DE69629562T2

DE69629562T2 - Durchflusskontrollsystem in einer intravenösen leitung

Info

Publication number: DE69629562T2
Application number: DE69629562T
Authority: DE
Inventors: Kurt R. HEINZMANN; Richard Lanigan; Peter Lund; L. Dean KAMEN; T. William LARKINS; C. Robert MANNING
Original assignee: Deka Products LP
Current assignee: Deka Products LP
Priority date: 1995-06-07
Filing date: 1996-05-09
Publication date: 2004-02-26
Anticipated expiration: 2016-05-10
Also published as: DE69635594D1; JPH11506622A; US5772637A; EP0830167B1; DE69629562D1; JP3770912B2; EP1334738A1; EP0830167A1; EP1640028A2; EP1334738B1; DE69635594T2; EP1640028A3; WO1996040341A1

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft Einrichtungen und Verfahren für die Kontrolle des Flusses durch eine Infusionsleitung und zum Verhindern einer freien Strömung von Infusionsflüssigkeit durch die Leitung, wenn die Leitung und insbesondere eine in der Leitung angeordnete Kassette aus einer Steuereinheit entfernt wird, die mit der Kassette zusammenarbeitet.
Die Erfindung ist in den beigefügten unabhängigen Ansprüchen bestimmt, die nun eingesehen werden sollten. Zudem kann man bevorzugte Merkmale in den nachfolgenden abhängigen Ansprüchen finden.
Die Erfindung zielt auf ein Durchfluss-Kontrollsystem für eine Infusionsleitung ab, die eine abnehmbare Kassette aufnimmt, die in der Infusionsleitung angeordnet ist. Das System verhindert den freien Durchfluss von Infusionsflüssigkeit durch die Kassette, wenn diese aus dem System entfernt wird. Das System enthält eine Steuereinheit, die ein Gehäuse aufweist, das eine Aufnahmefläche hat, gegen die. die Kassette gedrückt wird.
Das Gehäuse weist eine Tür oder eine ähnliche Anordnung auf, die die Kassette bei geschlossener Tür gegen die Aufnahmefläche drückt, und die bei geöffneter Türvorrichtung die Entnahme der Kassette erlaubt. Ein Mechanismus, zum Öffnen der Tür, bevorzugt ein drehbarer Griff, bewirkt bei Betätigung des Mechanismus (z. B. beim Drehen des Griffs) das Öffnen der Tür.
Die, Steuereinheit enthält Mittel zum Drehen eines drehbaren Steuerventils auf der Kassette, damit der Fluiddurchfluss durch die Kassette einstellbar begrenzt wird. Die Drehvorrichtung enthält bevorzugt einen Schrittmotor und ein Übertragungsglied, das in das Steuerventil eingreifen und ein Drehmoment vom Motor auf das Steuerventil übertragen kann. Das Übertragungsglied und bevorzugt auch der Schrittmotor sind beweglich in der Steuereinheit montiert, so dass sie sich aus einer ersten Position, in der das Steuerventil eingreifen kann, in eine zweite Position bewegen können, in der sich das Übertragungsglied vom Steuerventil gelöst hat.
Ein Motorlösemechanismus bewegt zumindest das Übertragungsglied und bevorzugt auch den Schrittmotor aus der ersten Position in die zweite Position, und zwar wenn der Türöffnungsmechanismus betätigt wird, die Kassette jedoch noch gegen die Aufnahmefläche gedrückt wird. Bevorzugt , enthält der Motorlösemechanismus einen Knopf auf dem Griff des Türöffnungsmechanismus. Durch das Drücken des Knopfs werden das Übertragungsglied und der Schrittmotor in die zweite Position bewegt. Der Motorlösemechanismus ist bevorzugt mit dem Türöffnungsmechanismus verbunden, so dass der Griff zum vollständigen Öffnen der Tür nicht ausreichend weit gedreht werden kann, solange der Knopf nicht gedrückt ist.
Das System enthält auch einen mit dem Türöffnungsmechanismus verbundenen Absperrmechanismus, der, wenn der Türöffnungsmechanismus betätigt wird, während die Kassette noch gegen die Aufnahmefläche gedrückt wird, in das Steuerventil der Kassette eingreift und das Steuerventil in seine geschlossene Position dreht. In der bevorzugten Ausführungsform umfasst der Absperrmechanismus ein Zahnrad, das in den Außenrand des Steuerrads des Steuerventils eingreifen kann. Hat sich die Drehvorrichtung vom Steuerventil gelöst, so wird dieses Zahnrad durch die Drehung des Griffs gedreht, damit es das Steuerventil in seine geschlossene Position dreht. Die Türöffnungsmechanismen arbeiten bevorzugt in der folgenden Weise:
zuerst wird der Knopf des Motorlösemechanismus gedrückt, wodurch (2) bewirkt wird, dass sich das Übertragungsglied von der Kassette löst, (II) dass der Absperrmechanismus in den Türöffnungsmechanismus eingreift, und (III) dass der Griff gedreht werden kann (in der Weise, die in den beiden folgenden Schritten beschrieben ist);
nun kann der Griff gedreht werden, damit das Zahnrad des Absperrmechanismus veranlasst wird, das Steuerventil der Kassette in die geschlossene Position zu drehen; und
anschließend wird der Griff weiter gedreht, damit sich die Tür öffnet.
In einer Ausführungsform drückt ein Benutzer, der die Tür öffnen und die Kassette entfernen will, den Knopf. In einer anderen Ausführungsform enthält der Griff einen Nocken, der den Knopf automatisch drückt, wenn man den Griff dreht.
Der Motorlösemechanismus enthält bevorzugt eine Vorrichtung, die die Drehvorrichtung in der zweiten Position hält, während der Griff zum Öffnen, der Tür gedreht wird. Bevorzugt wird der Drehvorrichtung jedoch gestattet, nach dem vollständigen Öffnen der Türvorrichtung in die erste Position zurückzukehren. Dies erreicht man bevorzugt durch den, Gebrauch erster und zweiter komplementärer Nasen, wobei die erste Nase am Griff befestigt ist und sich mit diesem dreht, und die zweite Nase am Knopf befestigt ist und sich mit diesem bewegt, so dass (i) zu Beginn des Türöffnungsvorgangs die erste und die zweite Nase in komplementärem Eingriff stehen, (ii) beim Drücken des Knopfs die erste und die zweite Nase voneinander gelöst werden, und (iii) beim Drehen des Griffs zum Öffnen der Tür die erste Nase gegen die zweite Nase verdreht wird, so dass die Nasen einander kreuzend gegenüberliegen. Die erste Nase und die zweite Nase sind so geformt, dass bei vollständig geöffneter Tür die erste Nase und die zweite Nase in den gegenseitigen komplementären Eingriff zurückkehren, damit die Drehvorrichtung in die erste Position zurückkehren kann.
Bevorzugt hat das drehbare Ventil der Kassette ein Steuerrad mit ersten und zweiten Eingreifvorrichtungen. In die erste Eingreifvorrichtung kann das Zahnrad des Absperrmechanismus eingreifen. Die erste Eingreifvorrichtung enthält zahlreiche Zähne, die eng. aneinander angeordnet und gleichmäßig am Umfang des Steuerrads verteilt sind, jedoch mit Ausnahme eines Sektors am Umfang, der keine Zähne besitzt. In die zweite Eingreifvorrichtung kann das Übertragungsglied der Drehvorrichtung eingreifen. Der zahnlose Sektor am Rand des Steuerrads ist so angeordnet, dass sich in der vollständig geschlossenen Position des Ventils der zahnlose Sektor in der Nähe des Zahnrads des Absperrmechanismus befindet. Dadurch dreht der Absperrmechanismus das Steuerrad nicht mehr weiter, nachdem das Ventil vollständig geschlossen ist.
Weitere neuartige Ausführungsformen des Steuerventils umfassen den Gebrauch alternativer Stromversorgungen und eine Kommunikation zwischen zahlreichen Steuereinheiten, damit man mehrere Leitungen kontrollieren kann, die zum gleichen Patienten führen. In einer bevorzugten Ausführungsform enthält die Steuereinheit eine Wechselstromvorrichtung, die Wechselstrom aus einer Steckdose aufnimmt und den Wechselstrom in Gleichstrom umsetzt, der dem Gehäuse der Steuereinheit über ein erstes Kabel zugeführt wird, das Gleichstrom überträgt. Die Steuereinheit enthält zudem eine Gleichstromvorrichtung, die Gleichstrom von einer zweiten Steuereinheit aufnimmt, die am gleichen Ständer befestigt ist. Dabei ist die zweite Steuereinheit mit einer Steckdose verbunden, und die Gleichstromvorrichtung enthält ein zweites Kabel, das Gleichstrom überträgt. Das zweite Kabel kann zusätzliche Adern enthalten, die elektrische Signale zwischen den Steuereinheiten übertragen. Die Steuereinheit enthält bevorzugt auch eine interne Batterievorrichtung, die Gleichstrom liefert, falls die Wechselstromvorrichtung von der Steckdose getrennt wird. Die interne Batterievorrichtung befindet sich innerhalb des Gehäuses. Die Steuereinheit enthält auch eine externe Batterieaufnahmevorrichtung, die es erlaubt, einen externen Batteriesatz außen am, Gehäuse anzubringen, damit die Steuereinheit anstelle der Wechselstromversorgubg aus der Steckdose und der internen Batterievorrichtung mit Energie versorgt wird.
US-A-4,927,411 offenbart eine Kassette zum Kontrollieren des Durchflusses an Infusionsflüssigkeit. Die Kassette besitzt ein von Hand drehbares Durchfluss-Steuerventilrad, das manuell oder mit einem Gelenk herausgezogen oder hineingedrückt werden kann, damit der Durchflussweg geöffnet bzw. verschlossen wird.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Es zeigt:
1A eine perspektivische Ansicht der Steuereinheit gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
1B einen Aufriss einer Kassette, die in der Steuereinheit in 1 verwendbar ist, und insbesondere die Vorderseite der Kassette, die an der Aufnahmefläche der Steuereinheit befestigt ist;
2A den Mechanismus einer Steuereinheit gemäß einer anderen Ausführungsform der Steuereinheit während des normalen Betriebs;
2B die Position des Griffs in der Steuereinheit in 2A während des normalen Betriebs;
3A die Position des Mechanismus nach dem ersten Türöffnungsschritt der Steuereinheit in 2A;
3B die Position des Griffs in der Steuereinheit in 3A;
3C das Steuerrad einer Kassette von der Kassettenrückseite, wobei sich das Rad in der Absperrposition befindet;
4A die Position des Mechanismus nachdem die Tür der Einheit in 2A vollständig geöffnet ist;
4B die Position des Griffs in der Steuereinheit in 4A;
5A den Mechanismus der Steuereinheit in 1 während des Normalbetriebs;
5B die Position des Griffs der Steuereinheit in 5A während des Normalbetriebs;
6A die Position des Mechanismus nach dem ersten Türöffnungsschritt der Steuereinheit in 5A;
6B die Position des Griffs in der Steuereinheit in 6A;
7A die Position des Mechanismus nachdem die für in der Steuereinheit in 5A vollständig geöffnet worden ist;
7B die Position des Griffs in der Steuereinheit in 7A;
8A die Position des Mechanismus, wenn die Tür der Steuereinheit in 5A bereit zum Schließen ist;
8B die Position des Griffs in der Steuereinheit in 8A;
9 eine perspektivische Ansicht einer Steuereinheit gemäß einer bevorzugtenAusführungsform der Erfindung von hinten; und
10 mehrere Steuereinheiten des in 9 dargestellten Typs an einem Infusionsständer montiert.
Ausführliche Beschreibung besonderer Ausführungsformen
1A zeigt eine Steuereinheitgemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. Die Steuereinheit nimmt eine Kassette in einer Tür 102 auf die durch das Drehen des Griffs 101 zum Gehäuse 104 der Steuereinheit hinbewegt bzw. von diesem wegbewegt werden kann. Die Tür 102 bewegt sich bevorzugt geradlinig, d. h. sie bleibt parallel zur Seitenwand 16, und sie dreht sich nicht, wie dies bei der Montage in Gelenken der Fall wäre. Die Kassette l5ist in einer Infusionsleitung montiert, die von einer Fluidquelle zu einem Patienten führt. Die Tür 102 der Steuereinheit drückt die Kassette 15 im geschlossenen Zustand gegen eine Aufnahmefläche der Steuereinheit, die bevorzugt Mittel zum Betätigen der Membranventile 6, 7 auf der Kassette enthält sowie Mittel zum Erkennen von Luftblasen in einer Druckleitkammer 50 der Kassette und zum Messen der Menge an Infusionsflüssigkeit in der Druckleitkammer. Die Steuereinheit enthält eine Benutzerschnittstelle 103, die eine Tastatur und eine Anzeige umfasst. Medizinisches Personal, das die Steuereinheit verwendet, kann damit die gewünschte Durchflussrate programmieren und die Strömung zum Patienten überwachen. Die Steuereinheit enthält auch zwei Mechanismen zum Drehen eines Steuerrads 20 eines Ventils in der Kassette 15. Ein Mechanismus greift bevorzugt in Rippen 281 auf dem Steuerrad 20 ein und kontrolliert die Position des Rads während des Normalbetriebs mit einem Schrittmotor. Der andere Mechanismus greift bevorzugt bei geöffneter Tür 102 derSteuereinheit in den Umfang 29 des Rads 20 ein.
Solange die Tür 102 die Kassette 15 gegen die Aufnahmefläche drückt, kann die Steuereinheit die Membranventile 6, 7 und das Steuerrad 20 betätigen, damit der Durchfluss durch die Kassette exakt reguliert wird. Beim Entfernen der Kassette 15 ist es wichtig, dass der Durchfluss durch die Kassette automatisch gesperrt wird, damit dem Patienten nicht versehentlich eine große Menge Infusionsflüssigkeit injiziert wird, bevor das medizinische Personal das Steuerrad 20 zum Schließen des Steuerventils in der Kassette drehen kann. Es ist häufig erwünscht als ein Merkmal des Türöffnungsmechanismus, der in der bevorzugten Ausführungsform ein Griff 101 ist, einen Mechanismus zu haben, der ein versehentliches Öffnen der Tür verhindert.
2A zeigt Mechanismen, die bei geöffneter Tür 102 den freien Duschfluss von Infusionsflüssigkeit zum Patienten verhindern, und die eine versehentliche Betätigung des Griffs 101 zum Öffnen der Tür 102 unterbinden. Während des normalen Pumpbetriebs der Steuereinheit, in dem die Kassette 15 gegen die Aufnahmefläche der Seitenwand 16 der Steuereinheit gedrückt wird, wird die Position des Steuerrads 20 und damit der Durchflusswiderstand durch das Absperr-Steuerventil der Kassette von einem Schrittmotor 35 kontrolliert, der über ein Übertragungsglied 36 Drehmoment auf das Steuerrad 20 überträgt. Das Übertragungsglied 36 hat ein gezahntes Ende, das in die Rippen 281 auf dem Steuerrad 20 eingreift. Das Steuerrad 20 kann eine vorstehende Spitze bzw. Spitzen aufweisen, die von der Steuereinheit erfasst werden können und die Position des Steuerrads anzeigen. Ein Absperrzahnrad 54 greift in den Umfang 29 des Steuerrads 20 ein, der bevorzugt mit Zähnen versehen ist (siehe 3C), damit der Eingriff zwischen dem Zahnrad 54 und dem Rad 20 besser ist. Während des normalen Pumpbetriebs der Steuereinheit kontrolliert oder stört dieses Absperrzahnrad 54 die Bewegung des Steuerrads 20 nicht; es arbeitet nur während des Öffnungsvorgangs der Tür 102. Das Absperrzahnrad 54 ist mit einer Absperrwelle 53 verbunden, die ihrerseits mit einem Endantriebszahnrad 52 verbunden ist. Während des Pumpens steht dasEndantriebszahnrad 52 nicht im Eingriff mit irgendeinem anderen Zahnrad (außer über die Welle 53), so dass das Absperrzahnrad 54, die Absperrwelle 53 und das Endantriebszahbrad 52 vom Steuerrad (das selbst vom Schrittmotor 35 gedreht wird) gedreht werden, ohne dass sie der Drehung des Steuerrads 20 irgendeinen wesentlichen widerstand entgegensetzen.
2B zeigt eine Seitenansicht der Steuereinheit und der Position des Griffs 101, und zwar für den Fall, dass die Tür geschlossen ist und sich die Steuereinheit im normalen Pumpbetrieb befindet. Die Kassette ist hinter der Tür 102 montiert (die Stücke der mit der Kassette verbundenen Infusionsleitung wären normalerweise beim. Eintritt in die Oberseite und beim Austritt aus der Unterseite der. Tür 102 zu sehen) und wird gegen die Aufnahmefläche der Seitenwand 16 des Gehäuses 104 der Steuereinheit gedrückt. Der Pfeil 17 zeigt die Ansicht in den Abbildungen, die die inneren Mechanismen der Steuereinheit darstellen (2A, 3A, 4A, 5A, 6A; 7A und 8A).
3A zeigt die Auswirkung des ersten Schritts beim Öffnen der Tür 102 der Steuereinheit zum Entfernen der Kassette. Für diesen Schritt ist es erforderlich, dass der Benutzer den Knopf 30 drückt. Normalerweise drückt die Feder 37 den Knopf nach links (siehe 2A). Die Bewegung des Knopfs 30 nach rechts bewirkt, dass sich die Knopfachse 31 ebenfalls nach rechts bewegt. Die Knopfachse 31 ist mit einer beweglichen Montageplatte 34 verbunden, an der der, Motor 35 und das gezahnte Übertragungsglied 36 befestigt sind. Die Knopfachse 31 kann sich bezüglich der beweglichen Montageplatte 34 drehen, und sie kann die Platte 34 nach rechts (oder links) bewegen, indem sie die Platte 34 zwischen der hervorstehenden Nase 43 und der Buchse 46 hält, die beide fest an der Knopfachse .31 montiert sein können. Damit bewegen sich die Platte 34, der Motor 35 und das Übertragungsglied 36 mit dem Drücken des Knopfs ebenfalls nach rechts, und das Übertragungsglied löst sich dadurch vom Steuerrad 20. Ist der Motor 35 vom Steuerrad 20 gelöst, so kann der Motor 35 nicht verhindern, dass das Absperrzahnrad das Steuerrad 20 dreht.
Mit der beweglichen Montageplatte 34 sind ein erstes und ein zweites Zwischenrad 50 und 51 drehbar verbunden. Durch das Drücken des Knopfs 30 bewegen sich diese Zwischenräder 50, 51 ebenfalls nach rechts, wodurch das zweite Zwischenrad 51 in das Endantriebszahnrad 52 einrückt. Das erste und das zweite Zwischenrad 50, 51 sind fest miteinander verbünden. Da das erste Zwischenrad 50 mit dem Hauptzahnrad 41 im Eingriff steht, das über die Griffwelle 40 am Griff 101 befestigt ist, ist das Absperrzahnrad 54 indirekt mit dem Griff 101 verbunden, und zwar über die Absperrwelle 53, das Endantriebszahnrad 52, das zweite Zwischenrad 51, das erste Zwischenrad 50, das Hauptzahnrad 41 und die Griffwelle 40.
Das Drücken des Knopfs 30 trennt auch die ausgesparte Nase 42 und die hervorstehende komplementäre Nase 43. Die hervorstehende Nase 43 ist wie angegeben mit der Knopfachse 31 verbunden und bewegt sich damit beim Drücken des Knopfs 30 nach rechts. Die Knopfachse 31 weist zwei Stifte 32 auf (einer davon ist nicht sichtbar). Einem der Stifte 32 wird normalerweise durch eine federbelastete Klinke 44 (siehe 2A) daran gehindert, sich nach unten zu bewegen. Diese Anordnung verhindert, dass der Knopf 30 und damit die Knopfachse 31 und die hervorstehende Nase 43 im Uhrzeigersinn (Öffnungsrichtung) gedreht werden, siehe 2B .
Greifen die hervorstehende Nase 43 und die ausgesparte Nase 42 wie in 2A dargestellt ineinander ein, so wird auch verhindert, dass sich die ausgesparte Nase 42, dreht. Da die ausgesparte Nase 42 mit der Griffwelle 40 verbunden ist, die ihrerseits mit dem Griff 101 verbunden ist, wird verhindert, dass sich der Griff 101 im Uhrzeigersinn. (Öffnungsrichtung) dreht, solange sich die ausgesparte Nase 42 und die hervorstehende Nase 43 im Eingriff befinden. Man kann einen nicht dargestellten Anschlag dazu verwenden, den Giff an einer weiteren Drehung im Gegenuhrzeigersinn (Schließrichtung) zu hindern, nachdem sich der Griff in der geschlossenen Position, siehe 2B, befindet. Dadurch erlaubt das Drücken des Knopfs 30, dass der Griff 101 im Uhrzeigersinn gedreht wird und dadurch die Tür 102 öffnet. Sind die ausgesparte Nase 42 und die hervorstehende Nase 43 voneinander gelöst, so wird der Stift 32 in einen Schlitz 33 gepresst, damit verhindert wird, dass sich der Knopf 30 und - wichtiger - die hervorstehende Nase 43 in irgendeiner Richtung drehen, so dass die hervorstehende Nase 43 und die ausgesparte Nase 42 an einer passenden Stelle im weiteren Ablauf wieder in Eingriff gebracht werden können.
An dieser Stelle im Ablauf ist der Knopf 30 bereits gedrückt, der Griff 101, ist jedoch noch nicht gedreht worden, so dass, siehe 3B, die Position des Griffs genau die Position in 2B ist. Jedoch gilt nun an diesem Punkt: (i) der Griff 101 kann im Uhrzeigersinn (Öffnungsrichtung) bewegt werden, (ii) das Übertragungsglied 36 und damit der Schrittmotor 35 sind vom Steuerrad 20 gelöst, und (iii) das Absperrzahnrad 54 befindet sich (dies wird im Weiteren besprochen) im direkten Eingriff mit dem Griff 101, so dass bei einer nun folgenden Drehung des Griffs 101 im Uhrzeigersinn das Steuerrad 20 in seine geschlossene Position gedreht wird.
Der Griff 101 ist wie angegeben mit der Griffwelle 40 verbunden, die hohl ist, so dass sie die Knopfachse 31 aufnehmen kann. Die Griffwelle 40 hat eine Nut 47 um ihren Umfang herum. In dieser Nut 47 liegt ein Stift (nicht dargestellt) auf der Tür 102. Diese Nut ist so geformt, dass die Tür nicht bewegt wird, solange der Griff 101 und seine Welle 40 um einen bestimmten Betrag, beispielsweise 80°, gedreht werden. Anschließend, beispielsweise für die folgenden 100° der Bewegung des Griffs 101 , wird die Tür geöffnet. (Bevorzugt hat die Griffwelle 40 zwei identischen Nuten an gegenüberliegenden Seiten der Welle 40, um ein weicheres Öffnen der Tür 102 sicherzustellen.) Während dieser ersten 80° der Bewegung wird das Steuerrad 20 in die Absperrposition gedreht. Wie angegeben ist an diesem Punkt des Türöffnungsvorgangs der Griff 101 indirekt mit dem Absperrzahnrad verbunden (über die Griffwelle 40, das Hauptzahnrad 41, die Zwischenräder 50, 51, das Endantriebszahnrad 52 und die Absperrwelle 53), sodass das Drehen des Griffs 101 an dieser Stelle des Türöffnungsvorgangs zur Drehung des Steuerrads 20 führt.
Um sicherzustellen, dass das Absperrzahnrad 54 nicht versucht, das Steuerrad 20 weiterzudrehen, nachdem das mit dem Kassettenabsperrventil verbundene Steuerrad 20 geschlossen ist, bleibt ein Sektor 92 am Umfang 29 des Steuerrads ohne Zähne, siehe 3C. Ist das Absperrventil vollständig geschlossen, so befindet sich dieser zahnlose Sektor 92 an der Position, an der sich das Absperrzahnrad befindet. Damit löst sich das Absperrzahnrad 54 aus dem Eingriff in das Steuerrad 20, wenn das Absperrventilgeschlossen ist, weil sich keine Zähne mehr auf dem Umfang des Steuerrads befinden, sobald die geschlossene Position erreicht ist. Ein freier Durchffuss von Infusionsflüssigkeit zum Patienten, wird verhindert, weil das Absperrventil in der Kassette 15 geschlossen wird, bevor man die Kassette 15 aus der Steuereinheit entnehmen kann.
Nachdem das Steuerrad 20 in die Absperrposition (dies sollte in der dargestellten Ausführungsform nicht mehr als 72° benötigen, und zwar auch dann, wenn das Absperrventil ursprünglich in einer vollständig geöffneten Position war) gebracht und der Griff um die anfänglichen 80° (zur Sicherheit werden zusätzlich 8° zugefügt) gedreht ist, erreicht der abgeschrägte Teil der Nut 47 (oder der Nuten) der Griffwelle den Stift (oder die Stifte), der mit der Tür verbunden ist (in den Abbildungen nicht dargestellt) und bewirkt, dass sich die Tür 102 öffnet. Der abgeschrägte Teil der Nuten .47 erstreckt sich bevorzugt über einen großen Sektor (in der dargestellten Ausführungsform beträgt er 100°), um sicherzustellen; dass sich die Tür sanft öffnet, ohne, dass ein großes Drehmoment auf den Griff 101 ausgeübt werden muss. Diese Bewegung bewegt die Tür 102 in der dargestellten Ausführungsform um ungefähr 9,5 × 10^- ³ m bis 12,7 × 10^-3 m (ungefähr drei Achtel Inch bis 0,5 Inch) nach links.
Während dieser 180° -Türöffnungsbewegung des Griffs 101 im Uhrzeigersinn werden die hervorstehende Nase 43 und die ausgesparte Nase 42 gegeneinander verdreht. Genauer gesagt wird die ausgesparte Nase 42 gedreht, und die hervorstehende Nase 43 bleibt in ihrer Position. Wurden diese beiden komplementären Nasen aus ihrer gegenseitigeb Ausgangslage gedreht, so kreuzen die beiden Nasen einander, und der Knopf 30 bleibt auch dann gedrückt, wenn der Benutzer keinen Druck (Daumendruck) mehr auf den Knopf 30 ausübt. Noch wichtiger ist, dass das Übertragungsglied 36 des Motors vom Steuerrad 20 gelöst bleibt und dass das Absperrzahnrad 54 im indirekten Eingriff mit dem Griff 101 bleibt.
Ist der Griff 101 vollständig um 180° gedreht, siehe 4B, so kehren die beiden, Nasen 42 und 43 in einen komplementären Zustand zurück, und der Knopf 30 kann damit in seine Ausgangsposition nach links zurückschnappen, siehe 4A. Dieses Zurückspringen des Knopfs 30 nach links bewirkt, dass sich der Motor 35 und das Übertragungsglied 36 nach links bewegen, d. h. zurück in ihre Ausgangsposition, und dass das Absperrzahnrad 54 seinen indirekten Eingriff in den Griff 101 verliert (weil sich das Endantriebszahnrad 52 vom zweiten Zwischenrad 51 löst). Befindet sich der Griff 101 in der in 4B dargestellten Position, so kann man die Kassette 15 von der Steuereinheit abnehmen.
Die Kassette 15 (die gleiche Kassette oder eine andere Kassette) kann wieder hinter der Tür 102 der Steuereinheit eingesetzt werden, wenn sie sich in der in 4A und 4B dargestellten Position befindet. Um die Tür 102 zu schließen und die Kassette 15 gegen die Aufnahmefläche der Seitenwand 16 zu drücken braucht man den Griff 101 nur im Gegenuhrzeigersinn zu drehen. Der Knopf 30 und seine Achse 31 drehen sich mit dem Griff 101 und seiner Welle 40. Die federbelastete Klinke 44 erlaubt eine Drehung der Knopfachse 31 im Gegenuhrzeigersinn, und zwar ohne dass der Knopf 30 gedrückt werden muss. Damit kann sich die Griffwelle 40 ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn drehen, obwohl die komplementären hervorstehenden und ausgesparten, Nasen 43, 42 (die jeweils an der Knopfachse 31 und der Griffwelle 40 befestigt sind) im Eingriff stehen.
In der Ausführungsform der Steuereinheit in 1A ist für den Benutzer kein Knopf sichtbar. In 5A, die den Mechanismus der Ausführungsform in 1A in der normalen geschlossenen Position zeigt, kann man sehen, dass ein Knopf 30 innerhalb der Nabe des Griffs 101 vorhanden ist. Die Nabe des Griffs besitzt eine hervorstehende Nockenfläche 60, und der Knopf 30 besitzt eine ausgesparte Nockenfläche 61. Wird der Griff 101 zuerst aus seiner geschlossenen Ausgangsposition, siehe 5B, in die Position in 6B gedreht, so drückt der Nocken 60 des Griffs den Knopf 30 nach rechts, siehe 6A (die zu der Griffposition in 6B gehört). Diese Bewegung wirkt so, als würde der Knopf in der Ausführungsform der Steuereinheit in 2A gedrückt werden. Man kann sehen, dass die Positionen der Mechanismen rechts der Seitenwand 16 in 6A praktisch den Positionen der adäquaten Mechanismen rechts der Seitenwand 16 in der Ausführungsform in 3A gleichen. (In ähnlicher Weise kann man sehen, dass die Mechanismen rechts der Seitenwand 16 in der vollständig geschlossenen Position in 5A praktisch mit den Positionen der adäquaten Mechanismen rechts der Seitebwand 16 in 2A identisch sind, die die Steuereinheit ebenfalls in der vollständig geschlossenen Position darstellt.)
Wie angegeben zeigen 5A und 5B die Positionen der Mechanismen und des Griffs 101 für den normalen Pumpbetrieb der Steuereinheit. Zum Entfernen der Kassette 15 dreht der Benutzer, anstatt wie in der Ausführungsform in 2A einen Knopf zu drücken und dann den Griff zu drehen, einfach nur den Griff. Damit weist die Ausführungsform in 5A das Merkmal der Ausführungsform in 2A, das das versehentliche Öffnen der Tür verhindert, nicht auf. Andererseits ist die Ausführungsform in 5A viel einfacher und schneller zu benutzen, und sie kann daher besser geeignet sein, falls man die Wahrscheinlichkeit einer versehentlichen Öffnung sehr gering einschätzt und insbesondere falls man die, Fähigkeit zum raschen und wirksamen Entfernen und Wechseln von Infusionsleitungen, beispielsweise in Notsituationen, als wichtiger betrachtet.
In der Ausführungsform in 5A ist der Griff 101 nicht fest mit der Griffwelle 40 verbunden. Statt dessen kann sich der Griff 101 ausreichend drehen, so dass er den Nocken 60 veranlasst, den Knopf 30 zu betätigen, bevor, der Griff einen Punkt erreicht, an dem er in die Griffwelle 40 eingreift. Wird der Griff 101 aus der in 5B dargestellten Position in die in 6B abgebildete Position gedreht, so dreht sich die Griffwelle 40 nicht. Sie kann sich auch gar nicht drehen, den bis der Griff die in 6B dargestellte Position erreicht, befindet sich die ausgesparte Nase 42 noch im komplementären Eingriff mit der hervorstehenden Nase 43. Diese wird ihrerseits von der federbelasteten Klinke 44, die den Stift 32 hält, an einer Bewegung in der Öffnungsrichtung (Uhrze gersinn) gehindert. Erreicht der Griff 101 die Position in 6B, so wird der Knopf 30 nach rechts gedrückt und löst dabei die hervorstehende Nase 43 und die ausgesparte Nase 42.
In der in 6B dargestellten Griffposition und der zugehörigen Mechanismusposition in 6A gilt: (i) die Griffwelle 40 kann nun in der Öffnungsrichtung (Uhrzeigersinn) bewegt werden, (ii) das Übertragungsglied 36 und der Schrittmotor 35 sind vom Steuerrad 20 gelöst, so dass der Motor das Steuerrad 20 nicht festhalten kann, und (iii) das Absperrzahnrad 54 steht im indirekten Eingriff mit dem Griff 101 . Wird nun der Griff 101 im Uhrzeigersinn gedreht, so wird das Steuerrad 20 in seine geschlossene Position gedreht (damit ist der interne Mechanismus der Steuereinheit in der gleichen Position wie der in 3A dargestellte interne Mechanismus). Wird der Griff 101 in die in 7B dargestellte Position gedreht, so hat das Absperrzahnrad 54 das Steuerrad 20 bereits in die Sperrposition gedreht (damit wird der freie Durchfluss unterbunden), und die Tür 102 wird geöffnet (d. h. nach links bewegt). Die Kassette 15 kann nun von der Aufnahmefläche an der Seitenwand 16 der Steuereinheit abgenommen werden. Die hervorstehende Nase 43 und die ausgesparte Nase 42 sind jedoch nicht ausgerichtet. Die Nasen 42, 43 haben eine Ausrichtstellung durchlaufen, während der Griff aus der Position in 6B in die Position in 7B gedreht, worden ist. Da der Nocken 60 des Griffs den Knopf 30 jedoch weiterhin nach rechts gedrückt hat, konnten die Nasen 42, 43 nicht ineinander eingreifen. Durch das Zurückdrehen des Griffs in Gegenuhrzeigersinn in die in 8B gezeigte Position werden die Nasen 42, 43 ausgerichtet. Die Nockenflächen 60, 61 des Griffs werden ebenfalls ausgerichtet und rasten dadurch ineinander ein. Somit können die Nasen 42, 43 ebenfalls eingreifen. In dieser Position kann erneut eine Kassette 15 in die Tür 102 der Steuereinheit eingesetzt werden. Der Griff 101 kann weiter im Gegenuhrzeigersinn gedreht werden, um die Tür 102 zu schließen und die Kassette 15 gegen die Aufnahmefläche der Seitenwand 16 zu drücken.
Die Steuereinheit benötigt natürlich eine Stromversor
gung, die die erforderliche Energie zum Betätigen der Membranventile 6, 7 auf der Kassette. liefert (in 1B dargestellt), um Luftblasen in der Druckleitkammer 50 der Kassette zu finden, und zum Messen und Kontrollieren der Menge an Infusionsflüssigkeit, die zum Patienten gepumpt wird, und für die Ebergie, die zum Betrieb des Motors 35 erforderlich ist. In herkömmlichen Pumpeinheiten werden starke Kabel für die Verbindung mit einer Wechselstrom-Steckdose verwendet. Sie enthälten auch eine, interne Batterie, damit die Einheit beim Ausstecken aus der Wechselstrom-Steckdose weiterarbeiten kann. Herkömmliche Pumpeinheiten enthalten auch die Fähigkeit zur Verkettung, d. h. man kann sie an einer benachbarten Einheit anstecken, die entweder mit einer Wechselstrom-Steckdose verbunden ist oder mit noch einer weiteren Einheit, wobei die Kette an einem gewissen Punkt mit einer Wechselstrom-Steckdose verbunden ist. Das Verketten der Wechselstromversorgung ist sehr bequem, da es häufig erforderlich ist, mehrere Pump- einheften am gleichen Infusionsständer zu montieren und damit den Fluss durch mehrere Infusionsleitungen zum gleichen Patienten zu kontrollieren.
9 zeigt ein bevorzugtes neuartiges Stromversorgungssystem für die Steuereinheit der Erfindung. Anstatt ein starkes Wechselstrom-Versorgungskabel zu verwenden wird in der Einheit ein Wechselstrom-Gleichstrom-Steckernetzteil 81 verwendet, das Steckkontakte für den Anschluss an die Wechselstrom-Steckdose aufweist. Das Netzteil 81, das einen Spannungserniedrigungs-Transformator enthält, wird mit einem dünnen Gleichstromkabel 82 mit dem Gehäuse 104 der Einheit verbunden. Damit vermeidet man den Einsatz sperriger Wechselstrom-Netzkabel. Die Einheit umfasst auch ein zweites Gleichstromkabel 84 mit einem Gleichstromstecker 87, der eine zweite Einheit mit Strom versorgt. Zu beiden Kabeln 82, 84 gehören Aufnahmen 83, 85, die das Kabel halten, wenn es nicht verwendet wird. Auf dem Gehäuse 104 befindet sich auch eine Befestigungsvorrichtung 86, die das Netzteil 81 hält, wenn es nicht benutzt wird. Die Steuereinheit enthält auch eine Steckdose 88 für einen Gleichstromstecker, um damit die Gleichstromversorgung einer anderen Einheit zu übernehmen. Innerhalb des Gehäuses 104 befindet sich eine interne Batterie, sodass die Einheit auch dann arbeiten kann, wenn das Netzteil 8i nicht mit einer Steckdose verbunden ist und ihr Stecker 88 nicht an eine weitere Einheit angeschlossen ist. Die interne Batterie wird stets aufgeladen, wenn die Einheit mit einer Steckdose verbunden ist, und zwar entweder direkt oder über eine andere Einheit; die interne Batterie kann sich jedoch trotzdem entladen. Um in einer solchen Situation, in der eine Wechselstrom-Steckdose nicht erreichbar ist, eine Notversorgung herzustellen, umfasst die Einheit zudem einen Stecker 93 für einen externen Batteriesatz. In einem bevorzugten Verfahren zum Gebrauch der Einheit bleibt ein externer Batteriesatz an den Stecker 93 angeschlossen, und die interne Batterie wird nur in Notfällen benutzt. Ist der externe Batteriesatz entladen und eine Wechselstrom-Steckdose nicht erreichbar, so kann man den externen Batteriesatz entfernen und durch einen vollständig geladenen Batteriesatz ersetzen. Während des Auswechselns der externen Batteriesätze übernimmt der interne Batteriesatz zwischenzeitlich die Versorgung.
Die Rückseite des Gehäuses 104 der Einheit enthält eine Befestigungsvorrichtung 91 für den Ständer, mit der man die Einheit an einem Infusionsständer montieren kann. 10 zeigt drei Einheiten an einem Infusionsständer 90 befestigt. Die untere Einheit bezieht ihre Versorgung über das Kabel 82 aus ihrem Netzteil 81, das in eine Wechselstrom-Steckdose eingesteckt ist. Führt man den Gleichstromstecker 87, der unteren Einheit in die Steckdose 88 der mittleren Einheit ein, So liefert das zweite Kabel 84 der unteren Einheit die Stromversorgung für die mittlere Einheit. Führt man den Gleichstromstecker 87 der mittleren Einheit in die Steckdose 88 der oberen Einheit ein, so liefert das zweite Kabel 84 der mittleren Einheit in vergleichbarer Weise die Stromversorgung für die obere Einheit. Da der Gleichstromstecker der oberen Einheit nicht verwendet wird, kann man ihn und sein Kabel auf einer Aufnahme ablegen, die unter einem Deckel 89 verborgen sein kann. Die Netzteile 81 der mittleren Einheit und der oberen Einheit werden nicht verwendet und daher an der Seite des Gehäuses 104 abgelegt, die eine ähnliche Befestigungsvorrichtung hat wie die Befestigungsvorrichtung 86 an der unteren Einheit. Man kann auch andere Formen der Befes tigungsvorrichtung 86 verwenden, z. B. die Befestigungsvorrichtung, die üblicherweise unter der Bezeichnung "Klettverschluss" angeboten wird. Man kann auch andere Formen der Aufnahmen 83, 85 verwenden, z. B. federbelastete Aufwickelvorrichtungen, die ein Kabel automatisch in das Gehäuse 104 einziehen können, so dass nur noch das Netzteil 81 oder der Gleichstromstecker 87 sichtbar sind.
Die Verkettungskabel 84 können zusätzliche Adern enthalten, die der Übermittlung von Information zwischen den Einheiten dienen. Dieses Merkmal ist wichtig, falls der Patient eine Medikamententherapie benötigt, bei der mehrere Arzneien oder andere Fluide in einer ganz bestimmten Folge verabreicht werden sollten. Dieses Merkmal. ist auch dann sinnvoll, wenn das medizinische Personal sämtliche Information über die dem Patienten verabreichte Infusionsflüssigkeit herunterladen will, z. B. Menge und Zeit eines jeden Fluids. Dieses Herunterladen kann über den Zugriff auf eine einzige Einheit erfolgen, die Zugang zu den Informationen in den anderen Einheiten hat; man braucht nicht auf jede Einheit getrennt zuzugreifen. Dieses Merkmal ist auch nützlich, wenn man mehrere Einheiten gleichzeitig mit Programmcode versorgen will, beispielsweise wenn die Einheiten mit einem neuen Medikamenten-Zufuhrprotokoll programmiert werden sollen, oder auch beim Hersteller, wenn ein Programm gleichzeitig in mehrere Einheiten geladen werden soll.
Die Erfindung ist anhand einiger bevorzugter Ausführungsformen beschrieben worden. Fachleute wissen, dass man verschiedene Änderungen und Abwandlungen vornehmen kann, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen, der in den folgenden Ansprüchen bestimmt ist:

Claims

Duschfluss-Kontrollsystem, für eine Infusionsleitung, das den freien Fluss einer, Infusionsflüssigkeit durch eine abnehmbare Kassette (15) verhindert, wenn die Kassette (15) aus dem System entfernt wird, umfassend: eine Kassette (15); ein Gehäuse (104), das eine Aufnahmefläche auf, einer Wand (16) aufweist, an der die Kassette (15) angeordnet wird; eine mit dem Gehäuse (104) verbundene Türvorrichtung (102), die die Kassette (15) an der Aufnahmefläche auf der Wand (16) hält, falls die Türvorrichtung (102) geschlossen ist, und die die Abnahme der Kassette (15) erlaubt, falls die Türvorrichtung (102) offen ist; eine Türöffnungsvorrichtung ( 101), die aufgrund einer Betätigung durch einen Benutzer das Öffnen der Türvorrichtung (102) bewirkt; eine Drehvorrichtung (35, 36), die ein drehbares Steuerventilrad (20) auf der Kassette dreht und damit die Fluidströmung durch die Kassette (15) einstellbar begrenzt, wobei die Drehvorrichtung (35, 36) einen Schrittmotor (35) und ein Übertragungsglied (36) enthält , das vom Schrittmotor (35), gedreht werden kann, und das bei geschlossener Türvorrichtung (102) in das Steuerventilrad (20) eingreifen kann, damit ein Drehmoment vom Motor (35) auf das Steuerventilrad (20) übertragen wird, und das Übertragungsglied (36) beweglich im Gehäuse (104) montiert ist; eine Motorlösevorrichtung (34), die mit der Türöffnungsvorrichtung verbunden ist, und, wenn die Türöffnungsvorrichtung (101) betätigt wird, während die Kassette (15) noch auf der Aufnahmefläche der Wand (16) gehalten wird, mindestens das Übertragungsglied (36) der Drehvorrichtung (35, 36) bewegt, und zwar bezüglich, des Gehäuses (104) aus einer ersten Position in eine zweite Position weg vom Steuerventilrad (20) der Kassette, so dass sich das Übertragungsglied (36) vom Steuerventilrad (20) löst; und eine Absperrvorrichtung (54), die mit der Türöffnungsvorrichtung ( 101) verbunden werden kann, und, wenn die Türöffnungsvorrichtung ( 101) betätigt wird, während die Kassette (15) noch auf der Aufnahmefläche der Wand (16) gehalten wird, in das Steuerventilrad (20)der Kassette eingreift und das Steuerventilrad (20) in seine geschlossene Stellung dreht.
System nach Anspruch 1, worin die Türöffnungsvorrichtung ( 101) einen Griff ( 101) enthält, den der Benutzer drehen kann, und der Griff ( 101) so mit der Türvorrichtung (10 2) verbunden ist, dass sich die Türvorrichtung (102) öffnet, falls derGriff (101 ) ausreichend gedreht wird.
System nach Anspruch 2, worin die Motorlösevorrichtung (34) einen Knopf (30) enthält, der gedrückt werden muss, bevor der Griff (101 ) zum Öffnen der Türvorrichtung (102) ausreichend gedreht wird, und der Knopf (30) mit dem Übertragungsglied (36) verbunden ist, so dass beim Drücken des Knopfs (30) die Drehvorrichtung (35, 36) in die zweite Position bewegt wird, und sich das Übertragungsglied (36) vom Steuerventilrad (20) löst.
System nach Anspruch 3, worin die Motorlösevorrichtung (34) Mittel (42, 43) enthält, die die Drehvorrichtung (35, 36) in der zweiten Position halten, während der Griff (101 ) zum Öffnen der Türvorrichtung (102) gedreht wird.
System nach Anspruch 4, worin die Motorlösevorrichtung (34) nach dem Öffnen der Türvorrichtung (102) der Drehvorrichtung (35, 36) erlaubt, in die erste Position zurückzukehren.
System nach Anspruch 5, worin die Motorlösevorrichtung (34) erste und zweite komplementäre Nasen (42, 43) enthält, und die erste Nase (42) am Griff ( 101) befestigt ist und sich mit diesem dreht, und die zweite Nase (43) am Knopf- (30) befestigt ist und sich mit diesem bewegt, so dass i) bei geschlossener Türvorrichtung (102) die erste Nase (42) und die zweite Nase (43) in komplementärem Eingriff stehen, ii) sich die erste Nase (42) und die zweite Nase (43) beim Drücken des Knopfs (30) voneinander lösen, und iii) beim Drehen des Griffs ( 101) zum Öffnen der Türvorrichtung (102) die erste Nase (42) bezüglich der zweiten Nase (43) gedreht wird, so dass sich die Nasen (42, 43) einander kreuzend gegenüberliegen.
System nach Anspruch 6, worin die erste Nase (42) und die zweite Nase (43) so geformt sind, dass bei vollständig geöffneter Tür (102) die erste Nase (42) und die zweite Nase (43) in den gegenseitigen komplementären Eingriff zurückkehren.
System nach Anspruch 7, worin verhindert wird, dass sich der Griff ( 101) zum Öffnen der Türvorrichtung (102) ausreichend bewegt, wenn der Knopf (30) nicht gedrückt wird bzw. bis der Knopf (30) gedrückt wird um die erste Nase (42) und die zweite Nase (43) voneinander zu lösen.
System nach Anspruch 8, worin der Griff (101 ) eine Nockenvorrichtung (60) enthält, die den Knopf (30) drückt, wenn der Griff ( 101) erstmalig zum Öffnen der Türvorrichtung (102) gedreht wird.
System nach Anspruch 9, worin der Schrittmotor (35) beweglich im Gehäuse (104) montiert ist, und die Motorlösevorrichtung (34) die Bewegung des Schrittmotors (35) mit dem Übertragungsglied (36) aus der ersten in die zweite Position bewirkt, falls die Türvorrichtung (102) betätigt wird.
System nach Anspruch 1, worin das Steuerventilrad (20) eine erste und eine zweite Eingreifvorrichtung (29, 281) aufweist, und die erste Eingreifvorrichtung (29) zahlreiche Zähne umfasst, die eng aneinander angeordnet und gleichmäßig am Umfang des Steuerventilrads (20) verteilt sind, jedoch mit Ausnahme eines Sektors (92) am Umfang, der keine Zähne besitzt; die Steuereinheit ( 101, 102, 103, 104) die Türöffnungsvorrichtung ( 101), die Türvorrichtung (102) und das Gehäuse (104) umfasst; die Drehvorrichtung (35, 36) in der Steuereinheit (101, 102, 103, 104) die Einstellung des Steuerventilrads (20) kontrolliert, indem sie in die zweite Eingreifvorrichtung (281) des Steuerventilrads (20) eingreift, damit der Fluss der Infusionsflüssigkeit durch die Kassette (15) einstellbar begrenzt wird; die Motorlösevorrichtung (34) in der Steuereinheit (101, 102, 103, 104) bewirkt, dass sich die Drehvorrichtung (35, 36) von der zweiten Eingreifvorrichtung (281) des Steuerventilrads (20) löst; und die Absperrvorrichtung (54) in der Steuereinheit(101, 102, 103, 104) das Steuerventilrad (20) dreht, und zwar nachdem sich die Drehvorrichtung (35, 36) von der zweiten Eingreifvorrichtung (281) des Steuerventilrads (20) gelöst hat, jedoch bevor die Kassette (15) aus der Steuereinheit (101, 102, 103, 104) entfernt wird, und die Absperrvorrichtung (54) in die erste Eingreifvorrichtung (29) des Steuerventilrads (20) eingreift und das Steuerventilrad (20) in seine geschlossene Stellung dreht; und worin der Sektor (92) am Umfang des Steuerventilrads (20), der keine Zähne besitzt, so angeordnet wird, dass sich bei vollständig geschlossener Position des Steuerventilrads (20) der zahnlose Sektor (92) nahe an der Absperrvorrichtung (54) befindet, so dass die Absperrvorrichtung (54) das Steuerventilrad (20) nicht mehr weiter dreht, nachdem es vollständig geschlossen ist.
Verfahren zum Betreiben einer Durchflussleitung in einem Durchflussregelsystem einer Ibfusionsleitung nach Anspruch 11, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Drehen des Steuerventilrads (20) auf der Kassette (15) in der Steuereinheit (101, 102, 103, 104); Kontrollieren der Einstellung des Steuerventilrads (20) mit dem Schrittmotor (35), der sich in der Steuereinheit (101, 102, 103, 104) befindet, und zwar durch den Eingriff in die zweite Eingreifvorrichtung (281) des Steuerventilrads (20), damit die Strömung der Infusionsflüsigkeit durch die Kassette (15) einstellbar beschränkt wird; Lösen des Schrittmotors (35) von der zweiten Eingreifvorrichtung (281) des Steuerventilrads (20) mit der Motorlösevorrichtung (34) in der Steuereinheit (101, 102, 103, 104); und Drehen des Steuerventilrads (20) mit dem Absperrmechanismus (54) in der Steuereinheit (101, 102, 103, 104) nachdem sich der Schrittmotor (35) von der zweiten Eingreifvorrichtung (281) des Steuerventilrads (20) gelöst hat, jedoch bevor die Kassette (15) aus der Steuereinheit (101, 102, 103, 104) entfernt werden kann, wobei der Absperrmechanismus (54) in die erste Eingreifvorrichtung (29) des Steuerventilrads (20) eingreift, und der Sektor (92), der am Umfang des Steuerventilrads (20) keine Zähne aufweist, so angeordnet wird, dass sich bei vollständig geschlossener Position des Steuerventilrads (20) der zahnlose Sektor (92) nahe an der Absperrvorrichtung (54) befindet; so dass die Absperrvorrichtung (54) das Steuerventilrad (20) nicht mehr weiter dreht, nachdem es vollständig geschlossen ist.