DE69735115T2

DE69735115T2 - Transportverfahren für Probenträger, sowie automatische Analysevorrichtung, in welcher ein Probenträger transportiert wird

Info

Publication number: DE69735115T2
Application number: DE69735115T
Authority: DE
Inventors: Ryuichiro Hitachinaka-shi Kodama; Hiroshi Mito-shi Mitsumaki; Tomonori Nishiibaraki-gun Mimura; Takayuki Hitachinaka-shi Noda
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-04-10
Filing date: 1997-04-08
Publication date: 2006-07-13
Anticipated expiration: 2017-04-09
Also published as: JP3031237B2; US6117683A; EP0801308B1; US6599749B1; DE69735115D1; JPH09281113A; EP0801308A2; EP0801308A3

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft einen automatischen Analysator und ein Verfahren gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 6.
Als Beispiele für das Anordnen einer Mehrzahl Analyseeinheiten entlang einer Transportstraße und Befördern einer Probe auf einem mittels der Transportstraße zur Analyseeinheit transportierten Probenträger sind z.B. die japanischen offengelegten Patentanmeldungen Nr. 5-26882, 63-271164 und 7-92171 bekannt.
Unter ihnen verwendet ein in der JP-A-5-26882 offenbarter automatischer Analysator für mehrere Analysegegenstände ein Verfahren zum sequentiellen Überführen von Probenträgern zu einer Transportstraße, Anhalten des Probenträgers auf der Transportstraße und Fördern der Probe auf dem Probenträger zu einer Analyseeinheit. Ein in der JP-A-63-271164 offenbartes automatisches Analysesystem verwendet ein Verfahren, bei dem ein zirkulierender Weg gebildet wird durch Verbinden einer Mehrzahl Transportbänder über kreuzende Walzen, eine Mehrzahl Analyseeinheiten entlang des Zirkulationswegs angeordnet ist, der von einer Trägerzuführeinheit gesendete Probenträger mittels des Zirkulationswegs transportiert wird, die Bewegung angehalten wird, wenn der Probenträger vor der Analyseeinheit positioniert ist und eine Probe vom Probenträger auf dem Zirkulationsweg zur Analyseeinheit befördert wird. Ein in der JP-A-7-92171 offenbartes Gefäßtransportsystem verwendet ein Verfahren zum Anordnen einer Mehrzahl Analyseeinheiten entlang einer Transportstraße, wobei jede Analyseeinheit eine Unterstraße mit einem Identifikationsinformationsleser aufweist, die Anzahl Gefäße gemäß einer Analyseverarbeitungsfähigkeit pro einer vorgegebenen Zeit jeder Analyseeinheit in der Unterstraße genommen werden und das Gefäß zur Transportstraße überführt wird, nachdem die Probe auf der Unterstraße befördert wird.
Da die Probe befördert wird, während der Probenträger auf der Transportstraße angehalten ist, ist gemäß dem in der JP-A-5-26882 offenbarten Transportverfahren der Weg des nachfolgenden Probenträgers selbst dann, wenn die Förderarbeit zum nachfolgenden Probenträger beendet ist, gestört, bis die Förderung der Probe des vorhergehenden Probenträgers für eine Mehrzahl Analysegegenstände beendet ist. Der nachfolgende Probenträger wird während eines solchen Zeitraums nicht transportiert und muss auf der Transportstraße warten.
Gemäß dem Transportverfahren der JP-A-63-271164 werden Identifikationsinformationen eines Probenträgers durch einen Strichcodeleser gelesen, nachdem der Transport des Probenträgers mittels des Zirkulationswegs gestartet ist, und der Probenträger wird zu einer betreffenden Analyseeinheit transportiert. Wenn jedoch die betreffende Analyseeinheit die Förderarbeit ausführt, muss der für den Transport gestartete Probenträger auf dem Zirkulationsweg angehalten werden, so dass der Transport nachfolgender Probenträger gestört wird.
Gemäß dem Transportverfahren der JP-7-92171 wird eine vorgegebenen Anzahl Gefäße zur Unterstraße der Analyseeinheit gemäß der Analyseverarbeitungsfähigkeit jeder Analyseeinheit gesendet. Nachdem ein Gefäß zur Unterstraße gesendet wird, werden jedoch Identifikationsinformationen des Gefäßes gelesen und es wird bestimmt, ob das Gefäß einem Testziel der Analyseeinheit entspricht oder nicht. Entspricht das Gefäß nicht der Analyseeinheit, bedeutet dies, dass das Gefäß zu einem unnötigen Weg für das Gefäß transportiert wird.
Die US 5,380,488 beschreibt ein Behälterzustellsystem mit einer Mehrzahl Probenahmezubringern, wobei jeder Probenahmezubringer eine Trägerbringstraße, eine Wartestraße, eine Notfallstraße, eine Dringlichkeitsstraße, eine Probenahmestraße, eine Trägerwiedergewinnungsstraße, einen Zubringer und einen Trägerzubringer enthält. Das System enthält ferner einen Steuerungsmechanismus zum Steuern der Zubringung der Behälter mit selektiver Priorität. Mit diesem System kann eine Mehrzahl Probenträger parallel zu verschiedenen Analysatoren transportiert werden, wobei die Träger zwischen den verschiedenen Straßentypen ausgetauscht werden.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Transportieren eines Probenträgers und einen automatischen Analysator bereitzustellen, bei denen beim Transportieren eines Probenträgers der Weg des Probenträgers nicht durch andere angehaltene Probenträgers gestört und verhindert wird, dass der Probenträger in einen für den Probenträger nutzlosen Weg transportiert wird, und zum Transportieren des Probenträgers erforderliche Zeit als Ganzes eingespart werden kann.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 und durch einen automatischen Analysator mit den Merkmalen von Anspruch 6 gelöst.
Die Erfindung wird auf einen automatischen Analysator angewendet, bei dem eine Haupttransportstraße zum Transportieren von Probenträgern zwischen einer Trägerzuführeinheit und einer Trägeraufnahmeeinheit und eine Mehrzahl Analyseeinheiten entlang der Haupttransportstraße angeordnet sind. Gemäß der Erfindung wird ein eine Probe enthaltender Probenträger von einem Übergabe-Port der Trägerzuführeinheit zur Haupttransportstraße überführt und durch einen Transportbetrieb der Haupttransportstraße zu einer entsprechenden Analyseeinheit transportiert. Ein Förder-Verarbeitungsbereich ist entsprechend jeder Analyseeinheit vorgesehen. Die Probe auf dem Probenträger wird zu einer Reaktionseinheit der Analyseeinheit im Förder-Verarbeitungsbereich befördert. Der Förder-Verarbeitungsbereich hat einen Eingangs-Port zum Empfangen des Probenträgers von der Haupttransportstraße und einen Übergabe-Port zur Übergabe des Probenträgers an die Haupttransportstraße. Die Trägeraufnahmeeinheit hat einen Eingangs-Port zum Empfangen des Probenträgers von der Haupttransportstraße.
Jeder Transportweg wird durch eine Kombination eines einzigen einer Mehrzahl Übergabe-Ports und eines einzigen einer Mehrzahl Eingangs-Ports bestimmt, und eine Mehrzahl Transportwege werden als Ganzes bestimmt. Eine Steuerung zum Steuern des Transports des Probenträgers wählt den Transportweg, der dem an einem beliebigen Übergabe-Port positionierten Probenträger entspricht, unter einer Mehrzahl Transportwege aus und ermöglicht, dass der Probenträger zu einem Eingangs-Port des gewählten Transportwegs transportiert wird. Der Transport wird in einem Zustand ausgeführt, in dem keine anderen Probenträger auf der Haupttransportstraße vorhanden sind, und er wird ausgeführt, nachdem bestätigt wurde, dass der Eingangs-Port als eine Eingangsseite zum Empfang des Probenträgers bereit ist.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockdiagramm eines automatischen Analysators gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
2 ist ein Diagramm, das einen Aufbau eines Teils um eine Haupttransportstraße im automatischen Analysator von 1 zeigt;
3 ist ein Flussdiagramm zum Erklären eines Vorbereitungsprozesses zum Bestimmen eines Transportwegs eines Probenträgers;
4 ist ein Flussdiagramm für eine detaillierte Funktionsweise eines Eingangsprozesses in 3;
5 ist ein Flussdiagramm für eine detaillierte Funktionsweise eines Prüfprozesses in 3;
6 ist ein Flussdiagramm für eine detaillierte Funktionsweise eines einen bevorzugten Transport bestimmenden Prozesses in 3;
7 ist ein Flussdiagramm für einen Transportprozess, das die Bewegung des Probenträgers in Verbindung mit dem Transport angibt;
8(A) bis 8(C) sind Diagramme zur Erläuterung der Funktionsweise eines Beispiels für einen Probenüberführungsmechanismus;
9 ist ein Diagramm, das einen Hauptteil einer anderen Ausführungsform gemäß der Erfindung zeigt;
10 ist ein Diagramm, in dem die Probenträger-Verarbeitungszeit in einem Fall, in dem die Erfindung angewendet wird, mit derjenigen eines Falles, bei dem die Erfindung nicht angewendet wird, verglichen wird; und
11 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für einen Probenträger zeigt.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Ausführungsformen gemäß der Erfindung werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
1 ist ein Blockdiagramm eines automatischen Analysators gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. In 1 enthält eine Steuereinheit 1 zum Steuern der Funktionsweise von Mechanismen im automatischen Analysator einen Speicher 81, eine Kommunikationseinheit 82 für "Transport möglich/unmöglich", eine Transportanweisungseinheit 83 und Ähnliches. Proben werden zu einer Analyseeinheit 100 und/oder einer Analyseeinheit 200 auf Basis von durch eine Betriebseinheit 2 eingegebene Analyseanforderungsinformationen transportiert. Analyseergebnisse von den Analyseeinheiten werden gesammelt und an eine Bildflächenanzeige 85 wie z.B. eine Kathodenstrahlröhre und einen Drucker 86 ausgegeben. Die Steuereinheit 1 sammelt durch die Kommunikationseinheit 82 für "Transport möglich/unmöglich" Informationen darüber, ob jede der Einheiten den Probenträger übergeben oder empfangen kann oder nicht. Wenn sowohl der Eingangs- als auch der Übergabezustand erfüllt ist, wird ein Zeitmesser in der Steuereinheit 1 gestartet und die abgelaufene Zeit jedes Transportwegs wird im Speicher gespeichert. Jedes Mal, wenn der Transportprozess einer Haupttransportstraße 13 beendet ist, sendet die Transportanweisungseinheit 83 eine Anweisung zum Transportieren des nächsten Probenträgers zum gewählten Transportweg.
Zum Untersuchen jeder Probe verlangte Analysegegenstände, eine Proben-Identifikation (Proben-ID) zum Identifizieren der Probe und Probenattribut-Informationen (Geschlecht, Alter, Art der Probe und Ähnliches) werden vom Betriebsteil 2 eingegeben. Jede Probe wird bezüglich der Analysegegenstände auf Basis der Anweisung von der Steuereinheit 1 durch die Analyseeinheiten 100 und 200 analysiert. Danach werden die Analyseergebnisse ausgegeben. In einer Trägerzuführeinheit 3, in die ein eine Probe enthaltender Probenträger geladen ist, kann der Benutzer eine Mehrzahl Probenträger platzieren. Die Probenträger werden gemäß der Platzierungsreihenfolge der Haupttransportstraße 13 zugeführt, während ein Transportprozess der Vorrichtung abläuft. In der Trägerzuführ einheit 3 ist ein Platz vorgesehen, in den eine dringende Probe gestellt wird, um allgemeine Proben zu unterbrechen, die in einem Trägertablett angeordnet sind, auf dem mehrere Träger für allgemeine Proben angeordnet und zu verarbeiten sind. Die in den Platz gestellte Probe wird als dringende Probe behandelt und vor den anderen transportiert.
Die Haupttransportstraße 13 wird durch die Steuereinheit 1 gesteuert und transportiert jeweils nur einen einzigen Probenträger gleichzeitig. Der einem Förderprozess durch die Analyseeinheiten 100 und 200 unterzogene Probenträger wird in eine Trägeraufnahmeeinheit 5 zur Aufnahme eines einem Förderprozess unterzogenen Probenträgers aufgenommen. Jede Analyseeinheit empfängt den Probenträger von der Haupttransportstraße 13, führt einen Förderprozess aus und gibt den Träger an die Haupttransportstraße 13 zurück. Der Benutzer kann jedes Trägertablett mit den verarbeiteten Trägern herausnehmen. Die Analyseeinheiten 100 und 200 analysieren die Proben nur bezüglich der durch die Steuereinheit 1 zugewiesenen Analysegegenstände unter den von der Betriebseinheit 2 aus eingegebenen Analysegegenständen. Jede der Analyseeinheiten 100 und 200 kann einen Computer als eine untergeordnete Steuereinheit haben, um die Zuständigkeit für einen Teil der Funktionen der Steuereinheit 1 zu übernehmen. In diesem Fall meldet die untergeordnete Steuereinheit eine Trägerübergabeanforderung und eine Trägereingangsanforderung an den Computer als eine übergeordnete Steuereinheit, wenn der Träger zwischen der Haupttransportstraße und der Analyseeinheit übergeben/empfangen wird. Die übergeordnete Steuereinheit kann die Übergabe und den Empfang der Träger steuern, indem sie einen Satz der Anforderungen auswählt, während sie mit den anderen Einheiten zusammenarbeitet und kommuniziert.
Ein Beispiel für den Probenträger ist in 11 dargestellt. Ein Probenträger 9 kann eine Mehrzahl Probengefäße 76 enthalten. Die Probengefäße 76 werden in eine Mehrzahl Ladelöcher geladen, von denen jedes einen Schlitz 78 als ein Fenster zum Ablesen eines Strichcodes 77 hat. Eine von der Analyseeinheit zu analysierende Probe wie z.B. Blutserum, Blutplasma oder Urin befindet sich in jedem Probengefäß 76. Jeder Probenträger 9 hat eine Mehrzahl Löcher als eine Trägernummer angebende Codeinformationen oder ein Strichcodeetikett 75, auf das ein Strichcode aufgedruckt ist. Die Trägernummer-Identifikationsinformatio nen werden von einem bekannten Leser gelesen. Ein magnetisches Aufzeichnungsmedium oder das Strichcodeetikett 77 wird als ein Probenidentifikations-Informationsmedium an der Außenwand des Probengefäßes 76 angebracht. Die Proben-Identifikationsinformationen werden von einem bekannten Leser ausgelesen. Da die für jede Probe angeforderten Analysegegenstände in der Steuereinheit 1 gespeichert sind, wird der das Probengefäß enthaltende Probenträger 9 durch Erkennen der dem Probengefäß entsprechenden Proben-Identifikation (Proben-ID) zum Ausführen der Analyse bezüglich der entsprechenden Analysegegenstände zu einer betreffenden Analyseeinheit transportiert. Eines der Verfahren zum Erkennen der Proben-ID ist direktes Lesen der ID-Informationen auf dem Probengefäß. Gemäß einem anderen Verfahren wird eine Kombination einer Anordnungsposition jedes Probengefäßes auf dem Probenträger und einer Trägernummer mit einer Proben-ID verknüpft und vorübergehend gespeichert und die Trägernummer gelesen. Obwohl beim Beispiel von 11 fünf Reagenzgläser gehalten werden, ist die Anzahl Probengefäße nicht auf fünf beschränkt, sondern der Träger kann mehr als ein oder zehn Reagenzgläser halten.
2 ist ein Diagramm, das einen Aufbau eines Teils um die Haupttransportstraße im automatischen Analysator von 1 zeigt. Die Trägerzuführeinheit 3 weist auf: eine Mehrzahl Trägertabletts 11 und 12, in denen eine Mehrzahl Probenträger 9 in einer vorgeschriebenen Richtung angeordnet werden können; einen Transportweg 6 zum Laden; und bewegliche Arme 61 und 62 zum Bewegen der Probenträger auf den Trägertabletts zu den Transportwegen 6 zum Laden. Ein Ende des Transportwegs 6 zum Laden grenzt an die Haupttransportstraße 13 an und dient als ein Übergabe-Port 10, wo der Probenträger 9 vorübergehend angehalten wird, bevor er mittels des Haupttransportwegs 13 transportiert wird. Das andere Ende des Transportwegs 6 zum Laden dient als ein Lade-Port 4 für dringende Proben, von dem aus ein Probenträger für einen dringenden Test geladen wird. Der auf den Lade-Port 4 für dringende Proben geladene Probenträger wird durch einen Trägerdetektor 33 detektiert. Ein Detektionssignal wird an die Steuereinheit 1 übertragen. Die Steuereinheit 1 wird so programmiert, dass sie den Probenträger für dringende Tests vor anderen allgemeinen Probenträgern von den Trägertabletts 11 und 12 transportiert. Die Trägertabletts 11 und 12 sind abnehmbar und können durch andere Trägertabletts ersetzt werden.
Ein zum Laden vom Trägertablett 11 auf den Transportweg 6 geschobener Probenträger wird durch einen Trägerdetektor 32 detektiert. Ein zum Laden vom Trägertablett 12 auf den Transportweg 6 geschobener Probenträger wird durch einen Trägerdetektor 31 detektiert. Eine Trägerbewegungsvorrichtung 14 mit einem beweglichen Haken 8 dreht oder bewegt ein Band hin und her, an dem der bewegliche Haken 8 angebracht ist, um den Probenträger auf dem Ladetransportweg 6 zur Haupttransportstraße 13 zu bewegen. Träger-Identifikationsinformationen oder Probengefäß-Identifikationsinformationen des am Übergabe-Port 10 positionierten Probenträgers 9 werden durch einen Identifikationsinformationenleser 50 wie z.B. einen Strichcodeleser gelesen und die Proben-ID wird durch die Steuereinheit 1 erkannt. Die durch Analyseeinheiten analysierbaren Arten von Analysegegenständen werden im Speicher 81 der Steuereinheit 1 registriert. Welche der Analyseeinheiten 100 und 200 die Probe auf dem Probenträger 9 analysiert, wird durch die Steuereinheit 1 gemäß der Erkennung der Proben-ID beschlossen, und ein Eingangs-Port zum Empfangen des betreffenden Probenträgers 9 wird bestimmt.
Die Trägeraufnahmeeinheit 5 weist auf: eine Mehrzahl Trägertabletts 20 und 21, die mehrere Probenträger aufnehmen können, indem sie sie in einer bestimmten Richtung anordnen; einen Transportweg 7 für die Aufnahme; und Schiebevorrichtungen 23 und 24 zum Schieben des Probenträgers auf dem Transportweg 7 auf die Trägertabletts. Die zur Haupttransportstraße 13 hin liegende Seite des Aufnahmetransportwegs 7 hat einen Eingangs-Port 22 zum Empfangen des Probenträgers von der Haupttransportstraße. Die Ankunft des Probenträgers am Eingangs-Port 22 wird durch einen Trägerdetektor 56 detektiert.
Eine Trägerbewegungsvorrichtung 28 transportiert den Probenträger am Eingangs-Port 22 zu einem Platz vor dem Trägertablett 20 oder 21 und hat einen Aufbau ähnlich dem der Trägerbewegungsvorrichtung 14. Trägerdetektoren 38 und 39 detektieren, dass die Trägertabletts 20 und 21 mit Trägern gefüllt sind.
Die Mehrzahl Analyseeinheiten 100 und 200 ist entlang der Haupttransportstraße 13 angeordnet. Die Analyseeinheit 100 weist auf: einen Reagenzdrehtisch 101, der eine Reagenzflasche gemäß dem Analysegegenstand an einer Reagenzsaugposition positionieren kann; eine Reaktionsscheibe 103, auf der mehrere Reakti onsgefäße kreisförmig angeordnet sind; einen Reagenzfördermechanismus 102 zum Fördern einer gewünschten Reagenzflüssigkeit auf dem Reagenzdrehtisch 101 zum Realtionsgefäß auf der Reaktionsscheibe 103 durch eine Pipettendüse; und eine Probenfördervorrichtung zum Fördern der Probe vom Probenträger auf einem Förder-Verarbeitungsbereich 71 zum Reaktionsgefäß auf der Reaktionsscheibe 103 durch eine Pipettendüse. Die Analyseeinheit 200 weist auf: eine Reagenzaufnahme, in der mehrere Reagenzflaschen platziert sind; eine Reaktionsscheibe 203, auf der mehrere Reaktionsgefäße kreisförmig angeordnet sind; einen Reagenzfördermechanismus 202 mit einem Leitungssystem von jeder Reagenzflasche in der Reagenzaufnahme 201 zur Reaktionsscheibe 203 und einer Abgabepumpe; und eine Probenfördervorrichtung 204 zum Befördern der Probe vom Probenträger in einem Förder-Verarbeitungsbereich 72 zum Reaktionsgefäß auf der Reaktionsscheibe 203 durch eine Pipettendüse. Ein Mehrwellenlängen-Photometer, eine Gefäßreinigungsvorrichtung, ein Rührmechanismus und dgl. sind nahe jeder Reaktionsscheibe 103 und 203 angeordnet. Mit den oben aufgeführten Elementen ist ein Reaktionsteil in jeder Analyseeinheit aufgebaut. Von der durch Mischen der Probe und des Reagenzes im Reaktionsgefäß gebildeten Reaktionsflüssigkeit wird die Wellenlänge gemäß jedem Analysegegenstand ausgewählt und gemessen.
Der zwischen der Haupttransportstraße 13 und dem Reaktionsteil der Analyseeinheit 100 angeordnete Förder-Verarbeitungsbereich 71 und ein zwischen der Haupttransportstraße 13 und dem Reaktionsteil der Analyseeinheit 200 angeordneter Förder-Verarbeitungsbereich 72 haben einen ähnlichen Aufbau. Die Haupttransportstraße 13 besteht aus einem einzigen Band, das durch einen Impulsmotor als Antriebsquelle in einer vorgegebenen Richtung angetrieben wird und gemäß der der Antriebsquelle gegebenen Anzahl Impulse eine Bewegungsstrecke des Probenträgers ändern kann. Eine Mehrzahl Trägerdetektoren ist entlang der Haupttransportstraße 13 angeordnet. Ein Trägerdetektor 51 detektiert, dass der Probenträger auf der Haupttransportstraße fährt. Trägerdetektoren 34 und 36 detektieren, dass der Probenträger zu Förder-Verarbeitungsbereichen 71 und 72 überführt wird. Trägerdetektoren 35 und 37 detektieren, dass der Probenträger von den Förder-Verarbeitungsbereichen 71 und 72 zur Haupttransportstraße 13 überführt wird.
Die Förder-Verarbeitungsbereiche 71 und 72 haben Eingangs-Ports 16a und 16b des Probenträgers, Förder-Ports 17a und 17b und Übergabe-Ports 18a und 18b des Probenträgers, die jeweils einander entsprechen. Trägerdetektoren 52 und 54 detektieren, dass die Eingangs-Ports 16a bzw. 16b die Probenträger empfangen. Trägerdetektoren 53 und 55 detektieren die Ankunft der Probenträger an den Übergabe-Ports 18a und 18b. Trägerüberführungsvorrichtungen 25a und 25b sind Mechanismen zum Überführen der Probenträger an den Eingangs-Ports 16a und 16b zu den Förder-Ports 17a und 17b. Trägerübergabevorrichtungen 26a und 26b sind Mechanismen zum Überführen der Probenträger an den Förder-Ports 17a und 17b zu den Übergabe-Ports 18a und 18b. Jede Trägerüberführungsvorrichtung hat einen Aufbau, bei dem ein Band, an dem ein beweglicher Haken zum Schieben und Bewegen des Probenträgers angebracht ist, um die Welle des Motors gewickelt ist und eine Walze und das Band gedreht oder hin und her bewegt werden.
Probenüberführungsvorrichtungen 15a und 15b überführen die auf der Haupttransportstraße 13 angehaltenen Probenträger zu den Eingangs-Ports 16a und 16b der Förder-Verarbeitungsbereiche 71 und 72. Probenüberführungsvorrichtungen 19a und 19b überführen die Probenträger an den Übergabe-Ports 18a und 18b der Förder-Verarbeitungsbereiche 71 und 72 zur Haupttransportstraße 13. Diese Probenüberführungsmechanismen haben den gleichen Aufbau mit Ausnahme der Richtung der Übergabe der Probenträger. Als ein Probenüberführungsmechanismus kann ein Aufnahmeroboter oder ein Probenträger-Schiebemechanismus verwendet werden. Ein Beispiel für den Probenüberführungsmechanismus ist in 8 dargestellt. In 8 ist ein Verbindungsweg 64 mit einer Breite, durch die der Probenträger 9 überführt werden kann, zwischen der Haupttransportstraße 13 und dem Eingangs-Port 16a des Förderbereichs gebildet. Der Probenüberführungsmechanismus 15a, der ein um eine Antriebswelle 66 des Motors und eine Walze 67 gewickeltes Band 68 aufweist, ist über dem Verbindungsweg 64 angeordnet. Ein Halteelement 65, das ein Paar Finger aufweist, die geöffnet und geschlossen werden können, ist am Band 68 angebracht. 8(A) zeigt einen Zustand, in dem das Halteelement 65 geöffnet ist und auf die Ankunft des Probenträgers über der Haupttransportstraße 13 wartet. 8(B) zeigt einen Zustand, in dem das Halteelement 65 geschlossen ist und den Probenträger 9 überführt. 8(C) zeigt einen Zustand, in dem der Probenträger 9 zum Eingangs-Port 16a transportiert ist und vom Halteelement 65 freigegeben ist.
Der automatische Analysator von 2 weist auf: einen Reaktionsteil zur Messung einer Reaktionsflüssigkeit einer Probe und eines Reagenzes gemäß einem Analysegegenstand; einen Mechanismus zur Förderung der Probe zu einem Reaktionsgefäß des Reaktionsteils; und einen Mechanismus zur Förderung eines gemäß dem Analysegegenstand gewählten Reagenzes zum Reaktionsgefäß des Reaktionsteils. Die Förder-Verarbeitungsbereiche 71 und 72 können auch in den Analyseeinheiten angeordnet oder an der Haupttransportstraße 13 angebracht sein. Wenn der Probenträger in einem der Mehrzahl Übergabe-Ports 10, 18a und 185 positioniert ist, wählt die Steuereinheit 1 den Eingangs-Port zum Empfangen des Probenträgers aus der Mehrzahl Eingangs-Ports 16a, 16b und 22. Da eine durch die Kombination eines Übergabe-Ports und eines Eingangs-Ports gebildete Mehrzahl Transportwege gemäß der Anzahl Übergabe- und Eingangs-Ports existiert, wählt die Steuereinheit 1 in diesem Fall den Eingangs-Port, der dem auf seinen Transport am Übergabe-Port wartenden Probenträger entspricht, unter der Mehrzahl Transportwege aus. Die Probeninformationen jedes Probenträgers werden von der Steuereinheit 1 auf Basis der vom Identifikationsinformationenleser 50 gelesenen Daten erkannt und die Transportroute kann leicht ausgewählt werden.
Wenn ein einzelner Probenträger von einem einzigen Übergabe-Port empfangen wird, wird die Haupttransportstraße 13 in Betrieb genommen und angehalten, wenn der Probenträger den Zieleingangs-Port oder eine entsprechende Position erreicht. Während dieser Zeit überführt die Haupttransportstraße 13 den Probenträger fortlaufend ohne ihn in der Mitte anzuhalten. Die Steuereinheit 1 steuert die Funktionsweisen der Trägerüberführungsvorrichtung 14 und der Probenüberführungsmechanismen 19a und 19b, so dass kein anderer Probenträger zur Haupttransportstraße überführt wird, während ein einziger Probenträger transportiert wird. Da nur ein einziger Probenträger auf die Haupttransportstraße gesetzt werden kann, wenn ein vom Trägerdetektor des betreffenden Eingangs-Ports ausgegebenes Empfangssignal in Verbindung mit der Förderung des Probenträgers von der Haupttransportstraße zum Eingangs-Port empfangen wird, unterscheidet die Steuereinheit 1, dass kein Probenträger auf der Haupttrans portstraße vorhanden ist. Die Steuereinheit 1 bestimmt, welche Analyseeinheit den am Übergabe-Port 10 des Trägerzuführteils 3 positionierten Probenträger analysiert. Entspricht der Probenträger keiner Analyseeinheit, wird er direkt zum Eingangs-Port 22 der Trägeraufnahmeeinheit 5 transportiert, ohne in der Mitte angehalten zu werden.
Im automatischen Analysator von 2 wird das Vorhandensein des Probenträgers auf jedem Übergabe-Port von jedem Trägerdetektor überwacht. Wenn die auf ihren Transport wartenden Probenträger an der Mehrzahl Übergabe-Ports vorhanden sind, bestimmt die Steuerung 1 auf Basis eines vorgegebenen Prioritätswegs, welcher Probenträger am Übergabe-Port bevorzugt zur Haupttransportstraße befördert wird. Der Prioritätsweg wird auf Basis der Länge der Wartezeit bestimmt. Die Wartezeit des zu transportierenden Probenträgers am Übergabe-Port kann ab einem Zeitpunkt gezählt werden, zu dem das Detektionssignal vom Trägerdetektor des Übergabe-Ports erhalten wird. Die Zählung der Wartezeit kann auch ab einem Zeitpunkt begonnen werden, zu dem der entsprechende Transportweg des an jedem Übergabe-Port positionierten Probenträgers gewählt wird, d.h. ab einem Zeitpunkt, zu dem der betreffende Eingangs-Port bestimmt wird. Die Zählung der Wartezeit kann auch ab einem Zeitpunkt gezählt werden, zu dem der betreffende Eingangs-Port zum Empfangen des Trägers bereit wird. In jedem Fall vergleicht die Steuereinheit die Wartezeit der Probenträger an der Mehrzahl Übergabe-Ports und transportiert den Probenträger des Transportwegs mit der längeren Wartezeit mittels der Haupttransportstraße bevorzugt zum Zieleingangs-Port. Eine andere Art der Bestimmung der Prioritätsregel basiert darauf, ob ein dringender Test erforderlich ist oder nicht. Der am Lade-Port 4 für dringende Proben geladene Probenträge wird mittels Haupttransportstraße durch Unterbrechen des Transportprozesses des allgemeinen Probenträgers auf den Trägertabletts 11 und 12 bevorzugt transportiert.
Der automatische Analysator von 2 behandelt eine Probe zum Kalibrieren auf eine besondere Weise. Während der eine Probe zur Kalibrierung enthaltende Probenträger im Förder-Verarbeitungsbereich 71 oder 72 positioniert ist, ist der Transport eingeschränkt, so dass kein anderer nach dem Probenträger zur Kalibrierung übergebener Probenträger vom Übergabe-Port 10 der Trägerzuführeinheit 3 im Trägeraufnahmeteil 5 vor dem Probenträger zur Kalibrierung unterge bracht wird. Der Transport des die Probe zur Kalibrierung enthaltenden Probenträgers ist eingeschränkt, so dass der Probenträger zur Kalibrierung im Trägeraufnahmeteil 5 untergebracht wird, nachdem ein anderer Probenträger, der vom Übergabe-Port 10 der Trägerzuführeinheit 3 vor dem Probenträger zur Kalibrierung übergeben wird, untergebracht wird. Ein solcher Prozess im Programm wird als Überholverbotsregel bezeichnet.
Die Funktionsweise des automatischen Analysators von 2 wird nachfolgend detailliert beschrieben.
In der Trägerzuführeinheit 3 in 2 wird der auf dem Trägertablett 11 oder 12 platzierte Probenträger 9 vom beweglichen Arm zum Transportweg 6 zum Laden transportiert und durch den Trägerdetektor 31 oder 32 detektiert. Der Probenträger 9 wird von der Trägerüberführungsvorrichtung 14 bewegt und vom beweglichen Haken 8 zu einer Position direkt vor der Haupttransportstraße 13 transportiert. Wenn der Trägerladevorgang in einem Trägertablett (11) ausgeführt wird aber der Träger vom Detektor nicht detektiert wird, wird bestimmt, dass alle Träger im Trägertablett 11 geladen wurden, so dass zum Laden der Träger vom anderen Trägertablett 12 umgeschaltet wird. Wenn der Probenträger am Lade-Port 4 für dringende Proben geladen wird, wird er vom Trägerdetektor 33 detektiert und vor allgemeinen Proben auf den Trägertabletts 11 und 12 auf der Haupttransportstraße transportiert. Wenn der auch als ein Detektor dienende Identifikationsinformationenleser 50 detektiert, dass der Probenträger am Übergabe-Port 10 direkt vor der Haupttransportstraße angekommen ist, wird eine Transportanforderung des Trägers von der Trägerzuführeinheit 3 zur Haupttransportstraße 13 gesendet und der Träger wartet auf eine Übergabegenehmigung. Die vom Identifikationsinformationenleser 50 gelesene Proben-ID wird im Speicher 81 der Steuereinheit 1 gespeichert.
Da sich in den Analyseeinheiten 100 und 200 und der Trägeraufnahmeeinheit 5 direkt nach dem Start des Betriebs des Analysators kein Probenträger befindet, senden andererseits alle von ihnen eine Anforderung zum Empfangen von Trägern. Die im hinteren Teil der Trägertabletts 20 und 21 angeordneten Trägerdetektoren 38 und 39 detektieren, dass die Trägertabletts 20 und 21 in der Trägeraufnahmeeinheit 5 mit Trägern gefüllt sind. Wenn beide Tabletts mit Trägern gefüllt sind, wird auf der Anzeige 85 ein Alarm angezeigt, der angibt, dass darin kein weiterer Träger transportiert werden kann.
Die Steuereinheit 1 zum Steuern der Haupttransportstraße prüft regelmäßig in einem vorgegebenen Zyklus die Anforderungen von den Übergabe- und Eingangs-Ports. Wenn eine Übergabeanforderung vorliegt, wird die Eingangsseite des Probenträgers an dem Übergabe-Port, der die Übergabeanforderung sandte, auf Basis einer vorläufig eingegebenen Analyseanforderung geprüft. Ist der betreffende Eingangs-Port empfangsbereit, wird der Träger hineintransportiert.
Fordert der am Übergabe-Port der Trägerzuführeinheit 3, d.h. vor dem transportierenden Port der Haupttransportstraße 13, wartende Probenträger die Analyseeinheit 100 zum Analysieren auf, wird eine Transportanforderung vom Übergabe-Port 10 an den Eingangs-Port 16a der Analyseeinheit 100 erzeugt. Wenn der Probenträger nicht die Analyseeinheit 100, sondern die Analyseeinheit 200 zum Analysieren auffordert, wird die Transportanforderung von der Haupttransportstraße 13 zum Eingangs-Port 16b der Analyseeinheit 200 erzeugt.
2 zeigt eine Ansicht, bei der die letztere Anforderung erzeugt wird und kein Probenträger auf der Haupttransportstraße ist und der Eingangs-Port 16b im Förder-Verarbeitungsbereich 72 der Analyseeinheit 200 empfangsbereit ist, so dass der Probenträger am Übergabe-Port 10 auf die Haupttransportstraße 13 geladen werden wird. Der Probenträger wird durch das nahtlose Band der Haupttransportstraße zur Analyseeinheit 200 überführt und mittels des Probenüberführungsmechanismus 15b im Eingangs-Port 16b transportiert.
Der von der Analyseeinheit 200 übernommene Probenträger wird durch den Haken der Trägerüberführungsvorrichtung 25b zum Förder-Port 17b überführt und die Probe wird durch die Probenfördervorrichtung 204 befördert. Da der Probenträger zur Aufnahme von fünf Reagenzgläsern im Beispiel verwendet wird, werden die Inhalte der Probe durch den Betrieb der Förderdüse einzeln von den Reagenzgläsern zu den auf dem Umfang der Reaktionsscheibe 203 angeordneten Reaktionsgefäßen befördert. Während das Reagenz der Reagenzaufnahme 201 durch den Reagenzfördermechanismus 202 befördert wird, läuft die Reaktion weiter ab und die Analyse des gewünschten Gegenstands wird ausgeführt. Der Probenträger, dessen Inhalte zu den Reaktionsgefäßen befördert wurden, wird zum Übergabe-Port 18b befördert und übergibt dem Förder-Port 17b den als nächstes zu transportierenden Probenträger. Zu diesem Zeitpunkt sendet die Analyseeinheit 200 eine Transportanforderung an die Haupttransportstraße 13 und wartet auf die Übergabegenehmigung. Wenn die Übergabe genehmigt wird, wird der Probenträger mittels des Probenüberführungsmechanismus 19b vom Übergabe-Port 18b zur Haupttransportstraße 13 überführt und bewegt sich zum Ausgang der Haupttransportstraße, d.h. zum Eingangs-Port 22 der Trägeraufnahmeeinheit 5. Wenn der Probenträger an der Analyseeinheit 200 ankommt und dem Förderprozess unterzogen wird, kann die Haupttransportstraße 13 zum Transportieren des nächsten Probenträgers verwendet werden, da die Haupttransportstraße 13 keine Träger hat. Da ferner in dem Beispiel fünf Reagenzgläser von einem einzigen Probenträger gehalten werden, wird der Träger zu jeder Förder-Verarbeitungszeit von fünf Reagenzgläsern hinein und heraus transportiert. Der Betrieb der Haupttransportstraße wird zu jeder Förder-Verarbeitungszeit von fünf Reagenzgläsern ausgeführt, die nicht vom Förderzyklus der einzelnen Analyseeinheit abhängt. Deshalb kann der Transportbetrieb mit ausreichender Zeit hat, die nicht von den feinen Förderzyklen abhängt, verwirklicht werden.
Wird der Transport des Probenträgers, der am Übergabe-Port 10 des Ladetransportwegs 6 in der Trägerzuführeinheit 3 darauf wartet, auf die Haupttransportstraße 13 geladen zu werden, zur Analyseeinheit 100 angefordert, wird der Probenträger ebenso durch eine ähnliche Sequenz in den Eingangs-Port 16a der Analyseeinheit 100 transportiert. Der in die Analyseeinheit 100 genommene Probenträger wird auf eine ähnliche Weise wie im Falle der Analyseeinheit 200 dem Förderprozess unterzogen. Da die Analyseeinheit 100 eine Fördervorrichtung 104, die Reaktionsscheibe 103 und den Reagenzfördermechanismus 102 aufweist, die sich von denjenigen in der Analyseeinheit 200 unterscheiden, unterscheidet sich ein Förderzyklus (Zeit von einer Förderung bis zur nächsten Förderung) von demjenigen der Analyseeinheit 200. Da der Förder-Verarbeitungsbereich 71 von der Haupttransportstraße 13 unabhängig ist, können auf eine Weise ähnlich wie bei der Analyseeinheit 200 eine von einem Transportbetrieb der Haupttransportstraße unabhängige Förderung und eine Förderung einer anderen Analyseeinheit ausgeführt werden. Der einer Förderungsverarbeitung unterzogene Probenträger wird an den Übergabe-Port 18a gesendet, eine Trans portanforderung vom Übergabe-Port 18a zur Haupttransportstraße 13 wird gesendet und der Träger wartet auf eine Übergabegenehmigung.
Wenn die Übergabe vom Übergabe-Port 18a genehmigt wird, wird der Probenträger über die Haupttransportstraße zum Trägeraufnahmeteil 5 transportiert, falls alle Förderprozesse bezüglich der angeforderten Gegenstände in der Analyseeinheit 100 ausgeführt werden. Wird jedoch angefordert, dass die zur Analyseeinheit 100 beförderte Probe auch durch die nächste Analyseeinheit 200 analysiert wird, wird eine Anforderung zum Transport vom Übergabe-Port 18a am Ausgang der Analyseeinheit 100 zum Eingangs-Port 16b am Eingang der Analyseeinheit 200 erzeugt. Die Anforderung wird empfangen, wenn sich keine Probe auf der Haupttransportstraße 13 befindet und der Eingangs-Port 16b zum Empfangen des Probenträgers bereit ist, und der Transportbetrieb wird ausgeführt.
Ist der Probenträger, der am Übergabe-Port 10 des Ladetransportwegs 6 in der Trägerzuführeinheit 3 darauf wartet, auf die Haupttransportstraße 13 geladen zu werden, ein Träger, der eine Probe enthält, deren Analyse durch beide Analyseeinheiten 100 und 200 nicht angefordert wird, wird eine Anforderung zum Transport vom Übergabe-Port 10 zum Eingangs-Port 22 als ein Ausgang der Haupttransportstraße erzeugt. Wird die Anforderung angenommen, wird der Probenträger mittels der Haupttransportstraße zum Eingangs-Port 22 transportiert und durch die Schiebevorrichtung 23 oder 24 im Trägertablett 20 oder 21 untergebracht. Im Falle beider Anforderungen wird der Transportbetrieb nur ausgeführt, wenn der Eingangs-Port als eine Eingangsseite zum Empfangen des Probenträgers bereit ist und sich kein Probenträger auf der Haupttransportstraße 13 befindet.
3 ist ein Flussdiagramm für Prozesse vom Empfang der Transportanforderung bis zur Anweisung des Transportbetriebs des Probenträgers. Im Falle des automatischen Analysators der Ausführungsform von 2 gibt es die folgenden sechs Arten von Transportanforderungen: (1) von Übergabe-Port 10 zum Eingangs-Port 16a der Analyseeinheit 100, (2) vom Übergabe-Port 10 zum Eingangs-Port 16b der Analyseeinheit 200, (3) vom Übergabe-Port 10 zum Eingangs-Port 22 der Trägeraufnahmeeinheit 5, (4) vom Übergabe Port 18a der Analyseeinheit 100 zum Eingangs-Port 16b der Analyseeinheit 200, (5) vom Ü bergabe-Port 18a der Analyseeinheit 100 zum Eingangs-Port 22 und (6) vom Übergabe-Port 18b der Analyseeinheit 200 zum Eingangs-Port 22. Diese Anforderungen werden eine nach der anderen angenommen und der Transportbetrieb wird ausgeführt. Wenn eine Mehrzahl Anforderungen gleichzeitig vorliegt, wird eine zuerst auszuführende Anforderung auf Basis der Prioritätsreihenfolge bestimmt. Der Prozess von 3 wird allgemein in drei Prozesse unterteilt. Wenn bei einem Eingangsprozess 301 die Eingangsseite des Probenträgers, dessen Transport angefordert ist, empfangsbereit ist, wird der Probentyp (allgemein, dringend oder dgl.) gemäß dem Weg von einer Übergabeseite (i) zu einer Eingangsseite (j) und der Notwendigkeit gespeichert und die Transportanforderung wird angenommen. Die Zeitzählung wird durch einen jedem Transportweg zugeordneten Zeitmesser gestartet. Bei einem Prüfprozess 302 wird die verstrichene Zeit des Zeitmessers, der die Zählung startete, auf die neueste aktualisiert und die verstrichene Zeit ab dem Eingang der Anforderung wird gezählt. Falls der Träger nicht gerade transportiert wird, wird bei einem prioritätstransportbestimmenden Prozess 303 ein Weg für den Träger mit der längsten verstrichenen Zeit durchsucht und der Transportweg wird bestimmt und der Transportbetrieb wird an die Haupttransportstraße 13 angewiesen. Durch periodisches Starten des Prozesses in der Steuereinheit 1 entsprechend dem Flussdiagramm oder jedes Mal, wenn ein Zustand der Analyseeinheit geändert wird, werden alle Transportanforderungen empfangen und der Probenträger wird transportiert.
4 ist ein Flussdiagramm einer detaillierten Funktionsweise des Prozesses 301 in 3 zum Prüfen der Transportanforderungen aller Übergabe-Ports. Zuerst wird die Nummer des Übergabe-Ports des ersten Probenträgers für (i) eingesetzt (401). In Verbindung damit werden die Transportanforderungen von den jeweiligen Übergabe-Ports gespeichert. Gibt es keinen wartenden Träger am Übergabe-Port, wird die Transportanforderung nicht gespeichert. Wenn der Port (i) die Transportanforderung sendet (402), wird die Proben-ID der Probe des am Port wartenden Trägers geprüft und die Eingangsseite der Probe der Proben-ID, d.h. welche Analyseeinheit die Probe bezüglich des verlangten Analysegegenstands analysiert oder ob die Probe untergebracht ist, wird geprüft. Die Eingangsseite wird für (j) eingesetzt (403) und eine Prüfung wird durchgeführt, um festzustellen, ob der der Eingangsseite (j) entsprechende Eingangs-Port (j) bereit ist, den Probenträger zu empfangen oder nicht (404). Falls JA, wird geprüft, ob der Zeit messer des Transportwegs von (i) nach (j) gestartet ist oder nicht (405). Alle Zeitmesser sind bei Beginn der Analyse angehalten. Ist der Zeitmesser nicht gestartet, wird ein Zeitmesser auf dem Transportweg von (i) nach (j) gestartet und die Transportanforderung wird gespeichert (406). Mit anderen Worten kennzeichnet der Transportweg, auf dem der Zeitmesser gestartet wird, einen Weg, der die Transportanorderung erhielt. Der Prozess der Transportanforderung am Port (i) ist beendet. Danach wird geprüft, ob eine nächste Übergabe-Port-Nummer existiert oder nicht (407). Befindet sich ein Träger am nächsten Übergabe-Port, wird die Nummer des Übergabe-Ports für (i) eingesetzt (408) und die Prozesse ab Schritt 402 werden wiederholt. Nachdem die Prozesse wiederholt worden sind, bis die Transportanforderung des letzten Übergabe-Ports geprüft worden ist, ist der Prozess 301 beendet. Die Verarbeitungsroutine geht zu einem Prozess von 302 weiter. Die Übergabe-Port-Nummern im Diagramm sind den Übergabe-Ports 10, 18a und 18b zugewiesene fortlaufende Nummern. Im Gegensatz dazu sind die Eingangs-Port-Nummern (j im Diagramm) den Eingangs-Ports 16a, 16b und 22 zugewiesene fortlaufende Nummern.
5 ist ein detailliertes Flussdiagramm der Funktionsweise des Prozesses 302 in 3. Zuerst wird die Nummer des Übergabe-Ports des ersten Transportwegs für (i) eingesetzt und der Eingangs-Port des Transportwegs wird für (j) eingesetzt (501). Eine Prüfung wird durchgeführt, um festzustellen, ob ein Zeitmesser auf dem Weg vom Übergabe-Port (i) zum Eingangs-Port (j) aktiviert ist oder nicht (502). Ist der Zeitmesser aktiviert, wird die Zählung der Zeit des Transportwegs von (i) nach (j) gestartet (503). Danach wird geprüft, ob der nächste Weg existiert oder nicht (504). Falls JA, wird die Nummer des Übergabe-Ports für (i) eingesetzt und die Nummer des Eingangs-Ports wird für (j) eingesetzt (505) und die Prozesse ab Schritt 502 werden wiederholt. Gibt es keinen Weg, wird der Prozess 302 beendet und die Verarbeitungsroutine geht zum nächsten Prozess 303 weiter.
6 ist ein detailliertes Flussdiagramm der Funktionsweise des Prozesses 303 in 3. Zuerst wird geprüft, ob die Haupttransportstraße 13 den Probenträger gerade transportiert oder nicht. Falls JA, wird der Prozess 303 beendet (601). Falls NEIN, wird der Transportweg bestimmt. Um den ersten Weg zu bestimmen, werden Variablen derart initialisiert, dass die Nummer des ersten Übergabe-Ports mit dem Probenträger für (i) eingesetzt wird, die entsprechende Eingangs-Port-Nummer für (j) eingesetzt wird, 0 für "Zeitmesser" als eine Variable der verstrichenen Zeit eingesetzt wird und 0 für "Ebene", die den Dringlichkeitsgrad angibt, eingesetzt wird (602). Bei der Ausführungsform wird die höchste Prioritätsebene auf 0 (dringende Probe) gesetzt und der auf dem Weg befindliche Träger, der am längsten wartet, wird unter den Trägern auf der höchsten Ebene bevorzugt ausgewählt. Eine Prüfung wird durchgeführt, um festzustellen, ob die Prioritätsebene des Transportwegs von (i) nach (j) gleich "Ebene" ist oder nicht (603). Falls NEIN, wird ein nächster Weg durchsucht (607). Falls JA, wird geprüft, ob der Zeitmesser auf dem Weg von (i) nach (j) aktiviert ist oder nicht (604). Ist der Zeitmesser nicht aktiviert, wird der nächste Weg durchsucht (607). Ist er aktiviert, wird der Zeitmesserwert des Wegs mit dem Wert von "Zeitmesser" verglichen (605). Ist der Zeitmesserwert gleich "Zeitmesser" oder kleiner, wird der nächste Weg durchsucht (607). Ist der Zeitmesserwert größer als "Zeitmesser", wird der Zeitmesserwert für "Zeitmesser" eingesetzt, die Übergabe-Port-Nummer (i) wird für "ein" eingesetzt bzw. die Eingangs-Port-Nummer (j) wird für "aus" eingesetzt (606). Danach wird eine Prüfung durchgeführt, um festzustellen, ob der nächste Weg existiert oder nicht. Falls in Schritt 607 JA, wird die Nummer des Übergabe-Ports des Wegs für (i) eingesetzt und die Nummer des Eingangs-Ports wird für (j) eingesetzt (608). Die Prozesse ab Schritt 603 bis Schritt 608 werden wiederholt. Gibt es keinen nächsten Weg, wird eine Prüfung durchgeführt, um festzustellen, ob es die nächste Prioritätsreihenfolgeebene gibt (609). Die Ebene wird für "Ebene" eingesetzt (610) und die Prozesse ab Schritt 603 werden wiederholt. Wenn der Prozess bis zur niedrigsten Ebene ausgeführt ist und es keine Prioritätsreihenfolge mehr gibt, wurden alle Transportwege aller Ebenen geprüft. Deshalb wird eine Transportanweisung an die Haupttransportstraße gesendet, indem die beschlossene Übergabe-Port-Nummer des Transportwegs, dessen "Ein"- und "Aus"-Werte für (I) bestimmt sind, und indem die empfangene Eingangs-Port-Nummer für (J) eingesetzt wird (611).
Wie oben erwähnt werden die Träger ab dem Träger mit der längeren Wartezeit verarbeitet, so dass der Transport mit geringer Abweichung verwirklicht werden kann. Der Zeitmesser kann auch ab einem Zeitpunkt der Ankunft des Probenträgers am Übergabe-Port gestartet werden. Durch Speichern der akkumulierten Wartezeit jedes Probenträgers kann der Probenträger mit der längsten Zeit seit seinem Eintritt in das System auch bevorzugt transportiert werden. Der Träger kann auch gemäß der Ladereihenfolge der Träger entweder durch Nummerierung in den Trägern gemäß der Ladereihenfolge zum System oder durch Aufschreiben der Zeit, wenn der Träger in das System geladen wird, bevorzugt transportiert werden.
7 ist ein Flussdiagramm eines Transportprozesses, das die Bewegung des Probenträgers in Verbindung mit dem Transport zeigt. Ein Fall, in dem der Probenträger 9 vom Förder-Verarbeitungsbereich 71 der Analyseeinheit 100 in 2 zum Förder-Verarbeitungsbereich 72 in der Analyseeinheit 200 transportiert wird, wird beschrieben. Der Prozess zum Transportieren des Probenträgers wird gestartet, indem die Transportanforderung von jedem Port (701) empfangen wird. Wenn die Nummern I und J des durch den Vorbereitungsprozess von 3 bestimmten Transportwegs vom Übergabe-Port 18a zum Empfangs-Port 18b empfangen werden, schaltet die Steuereinheit den Steuerungszustand der Haupttransportstraße auf einen Transportverarbeitungszustand um (702). Eine Übergabeanweisung eines Trägers vom Übergabeport 18a als eine einen Probenträger übergebende Quelle wird gesendet und der Probenträger 9 wird mittels des Probenüberführungsmechanismus 19a vom Übergabe-Port 18a zur Haupttransportstraße 13 bewegt (703). Wenn vom Trägerdetektor 53 detektiert wird, dass sich kein Probenträger am Übergabe-Port 18a befindet, und vom Trägerdetektor 35 bestätigt wird, dass der Probenträger zur Haupttransportstraße 13 überführt ist, erkennt die Steuereinheit 1 den Abschluss der Überführung. Nachdem die Überführung des Probenträgers zur Haupttransportstraße 13 bestätigt ist, wird die Haupttransportstraße um eine Strecke zu einer Position getrieben, die dem Eingangs-Port 16b als eine Eingangsseite J entspricht, und angehalten (704).
Wenn der Probenträger auf der Haupttransportstraße 13 vom Trägerdetektor 36 detektiert wird, wird der Probenüberführungsmechanismus 15b angewiesen, den Probenträger von der Haupttransportstraße zum Eingangs-Port 16b (705) zu bewegen. Gleichzeitig wird eine Anweisung zum Zurückversetzen des Probenüberführungsmechanismus 19a auf der Seite des Förder-Verarbeitungsbereichs 71 in den ursprünglichen Zustand gesendet. Vom Trägerdetektor 54 wird detektiert, dass der Probenträger mittels des Probenüberführungsmechanismus 15b auf der Seite der Analyseeinheit 200 zum Eingangs-Port 16b überführt ist, und es wird erkannt, dass der Probenträger in den Förder-Verarbeitungsbereich 72 genommen worden ist. Entsprechend beendet die Steuereinheit 1 den Trägertransportbetrieb im Transportweg von I nach J, d.h. dem Transportweg vom Übergabe-Port 18a zum Eingangs-Port 16b. Die Steuereinheit 1 schaltet den Steuerzustand der Haupttransportstraße auf einen Transportstopzustand um und tritt in einen Wartezustand für eine nächste Transportanweisung ein (706). Die Haupttransportstraße wird während der Kommunikation mit anderen mit dem Transport in Zusammenhang stehenden Mechanismen vom Empfang der Transportanforderung des Probenträgers bis zum Ende des Transports zur Eingangsseite bezüglich eines einzigen Transportwegs angetrieben, wodurch jeweils nur ein einziger Probenträger transportiert wird und eine nutzlose Wartezeit verhindert wird.
Gemäß dem Beispiel von 7 wird der Impulsmotor als eine Antriebsquelle des Transportbands der Haupttransportstraße 13 so getrieben, dass der Probenträger um eine Strecke von einer dem Übergabe-Port des Probenträgers entsprechenden Position bis zu einer dem Eingangs-Port entsprechenden Position bewegt wird. Er kann auch so aufgebaut sein, dass zur Verbesserung der Genauigkeit der Anhalteposition des Probenträgers auf der Haupttransportstraße 13 ein Blockierungsarm zum Blockieren der Bewegung des Probenträgers an einer dem Port auf der Haupttransportstraße 13 entsprechenden Position gemäß dem gewählten Transportweg abgesenkt wird, um den Überführungsweg des Probenträgers zu blockieren. Der entsprechend jeder Anhalteposition angeordnete Blockierungsarm ist gewöhnlich geöffnet. Die Probenüberführungsmechanismen 15a und 15b zum Laden des Probenträgers von der Haupttransportstraße zum Förder-Verarbeitungsbereich in 2 bzw. die Probenüberführungsmechanismen 19a und 19b zum Überführen des Probenträgers vom Förder-Verarbeitungsbereich zur Haupttransportstraße können unabhängig betrieben werden. Folglich können die Eingangs- und Übergabevorgänge der Probenträger auch parallel ausgeführt werden.
9 ist ein Diagramm, das einen Hauptteil einer anderen auf der Erfindung basierenden Ausführungsform zeigt. Im Beispiel von 9 ist die andere Bauweise im Wesentlichen die gleiche wie die von 2, obwohl sich das Verfahren zum Überführen des Probenträgers zwischen dem Förder-Verarbeitungsbereich und der Haupttransportstraße von demjenigen des Beispiels von 2 unterscheidet. In 9 hat der Förder-Verarbeitungsbereich 73 in der Analyseeinheit 100 einen doppelten Port 16c, der als Eingangs- und Übergabe-Port dient. Der Probenträger wird mittels eines Probenüberführungsmechanismus 40 zwischen der Haupttransportstraße 13 und dem Förder-Verarbeitungsbereich 73 bidirektional bewegt. Der mittels des Probenüberführungsmechanismus 40 von der Haupttransportstraße 13 zum doppelten Port 16c bewegte Probenträger wird vom Trägerdetektor 57 detektiert. Der Probenträger wird durch den beweglichen Haken der Trägerüberführungsvorrichtung 25c zum Übergabe-Port 17c bewegt. Die Probe auf dem Träger wird mittels der Probenfördervorrichtung 104 zum Reaktionsgefäß auf der Reaktionsscheibe 103 befördert. Der dem Förderprozess unterzogene Probenträger wird mittels des beweglichen Hakens 42 der Trägerüberführungsvorrichtung 41 zum doppelten Port 16c zurückgebracht. Durch eine folgende Transportgenehmigung wird der Probenträger mittels des Probenüberführungsmechanismus 40 zur Haupttransportstraße 13 überführt. Im Falle des wie in 9 gezeigten Förder-Verarbeitungsbereichs 73 kann der nächste Probenträger nur dann angenommen werden, wenn sich kein Probenträger in dem Bereich befindet.
Eine Analyseeinheit nur zum Empfangen des Probenträgers von der Haupttransportstraße kann ebenfalls als eine der Mehrzahl Analyseeinheiten vorgesehen sein, die entlang der Haupttransportstraße 13 angeordnet sind, wie in 2 dargestellt. In diesem Fall wird der zur Seite der Analyseeinheit überführte Probenträger nicht zur Haupttransportstraße zurückgebracht. Andererseits kann eine Analyseeinheit nur zum Übergeben des Probenträgres an die Haupttransportstraße ebenfalls entlang der Haupttransportstraße angeordnet sein. Bei dem automatischen Analysator von 2 können drei oder mehr verschiedene Analyseeinheiten gemischt verbunden sein. Auch in einem solchen Fall kann der Transport des Probenträgers ohne Änderung des oben erwähnten Verfahrens gesteuert werden.
Der automatische Analysator von 2 funktioniert in der Weise, dass der Transport des Probenträgers so gesteuert wird, dass er nicht durch den Träger für die allgemeine Probe überholt wird, während ein bestimmter Träger mit einer speziellen Probe im Förder-Verarbeitungsbereich 71 oder 72 existiert. Für eine solche Überholverbotsregel gibt es eine Mehrzahl Beispiele. Eines von ihnen betrifft einen Fall, bei dem immer nach einer vorgegebenen Anzahl Proben eine Kontrollprobe zum Kalibrieren einer Kalibrierkurve gemessen wird. In diesem Fall wird der Transport derart gesteuert, dass ein Träger der Kontrollprobe einen zur Aufrechterhaltung eines konstanten Werts vor dem Kontrollprobenträger eingetretenen Probenträger nicht überholen kann und ein nach dem Kontrollprobenträger eingetretener Probenträger den Kontrollprobenträger nicht überholen kann. Gemäß der Erfindung wird zur Behandlung der speziellen Probe die Überholverbotsregel für Träger aufgestellt. Falls ein Träger, der gemäß der Überholverbotsregel nicht überholt werden kann, auf der Seite der Analyseeinheit vorhanden ist, wenn ein zu übergebender Träger am Übergabe-Port zur Haupttransportstraße ausgewählt wird, wird er nicht übergeben. Folglich kann die Wartezeit, während der andere Träger dem Förderprozess unterzogen werden, verkürzt werden und der Analysator kann auch einen Betrieb bewältigen, bei dem der Träger nicht überholt wird.
Für eine Probe, deren erneute Untersuchung erforderlich ist, wird ein Wiederuntersuchungspuffer am Ausgang der Haupttransportstraße angeordnet, die Probe kehrt vom Ausgang des Wiederuntersuchungspuffers zurück und passiert die Straße erneut, wodurch die Probe zum Übergabe-Port der Trägerzuführeinheit zurückgebracht wird. Folglich ist es nicht erforderlich, das oben erwähnte Verfahren zu ändern.
Gemäß der obigen Ausführungsform können die Förderung der Probe im Förder-Verarbeitungsbereich und der Transport des Probenträgers mittels der Haupttransportstraße ohne Synchronisation ausgeführt werden. Da der Probenträger, dessen Eingangsseite bestimmt ist, die nicht ausersehene Analyseeinheit umgeht und zur nächsten Analyseeinheit transportiert wird, kann überschüssige Wartezeit bei der Überführung des Probenträgers eliminiert werden.
10 ist ein Diagramm, in dem die Förder-Verarbeitungszeit des Probenträgers in einem Fall (a), auf den die Erfindung nicht angewendet wird, mit derjenigen eines Falles (b), in dem die Erfindung angewendet wird, verglichen wird. Beide 10(a) und (b) zeigen Ergebnisse der Simulation, bei der eine Gruppe Probenträger in einem automatischen Analysator, in dem vier Analyseeinheiten entlang der Haupttransportstraße angeordnet sind, transportiert werden. Das Vergleichsbeispiel von 10(a) betrifft ein Verfahren, bei dem der Probenträger regelmäßig von der Trägerzuführeinheit zur Haupttransportstraße gesendet wird, eine Mehrzahl Probenträger auf der Haupttransportstraße angeordnet ist und der Probenzuführprozess ausgeführt wird, während die Probenträger auf der Haupttransportstraße belassen werden. Der später in die Haupttransportstraße eingegebene Träger wird deshalb dem Förderprozess unterzogen, nachdem der Förderprozess zum vorherigen Träger beendet ist. In 10(a) waren 90 Sekunden erforderlich, um sechs Träger mit den Nummern 1 bis 6 zu verarbeiten.
Dagegen beträgt die zur Verarbeitung von sechs Trägern erforderliche Zeit gemäß dem Beispiel von 10(b), auf das die Erfindung angewendet wird, 48 Sekunden und die Zeit wird im Vergleich zu 10(a) um 42 Sekunden verkürzt. Die Achse der Abszisse von 10 stellt die abgelaufene Zeit (Sekunden) ab dem Beginn der Analyse dar. Die Ordinate zeigt, dass vier Analyseeinheiten (Einheiten Nr. 1 bis Nr. 4) über die Haupttransportstraße von der flussaufwärts gelegenen Seite der Haupttransportstraße her nacheinander verbunden sind. In 10 stellen leere Rechtecke die Anhaltezeit des Trägers für die Probenförderung an jeder Analyseeinheit dar, und Nummern in den Rechtecken stellen Trägernummern dar. Schraffierte Rechtecke stellen die Zeit dar, zu der der Träger mittels der Haupttransportstraße transportiert wird, und Nummern außerhalb der Rechtecke stellen Trägernummern dar, wenn der Transport im System gestartet wird. In dem Beispiel wird der Förderprozess in der Analyseeinheit Nr. 1 zum Träger Nr. 1 15 Sekunden lang und zum Träger Nr. 2 9 Sekunden lang ausgeführt. Der Förderprozess wird in der Analyseeinheit Nr. 2 zum Träger Nr. 2 6 Sekunden lang, zum Träger Nr. 3 15 Sekunden lang und zum Träger Nr. 4 3 Sekunden lang ausgeführt. Der Förderprozess wird in der Analyseeinheit Nr. 3 zum Träger Nr. 4 12 Sekunden lang und zum Träger Nr. 5 12 Sekunden lang ausgeführt. Ferner wird der Förderprozess in der Analyseeinheit Nr. 4 zum Träger Nr. 5 3 Sekunden lang und zum Träger Nr. 6 15 Sekunden lang ausgeführt.
Im Falle des Vergleichsbeispiels von 10(a) kann der nächste Träger keiner Förderverarbeitung unterzogen werden, es sei denn, der Förderprozess zum vorherigen Träger ist nicht beendet. Im Falle des Beispiels von 10(b), auf das die Erfindung angewendet wird, kann der betreffende Probenträger direkt zur Analyseeinheit als die Eingangsseite transportiert werden, indem die nicht bestimmte Analyseeinheit übersprungen wird. Folglich kann die Wartezeit bei der Überführung des Trägers verkürzt werden und die gesamte Zeit seit dem Starten des Transports bis der Träger untergebracht ist kann entsprechend verkürzt werden. Die Träger Nr. 3 und Nr. 4 werden zur Analyseeinheit Nr. 2 transportiert und einer Förderverarbeitung unterzogen, während der Förderprozess zum Träger Nr. 1 und Träger Nr. 2 durch die Analyseeinheit Nr. 1 ausgeführt wird. Ähnlich werden die Träger Nr. 5 bzw. Nr. 6 zu den ersten bestimmten Analyseeinheiten transportiert. Wie oben erwähnt, kann die Effizienz der parallelen Prozesse der Mehrzahl Probenträger verbessert werden, indem immer nur der einzelne Probenträger transportiert wird. Obwohl im Simulationsbeispiel von 10 der Fall beschrieben wurde, in dem die Anzahl der im Förder-Verarbeitungsbereich jeder Analyseeinheit unterzubringenden Probenträger eins beträgt, kann die Zeit durch Verwendung von zwei oder mehr Aufnahmeträgern weiter verkürzt werden.
Gemäß der oben erwähnten Ausführungsform können sowohl die Analyseeinheit zur Verarbeitung einer großen Menge Proben bezüglich einiger Arten von Analysegegenständen als auch die Analyseeinheit zur Verarbeitung einer kleinen Menge Proben bezüglich verschiedener Arten von Analysegegenständen in einem einzigen automatischen Analysator enthalten sein. Da es unnötig ist, den Probenträger zu der Analyseeinheit zu bringen, die nicht bestimmt worden ist, ist eine beachtliche Ersparnis bei der Transportzeit und der Förderarbeitszeit möglich. Gibt es eine dringende Probe, kann sie auf einfache Weise vor den allgemeinen Proben transportiert werden. Deshalb kann der automatische Analysator, der von der dringenden Probe bevorzugt verwendet wird, bereitgestellt werden. In dem Fall, in dem die Mehrzahl Probenträger auf ihren Transport wartet, wird die Wartezeit jeden Probenträger überwacht und der Probenträger mit einer längeren Wartezeit wird bevorzugt transportiert. Folglich kann der für jeden Probenträger effiziente Prozess verwirklicht werden.
Gemäß der Erfindung wird der Probenträger mittels der Haupttransportstraße transportiert, nachdem die Information empfangen wird, dass die Analyseeinheit der Eingangsseite, die dem Testziel der Probe auf dem Probenträger auf der Übergabeseite entspricht, empfangsbereit ist. Folglich wird der Probenträger nicht durch Passieren zweckloser Wege transportiert und die für den Transport erforderliche Zeit kann als Ganzes reduziert werden. Da die Haupttransportstraße den Probenträger einzeln transportiert, wird der gerade transportierte Probenträger nicht durch andere Probenträger auf der Haupttransportsstraße gestört, sondern er wird unverzüglich zu einer gewünschten Eingangsseite transportiert. Ferner wird durch Festlegen der Prioritätsreihenfolge des Transports ein bestimmter Probenträger nicht abnorm lang ohne Transport belassen.

Claims

Transportverfahren für den Transport eines Probenträgers (9), der eine von einer Mehrzahl Analyseeinheiten (100, 200) zu analysierende Probe enthält, die entlang einer Haupttransportstraße (13) angeordnet sind, von einem Trägerzuführteil (3) über die Haupttransportstraße (13) zu einem in einer entsprechenden Analyseeinheit (100, 200) vorgesehenen Förder-Verarbeitungsbereich (71, 72) und für den Transport des einem Förderprozess unterzogenen Probenträgers (9) vom Förder-Verarbeitungsbereich (71, 72) zu einem Trägeraufnahmeteil (5) über die Haupttransportstraße (13, bei dem ein Transportweg, der dem Probenträger (9) entspricht, der an einem Übergabe-Port (10, 18a, 18b) positioniert ist, aus einer Mehrzahl Transportwege gewählt wird, der durch Kombinationen einer Mehrzahl Übergabe-Ports (10, 18a, 18b) bestimmt wird, einschließlich eines Übergabe-Ports (10) zur Übergabe des Probenträgers (9) vom Probenträgerzuführteil (3) an die Haupttransportstraße (13) und eines Übergabe-Ports (18a, 18b) zur Übergabe des Probenträgers von jedem Förder-Verarbeitungsbereich (71, 72) an die Haupttransportstraße (3) und einer Mehrzahl Eingangs-Ports (16a, 16b, 22) einschließlich eines Eingangs-Ports (16a, 16b) zur Annahme des Probenträgers (9) von der Haupttransportstraße (13) zum Förder-Verarbeitungsbereich (71, 72) und eines Eingangs-Ports (22) zur Annahme des Probenträgers (9) von der Haupttransportstraße (13) zum Trägeraufnahmeteil (5), und bei dem der Probenträger (9) vom Übergabe-Port (10, 18a, 18b) zu einem Eingangs-Port (16a, 16b, 22) eines Transportweges über die Haupttransportstraße (13) befördert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportweg in einem Zustand gewählt wird, in dem kein Probenträger (9) auf der Haupttransportstraße (13) vorhanden ist, und in dem bestätigt wird, dass der Eingangs-Port (16a, 16b, 22) des gewählten Transportweges zum Empfang des Probenträgers (9) bereit ist.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Zählen der Zeit ab dem Zeitpunkt beginnt, in dem der dem Probenträger (9) an jedem Übergabe-Port (10, 18a, 18b) entsprechende Transportweg gewählt wird, und bei dem dann, wenn eine Mehrzahl Probenträger (9) an einer Mehrzahl Übergabe-Ports (10, 18a, 18b) auf den Transport warten, ein Probenträger (9) mit einer längeren Wartezeit bevorzugt transportiert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem detektiert wird, dass ein Probenträger (9) für einen dringenden Test in einem Probenträger-Ladeteil (4) geladen ist, der mit dem Übergabe-Port des Trägerzuführteils (3) verbunden ist, und bei dem ein Probenträger (9) für einen dringenden Test auf Basis der Detektion vor den allgemeinen Probenträgern transportiert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem während sich ein Probenträger (9) zur Kalibrierung mit einer Probe zur Kalibrierung in einem Förder-Verarbeitungsbereich (71, 72) befindet, der Transport so geregelt wird, dass kein anderer Probenträger (9), der von einem Übergabe-Port (10) des Trägerzuführteils (3) nach dem Probenträger (9) zur Kalibrierung übergeben wird, im Trägeraufnahmeteil (5) vor dem Probenträger zur Kalibrierung untergebracht wird.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Transport so geregelt wird, dass der Probenträger (9) zur Kalibrierung mit der Probe zur Kalibrierung im Trägeraufnahmeteil (5) untergebracht wird, nachdem ein anderer Probenträger (9), der von der Übergabe der Trägerzuführeinheit (3) vor dem Probenträger zur Kalibrierung übergeben wird, im Trägeraufnahmeteil (5) untergebracht wird.
Automatischer Analysator, aufweisend: eine Haupttransportstraße (13), die einen eine Probe enthaltenden Probenträger (9) transportieren kann; eine Mehrzahl Analyseeinheiten (100, 200), die entlang der Haupttransportstraße (13) angeordnet sind; einen Trägerzuführteil (3) zum Zuführen eines Probenträgers (9) zur Haupttransportstraße (13); und einen Trägeraufnahmeteil (5) zur Unterbringung des von der Haupttransportstraße (13) transportierten Probenträgers (9), und bei dem jede der Analyseeinheiten aus der Mehrzahl Analyseeinheiten (100, 200) aufweist: einen Reaktionsteil (103, 203) zur Messung der Reaktionsflüssigkeit der Probe und eines Reagenz; einen Mechanismus (104, 204) zum Fördern der Probe zum Reaktionsteil (103, 203); einen Mechanismus (102, 202) zum Fördern des Reagenz zum Reaktionsteil (103, 203); und einen Förder-Verarbeitungsbereich (71, 72) zum Empfangen des Probenträgers (9) von der Haupttransportstraße (13), wobei ein Trägerübergabe-Port (10) im Trägerzuführteil (3) vorgesehen ist, ein Trägereingangs-Port (16a, 16b) und ein Trägerübergabe-Port (18a, 18b) im Förder- Verarbeitungsbereich (71, 72) vorgesehen sind, und ein Trägereingangs-Port (22) im Trägeraufnahmeteil (5) vorgesehen ist, und ferner aufweisend eine Steuerung (1) zum Transportieren des Probenträgers (9) an einem beliebigen Übergabe-Port (10, 18a, 18b) zu einem Eingangs-Port (16a, 16b, 22) über einen dem Probenträger (9) entsprechenden Transportweg, wobei der Transportweg die Haupttransportstraße (13) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (1) so ausgeführt ist, dass sie den Transport dann ausführt, wenn keine anderen Probenträger auf der Haupttransportstraße (13) vorhanden sind, und nachdem bestätigt wurde, dass der Eingangs-Port (16a, 16b, 22) an der Eingangsseite zum Empfang des Probenträgers (9) bereit ist.
Automatischer Analysator nach Anspruch 6, bei dem die Steuerung (1) das Vorhandensein oder die Abwesenheit von Probenträgern (9) an jedem Übergabe-Port (18a, 18b) überwacht und auf Basis einer vorgegebenen Prioritätsregel bestimmt, welcher Probenträger (9) am Übergabe-Port (18a, 18b) zur Haupttransportstraße (13) befördert wird oder nicht.
Automatischer Analysator nach Anspruch 7, bei dem dann, wenn das Eingangsziel eines Probenträgers (9) an einem der Übergabe-Ports (10, 18a, 18b) der Eingangs-Port (22) des Trägeraufnahmeteils (5) ist, die Steuerung (1) den betreffenden Probenträger (9) zum Eingangs-Port (22) des Trägeraufnahmeteils (5) transportiert, ohne die Haupttransportstraße (13) dazwischen anzuhalten, nachdem der betreffende Probenträger (9) am Übergabe-Port (10, 18a, 18b) zur Haupttransportstraße (13) befördert worden ist.
Automatischer Analysator nach Anspruch 6, bei dem ein Trägerladeteil (4) für einen dringenden Test mit einem Übergabe-Port (10) des Trägerzuführteils (3) verbunden ist, wobei der Ladeteil (4) einen Detektor (33) hat, um zu detektieren, dass ein Probenträger (9) geladen. ist, und die Steuerung (1) den detektierten Probenträger (9) bei Detektion des Probenträgers (9) durch den Detektor (33) vorzugsweise über die Haupttransportstraße (13) transportiert.
Automatischer Analysator nach Anspruch 6, bei dem die Haupttransportstraße (13) nur einen einzigen Probenträger (9) von einem Übergabe-Port (10, 18a, 18b) erhält und stetig angetrieben wird, bis der Probenträger (9) an einer Position entsprechend einem Trägereingangs-Port (16a, 16b, 22) ankommt.
Automatischer Analysator nach Anspruch 6, bei dem die Haupttransportstraße (13) ein von einem Impulsmotor angetriebenes Band hat.
Automatischer Analysator nach Anspruch 6, bei dem die Steuerung (1) unterscheidet, ob ein Probenträger (9), der an einem Übergabe-Port (10) positioniert ist, einer der Analyseeinheiten (100, 200) entspricht, und wenn der Probenträger (9) keiner Analyseeinheit der Mehrzahl Analyseeinheiten (100, 200) entspricht, der Probenträger (9) über die Haupttransportstraße (13) zum Trägeraufnahmeteil (5) transportiert wird.
Automatischer Analysator nach Anspruch 6, bei dem die Steuerung (1) die Bewegung der anderen Probenträger so steuert, dass die anderen Probenträger nicht von den entsprechenden Übergabe-Ports (10, 18a, 18b) an die Haupttransportstraße (13) übergeben werden, während der Probenträger (9) von der Haupttransportstraße (13) transportiert wird.
Automatischer Analysator nach Anspruch 6, bei dem die Steuerung (1) einen entsprechenden Transportweg aus einer Mehrzahl Transportwege wählt, von denen ein jeder als Transportweg durch eine Kombination aus Übergabe-Port (10, 18a, 18b) und Eingangs-Port (16a, 16b, 22) gemäß einer Identifikationsinformation einer Probe in einem bestimmten Probenträger (9) eingestellt wird, der an einem beliebigen Übergabe-Port (10, 18a, 18b) auf den Transport wartet, und den Transport des bestimmten Probenträgers (9) gemäß dem gewählten Transportweg gestattet, ohne andere Probenträger (9) auf die Haupttransportstraße (13) gelangen zu lassen.
Automatischer Analysator nach Anspruch 14, bei dem dann, wenn Probenträger (9) an den Übergabe-Ports (10, 18a, 18b) entsprechend einer Mehrzahl Transportwegen für den Transport bereit werden, die Steuerung (1) die Wartezeit jedes der Probenträger (9) an den Übergabe-Ports (10, 18a, 18b) vergleicht und so eingreift, dass der Probenträger (9) entsprechend dem Transportweg mit der längeren Wartezeit bevorzugt von der Haupttransportstraße (13) transportiert wird.
Automatischer Analysator nach Anspruch 15, bei dem die Steuerung (1) die Wartezeit bezüglich jedes Transportweges ab dem Zeitpunkt zählt, zu dem der Transportweg bezüglich des an jedem Übergabe-Port (10, 18a, 18b) positionierten Probenträgers (9) gewählt wird.
Automatischer Analysator nach Anspruch 16, bei dem jeder Eingangs-Port (16a, 16b, 22) einen Trägerdetektor (52, 54, 56) hat und die Steuerung (1) auf Basis eines Empfangssignals vom Trägerdetektor (52, 54, 56) des Eingangs-Ports (16a, 16b, 22), zu dem der Probenträger (9) von der Haupttransportstraße (13) gefördert wird, bestimmt, dass kein Probenträger (9) auf der Haupttransportstraße (13) vorhanden ist.