DE69736256T2

DE69736256T2 - Chirurgischer Retraktor

Info

Publication number: DE69736256T2
Application number: DE69736256T
Authority: DE
Inventors: Charles R. Westport Sherts; David Trumbull Nicholas; David Bethel Farascioni; Keith Newtown Ratcliff; Peter W.J. Campbell Hall Hinchliffe; Cathy Easton Aranyi
Original assignee: United States Surgical Corp
Current assignee: United States Surgical Corp
Priority date: 1996-04-26
Filing date: 1997-04-25
Publication date: 2007-08-23
Anticipated expiration: 2017-04-26
Also published as: US5967973A; ES2193293T3; US20010009971A1; US20020193666A1; DE69720588D1; EP0808606B1; US6213940B1; US6537212B2; DE69720588T2; US6733445B2; DE69736256D1; CA2202833A1; US20040242969A1; JP4001971B2; ES2263866T3; JPH1052430A; CA2202833C; EP0808606A1

Description

HINTERGRUND
1. Technisches Gebiet
Die offenbarte Erfindung betrifft minimal invasive chirurgische Verfahren und Vorrichtungen, und insbesondere ein Instrument und ein Verfahren zur Durchführung einer Operation, welche die Brusthöhle betrifft.
2. Stand der Technik
Die US 3,858,578 offenbart in Kombination die technischen Merkmale des Oberbegriffs des folgenden Anspruchs 1.
Die Diagnose und Behandlung von koronaren Krankheiten und verwandten Zuständen erfordert typischerweise einen Zugang zum Herzen, den Blutgefäßen und dem benachbartem Gewebe. Derartige Verfahren umfassen einen kardiopulmonaren Bypass, eine Reparatur oder ein Ersetzen der Klappen und eine Behandlung von Aneurysmen. Der Zugang zu der Brusthöhle des Patienten kann durch einen langen Längseinschnitt in die Brust erreicht werden. Dieses Verfahren, welches sich auf eine mediane Sternotomie bezieht, erfordert eine Säge oder ein anderes Schneidinstrument, um das Sternum zu zerschneiden und um es zu ermöglichen, dass die beiden gegenüberliegenden Hälften der Rippenbögen auseinandergezogen bzw. gehalten werden können. Das U.S. Patent Nr. 5,025,779 von Bugge offenbart einen Retraktor, welcher derart gestaltet ist, dass die gegenüberliegenden Sternumhälften gegriffen und von der Brusthöhle auseinander gezogen werden. Die große Öffnung, welche durch diese Technik erzielt wird, ermöglicht es dem Chirurgen, dass dieser die chirurgische Stelle direkt visualisieren und Verfahren an den betroffenen Organen durchführen kann. Jedoch sind derartige Verfahren, welche einen großen Einschnitt und eine wesentliche Versetzung des Rippenbogens beinhalten, für den Patienten mit signifikanten Risiken oft traumatisch. Die Erholungsperiode kann verlängert sein und ist oft schmerzvoll. Des Weiteren können Patienten, für welche eine koronare Operation angezeigt ist, auf eine derartige Operation aufgrund der Risiken verzichten müssen, welche mit der Erreichung des Zugangs zum Herzen involviert sind.
Das U.S. Patent Nr. 5,503,617 von Jako offenbart einen Retraktor, welcher derart konfiguriert ist, dass er durch den Chirurgen für die Verwendung bei einer vaskulären oder kardialen Operation gehalten wird, um die Rippen zurückzuziehen und voneinander entfernt zu halten, um einen Zugang zum Herzen oder einer Lunge durch ein operatives Fenster zu ermöglichen. Der Retraktor umfasst einen starren Rahmen und einen Translationsrahmen, welcher mit dem starren Rahmen gleitend verbunden ist. Die unteren und oberen Schneiden sind an dem starren Rahmen bzw. dem Translationsrahmen drehbar angebracht.
Wenn einmal Zugang zur Brusthöhle ermöglicht worden ist, kann die Operation am Herzen durchgeführt werden. Derartige Verfahren erfordern typischerweise, dass der Herzschlag eingestellt wird, während die Zirkulation durch den Rest des Körpers aufrechterhalten wird. Kardioplegisches Fluid, wie beispielsweise Kaliumchlorid (KCl) wird den Blutgefäßen des Herzens zugeführt, um das Myocardium zu paralysieren. Wie beispielsweise in der Druckschrift WO 95/15715 von Sterman et al. offenbart, wird das kardioplegische Fluid in das Myocardium durch die koronaren Arterien mittels eines Katheters zugeführt, welcher in die aufsteigende Aorta eingesetzt ist. Alternativ wird das kardioplegische Fluid durch die koronaren Venen in einer rückläufigen Art und Weise mittels eines Katheters zugeführt, welcher in der inneren jugularen Vene positioniert ist, die am Nacken des Patienten zugänglich ist. Derartige Verfahren erfordern die Einführung von mehreren Kathetern in die Blutgefäße, welche an das Herz angrenzen, wobei dies ein kompliziertes Verfahren ist, welches erfordert, dass die gewünschten Blutgefäße entsprechend lokalisiert und zugänglich sind. Das Vorrücken der Führungskabel und der Katheter muss genau überwacht werden, um eine entsprechende bzw. geeignete Platzierung zu bestimmen. Ferner bildet die Einführung der Katheter Einstiche in den Blutgefäßen, welche darauf geschlossen werden müssen, und wobei ein erhöhtes traumatisches Risiko für das Innere der Wände der Blutgefäße besteht, durch welche die Katheter hindurchgeführt werden müssen.
Daher besteht ein Bedarf für eine Vorrichtung und ein Verfahren, welches für Zugang zu der Brusthöhle vorsieht, Instrumente einschließt, die einfach und verlässlich sind. Darüber hinaus ist eine Vorrichtung und ein Verfahren erforderlich, welche einen stabilen Rahmen bereitstellen, um zusätzliche Instrumente zu stützen, welche während dieser Verfahren verwendet werden könnten.
ZUSAMMENFASSUNG
Aspekte der Erfindung sind in Anspruch 1 definiert. Die abhängigen Ansprüche sind auf optionale und bevorzugte Merkmale gerichtet.
Die vorliegende Offenbarung ist auf Instrumente für Operationen gerichtet. Ein Retraktor wird offenbart, welcher eine im Wesentlichen ebene Basis, die eine Öffnung zum Legen über eine operative Stelle an einem Patienten definiert, und zumindest eine Retraktorschneide bzw. ein Retraktorblatt aufweist, welches an der Basis gleitfähig bzw. verschiebbar angebracht ist.
Die Basis ist an dem Patienten derart positioniert, dass die Öffnung darin über der Operationsstelle liegt, und wobei die Operationsstelle durch die Öffnung perkutan zugänglich ist. Das störende Gewebe wird durch ein oder mehrere Retraktorblätter zurückgezogen bzw. zurückgehalten, um eine Öffnung zu generieren, so dass für den Zugang für das chirurgische Verfahren gesorgt wird. Ein chirurgisches Instrument wird beschrieben, welches mit der Basis in Eingriff bringbar ist und an der Operationsstelle betrieben werden kann. Ein chirurgisches Verfahren kann durch die Öffnung in der Basis mit dem chirurgischen Instrument durchgeführt werden.
Das Retraktorblatt umfasst in einer bevorzugten Ausführungsform eine Ratschen-Anordnung, und die Position des Retraktorblatts bezüglich der Basis kann mit der Ratschen-Anordnung festgelegt werden.
Das Retraktorblatt kann ebenso eine integrierte Blas-, Bewässerungs- oder Sauganordnung umfassen, welche operativ angrenzend an das Blatt positioniert sind, um Blut, Fluid usw. zu entfernen. In einer anderen Ausführungsform kann eine Lichtanordnung eingebaut sein, um die gewünschten Abschnitte des chirurgischen Bereichs zu beleuchten.
Ein Herzmanipulator wird für die Verwendung in Verbindung mit dem Retraktor beschrieben und an der Basis entfernbar angebracht. Der Herzmanipulator unterstützt das atraumatische Halten und Positionieren des Herzens, um dessen Zugang zu erleichtern. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Herzmanipulator einen schlaufenförmigen Rahmen, welcher ein Maschengestell stützt.
Ein Herzstabilisierungsinstrument ist offenbart. Dieses Instrument ist vorzugsweise derart konfiguriert, dass es an dem Basisabschnitt angebracht wird und eine Herzkontaktfläche aufweist. Das Herz kann mit der Herzkontaktfläche in Kontakt geraten, um die Position eines vorbestimmten Abschnittes der Herzoberfläche zu stabilisieren. Ein Herzstabilisierungsinstrument kann vorgesehen sein, welches an dem Basisabschnitt angebracht und im Hinblick darauf bewegbar ist. Der vorbestimmte Abschnitt der Herzoberfläche wird im Wesentlichen durch die Aufbringung eines Drucks darauf stabilisiert. Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Herzstabilisierungsinstrument eine Struktur, welche derart konfiguriert ist, dass die koronar Arterie komprimiert wird, und wobei der Schritt des Stabilisierens eines vorbestimmten Abschnitts der Herzoberfläche das Aufbringen von Druck auf die koronare Arterie mittels des Herzstabilisierungsinstruments umfasst. Die Position der Herzstabilisierungsvorrichtung kann hinsichtlich der Basis arretiert werden.
Die Basis kann dem Krankenhaus und/oder dem Chirurgen in Form einer Ausstattung bzw. eines Teilesatzes zugeführt werden, welcher ein oder mehrere Retraktoren umfasst. Der Kitt kann ebenso vorteilhafterweise einen Herzmanipulator und/oder eine Herzstabilisierungsvorrichtung umfassen.
Weiter kann eine Betätigungseinrichtung, welche mit dem Retraktorblatt verbunden und derart konfiguriert ist, dass eine lineare Bewegung des Retraktorblattes bewirkt wird, vorgesehen sein.
Diese und andere Merkmale des chirurgischen Retraktors für die Herzchirurgie werden für den Fachmann aus der folgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der Offenbarung ersichtlich.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden chirurgischen Vorrichtung werden hierin unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei:
1 ist eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines chirurgischen Retraktors;
2 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht, wobei Teile von einer Retraktorblattanordnung des chirurgischen Retraktors von 1 getrennt sind;
3 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht eines Abschnitts der Retraktorblattanordnung , welche die Montage der Retraktorblattanordnung an der Basis darstellt;
4 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht entlang der Linie 4-4 von 1 der Retraktoranordnung, der an der Basis angebracht ist;
5 ist eine vergrößerte Draufsicht, welche die radiale Einwärtsbewegung des Retraktorblattes hinsichtlich der Basis darstellt;
6 ist eine vergrößerte Draufsicht, welche die Ratsche an dem Retraktorblatt im Eingriff mit dem Klauenelement darstellt, welches mit der Basis verbunden ist;
7 ist eine vergrößerte Draufsicht, welche das Klauenelement darstellt, das mit der Basis verbunden ist, wobei dieses aus dem Eingriff mit der Retraktorblattanordnung herausbewegt ist;
8 ist eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Herzmanipulators, welcher an einer Basis angebracht ist;
9 ist eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Herzmanipulators, welcher an der Basis angebracht ist;
10 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Herzstabilisierungsinstruments, welches an der Basis angebracht ist;
11 ist eine Draufsicht in verkleinerter Form des Basisabschnitts, welcher auf der Brust eines Patienten positioniert ist;
12 ist eine Draufsicht, welche Retraktorblattanordnungen darstellt, welche an dem Basisabschnitt angebracht sind und die Rippen des Patienten zurückhalten;
13 ist eine Draufsicht, welche einen Herzmanipulator in einer Position darstellt, welche an das Herz des Patienten angrenzt;
14 ist eine vergrößerte Seitenansicht im Querschnitt, welche einen Herzmanipulator darstellt, welcher an der Basis angebracht und von dem Herz entfernt ist;
15 ist eine vergrößerte Seitenansicht im Querschnitt, welcher einen Herzmanipulator in Kontakt mit dem Herzen darstellt;
16 ist eine Draufsicht, welche das Herzstabilisierungsinstrument von 10 darstellt, das an der Basis montiert ist;
17 ist eine perspektivische Ansicht des Herzstabilisierungsinstruments von 10, welches an der Basis angebracht und von dem Herz entfernt ist;
18 ist eine perspektivische Ansicht des Herzstabilisierungsinstruments von 10, das mit dem Herz in Kontakt ist;
19 ist eine perspektivische Ansicht eines chirurgischen Retraktorblattanordnung und der Basis;
20 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht, wobei Teile von dem Retraktorblattanordnung entfernt sind;
21 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht des Retraktionsknopfes von unten, welche das Zapfenzahnrad darstellt, das daran angebracht ist;
22 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht der Retraktorblattanordnung, welcher an der Basis angebracht ist;
23 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht der Retraktorblattanordnung in dem Prozess, in welchem dieser an der Basis montiert ist;
24 ist eine vergrößerte Draufsicht, welche die radiale Translation nach außen des Retraktorblattes darstellt;
25 ist eine vergrößerte Draufsicht des Klauenelements, das mit der Basis verbunden und mit dem Retraktorblatt im Eingriff ist;
26 ist eine vergrößerte Draufsicht, welche das Klauenelement darstellt, das aus dem Eingriff mit dem Retraktorblatt bewegt ist;
27 ist eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Herzmanipulators;
28 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht der Montageanordnung des Herzmanipulators von 27;
29 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Herzstabilisierungsinstruments ist;
30 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht der Montageanordnung des Herzstabilisierungsinstruments von 29 in einer nicht arretierten Position;
31 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht der Montageanordnung des Herzstabilisierungsinstruments von 29 in einer arretierten Position;
32 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 32-32 von 31, welche die Montageanordnung darstellt;
33 ist eine Draufsicht des chirurgischen Retraktors, welcher an der Brust des Patienten positioniert ist, welche die Retraktorblattanordnungen, einen Herzmanipulator und ein Herzstabilisierungsinstrument darstellen, welche an der Basis montiert sind;
34 ist eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines chirurgischen Retraktors;
35 ist eine perspektivische Ansicht, wobei Teile einer Retraktorblattanordnung des chirurgischen Retraktors von 34 entfernt sind;
36 ist eine vergrößerte Seitenquerschnittsansicht der Retraktorblattanordnung, welche die Positionierung nahe an einer Rippe darstellt und das Montieren der Retraktorblattanordnung an der Basis darstellt;
37 ist eine vergrößerte Seitenquerschnittsansicht der Retraktorblattanordnung, der an der Basis montiert ist, und wobei eine Rippe zurückgehalten wird;
38 ist eine perspektivische Ansicht, welche das Klauenelement und das Retraktorblatt im Eingriff darstellt;
39 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht entlang der Linie 39-39 in 37, welche die Ratsche an dem Retraktorblatt in Eingriff mit dem Klauenelement darstellt;
40 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht, welche das Klauenelement darstellt, welches mit der Basis verbunden ist, wobei dieses aus dem Eingriff mit dem Retraktorblatt bewegt ist;
41 ist eine perspektivische Ansicht eines Herzstabilisierungsinstruments, welches an der Basis der 34 angebracht ist und entsprechend einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung aufgebaut ist;
42 ist eine perspektivische Ansicht, wobei Teile des Herzstabilisierungsinstruments von 41 getrennt sind;
42A ist eine perspektivische Ansicht eines Kniehebelelements, welches die Kabelmontagekonfiguration darstellt;
42B ist eine perspektivische Ansicht von unten des Herzstabilisierungsinstruments von 41;
43 ist eine Seitenquerschnittsansicht des Herzstabilisierungsinstruments von 41;
44 ist eine Seitenansicht in teilweisem Querschnitt des Herzstabilisierungsinstruments in einer nicht arretierten Konfiguration;
45 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht des Kniehebelmechanismus in einer nicht arretierten Konfiguration;
46 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht eines Abschnitts des Artikulationsarms, welche das Kabel in einer losen Konfiguration darstellt, welche der nicht arretierten Konfiguration der 44 bis 45 entspricht;
47 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht des Kniehebelmechanismus in einem arretierten Zustand bzw. in arretierter Konfiguration;
48 ist eine verkleinerte Seitenansicht in teilweisem Querschnitt des Herzstabilisierungsinstruments in einer arretierten Konfiguration;
49 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht eines Abschnitts des Artikulationsarms, welche das Kabel in einer angezogenen Konfiguration darstellt, die der arretierten Konfiguration der 47 bis 48 entspricht;
50 ist eine perspektivische Ansicht eines Herzstabilisierungsinstruments, das an der Basis angebracht ist, in Übereinstimmung mit einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
50A ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht von Verbindungselementen des Herzstabilisierungsinstruments von 50;
50B ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht der Verbindungselemente des Herzstabilisierungsinstruments von 50;
51 ist eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines chirurgischen Retraktionssystems, welches eine Vielzahl von Retraktoren, einen Herzmanipulator und einen Herzstabilisator umfasst, wobei all diese an der Basis positioniert sind;
52 ist eine Draufsicht auf die Basis von 51 ist, welche Fadeneinrichtungen, die darum positioniert sind;
53 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht der Fadeneinrichtungen von 52;
54 ist eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines chirurgischen Retraktors, welcher eine integrierte Blasstruktur aufweist;
55 ist eine rückwärtige perspektivische Ansicht des chirurgischen Retraktors von 54;
56 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht, wobei Teile des chirurgischen Retraktors von 54 entfernt sind;
57 ist eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines chirurgischen Retraktors, welcher ein Licht beinhaltet;
58 ist eine umgekehrte perspektivische Ansicht des chirurgischen Retraktors von 57;
58A ist eine Draufsicht im teilweisen Querschnitt eines chirurgischen Retraktors, der an der Basis von 52 angebracht ist;
58B ist eine Draufsicht teilweise im Querschnitt des chirurgischen Retraktors von 58A, welcher proximal hinsichtlich der Basis gezogen ist;
58C ist eine Draufsicht teilweise im Querschnitt des chirurgischen Retraktors von 58A, welcher aus dem Eingriff mit dem Rahmen gelöst ist;
59 ist eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines Herzstabilisierungsinstruments in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung;
60 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Abschnitts des Herzstabilisierungsinstruments von 59, welche einen Positionierungsflansch darstellt, der daran ausgebildet ist;
61 ist eine perspektivische Ansicht, wobei Teile des Herzstabilisierungsinstruments von 59 entfernt sind;
62 ist eine perspektivische Ansicht des Montageflanschelements des Herzstabilisierungsinstruments von 59;
63 ist eine perspektivische Ansicht eines bewegbaren Griffs des Herzstabilisierungsinstruments von 59;
64 ist eine Draufsicht teilweise im Querschnitt des Herzstabilisierungsinstruments von 59, wobei der bewegbare Griff in einer nicht arretierten unbelasteten Position ist;
65 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 65-65 von 64, welche die relative Position des Grifffederelements darstellt;
66 ist eine Draufsicht teilweise im Querschnitt des Herzstabilisierungsinstruments von 59, wobei der Griff in der arretierten unbelasteten Position ist;
72 ist eine perspektivische Ansicht einer Ausstattungsanordnung mit einer Basis, drei Retraktoren, einem Retraktionsknopf, einem Herzmanipulator und einem Herzstabilisierungsinstrument; und
73 ist eine perspektivische Ansicht einer Ausstattungsanordnung mit einer Basis, einem Retraktionsknopf und drei Rezeptoren.
GENAUE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Die bevorzugten Ausführungsformen der hierin offenbarten Vorrichtung werden hinsichtlich der Verfahren und der Vorrichtung für die Herzoperation erläutert. Jedoch sollte die vorliegende Offenbarung nicht auf eine Vorrichtung für die Verwendung in Verbindung mit einer derartigen Herzoperation begrenzt werden, sondern bei Operationen Anwendung finden, wobei der Zugang zu der chirurgischen Stelle bzw. Operationsstelle durch einen schmalen Einschnitt und ein Zurücknehmen des umgebenden Gewebes und/oder von Knochen erwünscht ist.
In Bezug auf die Zeichnungen im Einzelnen, in welchen ähnliche Bezugszeichen ähnliche oder identische Elemente identifizieren, ist eine erste Ausführungsform des chirurgischen Retraktors bzw. einer chirurgischen Rückhaltevorrichtung der vorliegenden Erfindung in 1 dargestellt und im Allgemeinen durch das Bezugszeichen 10 bezeichnet. Der chirurgische Retraktor 10 weist eine Basis 12 und eine Retraktorblattanordnung 14 mit einer Montageanordnung 16 und dem Retraktorblatt 18 auf. Wie im Weiteren beschrieben wird, ist die Basis 12 in dieser Ausführungsform derart konfiguriert, dass diese an der Brust eines Patienten platziert wird, wobei ein Einschnitt umgeben wird. Das Retraktorblatt 18 umfasst einen Haken 20, der für eine atraumatischen Eingriff einer Rippe konfiguriert ist. Ein Streifen 22 unterstützt den Chirurgen beim Ziehen des Retraktorblattes 18 radial nach außen und zieht eine Rippe hiermit zurück. Ein Einwegratschenanordnung 23 an der Montageanordnung 16 hält das Retraktorblatt 18 in Position zurück. Die Basis 12 ist ebenso derart konfiguriert, dass chirurgische Instrumente für die Montage daran aufgenommen werden, wie im Weiteren beschrieben werden wird.
Die Basis 12 hat vorzugsweise eine geschlossene Form, wie beispielsweise eine ovale Konfiguration, wie gezeigt, oder einen Kreis, ein Polygon oder ähnliches. Die Basis 12 ist ausreichend groß dimensioniert, um eine ausreichende Fläche zu umschließen, um einen Zugang zu der operativen Stelle bereitzustellen. Der untere Abschnitt der Basis 12 ist vorzugsweise derart konfiguriert, dass In Bezug auf die Zeichnungen im Einzelnen, in welchen ähnliche Bezugszeichen ähnliche oder identische Elemente identifizieren, ist eine erste Ausführungsform des chirurgischen Retraktors bzw. einer chirurgischen Rückhaltevorrichtung der vorliegenden Erfindung in 1 dargestellt und im Allgemeinen durch das Bezugszeichen 10 bezeichnet. Der chirurgische Retraktor 10 weist eine Basis 12 und eine Retraktorblattanordnung 14 mit einer Montageanordnung 16 und dem Retraktorblatt 18 auf. Wie im Weiteren beschrieben wird, ist die Basis 12 in dieser Ausführungsform derart konfiguriert, dass diese an der Brust eines Patienten platziert wird, wobei ein Einschnitt umgeben wird. Das Retraktorblatt 18 umfasst einen Haken 20, der für eine atraumatischen Eingriff einer Rippe konfiguriert ist. Ein Streifen 22 unterstützt den Chirurgen beim Ziehen des Retraktorblattes 18 radial nach außen und zieht eine Rippe hiermit zurück. Eine Einwegratschenanordnung 23 an der Montageanordnung 16 hält das Retraktorblatt 18 in Position zurück. Die Basis 12 ist ebenso derart konfiguriert, dass chirurgische Instrumente für die Montage daran aufgenommen werden, wie im Weiteren beschrieben werden wird.
Die Basis 12 hat vorzugsweise eine geschlossene Form, wie beispielsweise eine ovale Konfiguration, wie gezeigt, oder einen Kreis, ein Polygon oder ähnliches. Die Basis 12 ist ausreichend groß dimensioniert, um eine ausreichende Fläche zu umschließen, um einen Zugang zu der operativen Stelle bereitzustellen. Der untere Abschnitt der Basis 12 ist vorzugsweise derart konfiguriert, dass eine Platzierung direkt auf die Haut des Patienten möglich ist, wobei die Basis im Wesentlichen bündig mit der Haut des Patienten ist. Fadenmontageeinrichtungen 24a, 24b, 24c können an verschiedenen Stellen an der Basis 12 vorgesehen sein, um es den Fäden zu ermöglichen, dass diese innere Gewebestrukturen nach unten ziehen, wie beispielsweise den perikardialen Sack (sac). Der äußere Umfang 26 der Basis 12 umfasst eine Serie von sich nach außen erstreckenden Zähnen 27, welche daran ausgebildet sind, um eine zusätzliche Stabilität zur Positionierung der Montageanordnung 16 und anderer Instrumente an der Basis 12 bereitzustellen. Die Basis 12 umfasst ebenso eine schräge innere Fläche 28 mit einer inneren Lippe 30 und einer oberen Fläche 32. Die Basis 12 hat ein niedriges Profil, wenn diese auf dem Körper platziert ist. Die Basis 12 wird durch den Druck von der Retraktorblattanordnung 14 an den Rippen an drei oder vier Stellen fest gestützt. Vorzugsweise sind drei Retraktorblattanordnungen an der Basis 12 in 120° entfernt angeordnet. Retraktorblattanordnungen können um 90° entfernt angeordnet sein.
In Bezug auf 2 ermöglicht die Montageanordnung 16 eine schnelle und stabile Montage der Retraktorblattanordnung an der Basis 12. Die Montageanordnung 16 umfasst einen Montagehalter 34, einen Rückhalteblock 36 und eine Rückhaltefeder 38. Der Greifflansch 40 an dem Montagehalter 36 ist derart konfiguriert, dass eine innere Lippe 30 der Basis 12 im Eingriff ist (3 und 4). Die Hülse 42 bildet einen offenseitigen Kanal 44 zur gleitenden Aufnahme des Retraktorblattes 18. Das Klauenelement 46 ist an dem Montagehalter 34 ausgebildet und weist eine Serie von Eingriffszähnen 48 auf, welche mit der offenen Seite des Kanals 44 zum Eingriff des Retraktorblattes 18 kommunizieren, wie im Weiteren beschrieben werden wird. Der Montagehalter 34 definiert einen Hohlraum 49 zur Montage des Rückhalteblocks 36 darin. Der Hohlraum 49 ist teilweise durch eine äußere Rückhaltewand 50 mit einem oberen Flansch 51 und durch eine innere Wand 52 mit einer Öffnung 53 definiert. Der Rückhalteblock 36 ist radial gleitend innerhalb des Hohlraums 49 vorgesehen und wird nach innen durch die Rückhaltefeder 38 derart vorgespannt, dass die Eingriffszähne 54 an dem Rückhalteblock 36 durch die Öffnung 53 hervorragen, um mit den Zähnen 27 im Eingriff zu sein, welche an dem Umfang 26 der Basis 12 vorgesehen sind. Der Rückhalteblock 36 umfasst ebenso einen Griff 56, welcher es dem Chirurgen ermöglicht, den Rückhalteblock 36 in Richtung der Rückhaltewand 50 gegen die Vorspannkraft der Rückhaltefeder 38 zu bewegen, um die Zähne 54 aus dem Eingriff mit der Basis 12 zu bringen.
Das Retraktorblatt 18 umfasst einen gekrümmten Haken 20 an einem distalen Endabschnitt und einen Schlitz 57 an einem proximalen Endabschnitt, um einen flexiblen Hilfsstreifen 22 dadurch aufzunehmen. Eine Serie von Ratschenzähnen 58 sind an einer Kante des Retraktorblattes 18 vorgesehen und sind mit den Zähnen 48 des Klauenelements 46 im Eingriff, wenn das Retraktorblatt 18 in dem Kanal 44 an dem Montagehalter 34 angeordnet ist.
Wie in den 3 bis 4 dargestellt, ist die Montageanordnung 16 an der Basis 12 durch einen einfachen einhändigen Vorgang angebracht. 3 stellt den Rückhalteblock 36 dar, welcher in Richtung der Rückhaltewand 50 gegen die normale Vorspannkraft der Rückhaltefeder 38 versetzt ist. Der Griff 56 des Rückhalteblocks 36 erleichtert die Annäherung der Rückhaltewand 50 mit dem Flansch 51 der Rückhaltewand 50. Die Montageanordnung 16 wird auf der Basis 12 mit einem Winkel abgesenkt, wie gezeigt, so dass der Greifflansch 40 mit der inneren Lippe 30 der Basis 12 im Eingriff ist. Die Eingriffszähne 54 sind abgewinkelt, um ein Übergreifen über die äußere Lippe 60 zu ermöglichen. 4 stellt die Montageanordnung 16 in Position hinsichtlich der Basis 12 dar, auf welcher der Rückhalteblock 36 gelöst ist, welcher dadurch nach innen in Richtung der Basis 12 unter der normalen Vorspannkraft der Feder 38 zurückkehrt. Die Eingriffszähne 54 passen unter der äußeren Lippe 60 und der Eingriffszähne 27 an dem Umfang 26 der Basis 12.
Hinsichtlich der 5 bis 7 wird die Progression des Retraktorblattes 18 hinsichtlich des Montagehalters 34 erläutert. Die Ratschenanordnung 23 umfasst eine Klaue 46 an dem Montagehalter 34 und den Zähnen 58 an dem Retraktorblatt 18. Die Klaue 46 ist normalerweise in Richtung des Retraktorblattes 18 vorgespannt. Die Klauenzähne 48 und die Retraktorblattzähne 58 sind mit einem Schlaufenabschnitt und einem geraden Abschnitt konfiguriert. Dies ermöglicht es dem Retraktorblatt 18, progressiv in einer radial nach außen gerichteten Richtung versetzt zu werden, wie durch den Pfeil "0" in 5 angezeigt ist. Wie in 6 dargestellt, ist die radiale, nach innen gerichtete Versetzung des Retraktorblattes 18 durch den Eingriff der Klauenzähen 48 und der Retraktorblattzähne 58 unter der normalen Vorspannkraft der Klaue 46 verhindert. Die Anordnung der Zähne, wie in den 5 und 6 gezeigt, ermöglicht die Zurückhaltung einer Rippe oder einer anderen Körperstruktur und verhindert das Abgleiten oder Lösen der Rückhaltekraft, welche durch den Retraktor 18 ausgeübt wird. Wie in 7 dargestellt, ist es dem Retraktorblatt 18 möglich, radial nach innen versetzt zu werden, wie durch den Pfeil "I" angezeigt, wenn der Klauenlappen 62 im Uhrzeigersinn gedreht wird, was veranlasst, dass dieser von dem Retraktorblatt 18 gegen dessen normale Vorspannkraft durch die Betätigung des Lappens 62 weg bewegt wird. Die unbeschränkte Bewegung des Retraktorblattes 18 wird sowohl radial nach innen als auch radial nach außen ermöglicht, wenn der Lappen 62 in die Position von 7 bewegt wird.
Hinsichtlich 9 wird eine andere Ausführungsform des Herzmanipulators 90 gezeigt. Der Schlaufenrahmen 66 und die Montageanordnung 82 sind im Wesentlichen hinsichtlich des Herzmanipulators 84 in 8 beschrieben worden. Die Montagestange 82 stützt den Rahmen 66 und umfasst eine im Wesentlichen rechtwinklige Biegung 84 für die gleitende Einsetzung in den Stützhalter 96. Die radiale Position des Herzmanipulators 90 wird durch die gleitende Montagestange 92 hinsichtlich des Stützhalters 96 erzielt und durch die Stellschraube 98 daran gesichert. Obwohl die Höhenjustierung des Herzmanipulators nicht vorgesehen ist, wird der Zugang zu der operativen Stelle durch das einstückige Design der Montagestange 92 verbessert.
10 stellt ein Herzstabilisationsinstrument 100 dar, welches derart konfiguriert ist, dass Druck auf die koronare Arterie aufgebracht wird, um den Blutstrom in der Arterie zu reduzieren, was eine Anastomose für die koronare Arterie ermöglicht, und um die Bewegung des Herzmuskels zwischen den Füßen 104a, 104b zu reduzieren, um es dem Chirurgen zu ermöglichen, eine kardiovaskuläre Operation durchzuführen. Das Herzstabilisierungsinstrument 100 ist an der Basis 12 durch die Montageanordnung 82 montiert, wie im Wesentlichen vorstehend beschrieben. Das Herzstabilisierungsinstrument 100 umfasst einen Rahmen 102, der die Füße 104a und 104b stützt, und Querstangen 106a und 106b. Der Vorsprung 108a wird an der Querstange 106a ausgebildet, und der Vorsprung 108b wird an der Querstange 106b ausgebildet. Die Vorsprünge 108a und 108b haben eine atraumatische konvexe Herzkontaktfläche und ermöglichen die Ausübung eines lokalen Drucks auf die koronare Arterie, wenn der Rahmen 102 auf die Oberfläche des Herzens gedrückt wird. Die Montagestange 110 ist gleitend in dem Stützhalter 78 aufgenommen und hinsichtlich dazu durch die Stellschraube 80 gesichert. Die radiale Positionierung des Herzstabilisierungsinstruments 100 hinsichtlich der Montageanordnung 82 wird durch eine Kupplungseinrichtung gesichert, wie beispielsweise eine Stellschraube 84.
Hinsichtlich 11 wird nun der Betrieb des chirurgischen Retraktors 10 beschrieben. Herkömmliche chirurgische Techniken werden für die Bestimmung der Stelle des Einschnitts 1 verwendet, wodurch der Brustraum C zugänglich wird. Die Basis 12 wird auf hinsichtlich des Stützhalters 96 platziert und durch die Stellschraube 98 daran gesichert. Obwohl die Höhenjustierung des Herzmanipulators nicht vorgesehen ist, wird der Zugang zu der operativen Stelle durch das einstückige Design der Montagestange 92 verbessert.
10 stellt ein Herzstabilisationsinstrument 100 dar, welches derart konfiguriert ist, dass Druck auf die koronare Arterie aufgebracht wird, um den Blutstrom in der Arterie zu reduzieren, was eine Anastomose für die koronare Arterie ermöglicht, und um die Bewegung des Herzmuskels zwischen den Füßen 104a, 104b zu reduzieren, um es dem Chirurgen zu ermöglichen, eine kardiovaskuläre Operation durchzuführen. Das Herzstabilisierungsinstrument 100 ist an der Basis 12 durch die Montageanordnung 82 montiert, wie im Wesentlichen vorstehend beschrieben. Das Herzstabilisierungsinstrument 100 umfasst einen Rahmen 102, der die Füße 104a und 104b stützt, und Querstangen 106a und 106b. Der Vorsprung 108a wird an der Querstange 106a ausgebildet, und der Vorsprung 108b wird an der Querstange 106b ausgebildet. Die Vorsprünge 108a und 108b haben eine atraumatische konvexe Herzkontaktfläche und ermöglichen die Ausübung eines lokalen Drucks auf die koronare Arterie, wenn der Rahmen 102 auf die Oberfläche des Herzens gedrückt wird. Die Montagestange 110 ist gleitend in dem Stützhalter 78 aufgenommen und hinsichtlich dazu durch die Stellschraube 80 gesichert. Die radiale Positionierung des Herzstabilisierungsinstruments 100 hinsichtlich der Montageanordnung 82 wird durch eine Kupplungseinrichtung gesichert, wie beispielsweise eine Stellschraube 84.
Hinsichtlich 11 wird nun der Betrieb des chirurgischen Retraktors 10 beschrieben. Herkömmliche chirurgische Techniken werden für die Bestimmung der Stelle des Einschnitts 1 verwendet, wodurch der Brustraum C zugänglich wird. Die Basis 12 wird auf die Brust des Patienten platziert, wobei die Öffnung die operative Stelle überlappt. Der Einschnitt I wird gemacht, wobei mehrere Rippen R₁, R₂ und R₃ freigelegt werden.
der gekrümmte Endabschnitt 74 leicht unterhalb des Herzens H positioniert sind. Wie in 15 gezeigt, ist der Herzmanipulator 64 radial nach innen gegen das Herz H durch die Lösung der Stellschraube 84 und der Gleitmontagestange 92 in Richtung des Pfeils versetzt. Wenn ausreichender Druck auf das Herz aufgebracht wird, um im Wesentlichen dessen Position zu fixieren, wird der Herzmanipulator 64 durch das Festziehen der Stellschraube 84 gesichert.
16 stellt die Montage des Herzstabilisierungsinstruments 100 an der Basis 12 dar, wobei das Herz in die gewünschte Position gebracht worden ist. Wie in 17 gezeigt, ist das Herzstabilisierungsinstrument 100 über dem Herzen H und insbesondere über der koronaren Arterie positioniert. Die radiale Positionierung des Instruments 100 wird durch die relative Bewegung des Stützhalters 78 hinsichtlich der Montageanordnung 82 vervollständigt.
Wie in 18 gezeigt, wird der Rahmen 102 und die Montagestange 110 hinsichtlich des Stützhalters 78 derart abgesenkt, dass der Rahmen 102 einen direkten Druck auf das Herz H ausübt. Die Vorsprünge 108a und 108b lokalisieren diesen Druck, um im Wesentlichen den Blutfluss von der koronaren Arterie A sowie 104a und 104b zu unterdrücken, um die Bewegung der Oberfläche des Herzmuskels zu reduzieren, um dadurch die Operation zu erleichtern. Die Herzbewegung wird aufgrund des Fußdruckes und der Antigleitstruktur der Füße 104a und 104b eingeschränkt. Die Position des Instruments 100 kann hinsichtlich der Basis arretiert werden, wie im Weiteren erläutert.
In Bezug auf die 19–33 wird nun eine weitere Ausführungsform eines chirurgischen Retraktors mit dem Bezugszeichen 200 offenbart. Das Instrument 200 arbeitet im Wesentlichen wie vorstehend beschrieben hinsichtlich Instrument 10, wobei die Unterschiede im Weiteren beschrieben werden. Insbesondere stellt die 19 den chirurgischen Retraktor mit einer Basis 212 und einer Retraktorblattanordnung 214 dar, welcher den Montagehalter 216, das Retraktorblatt 218 und den Retraktionsknopf 220 umfasst. Die gegen das Herz H durch die Lösung der Stellschraube 84 und der Gleitmontagestange 92 in Richtung des Pfeils versetzt. Wenn ausreichender Druck auf das Herz aufgebracht wird, um im Wesentlichen dessen Position zu fixieren, wird der Herzmanipulator 64 durch das Festziehen der Stellschraube 84 gesichert.
16 stellt die Montage des Herzstabilisierungsinstruments 100 an der Basis 12 dar, wobei das Herz in die gewünschte Position gebracht worden ist. Wie in 17 gezeigt, ist das Herzstabilisierungsinstrument 100 über dem Herzen H und insbesondere über der koronaren Arterie positioniert. Die radiale Positionierung des Instruments 100 wird durch die relative Bewegung des Stützhalters 78 hinsichtlich der Montageanordnung 82 vervollständigt.
Wie in 18 gezeigt, wird der Rahmen 102 und die Montagestange 110 hinsichtlich des Stützhalters 78 derart abgesenkt, dass der Rahmen 102 einen direkten Druck auf das Herz H ausübt. Die Vorsprünge 108a und 108b lokalisieren diesen Druck, um im Wesentlichen den Blutfluss von der koronaren Arterie A sowie 104a und 104b zu unterdrücken, um die Bewegung der Oberfläche des Herzmuskels zu reduzieren, um dadurch die Operation zu erleichtern. Die Herzbewegung wird aufgrund des Fußdruckes und der Antigleitstruktur der Füße 104a und 104b eingeschränkt. Die Position des Instruments 100 kann hinsichtlich der Basis arretiert werden, wie im Weiteren erläutert.
In Bezug auf die 19–33 wird nun eine weitere Ausführungsform eines chirurgischen Retraktors mit dem Bezugszeichen 200 offenbart. Das Instrument 200 arbeitet im Wesentlichen wie vorstehend beschrieben hinsichtlich Instrument 10, wobei die Unterschiede im Weiteren beschrieben werden. Insbesondere stellt die 19 den chirurgischen Retraktor mit einer Basis 212 und einer Retraktorblattanordnung 214 dar, welcher den Montagehalter 216, das Retraktorblatt 218 und den Retraktionsknopf 220 umfasst. Die Bereitstellung des Retraktionsknopfes 220 ermöglicht es dem Chirurgen, einen zusätzlichen mechanischen Vorteil durch das Zurückziehen einer Rippe zu erzielen.
Die Basis 212 umfasst die Fadenmontageabschnitte 224a, 224b, 224c und 224d zur Sicherung der Basis 212, angrenzend an die chirurgische Stelle. Die Basis 212 umfasst ferner eine abgeschrägte, innere Oberfläche 228 mit einer inneren Lippe 230 und einer oberen Fläche 232, in welche eine Serie von zylindrischen Aussparungen oder Öffnungen 240 vorgesehen sind.
Wie in 20 gezeigt, umfasst der Montagehalter 216 eine Hülse 242, welche einen offenseitigen Kanal 244 für die gleitende Aufnahme des Retraktorblattes 218 definiert. Das Klauenelement 246 umfasst eine Serie von Ratschenzähnen 248, welche derart konfiguriert sind, um mit den Ratschenzähnen 248 an dem Retraktorblatt 218 im Eingriff zu sein, wenn das Blatt 218 gleitend in dem Kanal 244 eingesetzt ist.
Der Retraktionsknopf 220 ist in der Vorrichtung 236 in dem Montagehalter 216 drehbar positioniert. In Bezug auf 20 und in Verbindung mit 21 umfasst der Retraktionsknopf 220 einen Zahnradzapfen 260, welcher mit dem Rahmen 262 kooperiert, der an dem Retraktorblatt 218 vorgesehen ist. Wie im Weiteren beschrieben werden wird, sorgt die Drehung des Knopfes 220 für einen zusätzlichen mechanischen Vorteil in Verbindung mit dem Einwegratschenmechanismus 23, um das Retraktorblatt 218 zurückzuziehen und/oder vorzurücken.
Wie in den 22 und 23 dargestellt, ist die Retraktorblattanordnung 214 an der Basis 212 durch eine einfache einhändige Bewegung angebracht. Der Montagehalter 216 umfasst einen Zapfen 264 an dessen Bodenabschnitt, welcher derart dimensioniert ist, dass dieser in einer der zylindrischen Aussparungen 240 in dem Basisabschnitt 212 aufgenommen werden kann. Die Länge des Zapfens 264 ist vorzugsweise im Wesentlichen gleich der Tiefe der Aussparung 240, um für die Stabilität des Montagehalters 216 zu sorgen. Zusätzlich arbeitet ein keilförmiger innerer Abschnitt 266 des Montagehalters 216 mit der schrägen inneren Fläche 228 der Basis 212 zusammen, um die Positionierung zu erleichtern und um einen Widerstand gegen das Neigen bzw. Verbiegen des Retraktorblattes 218 zu sorgen. Der Montagehalter 216 wird ferner durch den Lappen 270 in Position gesichert, welcher einen Flansch 272 umfasst, im Weiteren beschrieben werden. Insbesondere umfasst der Herzmanipulator 300 ein Rahmenelement 302, welches in einer modifizierten „U"-Konfiguration mit einem aufrechten Abschnitt ausgebildet ist, wobei die Stangen parallel sind, und wobei nahe beabstandete Montageabschnitte 304a und 304b, weiter entfernte Maschenstützabschnitte 306a und 306b und ein gekrümmter, sich horizontal erstreckender Abschnitt 308 vorgesehen sind. Die Maschenstützabschnitte 306a und 306b und der sich horizontal erstreckende Abschnitt 308 stützen dazwischen eine Maschenoberfläche 310. Die Montageabschnitte 304a und 304b sind innerhalb von Bohrungen schnappeingepasst, welche in dem Stützhalter 320 ausgebildet sind. Es wird erwägt, dass die Elemente 304a und 304b hinsichtlich des Rahmens 320 gleitend sein können und durch die nicht gezeigten Stellschrauben gesichert werden können. Die radiale Positionierung des Stützhalters 320 wird durch die gleitende Montage des Stützhalters 320 an dem Montagehalter 322 erzielt. Die Stellschraube 324 wird dazu verwendet, um die radiale Positionierung des Herzmanipulators 300 sicherzustellen. Der längliche Schlitz 330 ermöglicht die Bewegung des Stützhalters 320 hinsichtlich der Stellschraube 324 und dem Montagehalter 322.
In Bezug auf 28 ist der Montagehalter 322 konfiguriert, um an der Basis 212, wie im Wesentlichen hinsichtlich des Montagehalters 216 von 22 und 23 beschrieben, angebracht zu werden. Der Zapfen 364 des Halters 322 wird in einer der Öffnungen 240 in der Basis 212 aufgenommen. Der Lappen 370 umfasst den Flansch 372, welcher mit dem äußeren Rand 274 der Basis 212 entfernbar im Eingriff ist und durch den Hebelarm 376 aus dem Eingriff gebracht wird. Der Stützhalter 320 ist gleitend an dem Montagehalter 322 derart angebracht, dass ein Abschnitt des Schlitzes 330 über die Gewindebohrung 332 ausgerichtet ist. Die Stellschraube 324 erstreckt sich durch den Schlitz 330 in die Bohrung 332 und umfasst den Kragen 334, welcher an einer oberen Fläche des Stützhalters 320 anliegt, um diesen gegen die radiale Bewegung zu sichern.
Die 29 bis 32 stellen noch eine weitere Ausführungsform eines Herzstabilisierungsinstruments 350 dar. In Bezug auf 29 umfasst das Herzstabilisierungsinstrument 350 einen Rahmen 102 und eine Montagestange 110. Der Rahmen 102 umfasst die Füße 104a und 104b sowie Querstangen 106a und 106b mit Vorsprüngen 108a und 108b, wie im Wesentlichen zuvor hinsichtlich 10 beschrieben. hinsichtlich des Herzmanipulators 64 beschrieben, wobei die Unterschiede im Weiteren beschrieben werden. Insbesondere umfasst der Herzmanipulator 300 ein Rahmenelement 302, welches in einer modifizierten „U"-Konfiguration mit einem aufrechten Abschnitt ausgebildet ist, wobei die Stangen parallel sind, und wobei nahe beabstandete Montageabschnitte 304a und 304b, weiter entfernte Maschenstützabschnitte 306a und 306b und ein gekrümmter, sich horizontal erstreckender Abschnitt 308 vorgesehen sind. Die Maschenstützabschnitte 306a und 306b und der sich horizontal erstreckende Abschnitt 308 stützen dazwischen eine Maschenoberfläche 310. Die Montageabschnitte 304a und 304b sind innerhalb von Bohrungen schnappeingepasst, welche in dem Stützhalter 320 ausgebildet sind. Es wird erwägt, dass die Elemente 304a und 304b hinsichtlich des Rahmens 320 gleitend sein können und durch die nicht gezeigten Stellschrauben gesichert werden können. Die radiale Positionierung des Stützhalters 320 wird durch die gleitende Montage des Stützhalters 320 an dem Montagehalter 322 erzielt. Die Stellschraube 324 wird dazu verwendet, um die radiale Positionierung des Herzmanipulators 300 sicherzustellen. Der längliche Schlitz 330 ermöglicht die Bewegung des Stützhalters 320 hinsichtlich der Stellschraube 324 und dem Montagehalter 322.
In Bezug auf 28 ist der Montagehalter 322 konfiguriert, um an der Basis 212, wie im Wesentlichen hinsichtlich des Montagehalters 216 von 22 und 23 beschrieben, angebracht zu werden. Der Zapfen 364 des Halters 322 wird in einer der Öffnungen 240 in der Basis 212 aufgenommen. Der Lappen 370 umfasst den Flansch 372, welcher mit dem äußeren Rand 274 der Basis 212 entfernbar im Eingriff ist und durch den Hebelarm 376 aus dem Eingriff gebracht wird. Der Stützhalter 320 ist gleitend an dem Montagehalter 322 derart angebracht, dass ein Abschnitt des Schlitzes 330 über die Gewindebohrung 332 ausgerichtet ist. Die Stellschraube 324 erstreckt sich durch den Schlitz 330 in die Bohrung 332 und umfasst den Kragen 334, welcher an einer oberen Fläche des Stützhalters 320 anliegt, um diesen gegen die radiale Bewegung zu sichern.
Die 29 bis 32 stellen eine weitere Ausführungsform eines Herzstabilisierungsinstruments 350 dar. In Bezug auf 29 umfasst das Herzstabilisierungsinstrument 350 einen Rahmen 102 und eine Montagestange instrument im Wesentlichen wie hinsichtlich der 11 bis 18 beschrieben. Wie zuvor erwähnt, ist der Montagehalter 216a der Retraktorblattanordnung 214 an der Basis 212 durch die Betätigung des nicht gezeigten Hebelarms 276a platziert. Der Herzmanipulator 200 und das Herzstabilisierungsinstrument 250 sind an der Basis 212 in einer im Wesentlichen identischen Art und Weise, wie vorstehend beschrieben, angebracht. Das chirurgische Verfahren wird im Wesentlichen wie vorstehend beschrieben durchgeführt. Die Rippen R₁, R₂ und R₃ werden durch das Ziehen der Hilfsstreifen 22 und durch die Drehung des Retraktionsknopfes 220 zurückgezogen. Die Position des Herzens H wird durch den Herzmanipulator 300 stabilisiert. Das Herzstabilisierungsinstrument 350 ist auf das Herz H abgesenkt und positioniert, um Druck auf die koronare Arterie aufzubringen und dadurch im Wesentlichen die Bewegung des Herzens innerhalb bzw. durch die Füße zu reduzieren. Das Instrument 350 kann hinsichtlich der Basis arretiert werden. Zu dieser Zeit können weitere chirurgische Verfahren durchgeführt werden, wie beispielsweise ein koronarer Bypass- oder eine Herzklappenoperation.
In Bezug auf die 34 bis 52 wird eine weitere Ausführungsform eines chirurgischen Retraktors mit Bezug auf das Bezugszeichen 400 offenbart. Das Instrument 400 arbeitet im Wesentlichen, wie hinsichtlich dem Instrument 200 beschrieben, wobei die Unterschiede im Weiteren erwähnt werden. Insbesondere stellt 34 den chirurgischen Retraktor 400 mit einer Basis 412 und einer Retraktorblattanordnung 414 dar, welcher den Montagehalter 416, das Retraktorblatt 418 und den Retraktionsknopf 420 umfasst. Die Bereitstellung des Retraktionsknopfes 420 ermöglicht es dem Chirurgen, einen zusätzlichen mechanischen Vorteil beim Zurückziehen einer Rippe zu erzielen.
Die Basis 412 umfasst Fadenmontageabschnitte 424, um innere Gewebestrukturen durch die Fäden nach unten zu ziehen. Die Basis 412 umfasst ferner eine geneigte innere Fläche 428 mit einer inneren Lippe oder einem Rand 430 und eine obere Fläche 432, welche eine äußere Lippe oder einen Rand 434 bildet. Ein Kanal oder eine Nut 436 ist an der oberen Fläche 432 ausgebildet. Der äußere Umfang 438 der Basis 412 umfasst eine Serie von Zähnen 440, welche daran ausgebildet sind.
Hinsichtlich 33 wird der Betrieb des chirurgischen Retraktors 200 in Verbindung mit dem Herzmanipulator und dem Herzstabilisierungsinstrument im Wesentlichen wie hinsichtlich der 11 bis 18 beschrieben. Wie zuvor erwähnt, ist der Montagehalter 216a der Retraktorblattanordnung 214 an der Basis 212 durch die Betätigung des nicht gezeigten Hebelarms 276a platziert. Der Herzmanipulator 200 und das Herzstabilisierungsinstrument 250 sind an der Basis 212 in einer im Wesentlichen identischen Art und Weise, wie vorstehend beschrieben, angebracht. Das chirurgische Verfahren wird im Wesentlichen wie vorstehend beschrieben durchgeführt. Die Rippen R₁, R₂ und R₃ werden durch das Ziehen der Hilfsstreifen 22 und durch die Drehung des Retraktionsknopfes 220 zurückgezogen. Die Position des Herzens H wird durch den Herzmanipulator 300 stabilisiert. Das Herzstabilisierungsinstrument 350 ist auf das Herz H abgesenkt und positioniert, um Druck auf die koronare Arterie aufzubringen und dadurch im Wesentlichen die Bewegung des Herzens innerhalb bzw. durch die Füße zu reduzieren. Das Instrument 350 kann hinsichtlich der Basis arretiert werden. Zu dieser Zeit können weitere chirurgische Verfahren durchgeführt werden, wie beispielsweise ein koronarer Bypass- oder eine Herzklappenoperation.
In Bezug auf die 34 bis 52 wird eine weitere Ausführungsform eines chirurgischen Retraktors mit Bezug auf das Bezugszeichen 400 offenbart. Das Instrument 400 arbeitet im Wesentlichen, wie hinsichtlich dem Instrument 200 beschrieben, wobei die Unterschiede im Weiteren erwähnt werden. Insbesondere stellt 34 den chirurgischen Retraktor 400 mit einer Basis 412 und einer Retraktorblattanordnung 414 dar, welcher den Montagehalter 416, das Retraktorblatt 418 und den Retraktionsknopf 420 umfasst. Die Bereitstellung des Retraktionsknopfes 420 ermöglicht es dem Chirurgen, einen zusätzlichen mechanischen Vorteil beim Zurückziehen einer Rippe zu erzielen.
Die Basis 412 umfasst Fadenmontageabschnitte 424, um innere Gewebestrukturen durch die Fäden nach unten zu ziehen. Die Basis 412 umfasst ferner eine geneigte innere Fläche 428 mit einer inneren Lippe oder einem Rand 430 und eine obere Fläche 432, welche eine äußere Lippe oder einen Rand 434 bildet. Ein Kanal oder eine Nut 436 ist an der oberen Fläche 432 ausgebildet. Der äußere Umfang 438 der Basis 412 umfasst eine Serie von Zähnen 440, welche daran ausgebildet sind.
Wie in 35 dargestellt, umfasst der Montagehalter 416 ein Gehäuse 442 und eine Montageplatte 444, welche mit dem Retraktorblatt 418 verbunden sind und es diesem ermöglichen, dass es innerhalb des Kanals 446 gleitet, welcher in einer unteren Fläche des Gehäuses 442 definiert ist.
Das Retraktorblatt 418 umfasst den Körperabschnitt 448 und den Rippeneingriffsabschnitt 450. Der Körperabschnitt 448 definiert einen T-Griff 452, welcher derart konfiguriert ist, dass er durch den Chirurgen gegriffen werden kann, um ein Gleiten bzw. Versetzen des Retraktorblattes 418 innerhalb des Kanals 446 zu ermöglichen. Der Körperabschnitt 448 definiert eine Rahmeneinstellung 444 und eine Serie von schrägen Ratschenzähnen 456. Vorzugsweise ist eine derartige Getriebeeinstellung 454 und die Ratschenzähne 456 entsprechend entlang dem länglichen Kanal 458 angeordnet, welcher innerhalb des Körperabschnitts 448 definiert ist.
Die Ratschenzähne 456 sind lösbar mit der Klaue 460 im Eingriff. Die Montageplatte 444 definiert den ersten Kanal 462 und den zweiten Kanal 464 zur Aufnahme der Klaue 460. Vorzugsweise ist die Klaue 460 ein federndes Element mit einer modifizierten U-förmigen Konfiguration einschließlich einen Kronenabschnitts 466, eines ersten Fußes 468, welcher einen Ausschnittabschnitt 470 definiert, und eines zweiten Fußes 472. Der zweite Fuß 472 ist innerhalb des zweiten Kanals 464 mit einer Ellenbogenkonfiguration fest zurückgehalten. Die Verbindung des zweiten Fußes 472 und der Krone 466 wirkt als Scharnier oder Drehzapfen, so dass der erste Fuß 468 innerhalb des ersten Kanals 462 gleiten kann. Die Klaue 460 ist normal an dieser Verbindung des zweiten Fußes 472 und der Krone 466 vorgespannt, so dass der erste Fuß 468 teilweise in dem ersten Kanal 462 angeordnet ist. Die Krone 466 kann durch den Benutzer in Richtung der Montageplatte 444 gegen die normale Vorspannkraft gedrückt werden, um den ersten Fuß 468 weiter entlang des ersten Kanals 462 zu gleiten bzw. zu versetzen. Das Retraktorblatt 418 ist angrenzend an der Montageplatte 444 positioniert, und die Klaue 460 ist oben auf dem Blatt 418 platziert, so dass der Ausschnittabschnitt 470 des ersten Fußes 468 einen Abschnitt des Blattes 418 angrenzend an die Ratschenzähne 456 überspannt. Wie im Weiteren beschrieben (siehe 38), ist die Klaue 460 normal vorgespannt, so dass der erste Fuß 468 mit einem der Ratschenzähne 456 im Eingriff ist. Die Klaue 460 und die Ratschenzähne 456 definieren gemeinsam einen Einwegratschenmechanismus 474.
Die Rahmengetriebeeinstellung 454 ist durch den Zahnradzapfen 476 im Eingriff, welcher an dem Retraktionsknopf 420 ausgebildet ist, der in der Öffnung 478 positioniert ist, welche in dem Gehäuse 442 definiert ist. Wie im Weiteren beschrieben, sorgt die Drehung des Retraktionsknopfes 420 für einen zusätzlichen mechanischen Vorteil, wenn dieser zusammen mit dem Ratschenmechanismus 474 verwendet wird, um das Retraktorblatt 418 zurückzuziehen und/oder vorzurücken.
Der Rippeneingriffsabschnitt 450 ist mit dem Körperabschnitt 448 mit einer Schwalbenschwanzverbindung verbunden und mit Zapfen 480a und 480b daran gesichert. Alternativ kann das Retraktorblatt 418 aus einem einzelnen Teil konstruiert sein. Der Rippeneingriffsabschnitt 450 umfasst einen horizontalen Abschnitt 482, einen winkligen Abhängigkeitsabschnitt 484 und einen Spitzenabschnitt 486. Der winklige Abhängigkeitsabschnitt 484 bildet einen spitzen Winkel mit dem horizontalen Abschnitt 282, um sicher mit der Rippe im Eingriff zu sein. Die Verstärkungsrippe oder das Rippenprägen 488 ist an der äußeren Seite des Rippeneingriffsabschnitts 450 ausgebildet, um für eine zusätzliche Stärke zu sorgen und einem Verbiegen zu widerstehen.
In Bezug auf 35 in Verbindung mit den 36 und 37 umfasst eine Montageplatte 444 eine Getriebeeinstellung 490 an einem vorderen Abschnitt davon, um die Umfangszähne 440 mit der Basis 412 in Eingriff zu bringen (siehe 34).
Wie in 36 dargestellt, ist die Basis 412 an der operativen Seite an der Brust des Patienten platziert. Der Rippeneingriffsabschnitt 450 ist angrenzend an die Rippe R positioniert, so dass der winklige Abhängigkeitsabschnitt 484 und der Spitzenabschnitt 486 zumindest teilweise die Rippe R umschließen. Das Gehäuse 442 hat einen flachen Bodenabschnitt und ist an der oberen Fläche 432 der Basis 412 platziert.
Die 41 bis 49 stellen ein Herzstabilisierungsinstrument 500 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. In Bezug auf 41 umfasst das Herzstabilisierungsinstrument 500 einen Rahmen 502, einen Betätigungsarm bzw. Artikulationsarm 504 und eine Montageanordnung 506. Der Artikulationsarm 504 ist derart konfiguriert, dass es dem Rahmen möglich ist, an der genauen Stelle positioniert zu werden und hinsichtlich des Herzens des Patienten orientiert zu werden. Die Montageanordnung 506 sichert den Artikulationsarm 504 und den Rahmen 502 in einer fixierten Konfiguration, wie im Weiteren beschrieben werden wird.
Der Rahmen 502 ist derart konfiguriert, um mit dem Herzen in Kontakt zu sein und Druck auf das Herz auszuüben, ohne die koronare Arterie zu berühren. Der Rahmen 502 umfasst ein Paar von Füßen 508a und 508b, welche jeweils Zähne 510 für den atraumatischen Kontakt des Herzens aufweisen. Der Rahmen 502 ist an der Rahmenmontage 512 durch den Zapfen 514 angebracht. Das distale Ende des Kabels 516 ist an dem Rahmen 502 angebracht und führt in die Rahmenmontage 512 an der Öffnung 513 hinein.
Der Artikulationsarm 504 besteht aus einer Vielzahl von Verbindungselementen 518a, 518b, 518c, 518d, welche jeweils einen hemisphärischen konvexen distalen Abschnitt 520, einen zylindrischen Körperabschnitt 522 einschließlich einer Umfangsstufe 523 und ein konkaves proximales Ende 524 aufweisen. Die Bohrung 526 erstreckt sich in Längsrichtung durch jedes Verbindungselement 518 von dem konvexen distalen Abschnitt 520 zu dem konkaven proximalen Ende 524. Die Verbindungselemente 518 sind derart ausgerichtet, dass der konvexe distale Abschnitt 520 in dem konkaven proximalen Ende 524 in einer kugelmuffenartigen Verbindung aufgenommen ist, um einen weiten Bereich der Drehbewegung zwischen den angrenzenden Verbindungselementen 518 zu ermöglichen. Die Verbindungselemente 518 sind durch das Kabel 516 aneinandergehängt bzw. verbunden, welches durch jede Bohrung 526 führt, und wobei das am weitesten distale Verbindungselement 518a an den angrenzenden Rahmenmontageabschnitt 512 angepasst bzw. eingesetzt ist. Der Artikulationsarm 504 kann dazu verwendet werden, ein Lichtkabel anzubringen, um die chirurgische Stelle zu beleuchten, eine Saug- und/oder Bewässerungsvorrichtung, eine Blasvorrichtung zur Verteilung des Blutes oder jegliches anderes Instrument anzubringen, um den chirurgischen Eingriff zu erleichtern.
Die Klaue 460 kann gegen dessen Normalvorspannung durch das Drücken der Krone 466 in Richtung der Montageplatte 444 bewegt werden, was verursacht, dass der erste Fuß 468 von den Ratschenzähnen 456 aus dem Eingriff gebracht wird, wie in 40 gezeigt. Der Ausschnittabschnitt 470 ist derart ausgerichtet, dass das Blatt dadurch gleiten kann, so dass eine unbeschränkte radiale Bewegung des Retraktionsblattes 418 ermöglicht ist.
Die 41 bis 49 stellen ein Herzstabilisierungsinstrument 500 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. In Bezug auf 41 umfasst das Herzstabilisierungsinstrument 500 einen Rahmen 502, einen Betätigungsarm bzw. Artikulationsarm 504 und eine Montageanordnung 506. Der Artikulationsarm 504 ist derart konfiguriert, dass es dem Rahmen möglich ist, an der genauen Stelle positioniert zu werden und hinsichtlich des Herzens des Patienten orientiert zu werden. Die Montageanordnung 506 sichert den Artikulationsarm 504 und den Rahmen 502 in einer fixierten Konfiguration, wie im Weiteren beschrieben werden wird.
Der Rahmen 502 ist derart konfiguriert, um mit dem Herzen in Kontakt zu sein und Druck auf das Herz auszuüben, ohne die koronare Arterie zu berühren. Der Rahmen 502 umfasst ein Paar von Füßen 508a und 508b, welche jeweils Zähne 510 für den atraumatischen Kontakt des Herzens aufweisen. Der Rahmen 502 ist an der Rahmenmontage 512 durch den Zapfen 514 angebracht. Das distale Ende des Kabels 516 ist an dem Rahmen 502 angebracht und führt in die Rahmenmontage 512 an der Öffnung 513 hinein.
Der Artikulationsarm 504 besteht aus einer Vielzahl von Verbindungselementen 518a, 518b, 518c, 518d, welche jeweils einen hemisphärischen konvexen distalen Abschnitt 520, einen zylindrischen Körperabschnitt 522 einschließlich einer Umfangsstufe 523 und ein konkaves proximales Ende 524 aufweisen. Die Bohrung 526 erstreckt sich in Längsrichtung durch jedes Verbindungselement 518 von dem konvexen distalen Abschnitt 520 zu dem konkaven proximalen Ende 524. Die Verbindungselemente 518 sind derart ausgerichtet, dass der konvexe distale Abschnitt 520 in dem konkaven proximalen Ende 524 in einer kugelmuffenartigen Verbindung aufgenommen ist, um einen weiten Bereich der Drehbewegung zwischen den angrenzenden Verbindungselementen 518 zu ermöglichen. Die Verbindungselemente 518 sind durch das Kabel 516 aneinandergehängt bzw. verbunden, welches durch jede Bohrung 526 führt, und wobei das am weitesten distale Verbindungselement 518a an den angrenzenden Rahmenmontageabschnitt 512 angepasst bzw. eingesetzt ist. Der Artikulationsarm 504 kann dazu verwendet werden, ein Lichtkabel anzubringen, um die chirurgische Stelle zu beleuchten, eine Saug- und/oder Bewässerungsvorrichtung, eine Blasvorrichtung zur Verteilung des Blutes oder jegliches anderes Instrument anzubringen, um den chirurgischen Eingriff zu erleichtern.
Die Montageanordnung 506 ist angrenzend an das am weitesten proximale Verbindungselement 518d angebracht und umfasst ein Montageflanschelement 530, eine Montagebasis 532, ein Kniehebelgehäuse 534 und einen Kniehebel 536. Wie in 42B gezeigt, hat die Montagebasis 532 eine flache Bodenfläche 538, um auf der oberen Fläche 432 der Basis 412 aufzuliegen, und wobei ein Vorsprung oder Zapfen 450 derart konfiguriert und dimensioniert ist, dass dieser in dem Flansch 436 der Basis 412 aufgenommen wird. Weiterhin in Bezug auf 42 ist das Montageflanschelement 530 das Kipp- bzw.
Kniehebelgehäuse 534 hinsichtlich der Montagebasis 532 gleitend angebracht und in einer voneinander entfernten Konfiguration von der Montagebasis 532 durch die Federn 542 bzw. 544 normal vorgespannt. Das Montageflanschelement 530 hat einen Flansch 546 zum Eingriff des inneren Randes 430 der Basis 412. Das Kniehebelgehäuse 534 hat einen Flansch 548 zum Eingriff des äußeren Rahmens bzw. Randes 434 der Basis 412.
Der Kniehebel 536 umfasst einen zylindrischen Montageabschnitt 550 und einen Kniehebelarm 552. Der zylindrische Montageabschnitt 550 ist derart konfiguriert, dass er innerhalb der zylindrischen Aussparung 554 aufgenommen wird, welche innerhalb des Kniehebelgehäuses 534 definiert ist und darin drehbar bewegt werden kann. Das Kabel 516 erstreckt sich durch die Verbindungselemente 518 und durch das Montageflanschelement 530, die Feder 542, die Montagebasis 532, die Feder 544 und in die zylindrische Aussparung 544 des Kniehebelgehäuses 534. Der distale Endabschnitt des Kabels 516 ist mit dem Kniehebel 536 durch den Zapfen 556 verbunden. Wie in 42A dargestellt, definiert der zylindrische Montageabschnitt 550 eine lateral versetzte sektorförmige oder bogenabschnittförmige Aussparung 558, um einen "sprungschalt"-artigen Arretierungsmechanismus zu definieren, wie im Folgenden beschrieben werden wird.
Wie in 43 dargestellt, ist das Herzstabilisierungsinstrument 500 derart konfiguriert, dass sich das Kabel 516 durch das Instrument 500 von dem Rahmen 502 zu dem Kniehebel 536 erstreckt. Die Bohrung 526 in jedem Verbindungselement 518 hat einen kegeligen Durchmesser, welcher angrenzend an den konvexen distalen Abschnitt 520 größer ist und angrenzend an den konkaven proximalen Abschnitt 524 enger ist. Diese Konfiguration ermöglicht eine relative Gelenkverbindung der Verbindungselemente 518, während sich das Kabel 516 dadurch hindurcherstreckt.
Die 44 bis 46 stellen das Herzstabilisierungsinstrument 500 dar, wobei sich das Kabel 516 in einer entspannten, nicht belasteten Konfiguration befindet. Wie in 44 dargestellt, ist das Instrument 500 an der Basis 412 platziert, so dass der Zapfen 540 in der Nut 436 angeordnet ist und das Montageflanschelement 530 und das Kniehebelgehäuse 534 ausreichend voneinander entfernt sind, um es den Flanschen 546 und 548 zu ermöglichen, dass diese frei von dem inneren Rand 430 bzw. dem äußeren Rand 434 sind.
Wie in 45 dargestellt, ist der Kniehebel 536 in dem Kniehebelgehäuse 534 in einem nicht arretierten Zustand angeordnet, so dass der Kniehebelarm 552 und der fixierte Arm 535 voneinander entfernt sind. Der exzentrisch montierte Zapfen 556 ist derart angeordnet, dass das Kabel 516 lose ist. 46 stellt dar, dass das Kabel 516 lose in den sich verjüngenden Bohrungen 526 der Verbindungselemente 518 angeordnet ist, um eine Gelenkverbindung der angrenzenden Verbindungselemente 518 zu ermöglichen.
Die 47 bis 49 stellen das Instrument 500 dar, wobei das Kabel 516 in einem arretierten, angespannten Zustand ist. Wie in 47 gezeigt, ist der Kniehebel 536 hinsichtlich dem Kniehebelgehäuse 534 verdreht, so dass der Kniehebelarm 552 dem fixierten Arm 535 angenähert ist. Gleichzeitig bewegt sich das distale Ende des Kabels 516, welches mit dem Zapfen 556 verbunden ist, in eine Position "über der Mitte", wobei dadurch das Kabel 516 gespannt wird und das chirurgische Instrument 500 in der Position arretiert wird. Es wird dem Chirurgen ermöglicht, weitere Verfahren durchzuführen, ohne dass Druck auf das Herz aufrechterhalten wird.
Eine weitere Ausführungsform des Herzstabilisierungsinstruments ist in 50 dargestellt und ist mit dem Bezugszeichen 600 bezeichnet. Das Instrument 600 ist derart konstruiert und arbeitet im Wesentlichen, wie vorstehend in Bezug auf das Instrument 500 beschrieben, wobei die Unterschiede im Weiteren beschrieben werden. Das Herzstabilisierungsinstrument 600 umfasst einen Rahmen 502, einen Artikulationsarm 606 und eine Montageanordnung 506. Der Artikulationsarm 606 ermöglicht es dem Rahmen 502, dass dieser an einer geeigneten Höhe und mit einem entsprechenden Winkel hinsichtlich des Herzens platziert wird. Der Artikulationsarm 606 besteht aus den Verbindungselementen 608 und 610 mit einer Serie von miteinander kämmenden Zähnen, um mit den angrenzenden Verbindungselementen positiv im Eingriff zu sein.
Wie in den 50A und 50B dargestellt, sind die Verbindungselemente 608 angrenzend an ein Verbindungselement 610 positioniert. Das Verbindungselement 608 hat im Wesentlichen einen zylindrischen Körperabschnitt 612. Ein Paar von Reihen von konkaven Zahnelementen 614a und 614b sind an einem axialen Ende 616 der Verbindungselemente 608 angeordnet. Ein zweites Paar von Reihen von konkaven Zahnelementen 618a und 618b sind an einem zweiten axialen Ende 620 des Verbindungselements 608 angeordnet. Die Zahnelemente 614a und 614b sind um 90° aus der Ausrichtung mit den Zahnelementen 616a und 616b angeordnet. Die Längsbohrung 622 erstreckt sich durch das Verbindungselement 608 von dem axialen Ende 616 zu dem axialen Ende 620 zwischen jedem Paar der Zahnelemente.
Das Verbindungselement 610 umfasst einen Körperabschnitt 624, an welchem das erste Paar der Zahnabschnitte 626a und 626b mit einem konvexen Profil und ein zweites Paar von konvexen Zahnabschnitten 628a und 628b an dessen positiven Seiten angebracht sind. Das erste Paar der Zahnelemente 626a und 626b ist um 90° aus der Ausrichtung mit dem zweiten Paar der Zahnelemente 628a und 628b angeordnet. Eine nicht gezeigte Längsbohrung erstreckt sich durch den Körperabschnitt 624 zwischen jedem Paar der Zahnelemente 626a und 626b und der Zahnelemente 628a und 628b.
Das Verbindungselement 610 ist angrenzend an das Verbindungselement 608 platziert. Das Kabel 516 erstreckt sich durch die Längsbohrung 622 in dem Verbindungselement 608 und durch die nicht gezeigte Längsbohrung in dem Verbindungselement 610. Wenn der Kniehebel 552 in die "übermittige" Position bewegt wird (siehe 47), wird dadurch das gestraffte Kabel 516, die Verbindungselemente 608 und 610 derart angenähert, dass die konvexen Zahnelemente 626a, 626b oder 628a, 628b des Verbindungselements 610 mit den konkaven Zahnabschnitten 614a, 614b und 618a, 618b des Verbindungselements 608 im Eingriff sind.
51 stellt eine weitere bevorzugte Ausführungsform des chirurgischen Retraktors entsprechend der vorliegenden Offenbarung dar. Dieser chirurgischer Retraktor wird im Allgemeinen mit dem Bezugszeichen 700 bezeichnet und umfasst eine Basis 702 und irgendeines oder mehr der Instrumente, welche gezeigt worden sind, einschließlich: einer Retraktorblattanordnung 704; einer Retraktorblattanordnung mit Saug-/Bewässerungsstruktur 706; einer Retraktorblattanordnung mit Licht 708; eines Herzmanipulators 710 und eines Herzstabilisierungsinstruments 712. Diese Instrumente werden im Weiteren im Einzelnen erläutert.
Die Basis 702 ist gemäß der anderen Basen konfiguriert, welche vorstehend erläutert wurden, und sorgt für eine geringe Profilmontage für die Instrumente, welche in den chirurgischen Verfahren verwendet werden, welches durchgeführt wird. Eine Vielzahl von Fädenbefestigungen 714 sind in einem oberen Umfangsabschnitt 716 der Basis 702 definiert und dienen als Anbringung und Ankerverbindungen für die Fadenenden 718 von dem chirurgischen Feld. In Bezug auf die 52 und 53 umfassen die Fadenanbringungen 714 eine eng gewundene Schraubenfeder 720, welche in einem Hohlraum 722 positioniert ist, wobei die Federn im Wesentlichen quer zu den Radien der Basis 702 orientiert sind. Eine dreieckige Rampe 724 ist an einer inneren Radialfläche der Fadenanbringungseinrichtungen 714 ausgebildet. Ein Schlitz 726 ist an einer äußeren radialen Fläche der Fadenanbringungseinrichtung 714 jenseits der Schraubenfeder 720 und in axialer Ausrichtung mit der Rampe 724 ausgebildet. Diese Rampenschlitzkonfiguration erleichtert einen einfachen Zugang, um die Fadenenden 718 in der Schraubenfeder 720 zu positionieren.
mit dem vorstehend Erwähnten identisch, wobei jedoch der Unterschied besteht, dass ein Licht 768 die Saug-/Bewässerungsstruktur ersetzt. Eine große Vielzahl von unterschiedlichem Licht kann verwendet werden. In der dargestellten Ausführungsform ist ein optisches Faserbündel innerhalb einer sich längs erstreckenden Umhüllung 770 angeordnet. Ein optischer Faserkoppler 772 ist angrenzend an das proximale Ende der Anordnung positioniert und kann mit einer entsprechenden, nicht gezeigten Lichtquelle verbunden werden. Es ist ebenso ersichtlich, dass eine große Vielzahl von Zerstreuungs- oder Sammellinsen verwendet werden kann, um das Licht derart bereitzustellen, wie es von dem Chirurgen erwünscht ist.
Der Einwegratschenmechanismus, welcher in diesen Ausführungsformen der Retraktorblattanordnung verwendet wird, ist in den 58A–C gezeigt. Dieser Ratschenmechanismus arbeitet in der gleichen Art und Weise wie der Ratschenmechanismus, welcher vorstehend mit Bezug auf die 39 und 40 erläutert worden ist. Es ist zu erwähnen, dass, wie in 58B gezeigt, das Retraktorblatt 736 in die Richtung des Pfeils gezogen werden kann, um den Knochen und das Gewebe zurückzuziehen bzw. zurückzuhalten. Jedoch muss zur Bewegung des Retraktorblattes 736 in der entgegengesetzten Richtung, d.h. der Richtung des Pfeils von 58C, die Klaue 756 eingedrückt werden.
Die 59 bis 63 stellen ein anderes Herzstabilisierungsinstrument 800 dar. Das Herzstabilisierungsinstrument 800 ist ähnlich wie das Herzstabilisierungsinstrument 500 aufgebaut, welches vorstehend erläutert worden ist. Das Instrument umfasst einen Rahmen 802, einen Artikulationsarm 804 und eine Montageanordnung 806.
Der Rahmen 802 ist in der gleichen Art und Weise wie der Rahmen 502 konfiguriert und umfasst ein Paar von Füßen 808a und 808b, welche jeweils Zähne 810 für den atraumatischen Kontakt mit der Oberfläche des Herzens aufweisen.
Der Rahmen 802 ist mit dem Artikulationsarm 804 durch den Verbinder 802 verbunden. Ein Positionierungsflansch 814 ist an dem Verbinder 812 ausgebildet und erleichtert die Positionierung des Rahmens 802 an der Herzoberfläche entweder durch ein manuelles Greifen des Flansches 814 oder durch mit einer oder mehreren Versteifungsrippen 758, um für eine zusätzliche Stärke bzw. Festigkeit zu sorgen.
Die Blasstruktur 760 ist in der Retraktorblattanordnung integriert ausgebildet, wie in den 54 bis 56 gezeigt. Diese Struktur umfasst ein Rohr 762, welches sich entlang der Länge der Retraktorblattanordnung erstreckt und an dem Ringeingriffsabschnitt 764 endet, um für einen Zugang zur chirurgischen Stelle zu sorgen. Ein Rohrverbinder 764 ist an einem proximalen Ende des Rohrs 762 positioniert und ist mit einer entsprechenden Quelle verbunden, wie beispielsweise einer nicht gezeigten Vakuum- oder Druckquelle, in Abhängigkeit davon, ob eine Struktur 760 zum Blasen, Bewässern oder Saugen verwendet wird. Das Formkabel 766 ist angrenzend an das Rohr 762 positioniert und deformierbar, um das Rohr 762 in einer gewünschten abgewinkelten Orientierung zu konfigurieren. Alternativ kann das Rohr 762 entfernt orientiert sein oder von dem Körperabschnitt 744 unter Verwendung einer bekannten Struktur verdreht sein.
Die 57 und 58 zeigen eine Retraktorblattanordnung mit einem integrierten Licht, welcher im Allgemeinen mit 708 bezeichnet wird. Die grundsätzliche Konfiguration und der Betrieb dieser Anordnung ist mit dem vorstehend Erwähnten identisch, wobei jedoch der Unterschied besteht, dass ein Licht 768 die Saug-/Bewässerungsstruktur ersetzt. Eine große Vielzahl von unterschiedlichem Licht kann verwendet werden. In der dargestellten Ausführungsform ist ein optisches Faserbündel innerhalb einer sich längs erstreckenden Umhüllung 770 angeordnet. Ein optischer Faserkoppler 772 ist angrenzend an das proximale Ende der Anordnung positioniert und kann mit einer entsprechenden, nicht gezeigten Lichtquelle verbunden werden. Es ist ebenso ersichtlich, dass eine große Vielzahl von Zerstreuungs- oder Sammellinsen verwendet werden kann, um das Licht derart bereitzustellen, wie es von dem Chirurgen erwünscht ist.
Der Einwegratschenmechanismus, welcher in diesen Ausführungsformen der Retraktorblattanordnung verwendet wird, ist in den 58A–C gezeigt. Dieser Ratschenmechanismus arbeitet in der gleichen Art und Weise wie der Ratschenmechanismus, welcher vorstehend mit Bezug auf die 39.
Der Kniehebel 836 ist in dem Kniehebelgehäuse 834 in einer nicht arretierten Konfiguration angeordnet, so dass die Fingerschlaufe 852 und die Fingerschlaufe 853 voneinander entfernt sind. Das Kabel 816 ist lose, um eine Manipulation bzw. Handhabung des Artikulationsarms 804 zu ermöglichen.
65 stellt die relative Position der Grifffeder 860 hinsichtlich des Vorsprungs 862 innerhalb des Kniehebelgehäuses 834 dar.
Die 66 und 67 zeigen das Instrument 800, wobei sich das Kabel 816 in einer ersten gespannten, arretierten und nicht belasteten Konfiguration befindet. Wie in 66 gezeigt, ist der Kniehebel 836 hinsichtlich des Kniehebelgehäuses 834 derart verdreht, dass die Fingerschlaufe 852 in Richtung der Fingerschlaufe 853 bewegt wird. Das distale Ende des Kabels 816 ist unter Spannung, um sich dem Montageflanschelement 832 und der Montagebasis 832 anzunähern, so dass das chirurgische Instrument 500 in der Position an der Basis 702 arretiert wird.
67 zeigt das Vorrücken des Kniehebels 836 hinsichtlich des Kniehebelgehäuses 834 in die arretierte unbelastete Konfiguration. In dieser Position kann der Artikulationsarm 804 noch gehandhabt werden.
Die endgültige arretierte und gespannte Konfiguration ist in den 68 und 69 gezeigt. Bei dieser Konfiguration sind die Fingerschlaufen 852 und 853 gleichzeitig in eine nahe Annäherung bewegt worden, wodurch das Kabel 816 weiterhin unter Spannung gebracht bzw. ferner gespannt wird, um eine zuvor festgelegte Konfiguration beizubehalten, welche von dem Chirurgen gewünscht ist, beispielsweise um den Artikulationsarm 804 an der Stelle zu arretieren. Wenn dieser einmal in dieser arretierten Spannungskonfiguration arretiert ist, ist es dem Chirurgen möglich, weitere Schritte durchzuführen, ohne dass ein manueller Druck auf das Herz über das Herzstabilisierungsinstrument aufgebracht werden muss.
Eine andere bevorzugte Ausführungsform eines Herzmanipulators 900 ist in 70 gezeigt. Der Herzmanipulator umfasst einen Manipulatorabschnitt 902, einen Artikulationsarm 904 und eine Montageanordnung 906. Die Struktur und der Betrieb der Montageanordnung 906 und des Artikulationsarms 904 sind im Wesentlichen die gleichen wie bei dem zuvor erläuterten Herzstabilisierer 800.
Der Manipulatorabschnitt 902 umfasst einen Rahmen 908, welcher die Maschen 910 stützt, und ist vorzugsweise mit einem gekrümmten Abschnitt angrenzend an ein distales Ende davon versehen, um die Manipulation bzw. Beeinflussung des Herzens zu unterstützen.
Die 71A und 71B zeigen eine Rippenhebeeinrichtung 980, welche an den zuvor beschriebenen Basen angebracht werden kann, um es zu ermöglichen, dass die Rippen des Patienten angehoben werden können. Die Rippenhebeeinrichtung 980 umfasst einen Satz von Anhängseln 982, welche mit der inneren Lippe 732 für die Anbringung an der Basis im Eingriff sind. Die Verstärkungsrippen 984a, 984b, die an der hinteren Fläche 981 ausgebildet sind, erhöhen die Steifigkeit der Rippenhebeeinrichtung 980 und sorgen ebenso für eine Greiffläche für den Verwender bzw. Anwender, um die Rippenanhebeeinrichtung 980 zu verbiegen, um die Anbringung und das Entfernen von der Basis zu erleichtern. Die Zähne 986 wirken in der gleichen Art und Weise wie die Zähne 728 der Basis 702, d.h. für die Montage von einer oder mehreren Retraktoranordnungen 704, 706, 708. Es ist ersichtlich, dass, wenn die Rippenhebeeinrichtung 980 an der Basis 702 angebracht ist, die montierte Retraktoranordnung in Richtung der Rippe angewinkelt ist, so dass die Retraktionskraft auf die Rippe teilweise in einer nach oben gerichteten Richtung aufgebracht wird. Dies ist beispielsweise für den Zugang und beim Abtrennen des IMA ein Vorteil. Die Rippenhebeeinrichtung 980 kann daraufhin entfernt werden, und eine Retraktoranordnung kann an der Basis 702 in der zuvor beschriebenen Art und Weise direkt angebracht werden.
Die 72 und 73 zeigen zwei bevorzugte Ausstattungskonfigurationen. Die Ausstattung 950 (72) ist derart ausgebildet, dass eine allgemeine Blattretraktoranordnung 704 eine Blattretraktoranordnung mit Saug/Bewässerung 706, eine Blattretraktoranordnung mit Licht 708, eine Basis 702, ein Retraktionsknopf 738, ein Herzstabilisierungsinstrument 800 und/oder ein Herzmanipulator 900 darin untergebracht sind. Die Hohlräume 952, 954, 956, 958 und 960 sind in der Abdeckung 962 ausgebildet, um diese Elemente unterzubringen. Die Abdeckung 962 kann an dem Boden 964 durch ein Haftmittel, Ultraschallschweißen, Erhitzen usw. fixiert sein.
Die Ausstattung 970 ist im Wesentlichen ähnlich der Ausstattung 950, außer dass das Herzstabilisierungsinstrument 800 und der Herzmanipulator 900 ausgenommen sind. Die Abdeckung 972 umfasst Hohlräume 962, 958 und 960, um die Retraktoren 704, 706, 708, die Basis 702 und den Retraktionsknopf 738 unterzubringen. Die Abdeckung 972 und der Boden 974 können in der gleichen Art und Weise verbunden werden, wie vorstehend für die Ausstattung 950 offenbart.
Die Rippenhebeeinrichtung 980 kann optional in die Ausstattungen einbezogen werden.
Es ist ersichtlich, dass verschiedene Modifikationen der hierin gezeigten Ausführungsformen der Erfindung vorgenommen werden können. Daher sollte die vorstehende Beschreibung nicht als begrenzend, sondern lediglich als Erläuterung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung gesehen werden. Die folgenden Ansprüche identifizieren Ausführungsformen der Erfindung zusätzlich zu den im Einzelnen vorstehend beschriebenen Ausführungsformen.
Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in den folgenden nummerierten Absätzen offenbart.

Claims

Instrument (500) zum Stabilisieren von Gewebe, umfassend: einen Gelenkarm mit einer Mehrzahl von Verbindungsgliedern (518a, 518b, 518c, 518d), die in einer verschachtelten Reihe angeordnet sind, wobei jedes der Verbindungsglieder eine hindurchgehend angeordnete Bohrung (526) aufweist und das distalste Verbindungsglied operativ mit eine Gewebe-Eingriffselement (502) verbunden ist; ein Kabel (516) mit einem zweiten Ende in mechanischer Verbindung mit dem Gewebe-Eingriffselement und einem dem zweiten Ende entgegengesetzten ersten Ende, wobei die Verbindungsglieder durch das durch jede der Bohrungen hindurchführende Kabel verkettet sind, wobei das Kabel aus einer entspannten Stellung, welche die Auslenkung angrenzender Verbindungsglieder des Gelenkarms ermöglicht, in eine straffe Stellung spannbar ist, welche die Bewegung des Gelenkarms beschränkt; und Mittel (530) zum selektiven Montieren des Instruments an einer chirurgischen Basis (412); gekennzeichnet durch einen Übertotpunkt-Kniehebelmechanismus (536) am ersten Ende des Kabels, zum Spannen des Kabels aus seiner entspannten Stellung in seine straffe Stellung.
Instrument zum Stabilisieren von Gewebe gemäß Anspruch 1, wobei zumindest eines der Verbindungsglieder des Gelenkarms einen allgemein konvexen distalen Abschnitt (520) enthält und ein angrenzendes Verbindungsglied einen entsprechenden konkaven proximalen Abschnitt (524) enthält, der den konvexen distalen Abschnitt darin verschachtelnd aufnimmt.
Instrument zum Stabilisieren von Gewebe gemäß Anspruch 1, wobei jede der Mehrzahl von Verbindungen einen konvexen distalen Abschnitt und einen konkaven proximalen Abschnitt enthält.
Instrument zum Stabilisieren von Gewebe gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Mehrzahl von Verbindungsgliedern des Gelenkarms eine Reihe von eingreifenden Zähnen (608, 610) enthalten, die dafür bemessen sind, angrenzende Verbindungsglieder zuverlässig zu greifen.
Instrument zum Stabilisieren von Gewebe gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei zumindest eines der Mehrzahl von Verbindungsgliedern des Gelenkarms einen distalen Abschnitt enthält, der darauf angeordnete eingreifende Zähne aufweist und ein allgemein konvexes Profil aufweist, und ein angrenzendes Verbindungsglied einen proximalen Abschnitt mit darauf angeordneten komplementären eingreifenden Zähnen enthält, der ein allgemein konkaves Profil aufweist, wobei die eingreifenden Zähne des distalen Abschnitts dafür bemessen sind, angrenzende Verbindungsglieder zuverlässig zu greifen.
Instrument zum Stabilisieren von Gewebe gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Gewebseingriffelement einen Rahmen (502) mit einem Paar Beine (508a, 508b) beinhaltet, die sich von ihm erstrecken, wobei die Beine dafür bemessen sind, Gewebe zwischen sich zu positionieren.
Instrument zum Stabilisieren von Gewebe gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, weiterhin umfassend eine Montagebaugruppe (506) zum selektiven Montieren des Instruments an einer chirurgischen Basis.
Instrument zum Stabilisieren von Gewebe gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Gewebseingriffelement ausgewählt ist aus der Gruppe, die aus mechanischen Stabilisatoren, Organ-manipulierenden Vorrichtungen; Saugvorrichtungen; Spülungsvorrichtungen; Beleuchtungsvorrichtungen und Blagvorrichtungen besteht.