DE69921772T2 - Nachrichtenanwendungsschicht (modbus) über ethernet zur transportschicht (tcp), kommunikationsverfahren und vorichtung - Google Patents

Nachrichtenanwendungsschicht (modbus) über ethernet zur transportschicht (tcp), kommunikationsverfahren und vorichtung Download PDF

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Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung betrifft Eingangs- und Ausgangs- (I/O)-Terminal-Interfaces für die Kommunikation zwischen Eingangs- und Ausgangsfeldvorrichtungen und programmierbaren logischen Steuerungen ("programmable logic controllers" – PLCs), und für die Kommunikation zwischen Eingangs- und Ausgangsfeldvorrichtungen und anderen Feldhauptvorrichtungen, wie einer Host-Vorrichtung. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine modulare I/O-Terminal-Interface zur Kommunikation über MODBUS-kodiertes Ethernet zu TCP.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Im industriellen Automatisierungssystemmarkt gibt es verschiedene Arten von Kommunikationsnetzprotokollen, die für Produkte, wie PLCs, entwickelt wurden, um auf den Produkten zu laufen, die vernetzt werden sollen, sowie für die Feldvorrichtungen, die von verschiedenen Stellen in den besonderen Automatisierungssystemen überwacht und gesteuert werden sollen. Daher wurden verschiedene Arten von Eingangs- und Ausgangs-Kommunikationsvorrichtungen erzeugt, die in verschiedenen Arten von Kommunikationsprotokollen für die verschiedenen Arten von Kommunikationsnetzen für die Automatisierungssysteme kommunizieren. Zum Beispiel zeigt 2 verschiedene Arten von Kommunikationsprotokollen, wie Interbus-S, Profibus DP, Modbus Plus, Echelon, Seriplex, CAN DeviceNet, CAN SDS und CANCAL, um nur einige zu nennen. Ein zusätzliches Protokoll ist FIPIO. Jede dieser verschiedenen Kommunikationsnetzarten erfordert bestimmte Eingangs- und Ausgangsvorrichtungen für die Kommunikation mit den Eingangs- und Ausgangsfeldvorrichtungen auf der Basis der verschiedenen Arten von Kommunikationsprotokollen, die jeweils spezifische und verschiedene Kommunikationsanforderungen haben.
  • Zusätzlich erfordert nicht nur jedes Netzprotokoll verschiedene Eingangs- und Ausgangskommunikationsvorrichtungen zur Kommunikation mit den verschiedenen obengenannten Protokollen, sondern es besteht auch ein Bedarf an Eingangs- und Ausgangskommunikationsvorrichtungen zur direkten Kommunikation mit den PLCs. Die Kommunikation zwischen den PLCs und den Eingangs- und Ausgangskommunikationsvorrichtungen kann jedoch eine andere Art von Kommunikationsprotokoll verwenden, die verschiedene Arten von Eingangs- und Ausgangskommunikationsvorrichtungen für jede andere Art oder Marke von PLC erfordern könnten.
  • Die vorliegende Erfindung dient zur Lösung dieser und anderer Probleme.
  • KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung ist ein Kommunikationsadapter zur Schnittstellenbildung zwischen MODBUS über Ethernet zu TCP für die Kommunikation von Informationen zwischen Feldvorrichtungen und einer Feldhauptvorrichtung unter Verwendung dieser Arten von Protokollen. Feldvorrichtungen können Vorrichtungen, wie digitale oder binäre Eingänge, digitale oder binäre Ausgänge, analoge Eingänge, analoge Ausgänge, QPR-Einheiten oder andere Spezialeinheiten und INTIO-Vorrichtungen umfassen, um nur einige zu nennen. Feldhauptvorrichtungen können programmierbare logische Steuerungen (PLCs) (die manchmal als Prozesssteuervorrichtungen oder PCDs ("process control devices") bezeichnet werden), anwendungsspezifische Steuerungen und Host-Rechner/-Vorrichtungen, wie Personal-Computer mit einer darauf laufenden industriellen Automatisierungssoftware umfassen. Zum Beispiel offenbart US Patent Nr. 5,611,059 verschiedene Arten von Steuerungen in einer Steuerstruktur zur Schnittstellenbildung mit den Feldvorrichtungen, wie auch eine Benutzerschnittstelle eines Personal-Computers mit einer darauf laufenden industriellen Automatisierungssoftware.
  • Der Kommunikationsadapter dient zur Bildung einer Schnittstelle zwischen einer Hauptvorrichtung und einer I/O-Vorrichtung (einem Körper) mit einem Ausgang und/oder einem Eingang. Im Falle des I/O-Körpers mit einem Ausgang hat der Adapter einen TCP-Port zum Ankoppeln an die Hauptvorrichtung über einen Übertragungsweg für den Empfang einer Anfragenachricht. Der Adapter hat auch einen Verbinder zum betriebsbereiten Koppeln an die I/O-Vorrichtung für den Empfang des Ausgangs der I/O-Vorrichtung. Der Adapter hat des Weiteren eine Schnittstellenschaltung, die betriebsbereit an den TCP-Port und den Verbinder angeschlossen ist, um eine Antwortnachricht über den Übertragungsweg als Antwort auf die Anfragenachricht zu senden, wobei sich die Antwortnachricht auf den Ausgang bezieht, der von der I/O-Vorrichtung empfangen wird. Die Anfragenachricht und die Antwortnachricht sind auf eine Länge begrenzt, die geringer als eine TCP-Transaktionslänge und/oder ein maximaler Übertragungseinheitsgrenzwert oder beides ist, abhängig von der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Die vorliegende Erfindung enthält auch ein Verfahren zum Bereitstellen einer Verbindung zwischen einer Hauptvorrichtung und einer I/O-Vorrichtung mit einem Ausgang und/oder einem Eingang durch einen Kommunikationsadapter. Im Falle des Verfahrens zum Bereitstellen einer Verbindung zwischen einer Hauptvorrichtung und einer I/O-Vorrichtung mit einem Ausgang enthält das Verfahren den Empfang einer Anfragenachricht über einen Übertragungsweg auf einem im Voraus registrierten TCP-Port, der aus einer Vielzahl von TCP-Ports ausgewählt ist. Das Verfahren enthält auch den Empfang des Ausgangs von der I/O-Vorrichtung. Das Verfahren enthält des Weiteren das Senden einer Antwortnachricht über den Übertragungsweg als Antwort auf die Anfragenachricht, wobei sich die Antwortnachricht auf den Ausgang der I/O-Vorrichtung bezieht. Die Anfragenachricht und/oder die Antwortnachricht sind auf eine Länge begrenzt, die geringer als die TCP-Transaktionslänge und/oder ein maximaler Übertragungseinheitsgrenzwert oder beides ist, abhängig von der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Im Falle des Verfahrens zum Bereitstellen einer Verbindung zwischen einer Hauptvorrichtung und einer I/O-Vorrichtung mit einem Eingang enthält das Verfahren den Empfang einer Anfragenachricht über einen Übertragungsweg auf einem im Voraus registrierten TCP-Port, der aus einer Vielzahl von TCP-Ports ausgewählt ist. Das Verfahren enthält auch das Senden einer Antwortnachricht über den Übertragungsweg als Reaktion auf die Anfragenachricht. Das Verfahren enthält des Weiteren das Senden von Daten zu dem Eingang der I/O-Vorrichtung als Antwort auf die Anfragenachricht. Die Anfragenachricht und/oder die Antwortnachricht sind auf eine Länge begrenzt, die geringer als eine TCP-Transaktionslänge und/oder ein maximaler Übertragungseinheitsgrenzwert oder beides ist, abhängig von der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Der Kommunikationsadapter (Adapter oder COM-Adapter) ist an einem I/O-Körper befestigt, wie in der US Patentanmeldung, Seriennr. 09/036,565 und/oder im Deutschen Patent Nr. DE 196 15 093 beschrieben, die hierin zum Zwecke der Bezugnahme zitiert werden.
  • Insbesondere ist der Kommunikationsadapter so konfiguriert, dass er direkt an mindestens einem Dateneingangsport, dem Datenausgangsport und dem Identifizierungsport des Eingangs- und Ausgangskörpers befestigt ist und durch diese kommuniziert. Zusätzlich ist der Kommunikationsadapter auch so konfiguriert, dass er mit MODBUS über Feldhauptvor richtungen vom Ethernet-Typ kommuniziert. Der Kommunikationsadapter kann einen Eingangs-Multiplexer zum Annehmen von Daten vom Dateneingangsport und vom Identifizierungsport, einen Ausgangsmultiplexer zum Bereitstellen von Daten zu dem Datenausgangsport und einen Prozessor zum Kommunizieren mit dem Eingangsmultiplexer und dem Ausgangsmultiplexer haben. Der Prozessor ist auch zum Umwandeln der Daten bereitgestellt, die von dem Eingangsmultiplexer und dem Ausgangsmultiplexer empfangen werden. Eine Feldbusschaltung ist auch zwischen dem Prozessor und dem Feldbus innerhalb des Kommunikationsadapters angeschlossen, so dass der Prozessor mit der Feldhauptvorrichtung auf dem Feldbus kommunizieren kann.
  • Als Alternative hat der Kommunikationsadapter mindestens eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) zum Annehmen von Daten vom Dateneingangsport und vom Identifizierungsport, und zum Bereitstellen von Daten zum Datenausgangsport. Die ASIC wandelt die Daten zu und von einem MODBUS über ein Ethernet-Kommunikationsprotokoll einer Feldhauptvorrichtung vom PLC-Typ um.
  • Die vorliegende Erfindung kann die Form eines Kommunikationsadapters annehmen, der nur an einen Eingangskörper oder nur an einen Ausgangskörper adaptiert ist, mit denselben Vorteilen und dem vollen Eingangs- und Ausgangskörper, wie unter Bezugnahme auf die zuvor genannten Referenzen offensichtlich ist. Daher ermöglicht die Erfindung die Verwendung von kostengünstigen Standardnetzkomponenten anstelle von spezialisierten Echtzeit-Feldbuskomponenten in der Kommunikation mit industriellen Sensor- und Aktuatorvorrichtungen. Dies ermöglicht große Einsparungen hinsichtlich Kosten und Komplexität, wenn einfache Vorrichtungen an eine Netzwerklösung angeschlossen werden, die programmierbare Steuerungen oder andere industrielle Computersysteme enthält, da dieselben Netzwerkinfrastrukturkomponenten gemeinsam verwendet werden können. Andere Vorteile und Aspekte der vorliegenden Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung der Zeichnungen und der ausführlichen Beschreibung der Erfindung hervor.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine perspektivische Ansicht des Eingangs- und Ausgangskörpers, an dem der Kommunikationsadapter der vorliegenden Erfindung befestigt ist.
  • 2 ist ein Modulariätsdiagramm, das die Flexibilität der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 3 ist ein Blockdiagramm der inneren Struktur der vorliegenden Erfindung.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Obwohl diese Erfindung in vielen verschiedenen Formen ausgeführt werden kann, wird in den Zeichnungen und in der vorliegenden Beschreibung eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ausführlich beschrieben; wobei offensichtlich ist, dass die vorliegende Offenbarung als Veranschaulichung der Prinzipien der Erfindung zu verstehen ist, und den umfassenden Aspekt der Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränken soll.
  • Unter Bezugnahme auf 1 ist die vorliegende Erfindung ein Kommunikationsadapter (COM-Adapter) für den Anschluss an und die Kommunikation mit einem Eingangs-/Ausgangs- (IO-) Körper 2. Der IO-Körper 2 stellt eine Schnittstelle zwischen Feldvorrichtungen (in 1 nicht dargestellt) und einer Feldhauptvorrichtung (in 1 nicht dargestellt) dar. Der Kommunikationsadapter ermöglicht, dass eine IO-Basis (ein Körper) auf einem Ethernet-Netz vorhanden ist und unter Verwendung von Modbus-Nachrichten über das TCP/IP-Protokoll kommuniziert.
  • Einige Abkürzungen für diese Beschreibung können wie folgt definiert werden:
    • MIO
    Momentum Terminal Input Output
    ARP
    Address Resolution Protocol (Adressenauflösungsprotokoll), das zum Ermitteln der physischen Ethernet-Adresse bei Vorliegen der IP-Adresse verwendet wird
    MI-Interface
    Momentum IO Internal Interface
    BOOTP
    Protokoll, das beim Hochfahren verwendet wird, um eine MAC-Adresse einer IP-Adresse zuzuordnen
    COM-Adapter
    Kommunikationsadapter
    ICMP
    Fehleranzeige und Steuerungsprotokoll
    I/O-Körper
    Eingangs-/Ausgangskörper (Basiseinheit)
    IP
    Internet-Netzebene, die weltweite Adressierfähigkeit bereitstellt
    Modbus
    Nachrichtenanwendungsebene (Lese/Schreibdienste)
    TCP
    Transportebene für Punkt zu Punkt
    STP
    Shielded Twisted Pair
  • Der COM-Adapter 10 dient zur Bereitstellung einer Schnittstelle zwischen einer Hauptvorrichtung 12 und einer I/O-Vorrichtung (einem Körper) 14 mit einem Ausgang und/oder einem Eingang. Im Falle der I/O-Vorrichtung 12 mit einem Ausgang hat der Adapter 10 einen TCP-Port 16 zum Ankoppeln an die Hauptvorrichtung 12 über einen Übertragungsweg 18 zum Empfangen einer Anfragenachricht. Der Adapter 10 hat auch einen Verbinder 20 zum betriebsbereiten Koppeln an die I/O-Vorrichtung 14 für den Empfang des Ausgangs der I/O-Vorrichtung 14. Der Adapter 10 hat des Weiteren eine Schnittstellenschaltung 22, die betriebsbereit an den TCP-Port 16 und den Verbinder 20 angeschlossen ist, um eine Antwortnachricht über den Übertragungsweg 18 als Antwort auf die Anfragenachricht zu senden, wobei sich die Antwortnachricht auf den Ausgang bezieht, der von der I/O-Vorrichtung 14 empfangen wird. Die Anfragenachricht und die Antwortnachricht sind auf eine Länge begrenzt, die geringer als eine TCP-Transaktionslänge und/oder ein maximaler Übertragungseinheitsgrenzwert oder beides ist, abhängig von der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Der gewählte TCP-Port in dem COM-Adapter sollte die TCP-Port-Nummer 502 gemäß den Entwurfsannahmen für eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sein, die in der Folge angeführt sind. Zusätzlich gehen die Annahmen auch davon aus, dass die Schnittstellenschaltung eine Verbindungsanfrage ignoriert, die über den Übertragungsweg von einem anderen TCP-Port empfangen wird. Zusätzlich verwirft die Schnittstellenschaltung eine Nachricht unbekannter Bedeutung, die vom TCP-Port empfangen wird. Die Schnittstelleschaltung schließt den Übertragungsweg als Reaktion auf einen Fehler, der vom TCP-Port empfangen wird. Zusätzlich sendet die Schnittstelleschaltung eine Adressenauflösungsprotokoll-Antwort über den Übertragungsweg, wenn eine Internet-Protokolladresse, die mit der Anfragenachricht kodiert ist, mit einer Internet-Protokoladresse übereinstimmt, die den I/O-Vorrichtungen zugeordnet ist. Die Schnittstellenschaltung sendet auch eine Verbindungsbestätigung als Antwort auf eine TCP-Verbindungsanfrage.
  • Die vorliegende Erfindung enthält auch ein Verfahren zum Bereitstellen einer Verbindung zwischen einer Hauptvorrichtung 12 und einer I/O-Vorrichtung 14 mit einem Ausgang und/oder einem Eingang. Im Falle des Verfahrens zur Bereitstellung einer Verbindung zwischen einer Haupt vorrichtung und einer I/O-Vorrichtung mit einem Ausgang, enthält das Verfahren den Empfang einer Anfragenachricht über einen Übertragungsweg 18 auf einem im Voraus registrierten TCP-Port 16, der aus einer Vielzahl von TCP-Ports ausgewählt ist. Das Verfahren enthält auch den Empfang des Ausgangs von der I/O-Vorrichtung. Das Verfahren enthält des Weiteren das Senden einer Antwortnachricht über den Übertragungsweg als Antwort auf die Anfragenachricht, wobei sich die Antwortnachricht auf den Ausgang der I/O-Vorrichtung 14 bezieht. Die Anfragenachricht und/oder die Antwortnachricht sind auf eine Länge begrenzt, die geringer als eine TCP-Transaktionslänge und/oder ein maximaler Übertragungseinheitsgrenzwert oder beides ist, abhängig von der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Im Falle des Verfahrens zur Bereitstellung einer Verbindung zwischen einer Hauptvorrichtung 12 und einer I/O-Vorrichtung 14 mit einem Eingang enthält das Verfahren den Empfang einer Anfragenachricht über einen Übertragungsweg 18 auf einem im Voraus registrierten TCP-Port 16, der aus einer Vielzahl von TCP-Ports ausgewählt ist. Das Verfahren enthält auch das Senden einer Antwortnachricht über den Übertragungsweg als Antwort auf die Anfragenachricht. Das Verfahren enthält des Weiteren das Senden von Daten zu dem Eingang der I/O-Vorrichtung 14 als Antwort auf die Anfragenachricht. Die Anfragenachricht und/oder die Antwortnachricht sind auf eine Länge begrenzt, die geringer als eine TCP-Transaktionslänge und/oder ein maximaler Übertragungseinheitsgrenzwert oder beides ist, abhängig von der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • MODBUS ist ein industrielles Steuerprotokoll, das ein weitverbreitet implementierter Standard ist, wo jede Transaktion unabhängig ist und ein Paar aus Anfragenachricht und Antwortnachricht umfasst, jeweils von begrenzter Länge. Die Länge der Anfrage- und Antwortnachrichten ist derart, dass die enthaltene Nachricht, wenn sie als Teil einer Standard-TCP-Verbindung gesendet wird, kleiner ist als sowohl das TCP-"Fenster" wie auch die Grenzwerte der maximalen Übertragungseinheit (Maximum Transmission Unit – MTU). Da die Antwort von einer vorangehenden Transaktion empfangen werden muss, bevor die Anfrage nach der nächsten Transaktion gesendet werden kann, gibt es ferner keinen Grund, eine MODBUS-Nachricht aufzubrechen oder zu "fragmentieren", wenn sie über TCP gesendet wird. Das Ergebnis ist, dass es ein direktes Verhältnis zwischen der MODBUS-Nachrichtenkodierung und der TCP-Frame-Dekodierung auf einem bestimmten Netz gibt.
  • Durch Ausführen einer Reihe von vereinfachenden Annahmen über das Verhältnis zwischen der Ziel-"Nebenvorrichtung" und ihrer anfragenden "Hauptvorrichtung", können die Aufgaben der empfangenden Software (siehe Anhang A) gegenüber dem herkömmlichen "Netzprotokollstapel", der aus einer Reihe von interagierenden Softwarekomponenten (siehe Anhang A) besteht, auf eine einfachere "Zustandsmaschine" verringert werden, wo die korrekte Antwort auf eine eingehende Anfrage rasch aus dem Inhalt des Anfangs der Anfragenachricht bestimmt werden kann.
  • Für eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind folgende die signifikanten Annahmen:
    • – Alle Anfragen werden bei der "Hauptvorrichtung" initiiert. Dies bedeutet, dass die Nebenvorrichtung keine Verbindungen initiieren muss, um symbolische Domain Name Service (DNS) Namen aufzulösen.
    • – Alle Anfragen erscheinen auf der registrierten TCP-Port-Nummer 502, die bereits bei der Internet Assigned Numbers Authority (IANA) für den Zweck der Durchführung des MODBUS-Verkehrs registriert ist. Dies bedeutet, dass versuchte Verbindungsanfragen auf anderen Ports ignoriert werden können.
    • – Die Nebenvorrichtung kann annehmen, dass ein gültiger Rücklaufweg zu der Hauptvorrichtung entweder "direkt" ist oder die Netzbrückenvorrichtung verwenden kann, die zuletzt die Anfragenachricht auf ihrem Weg zu der Vorrichtung verarbeitete. Dies bedeutet, dass es nicht notwendig ist. IP-Routinetabellen zu führen oder ICMP-Umleitungsnachrichten zu verstehen.
    • – Es ist angebracht, wenn eine Nachricht unbekannter Bedeutung vorliegt, die Nachricht zu verwerfen, da sich die Vorrichtung zwischen einer "Netzfeuerwandvorrichtung" versteckt.
    • – Die richtige Antwort auf jedes MODBUS-Protokoll oder einen Kodierungsfehler ist das einseitige Schließen der TCP-Verbindung.
  • Daher kann die MODBUS/TCP/Ethernet-Implementierung als Beispiel weitgehend vorberechnete Antworten auf die folgenden Nachrichten implementieren:
    • – Adressenauflösungsprotokoll- (ARP) Anfrage – Senden einer ARP-Antwort, wenn die IP-Adresse übereinstimmt.
    • – Internet Control Management Protocol Echo (ICMP PING) Anfrage – Senden einer PING-Antwort (um einen Standardnetzaufbau und eine Fehlerbehebung zu unterstützen).
    • – TCP-Verbindungsanfrage (SYN) – Senden einer Verbindungsbestätigung (SYN ACK), wenn die angefragte Port Nummer 502 ist, andernfalls ignorieren.
    • – TCP-Unterbrechungsanfrage (FIN) – Senden einer Unterbrechungsbestätigung (FIN ACK).
    • – MODBUS-Anfrage als TCP-Datenframe – Senden einer MODBUS-Antwort als TCP-Datenframe, wodurch der Großteil der Protokoll-Vorinformationen aus den äquivalenten Informationen in der Anfrage generiert wird.
  • Als Ergebnis wird die Leistung in mindestens zwei signifikanten Punkten im Vergleich zu einer herkömmlichen Implementierung verbessert:
    • – Der Umfang des Netzverkehrs wird verringert, da jede MODBUS-Transaktion für gewöhnlich nur 2 Nachrichten beinhaltet (die kodierte Anfrage und Antwort). Ein herkömmlicher Protokollstapel würde 4 Nachrichten generieren (unter Hinzufügung einer ACK-Nachricht für jede übertragene Dateneinheit). Dies führt zu einer Verringerung des Netzverkehrs von 20 % bis 50 %, so dass dieselben Netzkomponenten ohne zusätzlich Kosten einen zusätzlichen Durchsatz von 25 % bis 100 % bewältigen können.
  • Die Berechnungszeit an der Nebenvorrichtung wird drastisch verringert, so dass einfachere und weniger teure Mikroprozessoren teurere ersetzen können und dennoch dieselbe effektive Antwortleistung erreichen.
  • Gleichzeitig wird die Kompatibilität mit herkömmlichen Protokollstapeln auf großen Computern beibehalten, da die Einhaltung des Standards, der für MODBUS über TCP kodiert, nicht verletzt wurde.
  • In der vorliegenden Erfindung kann die Ethernet- (MAC-) Adresse für den COM-Adapter im Flash-Speicher gespeichert werden. Der COM-Adapter kann auf einem Standard-Ethernetnetz arbeiten, das einen BOOTP-Server enthalten soll. Die IP-Adresse wird von einem Netzserver unter Verwendung des BOOTP-Protokolls erhalten. Ein im Handel erhältlicher BOOTP-Server kann für diesen Zweck verwendet werden. Der COM-Adapter kommuniziert unter Verwendung von MODBUS-Nachrichten über TCP/IP zu einem NOE2X1-Modul, einen Host-Rechner oder jede Vorrichtung, die das MODBUS-Protokoll über Ethernet verwendet. Der COM-Adapter ist zumindest mit Host-Programmen kompatibel, die über Windows 95, Windows NT und UNIX TCP/UP-Stapel laufen. Der COM-Adapter sollte die wichtigen internationalen Standards erfüllen: U.L., C.S.A., F.M. und C.E.. Der COM-Adapter ermöglicht die Verbindung aller MIO-Boards mit dem Ethernet. Bei Verwendung des COM-Adapters liefert das MIO zumindest die folgenden Funktionen: Kommunikation unter Verwendung eines begrenzten Satzes von Modbus-Befehlen über das TCP/IP-Protokoll; Austausch von Eingangs- und Ausgangsdaten; Parametermanagement (zum Zeitpunkt der Initialisierung und zur Laufzeit); diagnostische Informationen (LEDs, Kommunikationsstatistiken); und Herunterladen neuer Betriebssoftware (siehe Anhang A) über die Ethernetverbindung.
  • Die externen Zugänge auf den Ethernet-COM-Adapter sind:
    • – RJ45 Buchse zur 10BaseT-Netzverbindung
    • – 2 LEDs – Betrieb: grüne LED. Zeigt den Betriebszustand des Moduls an. Verbindung: grüne LED. Zeigt die Netzaktivität an.
  • Der Betriebsmodus ist wie folgt:
    Initialisierung: beim Hochfahren führt eine Kernel-Firmware (siehe Anhang A, der hiermit zum Zwecke der Bezugnahme zitiert wird) eine interne Initialisierung und Selbsttests durch. Wenn die Selbsttests misslingen, leuchtet eine Betriebs-LED auf, falls möglich, die einen Grund für das Versagen anzeigt. In diesem Zustand versucht der COM-Adapter nicht, über das Netz zu kommunizieren. Wenn die Initialisierung erfolgreich ist, fragt der COM-Adapter dann nach seinen IP-Parametern (IP-Adresse, vorgegebene Überleiteinrichtung, und Sub-Netzmaske) unter Verwendung des BOOTP-Protokolls über das Ethernet-Netz und die Markierung-Adresse, die in einem nichtflüchtigen Speicher gespeichert ist. Der COM-Adapter wartet dann zehn Sekunden auf eine Antwort von einem BOOTP-Server, bevor ein Neuversuch gestartet wird. Der COM-Adapter führt sechs Versuche aus, drei unter Verwendung des Ethernet-II-Framingtyps und drei unter Verwendung des 802.2 SNAP-Anfangsblocks. Wenn kein Server antwortet, verwendet der COM-Adapter die letzte gültige IP, die im Flash-Speicher gespeichert ist. Wenn keine gültigen IP-Daten vorhanden sind, lässt der COM-Adapter die Betriebs-LED in einem bestimmten Muster aufleuchten und versucht die BOOTP-Anfrage alle dreißig Sekunden erneut. Wenn die IP-Parameter erfolgreich erhalten werden, führt die Kernel-Firmware einen Prüfsummentest auf dem ausführbaren Image durch. Wenn das Image ungültig ist, setzt der Kernel die IO-Basis in einen sicheren Modus, lässt die Betriebs-LED in einem Muster aufleuchten, das seinen Zustand anzeigt, und wartet auf eine Herunterlade-Befehlssequenz auf dem Ethernet-Port.
  • Nach dem Empfang seiner Netzparameter führt der COM-Adapter eine Identifizierungsprozedur mit dem I/O-Köpper aus. Wenn die Identifizierungsprozedur misslingt, leuchtet die Betriebs-LED mit einem Störungscode auf.
  • Wenn die Initialisierungsphase erfolgreich abgeschlossen ist, ist der COM-Adapter zur Kommunikation unter Verwendung des Modbus-Protokolls über TCP/IP bereit. Die Betriebs-LED ist stetig eingeschaltet.
  • Der COM-Adapter gibt den Störungszustand ein, wenn das I/OERR-Signal von einem komplexen I/O-Körper länger als eine Sekunde heruntergezogen wird. Wenn das I/OERR-Signal von einem einfachen I/O-Board heruntergezogen wird, bleibt der COM-Adapter im Bereitzustand. Die Betriebs-LED zeigt den Störungszustand an und die I/O-Basis wird in einen sicheren Zustand gezwungen.
  • In Bezug auf das Herunterladen akzeptiert der COM-Adapter Modbus-Befehle mit dem Funktionskode 125 zum Herunterladen eines Ausführungskodes nach jedem erfolgreichen Erhalt seiner IP-Informationen. Das Herunterladen eines Ausführungskodes sollte in der Technik verstanden werden. Wenn die Kernel-Software (siehe Anhang A) eingegeben wird, setzt die Einheit den I/O in einen sicheren Zustand und gibt den Kernel ein. Die Betriebs-LED lässt den Kode aufleuchten, der anzeigt, dass ein Herunterladevorgang läuft. Während des Herunterladens des Kernels werden nur Modbus 125 Befehle akzeptiert. Wenn der Herunterladevorgang beendet ist, startet der COM-Adapter wieder die Initialisierungssequenz. Wenn der Herunterladevorgang misslingt, lässt die Ein heit die LED-Sequenz aufleuchten, die anzeigt, dass ein Herunterladevorgang erforderlich ist.
  • In der Folge werden die I/O-Betriebsmoden beschrieben. Der COM-Adapter unterstützt keine Peer-Cop- oder globalen Daten. Der COM-Adapter hat drei Gruppen interner Register: Moduldaten, Konfiguration und Status. Auf alle drei Registergruppen kann über das Ethernet-Netz durch Standard-Modbus-Befehle zugegriffen werden, um eine Kompatibilität mit bestehenden Vorrichtungen zu garantieren (d.h., logischer Benutzer-MSTR-Block). Der COM-Adapter begrenzt den Schreibzugriff auf den ersten Knoten, der mit ihm kommuniziert. Der COM-Adapter hält diese Sperre aufrecht, bis die Kommunikation mit der Hauptvorrichtung beendet ist. Der COM-Adapter erlaubt der Hauptvorrichtung, bis zu drei andere "Eigentümer" zu nennen, um die effiziente Implementierung von Ersatzsystemen zu erleichtern. Der Eigentümer kann auf verschiedene Register zugreifen, um I/O-Modulinformationen über das Ethernet-Netz zu erhalten. Diese internen Register sind abgebildet, um 4xxxx-Register zu emulieren, die die Verwendung von Lese/Schreib- 4xxxx-Registerbefehlen ermöglichen (d.h., unter Verwendung eines MSTR-Blocks).
  • Unten findet sich eine Tabelle, die den Datenfluss zwischen dem Ethernet-Netz und den internen Registern des COM-Adapters zeigt:
    Figure 00130001
  • Die Datengruppeninformationen sind wie folgt. Das Eingangspufferschema erfasst einen Schnappschuss aller Eingangsdaten. Das Ausgangspufferschema sorgt dafür, dass die jüngste Kopie von Ausgangsdaten (nur ein Puffer) zu den Ausgangsmodulen geschrieben wird. Ein spezieller Algorithmus wird auch verwendet, um sicherzustellen, dass alte Daten während einer Einzelwort-Aktualisierung eines Mehrfachwort-Ausgangspufferfeldes nicht verloren gehen.
  • Konfigurationsgruppenregister sind wie folgt: Die Konfigurationsgruppe enthält drei Register, die vom COM-Adapter verwendet werden: ein Modulverweilzeitregister, ein Schreibprivilegregister und ein IP-Parameter-Sicherungsregister. Ein Block von Registern in diesem Bereich ist zur Verwendung durch verteilte I/O reserviert.
  • Modulverweilzeit: Die Modulverweilzeitbegrenzung ist das Zeitmaß, das die Ausgangsmodule in ihrem gegenwärtigen Zustand gehalten werden, ohne von Modulschreibbefehlen aktualisiert zu werden. Die Modulzeitbegrenzung ist ein Wort bei Offset F001. Dieses Register kann unter Verwendung von Modbus-Befehlen ausgelesen und beschrieben werden, und der Vorgabewert ist 100 (1 sec). Das Modulzeitbegrenzungswort ist in Inkrementen von 10 msec, mit einem Minimalwert von 30 (300 msec) und einem Maximalwert von 6000 (60 sec). Alle Werte außerhalb dieses Bereichs werden als illegale Datenadressfehler protokolliert. Der Schreibzugang ist auf die gegenwärtige "Hauptvorrichtung" beschränkt.
  • Eine andere Zeitsteuerung ist die Reservierungszeitbegrenzung. Der COM-Adapter ist einer Ethernet-Vorrichtung zugeordnet. Die Reservierungszeitbegrenzung ist das Zeitmaß (60 Sekunden), das das Ausgangsmodul einer Ethernol-Vorrichtung zugeordnet ist, die nicht mehr mit ihm kommuniziert. Wenn die Zeitbegrenzung ausläuft, wird der COM-Adapter der nächsten Ethernet-Vorrichtung zugeordnet, die ihm schreibt. Wenn zwei Ethernet-Vorrichtungen Daten in denselben COM-Adapter schreiben wollen, muss eine Ethernet-Vorrichtung warten, bis die Reservierungszeitbegrenzung endet, bevor sie ihre Daten schreiben kann. Diese Zeitbegrenzung ist ein unveränderlicher Wert, vorzugsweise sechzig Sekunden, auf den der Benutzer nicht zugreifen kann (der unveränderbar ist).
  • Eigentümerregister: Das Eigentümerregister wird so verwendet, dass mehr als eine Modbus-Vorrichtung Schreibzugang auf den COM-Adapter haben kann. Bei zu drei abgesetzte Ethernet-Vorrichtungen können gleichzeitig Schreibzugang haben. Dieser Sonderfall übersteuert die Reservierungszeitgrenze. Das Eigentümerregister ist sechs Worte lang, beginnend an der Stelle F401, zwei Worte für die IP-Adresse jeder Ethernet-Vorrichtung. Die Vorgabeeinstellung für jedes Eigentümerregister ist Null (kein Eigentümer). Register F401 enthält die IP-Adresse des ersten Eigentümers, Register F403 die IP-Adresse des zweiten Eigentümers und Register F405 enthält die IP-Adresse des dritten Eigentümers. Alle drei Eigentümer haben dieselben Schreibprivilegien. Eine vierte Steuerung (Ethernet-Vorrichtung) könnte dem COM-Adapter schreiben, wenn die drei bekannten Eigentümer (Ethernet-Vorrichtungen) die Kommunikation länger als die Reservierungszeitbegrenzung von sechzig Sekunden beendet haben.
  • IP-Parameter-Sicherungsregister: dieses Boolesche Register befindet sich bei Offset F419 und bestimmt das Verhalten des COM-Adapters, wenn ein BOOTP-Server zur Initialisierungszeit nicht gefunden wird. Wenn eine Eins in das Register geschrieben wird, werden die gegenwärtigen Werte der IP-Parameter in einen nichtflüchtigen Speicher geschrieben. Wenn ein BOOTP-Server während der nächsten Initialisierung nicht gefunden werden kann, werden diese Werte verwendet. Wenn eine Null in dieses Register geschrieben wird, werden alle gespeicherten IP-Parameter gelöscht. Eine Änderung des Zustandes dieses Registers bewirkt eine Rückstellung des COM-Adapters. Das Beschreiben des IP-Parameter-Sicherungsregisters ist auf einen oder mehrere Eigentümer (Ethernet-Vorrichtungen) beschränkt.
  • MBP-Statusgruppenregister: es gibt zwei Register in der Statusgruppe: Das interne Statusregister beginnt bei Offset F801, und das ASCII-Anfangsblockregister beginnt bei Offset FC01.
  • Modul (COM-Adapter) Statusregister:
  • Die folgende Tabelle zeigt den Inhalt des Modulstatusregister:
    Figure 00150001
  • Für diese Tabelle:
    X = obere vier Bits, die für Stationsmanagementbefehle reserviert sind, wobei die oberen 4 Bits in diesem Wort immer Null sind: R = (Modulrevisionszahl) REV 1,00 – 100 hex.
  • ASCII-Anfangsblock: es gibt einen ASCII-Anfangsblock, beginnend bei Offset F001. Dieser Anfangsblock wird für eine kurze Beschreibung des Moduls verwendet. Die Länge dieses Blocks kann zwischen ein bis vierundsechzig Bytes betragen. Die Länge ist im Wort sechs des Statusregisters enthalten. Dieser Bereich wird nur gelesen.
  • Kompatibilität: Der COM-Adapter ist mit der ATI-Schnittstelle kompatibel und funktioniert mit allen I/O-Körpern, die nach der ATI-Schnittstelle arbeiten, wie in US Patentanmeldung, Seriennr. 09/036,565 beschrieben ist.
  • MTBF-Qualitätsspezifikation: Die mittlere Zeit zwischen dem Versagens(MTBF) Zuverlässigkeitsberechnungsmodell beruht auf MIL-HDBK-217 (einem Militärstandard). MTBF = 1/Versagensrate. Der spezifizierte Wert wird bei 30 Grad C, GB (Ground Benign) berechnet. Das MTBF-Ziel ist 200.000 Stunden.
  • Leistung: Der Kommunikationsstapel ist optimiert, um die bestmögliche Leistung für die Modbus-Antwortzeit zu erhalten (Zeit bis zur Ausgabe einer Antwort nach Empfang einer Modbus-TCP-Anfrage). Der COM-Adapter unterstützt eine MODBUS/TCP-Transaktionsrate von Eins pro Millisekunde, wobei eine Antwort auf den Funktionskode 23 für ein einfaches 32-Bit- (2 Worte) Ein/Aus-Modul in 500 Mikrosekunden bereitgestellt wird. Eine Hauptvorrichtung kann sich von einer TCP-Unterbrechung durch Schließen und Wiederöffnen einer Buchsenverbindung erholen. Diese Sequenz dauert nicht länger als 5 Millisekunden aufgrund der Verzögerungen beim COM-Adapter.
  • Elektrische Spezifikationen:
  • Für die ATI-Schnittstelle:
  • Logische Versorgungs-Vcc: 5 V / ± 5 % / 500 ma max., zugeleitet vom I/O-Körper zur Schnittstelle. Pegel, Last und Zeitsteuerung sind gemäß anderen ATI-Schnittstellenspezifikationen.
  • Für die Ethernet-Schnittstelle
  • Passend zu der STP 100 Ohm Verbindung.
    5 V Toleranz ±5 %
    5 V Stromverbrauch 200 MA max.; bei < 100uF kapazitiver Last
    Prozessor AMD 186ER
    Speicher 128K-Byte EPROM, 32K-Byte SRAM
    Ethernet-Steuerung Crystal SC8900
  • EMC-Anforderungen: Der COM-Adapter sollte EMC-Tests erfüllen, die in den anwendbaren Standards beschrieben sind. Der COM-Adapter wird als offenes Gerät betrachtet, was bedeutet, es sollte in einem Gehäuse sein. Die folgenden Tests können mit abgeschirmtem Kabel durchgeführt werden:
    Figure 00170001
  • Es gelten die Kriterien B für das Bestehen/Versagen der Kommunikationsports.
  • Der COM-Adapter sollte die folgenden Firmenstandards erfüllen:
    U.L. 508, 746C; 94.
    IEC 1131Q-2 (falls zutreffend)
    CSA22.2 Nr. 142
    CE Mark
    FM Class 1 Div. 2
  • Der COM-Adapter sollte in Betrieb in den folgenden Bereichen gehalten werden:
    Temperatur 0 bis 60 Grad C, Betrieb – 40 bis + 85 Grad C, Lagerung
    Feuchtigkeit 5 bis 95 RH (nicht kondensierend)
    Vibration 10 bis 57 Hz bei 0,075 mmd.a 57 bis 150 Hz bei 19
    Erschütterung ± 15 G Spitze, 11 ms, halbe Sinuswelle
  • Der COM-Adapter kann 2 LEDs haben und abgeschirmte oder nicht abgeschirmte Ethernet-RJ45 Buchsen verwenden. Die Abschirmung sollte über 360° bereitgestellt sein, und gute Kontakte sollten mit den äußeren metallischen Teilen des RJ Steckers bereitgestellt sein.
  • Der Ethernet RJ45 Pin-Ausgang ist:
    Pin 1: TX+
    Pin 2: TX
    Pin 3: RD+
    Pin 4: RD–
  • Modbus: Der COM-Adapter nimmt MODBUS-Nachrichten über TCP/IP unter Verwendung des MBAP-Protokolls an, um mit bestimmten Schalttafeln zu kommunizieren. Modbus-Funktionskodes 9 (Leseregister), 16 (mehrfache Schreiberegister) und 23 (Lesen/Schreiben) werden von der Software verarbeitet (siehe Anhang A), die hier beigelegt ist, und die zum Zwecke der Bezugnahme zitiert wird, und zu der ATI-Schnittstelle geleitet. Nachricht 8, Nebenfunktion 21 (Ermitteln/Löschen von Statistiken), geben Ethernet-Statistiken ähnlich dem NOE2X1 zurück. Modbus-Befehle 125 werden vom Kernel für einen exekutiven Herunterladevorgang verarbeitet. Der COM-Adapter antwortet auf alle anderen Modbus-Nachrichten mit dem Ausnahmekode 01 (illegale Funktion).
  • TCP/IP: Der COM-Adapter betreibt einen optimierten Kommunikationsstapel. Dieser Stapel ermöglicht dem COM-Adapter, auf Modbus-Nachrichten mit einer minimalen Umlaufzeit zu antworten. ES muss auch anderen Netzverkehr, wie ARP-Anfragen und ICMP-Echoanfragen, in einer Weise bewältigen, die mit den zugehörigen Protokollen übereinstimmt. Der COM-Adapter empfängt seine Netzparameter von einem BOOTP-Server oder verwendet jene, die im nichtflüchtigen Speicher aufbewahrt werden, falls verfügbar.
  • Der Modus-Treiber ordnet Anfragen vom Netz zu und antwortet entweder direkt oder leitet die Anfrage zur ATI-Schnittstelle. Der Treiber hält die interne Konfiguration und die Statusregister aufrecht und ordnet dem COM-Adapter einen Schreibzugang zu.
  • Der TCP/IP-Kommunikationsstapel sollte leistungsoptimiert sein. Diese Optimierungen sollten jedoch seine Fähigkeit, als Standard TCP/IP-Knoten auf einem integrierten Netz zu funktionieren, nicht beeinträchtigen.
  • Der Kernel stellt die grundlegenden Dienste für den Betrieb der Einheit bereit. Dazu zählen Zeitsteuerungsdienste, Ressourcenmanagement, Unterbrechungsbewältigung und Treiber für periphere Geräte, wie Ethernet-Steuerung. Die Initialisierung und Fehlerbearbeitung werden auch von diesem Kode gehandhabt.
  • Die vorliegende Anmeldung wird gleichzeitig mit einer US Patentanmeldung, Anwaltsdokument Nr. 401 P 129, eingereicht, die beide Schneider Automation übertragen wurden oder werden, wobei die andere Anmeldung hier zum Zwecke der Bezugnahme in dem für das Verständnis der vorliegenden Erfindung notwendigen Ausmaß zitiert werden.

Claims (15)

  1. Verfahren zur Herstellung einer Verbindung zwischen einer Hauptvorrichtung (12) mit einem ersten Protokoll und einer I/O-Vorrichtung (14) mit einem zweiten Protokoll und einem Kommunikationsausgang durch einen Adapter (10), der betriebsbereit zwischen der Hauptvorrichtung (12) und der I/O-Vorrichtung (14) angeschlossen ist und die Anfrage- und Antwortnachrichten zu und von den Protokollen der Haupt- bzw. I/O-Vorrichtung umwandelt, wobei der Adapter: über einen Übertragungsweg (18) eine Anfragenachricht von der Hauptvorrichtung auf einem im Voraus registrierten TCP-Port (16) empfängt, der aus mehreren TCP-Ports ausgewählt ist, eine Ausgangskommunikation von der I/O-Vorrichtung über den Kommunikationsausgang empfängt, und eine Antwortnachricht von der I/O-Vorrichtung über den Übertragungsweg als Antwort auf die Anfragenachricht überträgt, wobei sich die Antwortnachricht auf die Ausgangskommunikation der I/O-Vorrichtung bezieht. und gekennzeichnet durch das Verfahren mit dem Schritt, dass: der Adapter die Anfragenachricht und die Antwortnachricht auf eine Länge begrenzt, die geringer als sowohl eine TP-Transaktionslänge wie auch ein maximaler Übertragungseinheitsgrenzwert ist.
  2. Verfahren zur Herstellung einer Verbindung zwischen einer Hauptvorrichtung (12) mit einem ersten Protokoll und einer I/O-Vorrichtung (14) mit einem zweiten Protokoll und einem Kommunikationseingang durch einen Adapter (10), der betriebsbereit zwischen der Hauptvorrichtung (12) und der I/O-Vorrichtung (14) angeschlossen ist und die Anfrage- und Antwortnachrichten zu und von den Protokollen der Haupt- bzw. I/O-Vorrichtung umwandelt, wobei der Adapter: über einen Übertragungsweg (18) eine Anfragenachricht auf einem im Voraus registrierten TCP-Port (16) empfängt, der aus mehreren TCP-Ports ausgewählt ist, eine Antwortnachricht über den Übertragungsweg als Antwort auf die Anfragenachricht überträgt; und Daten zu dem Eingang der I/O-Vorrichtung (14) als Antwort auf die Anfragenachricht überträgt, und gekennzeichnet durch das Verfahren mit dem Schritt, dass: der Adapter die Anfragenachricht und die Antwortnachricht auf eine Länge begrenzt, die geringer als sowohl eine TP-Transaktionslänge wie auch ein maximaler Übertragungseinheitsgrenzwert ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, des Weiteren umfassend den Schritt des Empfangens der Anfragenachricht auf einem TCP-Port Nummer 502.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, des Weiteren umfassend den Schritt des Ignorierens einer Verbindungsanfrage, die von einer anderen Vorrichtung als der Hauptvorrichtung empfangen wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, des Weiteren umfassend den Schritt des Verwerfens einer Nachricht unbekannter Bedeutung, die über den Übertragungsweg empfangen wird.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, des Weiteren umfassend den Schritt des Schließens des Transaktionsweges als Antwort auf einen Fehler.
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, des Weiteren umfassend den Schritt des Sendens einer Adressauflösungsprotokoll- ("Address Resolution Protocol"-) Antwort, wenn eine Internet-Protokolladresse, die in der Anfragenachricht kodiert ist, mit einer Internet-Protokolladresse übereinstimmt, die der I/O-Vorrichtung zugeordnet ist.
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, des Weiteren umfassend den Schritt des Sendens einer Verbindungsbestätigung über den Übertragungsweg als Antwort auf eine TCP-Verbindungsanfrage.
  9. Adapter (10) zum Bereitstellen einer Schnittstelle zwischen einer Hauptvorrichtung (12) mit einem ersten Protokoll und einer I/O-Vorrichtung (14) mit einem zweiten Protokoll und einem Kommunikationseingang und/oder -ausgang, wobei der Adapter umfasst: einen TCP-Port (16) zum Ankoppeln an die Hauptvorrichtung über einen Übertragungsweg (18) zum Empfangen einer Anfragenachricht, einen Verbinder (20) zum Ankoppeln an die I/O-Vorrichtung zum Empfangen des Kommunikationsausganges der I/O-Vorrichtung, eine Schnittstellenschaltung (22), die betriebsbereit an den TCP-Port und den Verbinder angeschlossen ist, um eine Antwortnachricht von der I/O-Vorrichtung über den Übertragungsweg als Antwort auf die Anfragenachricht zu übertragen, wobei sich die Antwortnachricht auf den von der I/O-Vorrichtung empfangenen Ausgang bezieht, wobei die Anfragenachricht und die Antwortnachricht auf eine Länge begrenzt sind, die geringer als sowohl eine TP-Transaktionslänge wie auch ein maximaler Übertragungseinheitsgrenzwert ist, und wobei der Adapter in Betrieb die Anfrage- und Antwortnachrichtungen zu und von den Protokollen der Haupt- bzw. I/O-Vorrichtung umwandelt.
  10. Adapter nach Anspruch 9, wobei der TCP-Port (16) ein TCP-Port Nummer 502 ist.
  11. Adapter nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Schnittstellenschaltung so aufgebaut ist, dass sie eine Verbindungsanfrage ignoriert, die über den Übertragungsweg von einem anderen TCP-Port empfangen wird.
  12. Adapter nach Anspruch 9, 10 oder 11, wobei die Schnittstellenschaltung so aufgebaut ist, dass sie eine Nachricht unbekannter Bedeutung, die vom TCP-Port empfangen wird, verwirft.
  13. Adapter nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schnittstellenschaltung so aufgebaut ist, dass sie den Transaktionsweg als Antwort auf einen Fehler schließt, der von dem TCP-Port empfangen wird.
  14. Adapter nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schnittstellenschaltung so aufgebaut ist, dass sie eine Adressauflösungsprotokollantwort über den Übertragungsweg überträgt, wenn eine Internet-Protokolladresse, die in der Anfragenachricht kodiert ist, mit einer Internet-Protokolladresse übereinstimmt, die der I/O-Vorrichtung zugeordnet ist.
  15. Adapter nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schnittstellenschaltung so aufgebaut ist, dass sie eine Verbindungsbestätigung als Antwort auf eine TCP-Verbindungsanfrage überträgt.
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