DE69934416T2 - Konsole für chirurgische systeme - Google Patents
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Description
- HINTERGRUND
- 1. Technisches Gebiet
- Diese Offenbarung bezieht sich auf chirurgische Ultraschallsysteme und insbesondere auf eine verbesserte Konsole eines chirurgischen Ultraschallsystems.
- 2. Stand der Technik
- Vorrichtungen, die Ultraschallenergie effektiv für eine Vielzahl von Anwendungen einsetzen, sind in mehreren Gebieten des Stands der Technik wohl bekannt. Die Anwendung durch Ultraschall vibrierender chirurgischer Vorrichtungen, die eingesetzt werden, um unerwünschtes Gewebe mit bedeutender Präzision und Sicherheit zu fragmentieren und zu entfernen, hat zur Entwicklung einer Anzahl wertvoller chirurgischer Verfahren geführt. Dementsprechend ist der Einsatz von Ultraschallaspiratoren zur Fragmentierung und chirurgischen Entfernung von Gewebe aus einem Körper wohl bekannt. Anfänglich wurde die Technik der chirurgischen Aspiration zur Fragmentierung und Entfernung von Kataraktgewebe eingesetzt. Später wurden solche Techniken mit bedeutendem Erfolg in der Neurochirurgie und anderen chirurgischen Spezialgebieten eingesetzt, wo die Anwendung der Ultraschalltechnologie durch eine tragbare Vorrichtung zur selektiven Entfernung von Gewebe Schicht um Schicht mit präziser Kontrolle sich als machbar erwiesen hat.
- Gewisse im Stand der Technik bekannte Vorrichtung erzeugen typischerweise stetige Vibrationen mit einer im Wesentlichen konstanten Amplitude bei einer vorbestimmten Frequenz (d.h. 20 bis 30 kHz). Bei Versuchen, solche Vorrichtungen in einem breiten Spektrum chirurgischer Eingriffe zu verwenden, sind gewisse Grenzen aufgetreten. Z.B. hat die Einwirkung einer stetig vibrierenden Spitze beim Aufbrechen gewisser Arten von Körpergewebe, Knochen usw. nicht den erwünschten Effekt. Da die Ultraschallfrequenz von den physikalischen Eigenschaften der tragbaren Vorrichtung beschränkt wird, sorgt nur die an der Spitze erhältliche Bewegung für die nötige Bewegung zum Aufbrechen eines bestimmten Gewebes. Der beschränkte Fokus einer Vorrichtung ist für gewisse Anwendungen wegen der Vibrationen unwirksam, die von der tragbaren Vorrichtung bereitgestellt werden können. Für gewisse medizinische Eingriffe kann es notwendig sein, mehrere tragbare Vorrichtungen zu verwenden, oder es kann notwendig sein, dieselbe Konsole für die Stromversorgung verschiedener tragbarer Vorrichtungen zu verwenden.
- Im US-Patent 5,462,522 ist eine Kombination der Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 offenbart, und insbesondere eine therapeutische Ultraschallvorrichtung. Die Vorrichtung umfasst eine Wasserzuführeinheit für die Zufuhr von Kühlwasser zum Kühlen der Sonde; eine Saugeinheit zur Entfernung von Abfallmaterial durch Saugwirkung aus dem mithilfe des Kühlwassers und der Sonde behandelten organischen Gewebes; einen
Ultraschallleistungseinstellabschnitt zum Einstellen eines vorgegebenen Werts der Ultraschallleistung aus dem Ultraschallvibrator; einen Speisewasserdurchsatz-Einstellabschnitt zum Einstellen eines vorgegebenen Werts eines Speisewasserdurchsatz von der Wasserzuführeinheit; und einen Speisewasserdurchsatzsteuerabschnitt zur Steuerung der Speisewasserdurchsatzeinstellung durch den Speisewasserdurchsatzeinstellabschnitt, sodass der vorbestimmte Speisewasserdurchsatzwert ein solcher Wert ist, dass die Sonde gekühlt und nicht übermäßig erwärmt wird. - In der WO 97/37581 ist ein Verfahren zur videounterstützten diagnostischen oder chirurgischen Behandlung eines Patienten bei geschlossenem Brustkorb offenbart. Das Verfahren umfasst das Behängen (Abdecken) eines Videomonitors mit einer transparenten sterilen OP-Abdeckung und das Positionieren des abgedeckten Monitors in einem Operationsfeld, um dem Chirurgen eine visuelle Ausrichtung bereitzustellen, sodass der Chirurg einen inneren chirurgischen oder diagnostischen Eingriff durchführen kann und ihn auf dem Monitor beobachten kann. Eine Vorrichtung zur Unterstützung des Chirurgen bei der Durchführung einer videounterstützten chirurgischen oder diagnostischen Behandlung eines Patienten bei geschlossenem Brustkorb ist ebenso offenbart. Die Vorrichtung umfasst einen beweglichen Schrank mit einem einstellbaren Arm, an dem ein Videomonitor befestigt ist, der in das Operationsgebiet eines Operationssaals ausgefahren werden kann, um die Visualisierung der vom Chirurgen durchgeführten Operation zu verbessern.
- In der WO 96/13216 ist ein Objekt-orientiertes Steuerungssystem zum Einsatz durch einen Chirurgen in der ophthalmischen Chirurgie offenbart, das eine Vielzahl von Modulen zur Steuerung der Aufgaben einer Vielzahl mikrochirurgischer Instrumente aufweist, wobei jedes der Module auf ein Datensteuerungssignal reagiert, um den Betrieb seines jeweiligen Instruments zu steuern.
- In der WO 98/08446 ist ein System zur Steuerung einer Vielzahl mikrochirurgischer ophthalmischer Instrumente offenbart, das ein ophthalmisches Handstück, wie z.B. intraokulare chirurgische Scheren oder Zangen, aufweist, welches elektrisch von der elektrischen Stromquelle zur Steuerung der elektrischen Geräte durch einen Transformator elektrisch isoliert ist.
- Daher besteht ein Bedarf nach einer Ultraschallkonsole, die mit tragbaren Vorrichtungen eingesetzt werden kann, welche mit unterschiedlichen Frequenzen arbeiten. Weiter besteht Bedarf nach einer Konsole, welche Anschlüsse (Verbinder) von der tragbaren Vorrichtung aufweist, welche die Vorrichtung identifizieren, um sicherzustellen, dass die richtige Vorrichtung gewählt wird.
- Ultraschallkonsolen stellen Aspiration über Unterdruckleitungen bereit, die mit der tragbaren Vorrichtung gekoppelt sind. Die Ultraschallvibration wird durch Betätigung eines Betätigungselements bereitgestellt. Herkömmlich werden die Betätigungselemente durch einen Stromschalter mit Strom versorgt, gewöhnlich einen Fußschalter. Diese Systeme unterbrechen typischerweise den aspirierenden Unterdruck, wenn der Ultraschall abgestellt wird.
- Daher besteht Bedarf nach einer Ultraschallkonsole, die für das getrennte Schalten zwischen dem Aspirationsunterdruck und dem Ultraschallkreis sorgt. Weiter besteht Bedarf nach einer chirurgischen Vorrichtung, welche einfacher einzusetzen ist.
- DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
- Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine verbesserte chirurgische Konsole zur Verwendung mit einer tragbaren Gewebefragmentierungsvorrichtung bereitgestellt, umfassend:
eine tragbare Basis mit einem oberen Abschnitt;
einen einstellbaren Anzeigekopf, der im oberen Abschnitt der Basis angebracht ist, wobei der Anzeigekopf eine Dreh- und Translationseinstellung relativ zur Basis bereitstellt;
ein Aspirationssystem zum Anschließen an die Fragmentierungsvorrichtung zum Aspirieren von Fluid und von der Fragmentierungsvorrichtung fragmentiertem Gewebe von einer chirurgischen Stelle;
ein Spülsystem zum Anschließen an die Fragmentierungsvorrichtung für die Zufuhr von Spülfluid an die chirurgische Stelle, um von der Fragmentierungsvorrichtung fragmentiertes Gewebe in Suspension zu bringen;
ein Stromversorgungssystem zum Anschließen an die Fragmentierungsvorrichtung für die Stromversorgung eines Wandlers der Fragmentierungsvorrichtung, um Gewebe durch Zufuhr eines elektrischen Signals an den Wandler mit einer erwünschten Frequenz zu fragmentieren, wobei die Fragmentierungsvorrichtung ein Kabel umfasst, das einen Anschluss für die Verbindung mit dem Stromversorgungssystem aufweist, wobei die tragbare Vorrichtung gegenüber der Konsole durch dessen Anschließen daran identifiziert wird;
wobei die Konsole weiter ein Kühlsystem zum Kühlen der Fragmentierungsvorrichtung umfasst, wobei das Kühlsystem so konfiguriert ist, dass es der Fragmentierungsvorrichtung ein Kühlfluid zuführt, und eine Kühlfluidsteuerungsvorrichtung aufweist, um die Druckniveaus des Kühlfluids zu beobachten und automatisch die Kühlfluidniveaus in Funktion einer Rückmeldung von der Fragmentierungsvorrichtung aufzufüllen und abzulassen, und
der Anzeigekopf eine Dreh- und Translationseinstellung relativ zur Basis bereitstellt. - Der Anschluss kann ein Verbindermuster zur Identifizierung der Fragmentierungsvorrichtung gegenüber der Konsole umfassen, oder die Fragmentierungsvorrichtung besitzt einen Speicher, wobei der Speicher zur Speicherung von Daten und zur Identifizierung der Fragmentierungsvorrichtung gegenüber der Konsole dient, wenn er an der Konsole angeschlossen wird. Der Anzeigekopf kann eine Sensorbildschirm-Eingabeeinheit umfassen. Das Stromversorgungssystem kann eine Gewebelösungsfunktion umfassen, sodass die Stromversorgung an ein Gewebelöseventil momentan abgeschaltet wird. Das Stromversorgungssystem kann eine laparoskopische Funktion umfassen, sodass die Stromversorgung an das Gewebelöseventil und die Aspiration lediglich während der Fragmentierung eingeschaltet wird.
- Diese und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung veranschaulichender Ausführungsformen hiervon offensichtlich werden, die in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen zu lesen ist.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
- Verschiedene Ausführungsformen werden hier mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben, wobei:
-
1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer chirurgischen Konsole ist, die in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung aufgebaut ist; -
2 eine perspektivische Ansicht der chirurgischen Konsole der1 ist, die eine Einstellbarkeit eines Kopfs auf der Konsole zeigt; -
3 eine Vorderansicht der chirurgischen Konsole der1 ist; -
4 eine Hinteransicht der chirurgischen Konsole der1 ist; und -
5 ein schematisches Blockdiagramm der Konsole der1 ist, das verschiedene Systeme und Komponenten zeigt. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
- Die vorliegende Offenbarung beschreibt eine verbesserte Vorrichtung für die Fragmentierung und Entfernung von Gewebe, bevorzugt für Ultraschallanwendungen. Eine chirurgische Systemkonsole umfasst einen einstellbaren Kopf mit einer darauf angebrachten Anzeige. Der einstellbare Kopf sorgt für eine vertikale und rotationale Einstellung, um eine größere Flexibilität und Einfachheit im Gebrauch bereitzustellen. Die Anzeige umfasst bevorzugt eine Sensorbildschirm-Architektur, sodass Benutzer Befehle erteilen und die Konsole steuern können, indem sie einfach vorausgewählte Merkmale berühren, die in diesen Feldern auf der Anzeige angezeigt werden. Die Anzeige kann weiter Anzeigebedienelemente zum Einstellen der Bildqualität umfassen. Die Konsole umfasst weiter Buchsen zur Aufnahme von Steckern der verschiedenen, für die Operation eingesetzten tragbaren Vorrichtungen. Die Konsole verwendet intelligente Verbinder, die eine zu verwendende tragbare Vorrichtung identifizieren können, geeignete Einstellungen für die tragbare Vorrichtung wählen können und Daten über die bestimmte tragbare Vorrichtung bereitstellen können.
- Die Konsole ist unter anderem mit einem Spülreservoir und einem Gewebesammelvolumen ausgestattet. Die Konsole stellt Unterdruck bereit oder kann alternativ einen Anschluss an die Unterdruckanschlüsse einer Institution bereitstellen. Die Konsole umfasst vorteilhafterweise eine Gewebelösefunktion, die die Saugwirkung temporär verhindert. Weiter stellt die Konsole ein automatisch gesteuertes Auffüll- und Ablasssystem bereit, um die tragbare Vorrichtung mit Kühlflüssigkeit zu versorgen. Die Kühlflüssigkeit ist bevorzugt destilliertes Wasser, während die Spülflüssigkeit eine sterile Kochsalzlösung ist.
- Ein erweitertes laparoskopisches Merkmal ist auch enthalten, wobei die Saugwirkung durch den Unterdruck unterbrochen wird, bis die tragbare Vorrichtung betätigt wird. Z.B. ist während einer laparoskopischen Ultraschalloperation die Saugfunktion ausgeschaltet, wenn die Fragmentierung aktiviert ist. Dies verhindert vorteilhafterweise einen Verlust von Pneumoperitoneum während der Operation.
- Im Folgenden wird besonders detailliert auf die Zeichnungen Bezug genommen, in denen gleiche Bezugsziffern ähnliche oder identische Elemente in den verschiedenen Ansichten identifizieren, und anfänglich bezugnehmend auf
1 ist eine Ausführungsform einer chirurgischen Systemkonsole gezeigt, die allgemein als Konsole10 bezeichnet ist. Die Konsole10 umfasst eine Basis12 , die einen einstellbaren Kopf14 trägt. Die Basis12 umfasst Räder oder Laufrollen18 , die an dem unteren Abschnitt20 der Basis12 angebracht sind und die Konsole10 tragbar machen. Die Räder18 sind bevorzugt in einem Lager oder Gehäuse befestigt, das die Drehung der Räder18 erlaubt, um so für eine Steuerungsfähigkeit zu sorgen und dem Benutzer zusätzliche Flexibilität und Komfort bereitzustellen. Die Räder18 können weiter einen Verriegelungsmechanismus28 enthalten, um die Bewegung der Räder18 relativ zu einer Trägerfläche, wie z.B. einem Fußboden, zu verhindern. Der Verriegelungsmechanismus22 umfasst bevorzugt einen Hebel24 , der positioniert werden kann, um die Räder18 zu lösen oder in Position zu verriegeln. Der Hebel24 kann mit dem Fuß betätigt werden, um zwischen der verriegelten und der gelösten Position zu wechseln. - Die Basis
12 stellt eine Struktur26 zum Tragen einer Gewebeaufnahme13 bereit. Die Struktur26 enthält eine Öffnung29 , die bemessen und gestaltet ist, um ein Reservoir30 aufzunehmen. Ein Spülreservoir28 ist mit einem Auslöseknopf32 gekoppelt. Die Einlass- und Auslassschnittstellen sind intern. Die Spülflüssigkeit verhindert eine Koagulation des Blutes und versorgt die Spitze mit Kühlflüssigkeit. - Die Aufnahme
30 ist über einen Filter (nicht gezeigt) mit einem Unterdruckanschluss38 gekoppelt. Die Unterdruckquelle kann in der Konsole10 enthalten sein oder von einer externen Quelle geliefert werden. Die Aufnahme30 ist weiter an einen Unterdruckanschluss38 angeschlossen und steht damit in Verbindung, um durch den Betrieb der tragbaren Vorrichtung an einer chirurgischen Stelle bereitgestelltes, fragmentiertes Gewebe aufzunehmen. Die Sammelaufnahme30 ist über einen Unterdruckschlauch37 mit einer tragbaren Vorrichtung35 verbunden, um für Aspiration an der chirurgischen Stelle zu sorgen. Auch enthalten sind Halterungen41 zum Tragen der Aufnahme30 . - Eine Verbinderaufnahme
40 ist auf der Konsole10 vorhanden. Die Verbinderaufnahme40 stellt eine Schnittstelle zwischen der tragbaren Vorrichtung35 und der Konsole bereit, um das Fragmentierungssystem mit Strom zu versorgen, z.B. Strom zur Betätigung eines Wandlers (nicht gezeigt) in der tragbaren Vorrichtung35 . Der Wandler besitzt z.B. magnetostriktive oder piezoelektrische Elemente in der tragbaren Vorrichtung, die durch die Verbinderaufnahme40 mit Strom versorgt werden. - Mit Bezug auf
2 umfasst die tragbare Vorrichtung ein Kabel43 , das in einem Stecker42 endet, welcher mit der Aufnahme40 eingreift und daran in einem Stecker-/Buchse-Verhältnis angeschlossen ist. Die Schnittstellenverbindungen zwischen dem Stecker42 und der Aufnahme40 sind bevorzugt intelligente Verbindungen. D.h., dass die tragbare Vorrichtung35 gegenüber der Konsole10 lediglich durch ihr Einstecken in die Konsole10 identifiziert wird. Dieses Merkmal kann realisiert werden, indem spezifische Stecker-/Aufnahme-Muster konzipiert werden, die für gewisse tragbare Vorrichtungen einzigartig sind. Weiter können intelligente Verbinder durch Speichervorrichtungen in jedem Handstück realisiert werden, die bei Anschluss an eine Konsole10 aktiviert werden. Die Speichervorrichtung identifiziert die tragbare Vorrichtung und kann auch zugehörige Daten über die Vorrichtung bereitstellen oder Befehle ausgeben, die von der Konsole10 angezeigt werden können. Intelligente Verbindungen ähnlich jenen, die in den US-Patenten Nr. 5,491,418 an Alfaro et al, 5,197,895 an Stupecky und 4,915,639 an Cohn et al beschrieben sind, können eingesetzt werden. - Eine Oberfläche
44 erstreckt sich von der Konsole10 nach außen. Die Oberfläche44 umfasst zurückversetzte Flächen und ausgedehnte Flächen für die Aspiration und Spülung der Schlauchleitungen. Die ausgedehnte Oberfläche69 stellt einen Benutzerplatz zur Unterbringung des Handstücks bereit. Eine Spülpumpe46 liefert die Spülung für das chirurgische Handstück. - Gemäß
2 ist der einstellbare Kopf14 einstellbar an einem oberen Abschnitt der Basis12 angebracht. Der einstellbare Kopf14 umfasst darauf eine Anzeige52 (1 ). Der Kopf14 ist einstellbar und stellt mehrere Freiheitsgrade bereit. Der Kopf14 ist um ungefähr 45° abgewinkelt und verschwenkt in der Richtung des Pfeils „A" und fährt in der Richtung des Pfeils „B" aus. Der Kopf14 ist vorteilhafterweise so konzipiert, dass er Augenhöhe erreicht, z.B. kann die Anzeige52 (1 ) des Kopfes14 zwischen 101, 6 cm (40 Zoll) bis ungefähr 132,08 cm (52 Zoll) über der Trägerfläche, z.B. dem Fußboden, platziert sein. Der Kopf14 verfährt in der Richtung des Pfeils „B", falls zusätzliche Höhe erwünscht ist. Einmal ausgefahren, geschwenkt oder gedreht, kann der Kopf14 durch dem Fachmann bekannte Vorrichtungen, wie z.B. Daumenschrauben, Ratschen usw. lagefixiert werden. - Eine höheneinstellbare intravenöse (IV) Stange und ein Haken
68 können zur Vereinfachung für die Benutzer oder Chirurgen enthalten sein. Weiter können Verlängerungen69 und eine Querstange67 zur Verwendung als Griff zum Schieben oder Manövrieren der Konsole10 vorgesehen sein. - Gemäß
3 ist die Anzeige52 bevorzugt eine Sensorbildschirmanzeige. Sensorbildschirmanzeigen sind in den US-Patenten Nr. 5,606,345 an Truchet und 5,708,460 an Young et al beschrieben. Wechselwirkungen zwischen dem Benutzer und der Konsole10 können durch Erteilen von Befehlen auf druckempfindlichen Bereichen51 der Anzeige52 stattfinden. Auf diese Weise wird eine einfachere, benutzerfreundlichere Schnittstelle erzielt. Die Anzeige52 enthält auch Bedienelemente oder Knöpfe54 zum Betätigen und Einleiten von Konsolen- und Anzeigefunktionen. Die Konsole10 umfasst einen Speicher, um Software zur Ausführung verschiedener Befehle und Funktionen für den korrekten Betrieb der Konsole10 und der tragbaren Vorrichtung während der Operation zu speichern. Ein Systemstromschalter53 ist ebenso am vorderen Abschnitt der Basis12 angeordnet. - Gemäß
4 ist ein hinteres Paneel60 der Konsole10 gezeigt. Der obere Abschnitt50 der Basis12 umfasst Fächer56 zu Unterbringung von beispielsweise Handbüchern, Kabeln und Schläuchen für den Einsatz mit den verschiedenen Funktionen der Konsole10 . Ein Unterbringungsfach61 ist am Boden der Konsole z.B. für Fußschalter vorgesehen. Eine Stromschnittstelle62 ist enthalten, um elektrischen Strom für die Konsole10 bereitzustellen. Ein isoelektrischer Erdungsstecker64 ist zusammen mit einem Wechselstromhauptschalter66 vorhanden. Während eines chirurgischen Eingriffs kann es erwünscht sein, die Unterdrucksaugwirkung von einer externen Quelle zu verwenden. - Gemäß
5 ist ein schematisches Blockdiagramm der Konsole10 gezeigt. Die Konsole10 enthält ein Steuerungssystem70 , welches bevorzugt einen Prozessor und einen Speicher zur Speicherung von Softwareanwendungen für die Kontrolle der verschiedenen, während des Gebrauchs aufrecht erhaltenen Systemfunktionen enthält. Das Steuerungssystem70 kann weiter einen Logikschaltkreis zur Aktivierung von Alarmen, Systemchecks usw. enthalten. Eingaben von einem Benutzer werden von der Eingabevorrichtung72 bereitgestellt. Die Eingabevorrichtung72 kann gekennzeichnete Knöpfe enthalten, inklusive virtueller Knöpfe, wie jene, die zu Sensorbildschirmanzeigen gehören. Andere Eingabevorrichtungen können Knöpfe, eine Tastatur, Sprachbetätigung usw. aufweisen. Eine Anzeige74 , wie oben detailliert beschrieben, ist vorgesehen, um Daten visuell anzuzeigen und für eine benutzerfreundliche Steuerung der Konsole10 zu sorgen. - Das Steuerungssystem
70 überwacht den Betrieb der drei Hauptsysteme der Konsole10 . Ein Stromversorgungssystem78 versorgt eine für die Operation verwendete tragbare Vorrichtung80 mit Strom. Die tragbare Vorrichtung80 kann verwendet werden, um chirurgische Eingriffe auf eine Vielzahl verschiedner Weisen durchzuführen. Z.B. kann die tragbare Vorrichtung80 Ultraschallvibrationen für die Ultraschallfragmentierung von Gewebe an einer Operationsstelle bereitstellen, weiter kann die tragbare Vorrichtung elektrischen Radiofrequenzstrom zur Elektrochirurgie an einer Operationsstelle bereitstellen. In einer bevorzugten Ausführungsform wird die tragbare Vorrichtung80 für Ultraschallchirurgie verwendet. Das Stromversorgungssystem78 stellt ein alternierendes Signal an einen Wandler bereit, der in der tragbaren Vorrichtung80 angeordnet ist, wodurch in der Vorrichtung80 eine stehende Ultraschallwelle verursacht wird. Die Vorrichtung80 umfasst eine Ausgabe82 , die die Fragmentierwirkung zum Zerkleinern von Gewebe bereitstellt. Für den Ultraschall enthält der Ausgang82 eine vibrierende Spitze. Das Stromversorgungssystem78 enthält einen Frequenzgenerator, der ein elektrisches Signal mit einer erwünschten Frequenz an den Wandler zuführt. Das Stromversorgungssystem78 ist mit der tragbaren Vorrichtung80 über einen intelligenten Verbinder84 gekoppelt. Der intelligente Verbinder84 ist oben beschrieben worden. - Ein Spülsystem
86 ist vorgesehen und wird vom Steuerungssystem70 gesteuert. Das Spülsystem86 versieht mehrere Funktionen. Eine solche Funktion liefert Flüssigkeit an eine Operationsstelle, um bei der Vermeidung von Koagulation des Bluts in den Unterdruckschläuchen zu helfen. Diese Flüssigkeit wird aus einem vom Benutzer bereitgestellten Beutel100 (siehe1 ) aufrecht erhalten und zirkuliert. Ein Kühlsystem ist vorgesehen, um Kühlflüssigkeit an die tragbare Vorrichtung80 zu liefern, indem es durch Abzugskanäle in der tragbaren Vorrichtung80 geströmt wird und dadurch Wärme von den aktiven Elementen der Vorrichtung80 abführt. Das Kühlsystem88 wird bei Bedarf automatisch gefüllt und abgelassen. Die automatische Steuerung wird von der Kühlflüssigkeitssteuerungsvorrichtung90 bereitgestellt. Die Vorrichtung90 enthält bevorzugt Schaltkreise zur Beobachtung der Kühlflüssigkeitsdruckniveaus. - Ein Aspirationssystem
92 ist vorgesehen und wird von dem Steuerungssystem70 gesteuert. Das Aspirationssystem92 entfernt Gewebe und Flüssigkeiten von der Operationsstelle durch die tragbare Vorrichtung80 während der Operation. - Das Aspirationssystem
92 und das Stromversorgungssystem78 sind durch einen Aktivierungsschaltkreis94 gekoppelt. Der Aktivierungsschaltkreis94 sorgt für eine Gewebelösefunktion. Die Stromzufuhr vom Stromversorgungssystem78 wird unterbrochen, um die Fragmentierung zu stoppen (wie vom Steuerungssystem angezeigt), während der Saugvorgang aus dem Aspirationssystem92 weitergeführt wird. Vorteilhafterweise kann ein Benutzer mit der Entfernung von Gewebe von einer Operationsstelle fortfahren, ohne das Gewebe weiter zu fragmentieren. - Ein laparoskopisches Merkmal ist auch vorgesehen und unter Verwendung des Aktivierungsschaltkreises
94 umgesetzt. Der Aktivierungsschaltkreis94 unterbricht die Saugwirkung vom Aspirationssystem92 , solange das Stromversorgungssystem78 die tragbare Vorrichtung80 aktiviert. Dieses Merkmal verhindert vorteilhafterweise den Verlust von Pneumoperitoneum während der laparoskopischen Operation. - Der Aktivierungsschaltkreis
94 enthält bevorzugt einen Logikschaltkreis (d.h. UND/ODER-Gatter), der die Stromzufuhr und die Signale aktiviert, wenn geeignete Eingaben vorhanden sind. Wenn z.B. bei dem laparoskopischen Merkmal der Ultraschall der tragbaren Vorrichtung35 aktiviert wird, wird ein Signal an das Aspirationssystem gesendet und dadurch das Aspirationssystem aktiviert, um für einen Unterdruck zu sorgen. Auf ähnliche Weise wird bei dem Gewebelösemerkmal, wenn die Stromzufuhr zum Ultraschall deaktiviert wird, der Unterdruck durch das Aspirationssystem über eine Stromzufuhr aufrechterhalten, die durch die Schaltkreise des Aktivierungsschaltkreises94 bereitgestellt wird. - Andere Merkmale der Konsole
10 umfassen einen Fußschalter96 zur Aktivierung eines oder mehrerer der oben beschriebenen Systeme. - Es ist auch vorgesehen, dass die Konsole
10 mit einem Lärm verringernden Ruhezustand konfiguriert ist. Dieser Modus wird temporär eines oder mehrere der lauteren Systeme der Konsole (mit höheren Dezibelwerten), wie z.B. das Saugsystem, basierend auf vorbestimmten Bedingungen deaktivieren. Wenn z.B. der Chirurg den Ultraschall für einen vorbestimmten Zeitraum nicht betätigt hat, z.B. für 2 bis 10 Minuten, wird die Konsole temporär in den Strom sparenden Modus gehen, indem das Saugsystem deaktiviert wird. Dieser Modus verbessert im Wesentlichen die Operationssaal-Bedingungen, indem unnötiger Lärm verringert wird. - Es ist zu verstehen, dass verschiedene Abwandlungen an den hier offenbarten Ausführungsformen vorgenommen werden können. Z.B. können andere Mechanismen eingesetzt werden, um eine Einstellbarkeit des Kopfes
14 zu erlauben, wie z.B. ein federbelastetes Bindeglied zur Unterstützung bei der Bewegung und Aufrechterhaltung des Kopfs in der erwünschten Position. Weiter kann der Anzeigetext in verschiedenen Sprachen angezeigt werden, um für eine zusätzliche Erleichterung für die Benutzer zu sorgen. Daher sollte die obige Beschreibung nicht als beschränkend angesehen werden, sondern lediglich als Beispiele bevorzugter Ausführungsformen. Der Fachmann wird andere Abwandlungen innerhalb des von den hier beigefügten Ansprüchen definierten Schutzbereichs in Betracht ziehen.
Claims (16)
- Chirurgische Konsole (
10 ) zur Verwendung mit einer tragbaren Gewebefragmentierungsvorrichtung, umfassend: eine tragbare Basis (12 ) mit einem oberen Abschnitt; einen einstellbaren Anzeigekopf (14 ), der im oberen Abschnitt der Basis angebracht ist; ein Aspirationssystem (92 ) zum Anschließen an die Fragmentierungsvorrichtung (35 ,80 ) zum Aspirieren von Fluid und von der Fragmentierungsvorrichtung fragmentiertem Gewebe von einer chirurgischen Stelle; ein Spülsystem (86 ) zum Anschließen an die Fragmentierungsvorrichtung für die Zufuhr von Spülfluid an die chirurgische Stelle, um von der Fragmentierungsvorrichtung fragmentiertes Gewebe in Suspension zu bringen; ein Stromversorgungssystem (78 ) zum Anschließen an die Fragmentierungsvorrichtung für die Stromversorgung eines Wandlers der Fragmentierungsvorrichtung, um Gewebe durch Zufuhr eines elektrischen Signals an den Wandler mit einer erwünschten Frequenz zu fragmentieren, wobei die Fragmentierungsvorrichtung ein Kabel (43 ) umfasst, das einen Anschluss (42 ,84 ) für die Verbindung mit dem Stromversorgungssystem aufweist, wobei die tragbare Vorrichtung gegenüber der Konsole durch dessen Anschließen daran identifiziert wird, und dadurch gekennzeichnet, dass: die Konsole weiter ein Kühlsystem (88 ) zum Kühlen der Fragmentierungsvorrichtung umfasst, wobei das Kühlsystem so konfiguriert ist, dass es der Fragmentierungsvorrichtung ein Kühlfluid zuführt, und eine Kühlfluidsteuervorrichtung (90 ) aufweist, um die Druckniveaus des Kühlfluids zu beobachten und automatisch die Kühlfluidniveaus in Funktion einer Rückmeldung von der Fragmentierungsvorrichtung aufzufüllen und abzulassen, und der Anzeigekopf eine Dreh- und Translationseinstellung relativ zur Basis bereitstellt. - Chirurgische Konsole nach Anspruch 1, wobei der Anschluss ein Verbindermuster zur Identifizierung der Fragmentierungsvorrichtung gegenüber der Konsole umfasst.
- Chirurgische Konsole nach Anspruch 1, wobei die Fragmentierungsvorrichtung einen Speicher aufweist, wobei der Speicher zur Speicherung von Daten und zur Identifizierung der Fragmentierungsvorrichtung gegenüber der Konsole dient, wenn er an der Konsole angeschlossen wird.
- Chirurgische Konsole nach Anspruch 1, wobei der Anzeigekopf eine Sensorbildschirm-Eingabeeinheit umfasst.
- Chirurgische Konsole nach Anspruch 1, wobei das Stromversorgungssystem eine Gewebelösefunktion umfasst, sodass die Aspiration abgestellt wird während die Stromversorgung an einen Wandler einer Fragmentierungsvorrichtung beibehalten wird.
- Chirurgische Konsole nach Anspruch 1, wobei das Stromversorgungssystem eine laparoskopische Funktion umfasst, sodass die Aspiration nur aktiviert wird, wenn der Ultraschall eingeschaltet ist.
- Chirurgische Konsole nach Anspruch 1, wobei: die tragbare Basis (
12 ) darin Stützstrukturen bildet; das Aspirationssystem eine Gewebeaufnahme für die Aufnahme von fragmentiertem Gewebe aus der chirurgischen Stelle umfasst; das Spülsystem (86 ) ein Reservoir zur Aufbewahrung der Spülflüssigkeit darin umfasst; und das Stromversorgungssystem den Wandler der Fragmentierungsvorrichtung mit Strom versorgt, um das Gewebe durch Ultraschall zu fragmentieren. - Chirurgische Konsole nach Anspruch 7, wobei der Anzeigekopf eine Sensorbildschirm-Eingabeeinheit umfasst.
- Chirurgische Konsole nach Anspruch 7, wobei das Stromversorgungssystem eine Gewebelösefunktion umfasst, sodass die Stromversorgung eines Wandlers einer Fragmentierungsvorrichtung abgeschaltet wird, während die Aspiration beibehalten wird.
- Chirurgische Konsole nach Anspruch 7, wobei das Stromversorgungssystem eine laparoskopische Funktion umfasst, sodass die Stromversorgung eines Wandlers einer Fragmentierungsvorrichtung nur angeschaltet wird, während die Aspiration beibehalten wird.
- Chirurgisches System zur Fragmentierung von Gewebe, umfassend die Konsole des Anspruchs 1 und eine Ultraschallgewebefragmentierungsvorrichtung (
35 ,80 ), die mit der Basis gekoppelt ist. - Chirurgisches System nach Anspruch 11, wobei der Anschluss ein Verbindermuster zur Identifizierung der Fragmentierungsvorrichtung gegenüber der Konsole umfasst.
- Chirurgisches System nach Anspruch 11, wobei die Fragmentierungsvorrichtung einen Speicher aufweist, und der Speicher zur Speicherung von Daten und zur Identifizierung der Fragmentierungsvorrichtung gegenüber der Konsole dient, wenn er an der Konsole angeschlossen ist.
- Chirurgisches System nach Anspruch 11, wobei der Anzeigekopf eine Sensorbildschirmeingabeinheit umfasst.
- Chirurgisches System nach Anspruch 11, wobei das Stromversorgungssystem eine Gewebelösefunktion umfasst, sodass die Aspiration abgeschaltet wird, während die Stromversorgung an den Wandler beibehalten wird.
- Chirurgisches System nach Anspruch 11, wobei das Stromversorgungssystem eine laparaskopische Funktion umfasst, sodass die Aspiration nur aktiviert wird, wenn der Ultraschall eingeschaltet ist.
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