DE69938323T2

DE69938323T2 - Verfahren und Vorrichtung zur Routenführung in einem Fahrzeugnavigationssystem

Info

Publication number: DE69938323T2
Application number: DE69938323T
Authority: DE
Inventors: Sudha G. Kadaba; laura San Jose White
Original assignee: TomTom International BV
Current assignee: TomTom International BV
Priority date: 1998-07-15
Filing date: 1999-07-14
Publication date: 2009-04-16
Anticipated expiration: 2019-07-15
Also published as: DE69938323D1; EP0973011A2; US6298305B1; JP2000046577A; EP0973011B1; EP0973011A3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft die Routenführung, wie sie Fahrzeugnavigationssysteme bieten. Genauer gesagt, werden durch erklärende Beispiele der Erfindung Verfahren und Vorrichtungen beschrieben, bei denen einem Benutzer eines Fahrzeugnavigationssystems hörbare Routenführungsanweisungen gegeben werden.
Die Nützlichkeit einer Führung per Sprache in Fahrzeugnavigationssystemen ist in der Branche unumstritten. Dies gilt insbesondere dort, wo eine Sprachführung für den Fahrer die Notwendigkeit verringert, Sichtkontakt zum Display des Systems in solchen Situationen aufzunehmen, in denen dies gefährlich sein könnte, d. h. während sich das Fahrzeug bewegt. Tatsächlich ist es mit dem Ausreifen von Sprachsynthese- und Spracherkennungstechnologien wahrscheinlich, dass sich Fahrzeugnavigationssysteme bei vielen Systemfunktionen in immer stärkerem Maße auf solche Technologien stützen werden, darunter beispielsweise bei den Funktionen Zielwahl, Routenführung und sogar Fahrzeugsicherheit.
Die meisten derzeit erhältlichen Fahrzeugnavigationssysteme bieten dem Benutzer ein gewisses Maß an Sprachführung. Beispielsweise könnte ein Fahrer mit der Warnung „vorn rechts abbiegen" oder „nächste Ausfahrt links" auf ein bevorstehendes Manöver aufmerksam gemacht werden, wenn erkannt wird, dass sich das Fahrzeug innerhalb einer bestimmten Grenzentfernung zu dem Manöver befindet. Wegen der Komplexität und der Einzigartigkeit der Situation jedes Fahrzeugs und wegen der großen Vielfalt der Straßentopologien ist es derzeit allerdings sehr schwierig, Sprachanweisungen zu geben, die ein bevorstehendes Manöver zumindest mit mäßiger Genauigkeit beschreiben. Das bedeutet z. B., dass Systeme typischerweise nicht die Straße, bei der rechts abgebogen werden soll, oder den Namen der kommenden Ausfahrt angeben. Dies liegt zum großen Teil an der Tatsache, dass Fahrzeugnavigationssysteme typischerweise eine Bibliothek von Sprachanweisungen verwenden, deren Größe relativ klein gehalten ist, um Speicher- und Verarbeitungsressourcen zu sparen. Es ist klar, dass es nicht praktikabel ist, in einer typischen Landkartendatenbank für jeden Straßennamen mehrere Manöver aufzuzeichnen und zu speichern.
Die Patentschrift JP 05 332778 offenbart ein System, das dafür eingerichtet ist, den Pegel eines Lautsprechers eines Navigationsgeräts so anzupassen, dass unterschiedliche Motorgeräusche, Klimaanlagengeräusche, Radiogeräusche und durch ein offenes Fahrzeugfenster entstehende Geräusche ausgeglichen werden.
Die Patentschrift US-A-5177685 offenbart ein Navigationssystem für Autos, das dafür eingerichtet ist, dem Fahrer eines Autos gesprochene Anweisungen zu geben, um ihn entlang einer Route zu führen. Das System enthält eine Berechnungsvorrichtung, die eine Landkartendatenbank, Routensuchalgorithmen, ein Fahrzeugstandort-Ermittlungssystem, erklärungserzeugende Programme und Spracherzeugungsprogramme enthält. Eine Benutzerschnittstelle ermöglicht es dem Fahrer, Informationen wie etwa ein gewünschtes Ziel einzugeben, anhand derer die Routensuchalgorithmen in der Berechnungsvorrichtung eine Route zu diesem Ziel berechnen. Das Fahrzeugstandort-Ermittlungssystem nimmt Eingangssignale von einem Positionssensor entgegen, der ständig die Bewegung des Fahrzeugs (Geschwindigkeit und Richtung) misst und unter Nutzung dieser Daten in Verbindung mit der Landkartendatenbank die Position des Fahrzeugs ermittelt. Auf der Basis der momentanen Position des Fahrzeugs und der Route stellen die erklärungserzeugenden Programme gemäß einem Erklärungsmodell Fahranweisungen und andere Mitteilungen zusammen, und zwar bedarfsgerecht in Echtzeit. Die Anweisungen und Mitteilungen werden einer Spracherzeugungsvorrichtung zugeleitet, die sie an den Fahrer übermittelt.
Die Patentschrift US-A-5544060 offenbart ein Navigationssystem für ein Fahrzeug, das es einem Benutzer ermöglicht, vor der Abfahrt eine berechnete, optimale Route von einem Startpunkt zu einem Ziel zu kennen. Nachdem die optimale Route berechnet ist, ermöglicht eine Vorschaufunktion es dem Benutzer, die berechnete optimale Route Stück für Stück zu betrachten, und zwar entweder vor der Abfahrt oder an jedem beliebigen, auf der optimalen Route liegenden Punkt. Eine Abbruchfunktion ermöglicht es dem Benutzer, einen angezeigten Teil der optimalen Route zu löschen und das Berechnen und Anzeigen einer alternativen optimalen Route zu fordern, die den gelöschten Teil der ursprünglichen optimalen Route nicht enthält.
Merkmale der unten anhand erklärender Beispiele der Erfindung beschriebenen Sprachführungstechnologien sind, dass sie – verglichen mit den früher vorgeschlagenen Vorrichtungen – ohne Verschlechterung der Gesamtleistung des Systems ein größeres Maß an Details bezüglich der bevorstehenden Manöver bieten, und dass sie es einem Benutzer ermöglichen, ein System effizienter zu nutzen. Beispielsweise ist die Methode, Manöveranweisungen nur dann zu geben, während sich das Fahrzeug einem entsprechenden Manöver nähert, möglicherweise nicht ausreichend, um bestimmten Benutzern das gewünschte Maß an Komfort zu bieten; das Bereitstellen von Mitteln zum Verkleinern dieses Problems sowie des Problems, das durch veränderliche Hintergrundgeräusche, die die Fähigkeit des Benutzers, Anweisungen dann zu hören, wenn sie gegeben werden, verursacht wird, ist wünschenswert.
Die nachfolgend anhand erklärender Beispiele der Erfindung beschriebenen Verfahren und Vorrichtungen ermöglichen es, dem Fahrer eines Fahrzeugs bei Nutzung eines Navigationssystems eine Sprachführung zu geben, bei der die Abhängigkeit des Fahrers vom sichtbaren Display des Systems geringer ist.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren nach Anspruch 19 bereitgestellt.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 1 angegeben.
Der zu jedem Manöver gehörende Straßenname wird in eine Audiorepräsentation integriert, die dem Benutzer übermittelt wird. Für jede Anweisung ermittelt das System den Straßennamen und erzeugt dann mithilfe von Sprachsynthese-Techniken eine Audiorepräsentation des Straßennamens. Die synthetisierte Audiorepräsentation wird dann mit allgemeinen, vorab aufgezeichneten Anweisungskomponenten – z. B. „vorn rechts abbiegen bei" – zusammengefügt, um eine geeignete Manöveranweisung zu erzeugen. Dies hat den großen Vorteil, dass das bevorstehende Manöver detaillierter angegeben wird, sodass die Abhängigkeit des Benutzers vom sichtbaren Display noch weiter verringert wird. Außerdem beseitigt diese Anordnung die Notwendigkeit, für jeden Straßennamen in der Landkartendatenbank eine Audiorepräsentation zu speichern, was eine derzeit nicht praktikable Lösung wäre.
Die nachfolgende Beschreibung und die Zeichnungen legen in Form von Beispielen die Erfindung dar, die in den beigefügten Ansprüchen beschrieben ist, deren Inhalt den Umfang des Schutzes festlegt, der hier beansprucht wird.
In den Zeichnungen zeigt:
1 ein Blockschaltbild, das zur Beschreibung eines Fahrzeugnavigationssystem dient.
2 ein Flussdiagramm, das zur Beschreibung der Arbeitsweise eines Fahrzeugnavigationssystems dient.
3 ein Flussdiagramm, das zur Beschreibung eines Aspekts eines Verfahrens der Arbeitsweise eines Fahrzeugnavigationssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dient.
4 ein Flussdiagramm, das zur Beschreibung eines Verfahrens der Arbeitsweise eines Fahrzeugnavigationssystem dient.
5 ein Flussdiagramm, das zur Beschreibung eines Aspekts eines Verfahrens der Arbeitsweise eines Fahrzeugnavigationssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dient.
1 zeigt ein Blockschaltbild eines bestimmten Fahrzeugnavigationssystems 100, das zum Ausführen der vorliegenden Erfindung geeignet ist. Die Sensoren 112 und 114, der Verkehrsdatenempfänger 116 und der GPS-Empfänger 118 sind mittels des Sensor/GPS-Interface 122 an die Berechnungsvorrichtung 120 angeschlossen. In typischen Ausführungsformen enthält der Wegstreckensensor 112 einen Wegstreckenmesser und der Winkelgeschwindigkeitssensor 114 ein Gyroskop oder einen mit den Fahrzeugrädern verbundenen Wegstreckendifferenzmesser. Der Verkehrsdatenempfänger 116 kann einen beliebigen aus einer breiten Artenpalette von HF-Empfängern enthalten, die in einer Vielzahl von Formaten gesendete Echtzeit-Verkehrsdaten empfangen können. Ein Empfänger für GPS-Daten (GPS = Globales Positionsbestimmungssystem) 118 wird zum Empfangen von Signalen benutzt, die beispielsweise von einem satellitenbasierten Navigationssystem kommen. Die Daten von dem Sensor/GPS-Interface 122 werden einer CPU 124 zugeführt, die die Funktionen der Kalibrierung, Signalverarbeitung, Koppelnavigation und Fahrzeugpositionierung sowie der Routenberechnung und -führung erledigt. Eine Landkarteninformationen enthaltende Datenbank kann in einem Datenbankmedium 126 gespeichert sein, mit Software, die die Arbeit der Berechnungsvorrichtung 120 steuert und die in einem Hauptspeicher 128 zur Ausführung durch die CPU 124 gespeichert ist. Es gibt verschiedene Anordnungen in Form solcher Software zum Illustrieren der vorliegenden Erfindung. Der Speicher 128 kann irgendeiner aus einer breiten Artenpalette nichtflüchtiger Speicher sein, beispielsweise ein Nur-Lese-Speicher (ROM), ein umprogrammierbarer nichtflüchtiger Speicher wie etwa ein Flash-Speicher, ein SRAM, eine CD-ROM, eine optische Platte oder eine PCMCIA-Karte. Ein System-RAM 130 ermöglicht das Lesen und Schreiben der zum Ausführen solcher Softwareprogramme benötigten Informationen. Das Datenbankmedium 126 kann einen nichtflüchtigen Speicher, ein Festplattenlaufwerk, eine CD-ROM oder einen integrierten Schaltkreis (IC) enthalten, worin digitalisierte Landkarteninformationen gespeichert worden sind. Ein Ausgabecontroller 132, der einen Grafikcontroller enthalten kann, empfängt von der CPU 124 verarbeitete Daten und sendet die Daten an eine Anzeigeeinheit 140, die eine Ausgabekommunikationsvorrichtung 134 enthält, die normalerweise einen Bildschirm mit zugehöriger Audioelektronik und Lautsprechern enthält. Der Benutzer kann Daten, beispielsweise ein gewünschtes Ziel, über eine Benutzerschnittstelle 136, typischerweise eine Tastatur, eingeben. Alternativ kann die Benutzerschnittstelle 136 aus einem an eine Spracherkennungsschaltung angeschlossenen Mikrofon bestehen, das es einem Benutzer ermöglicht, mit dem System über Sprachbefehle zu kommunizieren.
Die im Datenbankmedium 126 gespeicherte Landkartendatenbank enthält vorzugsweise Positionsdaten wie beispielsweise Breiten- und Längenkoordinaten zum Beschreiben von Straßenknoten (Kreuzungen bzw. Abzweigungen), Straßenabschnitte, Orientierungspunkte, Punkte potenziellen Interesses und andere geografische Informationen. Die Datenbank kann außerdem Daten enthalten, die Merkmale von Straßen oder Stellen auf der Landkarte beschreiben, beispielsweise Namen von Straßen und Orten sowie Straßeneigenschaften wie etwa Fahrspurmarkierungen, Einbahnstraßen, Straßenbeläge, Geschwindigkeitsbegrenzungen, Kurven, Steigungen und andere Eigenschaften. Bei bestimmten, anhand erklärender Beispiele der Erfindung noch zu beschreibenden Anordnungen enthält die Landkartendatenbank Kostenangaben, die zu einzelnen Knoten und Straßenabschnitten gehören. Diese Kostenangaben korrespondieren zu Schätzungen der Zeitintervalle für das Passieren der jeweiligen Knoten oder Abschnitte. Kostenangaben für Knoten berücksichtigen solche Informationen wie beispielsweise die, ob das Fahrzeug auf Gegenverkehr treffen könnte, wodurch ein Linksabbiegemanöver verzögert würde. Abschnittskosten spiegeln die Eigenschaften des Straßenabschnitts wider, beispielsweise Geschwindigkeitsbegrenzung und Länge des Abschnitts, was beides die Zeit für das Durchfahren des Abschnitts beeinflusst. Außerdem ist in der Landkartendatenbank für jede Straße ein Hierarchiewert enthalten, der die Kategorie oder Art der Straße angibt. Zur höchsten Hierarchiestufe gehören beispielsweise Schnellstraßen und Autobahnen. Zur niedrigsten Stufe gehören Wohnstraßen und/oder enge Gassen. Die im Landkartendatenbankmedium 126 gespeicherten Informationen werden zusammen mit den über die Schnittstelle 122 empfangenen Daten für das Berechnen von Routen und für die Routenführung benutzt.
2 zeigt ein Flussdiagramm zur Erklärung der Arbeitsweise eines Beispiels, bei dem ein Benutzer des Systems an jedem Punkt während der Navigation auf einer erzeugten Route fordern kann, dass das System eine Folge von Manöveranweisungen präsentiert. Die Folge kann aus allen zuvor bis zur gegenwärtigen Fahrzeugposition präsentierten Anweisungen bestehen, oder aber aus allen verbleibenden Anweisungen ab der gegenwärtigen Fahrzeugposition bis zum letzten Manöver der Route. Nach Wahl (202) eines Ziels durch den Benutzer wird eine Route vom gegenwärtigen Standort des Fahrzeugs bis hin zum Ziel generiert (204), und zwar mithilfe irgendeiner aus einer breiten Artenpalette von Routengenerierungs-Techniken.
In einem bestimmten Beispiel wird die Route mit Techniken generiert, die beschrieben sind in der auf übliche Weise abgetretenen US-Parallelanmeldung Nr. 08/784,204 mit dem Titel ROUTE GENERATION IN A VEHICLE NAVIGATION SYSTEM (eingereicht am 15. Januar 1997), einem Antrag auf Teilweiterbehandlung des US-Patents Nr. 5,712,788 mit dem Titel INCREMENTAL ROUTE CALCULATION (erteilt am 27. Januar 1998).
Sobald die Route generiert worden ist, ermittelt (206) das System eine Reihe von Manövern, die das Fahrzeug ausführen muss, um auf der Route zu bleiben. Für jedes der Manöver wird eine Manöveranweisung erzeugt (208), die zur Übermittlung an den Benutzer während der Navigation bestimmt ist. In einem bestimmten Beispiel enthalten die erzeugten Anweisungen auch Audiorepräsentationen, die über einen Systemlautsprecher hörbar wiedergegeben werden. Die Audiorepräsentationen werden aus den Inhalten einer Bibliothek allgemeiner Fragmente wie beispielsweise „rechts abbiegen", „nach einer halben Meile" etc. zusammengesetzt. Dann wird ein Manöver-Zeiger oder ein anderes zum Verfolgen der bevorstehenden Manöver geeignetes Mittel auf das erste Manöver gestellt (210). Wenn sich das Fahrzeug dem bevorstehenden Manöver nähert (212), d. h. wenn es sich innerhalb eines Grenzabstands zu dem Manöver befindet, wird dem Benutzer die zugehörige Manöveranweisung präsentiert (214). Das bedeutet im Falle der oben beschriebenen bestimmten Anordnung, dass die Audiorepräsentation der Manöveranweisung über den Systemlautsprecher wiedergegeben wird. In verschiedenen Beispielen wird die Entfernung bis zu dem bevorstehenden Manöver in der Anweisung angegeben.
Falls der Benutzer zu irgendeinem Zeitpunkt während der Navigation möchte, dass ihm mehr als eine einzige der Anweisungen präsentiert wird, bewirkt das Betätigen (216) eines Softkey der Benutzerschnittstelle, dass das System eine Folge von Anweisungen präsentiert. Falls der Benutzer angegeben hat (218), dass er die verbleibenden Manöveranweisungen wünscht, präsentiert (220) das System alle verbleibenden Manöveranweisungen ab dem bevorstehenden Manöver (d. h. ab der momentanen Stellung des Zeigers) bis zum letzten Manöver der Route. Falls der Benutzer dagegen angegeben hat (218), dass er frühere Manöveranweisungen wünscht, präsentiert (222) das System alle früheren Manöveranweisungen ab dem ersten Manöver der Route bis zum zuletzt durchgeführten Manöver.
Sobald die Manöveranweisungen erstellt worden sind, kann der Benutzer diese Funktion jederzeit vorteilhaft nutzen. Das bedeutet, dass der Benutzer sogar schon vor Beginn der Fahrt auf der generierten Route eine Audiopräsentation der verbleibenden Manöveranweisungen, d. h. des gesamten Satzes von Manöveranweisungen anfordern kann. Beispielsweise können in einem bestimmten erläuternden Beispiel alle Manöveranweisungen für die generierte Route – sobald sie erstellt sind – sichtbar über eine grafische Benutzerschnittstelle (GUI) auf dem Bildschirm des Systems angezeigt werden. Das GUI bietet für jedes Manöver Informationen wie beispielsweise ein Manöver-Symbol, das das Manöver repräsentiert, den Namen der Straße, wo das Manöver stattfinden soll und die Entfernung vom vorherigen Manöver aus. An diesem Punkt kann der Benutzer eine Audiorepräsentation des gesamten Satzes von Manöveranweisungen anfordern, und zwar durch Betätigen eines Softkey oder durch einen gesprochenen Befehl.
Falls die letzte Manöveranweisung der Route noch nicht präsentiert worden ist (224), wird der Manöver-Zeiger auf das nächste Manöver weitergestellt (226) und der Vorgang ab der Aktivität 212 wiederholt. Falls das letzte Manöver bereits präsentiert worden ist, endet der Vorgang.
3 zeigt ein Flussdiagramm zum Beschreiben eines Aspekts einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Bei diesem Aspekt kann der Benutzer jederzeit während der Navigation fordern, dass das System die zuletzt präsentierte Manöveranweisung wiederholt. Nach Wahl (302) eines Ziels durch den Benutzer wird eine Route vom gegenwärtigen Standort des Fahrzeugs bis hin zum Ziel generiert (304), und zwar mithilfe irgendeiner aus einer breiten Artenpalette von Routengenerierungs-Techniken wie oben beschrieben. Sobald die Route generiert worden ist, ermittelt (306) das System eine Reihe von Manövern, die das Fahrzeug ausführen muss, um auf der Route zu bleiben. Für jedes der Manöver wird eine Manöveranweisung erzeugt (308), die zur Übermittlung an den Benutzer während der Navigation bestimmt ist. Dann wird ein Manöver-Zeiger oder ein anderes zum Verfolgen der bevorstehenden Manöver geeignetes Mittel auf das erste Manöver gestellt (310). Wenn sich das Fahrzeug dem bevorstehenden Manöver nähert (312), d. h. wenn es sich innerhalb eines Grenzabstands zu dem Manöver befindet, wird dem Benutzer die zugehörige Manöveranweisung präsentiert (314).
Falls der Benutzer zu irgendeinem Zeitpunkt während der Navigation möchte, dass ihm die zuletzt präsentierte Manöveranweisung erneut präsentiert wird, bewirkt das Betätigen (316) eines Softkey der Benutzerschnittstelle, dass das System die zuletzt präsentierte Manöveranweisung erneut präsentiert (318). Die Angabe der Entfernung bis zu dem bevorstehenden Manöver wird so angepasst, dass sie jede Änderung der Fahrzeugposition berücksichtigt. Wenn also mit der vorherigen Anweisung angezeigt worden ist, dass das Manöver in einem Land, in dem Wegstrecken in Meilen gemessen werden, nach 0,5 Meilen ausgeführt werden soll und das Fahrzeug seit Präsentieren dieser Anweisung bereits 0,2 Meilen gefahren ist, gibt die wiederholte Anweisung an, dass das Manöver nach 0,3 Meilen ausgeführt werden soll. Diese Anordnung arbeitet mit Schritten von 0,1 Meilen. Andere Anordnungen können mit größerer oder geringerer Auflösung arbeiten oder andere Arten von Streckenangaben verwenden.
Falls die letzte Manöveranweisung der Route noch nicht präsentiert worden ist (320), wird der Manöver-Zeiger auf das nächste Manöver weitergestellt (322) und der Vorgang ab der Aktivität 312 wiederholt. Falls das letzte Manöver bereits präsentiert worden ist, endet der Vorgang.
4 zeigt ein Flussdiagramm zum Beschreiben eines weiteren erklärenden Beispiels. Bei diesem erklärenden Beispiel wird der Audiopegel für Manöveranweisungen in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder dem Pegel der Umgebungsgeräusche angepasst.
Nach Wahl (402) eines Ziels durch den Benutzer wird eine Route vom gegenwärtigen Standort des Fahrzeugs bis hin zum Ziel generiert (404), und zwar mithilfe irgendeiner aus einer breiten Artenpalette von Routengenerierungs-Techniken wie oben beschrieben. Sobald die Route generiert worden ist, ermittelt (406) das System eine Reihe von Manövern, die das Fahrzeug ausführen muss, um auf der Route zu bleiben. Für jedes der Manöver wird eine Manöveranweisung erzeugt (408), die zur Übermittlung an den Benutzer während der Navigation bestimmt ist. Dann wird ein Manöver-Zeiger oder ein anderes zum Verfolgen der bevorstehenden Manöver geeignetes Mittel auf das erste Manöver gestellt (410). Wenn sich das Fahrzeug dem bevorstehenden Manöver nähert (412), d. h. wenn es sich innerhalb eines Grenzabstands zu dem Manöver befindet, werden die Fahrzeuggeschwindigkeit (414) und der Umgebungsgeräuschpegel (416) ermittelt und der Audiopegel auf eine für die Hintergrundgeräusche (418) geeignete Höhe eingestellt. Somit bleibt der Audiopegel für jede Manöveranweisung in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder dem Umgebungsgeräuschpegel entweder unverändert oder er wird erhöht oder verringert. Das Ermitteln des Umgebungsgeräuschpegels kann mithilfe unterschiedlicher Schallaufnahmetechniken erfolgen, dies ist jedem Fachmann ohne Weiteres möglich. Anschließend wird die zu dem bevorstehenden Manöver gehörende Manöveranweisung präsentiert (420). Falls die letzte Manöveranweisung der Route noch nicht präsentiert worden ist (422), wird der Manöver-Zeiger auf das nächste Manöver weitergestellt (424) und der Vorgang ab der Aktivität 412 wiederholt. Falls das letzte Manöver bereits präsentiert worden ist, endet der Vorgang.
5 zeigt ein Flussdiagramm zum Beschreiben eines Aspekts einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Bei dieser Anordnung werden erweiterte Audio-Manöveranweisungen erzeugt und präsentiert, die den Namen der Straße enthalten, bei der das bevorstehende Manöver stattfindet. Nach Wahl (502) eines Ziels durch den Benutzer wird eine Route vom gegenwärtigen Standort des Fahrzeugs bis hin zum Ziel generiert (504), und zwar mithilfe irgendeiner aus einer breiten Artenpalette von Routengenerierungs-Techniken wie oben beschrieben. Sobald die Route generiert worden ist, ermittelt (506) das System eine Reihe von Manövern, die das Fahrzeug ausführen muss, um auf der Route zu bleiben. Dann wird ein Manöver-Zeiger oder ein anderes zum Verfolgen der bevorstehenden Manöver geeignetes Mittel auf das erste Manöver gestellt (508). Anschließend wird der Straßenname für das bevorstehende Manöver ermittelt (510), und zwar anhand von Informationen über die Route und die momentane Fahrzeugposition. Danach wird mithilfe irgendeines der verschiedenen Verfahren der Sprachsynthese eine Audiorepräsentation des Straßennamens synthetisiert (512). Der synthetisierte Straßenname wird dann mit geeigneten allgemeinen, vorab aufgezeichneten Anweisungskomponenten aus der Bibliothek des Systems zu einer Manöveranweisung zusammengefügt (514). In einigen erläuternden Anordnungen gehören zu diesen allgemeinen Anweisungskomponenten Entfernungsangaben wie beispielsweise „nach 0,5 Meilen".
Sobald das Fahrzeug einen Grenzabstand zu dem bevorstehenden Manöver erreicht hat (516), wird die Audiorepräsentation der zugehörigen Anweisung präsentiert (518). Falls die letzte Manöveranweisung der Route noch nicht präsentiert worden ist (520), wird der Manöver-Zeiger auf das nächste Manöver weitergestellt (522) und der Vorgang ab der Aktivität 510 wiederholt. Falls das letzte Manöver bereits präsentiert worden ist, endet der Vorgang.
Obwohl in Form erläuternder Beispiele der Erfindung eine bestimmte Anordnung beschrieben worden ist, sind dennoch auch Variationen und Modifikationen davon sowie auch andere Anordnungen denkbar, die in den Geltungsbereich der beigefügten Ansprüche fallen.
Beispielsweise kann der Zugriff auf die hier beschriebenen Funktionen auf viele unterschiedliche Weisen erfolgen. Das bedeutet, dass das Betätigen eines Softkey lediglich eine von mehreren Methoden ist, wie der Benutzer das System dazu bringen kann, eine frühere Anweisung zu wiederholen oder eine Reihe von Manövern zu präsentieren. Andere Methoden könnten Gebrauch von Spracherkennungstechnologie machen und es dem Benutzer ermöglichen, mündliche Anforderungen an das System zu richten.

Claims

Ein Fahrzeugnavigationssystem (100) zur Nutzung in einem Fahrzeug, Folgendes umfassend: Sensormittel (112, 114, 116, 118) zum Erzeugen von Daten zur Nutzung durch das Fahrzeugnavigationssystem (100) zu Navigationszwecken; eine Benutzerschnittstelle (134, 136) zum Kommunizieren mit einem Benutzer des Fahrzeugnavigationssystems (100); und einen Zentralprozessor (120), der Folgendes ausführen kann: Festlegen einer Route von einer ersten Position zu einem Ziel als Reaktion auf die Wahl des Ziels durch den Benutzer, wobei diese Route eine Anzahl von Manövern beinhaltet; Erzeugen einer Anzahl von Manöveranweisungen, die zu der besagten Anzahl von Manövern korrespondieren, wobei bestimmten der besagten Manöveranweisungen ein alfanumerische Zeichen enthaltender Straßenname und eine Angabe einer Entfernung bis zu dem betreffenden Manöver zugeordnet ist; Wiedergeben einer Audiorepräsentation jeder der Manöveranweisungen vor dem Ausführen eines dazu korrespondierenden Manövers, wobei die Audiorepräsentation der ausgewählten Manöveranweisungen den zugehörigen Straßennamen und die zugehörige Entfernungsangabe enthält; Einfügen – in Reaktion auf eine von einem Benutzer empfangene Anforderung zum wiederholen der zuletzt präsentierten Manöveranweisung, die einen Straßennamen und eine Entfernungsangabe enthält – einer angepassten Entfernungsangabe der Entfernung zu dem Manöver, das zu der besagten, früher präsentierten Manöveranweisung korrespondiert; Erzeugen einer wiederholten Manöveranweisung, die die besagte, früher präsentierte Manöveranweisung, den besagten, früher präsentierten Straßennamen und die besagte angepasste Entfernungsangabe enthält; und Wiedergeben einer Audiorepräsentation der besagten wiederholten Manöveranweisung vor dem besagten Benutzer.
Ein System nach Anspruch 1, wobei die besagte Entfernungsangabe für die besagte ausgewählte Manöveranweisung die Entfernung zu dem zugehörigen Manöver von einem früheren Punkt auf der besagten Route aus enthält.
Ein System nach Anspruch 2, wobei die besagte Entfernungsangabe die Entfernung zu dem korrespondierenden Manöver von einem Ort auf der besagten Route aus enthält, der unmittelbar vor dem mit der besagten ausgewählten Manöveranweisung korrespondierenden Manöver liegt.
Ein System nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 3, wobei die besagte angepasste Entfernungsangabe eine Entfernung zwischen einer momentanen Position des Fahrzeugs und dem zu der besagten, zuletzt präsentierten Manöveranweisung gehörenden Manöver enthält.
Ein System nach Anspruch 4, wobei die besagte momentane Fahrzeugposition durch Messen einer von dem besagten Fahrzeug seit der besagten, zuletzt präsentierten Manöveranweisung zurückgelegten Strecke ermittelt wird.
Ein System nach den Ansprüchen 4 und 5, wobei die besagte angepasste Entfernungsangabe eingefügt wird durch Subtrahieren der zurückgelegten Strecke von der Entfernung bis zu dem Manöver, das mit der besagten, zuletzt präsentierten Manöveranweisung korrespondiert.
Ein System nach einem beliebigen der vorstehenden Ansprüche, wobei die besagten Audiorepräsentationen der besagten Straßennamen mithilfe von Sprachsynthesetechniken synthetisiert werden.
Ein System nach Anspruch 7, wobei die besagten Audiorepräsentationen von Manöveranweisungen synthetisierte Straßennamen und vorab aufgezeichnete Anweisungskomponenten enthalten.
Ein System nach einem beliebigen der vorstehenden Ansprüche, enthaltend ein Mittel zum Ermitteln eines durchschnittlichen Umgebungsgeräuschpegels im Fahrzeuginneren, wobei der besagte Zentralprozessor dafür eingerichtet ist, einen Ausgangslautstärkepegel der besagten Audiopräsentation so anzupassen, dass das Umgebungsgeräusch im besagten Fahrzeug kompensiert wird.
Ein System nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 8, enthaltend ein Mittel zum Ermitteln der Fahrzeuggeschwindigkeit, wobei der besagte Zentralprozessor dafür eingerichtet ist, einen Ausgangslautstärkepegel der besagten Audiopräsentation entsprechend der besagten, ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit anzupassen.
Ein System nach den Ansprüchen 9 und 10, wobei der besagte Zentralprozessor dafür eingerichtet ist, den Ausgangslautstärkepegel der besagten Audiopräsentation entsprechend der ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit und der Umgebungsgeräuschpegel anzupassen.
Ein System nach einem beliebigen der Ansprüche 9 bis 11, wobei der besagte Zentralprozessor dafür eingerichtet ist, den besagten Ausgangspegel durch Erhöhen oder Verringern des besagten Ausgangspegels anzupassen.
Ein System nach einem beliebigen der vorstehenden Ansprüche, wobei der besagte Zentralprozessor dafür eingerichtet ist, in Reaktion auf eine Anforderungseingabe des Benutzers der Reihe nach alle verbleibenden Manöveranweisungen für die besagte Route zu präsentieren.
Ein System nach einem beliebigen der vorstehenden Ansprüche, wobei der besagte Zentralprozessor dafür eingerichtet ist, in Reaktion auf eine Anforderungseingabe des Benutzers der Reihe nach alle früheren Manöveranweisungen für die besagte Route zu präsentieren.
Ein System nach einem beliebigen der vorstehenden Ansprüche, enthaltend einen vom Benutzer bedienbaren Schalter zum Eingeben von Anforderungen an das besagte Navigationssystem.
Ein System nach Anspruch 15, wobei der besagte Schalter einen Schlüssel enthält.
Ein System nach Anspruch 16, wobei der besagte Schlüssel einen Softkey enthält.
Ein System nach einem beliebigen der vorstehenden Ansprüche, enthaltend ein Mikrofon und eine Spracherkennungsschaltung, womit der Benutzer per Sprache Anforderungen an das besagte System eingeben kann.
Ein Verfahren, den Benutzer eines Fahrzeugnavigationssystems (100) auf einer Route zu leiten, wobei dieses Verfahren Folgendes umfasst: Festlegen einer Route von einer ersten Position zu einem Ziel als Reaktion auf die Wahl des Ziels durch den Benutzer, wobei diese Route eine Anzahl von Manövern beinhaltet; Erzeugen einer Anzahl von Manöveranweisungen, die zu der besagten Anzahl von Manövern korrespondieren, wobei bestimmten der besagten Manöveranweisungen ein alfanumerische Zeichen enthaltender Straßenname und eine Angabe einer Entfernung bis zu dem betreffenden Manöver zugeordnet ist; Wiedergeben einer Audiorepräsentation jeder der Manöveranweisungen vor dem Ausführen eines dazu korrespondierenden Manövers, wobei die Audiorepräsentation der ausgewählten Manöveranweisungen den zugehörigen Straßennamen und die zugehörige Entfernungsangabe enthält; Einfügen – in Reaktion auf eine von einem Benutzer empfangene Anforderung zum Wiederholen der zuletzt präsentierten Manöveranweisung, die einen Straßennamen und eine Entfernungsangabe enthält – einer angepassten Entfernungsangabe der Entfernung zu dem Manöver, das zu der besagten, früher präsentierten Manöveranweisung korrespondiert; Erzeugen einer wiederholten Manöveranweisung, die die besagte, früher präsentierte Manöveranweisung, den besagten, früher präsentierten Straßennamen und die besagte angepasste Entfernungsangabe enthält; und Wiedergeben einer Audiorepräsentation der besagten wiederholten Manöveranweisung vor dem besagten Benutzer.