DE69938403T2 - Verfahren und Vorrichtung zur Routenberechnung - Google Patents

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    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605Destination input or retrieval
    • G01C21/3611Destination input or retrieval using character input or menus, e.g. menus of POIs

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft die Auswahl eines Fahrtziels für den Einsatz in der Routenberechnung in einem Fahrzeugnavigationssystem, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt und eine Datentabelle in einem Speicher zum Einsatz in dem Fahrzeugnavigationssystem. Eine bestimmte Ausführungsform, die nachfolgend beispielhaft zur Veranschaulichung der vorliegenden Erfindung beschrieben wird, beinhaltet Mittel, mit deren Hilfe ein Benutzer eines Fahrzeugnavigationssystems auf komfortable Weise eine Stadt als Fahrtziel wählen kann, selbst wenn die Straßen der betreffenden Stadt nicht digitalisiert und in die Kartendatenbank des Fahrzeugnavigationssystems aufgenommen wurden.
  • Bei früher vorgeschlagenen Fahrzeugnavigationssystemen kann der Benutzer ein gewünschtes Fahrtziel auf unterschiedliche Art und Weise eingeben. Beispielsweise kann der Benutzer, sofern sie bekannt ist, die Straßenadresse des Fahrtziels angeben. Alternativ kann der Benutzer beispielsweise eine Kreuzung von zwei Straßen in der Nachbarschaft des Fahrtziels angeben. Sobald der Benutzer eines dieser alternativen Verfahren zur Bezeichnung des Fahrtziels wählt, wird der Benutzer unter Umständen aufgefordert, eine Stadt aus einer angezeigten Städteliste zu wählen. Als Reaktion auf die Auswahl einer Stadt kann der Benutzer dann aufgefordert werden, die entsprechende(n) Straße oder Straßen aus einer angezeigten Straßenliste, welche mit der gewählten Stadt korrespondiert, zu wählen. Naturgemäß müssen, damit jede dieser Alternativen verfügbar ist, die Straßen der Stadt, in der das Fahrtziel liegt, durch digitalisierte Daten in der Kartendatenbank des Fahrzeugnavigationssystems repräsentiert sein. Da es jedoch zahlreiche kleinere Ortschaften außerhalb der städtischen Ballungsgebiete gibt, die bislang nicht digitalisiert worden sind, können die Kartendatenbanken, die gegebenenfalls verwendet werden, nicht viele, wenn nicht sogar gar keine Straßendaten für diese Ortschaften beinhalten.
  • Es wird nun Bezug genommen auf die 1 bis 3 der beigefügten Zeichnungen, die Merkmale von früher vorgeschlagenen Ausführungsformen darstellen.
  • 1 ist ein Ablaufdiagramm, das zur Veranschaulichung eines ersten Verfahrens zur Auswahl eines Fahrtziels für die Routenberechnung dient,
  • 2 ist ein Ablaufdiagramm, das zur Veranschaulichung eines zweiten Verfahrens zur Auswahl eines Fahrtziels für die Routenberechnung dient, und
  • 3 ist ein Ablaufdiagramm, das zur Veranschaulichung eines dritten Verfahrens zur Auswahl eines Fahrtziels für die Routenberechnung dient.
  • Es wird nun Bezug genommen auf 1, die ein Ablaufdiagramm 100 zeigt, welches zur Veranschaulichung eines bestimmten Verfahrens zur Auswahl eines Fahrtziels für die Routenberechnung anhand einer Straßenadresse dient. Sobald ein Benutzer die Option einer Adresse wählt, um ein Fahrtziel zu bezeichnen 102, wird bei 104 eine Städteliste 152 angezeigt, die alle Städte beinhaltet, für die digitalisierte Straßendaten in einer Kartendatenbank 154 enthalten sind, das heißt, digitalisierte Städte. Nach Auswahl einer bestimmten Stadt durch den Benutzer 106 wird eine Straßennamensliste 156 angezeigt 108, welche alle Straßen in der Kartendatenbank 154 enthält, die mit der gewählten Stadt korrespondieren. Nachdem der Benutzer einen Straßennamen gewählt hat 110, wird der Benutzer aufgefordert, eine Straßenadresse einzugeben 112. Wenn eine gültige Straßenadresse eingegeben worden ist 114, verwendet das Fahrzeugnavigationssystem die angegebene Straßenadresse als Fahrtziel für die Routenberechnung 116.
  • 2 ist ein Ablaufdiagramm 200, das zur Veranschaulichung eines weiteren Verfahrens zur Auswahl eines Fahrtziels für die Routenberechnung anhand einer Straßenkreuzung dient. Sobald der Benutzer eine Option einer Straßenkreuzung wählt, um ein Fahrtziel zu bezeichnen 202, wird bei 204 eine Städteliste 152 angezeigt, die alle Städte beinhaltet, für die digitalisierte Straßendaten in einer Kartendatenbank 154 enthalten sind, das heißt, digitalisierte Städte. Nach Auswahl einer bestimmten Stadt durch den Benutzer 206 wird eine erste Straßennamensliste 156 angezeigt 208, welche alle Straßen in der Kartendatenbank 154 enthält, die mit der gewählten Stadt korrespondieren. Nachdem der Benutzer einen ersten Straßennamen gewählt hat 210, wird eine Liste mit Namen kreuzender Straßen 252 angezeigt 212, die alle kreuzenden Straßen enthält, welche mit dem gewählten Straßennamen korrespondieren. Wenn eine kreuzende Straße gewählt worden ist 214, wird die entsprechende Straßenkreuzung als Fahrtziel für die Routenberechnung verwendet 216.
  • Wie vorstehend bereits angesprochen wird, wenn ein Benutzer die Absicht anzeigt, eine bestimmte Straßenadresse oder Kreuzung anzugeben, dem Benutzer üblicherweise eine Städteliste angezeigt. Wenn jedoch die Straßen der Ortschaft, in der das Fahrtziel liegt, nicht in der Kartendatenbank des Fahrzeugnavigationssystems enthalten sind, ist die betreffende Ortschaft in der Städteliste nicht enthalten. Das bedeutet, dass die Städteliste nur solche Städte und Ortschaften aufführt, für die digitalisierte Straßendaten in der Kartendatenbank gespeichert sind. Nicht digitalisierte Städte sind in der Städteliste nicht vertreten.
  • Als Alternative zu Verfahren zur Auswahl des Fahrtziels, wie sie vorstehend beschrieben wurden, werden auch einige Systeme vorgeschlagen, die dem Benutzer die Möglichkeit bieten, einen Ort von Interesse (Point of Interest, POI) anzugeben, beispielsweise etwa einen Freizeitpark oder ein Restaurant. In einigen Fahrzeugnavigationssystemen sind Stadtkerne oder Innenstadtbereiche als eine POI-Kategorie enthalten. Als Reaktion auf die Auswahl der Kategorie Stadtkern wird eine Liste von Städten und Ortschaften angezeigt. Im Gegensatz zu der Städteliste, die weiter oben beschrieben wurde, enthält diese Stadtkernliste Ortschaften, für die keine digitalisierten Straßendaten verfügbar sind. Die Stadtkerne oder Innenstadtbereiche solcher Ortschaften sind in der Kartendatenbank als eine einzige Position in Bezug zu beispielsweise einer Autobahn dargestellt, die durch die Ortschaft verläuft und für die Kartendaten verfügbar sind.
  • 3 ist ein Ablaufdiagramm 300, das zur Veranschaulichung eines Verfahrens zur Auswahl eines Fahrtziels für die Routenberechnung über Orte von Interesse POI dient, beispielsweise Freizeitparks, Museen, Restaurants und Innenstadtbereiche oder Stadtkerne. Wenn ein Benutzer des Fahrzeugnavigationssystems die POI-Option wählt 302, wird eine Liste von POI-Kategorien 352 angezeigt 304, die eine Anzahl von Kategorien mit Orten von Interesse enthält, die in der Kartendatenbank 154 gespeichert sind. Wenn der Benutzer eine POI-Kategorie wählt 306 und dies die Kategorie Stadtkerne ist 308, wird eine Stadtkernliste 354 angezeigt 310, die sämtliche Städte in der Kartendatenbank 154 enthält, unabhängig davon, ob in der Kartendatenbank 154 digitalisierte Straßendaten für die Städte in der Liste vorhanden sind. Das bedeutet, dass sowohl digitalisierte als auch nicht digitalisierte Städte in der Stadtkernliste 354 dargestellt werden. Nachdem der Benutzer einen der Stadtkerne gewählt hat 312, wird der Stadtkern als Fahrtziel für die Routenberechnung verwendet 318. Wenn dagegen eine andere POI-Kategorie gewählt wird, wird die betreffende POI-Liste 356, die der gewählten POI-Kategorie entspricht, angezeigt 314. Die einzelnen POI-Listen 354 und 356 können entweder im Rahmen der Kompilierung der Datenbank oder spontan während des Systembetriebs aus einer einzigen großen POI-Liste erstellt werden, die die Orte von Interesse POI aller Kategorien enthält. Auf die Auswahl eines bestimmten Ortes von Interesse POI 316 hin wird der gewählte Ort von Interesse POI als Fahrtziel für die Routenberechnung 318 verwendet.
  • Das Problem bei den derzeit erhältlichen Fahrzeugnavigationssystemen ist, dass für einen Benutzer, nachdem er eine Option einer Adresse oder Straßenkreuzung gewählt hat, nicht mehr ersichtlich ist, warum eine bestimmte Stadt oder eine bestimmte Ortschaft in der angezeigten Städteliste nicht aufgeführt ist. Ebenso wenig ist ersichtlich, dass eine Stadt, die in der Städteliste nicht erscheint, möglicherweise in der umfangreicheren Stadtkernliste in den POI-Kategorien enthalten ist. Dies ist für viele Benutzer tendenziell verwirrend, die berechtigterweise annehmen, dass das Fahrzeugnavigationssystem nicht dafür genutzt werden kann, zu dem gewünschten Fahrtziel zu navigieren. Dies wiederum widerspricht dem Zweck der Bereitstellung eines Fahrzeugnavigationssystems. Es ist daher wünschenswert, ein Verfahren für die Auswahl eines Fahrtziels in einem Fahrzeugnavigationssystem bereitzustellen, welches dem Benutzer die Möglichkeit bietet, auf einfachere Weise Ortschaften zu identifizieren und anzugeben, für die keine Straßendaten verfügbar sind.
  • Es wird nun anhand eines Beispiels zur Veranschaulichung der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeugnavigationssystem beschrieben, welches dem Benutzer ermöglicht, auf einfache Weise ein Fahrtziel zum Zweck der Routenberechnung zu wählen, indem er die Stadt angibt, in der sich das gewünschte Fahrtziel befindet, unabhängig davon, ob für diese Stadt Straßendaten verfügbar sind. Dies wird in dem spezifischen Beispiel dadurch erreicht, dass eine umfangreichere Städteliste angezeigt wird als Reaktion darauf, dass der Benutzer eine Option zum Wählen eines Fahrtziels gewählt hat, die sich auf die Verfügbarkeit von Straßendaten stützt. Das bedeutet, dass, wenn ein Benutzer die Absicht anzeigt, ein Fahrtziel anhand einer Straßenadresse zu wählen, eine Städteliste angezeigt wird, die nicht digitalisierte Städte beinhaltet, das heißt Städte, für die in der Kartendatenbank des Fahrzeugnavigationssystems keine Straßendaten verfügbar sind. Auf diese Weise kann der Benutzer selbst dann, wenn das Fahrtziel in einer nicht digitalisierten Stadt liegt, immer noch eine Stadt als Fahrtziel wählen, ohne noch an anderer Stelle danach suchen zu müssen. Natürlich kann der Benutzer, wenn eine nicht digitalisierte Stadt gewählt wird, keine Straßenadresse angeben. Stattdessen wird als Fahrtziel der Stadtkern oder der Innenstadtbereich der gewählten Stadt als Fahrtziel eingestellt.
  • Dementsprechend wird im Folgenden anhand eines Beispiels zur Veranschaulichung der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Wählen eines Fahrtziels in einem Fahrzeugnavigationssystem beschrieben. Eine Vielzahl von Optionen wird beschrieben, wie das Fahrtziel in der Benutzeroberfläche des Fahrzeugnavigationssystems bezeichnet werden kann. Eine erste Option setzt mindestens einen Straßennamen ein, um das Fahrtziel zu bezeichnen. Als Reaktion auf die Auswahl der ersten Option wird eine Städteliste für die Anzeige auf der Benutzeroberfläche bereitgestellt. Die Städteliste beinhaltet eine erste Vielzahl von Städten, für die keine Straßennamen zur Anzeige verfügbar sind. Als Reaktion auf die Auswahl einer ersten Stadt aus dieser ersten Vielzahl von Städten in der Städteliste wird eine erste Position, die mit dieser ersten Stadt aus der ersten Vielzahl von Städten in der Kartendatenbank assoziiert ist, als Fahrtziel gewählt.
  • In einer bestimmten Ausführungsform sind in der Städteliste auch spärlich digitalisierte Städte enthalten. Das bedeutet, dass die Liste Städte enthält, für die lediglich ausgewählte Straßen digitalisiert sind. Als Reaktion auf die Auswahl einer spärlich digitalisierten Stadt aus der Städteliste werden eine Straßennamensliste, die die Straßennamen der digitalisierten Straßen umfasst, sowie ein Eintrag, der einer bestimmten Position in der gewählten Stadt entspricht, angezeigt.
  • Die folgende Beschreibung und die 4 bis 6 der Zeichnungen offenbaren anhand von Beispielen die Erfindung, die gekennzeichnet ist durch die anhängenden Patentansprüche, deren Wortlaut den hierdurch gewährten Schutzumfang definiert.
  • In den 4 bis 6 der Zeichnungen:
  • ist 4 ein Blockdiagramm einer bestimmten Ausführungsform eines Fahrzeugnavigationssystems,
  • ist 5 ein Ablaufdiagramm, das zur Veranschaulichung der Auswahl eines Fahrtziels für die Routenberechnung in einer Ausführungsform dient, und
  • ist 6 ein Ablaufdiagramm, das zur Veranschaulichung des Erstellens einer erweiterten Städteliste dient.
  • Es wird nun Bezug genommen auf 4, die eine bestimmte Ausführungsform eines Fahrzeugnavigationssystems 400 zum Einsatz mit der vorliegenden Erfindung zeigt. Sensoren 412 und 414, ein Verkehrsdatenempfänger 416 und ein GPS-Empfänger 418 sind mit einem Datenverarbeitungsmittel 420 über eine GPS-Sensorschnittstelle 422 verbunden. In typischen Ausführungsformen umfasst ein Wegstreckensensor 412 einen Odometer und umfasst ein Winkelgeschwindigkeitssensor 414 ein Kreiselinstrument oder einen Differential-Odometer, welches/welcher mit den Rädern eines Fahrzeugs gekoppelt ist. Der Verkehrsdatenempfänger 416 kann einen beliebigen aus einer breiten Vielfalt von Hochfrequenz(HF)-Empfängern umfassen, die dazu eingesetzt werden können, Echtzeit-Verkehrsdaten zu empfangen, die in einer Vielzahl unterschiedlicher Formate übertragen werden. Ein Datenempfänger 418 des Globalen Positionsbestimmungssystems (Global Positioning System, GPS) wird bereitgestellt, um Signale beispielsweise von einem satellitengestützten Navigationssystem zu empfangen. Daten von der GPS/Sensorschnittstelle 422 werden an eine Zentraleinheit (Central Processing Unit, CPU) 424 übertragen, die die Kalibrierung, Signalverarbeitung, Koppelnavigation, Bestimmung der Fahrzeugposition und Routenberechnung sowie die Zielführungsfunktionen ausführt. Eine Datenbank, welche Karteninformationen enthält, kann in einem Datenbankmedium 426 gespeichert sein, wobei die Software, die den Betrieb des Datenverarbeitungsmittels 420 steuert, in einem Hauptspeicher 428 gespeichert ist und von der Zentraleinheit CPU 424 ausgeführt wird. Der Hauptspeicher 428 kann ein beliebiger aus einer breiten Vielfalt von nichtflüchtigen Speichern sein, beispielsweise etwa ein Festwertspeicher (Read Only Memory, ROM), ein wiederprogrammierbarer nichtflüchtiger Speicher wie beispielsweise ein Flash-Speicher oder ein SRAM oder ein beliebiger anderer Typ von Speicher, beispielsweise eine CD-ROM, eine optische Platte oder eine oder mehrere PCMCIA-Karte(n). Ein System-Arbeitsspeicher RAM 430 ermöglicht das Lesen und Schreiben der Informationen, die nötig sind, um derartige Softwareprogramme auszuführen. Das Datenbankmedium 426 kann ein nichtflüchtiger Speicher, eine Festplatte, eine CD-ROM oder eine integrierte Schaltung sein, in dem/der digitalisierte Kartendaten gespeichert sind. Eine Ausgabesteuerungseinheit 432, bei der es sich um eine Grafiksteuerungseinheit handeln kann, empfängt von der Zentraleinheit CPU 424 verarbeitete Daten und überträgt die Daten an eine Anzeigekonsole 440, die eine Ausgangskommunikationseinheit 434 beinhaltet, üblicherweise einen Anzeigebildschirm. Der Benutzer kann Daten wie beispielsweise etwa ein gewünschtes Fahrtziel über eine Benutzeroberfläche 436 eingeben, üblicherweise eine Tastatur.
  • Die Kartendatenbank, die in dem Datenbankmedium 426 gespeichert ist, enthält vorzugsweise Positionsdaten, beispielsweise Breiten- und Längenkoordinaten, um Straßenkreuzungen oder Knotenpunkte, Streckenabschnitte, Landmarken und Orte von Interesse POI zu beschreiben, sowie andere geografische Informationen. Außerdem kann die Datenbank ferner Daten enthalten, die Eigenschaften von Straßen oder Plätzen auf der Karte darstellen, beispielsweise etwa die Namen von Straßen und Plätzen, Merkmale von Straßen wie etwa Mittelstreifen, Einbahnregelungen, Straßenbelag, Geschwindigkeitsbegrenzung, Form, Höhe über Meeresspiegel und andere Eigenschaften. In speziellen Ausführungsformen, die die Erfindung veranschaulichen, beinhaltet die Kartendatenbank Kostenangaben, die den einzelnen Knotenpunkten und Streckenabschnitten zugeordnet sind. Diese Kostenangaben entsprechen Schätzungen der Zeitintervalle zum Durchfahren eines jeweiligen Knotenpunkts oder Streckenabschnitts. Bei den Kostenangaben für Knotenpunkte sind solche Informationen berücksichtigt wie beispielsweise, ob dem Fahrzeug Gegenverkehr entgegen kommt, sodass ein Linksabbiegemanöver verzögert wird. Die Kostenangaben für einen Streckenabschnitt spiegeln Eigenschaften des Streckenabschnitts wider, etwa eine Geschwindigkeitsbeschränkung und die Länge des Streckenabschnitts, die jeweils Auswirkungen auf die Fahrtzeit entlang des Streckenabschnitts haben. Darüber hinaus ist mit jeder Straße in der Kartendatenbank ein Hierarchiewert assoziiert, der die Kategorie oder den Typ der Straße betrifft. Beispielsweise umfasst die höchste Kategoriestufe in der Hierarchie Autobahnen und Schnellstraßen. Die unterste Stufe enthält Anliegerstraßen und/oder Gassen. Die in dem Kartendatenbank-Speichermedium 426 gespeicherten Informationen werden zusammen mit den Daten, die von der GPS/Sensorschnittstelle 422 empfangen werden, für die Routenberechnung und Zielführung verwendet. Beispiele für Routenberechnungs- und Zielführungsverfahren, wie sie mit der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden können, sind in der ebenfalls anhängigen US-amerikanischen Patentanmeldung des gleichen Inhabers mit der Nummer 08/784,204, ROUTE GENERATION IN A VEHICLE NAVIGATION SYSTEM, die am 15. Januar 1997 eingereicht wurde, sowie in der entsprechenden Europäischen Patentanmeldung mit der Nummer 98300263.5 , die unter der Nummer 854353 am 22. Juli 1998 veröffentlicht wurde, beschrieben.
  • Es wird nun Bezug genommen auf 5, die ein Ablaufdiagramm 500 zeigt, welches die Auswahl eines Fahrtziels für die Routenberechnung in einer bestimmten Ausführungsform zeigt, welche die Erfindung veranschaulicht. Es ist zu beachten, dass der Begriff „Liste", wie er in dieser Patentanmeldung verwendet wird, lediglich der Veranschaulichung dient und nicht verwendet werden soll, um den beantragten Schutzumfang einzuschränken. Gemäß der Verwendung in der vorliegenden Patentanmeldung bezieht sich der Begriff „Liste" auf eine strukturierte Sammlung von Daten wie beispielsweise eine alphanumerisch sortierte Liste auf einem Anzeigebildschirm oder eine entsprechende Datentabelle in einer Datenbank, in der Daten enthalten sind, die den alphanumerischen Einträgen entsprechen. Wenn der Benutzer des Fahrzeugnavigationssystems gemäß der beschriebenen Ausführungsform eine Option einer Adresse oder Straßenkreuzung wählt 502, um ein Fahrtziel zu bezeichnen, wird eine erweiterte Städteliste 552 angezeigt 504, die alle Städte aus der Städteliste 152 und der Stadtkernliste 354 enthält, das heißt, sowohl die digitalisierten als auch die nicht digitalisierten Städte, die in der Kartendatenbank 154 enthalten sind. Eine erweiterte Städteliste 552 kann im Rahmen der Kompilierung der Datenbank 154 oder alternativ spontan während des Betriebs des Fahrzeugnavigationssystems erstellt werden, wobei auf die Städteliste 152 und die Stadtkernliste 354 Bezug genommen wird. Wenn eine Stadt gewählt wird 506, der nicht digitalisiert ist 508, werden die Stadtkerndaten als Fahrtziel ausgegeben 510, der daraufhin für die Routenberechnung verwendet wird 512. In dem vorliegenden Beispiel handelt es sich bei der gewählten Stadt um eine digitalisierte Stadt, das heißt, die Kartendatenbank 154 enthält digitalisierte Straßendaten für die gewählte Stadt und die Angabe des Fahrtziels wird in herkömmlicher Weise fortgesetzt wie weiter oben unter Bezugnahme auf die 1 und 2 beschrieben. Das bedeutet, wenn die Option einer Adresse gewählt werden sollte, würde das Verfahren bei Schritt 108 beginnen, und wenn die Option einer Straßenkreuzung gewählt werden sollte, würde das Verfahren bei Schritt 208 beginnen.
  • Auf diese Weise kann der Benutzer, selbst wenn das gewünschte Fahrtziel in einer nicht digitalisierten Stadt liegt, immer noch die Option einer Adresse oder Straßenkreuzung wählen, um das Fahrtziel zu bezeichnen. Es ist offensichtlich, dass der Benutzer keine bestimmte Straßenadresse eingeben oder eine bestimmte Straßenkreuzung in der nicht digitalisierten Stadt wählen kann, aber zumindest kann der Benutzer den Stadtkern wählen, ohne den Auswahlprozess verlassen und den Stadtkern als Ort von Interesse POI wählen zu müssen. Dies ist besonders dort wichtig, wo wie im Fall der Verwendung in einem Mietwagen der Benutzer mit der Oberfläche des Fahrzeugnavigationssystems oder der Örtlichkeit nicht vertraut ist.
  • Es ist leicht einzusehen, dass die Stadtkernliste 354 außerdem üblicherweise spärlich digitalisierte Städte beinhaltet, für die lediglich gewählte Straßen in der Datenbank enthalten sind. In einer spezifischen Ausführungsform wird dem Benutzer, wenn eine solche Stadt gewählt wird, eine erweiterte Liste von Straßen angezeigt, die die digitalisierten Straßen beinhaltet, welche mit der gewählten Stadt korrespondieren, und außerdem eine bestimmte Position beispielsweise in einem Innenstadtbereich beinhaltet. Damit wird dem Benutzer selbst dann noch eine Auswahloption bereitgestellt, wenn ein gewünschter Straßenname nicht verfügbar ist.
  • Es wird erneut Bezug genommen auf 5; hier ist die gewählte Stadt keine nicht digitalisierter Stadt 508, sondern eine nur spärlich digitalisierte Stadt 514, für die eine erweiterte Straßennamensliste 554 angezeigt wird 516, die einen Eintrag enthält, welcher beispielsweise etwa dem Stadtkern der gewählten Stadt entspricht. Wenn der Stadtkern aus der Straßennamensliste 554 gewählt wird 518, wird er als Fahrtziel für die Routenberechnung verwendet 512.
  • Wenn die gewählte Stadt eine digitalisierte Stadt ist, das heißt, wenn die Kartendatenbank 154 im Wesentlichen umfassende digitalisierte Straßendaten für die gewählte Stadt enthält, wird die Angabe des Fahrtziels in der herkömmlichen Weise fortgesetzt wie weiter oben unter Bezugnahme auf die 1 und 2 beschrieben. Das bedeutet, wenn die Option einer Adresse gewählt würde, dass das Verfahren ab Schritt 108 fortgesetzt würde, und wenn die Option einer Straßenkreuzung gewählt würde, dass das Verfahren ab Schritt 208 fortgesetzt würde. Darüber hinaus wird, wenn in Schritt 518 ein Straßenname aus der erweiterten Straßennamensliste 554 gewählt wird, die Angabe des Fahrtziels ebenfalls in der herkömmlichen Weise fortgesetzt wie weiter oben unter Bezugnahme auf die 1 und 2 beschrieben. Das bedeutet, wenn die Option einer Adresse gewählt würde, dass das Verfahren ab Schritt 112 fortgesetzt würde, und wenn die Option einer Straßenkreuzung gewählt würde, dass das Verfahren ab Schritt 212 fortgesetzt würde.
  • 6 ist ein Ablaufdiagramm 600, das zur Veranschaulichung des Erstellens einer erweiterten Städteliste gemäß verschiedenen spezifischen Ausführungsformen dient. In einer ersten Ausführungsform erfolgt das Erstellen der erweiterten Städteliste mithilfe des in 6 veranschaulichten Verfahrens während der Kompilierung der Kartendatenbank des Fahrzeugnavigationssystems. Das heißt, dass im Rahmen der ersten Konfiguration des Fahrzeugnavigationssystems eine permanente erweiterte Städteliste erstellt wird, um anstelle der Städteliste während des normalen Betriebs des Fahrzeugnavigationssystems verwendet zu werden. In einer zweiten Ausführungsform erfolgt das Verfahren von 6 beginnend bei Schritt 604 „spontan", das heißt, während sich das Fahrzeugnavigationssystem in Betrieb befindet. Das heißt, dass eine erweiterte Städteliste anhand der Städteliste und der Stadtkern-POI-Daten erstellt wird, beispielsweise nach Systemstart oder als Reaktion auf eine Anforderung des Benutzers, die Städteliste anzuzeigen.
  • Bei der ersten Kompilierung der Kartendatenbank des Fahrzeugnavigationssystems wird eine Vielzahl der Listen, die während des normalen Systembetriebs von den verschiedenen Prozessen verwendet werden, aus den Rohdaten in der Datenbank erstellt 602, die von einem beliebigen aus einer Vielzahl von Anbietern bereitgestellt werden. Zu diesen Listen gehören beispielsweise Listen von Staaten, Landkreisen, Städten, Straßen, Orten von Interesse (POI) etc. Die Liste der Orte von Interesse POI, die im Zuge dieser Kompilierung erstellt wird, kann eine einzige umfangreiche Liste aller Orte von Interesse (beispielsweise Freizeitparks, Restaurants, Stadtkerne etc.) in der Datenbank umfassen. Alternativ können während der Datenbankkompilierung separate POI-Listen für jede POI-Kategorie erstellt werden. Es ist leicht einzusehen, dass in jedem dieser Fälle die POI-Daten auf vielfältige Weise strukturiert werden können, ohne den beantragten Schutzumfang, der durch die anhängenden Patentansprüche definiert ist, zu verlassen.
  • Nach der Erstellung der verschiedenen Listen in der Datenbank geht das in 600 veranschaulichte Verfahren zu dem ersten Stadtkern in der entsprechenden POI-Liste 604. Dies kann entweder eine POI-Liste sein, die alle POI-Typen enthält, oder eine POI-Stadtkernliste, je nach der Art der in 602 erstellten Listen. Wenn der erste Stadtkern in der POI-Liste nicht in der Städteliste enthalten ist 606, wird der Stadtkern in die Städteliste eingefügt 608, wodurch die Städteliste verändert wird und die Erstellung einer erweiterten Städteliste beginnt. Wenn der zuletzt in die erweiterte Städteliste eingefügte Stadtkern nicht der letzte Stadtkern in der POI-Liste ist 610, wird das Verfahren mit dem nächsten Stadtkern in der POI-Liste fortgesetzt 612 und festgestellt, ob dieser in der Städteliste enthalten ist 606. Wenn ein bestimmter Stadtkern in der Städteliste bereits enthalten ist, stellt das Verfahren erneut fest, ob der betreffende Stadtkern der letzte Stadtkern in der POI-Liste ist 610, und geht, wenn dies nicht der Fall ist, zum nächsten Stadtkern in der POI-Liste weiter 612. Wenn jedoch der letzte Stadtkern in der POI-Liste erreicht worden ist, endet das Verfahren und ist die erweiterte Städteliste fertig gestellt.
  • Es ist einzusehen, dass zwar vorstehend bestimmte Ausführungsformen beispielhaft zur Veranschaulichung der Erfindung beschrieben worden sind, dass jedoch Varianten und Modifikationen davon ebenso wie andere Ausführungsformen innerhalb des Schutzumfangs der angehängten Patentansprüche denkbar sind. Beispielsweise wurden hier zwar bestimmte Beispiele der adress-, straßenkreuzungs- und POI-basierten Verfahren zur Auswahl eines Fahrtziels beschrieben, jedoch können derartige Auswahlverfahren auf vielfältige unterschiedliche Art und Weise realisiert werden. Darüber hinaus kann, wenn ein bestimmter Ort in einer Kartendatenbank nur in einem gewissen verringerten Maß digitalisiert ist, also etwa nur die Hauptverkehrsstraßen in der Datenbank enthalten sind, eine Auswahloption beispielsweise in der Straßennamensliste angeboten werden, über die der Benutzer den Stadtkern oder eine andere wichtige Landmarke wählen kann, wenn die gewünschte Straße in der Liste nicht aufgeführt ist.

Claims (11)

  1. Verfahren zum Einsatz bei der Auswahl eines Fahrtziels in einem Fahrzeugnavigationssystem (400), wobei das System eine Benutzeroberfläche (436, 440) und eine damit assoziierte Kartendatenbank (154, 426) hat, wobei das Verfahren die Schritte der Bereitstellung einer Vielzahl von Optionen zur Bezeichnung des Fahrtziels in der Benutzeroberfläche beinhaltet, wobei eine erste Option (502) mindestens einen Straßennamen zur Bezeichnung des Fahrtziels einsetzt, wodurch (552) eine Städteliste zur Anzeige (504) in der Benutzeroberfläche als Reaktion auf die Auswahl der ersten Option bereitgestellt wird, wobei die Städteliste eine erste Vielzahl von Städten enthält, für die keine Straßennamen zur Anzeige verfügbar sind, und die Auswahl einer ersten Position als Fahrtziel (510), die mit der ersten Stadt der ersten Vielzahl von Städten in der Kartendatenbank als Reaktion auf die Auswahl (506) einer ersten Stadt der ersten Vielzahl von Städten von der Städteliste assoziiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Vielzahl von Optionen die Option einer Straßenadresse beinhaltet, wobei das Fahrtziel unter Verwendung einer Straßenadresse bezeichnet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Vielzahl von Optionen die Option einer Straßenkreuzung beinhaltet, wobei das Fahrtziel unter Verwendung einer Kreuzung von zwei Straßen in der Kartendatenbank (154, 426) bezeichnet wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste Position eine Position in einer Stadt beinhaltet, die mit der ersten Stadt der ersten Vielzahl von Städten korrespondiert.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Städteliste eine zweite Vielzahl von Städten beinhaltet, wobei für jede dieser Städte nur ausgewählte und damit assoziierte Straßennamen zur Anzeige verfügbar sind, wobei das Verfahren als Reaktion auf die Auswahl der ersten Stadt der zweiten Vielzahl von Städten von der Städteliste den Schritt der Bereitstellung (516) einer Straßennamensliste beinhaltet, wobei die Straßennamensliste die gewählten Straßennamen beinhaltet, die mit der ersten Stadt der zweiten Vielzahl von Städten assoziiert werden, und eine Eingabe, die mit einer zweiten Position korrespondiert, die mit der ersten Stadt der zweiten Vielzahl von Städten assoziiert wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die zweite Position eine Position in einer Stadt beinhaltet, die mit der ersten Stadt der zweiten Vielzahl von Städten korrespondiert.
  7. Fahrzeugnavigationssystem (400), einschließlich einer Vielzahl von Sensoren (412, 414, 416, 418) zur Erfassung der aktuellen Fahrzeugposition und einer Fahrtrichtung, das Signale generiert, die Anzeichen dafür sind, einer Benutzeroberfläche (436, 440) zur Übertragung der Navigationsinformationen an einen Benutzer, eines Datenbankmediums (426), in dem eine Kartendatenbank gespeichert ist, und eines Prozessors (424), der an den Sensoren, an der Benutzeroberfläche und dem Datenbankmedium angekoppelt ist, wobei der Prozessor funktionsfähig ist, um eine Vielzahl von Optionen zur Bezeichnung des Fahrtziels in der Benutzeroberfläche bereitzustellen, wobei eine erste Option mindestens einen Straßennamen zur Bezeichnung des Fahrtziels einsetzt und eine Städteliste zur Anzeige in der Benutzeroberfläche als Reaktion auf die Auswahl der ersten Option bereitstellt, wobei die Städteliste eine erste Vielzahl von Städten beinhaltet, für die keine Straßennamen zur Anzeige verfügbar sind, und Auswahl der ersten Position als Fahrtziel, die mit der ersten Stadt der ersten Vielzahl von Städten in der Kartendatenbank assoziiert wird, als Reaktion auf die Auswahl einer ersten Stadt der ersten Vielzahl von Städten von der Städteliste.
  8. Computerprogrammprodukt zur Auswahl eine Fahrtziels in einem Fahrzeugnavigationssystem (400), wobei das System eine Benutzeroberfläche (436, 440) und eine damit assoziierte Kartendatenbank (154, 426) hat, einschließlich eines computerlesbaren Mediums (426), und eines Computer-Programmiermechanismus, der im computerlesbaren Medium eingebettet ist und bewirkt, dass ein Computer die Schritte der Bereitstellung einer Vielzahl von Optionen zur Bezeichnung des Fahrtziels in der Benutzeroberfläche einsetzt, wobei eine erste Option (502) mindestens einen Straßennamen zur Bezeichnung des Fahrtziels einsetzt, wodurch (522) eine Städteliste zur Anzeige (504) in der Benutzeroberfläche als Reaktion auf die Auswahl der ersten Option bereitgestellt wird, wobei die Städteliste eine erste Vielzahl von Städten enthält, für die keine Straßennamen zur Anzeige verfügbar sind, und die Auswahl einer ersten Position als Fahrtziel (510), die mit der ersten Stadt der ersten Vielzahl von Städten in der Kartendatenbank als Reaktion auf die Auswahl (506) einer ersten Stadt der ersten Vielzahl von Städten von der Städteliste assoziiert wird.
  9. Datentabelle in einem Speicher in einem Fahrzeugnavigationssystem (400), das ein Display (434, 440) hat, wobei die Datentabelle erste Daten beinhaltet, die mit einer ersten Vielzahl von Städten korrespondieren, für die mindestens ein Straßenname zur Darstellung auf dem Display verfügbar ist, und zweite Daten, die mit einer zweiten Vielzahl von Städten korrespondieren, für die keine Straßennamen zur Darstellung auf dem Display verfügbar sind, wobei die zweiten Daten mit einer ersten Position in jeder Stadt der zweiten Vielzahl von Städten korrespondiert, und wobei die zweiten Daten zur Verwendung, anstatt eines Straßennamens zur Bezeichnung eine Fahrtziels konfiguriert sind.
  10. Datentabelle nach Anspruch 9, wobei ein erster Teil der ersten Daten mit einer dritten Vielzahl von Städten korrespondiert, für die nur gewählte Straßennamen zur Darstellung auf dem Display verfügbar sind, wobei der erste Teil der ersten Daten mit den gewählten Straßennamen und einer zweiten Position in jeder der dritten Vielzahl von Städten korrespondiert.
  11. Verfahren zur Erstellung einer erweiterten Städtedatentabelle in einem Fahrzeugnavigationssystem (400), das ein Display (434, 440) hat, wobei das Verfahren unter anderem eine erste Vielzahl von Städten identifiziert (606), die in keiner Städtedatentabelle enthalten sind, wobei die Städtedatentabelle erste Daten darin enthält, die mit einer zweiten Vielzahl von Städten korrespondieren, von denen mindestens ein Straßenname zur Darstellung auf dem Display verfügbar ist, und Hinzufügen (608) von zweiten Daten, die mit der ersten Vielzahl von Städten in der Städtedatentabelle korrespondieren, wodurch die erweiterte Städtedatentabelle erstellt wird, wobei die zweiten Daten mit einer ersten Position in jeder Stadt der ersten Vielzahl von Städten korrespondiert.
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