DE8102453U1

DE8102453U1 - Electric hand machine tool for screwing, drilling and possibly hammer drilling

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Publication number: DE8102453U1
Application number: DE8102453U
Authority: DE
Original assignee: Kress Elektrik GmbH and Co
Current assignee: Kress Elektrik GmbH and Co
Priority date: 1981-01-31
Filing date: 1981-01-31
Publication date: 1982-09-09

Description

Kress-elektrik GmbH & Co.Kress-elektrik GmbH & Co.

ElektromotorenfabrikElectric motor factory

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Elektrohandwerkzeugmaschine zum Schrauben, Bohren und eventuell SchlagbohrenElectric hand tool for screwing, drilling and possibly hammer drilling

Die Erfindung betrifft eine Elektrohandwerkzeugmaschine zum Schrauben, Bohren und eventuell Schlagbohren gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an electric hand tool for screwing, drilling and possibly hammer drilling according to Preamble of claim 1.

Eine Elektrohandwerkzeugmaschine dieser Gattung ist als Schraubendreher aus der DE-PS 26 18 712 bekannt. Bei diesem Schraubendreher ist die Drehzahl der Arbeitsspindel über die Drucktaste des Ein-Aus-Schalters stufenlosAn electric hand tool of this type is known as a screwdriver from DE-PS 26 18 712. at With this screwdriver, the speed of the work spindle is stepless via the push button of the on / off switch

steuerbar. Ebenso kann über diesen Schalter die Drehrichtung umgekehrt werden, um Schrauben einzudrehen bzw. herauszudrehen.controllable. This switch can also be used to reverse the direction of rotation in order to screw in or screw in screws. to unscrew.

Aus der US-PS 3 527 273 ist ein Schraubendreher bekannt, der einen vom Ein-Aus-Schalter unabhängigen Drehrichtungsumschalter aufweist. Dieser Umschalter ist nur bei abgeschalteter Maschine betätigbar.From US Pat. No. 3,527,273 a screwdriver is known which has a direction of rotation switch which is independent of the on / off switch having. This switch can only be operated when the machine is switched off.

Aus der DE-PS 24 38 814 ist eine Elektrohandwerkzeugmaschine als Bohrmaschine bekannt, die eine elektronische Schaltung zur Regelung der Drehzahl der Arbeitsspindel aufweist. Mit dieser als elektronischer Baustein in das Maschinengehäuse eingesetzten Schaltung ist ein Drehpotentiometer verbunden, das mittels eines aus dem Gehäuse herausragenden Drehrades auf einen ausgewählten Drehzahlwert einstellbar ist. Als Regelgröße wird die von einem mit der Arbeitsspindel verbundenen Tachogenerator erzeugte Spannung verwendet. Diese Ist-Drehzahl wird mit der mittels des Drehpotentiometers eingestellten Soll-Drehzahl verglichen und auf diese mittels Veränderung des PhasenanschnittwinkeIs der positiven und negativen Halbwelle der Betriebswechselspannung nachgeregelt. Dadurch wird ein Absinken der Drehzahl bei Belastung verhindert.From DE-PS 24 38 814 an electric hand tool is known as a drill which has an electronic circuit to control the speed of the work spindle. With this as an electronic component in the machine housing the circuit used is connected to a rotary potentiometer, which can be adjusted to a selected speed value by means of a rotary wheel protruding from the housing. as The controlled variable is the voltage generated by a tachometer generator connected to the work spindle. These The actual speed is compared with the target speed set by means of the rotary potentiometer and compared to this using Change of the phase control angle of the positive and negative half-wave of the AC operating voltage readjusted. This results in a decrease in the speed under load prevented.

Aus der DE-OS 25 22 446 ist eine Elektrohandwerkzeugmaschine als Bohrmaschine oder Schlagbohrmaschine bekannt, bei welcher das Drehmoment der Arbeitsspindel durch eine Rutschkupplung auf einen vorgegebenen Maximalwert begrenzt wird.From DE-OS 25 22 446 an electric hand tool as a drill or impact drill is known, in which the torque of the work spindle is limited to a specified maximum value by a slip clutch.

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Wird dieser vorgegebene Maximalwert des Drehmoments überschritten, so dreht die Rutschkupplung durch und die Arbeitsspindel bleibt bei laufendem Antriebsmotor stehen. Die Rutschkupplung wird durch zwei verzahnte Rastenscheiben gebildet, die beim Rutschen der Kupplung ein ratterndes Geräusch erzeugen, das dem Benutzer das Überschreiten des maximalen Drehmomentes anzeigt. Die Drehmomentbegrenzung dient als Sicherheitsvorkehrung gegen ein überlasten des Antriebselektromotors. Eine wählbare Einstellung des durch den mechanischen Kupplungsdruck vorgegebenen maximalen Drehmoments ist nicht möglich.If this specified maximum value of the torque is exceeded, so the slip clutch turns and the work spindle stops when the drive motor is running. The slip clutch is made up of two toothed detent disks formed, which produce a rattling noise when the clutch slips, which the user must exceed of the maximum torque. The torque limitation serves as a safety precaution against overloading of the drive electric motor. A selectable setting of the maximum specified by the mechanical clutch pressure Torque is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Elektrohandwerkzeugmaschine der eingangs genannten Gattung so zu verbessern, daß zur vielseitigeren Verwendbarkeit zum Schrauben und Bohren nicht nur eine Drehzahlregelung auf einen einstellbaren Wert und eine Drehrichtungsumschaltung möglich sind, sondern daß auch das Drehmoment der Arbeitsspindel auf einen einstellbaren Maximalwert begrenzt werden kann. Die Maschine soll dabei handlich und in der Bedienung einfach sein.The invention is based on the object of an electric hand machine tool to improve the type mentioned so that for more versatile use for screwing and drilling not only a speed control to an adjustable value and a change of direction of rotation possible but that the torque of the work spindle can also be limited to an adjustable maximum value can. The machine should be handy and easy to use.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1. Zweckmässige und vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.According to the invention, this object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1. Expedient and advantageous embodiments and developments of the invention are specified in the subclaims.

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Erfindungsgemäß ist zusätzlich zu der Drehzahlregelung auf einen einstellbaren Wert und der Drehrichtungsumschaltung die Möglichkeit einer Begrenzung des Drehmomentes auf einen wählbaren Wert gegeben. Eine in Form eines elektronischen Bausteins in das Maschinengehäuse eingesetzte Schaltung vergleicht die von dem elektrischen Antriebsmotor aufgenommene Stromstärke, die proportional mit dem Drehmoment ansteigt, mit einem mittels eines Potentiometers einstellbaren Stromstärkewert, übersteigt die vom Antriebsmotor aufgenommene Stromstärke und damit das Drehmoment der Arbeitsspindel diesen eingestellten Wert, so wird der Stromkreis des Antriebsmotors unterbrochen und die Maschine abgestellt.According to the invention is in addition to the speed control to an adjustable value and the change of direction of rotation the possibility of limiting the torque given to a selectable value. One inserted into the machine housing in the form of an electronic module Circuit compares the current drawn by the electric drive motor, which is proportional increases with the torque, with an adjustable current value using a potentiometer the current strength absorbed by the drive motor and thus the torque of the work spindle set this Value, the circuit of the drive motor is interrupted and the machine is switched off.

Die wahlweise Einstellbarkeit der Arbeitsdrehzahl ermöglicht eine vielseitige Verwendbarkeit der Werkzeugmaschine. Hohe Drehzahlen werden bei der Verwendung als Bohrmaschine oder Schlagbohrmaschine eingestellt. Die Drehzahl kann dabei noch entsprechend dem zu bohrenden Material verändert werden. Niedrige Drehzahlen werden dagegen bei der Verwendung als Schraubendreher oder zum Gewindeschneiden verwendet. Durch Umkehr der Drehrichtung ist ein Eindrehen oder Herausdrehen von Schrauben möglich. Ebenso kann das Herausdrehen eines Gewindebohrers durch Umkehr der Diehrichtung bewirkt werden.The optional adjustability of the working speed enables the machine tool to be used in a variety of ways. Height Speeds are set when using as a drill or impact drill. The speed can can still be changed according to the material to be drilled. In contrast, low speeds are used when using used as a screwdriver or for thread cutting. By reversing the direction of rotation, it is screwed in or unscrewing screws possible. You can also unscrew a tap by reversing the direction of rotation be effected.

Zweckmäßigerweise ist zusätzlich ein Schnellaufschalter vorgesehen, eier eine Vervielfachung, vorzugsweise eine Verdoppelung der eingestellten Drehzahl ermöglicht. WirdA quick release switch is also expedient provided, egg a multiplication, preferably one The set speed can be doubled. Will

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beispielsweise ein Gewinde mit geringer Drehzahl des Gewindebohrers geschnitten, so kann der Gewindebohrer wieder mit erhöhter Drehzahl herausgedreht werden, indem
nach Umschalten der Drehrichtung beim Herausdrehen der
Schnellaufschalter betätigt wird.For example, if a thread is cut at a low speed of the tap, the tap can be unscrewed again at an increased speed by
after switching the direction of rotation when unscrewing the
The fast-acting switch is operated.

Die vielseitige Verwendbarkeit der Werkzeugmaschine wird durch die einstellbare Dr'ehmomentbe grenzung zusätzlich
verbessert. Beim Bohren und Gewindeschneiden wird bei
einem plötzlichen Verklemmen oder Blockieren des Werkzeuges nicht nur der Antriebsmotor vor einer überlastung geschützt, wie dies beispielsweise bei der bekannten Sicherheitsrutsch-kupplung der Fall ist. Es kann auch das
Werkzeug selbst, 2.B. der Spiralbohrer, der Steinbohrer, der Gewindebohrer usw. vor überlastung und damit vor einem Brechen geschützt werden. Dazu wird die Drehmomentbegrenzung jeweils auf einen der Stärke des verwendeten Werkzeugs entsprechenden Wert eingestellt. Ebenso kann beim Gewindebohren in einem Sackloch die Drehmomentbegrenzung so eingestellt werden, daß die Maschine beim Auflaufen des Gewindebohrers am Grund des Sackloches abschaltet. Dadurch wird einerseits ein Abbrechen des Gewindebohrers und andererseits eine Beschädigung des gebohrten Gewindes verhindert. Beim Eindrehen von Schrauben schaltet die Maschine beim Auflaufen des Schraubenkopfes auf die Schraubfläche ab, sobald das durch Einstellen der Drehmomentbegrenzung gewählte Anzugsmoment der Schraube erreicht ist. Schließlich kann durch die Drehmomentbegrenzung die Bedienungsperson auch vor plötzlichen harten Rückschlägen der Maschine beim Blockieren des Werkzeuges geschützt werden.The versatility of the machine tool is further limited by the adjustable torque limit
improved. When drilling and tapping,
a sudden jamming or blocking of the tool not only protects the drive motor from overload, as is the case, for example, with the known safety slip clutch. It can do that too
Tool itself, 2.B. the twist drill, masonry drill, tap, etc. are protected from overload and thus from breaking. For this purpose, the torque limit is set to a value corresponding to the strength of the tool used. Likewise, when tapping in a blind hole, the torque limit can be set so that the machine switches off when the tap starts running at the bottom of the blind hole. This on the one hand prevents the tap from breaking off and on the other hand prevents damage to the drilled thread. When screwing in screws, the machine switches off when the screw head hits the screw surface as soon as the screw tightening torque selected by setting the torque limit is reached. Finally, by limiting the torque, the operator can also be protected from sudden hard kickbacks of the machine when the tool is blocked.

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Ein kompakter Aufbau und damit eine große Handlichkeit der Werkzeugmaschine wird erreicht, indem sowohl die Schaltung der Drehzahlregelung als auch die Schaltung der Drehstrombegrenzung als elektronische Bausteine vorzugsweise als ein gemeinsamer elektronischer Baustein in das Maschinengehäuse eingesetzt sind. Die wählbare Einstellung von Drehzahl und Drehiromentgrenzwert kann durch Drehpotentiometer oder Schiebepotentiometer stufenlos erfolgen. Die stufenlose Einstellbarkeit hat den Vorteil der großen Variationsmöglichkeit und der Nachstellbarkeit auch während des Betriebs. Ebenso ist eine Einstellbarkeit von Drehzahl und Drehmomentgrenzwert mittels in Reihen angeordneter Drucktastenschalter möglich, mit denen stufenweise feste Widerstandswerte des Potentiometers abgegriffen werden. Eine solche Einstellbarkeit in Stufenschritten hat den Vorteil einer für den Benutzer einfacheren z.B. tabellarischen Zuordnung der einzelnen Einstellungsstufen zu verschiedenen zu bohrenden Materialien, Bohrerdurchmessern, Schraubenanzugsmomenten usw. Im Hinblick auf die Abdichtung gegen insbesondere beim Bohren entstehenden Staub und Späne ist insbesondere die Verwendung von Drehpotentiometern und Drucktastenschaltern vorteilhaft.A compact design and thus great handiness of the machine tool is achieved by both the Circuit of the speed control as well as the circuit of the three-phase current limitation as electronic components are preferably used as a common electronic module in the machine housing. The selectable Setting of speed and torque limit value can steplessly by means of a rotary potentiometer or slide potentiometer. The stepless adjustability has the advantage of the great possibility of variation and the adjustability even during operation. Likewise is an adjustability of speed and torque limit value possible by means of push-button switches arranged in rows, with which fixed resistance values of the Potentiometers are tapped. Such adjustability in increments has the advantage of one for the Easier for users, e.g. in a table, assignment of the individual setting levels to the different ones to be drilled Materials, drill diameters, screw tightening torques, etc. With regard to sealing against in particular The use of rotary potentiometers and, in particular, creates dust and chips when drilling Push button switches advantageous.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsüeispielen näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention is explained in more detail with reference to exemplary embodiments shown in the drawing. Show it:

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Figur 1Figure 1

den Griffteil einer Elektrohandwerkzeugmaschine gemäß der Erfindung in Seitenansicht teilweise im vertikalen Schnitt,the handle part of an electric hand machine tool according to the invention in a side view partly in vertical section,

Figur 2Figure 2

die Maschine der Figur 2 in Seitenansicht mit im Bereich des Schnellaufschalters aufgebrochene Seitenwand,the machine of Figure 2 in side view with broken open in the area of the high-speed switch Side wall,

Figur 3Figure 3

eine Ansicht, von oben der Maschine der Figur 1,a view from above of the machine of Figure 1,

Figur 4Figure 4

eine Figur 3 entsprechende Ansicht von oben einer zweiten Ausführungsform der Werkzeugmaschine gemäß der Erfindung,a view corresponding to FIG. 3 from above of a second embodiment of the machine tool according to the invention,

Figur 5Figure 5

eine Seitenansicht der Werkzeugmaschine der Figur 4 mit teilweise weggebrochener Seitenwand, a side view of the machine tool of Figure 4 with partially broken away side wall,

Figur 6Figure 6

eine Teilansicht von oben einer dritten Ausführungsform der Werkzeugmaschine gemäß der Erfindung unda partial view from above of a third embodiment of the machine tool according to FIG Invention and

Figur 7Figure 7

eine Seitenansicht der Werkzeugmaschine der Figur 6 mit teilweise weggebrochener Seitenwand. a side view of the machine tool of Figure 6 with partially broken away side wall.

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In der Zeichnung ist jeweils nur der den Antriebsmotor aufnehmende Griffteil des Maschinengehäuses der Elektrohandwerkzeugmaschine dargestellt. Der das Getriebe aufnehmende Teil des MaschinengehMuses ist nicht gezeigt, da er keine erfindungswesentliche"! Merkmale zeigt.In the drawing, only the handle part of the machine housing of the hand-held power tool that receives the drive motor is in each case shown. The part of the machine housing that accommodates the transmission is not shown, since it does not show any features that are essential to the invention.

Wie Figur 1 zeigt, ist in dem Maschinengehäuse die Spindel 10 drehbar gelagert, die von dem Rotor 12 eines elektrischen Antriebsmotors angetrieben wird. Ein Ein-Aus-Schalter 14, der im Handgriff des Maschinengehäuses sitzt, dient zum Ein- und Ausschalten des Netzanschlusses des Antriebsmotors.As Figure 1 shows, the spindle 10 is rotatably mounted in the machine housing, which is driven by the rotor 12 of an electric Drive motor is driven. An on-off switch 14, which is located in the handle of the machine housing, serves to switch the mains connection of the drive motor on and off.

über dem Ein-Aus-Schalter 14 ist ein Umschalter 16 zum Umschalten der Drehrichtung der Spindel 10 angeordnet. Der Umschalter 16 kann nur betätigt werden, wenn die Stromzuführung zum Antriebsmotor durch den Ein-Aus-Schalter unterbrochen ist.Above the on-off switch 14 is a switch 16 for Switching the direction of rotation of the spindle 10 is arranged. The switch 16 can only be operated when the power supply to the drive motor is interrupted by the on-off switch.

Oberhalb des Antriebsmotors ist in dem Maschinengehäuse eine horizontale Platine 18 vorgesehen. An der Platine ist ein Elektronikbaustein 20 befestigt. Der Elektronikbaustein 20 kann als gedruckte Schaltung auf einer Leiterplatte ausgebildet sein, vorzugsweise ist er jedoch als integrierte Schaltung ausgebildet.Above the drive motor is in the machine housing a horizontal board 18 is provided. An electronic module 20 is attached to the circuit board. The electronic module 20 can be designed as a printed circuit on a circuit board, but it is preferably as integrated circuit formed.

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Der Elektronikbaustein 20 enthält eine an sich bekannte Schaltung zur Regelung der Drehzahl der Spindel 10 auf einen wählbar eingestellten Wert. Zur Regelung der Drehzahl wird durch einen mit der Spindel 10 verbundenen Tachogenerator 22 eine der Ist-Drehzahl entsprechende Spannung als Regelgröße erzeugt. Diese der Ist-Drehzahl entsprechende Spannung wird in dem Elektronikbaustein 20 mit einer der wählbaren Soll-Drehzahl entsprechenden Spannung verglichen, die mittels eines Potentiometers einstellbar ist. Eine als Differenz dieser Spannungen in Erscheinung tretende Abweichung der Ist-Drehzahl von der eingestellten Soll-Drehzahl z.B. infolge von Belastung der Spindel 10 wird mittels einer Phasenanschnittsteuerung der den Antriebsmotor speisenden sinusförmigen Wechselspannung nachgeregelt.The electronic module 20 contains a circuit known per se for regulating the speed of the spindle 10 a selectable set value. A connected to the spindle 10 is used to regulate the speed Tachogenerator 22 generates a voltage corresponding to the actual speed as a control variable. This is the actual speed A corresponding voltage is generated in the electronic module 20 with a voltage corresponding to the selectable target speed compared, which is adjustable by means of a potentiometer. One manifested as the difference between these tensions Occurring deviation of the actual speed from the set target speed, e.g. due to the load on the Spindle 10 is controlled by phase control of the sinusoidal alternating voltage feeding the drive motor readjusted.

Weiter ist in dem Elektronikbaustein 20 eine Schaltung zur Begrenzung des Drehmoments der Spindel 10 vorgesehen. Diese Schaltung vergleicht in dem Fachmann an sich bekannter Weise die Stromstärke des von dem Antriebsmotor aufgenommenen Stromes, der proportional mit dem Drehmoment der Spindel 10 ansteigt, mit einem Stromstärkewert, der mittels eines Potentiometers wählbar eingestellt werden kann. Erreicht die vom Antriebsmotor aufgenommene Stromstärke diesen mittels des Potentiometers eingestellten Stromstärkewert und somit das Drehmoment der Spindel 10 den gewählten Maximalwert des Drehmoments, wird die Stromzuführung zum Antriebsmotor unterbrochen und die Werkzeugmaschine abgeschaltet. Furthermore, a circuit for limiting the torque of the spindle 10 is provided in the electronics module 20. In a manner known per se to the person skilled in the art, this circuit compares the current strength of the absorbed by the drive motor Current that increases proportionally with the torque of the spindle 10, with a current value that means a potentiometer can be set selectively. If the current absorbed by the drive motor reaches it the current value set by means of the potentiometer and thus the torque of the spindle 10 is the selected one Maximum value of the torque, the power supply to the drive motor is interrupted and the machine tool is switched off.

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Wie in den Figuren 2/3 und 4 zu sehen ist, ist in der oberen Seite des Maschinengehäuses ein Schnellaufschalter 24 vorgesehen, der als Drucktaste ausgebildet ist. Bei Niederdrücken dieser Drucktaste wird die durch die Potentiometereinstellung ausgewählte Soll-Drehzahl durch eine entsprechende Spannungserhöhung in dem Elektronikbaustein 20 verdoppelt. Diese Drehzahlverdoppelung tritt so lange ein, wie die Drucktaste des Schnellaufschalters 24 niedergedrückt gehalten wird. Mit Hilfe des Schnelllaufschalters 24 kann beispielsweise ein mit geringer Drehzahl angetriebener Gewindebohrer nach Beendigung des Gewindeschneidens zur Beschleunigung des Arbeitsvorganges mit verdoppelter Drehzahl wieder herausgedreht werden.As can be seen in Figures 2/3 and 4, is in the the upper side of the machine housing is a quick-release switch 24 is provided, which is designed as a push button. When this pushbutton is depressed, the Potentiometer setting selected target speed by a corresponding voltage increase in the electronic module 20 doubled. This doubling of the speed occurs as long as the push button of the high-speed switch 24 is held down. With the help of the high-speed switch 24 can, for example, a tap driven at low speed after completion of the Thread cutting can be unscrewed again at doubled speed to accelerate the work process.

Anstelle des als Drucktaste ausgebildeten Schnellaufschalters 24 kann auch der Ein-Aus-Schalter 14 als Schnellaufschalter ausgebildet sein, indem er zwei Schaltstufen aufweist, wie in Figur 2 angedeutet ist. In der ersten gestrichelt eingezeichneten Schaltstufe 14a läuft die Spindel 10 mit der eingestellten Drehzahl, während in der zweiten gestrichelt eingezeichneten Schaltstufe 14b die Spindel 10 mit der doppelten Drehzahl läuft.Instead of the quick switch designed as a push button 24, the on-off switch 14 can also be designed as a high-speed switch by having two switching stages, as indicated in FIG. In the first switching stage 14a, shown in dashed lines, the spindle runs 10 with the set speed, while in the second switching stage 14b, shown in dashed lines, the Spindle 10 runs at twice the speed.

In den bisher beschriebenen Merkmalen stimmen die Ausführungsformen der Figuren 1 bis 3, der Figuren 4 und 5 und der Figuren 6 und 7 überein. Die im folgenden beschriebenen Unterschiede bestehen in der Ausbildung der Potentiometereinstellungen für Drehzahl und Grenzwert des Drehmoments.In the features described so far, the embodiments of Figures 1 to 3, Figures 4 and 5 and the Figures are correct 6 and 7 match. The differences described in the following are the design of the potentiometer settings for speed and limit value of the torque.

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In dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 3 ist das Potentiometer zum Einstellen des Sollwertes der Drehzahl ein Drehpotentiometer, das an der Platine 18 sitzt. Die Verdrehung des Potentiometers und damit die Auswahl der Soll-Drehzahl erfolgt mittels eines Rändelrades 26, das mit seinem Umfang seitlich aus einem Schlitz des Maschinengehäuses herausragt. Die Anordnung des Rändelrades 26 ist so gewählt, daß eine Verstellung mittels des Zeigefingers der den Maschinengriff haltenden Hand auch während der Benutzung bequem möglich ist.In the embodiment of Figures 1 to 3, this is Potentiometer for setting the desired value of the speed a rotary potentiometer which is located on the circuit board 18. the Rotation of the potentiometer and thus the selection of the target speed is done by means of a knurled wheel 26, the with its circumference protrudes laterally from a slot in the machine housing. The arrangement of the knurling wheel 26 is chosen so that an adjustment by means of the index finger of the hand holding the machine handle even during is easy to use.

Die Einstellung des Grenzwertes des Drehmoments erfolgt mittels eines Drehpotentiometers 28. Das Drehpotentiometer 28 sitzt in einem Adapterteil 30, der formschlüssig drehfest in das rückwärtige Ende der Oberseite des Maschinengehäuses eingesetzt ist. Der Adapterteil 30 nimmt das Drehpotentiometer 28 auf, wobei die die Bodenfläche des Adapterteils 30 durchsetzenden elektrischen Anschlußfahnen einen drehfesten Halt des Potentiometers in dem Adapterteil 30 gewährleisten. Die Verdrehung des Drehpotentiometers 28 erfolgt mittels eines Rändelrades. Eine in die Umfangsrändelung eingreifende Kugelrastung 32 gewährleistet ein Einrasten der Potentiometereinstellung in sehr kleinen Winkelabständen und somit eine stufenlose Einstellung des maximalen Grenzwertes des Drehmoments.The limit value of the torque is set by means of a rotary potentiometer 28. The rotary potentiometer 28 sits in an adapter part 30, which is positively rotatably fixed in the rear end of the top of the machine housing is used. The adapter part 30 accommodates the rotary potentiometer 28, the bottom surface of the Adapter part 30 penetrating electrical connection lugs a non-rotatable hold of the potentiometer in the adapter part 30 guarantee. The rotary potentiometer 28 is rotated by means of a knurled wheel. One in the Circumferential knurling engaging ball detent 32 ensures that the potentiometer setting engages very much small angular distances and thus a stepless setting of the maximum limit value of the torque.

Selbstverständlich kann auch bei dem Rändelrad 26 des Drehpotentiometers für die Drehzahleinstellung eine entsprechende Kugelrastung vorgesehen sein.Of course, the knurled wheel 26 of the rotary potentiometer a corresponding ball catch can be provided for setting the speed.

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Markierungen oder Skalen auf der Oberseite des Rändelrades 26 und des Drehpotentiometers 28 dienen zum Einstellen der Werte für die wichtigsten Arbeitsbedingungen.Markings or scales on the top of the knurled wheel 26 and the rotary potentiometer 28 are used for setting the values for the most important working conditions.

Im Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 3 sitzt das Potentiometer für die Einstellung der Drehzahl auf der Platine 18 und das Potentiometer 28 für die Einstellung des maximalen Drehmomentes sitzt in dem Adapterteil 30. Beide Potentiometer sind mit dem elektronischen Baustein 20 verdrahtet. Es ist selbstverständlich ebenso möglich, die Potentiometer für die Einstellung der Drehzahl und des Drehmoments in dem Baustein 20 zu integrieren.In the embodiment of Figures 1 to 3, the potentiometer for setting the speed is on the The circuit board 18 and the potentiometer 28 for setting the maximum torque are located in the adapter part 30. Both potentiometers are wired to the electronic module 20. It is of course also possible to integrate the potentiometer for setting the speed and torque in module 20.

Die in den Figuren 4 und 5 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen Ausführungsform durch die Ausbildung und Anordnung der Potentiometer für die wählbare Einstellung der Drehzahl und des maximalen Drehmoments.The embodiment shown in Figures 4 and 5 differs from the embodiment described above in the design and arrangement of the potentiometer for the selectable setting of the speed and the maximum torque.

Die Potentiometer sind als Schiebepotentiometer ausgebildet. In einem in das rückwärtige Ende der Oberseite des Maschinengehäuses eingesetzten Adapterteil 34 sind zwei Schiebeknöpfe 36 und 38 in Längsachlitzen verschiebbar geführt, die in Längsrichtung der Werkzeugmaschine verlaufen. Die Schiebeknöpfe 36 und 38 durchgreifen mit einem Ansatz die Längsschlitze 40 bzw. 42 und weisen im Gehäuseinneren bügeiförmige Schleifkontakte 4 4 bzw. 46 auf. Die Schleifkontakte 44 und 46 überbrücken elektrisch leitendThe potentiometers are designed as slide potentiometers. In one in the back end of the top of the The adapter part 34 used in the machine housing, two sliding buttons 36 and 38 are displaceable in longitudinal slits out, which run in the longitudinal direction of the machine tool. The slide buttons 36 and 38 reach through with one Approach the longitudinal slots 40 and 42 and have bow-shaped sliding contacts 4 4 and 46 in the interior of the housing. the Sliding contacts 44 and 46 bridge electrically conductive

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jeweils eine Widerstandsbahn 48 und eine Leiterbahn, die
in Längsrichtung der Werkzeugmaschine verlaufen und auf
dem Basismaterial 50 des elektronischen Bausteins 20 ausgebildet sind.in each case a resistance track 48 and a conductor track that
run in the longitudinal direction of the machine tool and on
the base material 50 of the electronic component 20 are formed.

Die Längsschlitze 40 und 42 sind jeweils durch Gummilamellen abgedichtet, die beidseitig an den Längsschlitzen 40
und 42 in deren Längsrichtung verlaufen und elastisch miteinander in Berührung stehen.The longitudinal slots 40 and 42 are each sealed by rubber lamellas that are attached to the longitudinal slots 40 on both sides
and 42 extend in the longitudinal direction thereof and are elastically in contact with each other.

Beiderseits der Längsschlitze 40 und 42 sind Rastleisten
52 vorgesehen, in die jeweils KugelidStungen 54 der Schiebeknöpfe 36 bzw. 38 eingreifen.On both sides of the longitudinal slots 40 and 42 are locking strips
52 is provided, in which each KugelidStungen 54 of the slide buttons 36 and 38 engage.

Das durch den Schleifkontakt 44 und die entsprechende Widerstandsbahn 48 gebildete, durch den Schiebeknopf 36 betätigbare Schiebepotentiometer dient zur einstellbaren
Wahl der Drehzahl. Das durch den Schleifkontakt 46, die
entsprechende Widerstandsbahn 48 gebildete, durch den
Schiebeknopf 38 betätigbare Potentiometer dient zur Einstellung des Grenzwertes des Drehmoments. Auf der Oberseite des Adapterteils 34 sind neben den Längsschlitzen
40 und 42 jeweils Skalen für die Drehzahleinstellung bzw. die Drehmomenteinstellung vorgesehen. Die Einstellung ist infolge der kleinen Schrittlänge der Rastleisten 52 praktisch stufenlos möglich.The sliding potentiometer formed by the sliding contact 44 and the corresponding resistance track 48, which can be actuated by the sliding button 36, is used for the adjustable
Choice of speed. That through the sliding contact 46, the
corresponding resistance track 48 formed by the
Slide button 38 operable potentiometer is used to set the limit value of the torque. On the top of the adapter part 34 are next to the longitudinal slots
40 and 42 are each provided with scales for setting the speed and setting the torque. The adjustment is practically continuously possible due to the small step length of the locking strips 52.

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In den Figuren 6 und 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, das sich von den vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispielen ebenfalls in der Ausgestaltung und Anordnung der Potentiometer für die Einstellung der Drehzahl und des maximalen Drehmoments unterscheidet.In Figures 6 and 7, a further embodiment is shown, which differs from the previously described Embodiments also in the design and arrangement of the potentiometer for setting the speed and the maximum torque.

In einem in das rückwärtige Ende der Oberseite des Maschinengehäuses eingesetzten Adapterteil 56 sind zwei in Längsrichtung der Werkzeugmaschine verlaufende Reihen von Drucktastenschaltern 58 bzw. 60 angeordnet. Die Drucktasten 58 und 60 sind auf der Platine 62 des Elektronikbausteins 20 befestigt, die den Tastdruck aufnimmt. Die durch die Platine 62 ragenden Leitungsanschlüsse der Drucktastenschalter 58 und 60 sind direkt mit entsprechenden Leiterbahnen des elektronischen Bausteins 20 verbunden.In one in the rear end of the top of the machine housing The adapter part 56 used are two rows of pushbutton switches running in the longitudinal direction of the machine tool 58 and 60 respectively. The pushbuttons 58 and 60 are on the circuit board 62 of the electronic module 20 attached, which picks up the tactile pressure. The line connections of the pushbutton switches protruding through the circuit board 62 58 and 60 are directly connected to corresponding conductor tracks of the electronic module 20.

Durch jeden der Drucktastenschalter 58 und 60 wird jeweils ein fester Widerstand abgegriffen, der auf dem Basismaterial des elektronischen Bausteins 20 in Dickfilmtechnik aufgebracht ist. Die Widerstandswerte dieser durch die Drucktastenschalter 58 und 60 abgegriffenen Widerstände steigen in jeder der Schalterreihen stufenweise an. Entsprechend diesen stufenweise ansteigenden Widerstandswerten kann mit den Drucktastenschaltern 58 die Drehzahl in einer der Anzahl der Drucktastenschalter 58 entsprechenden Anzahl von Schritten gewählt werden. In entsprechender Weise kann durch die Drucktastenschalter 60 das maximale Drehmoment schrittweise vorgewählt werden. Die durch die Drucktastenschalter 58 vorwählbaren DrehzahlenEach of the push button switches 58 and 60 is respectively a fixed resistor tapped on the base material of the electronic component 20 in thick film technology is upset. The resistance values of these resistors tapped by the push button switches 58 and 60 increase gradually in each of the rows of switches. Corresponding to these gradually increasing resistance values can use the pushbutton switches 58 to set the speed in one of the number of pushbutton switches 58 corresponding Number of steps to be chosen. In a corresponding manner, the push button switch 60 can maximum torque can be preselected step by step. The speeds that can be preselected by the pushbutton switches 58

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und die durch die Drucktastenschalter 60 vorwählbaren maximalen Drehmomentwerte sind auf den Drucktastenschaltern 58 bzw. 60 jeweils angegeben.and the maximum torque values preselectable by push button switches 60 are on the push button switches 58 and 60 respectively indicated.

Wie Figur 7 zeigt, rasten bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die jeweils betätigten Drucktastenschalter 58 bzw. 60 im niedergedrückten Zustand ein. Bei Betätigung eines anderen Drucktastenschalters springt der zuvor ausgewählte Drucktastenschalter wieder automatisch zurück.As FIG. 7 shows, lock in the illustrated embodiment the respectively actuated pushbutton switches 58 and 60 in the depressed state. When actuated Another pushbutton switch, the previously selected pushbutton switch jumps back automatically.

Neben jedem Drucktastenschalter 58 bzw. 60 ist vorzugsweise eine lichtemittierende Diode (LED) 64 bzw. 66 angeordnet, die durch Aufleuchten den jeweils ausgewählten Drucktastenschalter 58 bzw. 60 anzeigt. Die Verwendung solcher lichtemittierender Dioden 64 und 66 ist insbesondere dann sinnvoll, wenn anstelle der Drucktastenschalter 58 und 60 Sensortastenschalter verwendet werden, bei denen der Schaltzustand nicht sichtbar ist.A light-emitting diode (LED) 64 or 66 is preferably arranged next to each push-button switch 58 or 60, which indicates the selected pushbutton switch 58 or 60 by lighting up. The use of such light-emitting diodes 64 and 66 is particularly useful when instead of the pushbutton switches 58 and 60 sensor key switches can be used for which the switching status is not visible.

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Zusammenfassungsummary

Bei einer Elektrohandwerkzeugmaschine zum Schrauben/ Bohren und eventuell Schalgbohren sind erfindungsgemäß eine Schaltung zur Regelung der Drehzahl der Arbeitsspindel der Maschine auf einen wählbaren Wert, eine elektronische Schaltung zur Begrenzung des Drehmoments der Arbeitsspindel auf einen wählbaren Wert und ein Drehrichtungumschalter vorgesehen. Die Begrenzung des Drehmoments erfolgt durch Abschalten des Antriebsmotors bei Erreichen des gewählten maximalen Drehmoments, Die Schaltungen zur Drehzahlregelung und zur Drehmomentbegrenzung sind vorzugsweise auf einem gemeinsamen in das Maschinengehäuse eingesetzten elektronischen Baustein ausgebildet. Die Wahl der Drehzahl und des Drehmoments erfolgt jeweils durch ein Potentiometer, wobei die Potentiometer stufenlos einstellbare Drehpotentiometer oder Schiebepotentiometer oder stufenweise durch Drucktastenschalter oder Sensortastenschalter abgreifbare feste Widerstände sind.In the case of an electric hand machine tool for screwing / drilling and possibly shell drilling, according to the invention a circuit for regulating the speed of the work spindle of the machine to a selectable value, an electronic circuit to limit the torque of the work spindle to a selectable value and a direction switch is provided. The limitation the torque is done by switching off the drive motor when the selected maximum torque is reached, The circuits for speed control and torque limitation are preferably on a common in the machine housing used electronic module formed. The choice of speed and torque takes place in each case by a potentiometer, whereby the potentiometer is infinitely adjustable rotary potentiometer or slide potentiometer or can be tapped off in stages by push-button switches or sensor-key switches are fixed resistances.

Claims

Electric hand machine tool for screwing, drilling and possibly hammer drilling with an electronic circuit to control the speed of the work spindle of the machine to a selectable value, a direction switch and an electronic circuit for limiting the torque of the work spindle to a selectable one Worth, because Airch marked that circuit for regulating the speed and the circuit for limiting the torque as a common electronic Block (20) are formed.

Machine tool according to Claim 1, characterized in that a rotary potentiometer is used to select the speed (26) and for the selection of the torque a rotary potentiometer (28) are provided that the rotary potentiometer (26) has a knurled wheel protruding laterally from the housing for the selection of the speed and that the rotary potentiometer (28) for selecting the torque at the rear end of the top of the machine housing sits.

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Postal check account: Karlsfuhl 76970-7611, Barf ^ önto '

Bank AQ Vlllngen (BLZ 69470039) 146332

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3. Machine tool according to claim 2, characterized in that the rotary potentiometer (28) for selecting the torque is held by an adapter part (30) inserted into the machine housing.

4. Machine tool according to claim 2, characterized in that the rotary potentiometer (28) for selecting the torque seated on a board (18) carrying the electronic component (20).

5. Machine tool according to claim 1, characterized in that that a slide potentiometer (36, 44, 48) to select the speed and a slide potentiometer to select the torque (38, 46, 48) are provided that the slide potentiometer for the selection of the speed and the choice of torque of resistance tracks (48) are formed, which are parallel to one another in the longitudinal direction of the machine housing are formed on the base material (50) of the electronic module and by means of sliding buttons (36 or 38) sliding sliding contacts (44 or 46) are electrically conductively connected to conductor tracks.

6. Machine tool according to claim 5, characterized in that the sliding buttons (36 and 38) and those connected to them Sliding contacts (44 and 46) in one in the rear end of the upper side of the machine housing inserted adapter part (34) in longitudinal slots (40 and 42 ■) are performed.

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7 «Machine tool according to claim 6, characterized in that the longitudinal slots (40/42) are each provided by two rubber-elastic strips attached to these longitudinal slots on both sides Lamellae are sealed.

8. Machine tool according to claim 2 or 5, characterized in that that the position of the potentiometer for the choice of the speed and the choice of the torque means a ball catch (32, 54) is almost continuously variable in small steps.

9. Machine tool according to claim 1, characterized in that the potentiometer for selecting the speed and the potentiometer for the selection of the torque is each formed by fixed resistors, which by means of parallel Rows of push button switches (48 and 60) or sensor button switches can be tapped.

10. Machine tool according to claim 9, characterized in that the push button switches (58 and 60) or the sensor button switches in an adapter part inserted in the rear end of the top of the machine housing

(56) are arranged.

11. Machine tool according to claim 9 or 10, characterized in that that the pushbutton switches (58, 60) or the sensor button switches on the circuit board (62) of the electronic Module attached and connected with their line connections directly with conductor tracks of this module are.

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M. Machine tool according to one of Claims 9 to 11, characterized in that a light-emitting diode (64, 66) is assigned to each push button switch (58, 60) or each sensor button switch.

13. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that a high-speed switch is provided.

14. Machine tool according to claim 13, characterized in that the high-speed switch is in the machine housing arranged push button switch (24).

15. Machine tool according to claim 13, characterized in that that an on-off switch (14) of the machine tool is designed as a two-stage switch.