Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Stabilisierung eines gegenüber
seiner Basis drehbaren Geschützturmes, insbesondere nach dem Azimut, mit Hilfe eines
Lagenmeßgliedes und ist besonders für eine Anwendung bei Panzern geeignet. Das Patent
977 593 hat eine solche Einrichtung zum Inhalt, bei der erfindungsgemäß das Lagenmeßglied
oder sein Meßwertgeber gegenüber dem Turm derart verdrehbar ist, daß das Ausgangssignal
des Lagenmeßgliedes oder seines Meßwertgebers infolge einer entsprechenden Verdrehung
an einem dieser Geräte beim Einschalten der Stabilisierung keine Turmschwenkung
hervorruft. Die Erfindung des Hauptpatentes soll verhindern, daß das Geschützrohr
durch eine solche plötzliche Turmschwenkung mit einem im Wege der Basis befindlichen
Hindernis kollidiert. Sinngemäß ist im Hauptpatent bereits vorgeschlagen worden,
daß durch die Drehung desLagenmeßgliedes oder seines Meßwertgebers, vorzugsweise
über zusätzliche Meßwertgeber, die Steuer- und Regelkreise weiterer Einrichtungen
des Geschützturmes oder der beweglichen Basis beeinflußbar sind.The invention relates to a device for stabilizing an opposite
its base rotatable turret, especially in azimuth, with the help of a
Position measuring element and is particularly suitable for use in tanks. The patent
977 593 has such a device as its content, in the case of the position measuring member according to the invention
or its transducer can be rotated relative to the tower in such a way that the output signal
of the position measuring element or its transducer as a result of a corresponding rotation
No turret slewing on one of these devices when the stabilization is switched on
evokes. The invention of the main patent is intended to prevent the gun barrel
by such a sudden turn of the tower with one in the way of the base
Obstacle collides. It has already been suggested in the main patent,
that by rotating the position measuring member or its transducer, preferably
Via additional transducers, the control and regulation circuits of other devices
of the turret or the movable base can be influenced.
Es ist jedoch fast immer erforderlich, in einer beweglichen Basis
mit einem in der beschriebenen Art und Weise stabilisierten Geschützturm, also beispielsweise
in einem Panzer, auch eine Einrichtung zur Anzeige eines raumfest bezogenen Kurses
vorzusehen. Üblicherweise geschieht dies mittels eines besonderen Lagenmeßgliedes,
wie z. B. eines Kurskreisels.However, it is almost always required in a moving base
with a turret stabilized in the manner described, for example
in a tank, also a device for displaying a fixed-area course
to be provided. Usually this is done by means of a special position measuring element,
such as B. a course top.
Die Erfindung schlägt für eine Einrichtung der beschriebenen Art eine
Verbesserung vor, durch die ein solches zusätzliches Lagenmeßglied, das kostspielig
und nicht ganz unempfindlich ist, eingespart wird. Dies erfolgt erfindungsgemäß
durch einen Geber, der ein von derVerdrehung des Lagenmeßgliedes abhängiges Signal
abgibt, und durch eine Additionsschaltung, die dieses Signal mit einem vom Verdrehungswinkel
zwischen dem Geschützturm und der Basis entsprechenden Signal zu einem raumfest
bezogenen Richtungssignal für die Basis addiert.The invention proposes a device of the type described
Improvement before such an additional position measuring element, which is costly
and is not completely insensitive, is saved. This is done according to the invention
by an encoder that sends a signal that is dependent on the rotation of the position measuring element
emits, and through an addition circuit that this signal with one of the angle of rotation
between the turret and the base corresponding signal to a space-fixed
related directional signal for the base added.
Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The drawing shows an embodiment of the invention.
Ein Panzer hat einen drehbaren Turm für das Geschütz i i, der über
ein Zahnrad 12 von einem Motor 13 angetrieben wird. Auf dem Geschützturm
befindet sich ein Kreisel 14 mit einem Meßwertgeber 15, wobei der Kreisel 14 drehbar
angeordnet ist und über ein Zahnrad 16 von einem Verstellmotor angetrieben wird.
Befindet sich die Stabilisierungsanlage in der Betriebsstellung, so gelangt das
vom Meßwertgeber abgegebene Ausgangssignal über den Umschalter 18 und den Verstärker
i9 auf den zur Schwenkung des Turms dienenden Antriebsmotor 13. Von einem Sollwertgeber
2o wird bei eingeschalteter Stabilisierung über einen Verstärker 21 ein der jeweils
gewünschten Schwenkrichtung und Geschwindigkeit des Turmes entsprechendes Signal
auf den Verstellmotor 17 gegeben, der den Kreisel 14 nach diesem Signal verstellt.A tank has a rotatable turret for the gun ii, which is driven by a motor 13 via a gear 12. On the gun turret there is a gyro 14 with a transducer 15, the gyro 14 being arranged to be rotatable and being driven by an adjusting motor via a gearwheel 16. If the stabilization system is in the operating position, the output signal emitted by the transducer reaches the drive motor 13 which is used to pivot the tower via the switch 18 and the amplifier i9 and speed of the tower corresponding signal given to the adjusting motor 17, which adjusts the gyro 14 according to this signal.
Wird der Umschalter 18 in die hier gezeichnete Stellung gebracht,
so gelangt das Ausgangssignal des Meßwertgebers 15 über den Umschalter 18 und über
den Verstärker 21 auf den Verstellmotor 17,
der den Kreisel wieder in die
Null-Lage einregelt. Der Sollwertgeber 2o ist dann abgeschaltet oder auf den Verstärker
i9 umgeschaltet. Eine unerwünschte Schwenkung des Turmes kann dann beim Umschalten
in die Betriebsstellung nicht mehr erfolgen, da der Ausgang des Meßwertgebers 15
immer wieder auf Null geregelt wird.If the changeover switch 18 is brought into the position shown here, the output signal of the transducer 15 passes via the changeover switch 18 and via the amplifier 21 to the adjusting motor 17, which regulates the gyro into the zero position again. The setpoint generator 2o is then switched off or switched to the amplifier i9. An undesired pivoting of the tower can then no longer take place when switching to the operating position, since the output of the transducer 15 is always regulated to zero.
Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung ist zusätzlich ein Geber 22
vorgesehen, der über ein Zahnrad 23 angetrieben wird und ein von der Verdrehung
des Kreisels 14 abhängiges Signal erzeugt. Ferner wird über ein Zahnrad 24 ein weiterer
Geber 25 betätigt, der ein dem Verdrehungswinkel zwischen dem Geschützturm und dem
Panzer io entsprechendes Signal erzeugt. Die Geber 22 und 25 sind in einer Additionsschaltung
so zusammengeschaltet, daß ihre beiden Signale sich zu einem raumfest bezogenen
Richtungssignal für den Panzer io addieren, das mit Hilfe eines Anzeigegerätes 26
innerhalb des Panzers sichtbar angezeigt werden kann.In the device according to the invention, there is also an encoder 22
provided, which is driven via a gear 23 and one of the rotation
generated by the gyro 14 dependent signal. Furthermore, a gear 24 is another
Actuated encoder 25, which is the angle of rotation between the turret and the
Panzer io generated corresponding signal. The transmitters 22 and 25 are in an addition circuit
interconnected in such a way that their two signals related to one another in a spatially fixed manner
Add the direction signal for the tank io, which is displayed with the aid of a display device 26
can be visibly displayed within the tank.