EP0077731A2 - Remote control positioning device for a receiving antenna - Google Patents

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EP0077731A2
EP0077731A2 EP82401900A EP82401900A EP0077731A2 EP 0077731 A2 EP0077731 A2 EP 0077731A2 EP 82401900 A EP82401900 A EP 82401900A EP 82401900 A EP82401900 A EP 82401900A EP 0077731 A2 EP0077731 A2 EP 0077731A2
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EP
European Patent Office
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receiving antenna
angle
rotation
gain
antenna
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EP82401900A
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German (de)
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EP0077731A3 (en
EP0077731B1 (en
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Alain Cazals
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Telediffusion de France ets Public de Diffusion
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Telediffusion de France ets Public de Diffusion
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole

Definitions

  • the present invention relates to a remote control installation for pointing a receiving antenna from the location of a transmitting antenna.
  • the receiving antenna can be rotated by motor means around the first and / or second predetermined directions which are those of the sites and azimuths.
  • Such a pointing procedure therefore requires the presence of the first operator and, as a corollary, additional transport costs when the receiving antenna is in an isolated location, difficult to access.
  • the invention therefore aims to eliminate the presence of the first operator to perform the pointing of the antenna receptor. According to the invention, this pointing is remote-controlled according to the instructions ordered by the single operator instead of the transmitting antenna.
  • the receiving antenna rotates not only around a first direction corresponding to the axis of the sites for example, but also around a second direction corresponding to the axis of the azimuths, under the control of second motor means.
  • the antenna is positioned separately in elevation and in azimuth, in order to optimize the gain according to the two parameters.
  • the first transmission means can transmit to the first reception means through the forward link either a first angle of rotation and first directives of advance of the first motor means, or a second angle of rotation and first advance directives of the second drive means as soon as the second reception means have received either "end of aiming" information according to the first angle of rotation which is delivered by first means for detecting the first angle of rotation, or "end of aiming” information according to the second angle of rotation which is supplied by second means for detecting the second angle of rotation, which "end of aiming" information is transmitted by the second transmission means through the link return.
  • Such automatic gain optimization means increase the speed of pointing and the operator's involuntary errors.
  • the binding of bilateral digital transmission makes it easy to connect the components on the side of the transmitting antenna to the components on the side of the receiving antenna regardless of where the transmitting antenna is located.
  • This link is preferably a radiotelephone link terminated by modems (modulators - demodulators) with telegraph channels in which the digital data are transmitted by frequency shift.
  • the embodiment described below concerns the remote control for pointing the receiving antenna of a radio relay from the transmitting antenna which is on board a broadcasting vehicle and which is in direct visibility with the antenna. receptor. Often the hertzian relay is established in an isolated place, hardly accessible. By way of example, certain numerical characteristics will be specified as the description progresses.
  • This turret is of the type which supports a radar or a receiving antenna receiving signals from a satellite.
  • the turret can be rotated in elevation and in azimuth. It comprises a vertical mast which rotates around a vertical axis 10A by means of a first power geared motor 11A and scans the entire horizon from O to 360 °. At the upper end of this mast is mounted for rotation about a horizontal axis lOS a plate 12 which supports the receiving antenna 1. With respect to the horizontal, the antenna can pivot in elevation in a sector of 80 ° by means of a second 11S power gearmotor. Each gearmotor is associated with a tachometer generator to form a servo system as will be seen below.
  • the two positioning parameters of the receiving antenna are indicated by means of two potentiometers with circular track and sensor brush 13S, 13A, in line with the site axes lOS and azimuth lOA.
  • the positions of the sensor brushes are referred to two reference axes and, with respect to these, the deflections of the antenna 1 in azimuth and in elevation are ⁇ 190 ° and ⁇ 40 °.
  • the sensitivity of displacements is of the tenth of degree and their precision better than three tenths of degree.
  • the remote control installation according to the invention is split into two parts.
  • a first part is on board the vehicle associated with the transmitting antenna 2.
  • the second part is located in the radio relay.
  • Each of these parts comprises a transmission circuit 4, 3, / and a reception circuit 5, 6, respectively.
  • the connection between circuits 3 and 6 on the one hand and between circuits 4 and 5 on the other hand is carried out by a bidirectional digital transmission medium established everywhere by the vehicle.
  • the transmission medium is a telephone link, the ends of which, on the vehicle side and on the radio relay side, are served by modems, 3 0 -50 and 60-40.
  • this telephone link is a conventional radiotelephone link operating either in the 75 MHz band, or in that of the 400 MHz band.
  • the transmission circuit 3 therefore transmits messages to the reception circuit 6 through modulators 30, a telegraph channel multiplexer 31 and the transmitting part 73 of the radiotelephone on the vehicle side, then through the receiving part 76 of the radiotelephone of the radio relay side and demodulators 60.
  • the transmission circuit 4 on the radio relay side transmits messages to the reception circuit 5 through modulators 40, a telegraph channel multiplexer 41 and the transmitting part 74 of the radiotelephone of the radio relay side, then through the receiving part 75 of the radiotelephone on the vehicle side and of the demodulators 50.
  • the data processed digitally in circuits 3 to 6 are transmitted in link 7 after a bivalent serial modulation obtained by frequency shift in the 30-50 and 40-60 modems. These modems conform to the recommendations and opinions of the CCITT.
  • two telegraph channels C 1 and C 2 are assigned to transmit the data in the forward direction from 3 to 6 and three telegraph channels c 3 , c 4 and c 5 are assigned to transmit the data in the return direction from 4 to 5.
  • the nominal frequencies of these channels will be indicated below in brackets, respectively for the low logic level O and the high logic level 1.
  • the channels C 1 (2100 Hz; 3000 Hz) and C 2 (800 Hz; 1200 Hz) convey 16-bit words respectively between the modulator 30 and the demodulator 60 1 and between the modulator 30 2 and the 6O 2 demodulator.
  • the data transmitted in the forward direction are intended for the remote control instructions for the movement of the turret.
  • the first channel C 1 comprises a 12-bit word which is representative of the value of the azimuth A or of the site S on which the receiving antenna is to be positioned 1.
  • a thirteenth so-called SEL selection bit is at level 0 or at level 1 depending on whether the word is relative to the site or to the azimuth.
  • Two other bits form the address of the AAR receiving antenna for which the message is intended.
  • the signifying bit in the 12-bit word indicates the sign with respect to the respective reference axis. So the absolute value of the azimuth is an 11-bit word and can vary between 000, ° 0 and 204, ° 7 and that of the site is a 9-bit word and can vary between 00 °, 0 and 51 °, 1 .
  • the second 16-bit channel C 2 comprises a word decomposable into a two-bit directive word relating to the control of the operation of the turret, a second word inherent in certain characteristics of the broadcasting link between the antennas 2 and 1, and a third 2-bit word containing the address of the receiving antenna A A R for which the message is intended.
  • the first bit M / A of the command word controls the start or stop of the turret. More specifically, it controls the power supply by the sector of the geared motors 11S and 11A through two switches 14S and 14A, respectively (Figs3 and 4).
  • the second AUT bit of the control word orders automatic turret pointing, in elevation and azimuth according to the method described above.
  • the second word of channel C 2 comprises, among other things, a so-called operating field EXP, a so-called measurement field M ES and a so-called field for requesting reading of DLEC characteristics.
  • Each EXP or MES field is occupied by an address which relates to a specific high frequency band in which signals that can be used in broadcasting can be transmitted. It will be assumed that the number n of these high frequency bands are two, HF 1 and HF 2 , and have the addresses EXP 1 and EXP 2 in operating mode and MES 1 and MES 2 in measurement mode. Signal and noise level measurements in such high-frequency bands make it possible to select the one which presents, at the level of the receiving antenna, the best quality for operation. As shown in Fig. 3, in the receiving part of the radio relay, the HF 1 and HF 2 channels lead to a two-position switch 15 which selects the usable signal, during operation, during the transmission of the composite video signal by the transmitting antenna 2.
  • Each switch 16 1 , 16 2 is closed for access to measuring devices such as a low-frequency signal level detector 17 1 , 17 2 and a video noise level detector 18 1 , 18 2 on the respective route HF 1 , HF 2 . Since a number of high-frequency channels equal to two has been assumed, each information field EXP and MES comprises a bit, for example at level 1 to address the first HF channel 1 and at level O to address the second HF 2 channel.
  • the DLEC characteristics reading request field is occupied by a read address designating one of the recording organs of the transmission circuit 4 (FIG. 3), such as a memory 42s or 42a of the transmission circuit. show 4, which memorizes the instantaneous value of the site s or the azimuth a of the turret during a pointing operation, or such as a detector 17 1 , 18 1 , l7 2 or 18 2 which evaluates the instantaneous value of the low level - frequency nbf 1 , nbf 2 or video noise nv 1 , nv 2 .
  • a DLEC address is present in the channel C 2 , said instantaneous value will be transmitted to the reception circuit 5 on the side of the transmitting antenna 2.
  • channels c 3 (2100 Hz; 3000 Hz), c 4 (800 Hz; 1200 Hz) and c 5 (300 Hz; 600Hz) convey 16-bit words respectively between the modulator 40 3 and the demodulator 503, between the modulator 40 4 and the demodulator 50 4 and between the modulator 40 5 and the demodulator 50 5 .
  • the data transmitted by the three channels c 3 , c 4 and c 5 are intended to indicate to the operator in the vehicle, the operating status of the turret and the results of the measurements with a view to monitoring the procedure for pointing.
  • the third channel c 3 comprises n 8-bit words indicating the instantaneous gain of each of the high-frequency channels, ie 2 words g 1 and g 2 relating to the HF 1 and HF 2 channels according to the illustrated embodiment. Each gain is inversely proportional to the value of the power picked up by the receiving antenna 1.
  • the gains g 1 and g 2 are transmitted to two analog-digital converters 431, 432 from two automatic gain control circuits (GAG) 19 1 and 19 2 inserted on the HF 1 and HF 2 channels, as shown in FIG. 3.
  • GAG automatic gain control circuits
  • an automatic gain control circuit is generally inserted between a preamplifier, downstream of the mixer of the receiving part, and a phase distortion corrector.
  • the automatic gain control circuit detects the output voltage of several amplifiers in series 190 1 , 190 2 and compares it with a reference voltage. The correction voltage resulting from the difference of these two voltages controls the amplifiers and is representative of the power gain g.
  • the values g 1 and g 2 are continuously transmitted in the channel c 3 so that the operator correctly points the receiving antenna on the transmitting antenna by a procedure of minimizing the values g 1 and g 2 and therefore maximizing the powers captured.
  • the fourth channel c 4 is composed, inter alia, of a 4 bit turret status word and a second status word of the high frequency channels. These words are permanently transmitted by the transmission circuit.
  • the first of these last words is composed of an on / off bit, m / a, two so-called validation bits in site and in azimuth, vs and go, and a bit called automatic pointing aut.
  • the first bit m / aa has the same meaning as the bit M / A of channel C 2 and indicates whether or not power is applied to the electrical components for controlling the turret, such as the geared motors 11S and 11A.
  • the status of a validation bit vs, va signals to the operator that the turret rotates around the axis of the lOS sites or azimuths 10A during a pointing operation in order to inhibit any emission of a site value S or azimuth A by the emission circuit 3 as long as the turret is not stabilized. If vs or va is equal to zero, the operator will be able to send new words S or A to refine the score. The last bit aut indicates whether the turret is in the automatic pointing phase or not.
  • the second word of channel c 4 comprises a so-called exp operating field and a so-called measurement field mes which respectively contain one of the addresses exp 1 and exp 2 and one of the addresses mes and mes relating to high-speed channels.
  • frequency HF 1 and HF 2 as well as the field EXP and MES of channel C 2 .
  • the contents of these fields inform the operator of the state of the HF 1 and HF 2 channels prior to an operating phase. or measurement in order to properly control switches 15 and 16 through channel C 2 .
  • the fifth channel c 5 contains, according to the illustrated embodiment, an instantaneous characteristic word MC required by the operator, in correspondence with the address of the recording device contained in the word request for reading DLEC of channel C 2 .
  • the word MC can therefore be equal to s, a., Nbf 1 , nbf 2 , nv 1 or nv 2 .
  • the words contained in the channels c 3 and c 4 are transmitted cyclically permanently so that the operator monitors the operation of the turret and the measurements and that the word contained in the channel c 5 is transmitted cyclically as long as a address word DLEC has not been deleted in the reception circuit 6.
  • the channel words C 2 and c 3 are sent on request by the operator.
  • the transmission speed in these five channels can be uniform and equal to 50 baud. Higher speeds can be envisaged, for example equal to 200 bauds.
  • the part of the remote control installation on the vehicle side is organized around a control console.
  • This comprises a function keyboard 32 associated with a display device 33 which displays the initial data to be transmitted, and a display device 52 which displays the data transmitted by the transmission circuit 4.
  • the display device 33 of the transmission circuit 3 has two segment displays 33S and 33A of decimal values of site S and of azimuth A, at least five LEDs 330 to 334 whose illuminations correspond respectively to the states of bits M / A, AUT, EXP, MES and at the address AAR, and a segment display 33D which, after decoding of the word DLEC, displays in plain text the values of positions or levels conveyed by one of the words s, a, nbf and nv.
  • two buses 320 and 321 with 16 wires respectively pass the data of the channels C 1 and C 2 from the keyboard 32 to the displays 33S and 33A and a buffer register 34 with 16 stages and to the displays 330 to 334 and 33D and a second 16-stage buffer register 35.
  • the reading of the buffer register 35 is authorized directly by a particular key of the keyboard 32 through a wire 322. This reading will be ordered each time one of the words making up the channel C 2 is modified.
  • the reading of the content A or S of the buffer register 34 is carried out by means of a read authorization circuit with logic gates 36.
  • the circuit 36 receives from the keyboard 32 a read authorization pulse from the register 34, via a wire 323, and the selection bit SEL distinguishing a word A from a word S in channel C 1 , via a wire 324 of the bus 320. Wire 324 is also used to select the displays 33S and 33A.
  • the read authorization circuit 36 also receives the validation bits va and vs on two wires 37 and 38 from the output bus 51 4 of the demodulator 50 4 assigned to the channel c 4 .
  • the read permissions are similar for the words A and S.
  • the "validation" information goes, vs cannot prevent the sending of a new command word to register 35 and the 3 ° 2 modulator.
  • the display device 52 of the reception circuit 5 has a segment display 520, two galvanometers 521 and 522 and six LEDs 524 to 529.
  • the illuminations of the LEDs 524 to 529 are dependent on the states of the respective bits m / a, vs, va, aut, exp and mes which are conveyed by the fourth channel c 4 and which are delivered by the output bus 51 4 of the demodulator 50 4 .
  • the two galvanometers 521 and 522 indicate the analog values of the gains g and g 2 in the high frequency channels HF l and HF 2 . Each of them is connected to 8 corresponding wires of the output bus 51 3 of the demodulator 50 3 assigned to the third channel c 3 , through a respective digital-analog converter 531, 532.
  • the display 520 is suitable for indicating the instantaneous value of the site s or of the azimuth a and one of the analog levels nbf 1 , nbf 2 , nv 1 and nv 2 measured by the detectors 17 1 , 17 2 , 18 1 and 18 2 included in the radio relay.
  • the output bus 51 5 of the demodulator 50 5 is connected to the display 520.
  • FIG. 4 represents one of the control systems 8S, 8A of the geared motors 11S, 11A, which are identical.
  • a system 8 consists of a direct chain and two return chains for regulating both the speed and the position (site or azimuth).
  • the direct chain comprises an amplifier 80 preceding the geared motor 11.
  • the first return chain comprises a tachometric generator 81, an integrator 82 and an attenuator 83 with an attenuation coefficient k 1 .
  • the second feedback loop includes the feedback potentiometer 13 followed by an attenuator 84 r to attenuation coefficient k 2.
  • the input of the servo system receives the analog value of the setpoint, site S or azimuth A, through a digital-analog converter 85 to apply it to the direct input of the differentiator 86 producing the error signal E applied to amplifier 80; the outputs of the two return chains are connected to the reverse inputs of the differentiator 86.
  • the geared motor 11 is energized through the switch 14 controllable by the wire 611.
  • the output of the geared motor 11 constitutes the corresponding rotating shaft 10.
  • potentiometer 13 indicates the instantaneous true analog value of the position, in site s or in azimuth a, which is stored cyclically in the corresponding memory 42 through an analog-digital converter 87.
  • the unit 61 includes a computer mainly used for the so-called automatic pointing procedure, as will be seen below.
  • the reception circuit 6 comprises two buffer registers 621 and 622 into which are transferred the data words which have been transmitted in the channels C 1 and C 2 and which have been demodulated by the demodulators 60 1 and 6 ° 2 .
  • the unit 61 cyclically reads via the bus 610 the content of the registers 621 and 622 in order to check first if the word AAR is equal to its address, then if changes have occurred in the transmitted data.
  • the reception circuit 6 also includes two buffer registers 63S and 63A which are connected to the inputs of the converters 85A, 85B of the site control systems 8S and in azimuth 8A, respectively.
  • each of the registers 63S and 63A is delivered by the unit 61 each time the transmitted value, A or S, in the channel C 1 has been modified and when the corresponding validation bit is in the zero state, this which indicates the state of rest of the turret.
  • the operator transmits via the keyboard 32 (Fig. 2) the address word AAR and the bit M.
  • the time base thereof orders the reading of the content of the register 63S, via a wire 614 S.
  • a basic pointing procedure for the azimuth is done in an analogous manner via wires and control buses 611A to 615A which have roles equivalent to wires and buses 611S to 615S respectively. Also, the operator can simultaneously carry out two elementary elevation and azimuth pointing procedures, according to another embodiment.
  • the transmission circuit 4 includes a memory 44 which stores all the data assigned to the channel c 4 and the contents of the different cells of which are periodically refreshed by the unit 61, via the bus 615, in response to any modification either of the contents buffer registers 621 and 622, that is to say the evolution of the turret pointing. During each period, the content of memory 44 is introduced into channel c 4 through the 16-wire input bus 45 4 of modulator 40 4 .
  • the transmission circuit 4 also includes three analog-digital converters 431, 432 and 433.
  • the first two 431 and 432 transmit the digital values g 1 and g 2 to the 2 x 8-wire input buses 45 3 of the modulator 40 3 , through two sets of eight doors ET 46 1 and 46 2 . These doors are opened periodically, via the wire 616, by the unit 61 at the same rate as that of writing and reading from the memory 44.
  • the writing frequency of memories 42s and 42a is that of reading of the buffer registers 63S and 63A transmitted by the wires 614S and 614A, while their writing frequency is that of writing and reading of memory 44 as well as d doors 46 1 , 46 2 and a set of doors AND 46 5 .
  • This last set of doors serves the output buses of memories 42s and 42a as well as the outputs of level detectors 17 1 , 17 2 , 18 1 and 18 2 through an analog OR circuit. 47 and the third analog-digital converter 433
  • the output of the AND gates 46 5 is connected to the 16-wire input bus 45 5 of the modulator 40 5 .
  • the unit 61 reads one of these members via an addressing bus 617 also connected to the switches 15 and 16.
  • the manual control members of the receiving antenna 1 can cooperate with the control unit 61 so that a maintenance team can disconnect the unit from control or use it for measurement purposes in situ or in connection with the devices of a distant vehicle with transmitting antenna.
  • the procedure for pointing the receiving antenna is carried out step by step, by transmission of the parameters in the channels c 1 and C 2 at the discretion of the operator.
  • the previous elementary procedure consists in pointing the receiving antenna 1 of the radio relay strictly at the desired position. This does not correspond a fortiori to the optimum of received power and generally must be followed by several elementary scoring procedures in order to obtain the minimum gain.
  • the optimum score which corresponds for each positioning parameter, site or azimuth, to a minimum gain can also be achieved automatically according to a second embodiment.
  • This pointing is carried out under the control of a computer such as a microprocessor, which is inserted in the control unit 61 (FIG.
  • the start of the automatic pointing procedure is analogous to that of a previous elementary pointing procedure, that is to say until the read order of the buffer register 63S or 63A.
  • the unit 61 no longer orders on the bus 616 the cyclical transmission of data through the return channels c 3 , c 4 and c 5 during the automatic pointing procedure.
  • the unit 61 permanently receives the power gain received g 1 or g 2 , via the output buses of the analog-digital converter 431 or 432, and the instantaneous position selected or a, via the output bus of analog-digital converters 87 of the servo system 8S or 8A.
  • the aforementioned address AAR of the receiving antenna is intended for selecting one of the radio relays according to the invention in the same region, or in different regions by a single vehicle with transmitting antenna. Conversely, several vehicles can call on the same radio relay. In this case, each transmitting antenna and the radio relay transmit the address specific to the vehicle at the same time as each message.
  • the radio relay unit 61 will establish a pointing priority between the vehicles, and each vehicle will only display the data which are specific to it.
  • the outgoing telegraph channels C 1 , C 2 and return c 3 , c 40 c 5 can be combined into a single bidirectional channel which makes it possible to provide a sound channel in the radiotelephone channel.
  • the single telegraph channel is normalized to 200 baud and bandwidth equal to 480 Hz, centered on the frequency 2.4 kHz.
  • the sound channel is filtered in a band between 0.3 and 2 kHz.

Abstract

1. Remote control arrangement for pointing a receiving antenna (1) from the place of an emitting antenna (2), the receiving antenna rotating round a first predetermined direction (10S) under the control of first driving means (8S), characterized in that it comprises : - first means (3) placed at the emitting antenna for deriving and transmitting a first rotation angle and first feed orders (M/A, AUT) for the first driving means (8S) through a forward digital link (7) ; - second means (6) placed at the receiving antenna for receiving the first rotation angle and the first orders through the forward link and for controlling the rotation of the receiving antenna (2) up to the pointing according to said first angle by means of the first driving means (8S) ; - second means (4) placed at the receiving antenna for transmitting, through a digital backward link (7), the power gain (g) delivered from the automatic gain control members (19) being present in a receiving channel (HF) of the receiving antenna (1) ; and - second means (5) placed at the emitting antenna for receiving through the backward link (7) and visualizing the power gain (g).

Description

La présente invention concerne une installation de télécommande du pointage d'une antenne réceptrice à partir du lieu d'une antenne émettrice. L'antenne réceptrice peut être mise en rotation par des moyens moteurs autour de la première et/ou de la seconde directions prédéterminées qui sont celles des sites et des azimuts.The present invention relates to a remote control installation for pointing a receiving antenna from the location of a transmitting antenna. The receiving antenna can be rotated by motor means around the first and / or second predetermined directions which are those of the sites and azimuths.

Il est connu que, pour pointer une antenne réceptrice sur la ligne de site, entre celle-ci et une antenne émettrice montée généralement à bord d'un véhicule, un opérateur est nécessaire pour commander in situ les organes électromécaniques de positionnement de l'antenne réceptrice. Ce premier opérateur est en relation téléphonique avec un deuxième opérateur à bord du véhicule, afin d'échanger les informations concernant la situation géographique de l'antenne émettrice et les positionnements en direction (ou azimut) et en hauteur (ou site) de l'antenne réceptrice. En fonction des résultats de mesure de gain, c'est-à-dire de puissance captée par l'antenne réceptrice, le premier opérateur positionnera l'antenne réceptrice afin qu'elle reçoive la puissance captée maximale correspondant au gain optimum. La liaison radio-électrique établie entre les deux antennes est alors propre à l'exploitation.It is known that, to point a receiving antenna on the site line, between the latter and a transmitting antenna generally mounted on board a vehicle, an operator is necessary to control in situ the electromechanical organs for positioning the antenna receptor. This first operator is in telephone contact with a second operator on board the vehicle, in order to exchange information concerning the geographic location of the transmitting antenna and the positions in the direction (or azimuth) and height (or site) of the receiving antenna. As a function of the gain measurement results, that is to say of the power captured by the receiving antenna, the first operator will position the receiving antenna so that it receives the maximum captured power corresponding to the optimum gain. The radio link established between the two antennas is then operational-specific.

Une telle procédure de pointage nécessite par conséquent la présence du premier opérateur et corollairement des frais supplémentaires de transport lorsque l'antenne réceptrice est en un lieu isolé, difficilement accessible.Such a pointing procedure therefore requires the presence of the first operator and, as a corollary, additional transport costs when the receiving antenna is in an isolated location, difficult to access.

L'invention a donc pour but de supprimer la présence du premier opérateur pour réaliser le pointage de l'antenne réceptrice. Selon l'invention, ce pointage est télécommandé en fonction des instructions ordonnées par l'unique opérateur au lieu de l'antenne émettrice.The invention therefore aims to eliminate the presence of the first operator to perform the pointing of the antenna receptor. According to the invention, this pointing is remote-controlled according to the instructions ordered by the single operator instead of the transmitting antenna.

A cette fin, une installation de télécommande de pointage d'une antenne réceptrice tournant autour d'une première direction prédéterminée sous la commande de premiers moyens moteurs, est caractérisée en ce qu'elle comprend :

  • - des premiers moyens sis à l'antenne émettrice pour élaborer et transmettre un premier angle de rotation et des premières moteurs directives d'avance des premiers moyens/à travers une liaison numérique aller
  • - des premiers moyens sis à l'antenne réceptrice pour recevoir le premier angle de rotation et les premières directives à travers la liaison aller et pour commander par les premiers moyens moteurs la rotation de l'antenne réceptrice jusqu'au pointage selon ledit premier angle ;
  • - des seconds moyens sis à l'antenne réceptrice pour transmettre à travers une liaison numérique retour, le gain de puissance délivré par les organes de commande automatique de gain existants dans une voie de réception de l'antenne réceptrice, et
  • - des seconds moyens sis à l'antenne émettrice pour recevoir à travers la liaison retour et visualiser le gain de puissance.
To this end, a remote control pointing installation of a receiving antenna rotating around a first predetermined direction under the control of first motor means, is characterized in that it comprises:
  • - the first means located at the transmitting antenna to develop and transmit a first angle of rotation and the first directional motors in advance of the first means / through a digital forward link
  • - First means located at the receiving antenna to receive the first angle of rotation and the first directives through the forward link and to control by the first driving means the rotation of the receiving antenna until pointing at said first angle;
  • second means located at the receiving antenna for transmitting, via a digital return link, the power gain delivered by the automatic gain control members existing in a reception channel of the receiving antenna, and
  • - second means located at the transmitting antenna to receive through the return link and display the power gain.

En général, l'antenne réceptrice tourne non seulement autour d'une première direction correspondant à l'axe des sites par exemple, mais également autour d'une seconde direction correspondant à l'axe des azimuts, sous la commande de seconds moyens moteurs. Dans ce cas, le positionnement de l'antenne se fait séparément en site et en azimut, afin d'optimiser le gain selon les deux paramètres. Les premiers moyens de transmission peuvent transmettre vers les premiers moyens de réception à travers la liaison aller soit un premier angle de rotation et des premières directives d'avance des premiers moyens moteurs, soit un second angle de rotation et des premières directives d'avance des seconds moyens moteurs dès que les seconds moyens de réception ont reçu soit une information de "fin de pointage" suivant le premier angle de rotation qui est délivré par des premiers moyens de détection du premier angle de rotation, soit une information "de fin de pointage" suivant le second angle de rotation qui est délivrée par des seconds moyens de détection du second angle de rotation, laquelle information de "fin de pointage" est transmise par les seconds moyens d'émission à travers la liaison retour.In general, the receiving antenna rotates not only around a first direction corresponding to the axis of the sites for example, but also around a second direction corresponding to the axis of the azimuths, under the control of second motor means. In this case, the antenna is positioned separately in elevation and in azimuth, in order to optimize the gain according to the two parameters. The first transmission means can transmit to the first reception means through the forward link either a first angle of rotation and first directives of advance of the first motor means, or a second angle of rotation and first advance directives of the second drive means as soon as the second reception means have received either "end of aiming" information according to the first angle of rotation which is delivered by first means for detecting the first angle of rotation, or "end of aiming" information according to the second angle of rotation which is supplied by second means for detecting the second angle of rotation, which "end of aiming" information is transmitted by the second transmission means through the link return.

De préférence, l'invention comporte des moyens pour pointer automatiquement l'antenne réceptrice selon un procédé d'optimisation automatique de gain de puissance reçue à partir d'un angle de rotation initial So. Cette procédure comprend les étapes suivantes :

  • a) l'antenne réceptrice est pointée approximativement sur l'antenne émettrice à partir de relevé topographique par l'opérateur, audit angle de rotation initial so correspondant à un gain Go ;
  • b) l'antenne réceptrice est pointée à un angle S1 = So +ΔS (ΔS
    Figure imgb0001
    O) et le gain G1 correspondant est mémorisé ΔS est défini telle que G1 = kGo où k est un nombre prédéterminé supérieur à l'unité ;
  • c) l'antenne réceptrice est pointée pas-à-pas par variation de l'angle de S1 à une valeur S2 symétrique de S1 par rapport à l'optimum Sm telle que pour la valeur S2, le gain soit égal à la valeur mémorisée G1 ; et
  • d) l'antenne réceptrice est pointée à l'angle S correspondant au gain minimal Gm tel que :
    Figure imgb0002
Preferably, the invention comprises means for automatically pointing the receiving antenna according to a method of automatic optimization of power gain received from an initial angle of rotation S o . This procedure includes the following steps:
  • a) the receiving antenna is pointed approximately at the transmitting antenna from a topographical survey by the operator, at said initial angle of rotation s o corresponding to a gain G o ;
  • b) the receiving antenna is pointed at an angle S 1 = S o + ΔS (ΔS
    Figure imgb0001
    O) and the corresponding gain G 1 is stored ΔS is defined such that G 1 = kG o where k is a predetermined number greater than unity;
  • c) the receiving antenna is pointed step by step by variation of the angle of S1 to a value S 2 symmetrical of S 1 with respect to the optimum S m such that for the value S 2 , the gain is equal at the stored value G 1 ; and
  • d) the receiving antenna is pointed at the angle S corresponding to the minimum gain G m such that:
    Figure imgb0002

De tels moyens d'optimisation automatique de gain augmentent la rapidité du pointage et les erreurs involontaires de l'opérateur.Such automatic gain optimization means increase the speed of pointing and the operator's involuntary errors.

Selon un autre aspect de l'invention, la liaison de transmission numérique bilatérale permet de relier facilement les organes du côté de l'antenne émettrice aux organes du côté de l'antenne réceptrice quel que soit l'endroit où se trouve l'antenne émettrice. Cette liaison est de préférence une liaison radiotéléphonique terminée par des modems (modulateurs - démodulateurs) à canaux télégraphiques dans lesquels les données numériques sont transmises par déplacement de fréquence.According to another aspect of the invention, the binding of bilateral digital transmission makes it easy to connect the components on the side of the transmitting antenna to the components on the side of the receiving antenna regardless of where the transmitting antenna is located. This link is preferably a radiotelephone link terminated by modems (modulators - demodulators) with telegraph channels in which the digital data are transmitted by frequency shift.

D'autres avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation en référence aux dessins annexés correspondants, dans lesquels :

  • -la Fig. 1 est un bloc-diagramme schématique de l'installation selon l'invention
  • -la Fig. 2 est un bloc-diagramme détaillé des circuits d'émission et de réception de l'installation, du côté de l'antenne émettrice ;
  • -la Fig. 3 est un bloc-diagramme détaillé des circuits d'émission et de réception de l'installation, du côté de l'antenne réceptrice ;
  • -la Fig. 4 est un bloc-diagramme schématique d'un système d'asservissement en site ou en azimut de l'antenne réceptrice; et
  • -la Fig. 5 est un diagramme pour expliquer la procédure de pointage automatique par optimisation du gain de puissance reçue.
Other advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following description of several embodiments with reference to the corresponding appended drawings, in which:
  • -Fig. 1 is a schematic block diagram of the installation according to the invention
  • -Fig. 2 is a detailed block diagram of the transmission and reception circuits of the installation, on the side of the transmitting antenna;
  • -the F ig. 3 is a detailed block diagram of the transmission and reception circuits of the installation, on the side of the receiving antenna;
  • -Fig. 4 is a schematic block diagram of a site or azimuth servo system of the receiving antenna; and
  • -the F ig. 5 is a diagram for explaining the automatic pointing procedure by optimizing the power gain received.

Le mode de réalisation décrit ci-après concerne la télécommande de pointage de l'antenne réceptrice d'un relais hertzien à partir de l'antenne émettrice qui est à bord d'un véhicule de radiodiffusion et qui est en visibilité directe avec l'antenne réceptrice. Souvent le relais hertzien est implanté en un lieu isolé, difficilement accessible. A titre d'exemple, certaines caractéristiques numériques seront précisées au fur et à mesure de la description.The embodiment described below concerns the remote control for pointing the receiving antenna of a radio relay from the transmitting antenna which is on board a broadcasting vehicle and which is in direct visibility with the antenna. receptor. Often the hertzian relay is established in an isolated place, hardly accessible. By way of example, certain numerical characteristics will be specified as the description progresses.

Avant de décrire l'installation de télécommande, objet de l'invention, on rappelle brièvement les caractéristiques techniques d'une tourelle connue supportant l'antenne réceptrice, en se référant à la F i g. 1 . Cette tourelle est du genre de celle qui supporte un radar ou une antenne réceptrice recevant des signaux d'un satellite.Before describing the remote control installation, object of the invention, we briefly recall the technical characteristics of a known turret supporting the receiving antenna, with reference to F i g. 1. This turret is of the type which supports a radar or a receiving antenna receiving signals from a satellite.

La tourelle peut être mue en rotation en site et en azimut. Elle comporte un mât vertical qui tourne autour d'un axe vertical 10A au moyen d'un premier motoréducteur de puissance 11A et balaie tout l'horizon de O à 360°. A l'extrémité supérieure de ce mât est monté à rotation autour d'un axe horizontal lOS un plateau 12 qui supporte l'antenne réceptrice 1. Par rapport à l'horizontale, l'antenne peut pivoter en site dans un secteur de 80° au moyen d'un second motoréducteur de puissance 11S. Chaque motoréducteur est associé à un génératrice tachymétrique pour former un système d'asservissement comme on le verra dans la suite.The turret can be rotated in elevation and in azimuth. It comprises a vertical mast which rotates around a vertical axis 10A by means of a first power geared motor 11A and scans the entire horizon from O to 360 °. At the upper end of this mast is mounted for rotation about a horizontal axis lOS a plate 12 which supports the receiving antenna 1. With respect to the horizontal, the antenna can pivot in elevation in a sector of 80 ° by means of a second 11S power gearmotor. Each gearmotor is associated with a tachometer generator to form a servo system as will be seen below.

Parmi les nombreux dispositifs mécaniques et électriques que comporte la tourelle, différentes commandes manuelles permettent d'orienter approximativement l'antenne réceptrice. Les deux paramètres de positionnement de l'antenne réceptrice sont indiqués au moyen de deux potentiomètres à piste circulaire et balai capteur 13S, 13A, au droit des axes de site lOS et d'azimut lOA. Les positionnements des balais capteurs sont référés à deux axes de référence et, par rapport à ces derniers, les débattements de l'antenne 1 en azimut et en site sont de ± 190° et ± 40°. La sensibilité des déplacements est du dizième de degré et leur précision meilleure que trois dizièmes de degré.Among the many mechanical and electrical devices included in the turret, various manual controls are used to orient the receiving antenna approximately. The two positioning parameters of the receiving antenna are indicated by means of two potentiometers with circular track and sensor brush 13S, 13A, in line with the site axes lOS and azimuth lOA. The positions of the sensor brushes are referred to two reference axes and, with respect to these, the deflections of the antenna 1 in azimuth and in elevation are ± 190 ° and ± 40 °. The sensitivity of displacements is of the tenth of degree and their precision better than three tenths of degree.

Comme montré schématiquement à la Fig. 1, l'installation de télécommande selon l'invention est scindée en deux parties. Une première partie est à bord du véhicule associé à l'antenne émettrice 2. La seconde partie est implantée dans le relais hertzien. Chacune de ces parties comprend un circuit d'émission 4, 3,/et un circuit de réception 5 , 6, respectivement. La liaison entre les circuits 3 et 6 d'une part et entre les circuits 4 et 5 d'autre part est réalisée par un support de transmission numérique bidirectionnelle établie en tout lieu par le véhicule. Le support de transmission est une liaison téléphonique dont les extrémités, côté véhicule et côté relais hertzien, sont désservies par des modems, 30-50 et 60-40. De préférence cette liaison téléphonique est une liaison radiotéléphonique classique fonctionnant soit dans la bande des 75MHz, soit dans celle des400MHz. Le circuit d'émission 3 transmet donc des messages vers le circuit de réception 6 à travers des modulateurs 30, un multiplexeur de voies télégraphiques 31 et la partie émettrice 73 du radiotéléphone du côté du véhicule, puis a travers la partie réceptrice 76 du radiotéléphone du côté relais hertzien et des démodulateurs 60. Réciproquement, le circuit d'émission 4 du côté du relais hertzien transmet des messages vers le circuit de réception 5 à travers des modulateurs 40, un multiplexeur de voies télégraphiques 41 et la partie émettrice 74 du radiotéléphone du côté relais hertzien, puis à travers la partie réceptrice 75 du radiotéléphone du côté du véhicule et des démodulateurs 50.As shown schematically in FIG. 1, the remote control installation according to the invention is split into two parts. A first part is on board the vehicle associated with the transmitting antenna 2. The second part is located in the radio relay. Each of these parts comprises a transmission circuit 4, 3, / and a reception circuit 5, 6, respectively. The connection between circuits 3 and 6 on the one hand and between circuits 4 and 5 on the other hand is carried out by a bidirectional digital transmission medium established everywhere by the vehicle. The transmission medium is a telephone link, the ends of which, on the vehicle side and on the radio relay side, are served by modems, 3 0 -50 and 60-40. Preferably, this telephone link is a conventional radiotelephone link operating either in the 75 MHz band, or in that of the 400 MHz band. The transmission circuit 3 therefore transmits messages to the reception circuit 6 through modulators 30, a telegraph channel multiplexer 31 and the transmitting part 73 of the radiotelephone on the vehicle side, then through the receiving part 76 of the radiotelephone of the radio relay side and demodulators 60. Conversely, the transmission circuit 4 on the radio relay side transmits messages to the reception circuit 5 through modulators 40, a telegraph channel multiplexer 41 and the transmitting part 74 of the radiotelephone of the radio relay side, then through the receiving part 75 of the radiotelephone on the vehicle side and of the demodulators 50.

Les données traitées numériquement dans les circuits 3 à 6 sont transmises dans la liaison 7 après une modulation série bivalente obtenue par déplacement de fréquence dans les modems 30-50 et 40-60. Ces modems sont conformes aux recommandations et avis du C.C.I.T.T. Selon l'invention, deux canaux télégraphiques C1 et C2 sont affectés pour transmettre les données selon la direction aller de 3 vers 6 et trois canaux télégraphiques c3, c4 et c5 sont affectés pour transmettre les données selon la direction retour de 4 vers 5. Les fréquences nominales de ces canaux seront indiqués ci-après entre paranthèses, respectivement pour le niveau logique bas O et le niveau logique haut 1.The data processed digitally in circuits 3 to 6 are transmitted in link 7 after a bivalent serial modulation obtained by frequency shift in the 30-50 and 40-60 modems. These modems conform to the recommendations and opinions of the CCITT. According to the invention, two telegraph channels C 1 and C 2 are assigned to transmit the data in the forward direction from 3 to 6 and three telegraph channels c 3 , c 4 and c 5 are assigned to transmit the data in the return direction from 4 to 5. The nominal frequencies of these channels will be indicated below in brackets, respectively for the low logic level O and the high logic level 1.

Les significations des données affectées à ces canaux sont précisées ci-après en référence aux abréviations des Figs 1 à 3.The meanings of the data assigned to these channels are specified below with reference to the abbreviations in Figs 1 to 3.

Selon la direction aller, les canaux C1 (2100 Hz ; 3000 Hz) et C2 (800 Hz ; 1200 Hz) convoient des mots de 16 bits respectivement entre le modulateur 30 et le démodulateur 601 et entre le modulateur 302 et le démodulateur 6O2. Les données transmises selon la direction aller sont destinées aux instructions de télécommande du déplacement de la tourelle.According to the forward direction, the channels C 1 (2100 Hz; 3000 Hz) and C 2 (800 Hz; 1200 Hz) convey 16-bit words respectively between the modulator 30 and the demodulator 60 1 and between the modulator 30 2 and the 6O 2 demodulator. The data transmitted in the forward direction are intended for the remote control instructions for the movement of the turret.

Le premier canal C1 comporte un mot de 12 bits qui est représentatif de valeur de l'azimut A ou du site S sur lequel doit être positionnée l'antenne réceptrice 1. Un treizième bit dit de sélection SEL est au niveau 0 ou au niveau 1 selon que le mot est relatif au site ou à l'azimut. Deux autres bits forment l'adresse de l'antenne réceptrice AAR à laquelle le message est destiné. Le bit signifiant dans le mot de 12 bits indique le signe par rapport à l'axe de référence respectif. Ainsi la valeur absolue de l'azimut est un mot de 11 bits et peut varier entre 000,°0 et 204,°7 et celle du site est un mot de 9 bits et peut varier entre 00°,0 et 51°,1.The first channel C 1 comprises a 12-bit word which is representative of the value of the azimuth A or of the site S on which the receiving antenna is to be positioned 1. A thirteenth so-called SEL selection bit is at level 0 or at level 1 depending on whether the word is relative to the site or to the azimuth. Two other bits form the address of the AAR receiving antenna for which the message is intended. The signifying bit in the 12-bit word indicates the sign with respect to the respective reference axis. So the absolute value of the azimuth is an 11-bit word and can vary between 000, ° 0 and 204, ° 7 and that of the site is a 9-bit word and can vary between 00 °, 0 and 51 °, 1 .

Le second canal de 16 bits C2 comprend un mot décomposable en un mot de directives à deux bits relatif à la commande du fonctionnement de la tourelle, un second mot inhérent à certaines caractéristiques de la liaison de radiodiffusion entre les antennes 2 et 1, et un troisième mot de 2 bits contenant l'adresse de l'antenne réceptrice AAR à laquelle est destiné le message.The second 16-bit channel C 2 comprises a word decomposable into a two-bit directive word relating to the control of the operation of the turret, a second word inherent in certain characteristics of the broadcasting link between the antennas 2 and 1, and a third 2-bit word containing the address of the receiving antenna A A R for which the message is intended.

Le premier bit M/A du mot de commande commande la marche ou l'arrêt de la tourelle. Plus précisément, il commande la mise sous alimentation par le secteur des motoréducteurs 11S et 11A à travers deux interrupteurs 14S et 14A, respectivement (Figs3 et 4). Le deuxième bit AUT du mot de commande ordonne le pointage automatique de la tourelle, en site et azimut selon le procédé décrit précédemment.The first bit M / A of the command word controls the start or stop of the turret. More specifically, it controls the power supply by the sector of the geared motors 11S and 11A through two switches 14S and 14A, respectively (Figs3 and 4). The second AUT bit of the control word orders automatic turret pointing, in elevation and azimuth according to the method described above.

Le second mot du canal C2 comprend, entre autres,un champ dit d'exploitation EXP, un champ dit de mesure MES et un champ dit de demande de lecture de caractéristiques DLEC.The second word of channel C 2 comprises, among other things, a so-called operating field EXP, a so-called measurement field M ES and a so-called field for requesting reading of DLEC characteristics.

Chaque champ EXP ou MES est occupé par une adresse qui est relative à une bande à haute fréquence déterminée dans laquelle peuvent être transmis des signaux exploitables en radiodiffusion. On supposera que le nombre n de ces bandes à haute fréquence sont au nombre de deux, HF1 et HF2, et ont les adresses EXP1 et EXP2 en mode d'exploitation et MES1 et MES2 en mode de mesure. Des mesures de niveau de signal et de bruit dans de telles bandes à haute fréquence permettent de sélectionner celle qui présente, au niveau de l'antenne réceptrice, la meilleure qualité pour l'exploitation. Comme montré à la Fig. 3, dans la partie réceptrice du relais hertzien les voies HF1 et HF2 aboutissent à un commutateur à deux positions 15 qui sélectionne le signal utilisable, en phase d'exploitation, lors de l'émission du signal vidéo composite par l'antenne émettrice 2. Deux autres interrupteurs 161 et 162 sont insérés sur des voies de dérivations des voies HF1 et HF2. Chaque interrupteur 161, 162 est fermé pour l'accès à des appareils de mesure tels qu'un détecteur de niveau du signal basse-fréquence 171, 172 et un détecteur du niveau de bruit vidéo 181, 182 sur la voie respective HF1, HF2. Etant donné que l'on a supposé un nombre de voies à haute fréquence égal à deux, chaque champ d'information EXP et MES comprend un bit, par exemple au niveau 1 pour adresser la première voie HF1 et au niveau O pour adresser la seconde voie HF2.Each EXP or MES field is occupied by an address which relates to a specific high frequency band in which signals that can be used in broadcasting can be transmitted. It will be assumed that the number n of these high frequency bands are two, HF 1 and HF 2 , and have the addresses EXP 1 and EXP 2 in operating mode and MES 1 and MES 2 in measurement mode. Signal and noise level measurements in such high-frequency bands make it possible to select the one which presents, at the level of the receiving antenna, the best quality for operation. As shown in Fig. 3, in the receiving part of the radio relay, the HF 1 and HF 2 channels lead to a two-position switch 15 which selects the usable signal, during operation, during the transmission of the composite video signal by the transmitting antenna 2. Two other switches 16 1 and 16 2 are inserted on the branch circuits of the HF 1 and HF 2 channels. Each switch 16 1 , 16 2 is closed for access to measuring devices such as a low-frequency signal level detector 17 1 , 17 2 and a video noise level detector 18 1 , 18 2 on the respective route HF 1 , HF 2 . Since a number of high-frequency channels equal to two has been assumed, each information field EXP and MES comprises a bit, for example at level 1 to address the first HF channel 1 and at level O to address the second HF 2 channel.

Le champ de demande de.lecture de caractéristiques DLEC est occupé par une adresse de lecture désignant l'un des organes d'enregistrement du circuit d'émission 4 (Fig. 3), tel qu'une mémoire 42s ou 42a du circuit d'émission 4, qui mémorise la valeur instantanée du site s ou de l'azimut a de la tourelle au cours d'une opération de pointage, ou tel qu'un détecteur 171, 181, l72 ou 182 qui évalue la valeur instantanée du niveau basse-fréquence nbf1, nbf2 ou bruit vidéo nv1, nv2. Tant qu'une telle adresse DLEC est présente dans le canal C2, ladite valeur instantanée sera transmise vers le circuit de réception 5 du côté de l'antenne émettrice 2.The DLEC characteristics reading request field is occupied by a read address designating one of the recording organs of the transmission circuit 4 (FIG. 3), such as a memory 42s or 42a of the transmission circuit. show 4, which memorizes the instantaneous value of the site s or the azimuth a of the turret during a pointing operation, or such as a detector 17 1 , 18 1 , l7 2 or 18 2 which evaluates the instantaneous value of the low level - frequency nbf 1 , nbf 2 or video noise nv 1 , nv 2 . As long as such a DLEC address is present in the channel C 2 , said instantaneous value will be transmitted to the reception circuit 5 on the side of the transmitting antenna 2.

Selon la direction retour 4 vers 5, les canaux c3 (2100 Hz ; 3000 Hz), c4(800 Hz ; 1200 Hz) et c5(300 Hz; 600Hz) convoient des mots de 16 bits respectivement entre le modulateur 403 et le démodulateur 503, entre le modulateur 404 et le démodulateur 504 et entre le modulateur 405 et le démodulateur 505. Les données transmises par les trois canaux c3, c4 et c5 sont destinées à indiquer à l'opérateur se trouvant dans le véhicule, l'état de fonctionnement de la tourelle et les résultats des mesures en vue du suivi de la procédure de pointage.According to the return direction 4 to 5, channels c 3 (2100 Hz; 3000 Hz), c 4 (800 Hz; 1200 Hz) and c 5 (300 Hz; 600Hz) convey 16-bit words respectively between the modulator 40 3 and the demodulator 503, between the modulator 40 4 and the demodulator 50 4 and between the modulator 40 5 and the demodulator 50 5 . The data transmitted by the three channels c 3 , c 4 and c 5 are intended to indicate to the operator in the vehicle, the operating status of the turret and the results of the measurements with a view to monitoring the procedure for pointing.

Le troisième canal c3 comporte n mots de 8 bits indiquant le gain instantané de chacune des voies à haute fréquence, soit 2 mots g1 et g2 relatifs aux voies HF1 et HF2 selon la réalisation illustrée. Chaque gain est inversement proportionnel à la valeur de la puissance captée par l'antenne réceptrice 1. Les gains g1 et g2 sont transmis vers deux convertisseurs analogiques-numériques 431, 432 depuis deux circuits de commande automatique de gain (GAG) 191 et 192 insérés sur les voies HF1 et HF2, comme montré à la Fig. 3.The third channel c 3 comprises n 8-bit words indicating the instantaneous gain of each of the high-frequency channels, ie 2 words g 1 and g 2 relating to the HF 1 and HF 2 channels according to the illustrated embodiment. Each gain is inversely proportional to the value of the power picked up by the receiving antenna 1. The gains g 1 and g 2 are transmitted to two analog-digital converters 431, 432 from two automatic gain control circuits (GAG) 19 1 and 19 2 inserted on the HF 1 and HF 2 channels, as shown in FIG. 3.

Comme il est connu, un circuit de commande de gain automatique est généralement inséré entre un préamplificateur, en aval du mélangeur de la partie réceptrice, et un correcteur de la distorsion de phase. Le circuit de commande automatique de gain détecte la tension de sortie de plusieurs amplificateurs en série 1901, 1902 et la compare à une tension de référence. La tension de correction résultant de la différence de ces deux tensions asservit les amplificateurs et est représentative du gain de puissance g.As is known, an automatic gain control circuit is generally inserted between a preamplifier, downstream of the mixer of the receiving part, and a phase distortion corrector. The automatic gain control circuit detects the output voltage of several amplifiers in series 190 1 , 190 2 and compares it with a reference voltage. The correction voltage resulting from the difference of these two voltages controls the amplifiers and is representative of the power gain g.

Les valeurs g1 et g2 sont transmises en permanence dans le canal c3 afin que l'opérateur pointe convenablement l'antenne réceptrice sur l'antenne émettrice par une procédure de minimisation des valeurs g1 et g2 et donc de maximisation des puissances captées.The values g 1 and g 2 are continuously transmitted in the channel c 3 so that the operator correctly points the receiving antenna on the transmitting antenna by a procedure of minimizing the values g 1 and g 2 and therefore maximizing the powers captured.

Le quatrième canal c4 est composé, entre autres, d'un mot d'état de la tourelle à 4 bits et d'un second mot d'état des voies à haute fréquence. Ces mots sont émis en permanence par le circuit d'émission.The fourth channel c 4 is composed, inter alia, of a 4 bit turret status word and a second status word of the high frequency channels. These words are permanently transmitted by the transmission circuit.

Le premier de ces derniers mots est composé d'un bit marche/arrêt, m/a, de deux bits dits de validation en site et en azimut, vs et va, et d'un bit dit de pointage automatique aut. Le premier bit m/a a la même signification que le bit M/A du canal C2 et indique la mise sous tension ou non des organes électriques de commande de la tourelle, tels que les motoréducteurs 11S et 11A. L'état d'un bit de validation vs, va signale à l'opérateur que la tourelle tourne autour de l'axe des sites lOS ou des azimuts 10A pendant une opération de pointage afin d'inhiber toute émission d'une valeur de site S ou d'azimut A par le circuit d'émission 3 tant que la tourelle n'est pas stabilisée. Si vs ou va est égal à zéro, l'opérateur pourra procéder à l'envoi de nouveaux mots S ou A pour affiner le pointage. Le dernier bit aut indique si la tourelle est en phase de pointage automatique ou non.The first of these last words is composed of an on / off bit, m / a, two so-called validation bits in site and in azimuth, vs and go, and a bit called automatic pointing aut. The first bit m / aa has the same meaning as the bit M / A of channel C 2 and indicates whether or not power is applied to the electrical components for controlling the turret, such as the geared motors 11S and 11A. The status of a validation bit vs, va signals to the operator that the turret rotates around the axis of the lOS sites or azimuths 10A during a pointing operation in order to inhibit any emission of a site value S or azimuth A by the emission circuit 3 as long as the turret is not stabilized. If vs or va is equal to zero, the operator will be able to send new words S or A to refine the score. The last bit aut indicates whether the turret is in the automatic pointing phase or not.

Le second mot du canal c4 comprend un champ dit d'exploitation exp et un champ dit de mesure mes qui contiennent respectivement l'une des adresses exp1 et exp2 et l'une des adresses mes et mes relatives aux voies à haute-fréquence HF1 et HF2, tout comme le champ EXP et MES du canal C2. Les contenus de ces champs renseignent l'opérateur de l'état des voies HF1 et HF2 préalablement à une phase d'exploitation ou de mesure afin de commander convenablement les interrupteurs 15 et 16 à travers le canal C2.The second word of channel c 4 comprises a so-called exp operating field and a so-called measurement field mes which respectively contain one of the addresses exp 1 and exp 2 and one of the addresses mes and mes relating to high-speed channels. frequency HF 1 and HF 2 , as well as the field EXP and MES of channel C 2 . The contents of these fields inform the operator of the state of the HF 1 and HF 2 channels prior to an operating phase. or measurement in order to properly control switches 15 and 16 through channel C 2 .

Le cinquième canal c5 contient, selon la réalisation illustrée, un mot de caractéristique instantanée MC requis par l'opérateur, en correspondance avec l'adresse de l'organe d'enregistrement contenu dans le mot de demande de lecture DLEC du canal C2. Le mot MC peut être donc égal à s, a., nbf1, nbf2, nv1 ou nv2 .The fifth channel c 5 contains, according to the illustrated embodiment, an instantaneous characteristic word MC required by the operator, in correspondence with the address of the recording device contained in the word request for reading DLEC of channel C 2 . The word MC can therefore be equal to s, a., Nbf 1 , nbf 2 , nv 1 or nv 2 .

On notera que les mots contenus dans les canaux c3 et c4 sont émis cycliquement en permanence afin que l'opérateur surveille le fonctionnement de la tourelle et les mesures et que le mot contenu dans le canal c5 est émis cycliquement tant qu'un mot d'adresse DLEC n'a pas été effacé dans le circuit de réception 6. Par contre, selon la présente variante, les mots de canaux C2 et c3 sont émis à la demande par l'opérateur. La vitesse de transmission dans ces cinq canaux peut être uniforme et égale à 50 bauds. Des vitesses supérieures peuvent être envisagées, par exemple égales à 200 bauds.It will be noted that the words contained in the channels c 3 and c 4 are transmitted cyclically permanently so that the operator monitors the operation of the turret and the measurements and that the word contained in the channel c 5 is transmitted cyclically as long as a address word DLEC has not been deleted in the reception circuit 6. On the other hand, according to this variant, the channel words C 2 and c 3 are sent on request by the operator. The transmission speed in these five channels can be uniform and equal to 50 baud. Higher speeds can be envisaged, for example equal to 200 bauds.

En se reportant à la Fig. 2, on voit que la partie de l'installation de télécommande du côté du véhicule est organisée autour d'un pupitre de commande. Celui-ci comprend un clavier de fonctions 32 associé à un dispositif d'affichage 33 qui visualise les données initiales à transmettre, et un dispositif d'affichage 52 qui visualise les données transmises par le circuit d'émission 4.Referring to FIG. 2, it can be seen that the part of the remote control installation on the vehicle side is organized around a control console. This comprises a function keyboard 32 associated with a display device 33 which displays the initial data to be transmitted, and a display device 52 which displays the data transmitted by the transmission circuit 4.

Le dispositif d'affichage 33 du circuit d'émission 3 présente deux afficheurs à segments 33S et 33A des valeurs décimales de site S et d'azimut A, au moins cinq voyants 330 à 334 dont les illuminations correspondent respectivement aux états de bits M/A, AUT, EXP, MES et à l'adresse AAR, et un afficheur à segments 33D qui, après décodage du mot DLEC, visualise en clair les valeurs de positions ou de niveaux acheminées par l'un des mots s, a, nbf et nv. Dans le circuit d'émission 3, deux bus 320 et 321 à 16 fils transitent respectivement les données des canaux C1 et C2 du clavier 32 vers les afficheurs 33S et 33A et un registre tampon 34 à 16 étages et vers les afficheurs 330 à 334 et 33D et un second registre tampon à 16 étages 35.The display device 33 of the transmission circuit 3 has two segment displays 33S and 33A of decimal values of site S and of azimuth A, at least five LEDs 330 to 334 whose illuminations correspond respectively to the states of bits M / A, AUT, EXP, MES and at the address AAR, and a segment display 33D which, after decoding of the word DLEC, displays in plain text the values of positions or levels conveyed by one of the words s, a, nbf and nv. In the transmission circuit 3, two buses 320 and 321 with 16 wires respectively pass the data of the channels C 1 and C 2 from the keyboard 32 to the displays 33S and 33A and a buffer register 34 with 16 stages and to the displays 330 to 334 and 33D and a second 16-stage buffer register 35.

La lecture du registre tampon 35 est autorisée directement par une touche particulière du clavier 32 à travers un fil 322. Cette lecture sera commandée chaque fois que l'un des mots composant le canal C2 est modifié.The reading of the buffer register 35 is authorized directly by a particular key of the keyboard 32 through a wire 322. This reading will be ordered each time one of the words making up the channel C 2 is modified.

Par contre, la lecture du contenu A ou S du registre tampon 34 s'effectue par l'intermédiaire d'un circuit d'autorisation de lecture à portes logiques 36. Le circuit 36 reçoit du clavier 32 une impulsion d'autorisation de lecture du registre 34, via un fil 323, et le bit de sélection SEL distinguant un mot A d'un mot S dans le canal C1, via un fil 324 du bus 320. Le fil 324 sert également à sélectionner les afficheurs 33S et 33A.. Le circuit d'autorisation de lecture 36 reçoit également les bits de validation va et vs sur deux fils 37 et 38 du bus de sortie 514 du démodulateur 504 assigné au canal c4. Les autorisations de lecture sont analogues pour les mots A et S. Par exemple, si le pointage est relatif au site S, l'opérateur affiche à partir du clavier 33 la valeur de S désirée et après sélection de la touche site correspondant à SEL = 0, le mot S est écrit dans le registre 34 et affiché dans l'afficheur 33S. La transmission du mot S de 3 vers 6 ne s'effectuera que si vs sur le fil 38 est à l'état 0 ; dans l'affirmative le mot S + SEL + AAR est lu dans le registre 34 et transmis au modulateur 301. Ceci évite toute fausse manoeuvre ; si vs = 1 la tourelle est en mouvement en site et aucune nouvelle valeur de site ne peut être transmise. Les informations de "validation" va, vs ne peuvent pas interdire l'envoi d'un nouveau mot de commande vers le registre 35 et le modulateur 3°2.On the other hand, the reading of the content A or S of the buffer register 34 is carried out by means of a read authorization circuit with logic gates 36. The circuit 36 receives from the keyboard 32 a read authorization pulse from the register 34, via a wire 323, and the selection bit SEL distinguishing a word A from a word S in channel C 1 , via a wire 324 of the bus 320. Wire 324 is also used to select the displays 33S and 33A. The read authorization circuit 36 also receives the validation bits va and vs on two wires 37 and 38 from the output bus 51 4 of the demodulator 50 4 assigned to the channel c 4 . The read permissions are similar for the words A and S. For example, if the score is relative to the site S, the operator displays from the keyboard 33 the value of S desired and after selecting the site key corresponding to SEL = 0, the word S is written in register 34 and displayed in display 33S. The transmission of the word S from 3 to 6 will only take place if vs on wire 38 is in state 0; in the affirmative the word S + SEL + AAR is read in the register 34 and transmitted to the modulator 30 1 . This avoids any false maneuver; if vs = 1 the turret is moving in elevation and no new elevation value can be transmitted. The "validation" information goes, vs cannot prevent the sending of a new command word to register 35 and the 3 ° 2 modulator.

Le dispositif d'affichage 52 du circuit de réception 5 présente un afficheur à segments 520, deux galvanomètres 521 et 522 et six voyants 524 à 529. Les illuminations des voyants 524 à 529 sont dépendantes des états des bits respectifs m/a, vs, va, aut, exp et mes qui sont convoyés par le quatrième canal c4 et qui sont délivrés par le bus de sortie 514 du démodulateur 504. Les deux galvanomètres 521 et 522 indiquent les valeurs analogiques des gains g et g2 dans les voies à haute fréquence HFl et HF2. Chacun d'eux est relié à 8 fils correspondants du bus de sortie 513 du démodulateur 503 affecté au troisième canal c3, à travers un convertisseur numérique-analogique respectif 531, 532.The display device 52 of the reception circuit 5 has a segment display 520, two galvanometers 521 and 522 and six LEDs 524 to 529. The illuminations of the LEDs 524 to 529 are dependent on the states of the respective bits m / a, vs, va, aut, exp and mes which are conveyed by the fourth channel c 4 and which are delivered by the output bus 51 4 of the demodulator 50 4 . The two galvanometers 521 and 522 indicate the analog values of the gains g and g 2 in the high frequency channels HF l and HF 2 . Each of them is connected to 8 corresponding wires of the output bus 51 3 of the demodulator 50 3 assigned to the third channel c 3 , through a respective digital-analog converter 531, 532.

L'afficheur 520 est propre à indiquer la valeur instantanée du site s ou de l'azimut a et l'un des niveaux analogiques nbf1, nbf2, nv1 et nv2 mesurés par les détecteurs 171, 172, 181 et 182 inclus dans le relais hertzien. Le bus de sortie 515 du démodulateur 505 est relié à l'afficheur 520.The display 520 is suitable for indicating the instantaneous value of the site s or of the azimuth a and one of the analog levels nbf 1 , nbf 2 , nv 1 and nv 2 measured by the detectors 17 1 , 17 2 , 18 1 and 18 2 included in the radio relay. The output bus 51 5 of the demodulator 50 5 is connected to the display 520.

Avant de décrire une procédure de pointage "manuelle", on se réfère à la Fig. 4 qui représente l'un des systèmes d'asservissement 8S, 8A des motoréducteurs 11S, 11A, qui sont identiques. Un système 8 consiste en une chaîne directe et en deux chaînes de retour pour la régulation à la fois en vitesse et en position (site ou azimut). La chaîne directe comprend un amplificateur 80 précédant le motoréducteur 11. La première chaîne de retour comporte une génératrice tachymétrique 81, un intégrateur 82 et un atténuateur 83 à coefficient d'atténuation k1. La seconde chaîne de retour comporte le potentiomètre de recopie 13 suivi drun atténuateur 84 à coefficient d'atténuation k2. L'entrée du système d'asservissement reçoit la valeur analogique de la consigne, site S ou azimut A, à travers un convertisseur numérique-analogique 85 pour l'appliquer à l'entrée directe du différenciateur 86 produisant le signal d'erreur E appliqué à l'amplificateur 80 ; les sorties des deux chaînes de retour sont reliées aux entrées inverses du différenciateur 86.Before describing a "manual" pointing procedure, reference is made to FIG. 4 which represents one of the control systems 8S, 8A of the geared motors 11S, 11A, which are identical. A system 8 consists of a direct chain and two return chains for regulating both the speed and the position (site or azimuth). The direct chain comprises an amplifier 80 preceding the geared motor 11. The first return chain comprises a tachometric generator 81, an integrator 82 and an attenuator 83 with an attenuation coefficient k 1 . The second feedback loop includes the feedback potentiometer 13 followed by an attenuator 84 r to attenuation coefficient k 2. The input of the servo system receives the analog value of the setpoint, site S or azimuth A, through a digital-analog converter 85 to apply it to the direct input of the differentiator 86 producing the error signal E applied to amplifier 80; the outputs of the two return chains are connected to the reverse inputs of the differentiator 86.

Le motoréducteur 11 est mis sous tension à travers l'interrupteur 14 commandable par le fil 611. La sortie du motoréducteur 11 constitue l'arbre tournant correspondant 10.The geared motor 11 is energized through the switch 14 controllable by the wire 611. The output of the geared motor 11 constitutes the corresponding rotating shaft 10.

La sortie du potentiomètre 13 indique la valeur analogique instantanée vraie de la position, en site s ou en azimut a, qui est mémorisée cycliquement dans la mémoire correspondante 42 à travers un convertisseur analogique - numérique 87. Le bit de validation, vs ou va, est obtenu à la sortie 615 d'un comparateur 88 qui compare le signal d'erreur e à une valeur de seuil prédéterminée εm ; la sortie du comparateur est à vs ou va = 0 si |ε| ≤ εm.The output of potentiometer 13 indicates the instantaneous true analog value of the position, in site s or in azimuth a, which is stored cyclically in the corresponding memory 42 through an analog-digital converter 87. The validation bit, vs or va, is obtained at the output 615 of a comparator 88 which compares the error signal e with a predetermined threshold value ε m ; the comparator output is at vs or va = 0 if | ε | ≤ ε m .

En se reportant maintenant à la Fig. 3, la partie de l'installation de télécommande du côté de la tourelle est organisée autour d'une unité de commande 61. L'unité 61 inclut un calculateur principalement utilisé pour la procédure de pointage dite automatique, comme on le verra par la suite.Referring now to FIG. 3, the part of the remote control installation on the turret side is organized around a control unit 61. The unit 61 includes a computer mainly used for the so-called automatic pointing procedure, as will be seen below.

Le circuit de réception 6 comprend deux registres tampons 621 et 622 dans lesquels sont transférés les mots de données qui ont été transmis dans les canaux C1 et C2 et qui ont été démodulés par les démodulateurs 601 et 6°2. L'unité 61 lit cycliquement via le bus 610 le contenu des registres 621 et 622 afin de vérifier d'abord si le mot AAR est égal à son adresse, puis si des modifications sont intervenues dans les données transmises. Le circuit de réception 6 comprend également deux registres tampons 63S et 63A qui sont reliés aux entrées des convertisseurs 85A, 85B des systèmes d'asservissement en site 8S et en azimut 8A,respectivement. Le contenu de chacun des registres 63S et 63A est délivré par l'unité 61 chaque fois que la valeur transmise, A ou S, dans le canal C1 a été modifiée et lorsque le bit de validation correspondant est à l'état zéro, ce qui indique l'état de repos de la tourelle.The reception circuit 6 comprises two buffer registers 621 and 622 into which are transferred the data words which have been transmitted in the channels C 1 and C 2 and which have been demodulated by the demodulators 60 1 and 6 ° 2 . The unit 61 cyclically reads via the bus 610 the content of the registers 621 and 622 in order to check first if the word AAR is equal to its address, then if changes have occurred in the transmitted data. The reception circuit 6 also includes two buffer registers 63S and 63A which are connected to the inputs of the converters 85A, 85B of the site control systems 8S and in azimuth 8A, respectively. The content of each of the registers 63S and 63A is delivered by the unit 61 each time the transmitted value, A or S, in the channel C 1 has been modified and when the corresponding validation bit is in the zero state, this which indicates the state of rest of the turret.

Préalablement à toute phase élémentaire de pointage, l'opérateur transmet par l'intermédiaire du clavier 32 (Fig. 2) le mot d'adresse AAR et le bit M. En réponse au bit de marche M, l'unité 61 ferme, via les fils 611S et 611A, les interrupteurs 14S et 14A qui mettent sous tensions les organes électriques de la tourelle 11S et 11A. Si l'opérateur sélectionne un pointage en site par exemple, un mot S + SEL est enregistré dans le registre tampon 621. Suite à la modification du contenu du registre 621 et à la lecture du bit SEL, et si le bit de validation vs est à l'état zéro, l'unité 61 ordonne le transfert du mot S dans le registre 63S via le bus de transfert 612S. La réception du bit de validation vs = 1 par le dispositif d'affichage 52 (Fig .2) signale à l'opérateur que la tourelle peut procéder à un pointage élémentaire, ici en site. Le bit de pointage AUT est alors introduit dans le canal C2 et provoque la phase de pointage élémentaire en site sous la commande de l'unité 61.Prior to any elementary pointing phase, the operator transmits via the keyboard 32 (Fig. 2) the address word AAR and the bit M. In response to the run bit M, the unit 61 closes, via wires 611S and 611A, switches 14S and 14A which energize the electrical components of the turret 11S and 11A. If the operator selects a site pointing for example, a word S + SEL is recorded in the buffer register 621. Following the modification of the content of register 621 and the reading of the SEL bit, and if the validation bit vs is in the zero state, the unit 61 orders the transfer of the word S in the register 63S via the transfer bus 612S. The reception of the validation bit vs = 1 by the display device 52 (Fig. 2) signals to the operator that the turret can proceed to an elementary pointing, here in site. The pointing bit AUT is then introduced into the channel C 2 and causes the elementary pointing phase on site under the control of the unit 61.

La base de temps de celle-ci ordonne la lecture du contenu du registre 63S, via un fil 614 S. Le contenu du registre 63S est appliqué au système d'asservissement 8S afin que l'arbre 10S tourne jusqu'à ce que le système 8S soit stabilisé à la position S = s au dizième de degré près et que le comparateur 88S indique vs = 0, c'est-à-dire 1 ε |< εm. Le bit de validation vs est transféré, via un fil 615S à l'unité 61 qui délivre le bit de fin de pointage aut = 0 dans le canal c4 ainsi que le bit de validation vs = 0 via un bus 615 et une mémoire 44.The time base thereof orders the reading of the content of the register 63S, via a wire 614 S. The content of the register 63S is applied to the control system 8S so that the shaft 10S rotates until the system 8S is stabilized at position S = s to the nearest tenth of a degree and the comparator 88S indicates vs = 0, that is to say 1 ε | <ε m . The validation bit vs is transferred, via a wire 615S to unit 61 which delivers the end of pointing bit aut = 0 in channel c 4 as well as the validation bit vs = 0 via a bus 615 and a memory 44 .

Une procédure élémentaire de pointage pour l'azimut se fait d'une manière analogue par l'intermédiaire de fils et bus de commande 611A à 615A qui ont des rôles équivalents aux fils et bus 611S à 615S respectivement. Egalement, l'opérateur peut procéder simultanément à deux procédures élémentaires de pointage en site et en azimut, selon un autre mode de réalisation.A basic pointing procedure for the azimuth is done in an analogous manner via wires and control buses 611A to 615A which have roles equivalent to wires and buses 611S to 615S respectively. Also, the operator can simultaneously carry out two elementary elevation and azimuth pointing procedures, according to another embodiment.

Le circuit d'émission 4 comporte une mémoire 44 qui mémorise toutes les données affectées au canal c4 et dont les contenus des différentes cellules sont rafraîchis périodiquement par l'unité 61, via le bus 615, en réponse à une quelconque modification soit des contenus des registres tampons 621 et 622, soit de l'évolution du pointage de la tourelle. A chaque période, le contenu de la mémoire 44 est introduit dans le canal c4 à travers le bus d'entrée à 16 fils 454 du modulateur 404.The transmission circuit 4 includes a memory 44 which stores all the data assigned to the channel c 4 and the contents of the different cells of which are periodically refreshed by the unit 61, via the bus 615, in response to any modification either of the contents buffer registers 621 and 622, that is to say the evolution of the turret pointing. During each period, the content of memory 44 is introduced into channel c 4 through the 16-wire input bus 45 4 of modulator 40 4 .

Le circuit d'émission 4 inclut également trois convertisseurs analogiques-numériques 431, 432 et 433. Les deux premiers 431 et 432 transmettent les valeurs numériques g1 et g2 aux bus d'entrées à 2 x 8 fils 453 du modulateur 403, à travers deux jeux de huit portes ET 461 et 462. Ces portes sont ouvertes périodiquement, via le fil 616, par l'unité 61 à la même cadence que celle d'écriture et de lecture de la mémoire 44.The transmission circuit 4 also includes three analog-digital converters 431, 432 and 433. The first two 431 and 432 transmit the digital values g 1 and g 2 to the 2 x 8-wire input buses 45 3 of the modulator 40 3 , through two sets of eight doors ET 46 1 and 46 2 . These doors are opened periodically, via the wire 616, by the unit 61 at the same rate as that of writing and reading from the memory 44.

La fréquence d'écriture des mémoires 42s et 42a est celle de lecture des registres tampons 63S et 63A transmise par les fils 614S et 614A, tandis que leur fréquence d'écriture est celle d'écriture et de lecture de la mémoire 44 ainsi que d'ouverture des portes 461, 462 et d'un jeu de portes ET 465. Ce dernier jeu de portes dessert les bus de sorties des mémoires 42s et 42a ainsi que les sorties des détecteurs de niveau 171, 172, 181 et 182 à travers un circuit OU analogique.47 et le troisième convertisseur analogique-numérique 433. La sortie des portes ET 465 est reliée au bus d'entrée à 16 fils 455 du modulateur 405. Comme déjà dit, seulement l'un des résultats de mesure délivré par les organes 42s, 42a, 171, 181 et 172, 182 est introduit dans le canal c5 en réponse à l'adresse contenue dans le mot de demande de lecture DLEC. Pour cette sélection, l'unité 61 commande en lecture l'un de ces organes par l'intermédiaire d'un bus d'adressage 617 relié également aux interrupteurs 15 et 16.The writing frequency of memories 42s and 42a is that of reading of the buffer registers 63S and 63A transmitted by the wires 614S and 614A, while their writing frequency is that of writing and reading of memory 44 as well as d doors 46 1 , 46 2 and a set of doors AND 46 5 . This last set of doors serves the output buses of memories 42s and 42a as well as the outputs of level detectors 17 1 , 17 2 , 18 1 and 18 2 through an analog OR circuit. 47 and the third analog-digital converter 433 The output of the AND gates 46 5 is connected to the 16-wire input bus 45 5 of the modulator 40 5 . As already said, only one of the measurement results delivered by the organs 42s, 42a, 17 1 , 18 1 and 17 2 , 18 2 is introduced into the channel c 5 in response to the address contained in the request word of reading DLEC. For this selection, the unit 61 reads one of these members via an addressing bus 617 also connected to the switches 15 and 16.

Il sera noté que les organes de commandes manuelles de l'antenne réceptrice 1, n'appartenant pas au cadre de l'invention, peuvent coopérer avec l'unité de commande 61 afin qu'une équipe d'entretien puisse déconnecter l'unité de commande ou l'utiliser à des fins de mesure in situ ou en relation avec les appareils d'un véhicule éloigné à antenne émettrice.It will be noted that the manual control members of the receiving antenna 1, not belonging to the scope of the invention, can cooperate with the control unit 61 so that a maintenance team can disconnect the unit from control or use it for measurement purposes in situ or in connection with the devices of a distant vehicle with transmitting antenna.

Selon la réalisation de l'installation de télécommande qui vient d'être décrite, la procédure de pointage de l'antenne réceptrice s'effectue étape par étape, par transmission des paramètres dans les canaux c1 et C2 au gré de l'opérateur. En d'autres termes, la procédure élémentaire précédente consiste à pointer l'antenne réceptrice 1 du relais hertzien strictement à la position souhaitée. Celle-ci ne correspond pas a fortiori à l' optimum de puissance reçue et doit être suivie généralement de plusieurs procédures élémentaires de pointage afin d'obtenir le gain minimal. Le pointage optimum qui correspond pour chaque paramètre de positionnement, site ou azimut, à un gain minimal peut être réalisé également automatiquement selon une seconde réalisation. Ce pointage est effectué sous la commande d'un calculateur tel qu'un microprocesseur, qui est inséré dans l'unité de commande 61 (Fig. 3) du côté du relais hertzien . Le début de la procédure de pointage automatique est analogue à celui d'une procédure de pointage élémentaire précédente c'est-à-dire jusqu'à l'ordre de lecture du registre tampon 63S ou 63A. Cependant, contrairement à la réalisation précédente, l'unité 61 n'ordonne plus sur le bus 616 la transmission cyclique de données à travers les canaux retour c3, c4 et c5 pendant la procédure de pointage automatique. Au cours de celle-ci, l'unité 61 reçoit en permanence le gain de puissance reçue g1 ou g2, via les bus de sortie du convertisseur.analogique-numérique 431 ou 432, et la position instantanée sélectionnées ou a, via les bus de sortie des convertisseurs analogique-numériques 87 du système d'asservissment 8S ou 8A.According to the embodiment of the remote control installation which has just been described, the procedure for pointing the receiving antenna is carried out step by step, by transmission of the parameters in the channels c 1 and C 2 at the discretion of the operator. . In other words, the previous elementary procedure consists in pointing the receiving antenna 1 of the radio relay strictly at the desired position. This does not correspond a fortiori to the optimum of received power and generally must be followed by several elementary scoring procedures in order to obtain the minimum gain. The optimum score which corresponds for each positioning parameter, site or azimuth, to a minimum gain can also be achieved automatically according to a second embodiment. This pointing is carried out under the control of a computer such as a microprocessor, which is inserted in the control unit 61 (FIG. 3) on the side of the radio relay. The start of the automatic pointing procedure is analogous to that of a previous elementary pointing procedure, that is to say until the read order of the buffer register 63S or 63A. However, unlike the previous embodiment, the unit 61 no longer orders on the bus 616 the cyclical transmission of data through the return channels c 3 , c 4 and c 5 during the automatic pointing procedure. During this, the unit 61 permanently receives the power gain received g 1 or g 2 , via the output buses of the analog-digital converter 431 or 432, and the instantaneous position selected or a, via the output bus of analog-digital converters 87 of the servo system 8S or 8A.

La procédure d'optimisation automatique réalisée par le calculateur de l'unité 61 est.la suivante pour l'un des paramètres de positionnement, par exemple le site S. L'opérateur frappe une valeur initiale So sur le clavier 32, qui correspond approximativement à la valeur réelle SR du site de la ligne de visée entre les antennes 1 et 2 et qui est déduite par un relevé topographique sur cartes. Une touche spéciale est enfoncée pour commander une séquence automatique de pointage optimum. Après réception notamment de S , SEL = O, AUT = 1, à travers les canaux aller c1 et c2, comme pour une procédure de pointage élémentaire précédente, l'unité 61 effectue successivement quatre telles procédures de pointage élémentaire, en référence à la Fig. 5.

  • a) Après la réception du paramètre S , le calculateur de l'unité 61 reçoit une valeur de gain Go pour la voie à haute fréquence sélectionnée HF1 ou HF2, à travers le bus de sortie du convertisseur 431 ou 432, lorsque le système d'asservissement a calé la tourelle à s = S , ce qui correspond à la fin de la première procédure de pointage.
  • b) Le calculateur provoque une variation négative (ou positive) As en site par calcul d'une nouvelle valeur de site S1 = So + Δs; le taux de variation ΔS est défini tel le gain G1 correspondant à S1 est égal à kGO, où k est un nombre prédéterminé supérieur à l'unité ; le calculateur reçoit en fin de cette seconde procédure de pointage la valeur du gain G1 pour la voie HF sélectionnée en réponse au positionnement de l'antenne réceptrice 1 à s = S1 ; la valeur G1 est mémorisée.
  • c) L'unité 61 provoque ensuite une troisième procédure de pointage automatique, par variation positive (ou négative) de la valeur de site s jusqu'à ce que le gain soit de nouveau égal à la valeur mémorisée G1. Cette valeur correspond alors à une valeur de site s = s2.
  • d) Sachant que la courbe G = f(s) est symétrique par rapport à l'optimum, comme montré à la Fig. 5, le calculateur procédera au calcul du site Sm qui correspond au gain minimal Gm et qui est la moyenne arithmétique de S1 et S2 :
Figure imgb0003
 The automatic optimization procedure performed by the computer of the unit 61 is the following for one of the positioning parameters, for example the site S. The operator enters an initial value S o on the keyboard 32, which corresponds approximately to the actual value S R of the site of the line of sight between antennas 1 and 2 and which is deduced by a topographical survey on maps. A special key is pressed to control an automatic sequence of optimum aiming. After reception in particular of S, SEL = O, AUT = 1, through the forward channels c 1 and c 2 , as for a previous elementary pointing procedure, the unit 61 successively performs four such pointing procedures elementary, with reference to FIG. 5.
  • a) After receiving the parameter S, the computer of the unit 61 receives a gain value G o for the selected high-frequency channel HF 1 or HF 2 , through the output bus of the converter 431 or 432, when the servo system stalled the turret at s = S, which corresponds to the end of the first pointing procedure.
  • b) The computer causes a negative (or positive) variation As in site by calculating a new site value S 1 = S o + Δs; the rate of variation ΔS is defined as the gain G 1 corresponding to S 1 is equal to kG O , where k is a predetermined number greater than unity; the computer receives at the end of this second pointing procedure the value of the gain G 1 for the selected HF channel in response to the positioning of the receiving antenna 1 at s = S 1 ; the value G 1 is memorized.
  • c) The unit 61 then causes a third automatic pointing procedure, by positive (or negative) variation of the site value s until the gain is again equal to the stored value G 1 . This value then corresponds to a site value s = s 2 .
  • d) Knowing that the curve G = f (s) is symmetrical with respect to the optimum, as shown in FIG. 5, the computer will calculate the site S m which corresponds to the minimum gain G m and which is the arithmetic mean of S 1 and S 2 :
Figure imgb0003

Un quatrième pointage automatique est alors commandé par l'unité 61 afin que l'antenne réceptrice 1 soit en visée directe avec l'antenne émettrice 2, c'est-à-dire ait un angle de site égal à S = SR.A fourth automatic aiming is then controlled by the unit 61 so that the receiving antenna 1 is in direct sight with the transmitting antenna 2, that is to say has a site angle equal to S = S R.

On procède ensuite d'une manière analogue pour le pointage optimum en azimut. Cependant les pointages optimums en site et en azimut peuvent être commandés successivement après que l'opération ait indiqué des valeurs initiales SO et AO, selon une autre variante.We then proceed in an analogous manner for the optimum pointing in azimuth. However, the optimum pointing in elevation and in azimuth can be ordered successively after the operation has indicated initial values S O and A O , according to another variant.

On notera qu'en l'absence du calculateur de l'unité 61, l'opérateur contrôle successivement les quatre dernières procédures de pointage élémentaire.It will be noted that in the absence of the computer of the unit 61, the operator successively checks the last four elementary pointing procedures.

Enfin d'autres variantes peuvent être conçues dans le cadre des revendications annexées, en ce qui concerne notamment le nombre et le mode de transmission des données.Finally, other variants can be conceived within the framework of the appended claims, with particular regard to the number and the mode of data transmission.

L'adresse précitée AAR de l'antenne réceptrice est destinée à sélectionné l'un des relais hertziens selon l'invention dans une même région, ou dans des régions différentes par un seul véhicule à antenne émettrice . Réciproquement, plusieurs véhicules peuvent faire appel au même relais hertzien. Dans ce cas, chaque antenne émettrice et le relais hertzien transmettent l'adresse propre au véhicule en même temps que chaque message. L'unité 61 du relais hertzien établira une priorité de pointage entre les véhicules, et chaque véhicule ne visualisera que les données qui lui sont propres.The aforementioned address AAR of the receiving antenna is intended for selecting one of the radio relays according to the invention in the same region, or in different regions by a single vehicle with transmitting antenna. Conversely, several vehicles can call on the same radio relay. In this case, each transmitting antenna and the radio relay transmit the address specific to the vehicle at the same time as each message. The radio relay unit 61 will establish a pointing priority between the vehicles, and each vehicle will only display the data which are specific to it.

Les canaux télégraphiques aller C1, C2 et retour c3, c40 c5 peuvent être rassemblés en un seul canal bidirectionnel ce qui permet de ménager une voie phonique dans la voie radiotéléphonique. Par exemple, le canal télégraphique unique est normalisé à 200 bauds et à bande passante égale à.480 Hz, centrée sur la fréquence 2,4 kHz. La voie phonique est filtrée dans une bande comprise entre 0,3 et 2 kHz.The outgoing telegraph channels C 1 , C 2 and return c 3 , c 40 c 5 can be combined into a single bidirectional channel which makes it possible to provide a sound channel in the radiotelephone channel. For example, the single telegraph channel is normalized to 200 baud and bandwidth equal to 480 Hz, centered on the frequency 2.4 kHz. The sound channel is filtered in a band between 0.3 and 2 kHz.

Claims (17)

1 - Installation de télécommande du pointage d'une antenne réceptrice (1) à partir du lieu d'une antenne émettrice (2); l'antenne réceptrice tournant autour d'une première direction prédéterminée (10S) sous la commande de premiers moyens moteurs (8S), caractérisée en ce qu'elle comprend : - des premiers moyens (3) sis à l'antenne émettrice pour élaborer et transmettre un premier angle:de rotation et des premières directives d'avance (M/A, AUT) des premiers moyens moteurs (8S) à travers une liaison numérique aller (7) ; - des premiers moyens (6) sis à l'antenne réceptrice pour recevoir le premier angle de rotation et les premières directives à travers la liaison aller et pour commander par les premiers moyens moteurs (8S) la rotation de l'antenne réceptrice (2) jusqu'au pointage selon ledit premier angle ; - des seconds moyens (4) sis à l'antenne réceptrice pour transmettre à travers une liaison numérique retour (7) le gain de puissance (g) délivré par les organes de commande automatique de gain (19) existants dans une voie de réception (HF) de l'antenne réceptrice (1) ; et - des seconds moyens (5) sis à l'antenne émettrice pour recevoir à travers la liaison retour (7) et visualiser le gain de puissance (g). 1 - Installation of remote control for pointing a receiving antenna (1) from the location of a transmitting antenna (2); the receiving antenna rotating around a first predetermined direction (10S) under the control of first motor means (8S), characterized in that it comprises: - the first means (3) located at the transmitting antenna to develop and transmit a first angle: of rotation and the first advance directives (M / A, AUT) of the first driving means (8S) through a digital forward link (7); - first means (6) located at the receiving antenna to receive the first angle of rotation and the first directives through the forward link and to control by the first motor means (8S) the rotation of the receiving antenna (2) until pointing at said first angle; - second means (4) located at the receiving antenna for transmitting through a digital return link (7) the power gain (g) delivered by the automatic gain control members (19) existing in a reception channel ( HF) of the receiving antenna (1); and - second means (5) located at the transmitting antenna to receive through the return link (7) and display the power gain (g). 2 - Installation conforme à la revendication 1, dans laquelle l'antenne réceptrice (1) tourne autour d'une seconde direction prédéterminée (10A) sous la commande de seconds moyens moteurs (8A), caractérisée en ce que les premiers moyens de .transmission (3) peuvent transmettre aux premiers moyens de réception (6) à travers la liaison aller (7) le premier angle de rotation (S) 'et les premières directives ou un second angle de rotation (A) et des secondes directives d'avance (M/A, AUT) des seconds moyens moteurs (8A) ainsi qu'un mot de sélection (SEL) des premiers et seconds moyens moteurs dès que les seconds moyens de réception (5) ont reçu un mot (vs ; va) de fin de pointage suivant le premier ou second angle de rotation (S ; A) qui est délivré par les premiers ou seconds moyens moteurs (8S ; 8A) à travers les seconds moyens de transmission (4) et la liaison retour (7).2 - Installation according to claim 1, wherein the receiving antenna (1) rotates around a second predetermined direction (10A) under the control of second motor means (8A), characterized in that the first .transmission means (3) can transmit to the first receiving means (6) through the forward link (7) the first angle of rotation (S) 'and the first directives or a second angle of rotation (A) and second directives in advance (M / A, AUT) of the second drive means (8A) and a selection word (SEL) of the first and second drive means as soon as the second receiving means (5) have received a word (vs; va) from end of pointing according to the first or second angle of rotation (S; A) which is delivered by the first or second motor means (8S; 8A) through the second transmission means (4) and the return link (7). 3 - Installation conforme aux revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque moyen moteur (8) consiste en un système d'asservissement comprenant une chaîne directe qui inclut un motoréducteur (11) de rotation autour de la direction prédéterminée (10), une chaîne retour tachymétrique (81) et une chaîne retour de positionnement (13), un comparateur (88) du signal d'erreur du système d'asservissement à un seuil prédéterminé pour délivrer un mot de fin de pointage (vs ; va), et des moyens (77) reliés à la chaîne retour de positionnement pour délivrer la valeur instantanée dudit angle.3 - Installation according to claims 1 or 2, characterized in that each motor means (8) consists of a servo system comprising a direct chain which includes a geared motor (11) for rotation around the predetermined direction (10), a tachometric return chain (81) and a positioning return chain (13), a comparison tor (88) of the error signal of the servo system at a predetermined threshold for delivering a pointing end word (vs; va), and means (77) connected to the positioning feedback chain for delivering the instantaneous value of said angle. 4 - Installation conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les premiers moyens de transmission comprennent des moyens(33) pour visualiser l'angle de rotation et/ou des directives relatives à la mise sous tension (M/A) et/ou la commande automatique (AUT) des moyens moteurs (8S ; 8A).4 - Installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first transmission means comprise means (33) for viewing the angle of rotation and / or directives relating to energization (M / A) and / or the automatic control (AUT) of the motor means (8S; 8A). 5 - Installation conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les liaisons numériques aller et retour (7) consistent en une liaison téléphonique bidirectionnelle (73 à 76) terminée par des modems (30 à 60).5 - Installation according to one of claims 1 to 4, characterized in that the digital back and forth links (7) consist of a bidirectional telephone link (73 to 76) terminated by modems (30 to 60). 6 - Installation conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que , dans la liaison aller, l'angle de rotation et les directives sont convoyés dans des premier et second canaux numériques à déplacement de fréquence (C1, C2) et en ce que, dans la liaison retour, le gain de puissance est convoyé dans un troisième canal à déplacement de fréquence (c3).6 - Installation according to claim 5, characterized in that, in the forward link, the angle of rotation and the directives are conveyed in first and second digital channels with frequency displacement (C 1 , C 2 ) and in this that, in the return link, the power gain is conveyed in a third frequency displacement channel (c 3 ). 7 - Installation conforme aux revendications 2 et 6, caractérisée en ce que le mot de sélection des moyens moteurs (SEL) est convoyé dans le premier canal (C1) et en ce que le mot de pointage (vs ; va) est convoyé dans un quatrième canal à déplacement de fréquence (c4) dans la liaison retour.7 - Installation according to claims 2 and 6, characterized in that the word for selection of the driving means (SEL) is conveyed in the first channel (C 1 ) and in that the pointing word (vs; va) is conveyed in a fourth frequency displacement channel (c 4 ) in the return link. 8 - Installation conforme à la.revendication 5, caractérisée en ce que toutes les données et directives transmises sont convoyées dans un unique canal télégraphique conjoint à une voie phonique, tous deux compris dans la bande téléphonique.8 - Installation in accordance with claim 5, characterized in that all the data and directives transmitted are conveyed in a single telegraph channel joined to a voice channel, both included in the telephone band. 9 - Installation conforme à l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les seconds moyens de réception comprennent des moyens (524 à 529) pour visualiser au moins l'état de mise sous tension (m/a) des moyens moteurs (11S, 11A) et/ou l'état de mise en rotation (vs , va , aut ) de l'antenne réceptrice par les moyens moteurs autour de la direction prédéterminée (10S ; 10A).9 - Installation according to one of claims 1 to 8, characterized in that the second receiving means comprise means (524 to 529) for viewing at least the state of energization (m / a) of the driving means (11S, 11A) and / or the state of rotation (vs, va, aut) of the receiving antenna by the motor means around the predetermined direction (10S; 10A). 10 - Installation conforme à l'une des revendieations 1 à 9, caractérisée en ce que les gains de puissance (g, ; g2) délivrés par des moyens de commande automatique de gain. (191 ; 192) insérés dans plusieurs voies de réception (HF1 ; HF2) de l'antenne réceptrice (2) sont émis en permanence à travers des convertisseurs analogiques-numériques (431;432) et des moyens de modulation (403) des seconds moyens de transmission et sont visualisés dans les seconds moyens de réception (5) par des galvanomètres à travers des moyens de modulation (503) et des convertisseurs numériques-analogiques (531; 532).10 - Installation in accordance with one of the claims 1 to 9, characterized in that the power gains (g,; g 2 ) delivered by automatic gain control means. (19 1 ; 19 2 ) inserted into several reception channels (HF 1 ; HF 2 ) of the receiving antenna (2) are permanently transmitted through analog-digital converters (431; 432) and modulation means (40 3 ) of the second transmission means and are displayed in the second reception means (5) by galvanometers through modulation means (50 3 ) and digital-analog converters (531; 532). 11 - Installation conforme à l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les premiers moyens de réception (3) commandent la transmission périodique de l'angle de rotation instantanée (s, a) par les seconds moyens de transmission (4) en réponse à la réception d'un mot d'adresse (DLEC) émis par les premiers moyens d'émission (3) et en ce que les seconds moyens de réception (5) comprennent des moyens (520) pour visualiser l'angle de rotation instantanée.11 - Installation according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first receiving means (3) control the periodic transmission of the instantaneous angle of rotation (s, a) by the second transmission means (4 ) in response to the reception of an address word (DLEC) transmitted by the first transmission means (3) and in that the second reception means (5) include means (520) for viewing the angle instant rotation. 12 - Installation conforme à l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que les premiers moyens de réception (3) commandent sélectivement la transmission périodique du niveau de l'un des signaux composants dans une voie ou plusieurs voies de réception (HF) de l'antenne réceptrice délivré par des moyens de détection de niveau (17; 18) en réponse à la réception d'un mot d'adresse (DLEC) émis par les premiers moyens de transmission (3) et en ce que les seconds moyens de réception (5) comprennent des moyens (520) pour visualiser le niveau du signal correspondant au mot d'adresse.12 - Installation according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first reception means (3) selectively control the periodic transmission of the level of one of the component signals in one or more reception channels (HF ) of the receiving antenna delivered by level detection means (17; 18) in response to the reception of an address word (DLEC) transmitted by the first transmission means (3) and in that the second reception means (5) include means (520) for viewing the level of the signal corresponding to the address word. 13 - Installation conforme aux revendications 6 et 11 ou 6 et 12, caractérisée en ce que le mot d'adresse (DLEC) est convoyé dans le second canal (C2) et en ce que, la valeur numérique du niveau (nbf, nv) est convoyée dans un cinquième canal à déplacement de fréquence (c5) dans la liaison retour.13 - Installation according to claims 6 and 11 or 6 and 12, characterized in that the address word (DLEC) is conveyed in the second channel (C 2 ) and in that, the numerical value of the level (nbf, nv ) is conveyed in a fifth frequency-shift channel (c 5 ) in the return link. - 14 - Installation conforme à l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les premiers et seconds moyens de transmission (3, 4) transmettent dans chaque message l'adresse (AAR) de l'antenne réceptrice (1) et en ce que les premiers moyens de réception (6) vérifient l'adresse (AAR) reçue de l'antenne réceptrice.- 14 - Installation according to one of claims 1 to 13, characterized in that the first and second transmission means (3, 4) transmit in each message the address (AAR) of the receiving antenna (1) and in that the first reception means (6) verify the address (AAR) received from the receiving antenna. 15 - Installation conforme à l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que les premiers et seconds moyens de transmission (3, 4) transmettent dans chaque message l'adresse de l'antenne émettrice (2) et en ce que les seconds moyens de réception (5) vérifient l'adresse reçue de l'antenne émettrice.15 - Installation according to one of claims 1 to 14, characterized in that the first and second transmission means (3, 4) transmit in each message the address of the transmitting antenna (2) and in that the second reception means (5) verify the address received from the transmitting antenna. 16 - Installation conforme à l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que les premiers moyens de réception (6) et les seconds moyens de transmission (4) sont contrôlés par des moyens (8) sis à l'antenne réceptrice pour pointer automatiquement l'antenne réceptrice (1) selon un procédé d'optimisation automatique de gain de puissance reçue à partir d'un angle de rotation initial (S0).16 - Installation according to one of claims 1 to 15, characterized in that the first receiving means (6) and the second transmission means (4) are controlled by means (8) located at the receiving antenna for automatically point the receiving antenna (1) according to a method for automatically optimizing the power gain received from an initial angle of rotation (S 0 ). 17 - Procédé d'optimisation de gain de puissance mis en oeuvre par les moyens de pointage automatique (8) selon la revendication 16, caractérisée en ce que : a) - l'antenne réceptrice (1) est pointée approximativement sur l'antenne émettrice (2) à partir de relevé topographique, audit angle de rotation initial S0 correspondant à un gain G0 ; b) - l'antenne réceptrice est pointée à un angle S1 = S0 +ΔS(ΔS > < 0) et le gain G1 correspondant est mémorisé ; S est définie telle que G1 = kGo où k est un nombre prédéterminé supérieur à l'unité ; c) - l'antenne réceptrice est pointée pas-à-pas par variation de l'angle de S1 à une valeur S2 symétrique de S1 par rapport à l'optimum Sm telle que pour la valeur S2, le gain soit égal à la valeur mémorisée de G1 ; et d) - l'antenne réceptrice est pointée à l'angle S correspondant au gain minimal Gm telle que :
Figure imgb0004
 17 - Method for optimizing power gain implemented by the automatic pointing means (8) according to claim 16, characterized in that: a) - the receiving antenna (1) is pointed approximately at the transmitting antenna (2) from a topographic survey, at said initial angle of rotation S 0 corresponding to a gain G 0 ; b) - the receiving antenna is pointed at an angle S 1 = S 0 + ΔS (ΔS><0) and the corresponding gain G 1 is memorized; S is defined such that G 1 = kG o where k is a predetermined number greater than unity; c) - the receiving antenna is pointed step by step by variation of the angle of S 1 to a value S 2 symmetrical of S 1 with respect to the optimum S m such that for the value S 2 , the gain is equal to the memorized value of G 1 ; and d) - the receiving antenna is pointed at the angle S corresponding to the minimum gain G m such that:
Figure imgb0004
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