EP0123655B1 - Appareillage automatique apte à conditionner en paquet des conteneurs de fruits et légumes au moyen d'un enveloppement de filet pourvu de bandes de support et d'étiquettes - Google Patents

Appareillage automatique apte à conditionner en paquet des conteneurs de fruits et légumes au moyen d'un enveloppement de filet pourvu de bandes de support et d'étiquettes Download PDF

Info

Publication number
EP0123655B1
EP0123655B1 EP84830030A EP84830030A EP0123655B1 EP 0123655 B1 EP0123655 B1 EP 0123655B1 EP 84830030 A EP84830030 A EP 84830030A EP 84830030 A EP84830030 A EP 84830030A EP 0123655 B1 EP0123655 B1 EP 0123655B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
net
container
frame
disposed
containers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP84830030A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0123655A2 (fr
EP0123655A3 (en
Inventor
Vincenzo Pieri
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sorma Srl
Original Assignee
Sorma Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sorma Srl filed Critical Sorma Srl
Publication of EP0123655A2 publication Critical patent/EP0123655A2/fr
Publication of EP0123655A3 publication Critical patent/EP0123655A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0123655B1 publication Critical patent/EP0123655B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C7/00—Affixing tags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/15—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being stored on filling nozzles

Definitions

  • a tubular element of circular section is normally used on which a net intended to wrap the containers is attached, this net being grouped in narrow turns. along the outer surface of the tubular element known as a "net holder tube”.
  • Another solution partially automated, comprises a chassis on which is disposed a net-carrying tube having a container passage channel inside the tube, along which a longitudinal element provided with a plurality of projections can move, inside a slide, alternately in one direction and in the other. Said projections are equidistant from each other and spaced by a distance equal to the length of a container and are provided in order to determine a unidirectional reference in the direction of exit of each container from the tube, so as to cause the step-by-step movement of each container from the inlet to the outlet of the tube.
  • the preamble of claim 1 is based on this state of the art.
  • the present invention aims to overcome the drawbacks of such partially automatic apparatus.
  • the invention as characterized in claim 1, solves the problem of making the packaging of fruit and vegetable containers in a package completely automatic by means of net wraps and the application on them of support strips and labels, via several stations arranged in line.
  • the apparatus in question comprises a container feeding station which then passes inside a net-carrying tube and is delivered to a net wrapping station in bundles around each container, where there also has a station for applying container support strips and a station for labeling the containers, all stations acting in phase and automatically.
  • the feeding station 12 comprises, from upstream to downstream: a first conveyor 13 for the containers, held thereon next to each other; a second conveyor 14 which is provided with a higher speed than the first in order to slightly separate the containers from each other; said tube 1 net holder, driven by the motor 32, which performs the automatic transfer of the containers C from the second conveyor 14 to the station 17 for wrapping the net, as explained below.
  • the two conveyors are actuated by a motor 16 which, through a kinematic system known per se comprising a pinion 65, a chain 66 and a pinion 67, transmits the rotary movement to a first shaft 68 coinciding with the motor shaft of the conveyor 13
  • a second pinion 69 (wider than the others) and, by a chain 70 and a pinion 71 (smaller than the others), it causes the rotation of a second shaft 72, coinciding with the drive shaft of the conveyor 14.
  • the conveyor 13 advances at a speed lower than the speed of the conveyor 14.
  • the first conveyor 13 comprises two endless chains 33 and 34, surrounding two corresponding pinions 35 and 36, arranged parallel to one another and connected by a plurality of rollers 37 of width slightly greater than that of each container C
  • the second conveyor 14 comprises at least one pair of belts 38 and 39 (the upper strand of which is placed at the same level as the plane defined by the freely rotating rollers 37) wound around the corresponding pulleys 40 and 41 so to form a ring and arranged parallel one next to the other and spaced from each other by a distance suitable for allowing the entry of the rear end 4b of a longitudinal piece 4 movable and used for the automatic transfer of containers C inside the tube 1 net holder, as illustrated in more detail below.
  • the front pulleys 41 have a wider radius than the height or thickness of the same longitudinal part 4 in order to allow in any case the free entry of this part between said belts 38 and 39.
  • the tube 1 which supports the net 2 closed at its front end 2a so as to form a long net hose collected on the outside surface of the same tube 1, is provided inside of it with a channel 3 for passage of the containers in the tube .
  • the longitudinal part 4 can move, along a slide, alternately in both directions, this part being provided with a plurality of equidistant projections 5, spaced from each other by a distance from the less equal to the length of a container C.
  • These projections 5 are held elastically raised but they can rotate in the direction S 1 , indicated in FIG. 3 each time the longitudinal part 4 moves back and the projection 5 abuts against the edge front of each container C. In this way each projection 5 defines a unidirectional reference in the direction of exit of each container, from the tube 1, so as to cause the displacement step by step of each container from the inlet to the outlet of the tube .
  • the longitudinal part 4 performs its reciprocating movement in both directions from a first remote end position, in which its rear end 4b partially penetrates inside the second conveyor 14, between the belts 38 and 39, to remove a container C which is here waiting, at a second extreme advanced position in which each container C moves in front of a step.
  • Said closing and cutting group 6 of the thread (FIG. 7) is arranged downstream of the tube 1 and on the same frame T.
  • This group comprises a closing and cutting head 6a, acting transversely on the thread 2 which must be closed and cut, relative to the direction of advance of the containers.
  • the non-operating intervals of the head 6a start on triggering of a microswitch 7 (FIG. 5) which can be contacted by a cam 8 applied to the output shaft 9 of a geared motor 10 for controlling the closing group and cutting.
  • the station 17 for wrapping the net in a packet around each container C is entirely disposed on a base carriage 18 situated downstream of the tube 1 net holder, supported in a sliding manner by the frame T and movable alternately in both directions according to the direction of advance of the C containers.
  • said guillotine device 19 which comprises at its lower part a first pair of fixed reference elements 20, in the form of "V", arranged transversely by relative to the direction of advance of the containers C and spaced parallel to one another so as to receive therebetween and in correspondence with the top of the "V", the head 6a for closing and cutting the corresponding group.
  • a second pair of movable reference elements 21 in the form of an inverted "V" and acting in opposition to the first.
  • the planes in which the reference elements 21 operate are slightly offset from the planes in which the fixed reference elements 20 operate.
  • These mobile reference elements 21 are slidably supported by three columns 21 a, integral with the carriage 18. The elements 21 can therefore move vertically in both directions, from a first high position (see FIG. 7), coinciding with the maximum advance of the carriage 18 towards the tube 1, to a second extreme low position (see Figure 7).
  • the two pairs of elements define a rhomboidal opening 22 capable of allowing the free entry of each container C, with its net 2 and of two extensions 3a intended to support the container C, immediately before its transfer, by the same longitudinal part 4, beyond the guillotine device 19, where there is a transient housing 23 for receiving the container C.
  • the carriage 18 in the second extreme low position, the carriage 18 is located sufficiently behind to prevent said movable elements 21 to contact the extensions 3a of extreme support of each container C.
  • the tops of the "V" of said pair of elements define a small opening 22a sufficient to securely hold the end of the net 2b in position immediately upstream of each container C, already disposed in its transient housing 23.
  • the latter in particular comprises a line of idle rollers 23a, supported by two lateral edges 55 integral with sleeves 56 applied to the columns 21 a downstream of the guillotine device 19.
  • the line of rollers 23a is maintained at the same level as the sliding plane of the containers C of the tube 1 thanks to the action exerted on the line 23a by helical springs 57 interposed between each sleeve 56 and the plane of the carriage 18.
  • Helical springs 58 are arranged on said columns 21a above each sleeve 56, in number equal to the latter, these springs being elastically contacted by the second pair of movable reference elements 21 during their final path to said extreme low position.
  • a photoelectric cell is arranged in correspondence with said guillotine device 19; when this photoelectric cell, indicated at 54, is obscured by a passage of the container C, it activates a proximity microswitch M 2 (FIG. 5), placed along the path of the carriage 18 and intended to cause the intervention of the closing and cutting head 6a when said carriage 18 is in said retracted position which corresponds to the second extreme low position of the second movable reference elements 21.
  • the station 24 for the application of the container support strips 26 comprises a coil 25, containing a long strip 26a, supported by a frame T'fixed in turn to the frame T at the front of the guillotine device 19.
  • the strip 26a is obviously free to unwind from the same reel.
  • the operator will take care of passing the strip 26a first through a ring 27 arranged on the outlet mouth 1a of the thread-holding tube (FIG. 6), then at the inside of a loop 28 formed in correspondence of the top of the movable reference element 21 further upstream, and then of fixing the strip 26a in correspondence of the closure 2a of the long hose hose supported by the tube 1. Obviously this first closure and fixing of the strip 26a can be obtained by hand. From this moment, each closing and cutting of the net also determines the corresponding fixing of the strip 26a to the containers C.
  • the labeling station 29, downstream of the label supply group 11, which supplies two labels 30 at the same time, connected by a wire, has an inclined passage 31, applied next to said first pair of reference elements fixed 20.
  • This inclined corridor is used for the transfer by gravity of two labels 30 from group 11 to the top of the "V" of said fixed reference elements 20, where said closing and cutting head 6a acts.
  • the labels 30 which pass in pairs on the inclined corridor 31 are pendulous on both sides of the same inclined corridor 31 (one on one side and the other on the other side), so that each intervention of the closing and cutting head 6a causes the simultaneous application of a label 30 on two containers C at the same time .
  • the single main motor 32 previously mentioned operates simultaneously and in phase the longitudinal part 4, the second movable reference elements 21 and the basic carriage 18. This takes place via three crank-crank pushing systems 42, 43 and 44 for the longitudinal part 4, the movable reference elements 21 and the base carriage 18 respectively.
  • the exact phases of all the handling devices are ensured by the appropriate phase shifts between the three corresponding cranks 42a, 43a and 44a, which all rotate at the same angular speed (see Figure 3).
  • the lengths of the crank 42a, the connecting rod 42b and the slide 42c of the first rod-crank pushing system 42, the lengths of the crank 43a, the connecting rod 43b and the corresponding slide coinciding with the carriage 18, of the second system rod-crank thrust 43, and the lengths of crank 44a, rod 44b and slide 44c, of the third rod-crank thrust system 44 are exclusively determined by the positions taken, in space, respectively by the longitudinal piece 4, by the second movable reference elements 21 and by the base carriage 18.
  • phase shift between the crank 42a and the crank 43a is approximately 110 °, while the phase shift between the crank 42a and the crank 44a is little less than 180 °.
  • cranks 42a, 43a and 44a are practically obtained by means of discs 45, 46 and 47 respectively, the radius of which is obviously equal to the length of the corresponding cranks. In this way the cranks also act as a "flywheel", in order to make the various handling operations smoother and without vibrations, especially in correspondence with dead centers.
  • a projection 52 intended to cyclically contact a valve 53, supported by the frame T, which triggers a pneumatic device of known type which sends cleaning air inside the closing and cutting head 6a after each intervention thereof.
  • the slider 42c of the first rod-crank pushing system 42 of the longitudinal piece 4 is kept horizontal, because it is guided by a horizontal sleeve 74.
  • the slider 42c is provided on its end head, an articulation 48 to which is in turn articulated a rod 49, integral with the longitudinal piece 4.
  • the frame T l for supporting the tube 1 thread holder is provided at its rear part with a another joint 50 around which the frame T l can rotate when it is desired to lift the net-carrying tube and replace it with another tube previously loaded with net. Obviously the frame T, would not be able to rotate if the aforementioned articulation 48 of the slide 42c was not in axis with the articulation 50.
  • a micro-switch M l was placed in the chassis , capable of being contacted cyclically by a projection 51 placed for example in correspondence with the disc 45, so that it authorizes the stopping of the main motor 32, obviously only if the microswitch M 1 is electrically activated, at the instant in which the axis 48a of the joint 48 and the axis 50a of the joint 50 coincide.
  • the frame T l is also provided with a device 63 for locking in the lowered position of the same frame T l .
  • This device is necessary because the frame T 1 is constantly subjected to an upwardly directed force, applied downstream of the joint 50 and supplied by a gas piston 64 secured to the lower part of the chassis T. In this way , once unlocked the device 63, the lifting of the frame T l is automatic.
  • FIGS. 4, 5, 6, 7, 8 and 9 give a representation of the different phases, in sequence, of the operations which are carried out from the outlet of each container C, from the tube 1 to the net holder to its ejection to the harvesting station 62.
  • Figure 5 shows, in a perspective view opposite to the previous one, that the container C, by effect of the longitudinal part 4, is advanced even more as the carriage 18, while the pair of movable reference elements 21a suffered another upward shift.
  • FIG. 6 it can be seen that the container C is passing through the rhomboid opening 22, obscuring the photoelectric cell 54 and activating the proximity microswitch M 2 which is thus prepared, when going back of the carriage 18, to close and cut the net.
  • Figure 7 shows the position of maximum approximation of the carriage 18, the outlet of the tube 1 thread holder.
  • the container C has already passed through the opening 22 and is already disposed on the transient housing 23.
  • the movable reference elements 21 are already going down, while the longitudinal part 4 and the extensions 3a from this moment begin to move back.
  • the movable elements 21 descend gradually, the carriage 18 moves back until it contacts the proximity microswitch M 2 which triggers the action of the closing and cutting head 6a, as shown in FIG. 8.
  • the labels 30 are already arranged in correspondence with the head 6a, the strip 26a is superimposed at the end of the net 2b, so that the closing and cutting operation is carried out not only on the net 2 but also on the strip 26a and on the labels 30.
  • the transient housing 23 When the movable reference elements 21 descend to the closed and cutting position, the transient housing 23 has also reached an optimal level of descent, as specified above, this descent not being prevented by the presence of the inclined plane 23b which, being articulated on the transient housing 23 and sliding on the rollers 60, is disposed roughly on the horizontal.

Description

  • Dans le domaine du conditionnement en paquet de conteneurs de fruits et légumes au moyen d'un enveloppement de filet on utilise normalement un élément tubulaire de section circulaire sur lequel est rapporté un filet destiné à envelopper les conteneurs, ce filet étant groupé en spires étroites le long de la surface extérieure de l'élément tubulaire dénommé «tube porte-filet».
  • Après fermeture préalable de l'extrémité avant du filet enveloppant ledit tube, de manière à former ainsi un long boyau de filet, les différents conteneurs de fruits et légumes sont transférés à la main à l'intérieur du tube jusqu'à quand ceux-ci sortant de l'autre extrémité, fermée par le boyau de filet, sont complètement enveloppés par le filet, à l'exception de leur partie arrière. C'est ensuite l'opérateur qui s'occupe de saisir le bout de filet en amont de chaque conteneur, c'est-à-dire la partie reliée au tube porte-filet, et de placer ce bout en correspondance de la tête, d'un groupe mécanique de fermeture, au moyen d'agrafes, et de coupe dudit bout. De cette façon le premier conteneur est enveloppé en paquet par le filet et la partie restante de filet, immédiatement en amont du conteneur empaqueté, est fermée de nouveau à son extrémité avant et prête à recevoir un deuxième conteneur.
  • Evidemment ce système a besoin d'importante main-d'œuvre et il en résulte un débit assez lent, la production horaire de conteneurs enveloppés de filet en paquet étant de ce fait faible. Une autre solution, partiellement automatisée, comporte un châssis sur lequel est disposé un tube porte-filet présentant un canal de passage des conteneurs à l'intérieur du tube, le long duquel un élément longitudinal pourvu d'une pluralité de saillies peut se déplacer, à l'intérieur d'une glissière, alternativement dans un sens et dans l'autre. Lesdites saillies sont équidistantes l'une de l'autre et espacées d'une distance égale à la longueur d'un conteneur et sont prévues en vue de déterminer une référence unidirectionnelle dans le sens de sortie de chaque conteneur du tube, de manière à causer le déplacement pas à pas de chaque conteneur de l'entrée vers la sortie du tube. De cette façon, seule l'opération d'enveloppement de filet en paquet autour de chaque conteneur devient partiellement automatique, du fait qu'il faut toujours la présence d'un opérateur chargé de la main- d'oeuvre nécessaire pour l'opération de mise en place des bouts de filet en correspondances d'un groupe mécanique de fermeture et de coupe desdits bouts de filet, comme mentionné.
  • Le préambule de la revendication 1 est basé sur cet état de la technique. La présente invention vise à pallier les inconvénients de tels appareillage partiellment automatique. L'invention, telle qu'elle est caractérisée dans la revendication 1, ré- soud le problème de rendre complètement automatique le conditionnement en paquet de conteneurs de fruits et légumes au moyen d'enveloppements de filet et l'application sur ceux-ci de bandes de support et étiquettes, par l'intermédiaire de plusieurs postes disposés en ligne. Notamment, l'appareillage en question comporte un poste d'alimentation de conteneurs qui passent ensuite à l'intérieur d'un tube porte-filet et sont délivrés à un poste d'enveloppement de filet en paquet autour de chaque conteneur, où il y a également un poste d'application des bandes de support des conteneurs et un poste d'étiquetage de ceux-ci, tous les postes agissant en phase et automatiquement.
  • Les avantages de l'appareillage selon cette invention résident essentiellement dans une production horaire très élevée de conteneuers conditionnés et dans l'absence presque totale de main- d'oeuvre, du fait qu'il suffit de disposer les conteneurs sur le poste d'alimentation.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée qui suit donnée à simple titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés, dans lesquels:
    • - la figure 1 est une vue en perspective du poste d'alimentation des conteneurs;
    • - la figure 2 est une vue en perspective de la portion centrale de l'appareillage objet de l'invention et immédiatement en aval du poste d'alimentation représenté sur la figure 1 ;
    • - la figure 3 est une vue en perspective des composants principaux de l'appareillage en question, après avoir enlevé le châssis et d'autre parties pour mieux mettre en évidence le fonctionnement du même appareillage;
    • - les figures 4, 5, 6, 7, 8 et 9 montrent selon différentes vues en perspective et après avoir enlevé des parties pour mieux en mettre en évidence d'autres, la portion finale de l'appareillage objet de l'invention, de manière séquencielle suivant les différentes étapes depuis la sortie d'un conteneur d'un tube porte-filet jusqu'à l'étape finale quand le même conteneur est parfaitement conditionné et acheminé vers un poste de récolte.
  • En se référant aux dessins annexés, l'appareillage automatique comporte sommairement, depuis l'amont vers l'aval le long du sens d'avance des conteneurs C:
    • - un poste 12 d'alimentation de conteneurs C, supporté par un châssis T et pourvu d'un moteur de manoeuvre 16; ce poste d'alimentation comporte également un tube 1 porte-filet connu en soi supporté par un bâti T1 à son tour supporté par le châssis T;
    • - un poste 17 d'enveloppement de filet en paquet autour de chaque conteneur C comportant à son tour; un dispositif à guillotine 19 qui permet le passage de chaque conteneur C provenant du tube 1 porte-filet et ensuite retient solidement le bout de filet 2b en amont du même conteneur C passé au-delà du dispositif à guillotine 19; un groupe de fermeture et de coupe 6 du bout 2b de filet;
    • - un poste 24 pour l'application des bandes 26 de support des conteneurs simultanément à ladite opération de fermeture et coupe des bouts 2b de filet;
    • - un poste 29 d'étiquetage comportant un groupe 11 d'étiquetage qui fournit des étiquettes 30, également en concomitance avec l'opération de fermeture et de coupe;
    • - un seul moteur principal 32, supporté par le châssis T et destiné au fonctionnement simultané et en phase de tous les principaux organes mobiles des différents postes concernés.
  • Notamment, le poste d'alimentation 12 comporte, depuis l'amont vers l'aval: un premier convoyeur 13 des conteneurs, maintenus sur celui-ci l'un à côté de l'autre; un deuxième convoyeur 14 qui est pourvu d'une vitesse plus élevée que le premier en vue de séparer légèrement les conteneurs les uns des autres; ledit tube 1 porte-filet, entrainé par le moteur 32, qui effectue le transfert automatique des conteneurs C du deuxième convoyer 14 au poste 17 d'enveloppement de filet, comme exposé par la suite.
  • Les deux convoyeurs sont actionnés par un moteur 16 qui, à travers un système cinématique connu en soi comportant un pignon 65, une chaîne 66 et un pignon 67, transmet le mouvement rotatoire à un premier arbre 68 coïncidant avec l'arbre moteur du convoyeur 13. Sur cet arbre est monté de manière fixe un deuxième pignon 69 (plus large que les autres) et, par une chaîne 70 et un pignon 71 (plus petit que les autres), il cause la rotation d'un deuxième arbre 72, coïncidant avec l'arbre moteur du convoyeur 14. De cette façon le convoyeur 13 avance à une vitesse inférieure à la vitesse du convoyeur 14.
  • Le premier convoyeur 13 comporte deux chaînes 33 et 34 sans fin, entourant deux pignons correspondants 35 et 36, disposées parallèlement à côté l'une de l'autre et reliées par une pluralité de rouleaux 37 de largeur légèrement supérieure à celle de chaque conteneur C. Par contre, le deuxième convoyeur 14 comporte au moins une paire de courroies 38 et 39 (dont le brin supérieur est placé au même niveau que le plan défini par les rouleaux à rotation libre 37) enroulées autour des poulies correspondantes 40 et 41 de manière à former un anneau et disposées parallèlement l'une à côté de l'autre et écartées l'une de l'autre d'une distance apte à permettre l'entrée de l'extrémité arrière 4b d'une pièce longitudinale 4 mobile et employée pour le transfert automatique des conteneurs C à l'intérieur du tube 1 porte-filet, tel qu'illustré plus en détail par la suite. Enfin les poulies avant 41 ont un rayon plus large que la hauteur ou épaisseur de la même pièce longitudinale 4 en vue de permettre en tout cas la libre entrée de cette pièce entre lesdites courroies 38 et 39.
  • Le tube 1 qui supporte le filet 2 fermé à son extrémité avant 2a de manière à former un long boyau de filet recueilli sur la surface extérieure du même tube 1, est pourvu à son intérieur d'un canal 3 de passage des conteneurs dans le tube. Dans ce canal la pièce longitudinale 4 peut se déplacer, le long d'une glissière, alternativement dans les deux sens, cette pièce étant pourvue d'une pluralité de saillies 5 équidistantes, espacées l'une de l'autre d'une distance au moins égale à la longueur d'un conteneur C. Ces saillies 5 sont maintenues élastiquement relevées mais elles peuvent tourner dans le sens S1, indiqué sur la figure 3 chaque fois que la pièce longitudinale 4 recule et la saillie 5 vient buter contre le bord avant de chaque conteneur C. De cette façon chaque saillie 5 définit une référence unidirectionnelle dans le sens de sortie de chaque conteneur, du tube 1, de manière à causer le déplacement pas à pas de chaque conteneur de l'entrée vers la sortie du tube.
  • La pièce longitudinale 4 effectue son déplacement alternatif dans les deux sens d'une première position extrême reculée, dans laquelle son extrémité arrière 4b pénètre partiellement à l'intérieur du deuxième convoyeur 14, entre les courroies 38 et 39, pour enlever un conteneur C qui se trouve ici en attente, à une deuxième position extrême avancée dans laquelle chaque conteneur C se déplace en avant d'un pas.
  • Une cellule photoélectrique 15, disposée immédiatement en aval du deuxième convoyeur 14, quand elle est obscurcie par un conteneur C, arrête le circuit d'alimentation du moteur 16, de manière à permettre à la pièce longitudinale 4 de recueillir chaque conteneur qui obscurcit la cellule photo-électrique 15 pour le transférer successivement en avant d'un pas.
  • Ledit groupe de fermeture et de coupe 6 du filet (figure 7) est disposé en aval du tube 1 et sur le même châssis T. Ce groupe comporte une tête de fermeture et de coupe 6a, agissant transversalement sur le filet 2 qui doit être fermé et coupé, par rapport au sens d'avance des conteneurs. Les intervalles non opératoires de la tête 6a commencent sur déclenchement d'un micro-interrupteur 7 (figure 5) qui peut être contacté par une came 8 appliquée à l'arbre de sortie 9 d'un motoréducteur 10 de commande du groupe de fermeture et de coupe.
  • Le poste 17 d'enveloppement de filet en paquet autour de chaque conteneur C est entièrement disposé sur un chariot de base 18 situé en aval du tube 1 porte-filet, soutenu de manière coulissante par le châssis T et mobile alternativement dans les deux sens selon la direction d'avance des conteneurs C.
  • On a fixé sur le chariot 18, outre le groupe de fermeture et de coupe 6, ledit dispositif à guillotine 19 qui comporte à sa partie inférieure une première paire d'éléments fixes de référence 20, en forme de «V», disposés transversalement par rapport au sens d'avance des conteneurs C et espacés parallèlement l'un de l'autre de manière à recevoir entre eux et en correspondance du sommet du «V», la tête 6a de fermeture et de coupe du groupe correspondant. Au-dessus de ladite première paire d'éléments fixes 20 il y a une deuxième paire d'éléments de référence mobiles 21, en forme de «V» renversé et agissant en opposition aux premiers.
  • Les plans dans lesquels opèrent les éléments de référence 21 sont légèrement décalés par rapport aux plans dans lesquels opèrent les éléments de référence fixes 20. Ces éléments de référence mobiles 21 sont soutenus de manière coulissante par trois colonnes 21 a, solidaires du chariot 18. Les éléments 21 peuvent donc se déplacer verticalement dans les deux sens, d'une première position haute (voir la figure 7), coïncidant avec l'avance maximale du chariot 18 vers le tube 1, à une deuxième position extrême basse (voir la figure 7).
  • Dans ladite position haute, les deux paires d'éléments définissent une ouverture rhomboïdale 22 apte à permettre la libre entrée de chaque conteneur C, avec son filet 2 et de deux prolongements 3 a destinés à supporter le conteneur C, immédiatement avant son transfert, par la même pièce longitudinale 4, au-delà du dispositif à guillotine 19, où il y a un logement transitoire 23 de réception du conteneur C. Au contraire, dans la deuxième position extrême basse, le chariot 18 se trouve suffisamment en arrière pour empêcher auxdits éléments mobiles 21 de contacter les prolongements 3a de support extrême de chaque conteneur C. Dans cette deuxième position extrême basse les sommets des «V» de ladite paire d'éléments définissent une petite ouverture 22a suffisante à retenir solidement en position le bout de filet 2b immédiatement en amont de chaque conteneur C, déjà disposé dans son logement transitoire 23. Ce dernier comporte en particulier une ligne de rouleaux fous 23a, supportée par deux rebords latéraux 55 solidaires de manchons 56 appliqués aux colonnes 21 a en aval du dispositif à guillotine 19. La ligne de rouleaux 23a se maintient au même niveau que le plan de coulissement des conteneurs C du tube 1 grâce à l'action exercée sur la ligne 23a par des ressorts hélicoïdaux 57 interposés entre chaque manchon 56 et le plan du chariot 18. Des ressorts hélicoïdaux 58 sont disposés sur lesdites colonnes 21 a au-dessus de chaque manchon 56, en nombre égal à ces derniers, ces ressorts étant élastiquement contactés par la deuxième paire d'éléments de référence mobiles 21 pendant leur trajet final vers ladite position extrême basse. Notamment, étant donné que les éléments de référence mobiles 21 sont eux-aussi engagés de manière coulissante avec lesdites colonnes 21 a au moyen de manchons correspondants 73, ce seront justement ces manchons 73 qui viendront buter contre les ressorts hélicoïdaux 58: Quand les éléments 21 viennent buter contre les ressorts 58, ils amènent pratiquement avec eux le logement transitoire 23 de manière que l'axe du conteneur C y déposé coîn- cide avec l'axe de ladite petite ouverture 22a. Ce n'est que de cette façon que l'on peut obtenir le meilleur enveloppement de filet en paquet autour de chaque conteneur C. Sie en effet chaque conteneur C devait rester sur un logement transitoire 23 fixe, le filet 2 enveloppant le même conteneur serait sujet à se tendre à sa partie supérieure et à se relâcher, au contraire, à sa partie inférieure; il y a en outre la possibilité que le filet 2 puisse être non adhérent à la surface extérieure de tout le conteneur C.
  • L'activation de ladite tête de fermeture et de coupe 6a se produit donc quand l'axe longitudinal du conteneur C coïncide avec l'axe de la petite ouverture 22a, étant donné qu'à cet instant-là le conteneur C a atteint sa position optimale par rapport aux organes de travail. Un plan incliné à rouleaux fous 23b est articulé en aval de ladite ligne de rouleaux fous 23a, les rouleaux du plan incliné 23b étant soutenus par des rebords latéraux 59 et ce plan étant pourvu, en sortie, d'une paire de galets 60, mobiles dans des glissières le long d'un plan fixe 61 de liaison de la sortie du plan incliné 23b à un poste 62 de récolte de tous les conteneurs conditionnés (figure 6). De cette façon le plan incliné 23b suit le déplacement du logement transitoire 23 librement et en même temps il sert de guidage aux conteneurs C vers ledit poste 62 de récolte de ceux-ci.
  • En ce qui concerne encore le poste 17 d'enveloppement de filet autour des conteneurs et en particulier le groupe de fermeture et de coupe 6, il faut remarquer qu'une celulle photo-électrique est disposée en correspondance dudit dispositif à guillotine 19; quand cette cellule photo-électrique, indiquée en 54, est obscurcie par un passage du conteneur C, elle active un microinterrupteur de proximité M2 (figure 5), disposé le long du parcours du chariot 18 et destiné à causer l'intervention de la tête de fermeture et de coupe 6a quand ledit chariot 18 se trouve dans ladite position reculée qui correspond à la deuxième position extrême basse des deuxièmes éléments de référence mobiles 21.
  • Evidemment, si la cellule photo-électrique 54 n'est pas obscurcie, ou bien si n'y a plus de conteneurs C à conditionner, la tête de fermeture ne pourra pas intervenir.
  • Le poste 24 pour l'application des bandes 26 de support des conteneurs comporte une bobine 25, contenant une longue bande 26a, supportée par un câdre T'fixé à son tour au châssis T à l'avant du dispositif à guillotine 19. La bande 26a est évidemment libre de se dérouler de la même bobine. Avant l'activation de tout l'appareillage, l'opérateur s'occupera de faire passer la bande 26a d'abord à travers une bague 27 disposée sur la bouche de sortie 1 a du tube porte-filet (figure 6), puis à l'intérieur d'une boucle 28 ménagée en correspondance du sommet de l'élément de référence mobile 21 plus en amont, et ensuite de fixer la bande 26a en correspondance de la fermeture 2a du long boyau de filet supporté par le tube 1. Evidemment cette première fermeture et fixation de la bande 26a peut être obtenue à la main. A partir de ce moment, chaque fermeture et coupe du filet détermine également la correspondante fixation de la bande 26a aux conteneurs C.
  • Le poste 29 d'étiquetage, en aval du groupe 11 d'alimentation des étiquettes, qui fournit deux étiquettes 30 à la fois, reliées par un fil, comporte un couloir incliné 31, appliqué à côté de ladite première paire d'éléments de référence fixes 20. Ce couloir incliné est utilisé pour le transfert par gravité de deux étiquettes 30 du groupe 11 jusqu'au sommet du «V» desdits éléments de référence fixes 20, où ladite tête de fermeture et de coupe 6a agit. Les étiquettes 30 qui passent deux par deux sur le couloir incliné 31 se présentent pendillantes sur les deux côtés du même couloir incliné 31 (l'une d'un côté et l'autre de l'autre côté), de manière que chaque intervention de la tête de fermeture et de coupe 6a cause l'application simultanée d'une étiquette 30 sur deux conteneurs C à la fois.
  • L'unique moteur principal 32 précédemment mentionné actionne simultanément et en phase la pièce longitudinale 4, les deuxièmes éléments de référence mobiles 21 et le chariot de base 18. Cela a lieu par l'intermédiaire trois systèmes de poussée à bielle-manivelle 42, 43 et 44 pour la pièce longitudinale 4, les éléments de référence mobiles 21 et le chariot de base 18 respectivement. Les phases exactes de tous les appareils de manutention sont assurées par les déphasages opportuns entre les trois manivelles correspondantes 42a, 43a et 44a, qui tournent toutes à la même vitesse angulaire (voir la figure 3).
  • Les longueurs de la manivelle 42a, de la bielle 42b et du coulisseau 42c du premier système de poussée bielle-manivelle 42, les longueurs de la manivelle 43a, de la bielle 43b et du coulisseau correspondant coïncidant avec le chariot 18, du deuxième système de poussée bielle-manivelle 43, et les longueurs de la manivelle 44a, de la bielle 44b et du coulisseau 44c, du troisième système de poussée bielle-manivelle 44 sont exclusivement déterminées par les position prises, dans l'espace, respectivement par la pièce longitudinale 4, par les deuxièmes éléments de référence mobiles 21 et par le chariot de base 18.
  • Dans la forme d'exécution représentée sur les dessins annexés, à simple titre d'exemple, le déphasage entre la manivelle 42a et la manivelle 43a est d'environ 110°, tandis que le déphasage entre la manivelle 42a et la manivelle 44a est de peu inférieur à 180°.
  • Il faut remarquer en outre que les manivelles 42a, 43a et 44a sont pratiquement obtenues au moyen de disques 45, 46 et 47 respectivement, dont le rayon est évidemment égal à la longueur des manivelles correspondantes. De cette manière les manivelles font également fonction de «volant», en vue de rendre les différentes opérations de manutention plus douces et sans vibrations, surtout en correspondance des points morts.
  • Sur le pourtour du disque 47 il y a une saillie 52 destinée à contacter de manière cyclique une soupape 53, supportée par le châssis T, laquelle déclenche un dispositif pneumatique de type connu qui envoie de l'air de nettoyage à l'intérieur de la tête de fermeture et de coupe 6a après chaque intervention de celle-ci.
  • Le coulisseau 42c du premier système de poussée bielle-manivelle 42 de la pièce longitudinale 4, se maintient à l'horizontale, du fait qu'il est guidé par un manchon horizontal 74. En outre, le coulisseau 42c est pourvu, sur son extrémité de tête, d'une articulation 48 à laquelle est à son tour articulée une tige 49, solidaire de la pièce longitudinale 4. De même, le bâti Tl de support du tube 1 porte-filet est pourvu à sa partie arrière d'une autre articulation 50 autour de laquelle peut tourner le bâti Tl quand on désire soulever le tube porte-filet et le remplacer par un autre tube préalablement chargé de filet. Evidemment le bâti T, ne serait pas en mesure de tourner si l'articulation précitée 48 du coulisseau 42c n'était pas en axe avec l'articulation 50. A cet effet, on a disposé, dans le châssis T, un microinterrupteur Ml, susceptible d'être contacté de manière cyclique par une saillie 51 placée par exemple en correspondance du disque 45, de manière qu'il autorise l'arrêt du moteur principal 32, évidemment seulement si le microinterrupteur M1 est activé électriquement, à l'instant dans lequel l'axe 48a de l'articulation 48 et l'axe 50a de l'articulation 50 coïncident.
  • Le bâti Tl est également pourvu d'un dispositif 63 de blocage en position abaissée du même bâti Tl. Ce dispositif est nécessaire du fait que le bâti T1 est constamment soumis à une force dirigée vers le haut, appliquée en aval de l'articulation 50 et fournie par un piston à gaz 64 solidaire de la partie inférieure du châssis T. De cette façon, une fois débloqué le dispositif 63, le soulèvement du bâti Tl est automatique.
  • Comme déjà précisé, les figures 4, 5, 6, 7, 8 et 9 donnent une représentation des différentes phases, en séquence, des opérations qui sont effectuées depuis la sortie de chaque conteneur C, du tube 1 porte-filet jusqu'à son éjection vers le poste de récolte 62.
  • Sur la figure 4 on peut voir un conteneur C qui va se présenter en correspondance de la bouche de sortie 1 a du tube 1. Dans cette situation le chariot 18 est en train de s'approcher de la bouche 1 a et les éléments de référence mobiles 21 sont en train de se déplacer vers le haut pour atteindre progressivement la position d'ouverture suffisante pour permettre le passage du conteneur C, de la pièce longitudinale 4 et des prolongements 3a. Pendant cette phase le groupe d'alimentation d'étiquettes 11 fournit une paire d'étiquettes tandis que le groupe de fermeture et de coupe 6 est inactif.
  • La figure 5 montre, selon une vue en perspective opposée à la précédente, que le conteneur C, par effet de la pièce longitudinale 4, est avancé encore davantage ainsi que le chariot 18, alors que la paire d'éléments de référence mobiles 21 a subi un autre déplacement vers le haut.
  • Sur la figure 6 on peut voir que le conteneur C est en train de passer à travers l'ouverture rhom- boïdate 22, obscurcissant la cellule photo-électrique 54 et activant le microinterrupteur de proximité M2 qui est ainsi préparé, au retour en arrière du chariot 18, à effectuer la fermeture et la coupe du filet.
  • La figure 7 montre la position de rapprochement maximal du chariot 18, de la bouche de sortie du tube 1 porte-filet. Le conteneur C est déjà passé à travers l'ouverture 22 et est déjà disposé sur le logement transitoire 23. Dans cette situation les éléments de référence mobiles 21 sont déjà en train de descendre, alors que la pièce longitudinale 4 et les prolongements 3a dès ce moment commencent à se déplacer en arrière. Par rapport à la position représentée sur la figure 7, les éléments mobiles 21 descendent progressivement, le chariot 18 recule jusqu'à ce qu'il contacte le microinterrupteur de proximité M2 qui déclenche l'action de la tête de fermeture et de coupe 6a, tels que représenté sur la figure 8. Pendant que les étiquettes 30 sont déjà disposées en correspondance de la tête 6a, la bande 26a vient se superposer au bout de filet 2b, de manière que l'opération de fermeture et de coupe soit effectuée non seulement sur le filet 2 mais aussi sur la bande 26a et sur les étiquettes 30.
  • Quand les éléments de référence mobiles 21 descendent jusqu'à la position de fermeture et de coupe, le logement transitoire 23 a atteint lui- aussi un niveau de descente optimal, tel que précisé plus haut, cette descente n'étant pas empêchée par la présence du plan incliné 23b qui, étant articulé sur le logement transitoire 23 et coulissant sur les galets 60, est disposé à peu près sur l'horizontale.
  • Enfin, sur la figure 9 on peut voir le conteneur C conditionné, après les différentes opérations. A ce point le chariot 18 avance de nouveau et les éléments de référence mobiles 21 commencent encore leur déplacement vers le haut pour permettre le passage d'un conteneur C suivant, déjà pourvu de l'étiquette 30, en sortie du tube 1 porte-filet, et un nouveau cycle se répète.

Claims (10)

1. Appareillage automatique de conditionnement en paquet des conteneurs de fruits et légumes au moyen d'un enveloppement de filet pourvu de bandes de support et d'étiquettes, comportant un châssis (T) sur lequel est monté un tube porte-filet (1 ), le filet (2) ayant été préalablement fermé à son extrémité avant (2a) de manière à former un bout avant fermé (2b) et un long boyau de filet recueilli sur toute la surface extérieure dudit tube porte-filet, l'intérieur du tube (1 ) étant pourvu d'un canal de passage des conteneurs le long duquel peut se déplacer dans une glissière, alternativement dans les deux sens, une pièce longitudinale (4) pourvue d'une pluralité de saillies (5) équidistantes, définissant une référence unidirectionnelle dans le sens de sortie de chaque conteneur du tube porte-filet, de manière à causer le déplacement pas à pas de chaque conteneur de l'entrée vers la sortie du tube, cet appareillage automatique comportant également un groupe de fermeture et de coupe (6) du filet (2) disposé en aval dudit tube et sur le même châssis, lequel groupe se compose d'une tête (6a) de fermeture et de coupe agissant transversalement sur le filet, cet appareillage automatique étant également pourvu d'un groupe d'alimentation d'étiquettes à appliquer sur chaque conteneur, supporté par le châssis (T) et disposé en correspondance dudit groupe de fermeture et de coupe (6), ledit appareillage étant caractérisé en ce qu'il comporte:
- un poste d'alimentation (12) des conteneurs, supporté par ledit châssis (T), comportant, outre ledit tube (1 ) porte-filet, depuis l'amont vers l'aval suivant le sens d'avance des conteneurs (C): un premier convoyeur (13) des conteneurs; un deuxième convoyeur (14) ayant une vitesse plus élevée que le premier; une cellule photoélectrique (15), disposée immédiatement en aval du deuxième convoyeur (14), dont l'obscurcissement de la part de chaque conteneur (C) arrête le circuit d'alimentation du moteur de manoeuvre (16) desdits premier et deuxième convoyeurs (13 et 14);
- un poste (17) d'enveloppement de filet en paquet autour de chaque conteneur (C) disposé en aval dudit tube (1 ) porte-filet, entièrement supporté par un chariot de base (18), soutenu de manière coulissante par le châssis (T) et mobile alternativement dans les deux sens suivant la direction d'avance des conteneurs (C), sur ce chariot de base (18) étant fixé un dispositif à guillotine (19) comportant: une première paire d'éléments de référence fixes (20) en forme de «V», disposés transversalement par rapport au sens d'avance des conteneurs (C) et espacés parallèlement l'un de l'autre de manière à recevoir entre eux ladite tête (6a) de fermeture et de coupe dudit groupe (6) correspondant; une deuxième paire d'éléments de référence mobiles (21) en forme de «V» renversé et agissant en opposition aux premiers, disposés au-dessus et dans des plans légèrement décalés par rapport à ces derniers, ces deuxièmes éléments étant susceptibles de se déplacer verticalement dans les deux sens, depuis une première position haute, coïncidant avec l'avancement maximal dudit chariot (18) vers le tube (1 ) porte-filet, dans laquelle les deux paires d'éléments (20, 21 ) définissent une ouverture rhomboidale (22) apte à permettre la libre entrée de chaque conteneur (C) avec son filet (2), de l'extrémité avant (4a) de la pièce longitudinale (4) et d'au moins deux prolongements (3a) destinés à soutenir le conteneur (C) avant son transfert, grâce à la poussée de la pièce longitudinale (4), au-delà du dispositif à guillotine (19) où il y a un logement transitoire (23) de réception du conteneur (C), jusqu'à une deuxième position extrême basse, ledit chariot (18) étant suffisamment reculé pour permettre auxdits deuxièmes éléments mobiles (21) de ne pas contacter lesdits prolongements (3a), dans laquelle les sommets desdits «V» définissent une petite ouverture (22a) suffisante pour retenir solidement en place le bout de filet (2b) immédiatement en amont de chaque conteneur (C) déjà placé dans son logement transitoire (23);
- un poste (24) pour l'application de bandes (26) de support des conteneurs, comportant une bobine (25) disposée en amont dudit dispositif à guillotine (19) et fournissant une longue bande (26a) maintenue à côté de la portion de filet (2) en sortie dudit tube (1) porte-filet et dont l'extrémité est initialement fixée à l'extrémité avant (2a) dudit bout (2b) de filet, cette bande (26a) étant ensuite fixée et coupée conjointement avec le filet (2), à chaque intervention de ladite tête de fermeture et de coupe (6a);
- un poste (29) d'étiquetage qui comporte, en aval dudit groupe (11) d'alimentation d'étiquettes, un couloir incliné (31 ) disposé à côté de ladite première paire d'éléments de référence fixes (21) pour le transfert de deux étiquettes (30) à la fois pendillant l'une d'un côté et l'autre de l'autre côté du couloir incliné (31 ) en correspondance du sommet du «V» desdits éléments de référence fixes (21 ) où ladite dête de fermeture et de coupe (6a) agit, l'intervention de laquelle causant l'application stable d'une étiquette (30) sur chacun des conteneurs (C);
- un seul moteur (32) principal, soutenu par le châssis (T) pour la manoeuvre simultanée et en phase de la pièce longitudinale (4), des deuxième éléments de références mobiles (21 ) et du chariot de base (18).
2. Appareillage automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier convoyeur (13) comporte deux chaînes (33 et 34) sans fin entourant des pignons correspondants (35 et 36), disposées parallèlement l'une à côté de l'autre et reliées par une pluralité de rouleaux à rotation libre (37) dont la largeur est légèrement supérieure à celle de chaque conteneur (C), et en ce que ledit deuxième convoyeur (14) comporte au moins une paire de courroies (38 et 39), dont le brin supérieure se trouve au même niveau que le plan défini par les rouleaux à rotation libre (37), lesquelles sont enroulées autour des poulies correspondantes (40 et 41 ) de manière à former un anneau et sont disposées parallèlement l'une à côté de l'autre mais espacées d'une distance supérieure à la largeur de la pièce longitudinale (4) qui passe par ici pour effectuer, par son extrémité arrière (4b), l'enlèvement d'un conteneur (C), au moins les poulies avant (41) ayant un rayon plus large que la hauteur ou épaisseur de la pièce longitudinale (4).
3. Appareillage automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moteur principal (32) manoeuvre ladite pièce longitudinale (4), lesdits deuxièmes éléments de référence mobiles (21 ) et ledit chariot de base (18) par l'intermédiaire de trois systèmes de poussée à bielle-manivelle (respectivement 42, 43, 44) les phases exactes des différents éléments étant assurées par les déphasages entre les trois manivelles correspondantes (42a, 43a et 44a) qui tournent toutes à la même vitesse angulaire, tandis que les longueurs de la manivelle (42a), de la bielle (42b) et du coulisseau (42c) appartenant au premier système de poussée bielle-manivelle (42), de la manivelle (43a), de la bielle (43b) et du coulisseau y relatif coïncidant avec le chariot (18), appartenant au deuxième système de poussée bielle-manivelle (43), de la manivelle (44a), de la bielle (44b) et du coulisseau (44c) appartenant au troisième système de poussée bielle-manivelle (44), sont déterminées par les positions préétablies de la pièce longitudinale (4), des deuxièmes éléments de référence mobiles (21) et du chariot de base (18) dans l'espace.
4. Appareillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacune desdites manivelles (42a, 43a, 44a) est formée de disques (45, 46 et 47 respectivement) dont le rayon est égal à la longueur des manivelles correspondantes.
5. Appareillages selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit coulisseau (42c) relatif au premier système de poussée à bielle-manivelle (42) de la pièce longitudinale (4) est pourvu, à son extrémité de tête, d'une articulation (48) à laquelle est reliée de manière artciulée une tige (49) solidaire de la pièce longitudinale (4), l'axe (48a) de cette articulation étant disposé dans le même plan horizontal que l'axe (50a) d'une autre articulation (50) ménagée sur l'extrémité arrière d'un bâti (Ti) de support du tube (1 ) porte-filet; un microinterrupteur (MI) fixé au châssis (T) de l'appareillage, pouvant être contacté, de manière cyclique, par une saillie (51 ) disposée sur l'un desdits disques (45, 46 ou 47), chaque contact, si le microinterrupteur (Mi) est électriquement activé, autorisant l'arrêt du moteur principal (32) à l'instant dans lequel l'axe (48a) de l'articulation (48) et l'axe (50a) de l'articulation (50) coïncident, dans cette configuration le bâti (T1) pouvant se soulever, tournant autour desdits axes (48a, 50a) coïncidents, en vue de permettre l'enlèvement ou la mise en place du tube (1) porte-filet.
6. Appareillage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on a ménagé, en correspondance dudit disque (47) relatif au deuxième système de poussée à bielle-manivelle des éléments de référence mobiles (21), une saillie (52) destinée à contacter de manière cyclique une soupape (53) qui déclenche un dispositif pneumatique lequel envoie de l'air de nettoyage à l'intérieur de ladite tête de fermeture et de coupe (6a) après chaque intervention de cette dernière.
7. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en correspondance dudit dispositif à guillotine (19), une cellule photo-électrique (54) qui, quand elle est obscurcie par le passage d'un conteneur (C), active un microinterrupteur de proximité (M2), disposé le long du parcours du chariot de base (18) et destiné à causer l'intervention de ladite tête de fermeture et de coupe (6a) quand le chariot (18) se trouve dans ladite position reculée correspondant à la deuxième position extrême basse des deuxièmes éléments de référence (21 ).
8. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit logement transitoire (23) comporte une ligne de rouleaux fous (23a) supportés par deux rebords latéraux (55) et est mobile verticalement depuis une première position relevée extrême qui se trouve au même niveau que le plan de coulissement des conteneurs (C) dans le tube (1 ) porte-filet, jusqu'à une deuxième position extrême basse, déterminée par l'intervention desdits deuxièmes éléments de référence mobiles (21), dans laquelle l'axe longitudinal du conteneur (C) supporté par ladite ligne de rouleaux fous (23a) coïncide avec l'axe de ladite petite ouverture (22a) définie par l'intersection desdits premiers éléments de référence fixes (20) avec lesdits deuxièmes éléments de référence mobiles (21 ) dans leur position extrême basse.
9. Appareillage automatique selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un plan incliné à rouleaux fous (23b), est articulé en aval de ladite ligne de rouleaux fous (23a), ces rouleaux fous étant supportés par des rebords latéraux (59) et ce plan incliné étant pourvu, en sortie, d'une paire de galets (60) mobiles dans une glissière le long d'un plan fixe (61) de liaison de la sortie du plan incliné (23b) à un poste (62) de récolte de tous les conteneurs conditionnés.
10. Appareillage selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit bâti (T1) est pourvu d'un dispositif (63) de blocage en position basse du même bâti (Ti), ce dernier étant constamment soumis à une force dirigée vers le haut et appliquée en aval de ladite articulation (50), fournie par un piston à gaz (64) solidaire de la partie inférieure du châssis (T) porte-filet, pour le soulèvement en rotation automatique du bâti (Tl) quand le dispositif de blocage (63) est désactivé.
EP84830030A 1983-03-25 1984-02-10 Appareillage automatique apte à conditionner en paquet des conteneurs de fruits et légumes au moyen d'un enveloppement de filet pourvu de bandes de support et d'étiquettes Expired EP0123655B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT03378/83A IT1168656B (it) 1983-03-25 1983-03-25 Apparecchiatura automatica per il confezionamento di retinatura a pacco con strisce di sostegno ed etichette su contenitori di prodotti ortofrutticoli
IT337883 1983-03-25

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0123655A2 EP0123655A2 (fr) 1984-10-31
EP0123655A3 EP0123655A3 (en) 1985-11-13
EP0123655B1 true EP0123655B1 (fr) 1987-11-19

Family

ID=11106000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP84830030A Expired EP0123655B1 (fr) 1983-03-25 1984-02-10 Appareillage automatique apte à conditionner en paquet des conteneurs de fruits et légumes au moyen d'un enveloppement de filet pourvu de bandes de support et d'étiquettes

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4537006A (fr)
EP (1) EP0123655B1 (fr)
DE (1) DE3467551D1 (fr)
ES (1) ES8502935A1 (fr)
IT (1) IT1168656B (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005010152U1 (de) * 2005-06-27 2006-11-16 Tipper Tie Technopack Gmbh Vorrichtung zum Unterteilen eines Verpackungsschlauchs in Verpackungseinheiten

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1236145B (it) * 1989-10-27 1993-01-11 Cinematismo meccanico per movimentazione contemporanea ed in sincronia del dispositivo di avanzamento e della stazione di retinatura a pacco di contenitori di prodotti ortofrutticoli per apparecchiature automatiche per il confezionamento di retinature a pacco.
US5067313A (en) * 1990-05-18 1991-11-26 Delaware Capital Formation, Inc. Packaging device with loop attachment mechanism and skin brake
IT1258141B (it) * 1992-09-04 1996-02-20 Sorma Srl Dispositivo di etichettatura per macchine retinatrici automatiche.
DE4302566A1 (de) * 1993-01-29 1994-08-11 Spang & Brands Maschf Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in Netzbeuteln
ES2062946B1 (es) * 1993-04-01 1998-01-01 Grau Guasch Salvador Perfeccionamientos en maquinas enmalladoras de envases.
BE1007206A3 (fr) * 1993-06-15 1995-04-25 Vanderplaetse Noel Appareil-poseur d'etiquettes.
US5771664A (en) * 1996-11-12 1998-06-30 Tagit Enterprises Corporation Label for bags with wire loop closures
US6173483B1 (en) * 1999-07-30 2001-01-16 E Z Flow L.P. Apparatus for manufacturing drainage line units and associated methods
US20050072118A1 (en) 2003-10-03 2005-04-07 Griggs Samuel D. Netting chutes with ribbed flooring for manual and/or automated clipping packaging apparatus
US6976346B2 (en) * 2003-06-12 2005-12-20 Delaware Capital Formation, Inc. Automatic netting packaging machine
US7021026B2 (en) * 2002-01-11 2006-04-04 Delaware Capital Formation, Inc. Netting chutes for manual and/or automated clipping packaging apparatus
CA2471526A1 (fr) * 2002-01-11 2003-07-24 Acraloc Corporation Dispositif permettant de definir une poignee dans une enveloppe tubulaire destinee a un produit alementaire
US7222469B2 (en) 2002-01-11 2007-05-29 Tipper Tie, Inc. Netting chutes with floors having channels for packaging products with clippers
US6883297B2 (en) * 2002-07-12 2005-04-26 Poly-Clip System Corp. Apparatus for enclosing material in a net
PT1545985E (pt) * 2002-07-12 2009-12-28 Poly Clip System Corp Aparelho automático para embalar materiais numa rede
DK176023B1 (da) * 2003-02-24 2005-12-19 Seelen As Metode og system til indpakning af emner samt anvendelse af metoden
US7143566B2 (en) * 2003-06-12 2006-12-05 Delaware Capital Formation, Inc. Clipper for automatic netting packaging machine
US6845596B2 (en) * 2003-06-12 2005-01-25 Delaware Capital Formation, Inc. Clipper for automatic netting packaging machine
US7237369B2 (en) 2003-10-03 2007-07-03 Tipper Tie, Inc. Automated clipping packaging systems
US20050229758A1 (en) * 2004-04-20 2005-10-20 Robert Pinto Air cut knife
MXPA06014675A (es) * 2004-06-15 2007-06-22 Tipper Tie Inc Aparato de empaque engrapado automatizado y dispositivos, metodos, sistemas y productos de programa de computo asociados.
CA2571162C (fr) 2004-06-15 2013-08-13 Tipper Tie, Inc. Appareil d'emballage modulaire a encliquetage et dispositifs, procedes et systemes associes
US7322163B2 (en) * 2004-06-15 2008-01-29 Tipper Tie, Inc. Clipping packaging apparatus and methods
US7430839B2 (en) * 2004-10-04 2008-10-07 Tipper Tie, Inc. Embossed netting chutes for manual and/or automated clipping packaging apparatus
US7216469B2 (en) * 2005-05-25 2007-05-15 Poly-Clip System Corp. Netting knife cutter
US7287359B1 (en) * 2006-06-08 2007-10-30 Poly-Clip System Corp. Tag lifter plate
US7581369B2 (en) * 2006-06-29 2009-09-01 Tipper Tie, Inc. Automated clipping packaging apparatus and associated devices, methods, systems and computer program products suitable for packaging whole muscle
US7650729B2 (en) * 2006-09-08 2010-01-26 Tipper Tie, Inc. Telescoping conveyor mechanisms that cooperate with packaging systems having clippers and related methods
WO2010035295A1 (fr) * 2008-09-29 2010-04-01 Rfm Consulting S.R.L. Machine d'emballage de produit
WO2010132231A2 (fr) 2009-05-14 2010-11-18 Tipper Tie, Inc. Appareil d'emballage avec agrafe automatisé et dispositifs, procédés, systèmes et produits programmes d'ordinateur associés appropriés pour emballer un produit tout muscle
US8096097B2 (en) * 2009-10-23 2012-01-17 Precitec Corporation Method for enclosing products in a package having a handle
ITRA20100039A1 (it) * 2010-12-10 2012-06-11 Rev Eng Di Fiumana Roberto Metodo di confezionamento di prodotti con rete tubolare.
EP2731875B1 (fr) 2011-07-13 2017-02-22 Tipper Tie, Inc. Poussoirs entraînés par un moteur électrique pour appareil d'emballage/découpe automatisé
US8950574B2 (en) * 2011-07-13 2015-02-10 Tipper Tie, Inc. Automated packaging systems with electric motor driven actuators for compression chambers
US9596865B2 (en) 2013-03-11 2017-03-21 Tipper Tie, Inc. Automated packaging systems with electric motor driven actuators for compression of target product
USD729294S1 (en) 2013-08-26 2015-05-12 Tipper Tie, Inc. Gripper for automated ruckers, reruckers, deruckers and/or skin brakes
US10011380B2 (en) 2013-08-26 2018-07-03 Tipper Tie, Inc. Ruckers, reruckers, deruckers and/or skin brakes with stacked gripper layers and related grippers
JP6706781B2 (ja) * 2014-06-21 2020-06-10 ユニテック エス．ピー．エー． コンテナを果物又は野菜製品で充填する機械
CA3003484A1 (fr) * 2016-05-19 2017-11-23 Vermeer Manufacturing Company Systemes de rassemblement et de scellement pour envelopper des articles dans un emballage de protection

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2656658A (en) * 1951-02-07 1953-10-27 John P Grady Bagmaking and filling machine
DE1021793B (de) * 1953-07-06 1957-12-27 Aage Beyer Foerdereinrichtung fuer mit Zwischenraeumen auf Dachpappen aufzuklebende Leisten
US2908123A (en) * 1955-01-11 1959-10-13 Permac A G Method for producing a bag-shaped packing and device for carrying out this method
AT236873B (de) * 1962-02-14 1964-11-10 Cadsky Soc Per Azioni W Verfahren zur Anbringung einer Tragvorrichtung und eines Anhängezettels an einer netzförmigen Verpackungshülle
FR1396751A (fr) * 1964-05-22 1965-04-23 Procédé et dispositif pour réaliser des empaquetages dans des films en matières plastiques
FR2151155A6 (fr) * 1971-08-20 1973-04-13 Manuf Tourang Instr
ES419967A1 (es) * 1973-10-19 1976-04-01 Mitjans Canalda Maquina rotativa para cierre y precintado de bolsas en con-tinuo.
US3945171A (en) * 1975-01-20 1976-03-23 James W. Marietta, Jr. Food packaging apparatus
US4197935A (en) * 1976-06-07 1980-04-15 Fmc Corporation Automatic feeding of spaced articles to a processing machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005010152U1 (de) * 2005-06-27 2006-11-16 Tipper Tie Technopack Gmbh Vorrichtung zum Unterteilen eines Verpackungsschlauchs in Verpackungseinheiten

Also Published As

Publication number Publication date
EP0123655A2 (fr) 1984-10-31
IT1168656B (it) 1987-05-20
DE3467551D1 (en) 1987-12-23
ES530892A0 (es) 1985-02-01
ES8502935A1 (es) 1985-02-01
US4537006A (en) 1985-08-27
IT8303378A0 (it) 1983-03-25
EP0123655A3 (en) 1985-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0123655B1 (fr) Appareillage automatique apte à conditionner en paquet des conteneurs de fruits et légumes au moyen d'un enveloppement de filet pourvu de bandes de support et d'étiquettes
FR2584676A1 (fr) Systeme automatique de remplissage et d'emballage
EP0192904B1 (fr) Presse à fourrage pour la production de balles roulées avec mécanisme de liage
CH634531A5 (fr) Procede et dispositif de bambanage de cable de filaments textiles.
FR2614603A1 (fr) Ensemble a machoires tournantes pour machines d'empaquetage, en particulier pour machines d'empaquetage pour emballage tubulaire du type a empaquetage continu ou analogue
FR2655947A1 (fr) Dispositif pour l'application de bandes a des paquets sensiblement parallelepipediques.
EP0248700B1 (fr) Machine d'encaissage pour caisses américaines
EP2196395A1 (fr) Dispositif et procédé de conditionnement de seringues en nests
FR2653406A1 (fr) Machine de conditionnement assurant la fermeture de barquettes de conditionnement ou similaires apres leur remplissage, et ce par soudure d'un film en matiere thermo-plastique.
CA1245594A (fr) Systeme automatique de traitement de rouleaux de laine minerale
CH362644A (fr) Machine à voies multiples pour empaqueter des articles par enveloppement
FR2605592A1 (fr) Procede d'encaissage de produits en sachets souples se presentant en vrac et en continu, et dispositif mettant en oeuvre ledit procede
EP0252827B1 (fr) Dispositif de liaison entre une machine de fabrication d'enveloppes et une machine de conditionnement
FR2730210A1 (fr) Machine a poser des manchons de filets mailles sur des objets
EP0059818B1 (fr) Machine pour la pose automatique de bandeaux de protection individuels sur des objets allongés tels que des bouteilles, et ensemble de machines de ce type
EP0004631B1 (fr) Dispositif et procédé d'empaquetage
EP1240817B1 (fr) Dispositif pour la récolte du tabac
FR2801168A1 (fr) Procede pour separer des mottes cubiques, dispositif pour la mise en oeuvre du procede et machine de plantation de plants en mottes comportant un tel dispositif
EP1222845B1 (fr) Procédé pour séparer des mottes cubiques, dispositif pour la mise en oeuvre du procédé et machine de plantation de plantes en mottes comportant un tel dispositf
FR2897594A1 (fr) Ensemble de remplissage automatique de conteneurs avec des produits disposes en couches successives empilees les unes sur les autres
WO2008006962A2 (fr) Machine de ficelage pour la mise en place de liens croisés autour de produits, notamment de produits carnés
FR2476597A1 (fr) Machine d'emballage d'articles de forme spherique et facilement endommageables, notamment des fruits
EP0022419A1 (fr) Appareil et procédé pour encarter automatiquement les pinces à linge de type pince à ressort
CH577912A5 (en) Filling and packaging machine for paste products - involves containers formed and filled on endless belt and ejected below to reduce length
FR2703324A1 (fr) Machines à emballer des récipients dans un filet.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): CH DE FR GB LI NL

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): CH DE FR GB LI NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19860409

17Q First examination report despatched

Effective date: 19870316

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB LI NL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19871119

REF Corresponds to:

Ref document number: 3467551

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19871223

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19880229

Ref country code: CH

Effective date: 19880229

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19881122

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19980213

Year of fee payment: 15

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991201

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20030210

Year of fee payment: 20