EP0136931A2 - Dispositif pour le montage et le démontage des meules sur les machines à polir les pierres ou autres matériaux similaires - Google Patents

Dispositif pour le montage et le démontage des meules sur les machines à polir les pierres ou autres matériaux similaires Download PDF

Info

Publication number
EP0136931A2
EP0136931A2 EP84401684A EP84401684A EP0136931A2 EP 0136931 A2 EP0136931 A2 EP 0136931A2 EP 84401684 A EP84401684 A EP 84401684A EP 84401684 A EP84401684 A EP 84401684A EP 0136931 A2 EP0136931 A2 EP 0136931A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coupling
plate
coupling part
polishing head
grinding wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP84401684A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0136931B1 (fr
EP0136931A3 (en
Inventor
Bernard Thibaut
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thibaut SA
Original Assignee
Thibaut SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR8314183A external-priority patent/FR2551384B1/fr
Application filed by Thibaut SA filed Critical Thibaut SA
Publication of EP0136931A2 publication Critical patent/EP0136931A2/fr
Publication of EP0136931A3 publication Critical patent/EP0136931A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0136931B1 publication Critical patent/EP0136931B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24DTOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D7/00Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting otherwise than only by their periphery, e.g. by the front face; Bushings or mountings therefor
    • B24D7/16Bushings; Mountings
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/17Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1736Tool having specific mounting or work treating feature
    • Y10T483/174Abrading wheel
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/17Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1793Spindle comprises tool changer
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/929Tool or tool with support
    • Y10T83/9372Rotatable type
    • Y10T83/9377Mounting of tool about rod-type shaft
    • Y10T83/9379At end of shaft

Abstract

Dispositif pour le montage et le démontage des meules sur les machines à polir les pierres ou matériaux similaires, dont la tête de polissage comporte plusieurs arbres rotatifs destinés à recevoir en bout autant de meules de travail. Ce dispositif comporte un support (5) en forme de cuvette, réalisé en un matériau partiellement élastique, et destiné à être rapporté contre la face de fixation d'une meule (3). En combinaison avec ce support, il est prévu un plateau (6) de réception apte à être engagé à force à l'intérieur de la cuvette (7) de ce support (5) par déformation élastique momentanée de celle-ci, ce plateau étant fixé, par exemple par vissage, sur l'extrémité d'un arbre d'entraïnement (4). Par ailleurs, le fond du support (5), en forme de curvette, présente un passage de communication (15) permettant l'évacuation d'air lors du montage ou l'insufflation d'air sous pression entre celui-ci et le plateau (6) de réception afin de pouvoir provoquer ultérieurement le désaccouplement de ces deux pièces pour le démontage de la meule (3) correspondante. Ce dispositif est susceptible d'être utilisé pour le montage et le démontage des différentes meules équipant la tête de polissage d'une machine à polir.

Description

  • La présente invention a pour objet un dispositif destiné à faciliter le montage et le démontage des meules de travail sur les machines à polir les pierres ou matériaux similaires.
  • Les machines de ce genre comportent, en général, un ou plusieurs chariots équipés chacun d'une tête de polissage portant plusieurs meules de travail. Celles-ci sont montées de façon amovible sur les différents arbres rotatifs de la tête de polissage. A cet effet, chaque meule est habituellement fixée, par collage, sur un support en forme de plateau qui est lui-même susceptible d'être fixé par vissage sur l'un des arbres rotatifs d'une tête de polissage.
  • Au fur et à mesure de l'évolution du travail, il est nécessaire de remplacer les meules par d'autres de granulométrie différente. Il faut ainsi prévoir quatre à cinq changements, auxquels s'ajoute le remplacement des meules usées au cours d'un cycle de travail. Or les vissages et dévissages des plateaux porte-meules nécessitent un certain nombre d'opérations manuelles pénibles qui requièrent un temps important pendant lequel la machine se trouve immobilisée.
  • C'est pourquoi, il a été récemment proposé un certain nombre de systèmes de montage des meules, qui sont conçus pour réduire la durée de cette opération.
  • Ainsi le FR-A 2.357.333 décrit un dispositif porte-meule comprenant une série de mors,montés basculant sur un support fixé sur l'arbre rotatif d'une tête de polissage,et qui sont adaptés à enserrer l'extrémité supérieure d'une meule. A cet effet, ces mors sont commandés par une bague vissée sur leur support et qui est apte à assurer le resserrement de ceux-ci sur l'extrémité supérieure d'une meule. Par ailleurs, il est prévu des moyens assurant élastiquement l'ouverture des mors basculant lorsque la bague de serrage est amenée en position de desserrage.
  • Le FR-A 2.484.889 décrit un dispositif quelque peu similaire. Celui-ci comporte une série de griffes élastiques destinées à enserrer l'extrémité supérieure d'une meule, ou plus exactement le collet tronconique d'un plateau rapporté sur une telle meule. Ces griffes sont portées par un support fixé sur l'arbre rotatif d'une tête de polissage et elles tendent normalement à s'écarter en position d'ouverture. Cependant, leur serrage peut être assuré au moyen d'une pièce mobile de commande, en forme de couronne,qui est soumise à l'action d'un ressort de poussée.
  • Toutefois, l'un et l'autre de ces systèmes nécessitent encore un certain nombre d'opérations manuelles pour le montage et le démontage des meules et ce, meule par meule, ce qui requiert toujours un temps important. Ainsi, dans le cas du système décrit dans le FR-A 2.484.889 le démontage d'une meule nécessite l'emploi d'un outil spécial, en forme de tenaille, pour écarter la couronne de serrage par rapport aux griffes,afin que celles-ci puissent s'écarter élastiquement pour libérer la meule correspondante.
  • Par ailleurs, la conception même de ces système de fixation ne peut pas permettre une automatisation éventuelle des opérations de montage et de démontage des meules d'une tête de polissage.
  • C'est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser un dispositif de structure très simple qui est conçu de façon à faciliter les opérations de montage et de démontage des différentes meules portées par une tête de polissage, en permettant la réalisation simultanée du montage ou du démontage, de toutes ces meules. De plus, la conception de ce dispositif est telle que celui-ci puisse permettre une automatisation complète de ces opérations.
  • A cet effet, le dispositif selon l'invention comporte deux pièces d'accouplement,prévues respectivement sur l'extrémité libre des arbres d'entraînement et sur la face d'accouplement des meules, et dont la première affecte la forme d'un disque ou plateau ayant une paroi externe tronconique, alors que la seconde est adaptée à enserrer la paroi externe de ce plateau. Cependant, ce dispositif est caractérisé
    • - en ce que la seconde pièce d'accouplement est réalisée en un matériau au moins partiellement élastique et elle présente la forme d'une cuvette ayant une paroi interne tronconique de profil similaire à la paroi externe du plateau constituant la première pièce d'accouplement,
    • - et en ce que le fond de cette pièce en forme de cuvette comporte à la fois :
      • . un trou permettant l'évacuation de l'air lors de l'assemblage à force des deux pièces d'accouplement et l'insufflation- d'air sous pression entre celles-ci pour leur séparation, et
      • . un évidement apte à constituer une chambre de pression lors de l'insufflation d'air sous pression à travers le trou, pour la séparation des deux pièces d'accouplement.
  • Ainsi, le montage des meules sur une tête de polissage peut être réalisé par simple emboîtement à force des deux pièces d'accouplement du présent dispositif. Quant à l'opération de démontage, elle peut être exécutée par insufflation d'air sous pression entre les deux pièces d'accouplement,de façon à provoquer leur séparation par expulsion de la pièce élastique d'accouplement en forme de cuvette.
  • Ces opérations sont donc très faciles à réaliser et elles peuvent être exécutées simultanément pour toutes les meules d'une même tête de polissage. Par ailleurs, ces opérations sont susceptibles d'être complètement automatisées.
  • Cependant, les différentes particularités et les avantages du dispositif selon l'invention apparaîtront au cours de la description suivante.Celle-ci est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif et sur lequel :
  • . La figure 1 est une vue en élévation en bout d'une machine à polir ;
    • . La figure 2 est une vue partielle en coupe de la tête de polissage de cette machine, cette vue représentant l'une des meules de travail avant son accouplement sur le plateau de réception correspondant ;
    • . La figure 3 est une vue similaire illustrant le début de l'opération de désaccouplement de cette même meule par rapport à son plateau de réception (pièces encore accouplées);
    • . La figure 4 est une vue en coupe axiale d'une meule équipée, lors de sa fabrication, d'un support en forme de cuvette constituant l'une dès-deux pièces du présent dispositif ;
    • . La figure 5 est une vue schématique en perspective représentant une machine à polir équipée de magasins de stocktage de plusieurs séries de meules destinées à être adaptées sur la tête de polissage de cette machine.
  • Les figures 6 à 9 sont des vuesen coupe axiale de plusieurs autres formes de réalisation du dispositif de montage selon l'invention.
  • La machine à polir représentée aux figures 1 et 2 comporte un chariot 1 pourvu d'une tête de polissage 2 équipée d'une série de meules de travail 3, par exemple six meules. Chacune de celles-ci est fixée en bout d'un arbre rotatif 4 d'entraînement.
  • Conformément à l'invention, le montage de ces meules au bout des arbres 4 est assuré au moyen d'un dispositif constitué par la combinaison des deux pièces d'accouplement suivantes :
    • - une première pièce rigide 6 affectant la forme d'un disque ou plateau dont la paroi externe est tronconique,
    • - une seconde pièce 5, en forme de cuvette, réalisée en un matériau élastique, ou partiellement élastique, et qui est adaptée à recevoir la première pièce par emboîtement à force de celle-ci à l'intérieur de cette seconde pièce.
  • L'une de ces deux pièces est fixée au préalable sur l'extrémité de l'un des arbres rotatifs 4 de la tête de polissage, cependant que l'autre pièce d'accouplement est portée par une meule 3. Ainsi dans l'exemple illustré aux figures 1 à 3, la pièce 5 en forme de cuvette est portée par une meule 3 et le plateau rigide 6 est fixé au préalable sur un arbre 4 de la tête de polissage.
  • Ce plateau est fabriqué en métal ou autre matériau rigide approprié. Par contre, la seconde pièce 5, en forme de cuvette, est réalisé en un matériau de dureté suffisante, mais qui est au moins partiellement élastique, par exemple, un matériau à base de résine synthétique, de façon qu'elle puisse être emboîtée sur le plateau 6 par déformation élastique.
  • Comme on peut le constater d'après les figures 2 et 3 , le pourtour du plateau 6 présente une forme tronconique et la paroi 7 de la pièce 5 en forme de cuvette présente un profil similaire, sa section allant en s'élargissant vers son fond. Cependant, les sections respectives de cette cuvette sont, au repos, de surface légèrement inférieure aux sections correspondantes du plateau 6 afin d'obtenir une parfaite solidarisation de ces deux pièces lorsqu'elles sont accouplées l'une sur l'autre. Mais, cette solidarisation peut être encore accrue en prévoyant un molettage ou tout autre relief approprié sur la surface inférieure 8 du plateau 6. De préférence, à l'entrée de la cuvette 5, un évasement 9 est destiné à faciliter l'introduction du plateau 6 à l'intérieur de celle-ci. Dans le même but, ce plateau peut comporter un arrondi ou un chanfrein 10 à sa périphérie.
  • Dans l'exemple représenté aux figures 2 et 3, la seconde pièce d'accouplement 5, en forme de cuvette, est rapportée sur la face de fixation de la meule 3, et fixée contre cette dernière au moyen d'une couronne 11 vissée sur cette pièce ou sur une douille 12 entourant cette pièce et solidaire de celle-ci. Cette couronne d'assemblage présente une portée tronconique qui s'applique contre la jupe tronconique 13 d'une embase 14 en caoutchouc emboîtée autour de l'extrémité correspondante de la meule 3. Cet agencement permet de récupérer la pièce d'accouplement 5 correspondante après usure de la meule 3. Cependant, comme représenté à la figure 4, cette pièce, en forme de cuvette, peut consister en une pièce 5a rendue définitivement solidaire de la meule correspondante 3a lors de la fabrication de celle-ci. Dans un tel cas, cette pièce d'accouplement est évidemment perdue, lorsque la meule est jetée après usure.
  • Dans un cas comme dans l'autre, le fond de la pièce 5 ou 5a, en forme de cuvette, présente un canal axial 15 qui débouche à l'intérieur de l'alésage 16 prévu dans le meule 3. A son extrémité opposée, ce canal débouche à l'intérieur d'un évidement 17 ménagé dans le fond de la cuvette 5 et qui est destiné à constituer une chambre de pression lors du désaccouplement des deux pièces 5 et 6, comme il sera expliqué par la suite.
  • Les opérations de montage et de démontage des différentes meules équipant la tête de polissage 2, sont réalisées de la façon suivante :
  • 1. - Montage de ces meules :
  • Four effectuer le montage de celles-ci, il suffit d'emboîter à force la pièce d'accouplement 5 en forme de cuvette, portée par chaque meule, sur le plateau de réception 6 correspondant. Ceci peut être réalisé très facilement par emboîtement à force grâce à l'élasticité de la paroi de cette pièce.
  • Grâce à la conception même du dispositif selon l'invention, il est possible d'effectuer simultanément le montage de toutes les meules de la tête de polissage. A cet effet, ces diverses meules peuvent être placées à l'avance sur un plateau 18 comportant une série d'ouvertures 19 correspondant à chacune de ces meules. Ces dernières sont alors engagées dans ces ouvertures et reposent sur le dessus du plateau 18 par l'intermédiaire de leur couronne 11, comme représenté sur la Figure 2. L'implantation des trous 19 correspond à la position des différentes arbres d'entraînement 4 existant sur la tête de polissage. Il suffit de produire un mouvement relatif entre celle-ci et le plateau 18 pour assurer l'accouplement simultané de toutes les pièces d'accouplement 5 des meules sur les différents plateaux 6 de réception. Ce mouvement peut être commandé par tous moyens appropriés, mécaniques, hydrauliques, pneumatiques, etc...
  • Lors de cette opération, le canal 15, prévu dans le fond de chaque pièce 5, en forme de cuvette, permet l'échappement de l'air qui se trouve alors comprimé entre cette pièce et le plateau de réception 6.
  • 2. - Démontage de ces meules :
  • Lorsqu'il est nécessaire de procéder au démontage des meules 3 pour les remplacer par d'autres, il convient de présenter nouveau la tête de polissage 2 en regard du plateau 18 formant magasin, pour déposer les meules dans les trous 19. Les différentes meules viennent alors reposer sur le plateau 18 par l'intermédiaire de leur couronne d'assemblage 11. Après, un ajutage 20 d'insufflation d'air est engagé à travers l'alésage 16 de chaque meule pour que son extrémité soit appliquée contre le canal 15 de la pièce d'accouplement 5, en forme de cuvette, de chaque meule (voir figure 3). Il suffit, ensuite, d'insuffler de l'air sous pression par l'intermédiaire de ces différents ajutages pour provoquer le désaccouplement des deux pièces 5 et 6. En effet, l'air ainsi insufflé parvient à la chambre 17,prévue dans le fond de la cuvette 5,et provoque par là même le désaccouplement des deux pièces 5 et 6. Il est bien évident qu'à la place d'air sous pression, il est possible d'utiliser tout autre fluide sous pression.
  • Comme représenté sur la figure 5, il est possible d'équiper une machine à polir, de plusieurs plateaux tels que le plateau 18 déjà décrit. Chacun d'eux sert alors de magasin de stockage pour une série de meules 3 de même granulométrie qui se trouvent en attente. Un système de commande approprié permet d'amener la tête de polissage au-dessus du plateau 18 sur lequel se trouvent placées les meules devant être montées sur celle-ci. Ce même système permet ensuite de ramener cette tête de polissage au-dessus de ce même plateau pour y abandonner les meules correspondantes après achèvement du cycle de travail impliquant l'emploi de celles-ci, après quoi la tête de polissage est amenée au-dessus d'un autre magasin 18, et ainsi de suite.
  • Selon un mode opératoire différent, on peut présenter la tête toujours au même endroit, cet emplacement précis servant à l'accouplement et au désaccouplement des meules. Dans ce cas, un système automatisé présentera les plateaux 18 à cet endroit et assurera leur rangement.
  • Le principal avantage du dispositif selon l'invention réside dans la facilité et la rapidité des opérations de montage et de démontage des différentes meules équipant une tête de polissage. Malgré l'absence de tous moyens mécaniques d'assemblage (tels que clavettes, cannelures, etc...), le présent dispositif assure une parfaite solidarisation entre chaque meule et son arbre d'entraînement par adhérence entre les pièces 5 et 6. La forme tronconique du plateau d'entraînement 6 et de la cuvette 5 évite tout risque de déboitement intempestif en cours de travail.
  • Un autre avantage important du dispositif selon l'invention consiste en ce que, du fait de sa conception, celui-ci permet une automatisation éventuelle de l'ensemble des opérations nécessaires pour le montage et le démontage de toutes les meules équipant une même tête de polissage.
  • Cependant, ce dispositif comporte un certain nombre d'autres avantages, notamment les suivants :
    • a) Du fait du mode d'accouplement prévu, ce dispositif évite les risques de détérioration de la machine à polir lors du choc d'une meule contre un obstacle. En effet, si l'effet encaissé dépasse le couple limite prévu, il peut alors se produire un glissement relatif du plateau de réception 6 à l'intérieur de la pièce 5 correspondante, en forme de cuvette.
    • b) Ce système d'accouplement a également l'avantage d'assurer le maintien des meules selon des axes légèrement convergents pour qu'elles puissent travailler dans des conditions optimum.
    • c) Par ailleurs, ce système d'accouplement ne présente aucun risque de blocage, contrairement à ce qui est le cas pour les dispositifs comportant un assemblage par vissage ou similaire.
  • Les figures 6 à 9 représentent plusieurs autres formes de réalisation du dispositif selon l'invention.
  • Dans la forme de réalisation selon la figure 6, le dispositif de montage présente la même structure générale que dans le cas des figures 1 à 5. En effet, ce dispositif est constitué par la combinaison de deux pièces complémentaires d'accouplement, à savoir :
    • - une pièce déformable 5b en forme de cuvette qui est rapportée sur la face de fixation d'une meule 3b ;
    • - et un plateau rigide de réception 6b qui est fixé pour sa part sur l'extrémité de l'un des arbres rotatifs 4b d'une tête de polissage.
  • Comme précédemment, le pourtour du plateau 6b présente une forme tronconique et l'espace intérieur 7b, de la pièce 5b en forme de cuvette, présente un profil similaire, sa section allant en s'élargissant vers son fond.
  • Dans la présente forme de réalisation, ce plateau offre la particularité de comporter une collerette périphérique 23 contre laquelle le bord de la pièce 5b en forme de cuvette prend appui lorsque ces deux pièces sont accouplées (voir figure 6). Ceci a pour avantage d'augmenter le diamètre d'appui de cette pièce, ce qui lui donne une plus grande assise. Dans ces conditions, on obtient un respect rigoureux de l'angle d'inclinaison prévu pour la meule 3b lors de son travail, angle qui est déterminé par la disposition dans l'espace de l'axe de l'arbre rotatif 4b.
  • De plus, la collerette 23 du plateau 6b a l'avantage de coiffer complètement la pièce déformable 5b en forme de cuvette. Ceci évite l'introduction de corps étrangers à l'intérieur de cette pièce pendant le travail.
  • Par ailleurs, le plateau rigide 6b est pourvu d'un ou plusieurs doigts saillants 24 d'accouplement, cependant que le fond de l'espace intérieur 7b de la pièce 5b comporte autant de trous borgnes 25 aptes à recevoir ces doigts. De préférence ceux-ci sont montés de façon à pouvoir s'escamoter à l'intérieur du plateau 6b. A cet effet ils sont montés coulissants sur des tiges de guidage 26 portées par ce plateau et peuvent s'escamoter à l'intérieur de cavités 27 de ce dernier. Cependant des ressorts 28 tendent à repousser ces doigts dans la position saillante représentée sur la figure 1.
  • Lors de l'emboîtement de la pièce 5b sur le plateau 6b, ce ou ces doigts d'accouplement se trouvent repoussés à l'intérieur de leur logement. Cependant, s'il se produit un mouvement relatif de rotation entre la pièce 5b et le plateau 6b, les doigts d'accouplement 24 pénètrent automatiquement dans les trous borgnes 25 dès que ces derniers se trouvent amenés en regard de ceux-ci. Ceci assure donc une parfaite solidarisation en rotation entre la pièce d'accouplement 5b et le plateau de réception 6b et ce, sans qu'il soit nécessaire de prévoir des reliefs d'accrochage entre ces deux pièces.
  • De plus, le présent dispositif de montage comporte un organe escamotable _apte à obturer normalement le trou 15b prévu au centre de la pièce d'accouplement 5b pour l'insufflation d'air au moyen d'un ajutage 20, comme décrit dans le brevet principal. Cet organe obturateur 29 est monté coulissant sur une tige de guidage 30 portée par l'extrémité de chaque arbre rotatif 4b d'une tête de polissage. L'agencement est tel que cet organe obturateur puisse s'escamoter à l'intérieur d'une cavité 31 prévue à l'intérieur de l'extrémité de cet arbre. Cependant un ressort 32 tend à amener cet organe obturateur 29 dans la position saillante représentée à la figure 1 et pour laquelle il se trouve alors situé à l'intêrieui du trou 15b de la pièce d'accouplement 5b en forme de cuvette. Dans cette position, cet organe obture donc ce trou et empêche la pénétration d'impuretés ou de corps étrangers dans l'espace intérieur 7b de la pièce 5b en forme de cuvette.
  • Cependant, lorsque l'on procède à l'opération de démontage, en insufflant de l'air sous pression à travers le trou 15b, l'extrémité de l'ajutage 20, utilisé à cet effet, vient repousser l'organe obturateur 29 à l'encontre du ressort 32. Ceci assure donc l'ouverture du trou 15b pour que l'air insufflé puisse pénétrer dans l'espace intérieur 7b. A ce sujet il convient de noter que dans la forme de réalisation représentée à la figure 6, la chambre de pression 17b, ménagée entre le fond de la pièce d'accouplement 5b et la face correspondante du plateau 6b, présente un volume accru par rapport à celui prévu dans les formes de réalisation précédemment décrites . Cet accroissement de volume découle du fait que cette chambre s'étend sur toute la surface du fond de l'espace intérieur 7b de la pièce 5b. Ceci est rendu possible par le fait qu'il n'est plus nécessaire de prévoir un appui direct du fond de cette pièce contre le plateau de réception 6b,puisque ces deux pièces se trouvent en appui direct à l'endroit de la collerette 23 de ce plateau.
  • Or l'accroissement de volume de la chambre 17b a pour avantage que l'on peut obtenir le désaccouplement de la pièce d'assemblage 5b avec une pression plus faible que dans le cas des formes de réalisation précédemment décrites.
  • IL faut observer que la pièce d'accouplement 5b est montée de façon amovible sur la meule correspondante par l'intermédiaire d'une couronne llb,comme cela est le cas dans les formes de réalisation selon les figures 2 et 3. En conséquence la pièce d'accouplement 5b est récupérable lorsque la meule 3b est complètement usée et elle peut alors être montée sur une autre meule identique. Cependant la pièce déformable 5b d'accouplement pourrait tout aussi bien être fixée à demeure sur la face de fixation de la meule correspondante 3b.
  • La figure 7 représente une variante de réalisation du dispositif de montage selon l'invention. Dans cette variante, il est toujours prévu un plateau rigide 6c de réception qui est fixé sur l'extrémité de l'arbre rotatif correspondant 4c d'une tête de polissage. Cependant, en plus d'une cuvette 7c destinée à recevoir ce plateau, la pièce complémentaire d'accouplement 5c prévue dans cette variante présente une autre cuvette similaire 33 sur sa face opposée. Cette seconde cuvette est emboitée sur une pièce rigide 34 ae même profil prévue sur la face de fixation de la meule correspondante 3c.
  • Ainsi la pièce déformable d'accouplement 5c est en quelque sorte associée à deux plateaux rigides susceptibles d'être accouplés avec celle-ci, de sorte qu'elle sert d'intermédiaire entre la meule 3c et l'arbre rotatif correspondant 4c. Il est alors prévu deux chambres de pression 17c situées dans le fond des deux cuvettes ménagées dans la pièce 5c. Ceci permet de démonter à la fois la meule 3c et la pièce d'accouplement 5c par rapport à l'arbre rotatif correspondant 4c et ce, par insufflation d'air au moyen d'un ajutage 20 à l'intérieur de ces deux chambres.
  • La figure 8 représente une autre variante de réalisation dans laquelle la disposition des deux pièces d'accouplement du dispositif de montage est inversée par rapport à la disposition prévue dans les formes de réalisation représentées sur les figures 1 à 6. En effet la pièce déformable d'accouplement 5d du dispositif correspondant est fixée sur l'extrémité de l'arbre rotatif 4d de la tête de polissage d'une machine à polir, alors que le plateau rigide correspondant 6d, destiné à être emboité dans cette pièce, est rapporté sur la face de fixation d'une meule 3d. De préférence ce plateau comporte une collerette 23d, similaire à la collerette 23 prévue sur la figure 1, de façon que le bord de la pièce déformable 5d vienne prendre appui sur celle-ci.
  • Bien entendu une chambre de pression 17d est réservée entre le plateau 6d et le fond de la cuvette de la pièce déformable 5d. Par ailleurs un trou 15d est prévu au centre du plateau 6d pour permettre l'injection d'air sous pression à l'intérieur de cette chambre afin d'assurer le démontage de la meule par expulsion de ce plateau en dehors de la cuvette de la pièce 5d.
  • Ainsi avec ce dispositif de montage, les opérations de fixation et de retrait d'une meule sur l'arbre rotatif d'une tête de polissage restent exactement les mêmes que dans le cas des formes de réalisation décrites précédemment. De ce fait , ce dispositif présente les mêmes avantages.
  • La figure 9 représente une autre variante encore dans laquelle la pièce d'accouplement 5e en forme de cuvette est également fixée sur l'un des arbres rotatifs 4e d'une tête de polissage, alors que le plateau rigide 6e,destiné à être engagé à l'intérieur de cette pièce, est rapporté sur la face de fixation d'une meule 4e. Cependant cette variante se différencie de celle de la figure 8 par le fait que le corps de la pièce 5e en forme de cuvette, est réalisé en un matériau rigide et renferme une garniture annulaire 35 en un matériau élastique, qui forme la paroi interne de la cuvette à l'intérieur de laquelle est introduit à force le plateau de réception 6e. Dans ces conditions c'est cette garniture 35 qui constitue en quelque sorte la cuvette déformable servant de logement à ce plateau,lorsque les deux pièces d'accouplement du présent dispositif sont assemblées l'une avec l'autre.
  • Cependant, le mode d'utilisation du présent dispositif de montage reste le même que précédemment. Du reste celui-ci conserve les mêmes avantages.
  • Il est bien évident que dans le cas de cette variante, la pièce d'accouplement 5e en forme de cuvette pourrait tout aussi bien être rapportée sur la face de fixation de la meule 4e, auquel cas le plateau rigide 6e serait pour sa part fixé en bout de l'arbre rotatif 4e.
  • Du reste, de nombreuses autres variantes peuvent être envisagées pour le présent dispositif.

Claims (13)

1. Dispositif pour le montage et le démontage de meules sur les arbres rotatifs de la tête de polissage d'une machine à polir au moyen de deux pièces d'accouplement prévues respectivement sur l'extrémité libre de ces arbres rotatifs et sur la face d'accouplement des meules, et dont la première affecte la forme d'un disque ou plateau ayant une paroi externe tronconique, cependant que la seconde est adaptée à enserrer la paroi externe de ce plateau, caractérisé :
- en ce que la seconde pièce d'accouplement est réalisée en un matériau au moins partiellement élastique et elle présente la forme d'une cuvette 5 ayant une paroi interne tronconique 7 de profil similaire à la paroi externe du plateau 6 constituant la première pièce d'accouplement,
- et en ce que le fond de cette pièce 5 en forme de cuvette comporte à la fois :
. un trou 15 permettant l'évacuation de l'air lors de l'assemblage à force des deux pièces d'accouplement et l'insufflation d'air sous pression entre celles-ci pour leur séparation, et
. un évidement apte 17 apte à constituer une chambre de pression lors de l'insufflation d'air sous pression à travers le trou 14 pour la séparation des deux pièces d'accouplement.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bord d'entrée de la pièce d'accouplement 5 en forme de cuvette présente un évasement 9, cependant que le bord de la face externe de l'autre pièce d'accouplement 6, en forme de plateau, comporte un chanfrein ou un arrondi 10..
3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première pièce d'accouplement 6, en forme de plateau,comporte des striures ou autres reliefs aptes à accroître sa solidarisation en rotation avec la seconde pièce d'accouplement 5 en forme de cuvette, lors de la réunion de ces deux pièces.
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première pièce d'accouplement 6b, en forme de plateau, présente une collerette 23 susceptible de servir de surface d'appui pour le bord de la seconde pièce d'accouplement 5b en forme de cuvette.
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la première pièce d'accouplement 6b, en forme du plateau porte un ou plusieurs doigts d'accouplement 24, de préférence escamotables, et le fond de la seconde pièce d'accouplement 5b en forme de cuvette pré- sente autant de trous borgnes 25 aptes à recevoir ce ou ces doigts d'accouplement.
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur l'extrémité de chaque arbre rotatif 4b de la tête de polissage, un organe escamotable 29 apte à obturer le trou 15b ménagé au centre de la seconde pièce d'accouplement 5b en forme de cuvette.
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde pièce d'accouplement, en forme de cuvette,est constituée par une pièce rigide 5e ayant une telle forme et à l'intérieur de laquelle est prévue une garniture annulaire 35 en matière élastique apte à se déformer pour recevoir le plateau rigide 6e d'accouplement.
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la seconde pièce d'accouplement 5, en forme de cuvette, est rapportée sur la face de fixation de la meule correspondante 3 et fixée en place par une couronne vissée 11 ou analogue.
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la seconde pièce d'accouplement 5, en forme de cuvette, est solidarisée avec la face de fixation de la meule 3 correspondante lors de la fabrication de celle-ci.
10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la seconde pièce d'accouplement 5d, en forme de cuvette est fixée sur l'extrémité libre de l'arbre rotatif 4d de la tête de polissage, auquel cas le trou 15d de passage d'air est prévu dans la première pièce d'accouplement 6d en forme de plateau, qui est alors solidaire de la meule correspondante 3d.
11. Variante du dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la seconde pièce d'accouplement est indépendante et comporte une cuvette déformable d'accouplement 7c ou 33 sur chacune de ses faces et cette pièce est associée à deux plateaun rigides 6c ou 34 d'accouplement dont l'un 6c est fixé en bout d'un arbre rotatif 4c de la tête de polissage, cependant que l'autre 34 est rapporté sur la face de fixation d'une meule 3b.
12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en combinaison avec une série de meules pourvues chacune d'une pièce d'accouplement selon l'une de ces revendications, et qui sont destinées à être montées simultanément sur une même tête de polissage d'une machine à polir, il comprend un plateau 18 comportant une série de logements 19 dans chacun desquels est placée une telle meule en attente d'être montée sur la tête de polissage correspondante, de sorte que l'on peut réaliser la fixation de ces meules sur les arbres rotatifs de la tête de polissage 2 par emboîtement à force des pièces d'accouplement sous l'effet d'un mouvement de rapprochement entre cs plateau 18 et la tête de polissage 2.
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'en regard de chacun des différents logements 19 du plateau 18, il comprend un ajutage mobile 20 d'insufflation d'air sous pression, qui est apte à être adapté sur le trou 15 prévu dans le fond de la pièce d'accouplement 5 d'une meule 3 afin de provoquer le dégagement de celle-ci par rapport à la pièce d'accouplement 6 portée par l'arbre rotatif correspondant 4 de la tête de polissage 2.
EP84401684A 1983-09-06 1984-08-17 Dispositif pour le montage et le démontage des meules sur les machines à polir les pierres ou autres matériaux similaires Expired EP0136931B1 (fr)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8314183 1983-09-06
FR8314183A FR2551384B1 (fr) 1983-09-06 1983-09-06 Dispositif pour le montage et le demontage des meules sur les machines a polir les pierres ou autres materiaux similaires
FR8409547A FR2565876B2 (fr) 1983-09-06 1984-06-19 Dispositif pour le montage et le demontage des meules sur les machines a polir les pierres ou autres materiaux similaires
FR8409547 1984-06-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0136931A2 true EP0136931A2 (fr) 1985-04-10
EP0136931A3 EP0136931A3 (en) 1986-11-20
EP0136931B1 EP0136931B1 (fr) 1988-10-05

Family

ID=26223570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP84401684A Expired EP0136931B1 (fr) 1983-09-06 1984-08-17 Dispositif pour le montage et le démontage des meules sur les machines à polir les pierres ou autres matériaux similaires

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4551902A (fr)
EP (1) EP0136931B1 (fr)
CA (1) CA1230972A (fr)
DE (1) DE3474422D1 (fr)
FR (1) FR2565876B2 (fr)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2567783A1 (fr) * 1984-07-20 1986-01-24 Cemera Sarl Dispositif pour la fixation d'un outil, par exemple une meule, a la broche d'une machine outil et machine outil equipee d'un tel dispositif
FR2636591A1 (en) * 1988-09-22 1990-03-23 Inocar Machine for automatic replacement of polishing discs on the tool heads of robot-operated sanders
FR2657805A1 (fr) * 1990-02-08 1991-08-09 Zucco Serge Dispositif de liaison souple et amovible d'un outil de meulage ou de polissage a l'extremite libre d'un arbre moteur.
FR2668730A1 (fr) * 1990-11-07 1992-05-07 Brisard Machines Outils Dispositif et procede de changement d'outils sur machine-outils a portique mobile.
CN107855939A (zh) * 2016-09-22 2018-03-30 苏州润桐专利运营有限公司 一种智能可自动调控的注水石头打磨机

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2564354B1 (fr) * 1984-05-18 1986-11-14 Berthiez Saint Etienne Dispositif de montage et de demontage d'outils et d'acessoires sur une machine-outil notamment une rectifieuse
DE3430856A1 (de) * 1984-08-22 1986-03-06 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München Anlage zum automatischen schleifen von gewoelbten flaechen
US4672775A (en) * 1985-02-15 1987-06-16 Kummer Kenneth L Method and apparatus for grinding multiple workpieces
US4848039A (en) * 1985-02-15 1989-07-18 Kummer Kenneth L Method and apparatus for grinding multiple workpieces
DE3506314A1 (de) * 1985-02-22 1986-08-28 Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg Verfahren und vorrichtung zum automatischen fuegen und bearbeiten
US4850153A (en) * 1987-05-27 1989-07-25 Husted Royce Hill Gear driven rotary wheel retainer
US4998384A (en) * 1989-09-01 1991-03-12 Norton Company Grinding wheel mounting means
US5231803A (en) * 1992-04-13 1993-08-03 Minnesota Mining And Manufacturing Company Automated random orbital abrading method
US5277688A (en) * 1992-08-03 1994-01-11 Robotics And Automation Corporation Automated robotic quick change force controlled arbor device
FR2695853B1 (fr) * 1992-09-18 1994-11-25 Thibaut Sa Machine à fraiser, à surfacer et à polir à changement automatique d'outils et dispositif correspondant.
US5810647A (en) * 1996-11-25 1998-09-22 Siemens Automotive Corporation Tool quill and method for finishing fuel injector needle tips
JPH11226834A (ja) * 1998-02-13 1999-08-24 Koito Mfg Co Ltd 金型研磨装置における研磨工具の自動交換機構および自動交換方法
US6193337B1 (en) 1998-06-15 2001-02-27 3M Innovative Properties Company Abrasive sheet dispenser
US5993296A (en) * 1998-06-30 1999-11-30 Siemens Automotive Corporation Tool quill and method for finishing fuel injector needle tips
US6520895B2 (en) * 1999-09-07 2003-02-18 Nikon Corporation Polishing device and polishing pad component exchange device and method
SE532610C2 (sv) * 2007-09-26 2010-03-02 Scandinvent Ab Anordning och förfarande för bearbetning av skivor av sten eller stenliknande material
JP6403596B2 (ja) * 2015-02-09 2018-10-10 株式会社ディスコ 研削装置
CN105291282B (zh) * 2015-11-05 2017-08-25 泉州市佳能机械制造有限公司 一种数控自动化多面仿形石材高效加工设备及加工方法
KR101865726B1 (ko) * 2016-05-04 2018-06-08 현대자동차 주식회사 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴
CN107855854A (zh) * 2016-09-22 2018-03-30 苏州润桐专利运营有限公司 一种安全石头打磨机
CN108818277B (zh) * 2018-05-31 2020-06-30 安徽扬子职业技术学院 一种用于多型号汽车齿轮的抛光打磨设备
CN114871933A (zh) * 2022-06-21 2022-08-09 江西铭瑞陶瓷有限公司 一种釉面砖平面抛光装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3520223A (en) * 1968-09-03 1970-07-14 Gen Electric Quick release device with automatic reset
US3898010A (en) * 1974-11-01 1975-08-05 Twin Disc Inc Apparatus and method for disassembly of a tapered, keyless connection by means of fluid pressure
FR2357333A1 (fr) * 1976-07-07 1978-02-03 Buisson Roger Dispositif porte-meule pour machines destinees au polissage de la pierre
FR2484889A1 (fr) * 1980-06-23 1981-12-24 Espana Abrasivos Sa Dispositif porte-meule
FR2521054A1 (fr) * 1982-02-09 1983-08-12 Mercier Abrasifs Dispositif d'accrochage et de verrouillage rapide d'une meule sur un plateau d'entrainement

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3858010A (en) * 1973-04-06 1974-12-31 Gte Automatic Electric Lab Inc Intermediate communication link for use in electronic systems
DE2844088A1 (de) * 1978-10-10 1980-05-08 Heyligenstaedt & Co Mehrspindlige, nc-gesteuerte fraesmaschine
JPS57156142A (en) * 1981-03-16 1982-09-27 Kitamura Kikai Kk Automatic exchange method of tool in machining center

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3520223A (en) * 1968-09-03 1970-07-14 Gen Electric Quick release device with automatic reset
US3898010A (en) * 1974-11-01 1975-08-05 Twin Disc Inc Apparatus and method for disassembly of a tapered, keyless connection by means of fluid pressure
FR2357333A1 (fr) * 1976-07-07 1978-02-03 Buisson Roger Dispositif porte-meule pour machines destinees au polissage de la pierre
FR2484889A1 (fr) * 1980-06-23 1981-12-24 Espana Abrasivos Sa Dispositif porte-meule
FR2521054A1 (fr) * 1982-02-09 1983-08-12 Mercier Abrasifs Dispositif d'accrochage et de verrouillage rapide d'une meule sur un plateau d'entrainement

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2567783A1 (fr) * 1984-07-20 1986-01-24 Cemera Sarl Dispositif pour la fixation d'un outil, par exemple une meule, a la broche d'une machine outil et machine outil equipee d'un tel dispositif
EP0170604A1 (fr) * 1984-07-20 1986-02-05 S.A.R.L. Cemera Dispositif pour la fixation d'un outil, par exemple une meule, à la broche d'une machine outil et machine outil équipée d'un tel dispositif
FR2636591A1 (en) * 1988-09-22 1990-03-23 Inocar Machine for automatic replacement of polishing discs on the tool heads of robot-operated sanders
FR2657805A1 (fr) * 1990-02-08 1991-08-09 Zucco Serge Dispositif de liaison souple et amovible d'un outil de meulage ou de polissage a l'extremite libre d'un arbre moteur.
FR2668730A1 (fr) * 1990-11-07 1992-05-07 Brisard Machines Outils Dispositif et procede de changement d'outils sur machine-outils a portique mobile.
CN107855939A (zh) * 2016-09-22 2018-03-30 苏州润桐专利运营有限公司 一种智能可自动调控的注水石头打磨机

Also Published As

Publication number Publication date
CA1230972A (fr) 1988-01-05
DE3474422D1 (en) 1988-11-10
FR2565876B2 (fr) 1987-08-28
EP0136931B1 (fr) 1988-10-05
FR2565876A2 (fr) 1985-12-20
EP0136931A3 (en) 1986-11-20
US4551902A (en) 1985-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0136931B1 (fr) Dispositif pour le montage et le démontage des meules sur les machines à polir les pierres ou autres matériaux similaires
EP0023853A1 (fr) Raccords pour tuyaux souples et analogues
EP0217704A1 (fr) Appareil pour gratter la surface extérieure d'un tube
WO2003068298A1 (fr) Dispositif de support de securite pour une seringue et ensemble d'un tel dispositif et d'une seringue
FR2900356A1 (fr) Outil de surfacage d'une surface optique
EP0293948A1 (fr) Tête de clé et clé pourvue d'une telle tête
CA2472314C (fr) Outil pour le surfacage d'une surface optique
CH700722B1 (fr) Appareil horaire portable.
FR2798707A1 (fr) Dispositif d'arret d'une piece sur un boulon
CA2550120C (fr) Support de blocage pneumatique d'une lentille optique
EP2170554B1 (fr) Outil de surfaçage à qualité optique
EP1644160B1 (fr) Outil pour le surfa age d'une surface optique
CH640718A5 (de) Tete de contre-angle dentaire comprenant un dispositif empechant la penetration d'eau a l'interieur.
FR2587250A1 (fr) Dispositif de changement rapide de mandrin
EP0429974B1 (fr) Dispositif de commande étanche d'une pièce d'horlogerie
FR2676172A1 (fr) Gabarit de pose formant armature de soutien pour cotyle prothetique a mise en place par montage a bauionnette.
EP0974422B1 (fr) Outil de finissage, notamment pour lentille ophtalmique, et équipements propres à sa mise en oeuvre
EP0041004A1 (fr) Procédé pour insérer sans saillie un élément rapporté
EP1146973B1 (fr) Procede de deformation d'un tube a proximite de l'une de ses extremites et outil mis en oeuvre dans ce procede
EP2509744B1 (fr) Outil de surfacage a qualite optique
FR2551384A1 (fr) Dispositif pour le montage et le demontage des meules sur les machines a polir les pierres ou autres materiaux similaires
EP3492995A1 (fr) Systeme de couronne pour piece d'horlogerie
FR3113744A1 (fr) Dispositif de commande à couronne interchangeable pour pièce d’horlogerie
FR2567783A1 (fr) Dispositif pour la fixation d'un outil, par exemple une meule, a la broche d'une machine outil et machine outil equipee d'un tel dispositif
BE904684A (fr) Tete de cle et cle pourvue d'une telle tete.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR IT

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): DE FR IT

17P Request for examination filed

Effective date: 19870430

17Q First examination report despatched

Effective date: 19880217

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: CALVANI SALVI E VERONELLI S.R.L.

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 3474422

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19881110

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19930809

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19940727

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19950503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19960430

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST