EP0162139A2 - Device for seizing or/and controlling the edge position of paper webs in machines for making corrugated board, or a similar machine - Google Patents

Device for seizing or/and controlling the edge position of paper webs in machines for making corrugated board, or a similar machine Download PDF

Info

Publication number
EP0162139A2
EP0162139A2 EP84114976A EP84114976A EP0162139A2 EP 0162139 A2 EP0162139 A2 EP 0162139A2 EP 84114976 A EP84114976 A EP 84114976A EP 84114976 A EP84114976 A EP 84114976A EP 0162139 A2 EP0162139 A2 EP 0162139A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
signal
web
spindle
paper web
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP84114976A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0162139A3 (en
Inventor
Werner Dr. Laumann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Werner H K Peters Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Werner H K Peters Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Werner H K Peters Maschinenfabrik GmbH filed Critical Werner H K Peters Maschinenfabrik GmbH
Publication of EP0162139A2 publication Critical patent/EP0162139A2/en
Publication of EP0162139A3 publication Critical patent/EP0162139A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/0204—Sensing transverse register of web
    • B65H23/0216—Sensing transverse register of web with an element utilising photoelectric effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F—MECHANICAL WORKING OR DEFORMATION OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F1/00—Mechanical deformation without removing material, e.g. in combination with laminating
    • B31F1/20—Corrugating; Corrugating combined with laminating to other layers
    • B31F1/24—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed
    • B31F1/26—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed by interengaging toothed cylinders cylinder constructions
    • B31F1/28—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed by interengaging toothed cylinders cylinder constructions combined with uniting the corrugated webs to flat webs ; Making double-faced corrugated cardboard
    • B31F1/2831—Control
    • B31F1/2836—Guiding, e.g. edge alignment; Tensioning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1762—Corrugated

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting and / or controlling the edge position of paper webs in corrugated cardboard machines or the like, with an optical sensor device which emits a signal when the edge position of the paper web deviates from a predetermined position.
  • the glue insulation walls are with a spindle coupled nut, which sit on a threaded spindle. Motors are mounted on the threaded spindles by means of rotary bearings, which can set the spindle nuts in rotation via a chain or belt drive.
  • a pair of photocells is coupled to the glue insulation walls, which are aligned with the edges of the web to be corrugated. In the normal position, one photocell is released and the other is covered.
  • a suitable control device generates an adjustment signal for the associated motor, which starts to rotate and drives the spindle nut in order to continue to follow the glue insulation wall of the paper web edge until the described normal position is reached is.
  • the device described is relatively imprecise, since the control signal is only qualitative. The moment the only one photo cell is covered, the adjustment of the glue insulation wall is stopped. This means that an exact match between the web edge and the glue insulation wall cannot be achieved. In addition, the mechanical effort for adjusting the glue insulation walls is relatively large.
  • a glue applicator is arranged in front of the gluing machine in order to provide glue to the corrugated web coated on one side so that the second cover layer can be connected to it. If the webs are not superimposed in the correct position, glue gets into the gluing machine, which after a certain time can significantly impair its function.
  • the cleaning of the gluing machine is complex and requires the entire corrugated cardboard machine to come to a standstill.
  • the improperly formed edge of the corrugated cardboard requires that it be cut off accordingly to form a clean edge. This creates a more or less large amount of waste.
  • the invention has for its object to provide a device with which an effective detection of the edge position of paper webs in corrugated cardboard machines or the like is possible in order to obtain desired control signals for adjusting the position of webs or glue insulation walls in a glue application device.
  • the sensing device has at least one ribbon-shaped optoelectric sensor arranged transversely to the direction of travel of the paper web, which sensor is dependent on the over coverage by the paper web generates a variable analog signal.
  • the band-shaped sensor according to the invention forms a so-called light curtain which emits a signal proportional to the respective light beam cover, e.g. in the form of an analog constant current output, and thus provides a quantitative and qualitative statement about the respective web position.
  • the signal corresponding to the web edge position serves as a reference variable for position control, e.g. the glue insulation walls so that the glue wetting of the applicator roll is congruent to the web position.
  • An embodiment of the invention is characterized by the arrangement of sensors in front of the application unit of a corrugated cardboard system, of which a first sensor is assigned to the web that is corrugated on one side and a second sensor is assigned to the second cover sheet, an adjustment device being assigned to the web that is corrugated on one side in front of the application unit, and further by a comparison device, in which the signal of the second sensor is given as the setpoint value and that of the first sensor as the actual value and which generates an actuating signal for the adjustment device as a function of the control deviation.
  • the one-sided coated ge corrugated web in front of the application unit is normally fed to a so-called vacuum brake, which ensures a predetermined tension of the web behind the vacuum brake.
  • the vacuum brake can also be used to adjust the web laterally with the help of an actuator.
  • the position of the second cover sheet serves as a setpoint, which is followed by the position of the corrugated sheet coated on one side with the aid of the vacuum brake. In this way, it is possible to bring the corrugated sheet coated on one side with the second cover sheet in the correct position one above the other in front of the gluing machine, so that virtually any waste is avoided.
  • Another embodiment of the invention is characterized by the arrangement of at least one sensor on the insulating wall of a glue application container of a single-sided corrugated cardboard machine, which is adjustable by a servomotor, and by a comparison device into which a desired signal and the actual signal of the sensor are given and which depend on the control deviation Control signal generated for the servomotor.
  • the output signal of the band-shaped sensor which is generated, for example, with half an overlap, can serve as the target signal. If the glue insulation wall is adjusted at the beginning so that half the sensor coverage corresponds to the target position, a deviation from the specified coverage is a control deviation that is used for this be able to adjust the adjustment motor for the glue insulation wall until the target overlap has been reached.
  • the glue insulation walls can be driven using a spindle drive.
  • a further embodiment of the invention provides that the insulating walls are each coupled to a spindle nut and the axially fixed spindle is divided by spindle sections which can be rotated relative to one another and are each driven by an adjusting motor.
  • the motors can be positioned in a fixed position.
  • the glue insulation walls can be controlled individually or synchronously. The insulation area is only limited by the overall length of the spindle nuts.
  • the particular advantage of the invention lies in the qualitative and quantitative Detection of the web edges and the possibility of regulating the glue insulation walls so that an exact positioning can take place.
  • ribbon-shaped optoelectric sensors 10, 11 are arranged at a distance L 1 from one another. They are arranged below a paper web 12 of width L 1 .
  • the sensors 10, 11 consist, for example, of a series of photodiodes which extend transversely to the direction of travel of the paper web 12. All outputs of the photodiodes go to a common conductor, the signal of which therefore depends on the degree of coverage of the entire sensor 10, 11.
  • the paper web 12 lies with the edges in the middle of the sensor 10, 11 In this neutral position, for example, a current I or I 2 is generated. This current changes when the paper web 12 is shifted to the right according to the lower illustration in FIG. 1.
  • the extent of the shift ⁇ 1 corresponds to the output current I 1 or I 2 . With the aid of the device shown, a clear statement can thus be made about the position of the web 12.
  • the signals from the sensors 10, 11, which represent analog signals, can therefore be used as reference variables or as control variables, as shown below.
  • FIG. 2 schematically shows the construction of a corrugated cardboard machine shortly before a gluing machine 13.
  • the gluing machine 13 is preceded by an application unit 14 and a roller arrangement 15 for preheating purposes.
  • An upper sheet of corrugated cardboard 16 coated on one side is brought over a bridge 17 and passes through a vacuum brake 18. It reaches the application unit via the upper heating roller 19 and then into the gluing machine 13.
  • a second sheet of corrugated cardboard 20 coated on one side passes through a vacuum brake 21 and is around the middle one
  • the preheating cylinder 22 is deflected and then passes into the application unit 14 and likewise into the pasting machine 13.
  • a second cover sheet 23 is likewise fed from the bridge 17 and wraps around the lower preheating cylinder 24 and also reaches the pasting machine 13 via deflection rollers in the order unit 14.
  • the optical sensor arrangements 26 to 28 are connected to a computer 29, from which actuating signals for adjusting drives 30 and 31 emanate for the vacuum brakes 18 or ⁇ 21.
  • the optical sensor arrangement 28 determines the position of the cover sheet 23, the sensor signal from the sensor arrangement 28 being entered into the computer 29 as a setpoint.
  • the computer compares the sensor signals of sensors 26 and 27 with this target signal. If there is no match, the computer 29 generates an adjustment signal to the actuators 30 and 31 for the vacuum brake 18 and 21 in order to bring the web 16 and 20 into agreement with the position of the cover web 23. This ensures that the webs 16, 20 and 23 lie one above the other in the correct position.
  • a one-sided machine with the two corrugating rollers and the press roller is indicated extremely schematically.
  • the sheet to be corrugated is designated 30 and the cover sheet 31.
  • An applicator has a glue roller 32 and an applicator roller 33 as well as a glue container with glue insulation walls that cannot be seen in FIG. 4.
  • the application unit is arranged on a carriage 34 which can be adjusted in the direction of the double arrow 35 towards the lower corrugating roller or away from it. In this way can be represented by V ER- displacement of the carriage 34, which rests on rollers or wheels to get a free access to the corrugating rollers.
  • a sensor assembly 36 can be seen, which is arranged on a holding arm 37, which in turn is connected to a glue insulation wall.
  • the sensor arrangement 36 is directed towards an edge of the web 30 in front of the corrugating rollers and determines the relative position of the sensor arrangement and the web edge, as was described with reference to FIG. 6.
  • the normal position or neutral position can be defined, for example, by half covering the paper web on the sensor.
  • a setpoint generator 39 according to FIG. 3 therefore sends a corresponding signal to a computer 38, which receives signals both from the sensor arrangement 36 and from the sensor arrangement 36a.
  • the computer 38 generates control signals for adjusting motors 40, 41 for the glue insulation walls. If the actual signal of the optical arrangements 36 or 36a deviates from the target value, the computer 38 generates control signals for the adjustment motors 40, 41 in order to adjust the glue insulation walls accordingly to the associated web edge.
  • 1 is the Glue container 42 shown in section, in which two glue insulation walls 43 and 44 are arranged.
  • the glue insulation walls 43, 44 are connected to spindle nuts 45 and 46, which form on spindle sections 47 and 48 of a threaded spindle extending over the entire width of the glue container 42.
  • the spindle sections 47, 48 have bearings 49 and pins 50, respectively, and can therefore be rotated relative to one another.
  • the outer ends of the spindle sections 47, 48 are provided with shafts 51 and 52, respectively, which are coupled to the adjusting motors 40, 41 via couplings 53, 54.
  • the spindle sections 47, 48 are therefore axially fixed, but rotatably mounted.
  • the spindle nuts 45, 46 are non-rotatable and move translationally. With the aid of the adjustment motors 40, 41, the individual glue insulation walls 43, 44 can be adjusted independently of the fixedly arranged motors 40, 41.

Abstract

This device comprises an optical sensor device which emits a signal when the edge of the paper web deviates from a predetermined position, the sensor device possessing at least one strip-shaped opto-electric sensor which is arranged transversely to the running direction of the paper web and produces a variable analogue signal as a function of its being covered by the paper web. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erfassung und/oder Steuerung der Kantenlage von Papierbahnen in Wellpappenmaschinen oder dergleichen, mit einer optischen Fühlervorrichtung, die ein Signal abgibt, wenn die Kantenlage der Papierbahn von einer vorgegebenen Lage abweicht.The invention relates to a device for detecting and / or controlling the edge position of paper webs in corrugated cardboard machines or the like, with an optical sensor device which emits a signal when the edge position of the paper web deviates from a predetermined position.

Es ist bekannt, bei einseitigen Wellpappenmaschinen den Leimauftragsbehälter mit verstellbaren Leimabdämmwänden zu versehen, um die Leimauftragsbreite der jeweiligen Lage bzw. Breite der gewellten Bahn anzupassen (DE-PS 29 34 496). Die Leimdämmwände sind mit einer Spindelmutter gekoppelt, die auf einer Gewindespindel sitzen. Mittels Drehlagern sitzen Motoren auf den Gewindespindeln, die über einen Ketten- oder Riemenantrieb die Spindelmuttern in Drehung versetzen können. Mit den Leimdämmwänden ist jeweils ein Paar Fotozellen gekoppelt, die zu den Kanten der zu wellenden Bahn ausgerichtet sind. In der Normallage wird eine Fotozelle freigelassen und die andere abgedeckt. Ist dies nicht der Fall, sondern werden z.B. beide Fotozellen abgedeckt, wird von einer geeigneten Steuervorrichtung ein Verstellsignal für den zugehörigen Motor erzeugt, der sich darauf in Drehung setzt und die Spindelmutter antreibt, um die Leimdämmwand der Papierbahnkante solange nachzufahren, bis die beschriebene Normallage erreicht ist.It is known to provide the glue application container with adjustable glue insulation walls in single-sided corrugated cardboard machines in order to adapt the glue application width to the respective position or width of the corrugated web (DE-PS 29 34 496). The glue insulation walls are with a spindle coupled nut, which sit on a threaded spindle. Motors are mounted on the threaded spindles by means of rotary bearings, which can set the spindle nuts in rotation via a chain or belt drive. A pair of photocells is coupled to the glue insulation walls, which are aligned with the edges of the web to be corrugated. In the normal position, one photocell is released and the other is covered. If this is not the case, but both photocells are covered, for example, a suitable control device generates an adjustment signal for the associated motor, which starts to rotate and drives the spindle nut in order to continue to follow the glue insulation wall of the paper web edge until the described normal position is reached is.

Die beschriebene Vorrichtung ist verhältnismäßig ungenau, da das Steuersignal nur qualitativ vorliegt. In dem Augenblick, in dem lediglich eine Fotozelle abgedeckt ist, wird die Verstellung der Leimdämmwand eingestellt. Eine genaue Übereinstimmung zwischen Bahnkante und Leimdämmwand ist dadurch nicht zu erreichen. Darüber hinaus ist der mechanische Aufwand zur Verstellung der Leimdämmwände verhältnismäßig groß.The device described is relatively imprecise, since the control signal is only qualitative. The moment the only one photo cell is covered, the adjustment of the glue insulation wall is stopped. This means that an exact match between the web edge and the glue insulation wall cannot be achieved. In addition, the mechanical effort for adjusting the glue insulation walls is relatively large.

Ein anderes Problem bei einseitigen Wellpappenmaschinen und vor allem im Bereich einer Wellpappenanlage vor der Beklebemaschine besteht darin, daß die einzelnen Bahnen lagerichtig übereinander zu liegen kommen. Wird hierfür nicht Sorge getragen, ergeben sich mehrere Nachteile. Vor der Beklebemaschine ist ein Leimauftragswerk angeordnet, um die einseitig beschichtete gewellte Bahn mit Leim zu versehen, damit die zweite Deckschicht damit verbunden werden kann. Bei nicht lagerichtigem Übereinanderliegen der Bahnen gelangt mithin Leim in die Beklebemaschine, was nach einer gewissen Zeit deren Funktion erheblich beeinträchtigen kann. Die Reinigung der Klebemaschine ist aufwendig und bedingt den Stillstand der gesamten Wellpappenmaschine. Außerdem erfordert der nicht einwandfrei gebildete Rand der Wellpappe, daß er entsprechend abgeschnitten werden muß zwecks Bildung eines sauberen Randes. Dadurch entsteht eine mehr oder weniger große Abfallmenge.Another problem with one-sided corrugated cardboard machines and especially in the area of a corrugated cardboard machine before Gluing machine consists in the fact that the individual sheets come to lie on top of one another in the correct position. If care is not taken, there are several disadvantages. A glue applicator is arranged in front of the gluing machine in order to provide glue to the corrugated web coated on one side so that the second cover layer can be connected to it. If the webs are not superimposed in the correct position, glue gets into the gluing machine, which after a certain time can significantly impair its function. The cleaning of the gluing machine is complex and requires the entire corrugated cardboard machine to come to a standstill. In addition, the improperly formed edge of the corrugated cardboard requires that it be cut off accordingly to form a clean edge. This creates a more or less large amount of waste.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der eine wirksame Erfassung der Kantenlage von Papierbahnen in Wellpappenmaschinen oder dergleichen möglich ist, um gewünschte Steuersignale zur Verstellung der Lage von Bahnen bzw. von Leimdämmwänden in einer Leimauftragsvorrichtung zu erhalten.The invention has for its object to provide a device with which an effective detection of the edge position of paper webs in corrugated cardboard machines or the like is possible in order to obtain desired control signals for adjusting the position of webs or glue insulation walls in a glue application device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Fühlvorrichtung mindestens einen bandförmigen, quer zur Laufrichtung der Papierbahn angeordneten optoelektrischen Fühler aufweist, der in Abhängigkeit von der Überdeckung durch die Papierbahn ein variables analoges Signal erzeugt.This object is achieved in that the sensing device has at least one ribbon-shaped optoelectric sensor arranged transversely to the direction of travel of the paper web, which sensor is dependent on the over coverage by the paper web generates a variable analog signal.

Der erfindungsgemäße bandförmige Fühler bildet einen sogenannten Lichtvorhang, welcher ein der jeweiligen Lichtstrahlabdeckung proportionales Signal, z.B. in Form eines Analog-Konstantstromausganges, liefert und somit eine quanti tative und qualitative Aussage über die jeweilige Bahnlage. Das der Bahnkantenposition entsprechende Signal dient als Führungsgröße zur Positionsregelung, z.B. der Leimabdämmwände damit die Leimbenetzung der Auftragswalze deckungsgleich zur Bahnlage erfolgt.The band-shaped sensor according to the invention forms a so-called light curtain which emits a signal proportional to the respective light beam cover, e.g. in the form of an analog constant current output, and thus provides a quantitative and qualitative statement about the respective web position. The signal corresponding to the web edge position serves as a reference variable for position control, e.g. the glue insulation walls so that the glue wetting of the applicator roll is congruent to the web position.

Eine Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch die Anordnung von Fühlern vor dem Auftragswerk einer Wellpappenanlage, von denen ein erster Fühler der einseitig gewellten Bahn und ein zweiter Fühler der zweiten Deckbahn zugeordnet ist, wobei der einseitig gewellten Bahn vor dem Auftragswerk eine Verstellvorrichtung zugeordnet ist, und ferner durch eine Vergleichsvorrichtung, in die das Signal des zweiten Fühlers als Sollwert und das des ersten Fühlers als Istwert gegeben wird und in Abhängigkeit von der Regelabweichung ein Stellsignal für die Verstellvorrichtung erzeugt.An embodiment of the invention is characterized by the arrangement of sensors in front of the application unit of a corrugated cardboard system, of which a first sensor is assigned to the web that is corrugated on one side and a second sensor is assigned to the second cover sheet, an adjustment device being assigned to the web that is corrugated on one side in front of the application unit, and further by a comparison device, in which the signal of the second sensor is given as the setpoint value and that of the first sensor as the actual value and which generates an actuating signal for the adjustment device as a function of the control deviation.

In Wellpappenbahnen wird die einseitig beschichtete gewellte Bahn vor dem Auftragswerk normalerweise einer sogenannten Vakuumbremse zugeführt, die für eine vorgegebene Spannung der Bahn hinter der Vakuumbremse sorgt. Die Vakuumbremse kann mit Hilfe eines Stellantriebs auch zur seitlichen Verstellung der Bahn dienen. Bei der beschriebenen Ausführungsform dient die Lage der zweiten Deckbahn als Sollwert, dem die Lage der einseitig beschichteten gewellten Bahn mit Hilfe der Vakuumbremse nachgefahren wird. Auf diese Weise ist es möglich, die einseitig beschichtete gewellte Bahn mit der zweiten Deckbahn vor der Beklebemaschine lagerichtig übereinanderzubringen, so daß so gut wie jeder Abfall vermieden wird.In corrugated cardboard sheets, the one-sided coated ge corrugated web in front of the application unit is normally fed to a so-called vacuum brake, which ensures a predetermined tension of the web behind the vacuum brake. The vacuum brake can also be used to adjust the web laterally with the help of an actuator. In the described embodiment, the position of the second cover sheet serves as a setpoint, which is followed by the position of the corrugated sheet coated on one side with the aid of the vacuum brake. In this way, it is possible to bring the corrugated sheet coated on one side with the second cover sheet in the correct position one above the other in front of the gluing machine, so that virtually any waste is avoided.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung ist gekennzeichnet durch die Anordnung von mindestens einem Fühler an der von einem Verstellmotor verstellbaren Dämmwand eines Leimauftragsbehälters einer einseitigen Wellpappenmaschine und durch eine Vergleichsvorrichtung, in die ein Sollsignal und das Istsignal des Fühlers gegeben wird und die in Abhängigkeit von der Regelabweichung ein Stellsignal für den Verstellmotor erzeugt. Als Sollsignal kann z.B. das Ausgangssignal des bandförmigen Fühlers dienen, das z.B. bei einer halben Überdeckung erzeugt wird. Wird zu Beginn die Leimdämmwand so justiert, daß die halbe Fühlerüberdeckung der Sollage entspricht, ist eine Abweichung von der vorgegebenen Überdeckung eine Regelabweichung, die dazu verwendet werden kann, den Verstellmotor für die Leimdämmwand solange zu verstellen, bis die Sollüberdeckung erreicht worden ist. Es versteht sich, daß auch beliebige andere Überdeckungen zur Sollwertbildung herangezogen werden können. Schließlich ist alternativ auch denkbar, die Größe des Ausgangswertes des Fühlers auf einen Positionierantrieb zu geben, der in Abhängigkeit von der Größe des Signals eine Verstellung um einen vorgegebenen Weg bewirkt. Positionierantriebe sind jedoch bekanntlich aufwendiger als übliche Stellantriebe.Another embodiment of the invention is characterized by the arrangement of at least one sensor on the insulating wall of a glue application container of a single-sided corrugated cardboard machine, which is adjustable by a servomotor, and by a comparison device into which a desired signal and the actual signal of the sensor are given and which depend on the control deviation Control signal generated for the servomotor. The output signal of the band-shaped sensor, which is generated, for example, with half an overlap, can serve as the target signal. If the glue insulation wall is adjusted at the beginning so that half the sensor coverage corresponds to the target position, a deviation from the specified coverage is a control deviation that is used for this be able to adjust the adjustment motor for the glue insulation wall until the target overlap has been reached. It goes without saying that any other overlaps can also be used to form the setpoint. Finally, it is alternatively also conceivable to give the size of the output value of the sensor to a positioning drive which, depending on the size of the signal, effects an adjustment by a predetermined path. Positioning drives are known to be more complex than conventional actuators.

Wie bereits erwähnt, können die Leimdämmwände mit Hilfe eines Spindelantriebs angetrieben werden. In diesem Zusammenhang sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Dämmwände jeweils mit einer Spindelmutter gekoppelt sind und die axial fest gelagerte Spindel geteilt ist mit relativ zueinander drehbaren, von jeweils einem Verstellmotor angetriebenen Spindelabschnitten. Eine derartige Ausführung des Antriebs für die Leimdämmwände weist mehrere Vorteile auf. Da die Spindelmutter sich translatorisch bewegt und die Spindelabschnitte drehbar angetrieben sind, können die Motoren ortsfest positioniert werden. Die Leimdämmwände können dabei einzeln oder synchron geregelt werden. Der Abdämmbereich wird nur durch die Baulänge der Spindelmuttern begrenzt. Der besondere Vorteil der Erfindung liegt jedoch in der qualitativen und quantitativen Erfassung der Bahnkanten und der Regelmöglichkeit der Leimdämmwände, so daß eine genaue Positionierung erfolgen kann.As already mentioned, the glue insulation walls can be driven using a spindle drive. In this context, a further embodiment of the invention provides that the insulating walls are each coupled to a spindle nut and the axially fixed spindle is divided by spindle sections which can be rotated relative to one another and are each driven by an adjusting motor. Such a design of the drive for the glue insulation walls has several advantages. Since the spindle nut moves translationally and the spindle sections are rotatably driven, the motors can be positioned in a fixed position. The glue insulation walls can be controlled individually or synchronously. The insulation area is only limited by the overall length of the spindle nuts. However, the particular advantage of the invention lies in the qualitative and quantitative Detection of the web edges and the possibility of regulating the glue insulation walls so that an exact positioning can take place.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to drawings.

  • Fig. 1 zeigt äußerst schematisch die Zuordnung von zwei erfindungsgemäßen Fühlern zu einer Papierbahn.Fig. 1 shows extremely schematically the assignment of two sensors according to the invention to a paper web.
  • Fig. 2 zeigt schematisch die Seitenansicht einer Wellpappenmaschine im Bereich vor einer Beklebemaschine.Fig. 2 shows schematically the side view of a corrugated cardboard machine in the area in front of a gluing machine.
  • Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild für die Regelung von Leimdämmwänden im Auftragswerk einer einseitigen Maschine.Fig. 3 shows a block diagram for the control of glue insulation walls in the application of a one-sided machine.
  • Fig. 4 zeigt sehr schematisch eine einseitige Maschine mit einem Auftragswerk.Fig. 4 shows very schematically a one-sided machine with an application unit.
  • Fig. 5 zeigt ein Blockschaltbild zur Positionierung von Bahnen in einer Wellpappenmaschine nach Fig. 2.FIG. 5 shows a block diagram for positioning webs in a corrugated cardboard machine according to FIG. 2.
  • Fig. 6 zeigt schematisch, teilweise im Schnitt, den Verstellantrieb für Dämmwände in einer Auftragsvorrichtung einer einseitigen Maschine nach Fig. 4.FIG. 6 shows schematically, partly in section, the adjustment drive for insulating walls in an application device of a one-sided machine according to FIG. 4.

Bevor auf die in den Zeichnungen dargestellten Einzelheiten näher eingegangen wird, sei vorangestellt, daß jedes der beschriebenen Merkmale für sich oder in Verbindung mit Merkmalen der Ansprüche von erfindungswesentlicher Bedeutung ist.Before going into the details shown in the drawings, it should be stated that each of the features described is of importance for the invention, either individually or in conjunction with features of the claims.

In der oberen und unteren Darstellung nach Fig. 1 sind bandförmige optoelektrische Fühler 10, 11 im Abstand L1 voneinander angeordnet. Sie sind unterhalb einer Papierbahn 12 von der Breite L1 angeordnet. Die Fühler 10, 11 bestehen z.B. aus einer Reihe von Fotodioden, die sich quer zur Laufrichtung der Papierbahn 12 erstreckt. Alle Ausgänge der Fotodioden gehen auf einen gemeinsamen Leiter, dessen Signal mithin abhängig ist von dem Grad der Überdeckung des gesamten Fühlers 10, 11. In der oberen Darstellung nach Fig. 1 liegt die Papierbahn 12 mit den Kanten in der Mitte der FÜhler 10, 11. In dieser Neutrallage wird z.B. ein Strom I, bzw. I2 erzeugt. Dieser Strom ändert sich, wenn gemäß der unteren Darstellung nach Fig. 1 die Papierbahn 12 nach rechts verschoben liegt. Das Ausmaß der Verschiebung Δ1 entspricht dem Ausgangsstrom I1 bzw. I2. Mit Hilfe der gezeigten Vorrichtung läßt sich mithin eine klare Aussage zur Lage der Bahn 12 treffen. Die Signale der Fühler 10, 11, die Analogsignale darstellen, können mithin als Führungsgrößen bzw. als Regelgrößen verwendet werden, wie nachfolgend gezeigt wird.In the upper and lower representation according to FIG. 1, ribbon-shaped optoelectric sensors 10, 11 are arranged at a distance L 1 from one another. They are arranged below a paper web 12 of width L 1 . The sensors 10, 11 consist, for example, of a series of photodiodes which extend transversely to the direction of travel of the paper web 12. All outputs of the photodiodes go to a common conductor, the signal of which therefore depends on the degree of coverage of the entire sensor 10, 11. In the upper illustration according to FIG. 1, the paper web 12 lies with the edges in the middle of the sensor 10, 11 In this neutral position, for example, a current I or I 2 is generated. This current changes when the paper web 12 is shifted to the right according to the lower illustration in FIG. 1. The extent of the shift Δ1 corresponds to the output current I 1 or I 2 . With the aid of the device shown, a clear statement can thus be made about the position of the web 12. The signals from the sensors 10, 11, which represent analog signals, can therefore be used as reference variables or as control variables, as shown below.

Fig. 2 zeigt schematisch den Aufbau einer Wellpappenmaschine kurz vor einer Beklebemaschine 13. Der Beklebemaschine 13 ist ein Auftragswerk 14 und eine Walzenanordnung 15 zu Vorheizzwecken vorgeordnet. Eine obere einseitig beschichtete Wellpappenbahn 16 wird über eine Brücke 17 herangeführt und passiert eine Vakuumbremse 18. Sie gelangt über die obere Heizwalze 19 in das Auftragswerk und anschliessend in die Beklebemaschine 13. Eine zweite einseitig beschichtete Wellpappenbahn 20 passiert eine Vakuumbremse 21 und wird um den mittleren Vorheizzylinder 22 umgelenkt und gelangt anschließend in das Auftragswerk 14 und ebenfalls in die Beklebemaschine 13. Eine zweite Deckbahn 23 wird ebenfalls von der Brücke 17 zugeführt und umschlingt den unteren Vorheizzylinder 24 und gelangt über Umlenkrollen im Auftragswerk 14 ebenfalls zur Beklebemaschine 13.2 schematically shows the construction of a corrugated cardboard machine shortly before a gluing machine 13. The gluing machine 13 is preceded by an application unit 14 and a roller arrangement 15 for preheating purposes. An upper sheet of corrugated cardboard 16 coated on one side is brought over a bridge 17 and passes through a vacuum brake 18. It reaches the application unit via the upper heating roller 19 and then into the gluing machine 13. A second sheet of corrugated cardboard 20 coated on one side passes through a vacuum brake 21 and is around the middle one The preheating cylinder 22 is deflected and then passes into the application unit 14 and likewise into the pasting machine 13. A second cover sheet 23 is likewise fed from the bridge 17 and wraps around the lower preheating cylinder 24 and also reaches the pasting machine 13 via deflection rollers in the order unit 14.

Die beschriebene Anordnung ist an sich bekannt. Es versteht sich, daß bei einer Einfachwellung nur die Bahn 16 bzw. 20 und die Deckbahn 23 der Beklebemaschine 13 zugeführt wird.The arrangement described is known per se. It is understood that in a Einfachwellung only the web 16 or 2 0, and the cover sheet 23 of the gluing machine is supplied. 13

Zwischen Vorheizanordnung 15 und Auftragswerk 14 sind allen drei Bahnen 16, 20, 23 Fühleranordnungen 26, 27 bzw. 28 zugeordnet, die entsprechend Fig. 1 ausgebildet sind. Es ist jedoch auch möglich, jeweils nur einer Bahnkante eine Fühleranordnung zuzuordnen. Ferner ist zu erwähnen, daß die Vakuumbremsen 18 bzw. 21 einen Verstellantrieb aufweisen zwecks Verlagerung der Bahn 16 bzw. 20 quer zur Laufrichtung.Between preheating arrangement 15 and application unit 14, all three tracks 16, 20, 23 are assigned sensor arrangements 26, 27 and 28, respectively, which are designed according to FIG. 1. However, it is also possible to assign a sensor arrangement to only one web edge at a time. It should also be mentioned that the vacuum brakes 18 and 21 have an adjustment drive have for the purpose of shifting the web 16 or 20 transverse to the direction of travel.

Die Wirkungsweise der Anordnung nach Fig. 2 ergibt sich aus der Darstellung nach Fig. 5. Aus dieser ist ersichtlich, daß die optischen Fühleranordnungen 26 bis 28 mit einem Rechner 29 verbunden sind, von dem Stellsignale für Verstellantriebe 30 bzw. 31 ausgehen für die Vakuumbremsen 18 bzw< 21. Die optische Fühleranordnung 28 ermittelt die Position der Deckbahn 23, wobei das Fühlersignal von der FÜhleranordnung 28 als Sollwert in den Rechner 29 eingegeben wird. Der Rechner vergleicht die Fühlersignale der Fühler 26 bzw. 27 mit diesem Sollsignal. Besteht keine Übereinstimmung, wird vom Rechner 29 ein Verstellsignal auf die Stellantriebe 30 bzw. 31 für die Vakuumbremse 18 bzw. 21 erzeugt, um die Bahn 16 bzw. 20 in Übereinstimmung mit der Lage der Deckbahn 23 zu bringen. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß die Bahnen 16, 20 und 23 lagerichtig übereinander liegen.The operation of the arrangement according to FIG. 2 results from the illustration according to FIG. 5. From this it can be seen that the optical sensor arrangements 26 to 28 are connected to a computer 29, from which actuating signals for adjusting drives 30 and 31 emanate for the vacuum brakes 18 or <21. The optical sensor arrangement 28 determines the position of the cover sheet 23, the sensor signal from the sensor arrangement 28 being entered into the computer 29 as a setpoint. The computer compares the sensor signals of sensors 26 and 27 with this target signal. If there is no match, the computer 29 generates an adjustment signal to the actuators 30 and 31 for the vacuum brake 18 and 21 in order to bring the web 16 and 20 into agreement with the position of the cover web 23. This ensures that the webs 16, 20 and 23 lie one above the other in the correct position.

In Fig. 4 ist äußerst schematisch eine einseitige Maschine mit den beiden Riffelwalzen und der Preßwalze angedeutet. Die zu riffelnde Bahn ist mit 30 und die Deckbahn mit 31 bezeichnet. Ein Auftragswerk weist eine Leimwalze 32 und eine Auftragswalze 33 auf sowie einen in Fig. 4 nicht zu sehenden Leimbehälter mit Leimdämmwänden. Hierauf wird in Verbindung mit Fig. 6 eingegangen. Das Auftragswerk ist auf einem Wagen 34 angeordnet, der in Richtung des Doppelpfeils 35 auf die untere Riffelwalze zu bzw. von dieser fort verstellbar ist. Auf diese Weise läßt sich durch Ver- schiebung des Wagens 34, der auf Rollen oder Rädern ruht, ein freier Zugang zu den Riffelwalzen erhalten., Mit den Leimdämmwänden ist eine Fühleranordnung gemäß Fig. 1 verbunden, wobei in Fig. 4 eine Fühleranordnung 36 zu sehen ist, die an einem Haltearm 37 angeordnet ist, der seinerseits mit einer Leimdämmwand verbunden ist. Die Fühleranordnung 36 ist auf eine Kante der Bahn 30 vor den Riffelwalzen gerichtet und stellt die Relativlage von Fühleranordnung und Bahnkante fest, wie dies anhand von Fig. 6 beschrieben wurde.In Fig. 4, a one-sided machine with the two corrugating rollers and the press roller is indicated extremely schematically. The sheet to be corrugated is designated 30 and the cover sheet 31. An applicator has a glue roller 32 and an applicator roller 33 as well as a glue container with glue insulation walls that cannot be seen in FIG. 4. This is followed in Received connection with Fig. 6. The application unit is arranged on a carriage 34 which can be adjusted in the direction of the double arrow 35 towards the lower corrugating roller or away from it. In this way can be represented by V ER- displacement of the carriage 34, which rests on rollers or wheels to get a free access to the corrugating rollers., With the Leimdämmwänden a sensor arrangement is shown in FIG. Interconnected 1, wherein in Fig. 4, a sensor assembly 36 can be seen, which is arranged on a holding arm 37, which in turn is connected to a glue insulation wall. The sensor arrangement 36 is directed towards an edge of the web 30 in front of the corrugating rollers and determines the relative position of the sensor arrangement and the web edge, as was described with reference to FIG. 6.

Die Normallage bzw. Neutrallage kann z.B. durch die halbe Überdeckung der Papierbahn am Fühler definiert werden. Ein Sollwertgeber 39 gemäß Fig. 3 gibt mithin ein entsprechendes Signal auf einen Rechner 38, der sowohl von der Fühleranordnung 36 als auch von der Fühleranordnung 36a Signale erhält. Der Rechner 38 erzeugt Stellsignale für Verstellmotoren 40, 41 für die Leimdämmwände. Weicht das Istsignal der optischen Anordnungen 36 bzw. 36a vom Sollwert ab, erzeugt der Rechner 38 Stellsignale für die Verstellmotoren 40, 41, um die Leimdämmwände entsprechend auf die zugehörige Bahnkante einzustellen. In Fig. 1 ist der Leimbehälter 42 im Schnitt gezeigt, in dem zwei Leimdämmwände 43 bzw. 44 angeordnet sind. Die Leimdämmwände 43, 44 sind mit Spindelmuttern 45 bzw. 46 verbunden, die auf Spindelabschnitten 47 bzw. 48 einer sich über die gesamte Breite des Leimbehälters 42 erstreckenden Gewindespindel bilden. Die Spindelabschnitte 47, 48 weisen Lager 49 bzw. Zapfen 50 auf, sind mithin relativ zueinander verdrehbar. Die äußeren Enden der Spindelabschnitte 47, 48 sind mit Wellen 51 bzw. 52 versehen, die über Kupplungen 53, 54 mit den Verstellmotoren 40, 41 gekoppelt sind. Die Spindelabschnitte 47, 48 sind mithin axial fest, jedoch drehbar gelagert. Die Spindelmuttern 45, 46 sind hingegen drehfest und bewegen sich translatorisch. Mit Hilfe der Verstellmotoren 40, 41 lassen sich die einzelnen Leim- dämmwände 43, 44 unabhängig von den ortsfest angeordneten Motoren 40, 41 verste llen.The normal position or neutral position can be defined, for example, by half covering the paper web on the sensor. A setpoint generator 39 according to FIG. 3 therefore sends a corresponding signal to a computer 38, which receives signals both from the sensor arrangement 36 and from the sensor arrangement 36a. The computer 38 generates control signals for adjusting motors 40, 41 for the glue insulation walls. If the actual signal of the optical arrangements 36 or 36a deviates from the target value, the computer 38 generates control signals for the adjustment motors 40, 41 in order to adjust the glue insulation walls accordingly to the associated web edge. 1 is the Glue container 42 shown in section, in which two glue insulation walls 43 and 44 are arranged. The glue insulation walls 43, 44 are connected to spindle nuts 45 and 46, which form on spindle sections 47 and 48 of a threaded spindle extending over the entire width of the glue container 42. The spindle sections 47, 48 have bearings 49 and pins 50, respectively, and can therefore be rotated relative to one another. The outer ends of the spindle sections 47, 48 are provided with shafts 51 and 52, respectively, which are coupled to the adjusting motors 40, 41 via couplings 53, 54. The spindle sections 47, 48 are therefore axially fixed, but rotatably mounted. The spindle nuts 45, 46, however, are non-rotatable and move translationally. With the aid of the adjustment motors 40, 41, the individual glue insulation walls 43, 44 can be adjusted independently of the fixedly arranged motors 40, 41.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Erfassung und/oder Steuerung der Kantenlage von Papierbahnen in Wellpappenmaschinen oder dergleichen mit einer optischen Fühlervorrichtung, die ein Signal abgibt, wenn die Kantenlage der Papierbahn von einer vorgegebenen Lage abweicht, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühlvorrichtung mindestens einen bandförmigen quer zur Laufrichtung der Papierbahn (12) angeordneten optoelektrischen Fühler (10, 11) aufweist, der in Abhängigkeit von der Überdeckung durch die Papierbahn (12) ein variables analoges Signal erzeugt.1. Device for detecting and / or controlling the edge position of paper webs in corrugated cardboard machines or the like with an optical sensor device which emits a signal when the edge position of the paper web deviates from a predetermined position, characterized in that the sensor device has at least one band-shaped crosswise to the direction of travel the paper web (12) has an optoelectric sensor (10, 11) which generates a variable analog signal as a function of the coverage by the paper web (12). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Anordnung von Fühlern (26, 27, 28) vor dem Auftragswerk (14) einer Wellpappenanlage, von denen ein Fühler (26 bzw. 27) der einseitig beschichteten gewellten Bahn (16 bzw. 20) und ein zweiter Fühler (28) der zweiten Deckbahn (23) zugeordnet ist, wobei der einseitig beschichteten gewellten Bahn (16 bzw. 20) vor dem Auftragswerk (14) eine Verstellvorrichtung (18 bzw. 21) zugeordnet ist, und ferner durch eine Vergleichsvorrichtung (29), in die das Signal des zweiten Fühlers (28) als Sollwert und das des ersten Fühlers (26 bzw. 27) als Istwert gegeben wird und die in Abhängigkeit von der Regelabweichung ein Stellsignal für die Verstellvorrichtung (18 bzw. 21) erzeugt.2. Device according to claim 1, characterized by the arrangement of sensors (26, 27, 28) in front of the application unit (14) of a corrugated cardboard system, of which one sensor (26 or 27) of the corrugated web (16 or 20) coated on one side and a second sensor (28) is assigned to the second cover sheet (23), an adjusting device (18 or 21) being assigned to the corrugated sheet (16 or 20) coated on one side in front of the application unit (14), and also by a comparison device (29), in which the signal of the second sensor (28) is given as the setpoint and that of the first sensor (26 or 27) as the actual value and which, depending on the control deviation, a control signal for the ver adjusting device (18 or 21) generated. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Anordnung von mindestens einem Fühler (36, 36a) an der von einem Verstellmotor (40, 41) verstellbaren Dämmwand (43, 44) eines Leimauftragbehälters (42) einer einseitigen Wellpappenmaschine und durch eine Vergleichsvorrichtung (38), in die ein Sollsignal und das Istsignal des FÜhlers (36, 36a) gegeben wird und die in Abhängigkeit von der Regelabweichung ein Stellsignal für den Verstellmotor (40, 41) erzeugt.3. Apparatus according to claim 1, characterized by the arrangement of at least one sensor (36, 36a) on the insulating wall (43, 44) adjustable from an adjusting motor (40, 41) of a glue application container (42) of a one-sided corrugated cardboard machine and by a comparison device ( 38), into which a target signal and the actual signal of the sensor (36, 36a) are given and which generates an actuating signal for the adjusting motor (40, 41) depending on the control deviation. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der die Dämmwände über einen Spindelantrieb von einem Verstellmotor antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämmwände (43, 44) mit einer Spindelmutter (45, 46) gekoppelt sind und die axial fest gelagerte Spindel geteilt ist mit relativ zueinander drehbaren vom jeweiligen Verstellmotor (40, 41) antreibbaren Spindelabschnitten (47, 48).4. The device according to claim 3, wherein the insulating walls can be driven by a adjusting motor via a spindle drive, characterized in that the insulating walls (43, 44) are coupled to a spindle nut (45, 46) and the axially fixed spindle is shared with spindle sections (47, 48) which can be driven relative to one another by the respective adjusting motor (40, 41).
EP84114976A 1984-05-25 1984-12-08 Device for seizing or/and controlling the edge position of paper webs in machines for making corrugated board, or a similar machine Withdrawn EP0162139A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843419524 DE3419524A1 (en) 1984-05-25 1984-05-25 DEVICE FOR DETECTING AND / OR CONTROLLING THE EDGE POSITION OF PAPER FILMS IN CORRUGATED CARDBOARD MACHINES OR THE LIKE
DE3419524 1984-05-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0162139A2 true EP0162139A2 (en) 1985-11-27
EP0162139A3 EP0162139A3 (en) 1986-02-26

Family

ID=6236829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP84114976A Withdrawn EP0162139A3 (en) 1984-05-25 1984-12-08 Device for seizing or/and controlling the edge position of paper webs in machines for making corrugated board, or a similar machine

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0162139A3 (en)
DE (1) DE3419524A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0518053A1 (en) * 1991-06-08 1992-12-16 Thimm Verpackung GmbH + Co. Method and apparatus for producing printed corrugated cardboard in large working widths
EP1101601A1 (en) * 1999-11-20 2001-05-23 BHS CORRUGATED MASCHINEN- UND ANLAGENBAU GmbH Corrugated board manufacturing system
EP1980516A3 (en) * 2007-04-13 2009-09-16 WIFAG Maschinenfabrik AG Method and device for determining the position of webs of material

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19955917A1 (en) * 1999-11-20 2001-05-23 Bhs Corr Masch & Anlagenbau Plant for the production of a corrugated cardboard web
US6836331B2 (en) 1999-11-20 2004-12-28 Bhs Corrugated Maschinen-Und Anlagenbau Gmbh Apparatus for detection of format accuracy of a web of corrugated board
DE102005059970A1 (en) * 2005-12-15 2007-06-28 Texmag Gmbh Vertriebsgesellschaft Gmbh Method and system for position control of webs and corrugated board with natural edge
DE102015000191A1 (en) * 2015-01-03 2016-07-21 RSD - Industrietechnik GmbH Bonding control

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2990173A (en) * 1957-12-23 1961-06-27 Melville Wilbur Registration control methods and devices
US3177751A (en) * 1962-08-06 1965-04-13 Corrugating Technicians Inc Edge aligning apparatus
GB996626A (en) * 1961-08-14 1965-06-30 Goodyear Tire & Rubber Photoelectric control of travelling web
US3739177A (en) * 1970-12-15 1973-06-12 North American Mfg Co Light sensitive control
US4021031A (en) * 1975-12-08 1977-05-03 Butler Automatic, Inc. Web alignment system
GB2029278A (en) * 1978-08-25 1980-03-19 Rengo Co Ltd Control system for coating a web
GB2064490A (en) * 1979-12-05 1981-06-17 Rengo Co Ltd Method of and apparatus for guiding a fibrous corrugated web

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS48101960A (en) * 1972-04-06 1973-12-21
JPS591654B2 (en) * 1980-10-02 1984-01-13 レンゴ−株式会社 Method and device for adjusting positional deviation of web material in corrugator

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2990173A (en) * 1957-12-23 1961-06-27 Melville Wilbur Registration control methods and devices
GB996626A (en) * 1961-08-14 1965-06-30 Goodyear Tire & Rubber Photoelectric control of travelling web
US3177751A (en) * 1962-08-06 1965-04-13 Corrugating Technicians Inc Edge aligning apparatus
US3739177A (en) * 1970-12-15 1973-06-12 North American Mfg Co Light sensitive control
US4021031A (en) * 1975-12-08 1977-05-03 Butler Automatic, Inc. Web alignment system
GB2029278A (en) * 1978-08-25 1980-03-19 Rengo Co Ltd Control system for coating a web
GB2064490A (en) * 1979-12-05 1981-06-17 Rengo Co Ltd Method of and apparatus for guiding a fibrous corrugated web

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0518053A1 (en) * 1991-06-08 1992-12-16 Thimm Verpackung GmbH + Co. Method and apparatus for producing printed corrugated cardboard in large working widths
EP1101601A1 (en) * 1999-11-20 2001-05-23 BHS CORRUGATED MASCHINEN- UND ANLAGENBAU GmbH Corrugated board manufacturing system
EP1980516A3 (en) * 2007-04-13 2009-09-16 WIFAG Maschinenfabrik AG Method and device for determining the position of webs of material

Also Published As

Publication number Publication date
EP0162139A3 (en) 1986-02-26
DE3419524A1 (en) 1985-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3138673C2 (en) Control for aligning moving material webs
EP0243756B1 (en) Method and device for guiding a moving web
EP0309818B1 (en) Device for separating material webs into (two) partial webs
DE3045951C2 (en) Device for guiding a material web
EP1556301A1 (en) Devices for treating and/or conveying a strip of material and method for regulating said devices
DE3118819A1 (en) DEVICE FOR PRODUCING CORRUGATED CARDBOARD
DE2724899B2 (en) Device on a film tube winding machine for controlling a cutting element
DE2934496C2 (en) Device for position control of the application of glue or the like on a moving web
EP0162139A2 (en) Device for seizing or/and controlling the edge position of paper webs in machines for making corrugated board, or a similar machine
DE3521238A1 (en) CROSS-CUTTING MACHINE IN A CARDBOARD PLANT
EP1086805A1 (en) Machine for producing corrugated board and method of calibrating the glue applicator gap in such a machine
EP1415944B1 (en) Apparatus for the adjustment of pressing rollers and/or cutting blades in folding machines
DE102008048659A1 (en) Apparatus and method for aligning sheets
EP0086270B1 (en) Control device for feeding webs
EP0158281B1 (en) Fabrics lay-down machine
EP0755356B1 (en) Device and process for combining and processing several paper webs
DE2558874B2 (en) DEVICE FOR ALIGNING AN ORIGINAL COPY
DE19821603A1 (en) Longitudinal folding device on the folder of rotary printing machines
EP0759396A1 (en) Device and method for packaging a roll of web material
DE102009047776B4 (en) Method and device for measuring a running direction of a substrate web
EP0179395B1 (en) Coating device for a corrugated cardboard installation
EP1297947B1 (en) Method for producing corrugated paperboard and laminating mechanism for carrying out said method
EP0397656A1 (en) Process and device for manufacturing tubes with helically arranged seams.
EP3077306B1 (en) Apparatus and method for cutting a web material into part-webs and spreading the part-webs
WO1992016690A1 (en) Process for eliminating non-flatness in the manufacture of webs, especially in cardboard machines, and device for implementing it

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL SE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19861027

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: LAUMANN, WERNER, DR.