EP0261658A1

EP0261658A1 - Parquet-sanding machine

Info

Publication number: EP0261658A1
Application number: EP87113904A
Authority: EP
Inventors: Leo Lustig
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-09-24
Filing date: 1987-09-23
Publication date: 1988-03-30
Also published as: DE3717745A1; DE8717836U1

Abstract

The machine (10) for sanding the surface of a parquet floor (32) rests on the floor on a plurality of running rollers (14, 16, 18) and has two rolls (44, 46) which are each both rotatable about their longitudinal axis (48, 50) and can be rotated about a vertical axis (58) aligned perpendicularly to the surface of the parquet floor. The angular speed of the two sanding rolls (44, 46) in their rotation about the vertical axis (58) is more than 200 revolutions per minute. <IMAGE>

Description

TECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft eine Parkettschleifmaschine zum Abschleifen der Oberfläche eines Parkettfußbodens.The invention relates to a parquet sanding machine for sanding the surface of a parquet floor.

Parkettschleifmaschinen sind dazu vorgesehen, die Oberfläche eines Parkettfußbodens abzuschleifen. So ist nach dem Verlegen eines Parkettfußbodens regelmäßig ein relativ starker Abschliff erforderlich, da die Oberseiten der einzelnen Holzstäbchen höhenmäßig sehr unterschiedlich sind. Der später erforderliche Feinschliff bzw. Fertigschliff bedingt dagegen eine weniger starke "Zerspannung" des an der Parkettschleifmaschine vorhandenen Schleifmittels an den Oberflächen der einzelnen Holzstäbchen. Die unterschiedliche Eindringtiefe des Schleifmittels wird durch entsprechend unterschiedliche Körnungen des Schleifmittels erreicht. In allen Bearbeitungsfällen wird jedoch ein möglichst plan- und riefenfreier Schliff angestrebt.Parquet sanding machines are intended to sand the surface of a parquet floor. After laying a parquet floor, a relatively strong sanding is regularly necessary, since the tops of the individual wooden sticks are very different in height. The subsequent fine sanding or finishing sanding, on the other hand, requires less "chipping" of the abrasive present on the parquet sanding machine on the surfaces of the individual wooden sticks. The different penetration depth of the abrasive is achieved by correspondingly different grain sizes of the abrasive. In all processing cases, however, a plan-free and score-free cut is aimed for.

STATE OF THE ART

Die auf dem Markt sich durchgesetzt habenden Parkettschleifmaschinen besitzen eine einzige Schleifwalze, die von dem den Schleifvorgang bewirkenden Schleifband umgeben ist und die einem lenkbaren Fahrwerk vorgelagert ist. Die Längsachse dieser Walze ist quer zur Schleifrichtung ausgerichtet. Die Schleifrichtung ergibt sich dabei aus der Richtung, in der die Parkettschleifmaschine über den Parkettfußboden durch eine Bedienperson geschoben wird. Während des Schleifvorganges liegt die Schleifwalze linear auf dem Boden auf. Der Abschliff erfolgt somit in dem Kontaktbereich zwischen dem jeweiligen Mantelflächenbereich der Schleifwalze und der Fußbodenoberfläche durch einen sogenannten Kontaktschliff.The parquet sanding machines which have become established on the market have a single sanding roller which is surrounded by the sanding belt which brings about the sanding process and which is located in front of a steerable chassis. The longitudinal axis of this roller is oriented transversely to the grinding direction. The sanding direction results from the direction in which the parquet sanding machine is pushed over the parquet floor by an operator. During the grinding process, the grinding roller lies linearly on the floor. The grinding is thus carried out in the contact area between the respective outer surface area of the grinding roller and the floor surface by a so-called contact grinding.

Durch einen Kontaktschliff läßt sich eine hohe Schleifleistung erzielen. Dies rührt daher, daß im Verhältnis zur Umfangsfläche einer Schleifwalze eine nur sehr kleine Fläche jeweils in Kontakt mit dem zu bearbeitenden Fußboden steht. Auf dieser kleinen Kontaktfläche ruht das Gewicht der Parkettschleifmaschine auf, wodurch der Anpreßdruck der Schleifwalze gegen die Fußbodenoberfläche sehr groß ist. Der dadurch erzielbaren hohen Schleifleistung steht allerdings der Nachteil gegenüber, daß durch die relativ kleine Kontaktfläche sehr leicht Ausschleifungen oder Schleifwellen in dem Parkettfußboden erzeugt werden.A high grinding performance can be achieved by contact grinding. This is because, in relation to the peripheral surface of a grinding roller, only a very small surface is in contact with the floor to be processed. The weight of the parquet sanding machine rests on this small contact surface, whereby the contact pressure of the sanding roller against the floor surface is very high. However, the high sanding performance that can be achieved in this way is offset by the disadvantage that, due to the relatively small contact area, sanding or sanding waves are easily generated in the parquet floor.

Aufgrund der unterschiedlichen Härte zwischen den einzelnen Parkettstäbchen besteht nämlich die Gefahr, daß infolge der linearen Auflage der Schleifwalze und der relativ langsamen Fortbewegung der Parkettsch'eifmaschine über die Parkettfläche hinweg weiche Holzstäbchen stärker abgeschliffen werden als harte.Because of the different hardness between the individual parquet sticks, there is a risk that, due to the linear support of the sanding roller and the relatively slow movement of the parquet sanding machine, soft wooden sticks will be sanded down more than hard ones.

Schleifwellen können aber auch durch Unachtsamkeit der Bedienperson entstehen, z.B. beim Aufsetzen der Schleifwalze oder beim kurzen Verweilen der im Betrieb befindlichen Parkettschleifmaschine auf derselben Stelle des Parkettfußbodens.Grinding waves can also be caused by carelessness on the part of the operator, e.g. when placing the sanding roller or when the parquet sanding machine is in operation for a short time on the same place on the parquet floor.

Diese Ausschleifungen oder Schleifwellen werden meist erst nach dem Versiegeln sichtbar, und damit zu einem Zeitpunkt, wo eine Korrektur ohne größeren Aufwand nicht mehr möglich ist. Das Handhaben derartiger Parkettschleifmaschinen stellt somit hohe Anforderungen an die Bedienperson, da zum einwandfreien Handhaben der Parkettschleifmaschine sehr viel Fingerspitzengefühl erforderlich ist. Beim Verwenden von sehr feinkörnigem Schleifpapier, wie es für den sogenannten letzten Schliff verwendet wird, können Verletzungen des Schleifpapiers zu Längsstreifen oder Riefen im Fußboden führen, welche ebenfalls das Schliffbild verschlechtern. Auch beim Beginnen eines Schleifvorganges, beispielsweise nach dem Wen den der Maschine oder ganz allgemein beim Starten der Maschine tritt sehr leicht ein Schleifansatz in Form einer Ausschleifung auf, der die Ansatzstelle der sich drehenden Walze markiert.These grindings or grinding shafts are usually only visible after sealing, and thus at a point in time when a correction is no longer possible without great effort. The handling of such parquet sanding machines therefore places high demands on the operator, since a great deal of tact is required to handle the parquet sanding machine properly. When using very fine-grained sandpaper, such as is used for the so-called final sanding, injuries to the sandpaper can lead to longitudinal streaks or scratches in the floor, which also deteriorate the sanding pattern. Even when starting a grinding process, for example after the wen that of the machine or more generally when starting the machine, a grinding attachment in the form of a grinding out occurs very easily, which marks the attachment point of the rotating roller.

Diese bekannten Parkettschleifmaschinen haben eine doppelseitige bzw. meist eine einseitige Walzenlagerung. Die Lagerseite ist gleichzeitig Antriebsseite. Daher können mit diesen Maschinen die Wände nur von einer Seite bündig angefahren werden. Auf der Lager- bzw. Antriebsseite verbleibt so insbesondere im Bereich einer Raumecke eine ungeschliffene Fläche von ca. zehn Zentimeter Breite und 100 Zentimeter Länge. Diese in jeder Raumecke vorhandenen ungeschliffenen Bereiche müssen in mühevoller Nacharbeit mit kleinen Handschleifgeräten abgeschliffen werden.These known parquet sanding machines have double-sided or mostly single-sided roller bearings. The bearing side is also the drive side. Therefore, with these machines the walls can only be approached flush from one side. On the bearing or drive side, an uncut surface of approximately ten centimeters wide and 100 centimeters long remains, particularly in the area of a corner of the room. These ungrounded areas in every corner of the room have to be sanded down with small hand sanders.

Aus der DE-OS 34 39 631 ist eine Fußbodenschleifmaschine bekannt, bei der eine demgegenüber vergrößerte Schleiffläche vorhanden ist. Dies wird durch ein endloses Schleifband erreicht, das in einem gewissen Bereich flächig auf der Parkettoberfläche während des Schleifvorganges aufliegt. Dieses Schleifband ist quer zur Vorschubrichtung dieser Maschine angeordnet. Dadurch wird ein sogenannter Flächenschliff ermöglicht, bei dem ein sehr gutes Schliffbild erreicht wird. Bei vergleichbaren Maschinengewichten ist der die Schleifleistung beeinflussende Anpreßdruck pro Flächeneinheit allerdings geringer als bei den eingangs erwähnten Parkettschleifmaschinen, so daß die Schleifleistung verhältnismäßig gering ist. Diesem Nachteil steht bei dem hier vorhandenen Flächenschliff die hervorragende Qualität des Schliffbildes gegenüber. Wegen der relativ geringen Schleifleistung hat sich daher das Schleifprinzip des reinen Flächenschliffes im Zusammenhang mit Parkettschleifmaschinen nicht bewährt.From DE-OS 34 39 631 a floor grinding machine is known in which there is an enlarged grinding surface. This is achieved by means of an endless sanding belt that lies flat on the parquet surface in a certain area during the sanding process. This grinding belt is arranged transversely to the feed direction of this machine. This enables a so-called surface grinding, in which a very good grinding pattern is achieved. With comparable machine weights, however, the contact pressure per unit area influencing the sanding performance is lower than with the parquet sanding machines mentioned at the outset, so that the sanding performance is relatively low. This disadvantage is offset by the excellent quality of the grinding pattern in the surface grinding present here. Because of the relatively low sanding performance, the sanding principle of pure surface sanding has not proven itself in connection with parquet sanding machines.

Aus der DE-OS 32 16 230 ist eine Parkettschleifmaschine mit drei Schleifwalzen bekannt, die sternförmig um eine zentrale Hochachse angeordnet sind, wobei jede Scheifwalze sowohl um ihre Walzenlängsachse drehbar als auch um besagte Hochachse rotlierbar angetrieben wird. Zum Abschleifen des Parkettfußbodens wird nur die Schleifleistung der um die jeweilige eigene Achse sich drehenden drei Schleifwalzen benutzt; die langsame Rotation der drei Schleifwalzen um die zentrisch angeordnete Hochachse dient lediglich dazu, eine Verschiebung der Maschine in beliebigen Richtungen über den Parkettfußboden hinweg ohne größeren Kraftaufwand zu ermöglichen. So soll die Winkelgeschwindigkeit der Rotationsbewegung um die Hochachse etwa zwischen 1/100 und 1/150 der Winkelgeschwindigkeit der Schleifwalzen betragen. Übliche Schleifwalzen werden mit einer Winkelgeschwindigkeit zwischen etwa 1500 und 3000 Umdrehungen pro Minute angetrieben, so daß bei dieser Parkettschleifmaschine die Rotationsgeschwindigkeit kaum höher als etwa bei 30 Umdrehungen pro Minute, d.h. 1/2 Umdrehung pro Sekunde liegt. Die Parkettschleifmaschine arbeitet damit nur nach dem Prinzip des Kontaktschliffes. Der Kontaktschliff verläuft im Unterschied zu den eingangs genannten, auf dem Markt üblicherweise vorhandenen Parkettschleifmaschinen dabei nicht in geraden, sondern in kreisförmigen Bahnen. Wegen der geringen Rotationsgeschwindigkeit muß die Parkettschleifmaschine so lange auf der Stelle gehalten werden, bis der Schleifring geschliffen ist. Erst anschließend kann die Parkettschleifmaschine zum Schleifen des nächsten Ringes fortbewegt werden. Die erzielbare Schleifleistung ist quantitativ sehr gering, da die Maschine letztendlich nur im Schneckentempo über die zu schleifende Parkettoberfläche geschoben werden kann. Eine weitere Problematik liegt in der Schwierigkeit, die einzelnen Ringflächen in ihrem Schliffbild übergangslos aneinanderzufügen. Dies ist bei dem nahezu stationären Schleifvorgang praktisch nicht möglich.From DE-OS 32 16 230 a parquet sanding machine with three sanding rollers is known, which are arranged in a star shape around a central vertical axis, each sanding roller being rotatable both about its longitudinal axis and about said vertical axis is rotatable. To sand the parquet floor, only the sanding power of the three sanding rollers rotating around their own axis is used; The slow rotation of the three sanding rollers around the centrally arranged vertical axis only serves to enable the machine to be moved in any direction across the parquet floor without great effort. For example, the angular velocity of the rotational movement about the vertical axis should be between 1/100 and 1/150 of the angular velocity of the grinding rollers. Conventional grinding rollers are driven at an angular speed between about 1500 and 3000 revolutions per minute, so that in this parquet sanding machine the rotational speed is scarcely higher than around 30 revolutions per minute, ie 1/2 revolution per second. The parquet sanding machine only works on the principle of contact grinding. In contrast to the above-mentioned parquet sanding machines that are usually available on the market, the contact grinding does not run in straight, but in circular paths. Due to the low rotational speed, the parquet sanding machine must be held in place until the slip ring is ground. Only then can the parquet sanding machine be moved to grind the next ring. The achievable sanding performance is quantitatively very low because the machine can ultimately only be pushed at a snail's pace over the parquet surface to be sanded. Another problem is the difficulty of seamlessly joining the individual ring surfaces in their micrograph. This is practically impossible with the almost stationary grinding process.

Es ist ferner eine Vorrichtung zum Schleifen von Oberflächen bekannt, mit der ein sogenannter Holzfinish und Lackzwischenschliff auf profilierten Holzteilen wie Türfronten, Jalousien, Profilen oder Rahmen durchgeführt werden können. Unter dem Bearbeitungsvorgang "Holzfinish" wird ein derartiger Bearbeitungsvorgang verstanden, bei dem die durch den Ein satz von üblichen Holzschleifmaschinen von der Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstückes wegstehenden losen Fasern entfernt werden. Dadurch soll erreicht werden, daß nachträglich auf das zu bearbeitende Werkstück aufgebrachte Beize und Lack gleichmäßig vom ganzen Werkstück aufgenommen we rden können. Die maschinelle Vorrichtung besitzt sechs sternförmig angeordnete Schleifwalzen, die gemeinsam um eine zentrale Hochachse rotieren und dabei gleichzeitig um ihre jeweilige parallel zum Werkstück ausgerichtete Walzenlängsachse beliebig drehbar angetrieben werden. Die sechs Schleifwalzen rotieren mit einer Winkelgeschwindigkeit zwischen zwei und zwanzig Umdrehungen pro Minute um besagte Hochachse. Die Rotationsgeschwindigkeit ist damit so gering, daß lediglich vom Prinzip des Kontaktschliffes und nicht von dem des Flächenschliffes Gebrauch gemacht wird. Durch die Rotation der Schleifwalzen ändert sich nämlich lediglich die Richtung der durch das Abwälzen der Schleifwalzen auf der Werkstückoberfläche entstehenden Schleifbahn.A device for sanding surfaces is also known, with which a so-called wood finish and intermediate lacquer sanding can be carried out on profiled wooden parts such as door fronts, blinds, profiles or frames. The machining process "wood finish" is understood to mean such a machining process in which the through set of conventional wood grinding machines, loose fibers protruding from the surface of the workpiece to be machined. The aim of this is to ensure that stain and varnish applied subsequently to the workpiece to be machined can be uniformly absorbed by the entire workpiece. The machine device has six grinding rollers arranged in a star shape, which rotate together about a central vertical axis and at the same time are rotatably driven about their respective longitudinal axis of the roller parallel to the workpiece. The six grinding rollers rotate at an angular speed between two and twenty revolutions per minute around said vertical axis. The speed of rotation is so low that only the principle of contact grinding and not that of surface grinding is used. The rotation of the grinding rollers merely changes the direction of the grinding path created by the rolling of the grinding rollers on the workpiece surface.

PRESENTATION OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Parkettschleifmaschine der eingangs genannten Art anzugeben, mit der unter Vermeiden der vorstehend aufgeführten Nachteile ein optimales Abschleifen von Parkettfußböden erreicht werden kann.The invention is based on the object of specifying a parquet sanding machine of the type mentioned at the outset, with which an optimal sanding of parquet floors can be achieved while avoiding the disadvantages listed above.

Diese Erfindung ist bei der eingangs genannten Parkettschleifmaschine durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gegeben. Die Erfindung betrifft damit eine Parkettschleifmaschine zum Abschleifen der Oberfläche eines Parkettfußbodens mit einem Maschinengestell mit mehreren, um jeweils eine zur Fußbodenoberfläche parallelen Achse drehbaren Fahrrollen, mit einer Schleifeinrichtung an dem Maschinengestell und mit einem Drehantrieb für die Schleifeinrichtung, wobei die Schleifeinrichtung zumindest eine Schleifvorrichtung mit mehr als einer Schleifwalze besitzt und jede Schleifwalze sowohl um ihre Walzenlängsachse drehbar als auch um eine senk recht zur Fußbodenoberfläche ausgerichtete Hochachse rotierbar ist. Diese Parkettschleifmaschine zeichnet sich dadurch aus, daß die Winkelgeschwindigkeit der mehr als einen Schleifwalze bei ihrer Rotation um die Hochachse mehr als 200 Umdrehungen pro Minute beträgt. Die erfindungsgemäße Parkettschleifmaschine arbeitet damit sowohl nach dem Prinzip des Kontaktschliffes als auch nach dem des Flächenschliffes. Der Parkettfußboden wird daher infolge von zwei sich überlagernden Schleifbewegungen der Schleifwalzen abgeschliffen. Die eine Bewegung wird durch die bei Parkettschleifmaschinen ansich bekannte Drehbewegung der Schleifwalze um ihre eigene Achse erreicht. Dieser Bewegung ist eine Rotation der Walzen um eine senkrecht zur Fußbodenoberfläche ausgerichtete Hochachse überlagert. Als Ergebnis wird eine Art Kreuzschliff erzeugt. Das kreuzweise Schleifen verhindert ein Ausschleifen der Weichhölzer, da alle Holzstäbchen gleichmäßig geschliffen werden und somit ein einwandfreier Flächenschliff ähnlich wie bei einer Tischplatte entstehen kann. Die erfindungsgemäße Parkettschleifmaschine erzeugt keine geradlinigen, sondern kreisbogenförmigen Schleifstriche. Diese Schleifstriche werden während der Fortbewegung der Schleifmaschine mehrmals überschliffen, so daß gegebenenfalls entstehende Schleifspuren anschließend an ihr Entstehen sofort wieder überschliffen werden. Um sämtliche Flächenbereiche eines Raumes mit der Parkettschleifmaschine zu erfassen, ist es bei den bekannten Parkettschleifmaschinen notwendig, daß mit derselben in verschiedenen Fahrtrichtungen geschliffen wird. Bei der erfindungsgemäßen Parkettschleifmaschine ist die Fahrt- bzw. Schleifrichtung beliebig, da das Schliffbild unabhängig von der jeweiligen Fahrtrichtung ist und daher immer gleich ist.This invention is given in the above-mentioned parquet sanding machine by the features listed in claim 1. The invention thus relates to a parquet sanding machine for sanding the surface of a parquet floor with a machine frame with a plurality of castors, each rotatable about an axis parallel to the floor surface, with a grinding device on the machine frame and with a rotary drive for the grinding device, the grinding device having at least one grinding device with more has as a grinding roller and each grinding roller both rotatable about its longitudinal axis and a vertical vertical axis oriented towards the floor surface is rotatable. This parquet sanding machine is characterized in that the angular velocity of the more than one sanding roller rotates around the vertical axis by more than 200 revolutions per minute. The parquet sanding machine according to the invention thus works both on the principle of contact grinding and on that of surface grinding. The parquet floor is therefore ground down as a result of two overlapping grinding movements of the grinding rollers. One movement is achieved by the rotary movement of the grinding roller, which is known per se in parquet grinding machines, about its own axis. This movement is superimposed on a rotation of the rollers about a vertical axis oriented perpendicular to the floor surface. As a result, a kind of cross-cut is created. Crosswise sanding prevents the softwoods from being sanded out, as all wooden sticks are sanded evenly, which means that a perfect surface sanding can occur, similar to that of a table top. The parquet sanding machine according to the invention does not produce straight, but circular arc-shaped sanding lines. These grinding lines are ground several times while the grinding machine is moving, so that any grinding marks that may arise are ground again immediately after they have arisen. In order to cover all surface areas of a room with the parquet sanding machine, it is necessary in the known parquet sanding machines that the same is used for sanding in different directions of travel. In the parquet sanding machine according to the invention, the direction of travel or sanding is arbitrary, since the sanding pattern is independent of the respective direction of travel and is therefore always the same.

Um derartige Schleifspuren beim beispielsweise Absenken der Schleifeinrichtung auf dem Parkettfußboden erst gar nicht entstehen zu lassen, können nach einer Weiterbildung der Erfindung die Fahrrollen und die Schleifeinrichtung relativ zueinander und parallel zur Hochachse verstellt werden, wobei die Fahrrollen nur gemeinsam verstellt werden können. Die Schleifeinrichtung und damit die Schleifwalzen können in zur Parkettfüßbodenoberfläche senkrechter Richtung auf den Parkettfußboden abgesenkt werden. Vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, vor dem Aufsetzen der Sc hleifwalzen auf dem Parkettfußboden dieselben bereits mit den gewünschten Geschwindigkeiten rotieren zu lassen. Das Aufsetzen der Schleifwalzen auf dem Parkettfußboden erfolgt damit flächenartig, was den Vorteil hat, daß die aus dem Stand der Technik beim Absenken der einzigen Schleifwalze entstehenden linienförmigen Schleifansätze nicht entstehen können.In order not to allow such grinding marks to appear when the grinding device is lowered on the parquet floor, for example, according to a further development of the invention, the driving rollers and the grinding device can be adjusted relative to one another and parallel to the vertical axis, wherein the driving rollers can only be adjusted together. The The grinding device and thus the grinding rollers can be lowered onto the parquet floor in the direction perpendicular to the parquet floor surface. In this context, it is advantageous to have the grinding rollers rotate on the parquet floor at the desired speeds before placing them. The sanding rollers are thus placed on the parquet floor area-wise, which has the advantage that the linear sanding approaches which arise from the prior art when the single sanding roller is lowered cannot occur.

Eine ganz wesentliche Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Fahrrollen während des Kontakts der mehr als einen Schleifwalze mit der Fußbodenoberfläche nicht lenkbar und in die Parkettschleifmaschine abstützenden Kontakt mit der Fußbodenoberfläche ausgebildet sind. Durch das erstmals bei einer Parkettwalzenschleifmaschine zum Einsatz kommende Prinzip des Flächenschliffes entstehen relativ grosse, parallel zur Fußbodenoberfläche gerichtete Querkräfte, die in ihrer Wirkung eliminiert werden müssen. Dies erfolgt bei der erfindungsgemäßen Parkettschleifmaschine dadurch, daß die Maschine sich während des Schleifvorganges nach wie vor mittels ihrer Fahrrollen auf der Fußbodenoberfläche gewichtsmäßig abstützt. Entstehende Querkräfte können so quer zur Vorschubrichtung durch die zwischen den Fahrrollen und der Fußbodenoberfläche entstehenden Reibungskräfte aufgenommen werden. Dies setzt voraus, daß die Fahrrollen nur in Vorschubrichtung frei drehbar und quer zur Vorschubrichtung nicht frei bewegbar, d. h. frei lenkbar sind. Der Begriff "nicht lenkbar" muß nicht unbedingt bedeuten, daß die Parkettschleifmaschine nicht lenkbar wäre; es muß nur sichergestellt sein, daß der gegebenenfalls vorhandene Lenkeinschlag bzw. die Ausrichtung der Fahrrollen lagemäßig fixierbar sind, so daß sich die Ausrichtung der Fahrrollen durch die bei der Rotation entstehenden Querkräfte nicht verändern kann. In Vorschubrichtung werden die Querkräfte durch die die Parkettschleifmaschine schiebende bzw. ziehende Bedienperson leicht aufgenommen und so in ihrer Wir kung eliminiert.A very important development of the invention is characterized in that the driving rollers are not steerable during the contact of the more than one sanding roller with the floor surface and are in contact with the floor surface supporting contact in the parquet sanding machine. The principle of surface sanding, which is used for the first time in a parquet roller sanding machine, creates relatively large transverse forces which are directed parallel to the floor surface and whose effect must be eliminated. This takes place in the parquet sanding machine according to the invention in that the machine is still supported by weight on the floor surface by means of its driving rollers during the sanding process. The resulting transverse forces can be absorbed transversely to the feed direction by the frictional forces that arise between the casters and the floor surface. This presupposes that the castors can only be freely rotated in the feed direction and cannot be freely moved transversely to the feed direction, ie are freely steerable. The term "not steerable" does not necessarily mean that the parquet sanding machine cannot be steered; it only has to be ensured that the possibly existing steering lock or the alignment of the castors can be fixed in position, so that the alignment of the castors cannot change due to the transverse forces arising during rotation. In the feed direction, the transverse forces are easily absorbed by the operator pushing or pulling the parquet sanding machine and thus in their own way elimination.

Mit der erfindungsgemäßen Parkettschleifmaschine wird bewußt die nicht lenkbare Ausbildung bzw. die nur mit einem zusätzlichen technischen Aufwand realisierbare Lenkbarkeit einer Parkettschleifmaschine in Kauf genommen und damit bewußt von Lösungsmerkmalen der auf dem Markt befindlichen Parkettschleifmaschinen, die alle mit frei lenkbaren Fahrrollen ausgestattet sind, keinen Gebrauch gemacht. Ein diesbezüglich möglicherweise vorhandener Nachteil wird in Kauf genommen, da die bei der erfinderischen Parkettschleifmaschine durch die Kombination des Flächen- und des Kontaktschliffes erzielbaren qualitativen und quantitativen Schleifeigenschaften diesen Nachteil mehr als wettmachen.With the parquet sanding machine according to the invention, the non-steerable design or the steerability of a parquet sanding machine that can only be implemented with additional technical effort is consciously accepted and therefore consciously made use of solution features of the parquet sanding machines on the market, all of which are equipped with freely steerable castors . A disadvantage that may exist in this regard is accepted, since the qualitative and quantitative grinding properties that can be achieved in the inventive parquet sanding machine by combining the surface and contact sanding more than compensate for this disadvantage.

Die erfindungsgemäße Parkettschleifmaschine kann im zügigen Schrittempo über eine abzuschleifende Parkettoberfläche geschoben werden, wobei durch den Kontaktschliff und den Flächenschliff eine hohe Zerspanung bzw. Schleifleistung bei fehlerfreiem Schliffbild erreicht wird.The parquet sanding machine according to the invention can be pushed at a rapid walking pace over a parquet surface to be sanded, the contact sanding and surface sanding achieving a high degree of machining or sanding performance with an error-free sanding pattern.

Die durch die Rotation der Schleifwalzen um die Hochachse hervorgerufenen Querkräfte können wirkungsmäßig umso leichter durch die Fahrrollen aufgenommen werden, je näher die Hochachse der zwei gegenüberliegende Fahrrollen verbindenden Rollenachse ist. Sofern die Hochachse eine Rollenachse genau schneidet, werden nur die auf dieser Achse sitzenden beiden Fahrrollen quer zur Vorschubrichtung kraftmäßig beaufschlagt. In einem solchen Fall wäre es möglich, die zusätzlich an der Parkettschleifmaschine vorhandene weitere Fahrrolle frei lenkbar auszubilden. Statt dieser einen Fahrrolle könnten auch zwei weitere Fahrrollen vorhanden sein. Diese frei lenkbare Ausbildung von Fahrrollen ist auch in dem Fall praktisch möglich. wo die Hochachse eine Rollenachse nicht genau schneidet, sondern der Rollenachse lediglich nahe benachbart ist; die dann auf die andere Rollenachse und dort auf die dort vorhandenen Rollen einwirkenden Querkräfte sind dann so gering, daß sie von der Bedienperson leicht kompensiert werden können.The transverse forces caused by the rotation of the grinding rollers around the vertical axis can be effectively absorbed by the castors the closer the vertical axis is to the roller axis connecting two opposite castors. If the vertical axis precisely intersects a roller axis, only the two castors seated on this axis are subjected to force transversely to the feed direction. In such a case, it would be possible to design the additional castor that is additionally present on the parquet sanding machine in a freely steerable manner. Instead of this one castor, two other casters could also be present. This freely steerable design of castors is also practically possible in this case. where the vertical axis does not exactly intersect a roller axis, but is only closely adjacent to the roller axis; the transverse forces then acting on the other roller axis and there on the rollers present there are then so low that they can be easily compensated for by the operator.

Als vorteilhaft hat sich herausgestllt, zwei bezüglich der vert ikalen Hochachse sich diametral gegenüberstehende Schleifwalzen anzuordnen. Die Längsachsen dieser beiden Schleifwalzen fallen dabei ineinander. Die beiden Walzen sind ferner um ihre jeweilige Längsachse gegensinnig drehbar ausgebildet. Die Anordnung von zwei Achsen erlaubt eine maschinentechnisch günstige Halterung der Walzen in der Maschinengestellmitte. Dadurch können mit der erfindungsgemässen Parkettschleifmaschine die Wände beiderseits ziemlich bündig angefahren werden. Es verbleiben gegenüber den bekannten Parkettschleifmaschinen wesentlich weniger ungeschliffene Ränder, die mühsam nachträglich mit kleinen Handschleifmaschinen bearbeitet werden müssen. Als zusätzlicher Vorteil erweist sich aber insbesondere, daß jeder Bereich des Fußbodens, der von den beiden Walzen überstrichen wird, infolge der gegenläufigen Umdrehung der beiden Walzen nicht nur in einer sondern in zwei Richtungen abgeschliffen wird. Um einen möglichst belastungsfreien Schleifstart zu ermöglichen, ohne dabei auf das Vorhandensein beispielsweise einer Rutschkupplung angewiesen zu sein, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung in vorteilhafter Weise vorgesehen, die zumindest zwei Schleifwalzen relativ zu den Fahrrollen höhenmäßig verstellbar auszubilden.It has turned out to be advantageous to arrange two grinding rollers diametrically opposite each other with respect to the vertical vertical axis. The longitudinal axes of these two grinding rollers coincide. The two rollers can also be rotated in opposite directions about their respective longitudinal axes educated. The arrangement of two axes allows the rollers to be held in the center of the machine frame, which is favorable in terms of machine technology. As a result, the parquet sanding machine according to the invention can be used to approach the walls fairly flush on both sides. Compared to the known parquet sanding machines, there are far fewer unpolished edges that have to be laboriously worked on with small hand sanding machines. An additional advantage, however, has been found to be that each area of the floor that is swept by the two rollers is not only ground in one direction but in two directions as a result of the opposite rotation of the two rollers. In order to enable a grinding start that is as stress-free as possible, without being dependent on the presence, for example, of a slip clutch, it is advantageously provided according to a further feature of the invention that the height of the at least two grinding rollers is adjustable relative to the driving rollers.

Um ein gleichmäßiges Absenken der sich drehenden Schleifvorrichtung über den Fußboden zu gewährleisten, sind die Schleifwalzen entlang einer - insbesondere vertikalen - Führung verstellbar ausgebildet. Längs dieser Führung können die Schleifwalzen mit unterschiedlich starkem Anpreßdruck auf den Boden abgesenkt werden.In order to ensure a uniform lowering of the rotating grinding device over the floor, the grinding rollers are designed to be adjustable along a — in particular vertical — guide. Along this guide, the grinding rollers can be lowered onto the floor with different contact pressures.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist die Höhenverstellbarkeit auch dadurch zu erreichen, daß die Schleifwalzen zusammen mit dem Maschinengestell relativ zu den Fahrrollen unterschiedlich hoch über dem Fußboden positioniert werden können. Dies ist beispielsweise dadurch möglich, daß jede Fahrrolle entlang einer Führung höhenmäßig verstellbar an dem Maschinengestell befestigt wird. Das Maschinengestell kann dann mit den Schleifwalzen relativ zu den Fahrrollen und damit relativ zum Fußboden höhenmäßig verstellt werden.According to another feature of the invention, the height adjustability can also be achieved in that the grinding rollers, together with the machine frame, can be positioned at different heights above the floor relative to the driving rollers. This is possible, for example, in that each roller is attached to the machine frame in a height-adjustable manner. The height of the machine frame can then be adjusted with the grinding rollers relative to the driving rollers and thus relative to the floor.

Mit technisch geringem Aufwand läßt sich ein Absenken bzw. Anheben des Maschinengestells mit der an ihm befestigten Schleifeinrichtung relativ zur Fußbodenoberfläche beispielsweise dann realisieren, wenn das Maschinengestell mit der Schleifeinrichtung mittels zumindest eines Schraubtriebes, insbesondere eines Kugelgewindetriebes auf einer jeweils zwei Fahrrollen miteinander verbindenden Rollenwelle aufsitzt. Ein derartiger Schraubtrieb ist dann in vorteilhafter Weise in unmittelbarer Nachbarschaft zu jeder Fahrrolle vorhanden. Die Schraubtriebe sind dabei über einen endlos umlaufenden Zahnriemen miteinander verbunden, wobei die Verstellung der Schraubtriebe und damit die höhenmäßige Verstellung des Maschinengestells und damit auch der Schleifwalzen durch Verdrehen zumindest einer der den Zahnriemen führenden Umlenkrollen bewirkt wird. Das Verdrehen dieser zumindest einen Umlenkrolle läßt sich auf einfache und praktische Weise mittels eines Bowdenzuges ermöglichen.A lowering or lifting of the machine frame with the attached to it can be done with little technical effort Realize the grinding device relative to the floor surface, for example, when the machine frame with the grinding device is seated by means of at least one screw drive, in particular a ball screw drive, on a roller shaft connecting two driving rollers. Such a screw drive is then advantageously present in the immediate vicinity of each castor. The screw drives are connected to one another via an endlessly rotating toothed belt, the adjustment of the screw drives and thus the height adjustment of the machine frame and thus also the grinding rollers being effected by turning at least one of the deflection rollers guiding the toothed belt. The rotation of this at least one deflection roller can be made possible in a simple and practical way by means of a Bowden cable.

Als günstig hat es sich auch herausgestellt, wenn die Drehfrequenz der Schleifwalze um ihre Walzenlängsachse etwa fünf bis fünfundzwanzigmal so groß ist wie die der Schleifwalze um die vertikale Hochachse. Der Antrieb für die Drehbewegung der Schleifwalze um ihre Längsachse sowie für die Drehbewegung derselben um die vertikale Hochachse kann derselbe sein; die unterschiedlichen Drehfrequenzen lassen sich durch ein entsprechend ausgelegtes Getriebe erzeugen. Bei einer speziellen Ausführungsform besitzt die Schleifwalze eine Drehfrequenz um ihre Walzenlängsachse von etwa 4000 bis 4500 Umdrehungen pro Minute. Dabei rotiert die Schleifwalze um die vertikale Hochachse mit etwa 500 bis 1000 Umdrehungen pro Minute. Durch die beiden unterschiedlichen Bewegungsführungen des Schleifbandes über den Parkettfußboden hinweg bewegt sich das Schleifband insgesamt sehr rasch von der jeweiligen Schleifstelle hinweg, so daß sich sowohl das Schleifband als auch insbesondere die Fußbodenoberfläche wesentlich weniger erwärmen als dies bei bekannten Parkettschleifmaschinen der Fall ist. Dadurch läßt sich die Drehfrequenz der Schleifwalze um ihre Walzenlängsachse relativ hoch einstellen. Mit der erhöhten Drehfrequenz kann dann auch eine Steigerung der Schnittgeschwindigkeit erreicht werden.It has also proven to be advantageous if the rotational frequency of the grinding roller about its longitudinal axis is about five to twenty-five times as large as that of the grinding roller about the vertical vertical axis. The drive for the rotational movement of the grinding roller about its longitudinal axis and for the rotational movement thereof about the vertical vertical axis can be the same; the different rotational frequencies can be generated by an appropriately designed gear. In a special embodiment, the grinding roller has a frequency of rotation about its longitudinal axis of about 4000 to 4500 revolutions per minute. The grinding roller rotates about the vertical vertical axis at about 500 to 1000 revolutions per minute. Due to the two different movements of the sanding belt across the parquet floor, the sanding belt moves very quickly away from the respective sanding point, so that both the sanding belt and in particular the floor surface heat up significantly less than is the case with known parquet sanding machines. This enables the rotational frequency of the grinding roller to be set relatively high about its longitudinal axis. An increase in the cutting speed can then also be achieved with the increased rotational frequency.

Die Schnittgeschwindigkeit kann nicht beliebig hoch gesetzt werden, da Verbrennungen der Holzoberfläche vermieden werden müssen. Die vorstehend erwähnten hohen Walzenumdrehungen von 4000 bis 4500 Umdrehungen pro Minute sind mit gegenüber dem Stand der Technik im Durchmesser kleineren Schleifwalzen erzielbar. Die Länge einer derartigen Schleifwalze beträgt beispielsweise nur etwa 15 bis 25 Prozent und der Durchmesser derselben etwa nur 25 bis 45 Prozent des bei der Rotation einer Schleifwalze vorhandenen Schleifkreisdurchmessers. Je kleiner ein Walzendurchmesser ist, umso schmaler ist die Kontaktfläche, umso aggressiver ist die entsprechende Schleifmaschine in ihrer Schleifwirkung und umso höher ist damit die Schleiflistung. Durch die zusätzliche Rotation der Schleifwalzen um die Hochachse konnte erstmals bei Parkettschleifmaschinen der Einsatz von im Durchmesser relativ kleinen und damit in der Schleifwirkung großen Schleifwalzen realisiert werden.The cutting speed cannot be set as high as possible, since burns on the wooden surface must be avoided. The above-mentioned high roller revolutions of 4000 to 4500 revolutions per minute can be achieved with grinding rollers that are smaller in diameter than the prior art. The length of such a grinding roller is, for example, only about 15 to 25 percent and the diameter thereof is only about 25 to 45 percent of the grinding circle diameter present when a grinding roller rotates. The smaller a roller diameter, the narrower the contact area, the more aggressive the grinding machine in question, and the higher the grinding list. Thanks to the additional rotation of the grinding rollers around the vertical axis, it was possible for the first time to use sanding rollers that are relatively small in diameter and therefore large in grinding effect in parquet sanding machines.

Diese relativ kleinen Schleifwalzen haben ferner den Vorteil, daß das vorhandene Schleifband ebenfalls nur eine relativ kleine Gesamtoberfläche aufweist. Dadurch reicht das vorhandene Schleifband gerade aus, um die Fußböden von Wohnräumen abzuschleifen, wie sie im privaten Wohnungsbau üblicherweise vorkommen. Die im Stand der Technik vorhandenen drei- bis viermal so großen Schleifbänder nutzen sich bei den üblicherweise vorkommenden Fußbodenflächen nicht vollständig ab, so daß sie mehrmals eingesetzt werden müßten. Der mehrmalige Einsatz scheidet aber oftmals dadurch aus, daß ein Schleifband nach seinem erstmaligen Einsatz zusammen mit bereits vollständig verbrauchten Schleifbändern ebenfalls als endgültig verbraucht ausgemustert wird.These relatively small grinding rollers also have the advantage that the existing grinding belt also has only a relatively small total surface. As a result, the existing sanding belt is just sufficient to sand down the floors of living rooms, as is usually the case in private residential construction. The three to four times as large abrasive belts available in the prior art do not completely wear out on the floor surfaces that are usually found, so that they would have to be used several times. However, repeated use is often ruled out by the fact that an abrasive belt, after it has been used for the first time, is also discarded as finally used together with fully used abrasive belts.

Um die Schleifeinrichtung mit maximalem Anpreßdruck auf die Fußbodenoberfläche zu drücken ist es günstig, wenn die Drehachse der von der Drehantriebseinrichtung angetriebenen Drehwelle mit der vertikalen Hochachse der Schleifvorrichtung zusammenfällt, so daß auf diese Weise das Gewicht des Drehan triebes und des vorhandenen Getriebes vollständig zum Anpressen zur Verfügung stehen kann.In order to press the grinding device with maximum contact pressure onto the floor surface, it is advantageous if the axis of rotation of the rotating shaft driven by the rotary drive device coincides with the vertical vertical axis of the grinding device, so that in this way the weight of the rotating device Drive and the existing gear can be fully available for pressing.

Statt der um eine Hochachse sich drehenden Schleifwalzen kann auch eine entsprechend große Parkettschleifmaschine bereitgestellt werden, bei der mehrere Schleifvorrichtungen in der Art vorhanden sind, daß die mehreren Schleifvorrichtun9en, die beispielsweise zwei sein können, so angeordnet sind, daß die jeweiligen Rotationshochachsen einen etwas kleineren Abstand voneinander besitzen als es dem maximalen Durchmesser des bei der Rotation einer Schleifwalze entstehenden Schleifkreis entspricht. Die Schleifkreise überlappen sich dann geringfügig, so daß die gleichzeitig geschliffene Schleiffläche bei beispielsweise zwei Schleifvorrichtungen nahezu verdoppelt werden kann.Instead of the grinding rollers rotating about a vertical axis, a correspondingly large parquet sanding machine can also be provided, in which several grinding devices are provided in such a way that the several grinding devices, which can be two, for example, are arranged in such a way that the respective rotating vertical axes are at a somewhat smaller distance have from each other than it corresponds to the maximum diameter of the grinding circle created during the rotation of a grinding roller. The grinding circles then overlap slightly, so that the grinding surface simultaneously ground can be almost doubled in two grinding devices, for example.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung sind den in den Ansprüchen weiterhin aufgeführten Merkmalen zu entnehmen.Further refinements and advantages of the invention can be found in the features which are also listed in the claims.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Erfindung wird im folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmenden Merkmale können bei anderen Ausführungsformen der Erfindung einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination angewendet werden. Es zeigen:

Fig. 1eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Parkettschleifmaschine mit zwei Schleifwalzen,
Fig. 2eine systemmäßige Darstellung der Bewegungsführung dieser beiden Schleifwalzen nach Fig. 1 und
Fig. 3eine perspektivische Darstellung einer speziellen Ausführungsform fü r ein höhenverstellbares Fahrwerk einer Parkettschleifmaschine.

The invention is described and explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. The features that can be gathered from the description and the drawing can be used in other embodiments of the invention individually or in groups in any combination. Show it:

1 is a perspective view of a parquet sanding machine according to the invention with two sanding rollers,
Fig. 2 is a systematic representation of the movement of these two grinding rollers according to Fig. 1 and
3 shows a perspective illustration of a special embodiment for a height-adjustable undercarriage of a parquet sanding machine.

WAYS OF CARRYING OUT THE INVENTION

Eine Parkettschleifmaschine 10 besitzt ein Gehäuse 12, das von vier Rädern, von denen in Fig. 1 nur drei, und zwar die Räder 14, 16, 18 dargestellt sind, aufgelagert ist. Jedes dieser Räder 14, 16, 18 ist über eine gabelartige Halterung an einer Führungsstange 22, 24, 26, die an dem Gehäuse 12 befestigt sind, in vertikaler Richtung V verschiebbar gelagert. Die Radlagerung schließt ein Verschwenken der Räder um zur vertikalen Richtung V parallele Achsen aus, so daß die Räder nicht frei lenkbar sind.A parquet sanding machine 10 has a housing 12 which is supported by four wheels, of which only three are shown in FIG. 1, namely the wheels 14, 16, 18. Each of these wheels 14, 16, 18 is slidably supported in the vertical direction V via a fork-like holder on a guide rod 22, 24, 26 which are fastened to the housing 12. The wheel bearing prevents the wheels from pivoting about axes parallel to the vertical direction V, so that the wheels cannot be freely steered.

Am hinteren Bereich des Gehäuses 12 ist eine Führungsstange 28 befestigt, die schräg nach oben von demselben wegragt. Im oberen Bereich dieser Führungsstange 28 sind zwei Griffe 30 vorhanden, mit denen die Parkettschleifmaschine 10 über eine Parkettfläche 32 geschoben werden kann. Die Parkettschleifmaschine 10 rollt dabei auf ihren Rädern 14, 16, 18.A guide rod 28 is attached to the rear area of the housing 12 and protrudes obliquely upward therefrom. In the upper area of this guide rod 28 there are two handles 30 with which the parquet sanding machine 10 can be pushed over a parquet surface 32. The parquet sanding machine 10 rolls on its wheels 14, 16, 18.

Oberhalb der Führungsstange 28 ist ein Rohrbogen 33 vorhanden, an dessen Ende ein Staubsack 34 befestigt wird.Above the guide rod 28 there is a pipe bend 33, at the end of which a dust bag 34 is attached.

Auf dem Gehäuse 12 ist ein Motor 36 und ein elektrischer Schaltkasten 38 befestigt, der mit Hilfe eines Kabels 40 an einer Stromversorgungsquelle angeschlossen werden kann.A motor 36 and an electrical switch box 38 are fastened on the housing 12 and can be connected to a power supply source with the aid of a cable 40.

Das topfartige, in Richtung zur Parkettfläche 32 nach unten hin offene Gehäuse 12 umschließt zwei Schleifwalzen 44, 46. Die Längsachse 48 der Walze 44 sowie die Längsachse 50 der Walze 46 sind parallel zur Parkettfläche 32 und damit parallel zu der Ebene ausgerichtet, die durch die Verbindung der Berührpunkte der Räder 14, 16, 18 mit der Parkettfläche 32 definiert ist. Beide Walzen sind gleich groß und besitzen in Querrichtung Q eine Länge, die kürzer als die in Querrich tung Q vorhandene halbe Breite des Gehäuses 12 ist.The pot-like housing 12, which is open towards the bottom of the parquet surface 32, encloses two grinding rollers 44, 46. The longitudinal axis 48 of the roller 44 and the longitudinal axis 50 of the roller 46 are aligned parallel to the parquet surface 32 and thus parallel to the plane through which Connection of the contact points of the wheels 14, 16, 18 with the parquet surface 32 is defined. Both rollers are the same size and have a length in the transverse direction Q that is shorter than that in the transverse direction device Q is available half the width of the housing 12.

Über ein Koppelglied 52 ist die linke Walze 44 und über ein Koppelglied 54 die rechte Walze 46 mit einem mittig im Gehäuse 12 vorhandenen Getriebe 55 verbunden. Das Getriebe 55 sitzt unterhalb des Motors 36. Mit Hilfe des Motors 36 lassen sich die Koppelglieder 52, 54 und damit auch die beiden Walzen 44, 46 im Uhrzeigersinn 56 um eine vertikale Achse 58 herumdrehen. Mit ihrer Oberfläche schleifen die Walzen 44, 46 dabei über die Parkettfläche 32 hinweg. Zusätzlich zu dieser Drehbewegung wird die Walze 44 in eine um die Achse 48 erfolgende Drehbewegung 60 und die gegenüberliegende andere Walze 46 in eine Drehbewegung 62 um ihre Längsachse 50 gebracht. Die Drehbewegung 60 ist dabei gegensinnig zu der Drehbewegung 62. Der Drehsinn beider Walzen 44, 46 ist derartig, daß die Bewegungsrichtung der Punkte der Walzen 44, 46, die jeweils die Parkettfläche 32 berühren, mit der im Uhrzeigersinn 56 erfolgenden Drehbewegung der Koppelglieder 52, 54 übereinstimmt. Damit wird eine maximale Schleifwirkung erzeugt. Der Abschliff selbst erfolgt entlang einem Kreisring, der einerseits von dem äußeren Kreis 64 und andererseits von dem inneren Kreis 66 begrenzt wird. Die den Kreis 64 umgebende Linie 68, die ebenfalls eine Kreislinie ist, kennzeichnet das von den Walzen 44, 46 benötigte Lichtraumprofil.The left roller 44 is connected via a coupling member 52 and the right roller 46 via a coupling member 54 to a gear 55 which is provided in the center of the housing 12. The gear 55 is located below the motor 36. With the help of the motor 36, the coupling members 52, 54 and thus also the two rollers 44, 46 can be rotated clockwise 56 around a vertical axis 58. The surface of the rollers 44, 46 grind over the parquet surface 32. In addition to this rotary movement, the roller 44 is brought into a rotary movement 60 about the axis 48 and the opposite other roller 46 into a rotary movement 62 about its longitudinal axis 50. The rotational movement 60 is in the opposite direction to the rotational movement 62. The direction of rotation of both rollers 44, 46 is such that the direction of movement of the points of the rollers 44, 46, which respectively touch the parquet surface 32, with the clockwise 56 rotational movement of the coupling links 52, 54 matches. This creates a maximum grinding effect. The grinding itself takes place along a circular ring which is delimited on the one hand by the outer circle 64 and on the other hand by the inner circle 66. The line 68 surrounding the circle 64, which is also a circular line, characterizes the clearance profile required by the rollers 44, 46.

Zum Abschleifen der Parkettfläche 32 ist es erforderlich, die sich in zweifacher Weise drehenden Walzen 44, 46 über die Parkettfläche 32 hinwegzuführen. Dazu wird das auf den Rädern 14, 16, 18 fahrbare Gehäuse 12 und damit die gesamte Parkettschleifmaschine 10 über die Parkettfläche 32 hinweggerollt. Um die Größe des Andrucks der Walzen 44, 46 auf der Parkettfläche 32 variabel zu gestalten, da die Größe des Schleifdrucks unter anderem von der Körnung des verwendeten Schleifpapiers abhängt, mit dem die Walzen 44, 46 umgeben sind, und um andererseits auch ein sanftes Beginnen des Schleifvorganges zu gewährleisten, lassen sich die Räder 14, 16, 18 entlang der Führungsstangen 22, 24, 26 in vertikaler Richtung V unterschiedlich hoch relativ zum Gehäuse 12 und damit zu den Walzen 44, 46 einstellen. Das höhenmäßige Verstellen des Gehäuses 12 relativ zu den Rädern 14, 16, 18 kann dabei mit Hilfe des Ablaßgestänges 42 durchgeführt werde.To sand the parquet surface 32, it is necessary to guide the rollers 44, 46 rotating in two ways over the parquet surface 32. For this purpose, the housing 12, which is movable on the wheels 14, 16, 18 and thus the entire parquet sanding machine 10, is rolled over the parquet surface 32. In order to make the size of the pressure of the rollers 44, 46 variable on the parquet surface 32, since the size of the sanding pressure depends, among other things, on the grain size of the sanding paper used, with which the rollers 44, 46 are surrounded, and on the other hand also a gentle start To ensure the grinding process, the wheels 14, 16, 18 along the guide rods 22, 24, 26 in the vertical direction V in different heights relative to the housing 12 and adjust it to the rollers 44, 46. The height adjustment of the housing 12 relative to the wheels 14, 16, 18 can be carried out with the aid of the drainage linkage 42.

Eine spezielle Ausführungsform für ein höhenverstellbares Fahrgestell ist in Fig. 3 angegeben. Das dortige Fahrgestell 70 besitzt vier Räder 72, von denen die beiden hinteren Räder durch eine gemeinsame Achswelle 74 miteinander verbunden sind. Die beiden vorderen Räder dieses Fahrwerks 70 sind an dem nicht näher dargestellten Gehäuse der zugehörigen Parkettschleifmaschine über Achswellenstummel 76 in vertikaler Richtung V längs Führungen 78 höhenverstellbar gelagert. Keines der Räder 72 kann um zur vertikalen Richtung V parallele Achsen verschwenkt werden.A special embodiment for a height-adjustable chassis is shown in FIG. 3. The chassis 70 there has four wheels 72, of which the two rear wheels are connected to one another by a common axle shaft 74. The two front wheels of this undercarriage 70 are mounted on the housing (not shown in more detail) of the associated parquet grinding machine via axially stub axles 76 in the vertical direction V along guides 78 adjustable in height. None of the wheels 72 can be pivoted about axes parallel to the vertical direction V.

In unmittelbarer Nähe, auf der Innenseite jedes Rades 72 ist auf der Achswelle 74 bzw. dem Achswellenstummel 76 Jeweils ein Lagerbock 79 vorhanden, in dem eine in vertikaler Richtung V mit ihrer Längsachse ausgerichtete Spindel 80 mit ihrem unteren Ende eingeschraubt und frei drehbar vorhanden ist. An dem oberen Ende dieser Spindel 80 ist eine um die Spindelachse 82 drehbare Rolle 84 befestigt. Im mittleren Bereich der Spindel 80 ist die Spindel 80 von einer Mutter 86 umgeben, die an dem nicht näher dargestellten Gehäuse dieser Parkettschleifmaschine befestigt ist. Im Bereich der Mutter 86 sind zwischen der Oberfläche der Spindel 80 und der Innenseite der Mutter 86 Wälzkörper - wie z. B. Kugeln - eingebaut, so daß der durch die Spindel 80 und die Mutter 86 dargestellte Schraubtrieb in Form einer Kugelgewindespindel ausgebildet ist.In the immediate vicinity, on the inside of each wheel 72, there is in each case a bearing block 79 on the axle shaft 74 or the axle shaft stub 76, in which a spindle 80 aligned in the vertical direction V with its longitudinal axis is screwed in at its lower end and is freely rotatable. A roller 84, which is rotatable about the spindle axis 82, is fastened to the upper end of this spindle 80. In the central area of the spindle 80, the spindle 80 is surrounded by a nut 86 which is fastened to the housing of this parquet sanding machine, which is not shown in detail. In the area of the nut 86 between the surface of the spindle 80 and the inside of the nut 86 rolling elements - such as. B. balls - installed so that the screw drive represented by the spindle 80 and the nut 86 is in the form of a ball screw.

Durch Drehen der Rolle 84 im Gegenuhrzeigersinn bewegt sich die Mutter 86 relativ zur Spindel 80 nach unten, in Richtung zur Parkettfläche 32 hin. Damit verschiebt sich auch das an der Mutter 86 befestigte Gehäuse der Parkettschleifmaschine nach unten. Diese nach unten gerichtete Bewegung führt auch die Führung 78 aus, da dieselbe ebenfalls an dem Gehäuse der Parkettschleifmaschine befestigt ist. Der Achswellenstummel 76 bewegt sich damit in der Führung 78 relativ nach oben.By rotating the roller 84 counterclockwise, the nut 86 moves downward relative to the spindle 80, in the direction of the parquet surface 32. The housing of the parquet sanding machine fastened to the nut 86 thus also shifts downward. This downward movement is also carried out by the guide 78, since the same also on the housing of the Parquet sanding machine is attached. The stub shaft 76 thus moves relatively upward in the guide 78.

Da alle vier Räder 72 über den vorstehend beschriebenen Schraubtrieb mit dem Gehäuse der Parkettschleifmaschine verbunden sind, bewegt sich das gesamte Gehäuse beim Drehen der Rollen 84 im Gegenuhrzeigersinn nach unten, so daß die an dem Gehäuse vorhandene Schleifeinrichtung in Richtung auf die Parkettfläche 32 abgesenkt wird. Infolge der gleichartigen Ausbildung der an jedem der Räder 72 vorhandenen Schraubtriebe ist die Absenkung im Bereich jedes der Räder 72 gleich groß, so daß die an dem Gehäuse um eine vertikale Achse rotierend befestigten Walzen (Fig. 2) in gleichzeitige Berührung mit der Oberfläche der Parkettfläche 32 infolge ihrer Absenkung gelangen.Since all four wheels 72 are connected to the housing of the parquet sanding machine via the screw drive described above, the entire housing moves downwards when the rollers 84 are rotated counterclockwise, so that the grinding device on the housing is lowered in the direction of the parquet surface 32. As a result of the similar design of the screw drives present on each of the wheels 72, the lowering in the region of each of the wheels 72 is of the same size, so that the rollers (FIG. 2), which are attached to the housing so as to rotate about a vertical axis, come into simultaneous contact with the surface of the parquet surface 32 come as a result of their lowering.

Der Antrieb der Rollen 84 erfolgt mittels eines Zahnriemens 87, der endlos um die Umlenkrollen 84 umläuft.The rollers 84 are driven by means of a toothed belt 87 which runs endlessly around the deflection rollers 84.

Im Bereich der hinteren beiden Räder 72 läuft der Zahnriemen um zwei zusätzliche Umlenkrollen 88, 90 um. An der einen Umlenkrolle 88 ist außermittig das untere Ende eines Bowdenzuges 92 befestigt. Das andere Ende dieses Bowdenzuges 92 ist in nicht näher dargestellter Weise im Bereich der Griffe 30 (Fig. 1) befestigt.In the area of the rear two wheels 72, the toothed belt runs around two additional deflection rollers 88, 90. The lower end of a Bowden cable 92 is attached off-center to one deflection roller 88. The other end of this Bowden cable 92 is fastened in a manner not shown in the region of the handles 30 (FIG. 1).

Durch Ziehen an dem Bowdenzug 92 in Pfeilrichtung 94 wird die Umlenkrolle 88 im Gegenuhrzeigersinn verdreht, so daß der Zahnriemen 87 insgesamt in Pfeilrichtung 96 verschoben wird. Diese Verschiebung in Pfeilrichtung 96 bewirkt ein Verdrehen aller Rollen 84 im Gegenuhrzeigersinn, so daß dadurch ein Absenken der Mutter 86 längs der Spindel 80 und damit ein Absenken des Gehäuses mit der Schleifvorrichtung hervorgerufen wird. Das Gehäuse und damit die Schleifvorrichtung bleiben solange in ihrer abgesenkten Position, wie an dem Bowdenzug 92 gezogen wird. Sobald der Bowdenzug 92 nicht mehr gezogen wird, bewegt sich der Zahnriemen 87 entgegen der Pfeilrichtung 96. Dies wird durch eine Zugfeder 98 bewirkt, die mit ihrem einen Ende an der Stelle 100 am Zahnriemen 87 und mit ihrem anderen Ende ortsfest am nicht näher dargestellten Gehäuse befestigt ist.By pulling the Bowden cable 92 in the direction of the arrow 94, the deflection roller 88 is rotated in the counterclockwise direction, so that the toothed belt 87 is moved in the direction of the arrow 96 as a whole. This displacement in the direction of arrow 96 causes all the rollers 84 to rotate in the counterclockwise direction, so that this causes the nut 86 to be lowered along the spindle 80 and thus the housing to be lowered with the grinding device. The housing and thus the grinding device remain in their lowered position as long as the Bowden cable 92 is pulled. As soon as the Bowden cable 92 is no longer pulled, the toothed belt 87 moves in the opposite direction of the arrow 96. This is done by a tension spring 98 causes, which is fixed at one point at point 100 to the toothed belt 87 and at its other end fixed to the housing, not shown.

Die Räder, auf denen die Parkettschleifmaschine aufruh t, können um eine vertikale Achse auch schwenkbar am Gehäuse befestigt sein, so daß die Parkettschleifmaschine in beliebigen Richtungen über die Parkettfläche 32 entlangbewegt werden kann. Die Schwenkbarkeit darf nur keine frei bewegliche sein, damit die beim Schleifen auftretenden horizontalen Querkräfte durch die auf der Parkettfläche aufsitzenden Räder aufgenommen werden können. Auch bei dieser Radaufhängung kann dann ein höhenmäßiges Verstellen des Gehäuses sichergestellt werden; bei der Ausbildung gemäß Fig. 1 beispielsweise dadurch, daß die Achsen 48, 50 der beiden Walzen 44, 46 höhenmäßig verstellbar ausgebildet werden.The wheels on which the parquet sanding machine rests can also be pivotally attached to the housing about a vertical axis, so that the parquet sanding machine can be moved along the parquet surface 32 in any direction. The swiveling must not be freely movable so that the horizontal transverse forces that occur during sanding can be absorbed by the wheels on the parquet surface. With this suspension, too, a height adjustment of the housing can then be ensured; 1, for example, in that the axes 48, 50 of the two rollers 44, 46 are designed to be adjustable in height.

Statt der beispielhaft vorgesehenen vier Räder können auch nur drei vorgesehen werden. Instead of the four wheels provided by way of example, only three can also be provided.

Claims

01) parquet sanding machine (10) for sanding the surface of a parquet floor (32), with
a machine frame (12) with a plurality of castors (14, 16, 18, 72) which can be rotated about an axis (74, 76) parallel to the floor surface,
- a grinding device on the machine frame (12),
- A rotary drive (36, 55) for the grinding device, wherein
- The grinding device has at least one grinding device with more than one grinding roller (44, 46) and
- Each grinding roller (44, 46) both
- Rotatable about their longitudinal axis (48, 50) as well
is rotatable about a vertical axis (58) oriented perpendicular to the floor surface,
characterized in that
- The angular velocity of the more than one grinding roller (44, 46) when rotating about the vertical axis (58) is more than 200 revolutions per minute.

02) parquet sanding machine according to claim 1,
characterized in that the casters (14, 16, 18, 72) and the grinding device (44, 46) are adjustable relative to one another and parallel to the vertical axis (58), the castors being adjustable only together.

03) parquet sanding machine according to claim 1,
characterized in that the driving rollers (14, 16, 18, 72) are non-steerable when the more than one grinding roller (44, 46) comes into contact with the floor surface (32) and is in contact with the floor surface to support the parquet sanding machine.

04) parquet sanding machine according to claim 1,
characterized in that there are two grinding rollers (44, 46) diametrically opposite each other with respect to the vertical vertical axis, the longitudinal axes (48, 50) of which coincide and which can be rotated in opposite directions about their respective longitudinal axes.

05) parquet sanding machine according to claim 2,
characterized in that the grinding rollers are adjustable in height along a guide.

06) parquet sanding machine according to claim 5,
characterized in that the grinding rollers are height-adjustable together with the machine frame relative to the driving rollers.

07) parquet sanding machine according to claim 6,
characterized in that each roller is attached to the machine frame in a height-adjustable manner along a guide.

08) parquet sanding machine according to claim 5,
characterized in that the machine frame (70) with the grinding device is seated on a roller shaft (74, 76) by means of at least one screw drive (80, 86), in particular a ball screw drive, and all screw drives are rotatably connected to one another via an endlessly rotating toothed belt (87), whereby the screw drives (80, 86) can be adjusted by rotating at least one of the deflection rollers (88) guiding the toothed belt and this rotation can be carried out by means of a Bowden cable (92) acting on this deflection roller (88).

09) parquet sanding machine according to claim 1,
characterized in that the rotational frequency of each grinding roller (44, 46) about its longitudinal axis (48, 50) is about five to twenty-five times that of the grinding roller about the vertical vertical axis (58).

10) parquet sanding machine according to claim 9,
characterized in that the rotational frequency of each grinding roller (44, 46) about its longitudinal axis (48, 50) is about 4000 to 4500 revolutions per minute and that of the grinding roller about the vertical vertical axis (58) is about 500 to 1000 revolutions per minute.

11) parquet sanding machine according to claim 10,
characterized in that the length of a grinding roller (44, 46) is approximately 15 to 25 percent and the diameter thereof is approximately 25 to 45 percent of the grinding circle diameter present when a grinding roller rotates.

12) Parquet sanding machine according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the rotary shaft driven by the rotary drive device coincides with the vertical vertical axis (58) of the grinding device.

13) parquet sanding machine according to claim 1,
characterized in that the grinding device has two grinding devices, of which the two rotational vertical axes are at a somewhat smaller distance from one another than it corresponds to the maximum diameter of the grinding circle formed during the rotation of a grinding roller.