EP0274011A2 - Subprojectile with a targeting means - Google Patents

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EP0274011A2
EP0274011A2 EP87114805A EP87114805A EP0274011A2 EP 0274011 A2 EP0274011 A2 EP 0274011A2 EP 87114805 A EP87114805 A EP 87114805A EP 87114805 A EP87114805 A EP 87114805A EP 0274011 A2 EP0274011 A2 EP 0274011A2
Authority
EP
European Patent Office
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reflector
rotation
submunition
casing
axes
Prior art date
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EP87114805A
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EP0274011B1 (en
EP0274011A3 (en
Inventor
Reinhard Synofzik
Manfred Busch
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Rheinmetall Industrie AG
Original Assignee
Rheinmetall GmbH
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Publication date
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Publication of EP0274011A3 publication Critical patent/EP0274011A3/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B30/00—Projectiles or missiles, not otherwise provided for, characterised by the ammunition class or type, e.g. by the launching apparatus or weapon used
    • F42B30/006—Mounting of sensors, antennas or target trackers on projectiles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/1235—Collapsible supports; Means for erecting a rigid antenna
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/14—Reflecting surfaces; Equivalent structures
    • H01Q15/16—Reflecting surfaces; Equivalent structures curved in two dimensions, e.g. paraboloidal
    • H01Q15/161—Collapsible reflectors

Definitions

  • the invention relates to a submunition body according to the preamble of patent claim 1.
  • a generic ammunition body is known for example from DE-OS 34 28 051.
  • Submunitions with a target acquisition device are preferably used to combat earthbound armored targets from above.
  • Submunitions with a target acquisition device For transport over a target area, there are usually several submunitions inside a container, for example in a rocket or in the carrier shell of an artillery projectile, and can be ejected from it above the target area at a predeterminable height. They then sink individually and rotating about their respective central longitudinal axis and down on a device that reduces the falling speed and the speed.
  • the target detection device is activated in such a way that a signal which is characteristic of this target can be recorded when approaching a target.
  • DE-OS 34 28 051 different mechanisms are described to an antenna of a target detection device from the inside of a submunition to fold into a working position outside the submunition and to lock the antenna in this position.
  • the mechanisms described have in common that they require an additional energy source carried in the submunition body to initiate and carry out the folding movement of the antenna.
  • a desired gas pressure is set in a gas pressure slide and acts on a piston system.
  • the resulting movement of a piston rod is converted into a folding movement of the antenna by various mechanical means.
  • the locking of the antenna folded into the working position depends on the end position of the piston rod.
  • the extended antenna is held in its working position by a spring-loaded bolt.
  • This counterforce is produced in one embodiment of DE-OS 34 28 051 by the pressure force of the propellant gas on the piston. A precise locking of the antenna can only be guaranteed if the pressure of the propellant gases can be kept constant. However, this is practically not possible.
  • the type of locking of the antenna by means of a spring-loaded locking pin which is described in another exemplary embodiment, is also problematic, since fatigue of the spring of the locking pin, which is tensioned during storage, cannot be ruled out in the event of long-term storage of the ammunition body.
  • the invention has for its object to provide a generic submunition body, in which the pivoting of the reflector without additional energy source and its reliable locking in the working position is made possible in a simple manner and free of elements prone to fatigue.
  • FIG. 1 shows individual parts of a first submunition body in their position with respect to the central longitudinal axis 12 of the submunition body.
  • the submunition body has an active body 57 facing the target, which is connected to the sheath 20 by means of an adapter 56.
  • an electronics block 52 with a sensor block 51 and a power supply 53, which together with a reflector 30 form the target detection device.
  • the reflector 30 is articulated to the sheath 20 by four guide arms 41, 42, 43 and 44.
  • the corresponding abutment 36 with a spring 37 is attached to the reflector 30.
  • An articulation ring 55 which is connected to an autorotation parachute 60 by means of safety lines 61, is arranged on the casing 20.
  • the articulation ring 55 is connected to the sheath 20 by bands 62.
  • the casing 20 On the side facing away from the target, the casing 20 is closed off by a support structure 54, to which a textile swirl brake disk 58 is fastened by means of a linkage disk 59.
  • the textile brake disk 58 unfolds. This reduces the initially high sinking speed and speed of the submunition to predefinable values.
  • the support structure 54 is released from the casing 20 and the autorotation parachute 60 deploys and again reduces the sinking speed of the submunition body, a low, essentially constant speed of rotation of the submunition body being set.
  • the reflector 30, which is still in its rest position inside the casing 20, is no longer impaired in its mobility.
  • the centrifugal force of the rotary movement of the submunition body which acts in the center of gravity of the reflector 30, causes the reflector 30 to pivot Guided inside the envelope 20 into a working position outside the envelope 20.
  • the reflector 30 is locked in the working position simply and reliably by the spring 37 of the abutment 36 attached to the reflector 30 engaging in the corresponding groove 23 of the locking bearing 22 attached to the sleeve 20.
  • Fig. 2 shows a second embodiment of a submunition 10 with one in one work position locked reflector 30.
  • An active body 57 on the side facing the target of the ammunition body 10 is connected to an adapter 56 with a casing 20.
  • the reflector 30 has an effective surface 32 facing the target area.
  • the abutment 36 necessary for locking in its working position is attached to it.
  • the reflector 30 is articulated to the sheath 20 by advantageously four guide arms, of which the three guide arms 41, 42 and 44 can be seen in FIG. 2.
  • the two articulated connections (recognizable here by way of example) 25 of the guide arms 41 and 42 with the reflector 30 form a common axis of rotation 14.
  • FIG. 1 shows a second embodiment of a submunition 10 with one in one work position locked reflector 30.
  • the effective surface 32 which is designed in a particularly advantageous manner has a paraboloidal shape.
  • the reflector 30 In its working position, the reflector 30 is inclined so that the central longitudinal axis 12 of the submunition body does not perpendicularly penetrate an imaginary plane containing the edge of the effective surface 32.
  • the thus inclined parabolic effective surface 32 of the reflector 30 advantageously enables reflection of target-characteristic signals, for example of the millimeter wave or optical range, to a sensor block 51 in the casing 20.
  • FIG. 3 shows a submunition body 10 according to FIG. 1 with a reflector 30 at rest in the interior of the casing 20, which is closed by an adapter 56 on the side facing the active body 57.
  • the target detection device of the submunition 10 in the case 20 comprises an electronics block 52, a power supply 53, a sensor block 51 and the reflector 30.
  • the center of gravity 34 of the reflector 30 lies outside the central longitudinal axis 12 of the submunition 10.
  • On the case 20 in the direction of the pivoting movement 70 is a locking bearing 22 with a groove 23 attached.
  • a corresponding abutment 36 with a spring 37 is attached against the direction of the pivoting movement 70, which in a particularly advantageous embodiment additionally has a leaf spring 38 which serves as an additional securing means for the locking.
  • a linkage ring 55 and above it a support structure 54 which closes the submunition body 10.
  • the two guide arms 41 and 42 are fastened to the reflector 30 in two articulated connections, these two articulations having a common axis of rotation 14.
  • the two guide arms 41 and 42 are also fastened to the casing 20 in two articulated connections, these two articulations forming a common axis of rotation 17.
  • the two guide arms 43 and 44 are fastened to the reflector 30 in two articulated connections, these two articulations forming a common axis of rotation 15.
  • the two guide arms 43 and 44 are also fastened to the casing 20 in two articulated connections, these two articulations forming a common axis of rotation 16.
  • All axes of rotation 14, 15, 16 and 17 are parallel to one another and are perpendicular to the sectional plane containing the longitudinal axis 12 of the submunition 10 in the illustration in FIG. 3 (paper plane).
  • the direction of the pivoting movement 70 and the center of gravity 34 of the reflector 30 lie in this paper plane.
  • the center of gravity 34 lies outside the central longitudinal axis 12 of the submunition 10 and is displaced eccentrically on a diameter of the shell 20 in the direction of the pivoting movement 70.
  • the leaf spring 38 attached to the rear part of the abutment 36 is in the relaxed position shown in FIG. 3 in the relaxed state.
  • the effective surface of the reflector 30 points in the rest position against the active body 57.
  • the reflector 30 In the rest position shown in FIG. 3, the reflector 30 is held in the interior of the shell 20 by the articulation ring 55 and the support structure 54 and is prevented from moving.
  • the centrifugal force which results from the rotational movement of the submunition body 10 about its central longitudinal axis acts in the center of gravity 34 of the reflector 30.
  • the action of the centrifugal force at the center of gravity 34 of the reflector 30 generates a torque about the axes of rotation 14, 15, 16 and 17, so that the reflector 30 is pivoted from its rest position inside the casing 20 into a working position outside the casing 20.
  • the center of gravity 34 of the reflector 30 is moved during the pivoting movement in the direction of the pivoting movement 70 along a path curve of the most general elliptical shape that can be represented in the paper plane.
  • FIG. 4 shows a submunition 10 according to FIGS. 1 and 3 with a reflector 30 locked in the working position.
  • the reflector 30 has an effective surface 32 directed towards the target, which forms an angle 18 with a plane perpendicular to the central longitudinal axis 12 of the submunition 10 forms.
  • Two guide arms 41 and 42 (of preferably four guide arms 41, 42, 43 and 44 according to FIG. 1) are shown as examples, forming with the reflector 30 articulated connections 25 and 26 and articulated connections 27 and 28.
  • the reflector 30 In the working position shown, the reflector 30 is locked, an abutment 36 attached to the reflector 30 engages in a locking bearing 22 attached to the casing 20 leaf spring 38 attached to the abutment 36 on an edge 24 of the locking bearing 22 facing the interior of the casing 20 and additionally secures the locking.
  • the shortest distance of the articulated connection 25 on the reflector 30 to the articulated connection 27 on the sleeve 20 projected into the plane of the sectional view (paper plane) shown in FIG. 4 is the lever arm length of the guide arm 41.
  • the shortest connection between the projected into the paper plane of FIG the articulated connection 26 on the reflector 30 and the articulated connection 28 on the sheath 20 is the lever arm length of the guide arm 44.
  • the lever arm length of the guide arm 41 corresponds to FIG. Double the lever arm length of the guide arm 44 does not exceed.

Abstract

A bomblet has a casing and a targeting device provided with a reflector swingably secured to the casing. The reflector has a position of rest in which it is situated within a cross-sectional outline of the casing and a working position in which it is in a deployed state externally of the casing. A first guide arm is articulated to the reflector to provide for a relative pivotal motion about a first pivotal axis, and to the casing to provide for a relative pivotal motion about a second pivotal axis. A second guide arm is articulated to the reflector to provide for a relative pivotal motion about a third pivotal axis, and to the casing to provide for a relative pivotal motion about a fourth pivotal axis. All the pivotal axes are parallel to and spaced from one another and are perpendicular to the central longitudinal axis of the bomblet. The guide arms guide the reflector in a swinging motion from the position of rest into the working position. The reflector has a center of gravity located, in the position of rest, offset from the longitudinal axis in a direction of the swinging motion, whereby, upon rotary motion of the bomblet, the reflector is moved by centrifugal forces from the position of rest into the working position. Further, a locking engagement is provided for immobilizing the reflector in the working position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Submunitionskörper nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a submunition body according to the preamble of patent claim 1.

Ein gattungsgemäßer Munitionskörper ist beispielsweise aus der DE-OS 34 28 051 bekannt.A generic ammunition body is known for example from DE-OS 34 28 051.

Submunitionskörper mit einer Zielerfassungsvorrichtung werden vorzugsweise zum Bekämpfen erdgebundener ge­panzerter Ziele von oben eingesetzt. Zum Transport über ein Zielgebiet befinden sich meist mehrere Submunitions­körper im Inneren eines Behälters, beispielsweise in einer Rakete oder in der Trägerhülle eines Artillerie­geschosses, und sind aus diesem über dem Zielgebiet in vorgebbarer Höhe ausstoßbar. Sie sinken dann einzeln und sich um ihre jeweilige zentrale Längsachse drehend und an einer die Fallgeschwindigkeit und die Drehzahl verringernden Einrichtung herab.Submunitions with a target acquisition device are preferably used to combat earthbound armored targets from above. For transport over a target area, there are usually several submunitions inside a container, for example in a rocket or in the carrier shell of an artillery projectile, and can be ejected from it above the target area at a predeterminable height. They then sink individually and rotating about their respective central longitudinal axis and down on a device that reduces the falling speed and the speed.

Kurze Zeit nach dem Verlassen des Transportbehälters, beispielsweise einer Rakete oder einer Trägerhülle eines Artilleriegeschosses wird die Zielerfassungs­vorrichtung derart aktiviert, daß bei Annäherung an ein Ziel ein für dieses Ziel charakteristisches Signal aufgenommen werden kann.A short time after leaving the transport container, for example a rocket or a carrier shell of an artillery shell, the target detection device is activated in such a way that a signal which is characteristic of this target can be recorded when approaching a target.

In der DE-OS 34 28 051 werden verschiedene Mechanismen beschrieben, um eine Antenne einer Zielerfassungsvor­richtung aus dem Inneren eines Submunitionskörpers in eine Arbeitsstellung außerhalb des Submunitionskörpers zu klappen und die Antenne in dieser Position zu arretieren.In DE-OS 34 28 051 different mechanisms are described to an antenna of a target detection device from the inside of a submunition to fold into a working position outside the submunition and to lock the antenna in this position.

Den beschriebenen Mechanismen ist gemeinsam, daß sie zur Einleitung und Durchführung der Klapp-Bewegung der Antenne eine im Submunitionskörper mitgeführte zusätzliche Energiequelle benötigen.The mechanisms described have in common that they require an additional energy source carried in the submunition body to initiate and carry out the folding movement of the antenna.

Durch das Zünden einer pyrotechnischen Ladung oder durch das Freigeben eines nicht näher beschriebenen hoch gespannten Gases wird ein gewünschter Gasdruck in einem Gasdruckschieber eingestellt und wirkt auf ein Kolbensystem. Die dadurch hervorgerufene Bewegung einer Kolbenstange wird durch verschiedene mechanische Mittel in eine Klapp-Bewegung der Antenne umgesetzt.By igniting a pyrotechnic charge or by releasing a high-tension gas, which is not described in more detail, a desired gas pressure is set in a gas pressure slide and acts on a piston system. The resulting movement of a piston rod is converted into a folding movement of the antenna by various mechanical means.

In einem Ausführungsbeispiel hängt die Arretierung der in die Arbeitsstellung geklappten Antenne von der Endpo­sition der Kolbenstange ab. In einem anderen Ausführungs­beispiel wird die ausgeklappte Antenne in ihrer Arbeits­stellung durch einen federbelasteten Bolzen gehalten.In one embodiment, the locking of the antenna folded into the working position depends on the end position of the piston rod. In another embodiment, the extended antenna is held in its working position by a spring-loaded bolt.

Es hat sich gezeigt, daß bei einem Submunitionskörper nach der DE-OS 34 28 051 das Positionieren der Antenne nicht in befriedigender Weise reproduzierbar ist. Zum einen ist die zusätzlich benötigte Energiequelle für die Bewegung der Antenne problematisch, und zwar hinsichtlich eines nicht auszuschließenden Zünderversagens bzw. hin­sichtlich möglicher Unregelmäßigkeiten im Abbrand-Ver­haltens des Treibsatzes. Zum anderen wirkt auf die ausgeklappte Antenne beim Herabsinken des Munitions­körpers eine durch den Luftwiderstand hervorgerufene Rückstellkraft, die durch eine entsprechende Gegenkraft im Arretierlager kompensiert werden muß.It has been shown that in a submunition body according to DE-OS 34 28 051, the positioning of the antenna is not satisfactorily reproducible. On the one hand, the additionally required energy source for the movement of the antenna is problematic, namely with regard to a failure of the igniter that cannot be ruled out or with regard to possible irregularities in the combustion behavior of the propellant charge. On the other hand, a restoring force caused by the air resistance acts on the unfolded antenna when the ammunition body falls, which must be compensated for by a corresponding counterforce in the locking bearing.

Diese Gegenkraft wird in einem Ausführungsbeispiel der DE-OS 34 28 051 durch die Druckkraft der Treib­ladungsgase auf den Kolben hergestellt. Somit kann eine präzise Arretierung der Antenne nur gewährleistet werden, wenn der Druck der Treibgase konstant gehalten werden kann. Dies ist aber praktisch nicht möglich.This counterforce is produced in one embodiment of DE-OS 34 28 051 by the pressure force of the propellant gas on the piston. A precise locking of the antenna can only be guaranteed if the pressure of the propellant gases can be kept constant. However, this is practically not possible.

Auch die in einem anderen Ausführungsbeispiel beschrie­bene Art der Arretierung der Antenne durch einen feder­belasteten Sperrbolzen ist problematisch, da bei längerfristiger Einlagerung der Munitionskörper eine Ermüdung der bei Lagerung gespannten Feder des Sperr­bolzens nicht auszuschließen ist.The type of locking of the antenna by means of a spring-loaded locking pin, which is described in another exemplary embodiment, is also problematic, since fatigue of the spring of the locking pin, which is tensioned during storage, cannot be ruled out in the event of long-term storage of the ammunition body.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgleichen Submunitionskörper zu schaffen, bei dem das Verschwenken des Reflektors ohne zusätzliche Energiequelle und seine zuverlässige Arretierung in der Arbeitsstellung auf einfache Weise und frei von ermüdungsgefährdeten Elementen ermöglicht wird.The invention has for its object to provide a generic submunition body, in which the pivoting of the reflector without additional energy source and its reliable locking in the working position is made possible in a simple manner and free of elements prone to fatigue.

Diese Aufgabe wird gelöst nach der Lehre des Patent­anspruchs 1 mit den in seinem kennzeichnenden Teil angegebenen erfinderischen Merkmalen.This object is achieved according to the teaching of claim 1 with the inventive features specified in its characterizing part.

Auf vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind die Unteransprüche gerichtet. Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe von Ausführungs­beispielen und unter Bezug auf die Zeichnung näher er­läutert.The dependent claims are directed to advantageous refinements and developments of the invention. The invention is explained in more detail below with the aid of exemplary embodiments and with reference to the drawing.

Es zeigen:

  • Fig. 1: ein erstes Ausführungsbeispiel eines im wesentlichen vollständigen Sub­ munitionskörpers nach der Erfindung in Explosionsdarstellung;
  • Fig. 2: ein zweites Ausführungsbeispiel eines Submunitionskörpers nach der Erfindung mit in der Arbeitsstellung arretiertem Reflektor in perspektivischer Dar­stellung;
  • Fig. 3: einen Submunitionskörper nach Fig. 1 in schematischer Schnitt-Darstellung, wobei der Reflektor sich im Inneren des Submunitionskörpers befindet (Ruhelage);
  • Fig. 4: einen Submunitionskörper nach Fig. 1 und 3 in schematischer Schnitt-Dar­stellung, wobei der Reflektor in der Arbeitsstellung arretiert ist.
Show it:
  • Fig. 1: a first embodiment of an essentially complete sub ammunition according to the invention in an exploded view;
  • 2 shows a perspective view of a second exemplary embodiment of a submunition body according to the invention with the reflector locked in the working position;
  • 3: a submunition body according to FIG. 1 in a schematic sectional view, the reflector being located inside the submunition body (rest position);
  • 4: a submunition body according to FIGS. 1 and 3 in a schematic sectional view, the reflector being locked in the working position.

In Fig. 1 sind einzelne Teile eines ersten Submunitions­körpers in ihrer Lage bezogen auf die zentrale Längsachse 12 des Submunitionskörpers dargestellt. Der Submunitions­körper weist einen dem Ziel zugewandten Wirkkörper 57 auf, welcher mittels eines Adapters 56 mit der Hülle 20 verbunden ist. In der Hülle 20 befindet sich ein Elek­tronikblock 52 mit einem Sensorblock 51 und einer Ener­gieversorgung 53, welche mit einem Reflektor 30 die Zielerfassungsvorrichtung bilden. Der Reflektor 30 ist mit vier Führungsarmen 41, 42, 43 und 44 mit der Hülle 20 gelenkig verbunden. An der Hülle 20 befindet sich ein Arretierungslager 22, welches eine Nut 23 aufweist. Das entsprechende Widerlager 36 mit einer Feder 37 ist am Reflektor 30 befestigt. Auf der Hülle 20 wird ein An­lenkungsring 55, welcher mittels Fangleinen 61 mit einem Autorotationsfallschirm 60 verbunden ist, angeordnet.1 shows individual parts of a first submunition body in their position with respect to the central longitudinal axis 12 of the submunition body. The submunition body has an active body 57 facing the target, which is connected to the sheath 20 by means of an adapter 56. In the case 20 there is an electronics block 52 with a sensor block 51 and a power supply 53, which together with a reflector 30 form the target detection device. The reflector 30 is articulated to the sheath 20 by four guide arms 41, 42, 43 and 44. There is a locking bearing 22 on the sleeve 20, which has a groove 23. The corresponding abutment 36 with a spring 37 is attached to the reflector 30. An articulation ring 55, which is connected to an autorotation parachute 60 by means of safety lines 61, is arranged on the casing 20.

Der Anlenkungsring 55 ist mit der Hülle 20 durch Bänder 62 verbunden. Auf der dem Ziel abgewandten Seite ist die Hülle 20 durch einen Stützaufbau 54 abgeschlossen, an welchem eine textile Drallbremsscheibe 58 mittels einer Anlenkungsscheibe 59 befestigt ist.The articulation ring 55 is connected to the sheath 20 by bands 62. On the side facing away from the target, the casing 20 is closed off by a support structure 54, to which a textile swirl brake disk 58 is fastened by means of a linkage disk 59.

Nach dem Ausstoß des Submunitionskörpers aus einem Transportbehälter, beispielsweise aus einer Rakete oder aus einer Geschoßhülle eines Artiellerie-Geschosses entfaltet sich die textile Bremsscheibe 58. Dadurch wird die anfänglich hohe Sinkgeschwindigkeit und Dreh­zahl des Submunitionskörpers auf vorgebbare Werte reduziert. Der Stützaufbau 54 wird von der Hülle 20 gelöst und der Autorotationsfallschirm 60 entfaltet sich und vermindert erneut die Sinkgeschwindigkeit des Submunitionskörpers, wobei eine geringe, im we­sentlichen konstante Drehzahl des Submunitionskörpers eingestellt wird. Der Reflektor 30, welcher sich noch im Inneren der Hülle 20 in seiner Ruhelage befindet, ist nun nicht mehr in seiner Beweglichkeit behindert. Die im Schwerpunkt des Reflektors 30 angreifende Zentrifugalkraft der Drehbewegung des Submunitions­körpers bewirkt eine Schwenkbewegung des Reflektors 30. Der Reflektor 30 wird durch die im Sinne einer an sich aus der Getriebetechnik bekannten Parallelogramm-­Führung wirkenden Führungsarme 41, 42, 43 und 44 aus seiner Ruhelage im Innern der Hülle 20 in eine Arbeits­stellung außerhalb der Hülle 20 geführt. Der Reflektor 30 wird in der Arbeitsstellung einfach und zuverlässig arretiert, indem die Feder 37 des am Reflektor 30 be­festigten Widerlagers 36 in die entsprechende Nut 23 des an der Hülle 20 befestigten Arretierungslagers 22 greift.After the ejection of the submunition from a transport container, for example from a rocket or from a shell of an artillery shell, the textile brake disk 58 unfolds. This reduces the initially high sinking speed and speed of the submunition to predefinable values. The support structure 54 is released from the casing 20 and the autorotation parachute 60 deploys and again reduces the sinking speed of the submunition body, a low, essentially constant speed of rotation of the submunition body being set. The reflector 30, which is still in its rest position inside the casing 20, is no longer impaired in its mobility. The centrifugal force of the rotary movement of the submunition body, which acts in the center of gravity of the reflector 30, causes the reflector 30 to pivot Guided inside the envelope 20 into a working position outside the envelope 20. The reflector 30 is locked in the working position simply and reliably by the spring 37 of the abutment 36 attached to the reflector 30 engaging in the corresponding groove 23 of the locking bearing 22 attached to the sleeve 20.

Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Submunitionskörpers 10 mit einem in einer Arbeits­ stellung arretierten Reflektor 30. Ein Wirkkörper 57 auf der dem Ziel zugewandten Seite des Munitionskörpers 10 ist mit einem Adapter 56 mit einer Hülle 20 ver­bunden. Der Reflektor 30 besitzt eine zum Zielgebiet weisende wirksame Fläche 32. An ihm ist das zur Arre­tierung in seiner Arbeitsposition notwendige Wider­lager 36 angebracht. Der Reflektor 30 ist mit der Hülle 20 durch vorteilhafterweise vier Führungsarme gelenkig verbunden, wovon in Fig. 2 die drei Führungsarme 41, 42 und 44 zu sehen sind. Die zwei gelenkigen Verbin­dungen (hier beispielhaft erkennbar) 25 der Führungs­arme 41 und 42 mit dem Reflektor 30 bilden eine ge­meinsame Drehachse 14. Bei dem Reflektor 30 nach Fig. 2 weist die in besonders vorteilhafter Weise ausgeführte wirksame Fläche 32 eine paraboloide Form auf. Der Reflektor 30 ist in seiner Arbeitsstellung zum Ziel­gebiet weisend derart geneigt, daß die zentrale Längs­achse 12 des Submunitionskörpers eine den Rand der wirk­samen Fläche 32 enthaltende gedachte Ebene nicht senk­recht durchstößt. Die derart geneigte paraboloide wirksame Fläche 32 des Reflektors 30 ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Reflektion zielcharakteristi­scher Signale beispielsweise des Millimeterwellen- oder optischen Bereichs zu einem Sensorblock 51 in der Hülle 20.Fig. 2 shows a second embodiment of a submunition 10 with one in one work position locked reflector 30. An active body 57 on the side facing the target of the ammunition body 10 is connected to an adapter 56 with a casing 20. The reflector 30 has an effective surface 32 facing the target area. The abutment 36 necessary for locking in its working position is attached to it. The reflector 30 is articulated to the sheath 20 by advantageously four guide arms, of which the three guide arms 41, 42 and 44 can be seen in FIG. 2. The two articulated connections (recognizable here by way of example) 25 of the guide arms 41 and 42 with the reflector 30 form a common axis of rotation 14. In the reflector 30 according to FIG. 2, the effective surface 32 which is designed in a particularly advantageous manner has a paraboloidal shape. In its working position, the reflector 30 is inclined so that the central longitudinal axis 12 of the submunition body does not perpendicularly penetrate an imaginary plane containing the edge of the effective surface 32. The thus inclined parabolic effective surface 32 of the reflector 30 advantageously enables reflection of target-characteristic signals, for example of the millimeter wave or optical range, to a sensor block 51 in the casing 20.

Fig. 3 zeigt einen Submunitionskörper 10 nach Fig. 1 mit einem Reflektor 30 in Ruhelage im Innern der Hülle 20, welche an der gegen den Wirkkörper 57 weisenden Seite von einem Adapter 56 verschlossen ist. Die Ziel­erfassungsvorrichtung des Submunitionskörpers 10 in der Hülle 20 umfaßt einen Elektronikblock 52, eine Energieversorgung 53, einen Sensorblock 51 und den Reflektor 30. Der Schwerpunkt 34 des Reflektors 30 liegt außerhalb der zentralen Längsachse 12 des Submunitions­körpers 10. An der Hülle 20 in Richtung der Schwenkbe­wegung 70 ist ein Arretierungslager 22 mit eine Nut 23 befestigt. Am rückwärtigen Teil des Reflektors 30 ist entgegen der Richtung der Schwenkbewegung 70 ein entsprechendes Widerlage 36 mit einer Feder 37 ange­bracht, welches in einer besonders vorteilhaften Aus­führung zusätzlich eine Blattfeder 38 aufweist, die als zusätzliche Sicherung der Arretierung dient. Auf der dem Ziel abgewandten Seite des Reflektors 30 befindet sich ein Anlenkungsring 55 und darüber ein Stützaufbau 54, welcher den Submunitionskörper 10 verschließt.FIG. 3 shows a submunition body 10 according to FIG. 1 with a reflector 30 at rest in the interior of the casing 20, which is closed by an adapter 56 on the side facing the active body 57. The target detection device of the submunition 10 in the case 20 comprises an electronics block 52, a power supply 53, a sensor block 51 and the reflector 30. The center of gravity 34 of the reflector 30 lies outside the central longitudinal axis 12 of the submunition 10. On the case 20 in the direction of the pivoting movement 70 is a locking bearing 22 with a groove 23 attached. On the rear part of the reflector 30, a corresponding abutment 36 with a spring 37 is attached against the direction of the pivoting movement 70, which in a particularly advantageous embodiment additionally has a leaf spring 38 which serves as an additional securing means for the locking. On the side of the reflector 30 facing away from the target there is a linkage ring 55 and above it a support structure 54 which closes the submunition body 10.

Die zwei (wegen der besseren Übersichtlichkeit) in Fig. 3 nicht dargestellten Führungsarme 41 und 42 (siehe Fig. 1) sind in zwei gelenkigen Verbindungen am Reflektor 30 befestigt, wobei diese beiden Gelenke eine gemeinsame Drehachse 14 aufweisen. Die zwei Führungsarme 41 und 42 sind außerdem in zwei gelenkigen Verbindungen an der Hülle 20 befestigt, wobei diese beiden Gelenke eine gemeinsame Drehachse 17 bilden.The two guide arms 41 and 42 (see FIG. 1) (not shown for the sake of clarity) are fastened to the reflector 30 in two articulated connections, these two articulations having a common axis of rotation 14. The two guide arms 41 and 42 are also fastened to the casing 20 in two articulated connections, these two articulations forming a common axis of rotation 17.

Die zwei (wegen der besseren Übersichtlichkeit) in Fig. 3 nicht dargestellten Führungsarme 43 und 44 (siehe Fig. 1) sind in zwei gelenkigen Verbindungen am Reflektor 30 befestigt, wobei diese beiden Gelenke eine gemeinsame Drehachse 15 bilden. Die zwei Führungs­arme 43 und 44 sind außerdem in zwei gelenkigen Ver­bindungen an der Hülle 20 befestigt, wobei diese beiden Gelenke eine gemeinsame Drehachse 16 bilden.The two guide arms 43 and 44 (see FIG. 1) (not shown for the sake of clarity) are fastened to the reflector 30 in two articulated connections, these two articulations forming a common axis of rotation 15. The two guide arms 43 and 44 are also fastened to the casing 20 in two articulated connections, these two articulations forming a common axis of rotation 16.

Alle Drehachsen 14, 15, 16 und 17 sind parallel zuein­ander und stehen senkrecht auf der die Längsachse 12 des Submunitionskörpers 10 enthaltenden Schnittebene der Darstellung in Fig. 3 (Papierebene).All axes of rotation 14, 15, 16 and 17 are parallel to one another and are perpendicular to the sectional plane containing the longitudinal axis 12 of the submunition 10 in the illustration in FIG. 3 (paper plane).

In dieser Papierbene liegt die Richtung der Schwenk­bewegung 70 und der Schwerpunkt 34 des Reflektors 30. Der Schwerpunkt 34 liegt außerhalb der zentralen Längs­ achse 12 des Submunitionskörpers 10 und ist auf einem Durchmesser der Hülle 20 in Richtung der Schwenkbewe­gung 70 exzentrisch verschoben. Die am rückwärtigen Teil des Widerlagers 36 angebrachte Blattfeder 38 ist in der in Fig. 3 dargestellten Ruhelage in entspanntem Zustand. Die wirksame Fläche des Reflektors 30 weist in der Ruhelage gegen den Wirkkörper 57.The direction of the pivoting movement 70 and the center of gravity 34 of the reflector 30 lie in this paper plane. The center of gravity 34 lies outside the central longitudinal axis 12 of the submunition 10 and is displaced eccentrically on a diameter of the shell 20 in the direction of the pivoting movement 70. The leaf spring 38 attached to the rear part of the abutment 36 is in the relaxed position shown in FIG. 3 in the relaxed state. The effective surface of the reflector 30 points in the rest position against the active body 57.

In der in Fig. 3 dargestellten Ruhelage wird der Reflektor 30 im Innern der Hülle 20 durch den Anlen­kungsring 55 und den Stützaufbau 54 gehalten und in seiner Beweglichkeit behindert. Nach dem Ablösen des Stützaufbaus 54 und der Entfernung des Ablenkungsringes 55 von der Hülle 20 greift im Schwerpunkt 34 des Re­flektors 30 die Zentrifugalkraft an, die aus der Drehbewegung des Submunitionskörpers 10 um seine zentrale Längsachse resultiert. Durch die Einwirkung der Zentrifugalkraft am Schwerpunkt 34 des Reflektors 30 wird ein Drehmoment um die Drehachsen 14, 15, 16 und 17 erzeugt, so daß der Reflektor 30 aus seiner Ruhelage im Innern der Hülle 20 in eine Arbeitsstellung außerhalb der Hülle 20 verschwenkt wird. Der Schwer­punkt 34 des Reflektors 30 wird während der Schwenk­bewegung in Richtung der Schwenkbewegung 70 entlang einer in der Papierebene darstellbaren Bahnkurve allge­meinster elliptischer Form bewegt.In the rest position shown in FIG. 3, the reflector 30 is held in the interior of the shell 20 by the articulation ring 55 and the support structure 54 and is prevented from moving. After the support structure 54 has been detached and the deflection ring 55 has been removed from the casing 20, the centrifugal force which results from the rotational movement of the submunition body 10 about its central longitudinal axis acts in the center of gravity 34 of the reflector 30. The action of the centrifugal force at the center of gravity 34 of the reflector 30 generates a torque about the axes of rotation 14, 15, 16 and 17, so that the reflector 30 is pivoted from its rest position inside the casing 20 into a working position outside the casing 20. The center of gravity 34 of the reflector 30 is moved during the pivoting movement in the direction of the pivoting movement 70 along a path curve of the most general elliptical shape that can be represented in the paper plane.

Fig. 4 zeigt einen Submunitionskörper 10 nach den Figuren 1 und 3 mit einem in Arbeitsstellung arretierten Reflektor 30. Der Reflektor 30 weist eine zum Ziel gerichtete wirksame Fläche 32 auf, die mit einer senkrecht zur zentralen Längsachse 12 des Submunitions­körpers 10 gedachten Ebene einen Winkel 18 bildet. Beispielhaft dargestellt sind zwei Führungsarme 41 und 42 (von vorzugsweise vier Führungsarme 41, 42, 43 und 44 gemäß Fig. 1), sie bilden mit dem Reflektor 30 gelenkige Verbindungen 25 und 26 und mit der Hülle 20 gelenkige Verbindungen 27 und 28. In der dargestellten Arbeitsstellung ist der Reflektor 30 arretiert, ein am Reflektor 30 befestigtes Widerlager 36 greift in ein an der Hülle 20 befestigtes Arretierlager 22. Bei diesem vorteilhaften Ausführungsbeispiel liegt eine am Wider­lager 36 angebrachte Blattfeder 38 an einer gegen das Innere der Hülle 20 weisende Kante 24 des Arretierungs­lagers 22 und sichert die Arretierung zusätzlich.4 shows a submunition 10 according to FIGS. 1 and 3 with a reflector 30 locked in the working position. The reflector 30 has an effective surface 32 directed towards the target, which forms an angle 18 with a plane perpendicular to the central longitudinal axis 12 of the submunition 10 forms. Two guide arms 41 and 42 (of preferably four guide arms 41, 42, 43 and 44 according to FIG. 1) are shown as examples, forming with the reflector 30 articulated connections 25 and 26 and articulated connections 27 and 28. In the working position shown, the reflector 30 is locked, an abutment 36 attached to the reflector 30 engages in a locking bearing 22 attached to the casing 20 leaf spring 38 attached to the abutment 36 on an edge 24 of the locking bearing 22 facing the interior of the casing 20 and additionally secures the locking.

Die in die Ebene der in Fig. 4 abgebildeten Schnitt­darstellung (Papierebene) projezierte kürzeste Ent­fernung der gelenkigen Verbindung 25 am Reflektor 30 zur gelenkigen Verbindung 27 an der Hülle 20 ist die Hebelarmlänge des Führungsarmes 41. Die in die Papier­ebene der Figur 4 projezierte kürzeste Verbindung zwischen der gelenkigen Verbindung 26 am Reflektor 30 und der gelenkigen Verbindung 28 an der Hülle 20 ist die Hebelarmlänge des Führungsarmes 44. Zum Erreichen eines optimalen Neigungswinkels 18 der wirksamen Fläche 32 des Reflektors 30 ist es besonders vorteilhaft, wenn die Hebelarmlänge des Führungsarmes 41 den 1,2-fachen Wert der Hebelarmlänge des Führungsarmes 44 nicht über­steigt.The shortest distance of the articulated connection 25 on the reflector 30 to the articulated connection 27 on the sleeve 20 projected into the plane of the sectional view (paper plane) shown in FIG. 4 is the lever arm length of the guide arm 41. The shortest connection between the projected into the paper plane of FIG the articulated connection 26 on the reflector 30 and the articulated connection 28 on the sheath 20 is the lever arm length of the guide arm 44. To achieve an optimal inclination angle 18 of the effective surface 32 of the reflector 30, it is particularly advantageous if the lever arm length of the guide arm 41 corresponds to FIG. Double the lever arm length of the guide arm 44 does not exceed.

Claims (9)

1. Submunitionskörkper mit einer Hülle, im wesentlichen rotationssymmetrischen Querschnitts und mit einer Zielerfassungsvorrichtung mit einem mit der Hülle gelenkig verbundenen unter Krafteinwirkung aus einer raumsparenden Ruhelage in der Hülle während einer Drehbewegung des Submunitionskörpers in einer Arbeits­stellung verschwenkbaren und in dieser arretierbaren Reflektor, mit einem in der Arbeitsstellung gegen das Zielgebiet gerichteten über den Querschnitt der Hülle vorstehenden wirksamen Fläche, gekenn­zeichnet durch folgende Merkmale: a) die gelenkige Verbindung des Reflektors (30) mit der Hülle (20) umfaßt mindestens zwei Führungsarme (41, 44) und mindestens zwei Gelenke (25, 26) am Reflektor (30) mit Drehachsen (14, 15) und mindestens zwei Gelenke (27, 28) an der Hülle (20) mit Drehachsen (16, 17) in einer Anordnung, wobei alle Drehachsen, sowohl die zueinander parallelen Drehachsen (14, 15) am Reflektor (30) als auch die zueinander parallelen Drehachsen (16, 17) an der Hülle (30), quer zur zentralen Längsachse (12) des Submunitionskörpers (10) verlaufen; b) der gelenkigen Verbindung des Reflektors (30) mit der Hülle (20) sind Mittel (22, 36) zum Arre­tieren des Reflektors (30) in seiner Arbeitsposi­tion zugeordnet; c) in der Ruhelage liegt der Schwerpunkt (34) des Reflektors (30) außerhalb der zentralen Längs­achse (12) des Submunitionskörpers (10) in der Richtung der Schwenkbewegung (70) verschoben; d) die durch die am Schwerpunkt (34) des Reflektors (30) aufgrund der Drehbewegung des Submunitions­körpers (10) angreifende Zentrifugalkraft bewirkt eine Schwenkbewegung des Reflektors (30), wobei die Bahnkurve des Schwerpunktes (34) des Reflektors (30) in einer die zentrale Längsachse (12) ent­haltenden gedachten Ebene liegt. 1. Submunition body with a case, essentially rotationally symmetrical cross-section and with a target detection device with an articulated connection with the case under the action of force from a space-saving rest position in the case during a rotational movement of the submunition body in a working position and pivotable in this position, with a lockable in the Working position directed towards the target area over the cross-section of the envelope, characterized by the following features: a) the articulated connection of the reflector (30) with the sheath (20) comprises at least two guide arms (41, 44) and at least two joints (25, 26) on the reflector (30) with axes of rotation (14, 15) and at least two joints (27, 28) on the casing (20) with axes of rotation (16, 17) in an arrangement, all axes of rotation, both the mutually parallel axes of rotation (14, 15) on the reflector (30) and the mutually parallel axes of rotation (16, 17) on the casing (30), transverse to the central longitudinal axis (12) of the submunition (10); b) the articulated connection of the reflector (30) with the sleeve (20) is assigned means (22, 36) for locking the reflector (30) in its working position; c) in the rest position, the center of gravity (34) of the reflector (30) is displaced outside the central longitudinal axis (12) of the submunition body (10) in the direction of the pivoting movement (70); d) the centrifugal force acting on the center of gravity (34) of the reflector (30) due to the rotational movement of the submunition (10) causes a pivoting movement of the reflector (30), the path curve of the center of gravity (34) of the reflector (30) in one central longitudinal axis (12) containing imaginary plane. 2. Submunitionskörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die wirksame Fläche (32) des Reflektors (30) eine paraboloide Form aufweist.2. Submunition body according to claim 1, characterized in that the effective surface (32) of the reflector (30) has a paraboloid shape. 3. Submunitionskörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gelenkige Verbindung des Reflektors (30) mit der Hülle (20) vier Führungsarme (41, 42, 43, 44) umfaßt.3. Submunition body according to claim 1, characterized in that the articulated connection of the reflector (30) with the sheath (20) comprises four guide arms (41, 42, 43, 44). 4. Submunitionskörper nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die vier Führungs­arme (41, 42, 43, 44) derart angeordnet sind, daß zwei Führungsarme (41, 42) mit ihren Gelenken (25) am Reflektor (30) eine gemeinsame Drehachse (14) und mit ihren Gelenken (27) an der Hülle (20) eine gemeinsame Drehachse (17) und daß die zwei Führungs­arme (43, 44) mit ihren Gelenken (26) am Reflektor (30) eine gemeinsame Drehachse (15) und mit ihren Gelenken (28) an der Hülle (20) eine gemeinsame Dreh­achse (16) bilden.4. Submunition body according to claim 3, characterized in that the four guide arms (41, 42, 43, 44) are arranged such that two guide arms (41, 42) with their joints (25) on the reflector (30) have a common axis of rotation ( 14) and with their joints (27) on the sleeve (20) a common axis of rotation (17) and that the two guide arms (43, 44) with their joints (26) on the reflector (30) have a common axis of rotation (15) and with their joints (28) on the casing (20) form a common axis of rotation (16). 5. Submunitionskörper nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein in die die Längsachse (12) enthaltende zu den Drehachsen (14, 15, 16, 17) senkrechte gedachte Ebene projezierter kürzester Abstand zwischen dem Gelenk (25) und dem Gelenk (27) höchstens den 1,2-fachen Wert aufweist, als ein in diese Ebene projezierter kürzester Abstand zwischen dem Gelenk (26) und dem Gelenk (28).5. Submunition body according to claim 4, characterized in that in the longitudinal axis (12) containing to the axes of rotation (14, 15, 16, 17) perpendicular to the projected plane projected shortest distance between the joint (25) and the joint (27) has at most 1.2 times the value as a shortest distance projected into this plane between the joint (26) and the joint (28). 6. Submunitionskörper nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß die Hülle (20) in einem der Richtung (70) der Schwenkbewegung zuge­wandten Teil ein Arretierungslager (22) und daß der Reflektor (30) an seinem in der Ruhelage der Richtung (70) der Schwenkbewegung abgewandten rückwärtigen Teil ein Widerlager (36) aufweist.6. Submunition body according to claim 1, characterized in that the sheath (20) in one of the direction (70) of the pivoting part facing a locking bearing (22) and that the reflector (30) at its in the rest position of the direction (70) Rear part facing away from the pivoting movement has an abutment (36). 7. Submunitionskörper nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Arretierungs­lager (22) an der Hülle (20) eine zu den Drehachsen (14, 15, 16, 17) parallel verlaufende Nut (23) ent­hält, in welche die Feder (37) des widerlagers (36) am Reflektor (30) greift, um den Reflektor (30) in seiner Arbeitsstellung zu arretieren.7. Submunition body according to claim 6, characterized in that the locking bearing (22) on the casing (20) to the axes of rotation (14, 15, 16, 17) includes a parallel groove (23) into which the spring (37) the abutment (36) on the reflector (30) engages to lock the reflector (30) in its working position. 8. Submunitionskörper nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß als zusätzliches Sicherungselement der Arretierung des Reflektors (30) in seiner Arbeitsstellung mindestens eine Blattfeder (38) auf dem Widerlager (36) angebracht ist.8. Submunition body according to claim 7, characterized in that as an additional securing element of the locking of the reflector (30) in its working position at least one leaf spring (38) is attached to the abutment (36). 9. Submunitionskörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwerpunkt (34) des Reflektors (30) in der Ruhelage auf einem Durchmesser der Hülle (20) in einer die Längsachse (12) enthaltenden und zu den Drehachsen (14, 15, 16, 17) rechtwinkligen gedachten Ebene liegt.9. Submunition body according to claim 1, characterized in that the center of gravity (34) of the reflector (30) in the rest position on a diameter of the sheath (20) in a longitudinal axis (12) containing and to the axes of rotation (14, 15, 16th , 17) perpendicular imaginary plane.
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