EP0453843A2 - Vorrichtung zur Steuerung von Greifern in Bogenrotationsdruckmaschinen - Google Patents

Vorrichtung zur Steuerung von Greifern in Bogenrotationsdruckmaschinen Download PDF

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EP0453843A2
EP0453843A2 EP91105473A EP91105473A EP0453843A2 EP 0453843 A2 EP0453843 A2 EP 0453843A2 EP 91105473 A EP91105473 A EP 91105473A EP 91105473 A EP91105473 A EP 91105473A EP 0453843 A2 EP0453843 A2 EP 0453843A2
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gripper
cam
roller
bearing pin
pin
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EP0453843A3 (en
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Christoph Stanco
Heinrich Ochs
Kurt Difflipp
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling grippers in sheet-fed rotary printing machines according to the preamble of the first claim.
  • a disadvantage is that the cam rollers due to manufacturing and assembly errors in a sheet-guiding cylinder with two rows of grippers at the periphery not exactly o 180 envelope angle ⁇ from each other are removed, such as but at schtourigen cylinders, that such is required with two rows of grippers, necessarily .
  • the consequence of this is that the grippers of one or both rows of grippers open too early or too late.
  • Such errors in the geometry have a disadvantageous effect on a register-based transfer of printed sheets from one printing unit to the next one.
  • the object of the invention is to further develop a device of the aforementioned type so that the peripheral position of the cam followers to each other exactly ⁇ to 180 o envelope angle is adjustable.
  • the advantage of the invention is that the in-register transfer of the printed sheets from one printing unit to the next not faulty adjustment deviating from 180 ° of the cam rollers on the circumference of the double-sized sheet-conveying cylinder affects more is because the circumferential position of the cam rollers can be set exactly to each other at 180 o angle ⁇ (semicircle).
  • arc-guiding cylinder 1 is shown, on which diametrically opposed gripper shafts 14 are provided, on which gripper fingers 2 are mounted by means of gripper holders 18.
  • the gripper shaft 14 of the first row of grippers is rotatably mounted on the sheet-guiding cylinder 1, which is double-sized compared to the plate cylinder (not shown).
  • the gripper consisting of gripper holder 18 and gripper finger 2 are arranged by means of gripper spring 19 with a non-positive connection.
  • the grippers are generally known and are not the subject of the invention.
  • the grippers are controlled by a cam drive 7, 8, 11, which consists of a fixed, e.g. consists of a piece of control cam 11, a cam roller 7 and a roller lever 8.
  • a cam roller 7 is at least provided, whose center line 16 is displaceable to the axis of the gripper shaft 14 such that the axial distance changes.
  • Each roller lever 8 is fixed on the associated gripper shaft 14.
  • the contact of the cam rollers 7 with the control cam 11 is ensured by a compression spring 20 acting against the roller lever 8.
  • the cam mechanism 7, 8, 11 enables the cam law of the control cam 11 to be directly transferred to the gripper fingers 2 of the two gripper rows.
  • a cam roller 7 can be adjusted from its position T1 to the position T2.
  • a stepped bearing pin 5 with a coaxial section 9 is preferably accommodated in the bearing bore 6 of the roller lever 8 assigned to the cam roller 7.
  • an eccentric pin 12 is provided, on which the cam roller 7 is rotated freely.
  • a coaxial pin with a fine thread 13 is attached to the offset bearing pin 5, on which a locking nut 10 is provided.
  • the offset bearing pin 5 can be rotated from the outside and the set position can be secured by means of the locking nut 10 by pressing the offset bearing pin 5 against the roller lever 8 by means of the locking nut 10.
  • the center line 16 of the cam roller 7 moves around the center line 15 of the bearing bore 6 by ⁇ ⁇ from T2 to T1, as a result of which the change in the center distance of the cam roller 7, i.e. the center line 16 to the fixed pivot axis of the gripper shaft 14 is effected.
  • the displacement of the cam roller 7 is not limited to the embodiment with the eccentric adjustment described, but can also be achieved by a displaceable mounting of a bearing pin 5 in the roller lever 8 and a corresponding setting option or, if necessary, also by eccentric or displaceable mounting of the roller lever 8 on the gripper shaft 14.

Abstract

Um eine manuelle Justage der Umfangslage der Kurvenrollen 7 der Rollenhebel 8 von zwei am Umfang doppeltgroßer bogenführender Zylinder vorgesehener Greiferreihen zueinander auf genau 180<o> Umschlagwinkel φ zu ermöglichen, ist mindestens eine Kurvenrolle 7 vorgesehen, die mit ihrer Mittellinie 16 zur Achse der Greiferwelle 14 so verlagerbar ist, daß sich der Achsabstand ändert. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung von Greifern in Bogenrotationsdruckmaschinen nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches.
  • Derartige Vorrichtungen sind allgemein an Druckmaschinen aus der Praxis bekannt.
  • Von Nachteil ist, daß die Kurvenrollen auf Grund von Fertigungs- und Montagefehlern bei einem bogenführenden Zylinder mit zwei Greiferreihen am Umfang nicht genau mit 180o Umschlagwinkel φ voneinander entfernt liegen, wie das aber bei halbtourigen Zylindern, also solchen mit zwei Greiferreihen, unbedingt erforderlich ist. Das hat dann zur Folge, daß die Greifer einer oder beider Greiferreihen zu früh oder zu spät öffnen. Derartige Fehler in der Geometrie wirken sich nachteilig auf eine registerhaltige Übergabe von bedruckten Bogen von einem Druckwerk zum nächstfolgenden aus.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung so weiterzubilden, daß die Umfangslage der Kurvenrollen exakt zueinander auf 180o Umschlagwinkel φ einstellbar ist.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des ersten Patentanspruches aufgeführten Merkmale. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus dem Unteranspruch.
  • Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die registerhaltige Übergabe von bedruckten Bogen von einem Druckwerk zum nächstfolgenden nicht mehr durch fehlerhafte Justage abweichend von 180o der Kurvenrollen am Umfang des doppeltgroßen bogenführenden Zylinders beeinträchtigt wird, weil die Umfangslage der Kurvenrollen exakt auf 180o Umschlagwinkel φ (Halbkreis) zueinander einstellbar ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem Registerfehler, hervorgerufen dadurch, daß die beiden Kurvenrollen nicht genau mit 180o Umschlagwinkel φ voneinander entfernt liegen, vermieden werden, wird anschließend anhand einer Zeichnung kurz erläutert.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    die Stirnansicht auf einen bogenführenden Zylinder nach der Erfindung, ohne Greifersteuerung,
    Fig. 2
    die Greifersteuerung der einen Greiferreihe,
    Fig. 3
    einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Kurvenrollen-Stellvorrichtung.
  • In Fig. 1 ist ein bogenführender Zylinder 1 dargestellt, auf dem einander diametral gegenüberliegend Greiferwellen 14 vorgesehen sind, auf denen Greiferfinger 2 mittels Greiferhaltern 18 montiert sind.
  • Die Übergabe des Bogens vom doppeltgroßen bogenführenden Zylinder 1 an den nicht dargestellten nächstfolgenden bogenführenden Zylinder erfolgt im auf den Achsmittenverbindenden liegenden Tangentenpunkt der zwei benachbarten Zylinder 1, wobei für eine exakte Bogenübergabe erforderlich ist, daß der Bogen über eine bestimmten Drehwinkel, der sogenannten Gleichlaufstrecke, gemeinsam vom öffnenden und schließenden Greifersystem benachbarter bogenführender Zylinder 1 festgehalten wird.
  • Fig. 2 zeigt die Greifersteuerung für ein Greifersystem der zwei am Umfang des bogenführenden Zylinders 1 vorgesehenen Greifersysteme. Am gegenüber dem nicht dargestellten Plattenzylinder doppeltgroßen bogenführenden Zylinder 1 ist die Greiferwelle 14 der ersten Greiferreihe drehbar gelagert. An der Greiferwelle 14 sind über die Breite des bogenführenden Zylinders 1 die aus Greiferhalter 18 und Greiferfinger 2 bestehenden Greifer mittels Greiferfeder 19 unter kraftschlüssiger Verbindung fest angeordnet. Die Greifer sind allgemein bekannt und auch nicht Gegenstand der Erfindung.
  • Die Steuerung der Greifer erfolgt durch einen Kurventrieb 7, 8, 11, der aus einer feststehenden, z.B. aus einem Stück gefertigen Steuerkurve 11, einer Kurvenrolle 7 und einem Rollenhebel 8 besteht.
  • Zur manuellen Justage der Umfangslage der beiden Kurvenrollen 7 zueinander auf exakt 180o Umschlagwinkel φ ist mindestens eine Kurvenrolle 7 vorgesehen, deren Mittellinie 16 zur Achse der Greiferwelle 14 so verlagerbar ist, daß sich der Achsabstand ändert.
  • Jeder Rollenhebel 8 ist fest auf der zugehörigen Greiferwelle 14 angeordnet.
  • Die Anlage der Kurvenrollen 7 an die Steuerkurve 11 gewährleistet eine gegen den Rollenhebel 8 wirkende Druckfeder 20. Das Kurvengetriebe 7, 8, 11 ermöglicht eine direkte Übertragung des Kurvengesetzes der Steuerkurve 11 auf die Greiferfinger 2 der beiden Greiferreihen.
  • Der Stellbereich der Umfangslage der Kurvenrollen 7 zueinander ist in Fig. 2 mit △φ angedeutet, wobei eine Kurvenrolle 7 aus ihrer Position T1 in die Position T2 verstellt werden kann. Hierzu ist als Stellvorrichtung 4 in der der Kurvenrolle 7 zugeordneten Lagerbohrung 6 des Rollenhebels 8 vorzugsweise ein abgesetzter Lagerbolzen 5 mit einem koaxialen Abschnitt 9 aufgenommen. An einem Ende des abgesetzten Lagerbolzens 5 ist ein exzentrischer Zapfen 12 vorgesehen, auf dem die Kurvenrolle 7 frei drehbar aufgenommen ist. An dem der Kurvenrolle 7 gegenüberliegenden Ende ist am abgesetzten Lagerbolzen 5 ein koaxialer Zapfen mit Feingewinde 13 angebracht, auf dem eine Arretierungsmutter 10 vorgesehen ist. Der abgesetzte Lagerbolzen 5 kann von außen verdreht werden und mittels der Arretierungsmutter die eingestellte Lage durch Andrücken des abgesetzten Lagerbolzens 5 stirnseitig an den Rollenhebel 8 mittels der Arretierungsmutter 10 gesichert werden.
  • Beim Verdrehen des exzentrischen Zapfens 12 des abgesetzten Lagerbolzens 5 bewegt sich die Mittellinie 16 der Kurvenrolle 7 um die Mittellinie 15 der Lagerbohrung 6 um △φ von T2 nach T1, wodurch die Veränderung des Achsabstandes der Kurvenrolle 7, d.h. der Mittellinie 16 zur ortsfesten Schwenkachse der Greiferwelle 14 bewirkt wird. Die Exzentrizität e muß klein z.B. = 0,5mm gewählt werden, um nicht zugleich eine größere Verstellung der Greiferöffnungsweite der einen Greiferreihe zur anderen zu bewirken, weil sich zugleich auch der Achsabstand der Mittellinie 16 zur Achse des bogenführenden Zylinders 1 und somit die Schwenklage der Greiferwelle 14 ändert.
  • Aus Fig. 3 geht hervor, daß die Kurvenrolle 7 über Lager 21 auf dem exzentrischen Teil 12 des abgesetzten Lagerbolzens 5 aufgenommen ist. Ferner ist zur erkennen, daß der Rollenhebel 8 mit der Greiferwelle 14 durch einen Stift 17 fest verbunden ist.
  • Die Verlagerung der Kurvenrolle 7 ist nicht auf das Ausführungsbeispiel mit der beschriebenen Exzenterverstellung beschränkt, sondern kann auch durch eine verschiebbare Lagerung eines Lagerbolzens 5 im Rollenhebel 8 und eine entsprechende Einstellmöglichkeit erreicht werden oder ggf. auch durch exzentrisch oder verschiebbare Lagerung des Rollenhebels 8 auf der Greiferwelle 14.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    bogenführender Zylinder
    2
    Greiferfinger
    3
    Greiferauflage
    4
    Stellvorrichtung
    5
    abgesetzter Lagerbolzen
    6
    Lagerbohrung
    7
    Kurvenrolle
    8
    Rollenhebel
    9
    koaxialer Abschnitt
    10
    Mutter
    11
    Steuerkurve
    12
    exzentrischer Zapfen
    13
    Feingewinde
    14
    Greiferwelle
    15
    Mittellinie
    16
    Mittellinie
    17
    Stift
    18
    Greiferhalter
    19
    Greiferfeder
    20
    Druckfeder
    21
    Wälzlager

Claims (2)

  1. Vorrichtung zur Steuerung von Greifern, die zu zwei Greiferreihen zusammengefaßt sind und auf umlaufenden bogenführenden Zylindern oder Trommeln einander auf deren Umfang diametral gegenüberliegend montiert sind, in Bogenrotationsdruckmaschinen mit mehreren Druckwerken, wobei die zwei Greiferreihen über je eine Greiferwelle und je einen eine Kurvenrolle tragenden Rollenhebel von einer Steuerkurve gesteuert werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur manuellen Justage der Umfangslage der zwei Kurvenrollen (7) auf 180o Umschlagwinkel φ mindestens eine Kurvenrolle (7) vorgesehen ist, die mit ihrer Mittellinie (16) zur Achse der Greiferwelle (14) so verlagerbar ist, daß sich der Achsabstand ändert.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß als Stellvorrichtung (4) in der Lagerbohrung (6) des Rollenhebels (8) mit einem koaxialen Abschnitt (9) ein abgesetzter Lagerbolzen (5) aufgenommen ist, daß am abgesetzten Lagerbolzen (5) ein exzentrischer Zapfen (12) mit der Exzentrizität e vorgesehen ist, auf dem die eine Kurvenrolle (7) über ein Lager (21) frei drehbar aufgenommen ist, daß der abgesetzte Lagerbolzen (5) von außen her verdrehbar ist und daß an dem der Kurvenrolle (7) entgegengesetzten Ende des abgesetzten Lagerzapfens (5) ein koaxialer Zapfen mit Feingewinde (13) angebracht ist, auf dem eine Arretierungsmutter (10) zur Klemmung des abgesetzten Lagerbolzens (5) am Rollenhebel (8) in axialer Richtung verschraubbar ist.
EP91105473A 1990-04-26 1991-04-06 Vorrichtung zur Steuerung von Greifern in Bogenrotationsdruckmaschinen Expired - Lifetime EP0453843B1 (de)

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