EP0536126B2

EP0536126B2 - Automatic coin-actuated machine

Info

Publication number: EP0536126B2
Application number: EP90917242A
Authority: EP
Inventors: Wilhelm Menke; Paul Himmelsbach
Original assignee: NSM AG
Current assignee: NSM AG
Priority date: 1989-11-10
Filing date: 1990-11-03
Publication date: 1998-01-14
Anticipated expiration: 2010-11-03
Also published as: DE59004956D1; EP0536126A1; DE3937471A1; WO1991007734A1; EP0536126B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen selbstkassierenden Automat gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a self-cashing machine according to the preamble of claim 1.

Selbstkassierende Automaten, die als Geldspielautomat, Wechselgeldautomat, Parkautomat, Bankautomat oder dergleichen ausgebildet sein können, sind üblicherweise durch Münzprüfer vor der Annahme von nichtzulässigen Münzen geschützt. Dennoch gelingt es Automatenbetrügern immer wieder, nichtzulässige Münzen herzustellen, die der Münzprüfer nicht als solche erkennt und daher nicht ausscheidet. Ist es einem Automatenbetrüger einmal gelungen, ein von dem Münzprüfer angenommenes Falschgeldstück herzustellen, ist es einfach, entsprechende weitere Falschgeldstücke herzustellen. Der Automatenbetrüger kann also derartiges Falschgeld in den Automaten bis zu dem von dem Guthabenzähler angenommenen höchsten Betrag einwerfen und sich anschließend von dem Automaten durch Betätigung des Rückzahlknopfes echtes Geld auszahlen lassen, das von unten aus den Münzstapelrohren abgezogen wird. Nach dem Einwerfen von Falschgeld erhält der Automatenbetrüger nach Betätigung des Rückgabeknopfes echte Münzen, weil die von ihm eingeworfenen Falschmünzen von oben auf den in den Münzstapelrohren befindlichen Münzstapel fallen, wenn sie nicht sogleich bei vollständiger Füllung der Münzstapelrohre in eine Geldkassette abgeleitet werden. Fällt das Falschgeld nach vollständiger Füllung der Münzstapelrohre sofort in die Geldkassette, dann läßt sich auch bei sofortiger Öffnung des Automaten der Betrug nicht nachweisen, weil nicht feststellbar ist, welche echten Münzen bzw. welche falschen Münzen zuletzt eingeworfen worden sind.Self-cashing machines that act as a slot machine, change machine, parking machine, ATM or the like, are usually approved by coin validators before accepting protected illegal coins. Nevertheless, machine fraudsters always succeed in not permitting To produce coins that the coin acceptor does not recognize as such and therefore does not withdraw. It is one ATM fraudsters once succeeded in producing a counterfeit piece accepted by the coin acceptor, it is easy to make additional counterfeit coins. The fraudster can do such a thing Counterfeit money in the machines up to the highest amount accepted by the credit counter insert and then pay out real money from the machine by pressing the return button which is pulled out of the coin stacking tubes from below. After inserting counterfeit money the machine fraudster receives real coins after pressing the return button because the ones he inserted Counterfeit coins fall from above onto the coin stack in the coin stacking tubes when they are are not immediately derived into a cash cassette when the coin stacking tubes are completely filled. Does that fall Counterfeit money immediately after the coin stacking tubes have been completely filled into the cash box, then you can also use immediate opening of the machine does not prove the fraud because it is not possible to determine which real coins or which false coins were last inserted.

Zur Vermeidung dieses Nachteils zeigt die DE 32 27 438 Al bereits ein Münzspielgerät mit einer Münzprüfeinrichtung, nachgeschalteten Münzstapelrohren für die verschiedenwertigen Münzen, die mit Auszahleinrichtungen mit zu einem Auszahlteller führenden Führungseinrichtungen und Einrichtungen zur Ableitung der Münzen zu einem Münzsammelbehälter nach Füllung der Münzstapelrohre versehen sind, mit einem die zur Münzvorlage eingeworfenen Münzen zählenden Guthabenzähler, mit einem Rückgabeknopf zur Auszahlung des von dem Guthabenzähler angezeigten Betrages und mit Schaltungen zur Auszahlung von Münzen aus den Münzstapelrohren undloder Zuweisung von Beträgen zum Guthabenzähler entsprechend erzielten Gewinnen, wobei eine Einrichtung vorgesehen ist, die bei gefülltem Münzstapelrohr mindestens der höchstwertigen Münzen bei Einwurf einer derartigen Münze die unterste Münze aus dem Münzstapelrohr in den Münzsammelbehälter befördert, so daß die zuletzt eingeworfene Münze als letzte oben in dem Münzstapelrohr liegt, und wobei eine Einrichtung vorgesehen ist, die zur Auszahlung von Münzen jeweils die oberste aus dem Münzstapelrohr entnimmt. Hierbei ist zur Entnahme der auszuzahlenden Münzen eine Einrichtung vorgesehen, die den Münzstapel in dem Münzstapelrohr entsprechend anhebt. Ein derartiges Münzspielgerät erfordert also neben der Verfahreinrichtung für den Münzstapel innerhalb des Münzstapelrohres eine Entnahmeeinrichtung für die unterste Münze aus dem Münzstapelrohr und eine Entnahmeeinrichtung für die oberste Münze aus dem Münzstapelrohr, was einen relativ hohen konstruktiven Aufwand erfordert. Darüber hinaus kann bei gefülltem Münzstapelrohr das Einwerfen weiterer Münzen nur in einem bestimmten zeitlichen Abstand nacheinander erfolgen, da zwischen dem Einwurf der Münzen jedermal erst die Entnahmevorrichtung am unteren Ende des Münzstapelrohres in Tätigkeit gesetzt werden muß, um die unterste Münze aus dem Münzstapelrohr zu entfernen.To avoid this disadvantage, DE 32 27 438 Al already shows a coin-operated game machine with a Coin checking device, downstream coin stacking tubes for the different coins, with payout devices with management facilities and derivation facilities leading to a payout table the coins for a coin collecting container are provided with one after the coin stacking tubes have been filled the credit counters counted into the coin template, with a return button for payment of the amount displayed by the credit counter and with circuits for paying out coins from the coin stacking tubes and / or allocation of amounts to the credit counter Winning, whereby a device is provided which, when the coin stacking tube is full, has at least the highest value When inserting such a coin, the lowest coin from the coin stacking tube into the Coin collecting container is conveyed so that the last inserted coin is the last one in the top of the coin stacking tube lies, and wherein a device is provided which for the payment of coins the top of each Takes out the coin stacking tube. A device is provided for removing the coins to be paid out, which lifts the coin stack in the coin stack tube accordingly. Such a coin-operated game device therefore requires in addition to the movement device for the coin stack within the coin stack tube, a removal device for the bottom coin from the coin stacking tube and a removal device for the top coin from the Coin stacking tube, which requires a relatively high design effort. In addition, when filled Coin stacking tube, the insertion of further coins only takes place in succession at a certain time interval, since between the insertion of the coins each time only the removal device at the lower end of the Coin stacking tube must be activated to remove the bottom coin from the coin stacking tube.

Des weiteren ist aus der EP 0 173 119 Al ein Münzspeicher, insbesondere für selbstkassierende Automaten, mit einem oben offenen Stapelbehälter für übereinanderliegende Münzen bekannt, bei dem in dem Stapelbehälter ein die gestapelten Münzen unterstützender Stapelträger mittels einer reversierbaren Antriebsvorrichtung heb- und senkbar ist, wobei die obere Fläche des Stapelträgers so geneigt ist, daß eine Münze, die durch Heben des Stapelträgers über den Stapelbehälterhohlraum gehoben ist, auf der unter ihr liegenden Münze bzw. auf der oberen Fläche des Stapelträgers und über einen Teil des Randes der Stapelbehälteröffnung zu einer Münzweiche herabgleitet. Der Stapelträger besteht aus einem den Münzstapel aufnehmenden Kolben und einer sich durch den Boden des Stapelbehälters erstreckenden Kolbenstange mit einem als Zahnstange ausgeführten Teil. In den Zahnstangen-Teil der Kolbenstange greift ein von einem reversierbaren Getriebemotor angetriebenes Zahnrad 16 ein. Eine derartige Verfahreinrichtung für den Münzstapel erfordert in Längsrichtung des Stapelbehälters einen extrem großen Einbauraum, da unterhalb des Stapelbehälters annähernd ein der Höhe des Stapelbehälters entsprechender Freiraum für die Aufnahme der Kolbenstange in der untersten Stellung des Kolbens vorhanden sein muß. Demnach ist der benötigte Freiraum unterhalb des Stapelbehälters unmittelbar von seinem Münz-Fassungsvermögen abhängig, was die Ausführung von Automaten mit kleiner Bauhöhe wesentlich erschwert.Furthermore, EP 0 173 119 A1 describes a coin store, in particular for self-cashing machines. known with an open stacking container for stacked coins, in which in the stacking container a stack carrier supporting the stacked coins by means of a reversible drive device can be raised and lowered, the upper surface of the stack carrier is inclined so that a coin is lifted by lifting the stacking support over the stacking container cavity, on the coin below it or on the upper surface of the stack carrier and over part of the edge of the stacking container opening slides down to a coin pass. The stack carrier consists of a piston receiving the coin stack and a piston rod extending through the bottom of the stacking container and having a rack executed part. A reversible geared motor engages in the rack part of the piston rod driven gear 16 a. Such a moving device for the stack of coins requires in the longitudinal direction of the stacking container has an extremely large installation space, since it is approximately below the stacking container a space corresponding to the height of the stacking container for receiving the piston rod in the lowest Position of the piston must be present. Accordingly, the required space is below the stacking container directly dependent on its coin capacity, which is the execution of machines with small Height significantly more difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen selbstkassierenden Automat der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei gegebenem einfachem Aufbau eine kompakte Bauweise ermöglicht. The invention has for its object a self-cashing machine of the type mentioned to create, which allows a compact design with a given simple structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Verfahreinrichtung für den Münzstapel entweder einen im wesentlichen neben dem Münzstapelrohr angeordneten Spindel-, Stahlflachband-, Schraubenfeder-, Riemen- oder Seil-Antrieb umfaßt.This object is achieved in that the moving device for the coin stack either a spindle, steel flat belt, coil spring, arranged essentially next to the coin stacking tube, Belt or rope drive included.

Durch diese Maßnahmen ist bei der Entnahme von Münzen aus dem Münzstapelrohr ein entsprechendes Anheben des Münzstapels auf einfache Weise sichergestellt, wobei gleichzeitig eine relativ geringe Einbauhöhe für den erfindungsgemäß ausgestatteten Stapelbehälter gewährleistet ist, da die Verfahreinrichtung im wesentlichen neben dem Münzstapelrohr angeordnet ist. Ein in Abhängigkeit von der Höhe des Münzstapelrohres gestalteter Freiraum unterhalb desselben zur Aufnahme derVerfahreinrichtung wird nicht mehr benötigt, wodurch der Automat insgesamt mit geringer Bauhöhe ausführbar istThese measures make a corresponding one when coins are removed from the coin stacking tube Raising the stack of coins ensured in a simple manner, while at the same time having a relatively low installation height is ensured for the stacking container equipped according to the invention, since the moving device in is essentially arranged next to the coin stacking tube. One depending on the height of the coin stacking tube designed space below it to accommodate the travel device is no longer required, whereby the machine can be executed with a low overall height

Zweckmäßigerweise ist der Verfahreinrichtung und der Entnahmeeinrichtung entweder ein gemeinsamer Antriebsmotor oder jeweils ein gesonderter Antriebsmotor zugeordnet.The movement device and the removal device are expediently either a common one Drive motor or each assigned a separate drive motor.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des Gegenstandes der Erfindung ist bei einer Ausbildung der Verfahreinrichtung als Stahlflachband-Antrieb das Stahlflachband von einem den Münzstapel abstützenden Kolben aus über eine in einer das seitlich vollständig geschlossene Münzstapelrohr am unteren Ende abstützenden Halterung gelagerten, drehrichtungsumschaltbaren angetriebenen Umlenkrolle nach außerhalb des Münzstapelrohres aufwärts geführt. Da hierbei das Münzstapelrohr seitlich keinerlei Durchbrechungen aufweist, ist eine unerlaubte Entnahme von Münzen ausgeschlossen. Die Verwendung des Stahlflachbandes ermöglich eine besonders kostengünstige Herstellung sowie einen störungsfreien Betrieb der Verfahreinrichtung.According to an advantageous development of the subject matter of the invention, the traversing device is designed as a steel flat belt drive, the steel flat belt from a piston supporting the stack of coins from one in a supporting the coin stack tube completely closed on the lower end Mounted, reversible reversible driven pulley outside of the Coin stack tube led upwards. Since the coin stack tube has no openings on the side, unauthorized withdrawal of coins is excluded. The use of the steel flat belt enables a particularly cost-effective manufacture and trouble-free operation of the moving device.

Um einen sicheren Antrieb des Stahlflachbandes zu gewährleisten, sind bevorzugt der Umlenkrolle zwei gegenüberliegende Andrückrollen für das Stahlflachband zugeordnet. Zweckmäßigerweise ist hierbei die Achse der Umlenkrolle übere in Zahnradgetriebe und ein Schneckenradgetriebe mit dem Antriebsmotor verbunden.In order to ensure a safe drive of the flat steel belt, the deflection roller is preferred two assigned opposing pressure rollers for the steel flat belt. The axis is expedient here the deflection pulley is connected to the gear motor and a worm gear with the drive motor.

Zur Feststellung des Weges, den der Kolben innerhalb des Münzstapelrohres zurücklegt trägt bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung die das Schneckenrad des Schneckenradgetriebes aufnehmende Achse ein Lochkranz-Rad, das in einem Positionsimpulse erzeugenden Gabelkoppler läuft. Zwecks Bestimmung der unteren Endstellung des Kolben weist bevorzugt die Halterung für das Münzstapelrohr einen Gabelkoppler auf, in den ein an der Unterseite des Kolbens angeformter Steg in der unteren Endstellung des Kolbens eintaucht.To determine the path that the piston travels within the coin stacking tube carries at one advantageous embodiment of the invention, the axis receiving the worm wheel of the worm gear a ring gear wheel that runs in a fork coupler generating position pulses. For the purpose of determination In the lower end position of the piston, the holder for the coin stacking tube preferably has a fork coupler into which a web formed on the underside of the piston plunges in the lower end position of the piston.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, daß sich das Münzstapelrohr zwischen den Flanschen eines U-förmigen Gehäuses erstreckt, wobei zwischen den unteren Flanschen die Verfahreinrichtung für das Stahlflachband und zwischen den oberen Flanschen die Entnahmeeinrichtung für die oberste Münze aus dem Münzstapelrohr untergebracht ist. Hierdurch ergibt sich ein kompaktes, leicht auswechselbares Münz-Modul, das darüber hinaus für Münzen unterschiedlicher Wertigkeit in Reihe nebeneinander angeordnet werden kann.Furthermore, it is preferably provided that the coin stacking tube is between the flanges of a U-shaped one Housing extends, with the moving device for the flat steel belt between the lower flanges and between the upper flanges the removal device for the uppermost coin from the coin stacking tube is housed. This results in a compact, easily exchangeable coin module that is above it can also be arranged side by side for coins of different values.

Um einen einfachen Aufbau der Entnahmeeinrichtung zu erzielen, umfaßt diese bevorzugt einen Münzschieber, der über einen Kurbeltrieb und ein Schneckengetriebe mit einem Antriebsmotor verbunden ist. Zweckimäßigerweise weist hierbei der Münzschieber endseitig eine quer verlaufende Nut auf, in die gleitbeweglich der Kurbelzapfen der Kurbelscheibe des Kurbeltriebs eingreift. Zur Feststellung der Ausgangsstellung des Münzschiebers weist bevorzugt der Münzschieber auf seiner Oberseite einen Längssteg auf, der mit einem an einer Leiterplatte befestigten Gabelkoppler derart zusammenwirkt daß die Ausgangsstellung des Münzschiebers kontrollierbar ist.In order to achieve a simple construction of the withdrawal device, it preferably comprises a coin slide, which is connected to a drive motor via a crank mechanism and a worm gear. Appropriately, the coin slide has a transverse groove at the end into which it can slide the crank pin of the crank disk of the crank mechanism engages. To determine the starting position of the coin pusher, the coin pusher preferably has a longitudinal web on its upper side, which is connected to a fork coupler attached to a circuit board cooperates in such a way that the starting position of the coin slide is controllable.

Damit der Antriebsmotor des Münzschiebers nur dann in Tätigkeit gesetzt wird, wenn sich die oberste Münze des Münzstapels in dem Verschiebeweg des Münzschiebers befindet, greift bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung oberhalb des Münzstapelrohres ein gleitbeweglicher Stößel in den Verschiebeweg des Münzschiebers ein, dem ein federbelasteter Schwenkhebel zugeordnet ist, dessen freies Ende mit einem auf der Leiterplatte befestigten Gabelkoppler zusammenwirkt. Alternativ hierzu ist es auch möglich, das oberhalb des Münzstapelrohres der Schaltarm eines Mikroschalters in den Verschiebeweg des Münzschiebers eingreift, um die entsprechende Lage der obersten Münze des Münzstapels zu erkennen.So that the drive motor of the coin pusher is only activated when the uppermost coin of the coin stack is located in the displacement path of the coin slide, engages in an advantageous embodiment the invention above the coin stack tube a slidable plunger in the displacement of Coin slide, which is assigned a spring-loaded pivot lever, the free end of which on the fork coupler attached to the circuit board cooperates. Alternatively, it is also possible to use the one above the switching arm of a microswitch engages in the displacement path of the coin slide, to recognize the corresponding position of the top coin of the coin stack.

Zur Feststellung der von der Entnahmeeinrichtung ausgeschobenen Münzen aus dem Münzstapelrohr ist zweckmäßigerweise dem Münzausgabebereich ein als Lichtschranke ausgebildeter Münzdurchlauferkenner zugeordnet.To determine the coins ejected by the withdrawal device from the coin stacking tube The coin dispensing area is expediently provided with a coin flow detector designed as a light barrier assigned.

Bei einer vorteilhaften Alternativausführung des Gegenstandes der Erfindung ist der gemeinsame Antriebsmotor für die Verfahreinrichtung und die Entnahmeeinrichtung drehrichtungsumschaltbar ausgebildet, und die Verfahreinrichtung ist über eine Freilaufkupplung derart drehrichtungsabhängig mit der Entnahmeeinrichtung verbunden, daß diese nur bei einer Aufwärtsbewegung eines den Münzstapel abstützenden Kolbens der Verfahreinrichtung in Tätigkeit gesetzt ist. Hierdurch ist bei der Entnahme von Münzen ein funktionsgerechtes Zusammenspiel von Entnahme- und Verfahreinrichtung gewährleistet. Ist der Entnahmevorgang beendet, fährt der Kolben der Verfahreinrichtung nach unten in seine Ausgangsstellung zurück und das Münzstapelrohr ist dann wieder für die Aufnahme von Münzen bereit. In an advantageous alternative embodiment of the subject of the invention is the common drive motor designed to be reversible in the direction of rotation for the traversing device and the removal device, and the displacement device is so dependent on the direction of rotation with the removal device via an overrunning clutch connected that this only with an upward movement of a piston supporting the stack of coins the traversing device is in operation. This means that when coins are withdrawn, they are functional Interaction between the removal and moving device guaranteed. When the removal process is finished, the piston of the moving device moves back down to its original position and the coin stacking tube is then ready to accept coins again.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die als Spindel-Antrieb ausgebildete Verfahreinrichtung einen parallel zu dem Münzstapelrohr verlaufenden, am unteren Ende über ein Getriebe mit dem gemeinsamen Anbiebsmotor für die Verfahr- und die Entnahmeeinrichtung gekoppelten Gewindestab auf, auf dem eine sich durch einen Längsschlitz des Münzstapelrohres erstreckende Halterung für den Kolben mittels einer Gewindedurchgangsbohrung gelagert ist. Eine solche Verfahreinrichtung arbeitet äußerst zuverlässig.In a preferred embodiment of the invention, the moving device designed as a spindle drive has a parallel to the coin stacking tube, at the lower end via a gear with the common drive motor for the traversing and removal device coupled threaded rod on by means of a bracket for the piston, which extends through a longitudinal slot of the coin stacking tube a threaded through hole is mounted. Such a moving device works extremely reliably.

Zur Vermeidung einer Schwenkbewegung des Kolbens innerhalb des Münzstapelrohres umgreift nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Halterung an der dem Kolben gegenüberliegenden Seite gleitbeweglich eine parallel zu dem Gewindestab verlaufende Führungsstange. Damit beim Entnahmevorgang ein korrektes Erfassen der einzelnen Münzen durch eine gewisse Nachgiebigkeit des Münzstapels gewährleistet wird, ist der Kolben bevorzugt druckfederbeaufschlagt gleitbeweglich in seiner Halterung geführt.To avoid a pivoting movement of the piston within the coin stacking tube, it grips after one Another embodiment of the invention, the holder on the opposite side of the piston slidably a guide rod running parallel to the threaded rod. So that during the removal process correct detection of the individual coins guaranteed by a certain flexibility of the coin stack the piston is preferably guided in its holder so that it can be acted upon by compression springs.

Zur Erzielung einer einfachen Kopplung zwischen der Verfahr- und der Entnahmeeinrichtung steht nach einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen alternativen Lösung das obere Ende des Gewindestabes der Verfahreinrichtung über ein Getriebe und die formschlüssig arbeitende Freilaufkupplung mit einem einen Münzschieber beaufschlagenden Kurbeltrieb der Entnahmeeinrichtung in Verbindung. Zweckmäßigerweise erfolgt der Formschluß der Freilaufkupplung über zwei an ihren gegenüberliegenden Flächen mehrere keilförmige Erhebungen aufweisende Scheiben, wobei die Erhebungen der Scheiben ineinandergreifen. Bevorzugt ist hierbei am oberen Ende des Gewindestabes ein Zahnrad befestigt, das mit einem auf der Achse der Kurbelscheibe des Kurbeltriebes drehbeweglichen und federbelastet längsverschieblichen Zahnrad kämmt, auf dem die eine Scheibe der Freilaufkupplung drehfest angeordnet ist, während die andere Scheibe der Freilaufkupplung auf der Achse der Kurbelscheibe fest angebracht ist.In order to achieve a simple coupling between the traversing device and the removal device, it follows an advantageous development of the alternative solution according to the invention, the upper end of the threaded rod the traversing device via a gear and the form-fitting one-way clutch with one a crank mechanism of the removal device which acts on a coin slide. Conveniently there is a positive connection of the one-way clutch over two on their opposite surfaces washers having wedge-shaped elevations, the elevations of the disks interlocking. Prefers a gear is attached to the upper end of the threaded rod, which with a on the axis the crankshaft of the crank drive rotatable and spring-loaded longitudinally movable gear combs, on which one disc of the one-way clutch is arranged in a rotationally fixed manner, while the other disc the one-way clutch is firmly attached to the axis of the crankshaft.

Um eine Drehrichtungsumkehr der Kurbelscheibe bei der Abwärtsbewegung des den Münzstapel abstützenden Kolbens zu verhindern, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung der Kurbelscheibe des Kurbeltriebes seitlich ein federnder Schleifarm zugeordnet, der in der Ausgangsstellung des Münzschiebers in einen Einschnitt der Kurbelscheibe einfällt. Zweckmäßigerweise ist die Ausgangsstellung des Münzschiebers durch einen Mikroschalter kontrollierbar.To reverse the direction of rotation of the crank disk during the downward movement of the one supporting the coin stack Preventing the piston is, according to a development of the invention, the crank disk of the crank mechanism a resilient grinding arm is assigned to the side, which in the starting position of the coin slide into an incision the crank disc collapses. The starting position of the coin slide is expediently by a Controllable microswitch.

Für die Begrenzung des Verfahrweges des Kolbens innerhalb des Münzstapelrohres ist nach einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes der den Kolben tragenden Halterung zum einen in der oberen Endposition des Kolbens und zum anderen in der unteren, von der gewünschten Füllmenge des Münzstapelrohres abhängigen Endposition des Kolbens jeweils ein Enderkennungs-Schalter zugeordnet.To limit the travel of the piston within the coin stacking tube, another advantageous embodiment of the subject matter of the holder supporting the piston on the one hand in the upper end position of the piston and on the other hand in the lower, of the desired filling quantity of the coin stack tube dependent end position of the piston each assigned an end detection switch.

Zwecks Erreichung einer störungsfreien Übergabe der einzelnen Münzen von dem Münzstapelrohr zu der Verteilerweiche greift zweckmäßigerweise oberhalb des Münzstapelrohres vor dem sich an das Münzstapelrohr anschließenden Überlaufkanal zu dem Auffangtrichter der Verteilerweiche ein federnder Niederhalter in den Verschiebeweg des Münzschiebers ein.In order to achieve a trouble-free transfer of the individual coins from the coin stacking tube to the The distributor switch expediently engages above the coin stacking tube in front of the coin stacking tube followed by an overflow channel to the collecting funnel of the distributor switch the path of the coin pusher.

Zweckmäßigerweise weist die Verteilerweiche einen Verstellhebel auf, der mit einem von dem Mikroprozeßrechner beaufschlagten Elektromagneten gekoppelt ist. Auf diese Weise können mittels der entsprechenden Stellung des Verstellhebels der Verteilerweiche die Münzen entweder in die Auszahlschale oder in die Geldkassette geleitet werden. Bei einer Alternativausführung der Verteilerweiche ist dieselbe bevorzugt als angetriebenes, laufrichtungsumschaltbares Transportband ausgebildet, dem am einen Ende die Auszahlschale und am anderen Ende die Geldkassette zugeordnet ist.The distributor switch expediently has an adjusting lever which is connected to one of the microprocessor computers charged electromagnet is coupled. In this way, by means of the appropriate Position the adjustment lever of the distributor switch either in the payout bowl or in the Cash cassette can be directed. In an alternative embodiment of the distribution switch, the same is preferred as driven conveyor belt, switchable in the direction of travel, the payout tray at one end and the cash cassette is assigned at the other end.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung steht das Münztapelrohr über einen Münzdurchlaufkanal mit dem Münzprüfer in Verbindung, wobei der Münzdurchlaufkanal mit einer Münzauffüllöffnung, der ein Münzdurchlauferkenner nachgeordnet ist, versehen ist. Hierdurch läßt sich das Münzstapelrohr unmittelbar von Hand auffüllen. Zur Vermeidung einer unzulässigen Entnahme von Münzen aus dem Münzstapelrohr weist bevorzugt der Münzdurchlaufkanal eine Haube auf, die den Münzeingabe- und Münzausgabebereich des Münzstapelrohres vollständig abdeckt.According to a further embodiment of the invention, the coin stacking tube stands over a coin passage in connection with the coin validator, the coin passage channel having a coin filling opening, which is a coin passage detector is subordinate, is provided. As a result, the coin stacking tube can be directly from Fill up your hand. In order to avoid an unauthorized removal of coins from the coin stacking tube, preferably points the coin passageway has a hood covering the coin input and output area of the coin stacking tube completely covers.

Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung ist bei einer Ausbildung der Verfahreinrichtung als Schraubenfeder-Antrieb die Schraubenfeder von dem Kolben aus über eine in einer das Münzstapelrohr am unteren Ende abstützenden Halterung gelagerten, drehrichtungsumschaltbar angetriebenen Umlenkrolle nach außerhalb des Münzstapelrohres parallel zu diesem geführt. Bevorzugt sind der Umlenkrolle zwei gegenüberliegende Andrückrollen für die Schraubenfeder zugeordnet. Weiterhin ist zweckmäßigerweise an der Außenseite des Münzstapelrohres mindestens eine Führung für die Schraubenfeder angeordnet. Auch bei dieser Ausführung ist das Münzstapelrohr seitlich vollständig geschlossen, und die Verfahreinrichtung arbeitet aufgrund der relativ hohen Knicksteifigkeit der Schraubenfeder äußerst zuverlässig.In a further alternative embodiment of the invention, the traversing device is designed as a coil spring drive, the coil spring from the piston via one in a coin stack tube at the lower end supporting bracket mounted, reversible driven reversing pulley led outside of the coin stacking tube parallel to this. The deflection roller is preferred assigned two opposing pressure rollers for the coil spring. It is also expedient at least one guide for the coil spring is arranged on the outside of the coin stacking tube. Also In this version, the coin stacking tube is completely closed on the side, and the moving device works extremely reliable due to the relatively high stiffness of the coil spring.

Weiterhin umfaßt bei einer anderen Alternativausführung der Erfindung die als Riemen-Antrieb ausgebildete Verfahreinrichtung zwei gegenüberliegende, parallel zu dem Münzstapelrohr verlaufende Endlos-Riemen, an denen jeweils eine, sich durch einen Längsschlitz in dem Münzstapelrohr erstreckende Halterung für den Kolben befestigt ist, wobei die Antriebsrollen der Endlos-Riemen unterhalb des Münzstapelrohres auf einer gemeinsamen über ein Getriebe mit einem separaten, drehrichtungsumschaltbaren Antriebsmotor verbundenen Achse angebracht sind. Durch die zweiseitige Lagerung des Kolbens innerhalb des Münzstapelrohres ist eine exakte Führung des Kolbens im Münzstapelrohr gewährleistet. Um einen Zugriff zu den Münzen in dem Münzstapelrohr über die Längsschlitze zu vermeiden, sind bevorzugt das Münzstapelrohr und die als Riemen-Antrieb ausgebildete Verfahreinrichtung in einem gemeinsamen, geschlossenen Gehäuse untergebracht.In another alternative embodiment of the invention, the belt drive is also embodied Moving device two opposing endless belts running parallel to the coin stacking tube, on each of which a, extending through a longitudinal slot in the coin stack tube for the piston is attached, the drive rollers of the endless belts below the coin stacking tube on a shared via a gearbox with a separate, reversible drive motor Axis are attached. Due to the two-sided bearing of the piston inside the coin stacking tube an exact guidance of the piston in the coin stacking tube is guaranteed. To have access to the coins in the To avoid the coin stacking tube via the longitudinal slots, the coin stacking tube and the belt drive are preferred trained traversing device housed in a common, closed housing.

Schließlich zeichnet sich eine weitere Alternativausführung der Erfindung dadurch aus, daß bei einer Ausbildung der Verfahreinrichtung als Seil-Antrieb das Seil über eine drehrichtungsumschaltbar angetriebene Umschlingungsrolle geführt ist, wobei der eine Seiltrum über eine Umlenkrolle am oberen Ende des Münzstapelrohres, zwei gegenüberliegende, obere Umlenkrollen am Kolben und eine weitere Umlenkrolle am oberen Ende des Münzstapelrohres zu einer Befestigungsstelle verläuft, während der andere Seiltrum über eine Umlenkrolle am unteren Ende des Münzstapelrohres, zwei gegenüberliegende, untere Umlenkrollen am Kolben und eine weitere Umlenkrolle am unteren Ende des Münzstapelrohres zu einer Befestigungsstelle verläuft. Zur Aufrechterhaltung der erforderlichen Seilspannung sind zweckmäßigerweise die Seilenden jeweils über eine Zugfeder mit der zugehörigen Befestigungsstelle verbunden. Durch die Vierpunkt-Halterung des Kolbens ist eine optimale Führung desselben innerhalb des Münzstapelrohres sichergestellt, wodurch die Verfahreinrichtung die Münzen der Entnahmeeinrichtung exakt zuführt.Finally, a further alternative embodiment of the invention is characterized in that during training the traversing device as a rope drive, the rope is driven by a looping roller that is driven to switch the direction of rotation is guided, the one strand of rope over a deflection roller at the upper end of the coin stacking tube, two opposite, upper pulleys on the piston and another pulley at the upper end of the coin stacking tube runs to a fastening point, while the other strand of rope runs over a deflection roller at the lower end of the coin stacking tube, two opposite, lower deflection rollers on the piston and another deflection roller runs at the lower end of the coin stacking tube to an attachment point. To maintain the required rope tension are expediently the rope ends each via a tension spring connected to the associated attachment point. The four-point bracket of the piston is one optimal guidance of the same is ensured within the coin stacking tube, as a result of which the displacement device feeds the coins to the withdrawal device exactly.

Um bei dem Automaten nach der Erfindung eine Münzauszahlung neben dem oben liegenden Münzeinwurf zu ermöglichen, ist nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung der Verteilerweiche ein Hubband für den Transport der Münzen zu einer im oberen Bereich des Automatengehäuses vorgesehenen Auszahlschale zugeordnet. Bevorzugt sind bei einer Ausbildung der Verteilerweiche als laufrichtungsumschaltbares Transportband sowohl dieses Transportband als auch das Hubband von einer gemeinsamen Antriebsrolle antreibbar, wobei der Antrieb über einen drehrichtungsumschaltbaren Elektromotor erfolgt. Somit ist auf einfache Weise ein synchroner Lauf von Transportband und Hubband gewährleistet.In the case of the machine according to the invention, a coin payment next to the coin slot located above To enable, according to an advantageous embodiment of the invention, the distributor switch is a lifting belt for transporting the coins to a payout tray provided in the upper area of the machine housing assigned. Are preferred if the distribution switch is designed as a direction switch Conveyor belt both this conveyor belt and the lifting belt from a common drive roller can be driven, the drive being effected by an electric motor which can be reversed in the direction of rotation. So it's easy This ensures a synchronous running of the conveyor belt and lifting belt.

Zur Erzielung einer zulässigen Übergabe der Münzen von dem Hubband in die Auszahlschale ist nach einer Weiterbildung der Erfindung das unmittelbar auf die Antriebsrolle aufgelegte Hubband über eine Umlenkrolle geführt, die im Bereich eines oberhalb der Auszahlschale angeordneten Auffangtrichters liegt. Von dem Auffangtrichter gelangen die Münzen in die Auszahlschale.In order to achieve a permissible transfer of the coins from the lifting belt into the payout tray, one is required Further development of the invention, the lifting belt placed directly on the drive roller via a deflection roller guided, which is located in the area of a collecting funnel arranged above the payout tray. Of the Collecting funnels get the coins into the payout bowl.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, daß das über dem Hubband auf die Antriebsrolle aufgelegte Transportband derart über Umlenkrollen geführt ist, daß es in Abhängigkeit von seiner Laufrichtung die von den Münz-Modulen ausgegebenen Münzen entweder unmittelbar in die unterhalb der Ausgabe-Ebene der Münz-Module liegende Geldkassette befördert oder im Bereich der Antriebsrolle auf das Hubband überführt und die Münzen auf dem Obertrum des Hubbandes niederdrückt. Somit ergbit sich ein sicherer Transport der Münzen sowohl zu der Geldkassette als auch zu der Auszahlschale. Zur weiteren Erhöhung der Transportsicherheit der Münzen ist zweckmäßigerweise das Hubband auf seiner Oberseite mit in einem bestimmten Abstand zueinanderliegenden Querstegen versehen.Furthermore, it is preferably provided that the conveyor belt placed over the lifting belt on the drive roller is guided over pulleys such that it depends on the direction of travel Coin modules either issue coins directly into the below the issue level of the coin modules lying cash cassette transported or transferred to the lifting belt in the area of the drive roller and the Depresses coins on the upper run of the lifting belt. This ensures safe transport of the coins to both the cash box and the payout tray. To further increase transport security the coins is expediently the lifting band on its upper side with a certain distance from one another Provide crossbars.

Der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand mehrere Ausführungsbeispiele, die in der Zeichnung dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1: eine Ansicht eines einem nicht dargestellten Münzprüfer eines Automaten nachgeschalteten Münzstapelrohr mit einer zugehörigen Verfahreinrichtung für den Münzstapel innerhalb des Stapelrohres, mit einer Entnahmeeinrichtung für die oberste Münze aus dem Münzstapelrohr und mit einer Verteilerweiche für die ausgeschobene Münze,
Fig. 2: die Darstellung nach Fig. 1 im Zustand des Ausschiebens einer Münze aus dem Münzstapelrohr,
Fig. 3: eine Draufsicht aufdie Darstellung nach Fig. 1, jedoch ohne den Münzdurchlaufkanal vom Münzprüfer zum Münzstapelrohr,
Fig. 4: eine Draufsicht auf die Darstellung nach Fig. 2, jedoch ohne den Münzdurchlaufkanal,
Fig. 5: eine Seitenansicht der Verteilerweiche der Darstellung nach Fig. 1 in der Zufuhrstellung der Münzen zu einer Geldkassette,
Fig. 6: die Verteilerweiche nach Fig. 5 in der Zufuhrstellung der Münzen zu einer Auszahlschale des Automaten,
Fig. 7: eine Seitenansicht einer weiteren Alternativausführung der Erfindung,
Fig. 8: einen Längsschnitt durch den oberen Bereich der Darstellung nach Fig. 7 im vergrößerten Maßstab,
Fig. 9: eine Draufsicht auf die Darstellung nach Fig. 8 im vergrößerten Maßstab, jedoch ohne Deckel und Oberteil,
Fig. 10: einen Längsschnitt durch den unteren Bereich der Darstellung nach Fig. 7 im vergrößerten Maßstab,
Fig. 11: eine Alternativausführung einer dem Münzstapelrohr zugeordneten Verteilerweiche,
Fig. 12: eine Seitenansicht der Verteilerweiche nach Fig. 11,
Fig. 13: eine weitere Alternativausführung der Verfahreinrichtung für den Münzstapel,
Fig. 14: einen vereinfachten Schnitt durch die Darstellung nach Fig. 13 gemäß der Linie XIV-XIV,
Fig. 15: eine weitere Alternativausführung der Verfahreinrichtung für den Münzstapel,
Fig. 16: einen Schnitt durch die Darstellung nach Fig. 15 gemäß der Linie XVI-XVI,
Fig. 17: eine weitere Alternativausführung der Verfahreinrichtung für den Münzstapel.
Fig. 18: eine Prinzipdarstellung mehrerer in einem Automatengehäuse angeordneter Münz-Module, denen eine Transporteinrichtung für die Beförderung der ausgegebenen Münzen zu einer unten liegenden Geldkassette und einer oben im Bereich des Münzeinwurfes liegenden Auszahlschale.

The idea on which the invention is based is explained in more detail in the following description with reference to several exemplary embodiments which are shown in the drawing. It shows:

Fig. 1: 2 shows a view of a coin stacking tube connected downstream of a coin checker, not shown, of an automatic machine, with an associated moving device for the coin stack within the stacking tube, with a removal device for the uppermost coin from the coin stacking tube and with a distributor switch for the coin that is ejected;
Fig. 2: 1 in the state of pushing a coin out of the coin stacking tube,
Fig. 3: 1, but without the coin passage channel from the coin validator to the coin stacking tube,
Fig. 4: 2 shows a plan view of the representation according to FIG. 2, but without the coin passage channel,
Fig. 5: 1 in the feed position of the coins to a money cassette,
Fig. 6: 5 in the feed position of the coins to a payout tray of the machine,
Fig. 7: a side view of a further alternative embodiment of the invention,
Fig. 8: 7 shows a longitudinal section through the upper area of the illustration according to FIG. 7 on an enlarged scale,
Fig. 9: 8 shows a plan view of the representation according to FIG. 8 on an enlarged scale, but without a lid and upper part,
Fig. 10: 7 shows a longitudinal section through the lower region of the illustration according to FIG. 7 on an enlarged scale,
Fig. 11: an alternative embodiment of a distributor switch assigned to the coin stacking tube,
Fig. 12: 11 shows a side view of the distributor switch according to FIG. 11,
Fig. 13: another alternative embodiment of the movement device for the coin stack,
Fig. 14: 13 shows a simplified section through the representation according to FIG. 13 along the line XIV-XIV,
Fig. 15: another alternative embodiment of the movement device for the coin stack,
Fig. 16: 15 shows a section through the representation according to FIG. 15 along the line XVI-XVI,
Fig. 17: a further alternative embodiment of the movement device for the coin stack.
Fig. 18: a schematic diagram of several coin modules arranged in a machine housing, which a transport device for transporting the issued coins to a cash box below and a payment tray located above in the area of the coin slot.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte, einem Münzprüfer nachgeordnete Baueinheit ist für den Einbau in einen Geldspielautomaten bestimmt. Die Baueinheit umfaßt im wesentlichen einen Münzdurchlaufkanal 1, ein Münzstapelrohr 2, eine Entnahmeeinrichtung 3 für die oberste der Münzen 4 im Münzstapelrohr 2, eine Verfahreinrichtung 5 für den Münzstapel innerhalb des Münzstapelrohres 2 und eine Verteilerweiche 6 für die Weiterleitung der von der Entnahmeeinrichtung 3 ausgeschobenen Münzen 4 entweder zu einer Geldkassette oder zu einer Auszahlschale des Geldspielautomaten. Die von dem Münzprüfer als falsch ausgeschiedenen Münzen gelangen über einen Schacht unmittelbar in die Auszahlschale. Die von dem Münzprüfer als echt erkannten Münzen fallen durch den Münzdurchlaufkanal 1 in das Münzstapelrohr 2. Durch einen, dem Eingang 7 des Münzdurchlaufkanals 1 nachgeordneten Münzdurchlauferkenner 8, der an einen den gesamten Funktionsablauf des Geldspielautomaten steuernden Mikroprozeßrechner angeschlossen ist, werden die in das Münzstapelrohr 2 fallenden Münzen gezählt und entsprechend dem Münzwert eine Guthabenanzeige des Automaten erhöht.The assembly shown in FIGS. 1 and 2, downstream of a coin validator is for installation in one Slot machines determined. The assembly essentially comprises a coin passage 1, a coin stacking tube 2, a removal device 3 for the uppermost of the coins 4 in the coin stacking tube 2, a moving device 5 for the coin stack within the coin stack tube 2 and a distributor switch 6 for forwarding the coins 4 ejected by the removal device 3 either to a cash box or to a withdrawal tray of the slot machine. The coins that the coin acceptor has dropped out as wrong reach the payout tray directly via a shaft. Those recognized by the coin validator as genuine Coins fall through the coin passage channel 1 into the coin stacking tube 2. Through one, the entrance 7 of the Coin flow channel 1 downstream coin flow detector 8, the one to the entire functional sequence of the microprocessor controlling the slot machine is connected, which are in the coin stacking tube 2 falling coins counted and according to the coin value a credit display of the machine elevated.

In dem Münzdurchlaufkanal 1 befindet sich eine Münzauffüllöffnung 9, durch die Münzen unmittelbar von Hand dem Münzstapelrohr 2 zugeführt werden können. Dieser Münzauffüllöffnung 9 ist im Münzdurchlaufkanal 1 ebenfalls ein Münzdurchlauferkenner 10 nachgeordnet, der selbstverständlich bei Betätigung des dem Eingang 7 des Münzdurchlaufkanals 1 zugeordneten Münzdurchlauferkenner 8 nicht in Funktion ist. Ein weiterer Münzdurchlauferkenner 11 befindet sich in dem Überleitkanal 12 zwischen dem Münzstapelrohr 2 und dem Auffangtrichter 13 der Verteilerweiche 6, der zur Zählung der aus dem Münzstapelrohr 2 entnommenen Münzen dient. Der Mikroprozeßrechner kennt also aufgrund der Anordnung der mit ihm verbundenen Münzdurchlauferkenner 8, 10 und 11 jederzeit münzgenau den Inhalt des Münzstapelrohres 2. Auch der Münzfluß zu der Geldkassette wird durch einen Münzdurchlauferkenner überwacht, wodurch der Mikroprozeßrechner ebenfalls jederzeit den genauen Inhalt der Geldkassette kennt. Um eine Hand-Entnahme von Münzen aus dem Münzstapelrohr 2 zu verhindern, ist der Münzdurchlaufkanal 1 im unteren Bereich mit einer Haube 14 versehen, die den Münzeingabe- und Münzausgabebereich des Münzstapelrohres 2 vollständig abdeckt.In the coin passageway 1 there is a coin filling opening 9 through which the coins directly from Hand can be fed to the coin stacking tube 2. This coin filling opening 9 is in the coin passage 1 also a coin flow detector 10 downstream, which of course when the Input 7 of the coin flow channel 1 assigned to the coin flow detector 8 is not functioning. Another Coin flow detector 11 is located in the transfer channel 12 between the coin stacking tube 2 and the collecting funnel 13 of the distributor switch 6, the one taken from the coin stack tube 2 for counting Serves coins. The microprocessor therefore knows because of the arrangement of the coin flow detectors connected to it 8, 10 and 11 the contents of the coin stacking tube 2 at any time with the exact coin. Also the flow of coins to the cash box is monitored by a coin flow detector, which causes the microprocessor also knows the exact contents of the cash box at all times. To take coins from the hand To prevent the coin stacking tube 2, the coin passage 1 is provided with a hood 14 in the lower region, which completely covers the coin input and coin output area of the coin stacking tube 2.

Das Münzstapelrohr 2 erstreckt sich zwischen einer oberen Halteplatte 15 und einer unteren Halteplatte 16 eines Gestells 17. Der von dem Münzstapelrohr 2 aufgenommene, aus den Münzen 4 gebildete Münzstapel stützt sich auf einem innerhalb des Münzstapelrohres 2 gleitbeweglich geführten Kolben 18 ab. Die Auf- und Abwärtsbewegung des Kolbens 18 erfolgt über die als Spindelantrieb 19 ausgebildete Verfahreinrichtung 5. Der Spindel-Antrieb 19 umfaßt einen parallel zu dem Münzstapelrohr 2 verlaufenden Gewindestab 20, der mit seinem oberen Ende durch eine unterhalb der oberen Halteplatte 15 liegende Zwischenplatte 21 und mit seinem unteren Ende durch die untere Halteplatte 16 hindurchgeführt ist. Das untere Ende des Gewindestabes 20 trägt drehfest ein Zahnrad 22, das mit einem auf der Welle 23 eines drehrichtungsumschaltbaren Antriebsmotors 24 drehfest verbundenen Zahnrad 25 kämmt. Der Antriebsmotor 24 stützt sich auf der unteren Halteplatte 16 ab. Der Gewindestab 20 trägt eine Halterung 26 für den Kolben 18, wobei die Halterung 26 einen angeformten, sich durch einen Längsschlitz 27 des Münzstapelrohres 2 nach außen erstreckenden Arm 28 aufweist, der mit einer entsprechenden Gewindedurchgangsbohrung 29 für den Gewindestab 20 versehen ist. Eine Durchgangsbohrung 30 der Halterung 26 nimmt die Kolbenstange 31 des Kolbens 18 gleitbeweglich auf. Eine die Kolbenstange 31 umgreifende Druckfeder 32 liegt mit ihrem einen Ende an der Unterseite des Kolbens 18 und mit ihrem anderen Ende an einer in die Durchgangsbohrung 30 eingelassenen Schulter 33 an, wobei das freie Ende der Kolbenstange 31 eine Sicherungsscheibe 34 trägt. Die druckfederbeaufschlagte Lagerung des Kolben 18 ermöglicht es, Differenzen in der Zuführung der obersten Münze 4 des Münzstapels zu der Entnahmeeinrichtung auszugleichen. Das freie Ende des Armes 28 der Halterung 26 bestzt eine Einbuchtung 35, die eine parallel zu dem Gewindestab 20 verlaufende und zwischen der unteren Halteplatte 16 und der Zwischenplatte 21 angeordnete Führungsstange 36 umgreift. Die Führungsstange 36 trägt einen oberen Enderkennungs-Schalter 37 für die Erfassung der oberen Endposition des Kolbens 18 und einen unteren Enderkennungs-Schalter 38 für die Erfassung der unteren Endposition des Kolbens 18. Der Enderkennungs-Schalter 38 ist verschiebbar auf der Führungsstange 36 angebracht, um die maximale Füllmenge des Münzstapelrohres 2 verändern zu können. In Abhängigkeit von der Drehrichtung des Antriebsmotors 24 kann sich also der Kolben 18 zwischen den durch die Enderkennungs-Schalter 37 und 38 festgelegten Endpositionen auf- und abbewegen. The coin stacking tube 2 extends between an upper holding plate 15 and a lower holding plate 16 of a frame 17. The coin stack received by the coin stacking tube 2 and formed from the coins 4 is supported on a piston 18 which is guided so as to slide within the coin stacking tube 2. The up and down Downward movement of the piston 18 takes place via the displacement device 5 designed as a spindle drive 19. The spindle drive 19 comprises a threaded rod 20 which runs parallel to the coin stacking tube 2 and which its upper end by an intermediate plate 21 lying below the upper holding plate 15 and with its lower end is passed through the lower holding plate 16. The lower end of the threaded rod 20 rotatably carries a gear 22, which with a drive motor on the shaft 23 reversible 24 rotatably connected gear 25 meshes. The drive motor 24 is supported on the lower holding plate 16 from. The threaded rod 20 carries a holder 26 for the piston 18, the holder 26 one integrally formed arm 28 extending through a longitudinal slot 27 of the coin stacking tube 2 has, which is provided with a corresponding threaded through bore 29 for the threaded rod 20. A through hole 30 of the bracket 26 receives the piston rod 31 of the piston 18 slidably. A compression spring 32 encompassing the piston rod 31 lies at one end on the underside of the piston 18 and with its other end on a recessed in the through hole 30 shoulder 33, wherein the free end of the piston rod 31 carries a lock washer 34. The spring loaded bearing of the piston 18 enables differences in the supply of the uppermost coin 4 of the coin stack to the withdrawal device balance. The free end of the arm 28 of the bracket 26 has an indentation 35, which runs parallel to the threaded rod 20 and between the lower holding plate 16 and the Intermediate plate 21 engages around guide rod 36. The guide rod 36 carries an upper one End detection switch 37 for detecting the upper end position of the piston 18 and a lower one End detection switch 38 for detecting the lower end position of the piston 18. The end detection switch 38 is slidably mounted on the guide rod 36 to the maximum fill quantity of the coin stacking tube 2 to be able to change. Depending on the direction of rotation of the drive motor 24 can that is, the piston 18 between the end positions defined by the end detection switches 37 and 38 move up and down.

Der Gewindestab 20 des Spindel-Antriebs 19 ist an seinem über die Zwischenplatte 21 vorstehenden Ende über ein Getriebe 39 und eine formschlüssig arbeitende Freilaufkupplung 40 mit der Entnahmevorrichtung 3 gekoppelt, die einen durch einen Kurbeltrieb 41 beaufschlagten Münzschieber 42 umfaßt. Der gleitbeweglich zwischen der oberen Halteplatte 15 und einer Abdeckplatte 43 des Gestells 17 geführte Münzschieber 42 weist endseitig einen sich durch einen Längsschlitz 44 der Abdeckplatte 43 erstreckenden Zapfen 45 auf, an den die mit der Kurbelscheibe 46 verbundene Kurbel 47 des Kurbeltriebs 41 angelenkt ist. Die durch ein Langloch 48 des Münzschiebers 42 verlaufende Achse 49 der Kurbelscheibe 46 ist in der Zwischenplatte 21 und der oberen Halteplatte 15 gelagert. Die Achse 49 nimmt drehbeweglich ein Zahnrad 50 auf, das mit einem drehfest an dem Gewindestab 20 angebrachten Zahnrad 51 kämmt. Eine die Achse 49 umgreifende Druckfeder 52 liegt mit ihrem einen Ende an der Zwischenplatte 21 und mit ihrem anderen Ende an der Unterseite des Zahnrades 50 an. An die Oberseite des Zahnrades 50 ist die eine Scheibe 53 mit Erhebungen 54 der Freilaufkupplung 40 angeformt, während die andere Scheibe 55 mit entsprechenden Erhebungen 54 auf der Achse 49 drehfest angeordnet ist. Die keilförmigen Erhebungen 54 der sich gegenüberliegenden Scheiben 53, 55 greifen bei der Aufwärtsbewegung des Kolbens 18 ineiander und gleiten bei der Abwärtsbewegung des Kolbens 18 aufeinander.The threaded rod 20 of the spindle drive 19 is at its end projecting over the intermediate plate 21 Via a gear 39 and a form-fitting one-way clutch 40 with the removal device 3 coupled, which comprises a coin slide 42 acted upon by a crank mechanism 41. The slidable coin slide 42 guided between the upper holding plate 15 and a cover plate 43 of the frame 17 on the end a pin 45 extending through a longitudinal slot 44 of the cover plate 43 to which the crank 47 of the crank mechanism 41 connected to the crank disk 46 is articulated. The through an elongated hole 48 of the coin slide 42 extending axis 49 of the crank disc 46 is in the intermediate plate 21 and upper holding plate 15 mounted. The axis 49 rotatably receives a gear 50, which with a rotationally fixed meshes on the threaded rod 20 attached gear 51. A compression spring 52 encompasses the axis 49 with one end on the intermediate plate 21 and the other end on the underside of the gear 50 on. At the top of the gear 50 is a disc 53 with elevations 54 of the one-way clutch 40 molded, while the other disc 55 with corresponding elevations 54 on the axis 49 rotatably is arranged. The wedge-shaped elevations 54 of the opposing disks 53, 55 engage in the Upward movement of the piston 18 in one another and sliding on the downward movement of the piston 18.

Der Kurbelscheibe 46 des Kurbeltriebs 41 ist seitlich ein an der Abdeckplatte 43 befestigter, federnder Schleifarm 56 zugeordnet, dessen freies Ende in der Ausgangsstellung des Münzschiebers (Fig. 3) in einen Einschnitt 57 der Kurbelscheibe 46 einfällt. Die Ausgangsstellung des Münzschiebers 42 wird mit Hilfe des Schaltarmes 58 eines auf der Abdeckplatte 43 angebrachten Mikroschalters 59 überwacht. Weiterhin ist auf der Abdeckplatte 43 ein federnder Niederhalter 60 befestigt, dessen freies, gebogenes Ende oberhalb des Münzstapelrohres 2 vor den Überleitkanal 12 in den Verschiebeweg des Münzschiebers 42 eingreift.The crank disk 46 of the crank mechanism 41 is laterally a resilient attached to the cover plate 43 Assigned grinding arm 56, the free end in the starting position of the coin slide (Fig. 3) in one Incision 57 of the crank disk 46 occurs. The starting position of the coin slide 42 is with the help of Switch arm 58 of a microswitch 59 mounted on the cover plate 43 is monitored. Furthermore is on the cover plate 43 is attached to a resilient hold-down device 60, the free, curved end above the Coin stack tube 2 engages in front of the transfer channel 12 in the displacement path of the coin slide 42.

An den dem Überleitkanal 12 nachgeordneten Auffangtrichter 13 schließt sich der Münzführungskanal 61 der Verteilerweiche 6 an. An seinem unteren Ende besitzt der Münzführungskanal 61 seitlich gegenüberliegende Münz-Austrittsschlitze 62, von denen der eine einer im Automaten untergebrachten Geldkassette und der andere einer an der Frontseite des Automaten angebrachten Auszahlschale zugeordnet ist. Mit Hilfe eines in dem Münzführungskanal 61 schwenkbeweglich gelagerten Verstellhebels 63 der Verteilerweiche 6 kann der eine oder der andere Münz-Austrittsschlitz 62 geschlossen werden, so daß die Münzen 4 entweder in die Geldkassette oder die Auszahlschale fallen. Der Verstellhebel 63 ist über einen sich durch ein Langloch 64 des Münzführungskanals 61 erstreckenden Zapfen 65 mit einem nicht dargestellten, an dem Mikroprozeßrechner des Automaten angeschlossenen Elektromagneten verbunden, wodurch der Verstellhebel 63 entsprechend dem eingegebenen Programm des Mikroprozeßrechners verschwenkt werden kann, d.h. beim Zwischenspeicher-Betrieb des Münzstapelrohres 2 (Unterbrechung des Einzahlvorganges) und beim Auszahl-Betrieb des Münzstapelrohres 2 (Gewinn, Wechelgeld- oder Restgeld-Ausgabe) werden die Münzen in die Auszahlschale und beim Überlauf-Betrieb des Münzstapelrohres 2 (Übersteigung einer festgelegten Münzfüllhöhe im Münzstapelrohr) in die Geldkassette überführt. Alternativ hierzu ist es auch möglich, die Verteilerweiche 6 als laufrichtungsumschaltbares Transportband 115, wie es in den Fig. 12 und 13 dargestellt ist, auszuführen. Dem über eine Antriebsrolle 116 und eine Umlenkrolle 117 gelegten Transportband 115 ist an einem Ende die Geldkassette 118 und am anderen Ende die Auszahlschale 119 zugeordnet.The coin guide channel 61 is connected to the collecting funnel 13 downstream of the transfer channel 12 the distributor switch 6. At its lower end, the coin guide channel 61 has laterally opposite ones Coin exit slots 62, one of which is a cash cassette and the other is assigned to a payment tray attached to the front of the machine. With help of a in the coin guide channel 61 pivotally mounted adjusting lever 63 of the distributor switch 6 can one or the other coin exit slot 62 are closed so that the coins 4 either in the cash box or the pay tray falls. The adjustment lever 63 is a through a slot 64 of the Coin guide channel 61 extending pin 65 with a not shown, on the microprocessor connected to the machine connected electromagnet, whereby the adjusting lever 63 accordingly can be pivoted to the input program of the microprocessor, i.e. during buffer operation of the coin stacking tube 2 (interruption of the deposit process) and in the withdrawal operation of the Coin stack tube 2 (profit, change or remaining money issue) the coins into the payout bowl and during overflow operation of the coin stacking tube 2 (exceeding a specified coin fill level in the coin stacking tube) transferred to the cash box. As an alternative to this, it is also possible to design the distributor switch 6 as a direction switch Conveyor belt 115, as shown in FIGS. 12 and 13 to perform. The The conveyor belt 115, which is placed over a drive roller 116 and a deflection roller 117, is the cash cassette at one end 118 and at the other end assigned to the payout tray 119.

Bei den in den Fig. 7 bis 10 und 13 bis 17 dargestellten alternativen Ausführungsformen der Verfahreinrichtung 5 für den Münzstapel innerhalb des Münzstapelrohres 2 ist der Entnahmeeinrichtung 3 jeweils ein gesonderter, mit der Achse 49 der Kurbelscheibe 46 des Kurbeltriebs 41 gekoppelter Antriebsmotor 120 zugeordnet, wobei dann selbstverständlich keine Verbindung mit der Verfahreinrichtung 5 über eine Freilaufkupplung 40 besteht. Um bei diesen Ausführungsbeispielen das Vorhandensein einer Münze 4 in dem Verschiebeweg des Münzschiebers 42 festzustellen und dann die Entnahmeeinrichtung 3 in Tätigkeit zu setzen, kann oberhalb des Münzstapelrohres 2 der Schaltarm eines Mikroschalters in den Verschiebeweg des Münzschiebers 42 eingreifen.In the alternative embodiments of the moving device shown in FIGS. 7 to 10 and 13 to 17 5 for the coin stack within the coin stack tube 2, the removal device 3 is a separate, assigned to the drive motor 120 coupled to the axis 49 of the crank disk 46 of the crank mechanism 41, then of course no connection to the displacement device 5 via a one-way clutch 40 exists. In order to ensure the presence of a coin 4 in the displacement path in these exemplary embodiments of the coin slide 42 and then to activate the removal device 3 above the coin stacking tube 2, the switching arm of a microswitch in the displacement of the coin slide 42 intervene.

Das in den Fig. 7 bis 10 veranschaulichte, als kompakte Baueinheit ausgeführte Münz-Modul besitzt ein U-förmiges Gehäuse 121, zwischen dessen Flanschen 122, 123 sich das Münzstapelrohr 2 erstreckt. Zwischen den unteren Flanschen 123 ist die Verfahreinrichtung 5 für den Münzstapel und zwischen den oberen Flanschen 122 die Entnahmeeinrichtung 3 für die oberste Münze aus dem Münzstapelrohr 2 untergebracht. Die Verfahreinrichtung 5 ist in diesem Falle als Stahlflachband-Antrieb 77 ausgebildet. Das Stahlflachband 78 verläuft mittig von der Unterseite des Kolbens 18 aus zu einer Umlenkrolle 79, die in einer das Münzstapelrohr 2 am unteren Ende abstützenden Halterung 80 untergebracht ist. Der durch die Umlenkrolle 79 umgelenkte Teil des Stahlflachbandes 78 verläuft außerhalb des Münzstapelrohres 2 schräg aufwärts und ist an seinem freien Ende mit einem Gleitschuh 124 versehen, der bei entsprechend tiefer Stellung des Kolbens 18 an der Rückwand des Gehäuses 121 gleitet. Der Umlenkrolle 79 sind drei Andrückrollen 82 für das Stahlflachband 78 zugeordnet. Die Achse 125 der Umlenkrolle 79 ist über ein Zahnradgetriebe 126 und ein Schneckenradgetriebe 127 mit einem Antriebsmotor 128 verbunden. Der Antriebsmotor 128 stützt sich auf einer Tragplatte 129 ab. Die das Schneckenrad 130 des Schneckenradgetriebes 127 und ein Zahnrad 131 des Zahnradgetriebes 126 aufnehmende Achse 132 trägt des weiteren ein Lochkranz-Rad 133, das in einem Positionsimpulse erzeugenden Gabelkoppeler 134 läuft, der über eine Winkelhalterung 135 an der Tragplatte 129 befestigt ist. Ein weiterer Gabelkoppler 136 ist an der Halterung 80 für das Münzstapelrohr 2 befestigt, in den ein an der Unterseite des Kolbens 18 angeformter Steg 137 in der unteren Endstellung des Kolbens 18 eintaucht.The coin module illustrated in FIGS. 7 to 10, designed as a compact unit, has a coin module U-shaped housing 121, between the flanges 122, 123 of which the stacked coin tube 2 extends. Between the lower flanges 123 is the moving device 5 for the coin stack and between the upper flanges 122 accommodates the removal device 3 for the uppermost coin from the coin stacking tube 2. The In this case, travel device 5 is designed as a steel flat belt drive 77. The steel flat belt 78 runs in the center from the underside of the piston 18 to a deflection roller 79 which in a coin stack tube 2 at the lower end supporting bracket 80 is housed. The part deflected by the deflection roller 79 of the steel flat belt 78 extends obliquely upwards outside the coin stacking tube 2 and is at its free End provided with a sliding block 124 which, when the piston 18 is in a correspondingly lower position, on the rear wall of the housing 121 slides. The guide roller 79 is assigned three pressure rollers 82 for the steel flat belt 78. The axis 125 of the deflection roller 79 is via a gear transmission 126 and a worm gear 127 connected to a drive motor 128. The drive motor 128 is supported on a support plate 129. The worm gear 130 of the worm gear 127 and a gear 131 of the gear 126 Receiving axis 132 further carries a ring gear wheel 133, which generates position pulses in a Fork coupler 134 runs, which is attached to the support plate 129 via an angle bracket 135. Another Fork coupler 136 is fastened to the holder 80 for the coin stacking tube 2, in the one at the bottom of the Piston 18 integrally molded web 137 in the lower end position of the piston 18.

Die im oberen Teil des Gehäuses 121 untergebrachte Entnahmeeinrichtung 3 wird durch ein Unterteil 138 und durch ein durch einen Deckel 139 geschlossenes Oberteil 140 gehalten. Der Münzschieber 42 der Entnahmeeinrichtung 3 ist über einen Kurbeltrieb 41 und ein Schneckengetriebe 141 mit dem Antriebsmotor 120 verbunden. Der Münzschieber 42 besitzt endseitig eine querverlaufende Nut 142, in die gleitbeweglich der Kurbelzapfen 143 der Kurbelscheibe 46 des Kurbeltriebs 41 eingreift Auf der Oberseite weist der Münzschieber einen Längssteg 144 auf, der mit einem an einer Leiterplatte 145 befestigten Gabelkoppler 146 derart zusammenwirkt, daß die Ausgangsstellung des Münzschiebers 42 kontrollierbar ist. Die Leiterplatte 145 stützt sich über gegenüberliegende Halterungen 147 auf dem Oberteil 140 ab. Oberhalb des Münzstapelrohres 2 ninimt das Oberteil 140 einen gleitbeweglichen Stößel 148 auf, der mit seinem abgeschrägten, unteren Ende in den Verschiebeweg des Münzschiebers 42 eingreift. Dem Stößel 148 ist ein federbelasteter Schwenkhebel 149 zugeordnet, dessen freies Ende mit einem auf der Leiterplatte 145 befestigten Gabelkoppler 150 zusammenwirkt. Dem Münzausgabebereich ist ein als Lichtschranke 151 ausgebildeter Münzdurchlauferkenner zugeordnet. Im übrigen ist der Münzschieber 42 mit mehreren parallel zueinander verlaufenden Verstärkungsrippen 152 auf der Oberseite versehen.The removal device 3 accommodated in the upper part of the housing 121 is covered by a lower part 138 and held by an upper part 140 closed by a cover 139. The coin slide 42 of the removal device 3 is via a crank mechanism 41 and a worm gear 141 with the drive motor 120 connected. The coin slide 42 has a transverse groove 142 at the end into which the crank pin slides 143 of the crank disk 46 of the crank mechanism 41 engages on the top side of the coin slide a longitudinal web 144 which cooperates with a fork coupler 146 fastened to a printed circuit board 145, that the starting position of the coin slide 42 is controllable. The circuit board 145 is supported from opposite brackets 147 on the upper part 140. Ninimt above the coin stacking tube 2 the upper part 140 on a slidable plunger 148, which with its beveled lower end in the Displacement of the coin pusher 42 engages. A spring-loaded pivot lever 149 is assigned to the plunger 148, the free end of which cooperates with a fork coupler 150 fastened on the printed circuit board 145. A coin flow detector designed as a light barrier 151 is assigned to the coin dispensing area. in the the rest of the coin slide 42 has a plurality of reinforcing ribs 152 running parallel to one another the top.

Die in den Fig. 13 und 14 gezeigte Alternativausführung der Verfahreinrichtung 5 entspricht im wesentlichen der Verfahreinrichtung nach den Fig. 7 bis 10, wobei lediglich anstelle eines Stahlflachband-Antriebes 77 ein Schraubenfeder-Antrieb 83 zur Anwendung kommt, d.h. in diesem Falle ist das Stahlflachband 78 durch eine Schraubenfeder 84 ersetzt.The alternative embodiment of the moving device 5 shown in FIGS. 13 and 14 essentially corresponds 7 to 10, only instead of a flat steel belt drive 77 a coil spring drive 83 is used, i.e. in this case the steel flat belt 78 is through a coil spring 84 replaced.

Bei der in den Fig. 15 und 16 veranschaulichten Aternative der Verfahreinrichtung 5 ist diese als Riemen-Antrieb 85 ausgeführt, der zwei gegenüberliegende, parallel zum Münzstapelrohr 2 verlaufende Endlos-Riemen 86 umfaßt. Unterhalb einer das Münzstapelrohr 2 am unteren Ende tragenden Halteplatte 87 befinden sich die auf einer gemeinsamen Achse 88 drehfest angeordneten Antriebsrollen 89 für die Endlos-Riemen 86. Die in einem das Münzstapelrohr 2 und den gesamten Riemenantrieb umschließenden Gehäuse 90 gelagerte Achse 88 trägt ein Zahnrad 91, das mit dem Ritzel 92 eines von der Halteplatte 87 aufgenommenen, drehrichtungsumschaltbaren Antriebsmotor 93 kämmt. Die an dem Gehäuse 90 befestigte Halteplatte 87 weist entsprechende Durchbrechungen für die Endlos-Riemen 86 und für die das Ritzel 92 tragende Welle 94 des Antriebsmotors 93 auf. Innerhalb des Gehäuses 90 sind im oberen Bereich des Münzstapelrohres 2 auf an dem Gehäuse 90 befestigten Achsen 95 die Umlenkrollen 96 für die Endlos-Riemen 86 gelagert. Zwei gegenüberliegende, an den Endlos-Riemen 86 befestigte Halterungen 97 tragen den den Münzstapel abstützenden Kolben 18, wobei sich die Halterung 97 jeweils durch einen entsprechenden Längsschlitz 98 im Münzstapelrohr 2 zu dem Kolben 18 hin erstrecken. In Abhängigkeit von der Drehrichtung des Antriebsmotors 93 bewegt sich der Kolben aufwärts oder abwärts.In the alternative of the moving device 5 illustrated in FIGS. 15 and 16, this is as a belt drive 85 executed, the two opposite endless belts running parallel to the coin stacking tube 2 86 includes. Are located below a holding plate 87 carrying the coin stacking tube 2 at the lower end the drive rollers 89 for the endless belts 86, which are arranged in a rotationally fixed manner on a common axis 88. The housed in a housing 90 enclosing the coin stacking tube 2 and the entire belt drive Axis 88 carries a gear 91 which, with the pinion 92, of a direction of rotation switchable received by the holding plate 87 Drive motor 93 meshes. The holding plate 87 fastened to the housing 90 has corresponding ones Openings for the endless belts 86 and for the shaft 94 of the drive motor carrying the pinion 92 93 on. Inside the housing 90 are in the upper region of the coin stacking tube 2 on the housing 90 attached axes 95, the guide rollers 96 for the endless belt 86 stored. Two opposite, Brackets 97 attached to the endless belt 86 support the piston supporting the stack of coins 18, wherein the holder 97 in each case through a corresponding longitudinal slot 98 in the coin stacking tube 2 extend the piston 18 out. Depending on the direction of rotation of the drive motor 93, the moves Piston up or down.

Bei der in Fig. 17 veranschaulichten Alternativausführung der Verfahreinrichtung 5 ist diese als Seil-Antrieb 99 ausgebildet. Hierbei ist das Seil 100 des Seil-Antriebes 99 über eine mit einem nicht dargestellten, drehrichtungsumschaltbaren Antriebsmotor gekoppelte Umschlingungsrolle 101 geführt. Der von der seitlich neben dem Münzstapelrohr 2 angeordneten Umschlingungsrolle 101 nach oben abgehende Seiltrum 102 verläuft über eine Unilenkrolle 103 im oberen Bereich des Münzstapelrohres 2, zwei gegenüberliegende, obere Umlenkrollen 104 am den Münzstapel tragenden Kolben 18 und eine weitere Umlenkrolle 105, die der Umlenkrolle 103 gegenüberliegt, zu einer Befestigungsstelle 106. Das Ende des Seiltrums 102 ist über eine Zugfeder 107 an die Befestigungsstelle 106 angeschlossen. Der von der Umschlingungsrolle 101 nach unten abgehende Seiltrum 108 verläuft über eine untere Umlenkrolle 109 im unteren Bereich des Münzstapelrohres 2, zwei gegenüberliegende, untere Umlenkrollen 110 am Kolben 18 und eine weitere Umlenkrolle 111, die der Umlenkrolle 109 gegenüberliegt, zu einer Befestigungsstelle 112. Zwischen der Befestigungsstelle 112 und dem Ende des Seiltrum 108 befindet sich eine Zugfeder 113. Die an dem Kolben 18 angebrachten Umlenkrollen 104 und 110 erstrecken sich durch entsprechende, gegenüberliegende Längsschlitze 114 im Münzstapelrohr 2. Je nachdem, welche Drehrichtung die Umschlingungsrolle 101 einnimmt, bewegt sich der Kolben 18 auf oder ab.In the alternative embodiment of the travel device 5 illustrated in FIG. 17, it is a cable drive 99 trained. In this case, the cable 100 of the cable drive 99 can be switched with a direction of rotation that is not shown Drive motor coupled loop roller 101 performed. The one from the side next to it the winding roll 101 arranged in the coin stacking tube 2 extends upward rope strand 102 via a single steering roller 103 in the upper region of the coin stacking tube 2, two opposite, upper deflection rollers 104 on the piston 18 carrying the coin stack and a further deflection roller 105, that of the deflection roller 103 lies opposite, to a fastening point 106. The end of the cable strand 102 is via a tension spring 107 connected to the attachment point 106. The one going down from the wrap roller 101 Rope strand 108 runs over a lower deflection roller 109 in the lower region of the coin stacking tube 2, two opposite, lower pulleys 110 on the piston 18 and another pulley 111, that of the pulley 109 lies opposite, to a fastening point 112. Between the fastening point 112 and the end of the Rope strand 108 is a tension spring 113. The deflection rollers 104 and 110 attached to the piston 18 extend through corresponding, opposite longitudinal slots 114 in the coin stacking tube 2. Depending on Which direction of rotation the wrapping roller 101 takes, the piston 18 moves up or down.

Bei der in Fig. 18 gezeigten Darstellung sind mehrere, jeweils in dem Gehäuse 121 untergebrachte Münz-Module 152 auswechselbar nebeneinanderliegend in einem Automatengehäuse 153 angeordnet. Die der Ausgabe-Ebene 154 der Münz-Module 152 zugeordnete Verteilerweiche 6 ist als laufrichtungsumschaltbares, endloses Transportband 155 ausgebildet, das mit einem endlosen Hubband 156 für den Transport der Münzen 4 zu einer im oberen Bereich des Automatengehäuses 153 vorgesehenen Auszahlschale 157 in Wirkverbindung steht. Das auf seiner Oberseite im bestimmten Abstand zueinanderliegende Querstege 152 aufweisende Hubband 156 ist zum einen über eine im Bereich der Münz-Module 152 liegende Antriebsrolle 159 und zum anderen über eine Umlenkrolle 160 gelegt, die im Bereich eines Auffangtrichters 161 oberhalb der Auszahlschale 157 angeordnet ist und die Abwurfstelle für die Münzen 4 bildet. Dem Untertrum 162 des Hubbandes 156 ist eine Spannrolle 163 zugeordnet. Das über dem Hubband 156 auf die Antriebsrolle 159 aufgelegte Transportband 155 ist derart über Umlenkrollen 163 geführt, daß es in Abhängigkeit von seiner Laufrichtung die von den Münz-Modulen 152 ausgegebenen Münzen 4 entweder unmittelbar in die unterhalb der Ausgabeebene 154 der Münz-Module 152 liegende Geldkassette 164 befördert oder im Bereich der Antriebsrolle 159 auf das Hubband 156 überführt und die Münzen 4 auf dem Obertrum 165 des Hubbandes 156 niederdrückt. Der Doppel-Pfeil 166 deutet die gegenläufigen Beförderungsrichtungen des Transportbandes 155 an.In the illustration shown in FIG. 18, there are several coin modules, each accommodated in the housing 121 152 interchangeably arranged side by side in a machine housing 153. The output level 154 the distributor switch 6 assigned to the coin modules 152 is a switchable direction of rotation, Endless conveyor belt 155 formed with an endless lifting belt 156 for the transport of the coins 4 to a payment tray 157 provided in the upper region of the machine housing 153 Active connection is established. The transverse webs 152 located on its upper side at a certain distance from one another having lifting belt 156 is on the one hand via a drive roller located in the area of the coin modules 152 159 and placed on the other over a deflection roller 160, which is in the area of a collecting funnel 161 above the payout bowl 157 is arranged and forms the dropping point for the coins 4. The lower strand 162 of the Lifting belt 156 is assigned a tensioning roller 163. The one placed over the lifting belt 156 on the drive roller 159 Conveyor belt 155 is guided over deflection rollers 163 in such a way that it depends on its direction of travel the coins 4 issued by the coin modules 152 either directly into the below the Output level 154 of the coin modules 152 carries the money cassette 164 lying in the area of the drive roller 159 transferred to the lifting belt 156 and the coins 4 pressed down on the upper run 165 of the lifting belt 156. The double arrow 166 indicates the opposite directions of conveyance of the conveyor belt 155 on.

Claims

Automatic cash processing machine comprising coin stack tubes (2), which are individual to each value of coin and are connected downstream of coin checking devices, a respective coin removal device (3) for removal of the uppermost coin from the coin stack tubes (2) and a respective transport device (5) for each coin stack inside the coin stack tubes (2), each coin stack tube (2) assuming the function of a temporary coin store having the capacity of a predetermined coin filling height, of a coin pay-out store and of a coin overflow store at a fixed filling height, a controllable direction deflecting distributor (6) being connected downstream of the coin removal position of the removal device (3) and passing the coins (4), which have been expelled from the removal device, to a pay-out dish (119,157) during the temporary storage operation, to the pay-out dish (119,157) during the pay-out operation and to a money-box (118,164) during the overflow operation, and a respective coin identification device (8,11), which is connected to the microprocessor controlling the entire operating sequence of the automatic machine, being associated with the coin stack tube (2) for determining its exact filled-up quantity in the coin entry and coin exit areas, characterised in that the transport device (5) comprises either

a shaft drive (19) with a threaded rod (20) arranged near to the coin stack tube (2); or

a flat steel band drive (77) having a flat steel band (78) arranged near to the coin stack tube (2); or

a spiral spring drive (83) having a spiral spring (84) arranged near to the coin stack tube (2) ; or

a belt drive (85) having endless belts (86) arranged near to the coin stack tube (2); or

a cable drive (99) having a cable (100) arranged near to the coin stack tube (2).
Automatic cash processing machine according to Claim 1 characterized in that the transport device (5) and the removal device (3) can be actuated by a common motor (24).
Automatic cash processing machine according to Claim 1 characterized in that the transport device (5) and the removal device (3) are equipped each with a separate motor (128 and 120 respectively).
Automatic cash processing machine according to any of Claims 1 to 3 characterized in that when the transport device is a flat steel band drive (77) the flat steel band is led from a cylinder (18) holding the coin stack, out over a bearing support (80) supporting the coin stack tube (2) at its lower end, wherein this tube being completely closed at the side, the band (78) then being guided outside the coin stack tube (2) over a rotational direction reversible guide roller (79), and upwards.
Automatic cash processing machine according to Claim 4 characterized in that two oppositely located pressure rollers (82) associated with the direction reversible guide roller (79) are provided for the flat steel band (78).
Automatic cash processing machine according to Claim 4 or 5 characterized in that the axle (125) of the direction reversing roller (79) is coupled through a toothed wheel gearing (126) and a worm wheel gearing (127) with the drive motor (128).
Automatic cash processing machine according to any of Claims 4 to 6 characterized in that the axle (132) carrying the worm wheel (130) of the worm wheel gearing (127) also carries a wheel (133) with a perforated rim, which passes through a pick-up fork (134) that produces position pulses.
Automatic cash processing machine according to any of Claims 4 to 7 characterized in that the mounting (80) for the coin stack tube (2) comprises a pick-up fork (129), in which a limb (137) formed on the underside of the piston (18) extends to the lower end position of the piston (18).
Automatic cash processing machine according to any of claims 4 to 8 characterized in that the coin stack tube (2) extends between the flanges (122,123) of a U-shaped housing (121); so that the transport device (5) for the flat steel band is accommodated between the lower flanges (123), and the removal device (3) for removing the uppermost coin from the coin stack tube (2) is accommodated between the upperflanges (123).
Automatic cash processing machine according to any of Claims 4 to 9 characterized in that the removal device (3) includes a coin slider (42), which is coupled to a driving motor (120) over an eccentric drive (41) and a worm gearing (141).
Automatic cash processing machine according to any of Claims 4 to 10 characterized in that the coin slider (42) comprises at its end a transverse groove (142), in which the crank pin (143) of the crank disc (46) of the eccentric drive (41) is slidingly engaged.
Automatic cash processing machine according to any of Claims 4 to 11 characterized in that the coin slider (42) comprises on its upper side an elongated member (144) which cooperates in such away with a pick-up fork (146) which is attached to a conductor plate (145), that the departure position of the coin slider (42) can be selected.
Automatic cash processing machine according to any of Claims 4 to 12 characterized in that above the coin stack tube (2), a slidable push-rod (148) is engaged in the displacement path of the coin-slider (42), with which a spring-loaded pivoted lever (149) is associated, and the free end of the lever (149) cooperates with a pick-up fork (150) attached to the conductor plate (145).
Automatic cash processing machine according to any of Claims 4 to 12 characterized in that above the coin stack tube (2) a switch arm of a microswitch is engaged in the displacement path of the coin slider (42).
Automatic cash processing machine according to any of Claims 1 to 14 characterized in that in the discharge region for the coins, a coin identification device is arranged in the form of a light endosure (151).
A cash processing machine according to Claim 1 or 2 characterized in that the common drive motor (24) for the transport device (5) and the removal device (3) is arranged to be reversible as to its direction of drive, and the transport device (5) is coupled with the removal device (3) through a freewheel coupling (40) dependent in such a manner on direction, that the latter is only set into action in the event of an upward movement of a piston (18) supporting the stack of coins.
A cash processing machine according to any of Claims 1, 2, and 16 characterized in that the transport device (5) when arranged as a shaft drive, comprises a threaded rod (20) extending parallel to the coin stack tube (2), which is coupled at its lower end through a gear box (22, 25) with the common drive motor (24) for the transport and removal devices (5 and 3), on which threaded rod (20) a mount (26) for the piston (18) extends via an elongated slot (27) of the coin stack tube (2) and is supported by means of a threaded through-hole (29).
Automatic cash processing machine according to Claim 1, 2 and 16 or 17 characterized in that the mount (26) engages on its side opposite to the cylinder (18) slidingly around a guide rod (36) extending parallel to the threaded rod (20).
Automatic cash processing machine according to any of Claims 1, 2, and 16 to 18 characterized in that the cylinder (18) is guided slidingly in its mount (26), to a contact with it through a compression spring.
Automatic cash processing machine according to any of Claims 1, 2, and 16 to 19 characterized in that the upper end of the threaded rod (20) of the transport device (5) is connected over a gearbox (39), and the freewheel coupling (40) is operative by shape-fitting contours and is coupled with a crank drive (41) of the removal device (3) which impacts a coin slider (42).
Automatic cash processing machine according to any of Claims 1, 2, and 16 to 20 characterized in that the contour-fitting feature of the freewheel coupling (40) is realized through two discs (53, 55) which have several wedge-shaped raised portions (54) on oppositely disposed surfaces, and the raised portions (54) of the discs (53, 55) engage each other.
Automatic cash processing machine according to Claims 1, 2 and 16 to 21, characterized in that a gear wheel (51) is fixed at the upper end of the threaded rod (20), which gear wheel (51) meshes with a gear wheel (50) that is rotatable, and longitudinally displaceable under spring loading, on the axle (49) of the crank disc (46) of the eccentric drive (41), on which latter gear wheel (50) one of the discs (53) of the freewheel coupling (40) is non-rotatably arranged, while the other of the discs (55) of the freewheel coupling (40) is fixed on the axle (49) of the crank disc (46).
Automatic cash processing machine according to any of Claims 1, 2 and 16 to 22, characterized in that the crank disc (46) of the crank drive (41) has associated with it and laterally of it a sprung rubbing arm (56), which at the initial position of the coin slider (42) falls into a cut-out (57) in the crank disc (46).
Automatic cash processing machine according to Claim 1, 2, and 16 to 23, characterized in that the initial position of of the coin slider (42) is selectable by means of a microswitch (59).
Automatic cash processing machine according to any of Claims 1, 2, and 16 to 24, characterized in that the mounting (26) which carries the cylinder (18) is associated with one end position-indicating switch (37) when the piston (18) is in its upper end position, and with another end position-indicating switch (38) when the piston (18) is in its lower end position; these end positions (37 and 38) being dependent on the desired filled-up quantity within the coin stack tube.
Automatic cash processing machine according to any of Claims 1, 2, and 16 to 25, characterized in that a resilient holding down device (60) intervenes in the displacement path of the coin slider, above the coin stack tube (2) and in front of the transfer channel (12) coupling the coin stack tube (2) to the collecting funnel (13) of the deflector distribution device (6).
Automatic cash processing machine according to any of Claims 1 to 26 characterized in that the distribution deflector plate (6) includes a displacement lever (63) which is coupled with an electromagnet acted upon by a counter of a microprocessor.
Automatic cash processing machine according to any of Claims 1 to 26, characterized in that the distribution deflector (6) is arranged as a driven direction-reversible transport belt (115) for which a pay-out bowl (119) is provided at one end and a money box (118) is provided at the other end.
Automatic cash processing machine according to any of Claims 1 to 28 characterized in that the coin stack tube (2) is connected through a coin transfer channel (1) with a coin checker, for which the coin transfer channel (1) is provided with a coin filling aperture (9) arranged downstream of a coin passage recorder (10).
Automatic cash processing machine according to any of claims 1 to 29 characterized in that the coin transfer channel (1) has a hood (14), which completely covers the coin entry and coin exit areas of the coin stack tube (2).
Automatic cash processing machine according to any of Claims 1 to 30 characterized in that when the transport device (5) is arranged as a spiral spring drive (83), the spiral spring (84) is led out to the exterior of and parallel to the coin stack tube (2), through a bearing in a mount (80) supporting the coin stack tube (2) at its lower end, and over a guide roller (79) which is driven in a direction which can be rotationally reversed.
Automatic cash processing machine according to Claim 31 characterized in that two oppositely located pressure rollers (82) for the spiral spring (84) are associated with the rotationally reversible guide roller (79).
Automatic cash processing machine according to Claim 31 or 32 characterized in that outside of the coin stack tube (2), there is arranged at least one guide (81) for the spiral spring (84).
Automatic cash processing machine according to any of Claims 1 to 30 characterized in that the transport device (5) takes the form of a belt drive (85) and comprises two endless belts (86) located oppositely to each other and parallel to the coin stack tube (2), to which belts (86) respective mounts (97) for the piston (18) are attached so as to extend through respective longitudinal slots (98) in the coin stack tube (2), and the driving rollers (89) are applied to the endless belts (86) below the coin stack tube (2) on a common axle (88), which is connected over a gearbox (91, 92) with a separate drive motor (93) which can be switched over to reverse its direction of rotation.
Automatic cash processing machine according to Claim 34 characterized in that the coin stack tube (2) and the transport device (5) in the form of a belt drive (85) are accommodated in the same closed housing (90).
Automatic cash processing machine according to any of Claims 1 to 30 characterized in that the transport device (5) takes the form of a cable drive (99) and the cable (100) is guided over a driven loop-around roller (101), the rotational direction of which can be reversed, and the one length of cable (102) passes over a guide roller (103) on the upper end of the coin stack tube (2), over two oppositely located upper guide rollers (104) on the piston, and over a further guide roller (105) on the upper end of the coin stack tube (2), to a position of attachment (106), while the other length of cable passes over a guide roller (109) at the lower end of the coin stack tube (2), over two oppositely located, lower guide rollers (110) on the piston (18), and over a further guide roller (111) at the lower end of the coin stack tube (2) to a position of attachment (112).
Automatic cash processing machine according to Claim 36 characterized in that the cable ends are attached over a respective tension spring (107 or 113) to its respective position of attachment (106 or 112).
Automatic cash processing machine according to any of Claims 1 to 37 characterized in that a lifting belt (156) is associated with the distributor deflector (6) for the transport of coins (4) to a pay-out bowl (157) which is provided at the upper part of the machine housing (153).
Automatic cash processing machine according to Claim 38 characterized in that the distributor deflector (6) is arranged as a transporting belt (155) which can be changed in direction of passage, and both this transport belt and also the lifting belt (156) are driven by a common drive roller (159), wherein the drive is achieved by means of a electric motor which can be reversed as to direction of rotation of drive.
Automatic cash processing machine according to Claim 38 or 39 characterized in that the lifting belt (156) lies directly on the driving roller (159) and is guided over a guide roller (160) which is located in the vicinity of a collecting funnel (161) arranged above the pay-out bowl (157).
Automatic cash processing machine according to any of Claims 38 to 40 characterized in that the transport belt (155) is located over the lifting belt (156) on the driving roller (159) and is guided over guide pulleys (163) in such a way that, depending on the direction of travel of the transport belt (155), the coins (4) that are discharged from the coin modules (152), are either directly conveyed to the money-box which is located underneath the discharge plane (154) of the coin modules (152) or are led over onto the lifting belt (156) in the vicinity of the drive roller (159), and coins (4) are pressed down on the upper run (165) of the transport belt (156).
A cash processing machine according to any of Claims 38 to 41 characterized in that the lifting belt (156) on its upper side is equipped with cross-pieces (158) located at a certain distance from each other.