EP0558884A1 - Hand controller for an operator stand or seat - Google Patents

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Publication number
EP0558884A1
EP0558884A1 EP93100165A EP93100165A EP0558884A1 EP 0558884 A1 EP0558884 A1 EP 0558884A1 EP 93100165 A EP93100165 A EP 93100165A EP 93100165 A EP93100165 A EP 93100165A EP 0558884 A1 EP0558884 A1 EP 0558884A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hand
forearm
guide
support
grip element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP93100165A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0558884B1 (en
Inventor
Joachim Dipl.-Ing. Lohmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
Publication of EP0558884A1 publication Critical patent/EP0558884A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0558884B1 publication Critical patent/EP0558884B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/02—Controlling members for hand actuation by linear movement, e.g. push buttons

Definitions

  • the invention relates to a manually operated adjusting device for a control station or seat according to the preamble of patent claim 1.
  • a relatively sensitive control can be carried out by manual operation alone.
  • the forearm has no support, however, so that fatigue and cramping can occur if the operator is used for a long time.
  • the known control device only enables the control of two analog channels.
  • the gross motor function of the arm is required to actuate the operating lever.
  • Sensitive steering is only possible to a limited extent and is possible with large lever movements.
  • a permanent support of the arm on an armrest is only possible within limits, since the whole arm has to follow the control movement.
  • An operating lever is relatively well suited for controlling two analog channels, since the lever specifies the plane of movement. However, it is not particularly suitable for controlling three or more analog channels.
  • the hand must approach and hold a point in the room. This requires a frictional connection in the "ball joint" formed by hand and handle. This can only be produced if the ergonomically permissible limits are exceeded.
  • the known adjusting device requires the gross motor skills of the arm and only allows sufficiently large movements to a limited extent, since the operator is fixed in the seat and cannot follow as far as desired.
  • the arm is fixed exactly in the armrest. This requires precise adjustment of the control element in height and depth in order to achieve the ergonomic limits of the 5th to 95th percentile.
  • the entire arm is fixed in one place and cannot assume any other position. This creates a statically stressful posture. The support of the upper body against dynamic forces on the armrest is not possible at all, because the movable armrest would trigger a control movement. If several analog channels are to be operated, several of these operating elements cannot be arranged next to one another, since only one can be assigned to the operating arm.
  • the armrest cannot follow the natural path of the forearm during the forward and backward movement. This results in the forearm being lifted off the armrest and the possibility of support being lost.
  • the forearm makes an arcuate movement with the center of rotation at the center of the hand, with the elbow covering the larger distance. The operator tries to compensate for this deficiency by pulling up or hanging the shoulder or sitting at an angle, which leads to a static incorrect posture.
  • the invention is therefore based on the object to provide a manually operated actuating device for a control station or seat, in particular for stationary or mobile conveyors, which enables sensitive control without the operator experiencing cramps or consequential damage after a long period of time. Furthermore, it should be able to be used without problems within the ergonomic limits.
  • a shield-shaped grip element which can be overlapped by hand and thereby lies between the fingers and the ball of the thumb. Alternatively, it can also be grasped between the thumb and fingers. Its height above the support is such that it can be easily gripped by hand when the forearm rests on the support.
  • the handle element is guided in a suitable manner approximately in one plane such that it essentially from the finger joints and / or can be operated from the wrist.
  • the guide level is preferably parallel to the preferably flat contact surface.
  • the grip element is spherical and its underside extends approximately at the level of the support.
  • the grip element is the interface to the human hand. According to one embodiment of the invention, it can have lateral depressions on opposite sides, into which the thumb or ring finger / little finger can engage.
  • the movement of the grip element is mainly carried out by turning the finger or wrist (fine control).
  • the movement can also be generated by laying the hand on the entire surface and moving the whole arm (rough control, for example full speed). This makes it possible to change the hand position and avoid a static hand position.
  • the grip element according to the invention can be adapted to the palm of the hand from the 5th percentile to the 95th percentile man. The grip element is only so high that the hand lies over the grip element when the forearm is resting on it.
  • a handle element With a handle element according to the invention, four analog channels can be controlled sensitively, and according to one embodiment of the invention the handle element can contain pushbuttons or the like in order to switch further digital channels.
  • the handle element enables movements and loads on the operator within ergonomically permissible limits. The operator has no influence on the grip element due to dynamic forces acting on his body from any direction (braking, accelerating, etc.). Even use over a longer period of time does not cause cramps or consequential damage to the musculoskeletal system.
  • the grip element is designed such that the forearm support absorbs the arm weight and supports the upper body against dynamic forces acting transversely to the body axis.
  • the grip element according to the invention can be used for the bare hand as well as for a hand with work gloves. A too precise fixation of the hand on the grip element is not necessary, so that cramps are avoided.
  • a pivot axis for the grip element lies approximately in the area of the wrist when the hand grips the grip element. This makes it particularly easy to move the grip element out of the wrist and with your fingers. Fine motor limbs are therefore used for control. However, as already mentioned, it is not impossible to hold the grip element in the grip grip of the hollow hand and to move it from the movement of the entire arm.
  • an embodiment of the invention provides that the guide has an elongated hole and a pin which are mounted so as to be movable relative to one another, the elongated hole lying essentially in the longitudinal direction of the forearm.
  • the grip element is connected to a guide element below the support, which is guided in one plane by means of stationary guide sections or surfaces.
  • the guide element is preferably formed by a guide plate which, according to a further embodiment of the invention, can be cruciform.
  • the movement of the grip element with the guide preferably takes place in a horizontal plane. This allows the arm and Hand weight are taken so that the arm muscles are only used by the control task and no superimposed static holding voltage occurs.
  • the forward and backward movement can be along a straight path. However, a given path can also be curved depending on the requirements.
  • the left-right movement describes a circular arc, the center of which corresponds approximately to that of the wrist pivot.
  • a connecting pin can be provided between the guide element and the underside of the handle element, which extends through a preferably circular opening with a larger diameter than that of the pin. The size and shape of the opening therefore determines the size and shape of the movement surface for the grip element according to the invention.
  • the handle element is mounted for adjustable height adjustment a further control signal, for example a horn signal.
  • the grip element according to the invention can also be used for both the right and the left hand.
  • its shape can be adapted to the human hand or to other circumstances. As already mentioned, it can also be operated by a hand wearing work gloves, with the same size. Since the grip element according to the invention is a flat, curved component on a flat surface, unwanted actuation, for example by getting caught with the sleeve, can be ruled out.
  • a grip element 10 has the contour of a mouse and has a spherical upper side 12 and a flat lower side 14.
  • the grip element 10 is gripped by the operator's hand from above, as shown in FIG. 7.
  • the side 16 of the grip element 10 facing the palm of the hand is provided with a steeper curvature than the flatter side 18 on the opposite side.
  • the maximum height of the element 10 is approximately from the side 16 facing the palm of the hand reached a third of the total length of the grip element 10.
  • the grip element 10 is approximately oval with approximately straight long sides, as can be clearly seen from FIG. 2.
  • indentations 20, 22 are provided for gripping with the thumb and, for example, ring fingers.
  • three key switches 24, 26, 28 are arranged.
  • the grip element 10 can be moved to a limited extent in one plane, preferably a horizontal plane, the axes of which are shown in dash-dot lines at 30 and 32 in FIG. 2. From the broad arrows shown in Fig. 2 it can be seen that the handle element 10 can be pivoted in a straight line back and forth and / or to the side. For this purpose, a guide is provided, which is to be explained in more detail with reference to FIGS. 3 to 6.
  • FIG. 3 shows a horizontal, flat support 34 for the forearm of the operator, which has an opening via which the grip element 10 is connected to a guide 36, specifically via two pins 38, 40.
  • the guide 36 has a housing 42, which is closed by a cover 44.
  • cover 44 which is drawn transparently in FIG. 6 for reasons of illustration, two circular openings 46, 48 are provided through which the Extend pin 38, 40 through.
  • the diameter of the pins 38, 40 is considerably smaller than the diameter of the openings 46, 48.
  • a cross-shaped guide plate 50 is located in the housing 42. It is guided horizontally almost without play at the top through the cover 44 and at the bottom through suitable guide surfaces.
  • the arms 52, 54, 56 and 58 extend through corresponding openings in the housing 42 to the outside. They can be connected to signal converters (not shown).
  • FIG. 3 shows how a rod 60 protrudes downward from the housing 42 and is connected to a signal converter 62 for converting the adjustment paths or positions of the grip element 10 into suitable actuating signals.
  • An elongated hole 64 is formed in the arm 52, through which a pin 66 fixed to the housing extends. The pin 66 allows the handle element 10 to move in a straight line.
  • the pivot connection formed by the pin 66 and the elongated hole 64 is approximately in agreement with the operator's wrist.
  • the maximum adjustment movements of the guide plate 50 are limited by the circular openings 46, 48 in the cover plate 44. In FIG. 6, different positions of the guide plate 50 are indicated in dotted lines.
  • Fig. 7 it can be seen how the forearm of an operator rests on the support 34, above which three handle elements 10, 10a and 10b of identical construction are arranged, their underside (Fig. 3) being only slightly above the surface of the support 34 is located.
  • the grip elements 10, 10a, 10b lie on a circular arc, the center of which lies approximately in the elbow joint of the operator.
  • the handle element 10 can, for example, also be height-adjustable to trigger a digital signal when the handle element is pressed down, for example a horn signal.
  • the grip element 10 is formed from a suitable plastic material, but can also consist of metal or wood.
  • the adjusting device shown is suitable for a wide variety of operating positions and operating positions, in particular as an adjusting device for control valves of a conveyor vehicle and here again in particular for a reach truck.
  • other vehicles and also more or less stationary conveyors are controlled with the actuating device according to the invention such as cranes, excavators and the like.
  • a spring mechanism is assigned to the handle element or the guide in order to hold the handle element in the neutral position and to return it to it after actuation.

Abstract

Hand controller for an operator stand or seat, in particular for stationary or mobile handling gear, in which a rest (34) for the forearm is provided at the side of a standing or seating area for the operator and an adjusting member which can be taken hold of by the hand is provided above the forearm rest, the actuation of which adjusting member controls several analogue switching channels, if need be via a signal converter, the adjusting member being a shield-shaped gripping element (10) which extends between the ball of the thumb and fingers and over which the hand can reach or which can be taken hold of from above between fingers and thumb and is at such a height above the rest (34) that the hand can easily reach over it when the forearm is resting on the rest (34) and that a guide (36) guides the gripping element (10) approximately in one plane in such a way that it can be actuated essentially from the finger joints and/or from the wrist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine handbetätigte Stellvorrichtung für einen Bedienungsstand bzw. -sitz nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a manually operated adjusting device for a control station or seat according to the preamble of patent claim 1.

Aus der DE-OS 25 33 380 ist eine Bediensteuerung für Hubstapler bekanntgeworden, bei der neben dem Steuerstand ein seitlich und von oben von Hand erfaßbares Steuerorgan vorgesehen ist, das außerdem einen vorstehenden Zapfen aufweist mit einer vom Daumen betätigbaren Taste. Aus der DE-OS 29 11 996 ist bekanntgeworden, Bedienungshebel für einen Hublader neben dem Fahrersitz anzuordnen. Jedem Hebel sind zwei analoge Steuerkanäle zugeordnet.From DE-OS 25 33 380 an operating control for lift trucks has become known, in which in addition to the steering position, a control member that can be grasped laterally and by hand is provided, which also has a projecting pin with a button actuated by the thumb. From DE-OS 29 11 996 it has become known to arrange operating levers for a lift truck next to the driver's seat. Each Levers are assigned to two analog control channels.

Bei der erstgenannten bekannten Ausführung läßt sich ein relativ feinfühliges Steuern durch alleinige Handbetätigung vornehmen. Der Unterarm hat indessen keine Stütze, so daß es bei längerer Bedienzeit zu Ermüdungen und Verkrampfungen kommen kann. Außerdem ermöglicht das bekannte Steuerorgan lediglich die Steuerung von zwei analogen Kanälen. Bei der zuletzt genannten Ausführungsform wird zur Betätigung der Bedienhebel die Grobmotorik des Armes benötigt. Ein feinfühliges Steuern ist nur bedingt und bei großen Hebelbewegungen möglich. Eine dauernde Abstützung des Arms auf eine Armauflage ist nur in Grenzen möglich, da der ganze Arm der Steuerbewegung zu folgen hat. Für eine Steuerung von zwei analogen Kanälen ist ein Bedienhebel verhältnismäßig gut geeignet, da der Hebel die Bewegungsebene vorgibt. Für die Steuerung von drei oder mehr analogen Kanälen ist er hingegen nicht besonders geeignet. Die Hand muß einen Punkt im Raum anfahren und halten. Dazu ist ein Reibschluß im von Hand und Griff gebildeten "Kugelgelenk" erforderlich. Dieser ist nur unter Überschreitung der ergonomisch zulässigen Grenzen herstellbar.In the first-mentioned known embodiment, a relatively sensitive control can be carried out by manual operation alone. The forearm has no support, however, so that fatigue and cramping can occur if the operator is used for a long time. In addition, the known control device only enables the control of two analog channels. In the last-mentioned embodiment, the gross motor function of the arm is required to actuate the operating lever. Sensitive steering is only possible to a limited extent and is possible with large lever movements. A permanent support of the arm on an armrest is only possible within limits, since the whole arm has to follow the control movement. An operating lever is relatively well suited for controlling two analog channels, since the lever specifies the plane of movement. However, it is not particularly suitable for controlling three or more analog channels. The hand must approach and hold a point in the room. This requires a frictional connection in the "ball joint" formed by hand and handle. This can only be produced if the ergonomically permissible limits are exceeded.

Für die Ansteuerung von drei oder mehr Kanälen ist auch bekanntgeworden, einen zylindrischen Umfassungsgriff vorzusehen, der ggf. an die Handform angepaßt ist (Joy Stick). Auch hier wird zur Betätigung die Grobmotorik des Arms benötigt mit den oben beschriebenen Nachteilen. Der Arm folgt der Hebelbewegung, so daß eine dauernde Abstützung des Armes nicht möglich ist. Die Hand muß sehr genau zum Hebel fixiert sein. Die mögliche Auslenkung ist begrenzt durch die ergonomisch zulässigen Winkel des Handgelenks. Die relativ kleinen Winkel (Hebelwege) lassen sich nicht mit der Grobmotorik des Arms in Einklang bringen. Die genaue Fixierung der Hand am Hebel führt zu einer belastenden statischen Haltung, die eine Verkrampfung der Handmuskulatur verursacht.Da der Griff mindestens so lang ist wie die Handbreite des 95.Perzentil Mannes steht er sehr weit vor. Dadurch ist die Gefahr einer ungewollten Betätigung durch zum Beispiel Hängenbleiben mit dem Ärmel sehr groß.For the control of three or more channels, it has also become known to provide a cylindrical encircling handle, which may be adapted to the shape of the hand (joy stick). Here too, the gross motor function of the arm is required for operation, with the disadvantages described above. The arm follows the lever movement, so that a permanent support of the arm is not possible. The hand must be fixed very precisely to the lever. The possible deflection is limited by the ergonomically permissible angles of the wrist. The relatively small angles (lever travel) cannot be reconciled with the gross motor skills of the arm. The exact fixation of the hand on the lever leads to a stressful static posture, which causes a cramp in the hand muscles, since the grip is at least as long as the hand width of the 95th percentile male, it projects very far. As a result, there is a very high risk of unintentional activation, for example by getting caught with the sleeve.

Aus der EP 305 650 B1 ist eine handbetätigte Stellvorrichtung der Steuerventile einer hydraulischen Hubeinrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schubmaststaplers, bekanntgeworden, die einen Schalthebel mit einer den Unterarm abstützenden Armlehne umfaßt. Armlehne und Schalthebel sind einteilig ausgebildet. Die Armlehne weist oberseitig eine dem Unterarm angepaßt ausgeformte Abstützfläche auf, die endseitig in den Schalthebel ausläuft. Eine derartige Lösung besitzt ebenfalls Nachteile.From EP 305 650 B1 a manual actuation device of the control valves of a hydraulic lifting device of a vehicle, in particular a reach truck, has become known, which comprises a gear lever with an armrest supporting the forearm. Armrest and shift lever are made in one piece. The upper side of the armrest has a shaped support surface which is adapted to the forearm and which ends in the shift lever. Such a solution also has disadvantages.

Die bekannte Stellvorrichtung benötigt die Grobmotorik des Armes und läßt nur bedingt ausreichend große Bewegungen zu, da der Bediener im Sitz fixiert ist und nicht beliebig weit folgen kann. Der Arm ist genau in der Armauflage fixiert. Dies erfordert eine genaue Einstellbarkeit des Bedienelements in Höhe und Tiefe, um die ergonomischen Grenzmaße des 5. bis 95.Perzentils zu erreichen. Der gesamte Arm ist an einer Stelle fixiert und kann keine andere Lage einnehmen. Das erzeugt eine statisch belastende Haltung. Die Abstützung des Oberkörpers gegen dynamische Kräfte auf der Armauflage ist überhaupt nicht möglich, weil die bewegliche Armauflage eine Steuerbewegung auslösen würde. Wenn mehrere analoge Kanäle zu bedienen sind, können nicht mehrere dieser Bedienelemente nebeneinander angeordnet werden, da nur eines dem Bedienarm zugeordnet sein kann.The known adjusting device requires the gross motor skills of the arm and only allows sufficiently large movements to a limited extent, since the operator is fixed in the seat and cannot follow as far as desired. The arm is fixed exactly in the armrest. This requires precise adjustment of the control element in height and depth in order to achieve the ergonomic limits of the 5th to 95th percentile. The entire arm is fixed in one place and cannot assume any other position. This creates a statically stressful posture. The support of the upper body against dynamic forces on the armrest is not possible at all, because the movable armrest would trigger a control movement. If several analog channels are to be operated, several of these operating elements cannot be arranged next to one another, since only one can be assigned to the operating arm.

Die Armauflage kann bei der bekannten Stellvorrichtung bei der Vor- und Rückwärtsbewegung nicht dem natürlichen Weg des Unterarmes folgen. Dadurch kommt es zu einem Abheben des Unterarms von der Armauflage und zum Verlust der Abstützmöglichkeit. Der Unterarm macht eine bogenförmige Bewegung mit Drehzentrum im Handmittelpunkt, wobei der Ellbogen den größeren Weg zurücklegt. Der Bediener versucht diesen Mangel durch Hochziehen bzw. Hängenlassen der Schulter bzw. durch schiefes Sitzen auszugleichen, was zu einer statischen Fehlhaltung führt.In the known adjusting device, the armrest cannot follow the natural path of the forearm during the forward and backward movement. This results in the forearm being lifted off the armrest and the possibility of support being lost. The forearm makes an arcuate movement with the center of rotation at the center of the hand, with the elbow covering the larger distance. The operator tries to compensate for this deficiency by pulling up or hanging the shoulder or sitting at an angle, which leads to a static incorrect posture.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine handbetätigte Stellvorrichtung für einen Bedienungsstand bzw. -sitz, insbesondere für stationäre oder mobile Förderzeuge, zu schaffen, die eine feinfühlige Steuerung ermöglicht, ohne daß beim Bediener nach längerer Zeit Verkrampfungen oder Folgeschäden auftreten. Ferner soll sie problemlos innerhalb der ergonomischen Grenzen benutzt werden können.The invention is therefore based on the object to provide a manually operated actuating device for a control station or seat, in particular for stationary or mobile conveyors, which enables sensitive control without the operator experiencing cramps or consequential damage after a long period of time. Furthermore, it should be able to be used without problems within the ergonomic limits.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.This object is achieved according to the invention by the features of patent claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung ist ein schildförmiges Griffelement vorgesehen, das von Hand übergriffen werden kann und dabei zwischen den Fingern und dem Handballen liegt. Alternativ kann es auch zwischen Daumen und Fingern erfaßt werden. Seine Höhe oberhalb der Auflage ist derart, daß es beim Aufliegen des Unterarms auf der Auflage bequem von der Hand übergriffen werden kann. Das Griffelement ist in geeigneter Weise annähernd in einer Ebene geführt derart, daß es im wesentlichen aus den Fingergelenken und/oder aus dem Handgelenk heraus betätigbar ist. Die Führungsebene ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung vorzugsweise parallel zur vorzugsweise ebenen Auflagefläche. Nach einer anderen Ausgestaltung ist das Griffelement ballig geformt und seine Unterseite erstreckt sich etwa in Höhe der Auflage.In the actuating device according to the invention, a shield-shaped grip element is provided which can be overlapped by hand and thereby lies between the fingers and the ball of the thumb. Alternatively, it can also be grasped between the thumb and fingers. Its height above the support is such that it can be easily gripped by hand when the forearm rests on the support. The handle element is guided in a suitable manner approximately in one plane such that it essentially from the finger joints and / or can be operated from the wrist. According to one embodiment of the invention, the guide level is preferably parallel to the preferably flat contact surface. According to another embodiment, the grip element is spherical and its underside extends approximately at the level of the support.

Bei der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung ist das Griffelement die Schnittstelle zur menschlichen Hand. Es kann nach einer Ausgestaltung der Erfindung auf gegenüberliegenden Seiten seitliche Vertiefungen aufweisen, in die der Daumen bzw. Ringfinger/kleiner Finger eingreifen können. Die Bewegung des Griffelements wird vornehmlich durch Finger bzw. Handgelenkdrehung ausgeführt (Feinsteuerung). Die Bewegung kann ebenso gut durch vollflächiges Auflegen der Hand und Verschieben des ganzen Arms erzeugt werden (Grobsteuerung, zum Beispiel volle Geschwindigkeit). Dadurch ist ein Wechsel der Handhaltung möglich und eine statische Haltung der Hand vermieden. Bei einer balligen Grundform kann das erfindungsgemäße Griffelement an die Handinnenfläche von 5.Perzentil Frau bis 95.Perzentil Mann angepaßt sein. Dabei ist das Griffelement nur so hoch, daß bei aufliegendem Unterarm die Hand über dem Griffelement liegt.In the actuating device according to the invention, the grip element is the interface to the human hand. According to one embodiment of the invention, it can have lateral depressions on opposite sides, into which the thumb or ring finger / little finger can engage. The movement of the grip element is mainly carried out by turning the finger or wrist (fine control). The movement can also be generated by laying the hand on the entire surface and moving the whole arm (rough control, for example full speed). This makes it possible to change the hand position and avoid a static hand position. In the case of a spherical basic shape, the grip element according to the invention can be adapted to the palm of the hand from the 5th percentile to the 95th percentile man. The grip element is only so high that the hand lies over the grip element when the forearm is resting on it.

Mit einem Griffelement nach der Erfindung lassen sich vier analoge Kanäle feinfühlig steuern, wobei nach einer Ausgestaltung der Erfindung das Griffelement Tastschalter oder dergleichen enthalten kann, um weitere digitale Kanäle zu schalten. Das Griffelement ermöglicht Bewegungen und Belastungen des Bedieners innerhalb ergonomisch zulässiger Grenzen. Eine Einwirkung auf das Griffelement durch den Bediener aufgrund von dynamischen Kräften, die aus beliebigen Richtungen (Bremsen, Beschleunigen usw.) auf seinen Körper wirken, findet nicht statt. Auch eine Benutzung über einen längeren Zeitraum führt beim Bediener nicht zu Verkrampfungen oder Folgeschäden am Bewegungsapparat.With a handle element according to the invention, four analog channels can be controlled sensitively, and according to one embodiment of the invention the handle element can contain pushbuttons or the like in order to switch further digital channels. The handle element enables movements and loads on the operator within ergonomically permissible limits. The operator has no influence on the grip element due to dynamic forces acting on his body from any direction (braking, accelerating, etc.). Even use over a longer period of time does not cause cramps or consequential damage to the musculoskeletal system.

Bei der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung ist das Griffelement so gestaltet, daß die Unterarmauflage das Armgewicht auffängt und den Oberkörper gegen quer zur Körperachse angreifende dynamische Kräfte abstützt.In the actuating device according to the invention, the grip element is designed such that the forearm support absorbs the arm weight and supports the upper body against dynamic forces acting transversely to the body axis.

Das erfindungsgemäße Griffelement kann für die unbekleidete Hand ebenso verwendet werden wie für eine Hand mit Arbeitshandschuh. Eine allzu genaue Fixierung der Hand an dem Griffelement ist nicht erforderlich, so daß Verkrampfungen vermieden werden.The grip element according to the invention can be used for the bare hand as well as for a hand with work gloves. A too precise fixation of the hand on the grip element is not necessary, so that cramps are avoided.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung liegt eine Schwenkachse für das Griffelement etwa im Bereich des Handgelenks, wenn die Hand das Griffelement erfaßt. Dadurch kann das Griffelement besonders leicht aus dem Handgelenk heraus und mit den Fingern bewegt werden. Es werden mithin feinmotorische Gliedmaßen zur Steuerung herangezogen. Wie schon erwähnt, ist es jedoch nicht ausgeschlossen, das Griffelement auch im Zufassungsgriff der hohlen Hand zu halten und aus der Bewegung des gesamten Arms zu bewegen.According to one embodiment of the invention, a pivot axis for the grip element lies approximately in the area of the wrist when the hand grips the grip element. This makes it particularly easy to move the grip element out of the wrist and with your fingers. Fine motor limbs are therefore used for control. However, as already mentioned, it is not impossible to hold the grip element in the grip grip of the hollow hand and to move it from the movement of the entire arm.

Um vier analoge Kanäle steuern zu können, ist eine Bewegung des Griffelements in der Ebene erforderlich. Zu diesem Zweck sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Führung ein Langloch und einen Zapfen aufweist, die relativ zueinander beweglich gelagert sind, wobei das Langloch im wesentlichen in der Längsrichtung des Unterarms liegt. Das Griffelement ist zu diesem Zweck nach einer Ausgestaltung der Erfindung mit einem Führungselement unterhalb der Auflage verbunden, das mittels ortsfester Führungsabschnitte bzw. -flächen in einer Ebene geführt ist. Vorzugsweise wird das Führungselement von einer Führungsplatte gebildet, die nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kreuzförmig sein kann. Vorzugsweise erfolgt die Bewegung des Griffelements mit der Führung in einer horizontalen Ebene. Dadurch können das Arm- und Handgewicht aufgenommen werden, so daß die Armmuskulatur nur durch die Steueraufgabe beansprucht ist und keine überlagerte statische Haltespannung auftritt. Wie erwähnt, kann die Vor- und Rückbewegung entlang einer geraden Bahn verlaufen. Eine vorgegebene Bahn kann jedoch je nach den Anforderungen auch gekrümmt sein.In order to be able to control four analog channels, a movement of the handle element in the plane is required. For this purpose, an embodiment of the invention provides that the guide has an elongated hole and a pin which are mounted so as to be movable relative to one another, the elongated hole lying essentially in the longitudinal direction of the forearm. For this purpose, according to one embodiment of the invention, the grip element is connected to a guide element below the support, which is guided in one plane by means of stationary guide sections or surfaces. The guide element is preferably formed by a guide plate which, according to a further embodiment of the invention, can be cruciform. The movement of the grip element with the guide preferably takes place in a horizontal plane. This allows the arm and Hand weight are taken so that the arm muscles are only used by the control task and no superimposed static holding voltage occurs. As mentioned, the forward and backward movement can be along a straight path. However, a given path can also be curved depending on the requirements.

Es verseht sich, daß auch andere Führungen verwendet werden können, um eine Steuerung über vier analoge Kanäle vornehmen zu können, z.B. sogenannte Kreuztischführungen oder dergleichen.It will be appreciated that other guides can be used to control four analog channels, e.g. so-called cross table tours or the like.

Die Links-Rechtsbewegung beschreibt einen Kreisbogen, dessen Mittelpunkt etwa dem des Handgelenkdrehpunktes entspricht. Zu diesem Zweck kann nach einer Ausgestaltung der Erfindung zwischen dem Führungselement und der Unterseite des Griffelements ein Verbindungszapfen vorgesehen sein, der sich durch eine vorzugsweise kreisförmige Öffnung mit einem größeren Durchmesser als der des Zapfens hindurcherstreckt. Die Größe und Form der Öffnung bestimmt mithin die Größe und Form der Bewegungsfläche für das erfindungsgemäße Griffelement.The left-right movement describes a circular arc, the center of which corresponds approximately to that of the wrist pivot. For this purpose, according to an embodiment of the invention, a connecting pin can be provided between the guide element and the underside of the handle element, which extends through a preferably circular opening with a larger diameter than that of the pin. The size and shape of the opening therefore determines the size and shape of the movement surface for the grip element according to the invention.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist das Griffelement begrenzt höhenverstellbar gelagert zur Erzeugung eines weiteren Stellsignals, beispielsweise eines Hupsignals.According to another embodiment of the invention, the handle element is mounted for adjustable height adjustment a further control signal, for example a horn signal.

Es ist ohne weiteres möglich, mehrere erfindungsgemäße Griffelemente nebeneinander anzuordnen ohne Nachteile für den Zugriff und die Betätigung. Das erfindungsgemäße Griffelement ist im übrigen sowohl für die rechte als auch für die linke Hand einsetzbar. Darüber hinaus kann es in seiner Ausformung der menschlichen Hand oder auch an andere Gegebenheiten angepaßt sein. Es ist, wie bereits erwähnt, bei gleicher Baugröße auch von einer mit Arbeitshandschuhen bekleideten Hand bedienbar. Da das erfindungsgemäße Griffelement ein flaches gewölbtes Bauteil auf einer ebenen Fläche ist, ist eine ungewollte Betätigung, zum Beispiel durch Hängenbleiben mit dem Ärmel, auszuschließen.It is easily possible to arrange several handle elements according to the invention next to one another without disadvantages for access and operation. The grip element according to the invention can also be used for both the right and the left hand. In addition, its shape can be adapted to the human hand or to other circumstances. As already mentioned, it can also be operated by a hand wearing work gloves, with the same size. Since the grip element according to the invention is a flat, curved component on a flat surface, unwanted actuation, for example by getting caught with the sleeve, can be ruled out.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1
zeigt die Seitenansicht eines Griffelements nach der Erfindung.
Fig. 2
zeigt die Draufsicht des Griffelements nach Fig. 1.
Fig. 3
zeigt eine ähnliche Ansicht des Griffelements wie Fig. 1 einschließlich angedeuteter Führung.
Fig. 4
zeigt eine Draufsicht auf die Darstellung nach Fig. 3 bei abgenommenem Deckel des Führungsgehäuses.
Fig. 5
zeigt die Seitenansicht eines Führungsgehäuses für die Führung des Griffelements nach Fig. 1 oder 2.
Fig. 6
zeigt eine Draufsicht auf das Gehäuse nach Fig. 5 bei durchsichtig gezeichnetem Deckel in unterschiedlichen Positionen der Führungsplatte.
Fig. 7
zeigt drei nebeneinander angeordnete Griffelemente nach der Erfindung.
The invention is explained in more detail below with reference to drawings.
Fig. 1
shows the side view of a handle element according to the invention.
Fig. 2
shows the top view of the handle element of FIG. 1st
Fig. 3
shows a view of the handle element similar to FIG. 1 including the indicated guide.
Fig. 4
shows a plan view of the illustration of FIG. 3 with the cover of the guide housing removed.
Fig. 5
shows the side view of a guide housing for guiding the handle element of FIG. 1 or 2nd
Fig. 6
shows a plan view of the housing of FIG. 5 with a transparent cover in different positions of the guide plate.
Fig. 7
shows three handle elements arranged side by side according to the invention.

Ein Griffelement 10 hat in der Seitenansicht die Kontur einer Maus und weist eine ballige Oberseite 12 und eine flache Unterseite 14 auf. Das Griffelement 10 wird von oben von der Hand des Bedieners übergriffen, wie es in Fig. 7 dargestellt ist. Die dem Handballen zugekehrte Seite 16 des Griffelements 10 ist mit einer steileren Wölbung versehen als die flachere Seite 18 auf der gegenüberliegenden Seite. Die maximale Höhe des Elements 10 wird von der dem Handballen zugekehrten Seite 16 etwa nach einem Drittel der Gesamtlänge des Griffelements 10 erreicht. In der Draufsicht ist das Griffelement 10 annähernd oval mit annähernd geraden langen Seiten, wie deutlich aus Fig. 2 hervorgeht. Auf gegenüberliegenden Seiten sind Einbuchtungen 20, 22 vorgesehen zum Ergreifen mit Daumen und zum Beispiel Ringfinger. An dem vorderen Ende sind drei Tastschalter 24, 26, 28 angeordnet.In side view, a grip element 10 has the contour of a mouse and has a spherical upper side 12 and a flat lower side 14. The grip element 10 is gripped by the operator's hand from above, as shown in FIG. 7. The side 16 of the grip element 10 facing the palm of the hand is provided with a steeper curvature than the flatter side 18 on the opposite side. The maximum height of the element 10 is approximately from the side 16 facing the palm of the hand reached a third of the total length of the grip element 10. In the top view, the grip element 10 is approximately oval with approximately straight long sides, as can be clearly seen from FIG. 2. On opposite sides, indentations 20, 22 are provided for gripping with the thumb and, for example, ring fingers. At the front end, three key switches 24, 26, 28 are arranged.

Das Griffelement 10 ist in einer Ebene, vorzugsweise einer horizontalen Ebene, begrenzt beweglich, deren Achsen bei 30 bzw. 32 in Fig. 2 strichpunktiert dargestellt sind. Aus den in Fig. 2 dargestellten breiten Pfeilen ist erkennbar, daß das Griffelement 10 geradlinig hin und her und/oder zur Seite geschwenkt werden kann. Zu diesem Zweck ist eine Führung vorgesehen, die anhand der Figuren 3 bis 6 näher erläutert werden soll.The grip element 10 can be moved to a limited extent in one plane, preferably a horizontal plane, the axes of which are shown in dash-dot lines at 30 and 32 in FIG. 2. From the broad arrows shown in Fig. 2 it can be seen that the handle element 10 can be pivoted in a straight line back and forth and / or to the side. For this purpose, a guide is provided, which is to be explained in more detail with reference to FIGS. 3 to 6.

In Fig. 3 ist eine horizontale, ebene Auflage 34 für den Unterarm des Bedieners gezeigt, die eine Öffnung aufweist, über die das Griffelement 10 mit einer Führung 36 verbunden ist, und zwar über zwei Zapfen 38, 40. Die Führung 36 weist ein Gehäuse 42 auf, das von einem Deckel 44 verschlossen ist. Im Deckel 44, der in Fig. 6 aus Darstellungsgründen durchsichtig gezeichnet ist, sind zwei kreisförmige Öffnungen 46, 48 vorgesehen, durch die sich die Zapfen 38, 40 hindurcherstrecken. Wie aus Fig. 6 erkennbar, ist der Durchmesser der Zapfen 38, 40 erheblich kleiner als der Durchmesser der Öffnungen 46, 48.3 shows a horizontal, flat support 34 for the forearm of the operator, which has an opening via which the grip element 10 is connected to a guide 36, specifically via two pins 38, 40. The guide 36 has a housing 42, which is closed by a cover 44. In the cover 44, which is drawn transparently in FIG. 6 for reasons of illustration, two circular openings 46, 48 are provided through which the Extend pin 38, 40 through. As can be seen from FIG. 6, the diameter of the pins 38, 40 is considerably smaller than the diameter of the openings 46, 48.

Im Gehäuse 42 befindet sich eine kreuzförmige Führungsplatte 50. Sie ist oben durch den Deckel 44 und unten durch geeignete Führungsflächen annähernd spielfrei horizontal geführt. Die Arme 52, 54, 56 und 58 erstrecken sich durch entsprechende Öffnungen des Gehäuses 42 nach außen. Sie können mit Signalwandlern verbunden werden (nicht gezeigt). In Fig. 3 ist gezeigt, wie nach unten aus dem Gehäuse 42 eine Stange 60 heraussteht, die mit einem Signalwandler 62 verbunden ist zur Umwandlung der Verstellwege bzw. -positionen des Griffelements 10 in geeignete Stellsignale. Im Arm 52 ist ein Langloch 64 geformt, durch den sich ein gehäusefester Zapfen 66 hindurcherstreckt. Der Zapfen 66 ermöglicht eine geradlinige Bewegung des Griffelements 10. Die durch den Zapfen 66 und das Langloch 64 gebildete Schwenkverbindung liegt etwa in Übereinstimmung mit dem Handgelenk des Bedieners. Die maximalen Verstellbewegungen der Führungsplatte 50 sind begrenzt durch die kreisförmigen Öffnungen 46, 48 in der Deckplatte 44. In Fig. 6 sind verschiedene Positionen der Führungsplatte 50 in punktierten Linien angedeutet.A cross-shaped guide plate 50 is located in the housing 42. It is guided horizontally almost without play at the top through the cover 44 and at the bottom through suitable guide surfaces. The arms 52, 54, 56 and 58 extend through corresponding openings in the housing 42 to the outside. They can be connected to signal converters (not shown). FIG. 3 shows how a rod 60 protrudes downward from the housing 42 and is connected to a signal converter 62 for converting the adjustment paths or positions of the grip element 10 into suitable actuating signals. An elongated hole 64 is formed in the arm 52, through which a pin 66 fixed to the housing extends. The pin 66 allows the handle element 10 to move in a straight line. The pivot connection formed by the pin 66 and the elongated hole 64 is approximately in agreement with the operator's wrist. The maximum adjustment movements of the guide plate 50 are limited by the circular openings 46, 48 in the cover plate 44. In FIG. 6, different positions of the guide plate 50 are indicated in dotted lines.

In Fig. 7 ist zu erkennen, wie der Unterarm eines Bedieners auf der Auflage 34 ruht, oberhalb der drei Griffelemente 10, 10a und 10b von identischem Aufbau angeordnet sind, wobei ihre Unterseite (Fig. 3) sich nur minimal oberhalb der Oberfläche der Auflage 34 befindet. Die Griffelemente 10, 10a, 10b liegen auf einem Kreisbogen, dessen Mittelpunkt annähernd im Ellbogengelenk des Bedieners liegt. Mit Hilfe der drei Griffelemente kann eine hohe Anzahl von analogen Kanälen bedient werden. Das Griffelement 10 kann zum Beispiel auch höhenverstellbar gelagert sein zur Auslösung eines digitalen Signals beim Herabdrücken des Griffelements, beispielsweise eines Hupsignals.In Fig. 7 it can be seen how the forearm of an operator rests on the support 34, above which three handle elements 10, 10a and 10b of identical construction are arranged, their underside (Fig. 3) being only slightly above the surface of the support 34 is located. The grip elements 10, 10a, 10b lie on a circular arc, the center of which lies approximately in the elbow joint of the operator. With the help of the three handle elements, a large number of analog channels can be operated. The handle element 10 can, for example, also be height-adjustable to trigger a digital signal when the handle element is pressed down, for example a horn signal.

Das Griffelement 10 ist aus einem geeigneten Kunststoffmaterial geformt, kann jedoch auch aus Metall oder Holz bestehen.The grip element 10 is formed from a suitable plastic material, but can also consist of metal or wood.

Die gezeigte Verstellvorrichtung ist für die verschiedensten Bedienungsstände und Bedienungsplätze geeignet, insbesondere als Stellvorrichtung für Steuerventile eines Förderfahrzeugs und hier wiederum insbesondere für einen Schubmaststapler. Es versteht sich jedoch, daß auch andere Fahrzeuge und auch mehr oder weniger stationäre Förderzeuge mit der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung gesteuert werden können, zum Beispiel Kräne, Bagger und dergleichen.The adjusting device shown is suitable for a wide variety of operating positions and operating positions, in particular as an adjusting device for control valves of a conveyor vehicle and here again in particular for a reach truck. However, it goes without saying that other vehicles and also more or less stationary conveyors are controlled with the actuating device according to the invention such as cranes, excavators and the like.

Es versteht sich, daß dem Griffelement bzw. der Führung ein Federmechanismus zugeordnet ist, um das Griffelement in der Neutralstellung zu halten und in diese nach Betätigung zurückzubringen.It is understood that a spring mechanism is assigned to the handle element or the guide in order to hold the handle element in the neutral position and to return it to it after actuation.

Claims (18)

Handbetätigte Stellvorrichtung für einen Bedienungsstand bzw. -sitz, insbesondere für stationäre oder mobile Förderzeuge, bei der seitlich einer Steh- oder Sitzfläche für die Bedienungsperson eine Auflage für den Unterarm und oberhalb der Unterarmauflage ein von der Hand ergreifbares Stellorgan vorgesehen ist, dessen Betätigung mehrere analoge Schaltkanäle steuert, ggf. über einen Signalwandler, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellorgan ein zwischen Handballen und Finger sich erstreckendes von Hand übergreifbares bzw. zwischen Finger und Daumen von oben erfaßbares schildförmiges Griffelement (10) aufweist ist mit einer Höhe oberhalb der Auflage (34), daß es bei auf der Auflage aufliegendem Unterarm von der Hand bequem übergriffen werden kann und daß eine Führung (36) das Griffelement (10) annähernd in einer Ebene führt derart, daß es im wesentlichen aus den Fingergelenken und/oder aus dem Handgelenk heraus betätigbar ist.Manual actuating device for a control station or seat, in particular for stationary or mobile conveyors, in which a support for the forearm is provided on the side of a standing or seating surface for the operator and above the forearm support a hand-held actuator is provided, the actuation of which is analogous Controls switching channels, possibly via a signal converter, characterized in that the actuator has a shield-shaped grip element (10) which extends between the ball of the hand and the finger and which can be gripped by hand or grasped between the fingers and thumb from above, with a height above the support (34). that it can be comfortably gripped by the hand when the forearm rests on the support and that a guide (36) guides the grip element (10) approximately in one plane such that it can be actuated essentially from the finger joints and / or from the wrist is. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsebene annähernd parallel zur vorzugsweise ebenen Auflage (34) liegt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide plane is approximately parallel to the preferably flat support (34). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Griffelement (10) ballig geformt ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the grip element (10) is spherical. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterseite (14) des Griffelements (10) etwa in Höhe der Auflage (34) liegt.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the underside (14) of the handle element (10) lies approximately at the level of the support (34). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Umriß des Griffelements (10) oval ist, wobei die längere Achse in der Längserstreckung des Unterarms liegt.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the outline of the grip element (10) is oval, the longer axis being in the longitudinal extension of the forearm. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Griffelement (10) auf gegenüberliegenden Seiten eine Vertiefung (20, 22) aufweist für das Ergreifen mit Daumen und Ring- bzw. kleinem Finger.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the grip element (10) has a recess (20, 22) on opposite sides for gripping with the thumb and ring or little finger. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwandung der Vertiefungen (20, 22) gerundet ist.Device according to claim 6, characterized in that the side wall of the depressions (20, 22) is rounded. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwenkachse für das Griffelement (10) etwa im Bereich des Handgelenks liegt, wenn die Hand das Griffelement (10) erfaßt.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a pivot axis for the handle element (10) lies approximately in the area of the wrist when the hand grips the grip element (10). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (36) ein Langloch (64) und einen Zapfen (66) aufweist, die relativ zueinander beweglich gelagert sind, wobei das Langloch (64) im wesentlichen in der Längserstreckung des Unterarms liegt.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the guide (36) has an elongated hole (64) and a pin (66) which are mounted so as to be movable relative to one another, the elongated hole (64) being essentially in the longitudinal extension of the Forearm lies. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Griffelement (10) mit einem Führungselement (50) unterhalb der Auflage (34) verbunden ist, das mittels ortsfester Führungsabschnitte bzw. -flächen in einer Ebene geführt ist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the handle element (10) is connected to a guide element (50) below the support (34) which is guided in one plane by means of stationary guide sections or surfaces. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Führungsplatte (50) vorgesehen ist.Device according to claims 8 to 10, characterized in that a guide plate (50) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsplatte (50) kreuzförmig ist.Device according to claim 11, characterized in that the guide plate (50) is cruciform. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Führungselement (50) und der Unterseite (14) des Griffelements (10) ein Verbindungszapfen (38, 40) vorgesehen ist, der sich durch eine vorzugsweise kreisförmige Öffnung (46, 48) mit einem größeren Durchmesser als der des Zapfens hindurcherstreckt.Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that between the guide element (50) and the underside (14) of the grip element (10) is provided with a connecting pin (38, 40) which extends through a preferably circular opening (46, 48) with a larger diameter than that of the pin. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß am Griffelement (10) mindestens eine Schalttaste (24, 26, 28) oder dergleichen angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that at least one switch button (24, 26, 28) or the like is arranged on the handle element (10). Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalttaste (24, 26, 28) auf der dem Unterarm gegenüberliegenden Seite des Griffelements (10) angeordnet ist.Apparatus according to claim 14, characterized in that the switch button (24, 26, 28) is arranged on the side of the handle element (10) opposite the forearm. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Griffelement (10) begrenzt höhenverstellbar gelagert ist zur Erzeugung eines weiteren Stellsignals.Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the handle element (10) is mounted with limited height adjustment for generating a further actuating signal. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehr Griffelemente (10, 10a, 10b) nebeneinander angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that two or more handle elements (10, 10a, 10b) are arranged side by side. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Griffelemente (10, 10a, 10b) auf einem Kreisbogen angeordnet sind, dessen Zentrum etwa im Ellbogengelenk der Bedienungsperson liegt.Apparatus according to claim 17, characterized in that the handle elements (10, 10a, 10b) are arranged on a circular arc, the center of which lies approximately in the elbow joint of the operator.
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