EP0576824B1 - Druck-Qualitätskontrolleinrichtung für eine Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine - Google Patents

Druck-Qualitätskontrolleinrichtung für eine Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine Download PDF

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EP0576824B1
EP0576824B1 EP93108250A EP93108250A EP0576824B1 EP 0576824 B1 EP0576824 B1 EP 0576824B1 EP 93108250 A EP93108250 A EP 93108250A EP 93108250 A EP93108250 A EP 93108250A EP 0576824 B1 EP0576824 B1 EP 0576824B1
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EP
European Patent Office
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sheet
quality control
printing
control means
printing quality
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EP93108250A
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English (en)
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EP0576824A1 (de
Inventor
Hans-Bernard Dr.-Ing. Bolza-Schünemann
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer Albert AG
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control

Definitions

  • the invention relates to a print quality control device for a perfecting and rotary printing press according to the preamble of patent claim 1.
  • On-line print quality control devices for rotary printing presses are e.g. B. become known by the generic EP 01 94 331 A1 or US 44 88 808 A1. These two documents describe in detail quality control devices for straight printing.
  • Another known design works with two stacked jibs placed one behind the other, to which the sheets are fed in opposite directions, so that one side of the stack has the face side and the other side the back side is on top for visual quality control. High machine outputs are possible here, but the machines become considerably longer and more expensive with two stacks.
  • the invention has for its object to provide a print quality control device on a perfecting and rotary printing press, preferably sheet-fed rotary printing press, by means of which it is possible to make do with only a single high or low stack delivery.
  • paper sheets 1 are printed in a known manner in perfect and reverse printing. H. printed on both sides.
  • the sheets 1 are transferred from the last printing unit to a sheet delivery device 2 known per se.
  • the sheet delivery device 2 takes over and transports the sheets 1 by means of controlled gripper rows (not shown) and by opening the gripper rows the sheets 1 are placed on a stacking device 3.
  • the rows of grippers are mounted on known gripper carriages, which are attached to two endless chains 4. Sprockets 6 driven by the main drive of the machine ensure the synchronous drive of the sprockets 6 to the machine.
  • a typical feature of the sheet delivery devices 2 is that they have a longer straight sheet transport path 7 which rises upwards and adjoins the chain wheels 6.
  • flash light source 9 is provided, which is arranged at a distance outside the detection cone of a video camera 13 printed sheet side 12 in reverse printing. Flash light source 9 and video camera 13 are synchronized with each other. At some distance the video camera 13 is arranged from a movement track of the sheet 1.
  • the video camera 13 is equipped as a stationary system with a CCD area sensor and the guide beam strikes the top of the sheet at a right angle. The distance and focal length of the video camera are chosen so that the entire surface of a sheet of maximum format is captured with a single "shot".
  • a z. B. at the shaft end of the sprocket 6 arranged encoder 14 is provided.
  • This encoder 14 makes a photoelectronic triggering device “armed” which can be implemented as mark or edge or print start detection optoelectronics. Now detects the mark or edge or start of print detection optoelectronics in the "window phase” in which it is “sharp” via the encoder 14, the intended printed mark 18 or the leading edge of the sheet or any other freely selectable marked print Line or the beginning of printing, the signal obtained is passed to the microprocessor unit and this triggers a control command to actuate the flash unit 9 and the video camera 13.
  • a single picture is taken by the video camera 13 and the image content is stored digitally in the memory of the microprocessor unit 16 and compared pixel-by-pixel with nominal values also stored there.
  • the microprocessor unit 16 sends control pulses 17 to the electrical control of the Machine issued that the signals for the operator or a marking device in operation to mark the rejected sheet or to activate a known sheet ejection device.
  • a flash light source 11 is arranged at a distance, a second video camera 19 with an optical system and a CCD area sensor at a greater distance.
  • the arrangement and function and activation of video camera 19, flash light source 11 and encoder 21 are the same as described for flash light source 9, video camera 13 and encoder 14.
  • the mark or edge or print start detection device is also the same as that described above.
  • an encoder 21 assigned to the camera 19 is driven by the shaft of the chain wheels 6.
  • the encoders 14 and 21 are connected to the microprocessor unit 16 in terms of switching technology. Control, control and error evaluation are the same in both video camera systems for perfecting.
  • the inventive arrangement of the two video cameras with surface CCD sensors in the ascending part of the sheet delivery it is possible to control both the front and back of the sheet before placing the sheet on the stack in terms of print quality.
  • the sheet control device is switched to plan in order to record the "good" print pattern as a setpoint and to store it pixel by pixel in the microprocessor.
  • the light sources 9, 11 are flashing light devices.
  • the video cameras 13 and 19 are arranged so that they take an overall picture when no gripper carriage passes through the picture.
  • sheet guide rods can be provided, on each of which the sheet in its pressure-free areas.
  • the brand of edge or print start opto-electronics is integrated in the video camera housing and in its electronic circuit.
  • suction rings pressurized with suction air can also be used, which also act on the bow in areas without pressure.
  • the peripheral speed of the suction rings is slightly lower than the arc speed. As a result, the sheet can be kept taut between the gripper rows and the suction rings during the measurement phase.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Druckqualitäts-Kontrolleinrichtung für eine Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • On-line-Druckqualitäts-Kontrolleinrichtungen für Rotationsdruckmaschinen sind z. B. durch die gattungsgemäße EP 01 94 331 A1 oder die US 44 88 808 A1 bekannt geworden. Diese beiden Druckschriften beschreiben im Detail Qualitätskontroll-Einrichtungen für den Schöndruck.
  • Bei Schön- und Widerdruckmschinen ist die Gefahr von Rückseitenmakulatur groß, weil es heute z. B. viele umschaltbare Bogenoffsetmaschinen im Markt gibt, die entweder nur normalen Mehrfarbenschöndruck (Einseitendruck) oder Schön- und Widerdruck (Zweiseitendruck) machen können. Derartige umschaltbare Bogendruckmaschinen haben üblicherweise nur einen Großstapel-Bogenausgang, bei dem alle Bogen mit der Schöndruckseite bzw. Widerdruckseite nach oben abgelegt werden. Daher kann der Drucker bei laufendem Betrieb nur eine bedruckte Seite beobachten. Die Rückseite des Bogens bleibt unkontrolliert - ganz gleich, ob sie unbedruckt oder bedruckt ist. Deshalb ziehen erfahrene Drucker von Zeit zu Zeit Probebogen für eine Gesamtkontrolle beider Bogenseiten.
  • Es sind aber auch Einrichtungen zur Gesamtkontrolle in verschiedenen Bauarten schon bekannt. So hatte man bei umschaltbaren Bogentiefdruckmaschinen zwei gegenüberliegende Ablegetische, auf die die beidseitig bedruckten Bogen wechselweise derart abgelegt wurden, daß auf einem Tisch die Schöndruckseite, auf dem anderen Tisch die Widerdruckseite der Bogen oben lag und von je einer Kontrollperson auf Druckqualität laufend inspiziert wurde. Nachteilig ist bei diesem Verfahren die beschränkte Maschinendrehzahl und die ständige Anwesenheit zweier Bogenfang- und Kontrollpersonen.
  • Eine andere bekannte Bauart arbeitet mit zwei hintereinandergestellten Großstapelauslegern, denen die Bogen gegenläufig zugeführt werden, damit bei einem Stapel die Schöndruckseite, beim anderen Stapel die Widerdruckseite oben liegt zwecks visueller Qualitätskontrolle. Hier sind hohe Maschinenleistungen möglich, aber die Maschinen werden durch zwei Stapel erheblich länger und teuerer.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Druck-Qualitätskontrolleinrichtung an einer Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine, vorzugsweise Bogenrotationsdruckmaschine, zu schaffen, durch die es ermöglicht wird, mit nur einem einzigen Hoch- oder Niederstapelausleger auszukommen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruches 1.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in der Zeichnung dargestellt und im folgenden naher beschrieben.
  • In einer an sich bekannten Schön- und Widerdruck-Bogenrotationsdruckmaschine werden Papierbogen 1 in bekannter Weise im Schön- und Widerdruck d. h. beidseitig bedruckt. Die Bogen 1 werden von dem letzten Druckwerk an eine an sich bekannte Bogenauslegevorrichtung 2 übergeben. Die Bogenauslegevorrichtung 2 übernimmt und transportiert mittels gesteuerter Greiferreihen (nicht dargestellt) die Bogen 1 und durch Öffnen der Greiferreihen werden die Bogen 1 auf einer Stapeleinrichtung 3 abgelegt. Die Greiferreihen sind auf bekannten Greiferwagen montiert, die an zwei endlosen Ketten 4 befestigt sind. Vom Hauptantrieb der Maschine angetriebene Kettenräder 6 sorgen für den synchronen Antrieb der Kettenräder 6 zur Maschine.
  • Typisch für die Bogenauslegevorrichtungen 2 ist, daß sie an die Kettenräder 6 anschließend, eine längere gerade, nach oben ansteigende Bogentransportstrecke 7 aufweisen. In einem Zwischenraum 8 zwischen vor- und zurücklaufendem Trumm der Ketten 4 ist Blitzlichtquelle 9 vorgesehen, die in einem Abstand außerhalb des Erfassungskegels einer Videokamera 13 im Widerdruck bedruckten Bogenseite 12 angeordnet ist. Blitzlichtquelle 9 und Videokamera 13 sind miteinander synchronisiert. In einigem Abstand von einer Bewegungsspur der Bogen 1 ist die Videokamera 13 angeordnet. Die Videokamera 13 ist als ein ortsfestes System mit einem CCD-Flächensensor ausgerüstet und der Leitstrahl trifft in einem rechten Winkel auf die Bogenoberseite. Abstand und Brennweite der Videokamera sind so gewählt, daß die gesamte Fläche eines Bogens maximalen Formats mit einer einzigen "Aufnahme" erfaßt wird.
  • Um den Kontrollvorgang exakt einzuleiten, wird ein z. B. am Wellenende des Kettenrades 6 angeordneter Encoder 14 vorgesehen. Dieser Encoder 14 macht eine photoelektronische Auslöseeinrichtung "scharf" die als Marken- oder Kanten- oder Druckanfang-Erkennungs-Opto-Elektronik ausgeführt werden kann. Erfaßt nun die Marken- oder Kanten- oder Druckanfang-Erkennungs-Opto-Elektronik in der "Fensterphase" in der sie - über den Encoder 14 - "scharf" ist, die vorgesehene aufgedruckte Druckmarke 18 oder die Bogenvorderkante oder eine sonstige frei wählbare markante gedruckte Linie oder den Druck-Anfang, so wird das gewonnene Signal an die Mikroprozessoreinheit geleitet und diese löst einen Steuerbefehl zur Betätigung des Blitzgerätes 9 und der Videokamera 13 aus. Von der Videokamera 13 wird eine einzige Aufnahme gemacht und der Bildinhalt digital im Speicher der Mikroprozessoreinheit 16 gespeichert und mit dort ebenfalls gespeicherten Sollwerten Pixel für Pixel verglichen.
    Bei Abweichungen, die über die zulässige Toleranz hinausgehen, werden von der Mikroprozessoreinheit 16 Steuerimpulse 17 an die elektrische Steuerung der Maschine abgegeben, die die Signale für die Bediener oder eine Makiervorrichtung in Betrieb setzt, um den beanstandeten Bogen zu markieren oder eine bekannte Bogenauswurfvorrichtung zu aktivieren.
  • Um die Rückseite des Bogens 1 (Schöndruck) zu kontrollieren sind unterhalb der Bewegungsspur der Bogen 1 in einem Abstand eine Blitzlichtquellen 11 in größerem Abstand eine zweite Videokamera 19 mit optischem System und einem CCD-Flächensensor angeordnet.
    Die Anordnung und Funktion und Aktivierung
    von Videokamera 19, Blitzlichtquelle 11 und Encoder 21 sind die gleichen wie bei Blitzlichtquelle 9, Videokamera 13 und Encoder 14 beschrieben. Die Marken- oder Kanten- oder Druckanfang-Erkennungseinrichtung ist ebenfalls der oben beschriebenen gleich.
    Um den Kontrollvorgang für die Videokamera 19 einzuleiten, ist ein von der Welle der Kettenräder 6 ein der Kamera 19 zugeordneter Encoder 21 angetrieben. Die Encoder 14 und 21 sind schalttechnisch mit der Mikroprozessoreinheit 16 verbunden. Steuerung, Kontrolle und Fehlerauswertung sind bei beiden Videokamera-Systemen für Schön- und Widerdruck gleich.
  • Durch die erfindungsgemäße Anordnung der beiden Videokameras mit Flächen-CCD-Sensoren im aufsteigenden Teil der Bogenauslage, ist es möglich, sowohl die Bogenvorder- wie auch die Bogenrückseite vor der Ablage des Bogens auf den Stapel in bezug auf die Druckqualität zu kontrollieren.
  • Es ist auch möglich, ein oder mehrere von einer Kontrollperson als gut befundene Bogen aus der Maschine zu entnehmen und sie über Bogenanlage durch die Druckmaschine laufen zu lassen. Hierbei wird die Bogenkontrollvorrichtung auf planen geschaltet um so das "gute"-Druckmuster als Sollwert aufzunehmen und Pixel für Pixel im Mikroprozessor abzuspeichern.
  • Wegen der sich bewegenden Greiferwagen mit den Greiferreihen ist es notwendig, die Lichtquellen 9, 11 als Blitzlichteinrichtungen zu gestalten. Die Videokameras 13 und 19 sind in diesem Falle so geschaltet angeordnet, daß sie dann ein Gesamtbild aufnehmen, wenn kein Greiferwagen das Bild durchläuft.
  • Um die Bogen 1 exakt zu führen, können Bogenleitstäbe vorgesehen sein, auf denen jeweils der Bogen in seinen druckfreien Bereichen gleitet.
  • Die Marken- der Kanten- oder Druckanfang-Opto-Elektronik ist in das Videokameragehäuse und in ihre elektronische Schaltung integriert.
  • Es können aber auch saugluftbeaufschlagte Saugringe eingesetzt werden, die ebenfalls in druckfreien Bereichen auf den Bogen einwirken. Die Umfangsgeschwindigkeit der Saugringe ist hierbei etwas geringer als die Bogengeschwindigkeit. Hierdurch kann der Bogen während der Meßphase zwischen den Greiferreihen und den Saugringen gestrafft gehalten werden.
    • Teileliste
    • 1
    Papierbogen
    2
    Bogenauslegevorrichtung
    3
    Stapeleinrichtung
    4
    Kette
    5
    -
    6
    Kettenräder
    7
    Bogentransportstrecke
    8
    Zwischenraum
    9
    Lichtquelle
    10
    -
    11
    Lichtquelle
    12
    Bogenseite, Widerdruck
    13
    Videokamera
    14
    Encoder
    15
    -
    16
    Mikroprozessoreinheit
    17
    Signal
    18
    Druckmarke
    19
    Videokamera
    20
    -
    21
    Encoder

Claims (6)

  1. Druck-Qualitätskontrolleinrichtungen für bedruckte Bogen, in einer Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb einer Bewegungsbahn der bedruckte Bogen (1) innerhalb eines Bereiches einer geraden, zwischen Kettenrad (6) und Stapeleinrichtung (3) vorgesehenen Bogentransportstrecke (7) eine, auf die Bewegungsbahn im getakteten Betrieb betreibbare, ausgerichtete Videokamera (13; 19) mit einem CCD-Flächensensor und eine mit der Videokamera (13) synchropisierte Blitzlichtquelle (9; 11) vorgesehen sind, daß eine Einrichtung zur wahlweisen Erkennung von Druckmarken oder gedruckten Linien auf einen zu kontrollierenden Bogen (1) und zur Auslösung eines Bildaufnahme-Kommandos an die Videokamera (13; 19) und eines Kommandos zur Auslösung eines Lichtblitzes durch die Blitzlichteinrichtung (9; 11) Vorgesehen ist, und daß eine Mikroprozessoreinheit (16) mit Speicher zur Koordinierung des Zusammenwirkens von Videokamera (13; 19), Blitzlichteinrichtung (9; 11) und Einrichtung zur wahlweisen Erkennung von Druckmarken oder gedruckten Linien vorgesehen ist.
  2. Druck-Qualitätskontrolleinrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb und unterhalb der Bewegungsbahn der bedruckten Bogen (1) im Bereich der geraden Bogentransportstrecke je eine Videokamera (13; 19), je eine Blitzlichtquelle (9; 11) und je eine Einrichtung zur wahlweisen Erkennung von Druckmarken oder gedruckten Linien vorgesehen sind.
  3. Druck-Qualitätskontrolleinrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druck-Qualitätskontrolleinrichtung einen Lernmodus beinhaltet, in dem ein Bildinhalt von einem ausgewählten, bedruckten Bogen erfaßt und pixelweise als Sollwert in der Mikroprozessoreinheit (16) abgespeichert wird.
  4. Druck-Qualitätskontrolleinrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druck-Qualitätskontrolleinrichtung auf Lernmodus geschaltet wird, wenn ein oder mehrere visuell als gut befundene(r) Bogen erneut vom Bogenanleger anfangend bis zum Auslegerstapel durch die Druckmaschine ohne weiteres Bedrucken gefördert werden.
  5. Druck-Qualitätskontrolleinrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere sowohl die Bogenrückseite wie die Bogenvorderseite kontrollierende Druck-Qualitätskontrolleinrichtungen (9, 13, 16; 11, 19, 16) vorgesehen sind.
  6. Druck-Qualitätskontrolleinrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Bogenleitstäbe und / oder Saugringe zur Führung und / oder Straffung der Bogen in Bereichen vorgesehen sind, in denen die Bogen nicht bedruckt sind.
EP93108250A 1992-05-30 1993-05-21 Druck-Qualitätskontrolleinrichtung für eine Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine Expired - Lifetime EP0576824B1 (de)

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