EP0588054A1 - Method for applying adhesive and coating device - Google Patents

Method for applying adhesive and coating device Download PDF

Info

Publication number
EP0588054A1
EP0588054A1 EP93112798A EP93112798A EP0588054A1 EP 0588054 A1 EP0588054 A1 EP 0588054A1 EP 93112798 A EP93112798 A EP 93112798A EP 93112798 A EP93112798 A EP 93112798A EP 0588054 A1 EP0588054 A1 EP 0588054A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
adhesive
spray
valve
phase
coating device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP93112798A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gerald Sommer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Shoe Machine Corp
Original Assignee
International Shoe Machine Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by International Shoe Machine Corp filed Critical International Shoe Machine Corp
Publication of EP0588054A1 publication Critical patent/EP0588054A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D25/00—Devices for gluing shoe parts
    • A43D25/18—Devices for applying adhesives to shoe parts
    • A43D25/183—Devices for applying adhesives to shoe parts by nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D119/00—Driving or controlling mechanisms of shoe machines; Frames for shoe machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids

Definitions

  • the invention relates to a method for applying adhesives according to the preamble of claim 1 and a coating device according to the preamble of claim 13.
  • adhesive should be applied as evenly as possible to more or less extensive surfaces, often requiring not only a uniform layer thickness, but also compliance with a predetermined contour of the adhesive surface.
  • adhesive in shoe manufacture, in order to glue the sole, it is necessary to apply glue to the shoe bottom with high accuracy.
  • the spray cone is switched off in order to be able to change the workpiece.
  • the corresponding spray system therefore works in an intermittent mode with more or less long periods of rest.
  • Both the distribution and the number of adhesive droplets in the compressed air jet as well as the cross section of the compressed air jet and thus the shape of the spray spot forming on the surface to be coated are dependent on the shape and condition of the compressed air and adhesive nozzles and the parts nearby.
  • Adhesive accumulating in the area of the nozzles can change the shape of the spray cone such that the distribution of the adhesive droplets in the spray cone becomes uneven.
  • both the shape of the adhesive surface can be changed and its layer thickness can become uneven, particularly towards the edge.
  • the solvent added to the compressed air dissolves the adhesive adhering to the spray head, particularly in the area of its nozzles.
  • the resulting adhesive solution is thin and is blown out by the spray air jet.
  • the spray head is freed from adhesive residues to such an extent that it can remain in the resting phase for a very long time. If a spraying process is initiated again, the spray air and the adhesive each flow through clean nozzles, to which no dried or hardened adhesive adheres.
  • the spray cone therefore takes on its intended shape. The uniformity of the distribution of the adhesive droplets in the spray cone is also not impaired. Regardless of the spray regime, i.e.
  • a consistently good cleaning effect and thus a spray cone that does not change is achieved when the cleaning phase is carried out at the end of each spray phase.
  • the cleaning phase can be carried out on the relevant spray head without additional lines, a good cleaning effect being achieved.
  • the addition of solvent to the spray air can be achieved in a simple manner in three steps: in the cleaning phase, only spray air is initially supplied, the coarse adhesive residue is blown off and then, with the spray air supply prevented, solvent is added under pressure to a supply for the spray air. If the spray air supply is then activated again briefly, the solvent swirling with the spray air can largely remove the adhesive residues.
  • a good cleaning effect is obtained if the first step and the third step take substantially the same length of time and the second step takes up substantially a fifth of the time as the first step. It is sufficient if the first step takes approximately 0.5 s.
  • the method according to the invention can advantageously be used in shoe manufacture for applying the adhesive to shoe bottoms.
  • the transition from the area sprayed with adhesive to the unsprayed area is particularly easy to control.
  • the spray cone that forms can initially stabilize in the middle of the sole, where transitional processes in the formation of the spray cone have no negative effects on the quality of the adhesive layer produced.
  • the cleaning phase can be carried out with advantage if the spray head is in a central area of the shoe bottom away from the edge.
  • the solvent blob that forms on the shoe floor during the cleaning phase dries there without affecting the sharpness of the contour of the sprayed adhesive layer.
  • a coating device which achieves the above-mentioned object is characterized by the features of the characterizing part of claim 13.
  • the spray air line is connected to a controlled switching device, via which the spray air line can be connected either to a compressed air source or to a solvent source, the solvent can be added directly to the spray air line.
  • the spray head has a controlled needle valve for regulating and controlling the supply of adhesive. This prevents the adhesive from dripping and sticking during downtimes.
  • the leakage of adhesive is ensured when the supply devices are switched off if the needle valve has a valve needle which is spring-loaded to the closed position of the needle valve.
  • valve needle can be connected to a piston which is sealed and movably received in the longitudinal direction of the valve needle in a chamber with a compressed air connection leading to the outside.
  • the piston forms a simple pneumatic drive for the valve needle.
  • the emerging amount of adhesive and thus also the thickness of the adhesive layer produced can be made adjustable in a simple manner in that the working stroke of the piston in the direction of the open position of the needle valve is limited by a quantity regulating screw arranged in the axial extension of the valve needle.
  • the switching device has a valve for compressed air and a valve for solvents, which are preferably actuated electromagnetically.
  • the use of 3/2-way valves enables the pressure of the relevant, currently inactive inflow of a downstream shuttle valve to be relieved.
  • the shuttle valve switches over quickly and safely. Compressed air does not penetrate into the solvent area and, for example, during the spraying process, solvents can undesirably get into the spray air.
  • FIG. 1 schematically shows a 5-axis robot 1, the movable part 2 of which rests on a stationary column 3.
  • the movable part 2 is rotatably supported on the column 3 about a vertical axis indicated at 4 and comprises an arm 6 which can be pivoted up and down about a horizontal axis 5.
  • the arm 6 has a pivot bearing approximately half its length, the axis 7 of which is parallel is arranged to the axis 5.
  • a holder 9 is provided pivotable about an axis 8, which lies both parallel to the axis 7 and parallel to the axis 5, on which a tool holder 11 is rotatably mounted.
  • the tool carrier 11 is rotatable about an axis 12 which is aligned at right angles to the axis 8.
  • the movements around all axes 4, 5, 7, 8, 12 are each controlled by a corresponding drive means, such as, for example, hydraulic drives or electric motors.
  • the drive means are controlled by a control unit in such a way that the tool carrier 11 executes the required movements.
  • the tool carrier 11 is rigidly connected to a spray head 13 for applying water-soluble adhesive, preferably PU adhesive, in a spray cone 14 on a corresponding surface 15 of a workpiece 16.
  • the workpiece 16 is a shoe 16 stretched on a last, the shoe bottom 15 of which is to be coated with the adhesive before a shoe sole to be glued on in one of the following working steps is glued on.
  • the shoe bottom 15 is not flat, because it has a curvature that corresponds to the last and the shape that the shoe 16 should take once after completion.
  • Adhesive is to be applied to the shoe bottom 15 up to its edge 17, wherein no adhesive should get onto the upper leather.
  • the shoe 16 stretched on the lasts is held in a defined position with a small tolerance by a clamping device indicated in FIG. 1 by four clamping jaws 18, but not otherwise shown, the positional deviations being a maximum of 0.5 mm.
  • the spray head 13 guided when the adhesive is applied along the edge 17 of the shoe bottom 15 is shown in longitudinal section in FIG. 2.
  • the spray head 13, which is rotationally symmetrical with respect to a longitudinal or spray axis 21, has an essentially cylindrical valve body 22, which carries the further parts of the spray head 13 as the base body. From both ends, i.e. 2 from above and from below, the valve body is provided with cylindrical bores 23, 24 of approximately the same diameter, which are arranged coaxially to the spray axis 21 and each have a flat bottom 25, 26.
  • the bores 23, 24 are connected to one another by a guide bore 27, the diameter of which corresponds to a valve needle 28 and in which the valve needle is received with a cylindrical shaft part 29.
  • annular grooves 32 provided with O-rings 31 are made in the wall of the guide bore 27.
  • the shaft part 29 of the valve needle 28 merges within the bore 23 into a disk-like head which, as a lifting piston 34, carries a seal 36 lying in a recessed annular groove 35 on its outer peripheral surface.
  • the reciprocating piston 43 is thus sealed and axially displaceably received in the bore 23 and closes off a chamber 37 to which a compressed air connection 38 is provided.
  • the valve needle 28 tapers at its other end protruding from the bore 24 to form a slim valve cone 39.
  • a conical one Adhesive nozzle 41 is arranged with a circular adhesive opening 42.
  • the adhesive nozzle is screwed into an internal thread 43 provided in the bore 24 and is supported by an annular shoulder 44 on the edge of the bore 24.
  • the inner width of the adhesive nozzle 41 decreases steadily towards the adhesive opening 42, the dimensions being determined such that the adhesive opening 42 is opened and closed by the valve cone 39 of the valve needle 28 within the bore 23 during an axial reciprocating movement of the reciprocating piston 34 .
  • the adhesive nozzle 41 and the bore 24 delimit an adhesive chamber 45, which is supplied via an adhesive connection 46 with adhesive under a constant pressure of 1 to 1.5 bar.
  • a volume regulating screw 48 is provided as an adjustable stop in the bore 23.
  • the quantity regulating screw 48 is screwed into a holding part 49 screwed to the valve body 22 and forms with its end face a contact surface for the end face of the piston 34.
  • the end of the quantity regulating screw 48 protruding from the holding part carries a knurled head for easy manual adjustment of the quantity of adhesive to be dispensed.
  • the holding part 49 has a coaxial threaded bore 51 for receiving the quantity regulating screw 48, which is widened on the side facing the reciprocating piston 34 to form a bore 52 with a larger diameter.
  • a helical spring 53 is received which is supported at one end on the bottom of the bore 52 and at the other end on the end face of the piston 34, as a result of which the valve cone 39 and the adhesive nozzle 41 form Needle valve is biased to its closed position.
  • the valve body 22 is provided with an external thread 54, onto which a spray air nozzle 55 is screwed coaxially to the spray axis 21.
  • the spray air nozzle 55 which is designed in the manner of a cap, has a circular spray air opening 56, the diameter of which is larger than the outside diameter of the adhesive nozzle 41 in the region of the adhesive opening 42.
  • the spray air opening 56 and the adhesive nozzle limit an annular spray air passage lying coaxially to the adhesive opening 42 of unchanged width.
  • the spray air nozzle has an inner diameter that decreases from the valve body 22 to the spray air opening 56.
  • the spray air nozzle 55 and the adhesive nozzle 41 delimit an approximately annular spray air chamber 57 which is fed via an air duct 58 which is arranged in the valve body 22 parallel to the spray axis 21 and leads to a spray air connection 59.
  • the air duct 58 feeds the spray air chamber via an annular gap 61, which is formed by the annular shoulder 44 of the adhesive nozzle 41 and an axial recess provided in the valve body 22. This results in a uniform pressure distribution in the spray air chamber 57 and thus a spray air jet with a circular cross section emerging symmetrically from the spray air opening 56.
  • the spray head 13 is connected to a supply device 63.
  • the supply device 63 feeds the spray head 13 at its compressed air connection 38 via a compressed air line 64, at its adhesive connection 46 via an adhesive line 65 and at its spray air connection 59 via a spray air line 66.
  • the compressed air line 38 is located on an electromagnetically actuated, spring-loaded 3/2-way valve 66 a compressed air distribution line 68 connected to a compressed air source 67.
  • a compressed air source 67 In its rest position, ie when the electromagnet of the 3/2-way valve 66 is not energized, the compressed air line 64 and thus also the chamber 37 is relieved of pressure.
  • the compressed air line 64 In the working position, however, when the electromagnet is energized, the compressed air line 64 is connected to the compressed air distribution line 68 via the 3/2-way valve 66, so that the reciprocating piston 34 is pressurized with compressed air.
  • the adhesive line 65 supplying the adhesive chamber 45 with adhesive is connected to an adhesive container 71 which is closed on all sides and in which a larger adhesive supply 72 is kept ready.
  • a pressure line 73 is connected at its upper region, which is connected via an adjustable pressure reducing valve 74 to the compressed air distribution line 68, so that in the adhesive container 71 above the adhesive supply 72 there is an air cushion 75 which keeps the adhesive under permanent pressure of the 1 to 1.5 bar already mentioned.
  • a pressure gauge 76 is provided on the pressure line 73.
  • the spray air line 66 is connected via a switchover device 78 to a water line 79 and to a spray pressure line 80.
  • the switching device 78 comprises a shuttle valve 81 with a drain 82, which is connected directly to the spray air line 66, and two 3/2-way valves 83, 83, each of which is connected on the outlet side to an inflow 85, 86 of the shuttle valve 81.
  • the shuttle valve 81 connects the inflow under the higher pressure to the outflow 82 and blocks the other inflow.
  • Both the 3/2-way valve 83 and the 3/2-way valve 84 are actuated electromagnetically against a return spring.
  • the corresponding electromagnets are equipped with a control unit (not shown) connected, which also actuates the electromagnet of the 3/2-way valve 66 and controls the drive devices of the robot arm 6.
  • a control unit not shown
  • the 3/2-way valve 83 When the electromagnet is de-energized, the 3/2-way valve 83 is in the rest position shown in FIG. 2, in which the compressed air is pushed off and the inflow 85 is depressurized. If the electromagnet picks up, the 3/2-way valve 83 connects the spray pressure line 80 to the inflow 85.
  • the spray pressure line 80 is connected to the compressed air distribution line 68 via an adjustable throttle 87 serving as air quantity regulation and an adjustable pressure reducing valve 88.
  • the pressure reducing valve 83 is set to a spray pressure of approximately 3 bar.
  • the pressure reducing valve 88 is followed by a manometer 89.
  • the inflow 86 is vented via the 3/2-way valve 84 when it is in its rest position. If the electromagnet provided for valve actuation is activated and pulls it in, the 3/2-way valve 84 switches over and connects the inflow 86 of the shuttle valve 81 to the water line 79.
  • the water line 79 is connected to a drain of a water container 91 which is closed on all sides and in which a water supply 92 is kept ready.
  • a pressure cushion 93 which maintains a water pressure of 0.5 to 1.5 bar.
  • the pressure cushion 93 is formed by compressed air, which is supplied from the compressed air distribution line 68 via an adjustable pressure reducing valve 94. The size of the pressure can be read from a pressure gauge 95 downstream of the pressure reducing valve 94.
  • the coating device described so far works as follows: To apply the adhesive to the shoe bottom 15, the arm 6 of the robot 1 pivoted away during the clamping of the shoe 16 is first pivoted in such a way that the spray head 13 in the region of the middle forefoot part of the shoe 16 at a distance of 20 to 40 mm from the shoe bottom 15 stands away.
  • the spray head 13 is positioned such that the spray axis 21 is perpendicular to the shoe bottom 15 and cuts it, for example, at the point 96 located approximately in the middle of the forefoot part.
  • all 3/2-way valves 66, 83, 84 are closed and no adhesive is yet emerging from the spray head.
  • the valve needle 29 is pressed firmly against the inside of the adhesive nozzle 41 by the helical spring 54, so that the adhesive opening 42 is closed.
  • the entire spray head 13 is in its resting phase.
  • the 3/2-way valve 83 is first switched on, as a result of which the spray pressure line 80, which is under the pressure of 3 bar, is connected to the inflow 85 of the shuttle valve 81.
  • the 3/2-way valve 84 blocks the path between the water line 79 and the inflow 86, as a result of which the inflow 86 is free of pressure. Consequently, the shuttle valve 81 switches the inflow 85 to the spray air line 66 and blocks the inflow 86. Accordingly, a spray air jet emerges at the spray air opening 56, which has taken on a clean circular cone shape after a few tenths of a millisecond and has stabilized therein.
  • a spray phase is initiated by applying compressed air to the chamber 37 via the compressed air line 64.
  • the 3/2-way valve 66 clears the way for the pressurized compressed air from the compressed air distribution line 68.
  • the compressed air drives the reciprocating piston 34 immediately up to the stop formed by the quantity regulating screw 48, the valve needle 29 opening the adhesive opening 42.
  • the one now exiting at the pressure of 1 to 1.5 bar already mentioned Glue is carried away by the spray air, swirled into small droplets and evenly distributed in the spray air jet.
  • Glue is carried away by the spray air, swirled into small droplets and evenly distributed in the spray air jet.
  • the spray head 13 is guided by the arm 6 over the shoe bottom 15.
  • the spray head 13 is always positioned along a path 97 such that the edge of the spray cone 14 just reaches the edge 17 of the shoe bottom, but never exceeds it.
  • the spray axis 21 of the spray head 13 is perpendicular to the shoe bottom 15 at all times during the movement.
  • the spray head 13 is guided along the entire edge 17 of the shoe bottom 15 at a uniform speed, from a constant distance which, as already stated, is between 20 and 40 mm lies, adhesive is applied.
  • the spray head 13 is guided with a positioning accuracy that is better than 0.5 mm.
  • the spraying phase is ended and a cleaning phase for removing adhesive residues adhering to the adhesive nozzle 41 and the spraying air nozzle 55 is initiated.
  • the 3/2-way valve 66 is switched to its rest position when the spray head 13 is not in the vicinity of the edge, whereby the chamber 37 is depressurized and the spring 53 pushes the piston 34 with the valve needle 29 into the bore 23.
  • the valve cone 39 closes the adhesive opening 42.
  • the spray air is initially present for about 0.5 s via the 3/2-way valve 83, which is still switched on, whereby coarser adhesive residues can be blown off.
  • the 3/2-way valve 83 for the spray air is closed for 0.1 s.
  • the 3/2-way valve 84 provided for the water is opened for a few milliseconds, so that a few drops of water from the pressurized water supply 92 and the water line 79 enter the spray air line via the shuttle valve 81.
  • the 3/2-way valve 83 provided for the spray air is opened again for 0.5 s.
  • the spray air which is under the pressure of 3 bar, now swirls the water in the spray air line 66 and possibly already in the spray air chamber 57 and thereby rinses off the liquid adhesive residues until the 3/2-way valve 83 for the spray air is also closed.
  • a water spill forms on the insole in the area of the process, which dries in a few minutes.
  • the spray head 13 is again in the resting phase, in which it can remain for a longer time without sticking.
  • the adhesive residues deposited during the spraying phase which, when they accumulate, stick the spray head 13 in the area of the adhesive nozzle 41 and the spray air nozzle 55 and can thus influence the cross section and the spray cone, are thus removed.

Abstract

A method for applying adhesives with a spraying head (13) comprises a spraying phase, during which the adhesive to be applied is added to a spraying air jet which atomises the adhesive and which forms a spraying cone (14), and a rest phase, during which both the spraying air supply and the adhesive supply are interrupted. In addition, on the transition from the spraying phase to the rest phase, a phase is passed through, in which the adhesive supply is stopped and in which a solvent for the adhesive is added at least briefly to the spraying air. The method is carried out with a coating device. The coating device has a spraying head (13) which is provided with at least one spraying air connection (59) connected to a spraying air line (66) and one adhesive connection (46). The spraying air line is connected to a controlled switch-over device (78), via which the spraying air line can be connected alternatively to a spraying pressure line (80) as a compressed air source or to a solvent source (91). <IMAGE>

Description

Gegenstand der Erfindung sind ein Verfahren zum Auftragen von Klebstoffen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie eine Beschichtungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 13.The invention relates to a method for applying adhesives according to the preamble of claim 1 and a coating device according to the preamble of claim 13.

In zahlreichen Anwendungsfällen ist Klebstoff auf mehr oder weniger ausgedehnte Flächen möglichst gleichmäßig aufzutragen, wobei häufig nicht nur eine gleichmäßige Schichtdicke, sondern auch die Einhaltung einer vorgegebenen Kontur der Klebstofffläche gefordert ist. Beispielsweise ist es bei der Schuhherstellung zum Ankleben der Sohle erforderlich, mit hoher Genauigkeit Klebstoff auf den Schuhboden aufzubringen. Es soll nämlich einerseits möglichst kein Klebstoff auf das jeweilige Oberleder gelangen und andererseits sollen auch in den Randbereichen ausreichende Klebstoffmengen aufgetragen werden. Das erfordert neben dem bereits genannten weitgehend genauen Begrenzen der Klebstoffbeschichtung auf den vorgegebenen Bereich die Ausbildung eines scharfen Überganges von der mit Klebstoff beschichteten Fläche zu der klebstofffreien Fläche.In numerous applications, adhesive should be applied as evenly as possible to more or less extensive surfaces, often requiring not only a uniform layer thickness, but also compliance with a predetermined contour of the adhesive surface. For example, in shoe manufacture, in order to glue the sole, it is necessary to apply glue to the shoe bottom with high accuracy. On the one hand, there should be as little adhesive as possible on the respective upper leather and, on the other hand, sufficient amounts of adhesive should also be applied in the edge areas. In addition to the previously mentioned largely precise limitation of the adhesive coating to the specified area, this requires the formation of a sharp transition from the surface coated with adhesive to the surface free of adhesive.

In der Praxis ist bereits versucht worden, Klebstoff im Sprühverfahren auf entsprechende zu beschichtende Flächen von Werkstücken, insbesondere Schuhböden aufzubringen. Dazu wird während einer Sprühphase aus einer Düse austretender Klebstoff von einem Druckluftstrahl mitgerissen, verwirbelt und auf dem Schuhboden niedergeschlagen. Bei entsprechender Gestaltung der Druckluft- und der Klebstoffdüsen ist der Druckluftstrahl relativ scharf begrenzt. Innerhalb des Druckluftstrahles verwirbelt der Klebstoff zu Klebstofftröpfchen und es bildet sich ein Sprühkegel aus. Der Sprühkegel wird derart über die zu beschichtende Fläche geführt, daß er sie ein oder mehrmals überstreicht wobei Klebstoff in entsprechender Schichtdicke aufgetragen wird. Die erreichbare Konturenschärfe der Klebstofffläche entspricht dabei etwa der Konturenschärfe des Sprühkegels.In practice, attempts have already been made to apply adhesive by spraying to corresponding surfaces of workpieces, in particular shoe bottoms. For this purpose, adhesive emerging from a nozzle is entrained by a compressed air jet during a spray phase, swirled and deposited on the shoe bottom. With an appropriate design of the compressed air and adhesive nozzles, the compressed air jet is relatively sharply limited. The adhesive swirls into droplets of adhesive within the compressed air jet and a spray cone forms. The spray cone is guided over the surface to be coated in such a way that it sweeps over it one or more times, with adhesive being applied in the appropriate layer thickness. The sharpness of the contour of the adhesive surface that can be achieved corresponds approximately to the sharpness of the contour of the spray cone.

Nach dem Beschichten der Klebstofffläche wird der Sprühkegel abgestellt, um einen Werkstückwechsel vornehmen zu können. Die entsprechende Sprühanlage arbeitet demnach in einem intermittiernden Betrieb mit mehr oder weniger langen Ruhephasen.After the adhesive surface has been coated, the spray cone is switched off in order to be able to change the workpiece. The corresponding spray system therefore works in an intermittent mode with more or less long periods of rest.

Sowohl die Verteilung und die Anzahl der Klebstofftröpfchen in dem Druckluftstrahl als auch der Querschnitt des Druckluftstrahles und damit die Form des sich auf der zu beschichtenden Fläche ausbildenden Sprühfleckes sind von der Form und dem Zustand der Druckluft- und Klebstoffdüsen sowie in deren Nähe befindlichen Teilen abhängig. Sich im Bereiche der Düsen anlagernder Klebstoff kann die Form des Sprühkegels derart verändern, daß die Verteilung der Klebstofftröpfchen in dem Sprühkegel ungleichmäßig wird. Dadurch kann sowohl die Form der Klebstofffläche verändert werden als auch deren Schichtdicke insbesondere gegen den Rand hin ungleichmäßig werden.Both the distribution and the number of adhesive droplets in the compressed air jet as well as the cross section of the compressed air jet and thus the shape of the spray spot forming on the surface to be coated are dependent on the shape and condition of the compressed air and adhesive nozzles and the parts nearby. Adhesive accumulating in the area of the nozzles can change the shape of the spray cone such that the distribution of the adhesive droplets in the spray cone becomes uneven. As a result, both the shape of the adhesive surface can be changed and its layer thickness can become uneven, particularly towards the edge.

Ausgehend davon ist es die Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zum Auftragen von Klebstoffen anzugeben, das es gestattet, Klebstoffflächen mit gleichbleibender und scharfer Begrenzung zu erzeugen. Darüberhinaus ist es Aufgabe der Erfindung eine Beschichtungseinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zu schaffen.Proceeding from this, it is the object of the invention to provide a method for applying adhesives which makes it possible to produce adhesive surfaces with constant and sharp delimitation. Furthermore, it is an object of the invention to provide a coating device for carrying out the method according to the invention.

Ein die Aufgabe lösendes Verfahren ist durch die Merkmalen des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruches 1 angegeben.A method which solves the problem is specified by the features of the characterizing part of patent claim 1.

In der sich unmittelbar an die Sprühphase anschließenden Reinigungsphase löst das der Druckluft beigegebene Lösungsmittel den an dem Sprühkopf insbesondere im Bereich seiner Düsen anhaftenden Klebstoff auf. Die entstehende Klebstofflösung ist dünnflüssig und wird von dem Sprühluftstrahl ausgeblasen. Nach Abschluß der Reinigungsphase ist der Sprühkopf von Klebstoffresten soweit befreit, daß er auch sehr lange in der Ruhephase verharren kann. Wird erneut ein Sprühvorgang eingeleitet, strömen die Sprühluft und der Klebstoff jeweils durch saubere Düsen, an denen kein eingetrockneter oder ausgehärteter Klebstoff haftet. Der Sprühkegel nimmt demnach seine vorgesehene Form an. Auch die Gleichmäßigkeit der Verteilung der Klebstofftröpfchen in dem Sprühkegel ist nicht beeinträchtigt. Unabhängig von dem Arbeitsregime des Sprühkopfes, d.h. von dem Verhältnis der Dauer der Sprühphasen zu der Dauer der Ruhephasen, wird ein gleichbleibender Sprühkegel erzeugt und damit ein einheitliches Sprühergebnis erzielt. Dadurch wird die Automatisierung des Beschichtungsverfahrens ermöglicht, bspw. indem der Sprühkopf an einem Roboterarm befestigt wird, der für einen bestimmten Werkstücktyp eine vorgegebene Bewegungsfolge ausführt.In the cleaning phase immediately following the spray phase, the solvent added to the compressed air dissolves the adhesive adhering to the spray head, particularly in the area of its nozzles. The resulting adhesive solution is thin and is blown out by the spray air jet. At the end of the cleaning phase, the spray head is freed from adhesive residues to such an extent that it can remain in the resting phase for a very long time. If a spraying process is initiated again, the spray air and the adhesive each flow through clean nozzles, to which no dried or hardened adhesive adheres. The spray cone therefore takes on its intended shape. The uniformity of the distribution of the adhesive droplets in the spray cone is also not impaired. Regardless of the spray regime, i.e. from the ratio of the duration of the spray phases to the duration of the rest phases, a constant spray cone is generated and thus a uniform spray result is achieved. This enables the automation of the coating process, for example by attaching the spray head to a robot arm that executes a predetermined sequence of movements for a specific type of workpiece.

Ein gleichbleibend guter Reinigungseffekt und damit ein sich nicht verändernder Sprühkegel wird bei Durchführung der Reinigungsphase am Ende jeder Sprühphase erreicht.A consistently good cleaning effect and thus a spray cone that does not change is achieved when the cleaning phase is carried out at the end of each spray phase.

Bei der Verwendung von wäßrigem PU-Klebstoff als Klebstoff und Wasser als Lösungsmittel wird die Belastung der Umgebungsluft mit giftigen oder gesundheitsschädlichen Dämpfen weitgehend vermieden.When using aqueous PU adhesive as the adhesive and water as the solvent, the pollution of the ambient air with toxic or harmful vapors is largely avoided.

Wenn während der Reinigungsphase die Sprühluftzufuhr unterbrochen und stattdessen Lösungsmittel zugeführt wird, kann die Reinigungsphase ohne zusätzliche Leitungen an dem betreffenden Sprühkopf ausgeführt werden, wobei eine gute Reinigungswirkung erreicht wird. Die Zugabe von Lösungsmittel in die Sprühluft kann auf einfache Weise in drei Schritten erreicht werden, indem in der Reinigungsphase zunächst ausschließlich Sprühluft zugeführt wird, die grobe Klebstoffreste abbläst und darauffolgend, bei unterbundener Sprühluftzufuhr, Lösungsmittel unter Druck in eine Zuführung für die Sprühluft gegeben wird. Wenn danach die Sprühluftzufuhr erneut kurzzeitig aktiviert wird, kann das sich mit der Sprühluft verwirbelnde Lösungsmittel die Klebstoffreste weitgehend entfernen.If the spray air supply is interrupted during the cleaning phase and solvent is supplied instead, the cleaning phase can be carried out on the relevant spray head without additional lines, a good cleaning effect being achieved. The addition of solvent to the spray air can be achieved in a simple manner in three steps: in the cleaning phase, only spray air is initially supplied, the coarse adhesive residue is blown off and then, with the spray air supply prevented, solvent is added under pressure to a supply for the spray air. If the spray air supply is then activated again briefly, the solvent swirling with the spray air can largely remove the adhesive residues.

Eine gute Reinigungswirkung ergibt sich, wenn der erste Schritt und der dritte Schritt im wesentlichen gleich lange Zeitspannen beanspruchen und der zweite Schritt im wesentlichen ein Fünftel der Zeitspanne beansprucht, wie der erste Schritt. Dabei ist es ausreichend, wenn der erste Schritt ungefähr 0,5 s dauert.A good cleaning effect is obtained if the first step and the third step take substantially the same length of time and the second step takes up substantially a fifth of the time as the first step. It is sufficient if the first step takes approximately 0.5 s.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist mit Vorteil bei der Schuhherstellung zum Auftragen des Klebstoffes auf Schuhböden anwendbar.The method according to the invention can advantageously be used in shoe manufacture for applying the adhesive to shoe bottoms.

Wenn der Klebstoffauftrag während der Sprühphase aus einer Richtung senkrecht zu dem jeweiligen Schuhboden erfolgt, ist insbesondere der Übergang von mit Klebstoff besprühter Fläche zu unbesprühter Fläche gut kontrollierbar.If the adhesive is applied during the spraying phase from a direction perpendicular to the respective shoe bottom, the transition from the area sprayed with adhesive to the unsprayed area is particularly easy to control.

Falls der Klebstoff ausgehend von dem mittleren Vorderfußteil entlang des Randes des Schuhbodens aufgetragen wird, kann sich der sich ausbildende Sprühkegel zunächst in Sohlenmitte stabilisieren, wo Übergangsvorgänge bei der Ausbildung des Sprühkegels keine negativen Auswirkungen auf die Qualität der erzeugten Klebstoffschicht haben.If the glue is applied from the middle part of the forefoot along the edge of the shoe bottom, the spray cone that forms can initially stabilize in the middle of the sole, where transitional processes in the formation of the spray cone have no negative effects on the quality of the adhesive layer produced.

Die Reinigungsphase kann mit Vorteil durchgeführt werden, wenn der Sprühkopf in einem mittleren Bereich des Schuhbodens randfern steht. Der sich während der Reinigungsphase auf dem Schuhboden ausbildende Lösungsmittelklecks trocknet dort ab, ohne die Konturenschärfe der aufgesprühten Klebstoffschicht zu beeinträchtigen.The cleaning phase can be carried out with advantage if the spray head is in a central area of the shoe bottom away from the edge. The solvent blob that forms on the shoe floor during the cleaning phase dries there without affecting the sharpness of the contour of the sprayed adhesive layer.

Eine die oben angegebene Aufgabe lösende Beschichtungseinrichtung ist durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 13 gekennzeichnet.A coating device which achieves the above-mentioned object is characterized by the features of the characterizing part of claim 13.

Weil die Sprühluftleitung an eine gesteuerte Umschalteinrichtung angeschlossen ist, über die die Sprühluftleitung wahlweise an eine Druckluftquelle oder an eine Lösungsmittelquelle anschaltbar ist, kann das Lösungsmittel direkt in die Sprühluftleitung gegeben werden.Because the spray air line is connected to a controlled switching device, via which the spray air line can be connected either to a compressed air source or to a solvent source, the solvent can be added directly to the spray air line.

Dabei ist es von Vorteil, wenn der Sprühkopf ein gesteuertes Nadelventil zur Regulierung und Steuerung der Klebstoffzufuhr aufweist. Somit wird ein Nachtropfen von Klebstoff und ein Verkleben während Stillstandszeiten vermieden.It is advantageous if the spray head has a controlled needle valve for regulating and controlling the supply of adhesive. This prevents the adhesive from dripping and sticking during downtimes.

Der Austritt von Klebstoff ist beim Abschalten der Versorgungseinrichtungen sichergestellt, wenn das Nadelventil eine Ventilnadel aufweist, die auf die geschlossene Stellung des Nadelventils zu federbelastet ist.The leakage of adhesive is ensured when the supply devices are switched off if the needle valve has a valve needle which is spring-loaded to the closed position of the needle valve.

Im übrigen kann die Ventilnadel mit einem Kolben verbunden sein, der abgedichtet und in Längsrichtung der Ventilnadel beweglich in einer Kammer mit einem nach außen geführten Druckluftanschluß aufgenommen ist. Der Kolben bildet einen einfachen pneumatischen Antrieb für die Ventilnadel.In addition, the valve needle can be connected to a piston which is sealed and movably received in the longitudinal direction of the valve needle in a chamber with a compressed air connection leading to the outside. The piston forms a simple pneumatic drive for the valve needle.

Die austretende Klebstoffmenge und damit auch die Dicke der erzeugten Klebstoffschicht kann auf einfache Weise dadurch einstellbar gemacht werden, daß der Arbeitshub des Kolbens in Richtung auf die geöffnete Stellung des Nadelventils durch eine in der axialen Verlängerung der Ventilnadel angeordnete Mengenregulierschraube begrenzt wird.The emerging amount of adhesive and thus also the thickness of the adhesive layer produced can be made adjustable in a simple manner in that the working stroke of the piston in the direction of the open position of the needle valve is limited by a quantity regulating screw arranged in the axial extension of the valve needle.

Das gezielte und vor allem schnelle Einlassen von Lösungsmittel in die Sprühluftleitung wird dadurch erreicht, daß die Umschalteinrichtung ein Ventil für Druckluft und ein Ventil für Lösungsmittel aufweist, die vorzugsweise elektromagnetisch betätigt sind. Die Verwendung von 3/2-Wegeventilen ermöglicht das Druckentlasten des betreffenden, gerade nicht aktiven Zuflusses eines nachgeschalteten Wechselventils. Das Wechselventil schaltet dadurch schnell und sicher um. Es dringt weder Druckluft in den Lösungsmittelbereich ein, noch kann, bspw. während des Sprühvorganges, unerwünschterweise Lösungsmittel in die Sprühluft gelangen.The targeted and, above all, rapid admission of solvent into the spray air line is achieved in that the switching device has a valve for compressed air and a valve for solvents, which are preferably actuated electromagnetically. The use of 3/2-way valves enables the pressure of the relevant, currently inactive inflow of a downstream shuttle valve to be relieved. The shuttle valve switches over quickly and safely. Compressed air does not penetrate into the solvent area and, for example, during the spraying process, solvents can undesirably get into the spray air.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1
einen Beschichtungseinrichtung zum Auftragen von Klebstoff bei der Schuhherstellung, in schematischer Darstellung und
Fig. 2
eine Beschichtungseinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, mit einem im Längsschnitt dargestellten Sprühkopf und mit einer Versorgungseinrichtung, in schematischer Darstellung.
In the drawing, an embodiment of the invention is shown. Show it:
Fig. 1
a coating device for applying adhesive in shoe manufacture, in a schematic representation and
Fig. 2
a coating device for performing the method according to the invention, with a spray head shown in longitudinal section and with a supply device, in a schematic representation.

In der Fig. 1 ist schematisch ein 5-achsiger Roboter 1 dargestellt, dessen beweglicher Teil 2 auf einer ortsfest gelagerten Säule 3 ruht. Der bewegliche Teil 2 ist um eine bei 4 angedeutete vertikale Achse drehbar auf der Säule 3 gelagert und umfaßt einen um eine horizontale Achse 5 auf und ab schwenkbaren Arm 6. Der Arm 6 weist ungefähr bei seiner halben Länge ein Schwenklager auf, dessen Achse 7 parallel zu der Achse 5 angeordnet ist. An dem von der Säule 3 abliegenden Ende des Armes 6 ist schwenkbar um eine Achse 8, die sowohl parallel zu der Achse 7 als auch parallel zu der Achse 5 liegt, ein Halter 9 vorgesehen, an dem ein Werzeugträger 11 drehbar gelagert ist. Der Werkzeugträger 11 ist um eine Achse 12 drehbar, die rechtwinklig zu der Achse 8 ausgerichtet ist.1 schematically shows a 5-axis robot 1, the movable part 2 of which rests on a stationary column 3. The movable part 2 is rotatably supported on the column 3 about a vertical axis indicated at 4 and comprises an arm 6 which can be pivoted up and down about a horizontal axis 5. The arm 6 has a pivot bearing approximately half its length, the axis 7 of which is parallel is arranged to the axis 5. At the end of the arm 6 remote from the column 3, a holder 9 is provided pivotable about an axis 8, which lies both parallel to the axis 7 and parallel to the axis 5, on which a tool holder 11 is rotatably mounted. The tool carrier 11 is rotatable about an axis 12 which is aligned at right angles to the axis 8.

Die Bewegungen um alle Achsen 4, 5, 7, 8, 12 sind jeweils über ein entsprechendes Antriebsmittel wie bspw. Hydraulikantriebe oder Elektromotoren gesteuert. Die Antriebsmittel sind von einer Steuereinheit derart gesteuert, daß der Werkzeugträger 11 die geforderten Bewegungen ausführt.The movements around all axes 4, 5, 7, 8, 12 are each controlled by a corresponding drive means, such as, for example, hydraulic drives or electric motors. The drive means are controlled by a control unit in such a way that the tool carrier 11 executes the required movements.

Der Werkzeugträger 11 ist starr mit einem Sprühkopf 13 zum Auftragen von wasserlöslichem Klebstoff, vorzugsweise PU-Klebstoff, in einem Sprühkegel 14 auf eine entsprechende Fläche 15 eines Werkstückes 16 verbunden. Bei dem Werkstück 16 handelt es sich um einen auf einen Leisten gespannten Schuh 16, dessen Schuhboden 15 vor dem Ankleben einer in einem der folgenden Arbeitsschritte aufzuklebenden Schuhsohle mit dem Klebstoff zu beschichten ist. Der Schuhboden 15 ist nicht plan, denn er weist eine Wölbung auf, die dem Leisten und der Form, die der Schuh 16 nach der Fertigstellung einmal annehmen soll entspricht. Auf den Schuhboden 15 ist bis zu seinem Rand 17 Klebstoff aufzutragen, wobei kein Klebstoff auf das Oberleder gelangen soll.The tool carrier 11 is rigidly connected to a spray head 13 for applying water-soluble adhesive, preferably PU adhesive, in a spray cone 14 on a corresponding surface 15 of a workpiece 16. The workpiece 16 is a shoe 16 stretched on a last, the shoe bottom 15 of which is to be coated with the adhesive before a shoe sole to be glued on in one of the following working steps is glued on. The shoe bottom 15 is not flat, because it has a curvature that corresponds to the last and the shape that the shoe 16 should take once after completion. Adhesive is to be applied to the shoe bottom 15 up to its edge 17, wherein no adhesive should get onto the upper leather.

Der auf den Leisten gespannte Schuh 16 wird von einer in der Fig. 1 durch vier Spannbacken 18 angedeuteten, im übrigen aber nicht weiter dargestellten Klemmvorrichtung mit einer geringen Toleranz in einer definierten Lage gehalten, wobei die Lageabweichungen maximal 0,5 mm betragen.The shoe 16 stretched on the lasts is held in a defined position with a small tolerance by a clamping device indicated in FIG. 1 by four clamping jaws 18, but not otherwise shown, the positional deviations being a maximum of 0.5 mm.

Der bei dem Auftragen des Klebstoffes entlang des Randes 17 des Schuhbodens 15 geführte Sprühkopf 13 ist im Längsschnitt in der Fig. 2 dargestellt. Der bezüglich einer Längs- oder Sprühachse 21 rotationssymmetrisch ausgebildete Sprühkopf 13 weist einen im wesentlichen zylindrischen Ventilkörper 22 auf, der als Grundkörper die weiteren Teile des Sprühkopfes 13 trägt. Von beiden Enden her, d.h. in Fig. 2 von oben und von unten, ist der Ventilkörper mit zylindrischen Bohrungen 23, 24 etwa gleichen Durchmessers versehen, die koaxial zu der Sprühachse 21 angeordnet sind und jeweils einen planen Boden 25, 26 aufweisen. Die Bohrungen 23, 24 sind untereinander durch eine Führungsbohrung 27 verbunden, deren Durchmesser einer Ventilnadel 28 entspricht und in der die Ventilnadel mit einem zylindrischen Schaftteil 29 aufgenommen ist. Zur Abdichtung des Schaftteiles 29 der Ventilnadel 28 gegenüber dem Ventilkörper 22, sind in der Wandung der Führungsbohrung 27 mit O-Ringen 31 versehene Ringnuten 32 eingebracht.The spray head 13 guided when the adhesive is applied along the edge 17 of the shoe bottom 15 is shown in longitudinal section in FIG. 2. The spray head 13, which is rotationally symmetrical with respect to a longitudinal or spray axis 21, has an essentially cylindrical valve body 22, which carries the further parts of the spray head 13 as the base body. From both ends, i.e. 2 from above and from below, the valve body is provided with cylindrical bores 23, 24 of approximately the same diameter, which are arranged coaxially to the spray axis 21 and each have a flat bottom 25, 26. The bores 23, 24 are connected to one another by a guide bore 27, the diameter of which corresponds to a valve needle 28 and in which the valve needle is received with a cylindrical shaft part 29. To seal the stem part 29 of the valve needle 28 with respect to the valve body 22, annular grooves 32 provided with O-rings 31 are made in the wall of the guide bore 27.

An einem Ende geht der Schaftteil 29 der Ventilnadel 28 innerhalb der Bohrung 23 in einen scheibenartigen Kopf über, der als Hubkolben 34 an seiner Außenumfangsfläche eine in einer eingestochenen Ringnut 35 liegende Dichtung 36 trägt. Der Hubkolben 43 ist somit abgedichtet und axial verschieblich in der Bohrung 23 aufgenommen und schließt eine Kammer 37 ab, an der ein Druckluftanschluß 38 vorgesehen ist.At one end, the shaft part 29 of the valve needle 28 merges within the bore 23 into a disk-like head which, as a lifting piston 34, carries a seal 36 lying in a recessed annular groove 35 on its outer peripheral surface. The reciprocating piston 43 is thus sealed and axially displaceably received in the bore 23 and closes off a chamber 37 to which a compressed air connection 38 is provided.

Die Ventilnadel 28 verjüngt sich an ihrem anderen, aus der Bohrung 24 herausstehenden Ende zu einem schlanken Ventilkegel 39. Koaxial zu dem Ventilkegel 39 ist eine konische Klebstoffdüse 41 mit einer kreisrunden Klebstofföffnung 42 angeordnet. Die Klebstoffdüse ist in ein in der Bohrung 24 vorgesehenes Innengewinde 43 eingeschraubt und stützt sich mit einer Ringschulter 44 an dem Rand der Bohrung 24 ab. Die Innenweite der Klebstoffdüse 41 nimmt zu der Klebstofföffnung 42 hin stetig ab, wobei die Abmessungen so festgelegt sind, daß die Klebstofföffnung 42 bei einer axialen Hin- und Herbewegung des Hubkolbens 34 innerhalb der Bohrung 23 von dem Ventilkegel 39 der Ventilnadel 28 geöffnet und verschlossen wird. Die Klebstoffdüse 41 und die Bohrung 24 begrenzen eine Klebstoffkammer 45, die über einen Klebstoffanschluß 46 mit unter einem konstanten Druck von 1 bis 1,5 bar stehenden Klebstoff versorgt wird.The valve needle 28 tapers at its other end protruding from the bore 24 to form a slim valve cone 39. Coaxial with the valve cone 39 is a conical one Adhesive nozzle 41 is arranged with a circular adhesive opening 42. The adhesive nozzle is screwed into an internal thread 43 provided in the bore 24 and is supported by an annular shoulder 44 on the edge of the bore 24. The inner width of the adhesive nozzle 41 decreases steadily towards the adhesive opening 42, the dimensions being determined such that the adhesive opening 42 is opened and closed by the valve cone 39 of the valve needle 28 within the bore 23 during an axial reciprocating movement of the reciprocating piston 34 . The adhesive nozzle 41 and the bore 24 delimit an adhesive chamber 45, which is supplied via an adhesive connection 46 with adhesive under a constant pressure of 1 to 1.5 bar.

Bei einer Bewegung der Ventilnadel 28 in Fig. 2 nach oben, wird die Klebstoffdüse 41 geöffnet, wobei der Ventilkegel 39 der Ventilnadel 28 und die Klebstofföffnung 42 einen Ringspalt freigeben, der um so weiter ist, je weiter die Ventilnadel 28 nach oben getrieben wird. Um die Weite des Ringspaltes und damit die bei gegebenem Druck pro Zeiteinheit austretende Klebstoffmenge einstellen zu können, ist bei der Bohrung 23 eine Mengenregulierschraube 48 als verstellbarer Anschlag vorgesehen. Die Mengenregulierschraube 48 ist in einen seinerseits an dem Ventilkörper 22 angeschraubten Halteteil 49 eingeschraubt und bildet mit ihrer Stirnfläche eine Anlagefläche für die Stirnfläche des Hubkolbens 34. Das aus dem Halteteil herausragende Ende der Mengenregulierschraube 48 trägt einen Rändelkopf zur bequemen manuellen Einstellung der abzugebenden Klebstoffmenge. Das Halteteil 49 weist zur Aufnahme der Mengenregulierschraube 48 eine koaxiale Gewindebohrung 51 auf, die an der dem Hubkolben 34 zugewandten Seite zu einer Bohrung 52 mit größerem Durchmesser erweitert ist. In dieser Bohrung 52 ist eine Schraubenfeder 53 aufgenommen die sich einenends an dem Boden der Bohrung 52 und anderenends an der Stirnfläche des Hubkolbens 34 abstützt, wodurch das von dem Ventilkegel 39 und der Klebstoffdüse 41 gebildete Nadelventil auf seine geschlossene Stellung zu vorgespannt ist.When the valve needle 28 moves upward in FIG. 2, the adhesive nozzle 41 is opened, the valve cone 39 of the valve needle 28 and the adhesive opening 42 opening up an annular gap which is wider the further the valve needle 28 is driven upward. In order to be able to adjust the width of the annular gap and thus the amount of adhesive emerging at a given pressure per unit of time, a volume regulating screw 48 is provided as an adjustable stop in the bore 23. The quantity regulating screw 48 is screwed into a holding part 49 screwed to the valve body 22 and forms with its end face a contact surface for the end face of the piston 34. The end of the quantity regulating screw 48 protruding from the holding part carries a knurled head for easy manual adjustment of the quantity of adhesive to be dispensed. The holding part 49 has a coaxial threaded bore 51 for receiving the quantity regulating screw 48, which is widened on the side facing the reciprocating piston 34 to form a bore 52 with a larger diameter. In this bore 52 a helical spring 53 is received which is supported at one end on the bottom of the bore 52 and at the other end on the end face of the piston 34, as a result of which the valve cone 39 and the adhesive nozzle 41 form Needle valve is biased to its closed position.

An seinem in Fig. 2 unteren Ende ist der Ventilkörper 22 mit einem Außengewinde 54 versehen, auf das eine Sprühluftdüse 55 koaxial zu der Sprühachse 21 aufgeschraubt ist. Die in der Art einer Kappe ausgebildete Sprühluftdüse 55 weist eine kreisförmige Sprühluftöffnung 56 auf, deren Durchmesser größer ist als der Außendurchmesser der Klebstoffdüse 41 im Bereich der Klebstofföffnung 42. Dadurch begrenzen die Sprühluftöffnung 56 und die Klebstoffdüse einen kreisringförmigen, koaxial zu der Klebstofföffnung 42 liegenden Sprühluftdurchtritt von unveränderter Weite.At its lower end in FIG. 2, the valve body 22 is provided with an external thread 54, onto which a spray air nozzle 55 is screwed coaxially to the spray axis 21. The spray air nozzle 55, which is designed in the manner of a cap, has a circular spray air opening 56, the diameter of which is larger than the outside diameter of the adhesive nozzle 41 in the region of the adhesive opening 42. As a result, the spray air opening 56 and the adhesive nozzle limit an annular spray air passage lying coaxially to the adhesive opening 42 of unchanged width.

Die Sprühluftdüse weist einen sich von dem Ventilkörper 22 zu der Sprühluftöffnung 56 verringernden Innendurchmesser auf. Die Sprühluftdüse 55 und die Klebstoffdüse 41 begrenzen eine ungefähr ringförmige Sprühluftkammer 57, die über einen parallel zu der Sprühachse 21 in dem Ventilkörper 22 angeordneten Luftkanal 58 gespeist ist, der zu einem Sprühluftanschluß 59 führt. Der Luftkanal 58 speist die Sprühluftkammer über einen Ringspalt 61, der von der Ringschulter 44 der Klebstoffdüse 41 und einem axialen, in dem Ventilkörper 22 vorgesehenen Einstich gebildet ist. Es stellt sich dadurch eine gleichmäßige Druckverteilung in der Sprühluftkammer 57 und damit ein rotationssymmetrisch aus der Sprühluftöffnung 56 austretender Sprühluftstrahl mit kreisförmigen Querschnitt ein.The spray air nozzle has an inner diameter that decreases from the valve body 22 to the spray air opening 56. The spray air nozzle 55 and the adhesive nozzle 41 delimit an approximately annular spray air chamber 57 which is fed via an air duct 58 which is arranged in the valve body 22 parallel to the spray axis 21 and leads to a spray air connection 59. The air duct 58 feeds the spray air chamber via an annular gap 61, which is formed by the annular shoulder 44 of the adhesive nozzle 41 and an axial recess provided in the valve body 22. This results in a uniform pressure distribution in the spray air chamber 57 and thus a spray air jet with a circular cross section emerging symmetrically from the spray air opening 56.

Der Sprühkopf 13 ist an eine Versorgungseinrichtung 63 angeschlossen. Die Versorgungseinrichtung 63 speist den Sprühkopf 13 an seinem Druckluftanschluß 38 über eine Druckluftleitung 64, an seinem Klebstoffanschluß 46 über eine Klebstoffleitung 65 und an seinem Sprühluftanschluß 59 über eine Sprühluftleitung 66.The spray head 13 is connected to a supply device 63. The supply device 63 feeds the spray head 13 at its compressed air connection 38 via a compressed air line 64, at its adhesive connection 46 via an adhesive line 65 and at its spray air connection 59 via a spray air line 66.

Die Druckluftleitung 38 liegt über ein elektromagnetisch betätigtes, federbelastetes 3/2-Wegeventil 66 an einer mit einer Druckluftquelle 67 in Verbindung stehenden Druckluftverteilungsleitung 68. In seiner Ruhestellung, d.h. wenn der Elektromagnet des 3/2-Wegeventils 66 nicht erregt ist, ist die Druckluftleitung 64 und damit auch die Kammer 37 druckentlastet. In der Arbeitsstellung dagegen, bei erregtem Elektromagnet, ist die Druckluftleitung 64 über das 3/2-Wegeventil 66 mit der Druckluftverteilungsleitung 68 verbunden, so daß der Hubkolben 34 mit Druckluft beaufschlagt ist.The compressed air line 38 is located on an electromagnetically actuated, spring-loaded 3/2-way valve 66 a compressed air distribution line 68 connected to a compressed air source 67. In its rest position, ie when the electromagnet of the 3/2-way valve 66 is not energized, the compressed air line 64 and thus also the chamber 37 is relieved of pressure. In the working position, however, when the electromagnet is energized, the compressed air line 64 is connected to the compressed air distribution line 68 via the 3/2-way valve 66, so that the reciprocating piston 34 is pressurized with compressed air.

Die die Klebstoffkammer 45 mit Klebstoff versorgende Klebstoffleitung 65 ist an einen allseitig geschlossenen Klebstoffbehälter 71 angeschlossen, in dem ein größerer Klebstoffvorrat 72 bereitgehalten ist. An den Klebstoffbehälter 71 ist an seinem oberen Bereich eine Druckleitung 73 angeschlossen, die über ein einstellbar ausgebildetes Druckminderventil 74 an die Druckluftverteilungsleitung 68 angeschlossen ist, so daß in dem Klebstoffbehälter 71 oberhalb des Klebstoffvorrates 72 ein Luftpolster 75 steht, das den Klebstoff unter einem permanenten Druck von den bereits genannten 1 bis 1,5 bar hält. Zur Kontrolle des Klebstoffdruckes, der die bei geöffneter Klebstofföffnung 42 austretende Klebstoffmenge beeinflußt, ist an der Druckleitung 73 ein Manometer 76 vorgesehen.The adhesive line 65 supplying the adhesive chamber 45 with adhesive is connected to an adhesive container 71 which is closed on all sides and in which a larger adhesive supply 72 is kept ready. To the adhesive container 71, a pressure line 73 is connected at its upper region, which is connected via an adjustable pressure reducing valve 74 to the compressed air distribution line 68, so that in the adhesive container 71 above the adhesive supply 72 there is an air cushion 75 which keeps the adhesive under permanent pressure of the 1 to 1.5 bar already mentioned. To control the adhesive pressure, which influences the amount of adhesive emerging when the adhesive opening 42 is open, a pressure gauge 76 is provided on the pressure line 73.

Die Sprühluftleitung 66 ist über eine Umschalteinrichtung 78 mit einer Wasserleitung 79 und mit einer Sprühdruckleitung 80 verbunden. Die Umschalteinrichtung 78 umfaßt ein Wechselventil 81 mit einem Abfluß 82, der unmittelbar an die Sprühluftleitung 66 angeschlossen ist, sowie zwei 3/2-Wegeventile 83, 83, die ausgangsseitig jeweils an einen Zufluß 85, 86 des Wechselventiles 81 angeschlossen sind. Das Wechselventil 81 verbindet jeweils den unter dem höheren Druck stehenden Zufluß mit dem Abfluß 82 und sperrt den jeweils anderen Zufluß. Sowohl das 3/2-Wegeventil 83 als auch das 3/2-Wegeventil 84 ist gegen eine Rückstellfeder elektromagnetisch betätigt. Die entsprechenden Elektromagnete sind mit einer nicht weiter dargestellten Steuereinheit verbunden, die auch den Elektromagneten des 3/2-Wegeventiles 66 betätigt sowie die Antriebseinrichtungen des Roboterarmes 6 steuert. Das 3/2-Wegeventil 83 befindet sich bei stromlosem Elektromagneten in der in Fig. 2 wiedergegebenen Ruhestellung, in der die Druckluft abgeschiebert und der Zufluß 85 druckentlastet ist. Zieht der Elektromagnet an, verbindet das 3/2-Wegeventil 83 die Sprühdruckleitung 80 mit dem Zufluß 85.The spray air line 66 is connected via a switchover device 78 to a water line 79 and to a spray pressure line 80. The switching device 78 comprises a shuttle valve 81 with a drain 82, which is connected directly to the spray air line 66, and two 3/2-way valves 83, 83, each of which is connected on the outlet side to an inflow 85, 86 of the shuttle valve 81. The shuttle valve 81 connects the inflow under the higher pressure to the outflow 82 and blocks the other inflow. Both the 3/2-way valve 83 and the 3/2-way valve 84 are actuated electromagnetically against a return spring. The corresponding electromagnets are equipped with a control unit (not shown) connected, which also actuates the electromagnet of the 3/2-way valve 66 and controls the drive devices of the robot arm 6. When the electromagnet is de-energized, the 3/2-way valve 83 is in the rest position shown in FIG. 2, in which the compressed air is pushed off and the inflow 85 is depressurized. If the electromagnet picks up, the 3/2-way valve 83 connects the spray pressure line 80 to the inflow 85.

Die Sprühdruckleitung 80 steht über eine als Luftmengenregulierung dienende einstellbare Drossel 87 und ein einstellbares Druckminderventil 88 mit der Druckluftverteilungsleitung 68 in Verbindung. Das Druckminderventil 83 ist auf einen Sprühdruck von ungefähr 3 bar eingestellt. Zur Kontrolle des Sprühdruckes ist dem Druckminderventil 88 ein Manometer 89 nachgeschaltet.The spray pressure line 80 is connected to the compressed air distribution line 68 via an adjustable throttle 87 serving as air quantity regulation and an adjustable pressure reducing valve 88. The pressure reducing valve 83 is set to a spray pressure of approximately 3 bar. To control the spray pressure, the pressure reducing valve 88 is followed by a manometer 89.

Über das 3/2-Wegeventil 84 ist der Zufluß 86 entlüftet, wenn dieses in seiner Ruhestellung steht. Wird der zur Ventilbetätigung vorgesehene Elektromagnet angesteuert und zieht dieser an, schaltet das 3/2-Wegeventil 84 um und verbindet den Zufluß 86 des Wechselventils 81 mit der Wasserleitung 79.The inflow 86 is vented via the 3/2-way valve 84 when it is in its rest position. If the electromagnet provided for valve actuation is activated and pulls it in, the 3/2-way valve 84 switches over and connects the inflow 86 of the shuttle valve 81 to the water line 79.

Die Wasserleitung 79 ist an einen Abfluß eines allseitig geschlossenen Wasserbehälters 91 angeschlossen, in dem ein Wasservorrat 92 bereitgehalten wird. Oberhalb des Wasserspiegels steht ein Druckpolster 93, das einen Wasserdruck von 0,5 bis 1,5 bar aufrecht erhält. Das Druckpolster 93 wird durch Druckluft gebildet, die über ein einstellbares Druckminderventil 94 aus der Druckluftverteilungsleitung 68 zugeführt ist. Die Größe des Druckes ist an einem dem Druckminderventil 94 nachgeschalteten Manometer 95 ablesbar.The water line 79 is connected to a drain of a water container 91 which is closed on all sides and in which a water supply 92 is kept ready. Above the water level is a pressure cushion 93, which maintains a water pressure of 0.5 to 1.5 bar. The pressure cushion 93 is formed by compressed air, which is supplied from the compressed air distribution line 68 via an adjustable pressure reducing valve 94. The size of the pressure can be read from a pressure gauge 95 downstream of the pressure reducing valve 94.

Die insoweit beschriebenen Beschichtungseinrichtung arbeitet wie folgt:
Zum Auftragen des Klebstoffes auf den Schuhboden 15 wird der während des Einspannens des Schuhs 16 weggeschwenkte Arm 6 des Roboters 1 zunächst derart herangeschwenkt, daß der Sprühkopf 13 im Bereiche des mittleren Vorderfußteiles des Schuhs 16 in einem Abstand von 20 bis 40 mm von dem Schuhboden 15 entfernt steht. Der Sprühkopf 13 ist dabei so positioniert, daß die Sprühachse 21 senkrecht zu dem Schuhboden 15 steht und diesen bspw. an dem etwa in der Mitte des Vorderfußteils gelegenen Punkt 96 schneidet. In dieser Stellung des Sprühkopfes 13 und während des Heranschwenkens des Armes 6 sind alle 3/2-Wegeventile 66, 83, 84 geschlossen und es tritt noch kein Klebstoff aus dem Sprühkopf aus. Die Ventilnadel 29 ist von der Schraubenfeder 54 fest von innen an die Klebstoffdüse 41 angedrückt, so daß die Klebstofföffnung 42 verschlossen ist. Der gesamte Sprühkopf 13 ist in seiner Ruhephase.The coating device described so far works as follows:
To apply the adhesive to the shoe bottom 15, the arm 6 of the robot 1 pivoted away during the clamping of the shoe 16 is first pivoted in such a way that the spray head 13 in the region of the middle forefoot part of the shoe 16 at a distance of 20 to 40 mm from the shoe bottom 15 stands away. The spray head 13 is positioned such that the spray axis 21 is perpendicular to the shoe bottom 15 and cuts it, for example, at the point 96 located approximately in the middle of the forefoot part. In this position of the spray head 13 and during the pivoting of the arm 6, all 3/2-way valves 66, 83, 84 are closed and no adhesive is yet emerging from the spray head. The valve needle 29 is pressed firmly against the inside of the adhesive nozzle 41 by the helical spring 54, so that the adhesive opening 42 is closed. The entire spray head 13 is in its resting phase.

Zu Beginn des Sprühvorganges wird zunächst das 3/2-Wegeventil 83 eingeschaltet, wodurch die unter dem Druck von 3 bar stehende Sprühdruckleitung 80 mit dem Zufluß 85 des Wechselventiles 81 verbunden ist. Das 3/2-Wegeventil 84 sperrt den Weg zwischen der Wasserleitung 79 und dem Zufluß 86 ab, wodurch der Zufluß 86 druckfrei ist. Folglich schaltet das Wechselventil 81 den Zufluß 85 auf die Sprühluftleitung 66 und sperrt den Zufluß 86. Dementsprechend tritt an der Sprühluftöffnung 56 ein Sprühluftstrahl aus, der nach wenigen Zehntel Millisekunden eine saubere Kreiskegelform angenommen und sich in dieser stabilisiert hat.At the beginning of the spraying process, the 3/2-way valve 83 is first switched on, as a result of which the spray pressure line 80, which is under the pressure of 3 bar, is connected to the inflow 85 of the shuttle valve 81. The 3/2-way valve 84 blocks the path between the water line 79 and the inflow 86, as a result of which the inflow 86 is free of pressure. Consequently, the shuttle valve 81 switches the inflow 85 to the spray air line 66 and blocks the inflow 86. Accordingly, a spray air jet emerges at the spray air opening 56, which has taken on a clean circular cone shape after a few tenths of a millisecond and has stabilized therein.

Nach ungefähr 0,5 s wird eine Sprühphase eingeleitet, indem die Kammer 37 über die Druckluftleitung 64 mit Druckluft beaufschlagt wird. Das 3/2-Wegeventil 66 gibt dazu den Weg für die unter vollem Druck stehende Preßluft aus der Druckluftverteilungsleitung 68 frei. Die Preßluft treibt den Hubkolben 34 sofort bis zu dem durch die Mengenregulierschraube 48 gebildeten Anschlag, wobei die Ventilnadel 29 die Klebstofföffnung 42 frei gibt. Der nun mit dem bereits genannten Druck von 1 bis 1,5 bar austretende Klebstoff wird von der Sprühluft mitgerissen, zu kleinen Tröpfchen verwirbelt und in dem Sprühluftstrahl gleichmäßig verteilt. Durch das Öffnen der Klebstofföffnung 42 und die Zugabe von Klebstoff in den Sprühluftstrahl kann zunächst eine gewisse Störung desselben eintreten. Jedoch stabilisiert sich der sich nun ausbildende Sprühkegel 14 alsbald zu einer stationären Form. Dieser Stabilisierungsvorgang findet in der Mitte des Vorderfußteiles, als relativ weit von dem Rand 17 des Schuhbodens 15 statt, so daß kurzzeitige Unregelmäßigkeiten oder Verformungen des Sprühkegels 14 keine Beeinträchtigung der Qualität der Klebstoffbeschichtung haben.After approximately 0.5 s, a spray phase is initiated by applying compressed air to the chamber 37 via the compressed air line 64. The 3/2-way valve 66 clears the way for the pressurized compressed air from the compressed air distribution line 68. The compressed air drives the reciprocating piston 34 immediately up to the stop formed by the quantity regulating screw 48, the valve needle 29 opening the adhesive opening 42. The one now exiting at the pressure of 1 to 1.5 bar already mentioned Glue is carried away by the spray air, swirled into small droplets and evenly distributed in the spray air jet. By opening the adhesive opening 42 and adding adhesive to the spray air jet, a certain disruption can initially occur. However, the spray cone 14 which is now forming soon stabilizes in a stationary form. This stabilization process takes place in the middle of the forefoot part, as relatively far from the edge 17 of the shoe bottom 15, so that short-term irregularities or deformations of the spray cone 14 have no impairment in the quality of the adhesive coating.

Nachdem der Sprühkegel 14 seine stationäre Form angenommen hat, wird der Sprühkopf 13 von dem Arm 6 über den Schuhboden 15 geführt. Dabei wird der Sprühkopf 13 entlang eines Weges 97 stets so positioniert, daß der Rand des Sprühkegels 14 den Rand 17 des Schuhbodens gerade erreicht, keinesfalls aber überschreitet. Die Sprühachse 21 des Sprühkopfes 13 steht zu jedem Zeitpunkt der Bewegung senkrecht zu dem Schuhboden 15. Mit gleichförmiger Geschwindigkeit wird der Sprühkopf 13 entlang des gesamten Randes 17 des Schuhbodens 15 geführt, wobei aus einem gleichbleibenden Abstand, der wie bereits ausgeführt zwischen 20 und 40 mm liegt, Klebstoff aufgetragen wird. Der Sprühkopf 13 wird dabei mit einer Positioniergenauigkeit geführt, die besser als 0,5 mm ist.After the spray cone 14 has assumed its stationary shape, the spray head 13 is guided by the arm 6 over the shoe bottom 15. The spray head 13 is always positioned along a path 97 such that the edge of the spray cone 14 just reaches the edge 17 of the shoe bottom, but never exceeds it. The spray axis 21 of the spray head 13 is perpendicular to the shoe bottom 15 at all times during the movement. The spray head 13 is guided along the entire edge 17 of the shoe bottom 15 at a uniform speed, from a constant distance which, as already stated, is between 20 and 40 mm lies, adhesive is applied. The spray head 13 is guided with a positioning accuracy that is better than 0.5 mm.

Wenn der Sprühkopf 13 den gesamten Rand des Schuhbodens 15 abgefahren hat und der Schuhboden 15 mit Klebstoff beschichtet ist, wird die Sprühphase beendet und eine Reinigungsphase zur Beseitigung von an der Klebstoffdüse 41 und der Sprühluftdüse 55 anhaftenden Klebstoffresten eingeleitet. Dazu wird bei nicht in Randnähe stehendem Sprühkopf 13 das 3/2-Wegeventil 66 in seine Ruhestellung geschaltet, womit die Kammer 37 druckfrei wird und die Feder 53 den Kolben 34 mit der Ventilnadel 29 in die Bohrung 23 hinein schiebt. Dabei verschließt der Ventilkegel 39 die Klebstofföffnung 42. Die Sprühluft liegt über das noch eingeschaltete 3/2-Wegeventil 83 zunächst für ungefähr 0,5 s weiter an, wobei gröbere Klebstoffreste abgeblasen werden können.When the spray head 13 has traveled the entire edge of the shoe bottom 15 and the shoe bottom 15 is coated with adhesive, the spraying phase is ended and a cleaning phase for removing adhesive residues adhering to the adhesive nozzle 41 and the spraying air nozzle 55 is initiated. For this purpose, the 3/2-way valve 66 is switched to its rest position when the spray head 13 is not in the vicinity of the edge, whereby the chamber 37 is depressurized and the spring 53 pushes the piston 34 with the valve needle 29 into the bore 23. The valve cone 39 closes the adhesive opening 42. The spray air is initially present for about 0.5 s via the 3/2-way valve 83, which is still switched on, whereby coarser adhesive residues can be blown off.

Nach Ablauf dieser 0,5 Sekunden wird das 3/2-Wegeventil 83 für die Sprühluft für 0,1 s geschlossen. Während dieser Zeitspanne wird das für das Wasser vorgesehene 3/2-Wegeventil 84 für einige Millisekunden geöffnet, so daß einige Tropfen Wasser aus dem unter Druck stehenden Wasservorrat 92 und der Wasserleitung 79 über das Wechselventil 81 in die Sprühluftleitung gelangen.After this 0.5 second has elapsed, the 3/2-way valve 83 for the spray air is closed for 0.1 s. During this period, the 3/2-way valve 84 provided for the water is opened for a few milliseconds, so that a few drops of water from the pressurized water supply 92 and the water line 79 enter the spray air line via the shuttle valve 81.

Sobald die genannte Zeitspanne von 0,1 s vergangen ist, wird bei inzwischen geschlossenem 3/2-Wegeventil 84 das für die Sprühluft vorgesehene 3/2-Wegeventil 83 nochmals für 0,5 s geöffnet. Die unter dem Druck von 3 bar stehende Sprühluft verwirbelt nun das in der Sprühluftleitung 66 und möglicherweise bereits in der Sprühluftkammer 57 befindliche Wasser und spült dadurch die flüssigen Klebstoffreste ab, bis auch das 3/2-Wegeventil 83 für die Sprühluft geschlossen wird. Bei der Reinigungsphase entsteht auf der Brandsohle, in deren Bereich der Vorgang abgelaufen ist, ein Wasserklecks, der in wenigen Minuten abtrocknet.As soon as the stated time span of 0.1 s has passed, with the 3/2-way valve 84 now closed, the 3/2-way valve 83 provided for the spray air is opened again for 0.5 s. The spray air, which is under the pressure of 3 bar, now swirls the water in the spray air line 66 and possibly already in the spray air chamber 57 and thereby rinses off the liquid adhesive residues until the 3/2-way valve 83 for the spray air is also closed. During the cleaning phase, a water spill forms on the insole in the area of the process, which dries in a few minutes.

Der Sprühkopf 13 ist nach der Reinigungsphase wieder in der Ruhephase, in der er auch längere Zeit bleiben kann ohne zu verkleben. Die während der Sprühphase abgelagerten Klebstoffreste, die, wenn sie sich ansammeln, den Sprühkopf 13 im Bereich der Klebstoffdüse 41 und der Sprühluftdüse 55 verkleben und damit den Querschnitt und den Sprühkegel beeinflussen können, sind damit entfernt.After the cleaning phase, the spray head 13 is again in the resting phase, in which it can remain for a longer time without sticking. The adhesive residues deposited during the spraying phase, which, when they accumulate, stick the spray head 13 in the area of the adhesive nozzle 41 and the spray air nozzle 55 and can thus influence the cross section and the spray cone, are thus removed.

Claims (21)

Verfahren zum Auftragen von Klebstoffen mit einem Sprühkopf in einer Sprühphase, während der der aufzutragende Klebstoff einem Sprühluftstrahl beigemischt wird, der den Klebstoff zerstäubt und der einen Sprühkegel ausbildet, und mit einer Ruhephase, während der sowohl die Sprühluftzufuhr als auch die Klebstoffzufuhr unterbrochen sind, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem Übergang von der Sprühphase zu der Ruhephase eine Reinigungsphase durchlaufen wird, in der die Klebstoffzufuhr unterbunden ist und in der der Sprühluft wenigstens kurzzeitig ein Lösungsmittel für den Klebstoff beigegeben wird.Process for applying adhesives with a spray head in a spray phase, during which the adhesive to be applied is mixed with a spray air jet, which atomizes the adhesive and forms a spray cone, and with a rest phase, during which both the spray air supply and the adhesive supply are interrupted, thereby characterized in that during the transition from the spray phase to the rest phase, a cleaning phase is run through, in which the supply of adhesive is prevented and in which a solvent for the adhesive is added to the spray air at least briefly. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungsphase am Ende jeder Sprühphase stattfindet.A method according to claim 1, characterized in that the cleaning phase takes place at the end of each spray phase. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Klebstoff wäßriger PU-Klebstoff und als Lösungsmittel Wasser verwendet wird.A method according to claim 1, characterized in that aqueous PU adhesive is used as the adhesive and water is used as the solvent. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während der Reinigungsphase die Sprühluftzufuhr unterbrochen und stattdessen Lösungsmittel zugeführt wird.A method according to claim 1, characterized in that the spray air supply is interrupted during the cleaning phase and solvent is supplied instead. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungphase folgende Schritte umfaßt:
   einen ersten Schritt, in dem ausschließlich die Sprühluftzufuhr arbeitet,
   einen zweiten Schritt, in dem die Sprühluftzufuhr unterbunden ist und Lösungsmittel unter Druck in eine Zuführung für die Sprühluft gegeben wird und
   einen dritten Schritt, in dem die Lösungsmittelzufuhr abgestellt ist und die Sprühluftzufuhr arbeitet.A method according to claim 1, characterized in that the cleaning phase comprises the following steps:
a first step in which only the spray air supply works,
a second step in which the spray air supply is cut off and solvent is introduced under pressure into a supply for the spray air and
a third step in which the solvent supply is switched off and the spray air supply is working. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schritt und der dritte Schritt im wesentlichen gleich lange Zeitspannen beanspruchen.A method according to claim 5, characterized in that the first step and the third step take substantially the same length of time. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Schritt im wesentlichen ein Fünftel der Zeitspanne beansprucht, wie der erste Schritt.A method according to claim 5, characterized in that the second step takes substantially a fifth of the time as the first step. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schritt ungefähr 0,5 s dauert.A method according to claim 5, characterized in that the first step takes approximately 0.5 s. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, es bei der Schuhherstellung zum Auftragen des Klebstoffes auf Schuhböden (15) angewendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is used in shoe manufacture for applying the adhesive to shoe bottoms (15). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Klebstoffauftrag während der Sprühphase aus einer Richtung senkrecht zu dem jeweiligen Schuhboden (15) erfolgt.Method according to claim 9, characterized in that the adhesive is applied during the spraying phase from a direction perpendicular to the respective shoe bottom (15). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Klebstoff ausgehend von dem mittleren Vorderfußteil entlang der Randes des Schuhbodens (15) aufgetragen wird.Method according to claim 9, characterized in that the adhesive is applied starting from the middle forefoot part along the edge of the shoe bottom (15). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungsphase durchgeführt wird, wenn der Sprühkopf (13) in einem mittleren Bereich des Schuhbodens (15) randfern steht.Method according to Claim 9, characterized in that the cleaning phase is carried out when the spray head (13) is in a central region of the shoe bottom (15) away from the edge. Beschichtungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Sprühkopf, der wenigstens mit einem an eine Sprühluftleitung angeschlossenen Sprühluftanschluß sowie einen Klebstoffanschluß versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Sprühluftleitung (66) an eine gesteuerte Umschalteinrichtung (78) angeschlossen ist, über die die Sprühluftleitung (66) wahlweise an eine Sprühdruckleitung (80) als Druckluftquelle (67) oder an eine Lösungsmittelquelle (91) anschaltbar ist.Coating device for carrying out the method according to one of the preceding claims, with a spray head, which at least one to one Spray air line connected spray air connection and an adhesive connection is provided, characterized in that the spray air line (66) is connected to a controlled switching device (78), via which the spray air line (66) optionally to a spray pressure line (80) as a compressed air source (67) or to a Solvent source (91) can be switched on. Beschichtungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Sprühkopf (13) ein gesteuertes Nadelventil zur Regulierung und Steuerung der Klebstoffzufuhr aufweist.Coating device according to claim 13, characterized in that the spray head (13) has a controlled needle valve for regulating and controlling the supply of adhesive. Beschichtungseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Nadelventil eine Ventilnadel (29) aufweist, die auf die geschlossene Stellung des Nadelventils zu federbelastet ist.Coating device according to claim 14, characterized in that the needle valve has a valve needle (29) which is spring-loaded towards the closed position of the needle valve. Beschichtungseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilnadel mit einem Kolben (34) verbunden ist, der abgedichtet und in Längsrichtung der Ventilnadel (29) beweglich in einer Kammer (37) mit einem nach außen geführten Druckluftanschluß (38) aufgenommen ist.Coating device according to claim 14, characterized in that the valve needle is connected to a piston (34) which is sealed and movably received in the longitudinal direction of the valve needle (29) in a chamber (37) with an outwardly directed compressed air connection (38). Beschichtungseinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitshub des Kolbens (34) in Richtung auf die geöffnete Stellung des Nadelventils durch eine in der axialen Verlängerung der Ventilnadel (29) angeordnete Mengenregulierschraube (48) begrenzt ist.Coating device according to claim 16, characterized in that the working stroke of the piston (34) in the direction of the open position of the needle valve is limited by a quantity regulating screw (48) arranged in the axial extension of the valve needle (29). Beschichtungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschalteinrichtung (78) ein Ventil (83) für Druckluft und ein Ventil (84) für Lösungsmittel aufweist.Coating device according to claim 13, characterized in that the switching device (78) has a valve (83) for compressed air and a valve (84) for solvents. Beschichtungseinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile (83, 84) 3/2-Wegeventile (83, 84) sind.Coating device according to claim 18, characterized in that the valves (83, 84) are 3/2-way valves (83, 84). Beschichtungseinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (83) für Druckluft und das Ventil (84) für Lösungsmittel ausgangsseitig über ein Wechselventil (81) zusammengeschaltet sind.Coating device according to claim 18, characterized in that the valve (83) for compressed air and the valve (84) for solvent are connected on the output side via a shuttle valve (81). Beschichtungseinrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Wechselventil (81) ausgangsseitig an die zu dem Sprühkopf (13) führende Sprühluftleitung (66) angeschlossen ist.Coating device according to claim 20, characterized in that the shuttle valve (81) is connected on the outlet side to the spray air line (66) leading to the spray head (13).
EP93112798A 1992-09-17 1993-08-10 Method for applying adhesive and coating device Withdrawn EP0588054A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4231119A DE4231119C1 (en) 1992-09-17 1992-09-17 Process for applying adhesives and coating device for carrying out the process
DE4231119 1992-09-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0588054A1 true EP0588054A1 (en) 1994-03-23

Family

ID=6468183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP93112798A Withdrawn EP0588054A1 (en) 1992-09-17 1993-08-10 Method for applying adhesive and coating device

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0588054A1 (en)
JP (1) JPH06198229A (en)
CZ (1) CZ182393A3 (en)
DE (1) DE4231119C1 (en)
SK (1) SK95993A3 (en)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995020889A1 (en) * 1994-02-03 1995-08-10 British United Shoe Machinery Limited Adhesive applicator device
EP0678250A2 (en) * 1994-04-18 1995-10-25 F.LLI TALAMONTI MACCHINE S.n.c. Method for applying glue to a surface of pieces of footwear and device that carries out this method
WO1998030121A1 (en) * 1997-01-08 1998-07-16 Intelligent Machines Corporation Workpiece treating apparatus and method of treating same
EP0913205A3 (en) * 1997-10-30 2000-02-23 ITW Dynatec Kabushiki Kaisha Reactive hot-melt adhesive coating machine
US6259519B1 (en) 1999-08-31 2001-07-10 Intelligent Machine Concepts, L.L.C. Method of determining the planar inclination of a surface
US6327520B1 (en) 1999-08-31 2001-12-04 Intelligent Machine Concepts, L.L.C. Planar normality sensor
ES2320945A1 (en) * 2006-05-10 2009-05-29 Vicente Anton Bru Method to apply tail to a sole. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
CZ303451B6 (en) * 2010-11-24 2012-09-19 Vysoké ucení technické v Brne Dispersion device application mechanism for selective application of viscous materials
CN104395002A (en) * 2012-06-19 2015-03-04 武藏工业株式会社 Cleaning device and cleaning method for liquid material discharge device
CN104437932A (en) * 2013-09-18 2015-03-25 株式会社东芝 Spiral coating apparatus
ITTO20130792A1 (en) * 2013-10-02 2015-04-03 Alc Tecnologie Adesive S R L MACHINE FOR THE REALIZATION OF A FOOTWEAR WITH HEEL
CN105342070A (en) * 2015-09-25 2016-02-24 东莞市奇峰液压科技有限公司 Three-dimensional shoe sole cementing method and three-dimensional shoe sole cementing device
EP2916967A4 (en) * 2012-11-09 2016-07-27 L&P Property Man Co Self-cleaning spray valve assembly
US9724719B2 (en) 2012-11-09 2017-08-08 L&P Property Management Company Self-cleaning spray valve assembly
CN114288185A (en) * 2021-12-31 2022-04-08 宜春万申制药机械有限公司 Coating machine for internally and externally mixing medicine particles
CN114306075A (en) * 2021-12-31 2022-04-12 宜春万申制药机械有限公司 Coating equipment for fully mixing medicine granules

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19540655B4 (en) * 1995-10-31 2005-11-17 Planatol Klebetechnik Gmbh Glue applicator
DE19545800C2 (en) 1995-12-08 1997-10-23 Int Schuh Maschinen Co Gmbh Adhesive application device
DE19705179C2 (en) * 1997-02-11 1999-05-20 Int Schuh Maschinen Co Gmbh Glue application head and device
DE10213008A1 (en) * 2002-03-22 2003-10-23 Vogel Willi Ag Jet assembly, for the injection of cohesive and/or adhesive media, has a flow of gas under pressure at the outflow opening to clear any build-up and ensure a smooth and dosed injected flow
JP2004081952A (en) * 2002-08-26 2004-03-18 Ricoh Co Ltd Coating equipment for electrophotographic photoreceptor
JP5376937B2 (en) 2005-05-06 2013-12-25 ディエター ウルツ， Spraying device and method of operating the spraying device
DE102006035243A1 (en) * 2006-07-26 2008-01-31 Ludwig Schleicher Gmbh Maschinenbau, Industrie- Und Anlagenbau Application medium e.g. liquid application medium, applying device, has dosing pump connected with tank and attached to arm of robot, and output organ provided at distal end of arm and formed from spray nozzle and application needle
KR101104668B1 (en) * 2009-08-24 2012-01-16 노명준 Bond injection apparatus
JP5663972B2 (en) * 2010-06-17 2015-02-04 株式会社三洋物産 Covering layer forming system, manufacturing method of article having covering layer, manufacturing method of gaming machine equipped with gaming machine part having covering layer, and gaming machine
CN103284407B (en) * 2012-02-23 2014-12-24 欧利速精密工业股份有限公司 Automatic spraying system of sole bonding agent and spraying method thereof
DK177812B1 (en) * 2013-03-06 2014-07-28 Imbox Shoecare As Apparatus as well as method for applying an impregnating agent onto surfaces of items, in particular footwear
JP5935864B2 (en) * 2014-12-11 2016-06-15 株式会社三洋物産 Coating layer forming system and method for producing article having coating layer
WO2017037932A1 (en) * 2015-09-03 2017-03-09 株式会社安川電機 Adhesive application system for shoes, application-trajectory generation device, and shoe production method
JP2016137336A (en) * 2016-05-10 2016-08-04 株式会社三洋物産 Coating layer formation system
CZ306840B6 (en) * 2016-05-17 2017-08-02 Vysoké Učení Technické V Brně A dispenser for selective application of viscous materials
TWI635820B (en) * 2017-09-26 2018-09-21 寶成工業股份有限公司 Glue brushing device for shoe making
CN108577048B (en) * 2018-04-26 2021-04-30 安徽柳峰包装材料有限责任公司 Rubber spraying equipment for bonding soles of leather shoes
CN108787323A (en) * 2018-06-27 2018-11-13 芜湖博康机电有限公司 A kind of intermittent glue-pouring device with clearing function
CN111387651A (en) * 2020-04-13 2020-07-10 刘鹏飞 Uniform dispensing equipment for shoemaking and working method thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2457268A1 (en) * 1974-12-04 1976-06-10 Karl Ayen Cleaner for glue supply pipelines - has switch between reservoir and pipeline to allow pipe line to be flushed with water
US4098632A (en) * 1975-10-01 1978-07-04 Usm Corporation Adhesive process
DE3440417C1 (en) * 1984-11-06 1986-04-30 Bima Maschinenfabrik Gmbh, 7450 Hechingen Adhesive application device, in particular for the leather goods and shoe industry
DE8903842U1 (en) * 1989-03-29 1989-06-08 Bima Maschinenfabrik Gmbh, 7450 Hechingen, De

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3841069A1 (en) * 1988-02-18 1989-08-31 Rotring Werke Riepe Kg Spray gun for applying liquids

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2457268A1 (en) * 1974-12-04 1976-06-10 Karl Ayen Cleaner for glue supply pipelines - has switch between reservoir and pipeline to allow pipe line to be flushed with water
US4098632A (en) * 1975-10-01 1978-07-04 Usm Corporation Adhesive process
DE3440417C1 (en) * 1984-11-06 1986-04-30 Bima Maschinenfabrik Gmbh, 7450 Hechingen Adhesive application device, in particular for the leather goods and shoe industry
DE8903842U1 (en) * 1989-03-29 1989-06-08 Bima Maschinenfabrik Gmbh, 7450 Hechingen, De

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DATABASE WPI Week 8912, Derwent Publications Ltd., London, GB; AN 89-088036 & HU-A-47 143 (TAURUS GUMIIPARI VALLALA) 30. Januar 1989 *

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995020889A1 (en) * 1994-02-03 1995-08-10 British United Shoe Machinery Limited Adhesive applicator device
EP0678250A2 (en) * 1994-04-18 1995-10-25 F.LLI TALAMONTI MACCHINE S.n.c. Method for applying glue to a surface of pieces of footwear and device that carries out this method
EP0678250A3 (en) * 1994-04-18 1995-12-13 Talamonti Macchine S N C Flli Method for applying glue to a surface of pieces of footwear and device that carries out this method.
US5781951A (en) * 1994-04-18 1998-07-21 F.Lli Talamonti Macchine S.N.C. Method for applying glue to a surface of pieces of footwear and device that carries out this method
WO1998030121A1 (en) * 1997-01-08 1998-07-16 Intelligent Machines Corporation Workpiece treating apparatus and method of treating same
US5968297A (en) * 1997-01-08 1999-10-19 Intelligent Machine Concepts, Llc Workpiece treating apparatus and method of treating same
EP0913205A3 (en) * 1997-10-30 2000-02-23 ITW Dynatec Kabushiki Kaisha Reactive hot-melt adhesive coating machine
US6259519B1 (en) 1999-08-31 2001-07-10 Intelligent Machine Concepts, L.L.C. Method of determining the planar inclination of a surface
US6327520B1 (en) 1999-08-31 2001-12-04 Intelligent Machine Concepts, L.L.C. Planar normality sensor
ES2320945A1 (en) * 2006-05-10 2009-05-29 Vicente Anton Bru Method to apply tail to a sole. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
CZ303451B6 (en) * 2010-11-24 2012-09-19 Vysoké ucení technické v Brne Dispersion device application mechanism for selective application of viscous materials
CN104395002A (en) * 2012-06-19 2015-03-04 武藏工业株式会社 Cleaning device and cleaning method for liquid material discharge device
US10010901B2 (en) 2012-06-19 2018-07-03 Musashi Engineering, Inc. Cleaning device and cleaning method for liquid material discharge device
EP2862633A4 (en) * 2012-06-19 2016-03-02 Musashi Engineering Inc Cleaning device and cleaning method for liquid material discharge device
US20150182981A1 (en) * 2012-06-19 2015-07-02 Musashi Engineering, Inc. Cleaning device and cleaning method for liquid material discharge device
US9566599B2 (en) 2012-11-09 2017-02-14 L&P Property Management Company Self-cleaning spray valve assembly
EP2916967A4 (en) * 2012-11-09 2016-07-27 L&P Property Man Co Self-cleaning spray valve assembly
US9724719B2 (en) 2012-11-09 2017-08-08 L&P Property Management Company Self-cleaning spray valve assembly
CN104437932A (en) * 2013-09-18 2015-03-25 株式会社东芝 Spiral coating apparatus
ITTO20130792A1 (en) * 2013-10-02 2015-04-03 Alc Tecnologie Adesive S R L MACHINE FOR THE REALIZATION OF A FOOTWEAR WITH HEEL
CN105342070A (en) * 2015-09-25 2016-02-24 东莞市奇峰液压科技有限公司 Three-dimensional shoe sole cementing method and three-dimensional shoe sole cementing device
CN114288185A (en) * 2021-12-31 2022-04-08 宜春万申制药机械有限公司 Coating machine for internally and externally mixing medicine particles
CN114306075A (en) * 2021-12-31 2022-04-12 宜春万申制药机械有限公司 Coating equipment for fully mixing medicine granules
CN114288185B (en) * 2021-12-31 2023-04-18 宜春万申制药机械有限公司 Coating machine for internally and externally mixing medicine particles
CN114306075B (en) * 2021-12-31 2023-04-18 宜春万申制药机械有限公司 Coating equipment for fully mixing medicine granules

Also Published As

Publication number Publication date
SK95993A3 (en) 1994-04-06
DE4231119C1 (en) 1994-04-21
CZ182393A3 (en) 1995-11-15
JPH06198229A (en) 1994-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0588054A1 (en) Method for applying adhesive and coating device
DE1577696C3 (en) Spray device
DE69819102T2 (en) Cooling system for tapping machine and cooling method
EP0024608B1 (en) Method and device for produding mouldings using a free-flowing reaction mixture forming a solid or foamed material
DE102007048651A1 (en) Coating system for delivering flexible coating material on substrate, has control device actuated to supply chain of impulses to solenoid valve, needle valve closed for intervals between impulses, and coating material discharged from needle
EP0288878B1 (en) Method for automatically coating work pieces in series
DE19933294B4 (en) Method and device for holding one or more layers of cloth-like working material on a support surface
DE4341869A1 (en) Removal of hard coatings by ultra high pressure jets - involves nozzle set at certain distance from surface and producing flat pressurised jet
DE10139633C1 (en) Device for applying a coating agent
DE2251336A1 (en) DEVICE WITH ADJUSTABLE NOZZLE FOR APPLYING SMALL QUANTITIES OF A THERMAL GLUE ON SURFACES
DE2546339A1 (en) PUNCHING STAMP FOR FILM PRODUCTS WITH MATERIAL EJECT
EP0260564A2 (en) Method and device for continuously making a plastic material, essentially a liquid reactive mixture for making foam, from at least two liquid components
DE2203068B2 (en) Device for applying a protective coating to the inside of the longitudinal seam of can bodies
DE2116390A1 (en) Method and device for applying a layer to the longitudinal seam of cylindrical can bodies
DE10249726B4 (en) Liquid dispensing device and dispensing head for a liquid dispensing gun
DE3908453A1 (en) Process and apparatus for the discontinuous delivery of application liquids solidifying in air from application nozzles
EP2248598B1 (en) Device with multiple dry air nozzles and method for discharging an adhesive
DE3942067C2 (en) Wire guiding device for a spark erosive wire cutting machine
WO2010128020A1 (en) Device comprising several high-pressure nozzles and protective chambers, and method for dispensing an adhesive
DE2830316A1 (en) Spray head for dosed coating - has grouped nozzles with individual control and connected to chamber through valve
DE3443106A1 (en) METHOD FOR PRODUCING BORES OF HIGH SURFACE QUALITY AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD
EP1925395B1 (en) Method for lubricating remotely maneuverable tools and lubricant dispenser
DE2359189A1 (en) Pressurized medium sprayer - has pump, mixer, spray pipe and nozzle selector switch
DE3605014C2 (en)
EP0886546A1 (en) Method and device for coating objects requiring frequently changes of coating material

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT

17P Request for examination filed

Effective date: 19940922

17Q First examination report despatched

Effective date: 19941207

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19950417