EP0842706A2 - Coating installation and method for controlling the flow of coating material in this installation - Google Patents

Coating installation and method for controlling the flow of coating material in this installation Download PDF

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EP0842706A2
EP0842706A2 EP97119659A EP97119659A EP0842706A2 EP 0842706 A2 EP0842706 A2 EP 0842706A2 EP 97119659 A EP97119659 A EP 97119659A EP 97119659 A EP97119659 A EP 97119659A EP 0842706 A2 EP0842706 A2 EP 0842706A2
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EP
European Patent Office
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coating
line
ring line
point
shut
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EP97119659A
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EP0842706B1 (en
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Günter Birner
Hans Vetters
Georg Lukert
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Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/035—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material to several spraying apparatus

Definitions

  • the invention relates to a method for automatic control the material flow in a coating system Series coating of workpieces and a corresponding one Coating line according to the generic term of the independent Claims.
  • a typical application example for this is the automatic one Paint supply for painting systems for serial coating of Workpieces such as Motor vehicle bodies, which as Loop color circulation systems are designed to be as possible largely the deposition of the paint during coating breaks to avoid.
  • the well-known cabin ring line systems consist of a feed line from each color Paint container and the feed pump in the paint mixing room Paint booth and a return line from the paint booth via an adjustable return control valve back to Paint container. With the pressure difference between the outlet the feed pump and the adjustable return control valve a continuous color circulation is created.
  • Paint booths are usually multiple atomizers or other coating devices distributed for the several Ink acceptance or connection points (so-called ink niches) different locations along the cabin are provided.
  • the automatic coating machines such as.
  • a known way of connecting the ring line with the coating devices is a simple one Branch line at the connection points, which, however, the Disadvantage has that the coating material in longer Can lay coating breaks in the stub and / or be withdrawn from the branch line before production begins got to.
  • the invention has for its object a method and to specify a coating system that stops the Coating material easier and with less construction and Avoid energy expenditure than before.
  • FIG. 1A shows a known ink supply system with a Ring line 1, in the coming from a supply system 2 and circulating coating material flowing back there.
  • the supply system can e.g. in a color mixing room are located.
  • a branch line 3 branches off from the ring line 1, via a control valve to the coating device 4 leads.
  • FIG. 1B shows the alternative possibility mentioned above with a main line 6 coming from the supply system 2, from the branches a feed line 7, which over the illustrated Valve arrangement on the one hand with the coating device 4 and on the other hand with one back into the supply system 2 leading return line 8 is connectable. Over in the Main line 6 and the return line 8 switched pre-pressure or Return regulator can provide the required operating pressure can be set.
  • a single complete ring line 10 is present, which is fed by a supply system 2 as before, and from the at the connection point 11 a feed line 12 to the Valve arrangement 13 of the coating device 14 leads.
  • the feed line 12 is here for example via a valve of the arrangement 13 with a separate return line 15 connected to or downstream behind a shut-off point of the ring line 10 in this ends.
  • the shut-off point is a downstream of the Junction 11 switched into the ring line automatically controlled shut-off valve 16 is formed.
  • the shut-off valve 16 is open, so that the coating material continuously through the Ring line 10 from and back to the supply system 2 circulates and the part of the material required for spraying due to the working pressure in the ring line through the valve arrangement 13 to the coating device 14 flows.
  • valve 16 In the coating breaks, however, the ring line on the Blocking point blocked by valve 16. At the same time when the coating device 14 is blocked, the path from the Feed line 12 to the return line 15 and from this in the unlocked part of the ring line 10 behind the Valve 16 released so that the coating material constantly through the feed line 12 and now also through the Return line 15 flows and can not settle.
  • the Valve 16 is actuated by a control signal.
  • FIG. 3 shows a typical coating system for Series coating of motor vehicle bodies shown.
  • she contains (per color) a ring line 20 in the form of a one Paint booth 21 pipeline routed to a (here supply system (not shown) is connected.
  • the Paint booth contains in the example shown in the indicated by the arrow 23 conveying direction of the bodies
  • Six in a row consisting of hand spray guns Coating devices 25, six electrostatically working Coating devices 26 (e.g. rotary atomizers), further coating devices 27 on a roof machine, three consisting of automatic air atomizers Devices 28 and two other manually operated Coating devices 29.
  • the Coating devices other than devices 27 and one device 28, as usual, each on the two Cabin sides distributed.
  • the automatic motion machines moving coating devices are directly on the Cabin wall arranged.
  • the respective color changers are located in the immediate vicinity of the coating devices, for example in the machine arm of the motion machines or in "Roof bars" of the roof machine to prevent paint and solvent losses reduced to a minimum when changing colors.
  • Each of the branches branched from the main circulation or ring line 20 Feed lines 32 is on the (not shown) Valve arrangement of the coating arrangement to which it leads, for example via an automatically controlled valve Valve arrangement connected to a line 34, which in a separate return line 35 common to all lines 34 leads, which in turn on the shutoff valve 36 downstream opens into the ring line 20 behind the shut-off point.
  • the outgoing lines 32 ' Valves and lines 34 'to one of these lines 34' shared separate return line 35 'connected to the shut-off valve 37 downstream behind this shut-off point opens into the ring line 20.
  • coating devices 26 and 28 can lead to several atomizers feed lines fed by a common feed line 32 or 32 ' and in parallel to that coming from these atomizers Lines 34 and 34 'via a common line be connected to the return line 35 or 35 '.
  • valve arrangements mentioned Coating devices can include the color changer or be connected to a color changer with which the relevant coating device selectively over their Supply and return lines with the ring line for the desired color can be connected.
  • the supply and return lines can be advantageous e.g. consist of relatively simple hoses that are easy are controllable and not in contrast to the ring line 20 lead the entire cabin around.
  • the check valves 36 and 37 can simultaneously and can be controlled in the same direction by a common control signal, however there are other control options. You can be designed as a switchable multi-way valve that in your one switching state releases the ring line 20 and in the other Switching status blocks the ring line and at the same time a way for the return line 35 directly connected to the valve or 35 'in the respective unlocked part of the Ring line opens.
  • shut-off points in the ring line can also be provided.
  • the shut-off valves of the Ring line not during the entire break times of the Coating closed and the paths of the return lines be open, e.g. not if the coating company is interrupted for a long time.

Abstract

The painting plant has a ring line (20) closed by an automatically controlled locking valve (16,36,37) in the pauses between coatings downstream of the inflow lines (32,32',34,34') leading to the painting devices (25,26,28,29). In this condition, the painting material from the inflow lines goes through a separate return line (35,35') behind the closing point back into the ring line. There may be a second closing point (37) downstream of the first one.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Steuern des Materialflusses in einer Beschichtungsanlage zur Serienbeschichtung von Werkstücken und eine entsprechende Beschichtungsanlage gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method for automatic control the material flow in a coating system Series coating of workpieces and a corresponding one Coating line according to the generic term of the independent Claims.

Ein typisches Anwendungsbeispiel hierfür ist die automatische Farbversorgung von Lackieranlagen zur Serienbeschichtung von Werkstücken wie z.B. Kraftfahrzeugkarossen, die als Ringleitungs-Farbumlaufsysteme ausgeführt sind, um möglichst weitgehend das Absetzen der Farbe während Beschichtungspausen zu vermeiden. Die bekannten Kabinen-Ringleitungssysteme bestehen pro Farbe aus einer Vorlaufleitung vom Farbbehälter und der Förderpumpe im Farbmischraum zur Lackierkabine und einer Rücklaufleitung von der Lackierkabine über ein einstellbares Rücklaufkontrollventil zurück zum Farbbehälter. Mit der Druckdifferenz zwischen dem Ausgang der Förderpumpe und dem einstellbaren Rücklaufkontrollventil wird ein kontinuierlicher Farbumlauf erzeugt. In der Lackierkabine sind in der Regel mehrere Zerstäuber oder sonstige Beschichtungsvorrichtungen verteilt, für die mehrere Farbabnahme- oder Anschlußstellen (sogenannte Farbnischen) an verschiedenen Orten längs der Kabine vorgesehen sind. Die automatischen Bewegungsmaschinen der Beschichtungsvorrichtungen wie z.B. sogenannte Seitenmaschinen sind nahe an oder in der Kabinenwand angeordnet, und im Kabineninneren können weitere Maschinen wie z.B. die sogenannten Dachmaschinen vorgesehen sein. Bei neueren Anlagen dieser Art befinden sich die zum Wechsel der Lackierfarben erforderlichen Ventilanordnungen (Farbwechsler) beispielsweise im Maschinenarm bzw. im "Dachbalken" der Dachmaschine und damit in unmittelbarer Nähe der Zerstäuber, weil dadurch die u.a. wegen Entsorgungsproblemen unerwünschten Farb- und Lösemittelverluste beim Farbwechsel auf ein Minimum reduziert werden. A typical application example for this is the automatic one Paint supply for painting systems for serial coating of Workpieces such as Motor vehicle bodies, which as Loop color circulation systems are designed to be as possible largely the deposition of the paint during coating breaks to avoid. The well-known cabin ring line systems consist of a feed line from each color Paint container and the feed pump in the paint mixing room Paint booth and a return line from the paint booth via an adjustable return control valve back to Paint container. With the pressure difference between the outlet the feed pump and the adjustable return control valve a continuous color circulation is created. In the Paint booths are usually multiple atomizers or other coating devices distributed for the several Ink acceptance or connection points (so-called ink niches) different locations along the cabin are provided. The automatic coating machines such as. so-called side machines are close to or in the Cabin wall arranged, and more can be inside the cabin Machines such as the so-called roof machines provided be. In newer plants of this type are the Changing the paint colors required valve arrangements (Color changer) for example in the machine arm or in "Roof beams" of the roof machine and therefore in the immediate vicinity the atomizer because this means that because of Disposal problems of undesired loss of paint and solvent be reduced to a minimum when changing colors.

Eine bekannte Möglichkeit zur Verbindung der Ringleitung mit den Beschichtungsvorrichtungen ist je eine einfache Stichleitung an den Anschlußstellen, die allerdings den Nachteil hat, daß das Beschichtungsmaterial sich in längeren Beschichtungspausen in der Stichleitung absetzen kann und/oder vor Produktionsbeginn aus der Stichleitung abgezogen werden muß.A known way of connecting the ring line with the coating devices is a simple one Branch line at the connection points, which, however, the Disadvantage has that the coating material in longer Can lay coating breaks in the stub and / or be withdrawn from the branch line before production begins got to.

Statt dessen ist auch möglich, mit einer vom Farbbehälter ausgehenden, in Fließrichtung im Durchmesser abnehmenden Vorlaufleitung die Abnahmestellen zu versorgen. Diese Vorlaufleitung endet an den letzten Farbabnahme- oder Anschlußstellen (Farbnische). Die Rücklaufleitung beginnt an der zweiten Farbabnahmestelle und hat einen in Fließrichtung zunehmenden Durchmesser. Der Farbumlauf zwischen Vor- und Rücklaufleitung erfolgt über die Farbentnahmestelle. Durch diese ist eine Zirkulation zwischen dem Farbbehälter und den Abnehmestellen möglich. Zwar kann dadurch das Absetzproblem vermieden werden, doch ist dieses System aufwendig, da für die Rücklaufleitung eine zweite, wie die Hauptleitung um die gesamte Kabine herumführende Rohrleitung erforderlich ist. Ferner ist zur Versorgung aller Entnahmestellen und aufgrund erheblicher Druckverluste eine hohe Materialförderleistung erforderlich, wobei sich neben Energieaufwand, Pumpenverschleiß usw. auch hohe Scherbelastungen des Lackmaterials ergeben.Instead, it is also possible to use one of the paint containers outgoing, decreasing in diameter in the direction of flow Supply line to supply points. This Flow line ends at the last ink acceptance or Junction points (color niche). The return line starts the second ink take-off point and has one in the flow direction increasing diameter. The color circulation between pre and The return line is via the ink sampling point. By this is a circulation between the paint container and the Tapping points possible. This may cause the withdrawal problem can be avoided, but this system is complex because for the Return line a second, like the main line around the entire pipeline piping around is required. Furthermore, is to supply all tapping points and due considerable pressure losses a high material flow rate required, in addition to energy expenditure, Pump wear etc. also high shear loads of the Paint material result.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Beschichtungsanlage anzugeben, die ein Absetzen des Beschichtungsmaterials einfacher und mit geringerem Bau- und Energieaufwand als bisher vermeiden.The invention has for its object a method and to specify a coating system that stops the Coating material easier and with less construction and Avoid energy expenditure than before.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche gelöst.This object is achieved through the features of the claims solved.

Durch die Erfindung wird ein einfaches Einrohr-Umlaufsystem geschaffen, dessen separater Rücklauf den gewünschten kontinuierlichen Umlauf des Beschichtungsmaterials bis zu den Ventilanordnungen (Farbwechsler) der Beschichtungsvorrichtung gewährleistet, geringe Druckverluste verursacht und keine hohen Fördermengen erfordert.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1A und 1B
zwei nicht der Erfindung entsprechende Systeme;
Fig. 2
eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Prinzips der Erfindung; und
Fig. 3
eine schematische Darstellung einer typischen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Beschichtungsanlage.
The invention creates a simple one-pipe circulation system, the separate return of which ensures the desired continuous circulation of the coating material up to the valve arrangements (color changer) of the coating device, causes low pressure losses and does not require high delivery rates.
The invention is explained in more detail with reference to the drawing. Show it:
1A and 1B
two systems not in accordance with the invention;
Fig. 2
a schematic representation to explain the principle of the invention; and
Fig. 3
is a schematic representation of a typical embodiment of a coating system according to the invention.

Fig. 1A zeigt ein bekanntes Farbversorgungssystem mit einer Ringleitung 1, in der von einem Versorgungssystem 2 kommendes und dorthin zurückfließendes Beschichtungsmaterial zirkuliert. Das Versorgungssystem kann sich z.B. in einem Farbmischraum befinden. Von der Ringleitung 1 zweigt eine Stichleitung 3 ab, die über ein Regelventil zu der Beschichtungsvorrichtung 4 führt.1A shows a known ink supply system with a Ring line 1, in the coming from a supply system 2 and circulating coating material flowing back there. The supply system can e.g. in a color mixing room are located. A branch line 3 branches off from the ring line 1, via a control valve to the coating device 4 leads.

Fig. 1B zeigt die oben erwähnte Alternativmöglichkeit mit einer von dem Versorgungssystem 2 kommenden Hauptleitung 6, von der eine Hinlaufleitung 7 abzweigt, die über die dargestellte Ventilanordnung einerseits mit der Beschichtungsvorrichtung 4 und andererseits mit einer zurück in das Versorgungssystem 2 führenden Rücklaufleitung 8 verbindbar ist. Über in die Hauptleitung 6 und die Rücklaufleitung 8 geschaltete Vordruck- bzw. Rücklaufregler kann der erforderliche Betriebsdruck eingestellt werden.1B shows the alternative possibility mentioned above with a main line 6 coming from the supply system 2, from the branches a feed line 7, which over the illustrated Valve arrangement on the one hand with the coating device 4 and on the other hand with one back into the supply system 2 leading return line 8 is connectable. Over in the Main line 6 and the return line 8 switched pre-pressure or Return regulator can provide the required operating pressure can be set.

Das Prinzip der Erfindung ergibt sich aus Fig. 2. Hier ist (pro Farbton) eine einzige vollständige Ringleitung 10 vorhanden, die wie bisher von einem Versorgungssystem 2 gespeist wird, und aus der an der Anschlußstelle 11 eine Hinlaufleitung 12 zu der Ventilanordnung 13 der Beschichtungsvorrichtung 14 führt. Erfindungsgemäß ist die Hinlaufleitung 12 hier aber beispielsweise über ein Ventil der Anordnung 13 mit einer separaten Rücklaufleitung 15 verbunden, die an oder stromabwärts hinter einer Absperrstelle der Ringleitung 10 in diese mündet. Die Absperrstelle wird durch ein stromabwärts der Anschlußstelle 11 in die Ringleitung geschaltetes automatisch gesteuertes Absperrventil 16 gebildet.The principle of the invention results from Fig. 2. Here is (per Color) a single complete ring line 10 is present, which is fed by a supply system 2 as before, and from the at the connection point 11 a feed line 12 to the Valve arrangement 13 of the coating device 14 leads. According to the invention, the feed line 12 is here for example via a valve of the arrangement 13 with a separate return line 15 connected to or downstream behind a shut-off point of the ring line 10 in this ends. The shut-off point is a downstream of the Junction 11 switched into the ring line automatically controlled shut-off valve 16 is formed.

Während des Betriebes, also bei arbeitender Beschichtungsvorrichtung 14 ist das Absperrventil 16 geöffnet, so daß das Beschichtungsmaterial kontinuierlich durch die Ringleitung 10 von und zurück zu dem Versorgungssystem 2 zirkuliert und der zum Versprühen benötigte Teil des Materials aufgrund des in der Ringleitung herrschenden Arbeitsdrucks durch die Ventilanordnung 13 zu der Beschichtungsvorrichtung 14 fließt.During operation, i.e. when working The coating device 14, the shut-off valve 16 is open, so that the coating material continuously through the Ring line 10 from and back to the supply system 2 circulates and the part of the material required for spraying due to the working pressure in the ring line through the valve arrangement 13 to the coating device 14 flows.

In den Beschichtungspausen wird dagegen die Ringleitung an der Absperrstelle durch das Ventil 16 gesperrt. Gleichzeitig wird bei gesperrter Beschichtungsvorrichtung 14 der Weg von der Hinlaufleitung 12 zu der Rücklaufleitung 15 und von dieser in den nicht abgesperrten Teil der Ringleitung 10 hinter den Ventil 16 freigegeben, so daß das Beschichtungsmaterial ständig durch die Hinlaufleitung 12 und nun auch durch die Rücklaufleitung 15 fließt und sich nicht absetzen kann. Das Ventil 16 wird durch ein Steuersignal betätigt.In the coating breaks, however, the ring line on the Blocking point blocked by valve 16. At the same time when the coating device 14 is blocked, the path from the Feed line 12 to the return line 15 and from this in the unlocked part of the ring line 10 behind the Valve 16 released so that the coating material constantly through the feed line 12 and now also through the Return line 15 flows and can not settle. The Valve 16 is actuated by a control signal.

In Fig. 3 ist eine typische Beschichtungsanlage zur Serienbeschichtung von Kraftfahrzeugkarossen dargestellt. Sie enthält (pro Farbton) eine Ringleitung 20 in Form einer um eine Lackierkabine 21 herumgeführten Rohrleitung, die an ein (hier nicht dargestelltes) Versorgungssystem angeschlossen ist. Die Lackierkabine enthält bei dem dargestellten Beispiel in der durch den Pfeil 23 angegebenen Förderrichtung der Karossen der Reihe nach sechs aus Handsprühpistolen bestehende Beschichtungsvorrichtungen 25, sechs elektrostatisch arbeitende Beschichtungsvorrichtungen 26 (z.B. Rotationszerstäuber), weitere Beschichtungsvorrichtungen 27 an einer Dachmaschine, drei aus automatischen Luftzerstäubern bestehende Vorrichtungen 28 und zwei weitere handbetätigte Beschichtungsvorrichtungen 29. Darstellungsgemäß sind die Beschichtungsvorrichtungen mit Ausnahme der Vorrichtungen 27 und der einen Vorrichtung 28 wie üblich jeweils auf die beiden Kabinenseiten verteilt. Die Bewegungsmaschinen der automatisch bewegten Beschichtungsvorrichtungen sind unmittelbar an der Kabinenwand angeordnet. Die jeweiligen Farbwechsler befinden sich in unmittelbarer Nähe der Beschichtungsvorrichtungen, beispielsweise im Maschinenarm der Bewegungsmaschinen bzw. im "Dachbalken" der Dachmaschine, um Farb- und Lösemittelverluste beim Farbwechsel auf ein Minimum zu reduzieren.3 shows a typical coating system for Series coating of motor vehicle bodies shown. she contains (per color) a ring line 20 in the form of a one Paint booth 21 pipeline routed to a (here supply system (not shown) is connected. The Paint booth contains in the example shown in the indicated by the arrow 23 conveying direction of the bodies Six in a row consisting of hand spray guns Coating devices 25, six electrostatically working Coating devices 26 (e.g. rotary atomizers), further coating devices 27 on a roof machine, three consisting of automatic air atomizers Devices 28 and two other manually operated Coating devices 29. As shown, the Coating devices other than devices 27 and one device 28, as usual, each on the two Cabin sides distributed. The automatic motion machines moving coating devices are directly on the Cabin wall arranged. The respective color changers are located in the immediate vicinity of the coating devices, for example in the machine arm of the motion machines or in "Roof bars" of the roof machine to prevent paint and solvent losses reduced to a minimum when changing colors.

An den der Zeichnung zu entnehmenden Anschlußstellen zweigen von der Ringleitung 20 die einzelnen zu einer oder mehreren der Beschichtungsvorrichtungen 25 bis 29 führenden Hinlaufleitungen 32 bzw. 32' ab, wobei sich die Hinlaufleitungen 32 stromaufwärts vor einer ersten Absperrstelle der Ringleitung 20 in Form eines automatisch gesteuerten Absperrventils 36 und die zu den übrigen, auf der anderen Kabinenseite angeordneten Beschichtungsvorrichtungen führenden Hinlaufleitungen 32' stromabwärts hinter dem Ventil 36 und stromaufwärts vor einer zweiten Absperrstelle ebenfalls in Form eines automatisch gesteuerten Absperrventils 37 befinden.Branch at the connection points shown in the drawing from the ring line 20 the individual to one or more of the Coating devices 25 to 29 leading Feed lines 32 and 32 'from, the Feed lines 32 upstream of a first one Blocking point of the ring line 20 in the form of an automatic controlled shut-off valve 36 and that to the rest on the other cabin side arranged coating devices leading feed lines 32 'downstream behind the Valve 36 and upstream of a second shutoff point also in the form of an automatically controlled Shutoff valve 37 are.

Jede der von der Hauptumlauf- oder Ringleitung 20 abgezweigten Hinlaufleitungen 32 ist an der (nicht dargestellten) Ventilanordnung der Beschichtungsanordnung, zu der sie führt, beispielsweise über ein automatisch gesteuertes Ventil der Ventilanordnung mit je einer Leitung 34 verbunden, die in eine allen Leitungen 34 gemeinsame separate Rücklaufleitung 35 führt, welche ihrerseits an dem Absperrventil 36 stromabwärts hinter der Absperrstelle in die Ringleitung 20 mündet. Ebenso sind auf der anderen Kabinenseite die Hinlaufleitungen 32' über Ventile und Leitungen 34' an eine diesen Leitungen 34' gemeinsame separate Rücklaufleitung 35' angeschlossen, die an dem Absperrventil 37 stromabwärts hinter dieser Absperrstelle in die Ringleitung 20 mündet.Each of the branches branched from the main circulation or ring line 20 Feed lines 32 is on the (not shown) Valve arrangement of the coating arrangement to which it leads, for example via an automatically controlled valve Valve arrangement connected to a line 34, which in a separate return line 35 common to all lines 34 leads, which in turn on the shutoff valve 36 downstream opens into the ring line 20 behind the shut-off point. As well are on the other side of the cabin the outgoing lines 32 ' Valves and lines 34 'to one of these lines 34' shared separate return line 35 'connected to the shut-off valve 37 downstream behind this shut-off point opens into the ring line 20.

Wie bei den Beschichtungsvorrichtungen 26 und 28 dargestellt ist, können zu mehreren Zerstäubern führende Hinlaufleitungen von einer ihnen gemeinsamen Hinlaufleitung 32 bzw. 32' gespeist werden und parallel hierzu die von diesen Zerstäubern kommenden Leitungen 34 bzw. 34' über eine ihnen gemeinsame Sammelleitung an die Rücklaufleitung 35 bzw. 35' angeschlossen sein.As shown with the coating devices 26 and 28 can lead to several atomizers feed lines fed by a common feed line 32 or 32 ' and in parallel to that coming from these atomizers Lines 34 and 34 'via a common line be connected to the return line 35 or 35 '.

Für jeden bei der Beschichtung wählbaren Farbton sind je eine Ringleitung und zugehörige Hinlauf- und Rücklaufleitungen vorgesehen. Die erwähnten Ventilanordnungen der Beschichtungsvorrichtungen können den Farbwechsler enthalten oder mit einem Farbwechsler verbunden sein, mit dem die betreffende Beschichtungsvorrichtung selektiv über ihre Hinlauf- und Rücklaufleitungen mit der Ringleitung für den gewünschten Farbton verbindbar sind.There is one for each color that can be selected for the coating Ring line and associated supply and return lines intended. The valve arrangements mentioned Coating devices can include the color changer or be connected to a color changer with which the relevant coating device selectively over their Supply and return lines with the ring line for the desired color can be connected.

Der Querschnitt der Rücklaufleitungen 35 und 35' kann in Strömungsrichtung stufenweise größer werden, um die Druckverluste im Betrieb klein zu halten, wobei die Stufen z.B. den Strecken zwischen den Leitungen 34, 34' entsprechen können, so daß der Querschnitt von Zufluß zu Zufluß größer wird. Die Hinlauf- und Rücklaufleitungen können vorteilhaft z.B. aus relativ einfachen Schläuchen bestehen, die problemlos steuerbar sind und im Gegensatz zu der Ringleitung 20 nicht um die gesamte Kabine herumführen.The cross section of the return lines 35 and 35 'can be seen in Flow direction gradually increase to the Keep pressure losses in operation small, taking the stages e.g. correspond to the distances between the lines 34, 34 ' can, so that the cross section from inflow to inflow is larger becomes. The supply and return lines can be advantageous e.g. consist of relatively simple hoses that are easy are controllable and not in contrast to the ring line 20 lead the entire cabin around.

Die Absperrventile 36 und 37 können gleichzeitig und gleichsinnig durch ein gemeinsames Steuersignal steuerbar sein, doch bestehen auch andere Steuerungsmöglichkeiten. Sie können als umschaltbares Mehrwegeventil ausgebildet sein, das in ihrem einen Schaltzustand die Ringleitung 20 freigibt und im anderen Schaltzustand die Ringleitung sperrt und zugleich einen Weg für die unmittelbar an das Ventil angeschlossene Rücklaufleitung 35 bzw. 35' in den jeweiligen nicht gesperrten Teil der Ringleitung öffnet.The check valves 36 and 37 can simultaneously and can be controlled in the same direction by a common control signal, however there are other control options. You can be designed as a switchable multi-way valve that in your one switching state releases the ring line 20 and in the other Switching status blocks the ring line and at the same time a way for the return line 35 directly connected to the valve or 35 'in the respective unlocked part of the Ring line opens.

Während des Beschichtungsbetriebes mit einem gegebenen Farbton ist die betreffende Ringleitung 20 bei geöffneten Absperrventilen 36 und 37 durchgehend offen, so daß das Beschichtungsmaterial ungehindert durch die Ringleitung 20 von und zu dem Versorgungssystem zirkulieren kann. Zugleich fließt das Beschichtungsmaterial durch die Hinlaufleitungen 32 und 32' zu denjenigen der Beschichtungsvorrichtungen, die jeweils arbeiten. Hierbei können andere, z.B. vorher oder nachher benötigte Beschichtungsvorrichtungen außer Betrieb sein. Währenddessen können alle Rücklaufleitungen an den Ventilanordnungen der Beschichtungsvorrichtungen und/oder an den Absperrventilen 36 und 37 gesperrt sein.During the coating operation with a given color is the relevant ring line 20 when open Shutoff valves 36 and 37 open all the time, so that Coating material unhindered by the ring line 20 from and can circulate to the supply system. At the same time flows the coating material through the feed lines 32 and 32 ' to those of the coating devices, each work. Here others, e.g. before or after required coating devices are out of operation. All return lines can be connected to the Valve arrangements of the coating devices and / or on the shut-off valves 36 and 37 be blocked.

In den Beschichtungspausen der Anlage werden dagegen die beiden Absperrventile 36 und 37 automatisch in ihre die Ringleitung 20 sperrende Stellung geschaltet. Das vom Versorgungssystem kommende Beschichtungsmaterial fließt weiterhin durch die Hinlaufleitungen 32. Nun wird es aber von den Ventilanordnungen der betreffenden Beschichtungsvorrichtungen über die Leitungen 34 in die Rücklaufleitung 35 geleitet und fließt hinter der Absperrstelle am Absperrventil 36 zurück in die Ringleitung 20. Sodann gelangt es an den Anschlußstellen auf der anderen Kabinenseite in die dortigen Hinlaufleitungen 32' und von dort in die zweite Rücklaufleitung 35' und schließlich hinter der zweiten Absperrstelle am Absperrventil 37 erneut in die Ringleitung 20, die zum Versorgungssystem führt.In contrast, the two are in the coating breaks of the plant Shut-off valves 36 and 37 automatically into the ring line 20 blocking position switched. That from the supply system upcoming coating material continues to flow through the Feed lines 32. But now it is from the valve arrangements of the coating devices concerned via the Lines 34 passed into the return line 35 and flows behind the shut-off point on the shut-off valve 36 back into the Ring line 20. Then it arrives at the connection points the other side of the cabin into the feed lines 32 'there and from there into the second return line 35 'and finally behind the second shut-off point on the shut-off valve 37 in again the ring line 20 leading to the supply system.

Es können auch mehr als zwei Absperrstellen in der Ringleitung vorgesehen sein. Andererseits müssen die Absperrventile der Ringleitung nicht während der gesamten Pausenzeiten der Beschichtung geschlossen und die Wege der Rücklaufleitungen geöffnet sein, z.B. dann nicht, wenn der Beschichtungsbetrieb für längere Zeit unterbrochen ist.There can also be more than two shut-off points in the ring line be provided. On the other hand, the shut-off valves of the Ring line not during the entire break times of the Coating closed and the paths of the return lines be open, e.g. not if the coating company is interrupted for a long time.

Claims (9)

Verfahren zum automatischen Steuern des Materialflusses in einer Beschichtungsanlage zur Serienbeschichtung von Werkstücken, in der das Beschichtungsmaterial während des Beschichtungsbetriebes durch eine Ringleitung (10, 20) zirkuliert, aus der es an einer oder mehreren Anschlußstellen durch je eine Hinlaufleitung (12, 32, 32') zu einer Beschichtungsvorrichtung (14, 25 - 29) geleitet wird,
dadurch gekennzeichnet, daß zumindest während eines Teils der Beschichtungspausen die Ringleitung (10, 20) stromabwärts der Anschlußstelle oder Anschlußstellen gesperrt und das Beschichtungsmaterial aus der jeweiligen Hinlaufleitung (12, 32, 32') durch eine separate Rücklaufleitung (15, 35, 35') hinter der Sperrstelle wieder in die Ringleitung (10, 20) zurückgeleitet wird.Method for automatically controlling the material flow in a coating system for the series coating of workpieces, in which the coating material circulates during the coating operation through a ring line (10, 20), from which it flows at one or more connection points through a feed line (12, 32, 32 ') ) is passed to a coating device (14, 25-29),
characterized in that the ring line (10, 20) downstream of the connection point or connection points is blocked at least during part of the coating pauses and the coating material from the respective supply line (12, 32, 32 ') by a separate return line (15, 35, 35') is routed back into the ring line (10, 20) behind the blocking point. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Beschichtungspausen die Ringleitung (20) an einer stromabwärts hinter der Sperrstelle (36) gelegenen zweiten Stelle (37) gesperrt wird und das aus der separaten Rücklaufleitung (35) kommende Beschichtungsmaterial stromabwärts hinter der ersten Sperrstelle (36) in zwischen den beiden Sperrstellen (36, 37) aus der Ringleitung (20) zu weiteren Beschichtungsvorrichtungen führende Hinlaufleitungen (32') geleitet und von dort hinter der zweiten Sperrstelle (37) in die Ringleitung (20) zurückgeleitet wird.Method according to claim 1, characterized in that during the coating breaks the ring line (20) is blocked at a second point (37) located downstream behind the blocking point (36) and the coating material coming from the separate return line (35) downstream behind the first blocking point (36) is led into feed lines (32 ') leading from the ring line (20) to further coating devices between the two blocking points (36, 37) and from there is led back into the ring line (20) behind the second blocking point (37). Beschichtungsanlage zur Serienbeschichtung von Werkstücken mit einer an ein Versorgungssystem (2) angeschlossenen Ringleitung (10, 20) und mindestens einer von der Ringleitung an einer Anschlußstelle zu einer Beschichtungsvorrichtung (14, 25 - 29) führenden Hinlaufleitung (12, 32, 32'), dadurch gekennzeichnet, daß in die Ringleitung (10, 20) an einer stromabwärts hinter der Anschlußstelle befindlichen Stelle ein automatisch gesteuertes Absperrventil (16, 36, 37) zum Absperren der Ringleitung (10, 20) geschaltet ist, und daß die Hinlaufleitung (12, 32, 32') an eine separate Rücklaufleitung (15, 35, 35') angeschlossen ist, die stromabwärts hinter der Absperrstelle (16, 36, 37) in die Ringleitung (10, 20) führt.Coating system for serial coating of workpieces with a ring line (10, 20) connected to a supply system (2) and at least one feed line (12, 32, 32 ') leading from the ring line at a connection point to a coating device (14, 25 - 29), characterized in that an automatically controlled shut-off valve (16, 36, 37) for shutting off the ring line (10, 20) is connected in the ring line (10, 20) at a location downstream behind the connection point, and in that the feed line (12, 32, 32 ') is connected to a separate return line (15, 35, 35') which leads downstream of the shutoff point (16, 36, 37) into the ring line (10, 20). Beschichtungsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringleitung (20) mindestens zwei Absperrventile (36, 37) enthält, daß mehrere stromaufwärts vor der ersten Absperrstelle von der Ringleitung (20) zu je einer oder mehreren Beschichtungsvorrichtungen (25 - 29) führende Hinlaufleitungen (32) an eine ihnen gemeinsame Rücklaufleitung (35) angeschlossen sind, die stromabwärts hinter der ersten Absperrstelle (36) in die Ringleitung (20) führt, und daß zwischen den beiden Absperrstellen (36, 37) von der Ringleitung (20) jeweils zu Beschichtungsvorrichtungen führende weitere Hinlaufleitungen (32') an eine ihnen gemeinsame zweite separate Rücklaufleitung (35') angeschlossen sind, die stromabwärts hinter der zweiten Absperrstelle (37) in die Ringleitung (20) führt.Coating plant according to claim 3, characterized in that the ring line (20) contains at least two shut-off valves (36, 37), that several upstream lines leading upstream of the first shut-off point from the ring line (20) to one or more coating devices (25 - 29) each (32) are connected to a common return line (35) which leads downstream behind the first shut-off point (36) into the ring line (20), and between the two shut-off points (36, 37) from the ring line (20) Additional feed lines (32 ') carrying coating devices are connected to a second separate return line (35') which leads them downstream into the ring line (20) behind the second shut-off point (37). Beschichtungsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Absperrventile (36, 37) gleichzeitig und gleichsinnig steuerbar sind.Coating plant according to claim 4, characterized in that the two shut-off valves (36, 37) can be controlled simultaneously and in the same direction. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß den Beschichtungsvorrichtungen (25 - 29) Ventilanordnungen vorgeschaltet sind, mit denen die Verbindung der Hinlaufleitungen (32, 32') mit den Rücklaufleitungen (35, 35') steuerbar ist.Coating system according to one of claims 3 to 5, characterized in that the coating devices (25 - 29) are preceded by valve arrangements with which the connection of the feed lines (32, 32 ') to the return lines (35, 35') can be controlled. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden bei der Beschichtung wählbaren Farbton je eine Ringleitung und zugehörige Hinlauf- und Rücklaufleitungen vorgesehen sind, und daß die Ventilanordnungen der Beschichtungsvorrichtungen als Teil eines Farbwechslers ausgebildet oder mit einem Farbwechsler verbunden sind, mit dem die Beschichtungsvorrichtungen selektiv mit allen Ringleitungen verbindbar sind.Coating system according to one of claims 3 to 6, characterized in that a ring line and associated supply and return lines are provided for each color that can be selected during coating, and in that the valve arrangements of the coating devices are designed as part of a color changer or are connected to a color changer, with which the coating devices can be selectively connected to all ring lines. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt der separaten Rücklaufleitung (35, 35') in Strömungsrichtung stufenweise größer wird.Coating plant according to one of claims 3 to 7, characterized in that the cross section of the separate return line (35, 35 ') gradually increases in the direction of flow. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Absperrventil (36, 37) als umschaltbares Mehrwegeventil ausgebildet ist, das in seiner einen Schaltstellung die Ringleitung (20) in der Umlaufrichtung öffnet, während es in seiner zweiten Schaltstellung die Ringleitung sperrt und das Beschichtungsmaterial aus der separaten Rücklaufleitung (35, 35') in den nicht gesperrten Teil der Ringleitung (20) leitet.Coating system according to one of claims 3 to 8, characterized in that the shut-off valve (36, 37) is designed as a switchable multi-way valve which in one switching position opens the ring line (20) in the direction of circulation, while in its second switching position it blocks the ring line and the coating material from the separate return line (35, 35 ') in the unlocked part of the ring line (20).
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