EP0864524A1 - Kabeltransporteinheit - Google Patents

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EP0864524A1
EP0864524A1 EP97810455A EP97810455A EP0864524A1 EP 0864524 A1 EP0864524 A1 EP 0864524A1 EP 97810455 A EP97810455 A EP 97810455A EP 97810455 A EP97810455 A EP 97810455A EP 0864524 A1 EP0864524 A1 EP 0864524A1
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EP
European Patent Office
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cable
transport unit
drive
unit according
cable transport
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EP97810455A
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Urs Mehri
Claudio Meisser
Alois Lustenberger
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Komax Holding AG
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Komax Holding AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/32—Supporting or driving arrangements for forwarding devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • the present invention relates to a cable transport unit for the precise feeding of a certain length of one Cable in a cable processing station between at least two on the outside of such a cable attachable, counter-rotating transport rollers or bands.
  • the object of the present invention is to create a Cable transport unit, which has these disadvantages of previously mentioned previously known cable transport units does not have, that is, which no mechanical Drive connection between the two on both sides the cable passage arranged drive units needed more.
  • This task is accomplished by means of a cable transport unit solved according to claim 1 according to the invention.
  • the cable transport unit according to the invention is for Transport of all types of cables, i.e. with metallic or glass conductors, optical fibers, conductors with Shields etc. suitable.
  • FIGS. 1 to 6 the in these figures shown cable transport unit for precise feed of a certain length of a cable or conductor 0 in a cable processing station (not shown) two on the outside of one Cable 0 can be placed under a predetermined contact pressure, oppositely driven pairs of transport rollers 4a, 4b and 5a, 5b.
  • the drive of the two on both sides of the cable passage 1 2 or 4 pairs of transport rollers assigned to each drive unit 4a, 4b or 5a, 5b is driven mechanically completely separate from each other each a speed-controlled electric motor 6 and 7, respectively to feed the cable to be transported or Turn conductor 0 in opposite directions.
  • the two pairs of transport rollers 4a, 4b and 5a, 5b each a common toothed belt Drive belt 16 or 17 (see Figure 2) drive-based connected to the associated electric motor 6 or 7.
  • a fastening plate 18 For fastening the cable transport unit to a fastening plate 18 (see Figure 3) serves a fastening and guide frame 19, which by an upper Attachment support 20, a lower attachment support 21 and two extending between these and attached to these vertical guides 22 and 23 becomes.
  • the two slide supports 24 and 25 are used for rotating storage holder of two transport rollers 4a, 4b or 5a, 5b and for fastening one each Transport roller drive motor 6 or 7.
  • the transport rollers 4a, 4b and 5a, 5b are each one in the slide support 24 or 25 rotatably mounted drive shaft 4, 4 ' or 5, 5 'with one on the opposite side of the corresponding slide support 24 or 25 located toothed drive wheel 4a ', 4b', 5a 'or 5b' connected, the latter via the toothed drive belt 16 or 17 drive-related with the assigned Drive motor 6 and 7 are connected.
  • the two slide supports 24 and 25 is also in frame 19 with a counter-rotating spindle 26 Left and right-hand threads rotatably supported, which over a bevel gear 11, 12 with one on the upper mounting support 20 attached, preferably as a stepper motor trained adjustment motor 8 connected by drive is.
  • the lower slide support 25 is in a form-fitting manner Engagement with the lower part of the left and right hand threads provided spindle 26.
  • the upper slide support 24 is elastic with two rubber buffers 9 and 10 connected to a connecting beam 14, the latter with an internal thread in positive engagement the opposite to the lower part of the spindle 26 upper part of the spindle 26 is. This will achieved that when using the cable transport unit Transport rollers 4a, 4b and 5a, 5b that to be transported Cable 0 with a through the elastic rubber buffers 9 and 10 and the adjustment position of the two slide supports Press on the specified spring force.
  • the one to be achieved when using this cable transport unit Cable feed distance corresponds to one of the number Revolutions corresponding to each of the two electric motors 6 and 7, in one associated with the latter two Control electronics stored adjustable value.
  • a suitable extremely simple, inexpensive and is nevertheless very precise-acting circuit arrangement for example shown in Figure 7, in which the two transport roller drive motors 6 and 7 each a stepper motor, which in turn over each a power unit LE1 or LE2 connected to a CPU are.
  • This is the line 38 Direction of rotation of the drive motors 6 and 7 to be controlled assigned signal and via line 39 to the Drive the stepper motors 6 and 7 required Pulse signal to the power units LE1 and LE2 transfer.
  • FIG. 8 Another example embodiment of a likewise suitable circuit arrangement is shown in Figure 8, according to which the two transport roller drive motors 6 and 7 each one over the rotating field controlled brushless AC servo motor, which in turn each have a power unit LE1 or LE2, a gateway (filter) g and one RS422 interface with a central processor unit CPU are connected.
  • the two AC servo motors 6 and 7 are each equipped with an encoder or resolver E1 or E2 and each with an evaluation circuit in the Power unit LE1 or LE2 connected, which in use of the two electric motors 6 and 7 continuously the actual angle of rotation compares it with a target rotation angle, and when a certain tolerance limit is exceeded a correction reducing this deviation in the current supplied to the electric motor in question.
  • DC servomotors are also a matter of course usable as transport roller drive motors 6 and 7.
  • transport roller pair 4a, 4b, 5a and 5b can also be used to feed a cable 0 a pair of conveyor belts be used.
  • toothed tape guide rollers 4a '', 4b '' respectively 5a '', 5b '' are provided, which each have a common, Conveyor belt 40 designed as a toothed belt or 50 are connected in pairs in terms of drive.
  • Conveyor belt 40 designed as a toothed belt or 50 are connected in pairs in terms of drive.
  • On the back is one of the tape guide rollers 4b ' or 5b 'via a toothed drive wheel 4b' or 5b 'and one toothed drive belt 16 and 17 with the associated Drive motor 6 or 7 connected in terms of drive.
  • sliding cable changer 27 for guided mounting several different cables 0 is the arrangement a guide and mounting frame 19 as in first embodiment described earlier not possible because its vertical guides 22, 23 and the one with a left and a right hand thread Spindle 26 of such displaceability of a cable changer were in the way.
  • the cable changer 27 has a plurality of in parallel mutually extending cable guide elements 29, which laterally to form a along the guides 30 and 31 sliding carriages screwed together are. This is for its lateral displacement Carriage with a rack 32 pointing downwards provided, which is in engagement with the drive pinion 33rd an adjusting motor 34.
  • Cable transport unit is immediately before the intervention of the transport rollers 4a, 4b, 5a, 5b with the transporting cable 0 the corresponding cable routing element 29 assigned cable clamping element 35 by means of one can be released with a pull button 36 of the latter in Disengageable lifting element 37 released, so that cable 0 to be transported unhindered in its longitudinal direction can be moved.

Abstract

Diese Kabeltransporteinheit dient zum präzisen Vorschub einer bestimmten Länge eines Kabels (0) in eine Kabelverarbeitungsstation zwischen mindestens zweier auf der Aussenseite eines solchen Kabels (0) anlegbarer, gegenläufig angetriebener Transportrollen oder -bänder (4a, 4b; 5a, 5b). Dazu erfolgt der Antrieb der beiden beidseitig des Kabeldurchlaufs (1) angeordneten, je einer Antriebseinheit (2,3) zugeordneten Transportrollen (4a, 4b; 5a, 5b) oder -bänder antriebsmässig mechanisch getrennt voneinander über je einen drehzahlgesteuerten Elektromotor (6,7). <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kabeltransporteinheit zum präzisen Vorschub einer bestimmten Lange eines Kabels in eine Kabelverarbeitungsstation zwischen mindestens zweier auf der Aussenseite eines solchen Kabels anlegbarer, gegenläufig angetriebener Transportrollen oder -bänder.
Bei den bisher bekannten Kabelverarbeitungsautomaten wird der Kabelvorschub mittels Doppelrollen- oder Doppelbandantrieb bewirkt, wobei der genau synchrone, gegenläufige Antrieb der beiden einander gegenuberstehenden, je einer Antriebseinheit zugeordneten Kabeltransportrollen bzw. -bänder über Zahnrad- oder Zahnriemenumlenkgetriebe wegen der erforderlichen Verstellbarkeit des Abstandes zwischen den beiden Kabelantriebsrollen bzw. -bänder bzw. deren Antriebseinheiten recht aufwendig ist. Wird zwischen den letzteren noch ein senkrecht zur Kabeldurchlaufrichtung verschiebbarer Kabelwechsler angeordnet, wird der Aufwand zur Umlenkung des Antriebes von der einen Transportrolle bzw. vom einen Transportband um den für die Verschiebbarkeit des Kabelwechslers erforderlichen Freiraum herum bis zur zweiten, auf der anderen Seite des verschiebbaren Kabelwechslers sich befindenden Kabeltransportrolle bzw. dem zweiten Kabeltransportband sogar extrem aufwendig, und die dabei sich ergebenden grossen tragen Massen der dazu erforderlichen Antriebsverbindungen erschweren die Erzielung eines schnellen und trotzdem präzisen Go- und Stop-Betriebes zusätzlich ausserordentlich.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Kabeltransporteinheit, welche diese Nachteile der vorangehend erwähnten bisher bekannten Kabeltransporteinheiten nicht aufweist, das heisst, welche keine mechanische Antriebsverbindung zwischen den beiden beidseitig des Kabeldurchlaufes angeordneten Antriebseinheiten mehr benötigt.
Diese Aufgabe wird mittels einer Kabeltransporteinheit nach Anspruch 1 erfindungsgemäss gelost.
Zweckmässige Weiterausgestaltungen der erfindungsgemassen Kabeltransporteinheit sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 11.
Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1 eine Frontansicht auf eine erste beispielsweise Ausführungsform einer erfindungsgemässen Kabeltransporteinheit;
  • Fig. 2 eine Rückenansicht der in Figur 1 dargestellten Kabeltransporteinheit;
  • Fig.3 eine Seitenansicht der in Figur 1 dargestellten Kabeltransporteinheit in Richtung des Pfeiles A in Figur 1;
  • Fig. 4 einen Grundriss der in Figur 1 dargestellten Kabeltransporteinheit;
  • Fig. 5 eine perspektivische Ansicht der in Figur 1 dargestellten Kabeltransporteinheit in Richtung des Pfeiles B in Figur 4 gesehen;
  • Fig. 6 eine perspektivische Ansicht der in Figur 1 dargestellten Kabeltransporteinheit in Richtung des Pfeiles C in Figur 4 gesehen;
  • Fig. 7 schematisch die Ansteuerung der beiden Elektromotoren einer Kabeltransporteinheit gemäss den Figuren 1 bis 6 bei Verwendung von Schrittmotoren;
  • Fig. 8 schematisch die Ansteuerung der beiden Elektromotoren einer Kabeltransporteinheit gemäss den Figuren 1 bis 6 bei Verwendung von über ein Drehfeld gesteuerten Wechselstrom-Servomotoren;
  • Fig.9 und 10 perspektivische Ansichten analog den Figuren 5 und 6 einer zweiten, an Stelle der beiden Transportrollenpaare mit zwei Transportbändern versehenen Ausführungsform einer erfindungsgemässen Kabeltransporteinheit;
  • Fig. 11 eine Frontansicht auf eine dritte beispielsweise Ausführungsform einer mit einem Kabelwechsler versehenen erfindungsgemässen Kabeltransporteinheit;
  • Fig. 12 eine Seitenansicht der in Figur 11 dargestellten Kabeltransporteinheit in Richtung des Pfeiles A in Figur 11;
  • Fig. 13 einen Grundriss der in Figur 11 dargestellten Kabeltransporteinheit;
  • Fig. 14 eine perspektivische Vorderansicht der in den Figuren 11 bis 13 dargestellten Kabeltransporteinheit, zusammen mit dem Antrieb des Kabelwechslers in einem mit einer Befestigungsplatte versehenen Rahmen montiert; und
  • Fig. 15 eine perspektivische Rückenansicht auf die in Figur 13 dargestellte Einheit.
    • In sämtlichen Figuren der Zeichnung werden für analoge Teile gleiche Bezugszeichen verwendet, so dass sich eine mehrmalige Beschreibung analoger Teile erübrigt.
    Die erfindungsgemässe Kabeltransporteinheit ist zum Transport von Kabeln aller Art, d.h. mit metallischen oder gläsernen Leitern, Lichtwellenleitern, Leitern mit Abschirmungen etc. geeignet.
    Wie aus den Figuren 1 bis 6 ersichtlich, weist die in diesen Figuren dargestellte Kabeltransporteinheit zum präzisen Vorschub einer bestimmten Länge eines Kabels oder Leiters 0 in eine (nicht dargestellte) Kabelverarbeitungsstation zwei auf der Aussenseite eines solchen Kabels 0 unter einem vorbestimmten Anpressdruck anlegbare, gegenläufig angetriebene Transportrollenpaare 4a, 4b und 5a,5b auf.
    Der Antrieb der beiden beidseitig des Kabeldurchlaufs 1 je einer Antriebseinheit 2 bzw. 4 zugeordneten Transportrollenpaare 4a, 4b bzw. 5a, 5b erfolgt antriebsmässig mechanisch vollständig getrennt voneinander über je einen drehzahlgesteuerten Elektromotor 6 bzw. 7, die zum Vorschub des zu transportierenden Kabels oder Leiters 0 gegenläufig zueinander drehen. Dazu sind die beiden Transportrollenpaare 4a, 4b und 5a, 5b über je einen gemeinsamen, als Zahnriemen ausgebildeten Antriebsriemen 16 bzw. 17 (siehe Figur 2) antriebsmassig mit dem zugeordneten Elektromotor 6 bzw. 7 verbunden.
    Zur Bewirkung eines Rückzuges eines zu verarbeitenden Kabels oder Leiters 0 um einen bestimmten Betrag aus einer vorgängig bewirkten Vorschubposition heraus sind die beiden Elektromotoren 6 und 7 in ihrer Drehrichtung umsteuerbar.
    Zur Befestigung der Kabeltransporteinheit an einer Befestigungsplatte 18 (siehe Figur 3) dient ein Befestigungs- und Führungsrabmen 19, welcher durch einen oberen Befestigungssupport 20, einen unteren Befestigungssupport 21 und zwei zwischen diesen sich erstreckenden und an diesen befestigten Vertikalführungen 22 und 23 gebildet wird.
    Zur Verstellung des gegenseitigen Transportrollenabstandes a (siehe Fig. 3) zwischen den beiden Transportrollenpaaren 4a, 4b und 5a, 5b werden die beiden Antriebseinheiten 2 und 3 über je einen Schlittensupport 24 respektive 25 durch die Vertikalführungen 22 und 23 vertikal verschiebbar geführt.
    Die beiden Schlittensupporte 24 und 25 dienen zur drehbar lagernden Halterung von je zwei Transportrollen 4a, 4b respektive 5a, 5b sowie zur Befestigung je eines Transportrollen-Antriebsmotors 6 bzw. 7. Die Transportrollen 4a, 4b und 5a, 5b sind über je eine im Schlittensupport 24 bzw. 25 drehbar gelagerte Antriebswelle 4, 4' bzw. 5, 5' mit je einem auf der gegenüberliegenden Seite des entsprechenden Schlittensupports 24 bzw. 25 sich befindenden gezahnten Antriebsrad 4a', 4b', 5a' bzw. 5b' verbunden, wobei die letzteren über die gezahnten Antriebsriemen 16 bzw. 17 antriebsmassig mit dem zugeordneten Antriebsmotor 6 bzw. 7 verbunden sind.
    Zum präzisen gleichzeitigen Zusammenfahren bzw. voneinander weg fahren der beiden Schlittensupporte 24 und 25 ist in Rahmen 19 ferner eine gegenläufige Spindel 26 mit Links- und Rechtsgewinde drehbar gelagert, welche über ein Kegelradgetriebe 11,12 mit einem am oberen Befestigungssupport 20 befestigten, vorzugsweise als Schrittmotor ausgebildeten Verstellmotor 8 antriebsmässig verbunden ist.
    Der untere Schlittensupport 25 steht in formschlüssigem Eingriff mit dem unteren Teil der mit Links- und Rechtsgewinde versehenen Spindel 26. Der obere Schlittensupport 24 ist über zwei Gummipuffer 9 und 10 elastisch mit einem Verbindungsträger 14 verbunden, wobei der letztere über ein Innengewinde in formschlüssigem Eingriff mit dem zum unteren Teil der Spindel 26 gegenläufig verlaufenden oberen Teil der Spindel 26 steht. Dadurch wird erreicht, dass bei Einsatz der Kabeltransporteinheit die Transportrollen 4a, 4b und 5a,5b das zu transportierende Kabel 0 mit einer durch die federelastischen Gummipuffer 9 und 10 sowie die Verstellposition der beiden Schlittensupports vorgegebene Federkraft andrücken.
    Die bei Einsatz dieser Kabeltransporteinheit zu bewirkende Kabelvorschubstrecke entspricht einem der Anzahl Umdrehungen jeder der beiden Elektromotoren 6 und 7 entsprechenden, in einer mit den beiden letzteren verbundenen Ansteuerelektronik gespeicherten einstellbaren Wert.
    Da zur Vermeidung von Komplikationen beim Vorschub von Kabeln mittels dieser Kabeltransporteinheit sämtliche Transportrollen 4a, 4b, 5a und 5b trotz Fehlen einer mechanischen Antriebsverbindung zwischen dem unteren und dem oberen Transportrollenpaar genau synchron zueinander gedreht werden sollten, ist es zweckmässig, wenn der Antrieb der beiden Antriebseinheiten 2 und 3 über je einen mittels eines impulsförmig zugeführten Stromes gespeisten Elektromotors 6 und 7 erfolgt, und die mittels dieser Kabeltransporteinheit zu bewirkende Kabelvorschubstrecke einem der Anzahl Umdrehungen jeder dieser beiden Elektromotoren 6 und 7 entsprechenden, in einer mit den beiden letzteren verbundenen Ansteuerelektronik gespeicherten einstellbaren digitalen Impulsanzahl-Wert entspricht.
    Eine dazu geeignete äusserst einfache, preiswerte und trotzdem sehr präzise wirkende Schaltungsanordnung ist beispielsweise in Figur 7 dargestellt, in welcher die beiden Transportrollen-Antriebsmotoren 6 und 7 aus je einem Schrittmotor bestehen, welche ihrerseits über je eine Leistungseinheit LE1 bzw. LE2 mit einer CPU verbunden sind. Dabei wird über die Leitung 38 das dem Drehsinn der anzusteuernden Antriebsmotoren 6 und 7 zugeordnete Signal und über die Leitung 39 das zum Antrieb der Schrittmotoren 6 und 7 erforderliche Impulssignal an die Leistunseinheiten LE1 und LE2 übertragen.
    Eine andere beispielsweise Ausführungsform einer ebenfalls geeigneten Schaltungsanordnung ist in Figur 8 dargestellt, gemäss welcher die beiden Transportrollen-Antriebsmotoren 6 und 7 aus je einem über das Drehfeld gesteuerten bürstenlosen Wechselstrom-Servomotor bestehen, deren welche ihrerseits über je eine Leistungseinheit LE1 bzw. LE2, ein Gateway (Filter) g und eine RS422-Schnittstelle mit einer Zentralprozessoreinheit CPU verbunden sind. Die beiden Wechselstrom-Servomotoren 6 und 7 sind mit je einem Encoder oder Resolver E1 bzw. E2 und diese mit je einer Auswertschaltung in der Leistungseinheit LE1 bzw. LE2 verbunden, welche bei Einsatz der beiden Elektromotoren 6 und 7 laufend den Ist-Drehwinkel derselben mit einem Soll-Drehwinkel vergleicht, und bei Überschreiten einer bestimmten Toleranzgrenze eine diese Abweichung vermindernde Korrektur im dem betrefffenden Elektromotor zugeführten Strom bewirkt.
    Selbstverständlich sind auch Gleichstrom-Servomotoren als Transportrollen-Antriebsmotoren 6 und 7 verwendbar.
    Anstatt des beim vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel verwendeten Transportrollenpaares 4a,4b,5a und 5b kann zum Vorschub eines Kabels 0 auch ein Transportbandpaar verwendet werden.
    Dazu sind, wie aus den Figuren 9 und 10 ersichtlich, pro Antriebseinheit 2 bzw. 3 je zwei nebeneinander drehbar gelagerte auf ihrem Aussenumfang im Transportbandaufnahmebereich gezahnte Bandführungsrollen 4a'', 4b'' respektive 5a'', 5b'' vorgesehen, welche über je ein gemeinsames, als Zahnriemen ausgebildetes Transportband 40 bzw. 50 antriebsmässig paarweise miteinander verbunden sind. Auf der Rückseite ist je eine der Bandführungsrollen 4b' bzw. 5b' über ein gezahntes Antriebsrad 4b' bzw. 5b' und je einen gezahnten Antriebsriemen 16 bzw. 17 mit dem zugeordneten Antriebsmotor 6 bzw. 7 antriebsmässig verbunden.
    Die übrigen Teile sind analog zum ersten Ausführungsbeispiel.
    Nachstehend wird eine weitere erfindungsgemässe, mit einem zur Zufuhr von verschiedenen Kabeln 0 dienenden Kabelwechsler kombinierte Kabeltransporteinheit mit Ausnahme der bereits vorangehend anhand des ersten Ausführungsbeispieles näher beschriebenen Teile, anhand der Figuren 11 bis 17 näher beschrieben.
    Durch die Anordnung eines senkrecht zur Kabeldurchlaufrichtung in Richtung des Pfeils D (siehe Figuren 13 und 14) verschiebbaren Kabelwechslers 27 zur geführten Halterung mehrerer unterschiedlicher Kabel 0 ist die Anordnung eines Führungs- und Befestigungsrahmens 19 wie beim weiter vorn beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel nicht möglich, da dessen Vertikalführungen 22, 23 und die mit einem Links- und einem Rechtsgewinde versehene Spindel 26 einer solchen Verschiebbarkeit eines Kabelwechslers im Wege stehen wurden.
    Statt dessen sind bei dieser mit einem Kabelwechsler 27 kombinierten Ausführungsform einer Kabeltransporteinheit die beiden Antriebseinheiten 2 und 3 über den oberen bzw. unteren Befestigungssupport 20 bzw. 21 direkt mit der eine für den Kabelwechsler 27 bestimmte Aussparung 28 versehenen Befestigungsplatte 18 verschraubt.
    Der Kabelwechsler 27 weist eine Mehrzahl von parallel zueinander verlaufende Kabelführungselemente 29 auf, welche seitlich zur Bildung eines längs der Führungen 30 und 31 verschiebbaren Schlittens miteinander verschraubt sind. Zu seiner seitlichen Verschiebung ist dieser Schlitten mit einer nach unten gerichteten Zahnstange 32 versehen, welche in Eingriff mit dem Antriebsritzel 33 eines Verstellmotors 34 steht.
    Um eine gleichbleibende Positionierung der in den einzelnen Kabelführungselemente 29 sich befindenden Kabel 0 auch bei einer seitlichen Verschiebung A des Kabelwechslers 27 sicherzustellen, sind mindestens am vorderen Austrittsende der einzelnen Kabelführungselemente 29 unter Federdruck stehende Kabelklemmelemente 35 vorgesehen, welche die durch diese hindurch sich erstreckenden Kabel 0 klemmend festhalten.
    Bei relativ langen Kabelführungselementen 29 kann zur Vermeidung eines Durchhängens des sich in diesen befindenden Kabelabschnittes auch am hinteren Eintrittsende der einzelnen Kabelführungselemente 29 je ein weiteres Kabelklemmelement vorgesehen werden.
    Beim Einsatz dieser mit einem Kabelwechsler 27 kombinierten Kabeltransporteinheit wird unmittelbar vor Eingriff der Transportrollen 4a, 4b, 5a, 5b mit dem zu transportierenden Kabel 0 das dem entsprechenden Kabelführungselement 29 zugeordnete Kabelklemmelement 35 mittels eines losbar mit einem Zugknopf 36 des letzteren in Eingriff bringbaren Hubelementes 37 gelost, so dass das zu transportierende Kabel 0 ungehindert in dessen Längsrichtung bewegt werden kann.

    Claims (11)

    1. Kabeltransporteinheit zum präzisen Vorschub einer bestimmten Länge eines Kabels in eine Kabelverarbeitungsstation zwischen mindestens zweier auf der Aussenseite eines solchen Kabels anlegbarer, gegenläufig angetriebener Transportrollen oder -bänder, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der beiden beidseitig des Kabeldurchlaufs (1) angeordneten, je einer Antriebseinheit (2,3) zugeordneten Transportrollen (4a, 4b; 5a, 5b) oder -bänder antriebsmässig mechanisch getrennt voneinander über je einen drehzahlgesteuerten Elektromotor (6,7) erfolgt, und die mittels dieser Kabeltransporteinheit zu bewirkende Kabelvorschubstrecke einem der Anzahl Umdrehungen jeder dieser beiden Elektromotoren (6,7) entsprechenden, in einer mit den beiden letzteren verbundenen Ansteuerelektronik gespeicherten einstellbaren Wert entspricht.
    2. Kabeltransporteinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der beiden Antriebseinheiten (2,3) über je einen mittels eines impulsformig zugeführten Stromes gespeisten Elektromotor (6,7) erfolgt, und die mittels dieser Kabeltransporteinheit zu bewirkende Kabelvorschubstrecke einem der Anzahl Umdrehungen jeder dieser beiden Elektromotoren (6,7) entsprechenden, in einer mit den beiden letzteren verbundenen Ansteuerelektronik gespeicherten einstellbaren Impulsanzahl-Wert entspricht.
    3. Kabeltransporteinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei gegenläufig zueinander drehende Elektromotoren (6,7) aufweist.
    4. Kabeltransporteinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewirkung eines Rückzuges eines zu verarbeitenden Kabels (0) um einen bestimmten Betrag aus einer vorgängig bewirkten Vorschubposition heraus die beiden Elektromotoren (6,7) in ihrer Drehrichtung umsteuerbar sind.
    5. Kabeltransporteinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der beiden Antriebseinheiten (2,3) über einen Verstellmotor, vorzugsweise mittels eines Schrittmotors (8), präzise gegen die andere Antriebseinheit zu bzw. von dieser weg verstellbar ist.
    6. Kabeltransporteinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der beiden Antriebseinheiten (2,3) derart über federelastische Mittel (9,10) gegenüber einem mit dem Verstellmotor (8) zusammengekuppelten Verstellantrieb (11, 12, 14, 26) federnd abgestützt ist, dass bei Einsatz der Kabeltransporteinheit die Transportrollen (4a, 4b; 5a, 5b) oder -bänder das zu transportierende Kabel mit einer durch die federelastischen Mittel (9, 10) und die Verstellposition vorgegebenen Federkraft andrücken.
    7. Kabeltransporteinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede der beiden Antriebseinheiten (2,3) je zwei nebeneinander drehbar gelagerte Transportrollen (4a, 4b resp. 5a, 5b) aufweist, welche pro Antriebseinheit (2,3) über je einen gemeinsamen, vorzugsweise als Zahnriemen ausgebildeten Antriebsriemen (16,17) antriebsmassig mit dem zugeordneten Elektromotor (6 bzw. 7) verbunden sind.
    8. Kabeltransporteinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede der beiden Antriebseinheiten (2,3) mindestens je zwei nebeneinander drehbar gelagerte Bandführungsrollen (4a'', 4b'' resp. 5a'', 5b'') aufweist, welche pro Antriebseinheit (2,3) über je ein gemeinsames, vorzugsweise als Zahnriemen ausgebildetes Transportband (40,50) antriebsmassig mit dem zugeordneten Elektromotor (6 bzw. 7) verbunden sind.
    9. Kabeltransporteinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Elektromotoren als Schrittmotoren (6,7) ausgebildet sind.
    10. Kabeltransporteinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Elektromotoren als Schrittmotoren, Gleich- oder Wechselstrom-Servomotoren ausgebildet sind, und eine mit je einem Encoder oder Resolver (E1,E2) dieser beiden letzteren verbundene Auswertschaltung vorgesehen ist, welche bei Einsatz der beiden Elektromotoren (6,7) laufend den Ist-Drehwinkel derselben mit einem Soll-Drehwinkelwert vergleicht und bei Überschreiten einer bestimmten Toleranzgrenze eine diese Abweichung vermindernde Korrektur im dem betreffenden Elektromotor zugeführten Strom bewirkt.
    11. Kabeltransporteinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Transportrollen oder -bändern ein senkrecht zur Kabeldurchlaufrichtung (1) verschiebbarer Kabelwechsler (27) zur geführten Halterung mehrerer unterschiedlicher Kabel (0) angeordnet ist.
    EP97810455A 1997-03-10 1997-07-09 Kabeltransporteinheit Expired - Lifetime EP0864524B1 (de)

    Applications Claiming Priority (3)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    CH56497 1997-03-10
    CH564/97 1997-03-10
    CH00564/97A CH691682A5 (de) 1997-03-10 1997-03-10 Kabeltransporteinheit.

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