EP0870960A2

EP0870960A2 - Coupling device for a control valve in a multi-component metering installation

Info

Publication number: EP0870960A2
Application number: EP98106003A
Authority: EP
Inventors: Werner Fricke
Original assignee: Fricke Abfuelltechnik & Co GmbH
Current assignee: Fricke Abfuelltechnik & Co GmbH
Priority date: 1997-04-08
Filing date: 1998-04-02
Publication date: 1998-10-14
Anticipated expiration: 2018-04-02
Also published as: EP0870960B3; EP0870960B1; EP0870960A3

Abstract

The coupling system for dosing valves, in a multi-component dosing assembly, has a closing body (AK) of a dosing valve (DVx) at each coupling counter piece (2). In the uncoupled setting (P0), the coupling piece (3) is moved by a slide along a rail (5) with the dosing valves to a given dosing valve (DVx) to be operated. In the coupled position, the coupling piece (3) and the counter piece (2) form a control valve for the dosing valve (DVx) to be used.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplungsvorrichtung für ein Steuerventil in einer Mehrkomponenten-Dosieranlage mit einer Vielzahl von Dosierventilen.The invention relates to a coupling device for a control valve in a multi-component dosing system a variety of metering valves.

Zur Herstellung von Flüssigkeitsmischungen, wie Parfümen, Aromen, Farben oder dgl., bestehend aus einer Vielzahl unterschiedlicher Komponenten, werden in der Praxis gravimetrisch oder volumetrisch arbeitende Dosieranlagen eingesetzt. Abhängig von der Anzahl der Komponenten weisen die Dosieranlagen bis zu 500 einzelne Dosierventile auf. Die Anordnung der Dosierventile in der Dosieranlage ist kreisförmig, linear oder auch frei wählbar, jedoch durch die Abmessung der zu befüllenden Gebinde begrenzt.For the preparation of liquid mixtures, such as perfumes, Aromas, colors or the like, consisting of a variety different components, are in practice gravimetric or volumetric dosing systems used. Depending on the number of components, the Dosing systems up to 500 individual dosing valves. The Arrangement of the metering valves in the metering system is circular, linear or also freely selectable, however by the Dimension of the containers to be filled limited.

Die Steuerventile der Dosierventile sind entweder direkt an den einzelnen Dosierventilen oder in einem separaten Schaltschrank untergebracht. Die direkte Anbringung der Steuerventile an zugehörigen Dosierventilen ist aufgrund von Platzproblemen häufig nicht möglich. Die Unterbringung der Steuerventile in einem Schaltschrank ist insbesondere bei Anlagen erforderlich, welche den besonderen Auflagen des Explosionsschutzes unterliegen. Die Steuerventile sind in einem explosionsgeschützten Bereich des Schaltschrank angeordnet und jeweils mit einer gesonderten elektrischen Verkabelung sowie einer aufwendigen Verschlauchung mit dem jeweiligen Dosierventil verbunden. Mehrere Schläuche werden zu einem Bündel zusammengefaßt, wodurch die Übersichtlichkeit in der Dosieranlage nachteilig beeinträchtigt wird.The control valves of the metering valves are either directly on the individual dosing valves or in a separate one Control cabinet housed. The direct attachment of the Control valves on associated metering valves is due to Space problems are often not possible. The placement of the Control valves in a control cabinet is particularly useful for Plants required that meet the special requirements of the Subject to explosion protection. The control valves are in an explosion-protected area of the control cabinet arranged and each with a separate electrical Wiring and complex hoses with the respective metering valve connected. Multiple hoses become too summarized in a bundle, whereby the clarity in the dosing system is adversely affected.

In der DE 92 09 384 U1 ist eine Abgabeeinrichtung für verschiedene Flüssigkeiten über einen gemeinsamen Abgabekopf mit je einem Dosierzvlinder pro Flüssigkeitskomponente beschrieben. Jeder Dosierzylinder im Abgabekopf weist ein 2/2-Ventil zur Steuerung des zugehörigen Dosierventiles auf. Die Anschaffung einer solchen Dosiereinrichtung ist aufgrund der hohen Anzahl von Steuerventilen kostenintensiv.DE 92 09 384 U1 describes a delivery device for different liquids via a common dispensing head with one dispenser per liquid component described. Each dosing cylinder in the dispensing head has a 2/2 valve to control the associated metering valve. The Purchase of such a metering device is due to the high number of control valves costly.

Weiterhin ist aus der DE 37 09 554 A1 eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Dosieren und Mischen von Flüssigkeitsmischungen in verschiedene Mischbehältern bekannt, in welcher für jede Flüssigkeitskomponente eine eigene Dosiereinrichtung mit einem Dosierzylinder und zwei zugeordneten, den Dosierzylinder schaltenden Steuerzylindern vorgesehen ist. Eine derartige Dosiereinrichtung ist aufgrund ihres großen Platzbedarf nur zum Einsatz in Dosieranlagen zur Herstellung von Flüssigkeitsmischungen aus wenigen Komponenten geeignet.Furthermore, DE 37 09 554 A1 describes a device for continuous dosing and mixing of liquid mixtures known in various mixing containers, in which a separate dosing device for each liquid component with a dosing cylinder and two assigned to the Dosing cylinder switching control cylinders is provided. Such a metering device is due to its large size Space requirement only for use in dosing systems for manufacturing of liquid mixtures from a few components.

Die bekannten Mehrkomponenten-Dosieranlagen haben daher den Nachteil hoher Kosten und eines großen Installationsaufwandes. Wegen der unübersichtlichen Installation treten auch bei der Wartung und Reparatur der Dosiereinrichtung Probleme auf. Eine eindeutige visuelle Zuordnung der einzelnen Dosierventile zu ihrem Steuerventil ist nicht zuverlässig gewährleistet.The known multi-component dosing systems therefore have the Disadvantage of high costs and a large installation effort. Because of the confusing installation, the Maintenance and repair of the dosing device problems. A clear visual assignment of the individual dosing valves their control valve is not reliably guaranteed.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Alternative zu diesem bekannten Stand der Technik zu schaffen, durch welche die genannten Nachteile vermieden werden. Diese Aufgabe wird durch eine Kupplungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. It is therefore the object of the invention to provide an alternative to this to provide known prior art through which the mentioned disadvantages can be avoided. This task is accomplished by a coupling device with the features of Claim 1 solved.

Durch den Einsatz der Kupplungsvorrichtung für das Steuerventil ist nur noch ein einziges Schaltelemtent für alle Dosierventile erforderlich, da während des Mischvorganges der Flüssigkeitsmischung das Fahrzeug der Kupplungsvorrichtung mit dem zum Steuerventil gehörenden Kupplungsstück nacheinander zu der Position des Kupplungsgegenstückes verfährt, welches dem durch das Rezepturprogramm vorgegebene Dosierventil zugeordnet ist, und dort in Kupplungsposition das Steuerventil mit dem entsprechenden Dosierventil verbunden ist, so daß das Steuerventil das Dosierventil von der Schließstellung in die Abgabestellung schaltet. Beim Kuppeln wird das Kupplungsstück von dem Stellorgan quer zur Fahrbahn mit dem jeweiligen Kupplungsgegenstück in Deckung gebracht.By using the coupling device for the Control valve is only a single switching element for everyone Dosing valves required because during the mixing process Liquid mixture using the vehicle's coupling device the coupling piece belonging to the control valve one after the other moves the position of the coupling counterpart, which the Assigned metering valve specified by the recipe program and there in the coupling position the control valve with the corresponding metering valve is connected so that Control valve the metering valve from the closed position to the Delivery position switches. When coupling, the coupling piece from the actuator across the lane with the respective Coupling counterpart brought into cover.

In der Entkupplungsposition sind alle Dosierventile geschlossen und in den verschiedenen Kupplungspositionen des Steuerventil besteht jeweils eine Verbindung zu dem vorgegebenen, in Abgabestellung zu schaltenden Dosierventil. Die einfach lösbare Verbindung zwischen dem Steuerventil und dem vorgegebenen Dosierventil aufgrund der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung gestattet es, die Anzahl an Steuermittel in der Dosieranlage erheblich zu reduzieren, was sich vorteilhaft in einem geringeren Installationsaufwand und niedrigeren Kosten auswirkt.All metering valves are in the uncoupling position closed and in the various coupling positions of the Control valve is connected to each predetermined metering valve to be switched in the delivery position. The easily detachable connection between the control valve and the specified metering valve based on the invention Coupling device allows the number of control means in the dosing system to significantly reduce what is happening advantageous in less installation effort and affects lower costs.

Die Führung für das Fahrzeug der Kupplungsvorrichtung ist zweckmäßig eine vorzugsweise waagerechte Schiene, die entlang der Fahrbahn in Reihe angeordnete Löcher aufweist. Auf der dem Fahrzeug zugewendete Längsseite (Kupplungsseite) der Schiene sind die Kupplungsgegenstücke für die Dosierventile angeordnet und auf der gegenüberliegende Längsseite (Anschlußseite) der Schiene sind an den Löchern Anschlüsse für Leitungen festgelegt.The guide for the vehicle of the coupling device is expediently a preferably horizontal rail that runs along the roadway has holes arranged in series. On the Vehicle side facing the long side (coupling side) of the rail the coupling counterparts for the metering valves are arranged and on the opposite long side (connection side) of the Rails are connections for lines at the holes fixed.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung sind die Kupplungsgegenstücke direkt an den auf der Kupplungsseite der Schiene angeordneten Dosierventilen festgelegt und mit den Abschlußkörpern der Dosierventile gekoppelt. In der Kupplungsposition wird jeweils aus den beiden Kupplungsteilen das Steuerventil, vorzugsweise ein Magnetventil, zusammengesetzt, welches das zu öffnende Dosierventil von der Schließstellung in die Abgabestellung schaltet.In a preferred embodiment of the coupling device are the coupling counterparts directly on the on the Dosing valves arranged on the coupling side of the rail fixed and with the end bodies of the metering valves coupled. In the coupling position, the two coupling parts, the control valve, preferably one Solenoid valve, which is the one to be opened Dosing valve from the closed position to the delivery position switches.

Es ist besonders vorteilhaft ein Magnetventil als Steuerventil einzusetzen, dessen beweglicher Anker als Kupplungsgegenstück fest mit dem Abschlußkörper des Dosierventiles verbunden und dessen Spule am Kupplungsstück angeordnet ist. In der Kupplungsposition ist durch die Kupplungsvorrichtung das aus Teilen des Kupplungstückes sowie des Kupplungsgegenstückes bestehende Steuerventil für das zu öffnende Dosierventil bereitgestellt. Das Dosierventil wird mittels Magnetventil aus der anfänglichen Schließstellung in die Abgabestellung geschaltet, indem der Spulenstrom eingeschaltet wird, wodurch der Anker zur Spule gezogen wird und gleichzeitig der Abschlußkörper die Abgabeöffnung des Dosierventiles freigibt. Nach Abschalten des Spulenstromes wird der Anker durch eine Rückstellfeder in die Schließstellung des Dosierventiles zurückgebracht und dort gehalten, so daß der Abschlußkörper die Abgabeöffnung verschließt.It is particularly advantageous to use a solenoid valve as a control valve use its movable anchor as a coupling counterpart firmly connected to the closing body of the metering valve and whose coil is arranged on the coupling piece. In the Coupling position is that from the coupling device Parts of the coupling piece and the coupling counterpart existing control valve for the metering valve to be opened provided. The dosing valve is switched off by means of a solenoid valve the initial closed position in the delivery position switched by turning on the coil current, whereby the anchor is pulled towards the coil and at the same time the Closing body releases the discharge opening of the metering valve. After switching off the coil current, the armature is replaced by a Return spring in the closed position of the metering valve brought back and held there so that the final body closes the dispensing opening.

Der Anker ist kupplungsseitig vorteilhafterweise als eine Platte ausgebildet. Um das Dosierventil von der Schließstellung in die Abgabestellung zu schalten, ist es ausreichend, wenn die beiden Kupplungsteile zum überwiegenden Teil deckungsgleich aneinanderliegen. Hierdurch werden Ungenauigkeiten beim Positionieren des Fahrzeugs beim Kupplungsgegenstück des vorgegebenen Dosierventil ausgeglichen.The anchor is advantageously on the coupling side as one Plate trained. To the metering valve from the It is to switch the closed position to the delivery position sufficient if the two coupling parts predominate The parts are congruent. This will Inaccuracies when positioning the vehicle when Coupling counterpart of the specified metering valve balanced.

Bei einer anderen Ausführungsform ist das Kupplungsgegenstück kupplungsseitig als ein mit einem Hohlraum in der Spule im Kupplungsstück zusammenwirkender Zapfen ausgebildet, so daß in der Kupplungsposition der Kupplungsvorrichtung Anker und Spule eine formschlüssige Loch-Zapfen-Verbindung bilden.In another embodiment, the coupling counterpart coupling side as one with a cavity in the coil in the Coupling cooperating pin formed so that in the coupling position of the coupling device armature and coil form a positive hole-pin connection.

Bei diesen Ausführungsformen werden die Druckluftleitungen von der Schiene zu den Dosierventilen eingespart. Es wird nur noch eine Produktleitung zu jedem Vorratsbehälter benötigt, da das Steuerventil und das Dosierventil beide denselben Ventilkörper haben. Folglich ist der Installationsaufwand erheblich gesenkt. Die Reduzierung der Anzahl der verlegten Leitungen trägt wesentlich zur Übersichtlichkeit in der Dosieranlage bei, da die vorhandenen Leitungen den entsprechenden Dosierventilen direkt zugeordnet werden können.In these embodiments, the compressed air lines of saved the rail to the metering valves. It will only be a product line to each storage container is required because that Control valve and the metering valve both the same valve body to have. As a result, the installation effort is considerable lowered. The reduction in the number of lines laid contributes significantly to the clarity in the dosing system because the existing lines correspond to the corresponding ones Dosing valves can be assigned directly.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist jedem Kupplungsgegenstück auf der Führung, insbesondere einer Schiene, ein Loch und ein Anschluß für über eine Druckleitung mit dem zugehörigen Dosierventil zugeordnet. In dem Kupplungsstück verläuft eine Durchgangsleitung, an die eingangsseitig über einen Anschluß eine Druckleitung zu dem Steuerventil angeschlossen ist. In Kupplungsposition liegen das Loch der Führung und die Öffnung der Durchgangsleitung des Kupplungsstückes deckungsgleich übereinander, so daß eine durchgängige Verbindungsleitung von dem Steuerventil zu dem zugehörigen Dosierventil hergestellt ist. Die Dosierventil sind als von dem Steuerventil pneumatisch schaltbare Dosierzylinder mit angeschlossenen Vorratsbehälter ausgebildet. An der Kolbenstange des Dosierzylinders ist ein die Abgabedüse verschließender oder freigebender Abschlußkörper festgelegt. Das Steuerventil arbeitet als Druckluftventil, das die Flüssigkeitsabgabe des Dosierventiles steuert. In dieser Anordnung sind das Steuerventil und das jeweilige Dosierventil zwei separate, räumlich voneinander getrennte Ventile. In another embodiment of the invention, everyone Coupling counterpart on the guide, especially one Rail, a hole and a connection for a pressure line assigned with the associated metering valve. By doing Coupling piece runs a through line to which on the input side via a connection a pressure line to the Control valve is connected. Lie in clutch position the hole of the guide and the opening of the through line of the Coupling piece congruent one above the other, so that a continuous connecting line from the control valve to the associated metering valve is manufactured. The dosing valve are pneumatically switchable from the control valve Dosing cylinder with connected storage container educated. There is a on the piston rod of the dosing cylinder closing or releasing the dispensing nozzle Final body set. The control valve works as Compressed air valve that controls the liquid delivery of the metering valve controls. In this arrangement, the control valve and the each metering valve two separate, spatially apart separate valves.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung hat das Kupplungsstück mehrere nebeneinander und/oder hintereinander angeordnete Durchgangsleitungen mit jeweils eingangsseitig einen Anschluß für eine Druckleitung zu einem Steuerventil. In der Kupplungsposition übergreift das Kupplungsstück mehrere ein- oder mehrreihig angeordnete Löcher in der Schiene, so daß die Durchgangsleitungen in dem Kupplungsstück sich an die Löcher der Kupplungsgegenstücke anschließen und jeweils eine durchgehende Verbindungsleitung von den Steuerventilen zu den Dosierventilen entsteht. In einer Position der Kupplungsvorrichtung können durch die aufeinanderfolgende Ansteuerung der entsprechenden Dosierventile mit Hilfe der Steuerventile die Dosierungen verschiedener Flüssigkeitskomponenten vorgenommen werden, ohne daß das Fahrzeug weiterbewegt werden muß. Hierdurch werden die Taktzeiten zwischen den einzelnen Dosierungen verkürzt.In a further advantageous embodiment of the Coupling device, the coupling piece has several arranged side by side and / or one behind the other Through lines, each with a connection on the input side for a pressure line to a control valve. In the Coupling position overlaps the coupling piece several or holes arranged in several rows in the rail, so that the Through lines in the coupling piece attach themselves to the holes Connect the coupling counterparts and one each continuous connecting line from the control valves to the Dosing valves are created. In a position of Coupling device can by the successive Control of the corresponding metering valves using the Control valves the doses different Liquid components are made without the Vehicle must be moved. This will make the Cycle times between the individual doses reduced.

Die Herstellung der Kupplungsvorrichtung ist einfach und kostengünstig durchführbar ebenso ist die Montage der Kupplungsvorrichtung leicht und sicher vorzunehmen. Weiterhin wird eine einfache, zuverlässige Ansteuerung der einzelnen Dosierventile durch das eine Steuerventil erreicht.The manufacture of the coupling device is simple and the assembly of the Make coupling device easily and safely. Farther becomes a simple, reliable control of the individual Dosing valves reached through the one control valve.

Der wichtigste Vorteil der Erfindung besteht darin, daß alle Dosierventile nur durch ein Steuerventil, vorzugsweise ein Magnetventil, geschaltet werden. Lediglich wenn in derselben Position der Kupplungsvorrichtung auf der Führung mehrere Dosierventile angesteuert werden, sind dem Kupplungsstück mehrere Steuerventile zugeordnet.The main advantage of the invention is that all Dosing valves only by a control valve, preferably a Solenoid valve. Only if in the same Position of the coupling device on the guide several Dosing valves are controlled, the coupling piece assigned several control valves.

Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Dosieren und Mischen von Flüssigkeiten in einer Mehrkomponenten-Dosieranlage zu offenbaren, bei dem jedes einzelne Dosierventil, abhängig von der Rezeptur für der Flüssigkeitsmischung, direkt und zentral ansteuerbar ist.Furthermore, it is an object of the invention to provide a method for Dosing and mixing liquids in one To disclose multi-component dosing system, in which each individual dosing valve, depending on the recipe for the Liquid mixture that can be controlled directly and centrally.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 16 gelöst.This object is achieved by a method with the Features solved according to claim 16.

Die Unteransprüche beschreiben Merkmale, welche vorteilhafte sowie zweckmäßige Ausgestaltungen der Kupplungsvorrichtung bzw. des Verfahrens darstellen. The sub-claims describe features which are advantageous and expedient configurations of the coupling device or the procedure.

Die Erfindung wird anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1a: einen Querschnitt durch eine erste Ausführungsform einer auf einer Führung verfahrbaren Kupplungsvorrichtung in Entkupplungsposition und ein Steuer- und Dosierventil in Schließstellung,
Fig. 1b: eine Seitenansicht der Kupplungsvorrichtung gem. Fig. 1a,
Fig. 2: einen Ausschnitt der Kupplungsvorrichtung gem. Fig. 1a mit dem Steuer- und Dosierventil in Schließstellung,
Fig. 3: einen Ausschnitt der Kupplungsvorrichtung gem. Fig. 1a mit dem Steuer- und Dosierventil in Abgabestellung,
Fig. 4a: einen Querschnitt durch eine zweite Ausführungsform einer auf einer Führung verfahrbaren Kupplungsvorrichtung in Entkupplungsposition und ein Steuer- und Dosierventil in Schließstellung,
Fig. 4b: eine Seitenansicht der Kupplungsvorrichtung gem. Fig. 4a,
Fig. 5: einen schematischen Aufbau einer Dosieranlage mit einer Kupplungsvorrichtung gem. Fig. 4a sowie einem Steuer- und Dosierventil in Abgabestellung mit zugehörigem Vorratsbehälter und zugeordnetem Mischbehälter,
Fig. 6a: einen Querschnitt durch eine dritte Ausführungsform einer auf einer Führung verfahrbaren Kupplungsvorrichtung in Entkupplungsposition,
Fig. 6b: eine Seitenansicht der Kupplungsvorrichtung gem. Fig. 6a,
Fig. 7: einen schematischen Aufbau einer Dosieranlage mit einer Kupplungsvorrichtung gem. Fig. 6a sowie einem Dosierventil in Abgabestellung mit zugehörigem Vorratsbehälter und zugeordnetem Mischbehälter,
Fig. 8: die Dosieranlage gem. Fig. 7 mit dem Dosierventil in Abgabestellung,
Fig. 9: einen Querschnitt durch eine vierte Ausführungsform einer auf einer Führung verfahrbaren Kupplungsvorrichtung in Entkupplungsposition,
Fig. 10: eine Gesamtansicht einer Mehrkomponenten-Dosieranlage mit einer Kupplungsvorrichtung für ein einziges Steuerventil zum Schalten der Dosierventile,
Fig. 11: eine Stirnansicht der Mehrkomponenten-Dosieranlage gem. Fig. 10.

The invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the figures. Show it:

Fig. 1a: 1 shows a cross section through a first embodiment of a coupling device which can be moved on a guide in the uncoupling position and a control and metering valve in the closed position,
Fig. 1b: a side view of the coupling device acc. Fig. 1a,
Fig. 2: a section of the coupling device acc. 1a with the control and metering valve in the closed position,
Fig. 3: a section of the coupling device acc. 1a with the control and metering valve in the delivery position,
Fig. 4a: 3 shows a cross section through a second embodiment of a coupling device which can be moved on a guide in the decoupling position and a control and metering valve in the closed position,
Fig. 4b: a side view of the coupling device acc. 4a,
Fig. 5: a schematic structure of a dosing system with a coupling device acc. 4a and a control and metering valve in the dispensing position with the associated storage container and associated mixing container,
Fig. 6a: 3 shows a cross section through a third embodiment of a coupling device which can be moved on a guide in the uncoupling position,
Fig. 6b: a side view of the coupling device acc. 6a,
Fig. 7: a schematic structure of a dosing system with a coupling device acc. 6a and a metering valve in the dispensing position with the associated storage container and associated mixing container,
Fig. 8: the dosing system acc. 7 with the metering valve in the delivery position,
Fig. 9: 3 shows a cross section through a fourth embodiment of a coupling device which can be moved on a guide in the uncoupling position,
Fig. 10: an overall view of a multi-component dosing system with a coupling device for a single control valve for switching the dosing valves,
Fig. 11: an end view of the multi-component dosing system acc. Fig. 10.

In einer Mehrkomponenten-Dosieranlage (10), wie schematisch in Fig. 10 und 11 dargestellt, werden aus vielen verschiedenen Einzelkomponenten bestehende Flüssigkeitsmischungen hergestellt, hierzu sind in Längsrichtung (L) an einem Gestell (50) die Dosierventile (DV) mit ihrer Komponeten-Zuleitung (8) zu einem Vorratsbehältern (VB) von der Flüssigkeitskomponente in Reihe festgelegt. Das Gestell (50) weist eine waagerechte, in Längsrichtung (L) verlaufende Führung (5), vorzugsweise eine Schiene, für ein Fahrzeug (4) einer Kupplungsvorrichtung (1) (vgl. Fig. 1a, 4a, 6a und 9) des Steuerventiles (SV) auf. In der Schiene (5) sind rechtwinklig zur Fahrbahn verlaufende Durchgangsbohrungen (11, 12) als Löcher (11, 12) in vorzugsweise zwei parallelen Reihen gleichmäßig zueinander beabstandet, wobei jede Durchgangsbohrung (11, 12, 17) an der dem Fahrzeug (4) der Kupplungsvorrichtung (1) zugewendeten Kupplungsseite (KS) gegenüberliegende Längsseite (Anschlußseite) (AS) der Schiene (5) einen Anschluß (6) für eine Flüssigkeits- oder Druckleitung (8, 18) des zugehörigen Dosierventil (DV) hat. An der Kupplungsseite der Schiene (5) ist für jedes Dosierventil (DV) ein mit einem Kupplungsstück (3) der Kupplungsvorrichtung (1) zusammenwirkendes Kupplungsgegenstück (2) vorgesehen.In a multi-component dosing system (10), as schematically in 10 and 11 are shown from many different Individual components of existing liquid mixtures produced, for this are in the longitudinal direction (L) on a frame (50) the dosing valves (DV) with their component supply line (8) to a reservoir (VB) from the liquid component set in series. The frame (50) has a horizontal, guide (5) extending in the longitudinal direction (L), preferably a rail, for a vehicle (4) of a coupling device (1) (see FIGS. 1a, 4a, 6a and 9) of the control valve (SV). In the rail (5) are perpendicular to the road Through holes (11, 12) as holes (11, 12) in preferably two parallel rows evenly to each other spaced, each through hole (11, 12, 17) on the the vehicle (4) facing the coupling device (1) Coupling side (KS) opposite long side (Connection side) (AS) of the rail (5) a connection (6) for a liquid or pressure line (8, 18) of the associated Dosing valve (DV). On the coupling side of the rail (5) is for each dosing valve (DV) with a coupling piece (3) the coupling device (1) cooperating Coupling counterpart (2) provided.

Die Kupplungsvorrichtung (1) (gem. Fig. 1a, 4a, 6a sowie 9) besteht aus einem auf der Schiene (5) aufgesetzten Fahrzeug (4) mit einem Hubzylinder (14) als Stellorgan für das Kupplungsstück (3), das beim Ankuppeln von dem Hubzylinder (14) in Richtung der Fahrbahn an das Kupplungsgegenstück (2) des zu schaltenden Dosierventiles (DV_x) verfahren wird.The coupling device (1) (according to Fig. 1a, 4a, 6a and 9) consists of a vehicle (4) mounted on the rail (5) with a lifting cylinder (14) as an actuator for the coupling piece (3), which when coupling from the lifting cylinder (14) in the direction of the road to the coupling counterpart (2) of the metering valve (DV _x ) to be switched.

Das Fahrzeug (5) der Kupplungsvorrichtung (1) ist ein fremd- oder eigenangetriebener Schlitten (4). Dieser Schlitten (4) hat einen nahezu C-förmigen Querschnitt mit innenwandig an den Schenkein jeweils einer in Achsrichtung verlaufenden Nut als Laufrille für die Schiene (5). Bei auf der Schiene (5) aufgesetztem Schlitten (4) ergibt sich zwischen der Kupplungsseite der Schiene (5) und der Innendeckwandung des Steges von dem C-Profil ein Freiraum, in welchem sich das Kupplungsstück (3) an der in einer Bohrung des Steg gelagerten Kolbenstange (15) des Hubzylinders (14) befindet.The vehicle (5) of the coupling device (1) is a foreign or self-propelled carriage (4). This sledge (4) has an almost C-shaped cross section with inner walls on the Do not use a groove running in the axial direction Groove for the rail (5). On the rail (5) mounted slide (4) results between the Coupling side of the rail (5) and the inner cover wall of the Leave a space from the C-profile in which the Coupling piece (3) on the one in a hole in the web Piston rod (15) of the lifting cylinder (14).

Der Hubzylinder (14) ist vorzugsweise pneumatisch betätigt, wozu der Hubzylinder (14) über eine Druckluftleitung (16) an ein Druckluftnetz der Dosieranlage (10) angeschlossen ist. Zum Einnehmen der Kupplungsposition (P1) wird der Hubzylinder (14) mit Druck beaufschlagt, wodurch die Kolbenstange (15) entgegen der Federkraft einer im Kolbenraum des Hubzylinders (14) angeordneten Rückstellfeder (RF) in Arbeitsstellung ausgefahren wird, um das Kupplungsstück (3) zur Anlage mit dem Kupplungsgegenstück (2) zu bringen. In Kupplungsposition (P1) verbinden das Kupplungsstück (3) und Kupplungsgegenstück (2) das Steuerventil (SV) mit dem jeweiligen Dosierventil (DV_X) um es von der Schließstellung (S0) in Abgabestellung (S1) zu schalten. In Entkupplungsposition (P0) der Kupplungsvorrichtung (1) bewirkt die Rückstellfeder des Hubzylinders (14), daß derselbe in seiner Endstellung gehalten wird, inder das Kupplungsstück (3) zu dem Kupplungsgegenstück (2) beabstandet ist. Die Kupplungsvorrichtung (1) ist in dieser Position (P0) entlang der Schiene (5) zu einem anderen Ort verfahrbar, um die Dosierung einer anderen Flüssigkeitskomponente mit Hilfe eines weitern Dosierventiles (DV_x) vornehmen zu können.The lifting cylinder (14) is preferably operated pneumatically, for which purpose the lifting cylinder (14) is connected to a compressed air network of the metering system (10) via a compressed air line (16). To take up the coupling position (P1), the lifting cylinder (14) is pressurized, whereby the piston rod (15) is extended against the spring force of a return spring (RF) arranged in the piston chamber of the lifting cylinder (14) in the working position in order to move the coupling piece (3). bring it into contact with the coupling counterpart (2). In coupling position (P1) the coupling piece (3) and coupling counterpart (2) connect the control valve (SV) to the respective metering valve (DV _X ) in order to switch it from the closed position (S0) to the delivery position (S1). In the uncoupling position (P0) of the coupling device (1), the return spring of the lifting cylinder (14) causes it to be held in its end position in which the coupling piece (3) is spaced from the coupling counterpart (2). In this position (P0) the coupling device (1) can be moved along the rail (5) to another location in order to be able to dose another liquid component with the aid of a further metering valve (DV _x ).

Die verschiedenen Flüssigkeitskomponenten werden jeweils über das angekoppelte Dosierventil (DV)

in einen unterhalb der Dosierventile (DV) auf einem Wägefahrzeug (20) positionierten Mischbehälter (MB) kontrolliert abgegeben. Vorzugsweise haben das Wägefahrzeug (20) und der Schlitten (5) eine gemeinsame Führung, dann ist der Schlitten (5) starr mit dem Wägefahrzeug (20) verbunden. Selbstverständlich kann auch jedes der beiden Fahrzeug (4, 20) einen eigenen Antrieb aufweisen.The various liquid components are each connected via the connected dosing valve (DV)

dispensed in a controlled manner into a mixing container (MB) positioned below the metering valves (DV) on a weighing vehicle (20). Preferably, the weighing vehicle (20) and the slide (5) have a common guide, then the slide (5) is rigidly connected to the weighing vehicle (20). Of course, each of the two vehicles (4, 20) can also have its own drive.

In Fig. 5 ist die getrennte Verfahrbarkeit und die starre Verbindung (51) zwischen Schlitten (4) und Wägefahrzeug (20) zum gemeinsamen Fahren in strich-punktierten Linien gezeigt.5 is the separate travel and the rigid Connection (51) between slide (4) and weighing vehicle (20) shown for driving together in dash-dotted lines.

Zur Abgabe der einzelnen Flüssigkeitskomponenten nach dem gewählten Rezepturprogramm wird das Wägefahrzeug (20) mit dem Mischbehälter (MB) stets an dem Ort des Gestells (50) positioniert, an welchem sich die Abgabeöffnung des Dosierventiles (DV_x) befindet, das als nächstes geschalten wird. Die verschiedenen Dosierventile (DV) sind abhängig von der Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung (1), vorzugsweise linear oder kreisförmig, als platzsparende Einheiten in Längsrichtung (L) des Gestells (50) angeordnet, wobei es zweckmäßig ist, den Abstand zwischen den einzelnen Dosierventilen (DV) gering zu halten, um in dergleichen Position des Wägefahrzeugs (20) mit Mischbehälter (MB) mehrere Flüssigkeitskomponenten nacheinander zu dosieren, ohne das Wägefahrzeug (20) zu verfahren.To dispense the individual liquid components according to the selected recipe program, the weighing vehicle (20) with the mixing container (MB) is always positioned at the location of the frame (50) at which the dispensing opening of the metering valve (DV _x ) is located, which is then switched on . Depending on the embodiment of the coupling device (1), preferably linear or circular, the various metering valves (DV) are arranged as space-saving units in the longitudinal direction (L) of the frame (50), it being expedient to determine the distance between the individual metering valves (DV ) to be kept low in order to meter several liquid components in succession in the same position of the weighing vehicle (20) with mixing container (MB) without moving the weighing vehicle (20).

Die in den Fig. 1 bis 6 gezeigten Kupplungsvorrichtungen (1) für das Steuerventil (SV) weisen als Kupplungsstück (3) eine Spule (S) auf, die an dem kupplungsseitigen Ende der Kolbenstange (15) des Hubzylinders (14) festgelegt ist. Die Dosierventile (DV) sind auf einer dem Schlitten (4) zugewandten Längsseite (Kupplungsseite) (KS) der Schiene (5) einreihig angeordnet, wobei die Kupplungsgegenstücke (2) jeweils einen mit der Spule (S) zusammenwirkenden Anker (A) aufweisen, der mit dem Abschlußkörper (AK) des dem Kupplungsgegenstück (2) zugehörigen Dosierventiles (DV) verbunden sind. In Kupplungsposition (P1) stellt die Kupplungsvorrichtung (1) aus dem Anker (A) und der Spule (S) ein Steuerventil (SV) als Schaltelement für das zu öffnende Dosierventil (DV_x) in einer Mehrkomponenten-Dosieranlage (10) in Form eines Magnetventiles (MV) her, beide Ventile (SV, DV_X) haben einen gemeinsamen, flüssigkeitsdurchströmten Ventilkörper (VK). In dem Magnetventil (MV) sind gleichzeitig die Funktionen des Steuerventiles (SV) und eines Dosierventiles (DV_x) vereint.The coupling devices (1) for the control valve (SV) shown in FIGS. 1 to 6 have as the coupling piece (3) a coil (S) which is fixed to the coupling-side end of the piston rod (15) of the lifting cylinder (14). The metering valves (DV) are arranged in a single row on a longitudinal side (coupling side) (KS) of the rail (5) facing the carriage (4), the coupling counterparts (2) each having an armature (A) interacting with the coil (S), which are connected to the closing body (AK) of the metering valve (DV) associated with the coupling counterpart (2). In the coupling position (P1), the coupling device (1) from the armature (A) and the coil (S) provides a control valve (SV) as a switching element for the metering valve (DV _x ) to be opened in a multi-component metering system (10) in the form of a Solenoid valves (MV), both valves (SV, DV _X ) have a common, liquid-flowed valve body (VK). The functions of the control valve (SV) and a metering valve (DV _x ) are combined in the solenoid valve (MV).

Die Schiene (5) hat pro Dosierventil (DV) paarweise, nebeneinander angeordnete Durchgangsbohrungen (11, 12) mit je einem Anschluß (6, 7) für Flüssigkeitsleitungen (8, 9), nämlich für eine eingangsseitige Komponenten-Zuleitung (8) vom Vorratsbehälter (VB) zum Ventilkörper (VK) und für eine ausgangsseitige Komponenten-Ableitungen (9) vom Ventilkörper (VK) in den Mischbehälter (MB). The rail (5) has in pairs for each metering valve (DV), side by side through holes (11, 12) each with a connection (6, 7) for liquid lines (8, 9), namely for an input-side component feed line (8) from Reservoir (VB) to the valve body (VK) and for one component derivatives (9) on the outlet side from the valve body (VK) in the mixing container (MB).

Die Dosierventile (DV) sind als Tellerventile ausgebildet, wobei der von einem Ventilteller gebildete Abschlußkörper (AK) schienenseitig an dem in dem Ventilkörper (VK) beweglich geführten Anker (A) angeordnet ist. In der Schließstellung (S0) des Dosierventiles (DV) preßt eine Rückstellfeder den Abschlußkörper (AK) gegen die Öffnung der Komponenten-Ableitung (9) und sperrt diese gegen den Flüssigkeitsstrom. In Abgabestellung (S1) des Dosierventiles (DV_X)sind die beiden Komponenten-Leitungen (8, 9) über den Ventilkörper (VK) durchgängig miteinanderverbunden.The metering valves (DV) are designed as plate valves, the closing body (AK) formed by a valve plate being arranged on the rail side on the armature (A) movably guided in the valve body (VK). In the closed position (S0) of the metering valve (DV), a return spring presses the closing body (AK) against the opening of the component discharge line (9) and blocks it against the liquid flow. In the delivery position (S1) of the metering valve (DV _X ), the two component lines (8, 9) are continuously connected to each other via the valve body (VK).

Die Fig. 1a, 1b und 2 sowie Fig. 4a und 4b zeigen das ausgewählte Dosierventil (DV_x) in Schließstellung (S0), alle übrigen Dosierventile (DV) in der Dosieranlage (10) sind ebenfalls geschlossen, weil sich die Kupplungsvorrichtung (1) in Entkupplungsposition (P0) befindet sich und das Steuerventil (SV) für die Dosierventile (DV) in seine einzelnen Bestandteile (S, A) zerlegt ist. Der Anker (A) des Kupplungsgegenstückes (2) ist zu der Spule (S) des Kupplungsstückes (3) beabstandet. Nun kann entweder der Abgabevorgang durch Kuppeln der Kupplungsvorrichtung (1) und Schalten des Dosierventiles (DV_x) eingeleitet werden oder der Schlitten (4) mit dem Kupplungsstück (3) wird beim nächsten, zu schaltenden Dosierventil (DV) positioniert.1a, 1b and 2 as well as Fig. 4a and 4b show the selected metering valve (DV _x ) in the closed position (S0), all other metering valves (DV) in the metering system (10) are also closed because the coupling device (1st ) is in the uncoupling position (P0) and the control valve (SV) for the metering valves (DV) is broken down into its individual components (S, A). The armature (A) of the coupling counterpart (2) is spaced from the coil (S) of the coupling piece (3). Now either the delivery process can be initiated by coupling the coupling device (1) and switching the metering valve (DV _x ) or the carriage (4) with the coupling piece (3) is positioned at the next metering valve (DV) to be switched.

Die Fig. 3 sowie Fig. 5 zeigen die Kupplungsvorrichtung (1) in Kupplungsposition (P1) und das nach dem Rezepturprogramm ausgewählte Dosierventil (DV_x) in Abgabestellung (S1). Der Hubzylinder (14) ist in Arbeitsstellung ausgefahren, so daß das Kupplungsstück (3) mit der Spule (S) und das Kupplungsgegenstück (3) mit dem innenliegenden Anker (A) zusammenwirkt. Erst jetzt ist das Steuerventil (SV) in Form eines elektrisch betätigten Magnetventil (MV) zusammengesetzt, so daß das zugeordnete Dosierventil (DV_X) zum Dosieren und Mischen der gewählten Komponente freigeschaltet werden kann, um die Flüssigkeit über die Komponenten-Zuleitung (8) aus einem vorgeschalteten Vorratsbehälter (VB) nach dem Passieren des Ventilkörpers (VK) über die Komponenten-Ableitung (9) an einen unterhalb des Dosierventiles (DV_x) positionierten Mischbehälter (MB), wie Gebinde, abzugeben. Beim Schalten des Dosierventiles (DV_x) wird das Steuerventil (SV) von einem elektrischen Steuersignals direkt geschaltet. Nach Einschalten des Spulenstromes wird der bewegliche Anker (A) in Richtung Spule (S) gezogen, wodurch im Ventilkörper (VK) der Abschlußkörper (AK) von seinem Ventilsitz (VS) abgehoben wird. Das Dosierventil (DV_X) befindet sich in Abgabestellung (S1).3 and 5 show the coupling device (1) in the coupling position (P1) and the metering valve (DV _x ) selected according to the recipe program in the delivery position (S1). The lifting cylinder (14) is extended in the working position so that the coupling piece (3) with the coil (S) and the coupling counterpart (3) cooperate with the internal armature (A). Only now is the control valve (SV) assembled in the form of an electrically operated solenoid valve (MV), so that the associated metering valve (DV _X ) for metering and mixing the selected component can be activated to supply the liquid via the component supply line (8) after passing the valve body (VK) via the component discharge line (9) to a mixing container (MB), such as a container, positioned below the metering valve (DV _x ). When the metering valve (DV _x ) is switched, the control valve (SV) is switched directly by an electrical control signal. After switching on the coil current, the movable armature (A) is pulled in the direction of the coil (S), as a result of which the closing body (AK) is lifted from its valve seat (VS) in the valve body (VK). The dosing valve (DV _X ) is in the delivery position (S1).

Fig. 1a, 1b, 2 und 3 zeigen eine erste Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung (1) deren Kupplungsstück (3) und Kupplungsgegenstück (2) kupplungsseitig eine ebene Oberfläche besitzen, die in der Kupplungsposition (P1) aneinander bzw. aufeinander liegen. Zu dem in Fig. 2 und 3 detailliert dargestellten Kupplungsgegenstück (2) gehört jeweils ein aus ein mehrteiliges, antimagnetisches Gehäuse, welches aus einem Deckel (21) und einem in dem Ventilkörper (VK) abgedichtet, eingesetzten Unterteil (22) mit einer innenseitigen axialen Führung für den Anker (A) zusammengesetzt ist. Der Anker (A) des Kupplungsgegenstückes (2) ist an seinem kupplungsseitigen Ende plattenförmig gestaltet. Der Hub des Ankers (A) ist auf der Kupplungsseite durch den Deckel (21) und auf der anderen Seite durch den Ventilsitz (VS) für den Abschlußkörper (AK) begrenzt. Im Innenraum des Ventilkörpers (VK) ist der Anker (A) durch einen Faltenbalg (13) oder eine Membran gegen das flüssige Medium abgedichtet.1a, 1b, 2 and 3 show a first embodiment of the Coupling device (1) whose coupling piece (3) and Coupling counterpart (2) on the coupling side a flat surface have in the coupling position (P1) against each other or lie on one another. To that detailed in Figs. 2 and 3 shown coupling counterpart (2) belongs in each case a multi-part, anti-magnetic housing, which consists of a Sealed cover (21) and one in the valve body (VK), used lower part (22) with an inner axial Guide for the anchor (A) is assembled. The anchor (A) of the coupling counterpart (2) is on its coupling side Plate-shaped end. The stroke of the armature (A) is up the coupling side through the cover (21) and on the other Side through the valve seat (VS) for the closing body (AK) limited. The anchor is in the interior of the valve body (VK) (A) through a bellows (13) or a membrane against that sealed liquid medium.

Bei der in den Fig. 4a, 4b und 5 dargestellten zweiten Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung (1) ist das Kupplungsstück (3) als Topf ausgebildet. In Kupplungsposition (P1) ist das Kupplungsstück (3) auf das Kupplungsgegenstück (2) in Gestalt eines Andockzapfen mit dem stabförmigen, beweglichen Anker (A) aufgesteckt. Erst jetzt ist das Steuerventil (SV) in Form eines elektrisch betätigten Magnetventil (MV) zusammengesetzt und durch ein elektrisches Steuersignals direkt schaltbar, um das ausgewählte Dosierventil (DV_x) in Abgabestellung (S1) zu bringen. Beim Einschalten des Spulenstromes wird der bewegliche Anker (A) in die Spule (S) hineingezogen und der Abschlußkörper (AK) von dem Ventilsitz (VS) abgehoben (vgl. Fig. 5).In the second embodiment of the coupling device (1) shown in FIGS. 4a, 4b and 5, the coupling piece (3) is designed as a pot. In the coupling position (P1), the coupling piece (3) is placed on the coupling counterpart (2) in the form of a docking pin with the rod-shaped, movable armature (A). Only now is the control valve (SV) assembled in the form of an electrically operated solenoid valve (MV) and can be directly switched by an electrical control signal in order to bring the selected metering valve (DV _x ) into the delivery position (S1). When the coil current is switched on, the movable armature (A) is drawn into the coil (S) and the closing body (AK) is lifted off the valve seat (VS) (cf. FIG. 5).

Die Fig. 6a bis 9 zeigen eine dritte Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung (1) für Mehrkomponenten-Dosieranlagen (10) an deren Gestell (50) in Längsrichtung (L) die vertikalen Dosierventile (DV) in zwei parallelen Reihen festgelegt sind. Ferner ist seitlich an dem Gestell (50) eine waagerechte Schiene (5) mit in zwei parallel verlaufenden Reihen, gleichmäßig zueinander beabstandeten Löchern (Durchgangsbohrungen) (17) befestigt. Die Kupplungsgegenstücke (2) entsprechen einem definierten Abschnitt auf der Fahrbahn der Schiene (5) angeordneten. An der Anschlußseite (AS) der Schiene (5) beginnt an jeder Durchgangsbohrung (17) eine Druckluftableitung (18) zu dem zugehörigen Dosierventil (DV) in Form eines pneumatisch betätigen Dosierzylindern (DZ). Je nachdem, ob eine Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung (1) mit einem eine Durchgangsleitung (27) und Druckluftzuleitung (19) für ein Steuerventil (SV) aufweisenden Kupplungsstück (3) (gem. Fig. 6a) oder der Kupplungsvorrichtung (1) mit einem mehrere Durchgangsleitungen (27) und Druckluftzuleitungen (19) für verschiedene Steuerventile (SV) aufweisenden Kupplungsstück (3) eingesetzt wird (gem. Fig. 9), werden zum Steuern der Dosierzylinder (DZ) ein oder mehrere Steuerventile (SV) benötigt. Die Dosierzylinder (DZ) werden von einem elektrisch betätigten Steuerventil (SV) über die in Kupplungsposition (P1) hergestellte Druckluftleitung (18, 19) pneumatisch geschaltet. Die Kupplungsvorrichtung (1) nach Fig. 9 eignet sich zum Dosieren verschiedener Flüssigkeitskomponenten über unterschiedliche Dosierzylinder (DZ), ohne die Kupplungsposition zu verändern.6a to 9 show a third embodiment of the Coupling device (1) for multi-component dosing systems (10) on the frame (50) in the longitudinal direction (L) the vertical Dosing valves (DV) are set in two parallel rows. There is also a horizontal on the side of the frame (50) Rail (5) with two parallel rows, evenly spaced holes (Through holes) (17) attached. The coupling counterparts (2) correspond to a defined section on the road the rail (5) arranged. On the connection side (AS) of the Rail (5) begins at each through hole (17) Compressed air discharge (18) to the associated metering valve (DV) in the form of a pneumatically operated dosing cylinder (DZ). Each after whether an embodiment of the coupling device (1) with a through line (27) and compressed air supply line (19) for a coupling piece (3) having a control valve (SV) (According to Fig. 6a) or the coupling device (1) with a several through lines (27) and compressed air supply lines (19) for different control valves (SV) Coupling piece (3) is used (according. Fig. 9), to Controlling the dosing cylinder (DZ) one or more control valves (SV) needed. The dosing cylinders (DZ) are made by one electrically operated control valve (SV) via the in Coupling position (P1) manufactured compressed air line (18, 19) pneumatically switched. The coupling device (1) after Fig. 9 is suitable for dosing various Liquid components via different dosing cylinders (DZ) without changing the clutch position.

Das Kupplungsstück (3) ist derart ausgebildet, daß sich in Kupplungsposition (P1) ihre Durchgangsleitung(en) (27) mit den Durchgangsbohrung(en) (17) in der Schiene (5) decken, wodurch eine durchgängige Druckleitung (18, 19) vom Steuerventil (SV) zum Dosierzylinder (DZ) erzeugt wird. Zur Abdichtung gegen die Umgebung ist an dem Kupplungsstück (3) um die Öffnung der Durchgangsleitung(en) (27) je ein Dichtungsring (D) festgelegt.The coupling piece (3) is designed such that in Coupling position (P1) their through line (s) (27) with the Cover the through hole (s) (17) in the rail (5) a continuous pressure line (18, 19) from the control valve (SV) to the dosing cylinder (DZ) is generated. To seal against the Environment is at the coupling piece (3) around the opening of the Through line (s) (27) one sealing ring (D) each fixed.

Fig. 7 zeigt die Kupplungsvorrichtung (1) mit einem Kupplungsstück (3) für ein Steuerventil (SV) in der Entkupplungsposition (P0), in der Schlitten (22) an einen durch das Rezepturprogramm vorgegebenen Ort der Schiene (21) zur Abgabe der gewünschten Flüssigkeitskomponente verschoben werden kann. Alle Dosierzylinder (DV) befinden sich in Schließstellung (S0). Eine Rückstellfeder (RF) in dem Dosierzylinder (DZ) hält die Kolbenstange in Nullstellung, weshalb die bodenseitige Abgabedüse vom Abschlußkörper (AK) verschlossen ist.Fig. 7 shows the coupling device (1) with a Coupling piece (3) for a control valve (SV) in the Decoupling position (P0), in the carriage (22) to one location of the rail (21) specified by the recipe program moved to dispense the desired liquid component can be. All dosing cylinders (DV) are in Closed position (S0). A return spring (RF) in the Dosing cylinder (DZ) keeps the piston rod in the zero position, which is why the bottom discharge nozzle from the end body (AK) is closed.

Keiner der Druckluftzylinder (DZ) kann von dem Steuerventil (SV) geschaltet werden, weil die Druckluftleitung (18, 19) von dem Steuerventil (SV) zum Dosierzylinder (DZ) unterbrochen ist. Das endseitig an dem Hubzylinder (14) angeordnete Kupplungsstück (3) ist von der Schiene (5) abgehoben und wird von der Rückstellfeder in dem Hubzylinder (14) in dieser Abstandsstellung gehalten.None of the air cylinders (DZ) can go from the control valve (SV) are switched because the compressed air line (18, 19) from the control valve (SV) to the dosing cylinder (DZ) is interrupted is. The one on the end of the lifting cylinder (14) Coupling piece (3) is lifted off the rail (5) and will from the return spring in the lifting cylinder (14) in this Distance position maintained.

Fig. 8 zeigt dieselbe Kupplungsvorrichtung (1) in der Kupplungsposition (P1) sowie einen der Dosierzylinder (DZ_X) in Abgabestellung (S1), während sich die anderen Dosierzylinder (DZ) weiter in Schließstellung (S0) befinden. In der Kupplungsposition (P1) wird das Kupplungsstück (3) von dem Hubzylinder (14) kraftschlüssig gegen die Schiene (5) gepreßt, so daß die Durchgangsleitung (27) des Kupplungsstückes (3) deckungsgleich über der Durchgangsbohrung (17) in der Schiene (5) liegt und die Druckluftzuleitung (19) von dem Steuerventil (SV) zum Kupplungsstück (3) und die Druckluftableitung (18) von dem Kupplungsgegenstück (2) zum Dosierventil (DV_X) eine durchgehende Verbindungsleitung als Druckluftleitung (18, 19) von dem Steuerventil (SV) zu dem Dosierventil (DV₁) bilden. Entsprechend dem Rezepturprogramm wird das Steuerventil (SV) von einem Impuls betätigt, wodurch der mit dem Steuerventil (SV) verbundene Dosierzylinder (DZ_X) von der Schließstellung (S0) in Abgabestellung (S1) gebracht wird. Der Dosierzylinder (DZ_x) über einen von dem Steuerventil (SV) ausgelösten Druckimpuls angesteuert, so daß sich seine Kolbenstange aus der Nullstellung entgegen der Federkraft der Rückstellfeder eingefahren wird. Dann wird die Flüssigkeitskomponente solange über die Abgabedüse in den Mischbehälter (MB) dosiert, bis die vorgegebene Menge nach dem Rezepturprogramm erreicht ist.8 shows the same coupling device (1) in the coupling position (P1) and one of the metering cylinders (DZ _X ) in the delivery position (S1), while the other metering cylinders (DZ) are still in the closed position (S0). In the coupling position (P1), the coupling piece (3) is pressed non-positively against the rail (5) by the lifting cylinder (14), so that the through line (27) of the coupling piece (3) is congruent over the through hole (17) in the rail ( 5) lies and the compressed air supply line (19) from the control valve (SV) to the coupling piece (3) and the compressed air discharge line (18) from the coupling counterpart (2) to the metering valve (DV _X ) a continuous connecting line as the compressed air line (18, 19) from the Form the control valve (SV) to the metering valve (DV ₁ ). According to the recipe program, the control valve (SV) is actuated by an impulse, whereby the dosing cylinder (DZ _X ) connected to the control valve (SV) is brought from the closed position (S0) to the delivery position (S1). The dosing cylinder (DZ _x ) is controlled by a pressure pulse triggered by the control valve (SV), so that its piston rod is retracted from the zero position against the spring force of the return spring. Then the liquid component is dosed into the mixing container (MB) via the dispensing nozzle until the specified amount has been reached according to the recipe program.

Die Kupplungsvorrichtung (1) gem. Fig. 9 besitzt ein Kupplungsstück (3) mit vier Durchgangsleitungen (27), welche die aufeinanderfolgende Ansteuerung von vier verschiedenen Dosierzylindern (DZ) mit Hilfe verschiedener Steuerventile (SV) an einem Ort der Kupplungsvorrichtung (1) auf der Schiene (5) ermöglicht. In der Kupplungsstellung (S1) wird das Kupplungsstück (3) auf die Schiene (5) gepreßt, so daß die vier Durchgangsleitungen (27) deckungsgleich mit den vier Durchgangsbohrungen (17) sind. Dann ist zwischen den Steuerventilen (SV) und den Dosierzylindern (DZ) je eine Druckluftleitung (18, 19) zusammengesetzt. Eines der Steuerventile (SV) als Druck- oder Vakuum-Magnetventil (MV) wird nach dem Rezepturprogramm geschaltet, wodurch der damit verbundene Dosierzylinder (DZ_X) freigeschaltet wird.

The coupling device (1) acc. Fig. 9 has a coupling piece (3) with four through lines (27), which enables the sequential activation of four different metering cylinders (DZ) with the help of different control valves (SV) at one location of the coupling device (1) on the rail (5). In the coupling position (S1), the coupling piece (3) is pressed onto the rail (5) so that the four through lines (27) are congruent with the four through bores (17). Then a compressed air line (18, 19) is assembled between the control valves (SV) and the metering cylinders (DZ). One of the control valves (SV) as a pressure or vacuum solenoid valve (MV) is switched according to the recipe program, whereby the associated metering cylinder (DZ _X ) is activated.

Claims

Coupling device for a control valve (SV) in a multi-component metering system (10) with a large number of metering valves (DV), characterized in that the same is a vehicle (4) movable in a decoupling position (P0) along a guide (5) with one on one Actuator (14) arranged coupling piece (3), which in the coupling position (P1) each interacts with a coupling counterpart (2) arranged on the guide (5) of the associated metering valve (DV _x ), and that in the uncoupling position (P0) all metering valves (DV) are closed and in the various coupling positions (P1) the control valve (SV) is connected to the specified metering valve (DV _x ) to be switched to the delivery position (S1).

Coupling device according to claim 1, characterized characterized in that the guide (5) preferably one horizontally aligned rail (5) with along the Lane holes (11, 12, 17) arranged in a row, those on the long side facing the vehicle (4) (Coupling side) (KS) of the rail (5) Coupling counterparts (2) and the opposite Long side (connection side) (AS) of the rail (5) Connections (6, 7) are assigned.

Coupling device according to claim 1 or 2, characterized in that the metering valves (DV) are each arranged on the coupling side (KS) of the guide (5) with a coupling counterpart (2) rigidly connected to their closing body (AK), and in that the guide ( 5) for each metering valve (DV) a pair of holes (11, 12) and a connection (6) for a component feed line (8) to the associated storage container (VB) and another connection (7) for a component discharge line (9 ), the two holes (11, 12) being connected to each other via the associated metering valve, and that in the coupling position (P1) the coupling piece (3) and the coupling counterpart (2) of the metering valve (DV _X ) the control valve (SV) for the dosing valve (DV _X ).

Coupling device according to claim 3, characterized in that the control valve (SV) and the metering valve (DV _x ) have a common valve body (VK), and that the armature (A) of the control valve (SV) is part of the coupling counterpart (2) and Coil (S) is part of the coupling piece (3).

Coupling device according to claim 4, characterized characterized in that the armature (A) on the coupling side as Plate is formed in the coupling position (P1) the coil (S) of the coupling piece (3) rests.

Coupling device according to claim 4, characterized characterized in that the armature (A) on the coupling side as Pin is formed in the coupling position (P1) in the hollow body-like coil (S) of the coupling piece (3) intervenes.

Coupling device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that each coupling counterpart (2) on the Guide (5) a hole (17) and a connection (6) for over a compressed air discharge line (18) with the associated one Dosing valve (DV) is assigned, and that in the Coupling piece (3) runs through a line (27), the input side a connection (26) for a Compressed air supply line (19) to the control valve (SV) and on the output side in coupling position (P1) to the Hole (17) of the specified coupling counterpart (3) connects.

Coupling device according to claim 7, characterized characterized in that the coupling piece (3) in Coupling position (P1) a portion of the guide (5) covered with several coupling counterparts (3) and has a plurality of through lines (27), each on the input side a connection (26) for a Have compressed air supply line (19) to a control valve (SV) and on the output side in coupling position (P1) to the Connect holes (17) in the coupling counterparts (2).

Coupling device according to claim 7 or 8, characterized characterized in that each metering valve (DV) from one pneumatically switchable by means of control valve (SV) Dosing cylinder (DZ) with connected storage container (VB), the piston rod of which is the dispensing nozzle closing or releasing final body (AK) having.

Coupling device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the through line (s) (27) of the coupling piece (3) on the coupling side by a sealing ring (D), preferably an O-ring, against the Environment are sealed.

Coupling device according to one of claims 2 to 10, characterized in that the holes (11, 12, 17) in the rail (5) evenly spaced from each other Through holes (11, 12, 17) are.

Coupling device according to one of claims 2 to 11, characterized in that the rail (5) along the Roadway arranged at least in two rows Has through holes (11, 12, 17).

Coupling device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the control valve (SV) a Solenoid valve (MV) is.

Coupling device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the vehicle (5) own or externally driven carriage (5).

Coupling device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the actuator (14) for the Coupling piece (3) a pneumatically operated lifting cylinder (14) is.

Method for dosing and mixing liquids in a multi-component dosing system (10) with many dosing valves (DV), characterized in that the dosing valves (DV) in accordance with the specified recipe program by the same control valve (SV) from the closed position (S0) to the Delivery position (S1) are switched, for which purpose a coupling device (1) for the control valve (SV) is moved in its uncoupling position (P0) along a guide (5) to the coupling position (P1) of the specified metering valve (DV _x ) and in it Coupling position (P1) connects the control valve (SV) with this metering valve (DV _x ) for dispensing the liquid.

A method according to claim 16, characterized in that in coupling position (P1) of the coupling device (1) the control valve (SV) each one on the guide (5) arranged coupling counterpart (2) for the associated metering valve (DV) and one on the Coupling device (1) fixed coupling piece (3) is assembled, the guide (5) one of the Number of dosing valves (DV) corresponding number Has coupling counterparts (2).

A method according to claim 16, characterized in that in the coupling position (P1) of the coupling device (1) the control valve (SV) with the predetermined metering valve (DV _x ) each via a continuous compressed air line consisting of a compressed air supply line (19) from the control valve (SV) to the coupling piece (3) of the coupling device (1) and a compressed air discharge line (18) from the coupling counterpart (2) to the associated metering valve (DV _x ), the guide (5) corresponding to the number of metering valves (DV) number of coupling counterparts ( 2) has.