EP0981078A2 - Manual control device - Google Patents
Manual control device Download PDFInfo
- Publication number
- EP0981078A2 EP0981078A2 EP99115474A EP99115474A EP0981078A2 EP 0981078 A2 EP0981078 A2 EP 0981078A2 EP 99115474 A EP99115474 A EP 99115474A EP 99115474 A EP99115474 A EP 99115474A EP 0981078 A2 EP0981078 A2 EP 0981078A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- control lever
- hand control
- activation
- activation element
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/005—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for preventing unintentional use of a control mechanism
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20201—Control moves in two planes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20396—Hand operated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20582—Levers
- Y10T74/20612—Hand
Definitions
- the invention relates to a manual control lever, in particular for the operating platform of a vehicle, with at least an electrical actuation converter for delivering control signals dependent on at least one work function a pivoting of the hand control lever and / or in Dependence on the actuation of at least one on the Hand control lever arranged actuator.
- a selector lever goes for Motor vehicle transmission, in which to prevent a inadvertent switching to certain speed levels are provided by a backdrop with backdrop levels being represented.
- Intervenes in the setting levels Locking element usually one in the gear lever rod guided locking rod, which in this way the selector lever locks or prevents another gear can be changed.
- the locking bar can be over Actuator on the selector lever from the Move the stage steps out and then releases the selector lever. To make a noise after releasing the push button to avoid the return movement of the locking element subdued.
- the object underlying the invention is seen in a hand control lever of the type mentioned train that the danger of an unwanted triggering of Work functions are avoided in a simple manner and / or that the operation of the work function under certain Circumstances is blocked.
- the invention is in the region of the operating handle Hand control lever with at least one manually operable at least one electrical switching element in connection standing activation element provided.
- the switching element works with an electrical locking control unit or a locking logic together in order depending on Actuations of the activation element the at least one Actuating converter of the manual control lever for the delivery of Activate or deactivate control signals.
- the locking control unit can be designed that control signals from the control element only to the Work function to be forwarded if previously Activation element is operated consciously. Otherwise it is done a suppression of the control signals.
- the manual control lever is preferably in the manner of a Joysticks trained to be a universal joint in two Can pivot directions and by spring force in his middle neutral position is pushed.
- actuation converter for every swivel direction is at least one actuation converter for influencing provided at least one associated work function.
- joystick-like control levers let one easy operation of several work functions.
- a is particularly advantageous Hand control lever like a joystick for the Operation of a loader, in particular an agricultural loader or industrial work vehicle.
- a loader in particular an agricultural loader or industrial work vehicle.
- the Loader boom of the loader can be lowered or raised, and by Lateral movements of the joystick can, for example Bucket or other loader tools.
- an unintended and unexpected actuation of the loading boom and the tool be avoided as there are people in the area of the loader could stop, so here the present invention Advantages can unfold particularly effectively.
- At least one rocker element which with at least one designed as a potentiometer Actuating converter for generating one of the rocker position of the Rocker element corresponding control signal is connected.
- the patentiometer can be used in the invention Interlocking strategy should be included. Usually one is enough Potentiometer, which is responsible for both rocking directions and whose output signal for the rest position of the rocker element as Zero signal is calibrated. However, it can also be used for any of the A potentiometer can be provided for both rocking directions.
- By pressing the rocker switch for example Oil flow proportional to a hydraulically operated work function adjust to the rocking position.
- At the work function can be a hydraulic connected to the vehicle Act additional device (gripper, lift, rotating mechanism).
- Hand control lever results from the fact that the activation element Movable via a swivel axis on the hand control lever is articulated.
- the at least one actuation converter only then to give control signals to the work functions activated when the activation element by hand from its rest position against a small force (e.g. spring force, Gravity) is deflected.
- a small force e.g. spring force, Gravity
- the deflection and holding in deflected position does not require any significant effort, so that the operator is not through the Operation of the activation element feels impaired.
- this is Activation element formed flap-shaped and in the area the shaft-side end of the operating handle across a cross swivel axis on the hand control lever extending to the longitudinal axis of the lever articulated.
- the hand control lever such that the activation element has an essentially L-shaped cross section, the end of the first leg on the hand control lever is articulated and the end of the second leg at unactuated activation element near the free end of the Actuating handle ends and does not protrude beyond it.
- the second leg runs nearby and essentially parallel to the operating handle. For gripping the operating handle the hand between the operating handle and that Activation element are pushed. This is because of the proximity between the second leg and the operating handle only possible if the second leg of the operating handle pivots away, the associated switching element is triggered.
- the activation element preferably has in the vicinity of it Articulation point, for example a projection Actuator on that with an actuating pin of Switching element cooperates so that when the Activation element from its unactuated rest position that Switching element is actuated to control signals to a Lock control unit to deliver.
- the control unit contains a lock control unit and gives depending of the signals mentioned taking into account a suitable Interlocking strategy control signals to the associated Delivers work functions.
- a Electrical control device provided that the signals at least an actuation converter, which is based on a pivoting of the Hand control lever responds, as well as the signals of the at least one in connection with the locking element standing switching element receives and evaluates.
- the Control unit takes an activation of the at least one Actuating converter, that is, a transmission of signals of the actuation converter to the associated work function, only then when the activation element is triggered (actuated) while the manual control lever is in its neutral position located.
- the manual control lever is located initially in a position other than its neutral position, so is when the activation element the actuation converter is not activated. The activation is thus only from the neutral position of the hand control lever possible.
- the safety-relevant advantage that a Movement of the work function (e.g. front loader) only then can be caused when the hand control lever moves will, but not if, for example, with the manual control lever deflected the ignition of the vehicle is switched on.
- the activated manual control lever comes out of its If the neutral position is pivoted, the activation also remains then maintained when the activation element is in its Resting position returns.
- the invention provides that the control unit activation cancels when the activation element is in its Is at rest (because it has been released) and the The hand control lever returns to its neutral position and stays there longer than a first predeterminable time interval.
- the first time interval can for example be up to 2 seconds, preferably about 0.5 seconds.
- the hand control lever returns to its neutral position, switches the activation off after a short time. Then it is for the delivery of control signals a re-activation, such as described above, required. With a short drive through However, the activation becomes neutral even then not canceled if the activation element is not is operated.
- the locking philosophy exclude where the operator Activation element by means of aids (adhesive tape) in its actuated position to the manual control lever Keeping it permanently active is a preferred embodiment the invention that the control unit cancels the activation, when the hand control lever is activated returns to neutral and here longer than a second Predeterminable time interval remains.
- the second time interval is preferably up to 3 minutes, preferably about 1 Minute.
- the neutral position is only temporary pass through, the activation remains.
- the hand control lever 10 shown in FIG. 1 acts it is a joystick-like centered by spring force trained lever, which is not closer by means of a shown universal joint 12 in two directions, forward and rear (x) or left and right (y).
- the hand control lever 10 consists essentially of a Operating handle 14, a middle console 16 and one down to the console 16 adjoining lever shaft 18 the lower end of which is the universal joint 12. in the Area of the lever shaft 18 are not shown Actuating converter (potentiometer) attached, the scan the respective position of the lever 10 in its two directions and convert them into electrical proportional signals (x, y).
- actuating handle 14 On the upward-facing end face of the actuating handle 14 there are two manually actuable actuating elements 20, 22, which form two pressure switches with associated electrical actuating transducers, not shown. With the actuating elements 20, 22, the operator can trigger control signals (z 1 , z 2 ) in order, for example, to switch between different additional functions.
- rocker element 24 On the side of the operating handle 14 facing away from the driver is a manually operated rocker element 24 with an upper Rocker arm 26 and a lower rocker arm 28 arranged.
- the rocker element 24 is a, not shown, as Potentiometer trained actuator transducer assigned to the emits control signals to additional devices that are used for the rocking position are proportional.
- a flap-shaped Activation element 34 (safety flap) articulated, which by a spring, not shown, with less Spring force pushed into its rest position shown in Fig. 1 becomes.
- the activation element 34 has an essentially L-shaped one Cross section with two legs 36, 38 on. The free The end of the first leg 36 forms with the pivot axis 32 Articulation point of the activation element 34.
- the second leg 38 runs towards the longitudinal axis 30 of the lever at an acute angle and ends near the top free end of the Operating handle 14. The free rounded end of the second Leg 38 does not protrude over the end face of the operating handle 14 and therefore offers no possibility of attack for an accidental deflection.
- a projection 40 which extends downward. This acts with the actuating pin 42 as a microswitch trained switching element 44 together by the force a spring is pushed in the direction of the projection 40. In the shown rest position does not engage the projection 40 on the Actuating bolt 42 so that the latter has no switching signal (s) of the switching element 44 triggers.
- Toggle switch 45 arranged between ON and OFF can tilt. By the toggle switch 45 can Hand control lever 10 in its operational state switch.
- Fig. 2 the hand control lever 10 with its Actuation transducers (potentiometer of lever shaft 18, Pressure switch 20, 22, potentiometer of the rocker element 24, Switching element 44) indicated as a block.
- the signals of the Actuating converters are evaluated by a control unit 46, which according to an evaluation algorithm control signals outputs to actuators 48, 50, 52.
- the actuators 48, 50, 52 control associated hydraulic valves 54, 56, 58 from Work functions.
- the valves 54, 56, 58 are for example, electro-hydraulic control valves Front loader.
- valve 54 affects lifting and lowering a boom, not shown
- valve 56 the tilting of one articulated at the free end of the loading boom Gripper and the valve 58 opening and closing the Gripper.
- the control of a hydraulic accessory the rocker element 24 was not shown in detail in FIG. 2.
- the Pressure switches 20 and 22 can switch between serve various additional functions.
- the signals are evaluated in the control unit 46 under Application of an algorithm.
- One to carry out the algorithm suitable for the present invention is as follows explained with reference to the flow chart shown in FIG. 3.
- step 102 is the manual control lever 10 not yet activated, that is, the control unit 46 sets the Signals of the actuation converter 20, 22, 24, 44 not in Control signals for the work functions around.
- step 104 there is a query as to whether the manual control lever is Assumes neutral position and whether the activation element 34 is in its rest position. As long as these two Conditions are not met, the algorithm repeats in polling step 104 at regular intervals.
- step 104 proceeds the algorithm proceeds to step 106, where it is queried whether the activation element 34 has now been operated and his Has left rest position. As long as this is not the case, step 106 repeats its at regular intervals Query. If an operation of the Activation element 34 determined, the steps Algorithm to step 108 through which the manual control lever 10 is activated. The hand control lever 10 is now in its working state in which Dependency of its pivoting control signals to associated Work functions are submitted.
- step 110 there is a query as to whether the Hand control lever 10 is in its neutral position. Is if this is not the case, the activation of the hand control lever 10 maintained and periodically the query of step 110 is repeated. This remains the manual control lever in its working state, when the activation element is released and into its Resting position returns.
- step 110 determines whether the Hand control lever 10 is in its neutral position. If the answer of step 112 is positive, the step is taken Algorithm to step 114 where it is checked whether the Activation element 34 during the last full minute was operated continuously. If this is the case, then step 116 the hand control lever 10 deactivated and the algorithm returned to step 104. This has the consequence that at only then a manual control lever 10 in neutral position remains activated when the activation element 34 is no longer than one minute was pressed. Otherwise the Activation canceled. This prevents that Activation element 34 is blocked in an impermissible manner, without the operator using the manual control lever 10 grasps and with her hand the activation element 34 operated.
- step 114 If the answer in step 114 is negative, i. H. the Activation element was not in the last minute continuously operated while the operating lever 10 in was in its neutral position, the algorithm then turns back Step 110 back and the hand control lever 10 remains activated.
- Step 118 continues, where it is queried whether during the last half a second the activation element was not actuated. If this is the case, the manual control lever is activated in step 116 10 deactivated and the algorithm to step 104 returned. Otherwise, the algorithm returns to step 110 back. This has the consequence that when the Activation element 34 of the hand control lever 10 only for a short time can be moved through its neutral position without it is automatically deactivated. However, he remains unactuated activation element 34 for a long time (longer than 0.5 seconds) in its neutral position, so it will deactivated. In this case the query loop has to be repeated starting at step 104.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Handbedienungshebel, insbesondere für die Bedienungsplattform eines Fahrzeugs, mit wenigstens einem elektrischen Betätigungswandler zur Abgabe von Steuersignalen an wenigstens eine Arbeitsfunktion in Abhängigkeit eines Verschwenkens des Handbedienungshebels und/oder in Abhängigkeit der Betätigung wenigstens eines auf dem Handbedienungshebels angeordneten Betätigungselements.The invention relates to a manual control lever, in particular for the operating platform of a vehicle, with at least an electrical actuation converter for delivering control signals dependent on at least one work function a pivoting of the hand control lever and / or in Dependence on the actuation of at least one on the Hand control lever arranged actuator.
Zur Betätigung von Arbeitsfunktionen befinden sich auf der Bedienungsplattform von Arbeitsfahrzeugen häufig eine Vielzahl von Handbedienungshebel. Diese Hebel können beispielsweise der Bedienung von Arbeitsgeräten, wie Frontlader, dienen. In zunehmendem Maße wirken diese Hebel nicht mehr über mechanische Gestänge auf die Arbeitsfunktionen ein, sondern enthalten Schalter oder andere elektrische Betätigungswandler, die in Abhängigkeit von Betätigungen des Handbedienungshebels elektrische Steuersignale abgeben, um die Arbeitsfunktionen wunschgemäß anzusteuern. Ein moderner Handbetätigungshebel ist relativ leichtgängig und läßt sich mit geringem Kraftaufwand betätigen. Dadurch nimmt die Gefahr einer ungewollten Betätigung und Ansteuerung der Arbeitsfunktionen zu. Beispielsweise kann eine versehentliche Betätigung dadurch erfolgen, daß die Bedienungsperson mit einem Kleidungsstück an dem Handbetätigungshebel hängen bleibt und diesen unbemerkt verschwenkt. Durch eine ungewollte Betätigung des Handbetätigungshebels können Arbeitsfunktionen unerwartet ausgelöst werden, was Gefahren mit sich bringen kann.To operate work functions are on the Operating platform of work vehicles often a variety by hand control lever. These levers can for example Operation of tools such as front loaders. In these levers are no longer working mechanically Linkage to the work functions, but included Switches or other electrical actuating transducers used in Dependence on actuations of the hand control lever give electrical control signals to the work functions to be controlled as desired. A modern manual control lever is relatively smooth and can be done with little effort actuate. This increases the risk of unwanted Actuation and control of the work functions. For example, accidental actuation done that the operator with a piece of clothing the manual control lever gets stuck and goes unnoticed panned. By an unwanted operation of the manual control lever can trigger work functions unexpectedly what can be dangerous.
Aus der DE-A-44 27 695 geht ein Wählhebel für Kraftfahrzeuggetriebe hervor, bei dem zur Verhinderung eines unbeabsichtigten Schaltens in bestimmte Fahrstufen Sicherungen vorgesehen sind, die durch eine Kulisse mit Kulissenstufen dargestellt werden. In die Kulissenstufen greift ein Rastelement, in der Regel eine in der Schalthebelstange geführte Raststange ein, die auf diese Weise den Wählhebel verriegelt bzw. verhindert, daß in eine andere Fahrstufe gewechselt werden kann. Die Raststange läßt sich über ein Betätigungselement am Schaltgriff des Wählhebels aus den Kulissenstufen herausbewegen und gibt dann den Wählhebel frei. Um eine Geräuschentwicklung nach dem Loslassen der Drucktaste zu vermeiden, wird die Rückstellbewegung des Rastelements gedämpft.From DE-A-44 27 695 a selector lever goes for Motor vehicle transmission, in which to prevent a inadvertent switching to certain speed levels are provided by a backdrop with backdrop levels being represented. Intervenes in the setting levels Locking element, usually one in the gear lever rod guided locking rod, which in this way the selector lever locks or prevents another gear can be changed. The locking bar can be over Actuator on the selector lever from the Move the stage steps out and then releases the selector lever. To make a noise after releasing the push button to avoid the return movement of the locking element subdued.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, einen Handbedienungshebel der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß die Gefahr eines ungewollten Auslösens von Arbeitsfunktionen auf einfache Weise vermieden wird und/oder daß die Betätigung der Arbeitsfunktion unter bestimmten Umständen gesperrt wird.The object underlying the invention is seen in a hand control lever of the type mentioned train that the danger of an unwanted triggering of Work functions are avoided in a simple manner and / or that the operation of the work function under certain Circumstances is blocked.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des
Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen
und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen
hervor.The object is achieved by the teaching of
Erfindungsgemäß ist im Bereich des Betätigungsgriffs des Handbedienungshebels wenigstens ein von Hand betätigbares mit wenigstens einem elektrischen Schaltelement in Verbindung stehendes Aktivierungselement vorgesehen. Das Schaltelement wirkt mit einer elektrischen Verriegelungssteuereinheit bzw. einer Verriegelungslogik zusammen, um in Abhängigkeit von Betätigungen des Aktivierungselements den wenigstens einen Betätigungswandler des Handbedienungshebels zur Abgabe von Steuersignalen zu aktivieren bzw. deaktivieren.According to the invention is in the region of the operating handle Hand control lever with at least one manually operable at least one electrical switching element in connection standing activation element provided. The switching element works with an electrical locking control unit or a locking logic together in order depending on Actuations of the activation element the at least one Actuating converter of the manual control lever for the delivery of Activate or deactivate control signals.
Die Verriegelungssteuereinheit kann dabei so ausgelegt sein, daß Steuersignale von dem Steuerelement nur dann an die Arbeitsfunktion weitergeleitet werden, wenn zuvor das Aktivierungselement bewußt betätigt wird. Andernfalls erfolgt eine Unterdrückung der Steuersignale.The locking control unit can be designed that control signals from the control element only to the Work function to be forwarded if previously Activation element is operated consciously. Otherwise it is done a suppression of the control signals.
Die Abgabe von Steuersignalen an Arbeitsfunktionen erfordert somit sowohl eine Betätigung des Handbedienungshebels oder eines Betätigungselements als auch des Aktivierungslements. Mit einer zweckmäßigen Anordnung des Aktivierungselements wird es sehr unwahrscheinlich, daß die beiden genannten Betätigungen zur gleichen Zeit ungewollt und unbewußt erfolgen. Die Gefahr einer versehentlichen Bedienung wird damit praktisch ausgeschlossen.The submission of control signals to work functions requires thus both an actuation of the hand control lever or an actuating element and the activation element. With it becomes an appropriate arrangement of the activation element very unlikely that the two operations mentioned at the same time unwanted and unconscious. The danger accidental operation is practically excluded.
Vorzugsweise ist der Handbedienungshebel nach Art eines Joysticks ausgebildet, der sich um ein Kreuzgelenk in zwei Richtungen verschwenken läßt und durch Federkraft in seine mittlere Neutralstellung gedrängt wird. Für jede Schwenkrichtung ist wenigstens ein Betätigungswandler zur Beeinflussung wenigstens einer zugehörigen Arbeitsfunktion vorgesehen. Joystickartig ausgebildete Bedienungshebel lassen eine einfache Bedienung mehrerer Arbeitsfunktionen zu.The manual control lever is preferably in the manner of a Joysticks trained to be a universal joint in two Can pivot directions and by spring force in his middle neutral position is pushed. For every swivel direction is at least one actuation converter for influencing provided at least one associated work function. Joystick-like control levers let one easy operation of several work functions.
Als besonders vorteilhaft wird die Verwendung eines Handbedienungshebels nach Art eines Joysticks für die Betätigung eines Laders, insbesondere des Laders eines landwirtschaftlichen oder industriellen Arbeitsfahrzeugs, angesehen. Durch eine Vor- und Rückbewegung des Joysticks kann der Laderbaum des Laders abgesenkt bzw. angehoben werden, und durch seitliche Bewegungen des Joysticks kann beispielsweise eine Schaufel oder ein anderes Werkzeug des Laders verkippt werden. Insbesondere bei dieser Anwendung muß eine unbeabsichtigte und unerwartete Betätigung des Laderbaums und des Werkzeugs vermieden werden, da sich Personen im Bereich des Laders aufhalten könnten, so daß hier die vorliegende Erfindung ihre Vorzüge besonders wirkungsvoll entfalten kann.The use of a is particularly advantageous Hand control lever like a joystick for the Operation of a loader, in particular an agricultural loader or industrial work vehicle. By moving the joystick back and forth, the Loader boom of the loader can be lowered or raised, and by Lateral movements of the joystick can, for example Bucket or other loader tools. Especially in this application, an unintended and unexpected actuation of the loading boom and the tool be avoided as there are people in the area of the loader could stop, so here the present invention Advantages can unfold particularly effectively.
Es sind Handbedienungshebel bekannt, die im Bereich des Betätigungsgriffs mit Druckschaltern bestückt sind, welche mit als Schaltelement ausgebildeten Betätigungswandler zusammenwirken. Es ist von Vorteil, diese Druckschalter in die erfindungsgemäße Verriegelungsstrategie einzubeziehen. Solche Druckschalter lassen sich beispielsweise ebenfalls zur Bedienung eines Laders verwenden und können dazu dienen, einen Lifter zum Anheben des Laderwerkzeugs zu betätigen oder einen am Lader montierten Greifer zu schließen bzw. zu öffnen.There are hand control levers known in the field of Actuating handle are equipped with pressure switches, which with interact as a switching element actuating converter. It is advantageous to put these pressure switches in the include locking strategy according to the invention. Such Pressure switches can also be used, for example Use a loader and can serve one Operate lifter to lift the loader tool or one to close or open the gripper mounted on the loader.
Desweiteren kann es von Vorteil sein, im Bereich des Betätigungsgriffs wenigstens ein Wippelement vorzusehen, welches mit wenigstens einem als Potentiometer ausgebildeten Betätigungswandler zur Erzeugung eines der Wippstellung des Wippelements entsprechenden Steuersignals in Verbindung steht. Dabei kann das Patentiometer in die erfindungsgemäße Verriegelungsstrategie einbezogen sein. Gewöhnlich genügt ein Potentiometer, das für beide Wipprichtungen zuständig ist und dessen Ausgangssignal für die Ruhestellung des Wippelements als Nullsignal geeicht wird. Es kann jedoch auch für jede der beiden Wipprichtungen je ein Potentiometer vorgesehen sein. Durch Betätigung des Wippschalters läßt sich beispielsweise der Ölstrom einer hydraulisch betätigten Arbeitsfunktion proportional zur Wippstellung einstellen. Bei der Arbeitsfunktion kann es sich um ein an das Fahrzeug angeschlossenes hydraulisches Zusatzgerät (Greifer, Lift, Drehmechanismus) handeln.Furthermore, it can be advantageous in the area of Provide at least one rocker element, which with at least one designed as a potentiometer Actuating converter for generating one of the rocker position of the Rocker element corresponding control signal is connected. The patentiometer can be used in the invention Interlocking strategy should be included. Usually one is enough Potentiometer, which is responsible for both rocking directions and whose output signal for the rest position of the rocker element as Zero signal is calibrated. However, it can also be used for any of the A potentiometer can be provided for both rocking directions. By pressing the rocker switch, for example Oil flow proportional to a hydraulically operated work function adjust to the rocking position. At the work function can be a hydraulic connected to the vehicle Act additional device (gripper, lift, rotating mechanism).
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handbedienungshebels ergibt sich dadurch, daß das Aktivierungselement über eine Schwenkachse beweglich am Handbedienungshebel angelenkt ist. Der wenigstens eine Betätigungswandler wird dabei nur dann zur Abgabe von Steuersignalen an die Arbeitsfunktionen aktiviert, wenn das Aktivierungselement mit der Hand aus seiner Ruhelage gegen eine geringe Kraft (z. B. Federkraft, Schwerkraft) ausgelenkt wird. Die Auslenkung und das Halten in ausgelenkter Stellung erfordert keine nennenswerte Kraftanstrengung, so daß die Bedienungsperson sich nicht durch die Betätigung des Aktivierungselements beeinträchtigt fühlt.A particularly advantageous embodiment of the invention Hand control lever results from the fact that the activation element Movable via a swivel axis on the hand control lever is articulated. The at least one actuation converter only then to give control signals to the work functions activated when the activation element by hand from its rest position against a small force (e.g. spring force, Gravity) is deflected. The deflection and holding in deflected position does not require any significant effort, so that the operator is not through the Operation of the activation element feels impaired.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Aktivierungselement klappenförmig ausgebildet und im Bereich des schaftseitigen Endes des Betätigungsgriffs über eine quer zur Hebellängsachse verlaufende Schwenkachse an dem Handbedienungshebel angelenkt. Es ist von besonderem Vorteil den Handbedienungshebel derart auszubilden, daß das Aktivierungselement einen im wesentlichen L-förmigen Querschnitt aufweist, wobei das Ende des ersten Schenkels am Handbedienungshebel angelenkt ist und das Ende des zweiten Schenkels bei unbetätigtem Aktivierungelement nahe des freien Endes des Betätigungsgriffs endet und nicht über dieses hinausragt. Der zweite Schenkel verläuft dabei in der Nähe und im wesentlichen parallel zum Betätigungsgriff. Zum Ergreifen des Betätigungsgriffs muß die Hand zwischen den Betätigungsgriff und das Aktivierungselement geschoben werden. Dies ist wegen der Nähe zwischen dem zweiten Schenkel und dem Betätigungsgriff nur möglich, wenn der zweite Schenkel vom Betätigungsgriff wegschwenkt, wobei das zugehörige Schaltelement ausgelöst wird.According to a preferred development of the invention, this is Activation element formed flap-shaped and in the area the shaft-side end of the operating handle across a cross swivel axis on the hand control lever extending to the longitudinal axis of the lever articulated. It is of particular advantage Form the hand control lever such that the activation element has an essentially L-shaped cross section, the end of the first leg on the hand control lever is articulated and the end of the second leg at unactuated activation element near the free end of the Actuating handle ends and does not protrude beyond it. The second leg runs nearby and essentially parallel to the operating handle. For gripping the operating handle the hand between the operating handle and that Activation element are pushed. This is because of the proximity between the second leg and the operating handle only possible if the second leg of the operating handle pivots away, the associated switching element is triggered.
Vorzugsweise weist das Aktivierungselement in der Nähe seiner Anlenkstelle ein, beispielsweise als Vorsprung ausgebildetes, Betätigungsglied auf, das mit einem Betätigungsbolzen des Schaltelements zusammenwirkt, so daß bei einem Ausschwenken des Aktivierungselements aus seiner unbetätigten Ruhelage das Schaltelement betätigt wird, um Steuersignale an eine Verriegelungssteuereinheit abzugeben.The activation element preferably has in the vicinity of it Articulation point, for example a projection Actuator on that with an actuating pin of Switching element cooperates so that when the Activation element from its unactuated rest position that Switching element is actuated to control signals to a Lock control unit to deliver.
Es ist von Vorteil, ein elektrisches Steuergerät vorzusehen, das die Signale des wenigstens einen Betätigungswandlers und des wenigstens einen Schaltelements auswertet. Das Steuergerät enthält eine Verriegelungssteuereinheit und gibt in Abhängigkeit der genannten Signale unter Beachtung einer geeigneten Verriegelungsstrategie Steuersignale an die zugehörigen Arbeitsfunktionen abgibt.It is advantageous to provide an electrical control unit that the signals of the at least one actuation converter and evaluates the at least one switching element. The control unit contains a lock control unit and gives depending of the signals mentioned taking into account a suitable Interlocking strategy control signals to the associated Delivers work functions.
Einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung zufolge ist ein elektrisches Steuergerät vorgesehen, das die Signale wenigstens eines Betätigungswandlers, der auf ein Verschwenken des Handbedienungshebels anspricht, sowie die Signale des wenigstens einen mit dem Verriegelungselement in Verbindung stehenden Schaltelements empfängt und auswertet. Das Steuergerät nimmt eine Aktivierung des wenigstens einen Betätigungswandlers, das heißt eine Weiterleitung von Signalen des Betätigungswandler an die zugehörige Arbeitsfunktion, nur dann vor, wenn das Aktivierungelement ausgelöst (betätigt) wird, während sich der Handbedienungshebel in seiner Neutralstellung befindet. Befindet sich der Handbedienungshebel anfangs jedoch in einer anderen Stellung als seiner Neutralstellung, so wird bei einer Betätigung des Aktivierungselements der Betätigungswandler nicht aktiviert. Die Aktivierung ist somit nur von der Neutralstellung des Handbedienungshebels aus möglich. Dies hat den sicherheitsrelevanten Vorteil, daß eine Bewegung der Arbeitsfunktion (z. B. Frontlader) nur dann hervorgerufen werden kann, wenn der Handbedienungshebel bewegt wird, nicht aber, wenn beispielsweise bei ausgelenktem Handbedienungshebel die Zündung des Fahrzeugs eingeschaltet wird. Wenn der aktivierte Handbedienungshebel aus seiner Neutralstellung verschwenkt wird, bleibt die Aktivierung auch dann aufrechterhalten, wenn das Aktivierungselement in seine Ruhelage zurückkehrt. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht jedoch vor, daß das Steuergerät die Aktivierung aufhebt, wenn sich das Aktivierungselement in seiner Ruhestellung befindet (weil es losgelassen wurde) und der Handbedienungshebel in seine Neutralstellung zurückkehrt und dort länger als ein erstes vorgebbares Zeitintervall bleibt. Das erste Zeitintervall kann beispielsweise bis zu 2 Sekunden, vorzugsweise ungefähr 0,5 Sekunden, betragen. Wenn also der Handbedienungshebel in seine Neutralstellung zurückkehrt, schaltet die Aktivierung nach kurzer Zeit ab. Es ist dann für die Abgabe von Steuersignalen eine erneute Aktivierung, wie oben beschrieben, erforderlich. Bei einem kurzen Durchfahren der Neutralstellung wird die Aktivierung jedoch selbst dann nicht aufgehoben, wenn das Aktivierungselement dabei nicht betätigt wird.According to a preferred development of the invention, a Electrical control device provided that the signals at least an actuation converter, which is based on a pivoting of the Hand control lever responds, as well as the signals of the at least one in connection with the locking element standing switching element receives and evaluates. The Control unit takes an activation of the at least one Actuating converter, that is, a transmission of signals of the actuation converter to the associated work function, only then when the activation element is triggered (actuated) while the manual control lever is in its neutral position located. The manual control lever is located initially in a position other than its neutral position, so is when the activation element the actuation converter is not activated. The activation is thus only from the neutral position of the hand control lever possible. This has the safety-relevant advantage that a Movement of the work function (e.g. front loader) only then can be caused when the hand control lever moves will, but not if, for example, with the manual control lever deflected the ignition of the vehicle is switched on. When the activated manual control lever comes out of its If the neutral position is pivoted, the activation also remains then maintained when the activation element is in its Resting position returns. A preferred embodiment of the However, the invention provides that the control unit activation cancels when the activation element is in its Is at rest (because it has been released) and the The hand control lever returns to its neutral position and stays there longer than a first predeterminable time interval. The first time interval can for example be up to 2 seconds, preferably about 0.5 seconds. So if the The hand control lever returns to its neutral position, switches the activation off after a short time. Then it is for the delivery of control signals a re-activation, such as described above, required. With a short drive through However, the activation becomes neutral even then not canceled if the activation element is not is operated.
Um einen Mißbrauch und eine Umgehung der Verrieglungsphilosophie auszuschließen, bei der die Bedienungsperson das Aktivierungselement durch Hilfsmittel (Klebeband) in seiner betätigten Stellung festsetzt, um den Handbedienungshebel dauerhaft aktiv zu halten, sieht eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung vor, daß das Steuergerät die Aktivierung aufhebt, wenn bei betätigtem Aktivierungselement der Handbedienungshebel in Neutralstellung zurückkehrt und hier länger als ein zweites vorgebbares Zeitintervall verharrt. Das zweite Zeitintervall beträgt vorzugsweise bis zu 3 Minuten, vorzugsweise ungefähr 1 Minute. Wird jedoch die Neutralstellung nur kurzzeitig durchfahren, bleibt die Aktivierung bestehen.Abuse and circumvention of the locking philosophy exclude where the operator Activation element by means of aids (adhesive tape) in its actuated position to the manual control lever Keeping it permanently active is a preferred embodiment the invention that the control unit cancels the activation, when the hand control lever is activated returns to neutral and here longer than a second Predeterminable time interval remains. The second time interval is preferably up to 3 minutes, preferably about 1 Minute. However, the neutral position is only temporary pass through, the activation remains.
Anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, werden nachfolgend die Erfindung sowie weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung näher beschrieben und erläutert.Using the drawing, which is an embodiment of the invention shows, the invention and further advantages are below and advantageous developments and refinements of Invention described and explained in more detail.
Es zeigt:
- Fig. 1
- einen erfindungsgemäßen Handbedienungshebel,
- Fig. 2
- ein elektrisches Blockdiagramm mit einem erfindungsgemäßen Handbedienungshebel, einem Steuergerät und drei Arbeitsfunktionen und
- Fig. 3
- ein Flußdiagramm, anhand dessen eine bevorzugte Funktionsweise des erfindungsgemäßen Handbedienungshebels beschrieben wird.
- Fig. 1
- a manual control lever according to the invention,
- Fig. 2
- an electrical block diagram with a hand control lever according to the invention, a control unit and three work functions and
- Fig. 3
- a flowchart based on which a preferred operation of the hand control lever according to the invention is described.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Handbedienungshebel 10 handelt
es sich um einen durch Federkraft mittenzentrierten joystickartig
ausgebildeten Hebel, der sich mittels eines nicht näher
dargestellten Kreuzgelenks 12 in zwei Richtungen, nach vorn und
hinten (x) bzw. nach links und rechts (y), verschwenken läßt.
Der Handbedienungshebel 10 besteht im wesentlichen aus einem
Betätigungsgriff 14, einer mittleren Konsole 16 und einem sich
nach unten an die Konsole 16 anschließenden Hebelschaft 18, an
dessen unteren Ende sich das Kreuzgelenk 12 befindet. Im
Bereich des Hebelschaftes 18 sind nicht dargestellte
Betätigungswandler (Potentiometer) angebracht, die die
jeweilige Lage des Hebels 10 in seinen zwei Richtungen abtasten
und in elektrische Proportionalsignale (x, y) umwandeln.The
Auf der nach oben weisenden Stirnfläche des Betätigungsgriffs
14 befinden sich zwei von Hand betätigbare Betätigungselemente
20, 22, die mit zugehörigen, nicht näher dargestellten
elektrischen Betätigungswandlern zwei Druckschalter bilden. Mit
den Betätigungselementen 20, 22 kann die Bedienungsperson
Steuersignale (z1, z2) auslösen, um beispielsweise zwischen
unterschiedlichen Zusatzfunktionen umzuschalten.On the upward-facing end face of the actuating handle 14 there are two manually
Auf der dem Fahrer abgewandten Seite des Betätigungsgriffs 14
ist ein von Hand betätigbares Wippelement 24 mit einem oberen
Wippschenkel 26 und einem unteren Wippschenkel 28 angeordnet.
Dem Wippelement 24 ist ein nicht dargestellter, als
Potentiometer ausgebildeter Betätigungswandler zugeordnet, der
an Zusatzgeräte Steuersignale abgibt, die zur Wippstellung
proportional sind.On the side of the operating handle 14 facing away from the driver
is a manually operated
Im Bereich des schaftseitigen Endes des Betätigungsgriffs 14
ist an der Konsole 16 über eine quer zur Hebellängsachse 30
verlaufende Schwenkachse 32 ein klappenförmig ausgebildetes
Aktivierungselement 34 (Sicherheitsklappe) schwenkbar angelenkt,
welches durch eine nicht dargestellte Feder mit geringer
Federkraft in seine in Fig. 1 dargestellte Ruhelage gedrängt
wird. Das Aktivierungselement 34 weist einen im wesentlichen L-förmigen
Querschnitt mit zwei Schenkeln 36, 38 auf. Das freie
Ende des ersten Schenkels 36 bildet mit der Schwenkachse 32 die
Anlenkstelle des Aktivierungselements 34. Der zweite Schenkel
38 läuft in einem spitzen Winkel auf die Hebellängsachse 30 zu
und endet in der Nähe des oberen freien Endes des
Betätigungsgriffs 14. Das freie abgerundete Ende des zweiten
Schenkels 38 ragt nicht über die Stirnseite des Betätigungsgriffs
14 hinaus und bietet damit keine Angriffsmöglichkeit für
ein versehentliches Auslenken.In the area of the shaft-side end of the
An den ersten Schenkel 36 des Aktivierungselements 34 ist ein
sich nach unten erstreckender Vorsprung 40 angeformt. Dieser
wirkt mit dem Betätigungsbolzen 42 eines als Mikroschalter
ausgebildeten Schaltelements 44 zusammen, der durch die Kraft
einer Feder in Richtung Vorsprung 40 gedrängt wird. In der
dargestellten Ruhestellung greift der Vorsprung 40 nicht an dem
Betätigungsbolzen 42 an, so daß letzterer kein Schaltsignal (s)
des Schaltelements 44 auslöst.On the
Zum Ergreifen des Betätigungsgriffs 14 schiebt die
Bedienungsperson ihre Finger zwischen das Aktivierungselement
34 und den Betätigungsgriff 14 und drückt das Aktivierungselement
34 aus seiner dargestellten Ruhestellung nach
links (bezüglich der Fig. 1). Dabei entfernt sich das freie
Ende des zweiten Schenkels 38 von dem Betätigungsgriff 14.
Gleichzeitig drückt der Vorsprung 40 gegen den
Betätigungsbolzen 42 und löst im Schaltelement 44 eine
Schaltfunktion aus. Nimmt die Bedienungsperson ihre Hand von
dem Betätigungsgriff 14 weg, so schwenkt das Aktivierungselement
34 infolge Federkraft zurück in seine Grundstellung.
Dabei wird das Schaltelement 44 zurückgeschaltet und gibt kein
Schaltsignal ab.To grip the operating
Auf der Konsole 16 ist ferner ein in Fig. 2 angedeuteter
Kippschalter 45 angeordnet, der sich zwischen EIN und AUS
verkippen läßt. Durch den Kippschalter 45 läßt sich der
Handbedienungshebel 10 in seinen betriebsbereiten Zustand
schalten.On the
In Fig. 2 ist der Handbedienungshebel 10 mit seinen
Betätigungswandlern (Potentiometer des Hebelschafts 18,
Druckschalter 20, 22, Potentiometer des Wippelements 24,
Schaltelement 44) als Block angedeutet. Die Signale der
Betätigungswandler werden von einem Steuergerät 46 ausgewertet,
welches entsprechend eines Auswertungsalgorithmus Steuersignale
an Aktuatoren 48, 50, 52 abgibt. Die Aktuatoren 48, 50, 52
steuern zugehörige hydraulische Ventile 54, 56, 58 von
Arbeitsfunktionen. Bei den Ventilen 54, 56, 58 handelt es sich
beispielsweise um elektro-hydraulische Steuerventile eines
Frontladers. Beispielsweise beeinflußt das Ventil 54 das Heben
und Senken eines nicht dargestellten Laderbaums, das Ventil 56
das Verkippen eines am freien Ende des Laderbaums angelenkten
Greifers und das Ventil 58 das Öffnen und Schließen des
Greifers. Die Steuerung eines hydraulischen Zusatzgerätes durch
das Wippelement 24 wurde in Fig. 2 nicht näher dargestellt. Die
Druckschalter 20 und 22 können der Umschaltung zwischen
verschiedenen Zusatzfunktionen dienen.In Fig. 2, the
Die Auswertung der Signale erfolgt in dem Steuergerät 46 unter
Anwendung eines Algorithmus. Ein zur Durchführung der
vorliegenden Erfindung geeigneter Algorithmus wird im Folgenden
anhand des in Fig. 3 dargestellten Flußdiagramms erläutert.The signals are evaluated in the
Der Algorithmus beginnt beim Einschalten des Kippschalters 45
mit dem Schritt 100. In Schritt 102 ist der Handbedienungshebel
10 noch nicht aktiviert, das heißt das Steuergerät 46 setzt die
Signale der Betätigungswandler 20, 22, 24, 44 nicht in
Steuersignale für die Arbeitsfunktionen um. In Schritt 104
erfolgt die Abfrage, ob der Handbedienungshebel seine
Neutralstellung einnimmt und ob sich das Aktivierungselement 34
in seiner Ruhestellung befindet. Solange diese beiden
Bedingungen nicht erfüllt sind, wiederholt der Algorithmus in
regelmäßigen Zeitabständen die Abfrage des Schritts 104.The algorithm begins when the
Sind die beiden Bedingungen des Schritts 104 erfüllt, schreitet
der Algorithmus zu Schritt 106 weiter, wo abgefragt wird, ob
das Aktivierungselement 34 inzwischen betätigt wurde und seine
Ruhestellung verlassen hat. Solange dies nicht der Fall ist,
wiederholt Schritt 106 in regelmäßigen Zeitabständen seine
Abfrage. Wird durch Schritt 106 eine Betätigung des
Aktivierungselements 34 festgestellt, so schreitet der
Algorithmus zu Schritt 108 weiter, durch den der Handbedienungshebel
10 aktiviert wird. Der Handbedienungshebel 10
befindet sich nun in seinem Arbeitszustand, in dem in
Abhängigkeit seines Verschwenkens Steuersignale an zugehörige
Arbeitsfunktionen abgegeben werden. If the two conditions of
In Schritt 110 erfolgt die Abfrage, ob sich der
Handbedienungshebel 10 in seiner Neutralstellung befindet. Ist
dies nicht der Fall, so wird die Aktivierung des Handbedienungshebels
10 aufrechterhalten und in regelmäßigen Zeitabständen
die Abfrage des Schritts 110 wiederholt. Hierbei bleibt
der Handbetätigungshebel auch dann in seinem Arbeitszustand,
wenn das Aktivierungselement losgelassen wird und in seine
Ruhestellung zurückkehrt.In
Wird in Schritt 110 jedoch festgestellt, daß sich der
Handbedienungshebel 10 in seiner Neutralstellung befindet, so
schreitet der Algorithmus zu Schritt 112 weiter, in dem abgefragt
wird, ab das Aktivierungselement 34 noch betätigt ist.
Ist die Antwort des Schritts 112 positiv, so schreitet der
Algorithmus zu Schritt 114 weiter, wo geprüft wird, ob das
Aktivierungselement 34 während der letzten vollen Minute
ununterbrochen betätigt war. Trifft dies zu, so wird in Schritt
116 der Handbedienungshebel 10 deaktiviert und der Algorithmus
zum Schritt 104 zurückgeführt. Dies hat zur Folge, daß bei
einem Handbedienungshebel 10 in Neutralstellung dieser nur dann
aktiviert bleibt, wenn das Aktivierungelement 34 nicht länger
als eine Minute betätigt wurde. Andernfalls wird die
Aktivierung aufgehoben. Hierdurch wird verhindert, daß das
Aktivierungselement 34 auf unzulässige Weise blockiert wird,
ohne daß die Bedienungsperson den Handbedienungshebel 10
ergreift und gleichzeitig mit ihrer Hand das Aktivierungselement
34 betätigt.However, if it is determined in
Ist die Antwort in Schritt 114 negativ, d. h. das
Aktivierungselement wurde in der letzten Minute nicht
ununterbrochen betätigt, während sich der Bedienungshebel 10 in
seiner Neutralstellung befand, dann kehrt der Algorithmus zu
Schritt 110 zurück und der Handbedienungshebel 10 bleibt
aktiviert.If the answer in step 114 is negative, i. H. the
Activation element was not in the last minute
continuously operated while the operating
Wird in Schritt 112 festgestellt, daß das Aktivierungselement
34 nicht mehr betätigt ist, so schreitet der Algorithmus zu
Schritt 118 weiter, wo abgefragt wird, ob während der letzten
halben Sekunde das Aktivierungselement nicht betätigt wurde.
Trifft dies zu, so wird in Schritt 116 der Handbedienungshebel
10 deaktiviert und der Algorithmus zu Schritt 104
zurückgeführt. Andernfalls kehrt der Algorithmus zu Schritt 110
zurück. Dies hat zur Folge, daß bei unbetätigtem
Aktivierungselement 34 der Handbedienungshebel 10 nur kurzzeitig
durch seine Neutralstellung bewegt werden kann, ohne daß
er automatisch deaktiviert wird. Bleibt er jedoch bei
unbetätigtem Aktivierungselement 34 längere Zeit (länger als
0,5 Sekunden) in seiner Neutralstellung, so wird er
deaktiviert. In diesem Fall muß erneut die Abfrageschleife
beginnend bei Schritt 104 durchlaufen werden.It is determined in
Auch wenn die Erfindung lediglich anhand eines
Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, erschließen sich für
den Fachmann im Lichte der vorstehenden Beschreibung sowie der
Zeichnung viele verschiedenartige Alternativen, Modifikationen
und Varianten, die unter die vorliegende Erfindung fallen.
Beispielsweise können neben den beschriebenen Signalen auch
Signale anderer Betätigungswandler, beispielsweise die Signale
der Druckschalter 20, 22 und/oder des Wippschalters 24, in die
Verriegelung einbezogen werden.Even if the invention is based only on one
Embodiment has been described, open up for
the expert in the light of the above description and the
Drawing many different alternatives, modifications
and variants which fall under the present invention.
For example, in addition to the signals described
Signals from other actuation converters, for example the signals
the
Claims (15)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19837163A DE19837163C1 (en) | 1998-08-17 | 1998-08-17 | Hand control lever |
DE19837163 | 1998-08-17 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0981078A2 true EP0981078A2 (en) | 2000-02-23 |
EP0981078A3 EP0981078A3 (en) | 2003-11-19 |
EP0981078B1 EP0981078B1 (en) | 2006-08-30 |
Family
ID=7877724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP99115474A Expired - Lifetime EP0981078B1 (en) | 1998-08-17 | 1999-08-05 | Manual control device |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6178841B1 (en) |
EP (1) | EP0981078B1 (en) |
AR (1) | AR020187A1 (en) |
AT (1) | ATE338299T1 (en) |
BR (1) | BR9903722A (en) |
CA (1) | CA2280345C (en) |
DE (2) | DE19837163C1 (en) |
TR (1) | TR199901964A2 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1199622A1 (en) | 2000-10-20 | 2002-04-24 | Deere & Company | Operating element |
DE10052050A1 (en) * | 2000-10-20 | 2002-04-25 | Deere & Co | Operating element has operator handle on platform, connecting elements between platform, bracket, displacement and/or force sensors, unit for evaluating signals and providing drive signals |
DE10111609A1 (en) * | 2001-03-10 | 2002-09-12 | Deere & Co | Operating element has operator handle on platform, connecting elements between platform, bracket, displacement and/or force sensors, unit for evaluating signals and providing drive signals |
WO2020245531A1 (en) | 2019-06-07 | 2020-12-10 | Manitou Bf | Load handling machine and method for controlling a load handling machine |
FR3096979A1 (en) | 2019-06-07 | 2020-12-11 | Manitou Bf | Load handling machine, mechanical excavator, bucket loader or the like and method of controlling a load handling machine |
FR3096978A1 (en) | 2019-06-07 | 2020-12-11 | Manitou Bf | Load handling machine and method of controlling a load handling machine |
WO2022089998A1 (en) * | 2020-10-28 | 2022-05-05 | Deere & Company | Control method for a manually actuated lever provided for actuating an operating and/or work function |
RU2804569C2 (en) * | 2019-06-07 | 2023-10-02 | Манито Бф | Loading and unloading machine and method for controlling loading and unloading machine |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19821403B4 (en) | 1998-05-13 | 2005-07-28 | ZF Lemförder Metallwaren AG | Selector device for a vehicle transmission |
JP3413594B2 (en) * | 1999-10-26 | 2003-06-03 | 株式会社テムザック | Finger operating device and arm operating device using the finger operating device |
US6948398B2 (en) | 2002-07-22 | 2005-09-27 | Deere & Company | Joystick with enabling sensors |
US20060000304A1 (en) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Deere & Company, A Delaware Corporation | Control lever with partially enclosed rotary wheel |
US20060070482A1 (en) * | 2004-06-17 | 2006-04-06 | Deere & Company, A Delaware Corporation | Control lever with rotary wheel |
US7565848B2 (en) * | 2006-01-13 | 2009-07-28 | Shimano Inc. | Bicycle control device |
DE102007005253A1 (en) | 2007-02-02 | 2008-08-07 | Deere & Company, Moline | Operating device for a vehicle |
US8276476B2 (en) * | 2007-10-03 | 2012-10-02 | Caterpillar Inc. | Joystick offset controls |
US20090139360A1 (en) * | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Caterpillar Inc | Joystick attachment |
US8212770B2 (en) * | 2008-02-11 | 2012-07-03 | Caterpillar Inc. | Joystick assembly for improved machine control |
JP4596020B2 (en) * | 2008-03-07 | 2010-12-08 | 株式会社デンソー | Vehicle control device |
US20100221163A1 (en) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | Caterpillar Inc. | Method to sequester co2 as mineral carbonate |
IT1399700B1 (en) * | 2010-04-21 | 2013-04-26 | Soilmec Spa | JOYSTICK FOR THE EXECUTION OF CONTROLS ON OPERATING MACHINES. |
DE102017107705A1 (en) | 2017-04-10 | 2018-10-11 | Gemü Gebr. Müller Apparatebau Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft | Device for arranging an electronic data carrier on a component of a fluid power system |
US10471345B1 (en) * | 2019-02-08 | 2019-11-12 | Arkade, Inc. | Pedal system for gaming apparatus |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4427695A1 (en) | 1994-08-04 | 1996-02-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Selector lever for a motor vehicle transmission |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3049188A (en) * | 1959-07-22 | 1962-08-14 | Giannetti Anthony | Automatic stopping device for automobiles |
US4016684A (en) * | 1975-11-05 | 1977-04-12 | Ingersoll-Rand Company | Safety lever lock |
GB2077501A (en) * | 1980-05-13 | 1981-12-16 | Cutler Hammer World Trade Inc | Safety electrical switch arrangement |
SE431433B (en) * | 1982-06-01 | 1984-02-06 | Saab Scania Ab | MULTIPLE FUNCTIONS |
US5042314A (en) * | 1989-11-02 | 1991-08-27 | Caterpillar Inc. | Steering and transmission shifting control mechanism |
DE4024524A1 (en) * | 1990-08-02 | 1992-02-06 | Iveco Magirus | ONE-HAND OPERATING LEVER WITH DEAD MAN CONTROL TO CONTROL A RESCUE BASKET, ESPECIALLY A RESCUE VEHICLE |
US5257673A (en) * | 1991-01-31 | 1993-11-02 | Kubota Corporation | Braking control system for a vehicle driven by an electric motor |
US5383875A (en) * | 1994-05-31 | 1995-01-24 | Zimmer, Inc. | Safety device for a powered surgical instrument |
-
1998
- 1998-08-17 DE DE19837163A patent/DE19837163C1/en not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-07-28 US US09/362,061 patent/US6178841B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-08-05 DE DE59913816T patent/DE59913816D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-08-05 EP EP99115474A patent/EP0981078B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-05 AT AT99115474T patent/ATE338299T1/en not_active IP Right Cessation
- 1999-08-13 AR ARP990104071A patent/AR020187A1/en active IP Right Grant
- 1999-08-16 TR TR1999/01964A patent/TR199901964A2/en unknown
- 1999-08-16 CA CA002280345A patent/CA2280345C/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-08-17 BR BR9903722-0A patent/BR9903722A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4427695A1 (en) | 1994-08-04 | 1996-02-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Selector lever for a motor vehicle transmission |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1199622A1 (en) | 2000-10-20 | 2002-04-24 | Deere & Company | Operating element |
DE10052050A1 (en) * | 2000-10-20 | 2002-04-25 | Deere & Co | Operating element has operator handle on platform, connecting elements between platform, bracket, displacement and/or force sensors, unit for evaluating signals and providing drive signals |
US6681880B2 (en) | 2000-10-20 | 2004-01-27 | Deere & Company | Control lever |
DE10111609A1 (en) * | 2001-03-10 | 2002-09-12 | Deere & Co | Operating element has operator handle on platform, connecting elements between platform, bracket, displacement and/or force sensors, unit for evaluating signals and providing drive signals |
FR3096979A1 (en) | 2019-06-07 | 2020-12-11 | Manitou Bf | Load handling machine, mechanical excavator, bucket loader or the like and method of controlling a load handling machine |
WO2020245532A1 (en) | 2019-06-07 | 2020-12-10 | Manitou Bf | Load handling machine, mechanical shovel, bucket loader or the like, and method for controlling a load handling machine |
WO2020245531A1 (en) | 2019-06-07 | 2020-12-10 | Manitou Bf | Load handling machine and method for controlling a load handling machine |
FR3096978A1 (en) | 2019-06-07 | 2020-12-11 | Manitou Bf | Load handling machine and method of controlling a load handling machine |
CN113924398A (en) * | 2019-06-07 | 2022-01-11 | 曼尼通公司 | Load handling machine and method of controlling a load handling machine |
CN113950552A (en) * | 2019-06-07 | 2022-01-18 | 曼尼通公司 | Load handling machine, shovel, bucket loader or the like and method for controlling a load handling machine |
CN113950552B (en) * | 2019-06-07 | 2023-04-11 | 曼尼通公司 | Load handling machine and method for controlling a load handling machine |
CN113924398B (en) * | 2019-06-07 | 2023-07-07 | 曼尼通公司 | Load handling machine and method of controlling a load handling machine |
RU2804569C2 (en) * | 2019-06-07 | 2023-10-02 | Манито Бф | Loading and unloading machine and method for controlling loading and unloading machine |
RU2806702C2 (en) * | 2019-06-07 | 2023-11-03 | Манито Бф | Loading and unloading machine, excavator, bucket loader or similar and method of controlling the loading and unloading machine |
WO2022089998A1 (en) * | 2020-10-28 | 2022-05-05 | Deere & Company | Control method for a manually actuated lever provided for actuating an operating and/or work function |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TR199901964A2 (en) | 2000-04-21 |
DE59913816D1 (en) | 2006-10-12 |
AR020187A1 (en) | 2002-05-02 |
CA2280345C (en) | 2002-07-02 |
CA2280345A1 (en) | 2000-02-17 |
BR9903722A (en) | 2000-09-26 |
EP0981078B1 (en) | 2006-08-30 |
DE19837163C1 (en) | 2000-03-16 |
ATE338299T1 (en) | 2006-09-15 |
US6178841B1 (en) | 2001-01-30 |
EP0981078A3 (en) | 2003-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19837163C1 (en) | Hand control lever | |
EP1953618B1 (en) | Operating device for a vehicle | |
DE102017212733A1 (en) | Double-pull hood locking with locking device | |
EP1635017B1 (en) | Lock for movable vehicle body parts, for example a tailgate | |
EP0428076B1 (en) | Control system for the position adjustment of coupling devices | |
DE10315644B4 (en) | Monostable circuit with P position | |
DE2736312B2 (en) | Arrangement for actuating the functions of a snow plow | |
EP1318926B1 (en) | Device for adjustment of backrest inclination | |
WO2004033939A1 (en) | Gear input unit | |
DE19624285A1 (en) | Grip control handle e.g. for IC engine of lawn trimmer or hedge cutter | |
EP1611375B1 (en) | Shift-by-wire gearshift mechanism comprising a p-position | |
DE102007014745B4 (en) | Electrical switching device for a motor vehicle | |
DE19946685B4 (en) | Load manipulation device for a counterbalanced forklift | |
DE10320439A1 (en) | Motor vehicle door lock, has externally and internally operating coupling components that optionally connect safety catches with internally and externally operating levers | |
EP1075981B1 (en) | Latch device for a vehicle seat | |
EP0782510B1 (en) | Steering shaft switch as a gear-change switch which can be fixed in a neutral setting | |
DE60011786T2 (en) | Actuating device for working vehicles | |
EP3935245A1 (en) | Motor vehicle lock | |
EP0518164A1 (en) | Arrangement for blocking a brake linkage | |
DE19737181C2 (en) | Lawn tractor | |
EP3192952B1 (en) | Motor vehicle lock | |
DE102019131180A1 (en) | Motor vehicle lock | |
DE19642994A1 (en) | Multi-function control lever e.g. for one-handed operation of construction machines, transport vehicles, hoists | |
DE2718664C2 (en) | Pulled or self-propelled agricultural machinery, e.g. a loading or harvesting wagon | |
DE102006017859A1 (en) | Motor vehicle engine power transmission arrangement, has hand lever with handle locked in one position, where handle and key work together with switch to activate clutch actuator, and locking of lever is released by pressing key |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK RO SI |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20040519 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20040906 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060830 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060830 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59913816 Country of ref document: DE Date of ref document: 20061012 Kind code of ref document: P |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20061004 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20061130 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20061211 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070206 |
|
NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
ET | Fr: translation filed | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20070719 Year of fee payment: 9 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20070531 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Payment date: 20070830 Year of fee payment: 9 Ref country code: AT Payment date: 20070719 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20070830 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20070829 Year of fee payment: 9 Ref country code: IT Payment date: 20070828 Year of fee payment: 9 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: DEERE & CY Effective date: 20070831 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070831 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070831 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20061201 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070831 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20070817 Year of fee payment: 9 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070831 |
|
EUG | Se: european patent has lapsed | ||
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20080805 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080805 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080805 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20090430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070805 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080805 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080901 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090303 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20060830 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080805 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080806 |