EP0983169A2 - Insassenschutz-steuersystem und verfahren zur steuerung des insassenschutz-steuersystems - Google Patents

Insassenschutz-steuersystem und verfahren zur steuerung des insassenschutz-steuersystems

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EP0983169A2
EP0983169A2 EP98932011A EP98932011A EP0983169A2 EP 0983169 A2 EP0983169 A2 EP 0983169A2 EP 98932011 A EP98932011 A EP 98932011A EP 98932011 A EP98932011 A EP 98932011A EP 0983169 A2 EP0983169 A2 EP 0983169A2
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EP
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accident
occupant protection
control unit
data
volatile memory
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EP98932011A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Klemens Paul
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
    • B60R2021/01047—Architecture
    • B60R2021/01054—Bus
    • B60R2021/01075—Bus between the airbag control unit and pyrotechnic fuses or equivalent actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01122—Prevention of malfunction

Definitions

  • the invention relates to an occupant protection control system with at least two occupant protection control devices for controlling two or more occupant protection systems in a vehicle (according to the preamble of claim 1).
  • the invention is particularly directed to an occupant protection control system containing at least two airbags, but also applicable to other types of occupant protection systems, for example rollover bar and / or belt tensioner systems.
  • the output signals emitted by crash sensors are continuously monitored.
  • the occupant protection system in particular the airbag, is activated.
  • these output signals emitted by the crash sensors are registered in a non-volatile memory, so that an accident data recorder is provided.
  • the output signals show in particular the speed curve and the decelerations of the vehicle for a certain period of time before the time of the accident until the accident itself, but can also provide important data, such as the lateral acceleration of the vehicle, for the course of the accident and thus for its reconstruction contain.
  • each of the control devices of these occupant protection systems can contain its own non-volatile memory, in which the accident-related parameters, such as speed and deceleration, measured by this control device, independently, in the event of an accident get saved.
  • This allows a better reconstruction of the course of the accident, since accident-relevant parameters measured by various control devices are then stored independently of one another, and additional statements about what is happening immediately before the accident are thus provided.
  • this poses the problem of the temporal correlation of the crash recordings in the later reconstruction attempt, since then the respective points in time of the data recordings may not be uniquely reconstructable and the timing of the accident-relevant data stored in the separate control devices is therefore problematic.
  • each control device is provided with a non-volatile memory, which increases the hardware complexity.
  • a known occupant protection control system (EP 0 693 404 A2) has two interconnected occupant protection control devices.
  • the invention has for its object to provide an occupant protection control system which enables a novel form of storage of accident-related data which facilitates accident data evaluation.
  • the invention also provides a method for operating an occupant protection control system which enables a novel form of recording accident-relevant data.
  • the data determined by another control unit and relevant to a possible accident are thus also stored in a control unit.
  • a further memory in addition to the non-volatile memory of this control device, there is preferably a further memory in which the signals generated by the sensor or sensors of the other control device can be stored.
  • the accident-relevant data determined by the control device containing the non-volatile memory stored in the non-volatile memory is stored in the non-volatile memory .
  • the occupant protection control system shown in the drawing as an exemplary embodiment is designed as an airbag system with a front airbag system 1 and a side airbag system 8.
  • the occupant protection control system shown in the drawing as an exemplary embodiment is designed as an airbag system with a front airbag system 1 and a side airbag system 8.
  • Front airbag system 1 - the associated control unit is preferably arranged centrally in the vehicle, for example on the vehicle tunnel - is used to control the deployment of the driver and / or front passenger airbag and contains an electronic control unit (processor) 2, which is used with sensors 6 (in particular, for impact detection) Speed and deceleration sensors) is connected.
  • the electronic control unit 2 is also connected via an internal bus system 3 (control, data and address bus) of the front airbag system 1 to a non-volatile memory 4 and to a further memory 5 designed as a ring memory.
  • the electronic control unit 2 monitors the sensor output signals in a known manner and triggers the ignition of the airbag when signals or signal curves signaling an impact are detected.
  • the electronic control unit 2 in the case of such an impact detection, also causes the sensor output signals to be stored in the non-volatile memory 4 in a known manner, so that the data characteristic of the course of the accident are stored permanently for a certain period of time before the actual time of the accident.
  • the non-volatile memory 4 can be designed as a programmable memory, for example as an EEPROM.
  • the memory 5 further provided according to the invention is designed as a volatile memory, for example as RAM, and stores the crash sensor signals supplied by the side airbag system 8 continuously (each for a certain period of time).
  • the side airbag system 8 - preferably arranged laterally in the vehicle - serves to control the deployment of the driver and / or front passenger side airbags and contains an electronic control unit (processor) 9 which is coupled to crash sensors 11, which are known in the art How to provide the information required to control the side airbag, for example regarding a side impact.
  • the output signal (s) of the sensor (s) 11 are also continuously on via an internal bus 12 (control, data and address bus) of the side airbag system 8 and a line 7 connecting the side airbag system 8 to the front airbag system 1 the front airbag system 1 directed.
  • the line 7 can be a specially provided line or can e.g. also be formed by the existing connection lines between the respective airbag systems and a central control unit.
  • the signals continuously output by the sensors 11 of the side airbag system 8 during the driving operation of the motor vehicle are stored in the memory 5 continuously (for a certain period of time) via the bus system 3.
  • the memory 5 thus saves the current output signals of the sensors 11 at this point in time and the data registered during a predetermined period before this current time.
  • the electronic control unit 2 detects an imminent or already occurring impact, it stores not only the data emitted by its own sensors 6 that characterize the course of the accident, but also the data contained in the memory 5 in the non-volatile memory.
  • the non-volatile memory 4 therefore contains the accident data of both the front airbag system 1 and the side airbag system 8 that are representative of the same time periods.
  • the electronic control unit can ensure that, in the event of an accident, in which possibly only the side airbag system 8 triggers the side airbag, but the front airbag is not activated, the data which characterize the side impact is permanently recorded 9 in such a case, supply the electronic control unit 2, for example via the connecting lines 7, 12, with a signal which signals the (impending) side impact.
  • the control unit 2 controls the re-storage of the data contained in the memory 5 into the non-volatile memory 4, in which it then optionally also processes the data from the sensors
  • the front airbag system 1 thus serves as an accident data recorder for the side airbag system 8.
  • No separate non-volatile memory is therefore required in the side airbag system 8.
  • the invention has been explained above using two airbag systems. However, the invention can also be used in conjunction with other occupant protection systems.
  • a belt tensioner control system and / or roll bar control system can be used, the accident-relevant data of which is then stored in the front airbag system or in another occupant protection system designed according to block 1.
  • the invention is particularly for use in

Abstract

Das beschriebene Insassenschutz-Steuersystem weist zwei Insassenschutz-Steuergeräte, insbesondere ein Front-Airbag-Steuergerät (1) und ein Seiten-Airbag-Steuergerät (8), auf. Das eine Insassenschutz-Steuergerät enthält zusätzlich zu einem nichtflüchtigen Speicher (4) einen weiteren Speicher (5), in dem die von dem anderen Insassenschutz-Steuergerät abgegebenen, zur Erfassung eines eventuellen Unfalls überwachten Sensordaten des anderen Insassenschutz-Steuersystems kontinuierlich aufgezeichnet werden. Bei Erfassung eines Unfalls werden die Daten aus dem weiteren Speicher in den nichtflüchtigen Speicher umgespeichert, in dem auch die durch dieses Insassenschutz-Steuergerät erfassten, unfallrelevanten Daten dauerhaft gespeichert werden.

Description

Beschreibung
Insassenschutz-Steuersystem und Verfahren zur Steuerung des Insassenschutz-Steuersystems
Die Erfindung betrifft ein Insassenschutz-Steuersystem mit mindestens zwei Insassenschutz-Steuergeraten zur Steuerung von zwei oder mehr Insassenschutzsystemen m einem Fahrzeug, (gemäß Oberbegriff von Patentanspruch 1) Die Erfindung ist insbesondere auf ein mindestens zwei Air-bags enthaltendes Insassenschutz-Steuersystem gerichtet, jedoch auch bei Insassenschutzsystemen anderer Art, beispielsweise Uberrollbugel- und/oder Gurtstrammersystemen, anwendbar.
Zur Auslosung des Insassenschutzsystems bei einem Unfall werden die von Crash-Sensoren abgegebenen Ausgangssignale kontinuierlich überwacht. Bei abrupten Veränderungen der Ausgangssignale, die einen Unfall signalisieren, wird das Insassenschutzsystem, insbesondere der Airbag, aktiviert. Zugleich werden diese von den Crash-Sensoren abgegebenen Ausgangssignale in einem nichtfluchtigen Speicher registriert, so daß ein Unfalldatenschreiber bereitgestellt st. Die Ausgangssignale geben insbesondere den Geschwmdig- keitsverlauf und die Verzogerungen des Fahrzeugs für einen gewissen Zeitraum vor dem Unfallzeitpunkt bis zum Unfall selbst wieder, können aber auch weitere, für den Unfallhergang, und damit für dessen Rekonstruktion, wesentliche Daten, wie etwa die Querbeschleunigung des Fahrzeugs enthalten. Wenn mehrere Insassenschutzsysteme, zum Beispiel ein Front- Airbag und ein Seiten-Airbag vorhanden sind, kann jedes der Steuergerate dieser Insassenschutzsysteme einen eigenen nichtfluchtigen Speicher enthalten, n dem bei einem Unfall die durch dieses Steuergerat gemessenen, unfallbezogenen Parameter wie etwa Geschwindigkeit und Verzögerung, unabhängig gespeichert werden. Dies erlaubt eine bessere Rekonstruktion des Unfallhergangs, da dann von verschiedenen Steuergeraten gemessene, unfallrelevante Parameter unabhängig voneinander gespeichert sind und somit zusatzliche Aussagen über das Geschehen unmittelbar vor dem Unfall bereitgestellt sind. Allerdings stellt sich hierbei das Problem der zeitlichen Korrelation der Crash-Aufzeichnungen bei dem spateren Rekonstruktionsversuch, da dann die jeweiligen Zeitpunkte der Datenaufzeichnungen eventuell nicht eindeutig rekonstruierbar sind und somit die zeitliche Zuordnung der m den separaten Steuergeraten gespeicherten, unfallrelevanten Daten problematisch ist. Ferner ist hierbei jedes Steuergerat mit einem nichtfluchtigen Speicher versehen, was den hardwaremaßigen Aufwand erhöht.
Ein bekanntes Insassenschutzsteuersystem (EP 0 693 404 A2) weist zwei miteinander verbundene Insassenschutz-Steuergerate auf.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Insassenschutz- Steuersystem zu schaffen, das eine neuartige Form der Speicherung von eine Unfalldatenauswertung erleichternden, unfallbezogenen Daten ermöglicht.
Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 genannten Merkmalen gelost. Mit der Erfindung wird weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines Insassenschutz-Steuersystems geschaffen, das eine neuartige Form der Aufzeichnung unfallrelevanter Daten ermög- licht.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Bei der Erfindung werden somit in einem Steuergerät auch die von einem anderen Steuergerät ermittelten, für einen eventuellen Unfall relevanten Daten gespeichert. Hierzu ist neben dem nichtflüchtigen Speicher dieses Steuergeräts vorzugsweise ein weiterer Speicher vorhanden, in dem die von dem oder den Sensoren des anderen Steuergeräts erzeugten Signale speicherbar sind. Bei einem Unfall erfolgt vorzugsweise nicht nur eine Speicherung der durch das den nichtflüchtigen Speicher enthaltende Steuergerät ermittelten, unfallrelevanten Daten in dem nichtflüchtigen Speicher, sondern auch eine Umspei- cherung der von dem anderen Steuergerät ermittelten und in dem weiteren Speicher gespeicherten unfallrelevanten Daten in den nichtflüchtigen Speicher. Da die in dem nichtflüchtigen Speicher dann gespeicherten unfallrelevanten Daten der beiden Steuergeräte jeweils den gleichen Zeitabschnitt wiedergeben und somit zeitlich eindeutig korreliert sind, ist die spätere Rekonstruktion des Unfallhergangs unproblematisch und kann aufgrund der Vielzahl der zur Verfügung stehenden Daten (von mindestens zwei Steuergeräten) mit hoher Aussagepräzision vorgenommen werden. Ferner ist es nicht notwendig, das wei- tere Steuergerät mit einem eigenen nichtflüchtigen Speicher auszustatten, so daß der für dieses Steuergerät benötigte hardwaremäßige Aufwand reduziert ist.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
Das in der Zeichnung als Ausführungsbeispiel dargestellte Insassenschutz-Steuersystem ist als Airbagsystem mit Front- Airbagsystem 1 und Seiten-Airbagsystem 8 ausgelegt. Das
Front-Airbagsystem 1 - das zugehörige Steuergerät ist vorzugsweise zentral im Fahrzeug angeordnet, z.B. am Fahrzeugtunnel - dient zur Steuerung der Auslösung des Fahrerund/oder Beifahrer-Airbags und enthält eine elektronische Steuereinheit (Prozessor) 2, die mit zur Aufprallerfassung dienenden Sensoren 6 (insbesondere Geschwindigkeits- und Verzögerungssensoren) verbunden ist. Die elektronische Steuereinheit 2 ist weiterhin über ein internes Bussystem 3 (Steuer-, Daten- und Adressbus) des Front-Airbagsyste s 1 mit einem nichtflüchtigen Speicher 4 sowie mit einem weiteren, als Ringspeicher ausgelegten Speicher 5 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 2 überwacht in bekannter Weise die Sensor-Ausgangssignale und löst bei Erfassen von einen Aufprall signalisierenden Signalen oder Signalverläufen die Zündung des Airbags aus. Weiterhin bewirkt die elektronische Steuereinheit 2 bei einer solchen Aufprallerkennung auch die Einspeicherung der Sensorausgangssignale in den nichtflüchtigen Speicher 4 in bekannter Weise, so daß in diesem die für den Unfallhergang charakteristischen Daten auch für einen gewissen Zeitraum vor dem eigentlichen Unfallzeitpunkt dauerhaft gespeichert werden. Der nichtflüchtige Speicher 4 kann als programmierbarer Speicher, zum Beispiel als EEPROM ausgebildet sein. Der erfindungsgemäß weiter vorgesehene Speicher 5 ist als flüchtiger Speicher, z.B. als RAM, ausgelegt und speichert kontinuierlich (für jeweils eine gewisse Zeitspanne) die von dem Seiten-Airbagsystem 8 zugeführten Crash- Sensor-Signale .
Das Seiten-Airbagsystem 8 - als Steuergerät vorzugsweise seitlich im Fahrzeug angeordnet - dient zur Steuerung der Auslösung des Fahrer- und/oder Beifahrer-Seitenairbags und enthält eine elektronische Steuereinheit (Prozessor) 9, die mit Crash-Sensoren 11 gekoppelt ist, welche in bekannter Weise die zur Steuerung des Seiten-Airbags erforderlichen Informationen, zum Beispiel bezüglich eines Seitenaufpralls bereitstellen. Das oder die Ausgangssignale des oder der Sensoren 11 werden über einen internen Bus 12 (Steuer-, Daten- und Adressbus) des Seiten-Airbagsystems 8 und eine das Seiten-Airbagsystem 8 mit dem Front-Airbagsystem 1 verbin- dende Leitung 7 kontinuierlich auch an das Front-Airbagsystem 1 geleitet. Die Leitung 7 kann eine speziell vorgesehene Leitung sein oder kann z.B. auch durch die bereits vorhandenen Verbindungsleitungen zwischen den jeweiligen Airbagsystemen und einem zentralen Steuergerät gebildet sein.
Die von den Sensoren 11 des Seiten-Airbagsystems 8 während des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs kontinuierlich abgegebenen Signale werden über das Bussystem 3 kontinuierlich (für jeweils einen gewissen Zeitraum) in dem Speicher 5 gespei- chert. Der Speicher 5 speichert somit zu jedem Zeitpunkt die zu diesem Zeitpunkt aktuellen Ausgangssignale der Sensoren 11 sowie die während einer vorab festgelegten Zeitspanne vor diesem aktuellen Zeitpunkt registrierten Daten. Der Speicher
5 kann hierzu zum Beispiel als Ringspeicher mit ringförmiger Adressenfortschaltung oder in sonstiger Weise ausgebildet sein. Wenn die elektronische Steuereinheit 2 einen unmittelbar drohenden oder bereits erfolgten Aufprall erfaßt, speichert sie nicht nur die von den eigenen Sensoren 6 abgegebenen, den Unfallhergang charakterisierenden Daten, sondern auch die im Speicher 5 enthaltenen Daten, in dem nichtflüchtigen Speicher . Der nichtflüchtige Speicher 4 enthält daher die für die gleichen Zeitabschnitte repräsentativen Unfalldaten sowohl des Front-Airbagsystems 1 als auch die des Seiten-Airbagsystems 8.
Damit bei einem Unfall, bei dem evtl. nur das Seiten-Airbagsystem 8 den Seiten-Airbag auslöst, der Front-Airbag aber nicht aktiviert wird, dennoch die dauerhafte Registrierung der den Seitenaufprall charakterisierenden Daten stattfindet, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die elektronische Steuereinheit 9 in einem solchen Fall der elektronischen Steuereinheit 2 zum Beispiel über die Verbindungsleitungen 7, 12, ein Signal zuführen, das den (drohenden) Seitenaufprall signalisiert. Die Steuereinheit 2 steuert bei Empfang dieses Signals die Umspeicherung der im Speicher 5 enthaltenen Daten in den nichtflüchtigen Speicher 4, in dem sie dann gegebenenfalls noch zusätzlich die von den Sensoren
6 des Front-Airbagsystems 1 während des entsprechenden Zeitintervalls abgegebenen Daten speichert. In diesem Fall dient das Front-Airbagsystem 1 somit als Unfalldatenschreiber für das Seiten-Airbagsystem 8. Im Seiten-Airbagsystem 8 ist damit kein eigener nichtflüchtiger Speicher erforderlich. Es ist alternativ aber auch möglich, die Speicher 4 und 5 im Seiten-Airbagsystem 8, statt im Front-Airbagsystem 1 vorzusehen, wobei in diesem Fall die Sensordaten dann vom Front-Airbagsystem 1 zum Seiten- Airbagsystem 8 geleitet und dort bei einem Unfall registriert werden. In diesem Fall übernimmt das Seiten-Airbagsystem die Unfalldatensehreiberfunktion.
Die Erfindung ist vorstehend anhand zweier Airbagsysteme erläutert. Die Erfindung ist jedoch auch in Verbindung mit anderen Insassenschutzsystemen einsetzbar. Beispielsweise kann statt des Seiten-Airbagsystems 8 ein Gurtstrammer- Steuersystem und/oder Überrollbügel-Steuersystem eingesetzt werden, dessen unfallrelevanten Daten dann im Front-Airbagsystem oder in einem anderen, gemäß dem Block 1 ausgestalteten Insassenschutzsystem gespeichert werden.
Die Erfindung ist insbesondere für den Einsatz in
Kraftfahrzeugen ausgelegt, jedoch auch bei Fahrzeugen anderer Art wie etwa Luftfahrzeugen ausgelegt.

Claims

Patentansprüche
1. Insassenschutz-Steuersystem mit mindestens zwei Insassenschutz-Steuergeräten (1, 8) zur Steuerung mindestens zweier Insassenschutzsysteme in einem Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Steuergeräte (1) einen nichtflüchtigen Speicher (4) zur dauerhaften Speicherung von unfallbezogenen Signalen bei einem Unfall, und einen weiteren Speicher (5) aufweist, in dem von dem anderen Steuergerät (8) zugeführte, in diesem zur Unfallerkennung erfasste Daten gespeichert werden.
2. Insassenschutz-Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß eine in dem einen Steuergerät (1) enthaltene Steuereinheit (2) bei einem Aufprall die Umspeicherung der in dem weiteren Speicher (5) gespeicherten Daten in den nichtflüchtigen Speicher (4) steuert.
3. Insassenschutz-Steuersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der weitere Speicher (5) ein
Ringspeicher ist.
4. Verfahren zur Steuerung eines Insassenschutz-Steuersystems, insbesondere zur Aufzeichnung von unfallrelevanten Daten in einem nichtflüchtigen Speicher eines Steuergeräts, bei dem bei einem Unfall nicht nur die unfallrelevanten Daten des einen Steuergeräts, sondern auch die eines weiteren Steuergeräts in dem nichtflüchtigen Speicher gespeichert werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die von dem anderen Steuergerät zugeführten Daten kontinuierlich in einem weiteren Speicher des einen Steuergeräts aufgezeichnet werden und bei Erfassung eines Unfalls aus dem weiteren Speicher in den nichtflüchtigen Speicher umgespeichert werden.
EP98932011A 1997-05-21 1998-04-27 Insassenschutz-steuersystem und verfahren zur steuerung des insassenschutz-steuersystems Withdrawn EP0983169A2 (de)

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