EP1112731A2 - Therapy apparatus - Google Patents

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EP1112731A2
EP1112731A2 EP00124798A EP00124798A EP1112731A2 EP 1112731 A2 EP1112731 A2 EP 1112731A2 EP 00124798 A EP00124798 A EP 00124798A EP 00124798 A EP00124798 A EP 00124798A EP 1112731 A2 EP1112731 A2 EP 1112731A2
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EP
European Patent Office
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shoulder
therapy device
arm
swivel joint
joint
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EP00124798A
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German (de)
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EP1112731B1 (en
EP1112731A3 (en
Inventor
Gerd Knoll
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Medireha GmbH
Original Assignee
Medireha GmbH
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Publication date
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Publication of EP1112731A3 publication Critical patent/EP1112731A3/en
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Publication of EP1112731B1 publication Critical patent/EP1112731B1/en
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0281—Shoulder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/502—Card operated, e.g. pre-paid card, credit card or ID card

Definitions

  • the desired angle can be particularly precise adjust if the first shoulder swivel has a scale to Reading the set shoulder swivel angle is assigned.
  • the backrest Align it around the joint axis of the second shoulder swivel joint to be able to run it through the patient’s shoulder joint, the backrest must only be from its front neutral position adjusted to an appropriate backrest angle and be determined.
  • Another invention proposal for independent protection is claimed relates to a therapy device for the treatment of a Shoulder and / or elbow joint with an arm splint that has at least two rail parts, one of which is a front free one Rail part carries a forearm rest, with the arm splint on a device carrier is held pivotably and the Forearm support and at least the rail part connected to it for optional treatment of the right or left arm of one Patients can be used in a mirror image position.
  • the two arm parts of the connecting arm can also be used without Connect the tool to each other particularly easily, if that on one the first shoulder swivel joint and the one with the Bracer or armrest connected to the telescopic arm part interlock.
  • a therapy device 1 is shown that for continuous passive movement of the shoulder and the A patient's elbow joint is used.
  • Such exercise therapy can be used, for example, to treat postoperative conditions as well as for the treatment of injuries and diseases of the Shoulder joint indicated.
  • the therapy device 1 has one serving as a body support element Bracer 2, which is attached to a device carrier by means of shoulder swivel joints 3, 4 is held such that the intersection of their Joint axes lies approximately in the shoulder area of a patient.
  • the Device carrier is designed here as a treatment chair 5.
  • the treatment chair 5 serving as a device carrier has a seat 6 and a backrest 8.
  • the backrest 8 is adjustable in its backrest inclination and definable.
  • the telescopically interlocking arm parts 9, 10 are in Longitudinally adjustable and fixable with each other connected that the treatment chair 5 to the body measurements of the patient adjusted and the height of the second shoulder swivel joint 4 such can be adjusted until its hinge axis through the The patient's shoulder joint runs. With such a height adjustment the shoulder swivel joint 4 and by setting one The shoulder swivel joints can adjust the backrest angle accordingly 3, 4 exactly on the position of the shoulder joint to be treated of the patient.
  • the handling of the therapy device 1 shown here becomes much easier when the first and the second hinge 14, 16 and possibly also the first shoulder swivel joint 3 in each case by means of a locking or friction clutch in their rotational position can be determined.
  • the patient's arm to be treated is placed on the patient's arm Forearm rest 15 set forearm in an almost right angle angled arm position held.
  • To the shoulder joint of the Patients a continuous passive elevation, abduction or to be able to perform adduction movement has the second Shoulder swivel joint 4 has a swivel drive 17.
  • To on The patient's elbow joint is a continuous passive
  • To be able to perform a rotational movement is the forearm support 15 via a likewise equipped with a rotary drive 17 Swivel joint 20 held on the front free rail part 12.

Abstract

The therapy device (1) has at least one body support element (2) operated by a movement drive (17) for providing continuous passive limb movement, under control of therapy program specific to the patient, which is stored on a data carrier (19), entered in a program reading device (18), linked to the drive control.

Description

Die Erfindung betrifft ein Therapiegerät mit zumindest einem Körper-Tragelement, welches zur Durchführung einer kontinuierlichen passiven Körperbewegung an einem Patienten mittels zumindest eines Bewegungsantriebes bewegbar ist, wobei wenigstens ein Bewegungsantrieb mit einer Steuereinrichtung in Steuerverbindung steht.The invention relates to a therapy device with at least one body support element, which is used to carry out a continuous passive Body movement on a patient using at least one Movement drive is movable, with at least one movement drive is in control connection with a control device.

Solche Therapiegeräte sind bereits in verschiedenen Ausführungen bekannt. So hat man bereits Therapiegeräte geschaffen, die beispielsweise nach Operationen im Bereich des Schulter-, Ellenbogen- oder Kniegelenkes zur kontinuierlichen passiven Gelenkmobilisation dienen.Such therapy devices are already in different versions known. So therapy devices have already been created that for example after operations in the shoulder, elbow, or knee joint for continuous passive joint mobilization serve.

Aus der EP 0 147 645 ist bereits ein Therapiegerät bekannt, das zur Behandlung eines Schulter- oder Ellenbogengelenkes dient und zum Abstützen beziehungsweise Unterstützen des Armes eine Armschiene hat. Die Armschiene ist im Kopfbereich des Patienten mit einem Trägergestell verbunden, das seinerseits am Körper des Patienten befestigt werden kann. Zwischen dem Trägergestell und der Armschiene sind Schwenkantriebe derart angeordnet, daß eine Vertikal-Schwenkbewegung und eine Horizontal-Schwenkbewegung beziehungsweise auch überlagerte, kombinierte Bewegungen des Armes zur Bewegungstherapie möglich sind.A therapy device is already known from EP 0 147 645 is used to treat a shoulder or elbow joint and an arm splint to support or support the arm Has. The arm splint is in the patient's head area connected to a support frame, which in turn on the body of the Patient can be attached. Between the support frame and the arm rail swivel drives are arranged such that a Vertical swivel movement and a horizontal swivel movement or also superimposed, combined movements of the arm for exercise therapy are possible.

Durch Verdrehen eines oberen Teilbereiches des Trägergestells um 180° ist wahlweise eine rechtsseitige beziehungsweise linksseitige Anordnung des Trägergestells möglich. Zum Seitenwechsel des vorbekannten Therapiegerätes müssen darüber hinaus aber auch die Verbindungen zwischen den einzelnen Bauteilen der Armschiene umständlich gelöst und diese Bauteile in einer spiegelbildlichen Lage erneut zusammengebaut werden. Schließlich erfordert die Handhabung und Programmierung des vorbekannten Therapiegerätes einen nicht unerheblichen Aufwand, welcher eine Bedienung durch den Patienten selbst erschweren kann.By turning an upper section of the support frame around 180 ° is either a right-hand or left-hand one Arrangement of the support frame possible. To change the page of Previously known therapy device must also Connections between the individual components of the arm splint cumbersome solved and these components in a mirror image Location to be reassembled. After all, that requires Handling and programming of the known therapy device a not inconsiderable effort, which an operation by can complicate the patient himself.

Es besteht daher insbesondere die Aufgabe, ein Therapiegerät zu schaffen, welches sich durch eine besonders einfache Handhabung auszeichnet.It is therefore particularly the task of a therapy device create, which is particularly easy to use distinguished.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht bei dem Therapiegerät der eingangs erwähnten Art insbesondere darin, daß die Steuereinrichtung ein Steuerprogramm-Lesegerät hat und daß in das Steuerprogramm-Lesegerät maschinenlesbare Steuerprogramm-Datenträger einlesbar sind, auf denen jeweils ein, für jeden Patienten individuelles Steuerprogramm abspeicherbar ist.The inventive solution to this problem consists in the Therapy device of the type mentioned in particular in that the control device has a control program reader and that in the control program reader machine-readable control program data carrier are readable, on which one, for each Patients individual control program can be saved.

Die für eine kontinuierliche Bewegung der Körper-Tragelemente benötigten Bewegungsantriebe des erfindungsgemäßen Therapiegerätes stehen mit einer Steuereinrichtung in Steuerbewegung, die ein Steuerprogramm-Lesegerät hat. In das Steuerprogramm-Lesegerät sind maschinenlesbare Steuerprogramm-Datenträger einlesbar, auf denen jeweils ein, für jeden Patienten individuelles Steuerprogramm abspeicherbar ist. Durch Einführen des Steuerprogramm-Datenträgers in das Steuerprogramm-Lesegerät und Einlesen der auf den Steuerprogramm-Datenträger abgespeicherten Daten in die Steuereinrichtung kann das erfindungsgemäße Therapiegerät entsprechend den vom Arzt empfohlenen Therapie- und Behandlungswerten, wie beispielsweise entsprechend den zur postoperativen Mobilisation eines Schultergelenkes gewünschten und für eine kontinuierliche Adduktions-, Abduktions-, Elevations- beziehungsweise Rotationsbewegung oder für eine Ante- beziehungsweise Retroversion vorgesehenen Schwenkwinkel, automatisch gesteuert werden. Durch Austauschen der Steuerprogramm-Datenträger läßt sich das Gerät mit geringem Aufwand an die dem nächsten Patienten zugeordneten Therapievorschläge anpassen, ohne daß dafür weiteres fachkundiges Personal benötigt wird.The for a continuous movement of the body support elements required motion drives of the therapy device according to the invention are in control motion with a control device that a Control program reader has. In the control program reader are machine-readable control program data carriers on which one control program for each patient can be saved. By inserting the control program disk in the control program reader and reading in on the control program data carrier stored data in the control device can the therapy device according to the invention according to the doctor recommended therapy and treatment values, such as corresponding to that for postoperative mobilization of a shoulder joint desired and for a continuous adduction, abduction, Elevation or rotation movement or for one Ante- or retroversion provided swivel angle, automatically to be controlled. By replacing the control program data carrier can the device with little effort to the Adapt therapy proposals assigned to the next patient without that more specialized staff is needed.

Die Steuerprogramm-Datenträger können beispielsweise als Lochkarten oder dergleichen maschinenlesbare Datenträger ausgebildet sein. Die Handhabung des erfindungsgemäßen Therapiegerätes wird jedoch wesentlich erleichtert, wenn die Steuerprogramm-Datenträger als Magnetstreifen- und/oder Chipkarte ausgebildet sind.The control program data carriers can, for example, be punched cards or the like machine-readable data carriers his. The handling of the therapy device according to the invention will however, much easier when the control program disk are designed as a magnetic stripe and / or chip card.

Das erfindungsgemäße Therapiegerät kann beispielsweise als Trainingsrad ausgebildet sein, bei dem die Körper-Tragelemente als Pedale ausgebildet sind, um die darauf ruhenden Füße des Patienten in einer Drehebene kontinuierlich zu bewegen. Bevorzugt wird jedoch eine Ausführungsform, bei der das Therapiegerät zur Behandlung eines Schulter-, Ellenbogen-, Hüft-, Knie-, Sprung-, Hand- und/oder Fingergelenkes ausgebildet ist.The therapy device according to the invention can, for example, as Training bike be formed in which the body support elements as Pedals are designed to rest the patient's feet on it to move continuously in a rotating plane. However, preference is given an embodiment in which the therapy device for treatment a shoulder, elbow, hip, knee, jump, hand and / or Finger joint is formed.

Dabei betrifft ein weiterer Vorschlag von eigener schutzwürdiger Bedeutung ein Therapiegerät zur Behandlung eines Schulter- und/ oder Ellenbogengelenkes mit einer Armschiene, die an einem Geräteträger mittels Schulter-Schwenkgelenken derart gehalten ist, daß der Schnittpunkt ihrer Gelenkachse etwa im Schulterbereich eines Patienten liegt. Bei einem solchen Therapiegerät ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß ein erstes, eine etwa horizontale Schwenkebene vorgegebendes Schulter-Schwenkgelenk unterhalb einer Sitzfläche für den sitzenden Patienten angeordnet oder positionierbar ist, daß die Armschiene mit dem ersten Schulter-Schwenkgelenk über einen insbesondere gebogenen oder abgewinkelten Verbindungsarm verbunden ist und daß zwischen der Armschiene und dem Verbindungsarm ein zweites, eine etwa vertikale Schwenkebene vorgebendes Schulter-Schwenkgelenk angeordnet ist.Another suggestion concerns your own worthy of protection Importance of a therapy device for the treatment of a shoulder and / or elbow joint with an arm splint attached to one Device carrier is held by means of shoulder swivel joints in such a way that the intersection of their joint axis approximately in the shoulder area of a Patient lies. In such a therapy device is according to the invention provided that a first, an approximately horizontal pivot plane default shoulder swivel joint below a seat is arranged or positionable for the seated patient, that the bracer with the first shoulder swivel over one especially connected or bent connecting arm is and that between the arm rail and the connecting arm second shoulder swivel joint which defines an approximately vertical swivel plane is arranged.

Das speziell zur Mobilisation eines Schulter- sowie gegebenenfalls auch eines Ellenbogengelenkes vorgesehene erfindungsgemäße Therapiegerät hat ein erstes, eine etwa horizontale Schwenkebene vorgebendes Schulter-Schwenkgelenk, das unterhalb einer Sitzfläche angeordnet ist. Damit ist die ansonsten übliche Anordnung dieses Schulter-Schwenkgelenkes in der Nähe des Kopfes des Patienten entbehrlich, wo derartige Bauteile vom Anwender als störend empfunden werden und den Schwenkwinkel der Armschiene erheblich einschränken können. Das erfindungsgemäße Therapiegerät verfügt darüber hinaus auch über ein zweites Schulter-Schwenkgelenk, das der Armschiene eine etwa vertikale Schwenkebene vorgibt. Die Schulter-Schwenkgelenke des erfindungsgemäßen Therapiegerätes erlauben im Rahmen einer umfassenden Bewegungstherapie somit eine Vertikal-Schwenkbewegung und eine Horizontal-Schwenkbewegung und darüber hinaus auch überlagerte kombinierte Bewegungen des Armes. Dabei ist das mit seiner Gelenkachse das Schultergelenk des Patienten kreuzende und unterhalb der Sitzfläche angeordnete erste Schulter-Schwenkgelenk mit der Armschiene über einen gebogenen oder abgewinkelten Verbindungsarm verbunden.The specifically for the mobilization of a shoulder as well as if necessary also provided an elbow joint according to the invention Therapy device has a first, an approximately horizontal swivel plane specifying shoulder swivel joint that underneath a seat is arranged. So this is the usual arrangement Shoulder swivel near the patient's head can be dispensed with, where such components are perceived by the user as annoying and significantly restrict the swivel angle of the bracer can. The therapy device according to the invention also has also via a second shoulder swivel joint, that of the arm splint specifies an approximately vertical pivot plane. The shoulder swivel joints allow the therapy device according to the invention in the context of a comprehensive movement therapy thus a vertical swivel movement and a horizontal swivel motion and beyond superimposed combined movements of the arm. It is with its joint axis crossing the patient 's shoulder joint and first shoulder swivel joint arranged below the seat with the bracer over a curved or angled one Link arm connected.

Um die Horizontal-Adduktion beziehungsweise Anteversion und die Horizontal-Abduktion beziehungsweise Retroversion des Schultergelenkes manuell auf den gewünschten Winkel einstellen zu können, ist es vorteilhaft, wenn das erste Schulter-Schwenkgelenk als ein manuell verstellbares und festlegbares Schwenkgelenk ausgestaltet ist. Möglich ist aber auch, daß dem ersten Schulter-Schwenkgelenk ein motorischer Stell- oder Schwenkantrieb zugeordnet ist. Ebenfalls kann das Drehgelenk für eine Ante- beziehungsweise Retroversion motorisch ausgeführt sein.About horizontal adduction or anteversion and Horizontal abduction or retroversion of the shoulder joint to be able to manually adjust to the desired angle, it is advantageous if the first shoulder swivel joint as one designed manually adjustable and lockable swivel joint is. But it is also possible that the first shoulder swivel joint a motorized actuator or rotary actuator is assigned. Likewise can use the swivel for an ante or retro version be motorized.

Um im Schultergelenk des Patienten auch eine Rotationsbewegung durchführen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Armschiene eine Unterarmauflage trägt, wenn die Unterarmauflage über ein, eine Rotationsbewegung vorgebendes drittes Schulter-Schwenkgelenk mit der Armschiene verbunden ist und wenn die Gelenkachse des dritten Schulter-Schwenkgelenkes etwa durch den Schnittpunkt des ersten und des zweiten Schulter-Schwenkgelenkes verläuft.A rotational movement also occurs in the patient's shoulder joint To be able to perform, it is advantageous if the arm splint a forearm support carries when the forearm support over one, a Third shoulder swivel joint with rotational movement the bracer is connected and if the hinge axis of the third Shoulder swivel joint approximately through the intersection of the first and the second shoulder swivel joint.

Sofern das erste Schulter-Schwenkgelenk als manuelles Schwenkgelenk ausgestaltet ist, läßt sich der gewünschte Winkel besonders genau einstellen, wenn dem ersten Schulter-Schwenkgelenk eine Skala zum Ablesen des eingestellten Schulter-Schwenkwinkels zugeordnet ist.If the first shoulder swivel joint as a manual swivel joint is designed, the desired angle can be particularly precise adjust if the first shoulder swivel has a scale to Reading the set shoulder swivel angle is assigned.

Sofern kontinuierliche Abduktions-, Adduktions-, Elevations- und/oder Rotationsbewegungen des Schultergelenkes gewünscht werden, ist es vorteilhaft, wenn das erste, das zweite und/oder das dritte Schulter-Schwenkgelenk einen motorischen Schwenkantrieb aufweisen.Provided continuous abduction, adduction, elevation and / or Rotational movements of the shoulder joint are desired, it is advantageous if the first, the second and / or the third shoulder swivel joint have a motorized swivel drive.

Eine besonders einfache Ausführungsform gemäß der Erfindung sieht vor, daß der Geräteträger als Ständer ausgebildet ist, der sich im Bereich eines separaten Behandlungsstuhles derart plazieren läßt, daß das erste Schulter-Schwenkgelenk unterhalb der Sitzfläche des Patienten angeordnet ist und dessen Gelenkachse das Schultergelenk des Patienten kreuzt.A particularly simple embodiment according to the invention provides before that the equipment carrier is designed as a stand, which itself place in the area of a separate treatment chair leaves the first shoulder swivel below the seat the patient is arranged and the joint axis of the shoulder joint crosses the patient.

Die einfache Handhabung des erfindungsgemäßen Therapiegerätes wird jedoch begünstigt, wenn der Geräteträger als Behandlungsstuhl für den Patienten ausgebildet ist.The simple handling of the therapy device according to the invention will however, favors if the equipment carrier as a treatment chair for the patient is trained.

Dabei sieht eine bevorzugte Weiterbildung gemäß der Erfindung vor, daß der Behandlungsstuhl eine Sitzfläche sowie eine Rückenlehne hat und daß die Rückenlehne zum Ausrichten der Schulter des Patienten in Bezug auf das zweite Schulter-Schwenkgelenk in ihrer Rückenlehnenneigung verstellbar und festlegbar ist.A preferred further development according to the invention provides that the treatment chair has a seat and a backrest and that the backrest to align the patient's shoulder in relation to the second shoulder swivel in their backrest inclination is adjustable and fixable.

Um die Gelenkachse des zweiten Schulter-Schwenkgelenkes so ausrichten zu können, daß diese durch das Schultergelenk des Patienten verläuft, muß die Rückenlehne lediglich von ihrer vorderen Neutralstellung aus in eine entsprechende Rückenlehnenneigung verstellt und festgelegt werden.Align it around the joint axis of the second shoulder swivel joint to be able to run it through the patient’s shoulder joint, the backrest must only be from its front neutral position adjusted to an appropriate backrest angle and be determined.

Ein weiterer Erfindungsvorschlag, für den selbständiger Schutz beansprucht wird, betrifft ein Therapiegerät zur Behandlung eines Schulter- und/oder Ellenbogengelenkes mit einer Armschiene, die zumindest zwei Schienenteile hat, von denen ein vorderes freies Schienenteil eine Unterarmauflage trägt, wobei die Armschiene an einem Geräteträger verschwenkbar gehalten ist und wobei die Unterarmauflage sowie zumindest das mit ihr verbundene Schienenteil zur wahlweisen Behandlung des rechten oder des linken Armes eines Patienten in spiegelbildlicher Lage einsetzbar sind. Für ein solches Therapiegerät ist erfindungsgemäß kennzeichnend, daß zumindest zwei Schienenteile über ein erstes Dreh- und/oder Schwenkgelenk bewegbar und festlegbar miteinander verbunden sind und daß die Unterarmauflage mittels eines zweiten Drehgelenkes am vorderen freien Schienenteil um dessen Längsachse verdrehbar und festlegbar gehalten ist.Another invention proposal for independent protection is claimed relates to a therapy device for the treatment of a Shoulder and / or elbow joint with an arm splint that has at least two rail parts, one of which is a front free one Rail part carries a forearm rest, with the arm splint on a device carrier is held pivotably and the Forearm support and at least the rail part connected to it for optional treatment of the right or left arm of one Patients can be used in a mirror image position. For one Therapy device according to the invention is characteristic that at least two Rail parts can be moved via a first swivel and / or swivel joint and are securely connected and that the Forearm support by means of a second swivel on the front free Rail part held rotatable about its longitudinal axis and fixable is.

Eine solche Ausführungsform erlaubt einen schnellen Seitenwechsel bei dem erfindungsgemäßen Therapiegerät, ohne daß besonders fachkundiges Personal benötigt wird. Um die Armschiene vom rechten Arm an den linken Arm eines Patienten anlegen zu können, muß lediglich das vordere Schienenteil in einer Horizontal- oder einer Vertikalebene verschwenkt werden, um anschließend noch die Unterarmauflage am vorderen freien Schienenteil verdrehen und auf die dem Patienten zugewandten Seite der Armschiene bringen zu können. Somit ist ein Seitenwechsel bei dem erfindungsgemäßen Therapiegerät durchwenige Handgriffe möglich. Die Handhabung des erfindungsgemäßen Therapiegerätes wird dadurch wesentlich erleichtert.Such an embodiment allows a quick page change in the therapy device according to the invention, without special expert staff is required. Around the bracer from the right To be able to place an arm on a patient's left arm only the front rail part in a horizontal or one Vertical plane are pivoted to then still the Twist the forearm rest on the free front part of the rail and open it to bring the side of the arm splint facing the patient. Thus, there is a change of sides in the therapy device according to the invention due to few hand movements possible. The handling of the invention Therapy device is significantly facilitated.

Um den Arm des Patienten in einer angewinkelten und vorzugsweise rechtwinkligen Position von Ober- und Unterarm behandeln zu können, ist es vorteilhaft, wenn das erste und das zweite Drehgelenk jeweils einen Drehwinkel von zumindest 90° und vorzugsweise von wenigstens etwa 180° haben.Around the patient's arm in an angled and preferably to be able to treat the right-angled position of the upper and lower arm it is advantageous if the first and the second swivel joint in each case a rotation angle of at least 90 ° and preferably of have at least about 180 °.

Die Schienenteile des erfindungsgemäßen Therapiegerätes lassen sich in ihrer Relativposition zueinander besonders sicher und fest festlegen, wenn das erste und/oder zweite Drehgelenk mittels einer Rast- oder Reibkupplung in ihrer Drehstellung festlegbar sind.The rail parts of the therapy device according to the invention can be particularly secure and firm in their relative position to each other determine if the first and / or second swivel joint by means of a Locking or friction clutch can be fixed in their rotational position.

Damit das Therapiegerät sowohl bei der Behandlung des rechten als auch des linken Armes des Patienten auf einfache Weise in eine körpergerechte Position gebracht werden kann, ohne daß die Schienenteile der Armschiene in ihrer Länge verändert und neu ausgerichtet werden müssen, ist es vorteilhaft, wenn die Längsmittelachsen des am zweiten Schulter-Schwenkgelenk angreifenden Teilbereiches des Verbindungsarmes einerseits und des Schienenteiles der Armschiene andererseits etwa in der Schwenkebene des zweiten Schulter-Schwenkgelenkes angeordnet sind. Zu dem selben Zweck sieht eine weitere Ausführungform gemäß der Erfindung vor, daß die Längsmittelachse der Unterarm-Auflage in ihren um 180° versetzten Drehstellungen sowie die Drehachse des zweiten Drehgelenkes etwa in einer Ebene angeordnet sind.So that the therapy device both in the treatment of the right as also the patient's left arm in a simple way fit can be brought without the Rail parts of the arm rail changed in length and new must be aligned, it is advantageous if the longitudinal central axes the one attacking the second shoulder swivel joint Part of the connecting arm on the one hand and the rail part the arm splint on the other hand approximately in the swivel plane of the second shoulder swivel are arranged. To the same Purpose provides a further embodiment according to the invention, that the longitudinal central axis of the forearm support in their by 180 ° offset rotational positions as well as the rotational axis of the second Swivel joint are arranged approximately in one plane.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Armschiene wahlweise an einer von zwei gegenüberliegenden Seiten des Behandlungsstuhles lösbar befestigbar ist. Dabei sieht eine bevorzugte Weiterbildung gemäß der Erfindung vor, daß der Verbindungsarm zumindest zwei lösbar verbindbare Armteile hat, daß beidseits des Behandlungsstuhles ein erstes Schulter-Schwenkgelenk vorgesehen ist, und daß jedes erste Schulter-Schwenkgelenk ein erstes Armteil des Verbindungsarmes trägt, das über zumindest ein zweites Armteil des Verbindungsarmes mit der Armschiene lösbar verbindbar ist.It is particularly advantageous if the arm splint optionally on one detachable from two opposite sides of the treatment chair is attachable. A preferred further development provides according to the invention that the connecting arm at least two detachable connectable arm parts has that on both sides of the treatment chair first shoulder swivel joint is provided, and that each first Shoulder swivel carries a first arm part of the connecting arm, with at least a second arm part of the connecting arm the bracer is releasably connectable.

Damit der Patient während der Behandlung eines Armes seinen anderen Arm bequem ablegen kann, ist es zweckmäßig, wenn von den beidseits des Behandlungsstuhles vorgesehenen ersten Schulter-Schwenkgelenken wechselweise ein Schwenkgelenk mit der Armschiene und ein auf der gegenüberliegenden Stuhl-Seite angeordnetes Schwenkgelenk mit einer Armstütze lösbar verbindbar ist.So that the patient during the treatment of one arm his other Arm can rest comfortably, it is useful if from both sides of the treatment chair provided first shoulder swivel joints alternately a swivel joint with the bracer and a swivel joint arranged on the opposite side of the chair is releasably connectable with an armrest.

Die beiden Armteile des Verbindungsarmes lassen sich auch ohne Werkzeug besonders leicht miteinander verbinden, wenn das an einem der ersten Schulter-Schwenkgelenke angreifende und das mit der Armschiene oder der Armstütze verbundene Armteil teleskopartig ineinandergreifen.The two arm parts of the connecting arm can also be used without Connect the tool to each other particularly easily, if that on one the first shoulder swivel joint and the one with the Bracer or armrest connected to the telescopic arm part interlock.

Um das erfindungsgemäße Therapiegerät auf einfache Weise an die Körpermaße des Patienten anpassen und um das zweite Schulter-Schwenkgelenk derart positionieren zu können, daß dessen Gelenkachse das Schultergelenk des Patienten kreuzt, ist es zweckmäßig, wenn die ineinandergreifenden Armteile in Längsrichtung verstellbar und festlegbar miteinander verbunden sind.To the therapy device according to the invention in a simple manner to the Adjust the patient's body measurements and around the second shoulder swivel joint to be able to position such that its hinge axis crosses the patient's shoulder joint, it is useful if the interlocking arm parts adjustable in the longitudinal direction and definable are connected.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispieles in Verbindung mit den Ansprüchen sowie der Zeichnung. Die einzelnen Merkmale können je für sich oder zu mehreren bei einer Ausführungsform gemäß der Erfindung verwirklicht sein.Further features of the invention result from the following Description of an embodiment according to the invention in Connection with the claims and the drawing. The single ones Features can be used individually or in groups in one embodiment be realized according to the invention.

Es zeigt:

Fig.1
ein Therapiegerät zur kontinuierlichen passiven Bewegung des Schulter- und des Ellenbogengelenkes eines Patienten, wobei das Therapiegerät in Figur 1 zur Behandlung des rechten Armes eines Patienten ausgerichtet ist,
Fig.2
das Therapiegerät in einer Zwischenposition während des Seitenwechsels und
Fig.3
das Therapiegerät aus Figur 1 und 2, das nach dem Seitenwechsel nun zur Behandlung des linken Armes des Patienten ausgerichtet ist.
It shows:
Fig. 1
a therapy device for the continuous passive movement of the shoulder and elbow joint of a patient, the therapy device in FIG. 1 being oriented for treating the right arm of a patient,
Fig. 2
the therapy device in an intermediate position during the page change and
Fig. 3
the therapy device of Figures 1 and 2, which is now aligned to the treatment of the patient's left arm after the page change.

In den Figuren 1 bis 3 ist ein Therapiegerät 1 dargestellt, daß zur kontinuierlichen passiven Bewegung des Schulter- und des Ellenbogengelenkes eines Patienten dient. Eine solche Bewegungstherapie kann beispielsweise zur Behandlung postoperativer Zustände sowie zur Behandlung von Verletzungen und Erkrankungen des Schultergelenkes indiziert sein.In Figures 1 to 3, a therapy device 1 is shown that for continuous passive movement of the shoulder and the A patient's elbow joint is used. Such exercise therapy can be used, for example, to treat postoperative conditions as well as for the treatment of injuries and diseases of the Shoulder joint indicated.

Das Therapiegerät 1 hat eine als Körper-Tragelement dienende Armschiene 2, die an einem Geräteträger mittels Schulter-Schwenkgelenken 3, 4 derart gehalten ist, daß der Schnittpunkt ihrer Gelenkachsen etwa im Schulterbereich eines Patienten liegt. Der Geräteträger ist hier als Behandlungsstuhl 5 ausgestaltet.The therapy device 1 has one serving as a body support element Bracer 2, which is attached to a device carrier by means of shoulder swivel joints 3, 4 is held such that the intersection of their Joint axes lies approximately in the shoulder area of a patient. The Device carrier is designed here as a treatment chair 5.

Während ein erstes Schulter-Schwenkgelenk 3 eine horizontale Schwenkebene vorgibt, soll ein zweites Schulter-Schwenkgelenk 4 eine vertikale Schwenkbewegung der Armschiene 2 ermöglichen.During a first shoulder swivel joint 3 a horizontal one A second shoulder swivel joint 4 enable a vertical pivoting movement of the arm splint 2.

In den Figuren 1 bis 3 ist erkennbar, daß das erste Schulter-Schwenkgelenk 3 unterhalb der Sitzfläche 6 des Patienten angeordnet ist. Dieses erste Schulter-Schwenkgelenk 3 steht daher im Kopfbereich des Patienten nicht störend im Wege. Die Armschiene 2 ist am ersten Schulter-Schwenkgelenk 3 über einen Verbindungsarm 7 gehalten, wobei zwischen der Armschiene 2 und dem Verbindungsarm 7 das zweite Schulter-Schwenkgelenk 4 angeordnet ist.In Figures 1 to 3 it can be seen that the first shoulder swivel joint 3 arranged below the seat 6 of the patient is. This first shoulder swivel joint 3 is therefore in the head area not disturbing the patient. The arm splint 2 is on the first Shoulder swivel joint 3 held via a connecting arm 7, wherein between the arm rail 2 and the connecting arm 7 the second Shoulder pivot joint 4 is arranged.

Der als Geräteträger dienende Behandlungsstuhl 5 hat eine Sitzfläche 6 sowie eine Rückenlehne 8. Um die Schulter des Patienten derart ausrichten zu können, daß die Gelenkachse des zweiten Schulter-Schwenkgelenkes 4 durch das Schultergelenk des Patienten verläuft, ist die Rückenlehne 8 in ihrer Rückenlehnenneigung verstellbar und festlegbar.The treatment chair 5 serving as a device carrier has a seat 6 and a backrest 8. Around the patient's shoulder like this to be able to align that the hinge axis of the second shoulder swivel joint 4 runs through the patient's shoulder joint, the backrest 8 is adjustable in its backrest inclination and definable.

Um die Armschiene 2 wahlweise an einer von zwei gegenüberliegenden Seiten des Behandlungsstuhles 5 lösbar befestigen zu können, ist beidseits des Behandlungsstuhles 5 jeweils ein erstes Schulter-Schwenkgelenk 3 vorgesehen.Around the arm splint 2 either on one of two opposite To be able to detachably attach sides of the treatment chair 5 a first shoulder swivel joint on each side of the treatment chair 5 3 provided.

Jedes dieser Schulter-Schwenkgelenke 3 trägt ein erstes, etwa L-förmig abgewinkeltes Armteil 9, in das ein zweites Armteil 10 des im wesentlichen zweiteiligen Verbindungsarmes 7 eingeschoben ist. Von den beidseits des Behandlungsstuhles 5 vorgesehenen ersten Schulter-Schwenkgelenken 3 ist wechselweise ein Schwenkgelenk 3 mit der Armschiene 2 und ein auf der gegenüberliegenden Stuhlseite angeordnetes Schwenkgelenk 3 mit einer Armstütze 11 lösbar verbindbar. Sowohl der Armstütze 11 als auch der Armschiene 2 ist dazu jeweils ein zweiter Armteil 10 zugeordnet.Each of these shoulder swivel joints 3 carries a first, approximately L-shaped angled arm part 9, in which a second arm part 10 of the essentially two-part connecting arm 7 is inserted. Of the first provided on both sides of the treatment chair 5 Shoulder swivel joints 3 are alternately a swivel joint 3 with the arm splint 2 and one on the opposite side of the chair arranged swivel joint 3 releasably with an armrest 11 connectable. Both the armrest 11 and the arm splint 2 are a second arm part 10 is assigned to each.

Die teleskopartig ineinander greifenden Armteile 9, 10 sind in Längsrichtung derart verstellbar und festlegbar miteinander verbunden, daß der Behandlungsstuhl 5 an die Körpermaße des Patienten angepaßt und die Höhe des zweiten Schulter-Schwenkgelenkes 4 derart eingestellt werden kann, bis dessen Gelenkachse durch das Schultergelenk des Patienten verläuft. Durch eine solche Höheneinstellung des Schulter-Schwenkgelenkes 4 und durch Einstellung einer entsprechenden Rückenlehnenneigung können die Schulter-Schwenkgelenke 3, 4 genau auf die Position des zu behandelnden Schultergelenkes des Patienten ausgerichtet werden.The telescopically interlocking arm parts 9, 10 are in Longitudinally adjustable and fixable with each other connected that the treatment chair 5 to the body measurements of the patient adjusted and the height of the second shoulder swivel joint 4 such can be adjusted until its hinge axis through the The patient's shoulder joint runs. With such a height adjustment the shoulder swivel joint 4 and by setting one The shoulder swivel joints can adjust the backrest angle accordingly 3, 4 exactly on the position of the shoulder joint to be treated of the patient.

Durch ein Vergleich der Figuren 1 bis 3 wird deutlich, daß bei dem hier dargestellten Therapiegerät 1 ein Seitenwechsel der Armschiene 2 schnell und bequem erfolgen kann. Dazu werden die mit der Armschiene 2 und mit der Armstütze 11 verbundenen Armteile 10 aus dem L-förmigen Armteil 9 des entsprechenden Schulter-Schwenkgelenkes 3 gelöst und gegeneinander ausgetauscht. Die in Figur 1 ursprünglich noch auf der rechten Seite des Behandlungsstuhles 5 befindliche Armschiene 2 wird nun in der in Figur 2 gezeigten Zwischenstellung auf der linken Stuhlseite gehalten. Die Armschiene 2 hat zwei Schienenteile 12, 13, die über ein erstes Drehgelenk 14 miteinander verbunden sind. Durch Verschwenken um 180° wird das vordere freie Schienenteil 12 in eine Position gebracht, in der es rechtwinklig zum Schienenteil 13 nach innen zum Behandlungsstuhl 5 weist.By comparing Figures 1 to 3 it is clear that the Therapy device 1 shown here a change of sides of the arm splint 2 can be done quickly and easily. For this, the with the Bracer 2 and arm parts 10 connected to the armrest 11 the L-shaped arm part 9 of the corresponding shoulder swivel joint 3 solved and exchanged for each other. The in Figure 1 originally on the right side of the treatment chair 5 located bracer 2 is now shown in Figure 2 Intermediate position held on the left side of the chair. The bracer 2 has two rail parts 12, 13, which have a first swivel joint 14 are connected. By swiveling through 180 ° it becomes brought the front free rail part 12 into a position in which it is perpendicular to the rail part 13 inwards to the treatment chair 5 points.

An dem vorderen freien Schienenteil 12 ist eine Unterarmauflage 15 vorgesehen, die mittels eines zweiten Drehgelenkes 16 um die Schienenlängsachse des Schienenteiles 12 gedreht werden kann. Durch Verdrehen der Unterarmlauflage 15 am Schienenteil 12 um 180° kann die Unterarmauflage 15 schließlich in eine Funktionsstellung gebracht werden, in der diese auf der zum Patienten liegenden Seite des Schienenteiles 12 angeordnet ist.On the front free rail part 12 is a forearm rest 15 provided, which by means of a second swivel joint 16 Rail longitudinal axis of the rail part 12 can be rotated. By Rotation of the forearm running position 15 on the rail part 12 by 180 ° finally brought the forearm rest 15 into a functional position in which this is on the patient's side of the rail part 12 is arranged.

Die Handhabbarkeit des hier dargestellten Therapiegerätes 1 wird wesentlich erleichtert, wenn das erste und das zweite Drehgelenk 14, 16 sowie gegebenenfalls auch das erste Schulter-Schwenkgelenk 3 jeweils mittels einer Rast- oder Reibkupplung in ihrer Drehstellung festlegbar sind.The handling of the therapy device 1 shown here becomes much easier when the first and the second hinge 14, 16 and possibly also the first shoulder swivel joint 3 in each case by means of a locking or friction clutch in their rotational position can be determined.

Der zu behandelnde Arm des Patienten wird mit seinem auf der Unterarmauflage 15 festgelegten Unterarm in einer nahezu rechtwinklig abgewinkelten Armstellung gehalten. Um am Schultergelenk des Patienten eine kontinuierliche passive Elevations-, Abduktions- oder Adduktionsbewegung durchführen zu können, weist das zweite Schulter-Schwenkgelenk 4 einen Schwenkantrieb 17 auf. Um am Ellenbogengelenk des Patienten eine kontinuierliche passive Rotationsbewegung durchführen zu können, ist die Unterarmauflage 15 über ein ebenfalls mit einem Schwenkantrieb 17 ausgestattetes Schwenkgelenk 20 an dem vorderen freien Schienenteil 12 gehalten. Während mit dem ersten Schulter-Schwenkgelenk 3 eine Antebeziehungsweise Retroversion und während mit dem zweiten Schulter-Schwenkgelenk 4 eine Abduktions- beziehungsweise Adduktionsbewegung des Schultergelenkes durchgeführt werden kann, läßt sich mit Hilfe des dritten Schulter-Schwenkgelenkes 20 eine Rotation des Schultergelenkes erreichen. Ebenso wie das zweite Schulter-Schwenkgelenk 4 und das dritte Schulter-Schwenkgelenk 20 kann auch das beidseits des Behandlungsstuhles 5 vorgesehene Schulter-Schwenkgelenk 3 jeweils mit einem Schwenkantrieb ausgestattet sein.The patient's arm to be treated is placed on the patient's arm Forearm rest 15 set forearm in an almost right angle angled arm position held. To the shoulder joint of the Patients a continuous passive elevation, abduction or to be able to perform adduction movement has the second Shoulder swivel joint 4 has a swivel drive 17. To on The patient's elbow joint is a continuous passive To be able to perform a rotational movement is the forearm support 15 via a likewise equipped with a rotary drive 17 Swivel joint 20 held on the front free rail part 12. While with the first shoulder swivel joint 3 an ante or Retro version and while with the second shoulder swivel joint 4 an abduction or adduction movement the shoulder joint can be carried out with the help of the third shoulder swivel joint 20 a rotation of the Reach shoulder joint. Just like the second shoulder swivel joint 4 and the third shoulder swivel joint 20 can also the shoulder swivel joint provided on both sides of the treatment chair 5 3 each be equipped with a rotary actuator.

Die Schwenkantriebe 17 stehen mit einer Steuereinrichtung in Steuerverbindung, die ein Steuerprogramm-Lesegerät 18 hat. In das Steuerprogramm-Lesegerät 18 sind maschinenlesbare Steuerprogramm-Datenträger 19 einlesbar, auf denen jeweils ein, für jeden Patienten individuelles Steuerprogramm abspeicherbar ist. Wie Figur 1 zeigt, sind diese Steuerprogramm-Datenträger 19 hier als Chipkarte ausgebildet.The swivel drives 17 are in a control device Control connection that has a control program reader 18. In the Control program readers 18 are machine-readable control program data carriers 19 readable, on which one, for each patient individual control program can be saved. As Figure 1 shows are these control program data carriers 19 here as a chip card educated.

Das Therapiegerät 1 läßt sich an die individuellen Körpermaße des Patienten anpassen. Durch Verstellen und Festlegen der Armteile 9, 10 läßt sich das zweite Schulter-Schwenkgelenk 4 in seiner Höhe an das Schultergelenk des Patienten anpassen. Durch eine Veränderung der Rückenlehnenneigung am Behandlungsstuhl 5 kann das erste Schulter-Schwenkgelenk 3 beziehungsweise das zweite Schulter-Schwenkgelenk 4 so ausgerichtet werden, daß ihre Gelenkachsen sich im Schultergelenk des Patienten schneiden. Schließlich sind auch die jeweils teleskopartig ausgebildeten Schienenteile 12, 13 in ihrer Länge verstellbar und festlegbar, so daß sich die Armschiene 2 auf die individuelle Armlänge des Patienten ausrichten läßt.The therapy device 1 can be adjusted to the individual body measurements Adjust patients. By adjusting and fixing the arm parts 9, 10, the second shoulder swivel joint 4 in height adapt to the patient's shoulder joint. Through a change the backrest inclination on the treatment chair 5 can be the first Shoulder swivel joint 3 or the second shoulder swivel joint 4 are aligned so that their axes of articulation cut in the patient's shoulder joint. Finally, too the respective telescopic rail parts 12, 13 in their length adjustable and lockable, so that the bracer 2 can be aligned to the patient's individual arm length.

Das hier dargestellte Therapiegerät 1 zeichnet sich durch seine besonders einfache und bequeme Handhabbarkeit aus.The therapy device 1 shown here is characterized by its particularly simple and convenient handling.

Claims (22)

Therapiegerät (1) mit zumindest einem Körper-Tragelement (2), welches (2) zur Durchführung einer kontinuierlichen passiven Körperbewegung an einem Patienten mittels zumindest eines Bewegungsantriebes (17) bewegbar ist, wobei wenigstens ein Bewegungsantrieb (17) mit einer Steuereinrichtung in Steuerverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung ein Steuerprogramm-Lesegerät (18) hat und daß in das Steuerprogramm-Lesegerät (18) maschinenlesbare Steuerprogramm-Datenträger (19) einlesbar sind, auf denen jeweils ein, für jeden Patienten individuelles Steuerprogramm abspeicherbar ist.Therapy device (1) with at least one body support element (2) which (2) can be moved to perform a continuous passive body movement on a patient by means of at least one movement drive (17), at least one movement drive (17) being in control connection with a control device , characterized in that the control device has a control program reader (18) and that machine-readable control program data carriers (19) can be read into the control program reader (18), on each of which a control program which is individual for each patient can be stored. Therapiegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerprogramm-Datenträger (19) als Magnetstreifen- und/oder Chipkarte ausgebildet sind.Therapy device according to claim 1, characterized in that the control program data carriers (19) as magnetic strips and / or chip card are formed. Therapiegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Therapiegerät (1) zur Behandlung eines Schulter-, Ellenbogen-, Hüft- und/oder Kniegelenkes ausgebildet ist.Therapy device according to claim 1 or 2, characterized in that that the therapy device (1) for the treatment of a shoulder, Elbow, hip and / or knee joint is formed. Therapiegerät (1) zur Behandlung eines Schulter- und/oder Ellenbogengelenkes mit einer Armschiene (2), die an einem Geräteträger mittels Schulter-Schwenkgelenken (3, 4, 20) derart gehalten ist, daß der Schnittpunkt ihrer Gelenkachsen etwa im Schulterbereich eines Patienten liegt, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes, eine etwa horizontale Schwenkebene vorgebendes Schulter-Schwenkgelenk (3) unterhalb einer Sitzfläche (6) für den sitzenden Patienten angeordnet oder positionierbar ist, daß die Armschiene (2) mit dem ersten Schulter-Schwenkgelenk (3) über einen insbesondere gebogenen oder abgewinkelten Verbindungsarm (7) verbunden ist und daß zwischen der Armschiene (2) und dem Verbindungsarm (7) ein zweites, eine etwa vertikale Schwenkebene vorgebendes Schulter-Schwenkgelenk (4) angeordnet ist. Therapy device (1) for the treatment of a shoulder and / or elbow joint with an arm splint (2) which is held on a device carrier by means of shoulder swivel joints (3, 4, 20) such that the intersection of their joint axes lies approximately in the shoulder area of a patient , in particular according to one of claims 1 to 3, characterized in that a first shoulder swivel joint (3) which defines an approximately horizontal swivel plane is arranged or positionable below a seat surface (6) for the seated patient, that the arm splint (2) with the first shoulder swivel joint (3) is connected via an especially bent or angled connecting arm (7) and that between the arm rail (2) and the connecting arm (7) there is a second shoulder swivel joint which defines an approximately vertical swivel plane (4) is arranged. Therapiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Schulter-Schwenkgelenk (3) als ein manuell verstellbares und festlegbares Schwenkgelenk ausgestaltet ist.Therapy device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the first shoulder swivel joint (3) as a manually adjustable and lockable swivel joint is designed. Therapiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem ersten Schulter-Schwenkgelenk (3) eine Skala zum Ablesen des eingestellten Schulter-Schwenkwinkels zugeordnet ist.Therapy device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the first shoulder swivel joint (3) Scale for reading the set shoulder swivel angle assigned. Therapiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Armschiene (2) eine Unterarmauflage (15) trägt, daß die Unterarmauflage (15) über ein, eine Rotationsbewegung vorgebendes drittes Schulter-Schwenkgelenk (20) mit der Armschiene (2) verbunden ist und daß die Gelenkachse des dritten Schulter-Schwenkgelenkes (20) etwa durch den Schnittpunkt des ersten und des zweiten Schulter-Schwenkgelenkes (3, 4) verläuft.Therapy device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the arm splint (2) is a forearm support (15) contributes that the forearm support (15) over a Third shoulder swivel joint providing rotational movement (20) is connected to the arm splint (2) and that the Joint axis of the third shoulder swivel joint (20) approximately through the intersection of the first and second shoulder swivel joints (3, 4) runs. Therapiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das erste, das zweite und/oder das dritte Schulter-Schwenkgelenk (3, 4, 20) einen motorischen Schwenkantrieb (17) aufweisen.Therapy device according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the first, the second and / or the third Shoulder swivel joint (3, 4, 20) a motorized swivel drive (17). Therapiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Geräteträger als Ständer ausgebildet ist.Therapy device according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the equipment carrier is designed as a stand is. Therapiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Geräteträger als Behandlungsstuhl (5) für den Patienten ausgebildet ist. Therapy device according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the device carrier as a treatment chair (5) is trained for the patient. Therapiegerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Behandlungsstuhl (5) eine Sitzfläche (6) sowie eine Rückenlehne (8) hat, und daß die Rückenlehne (8) zum Ausrichten der Schulter des Patienten in Bezug auf das zweite Schulter-Schwenkgelenk (4) in ihrer Rückenlehnenneigung verstellbar und festlegbar ist.Therapy device according to claim 10, characterized in that the treatment chair (5) has a seat (6) and a Has backrest (8), and that the backrest (8) for alignment the patient's shoulder in relation to the second shoulder swivel joint (4) adjustable in their backrest inclination and is definable. Therapiegerät (1) zur Behandlung eines Schulter- und/oder Ellenbogengelenkes mit einer Armschiene (2), die zumindest zwei Schienenteile (12, 13) hat, von denen ein vorderes freies Schienenteil (12) eine Unterarmauflage (15) trägt, wobei die Armschiene (2) an einem Geräteträger verschwenkbar gehalten ist und wobei die Unterarmauflage (15) sowie zumindest das mit ihr verbundene Schienenteil (12) zur wahlweisen Behandlung des rechten oder des linken Armes eines Patienten in spiegelbildlicher Lage einsetzbar sind, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei Schienenteile (12, 13) über ein erstes Dreh- und/oder Schwenkgelenk (14) bewegbar und festlegbar miteinander verbunden sind und daß die Unterarmauflage (15) mittels eines zweiten Drehgelenkes (16) am vorderen freien Schienenteil (12) um dessen Längsachse verdrehbar und festlegbar gehalten ist.Therapy device (1) for the treatment of a shoulder and / or Elbow joint with an arm splint (2), at least has two rail parts (12, 13), one of which is free at the front Rail part (12) carries a forearm support (15), the Bracer (2) pivotally held on a device carrier and and the forearm rest (15) and at least that associated rail part (12) for optional treatment the right or left arm of a patient in mirror image Location can be used, especially according to one of the Claims 1 to 11, characterized in that at least two Rail parts (12, 13) via a first turning and / or Swivel joint (14) movable and fixable together are connected and that the forearm support (15) by means of a second swivel joint (16) on the front free rail part (12) is held rotatable and fixable about its longitudinal axis. Therapiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und das zweite Drehgelenk (14, 16) jeweils einen Drehwinkel von zumindest 90° und vorzugsweise von wenigstens etwa 180° haben.Therapy device according to one of claims 1 to 12, characterized characterized in that the first and the second swivel joint (14, 16) each have an angle of rotation of at least 90 ° and preferably of at least about 180 °. Therapiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Drehgelenk (14) ein Verdrehen oder Verschwenken der an ihm angreifenden Schienenteile (12, 13) in einer etwa horizontal orientierten Dreh- oder Schwenkebene erlaubt.Therapy device according to one of claims 1 to 13, characterized characterized in that the first swivel joint (14) is twisted or swiveling the rail parts (12, 13) in an approximately horizontally oriented rotating or swiveling plane allowed. Therapiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und/oder zweite Drehgelenk (14, 16) mittels einer Rast- oder Reibkupplung in ihrer Drehstellung festlegbar sind.Therapy device according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that the first and / or second swivel joint (14, 16) by means of a locking or friction clutch in its rotational position can be determined. Therapiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsmittelachsen des am zweiten Schulter-Schwenkgelenk (4) angreifenden Teilbereiches (10) des Verbindungsarmes (7) einerseits und des Schienenteiles (13) der Armschiene (2) andererseits etwa in der Schwenkebene des zweiten Schulter-Schwenkgelenkes (4) angeordnet sind.Therapy device according to one of claims 1 to 15, characterized characterized in that the longitudinal central axes of the second Shoulder swivel joint (4) engaging portion (10) the connecting arm (7) on the one hand and the rail part (13) the arm splint (2) on the other hand approximately in the swivel plane of the second shoulder swivel joint (4) are arranged. Therapiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsmittelachse der Unterarm-Auflage (15) in ihrem um 180° versetzten Drehstellungen sowie die Drehachse des zweiten Drehgelenkes (16) etwa in einer Ebene angeordnet sind.Therapy device according to one of claims 1 to 16, characterized characterized in that the longitudinal central axis of the forearm support (15) in their rotary positions offset by 180 ° and the Rotation axis of the second swivel joint (16) approximately in one plane are arranged. Therapiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Armschiene (2) wahlweise an einer von zwei gegenüberliegenden Seiten des Behandlungsstuhles (5) lösbar befestigbar sind.Therapy device according to one of claims 1 to 17, characterized characterized in that the arm splint (2) optionally on one of two opposite sides of the treatment chair (5) are releasably attachable. Therapiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbindungsarm (7) zumindest zwei lösbar verbindbare Armteile (9, 10) hat, daß beidseits des Behandlungsstuhles (5) ein erstes Schulter-Schwenkgelenk (3) vorgesehen ist und daß jedes erste Schulter-Schwenkgelenk (3) ein erstes Armteil (9) des Verbindungsarmes (7) trägt, das über zumindest ein zweites Armteil (10) des Verbindungsarmes (7) mit der Armschiene (2) lösbar verbindbar ist.Therapy device according to one of claims 1 to 18, characterized characterized in that the connecting arm (7) at least two Detachably connectable arm parts (9, 10) has that on both sides of the Treatment chair (5) a first shoulder swivel joint (3) is provided and that each first shoulder swivel joint (3) a first arm part (9) of the connecting arm (7) carries the via at least one second arm part (10) of the connecting arm (7) is releasably connectable to the arm splint (2). Therapiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß von den beidseits des Behandlungsstuhles (5) vorgesehenen ersten Schulter-Schwenkgelenken (3) wechselweise ein Schwenkgelenk (3) mit der Armschiene (2) und ein auf der gegenüberliegenden Stuhlseite angeordnetes Schwenkgelenk (3) mit einer Armstütze (11) lösbar verbindbar ist.Therapy device according to one of claims 1 to 19, characterized characterized by that on both sides of the treatment chair (5) provided first shoulder swivel joints (3) alternately a swivel joint (3) with the arm splint (2) and a swivel joint arranged on the opposite side of the chair (3) can be releasably connected to an armrest (11). Therapiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das an einem der ersten Schulter-Schwenkgelenke (3) angreifende und das mit der Armschiene (2) oder der Armstütze (11) verbundene Armteil (9, 10) teleskopartig ineinandergreifen.Therapy device according to one of claims 1 to 20, characterized characterized in that on one of the first shoulder swivel joints (3) attacking and that with the arm splint (2) or the armrest (11) connected arm part (9, 10) telescopically interlock. Therapiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die ineinandergreifenden Armteile (9, 10) in Längsrichtung verstellbar und festlegbar miteinander verbunden sind.Therapy device according to one of claims 1 to 21, characterized characterized in that the interlocking arm parts (9, 10) longitudinally adjustable and fixable with each other are connected.
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