EP1132207A1

EP1132207A1 - Transfer device for hollow articles to be printed or already printed in a printing machine

Info

Publication number: EP1132207A1
Application number: EP01105127A
Authority: EP
Inventors: Helmut Aichele
Original assignee: Hinterkopf GmbH
Current assignee: Hinterkopf GmbH
Priority date: 2000-03-02
Filing date: 2001-03-02
Publication date: 2001-09-12
Anticipated expiration: 2021-03-02
Also published as: DE10010099A1; EP1132207B1; ATE473101T1; ES2348388T3; US6631673B2; DE50115541D1; US20010025572A1

Abstract

Transfer device comprises a rotating transfer rotor (15) for transferring hollow bodies (4) to a spindle plate (5) arranged on a printing machine, and holding devices (18) arranged on the transfer rotor and defining receiving sites (21) for the hollow bodies. The hollow bodies are transferred between the receiving sites of the holding devices of the transfer rotor and the receiving spindles of the spindle plate. Controllers (32) are arranged relative to each other to control the holding devices and the receiving spindles.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transfervorrichtung für in einer Druckmaschine zu bedruckende oder bereits bedruckte Hohlkörper wie Hülsen, Tuben, Dosen oder dergleichen, zum Transferieren der Hohlkörper zwischen einer Zufuhr-Fördereinrichtung und einem der Druckvorrichtung der Druckmaschine zugeordneten rotationsangetriebenen Spindelteller und/oder zwischen dem Spindelteller und einer Abfuhr-Fördereinrichtung.The invention relates to a transfer device for in a Printing machine to be printed or already printed hollow body such as sleeves, tubes, cans or the like, for transfer the hollow body between a feed conveyor and one assigned to the printing device of the printing press rotation-driven spindle plate and / or between the Spindle plate and a discharge conveyor.

Zum Bedrucken von über eine runde Außenkontur verfügenden Hohlkörpern wie Hülsen, Tuben, Dosen oder dergleichen sind Druckmaschinen vorgesehen, die einen rotationsangetriebenen Spindelteller aufweisen, der mit in Drehrichtung aufeinanderfolgend angeordneten Aufnahmespindeln versehen ist, an denen die Hohlkörper während des Bedruckvorganges gehalten werden. Dabei durchlaufen die Aufnahmespindeln bei der Rotation des Spindeltellers eine die Druckvorrichtung passierende Bahnkurve. For printing on those with a round outer contour Hollow bodies such as sleeves, tubes, cans or the like are Printing presses are provided that are rotationally driven Have spindle plate, the one in the direction of rotation successively arranged holding spindles is provided on which the hollow bodies are held during the printing process. The spindles pass through during the rotation of the Spindle plates a path curve passing the printing device.

Die zu bedruckenden Hohlkörper werden dem Spindelteller durch eine Zufuhr-Fördereinrichtung zugeführt, die in der Regel über eine endlos umlaufende Förderkette verfügt, an der Trägerstäbe angeordnet sind, auf denen die zuzuführenden Hohlkörper sitzen. In vergleichbarer Weise erfolgt regelmäßig die Abfuhr bereits bedruckter Hohlkörper durch eine Abfuhr-Fördereinrichtung. Dabei wird seitens der Fördereinrichtungen ein möglichst geringer Abstand der aufeinanderfolgenden Hohlkörper angestrebt, um eine möglichst geringe Baugröße bei möglichst hoher Fördergeschwindigkeit realisieren zu können. Würde der Abstand der Hohlkörper beispielsweise dem Teilungsmaß der Aufnahmespindeln des Spindeltellers entsprechen, hätte dies auch ein großes Bauvolumen zugeordneter Trockner zur Folge, durch die die Hohlkörper hindurchgeschleust werden. Ebenso erhöht sich bei derselben Taktzahl bei einer größeren Kettenteilung die Geschwindigkeit der Förderkette der Fördereinrichtung, was einen erhöhten Kettenverschleiß und eine größere Antriebsleistung zur Folge hat.The hollow body to be printed is passed through the spindle plate a feed conveyor that is usually fed over has an endless conveyor chain on the support bars are arranged on which the hollow body to be fed sit. In a comparable way, the Removal of already printed hollow bodies by a removal conveyor. On the part of the funding agencies the smallest possible distance between the successive hollow bodies strived to be as small as possible to be able to realize the highest possible conveying speed. Would the spacing of the hollow body be the pitch, for example of the spindle of the spindle plate this is also a large construction volume associated with dryer Sequence through which the hollow bodies are passed. Likewise increases with the same number of cycles with a larger one Chain division the speed of the conveyor chain of the conveyor, what an increased chain wear and a results in greater drive power.

Durch die somit vorhandene unterschiedliche Teilung der Aufnahmespindeln des Spindeltellers und der Trägerstäbe der Fördereinrichtungen ergibt sich ein Transferproblem beim Transferieren der Hohlkörper zwischen der jeweiligen Fördereinrichtung und dem Spindelteller. Dieses wird nach Kenntnis der Anmelderin bisher in aller Regel durch mehrstufige Transfervorgänge zu beheben versucht, wobei die Hohlkörper zwischen den Fördereinrichtungen und dem Spindelteller mehrmals zwischen Transfertrommeln mit zunehmender Teilung und entsprechend unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten transferiert werden. Durch die große Anzahl der Übergabestellen ergibt sich jedoch ein hoher Platzbedarf. Auch sind die Übergabevorgänge aufgrund der unterschiedlichen Trommelgeschwindigkeiten noch immer störungsbehaftet und lassen insbesondere hohe Transportgeschwindigkeiten der Hohlkörper nicht zu.Due to the different division of the holding spindles of the spindle plate and the support rods of the conveyors there is a transfer problem when transferring the hollow body between the respective conveyor and the spindle plate. After the knowledge of the Up to now, the applicant has generally been through multi-stage transfer processes tried to fix, with the hollow body between the conveyors and the spindle plate several times between Transfer drums with increasing division and accordingly different rotation speeds transferred become. Due to the large number of transfer points however, a high space requirement. Also the handover processes due to the different drum speeds still malfunctioning and especially let high transport speeds of the hollow body not too.

Die Wo 97/07979 beschreibt eine weitere Ausführungsform einer Transfervorrichtung, bei der eine neben dem Spindelteller angeordnete Transfertrommel zum Einsatz gelangt, die jedoch über die gleichen Abmessungen wie der Spindelteller verfügt, was insgesamt wiederum sehr hohe Abmessungen zur Folge hat.Wo 97/07979 describes another embodiment of a Transfer device in which one is arranged next to the spindle plate Transfer drum is used, but over has the same dimensions as the spindle plate, which in turn results in very large dimensions.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Transfervorrichtung zu schaffen, die auch im Hochgeschwindigkeitsbereich einen zuverlässigen Transfer von Hohlkörpern zwischen einerseits dem Spindelteller und andererseits einer zur Zufuhr der Hohlkörper dienenden Zufuhr-Fördereinrichtung und/oder einer zur Abfuhr der Hohlkörper dienenden Abfuhr-Fördereinrichtung ermöglicht.It is the object of the present invention to provide a transfer device to create that even in high speed a reliable transfer of hollow bodies between on the one hand the spindle plate and on the other hand one for feeding the hollow body serving feed conveyor and / or a discharge conveyor that serves to remove the hollow bodies enables.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Transfervorrichtung für in einer Druckmaschine zu bedruckende oder bereits bedruckte Hohlkörper wie Hülsen, Tuben, Dosen oder dergleichen,

mit einem rotationsangetriebenen Transferrotor zum Transferieren von durch eine Zufuhr-Fördereinrichtung aufeinanderfolgend zugeführten Hohlkörpern zu einem der Druckvorrichtung der Druckmaschine zugeordneten rotationsangetriebenen Spindelteller
und/oder
mit einem rotationsangetriebenen Transferrotor zum Transferieren bereits bedruckter Hohlkörper von dem rotationsangetriebenen Spindelteller zu einer Abfuhr-Fördereinrichtung,
mit an dem Transferrotor in dessen Drehrichtung aufeinanderfolgend angeordneten Halteeinheiten, die Aufnahmeplätze zur lösbaren Halterung zu transferierender Hohlkörper definieren, die bei der Rotation des Transferrotors eine erste Bahnkurve durchlaufen, und mit an dem Spindelteller in dessen Drehrichtung aufeinanderfolgend angeordneten und zum Halten der Hohlkörper beim Bedruckvorgang dienenden Aufnahmespindeln, die bei der Rotation des Spindeltellers eine zweite Bahnkurve durchlaufen, wobei die Teilung der Halteeinheiten beim Passieren der Zufuhr- bzw. Abfuhr-Fördereinrichtung auf den Abstand der zugeführten bzw. abgeführten Hohlkörper abgestimmt ist und geringer ist als die Teilung der Aufnahmespindeln beim Passieren der Druckvorrichtung, und wobei die Halteeinheiten und/oder die Aufnahmespindeln zur Variation ihrer Teilung quer zur Drehachse des zugeordneten Transferrotors bzw. Spindeltellers stufenlos verstellbar sind,
mit einer Transferzone zwischen dem Transferrotor und dem Spindelteller, in der die Hohlkörper zwischen den Aufnahmeplätzen der Halteeinheiten des Transferrotors und den Aufnahmespindeln des Spindeltellers transferiert werden, und mit Steuermitteln, durch die die verstellbaren Halteeinheiten und/oder Aufnahmespindeln derart relativ zueinander positionierbar sind, dass momentan an einem Hohlkörper-Transfervorgang beteiligte Aufnahmeplätze und Aufnahmespindeln die Transferzone paarweise mit koaxialer Zuordnung bei gleicher Geschwindigkeit mit übereinstimmenden Bahnverläufen durchlaufen.

This object is achieved by a transfer device for hollow bodies to be printed or already printed in a printing press, such as sleeves, tubes, cans or the like,

with a rotation-driven transfer rotor for transferring hollow bodies successively fed by a feed conveyor to a rotation-driven spindle plate assigned to the printing device of the printing press
and or
with a rotation-driven transfer rotor for transferring already printed hollow bodies from the rotation-driven spindle plate to a discharge conveyor,
with holding units arranged successively on the transfer rotor in its direction of rotation, define the receiving locations for releasable holding of hollow bodies to be transferred, which pass through a first path curve when the transfer rotor rotates, and with successively arranged on the spindle plate in its direction of rotation and serving to hold the hollow bodies during the printing process Pick-up spindles that pass through a second trajectory during the rotation of the spindle plate, the division of the holding units when passing through the feed or discharge conveyor is matched to the distance between the supplied and discharged hollow bodies and is less than the pitch of the pick-up spindles when passing through the Printing device, and wherein the holding units and / or the holding spindles are continuously adjustable to vary their division transversely to the axis of rotation of the assigned transfer rotor or spindle plate,
with a transfer zone between the transfer rotor and the spindle plate, in which the hollow bodies are transferred between the receiving locations of the holding units of the transfer rotor and the receiving spindles of the spindle plate, and with control means by means of which the adjustable holding units and / or receiving spindles can be positioned relative to one another in such a way that momentarily take-up places and take-up spindles involved in a hollow body transfer process run through the transfer zone in pairs with coaxial assignment at the same speed with matching path profiles.

Auf diese Weise kann auch bei hohen Fördergeschwindigkeiten und bei im Vergleich zur Teilung der am Spindelteller vorgesehenen Aufnahmespindeln sehr geringem Zufuhr- bzw. Abfuhrabstand der Hohlkörper ein sauberer, kontinuierlicher Hohlkörpertransfer zwischen einerseits dem Spindelteller und andererseits einer Zufuhr-Fördereinrichtung und/oder einer Abfuhr-Fördereinrichtung gewährleistet werden. Die mit der Transfervorrichtung ausgestattete Druckmaschine lässt sich daher auch im Hochgeschwindigkeitsbereich einsetzen. Der Transfer zwischen einer jeweiligen Fördereinrichtung und dem Spindelteller wird durch einen rotationsangetriebenen Transferrotor bewirkt, der mit Halteeinheiten bestückt ist, die jeweils einen Aufnahmeplatz für einen Hohlkörper definieren. Durch Variation des zwischen den Halteeinheiten und der Drehachse des Transferrotors gemessenen Abstandes und/oder durch Variation des zwischen den Aufnahmespindeln und der Drehachse des Spindeltellers gemessenen Abstandes, können die von den Aufnahmeplätzen und von den Aufnahmespindeln durchlaufenen Bahnkurven derart beeinflusst werden, dass sie im Bereich einer zwischen dem Transferrotor und dem Spindelteller befindlichen Transferzone einen übereinstimmenden Bahnverlauf mit übereinstimmender Geschwindigkeit und Teilung aufweisen. Beim Durchlaufen dieser Strecke können die Hohlkörper störungsfrei zwischen den einander paarweise koaxial zugeordneten Aufnahmeplätzen und Aufnahmespindeln transferiert werden.In this way, even at high conveyor speeds and in comparison to the division of those provided on the spindle plate Pick-up spindles with very short feed and discharge distances the hollow body is a clean, continuous hollow body transfer between the spindle plate on the one hand and the other a feed conveyor and / or a discharge conveyor be guaranteed. The one with the Printing machine equipped transfer device can therefore also use in the high-speed range. The Transfer between a respective funding institution and the The spindle plate is driven by a rotation-driven transfer rotor causes, which is equipped with holding units, the each define a location for a hollow body. By varying the between the holding units and the axis of rotation the distance measured by the transfer rotor and / or by Variation of the between the spindles and the axis of rotation distance of the spindle plate, the distance from the Recording places and traversed by the recording spindles Path curves are influenced so that they are in the area of a located between the transfer rotor and the spindle plate Transfer zone with a matching path have the same speed and division. At the Passing this distance, the hollow body can be trouble-free between the coaxially assigned receiving locations in pairs and take-up spindles are transferred.

Um in der Transferzone den gewünschten übereinstimmenden Bahnverlauf mit übereinstimmender Teilung zu realisieren, kann ausschließlich eine entsprechende Positionierung der Halteeinheiten des Transferrotors stattfinden. Prinzipiell wäre auch eine ausschließliche Positionierung der Aufnahmespindeln zu diesem Zweck möglich. Auch eine Positionierung sowohl der Aufnahmeplätze als auch der Aufnahmespindeln ist möglich, wobei zweckmäßigerweise der größte Teil der Positionsanpassung durch die Halteeinheiten erfolgt, während seitens der Aufnahmespindeln eine nur geringe, auch als Bahnkorrektur bezeichenbare Positionierung stattfindet.To match the desired match in the transfer zone Realizing the course of the path with the same pitch, only an appropriate positioning of the Holding units of the transfer rotor take place. In principle would also be an exclusive positioning of the mounting spindles possible for this purpose. A positioning too is both the recording places and the recording spindles possible, the majority of the position adjustment expediently done by the holding units while on the part of the mounting spindles only a small one, also as a path correction identifiable positioning takes place.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass im Sinne der vorliegenden Erfindung unter den Begriffen "Drucken" und "Bedrucken" oder dergleichen jedwede Art der Dekoration von Hohlkörpern zu verstehen ist, wobei insbesondere an Farb- und/oder Lackauftrag, Etikettieren, Folienprägen und Siebdruck gedacht ist. Entsprechend ist unter dem Begriff "Druckmaschine" jedwede für eine Dekoration der vorerwähnten Art dienende und dementsprechend ausgestattete Maschine zu verstehen.At this point it should be noted that in the sense of present invention under the terms "printing" and "Printing" or the like any kind of decoration from Hollow bodies are to be understood, with particular emphasis on color and / or paint application, labeling, foil stamping and screen printing is thought. Accordingly, the term "Printing machine" any one for a decoration of the aforementioned Type of service and accordingly equipped machine understand.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further advantageous embodiments of the invention are based the subclaims.

Die zueinander parallelen Drehachsen des Transferrotors und des Spindeltellers sind zweckmäßigerweise derart versetzt zueinander angeordnet, dass die Drehachse des Transferrotors außerhalb der in sich geschlossenen ersten Bahnkurve der Aufnahmespindeln liegt. Der Abstand beider Drehachsen zur Transferzone ist dabei zweckmäßigerweise identisch. Im Betrieb erfolgt zweckmäßigerweise eine Rotation des Transferrotors und des Spindeltellers mit entgegengesetztem Drehsinn, so dass sich in der Transferzone gleichgerichtete Bahnbewegungen der Aufnahmeplätze und der Aufnahmespindeln einstellen. The parallel axes of rotation of the transfer rotor and of the spindle plate are expediently offset from one another in this way arranged that the axis of rotation of the transfer rotor outside the self-contained first trajectory of the spindle lies. The distance between both axes of rotation to the transfer zone is expediently identical. In operation expediently a rotation of the transfer rotor and of the spindle plate with the opposite direction of rotation, so that path movements of the same direction in the transfer zone Set the recording positions and the recording spindles.

Die zur Vorgabe der identischen Bahnverläufe beim Passieren der Transferzone beitragenden Steuermittel können prinzipiell ausschließlich elektronischer Art sein und in Abhängigkeit von der jeweils erfassten momentanen Drehposition des Transferrotors und/oder des Spindeltellers die gewünschte Teilungsanpassung hervorrufen. Bevorzugt kommen jedoch ergänzend oder ausschließlich mechanische Steuermittel zum Einsatz, die mindestens eine in sich geschlossene Steuerkurve enthalten können, an der bei der Rotation des Transferrotors bzw. des Spindeltellers mit den Halteeinheiten und/oder mit den Aufnahmespindeln zusammenarbeitende Kurvenfolger entlang laufen, um die gewünschte Positionierbewegung zu erhalten.The one for specifying the identical course when passing In principle, tax funds contributing to the transfer zone can be exclusively electronic and dependent from the current rotational position of the transfer rotor detected in each case and / or the spindle plate the desired division adjustment cause. Preferably, however, come in addition or only mechanical control means are used, which contain at least one self-contained control curve can on the rotation of the transfer rotor or Spindle plates with the holding units and / or with the holding spindles cooperating curve followers run along to get the desired positioning movement.

Der Transferrotor ist vorzugsweise trommelartig ausgebildet, wobei sich die Halteeinheiten insbesondere im Bereich der radial nach außen orientierten Mantelfläche des Transferrotors befinden.The transfer rotor is preferably drum-shaped, wherein the holding units are particularly in the radial outer surface of the transfer rotor are located.

Die Lagerung der verstellbaren Halteeinheiten und/oder Aufnahmespindeln am zugeordneten Grundkörper des Transferrotors bzw. des Spindeltellers erfolgt zweckmäßigerweise unter Verwendung radial teleskopierbarer Führungseinrichtungen.The storage of the adjustable holding units and / or holding spindles on the assigned base body of the transfer rotor or the spindle plate is expediently used radially telescopic guide devices.

Zum Halten der Hohlkörper während des Transfervorganges zwischen einer Fördereinrichtung und dem Spindelteller, können die Halteeinheiten über geeignete Vakuumhaltemittel verfügen, die eine unterdruckbedingte Fixierung bewirken. Allerdings wären auch andere geeignete Haltemittel möglich.To hold the hollow body between during the transfer process a conveyor and the spindle plate the holding units have suitable vacuum holding means, that cause a fixation due to negative pressure. Indeed other suitable holding means would also be possible.

Der unmittelbare Transfer zwischen dem Transferrotor und dem Spindelteller wird zweckmäßigerweise durch die Halteeinheiten bewirkt, die hierzu in einer zur Drehachse des Transferrotors parallelen Transferrichtung verstellbar gelagert sein können und zur Durchführung eines Hohlkörper-Transfervorganges beim Durchlaufen der Transferzone zu einer Transferbewegung in der Transferrichtung veranlasst werden, wobei sie jeweils einen Hohlkörper zwischen zueinander koaxialen Paaren von Aufnahmeplätzen und Aufnahmespindeln transferieren. Je nach Transferrichtung werden die Hohlkörper dabei von den Halteeinheiten entweder auf die Aufnahmespindeln aufgesteckt oder von diesen abgezogen.The direct transfer between the transfer rotor and the Spindle plate is expediently by the holding units causes this in a to the axis of rotation of the transfer rotor parallel transfer direction can be adjustably mounted and to carry out a hollow body transfer process at Passing through the transfer zone for a transfer movement in the Transfer direction are initiated, each one Hollow body between mutually coaxial pairs of receiving places and transfer spindles. Depending on the direction of transfer the hollow bodies are thereby held by the holding units either attached to the mounting spindles or by them deducted.

Die Transferbewegung wird zweckmäßigerweise in Abhängigkeit von der momentanen Drehposition des Transferrotors ausgeführt, wozu geeignete Steuermittel vorhanden sind.The transfer movement is expediently dependent executed from the current rotational position of the transfer rotor, for which suitable control means are available.

Die Übergabe der Hohlkörper zwischen einer jeweiligen Fördereinrichtung und dem Transferrotor kann in vergleichbarer Weise stattfinden, wobei sich eine Vereinfachung dadurch ergibt, dass keine Teilungsanpassung notwendig ist. Die Zufuhr-Fördereinrichtungen und/oder die Abfuhr-Fördereinrichtung können jeweils eine Förderkette mit aufeinanderfolgend angeordneten Trägerstäben für die Hohlkörper aufweisen, die in einer zwischen der betreffenden Fördereinrichtung und dem Transferrotor befindlichen Zufuhrzone bzw. Abfuhrzone eine mit dem dortigen Bahnkurvenverlauf der Aufnahmeplätze der Halteeinheiten übereinstimmende Zufuhrkurve bzw. Abfuhrkurve durchlaufen, wobei sich Trägerstäbe und Aufnahmeplätze paarweise etwa koaxial zugeordnet sind, was durch Abziehen bzw. Aufstecken eine Hohlkörperübergabe während des Durchlaufens der Zufuhrkurve bzw. Abfuhrkurve gestattet. The transfer of the hollow body between a respective conveyor and the transfer rotor can be comparable Take place in a way that simplifies that no division adjustment is necessary. The feed conveyors and / or the discharge conveyor can each have a conveyor chain with consecutively arranged Have support rods for the hollow body, which in one between the relevant conveyor and the Transfer rotor located feed zone or discharge zone one with the course of the curve of the recording stations there Holding unit matching supply curve or discharge curve pass through, with support rods and receiving places in pairs are coaxially assigned, which can be done by subtracting or Attach a hollow body transfer during the run the supply curve or discharge curve is permitted.

Damit die Hohlkörper sehr exakt auf den Transferrotor übergeben werden, kann die Zufuhr-Fördereinrichtung im Bereich der Zufuhrzone ein drehbewegliches Zentrierrad mit zur Drehachse des Transferrotors paralleler Drehachse und mit in Umfangsrichtung verteilten, nach radial außen hin offenen Zentriertaschen aufweisen. Die Förderkette ist so angeordnet, dass sie in dem der Zufuhrkurve vorgelagerten Bereich einer durch den Teilkreis der Zentriertaschen vorgegebenen Einlaufkurve folgt, wobei im Betrieb zugeführte Hohlkörper aufeinanderfolgend in diese Zentriertaschen eingelegt werden. Die Anordnung ist dann ferner so getroffen, dass im Übergangsbereich zwischen der Einlaufkurve und der Zufuhrkurve paarweise Zentriertaschen des Zentrierrades und Aufnahmeplätze des Transferrotors zusammentreffen, so dass die Hohlkörper von den die Aufnahmeplätze definierenden Halteeinheiten übernommen werden können.So that the hollow bodies are transferred very precisely to the transfer rotor the feed conveyor in the area of Feed zone a rotatable centering wheel with to the axis of rotation of the transfer rotor parallel axis of rotation and with in the circumferential direction distributed center pockets open radially outwards exhibit. The conveyor chain is arranged in such a way that one in the area upstream of the feed curve the pitch circle of the centering pockets predetermined entry curve follows, with hollow bodies fed in operation successively be placed in these centering pockets. The order is then also such that in the transition area between the inlet curve and the feed curve in pairs of centering pockets of the centering wheel and receiving positions of the transfer rotor meet so that the hollow body of the die Holding units defining recording locations are adopted can.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Figur 1: einen schematisierten Teilausschnitt einer Druckmaschine, die mit einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transfervorrichtung ausgestattet ist, wobei eine der Zufuhr von Hohlkörpern zum Spindelteller dienende Transfereinheit abgebildet ist, während eine an anderer Stelle des Umfangsbereiches des Spindeltellers platzierte, zur Abfuhr von Hohlkörpern dienende Transfereinheit wie auch die im Umfangsbereich des Spindeltellers angeordnete Druckvorrichtung nur strichpunktiert angedeutet sind,
Figur 2: die Anordnung aus Figur 1 in perspektivischer Schrägdarstellung mit einer Blickrichtung etwa gemäß Pfeil II aus Figur 1,
Figur 3: die Anordnung aus Figur 1 in perspektivischer Darstellung mit Blickrichtung etwa gemäß Pfeil III aus Figur 1,
Figur 4: die Druckmaschine aus Figur 1, wobei in diesem Falle die zur Abfuhr von bereits bedruckten Hohlkörpern dienende Transfereinheit abgebildet ist, während die zur Zufuhr zu bedruckender Hohlkörper dienende Transfereinheit wie auch die Druckvorrichtung nur strichpunktiert angedeutet sind,
Figur 5: die Anordnung aus Figur 4 in perspektivischer Darstellung mit Blickrichtung etwa gemäß Pfeil V aus Figur 4, und
Figur 6: die Anordnung aus Figuren 4 und 5 in perspektivischer Darstellung in einer Blickrichtung etwa gemäß Pfeil VI aus Figur 5.

The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. In this show:

Figure 1: a schematic partial section of a printing press, which is equipped with a preferred embodiment of the transfer device according to the invention, wherein a transfer unit serving the supply of hollow bodies to the spindle plate is shown, while a transfer unit placed at another location on the circumferential area of the spindle plate, used for removing hollow bodies, as well as the pressure devices arranged in the peripheral region of the spindle plate are only indicated by dash-dotted lines,
Figure 2: 2 shows the arrangement from FIG. 1 in a perspective oblique representation with a viewing direction approximately according to arrow II from FIG. 1,
Figure 3: 2 shows the arrangement from FIG. 1 in a perspective view, looking approximately according to arrow III from FIG. 1,
Figure 4: 2 the printing machine from FIG. 1, in which case the transfer unit which serves to remove hollow bodies which have already been printed is shown, while the transfer unit which is used to feed the hollow bodies to be printed and the printing device are only indicated by dash-dotted lines,
Figure 5: the arrangement from Figure 4 in a perspective view looking approximately according to arrow V from Figure 4, and
Figure 6: the arrangement of Figures 4 and 5 in a perspective view in a direction of view approximately according to arrow VI of Figure 5.

In der Zeichnung ist ein Ausschnitt einer Druckmaschine abgebildet, die mit einer Transfervorrichtung 1 ausgestattet ist, welche eine Zufuhr-Transfereinheit 2 und eine Abfuhr-Transfereinheit 2' enthält. Die Zufuhr-Transfereinheit 2 dient zum Transferieren von über eine Zufuhr-Fördereinrichtung 3 zugeführten, zu bedruckenden Hohlkörpern 4 zum Spindelteller 5 der Druckmaschine. Durch die Abfuhr-Transfereinheit 2' werden bereits bedruckte Hohlkörper 4' vom Spindelteller 5 zu einer Abfuhr-Fördereinrichtung 3' transferiert, die die bedruckten Hohlkörper 4' abtransportiert.The drawing shows a section of a printing press, which is equipped with a transfer device 1, which is a feed transfer unit 2 and a discharge transfer unit 2 'contains. The feed transfer unit 2 is used for Transfer of fed via a feed conveyor 3, hollow bodies to be printed 4 to the spindle plate 5 the printing press. Through the discharge transfer unit 2 ' already printed hollow body 4 'from the spindle plate 5 to one Discharge conveyor 3 'transferred that the printed Hollow body 4 'transported away.

Der Spindelteller 5 ist im Betrieb zu einer Rotationsbewegung um eine Drehachse 6 mit einer durch Pfeil angedeuteten Spindelteller-Drehrichtung 7 antreibbar. Er ist mit einer Mehrzahl in der Spindelteller-Drehrichtung 7 aufeinanderfolgend angeordneten Aufnahmespindeln 8 ausgestattet, die mit zur Drehachse 6 paralleler Spindelachse 11 vom teller- oder scheibenförmigen Grundkörper 12 des Spindeltellers 5 wegragen. Den Aufnahmespindeln 8 können Antriebsmittel 13 zugeordnet sein, die einen Rotationsantrieb mit der Spindelachse 11 als Drehachse ermöglichen.The spindle plate 5 is in operation for a rotational movement about an axis of rotation 6 with a direction of rotation of the spindle plate indicated by the arrow 7 drivable. He is with a majority in the spindle direction of rotation 7 successively arranged holding spindles 8 equipped with Rotation axis 6 parallel spindle axis 11 from the plate or Disc-shaped base body 12 of the spindle plate 5 protrude. Drive means 13 can be assigned to the holding spindles 8 be a rotary drive with the spindle axis 11 enable as axis of rotation.

Die Antriebsmittel für den Drehantrieb des Spindeltellers 5 sind in der Zeichnung nicht näher dargestellt.The drive means for the rotary drive of the spindle plate 5 are not shown in the drawing.

Die Zufuhr- und Abfuhrtransfereinheiten 2, 2' sind in der Spindelteller-Drehrichtung 7 beabstandet im Umfangsbereich des Spindeltellers 5 platziert. Außerdem befindet sich im Umfangsbereich des Spindeltellers 5 noch die nur strichpunktiert angedeutete Druckvorrichtung 14, die in an sich bekannter Weise mit mehreren Farbwerken ausgestattet sein kann und die über einen sogenannten Druckzylinder verfügt, der einen Farbauftrag bezüglich der zu bedruckenden Hohlkörper 4 ausführen kann.The feed and discharge transfer units 2, 2 'are in the Spindle plate direction of rotation 7 spaced in the peripheral region of the spindle plate 5 placed. It is also located in the peripheral area of the spindle plate 5 which is only dash-dotted indicated printing device 14, which is known per se Way can be equipped with multiple inking units and which has a so-called pressure cylinder, the one Apply color with respect to the hollow body 4 to be printed can.

Die Druckmaschine dient zum Bedrucken von Hülsen, Tuben, Dosen oder sonstigen rotationssymmetrischen Hohlkörpern mit runder Außenkontur. Zu bedruckende Hohlkörper 4 werden über eine Zufuhr-Fördereinrichtung 3 zugeführt, mittels eines Transferrotors 15 von der Zufuhr-Fördereinrichtung 3 nacheinander an den Spindelteller 5 übergeben und von diesem durch die Druckvorrichtung 14 hindurchgeschleust. Anschließend werden die bedruckten Hohlkörper 4' durch einen weiteren, zur Abfuhr-Transfereinheit 2' gehörenden Transferrotor 15' vom Spindelteller 5 zur Abfuhr-Fördereinrichtung 3' transferiert.The printing machine is used to print sleeves, tubes, cans or other rotationally symmetrical hollow bodies with round outer contour. Hollow bodies 4 to be printed are over a feed conveyor 3 fed by means of a Transfer rotor 15 from the feed conveyor 3 in succession passed to the spindle plate 5 and by this the printing device 14 passed through. Then be the printed hollow body 4 'by another, for Removal transfer unit 2 'belonging transfer rotor 15' from Spindle plate 5 transferred to the discharge conveyor 3 '.

Während ihres Aufenthaltes am Spindelteller 5 sind die Hohlkörper 4, 4' einzeln koaxial auf die Aufnahmespindeln 8 aufgesteckt.During their stay on the spindle plate 5 are the hollow body 4, 4 'individually coaxially attached to the mounting spindles 8.

Ein jeweiliger Transferrotor 15, 15' ist durch nicht näher dargestellte Antriebsmittel zu einer Rotationsbewegung um seine Drehachse 16 antreibbar. Die Transferrotor-Drehrichtung ist durch Pfeil 17 angedeutet.A respective transfer rotor 15, 15 'is not shown in detail shown drive means to a rotational movement its axis of rotation 16 drivable. The direction of transfer rotor rotation is indicated by arrow 17.

Beim Ausführungsbeispiel haben beide Transfereinheiten 2, 2' einen erfindungsgemäßen Aufbau. Prinzipiell wäre es allerdings denkbar, nur eine Transfereinheit 2, 2' entsprechend auszubilden und bei der anderen Transfereinheit auf an sich bekannte, konventionelle Mittel zurückzugreifen.In the exemplary embodiment, both transfer units 2, 2 ' a structure according to the invention. In principle, however, it would be conceivable, only one transfer unit 2, 2 'accordingly train and at the other transfer unit on itself use known, conventional means.

Ein jeweiliger Transferrotor 15, 15' ist mit in Transferrotor-Drehrichtung 17 aufeinanderfolgend angeordneten Halteeinheiten 18 ausgestattet, die jeweils einen Aufnahmeplatz 21 zur lösbaren Aufnahme bzw. Halterung eines zu transferierenden Hohlkörpers 4, 4' definieren. Die Halteeinheiten 18 sind im Bereich der Aufnahmeplätze 21 mit Haltemitteln zum zeitweiligen Halten von Hohlkörpern 4, 4' ausgestattet, vorzugsweise mit Vakuumhaltemitteln 22, die über eine gewünschte Zeitdauer ein durch Unterdruck bedingtes Festhalten der die Aufnahmeplätze 21 einnehmenden Hohlkörper 4, 4' gewährleisten.A respective transfer rotor 15, 15 'is in the direction of rotation of the transfer rotor 17 consecutively arranged holding units 18 equipped, each a recording place 21 for releasably receiving or holding a device to be transferred Define hollow body 4, 4 '. The holding units 18 are in the area of the reception places 21 with holding means for temporary Holding hollow bodies 4, 4 'equipped, preferably with vacuum holding means 22 which have a desired Time a holding on due to negative pressure Ensure receiving spaces 21 occupying hollow bodies 4, 4 '.

Die Halteeinheiten 18 sind im Bereich der Aufnahmeplätze 21 taschenartig ausgebildet und nach radial außen hin offen, so dass Hohlkörper 4, 4' in einer zur Drehachse 16 quer verlaufenden Richtung eingesetzt bzw. eingelegt oder entfernt werden können.The holding units 18 are in the area of the receiving spaces 21 pocket-shaped and open radially outwards, see above that hollow body 4, 4 'in a transverse to the axis of rotation 16 Direction inserted or inserted or removed can.

Die Aufnahmeplätze 21 durchlaufen bei der Rotation des Transferrotors 15, 15' eine in Figuren 1 und 4 strichpunktiert angedeutete erste Bahnkurve 23. Diese ist in sich geschlossen. An den Aufnahmeplätzen fixierte Hohlkörper 4, 4' werden entlang einer Teillänge dieser Bahnkurve 23 entsprechend mitbewegt.The receiving places 21 pass through during the rotation of the transfer rotor 15, 15 'a dash-dotted line in Figures 1 and 4 first trajectory 23. This is self-contained. Hollow bodies 4, 4 'fixed at the receiving locations are moved along moved according to a partial length of this trajectory 23.

Die am Spindelteller 5 vorgesehenen Aufnahmespindeln 8 und somit die daran gehaltenen Hohlkörper 4, 4' werden bei der Rotation des Spindeltellers 5 entlang einer in Figuren 1 und 4 strichpunktiert angedeuteten zweiten Bahnkurve 24 bewegt.The provided on the spindle plate 5 receiving spindles 8 and thus the hollow body 4, 4 'held on it are at the Rotation of the spindle plate 5 along one in Figures 1 and 4 second path curve 24 indicated by dash-dotted lines.

Die Teilung T₁, also der in Spindelteller-Drehrichtung 7 gemessene Abstand der Spindelachsen 11 zweier aufeinanderfolgender Aufnahmespindeln 8, ist relativ groß und vor allem durch das für die Drehlagerungen der Aufnahmespindeln 8 benötigte Bauvolumen bestimmt. Um eine ausreichend große Anzahl von Aufnahmespindeln 8 am Spindelteller 4 vorsehen zu können, bedarf es daher außerdem auch der Einhaltung eines relativ großen Radialabstandes A₁ zwischen der Drehachse 6 des Spindeltellers 5 und einer jeweiligen Spindelachse 11. The pitch T ₁ , that is to say the distance between the spindle axes 11 of two successive holding spindles 8 measured in the direction of rotation of the spindle plate 7, is relatively large and is determined above all by the structural volume required for the rotary bearings of the holding spindles 8. In order to be able to provide a sufficiently large number of receiving spindles 8 on the spindle plate 4, it is therefore also necessary to maintain a relatively large radial distance A ₁ between the axis of rotation 6 of the spindle plate 5 and a respective spindle axis 11.

Im Bereich der Zufuhr- bzw. Abfuhr-Fördereinrichtungen 3, 3' liegen hingegen andere Randbedingungen vor. Um hohe Fördergeschwindigkeiten realisieren zu können und gleichzeitig das Bauvolumen der Druckmaschine und eventueller Peripherieeinrichtungen wie Trockner oder dergleichen möglichst gering halten zu können, werden die Hohlkörper 4, 4' mit möglichst geringer Teilung T₂, also mit möglichst geringem Zentrumsabstand unmittelbar aufeinanderfolgender Hohlkörper 4, 4' zugeführt bzw. abgeführt. Die Teilung T₂ wird dabei vom Abstand in Förderrichtung unmittelbar aufeinanderfolgender Trägerstäbe 25 bestimmt, die mit zueinander paralleler Ausrichtung derart an einer Förderkette 26, 26' der Zufuhr- bzw. Abfuhr-Fördereinrichtung 3, 3' angeordnet sind, dass sie jeweils rechtwinkelig bezüglich der durch Pfeile 27 angedeuteten Umlaufrichtung der jeweiligen Förderkette 26, 26' gleichgerichtet wegragen. Durch nicht näher dargestellte Antriebsmittel werden die jeweils in sich geschlossenen Förderketten 26, 26' zu einer endlosen Umlaufbewegung in der Umlaufrichtung 27 angetrieben.In the area of the feed and discharge conveyors 3, 3 ', however, there are other boundary conditions. In order to be able to achieve high conveying speeds and at the same time to keep the construction volume of the printing press and any peripheral devices such as dryers or the like as small as possible, the hollow bodies 4, 4 'are made with the smallest possible pitch T ₂ , that is with the smallest possible center distance of immediately successive hollow bodies 4, 4 'fed or discharged. The pitch T ₂ is determined by the distance in the conveying direction of immediately successive support bars 25 which are arranged with a parallel alignment on a conveyor chain 26, 26 'of the feed or discharge conveyor 3, 3' in such a way that they are each at right angles with respect to the protrude in the same direction as indicated by arrows 27 of the circumferential direction of the respective conveyor chain 26, 26 '. The drive chains 26, 26 ', which are each closed in themselves, are driven by endless drive means in an endless circulating movement in the circulating direction 27.

Mit Hilfe der Zufuhr- und Abfuhr-Transfereinheiten 2, 2' wird der Teilungsunterschied T₁ - T₂ ausgeglichen, so dass ein kontinuierlicher Hohlkörpertransfer mit hohen Transfergeschwindigkeiten möglich ist. Dabei werden die Hohlkörper zwischen einer jeweiligen Zufuhr- bzw. Abfuhr-Fördereinrichtung 3, 3' und dem zugeordneten Transferrotor 15, 15' mit der Teilung T₂ übergeben, die wie erwähnt auf den Abstand der durch die Fördereinrichtungen zugeführten bzw. abgeführten Hohlkörper 4, 4' abgestimmt ist. Die Teilung der Halteeinheiten 18 bzw. der durch diese definierten Aufnahmeplätze 21 entspricht somit beim Durchlaufen des der Zufuhr- bzw. Abfuhr-Fördereinrichtungen 3, 3' zugeordneten Übergabe-Bahnabschnittes 28 vorzugsweise der vorerwähnten Teilung T₂ und ist somit wesentlich geringer als die Teilung T₁ der Aufnahmespindeln 8 beim Passieren der Druckvorrichtung 14.With the help of the feed and discharge transfer units 2, 2 ', the division difference T ₁ - T _{2 is} compensated for, so that a continuous hollow body transfer at high transfer speeds is possible. The hollow bodies are transferred between a respective feed or discharge conveyor 3, 3 'and the associated transfer rotor 15, 15' with the pitch T ₂ , which, as mentioned, relates to the distance between the hollow bodies 4 fed or removed by the conveyors. 4 'is matched. The division of the holding units 18 or of the receiving spaces 21 defined by them thus preferably corresponds to the aforementioned division T ₂ when passing through the transfer path section 28 assigned to the feed or discharge conveying devices 3, 3 ′ and is thus substantially smaller than the division T _{1 of} the holding spindles 8 when passing the printing device 14.

Der Transfer von Hohlkörpern 4, 4' zwischen dem Transferrotor 15, 15' und dem Spindelteller 5 vollzieht sich in einer Transferzone 31, wobei in dieser Transferzone die Teilungen der Aufnahmespindeln 8 und der Aufnahmeplätze 21 ein identisches Maß aufweisen.The transfer of hollow bodies 4, 4 'between the transfer rotor 15, 15 'and the spindle plate 5 takes place in one Transfer zone 31, the divisions in this transfer zone the holding spindles 8 and the holding places 21 are identical Show measure.

Um diese Teilungsanpassung vornehmen zu können, ist der Verlauf der ersten und zweiten Bahnkurven 23, 24 variabel. So sind die Halteeinheiten 18 quer zur Drehachse des Transferrotors 16 stufenlos verstellbar, um den zwischen den Aufnahmeplätzen 21 und der Drehachse 16 des Transferrotors 15, 15' gemessenen Abstand A₂ variieren zu können. Vergleichbares gilt für die Aufnahmespindeln 8, die quer zur Drehachse 6 des Spindeltellers 5 stufenlos verstellbar sind.In order to be able to make this division adjustment, the course of the first and second trajectories 23, 24 is variable. Thus, the holding units 18 are infinitely adjustable transversely to the axis of rotation of the transfer rotor 16 in order to be able to vary the distance A ₂ measured between the receiving locations 21 and the axis of rotation 16 of the transfer rotor 15, 15 '. The same applies to the holding spindles 8, which are infinitely adjustable transversely to the axis of rotation 6 of the spindle plate 5.

Den Halteeinheiten 18 und den Aufnahmespindeln 8 sind Steuermittel 32 zugeordnet, durch die die rechtwinkelig zur zugeordneten Drehachse 16, 6 verstellbaren Halteeinheiten 18 und/oder Aufnahmespindeln 8 derart relativ zueinander positionierbar sind, dass die Aufnahmeplätze 21 und die Aufnahmespindeln 8 die Transferzone 31 paarweise mit koaxialer Zuordnung durchlaufen, wobei sie mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt werden und in ihren Bahnverläufen übereinstimmen. Die übereinstimmenden Bahnverläufe sind in Figuren 1 und 4 bei 33 angedeutet. The holding units 18 and the holding spindles 8 are control means 32 assigned by which the perpendicular to the assigned Rotation axis 16, 6 adjustable holding units 18 and / or holding spindles 8 can be positioned relative to one another in this way are that the take-up slots 21 and the take-up spindles 8 the transfer zone 31 in pairs with coaxial assignment go through it at the same speed be moved and match in their pathways. The matching path profiles are at 33 in FIGS. 1 and 4 indicated.

Somit können die Hohlkörper 4, 4' während der übereinstimmenden Bahnverläufe 33 störungsfrei von den Aufnahmeplätzen 21 des Transferrotors 15 der Zufuhr-Transfereinheit 2 zu den Aufnahmespindeln 8 des Spindeltellers 5 transferiert werden, oder mit umgekehrter Transferrichtung von den Aufnahmespindeln 8 des Spindeltellers 5 zu den Aufnahmeplätzen 21 des Transferrotors 15' der Abfuhr-Transfereinheit 2' übergeben werden.Thus, the hollow body 4, 4 'during the matching Paths 33 free of interference from the recording stations 21 of the transfer rotor 15 of the feed transfer unit 2 to the Take-up spindles 8 of the spindle plate 5 are transferred, or with the reverse transfer direction from the holding spindles 8 of the spindle plate 5 to the receiving spaces 21 of the Transfer rotor 15 'to the discharge transfer unit 2' become.

Wie aus Figuren 1 und 4 hervorgeht, findet die radiale Hubbewegung der Halteeinheiten 18 vorzugsweise auf dem gesamten Bahnabschnitt der ersten Bahnkurve 23 außerhalb des Übergabe-Bahnabschnittes 28 statt. Bei den Aufnahmespindeln 8 hingegen findet die radiale Hubbewegung vorzugsweise nur während des Durchlaufens der übereinstimmenden Bahnabschnitte 33 oder kurz davor und/oder kurz danach statt. Dies hängt damit zusammen, dass die zur Anpassung der Bahnverläufe stattfindende Hubbewegung bei den Aufnahmespindeln 8 weniger ausgeprägt ist als bei den Halteeinheiten 18, deren Positionierstrecke maßgeblich für die Teilungsanpassung verantwortlich ist.As can be seen from Figures 1 and 4, the radial stroke movement takes place of the holding units 18 preferably on the whole Path section of the first path curve 23 outside the transfer path section 28 instead. With the mounting spindles 8, however finds the radial stroke movement preferably only during the Passing through the matching path sections 33 or shortly before and / or shortly after. This is because that the one taking place to adjust the course of the path Stroke movement in the receiving spindles 8 is less pronounced than with the holding units 18, the positioning distance of which is decisive is responsible for the division adjustment.

Zur Reduzierung des maschinentechnischen Aufwandes wäre es prinzipiell erstrebenswert, die Anpassung der Bahnkurvenverläufe beim gemeinsamen Durchlaufen der Transferzone 31 allein durch eine gesteuerte Positionierung der Halteeinheiten 18 vorzunehmen und dabei die Teilung von der anfänglichen Teilung T₂ auf die unverändert beibehaltene größere Teilung T₁ der Aufnahmespindeln 8 anzupassen. Um jedoch einen stetigen, keine Wendepunkte aufweisenden Verlauf der ersten Bahnkurve 23 zu gewährleisten, erfolgt beim Ausführungsbeispiel beim Durchlaufen der Transferzone 31 auch eine geringfügige Abstandsverringerung zwischen den Aufnahmespindeln 8 und der Drehachse 6 des Spindeltellers 5.In order to reduce the expenditure on mechanical engineering, it would in principle be desirable to adapt the trajectory curves when passing through the transfer zone 31 solely by means of a controlled positioning of the holding units 18 and thereby dividing from the initial division T ₂ to the unchanged larger division T _{1 of} the holding spindles 8 adapt. However, in order to ensure a constant course of the first trajectory 23, which does not have any turning points, in the exemplary embodiment, when passing through the transfer zone 31, there is also a slight reduction in the distance between the receiving spindles 8 and the axis of rotation 6 of the spindle plate 5.

Der konstruktive Aufbau der beispielsgemäßen Anordnung sieht vor, dass die zueinander parallelen Drehachsen 6, 16 des Spindeltellers 5 und eines jeweiligen Transferrotors 15, 15' derart mit Abstand radial versetzt zueinander angeordnet sind, dass die Drehachse 16 des betreffenden Transferrotors 15, 15' außerhalb der in sich geschlossenen zweiten Bahnkurve 24 der Aufnahmespindeln 8 liegt. Der Spindelteller 5 und ein jeweiliger Transferrotor 15, 15' sind rechtwinkelig zu den Drehachsen so zueinander versetzt, dass sie sich lediglich im Bereich der Transferzone 31 ein Stück weit seitlich überlappen. Dabei sind die Drehachsen 6, 16 des Spindeltellers 5 und der Transferrotoren 15, 15' jeweils zweckmäßigerweise mit gleichem Abstand zur Transferzone 31 angeordnet.The structural design of the arrangement according to the example provides before that the mutually parallel axes of rotation 6, 16 of the Spindle plates 5 and a respective transfer rotor 15, 15 ' arranged radially offset from one another in this way are that the axis of rotation 16 of the transfer rotor in question 15, 15 'outside the self-contained second trajectory 24 of the spindle 8 is located. The spindle plate 5 and a respective transfer rotor 15, 15 'are perpendicular to the Rotary axes offset so that they are only in the Overlap the area of the transfer zone 31 slightly to the side. The axes of rotation 6, 16 of the spindle plate 5 and the transfer rotors 15, 15 'each suitably with arranged the same distance from the transfer zone 31.

Spindelteller 5 und Transferrotoren 15, 15' rotieren im Betrieb gegensinnig, so dass sich in der überlappenden Transferzone 31 gleichgerichtete Bahnbewegungen der Aufnahmeplätze 21 und der Aufnahmespindeln 8 einstellen.Spindle 5 and transfer rotors 15, 15 'rotate during operation in opposite directions, so that in the overlapping transfer zone 31 unidirectional path movements of the recording stations 21 and the setting spindles 8.

Die Bahnsteuerung der Halteeinheiten 18 und/oder der Aufnahmespindeln 8 könnte prinzipiell berührungslos veranlaßt und gesteuert werden. Beim Ausführungsbeispiel wird jedoch auf mechanische Mittel zurückgegriffen. So enthalten die Steuermittel 32 zur drehwinkelabhängigen Radialpositionierung der Halteeinheiten 18, und somit zur Vorgabe der ersten Bahnkurve 23, eine in sich geschlossene ortsfeste Steuerkurve 34, die mit Steuerflächen versehen ist, an denen bei der Rotation des Transferrotors 15, 15' mit den Halteeinheiten 18 zusammenarLeitende Kurvenfolger 35 entlang laufen, um eine von der momentanen Drehposition des Transferrotors 15, 15' abhängige Positionierung hervorzurufen. Die Kurvenfolger 35 können über reibungsarme Wälzkörper verfügen.The path control of the holding units 18 and / or the holding spindles 8 could in principle be made contactless and to be controlled. In the embodiment, however, is on mechanical means used. So contain the tax funds 32 for the radial positioning of the Holding units 18, and thus for specifying the first trajectory 23, a self-contained fixed cam 34, the is provided with control surfaces on which the rotation of the Transfer rotors 15, 15 'together with the holding units 18 Run along curve follower 35 to one of the current one Rotational position of the transfer rotor 15, 15 'dependent Position. The curve followers 35 can have low-friction rolling elements.

Eine vergleichbare Anordnung ist auch seitens der Aufnahmespindeln 8 möglich, wobei hier die entsprechende Steuerkurve 36 eine geringere Erstreckung aufweisen kann und nicht in sich geschlossen sein muss, da sie aufgrund der oben geschilderten Umstände im wesentlichen nur eine Beeinflussung der momentan die Transferzone 31 durchlaufenden Aufnahmespindeln 8 vorzunehmen hat. Alternativ könnten auch andere Steuermittel vorgesehen sein, um die wegmäßig geringe Abrückung der Aufnahmespindeln beim Durchlaufen der übereinstimmenden Bahnkurven 33 zu verursachen.A comparable arrangement is also on the part of the mounting spindles 8 possible, here the corresponding control curve 36 may have a smaller extension and not in must be closed as it is due to the above Circumstances essentially only affect the currently spindles passing through the transfer zone 31 8 has to make. Alternatively, other control means could also be used be provided to the pathally small displacement of the Spindles when traversing the matching trajectory 33 cause.

Wie aus den Figuren 2, 3, 5 und 6 hervorgeht, besitzen die Transferrotoren 15, 15' zweckmäßigerweise einen trommelartigen Aufbau, wobei sich die Halteeinheiten 18 im Bereich der radial nach außen orientierten Mantelfläche des jeweiligen Transferrotors 15, 15' befinden. Dabei können die Halteeinheiten 18 wie abgebildet über radial bezüglich der Drehachse 16 des Transferrotors 15, 15' teleskopierbare Führungseinrichtungen 37 am Grundkörper 19 des betreffenden Transferrotors 15, 15' verstellbar gelagert sein. Bevorzugt verfügen die teleskopierbaren Führungseinrichtungen über schlittenartig verschiebbar aneinander geführte Bestandteile, wobei Gleitführungen oder Wälzführungen zum Einsatz gelangen können. As can be seen from Figures 2, 3, 5 and 6, the Transfer rotors 15, 15 'expediently a drum-like Structure, the holding units 18 in the area of radially outwardly oriented lateral surface of the respective Transfer rotors 15, 15 'are located. The holding units 18 as shown radially with respect to the axis of rotation 16 of the transfer rotor 15, 15 'telescopic guide devices 37 on the base body 19 of the transfer rotor in question 15, 15 'be adjustably mounted. Preferably have the telescopic guide devices over sledge-like slidably guided components, whereby Slideways or roller guides can be used.

Während einer Umdrehung des der Zufuhr-Transfereinheit 2 zugeordneten Transferrotors 15 werden die Aufnahmeplätze 21 ausgehend von der der Zufuhr-Fördereinrichtung 3 zugeordneten Zufuhrzone 38 bei sich vorzugsweise kontinuierlich vergrößerndem Querabstand zur Drehachse 16 in die Transferzone 31 bewegt. Im Anschluss daran verringert sich der Radialabstand wieder bis zu dem der Teilung T₂ entsprechenden Minimalabstand bei neuerlichem Eintreffen in der Zufuhrzone 38. Ein entsprechendes Bewegungsverhalten ergibt sich im Zusammenhang mit dem Transferrotor 15' der Abfuhr-Transfereinheit 2', wobei lediglich anstelle der Zufuhrzone 38 eine Abfuhrzone 38' tritt, in der die bedruckten Hohlkörper 4' an die Abfuhr-Fördereinrichtung 3' ausgegeben werden.During one revolution of the transfer rotor 15 assigned to the feed transfer unit 2, the receiving spaces 21 are moved into the transfer zone 31, starting from the feed zone 38 assigned to the feed conveyor 3, with a preferably continuously increasing transverse distance from the axis of rotation 16. Subsequently, the radial distance decreases again to the minimum distance corresponding to the division T ₂ when it arrives again in the feed zone 38. A corresponding movement behavior results in connection with the transfer rotor 15 'of the discharge transfer unit 2', only instead of the feed zone 38 a discharge zone 38 'occurs, in which the printed hollow bodies 4' are output to the discharge conveyor 3 '.

Zumindest während eines Teils der beim Durchlaufen der ersten Bahnkurve 23 zurückgelegten Wegstrecke werden die Halteeinheiten 18 auch zu einer überlagerten Transferbewegung in einer durch Doppelpfeil angedeuteten Transferrichtung 42 veranlasst. Diese Transferrichtung 42 ist zur Drehachse 16 des zugeordneten Transferrotors 15, 15' parallel und somit auch gleichgerichtet mit der Spindelachse 11 der Aufnahmespindeln 8.At least during part of that when going through the first Path curve 23 covered distance are the holding units 18 also to a superimposed transfer movement in one Transfer direction 42 indicated by double arrow. This transfer direction 42 is to the axis of rotation 16 of the assigned Transfer rotors 15, 15 'parallel and thus also rectified with the spindle axis 11 of the receiving spindles 8th.

Die Transferbewegung wird durch strichpunktiert angedeutete Steuermittel 43 derart gesteuert, dass bei der Zufuhr-Transfereinheit 2 die mit einem zu bedruckenden Hohlkörper 4 bestückten Aufnahmeplätze 21 beim Eintritt in die Transferzone 31 in koaxialer Verlängerung der Aufnahmespindeln 8 platziert sind. Ein daran fixierter Hohlkörper 4 liegt daher der jeweils zugeordneten Aufnahmespindel 8 axial gegenüber. Im weiteren Verlauf der Rotationsbewegung des Transferrotors 15 wird die betreffende Halteeinheiten 18 in Richtung zu der synchron mitlaufenden Aufnahmespindel 8 verlagert, wobei der mitbewegte Hohlkörper 4 auf die Aufnahmespindel 8 aufgesteckt wird. Am Ende der übereinstimmenden Bahnverläufe 33 kann somit die Halteverbindung zwischen den Halteeinheiten 18 und den zugeordneten Hohlkörpern gelöst werden, da diese nunmehr auf den Aufnahmespindeln 8 sitzen.The transfer movement is indicated by dash-dotted lines Control means 43 controlled such that in the feed transfer unit 2 with a hollow body to be printed 4 equipped reception spaces 21 upon entry into the transfer zone 31 placed in a coaxial extension of the mounting spindles 8 are. A hollow body 4 fixed to it is therefore the each assigned spindle 8 axially opposite. in the further course of the rotational movement of the transfer rotor 15 the relevant holding units 18 in the direction of the synchronously moving recording spindle 8, the co-moving hollow body 4 placed on the receiving spindle 8 becomes. At the end of the matching path 33 can thus the holding connection between the holding units 18 and the associated hollow bodies can be solved because they are now sit on the spindle 8.

Ein Bewegungsablauf mit entgegengesetzter Transferrichtung findet beim Transferrotor 15' der Abfuhr-Transfereinheit 2' statt. Hier sind die Halteeinheiten 18 beim Eintreffen an der Transferzone 31 so platziert, dass ihre Aufnahmeplätze 21 mit dem an einer Aufnahmespindel 8 gehaltenen Hohlkörper 4' zusammenfallen. Es werden dann die Vakuum-Haltemittel 22 oder dergleichen aktiviert, um den bereits bedruckten Hohlkörper 4' an der Halteeinheit 18 zu fixieren, worauf diese beim weiteren Durchlaufen der Transferzone 31 in Transferrichtung 42 von der Aufnahmespindel 8 entfernt wird und dabei gleichzeitig den Hohlkörper 4 von dieser Aufnahmespindel 8 abzieht.A sequence of movements with the opposite direction of transfer takes place at the transfer rotor 15 'of the discharge transfer unit 2' instead of. Here are the holding units 18 when they arrive at the Transfer zone 31 placed so that its reception spaces 21 with the hollow body 4 'held on a holding spindle 8 coincide. Then the vacuum holding means 22 or the like activated to the already printed hollow body 4 'to be fixed to the holding unit 18, whereupon the latter Passing through the transfer zone 31 in the transfer direction 42 is removed from the spindle 8 and at the same time withdraws the hollow body 4 from this holding spindle 8.

Die die Transferbewegung hervorrufenden Steuermittel 43 können zumindest teilweise mit den die Teilungsanpassung durchführenden Steuermitteln 32 identisch sein.The control means 43 causing the transfer movement can at least in part with those performing the division adjustment Control means 32 be identical.

Die für die radiale Hubbewegung der Halteeinheiten verantwortliche Steuerkurve und die für die Transferbewegung zuständige Steuerkurve können gemeinsam an ein und demselben Körper vorgesehen sein, beispielsweise am Stator 20 des Transferrotors 15, 15'. The person responsible for the radial lifting movement of the holding units Control curve and the one responsible for the transfer movement Control curve can work together on one and the same Body may be provided, for example on the stator 20 of the Transfer rotors 15, 15 '.

Um eine exakte Transferbewegung zu erhalten, sind die Halteeinheiten 18 beim Ausführungsbeispiel an geeigneten Führungsmitteln des Transferrotors 15, 15' schlittenartig verschiebbar geführt, wobei die Führungsmittel an den oben erwähnten Führungseinrichtungen 37 vorgesehen oder unmittelbar von diesen gebildet sein können.The holding units are used to obtain an exact transfer movement 18 in the embodiment on suitable guide means of the transfer rotor 15, 15 'slidably guided, the guide means on the above Guide devices 37 provided or directly from these can be formed.

Der im Betrieb rotierende trommelartige Transferrotor 15, 15' beinhaltet zweckmäßigerweise einen Grundkörper 19 mit zwei axial beidseits des feststehenden Stators 20 angeordneten Scheiben, die mittels einer den Stator 20 durchsetzenden Drehachse fest miteinander verbunden sind und stets nur gemeinsam rotieren können. An den dem Stator 20 axial zugewandten Innenflächen sind die erwähnten Scheiben mit radial verlaufenden Führungen versehen, an denen die Führungseinrichtungen 37 radial verschiebbar gelagert sind. Letztere können einen bügelartigen Aufbau haben, mit zwei seitlichen Führungsarmen und einem sich dazwischen erstreckenden Verbindungsabschnitt, wobei sie den Stator 20 klammerähnlich umgreifen. Der Verbindungsabschnitt dient zur schlittenartig verschiebbaren Lagerung der zugeordneten Halteeinheit 18 und befindet sich am radial orientierten Umfangsbereich des Stators 20. Die Führungsarme greifen seitlich an den beiden Stirnseiten des Stators 20 vorbei und stehen mit den innen an den Scheiben angeordneten Führungen radial beweglich in Führungseingriff.The drum-like transfer rotor 15, 15 'rotating during operation expediently includes a base body 19 with two arranged axially on both sides of the fixed stator 20 Discs which penetrate the stator 20 Axis of rotation are firmly connected and only ever together can rotate. At the axially facing the stator 20 The inner surfaces are the disks with radially extending ones Provide guides on which the guide devices 37 are mounted radially. The latter can have a bow-like structure, with two side guide arms and a connecting portion extending therebetween, whereby they grip around the stator 20 like a clamp. The connecting section is used for sledge-like slidable mounting of the associated holding unit 18 and is located on the radially oriented circumferential area of the stator 20. The guide arms grip the two on the sides End faces of the stator 20 over and are on the inside the discs arranged guides radially movable in guide engagement.

An den beiden den Scheiben zugewandten axial orientierten Stirnflächen des Stators 20 ist jeweils eine Steuerkurve 34 angeordnet, wobei die beiden Steuerkurven 34 einen übereinstimmenden Verlauf haben. Jeder Führungsarm ist mit einem Kurvenfolger 35 ausgestattet, der mit der zugeordneten Steuerkurve 34 zusammenarbeitet. Auf diese Weise wird eine sehr sichere zweiseitige Betätigung und Führung einer jeweiligen Führungseinrichtung 37 erreicht. Wenn der Transferrotor 15, 15' rotiert, bewegen sich die Führungseinrichtungen 37 mit ihren Verbindungsabschnitten und den daran geführten Halteeinheiten 18 in Umfangsrichtung entlang dem Mantel des Stators 20, wobei ihr Radialabstand zur Drehachse 16 des Transferrotors 15, 15' in Abhängigkeit vom Verlauf der Steuerkurven 34 verändert wird.On the two axially oriented facing the discs Each end face of the stator 20 is a control cam 34 arranged, the two control curves 34 a matching Have course. Every guide arm is with one Equipped curve follower 35, with the associated control curve 34 works together. That way, a very safe double-sided actuation and guidance of each Guide device 37 reached. If the transfer rotor 15, 15 'rotates, the guide devices 37 move with it their connecting sections and the holding units guided thereon 18 in the circumferential direction along the jacket of the stator 20, its radial distance from the axis of rotation 16 of the transfer rotor 15, 15 'depending on the course of the control curves 34 is changed.

Dieser Radialbewegung ist wie erwähnt die Transferbewegung in der Transferrichtung 42 überlagert. Hierzu können die Steuermittel 43 eine am Mantel des Stators 20 angeordnete, sich um den Stator herum erstreckende, in sich geschlossene Steuerkurve aufweisen, mit der eine jeweilige Halteeinheit 18 in Führungseingriff steht. Jede Halteeinheit 18 kann zu diesem Zweck mit einem geeigneten Kurvenfolger ausgestattet sein. Entlang des Umfanges des Stators 20 ändert die Steuerkurve ihren axialen Abstand zu den Stirnseiten des Stators 20, entsprechend der gewünschten axialen Verlagerung der Halteeinheiten 18.As mentioned, this radial movement is the transfer movement in superimposed on the transfer direction 42. For this purpose, the control means 43 a arranged on the jacket of the stator 20, around self-contained control curve extending around the stator with which a respective holding unit 18 in Leadership intervention stands. Each holding unit 18 can do this Be equipped with a suitable curve follower. The control curve changes along the circumference of the stator 20 their axial distance to the end faces of the stator 20, accordingly the desired axial displacement of the holding units 18th

Um die überlagerte Radialbewegung und Transferbewegung zu ermöglichen, ohne den für die Transferbewegung erforderlichen Führungseingriff zwischen den Halteeinheiten 18 und dem Stator 20 zu verlieren und zugleich einen einfachen Aufbau zu ermöglichen, hat die Steuerkurve der Steuermittel 43 bezüglich der Drehachse 16 des Transferrotors 15, 15' einen nicht konzentrischen Verlauf. Sie ist hierzu zweckmäßigerweise an der Mantelfläche des Stators 20 vorgesehen, der eine Umfangskontur hat, deren Verlauf demjenigen der stirnseitigen Steuerkurven 34 entspricht. Es ändert sich also der Radialabstand der für die Transferbewegung verantwortlichen Steuerkurve der Steuermittel 43 von der Drehachse 16 entsprechend dem Verlauf der für die Radialbewegung verantwortlichen Steuerkurven 34. Es ist auf diese Weise gewährleistet, dass der Führungseingriff nie verloren geht. Der nicht-konzentrische und vorzugsweise unkreisförmige Umfangsverlauf des Stators 20 ist beispielsweise aus Fig. 3 und 6 ersichtlich.To enable the superimposed radial movement and transfer movement, without the one required for the transfer movement Guiding engagement between the holding units 18 and the stator 20 to lose and at the same time a simple structure too enable, has the control curve of the control means 43 with respect the axis of rotation 16 of the transfer rotor 15, 15 'not one concentric course. For this purpose it is expedient to the outer surface of the stator 20 is provided, which has a circumferential contour has the course of that of the front control cams 34 corresponds. So the radial distance changes the control curve responsible for the transfer movement Control means 43 of the axis of rotation 16 according to the course the control cams responsible for the radial movement 34. This ensures that the management intervention never gets lost. The non-concentric and preferably is non-circular circumferential course of the stator 20, for example 3 and 6 can be seen.

Bedingt durch die besondere Ausgestaltung der Führungseinrichtungen 37 ergibt sich eine sehr präzise Führung für die schlittenartig ausgebildeten Halteeinheiten 18, die sich unabhängig von ihrer Position stets im Bereich der radial nach außen orientierten Mantelfläche des trommelförmigen Transferrotors 15, 15' befinden. Es ist auf diese Weise ein sehr exakter Transfer eines jeweiligen Hohlkörpers 4 zwischen einer Halteeinheit 18 und einer Aufnahmespindel 8 möglich.Due to the special design of the management facilities 37 results in a very precise guidance for the sled-like holding units 18 that are independent from their position always in the radial direction outer surface of the drum-shaped transfer rotor 15, 15 'are. It is a very precise one in this way Transfer of a respective hollow body 4 between one Holding unit 18 and a spindle 8 possible.

Die Übergabe der Hohlkörper 4, 4' zwischen den Trägerstäben 25 einer jeweiligen Zufuhr- bzw. Abfuhr-Fördereinrichtung 3, 3' und dem jeweils zugeordneten Transferrotor 15, 15' erfolgt vergleichbar der Übergabe zwischen dem Transferrotor 15, 15' und dem Spindelteller 8. Auch hier werden die Halteeinheiten 18 in der Transferrichtung 42 verlagert, um die Hohlkörper 4, 4' entweder von den Trägerstäben 25 abzuziehen oder auf diese aufzustecken. Dieser Übergabevorgang spielt sich in der Zufuhrzone 38 bzw. Abfuhrzone 38' ab, und zwar beim Durchlaufen des beispielsweise einen Kreisbogen beschreibenden bogenförmigen Übergabe-Bahnabschnittes 28. The transfer of the hollow body 4, 4 'between the support bars 25 of a respective feed or discharge conveyor 3, 3 'and the respectively assigned transfer rotor 15, 15' comparable to the transfer between the transfer rotor 15, 15 ' and the spindle plate 8. Again, the holding units 18 displaced in the transfer direction 42 around the hollow bodies 4, 4 'either to be subtracted from the carrier bars 25 or onto them put on. This transfer process takes place in the feed zone 38 or discharge zone 38 'from, namely when passing through of the arc-shaped, for example describing an arc Transfer path section 28.

Die Zufuhr- bzw. Abfuhr-Fördereinrichtung 3, 3' befindet sich zweckmäßigerweise in einem dem Spindelteller 5 entgegengesetzten Umfangsbereich des zugeordneten Transferrotors 15, 15'. Dort sind, in Umfangsrichtung des Transferrotors 15, 15' beabstandet, zwei Umlenkräder 44, 45 mit zur Drehachse 16 des Transferrotors 15, 15' paralleler Drehachse platziert. Eine Stelle ihres Außenumfanges liegt jeweils auf dem Übergabe-Bahnabschnitt 28, wobei sie so von der Förderkette 26, 26' oder einem anderen vergleichbaren Förderstrang partiell umschlungen sind, dass sich ein Förderstrangabschnitt 46 einstellt, der mit dem Übergabe-Bahnabschnitt 28 der ersten Bahnkurve 23 zusammenfällt. Auf diese Weise werden die Trägerstäbe 25 gezwungen, bei der Umlaufbewegung der Förderkette 26, 26' eine mit dem Übergabe-Bahnabschnitt 28 übereinstimmende Zufuhrkurve bzw. Abfuhrkurve 47, 47' zu durchlaufen. Während dieses Durchlaufes sind sich die Trägerstäbe 25 und die Aufnahmeplätze 21 der Halteeinheiten 18 paarweise etwa koaxial zugeordnet, so dass durch die überlagerte Transferbewegung der Halteeinheiten 18 ein Abziehen der zu bedruckenden Hohlkörper 4 bzw. ein Aufstecken der bereits bedruckten Hohlkörper 4' von den bzw. auf die Trägerstäbe 25 stattfinden kann.The feed or discharge conveyor 3, 3 'is located expediently in a spindle plate 5 opposite Peripheral area of the assigned transfer rotor 15, 15 '. There are, in the circumferential direction of the transfer rotor 15, 15 ' spaced, two deflection wheels 44, 45 to the axis of rotation 16 of the Transfer rotors 15, 15 'placed parallel axis of rotation. A The location of its outer circumference is on the transfer railway section 28, thus being removed from the conveyor chain 26, 26 ' or another comparable conveyor line partially wrapped are that a conveyor line section 46 is established, the one with the transfer path section 28 of the first Path curve 23 coincides. In this way, the support rods 25 forced to move the conveyor chain 26, 26 'one that corresponds to the transfer path section 28 To pass through supply curve or discharge curve 47, 47 '. During this run, the support rods 25 and the receiving spaces 21 of the holding units 18 in pairs coaxially assigned so that through the superimposed transfer movement of the holding units 18 a peeling of those to be printed Hollow body 4 or plugging on the already printed hollow body 4 'of or on the support rods 25 take place can.

Die beiden Umlenkräder 44, 45 sind somit der jeweiligen Zufuhrkurve 47 bzw. Abfuhrkurve 47' in der Drehrichtung des Transferrotors 15, 15' vor- und nachgeordnet.The two deflection wheels 44, 45 are thus the respective feed curve 47 or discharge curve 47 'in the direction of rotation of the Transfer rotors 15, 15 'upstream and downstream.

Bevorzugt ist das der Zufuhrkurve 47 vorgeordnete Umlenkrad 44 der Zufuhr-Fördereinrichtung 3 als Zentrierrad 48 ausgebildet, das am Außenumfang mit in Umfangsrichtung verteilten und jeweils nach radial außen hin offenen Zentriertaschen 49 versehen ist. Deren Teilung entspricht der Teilung T₂ der zugeführten Hohlkörper 4 und der damit übereinstimmenden Teilung T₂ der Aufnahmeplätze 21 innerhalb des Übergabe-Bahnabschnittes 28. Mit anderen Worten durchläuft die Förderkette 26 in dem der Zufuhrkurve 47 vorgelagerten Bereich eine bezüglich dieser entgegengesetzt gekrümmte Einlaufkurve 52, die durch den Teilkreis der Zentriertaschen 49 vorgegeben ist.The deflection wheel 44 of the feed conveyor 3, which is arranged upstream of the feed curve 47, is preferably designed as a centering wheel 48, which is provided on the outer circumference with centering pockets 49 which are distributed in the circumferential direction and are each open radially outwards. Their division corresponds to the division T _{2 of} the supplied hollow bodies 4 and the corresponding division T _{2 of} the receiving spaces 21 within the transfer path section 28. In other words, the conveyor chain 26 in the area upstream of the feed curve 47 runs through an inlet curve 52 which is oppositely curved with respect to the latter. which is predetermined by the pitch circle of the centering pockets 49.

Die Drehpositionen des Zentrierrades 48 und des Transferrotors 15 sind derart aufeinander abgestimmt, dass in dem Übergangsbereich 53 zwischen der Einlaufkurve 52 und der Zufuhrkurve 47 paarweise Zentriertaschen 49 und Aufnahmeplätze 21 zusammentreffen, zwischen denen dann eine Hohlkörperübergabe stattfinden kann.The rotational positions of the centering wheel 48 and the transfer rotor 15 are matched to one another in such a way that in the transition area 53 between the inlet curve 52 and the feed curve 47 pairs of centering pockets 49 and slots 21 meet, between which then a hollow body transfer can take place.

Durch das Zentrierrad 48 wird eine exakt zentrierte Übergabe zu bedruckender Hohlkörper 4 an den Transferrotor 15 gewährleistet.The centering wheel 48 ensures an exactly centered transfer to be printed hollow body 4 to the transfer rotor 15 guaranteed.

Abschließend sei nochmals darauf hingewiesen, dass die in der Beschreibung der Erfindung verwendeten Begriffe wie "Drucken" oder "Bedrucken" als Bezugnahmen nicht nur auf das eigentliche Bedrucken von Hohlkörpern, sondern auch im Sinne sonstiger Dekorationen oder Materialaufträge zu verstehen sind, beispielsweise Lackieren, Etikettieren, Folienprägen oder Siebdruck. Dementsprechend sind Bezugnahmen auf eine Druckmaschine bzw. eine Druckvorrichtung als Bezugnahmen auch auf zur Durchführung der vorgenannten Dekorierungen geeignete Maschinen und Vorrichtungen zu verstehen, beispielsweise Lackier- oder Etikettiermaschinen.Finally, it should be pointed out again that the in the Description of the invention used terms such as "printing" or "printing" as references not only to the actual one Printing on hollow bodies, but also in the sense of other Decorations or material orders are to be understood for example painting, labeling, foil stamping or Screen printing. Accordingly, references to a printing press or a printing device as references machines suitable for carrying out the aforementioned decorations and devices to understand, for example painting or labeling machines.

Claims

Transfer device for hollow bodies (4, 4 ') to be printed or already printed in a printing press, such as sleeves, tubes, cans or the like,

with a rotation-driven transfer rotor (15) for transferring hollow bodies (4) successively fed by a feed conveyor (3) to a rotation-driven spindle plate (5) assigned to the printing device (14) of the printing press
and or
with a rotation-driven transfer rotor (15 ') for transferring already printed hollow bodies (4') from the rotation-driven spindle plate (5) to a discharge conveyor (3 '),

with holding units (18) successively arranged on the transfer rotor (15, 15 ') in the direction of rotation (17) thereof, define the receiving locations (21) for releasable mounting of hollow bodies (4, 4') which are transferred during the rotation of the transfer rotor (15 , 15 ') pass through a first trajectory (23), and with the spindle plate (5) in the direction of rotation (7) arranged in succession and used to hold the hollow body (4, 4') during the printing process, holding spindles (8), which are used in the Rotation of the spindle plate (5) runs through a second path curve (24), the division (T ₂ ) of the holding units (18) as they pass the feed or discharge conveyor (3, 3 ') to the distance of the feed or discharge Hollow body (4, 4 ') is matched and is less than the pitch (T ₁ ) of the receiving spindles (8) when passing through the printing device (14), and wherein the holding units (18) and / or the receiving spindles (8) to vary them Division transverse to the axis of rotation (16, 6) the associated transfer rotor (15, 15 ') or spindle plate (5) are infinitely adjustable,

with a transfer zone (31) between the transfer rotor (15, 15 ') and the spindle plate (5), in which the hollow bodies (4, 4') between the receiving locations (21) of the holding units (18) of the transfer rotor (15, 15 ' ) and the receiving spindles (8) of the spindle plate (5) are transferred - and with control means (32) by means of which the adjustable holding units (18) and / or receiving spindles (8) can be positioned relative to one another in such a way that at the moment on a hollow body Transfer process involved pick-up places (21) and pick-up spindles (8) pass through the transfer zone (31) in pairs with coaxial assignment at the same speed with matching path profiles (33).

Transfer device according to claim 1, characterized in that the mutually parallel axes of rotation (16, 6) of the transfer rotor (15, 15 ') and the spindle plate (5) are arranged such that the axis of rotation (16) of the transfer rotor (15, 15 ') lies outside the self-contained second path curve (24) of the holding spindles (8).

Transfer device according to claim 2, characterized in that the transfer rotor (15, 15 ') and the spindle plate (5) rotate in opposite directions, so that in the transfer zone (31) the path movements of the receiving stations (21) of the holding units (18) and the receiving spindles are in the same direction Set (8).

Transfer device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first path curve (23) of the receiving places (21) has an arcuate course when passing through the feed or discharge conveyor (3, 3 ').

Transfer device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the distance (A ₂ ) of the receiving places (21) from the axis of rotation (16) of the transfer rotor (15, 15 ') when passing through the feed or discharge conveyor (3 , 3 ') is less than the distance (A ₁ ) of the receiving spindles (8) from the axis of rotation (6) of the spindle plate (5) when passing through the printing device (14).

Transfer device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that, in order to obtain the path (33) which coincides when passing through the transfer zone (31), exclusively or predominantly the holding units (18) of the transfer rotor (15, 15 ') are positioned and on the second path (24) of the mounting spindles (8) can be adjusted.

Transfer device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control means (32) contain a fixed control cam (34, 36) assigned to the holding units (18) and / or holding spindles (8) to be positioned, on which during the rotation of the transfer rotor (15, 15 ') or the spindle plate (5) with the holding units (18) and / or the holding spindles (8), curve followers (35) cooperating along one of the current rotational position of the transfer rotor (15, 15') or of the spindle plate (5) dependent and influencing the respective path curve positioning movement of the holding units (18) or the receiving spindles (8).

Transfer device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transfer rotor (15, 15 ') is drum-shaped, the holding units (18) preferably placed in the region of the radially outwardly oriented lateral surface of the drum-shaped transfer rotor (15, 15') are.

Transfer device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the holding units (18) or holding spindles (8) which can be positioned to influence the course of the curve curve are guided by guide devices (37) on the base body (19, 12) of the transfer rotor (15, 15 ') or Spindle plates (5) are adjustable.

Transfer device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the holding units (18) have vacuum holding means (2) for holding the hollow body (4, 4 ') during the transfer process.

Transfer device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the holding units (18) are adjustably mounted in a transfer direction (42) parallel to the axis of rotation (16) of the transfer rotor (15, 15 ') and for carrying out a hollow body transfer process when passing through of the transfer zone (31) are caused by control means (43) to make a transfer movement in the transfer direction (42), whereby they can transfer a hollow body (4, 4 ') between coaxial pairs of receiving places (21) and receiving spindles (8).

Transfer device according to claim 11, characterized in that the control means (43) dictate the transfer movement as a function of the current rotational position of the transfer rotor (15, 15 ').

Transfer device according to claim 11 or 12, characterized in that the holding units (18) on slide means (37) of the transfer rotor (15, 15 ') in the transfer direction (42) are slidably guided.

Transfer device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the feed conveyor device (3) and / or the discharge conveyor device (3 ') each have a conveyor line expediently formed by a conveyor chain (26, 26') with successively arranged carrier bars ( 25) for the hollow body (4, 4 '), which is located in a between the relevant conveyor (3, 3') and the transfer rotor (15, 15 ') feed zone (47) or discharge zone (47') with the there traverse the curve path of the receiving stations (21) of the holding units (18) through the corresponding supply curve (47) or discharge curve (47 '), the support rods (25) and receiving stations (21) being roughly coaxially assigned to each other, between which a hollow body transfer takes place .

Transfer device according to claim 14 in connection with one of claims 11 to 13, characterized in that the hollow body transfer is effected by controlled displacement of the holding units (18) taking place in the transfer direction (42).

Transfer device according to claim 14 or 15, characterized in that the feed conveyor (3) in the region of the feed zone (47) has a rotatable centering wheel (48) with an axis of rotation (54) parallel to the axis of rotation (16) of the transfer rotor (15), wherein the conveyor line in the area upstream of the feed curve (47) follows an inlet curve (52) predetermined by the pitch circle of the centering pockets (49), and the arrangement is such that in the transition region (53) between the inlet curve (52) and the feed curve (47) pairs of centering pockets (49) of the centering wheel (48) and the receiving locations (21) of the transfer rotor (15) meet, between which a hollow body transfer takes place.

Transfer device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the conveyor line of the feed conveyor (3) and / or the discharge conveyor (3 ') in each case forward by two of the feed curve (47) and the discharge curve (47') - And downstream deflection wheels (44, 45) is guided around.