EP1161929A2 - Hydraulic system for a table, particularly an operating table, including a plurality of hydraulic actuators - Google Patents

Hydraulic system for a table, particularly an operating table, including a plurality of hydraulic actuators Download PDF

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EP1161929A2
EP1161929A2 EP01112348A EP01112348A EP1161929A2 EP 1161929 A2 EP1161929 A2 EP 1161929A2 EP 01112348 A EP01112348 A EP 01112348A EP 01112348 A EP01112348 A EP 01112348A EP 1161929 A2 EP1161929 A2 EP 1161929A2
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EP
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valves
pump
hydraulic system
valve
hydraulic
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EP1161929B1 (en
EP1161929A3 (en
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Ludolf Schmitz
Stefan Tschepe
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Schmitz & Sohne & Co KG GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/10—Special arrangements for operating the actuated device with or without using fluid pressure, e.g. for emergency use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/002—Electrical failure

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic system for one hydraulic consumer table or Like., In particular operating table, with at least one Pump, which is optionally available to consumers via valves provides a flow from a tank.
  • Tables with a mechanical valve are also known and a foot pump, which is also in the same hydraulic circuit also equipped with an electric pump could be.
  • Emergency operation is completely without electronics possible, but the ease of use is normal limited by the fact that the mechanical valve by hand or foot must be operated.
  • a convenient manual switch, especially by infrared transmission is not or possible with only disproportionate effort.
  • Another negative aspect of the previously known technology is the first fail safety of the hydraulic installation in terms of securing the hydraulic cylinders against unintentional adjustment. For this it can apart from malfunction of the electrical control, give two causes. On the one hand there can be leaks in the valves come in, causing the cylinders to load can adjust, on the other hand, it can damage the Lines come to the cylinder, causing the cylinder in the worst case suddenly gives way.
  • the object of the invention is to provide a solution with tables with several hydraulic consumers, especially operating tables, even if there are defects in the electrical or electronic system operated safely can be, whereby in the defect-free normal operation a comfortable operation should be guaranteed.
  • This task is accomplished with a hydraulic system at the outset designated type solved according to the invention in that a first funding route between the tank and the consumers with an electrically operated pump and electrically actuated valves and a separate second conveying path with a mechanical pump, especially a foot pump and is provided with mechanical valves, between the consumers and the electrically operated valves or the mechanical valves switch valves arranged are such that the flow to the respective consumer either from the electrically operated pump or the foot pump is provided.
  • a hydraulic system for one Table especially an operating table which two working separately Pumps with valve system used.
  • About the foot pump and the mechanical valves is always without further preparation complete operation of the table possible, no matter what component of the electrical system fails.
  • the table with the electrical Components with contemporary ease of use full manual control and the option of infrared remote control.
  • the two are linked System components virtually automatic via the changeover valves, without the user noticing, i.e. if that electrical system fails, the user can immediately do that activate the mechanical system via the foot pump and the respective component by setting the actuate the mechanical valve without any further Action is needed.
  • the only conceivable error of these changeover valves is an increased leakage rate in operation (e.g. due to contamination), but this is for the Function of the table irrelevant.
  • the mechanical valves from a Gate valve with an inlet connected to the tank and several outputs connected to the changeover valves are formed. It is particularly preferred provided that the slide valve has a cylinder side exits and a piston that can be moved inside having a piston rod, wherein in the piston rod continuous inner bore is formed as an input.
  • the switch valve preferably has on the underside an input from the respective outlet of the slide valve and thus in alignment on the opposite side Input from the associated electrically operated valve and crosswise to an exit to the respective consumer, the inputs at rest by means of a common Lock ball are closed.
  • the changeover valves are particularly preferred and the slide valve a common assembly, whereby formed a very compact assembly which is simple and space-saving in the substructure of the Operating table can be integrated.
  • This configuration is the hydraulic oil of the foot pump through the Inner bore of the piston rod and the piston depending on Position the slide valve from below in one of the changeover valves headed.
  • the hydraulic oil of the electric pump is contrasted with hydraulic pipes and fittings directed into the respective changeover valve from above.
  • the consumers are connected to the changeover valves via cables connected.
  • the in the changeover valves arranged balls either give the input from the slide valve or the input from the screw connection to the solenoid valve or close it.
  • the hydraulic oil is transferred from the respective changeover valve Hoses and / or hydraulic pipes to the respective consumer (e.g. hydraulic cylinder).
  • the respective consumer e.g. hydraulic cylinder
  • each consumer with two consecutively arranged Check valves equipped that act redundant. This two valves in turn form a very compact unit in one housing. This means that the hydraulic oil must go through two blocking stages in succession, one Leakage of one step does not affect the Functions.
  • the check valves In extreme cases, even the hydraulic hoses in the Table can be severed without making it a direct one Security risk comes.
  • FIG. 1 Only the lower part of an operating table is shown in FIG. 1 shown without side panels, which initially has a chassis frame 1 with castors 2. On this frame 1, a table column 3 is arranged, which equipped with a height-adjustable cover plate 4 is on the top of an operating table, not shown can be assembled.
  • the hydraulic system first has a tank 9 on.
  • a mechanical foot pump is integrated in this tank 9, which via a shaft 10 with a foot pump lever 11 is connected.
  • the hydraulic system also has one electric pump, preferably an electrohydraulic Pump 12, which via a suction line 13 with the Tank 9 is connected.
  • the hydraulic system points between the tank 9 and the Consumers (cylinders 5 and 6 and lifting cylinders) two Conveyance routes, the first of which is the electric pump 12 and the second conveying path is the mechanical foot pump includes.
  • the second delivery path starts from the tank 9 with the Foot pump has a pressure line 14 formed as a tube, which is designed as a flexible hose line further pressure line 15 opens.
  • These pressure lines 14, 15 make a connection between the tank 9 via the Foot pump to mechanically operated switching valves, which depending on the position of the mechanically operated switching valves a connection with the respective consumer produce.
  • These mechanically operated switching valves are of a slide valve 16 in the embodiment formed, the structure of which is best shown in FIGS. 5 to 8 is shown.
  • This slide valve 16 has a cylinder 17, in which a piston rod 18 with piston 19 is guided, the piston rod 18 with a continuous Inner bore 20 is provided as the input in the slide valve 16 is used, for which purpose a connecting element 21 is provided with the end of the pressure line 15 of the foot pump is connected.
  • Switch lever 22 shown, the embodiment of three actuators on a common Welded structure is formed.
  • This switch lever 22nd is a display element 23 for displaying the selected position of the slide valve 16 is provided, also a Connecting rod 24 for connecting the switching lever 22 provided with the piston rod 18 of the slide valve 16.
  • the first delivery route from the tank 9 via the electric pump 12 contains in addition to the suction line 13 from the tank 9 to the electric pump 12 a pressure line 25, which is too electrical actuatable solenoid valves 26 which serve, depending after actuation of the respective solenoid valve 26 a Connection between the tank 9 via the electric pump 12 to the respective hydraulic consumer put.
  • a hand switch 40 To operate the electric pump 12 and the solenoid valves 26 is otherwise indicated in Fig. 1, a hand switch 40.
  • connection of the two delivery routes from tank 9 to Consumers take place in such a way that between the electrical actuated solenoid valves 26 and the mechanical valves, i.e. the slide valve 16 switching valves 27 are provided are used to stop the flow from the tank 9th to the respective consumer either from the electric pump 12 via the first conveying path or the foot pump via the to provide a second funding route.
  • These switch valves 27 are preferred in the illustrated embodiment formed as a unit with the slide valve 16.
  • Across each changeover valve 27 points to the inputs 28 and 29 an output 31, the inputs 28 and 29 are in the rest position each with a common locking ball 32 closed.
  • the outputs 31 of the changeover valves 27 the connections 7 for the lifting cylinder, not shown connected and on the other hand the pressure lines 8, the lead to other consumers via connections 33, i.e. to cylinders 5 and 6.
  • connections 33 i.e. to cylinders 5 and 6.
  • the check valves 35 and 36 are redundant trained, i.e. the hydraulic oil must be in sequence go through two blocking levels, a leak of one level does not impair the function.
  • the check valves 35, 36 to the cylinders 5 and 6 via the pipes 37 can in extreme cases the hydraulic hoses 34 are severed in the table, without a direct security risk.
  • an electric valve connected in parallel to the electric pump 12 38 with bypass line 39 may be provided.
  • the electric pump 12 is then via this solenoid valve 38 the foot pump is depressurized.
  • the foot pump is then at a standstill again of the electric pump 12 applicable.
  • both the foot pump and the electric pump 12 at the same time can be operated so that it is possible, depending on the position the solenoid valves 26 and the spool valve 16 simultaneously to operate several functions of the operating table.
  • Fig. 3 are moreover with 41 connections Collection of the returned hydraulic oil (valves and Electric pump).

Abstract

A lower part of an operating table has a moving mechanism framework (1) with moving rollers (2). This framework has a table support (3) fitted with a height-adjustable cover plate (4), onto which an operating table upper part can be fitted. Several hydraulic consumers provide adjustment. A reversing lever (22) selects the position of a sliding valve. A connector rod (24) links the reversing lever to a piston rod in the sliding valve.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem für einen mehrere hydraulische Verbraucher aufweisenden Tisch oder dgl., insbesondere Operationstisch, mit wenigstens einer Pumpe, welche über Ventile den Verbrauchern wahlweise einen Förderstrom aus einem Tank zur Verfügung stellt.The invention relates to a hydraulic system for one hydraulic consumer table or Like., In particular operating table, with at least one Pump, which is optionally available to consumers via valves provides a flow from a tank.

Insbesondere bei Operationstischen, die mit hydraulischen Verstelleinrichtungen versehen sind, ist es zwingend erforderlich, den Betrieb der Operationstische auch dann zu gewährleisten, wenn ein Defekt im Hydrauliksystem vorliegt. Dies bezieht sich insbesondere auf elektrisch bzw. elektrohydraulisch betriebene Operationstische. Hier ist ein Notbetrieb auch dann notwendig, wenn die Elektrik des Tisches ausfällt.Especially for operating tables with hydraulic Adjustment devices are provided, it is imperative the operation of the operating tables ensure if there is a defect in the hydraulic system. This relates in particular to electrical or electrohydraulically operated operating tables. Here is emergency operation is also necessary if the electrical system of the Table fails.

Um diesem Problem abzuhelfen, sind bereits Operationstische bekannt geworden, die mit einem Notbedienfeld ausgerüstet sind. Mit den Tasten dieses Notbedienfeldes kann Strom direkt auf die Hydraulikpumpe und die Magnetventile gespeist werden. Mit einer solchen Lösung werden aber nur Defekte im Bereich der Handbedienung sowie teilweise im Bereich der Schaltung abgedeckt. Unerläßlich ist jedoch auch ein einwandfreier Betrieb der Magnetventile und der Elektropumpe. Fallen die Magnetventile und/oder die Elektropumpe aus, ist eine Bedienungsmöglichkeit des Tisches nicht mehr gewährleistet. To remedy this problem, there are already operating tables become known who equipped with an emergency control panel are. With the buttons of this emergency control panel Electricity directly to the hydraulic pump and the solenoid valves be fed. With such a solution, however, only Defects in the area of manual control and partly in Area of circuit covered. However, it is indispensable also perfect operation of the solenoid valves and the Electric pump. Are the solenoid valves and / or the electric pump falling is an operating option for the table no longer guaranteed.

Es ist auch bekannt, derartige Operationstische mit einer Notstromversorgung über ein Netzkabel bzw. ein Netzgerät entsprechender Stromstärke auszustatten. Dies ist jedoch aufwendig und nur wirksam, wenn der Defekt im Bereich der internen Stromversorgung über Akkumulatoren liegt.It is also known to have such an operating table Emergency power supply via a power cord or a power supply appropriate current strength. However, this is complex and only effective if the defect in the area of internal power supply via batteries.

Bekannt sind auch Operationstische mit zwei Elektropumpen und zwei Akkumulatorenpaketen. Diese Technik ist jedoch sehr aufwendig, bietet aber zumindest einen Betrieb bei Ausfall einer Elektropumpe. Das Problem sind jedoch die Magnetventile, die die einzelnen Funktionen ansteuern. Bei deren Ausfall ist die Betätigung der entsprechenden Zylinder nicht mehr möglich, so dass eine Funktion des Tisches nicht mehr gegeben ist.Operating tables with two electric pumps are also known and two battery packs. However, this technique is very complex, but at least offers one operation Failure of an electric pump. The problem is, however Solenoid valves that control the individual functions. If they fail, the corresponding one is activated Cylinder no longer possible, so that a function of the Table is no longer given.

Bekannt sind auch Tische mit einem mechanischen Ventil und einer Fußpumpe, welche zusätzlich im selben Hydraulikkreislauf auch noch mit einer Elektropumpe ausgerüstet sein können. Dabei ist ein Notbetrieb ganz ohne Elektrik möglich, aber der Bedienkomfort im normalen Betrieb ist dadurch begrenzt, dass das mechanische Ventil per Hand oder Fuß betätigt werden muss. Eine komfortable Handschaltung, insbesondere per Infrarotübertragung ist nicht oder mit nur unverhältnismäßig hohem Aufwand möglich.Tables with a mechanical valve are also known and a foot pump, which is also in the same hydraulic circuit also equipped with an electric pump could be. Emergency operation is completely without electronics possible, but the ease of use is normal limited by the fact that the mechanical valve by hand or foot must be operated. A convenient manual switch, especially by infrared transmission is not or possible with only disproportionate effort.

Ein weiterer negativer Aspekt der bisher bekannten Technik ist die Erstfehlersicherheit der Hydraulikinstallation im Hinblick auf die Absicherung der Hydraulikzylinder gegen unbeabsichtigte Verstellung. Hierfür kann es, abgesehen von Fehlfunktionen der elektrischen Steuerung, zwei Ursachen geben. Einerseits kann es zu Leckagen in den Ventilen kommen, wodurch sich die Zylinder unter Last verstellen können, andererseits kann es zu Schäden an den Leitungen zum Zylinder kommen, wodurch der Zylinder schlimmstenfalls schlagartig nachgibt.Another negative aspect of the previously known technology is the first fail safety of the hydraulic installation in terms of securing the hydraulic cylinders against unintentional adjustment. For this it can apart from malfunction of the electrical control, give two causes. On the one hand there can be leaks in the valves come in, causing the cylinders to load can adjust, on the other hand, it can damage the Lines come to the cylinder, causing the cylinder in the worst case suddenly gives way.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lösung zu schaffen, mit der mehrere hydraulische Verbraucher aufweisende Tische, insbesondere Operationstische, auch bei Defekten im elektrischen bzw. elektronischen System sicher betätigt werden können, wobei im defektfreien Normalbetrieb eine komfortable Bedienung gewährleistet sein soll.The object of the invention is to provide a solution with tables with several hydraulic consumers, especially operating tables, even if there are defects in the electrical or electronic system operated safely can be, whereby in the defect-free normal operation a comfortable operation should be guaranteed.

Diese Aufgabe wird mit einem Hydrauliksystem der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zwischen dem Tank und den Verbrauchern ein erster Förderweg mit einer elektrisch betätigten Pumpe und elektrisch betätigten Ventilen und ein getrennter zweiter Förderweg mit einer mechanischen Pumpe, insbesondere Fußpumpe und mit mechanischen Ventilen vorgesehen ist, wobei zwischen den Verbrauchern und den elektrisch betätigten Ventilen bzw. den mechanischen Ventilen Umschaltventile angeordnet sind, derart, dass der Förderstrom zum jeweiligen Verbraucher entweder von der elektrisch betätigten Pumpe oder der Fußpumpe bereitgestellt wird.This task is accomplished with a hydraulic system at the outset designated type solved according to the invention in that a first funding route between the tank and the consumers with an electrically operated pump and electrically actuated valves and a separate second conveying path with a mechanical pump, especially a foot pump and is provided with mechanical valves, between the consumers and the electrically operated valves or the mechanical valves switch valves arranged are such that the flow to the respective consumer either from the electrically operated pump or the foot pump is provided.

Erfindungsgemäß wird somit ein Hydrauliksystem für einen Tisch, insbesondere einen Operationstisch, zur Verfügung gestellt, welcher zwei getrennt voneinander arbeitende Pumpen mit Ventilsystem verwendet. Über die Fußpumpe und die mechanischen Ventile ist jederzeit ohne weitere Vorbereitungen ein vollständiger Betrieb des Tisches möglich, egal welche Komponente des elektrischen Systems ausfällt. Gleichzeitig bietet der Tisch mit den elektrischen Komponenten einen zeitgemäßen Bedienkomfort mit vollwertiger Handschaltung und der Option auf Infrarotfernbedienung. Dabei erfolgt die Verknüpfung beider Systemkomponenten über die Umschaltventile quasi selbsttätig, ohne dass der Benutzer dies merkt, d.h. wenn das elektrische System ausfällt, kann der Benutzer sofort das mechanische System über die Fußpumpe aktivieren und die jeweilige Komponente durch entsprechende Einstellung des mechanischen Ventils betätigen, ohne dass es weiterer Maßnahmen bedarf. Der einzig denkbare Fehler dieser Umschaltventile ist eine erhöhte Leckagerate im Betrieb (z.B. durch Verunreinigungen), dies ist aber für die Funktion des Tisches unerheblich.According to the invention, a hydraulic system for one Table, especially an operating table which two working separately Pumps with valve system used. About the foot pump and the mechanical valves is always without further preparation complete operation of the table possible, no matter what component of the electrical system fails. At the same time, the table with the electrical Components with contemporary ease of use full manual control and the option of infrared remote control. The two are linked System components virtually automatic via the changeover valves, without the user noticing, i.e. if that electrical system fails, the user can immediately do that activate the mechanical system via the foot pump and the respective component by setting the actuate the mechanical valve without any further Action is needed. The only conceivable error of these changeover valves is an increased leakage rate in operation (e.g. due to contamination), but this is for the Function of the table irrelevant.

Um das zusätzliche mechanische System platzsparend im Tisch unterbringen zu können, ist besonders vorteilhaft vorgesehen, dass die mechanischen Ventile von einem Schieberventil mit einem mit dem Tank verbundenen Eingang und mehreren mit den Umschaltventilen verbundenen Ausgängen gebildet sind. Dabei ist ganz besonders bevorzugt vorgesehen, dass das Schieberventil einen Zylinder mit seitlichen Ausgängen und einem darin verfahrbaren Kolben mit Kolbenstange aufweist, wobei in der Kolbenstange eine durchgehende Innenbohrung als Eingang ausgebildet ist.To save space in the additional mechanical system Being able to accommodate a table is particularly advantageous provided that the mechanical valves from a Gate valve with an inlet connected to the tank and several outputs connected to the changeover valves are formed. It is particularly preferred provided that the slide valve has a cylinder side exits and a piston that can be moved inside having a piston rod, wherein in the piston rod continuous inner bore is formed as an input.

Um die Kompaktheit des Systems noch weiter zu erhöhen, ist ganz bevorzugt vorgesehen, dass am jeweiligen Ausgang des Schieberventils außerhalb des Zylinders jeweils ein Umschaltventil angeordnet ist.To further increase the compactness of the system, it is very preferably provided that at the respective exit of the slide valve outside the cylinder Switch valve is arranged.

Das Umschaltventil weist bevorzugt unterseitig jeweils einen Eingang vom jeweiligen Ausgang des Schieberventils und damit fluchtend an der gegenüberliegenden Seite einen Eingang vom zugehörigen elektrisch betätigten Ventil und quer dazu einen Ausgang zum jeweiligen Verbraucher auf, wobei die Eingänge in Ruhelage mittels einer gemeinsamen Verschlusskugel verschlossen sind.The switch valve preferably has on the underside an input from the respective outlet of the slide valve and thus in alignment on the opposite side Input from the associated electrically operated valve and crosswise to an exit to the respective consumer, the inputs at rest by means of a common Lock ball are closed.

Ganz besonders bevorzugt bilden dabei die Umschaltventile und das Schieberventil eine gemeinsame Baueinheit, wodurch eine ganz besonders kompakte Baugruppe gebildet wird, die einfach und platzsparend in den Unterbau des Operationstisches integriert werden kann. Bei dieser Ausgestaltung wird das Hydrauliköl der Fußpumpe durch die Innenbohrung der Kolbenstange und den Kolben je nach Stellung des Schieberventils von unten in eines der Umschaltventile geleitet. Das Hydrauliköl der Elektropumpe wird demgegenüber über Hydraulikrohre- und -verschraubungen von oben in das jeweilige Umschaltventil geleitet. Die Verbraucher werden über Leitungen seitlich an die Umschaltventile angeschlossen. Die in den Umschaltventilen angeordneten Kugeln geben entweder den Eingang vom Schieberventil oder den Eingang von der Anschlussverschraubung zum Magnetventil frei bzw. verschließen diesen.The changeover valves are particularly preferred and the slide valve a common assembly, whereby formed a very compact assembly which is simple and space-saving in the substructure of the Operating table can be integrated. With this configuration is the hydraulic oil of the foot pump through the Inner bore of the piston rod and the piston depending on Position the slide valve from below in one of the changeover valves headed. The hydraulic oil of the electric pump is contrasted with hydraulic pipes and fittings directed into the respective changeover valve from above. The consumers are connected to the changeover valves via cables connected. The in the changeover valves arranged balls either give the input from the slide valve or the input from the screw connection to the solenoid valve or close it.

Wenn die gleichzeitige Betätigung beider Pumpen ausgeschlossen werden soll, kann vorgesehen sein, dass die Fußpumpe über ein mit der Elektropumpe gekoppeltes Elektroventil drucklos schaltbar ist. Unmittelbar nach Stillstand der Elektropumpe ist dann die Fußpumpe wieder einsetzbar.If the simultaneous operation of both pumps is excluded should be provided that the Foot pump via an electro valve coupled to the electro pump is switchable without pressure. Immediately after standstill the foot pump can then be used again.

Vom jeweiligen Umschaltventil wird das Hydrauliköl über Schläuche und/oder Hydraulikrohre zum jeweiligen Verbraucher (z.B. Hydraulikzylinder) geleitet. Vorzugsweise ist jeder Verbraucher mit zwei hintereinander angeordneten Sperrventilen ausgerüstet, die redundant wirken. Diese zwei Ventile bilden wiederum eine sehr kompakte Einheit in einem Gehäuse. Dies bedeutet, dass das Hydrauliköl nacheinander zwei Sperrstufen durchlaufen muss, eine Leckage einer Stufe führt zu keiner Beeinträchtigung der Funktionen. Durch die feste Anbringung der Sperrventile können im Extremfall sogar die Hydraulikschläuche im Tisch durchtrennt werden, ohne dass es zu einem direkten Sicherheitsrisiko kommt.The hydraulic oil is transferred from the respective changeover valve Hoses and / or hydraulic pipes to the respective consumer (e.g. hydraulic cylinder). Preferably each consumer with two consecutively arranged Check valves equipped that act redundant. This two valves in turn form a very compact unit in one housing. This means that the hydraulic oil must go through two blocking stages in succession, one Leakage of one step does not affect the Functions. Through the fixed attachment of the check valves In extreme cases, even the hydraulic hoses in the Table can be severed without making it a direct one Security risk comes.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Diese zeigt in

Fig. 1
das Unterteil eines Operationstisches ohne Seitenverkleidung mit erfindungsgemäßem Hydrauliksystem in perspektivischer Darstellung,
Fig. 2
ebenfalls in perspektivischer Darstellung das Hydrauliksystem ohne Hubzylinder,
Fig. 3
das Hydrauliksystem nach Fig. 2 von der Rückseite gesehen,
Fig. 4
in perspektivischer Darstellung die Säule des Operationstisches ohne Seitenverkleidungen,
Fig. 5
in perspektivischer Darstellung ein im Hydraulik system eingesetztes mechanisches Schieberventil mit daran direkt angeordneten Umschaltventilen als Baueinheit,
Fig. 6
eine Draufsicht auf die Baueinheit nach Fig. 5,
Fig. 7
einen Schnitt gemäß Linie VII-VII in Fig. 6 und
Fig. 8
einen Schnitt gemäß Linie VIII-VIII in Fig. 7.
The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. This shows in
Fig. 1
the lower part of an operating table without side paneling with the hydraulic system according to the invention in a perspective view,
Fig. 2
also in perspective the hydraulic system without lifting cylinder,
Fig. 3
2 seen from the rear,
Fig. 4
in perspective the column of the operating table without side panels,
Fig. 5
a perspective view of a mechanical slide valve used in the hydraulic system with switching valves arranged directly thereon as a structural unit,
Fig. 6
5 shows a plan view of the structural unit according to FIG. 5,
Fig. 7
a section along line VII-VII in Fig. 6 and
Fig. 8
a section along line VIII-VIII in Fig. 7.

Von einem Operationstisch ist in Fig. 1 nur das Unterteil ohne Seitenverkleidungen dargestellt, welches zunächst einen Fahrwerksrahmen 1 mit Fahrrollen 2 aufweist. An diesem Rahmen 1 ist eine Tischsäule 3 angeordnet, welche mit einer höhenverstellbaren Deckplatte 4 ausgerüstet ist, auf die ein nicht dargestelltes Operationstischoberteil montiert werden kann.Only the lower part of an operating table is shown in FIG. 1 shown without side panels, which initially has a chassis frame 1 with castors 2. On this frame 1, a table column 3 is arranged, which equipped with a height-adjustable cover plate 4 is on the top of an operating table, not shown can be assembled.

Um die einzelnen Verstellfunktionen des Operationstisches zu gewährleisten, sind mehrere hydraulische Verbraucher vorgesehen, welche in den Zeichnungen nur teilweise dargestellt sind. So ist in Fig. 4 zunächst ein Zylinder 5 für die Trendelburgverstellung des Operationstisches gezeigt sowie ein Zylinder 6 für die Lateralverstellung des Operationstisches. Ferner ist zur Höhenverstellung ein nicht näher dargestellter Hubzylinder als weiterer hydraulischer Verbraucher vorgesehen, dessen Hydraulikanschlüsse in Fig. 3 mit 7 bezeichnet sind. Die Hydraulikanschlussleitungen (Druckleitungen) für die beiden Zylinder 5 und 6 sind in Fig. 3 mit 8 bezeichnet.The individual adjustment functions of the operating table to ensure multiple hydraulic consumers provided, which is only partially shown in the drawings are. 4 is first a cylinder 5 shown for the Trendelburg adjustment of the operating table and a cylinder 6 for the lateral adjustment of the Operating table. It is also a height adjustment Lift cylinder, not shown, as a further hydraulic Provided consumer, its hydraulic connections are designated by 7 in FIG. 3. The hydraulic connection lines (Pressure lines) for the two cylinders 5 and 6 are designated by 8 in FIG.

Zur Betätigung dieser hydraulischen Verbraucher zur Verstellung des Operationstisches in den verschiedenen Richtungen weist das Hydrauliksystem zunächst einen Tank 9 auf. In diesen Tank 9 ist eine mechanische Fußpumpe integriert, welche über eine Welle 10 mit einem Fußpumpenhebel 11 verbunden ist.To actuate these hydraulic consumers for adjustment of the operating table in different directions the hydraulic system first has a tank 9 on. A mechanical foot pump is integrated in this tank 9, which via a shaft 10 with a foot pump lever 11 is connected.

Neben der Fußpumpe weist das Hydrauliksystem auch eine elektrische Pumpe, vorzugsweise eine elektrohydraulische Pumpe 12 auf, welche über eine Saugleitung 13 mit dem Tank 9 verbunden ist.In addition to the foot pump, the hydraulic system also has one electric pump, preferably an electrohydraulic Pump 12, which via a suction line 13 with the Tank 9 is connected.

Das Hydrauliksystem weist zwischen dem Tank 9 und den Verbrauchern (Zylinder 5 und 6 sowie Hubzylinder) zwei Förderwege auf, wobei der erste Förderweg die Elektropumpe 12 und der zweite Förderweg die mechanische Fußpumpe beinhaltet.The hydraulic system points between the tank 9 and the Consumers (cylinders 5 and 6 and lifting cylinders) two Conveyance routes, the first of which is the electric pump 12 and the second conveying path is the mechanical foot pump includes.

Der zweite Förderweg weist ausgehend vom Tank 9 mit der Fußpumpe eine als Rohr ausgebildete Druckleitung 14 auf, welche in eine als flexible Schlauchleitung ausgebildete weitere Druckleitung 15 mündet. Diese Druckleitungen 14, 15 stellen eine Verbindung zwischen dem Tank 9 über die Fußpumpe zu mechanisch betätigten Schaltventilen her, welche je nach Stellung der mechanisch betätigten Schaltventile eine Verbindung mit dem jeweiligen Verbraucher herstellen. Diese mechanisch betätigten Schaltventile sind beim Ausführungsbeispiel von einem Schieberventil 16 gebildet, dessen Aufbau am besten in den Fig. 5 bis 8 dargestellt ist. Dieses Schieberventil 16 weist einen Zylinder 17 auf, in dem eine Kolbenstange 18 mit Kolben 19 geführt ist, wobei die Kolbenstange 18 mit einer durchgehenden Innenbohrung 20 versehen ist, die als Eingang in das Schieberventil 16 dient, wozu ein Anschlusselement 21 vorgesehen ist, das mit dem Ende der Druckleitung 15 von der Fußpumpe verbunden ist.The second delivery path starts from the tank 9 with the Foot pump has a pressure line 14 formed as a tube, which is designed as a flexible hose line further pressure line 15 opens. These pressure lines 14, 15 make a connection between the tank 9 via the Foot pump to mechanically operated switching valves, which depending on the position of the mechanically operated switching valves a connection with the respective consumer produce. These mechanically operated switching valves are of a slide valve 16 in the embodiment formed, the structure of which is best shown in FIGS. 5 to 8 is shown. This slide valve 16 has a cylinder 17, in which a piston rod 18 with piston 19 is guided, the piston rod 18 with a continuous Inner bore 20 is provided as the input in the slide valve 16 is used, for which purpose a connecting element 21 is provided with the end of the pressure line 15 of the foot pump is connected.

Seitlich am Zylinder 17 des Schieberventils 16 sind mehrere Ausgänge bzw. Ausgangsbohrungen 21 vorgesehen, die in nachfolgend noch näher beschriebener Weise mit den hydraulischen Verbrauchern verbunden sind. Je nach Stellung des Kolbens 19 innerhalb des Zylinders 17 steht der Tank 9 über die Innenbohrung 20 und den Kolben 19 mit einem Ausgang 21 in hydraulischer Verbindung und ermöglicht die Speisung des Hydrauliköls zum betreffenden Verbraucher.There are several on the side of the cylinder 17 of the slide valve 16 Outputs or output bores 21 are provided in the manner described in more detail below with the hydraulic Connected to consumers. Depending on the position the piston 19 within the cylinder 17 is the tank 9 via the inner bore 20 and the piston 19 with a Output 21 in hydraulic connection and enables Supply of the hydraulic oil to the consumer concerned.

Zur Betätigung des Schieberventils 16 ist in Fig. 1 ein Umschalthebel 22 dargestellt, der beim Ausführungsbeispiel aus drei Betätigungselementen an einer gemeinsamen Schweißkonstruktion gebildet ist. Diesem Umschalthebel 22 ist ein Anzeigeelement 23 zur Anzeige der gewählten Stellung des Schieberventils 16 vorgesehen, ferner ist eine Verbindungsstange 24 zur Verbindung des Umschalthebels 22 mit der Kolbenstange 18 des Schieberventils 16 vorgesehen. To actuate the slide valve 16 is a in Fig. 1 Switch lever 22 shown, the embodiment of three actuators on a common Welded structure is formed. This switch lever 22nd is a display element 23 for displaying the selected position of the slide valve 16 is provided, also a Connecting rod 24 for connecting the switching lever 22 provided with the piston rod 18 of the slide valve 16.

Durch mechanische Betätigung des Umschalthebels 22 kann somit das Schieberventil 16 so eingestellt werden, dass vom Tank 9 über die Fußpumpe eine Hydraulikverbindung zu dem dem jeweiligen hydraulischen Verbraucher zugeordneten Ausgang 21 des Schieberventils 16 hergestellt wird.By mechanical actuation of the switch lever 22 thus the slide valve 16 can be adjusted so that from tank 9 via the foot pump to a hydraulic connection assigned to the respective hydraulic consumer Output 21 of the slide valve 16 is produced.

Der erste Förderweg vom Tank 9 über die Elektropumpe 12 beinhaltet neben der Saugleitung 13 vom Tank 9 zur Elektropumpe 12 eine Druckleitung 25, welche zu elektrisch betätigbaren Magnetventilen 26 führt, die dazu dienen, je nach Betätigung des jeweiligen Magnetventiles 26 eine Verbindung zwischen dem Tank 9 über die Elektropumpe 12 zum jeweiligen Hydraulikverbraucher zur Verfügung zu stellen.The first delivery route from the tank 9 via the electric pump 12 contains in addition to the suction line 13 from the tank 9 to the electric pump 12 a pressure line 25, which is too electrical actuatable solenoid valves 26 which serve, depending after actuation of the respective solenoid valve 26 a Connection between the tank 9 via the electric pump 12 to the respective hydraulic consumer put.

Zur Bedienung der Elektropumpe 12 und der Magnetventile 26 ist im Übrigen in Fig. 1 ein Handschalter 40 angedeutet.To operate the electric pump 12 and the solenoid valves 26 is otherwise indicated in Fig. 1, a hand switch 40.

Die Verknüpfung der beiden Förderwege vom Tank 9 zu den Verbrauchern erfolgt derart, dass zwischen den elektrisch betätigten Magnetventilen 26 und den mechanischen Ventilen, d.h. dem Schieberventil 16 Umschaltventile 27 vorgesehen sind, die dazu dienen, den Förderstrom vom Tank 9 zum jeweiligen Verbraucher entweder von der Elektropumpe 12 über den ersten Förderweg oder der Fußpumpe über den zweiten Förderweg bereitzustellen. Diese Umschaltventile 27 sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel bevorzugt als Baueinheit mit dem Schieberventil 16 ausgebildet. Dabei weist das jeweilige Umschaltventil 27, welche beim Ausführungsbeispiel alle in einen gemeinsamen Block integriert sind, fluchtend mit den Ausgängen 21 des Schieberventils 16 jeweils einen unterseitigen Eingang 28 auf und damit fluchtend an der gegenüberliegenden Oberseite einen Eingang 29 auf, an welchen jeweils eine Verbindungsleitung 30 zu den Magnetventilen 26 angeschlossen ist. Quer zu den Eingängen 28 und 29 weist jedes Umschaltventil 27 einen Ausgang 31 auf, die Eingänge 28 bzw. 29 sind in Ruhelage jeweils mittels einer gemeinsamen Verschlusskugel 32 verschlossen.The connection of the two delivery routes from tank 9 to Consumers take place in such a way that between the electrical actuated solenoid valves 26 and the mechanical valves, i.e. the slide valve 16 switching valves 27 are provided are used to stop the flow from the tank 9th to the respective consumer either from the electric pump 12 via the first conveying path or the foot pump via the to provide a second funding route. These switch valves 27 are preferred in the illustrated embodiment formed as a unit with the slide valve 16. there has the respective switching valve 27, which at Embodiment all integrated into a common block are aligned with the outputs 21 of the slide valve 16 each have an underside entrance 28 on and thus one in alignment on the opposite top Input 29 on which each have a connecting line 30 is connected to the solenoid valves 26. Across each changeover valve 27 points to the inputs 28 and 29 an output 31, the inputs 28 and 29 are in the rest position each with a common locking ball 32 closed.

Wird beispielsweise die Fußpumpe betätigt, so tritt Hydrauliköl entsprechend der Stellung des Schieberventils 16 aus einem Ausgang 21 des Schieberventils 16 aus und durch den zugeordneten Eingang 28 in das betreffende Umschaltventil 27 ein, wodurch die zugehörige Verschlusskugel 32 aus ihrer Verschlusslage bewegt wird und dabei gleichzeitig den gegenüberliegenden Eingang 29 des anderen elektrischen Förderweges verschließt, so dass das Hydrauliköl durch den zugeordneten Ausgang 31 aus dem Umschaltventil austreten kann. Bei Betätigung der Elektropumpe 12 erfolgt der Strömungsvorgang in umgekehrter Weise. For example, if the foot pump is actuated, hydraulic oil occurs according to the position of the slide valve 16 from an output 21 of the slide valve 16 and through the assigned input 28 into the relevant switching valve 27, whereby the associated locking ball 32 is moved out of its closed position while doing so at the same time the opposite entrance 29 of the other closes electrical delivery path, so that the hydraulic oil through the assigned output 31 from the changeover valve can leak. When operating the electric pump 12 the flow process takes place in reverse.

An die Ausgänge 31 der Umschaltventile 27 sind zum einen die Anschlüsse 7 für den nicht dargestellten Hubzylinder angeschlossen und zum anderen die Druckleitungen 8, die über Anschlüsse 33 zu den weiteren Verbrauchern führen, d.h. zu den Zylindern 5 und 6. Dabei sind an diese Anschlüsse 33 zunächst flexible Hydraulikschläuche 34 angeschlossen, welche über redundante zweistufige Sperrventile 35 bzw. 36 und feste Rohrleitungen 37 zu den Zylindern 5 bzw. 6 führen. Die Sperrventile 35 bzw. 36 sind redundant ausgebildet, d.h. das Hydrauliköl muss nacheinander zwei Sperrstufen durchlaufen, eine Leckage einer Stufe führt zu keiner Beeinträchtigung der Funktion. Durch die feste Anbringung der Sperrventile 35, 36 an den Zylindern 5 und 6 über die Rohrleitungen 37 können im Extremfall die Hydraulikschläuche 34 im Tisch durchtrennt werden, ohne dass es zu einem direkten Sicherheitsrisiko kommt.On the one hand, the outputs 31 of the changeover valves 27 the connections 7 for the lifting cylinder, not shown connected and on the other hand the pressure lines 8, the lead to other consumers via connections 33, i.e. to cylinders 5 and 6. There are connections to these 33 initially connected flexible hydraulic hoses 34, which via redundant two-stage check valves 35 or 36 and fixed pipes 37 to the cylinders Guide 5 or 6. The check valves 35 and 36 are redundant trained, i.e. the hydraulic oil must be in sequence go through two blocking levels, a leak of one level does not impair the function. Through the fixed attachment of the check valves 35, 36 to the cylinders 5 and 6 via the pipes 37 can in extreme cases the hydraulic hoses 34 are severed in the table, without a direct security risk.

Um bei Betätigung der Elektropumpe 12 eine gleichzeitige Betätigung der mechanischen Fußpumpe zu verhindern, kann ein parallel zur Elektropumpe 12 geschaltetes Elektroventil 38 mit Bypassleitung 39 vorgesehen sein. Bei Betrieb der Elektropumpe 12 wird dann über dieses Elektroventil 38 die Fußpumpe drucklos geschaltet. Unmittelbar nach Stillstand der Elektropumpe 12 ist die Fußpumpe dann wieder einsetzbar.To a simultaneous when actuating the electric pump 12 Can prevent actuation of the mechanical foot pump an electric valve connected in parallel to the electric pump 12 38 with bypass line 39 may be provided. In operation the electric pump 12 is then via this solenoid valve 38 the foot pump is depressurized. Immediately after The foot pump is then at a standstill again of the electric pump 12 applicable.

Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, dass sowohl die Fußpumpe als auch die Elektropumpe 12 gleichzeitig betätigbar sind, so dass es möglich ist, je nach Stellung der Magnetventile 26 und des Schieberventils 16 gleichzeitig mehrere Funktionen des Operationstisches zu bedienen. In Fig. 3 sind im Übrigen mit 41 Anschlüsse zur Sammlung des rückgeführten Hydrauliköls (Ventile und Elektropumpe) bezeichnet.Alternatively, it can also be provided that both the foot pump and the electric pump 12 at the same time can be operated so that it is possible, depending on the position the solenoid valves 26 and the spool valve 16 simultaneously to operate several functions of the operating table. In Fig. 3 are moreover with 41 connections Collection of the returned hydraulic oil (valves and Electric pump).

Natürlich ist die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So können z.B. die Umschaltventile 27 auch anders gestaltet sein.Of course, the invention is not limited to that shown Embodiment limited. Other configurations are possible without leaving the basic idea. So can e.g. the switching valves 27 also designed differently his.

Claims (8)

Hydrauliksystem für einen mehrere hydraulische Verbraucher (5,6) aufweisenden Tisch oder dgl., insbesondere Operationstisch, mit wenigstens einer Pumpe, welche über Ventile den Verbrauchern (5,6) wahlweise einen Förderstrom aus einem Tank (9) zur Verfügung stellt,
dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Tank (9) und den Verbrauchern (5,6,7) ein erster Förderweg mit einer elektrisch betätigten Pumpe (12) und elektrisch betätigten Ventilen (26) und ein getrennter zweiter Förderweg mit einer mechanischen Pumpe, insbesondere Fußpumpe und mit mechanischen Ventilen (16) vorgesehen ist, wobei zwischen den Verbrauchern (5, 6,7) und den elektrisch betätigten Ventilen (26) bzw. den mechanischen Ventilen (16) Umschaltventile (27) angeordnet sind, derart, dass der Förderstrom zum jeweiligen Verbraucher (5,6,7) entweder von der elektrisch betätigten Pumpe (12) oder der Fußpumpe bereitgestellt wird.Hydraulic system for a table or the like which has a plurality of hydraulic consumers (5, 6), in particular an operating table, with at least one pump which optionally provides the consumers (5, 6) with a delivery flow from a tank (9) via valves,
characterized in that between the tank (9) and the consumers (5, 6, 7) a first delivery path with an electrically operated pump (12) and electrically operated valves (26) and a separate second delivery path with a mechanical pump, in particular a foot pump and with mechanical valves (16) is provided, switchover valves (27) being arranged between the consumers (5, 6, 7) and the electrically operated valves (26) or the mechanical valves (16), in such a way that the delivery flow to respective consumer (5,6,7) is provided either by the electrically operated pump (12) or the foot pump. Hydrauliksystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Ventile von einem Schieberventil (16) mit einem mit dem Tank (9) verbundenen Eingang (20) und mehreren mit den Umschaltventilen (27) verbundenen Ausgängen (21) gebildet sind. Hydraulic system according to claim 1,
characterized in that the mechanical valves are formed by a slide valve (16) having an inlet (20) connected to the tank (9) and a plurality of outlets (21) connected to the changeover valves (27). Hydrauliksystem nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Schieberventil (16) einen Zylinder (17) mit seitlichen Ausgängen (21) und einem darin verfahrbaren Kolben (19) mit Kolbenstange (18) aufweist, wobei in der Kolbenstange (18) eine durchgehende Innenbohrung (20) als Eingang ausgebildet ist.Hydraulic system according to claim 2,
characterized in that the slide valve (16) has a cylinder (17) with lateral outlets (21) and a piston (19) with a piston rod (18) which can be moved therein, a continuous inner bore (20) in the piston rod (18) as the input is trained. Hydrauliksystem nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass am jeweiligen Ausgang (21) des Schieberventils (16) außerhalb des Zylinders (17) jeweils ein Umschaltventil (27) angeordnet ist.Hydraulic system according to claim 2 or 3,
characterized in that a changeover valve (27) is arranged at the respective outlet (21) of the slide valve (16) outside the cylinder (17). Hydrauliksystem nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass das Umschaltventil (27) unterseitig einen Eingang (28) vom jeweiligen Ausgang (21) des Schieberventils (16) und damit fluchtend an der gegenüberliegenden Seite einen Eingang (29) vom zugehörigen elektrisch betätigten Ventil (26) und quer dazu einen Ausgang (31) zum jeweiligen Verbraucher (5,6,7) aufweist, wobei die Eingänge (28,29) in Ruhelage mittels einer gemeinsamen Verschlusskugel (32) verschlossen sind.Hydraulic system according to claim 4,
characterized in that the changeover valve (27) has an inlet (28) on the underside of the respective outlet (21) of the slide valve (16) and thus in alignment on the opposite side an inlet (29) from the associated electrically operated valve (26) and one across it Has outlet (31) to the respective consumer (5, 6, 7), the inlets (28, 29) being closed in the rest position by means of a common locking ball (32). Hydrauliksystem nach Anspruch 2 oder einem der folgenden,
dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltventile (27) und das Schieberventil (16) eine gemeinsame Baueinheit bilden.Hydraulic system according to claim 2 or one of the following,
characterized in that the changeover valves (27) and the slide valve (16) form a common structural unit. Hydrauliksystem nach Anspruch 1 oder einem der folgenden,
dadurch gekennzeichnet, dass die Fußpumpe über ein mit der Elektropumpe (12) gekoppeltes Elektroventil (38) drucklos schaltbar ist.Hydraulic system according to claim 1 or one of the following,
characterized in that the foot pump can be switched without pressure via an electro valve (38) coupled to the electro pump (12). Hydrauliksystem nach Anspruch 1 oder einem der folgenden,
dadurch gekennzeichnet, dass jeder Verbraucher (5,6) mit zwei hintereinander angeordneten Sperrventilen (35 bzw. 36) ausgerüstet ist.Hydraulic system according to claim 1 or one of the following,
characterized in that each consumer (5,6) is equipped with two check valves (35 and 36) arranged one behind the other.
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