EP1191895A1 - Dispositif d'asservissement d'une piece a main dentaire a vibration ultrasonore - Google Patents

Dispositif d'asservissement d'une piece a main dentaire a vibration ultrasonore

Info

Publication number
EP1191895A1
EP1191895A1 EP00949643A EP00949643A EP1191895A1 EP 1191895 A1 EP1191895 A1 EP 1191895A1 EP 00949643 A EP00949643 A EP 00949643A EP 00949643 A EP00949643 A EP 00949643A EP 1191895 A1 EP1191895 A1 EP 1191895A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
circuit
voltage
transformer
terminals
handpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00949643A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1191895B1 (fr
Inventor
Dominique Mariaulle
Xavier Capet
Pascal Cabrignac
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Societe pour la Conception des Applications des Techniques Electroniques SAS
Original Assignee
Societe pour la Conception des Applications des Techniques Electroniques SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Societe pour la Conception des Applications des Techniques Electroniques SAS filed Critical Societe pour la Conception des Applications des Techniques Electroniques SAS
Publication of EP1191895A1 publication Critical patent/EP1191895A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1191895B1 publication Critical patent/EP1191895B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/02—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design characterised by the drive of the dental tools
    • A61C1/07—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design characterised by the drive of the dental tools with vibratory drive, e.g. ultrasonic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/0007—Control devices or systems
    • A61C1/0015—Electrical systems

Definitions

  • the present invention relates to an electronic servo device for a dental handpiece of the type in which the vibration of a tool is obtained by means of a piezoelectric transducer.
  • a piezoelectric transducer generating ultrasonic vibrations is, as far as possible, used at resonance so as to obtain maximum amplitudes and power of the vibrations.
  • a transducer to which a tool is mechanically coupled, comes into contact during a working phase with tissues of different natures, that is to say hard tissues, soft tissues, with or without the presence of a liquid, it sees its resonant circuit evolve during work.
  • the vibration speed of the transducer is a direct function of the electric current flowing in it and that the force required for this vibration is a direct function of the supply voltage across said terminals. transducer. It is understood that if one wishes to operate a handpiece with optimal efficiency, the vibrations of the transducer must correspond to the series resonance of this handpiece and, during work, the operating conditions must vary so as to stay in tune.
  • the frequency will be followed by observing the phase shift which exists between the voltage and the current supplied and by electrically compensating the intrinsic capacity of the transducer.
  • Such an electrical circuit results in series resonance by a low impedance and zero phase shift.
  • the object of the present invention is therefore to propose such a device for controlling the piezoelectric transducer of a vibration generator for a dental handpiece capable of operating permanently at the series resonance frequency, whatever the nature of the tissues. on which the tool equipping this handpiece is brought to intervene.
  • the subject of the present invention is therefore a device for controlling a dental handpiece activated by an ultrasonic generator, comprising supply means of given frequency, characterized in that:
  • the working circuit comprises an inductor in parallel between its output terminals
  • the power supply is able to deliver at output a voltage in phase with a voltage which is delivered to it on its input
  • the control circuit consists of an intensity transformer whose primary is arranged in series in the circuit work and whose secondary forms, with a capacity and a resistance associated with it an RLC circuit whose voltage across the resistance is sent to the input of the above power supply
  • the control circuit includes means making it possible to vary the value of the capacity and / or that of the secondary of the current of the current transformer.
  • the secondary of the current transformer has a movable core inside its winding capable of varying its inductance.
  • the supply means will be connected to the working circuit, in a preferred embodiment, by means of a voltage transformer whose inductances of the primary and secondary will be high.
  • the inductance disposed between the output terminals of the working circuit will be such that with the intrinsic capacity of the handpiece and the internal resistance of the latter, a circuit is formed. RLC close to resonance.
  • FIG. 1 is a schematic view of a frequency monitoring device according to the invention.
  • FIG. 2 is a diagram representing the phase shifts between current and current in a circuit of the type of that represented in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a curve representing the variation of the phase shift between current and voltage in a circuit according to the invention as a function of a multiple of the frequency.
  • FIG. 4 is a curve representing the respective variations as a function of the frequency, of the power supplied to a specific handpiece and of the phase shift between current and corresponding intensity.
  • the frequency tracking oscillator shown in FIG. 1 essentially consists of a power supply 1 capable of generating between its two output terminals A and B a voltage V p which supplies the primary 3 of a voltage transformer T 1 ⁇
  • One of the terminals C of the secondary 4 of this transformer is connected to an output SI of the circuit to which an input E of a handpiece 5 is connected.
  • the other terminal D of this same secondary 4 is connected to the another output S2 of the circuit with the interposition of the primary 7 of a current transformer T 2 .
  • the second input E2 of the handpiece 5 is connected to the terminal S2.
  • An inductor 9 of value L s is arranged in parallel between the input terminals E x and E 2 of the handpiece 5. As shown in FIG.
  • the secondary 11 of the current transformer T 2 is arranged in series with a capacitance 13 of value C 2 and a resistor 15 of value R 2 , the latter representing the parasitic resistances of the RLC circuit thus formed.
  • the terminals G and H of the resistor 15 are joined to the input terminals IJ of the supply 1.
  • the power supply 1 is constituted so that the voltage V p produced on its output terminals A, B or in phase with the voltage V r existing between its input terminals I and J.
  • I ⁇ 1 / m ⁇ (l / C 2 ⁇ -L 2 ⁇ + jR 2 ) I 2
  • R 2 represents the parasitic resistances of the circuit and we will keep C 2 constant.
  • the device will then be calibrated and the oscillator will "catch" on the inductive delay load L s . Furthermore, as shown in FIG. 4, there is a curve representing the variation of the power at the terminals El, E2 of the handpiece 5 as well as the value of the phase shift between current and intensity at the terminals of the latter. .
  • Each type of handpiece 5 provided with a specific tool will thus have a curve of this type.
  • the variation of the inductance L 2 may in particular be obtained by displacement of a core at the center of the inductor 11.

Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'asservissement d'une pièce à main dentaire (5) à ultrasons. Ce dispositif comporte un circuit de travail qui comporte une impédance (Ls) en parallèle entre ses bornes de sortie (S1, S2), et un circuit de pilotage qui est constitué d'un transformateur d'intensité (T2) dont le primaire (7) est disposé en série dans le circuit de travail et dont le secondaire (11) forme, avec une capacité (13) et une résistance (15) qui lui sont associées un circuit RLC dont la tension aux bornes de la résistance (15) est envoyée à l'entrée de la susdite alimentation (1). Le circuit de pilotage comporte des moyens permettant de faire varier la valeur de la capacité (13) et/ou celle de la self du secondaire (11) du transformateur (T2).

Description

DISPOSITIF D'ASSERVISSEMENT D'UNE PIECE A MAIN DENTAIRE A VIBRATION ULTRASONORE
La présente invention concerne un dispositif électronique d'asservissement pour pièce à main dentaire du type dans lequel la vibration d'un outil est obtenue au moyen d'un transducteur piézo-électrique.
On sait qu'un transducteur piézo-électrique générateur de vibrations ultrasonores est, dans la mesure du possible, utilisé à la résonance de façon à obtenir des amplitudes et une puissance des vibrations maximales. Lorsqu'un tel transducteur, auquel est couplé mécaniquement un outil, vient en contact au cours d'une phase de travail avec des tissus de natures différentes, c'est-à-dire des tissus durs, des tissus mous, avec ou non présence d'un liquide, il voit son circuit résonnant évoluer au cours du travail . On sait que dans une telle pièce à main la vitesse de vibration du transducteur est une fonction directe du courant électrique qui circule dans celui-ci et que l'effort nécessaire à cette vibration est une fonction directe de la tension d'alimentation aux bornes dudit transducteur. On comprend que si l'on souhaite faire fonctionner une pièce à main avec un rendement optimal, les vibrations du transducteur doivent correspondre à la résonance série de cette pièce à main et, en cours de travail, les conditions de fonctionnement doivent varier de façon à rester à la résonance .
Suivant 1 ' invention on suivra la fréquence en observant le déphasage qui existe entre la tension et le courant fourni et en compensant électriquement la capacité intrinsèque du transducteur. Un tel circuit électrique se traduit à la résonance série par une impédance faible et un déphasage nul . La présente invention a ainsi pour but de proposer un tel dispositif d'asservissement du transducteur piézoélectrique d'un générateur de vibrations pour pièce à main dentaire apte à fonctionner en permanence à la fréquence de résonance série, et ce quelle que soit la nature des tissus sur laquelle l'outil équipant cette pièce à main est amené à intervenir.
La présente invention a ainsi pour objet un dispositif d'asservissement d'une pièce à main dentaire activée par un générateur à ultrasons, comportant des moyens d'alimentation de fréquence donnée, caractérisé en ce que :
- il comporte deux circuits, à savoir un circuit de travail aux bornes duquel est relié le générateur à ultrasons, et un circuit de pilotage, - le circuit de travail comporte une inductance en parallèle entre ses bornes de sortie,
- l'alimentation est apte à délivrer en sortie une tension en phase avec une tension qui lui est délivrée sur son entrée, - le circuit de pilotage est constitué d'un transformateur d'intensité dont le primaire est disposé en série dans le circuit de travail et dont le secondaire forme, avec une capacité et une résistance qui lui sont associées un circuit RLC dont la tension aux bornes de la résistance est envoyée à l'entrée de la susdite alimentation, le circuit de pilotage comporte des moyens permettant de faire varier la valeur de la capacité et/ou celle de la self du secondaire du transformateur d'intensité.
Préférentiellement le secondaire du transformateur d'intensité comporte un noyau mobile à l'intérieur de son enroulement apte à faire varier son inductance.
Les moyens d'alimentation seront reliés au circuit de travail, dans un mode de mise en oeuvre préférentiel, par l'intermédiaire d'un transformateur de tension dont les inductances du primaire et du secondaire seront élevées .
Dans un mode de mise en oeuvre intéressant de 1 ' invention 1 ' inductance disposée entre les bornes de sortie du circuit de travail sera telle qu'avec la capacité intrinsèque de la pièce à main et la résistance interne de celle-ci on forme un circuit RLC proche de la résonance . On décrira ci-après à titre d'exemple non limitatif une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel :
La figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de suivi en fréquence suivant l'invention. La figure 2 est un schéma représentant les déphasages entre courant et intensité dans un circuit du type de celui représenté sur la figure 1.
La figure 3 est une courbe représentant la variation du déphasage entre courant et tension dans un circuit suivant l'invention en fonction d'un multiple de la fréquence .
La figure 4 est une courbe représentant les variations respectives en fonction de la fréquence, de la puissance fournie à une pièce à main spécifique et du déphasage entre courant et intensité correspondant.
L'oscillateur de suivi en fréquence représenté sur la figure 1 est essentiellement constitué d'une alimentation 1 en mesure de générer entre ses deux bornes de sortie A et B une tension Vp qui alimente le primaire 3 d'un transformateur de tension T1Φ L'une des bornes C du secondaire 4 de ce transformateur est reliée à une sortie SI du circuit à laquelle vient se connecter une entrée E d'une pièce à main 5. L'autre borne D de ce même secondaire 4 est reliée à l'autre sortie S2 du circuit avec interposition du primaire 7 d'un transformateur de courant T2. La seconde entrée E2 de la pièce à main 5 vient se relier à la borne S2. Une inductance 9 de valeur Ls est disposée en parallèle entre les bornes d'entrée Ex et E2 de la pièce main 5. Ainsi que représenté sur la figure 1 le secondaire 11 du transformateur d'intensité T2 est disposé en série avec une capacité 13 de valeur C2 et une résistance 15 de valeur R2, cette dernière représentant les résistances parasites du circuit RLC ainsi formé. Les bornes G et H de la résistance 15 sont réunies à des bornes d'entrée IJ de l'alimentation 1.
On a ainsi deux circuits à savoir un circuit de travail qui commande la pièce à main 5 et un circuit de pilotage constitué par le circuit RLC. L'alimentation 1 est constituée de façon que la tension Vp produite sur ses bornes de sortie A,B soit en phase avec la tension Vr existant entre ses bornes d'entrées I et J.
Dans ces conditions ainsi que représenté sur le schéma de la figure 2, pour que l'oscillateur constitué par la self 11, la capacité 13 et la résistance 15 entre en oscillation, il est nécessaire que le signal de tension Vr recueilli aux bornes de la résistance R se trouve en phase avec Vs, condition qui se réalisera si φ2 = - φl. En effet φ2 et φl représentent le déphasage entre tension et intensité respectivement dans le circuit oscillant de pilotage RLC et dans le circuit de travail commandant les vibrations de la pièce à main 5.
Si l'on exprime la tension Vr existant entre les bornes d'entrée I et J de l'alimentation 1 en fonction du courant I circulant dans le primaire 7 du transformateur T2 on notera que le courant Iχ est en retard de φl par rapport à la tension Vs (ou à la tension Vp) et que la tension Vr est en phase avec le courant I2. Si l'on tient compte des équations du transformateur on obtiendra, en utilisant la notification mathématique complexe :
V = Z ∑x + jmωl2 avec Zx = jLxω (1)
0 = Z2I2 + jmωl avec Z2 = R2 + j (L2ω - 1/C2ω (2) m représentant le coefficient d'inductance mutuelle de l'un des enroulements du transformateur sur l'autre enroulement .
De façon connue, le transformateur T2 étant un transformateur d'intensité, on peut négliger l'influence de l'enroulement secondaire sur l'enroulement primaire si bien que l'expression jmωl2 = 0 et, de l'équation (1), on tire la valeur de I soit :
En reportant cette valeur dans l'équation (2) on obtient l'expression du courant I-± dans le circuit de travail en fonction du courant I dans le circuit RLC soit :
Iχ = 1/mω (l/C2ω-L2ω+jR2) I2
Dans ces conditions le déphasage du courant I2 par rapport au courant I± sera : tgφ2 = R /ω / (1/C2ω - L2ω) = R2C2ω/l-L2C2ω2 (3) Dans ces conditions, comme mentionné précédemment, il y aura oscillation si φ2 = -φ ou tgφ2 = -tgψx, soit à partir de l'équation (3) : R2C2ω/l-L2C2ω2 = -tgφ! (4)
On a représenté sur la figure 3 la variation de la valeur de tgφι en fonction de la valeur de ω qui représente la fréquence de vibration, à la valeur de 2π près (ω=2πN) On remarquera que, sans pièce à main, la charge de l'oscillateur dans le circuit de travail se réduit à la valeur de 1 ' inductance Ls disposée en parallèle entre les bornes de sortie Si et S2 du circuit . Par ailleurs si on désigne par Rs la résistance interne de l'oscillateur le déphasage du courant Ii par rapport à Vs s'exprime par l'expression :
La condition d'oscillation tgφ2 = -tgφi devient alors : R2C2ω/ (l-L2C2ω2) =-Lsωs/Rs soit ω2 = (LΞ+RSR2C2) / (LSL2C2) (5)
En jouant sur les valeurs de L2 de l'enroulement du secondaire 11 du transformateur T2 et/ou la valeur C2 du condensateur 13 on peut donc ajuster la fréquence de l'oscillateur à vide si bien que l'on modifie la courbe d'accrochage représentée sur la figure 3.
Dans la pratique R2 représente les résistances parasites du circuit et on conservera C2 constant .
Pour chaque appareil d'une série donnée il suffira alors de faire varier la valeur L2 du secondaire 11 du transformateur T2 jusqu'à ce que la tension Tx soit en phase avec le courant Ii circulant dans le circuit .
L'appareil sera alors étalonné et l'oscillateur "s'accrochera" sur la charge inductive de retard Ls . Par ailleurs on dispose, ainsi que représenté sur la figure 4, d'une courbe représentant la variation de la puissance aux bornes El, E2 de la pièce à main 5 ainsi que la valeur du déphasage entre courant et intensité aux bornes de celle-ci. Chaque type de pièce à main 5 pourvue d'un outil déterminé possédera ainsi une courbe de ce type.
On constate, sur l'exemple de la figure 4, que la puissance est maximale et que le déphasage est nul pour une fréquence aux environs de 30kHz. Cette valeur reportée au point X sur le schéma de la figure 3 montre que le réglage du circuit RLC est correct puisque la valeur de tgψi pour cette fréquence est proche de 0.
On sait, bien entendu, qu'au cours du fonctionnement de la pièce à main, la valeur de la fréquence pour laquelle on obtient une vibration maximale à déphasage nul varie en fonction d'une part de la nature physique de la pièce à main mais également en fonction de l'état de surface de la matière à traiter. Pour une pièce à main et un outil donné on obtiendra donc deux fréquences extrêmes Ni et N2 correspondant à un travail de l'outil sur des tissus mous et des éléments plus durs, auxquelles correspondront des valeurs Xx et X2 de ω, ainsi que représenté sur la figure 3.
On a constaté qu ' en général la fréquence N se situait aux environs de 30kHz. Dans ces conditions on fera en sorte de procéder à un réglage à vide de chaque circuit produit (par réglage par exemple de la valeur de L ) de façon qu'en cours de travail les points Xx et X2 se trouvent bien dans des zones pour lesquelles tgx est proche de zéro, ainsi que représenté sur la figure 3.
La variation de 1 ' inductance L2 pourra notamment être obtenue par déplacement d'un noyau au centre de la self 11.

Claims

REVENDICATIONS
1.- Dispositif d'asservissement d'une pièce à main dentaire (5) activée par un générateur à ultrasons, comportant des moyens d'alimentation (1), caractérisé en ce que :
- il comporte deux circuits, à savoir un circuit de travail aux bornes (SI, S2) duquel est relié le générateur à ultrasons, et un circuit de pilotage, - le circuit de travail comporte une inductance (LS) en parallèle entre ses bornes de sortie (SI, S2) ,
- l'alimentation (1) est apte à délivrer en sortie (A,B) une tension (Vs) en phase avec une tension qui lui est délivrée sur son entrée (I,J), - le circuit de pilotage est constitué d'un transformateur d'intensité (T2) dont le primaire (7) est disposé en série dans le circuit de travail et dont le secondaire (11) forme, avec une capacité (13) et une résistance (15) qui lui sont associées, un circuit RLC dont la tension aux bornes de la résistance (15) est envoyée à l'entrée de la susdite alimentation (1), le circuit de pilotage comporte des moyens permettant de faire varier la valeur de la capacité (13) et/ou celle de la self du secondaire (11) du transformateur (T2) .
2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le secondaire (11) du transformateur d'intensité (T ) comporte un noyau mobile à 1 ' intérieur de son enroulement apte à faire varier son inductance (L2) .
3.- Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les moyens d'alimentation (l) sont reliés au circuit de travail par 1 ' intermédiaire d'un transformateur de tension (Tx) .
4.- Dispositif suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'inductance (Ls) disposée entre les bornes de sortie (Sι S2) du circuit de travail est telle qu'avec la capacité intrinsèque de la pièce à main (5) et la résistance interne de celle-ci on forme un circuit RLC proche de la résonance.
EP00949643A 1999-07-05 2000-07-05 Dispositif d'asservissement d'une piece a main dentaire a vibration ultrasonore Expired - Lifetime EP1191895B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9908643A FR2795943B1 (fr) 1999-07-05 1999-07-05 Dispositif d'asservissement d'une piece a main dentaire a vibration ultrasonore
FR9908643 1999-07-05
PCT/FR2000/001932 WO2001001878A1 (fr) 1999-07-05 2000-07-05 Dispositif d'asservissement d'une piece a main dentaire a vibration ultrasonore

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1191895A1 true EP1191895A1 (fr) 2002-04-03
EP1191895B1 EP1191895B1 (fr) 2003-02-12

Family

ID=9547711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00949643A Expired - Lifetime EP1191895B1 (fr) 1999-07-05 2000-07-05 Dispositif d'asservissement d'une piece a main dentaire a vibration ultrasonore

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6765333B1 (fr)
EP (1) EP1191895B1 (fr)
JP (1) JP4641134B2 (fr)
CN (1) CN1195455C (fr)
AT (1) ATE232373T1 (fr)
DE (1) DE60001416T2 (fr)
DK (1) DK1191895T3 (fr)
ES (1) ES2190978T3 (fr)
FR (1) FR2795943B1 (fr)
TW (1) TW534808B (fr)
WO (1) WO2001001878A1 (fr)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4271474B2 (ja) 2003-03-28 2009-06-03 Ｔｄｋ株式会社 電力線終端回路および方法、ならびに電力線中継装置
DE102006008517B4 (de) 2006-02-22 2008-10-09 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zum Betrieb einer dentalen Ultraschallvorrichtung sowie dentale Ultraschallvorrichtung
DE102007031168B3 (de) 2007-07-04 2009-01-02 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zum Betrieb einer dentalen Ultraschallvorrichtung sowie dentale Ultraschallvorrichtung
DE102007053544A1 (de) 2007-11-07 2009-05-14 Sirona Dental Systems Gmbh & Co. Kg Dentale Ultraschallvorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer dentalen Ultraschallvorrichtung
DE102007053460B4 (de) 2007-11-07 2014-10-16 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zum Betrieb einer dentalen Ultraschallvorrichtung sowie dentale Ultraschallvorrichtung
US8083733B2 (en) 2008-04-16 2011-12-27 Icecure Medical Ltd. Cryosurgical instrument with enhanced heat exchange
US7967814B2 (en) 2009-02-05 2011-06-28 Icecure Medical Ltd. Cryoprobe with vibrating mechanism
WO2010105158A1 (fr) 2009-03-12 2010-09-16 Icecure Medical Ltd. Dispositif de cryothérapie et de curiethérapie combinées, et méthode afférente
JP5365277B2 (ja) * 2009-03-17 2013-12-11 オムロンヘルスケア株式会社 電動歯ブラシ
US7967815B1 (en) 2010-03-25 2011-06-28 Icecure Medical Ltd. Cryosurgical instrument with enhanced heat transfer
US7938822B1 (en) 2010-05-12 2011-05-10 Icecure Medical Ltd. Heating and cooling of cryosurgical instrument using a single cryogen
US8080005B1 (en) 2010-06-10 2011-12-20 Icecure Medical Ltd. Closed loop cryosurgical pressure and flow regulated system
EP2409664B1 (fr) 2010-07-22 2013-10-30 W & H Dentalwerk Bürmoos GmbH Dispositif de traitement médical et procédé de réglage d'un dispositif de traitement médical
RU2567369C2 (ru) * 2010-09-16 2015-11-10 Озон Текнолоджиз Лтд Генератор для питания стоматологической полимеризационной лампы
US10016208B2 (en) 2012-02-03 2018-07-10 DePuy Synthes Products, Inc. Cutting tips for ultrasonic surgical system
US11633224B2 (en) 2020-02-10 2023-04-25 Icecure Medical Ltd. Cryogen pump
CN111420289B (zh) * 2020-03-31 2021-09-28 深圳市慧康精密仪器有限公司 一种慢性盆腔疼痛综合征治疗头及其装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4371816A (en) * 1975-12-30 1983-02-01 Alfred Wieser Control circuit for an ultrasonic dental scaler
US4168447A (en) * 1977-02-25 1979-09-18 Bussiere Ronald L Prestressed cylindrical piezoelectric ultrasonic scaler
JPS53127709A (en) * 1977-04-13 1978-11-08 Morita Mfg Driving system for transducer with resonance circuit
US4242911A (en) * 1979-02-01 1981-01-06 Mediscan, Inc. Ultrasonic medical diagnostic apparatus and method
US4308229A (en) * 1980-09-04 1981-12-29 Voit J Kenneth Sterilization apparatus and method
DE3328603A1 (de) * 1983-08-08 1985-02-28 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Zahnsteinentfernungs-handstueck
JPS62114550A (ja) * 1985-11-14 1987-05-26 株式会社　吉田製作所 超音波スケ−ラの振動制御装置
DE3860719D1 (de) * 1987-03-20 1990-11-08 Siemens Ag Geraet zur erzeugung und abstrahlung von ultraschall,insbesondre fuer ultraschall-therapie.
US5181052A (en) * 1991-02-04 1993-01-19 Mcclellan Bingham A Eyeglass retainer
FR2691623B1 (fr) * 1992-05-26 1999-10-08 Satelec Sa Procede et dispositif destines a assurer un controle automatique du positionnement d'un instrument chirurgical.
JPH08252267A (ja) * 1995-03-17 1996-10-01 Matsumoto Shika Univ 歯科用超音波加工装置
DE29504619U1 (de) * 1995-03-17 1995-07-27 Breiter Ulrich Ultraschallgerät zum Entfernen von Zahnbelag
US5728130A (en) * 1996-03-22 1998-03-17 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic trocar system
JPH1033546A (ja) * 1996-07-29 1998-02-10 Olympus Optical Co Ltd トラカール装置
US6136020A (en) * 1998-06-26 2000-10-24 Faour; Ali M. Treatment for prostatitis and apparatus therefor
US6436129B1 (en) * 1999-01-20 2002-08-20 Oratec Interventions, Inc. Method and apparatus for stimulating nerve regeneration

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0101878A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN1195455C (zh) 2005-04-06
FR2795943A1 (fr) 2001-01-12
DK1191895T3 (da) 2003-05-12
EP1191895B1 (fr) 2003-02-12
JP2003503148A (ja) 2003-01-28
DE60001416T2 (de) 2003-12-04
WO2001001878A1 (fr) 2001-01-11
JP4641134B2 (ja) 2011-03-02
TW534808B (en) 2003-06-01
DE60001416D1 (de) 2003-03-20
FR2795943B1 (fr) 2001-10-05
CN1368867A (zh) 2002-09-11
US6765333B1 (en) 2004-07-20
ES2190978T3 (es) 2003-09-01
ATE232373T1 (de) 2003-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1191895B1 (fr) Dispositif d'asservissement d'une piece a main dentaire a vibration ultrasonore
FR2652960A1 (fr) Circuit d'alimentation electrique pour un transducteur piezo-electrique.
US7715167B2 (en) Apparatus and method for controlling excitation frequency of magnetostrictive transducer
EP1262152A1 (fr) Instruments de façonnage par ultrasons
JP2642515B2 (ja) 重り付き変換器及びフィードバック機構を備えた駆動回路
EP0308662B1 (fr) Détartreur dentaire
CA1237472A (fr) Convertisseur de frequence statique de puissance
EP0638160B1 (fr) Dispositif de deminage
EP1023920A1 (fr) Impulsions ou série d'impulsions de défibrillation et dispositif pour les générer
FR2586883A1 (fr) Procede et dispositif d'alimentation electrique d'un transducteur generateur de vibrations tant sonores qu'ultrasonores.
EP0491589B1 (fr) Générateur d'allumage haute énergie notamment pour turbine à gaz
EP0986288B1 (fr) Dispositif d'alimentation à onduleur dont la puissance délivrée est controlée
EP3540528B1 (fr) Pièce d'horlogerie comprenant un mouvement mécanique dont la marche est régulée par un dispositif électronique
FR2709891A1 (fr) Convertisseur auto-oscillant du type à ajustement.
CA2545884A1 (fr) Appareil d'epilation et procede de mise en oeuvre d'un tel appareil
FR2831727A1 (fr) Dispositif de commande d'un actuateur piezo-electrique ultrasonore pilote electroniquement, et son procede de mise en oeuvre
EP0712059B1 (fr) Circuit de commande d'un vibreur piézo-électrique
FR2571285A1 (fr) Circuit de commande de courant pour machine a decharges electriques de coupe par fil
EP0210939A1 (fr) Procédé et appareil pour nettoyer et stériliser les lentilles de contact
FR2579758A1 (fr) Appareil de mesure de la resistance de soudure et machine a souder par points comportant un tel appareil
FR2502418A1 (fr) Bloc d'alimentation electrique a decoupage pour appareils electroniques
EP1469183B1 (fr) Dispositif de commande d'actuateur piézo-électrique ultrasonore et son procédé de mise en oeuvre
FR2854285A1 (fr) Dispositif de commande d'actionneur piezo-electrique ultrasonore et son procede de mise en oeuvre
EP0881623A1 (fr) Circuit de commande d'une membrane vibrante
EP1739818A1 (fr) Procédé de régulation du courant de charge d'une source d'énergie d'un objet portable couplé inductivement à un dispositif chargeur, et dispositif chargeur pour sa mise en oeuvre

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20011227

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030212

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030212

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030212

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030212

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030212

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 60001416

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030320

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030512

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030705

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030731

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2190978

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

Ref document number: 1191895E

Country of ref document: IE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20031113

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20190617

Year of fee payment: 20

Ref country code: DK

Payment date: 20190627

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20190809

Year of fee payment: 20

Ref country code: IT

Payment date: 20190718

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20190711

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20190724

Year of fee payment: 20

Ref country code: SE

Payment date: 20190722

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20190725

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20190719

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20190724

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 60001416

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EUP

Expiry date: 20200705

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20200704

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MK

Effective date: 20200705

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20201026

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20200704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20200706