EP1259447B1

EP1259447B1 - Vorrichtung zum verarbeiten von zwei- und mehrteiligen, flächigen, flexiblen gegenständen

Info

Publication number: EP1259447B1
Application number: EP01900362A
Authority: EP
Inventors: Walter Reist; Willi Leu
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 2000-03-03
Filing date: 2001-01-23
Publication date: 2005-03-30
Anticipated expiration: 2021-01-23
Also published as: WO2001064561A1; CA2401827C; CA2401827A1; US20030146558A1; ATE292079T1; EP1259447A1; DE50105772D1; AU2001224978A1; US6877732B2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verarbeiten von zwei- und mehrteiligen, flächigen, flexiblen Gegenständen gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine Vorrichtung dieser Art ist in der CH-A-630583 und in der entsprechenden US-A-4320894 offenbart. Im Bereich eines als Bandförderer ausgebildeten Zuförderers werden die in einer Schuppenformation anfallenden Gegenstände, Druckereiprodukte, derart umgelenkt, dass sie dem stromabwärtsliegenden Ende des Zuförderers in einer Schuppenformation zugeführt werden, in welcher jeder Gegenstand auf dem nachlaufenden aufliegt. Eine Wegfördereinrichtung weist ein umlaufend angetriebenes Zugorgan auf, an dem in gleichbleibendem Abstand hintereinander Klammern angeordnet sind. An einer Uebergabestelle am Ende des Zuförderers werden die Klammern in Richtung von unten gegen oben vorbeigeführt, um jeweils einen zugeführten Gegenstand von der vorauslaufenden Kante her zu erfassen und zum Weitertransport festzuhalten. Diese bekannte Vorrichtung ist ausschliesslich dazu geeignet, in einer Schuppenformation anfallende Gegenstände den Klammern eines Klammertransporteurs zuzuführen.

Die EP-A-0518063 und die entsprechende US-A-5292111 offenbaren eine Vorrichtung zum Oeffnen und Ablegen auf eine sattelförmige Auflage von gefalteten Druckereiprodukten. Letztere werden mittels eines Zuförderers, der in gleichbleibendem Abstand an einem Zugorgan hintereinander angeordnete Klammern aufweist, in Hängelage transportiert. Unterhalb des Zuförderers ist eine Oeffnungseinrichtung angeordnet, die dazu bestimmt ist, die von den Klammern beim Falz gehaltenen Druckereiprodukte an ihrer dem Falz gegenüberliegenden Kante zu öffnen. In Förderrichtung des Zuförderers gesehen, stromabwärts der Oeffnungsvorrichtung, ist eine Verarbeitungseinrichtung mit sattelförmigen Auflagen angeordnet, auf die durch Oeffnen der Klammer die vorgängig geöffneten Druckereiprodukte rittlings abgelegt werden. Zwischen der Oeffnungseinrichtung und der Verarbeitungseinrichtung werden die geöffneten Druckereiprodukte mittels Offenhaltestäben offen gehalten, die von einer Seite her zwischen die voneinander abgehobenen Teile der Druckereiprodukte eingreifen. Die Offenhaltestäbe sind an einem umlaufenden Zugorgan befestigt, das seitlich neben dem Zuförderer angeordnet ist.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemässe Vorrichtung zu schaffen, die das Oeffnen und Weitertransportieren der geöffneten Gegenstände im geöffneten Zustand erlaubt.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.

Bevorzugte Ausbildungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.

Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen rein schematisch

Fig. 1: in perspektivischer Darstellung eine Vorrichtung mit einem Zuförderer und einer Klammer mit einem Offenhalteelement einer Wegfördereinrichtung, die bereit ist, einen Gegenstand zu fassen;
Fig. 2: in gleicher Darstellung wie Fig. 1 der dort gezeigte Zuförderer und die Klammer beim Umfassen des Gegenstandes;
Fig. 3: in gleicher Darstellung wie Fig. 1 und 2 den Zuförderer und die Klammer, wobei die Klammer den Gegenstand erfasst hat;
Fig. 4: in gleicher Darstellung wie in den Fig. 1 bis 3 der Zuförderer und die Klammer, wobei diese den erfassten Gegenstand vom Zuförderer wegfördert und wobei das zwischen zwei Teilen des Gegenstandes angeordnete Offenhalteelement zum weiter Oeffnen des Gegenstandes in eine Spreizstellung verbracht wird;
Fig. 5: in gleicher Darstellung wie die Fig. 1 bis 4 einen Teil des Zuförderers mit einer Oeffnungseinrichtung;
Fig. 6: in Aufsicht den in der Fig. 5 gezeigte Teil des Zuförderers;
Fig. 7: in Seitenansicht eine weitere Ausbildungsform der Klammer in Offenstellung und mit Offenhaltestäben;
Fig. 8: in gleicher Darstellung wie Fig. 7 die dort gezeigte Klammer in Schliessstellung;
Fig. 9: eine dritte Ausbildungsform der Klammer in Offenstellung und mit Offenhaltestäben;
Fig. 10: in gleicher Darstellung wie Fig. 9 die dort gezeigte Klammer in Schliessstellung;
Fig. 11: in perspektivischer Darstellung den Zuförderer gemäss den Fig. 1 bis 6 und eine Vielzahl von Klammern, die entlang einer kreisförmigen Bewegungsbahn umlaufen und dazu bestimmt sind, die erfassten Gegenstände einer Verarbeitungseinrichtung zuzuführen und an diese zu übergeben;
Fig. 12: mehrere je einen Gegenstand haltende Klammern mit einem Offenhalteelement in einem als Pufferstrecke ausgebildeten Abschnitt ihrer Bewegungsbahn;
Fig 13: in gleicher Darstellung wie Fig. 12 zwei je einen Gegenstand haltende Klammern mit in Spreizstellung verbrachtem Offenhalteelement;
Fig. 14: einen Teil einer Klammer mit einem von ihr gehaltenen Gegenstand, wobei die Klammer bezüglich der ihr zugewandten Kante des Gegenstandes schräg angeordnet ist.

Die in den Fig. 1 bis 6 gezeigte Vorrichtung zum Verarbeiten von zwei- und mehrteiligen, flexiblen, flächigen Gegenständen 10, im vorliegenden Fall gefaltete Druckereiprodukte, weist einen Zuförderer 12 und eine Wegfördereinrichtung 14 auf. Der Zuförderer 12 ist dazu bestimmt, in einer Schuppenformation S anfallende Gegenstände 10 in Zuführrichtung Z einem Uebergabebereich 16 am stromabwärts liegenden Ende des Zuförderers 12 zuzuführen. Dem Zuförderer 12 ist beim stromabwärts gelegenen Ende eine Oeffnungsvorrichtung 18 zugeordnet, die dazu bestimmt ist, die Gegenstände 10 in einem Bereich der in Förderrichtung Z gesehen vorauslaufenden Kante 20 zu öffnen; das heisst, in diesem Bereich zwei vorgängig aneinander anliegende, flächige Teile 22, 22' des Gegenstandes 10 mindestens bereichsweise voneinander abzuheben.

Die Wegfördereinrichtung 14 weist eine Mehrzahl von Klammern 24 auf, von denen in den Fig. 1 bis 4 jeweils nur eine gezeigt ist, die entlang einer Bewegungsbahn 26 hintereinander angeordnet und umlaufend und in Pfeilrichtung angetrieben sind. Jeder Klammer 24 ist ein als Offenhaltemittel 28' dienendes Offenhalteelement 28 zugeordnet, das dazu bestimmt ist, zwischen die beiden, mittels der Oeffnungsvorrichtung 18 voneinander abgehobenen Teile 20, 20' einzugreifen und diese Teile ausserhalb des Wirkbereichs der Klammerelemente 30 voneinander getrennt und somit den betreffenden Gegenstand 10 offenzuhalten.

Der Zuförderer 12 weist eine Stützwand 32 auf, die bezüglich einer Vertikalen leicht geneigt ist und an der die in Schupppenformation S angeordneten Gegenstände flächig anliegen. In Zuführrichtung Z gesehen, liegt jeder der Gegenstände 10 auf dem jeweils nachlaufenden auf. An die in horizontaler Richtung verlaufende Unterkante der Stützwand 32 schliesst ein Bodenelement 34 an, an dem eine Führungsleiste 36 befestigt ist. Diese verläuft parallel zur Stützwand 32 und bildet zusammen mit dieser eine Führungsnut für die Falzkante 38 der gefalteten Gegenstände 10, mit welchen diese auf dem Bodenelement 34 anliegen. Oberhalb der Führungsleiste 36 ist ein in Zuführrichtung Z umlaufend angetriebenes Förderbändchen 40 angeordnet, das zusammen mit der Stützwand 32 einen Förderspalt für die Gegenstände 10 bildet. Das Förderbändchen 40 ist dazu bestimmt, die Gegenstände in Zuführrichtung Z dem Uebergabebereich 16 zuzuführen.

Wie dies insbesondere den Fig. 1 bis 3 und 6 entnehmbar ist, sind die Gegenstände 10 aussermittig gefaltet, wobei der der Stützwand 32 zugewandte Teil 20 auf der der Falzkante 38 gegenüberliegenden Seite einen über den anderen Teil 22' vorstehenden, sogenannten Vorfalz 42 aufweist. Jeder der Teile 22, 22' kann ein oder mehrere Blätter aufweisen.

An der Stützwand 32 ist am, in Zuführrichtung Z gesehen, stromabwärts liegenden Ende die Oeffnungsvorrichtung 18 befestigt. Diese weist ein Anschlagelement 44 und einen an diesem befestigten Führungsstift 46 auf. Dieser steht vom Anschlagelement 44 entgegen der Zuführrichtung Z vor und ist derart gebogen, dass er zusammen mit der ebenen Stützwand 32, in Zuführrichtung Z gesehen, einen sich verjüngenden Führungsspalt bildet, der am stromabwärts gelegenen Ende mittels des Anschlagelements 44 abgeschlossen ist.

Die Stützwand 32 weist zwischen dem Bodenelement 34 und der Oeffnungsvorrichtung 18 eine vom stromabwärts liegenden Ende her verlaufende Ausnehmung 48 auf, die den Zugriff der Klammerelemente 30 auf den jeweils in Zuführvorrichtung Z vordersten Gegenstand der Schuppenformation S erlaubt.

Die beiden Klammerelemente 30 sind durch die Schenkel eines V-förmig gebogenen Federstahlblechs gebildet, das im Bereich seiner Biegung an einem Führungselement 50 befestigt ist. Auf der Aussenseite jedes Klammerelements 30 ist ein kreiszylinderförmiger Schliesskörper 52 angeordnet. Jeder der Schliesskörper ist an zwei biegesteifen Führungsstäben 54 befestigt, wobei die zueinander parallelen Führungsstäbe 54 am Führungselement 50, dieses durchgreifend, gelagert und am von den Schliesskörpern 52 entfernten Enden mittels einer Betätigungsplatte 56 miteinander verbunden sind. Jeder der Führungsstäbe 54 ist von einer Druckfeder 58 umgriffen, die sich einerseits am Führungselement 50 und andererseits an der Betätigungsplatte 56 abstützt. In der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Offenstellung 60 der Klammerelemente 30 sind die Schliesskörper 52 durch die Druckfedern 58 am Führungselement 50 in Anlage gehalten. Zum Verbringen der Klammerelemente 30 in ihre Schliessstellung 60' - siehe Fig. 3 und 4 - wird die Betätigungsplatte 56 mittels einer Schliesssteuerung 62 auf das Führungselement 50 zubewegt. Dadurch gleiten die Schliesskörper 52 entlang der Klammerelemente 30 auf deren aussenliegenden Seite und verschwenken diese in die Schliessstellung 60'. In dieser Schliessstellung 60' befinden sich die Schliesskörper 52 etwa mittig zwischen dem Führungselement 50 und dem freien Ende der Klammerelemente 30, wobei sie dort in eine an den Klammerelementen 30 angeformte Rastvertiefung 64 zu liegen kommen. In dieser sind sie derart stabil gehalten, dass die Druckfedern 58 die Schliesskörper 52 nicht aus der Rastvertiefung 64 herauszubewegen vermögen. Zum Oeffnen der Klammer 24 wird die Betätigungsplatte 56 mittels einer nicht gezeigten Oeffnungssteuerung 62 vom Führungselement 50 wegbewegt.

In der in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Lage der Klammer 24 ist am oben liegenden Ende des Führungselements 50 ein Lagerkörper 66 befestigt. Dieser ist von einem parallel zu den Führungsstäben 54 verlaufenden Schaft 68 durchgriffen, an dessen Stirnseite, auf der dem Zuförderer 12 zugewandten Seite, das schwertartige Offenhalteelement 28 befestigt ist. Dieses ist um seine mit dem Schaft 68 zusammenfallende Längsachse am Lagerkörper 66 drehbar gelagert. Auf der bezüglich des Offenhalteelements 28 andern Seite des Lagerkörpers 66 sitzt auf dem Schaft 68 ein Steuerhebel 72, an dessen freiem Ende eine Steuerrolle 72' frei drehbar gelagert ist. Durch Einwirken auf diese Steuerrolle 72' mittels eines Steuerelements 74 (Fig. 4) lässt sich das Offenhalteelement 28 aus einer Offenhaltestellung 76 - Fig. 1 bis 3 -, in welcher die längere Ausdehnung des Querschnitts in bzw. parallel zur von den sich in Schliessstellung 60' befindlichen Klammerelemente 30 definierten Klammerebene liegt, um etwa 90° in eine Spreizstellung 76' (Fig. 4) und wieder zurück bewegen. Beim Steuerelement 74 kann es sich beispielsweise um ortsfeste Kulissen handeln, die beim Bewegen der Klammer 24 entlang ihrer Bewegungsbahn 26 auf die Steuerrolle 72' einwirkt.

Auf der dem Lagerkörper 66 abgewandten Seite ist das Führungselement 50 an einem Schlitten 78 befestigt. Dieser ist von zwei Führungsschienen 80 durchgriffen, die parallel zur Längsachse des Offenhalteelements 28 und zu den Führungsstäben 54 verlaufen. Die Führungsschienen 80 sind an einem Träger 82 befestigt, der beispielsweise an einem Trägerrad, an einem Zugorgan oder an einem in einem Führungsprofil geführten Wagen befestigt sein kann.

Die in den Fig. 1 bis 6 gezeigte Vorrichtung arbeitet wie folgt: Die Lage der Gegenstände 10 in der Schuppenformation S die Fördergeschwindigkeit des Zuförderers 12 und die Bewegung der Klammern 24 entlang ihrer Bewegungsbahn 26 ist derart aufeinander abgestimmt, dass jede Klammer 24 beim Hindurchbewegen durch den Uebergabebereich 16 einen Gegenstand 10 erfassen kann. Diese genannten Bewegungen erfolgen vorzugsweise kontinuierlich.

Der in Zuführrichtung Z vorderste Gegenstand 10 der Schuppenformation S gelangt beim Vorschieben mittels des Förderbändchens 40 mit seinem Vorfalz 42 in den von der Stützwand 32 und dem Führungsstift 46 gebildeten Führungsspalt und mit seiner vorauslaufenden Kante 20 am Anschlagelement 44 zur Anlage. Das Förderbändchen 40 bewegt jedoch den Gegenstand 10 in Zuführrichtung Z weiter, so dass sich der der Stützwand 32 zugewandte Teil 22 des Gegenstandes 10 bei der vorauslaufenden Kante 20 und in einem an diese angrenzenden Bereich von der stützwand 32 weg ausbiegt, siehe Fig. 5. Dadurch wird, infolge der Eigenstabilität des Materials des Gegenstandes 10, der Teil 22' bei der vorauslaufenden Kante 20 vom Teil 22 abgehoben. Dies führt in einem vom Bodenbereich entfernten Abschnitt der vorauslaufenden Kante und beim Vorfalz 42 zu einer Oeffnung 84 im Gegenstand 10.

Sobald diese Oeffnung 84 vorhanden ist, wird die Klammer 24 mit den sich in Offenstellung 60 befindlichen Offenhalteelementen 28 in der Zuführrichtung Z entgegengesetzten Richtung auf den Zuförderer 12 zubewegt. Dazu wirkt die Schliesssteuerung 62 auf die Betätigungsplatte 56 ein, Fig. 1.

Infolge der Wirkung der Druckfedern 58 wird jedoch vorerst die Klammer 24 nicht geschlossen, sondern diese auf den Führungsschienen 80 bezüglich des Trägers 82 auf den Zuförderer 12 zubewegt. Dabei umfassen die weit geöffneten Klammerelemente 30 den Gegenstand 10 von der vorauslaufenden Kante 20 her. Gleichzeitig wird das Offenhalteelement 28 in die Oeffnung 84 des Gegenstandes 10 hineinbewegt.

Sobald der Schlitten 78 an einem am Träger 82 angeordneten Anschlag zur Anlage gelangt, werden nun die Schliesskörper 52 unter der weiteren Einwirkung der Schliesssteuerung 62 in Richtung gegen das freie Ende der Klammerelemente 30 hinbewegt, was zum Ueberführen dieser Klammerelemente 30 in die Schliessstellung 60' bewirkt, Fig. 3. Dadurch wird der betreffende Gegenstand 10 entlang der vorauslaufenden Kante 20 unterhalb des Offenhalteelements 70 geschlossen, was zu einer Vergrösserung des Winkels der Oeffnung 84 beiträgt.

Infolge der Bewegung der Klammer 10 entlang der Bewegungsbahn 26, die im Uebergabebereich 16 wenigstens annähernd rechtwinklig zur Stützwand 32 verläuft, wird der von der Klammer 24 erfasste Gegenstand 10 vom Zuförderer 12 wegbewegt. Wie dies der Figur 6 entnehmbar ist, wird dabei der Vorfalz 42 unter dem Führungsstift 46 hervorgezogen. Dieser Figur ist auch entnehmbar, dass der jeweils nachfolgende Gegenstand 10 das Oeffnen des vorauslaufenden Gegenstandes 10 unterstützt, indem der Teil 22 von der Stützwand 32 weggedrängt wird.

Bei der in der Fig. 4 gezeigten Lage ist der von der Klammer 24 gehaltene Gegenstand 10 von der Stützwand 32 wegbewegt worden, während sich die Falzkante 38 immer noch zwischen der Führungsleiste 36 und der Stützwand 32 befindet; dies ist der Fall, weil im gezeigten Beispiel die Bewegungsbahn 26 kreisförmig um eine Achse verläuft, die, wenigstens annähernd, beim Bodenelement 34 zwischen der Stützwand 32 und der Führungsleiste 36 verläuft. Dies hat zur Folge, dass die Gegenstände 10, wenigstens annähernd, um ihre Falzkante 38 mittels der Klammern 24 gedreht werden. Dies ist später im Zusammenhang mit der Fig. 11 weiter ausgeführt. Selbstverständlich können die Klammern 24 auch entlang andersartig ausgebildeter Bewegungsbahnen 26 transportiert werden, wie dies weiter unten anhand den Fig. 12 und 13 erläutert ist.

Die Fig. 7 und 8 zeigen eine zweite Ausbildungsform der Klammer 24 mit einem als Offenhaltemittel 28' wirkenden Offenhalteelement 28; letzteres ist durch zwei Offenhaltestäbe 86 gebildet, die in Offenstellung 60 der Klammer 24 aneinander anliegen (Fig. 7). Jeder der Offenhaltestäbe 86 steht von einem doppelarmigen Hebel 88 ab, an dessen anderem Ende ein im Querschnitt kreiszylinderförmiges Klammerelement 30 angeordnet ist. Die Klammerelemente 30 verlaufen parallel zu den Offenhaltstäben 86 und parallel zu den Achsen der Hebel 88. Jeder Hebel 88 ist drehfest mit einem Zahnrad 90 verbunden, zwischen welchen eine Zahnstange 92 angeordnet ist, die mit den beiden Zahnrädern 90 kämmt. Sowohl die Hebel 88 als auch die Zahnstange 92 können von einem Führungselement analog dem Führungselement 50 der weiter oben beschriebenen Ausführungsform gelagert sein. Die Zahnstange 92 ist beispielsweise mittels eines Federelements in Offen- oder Schliessstellung 60,60' vorgespannt und wird mittels eines entsprechenden Steuerelements, beispielsweise einer Kulisse oder eines andersartigen allgemein bekannten Antriebsmittels entgegen der Federwirkung in die Schliess- bzw. Offenstellung 60',60 verschoben. Die Bewegung der Zahnstange 92 wird über die Zahnräder 90 auf die Klammerelemente 30 und Offenhaltestäbe 86 übertragen. Fig. 7 zeigt weiter einen Gegenstand 10, ebenfalls ein mehrblättriges, geöffnetes Druckereiprodukt, wobei die Offenhaltestäbe 86 von der vorauslaufenden Kante her (vergleiche Fig. 1 bis 4) in die Oeffnung 84 zwischen den beiden Teilen 22,22' eingreift. Entsprechend befinden sich die Klammerelemente 30 in voneinander beabstandeter Offenstellung 60, in der Fig. 7 mit ausgezogenen Linien und in der Fig. 8 strichpunktiert dargestellt.

Werden die Klammerelemente 30 in die Schliessstellung 60' verbracht, Fig. 8, klemmen sie zwischen sich den Gegenstand 10 fest, während gleichzeitig die beiden Offenhaltestäbe 86 in die Spreizstellung 76' überführt worden sind, wodurch die Oeffnung 84 zwischen den Teilen 22,22' wesentlich vergrössert wurde. Dies passiert während des Schliessvorgangs der Klammer 24.

Die Fig. 9 und 10 zeigen eine der in den Fig. 7 und 8 gezeigten Ausbildungsform sehr ähnliche weitere Ausbildungsform. An zwei ebenfalls parallelachsig gelagerten Hebeln 88 sind einerseits die Offenhaltestäbe 86 und andererseits die Klammerelemente 30 befestigt. Diese, die Offenhaltestäbe 86 und Achsen der Hebel 88 verlaufen parallel zueinander. Jeder der Hebel 88 ist mit einem Zahnrad 90 drehfest verbunden, wobei die beiden Zahnräder miteinander kämmen. Fig. 9 zeigt einen mittels der Oeffnungsvorrichtung 18 geöffneten Gegenstand 10, zwischen den die sich in Offenhaltestellung 76 befindenden Offenhaltestäbe 86 eingreifen, Fig. 9. Durch entsprechendes Drehen der Zahnräder 90 werden die Klammerelemente 30 von der Offenhaltestellung 60 in die Schliessstellung 60' bewegt, während gleichzeitig die Offenhaltestäbe 86 von der Offenhaltestellung 76, in der sie aneinander anliegen, in die Spreizstellung 76' überführt werden, Fig. 10. Das Drehen der Zahnräder 90 kann mit allgemein bekannten Antriebsmitteln erfolgen.

Der in der Fig. 11 gezeigte Zuförderer 12 ist in der Ausbildung und Funktionsweise gleich gestaltet wie der in den Fig. 1 bis 6 gezeigte Zuförderer. Die Träger einer Vielzahl von Klammern 24, wie sie in den Fig. 1 bis 4 gezeigt sind, sind an einem schematisch angedeuteten Trägerrad 94 gleichmässig verteilt befestigt. Die Drehachse 94' des Trägerrades 94 verläuft parallel zur Stützwand 32 in Zuführrichtung Z, in vertikaler Richtung gesehen, auf der Höhe des Bodenelements 34. Von den Klammern 24 sind nur die Klammerelemente 30 und das Offenhalteelement 28 dargestellt.. Die Drehrichtung des Trägerrades und somit die Bewegungsrichtung der Klammern 24 ist mit einem Pfeil D angedeutet. Unterhalb der Wegfördereinrichtung 14 mit den Klammern 24 ist eine Verarbeitungseinrichtung 96 angeordnet, die an parallel zueinander verlaufenden, nicht gezeigten Zugorganen leitersprossenartig angeordnete Auflagesättel 98 aufweist. Die Längsrichtung der Auflagesättel 98 ist parallel zur Drehachse 94' des Trägerrades 94.In einem Transferbereich 100 unterhalb des Trägerrades 94 entspricht die Wegführrichtung W, in welcher die Auflagesättel 98 bewegt werden, der Bewegungsrichtung D der Klammern 24, wobei die Fördergeschwindigkeit der Auflagesättel 98 wenigstens annähernd der Umlaufgeschwindigkeit der Klammern 24 entspricht. Die Abstände der Auflagesättel 98 und der Klammern 24 sind derart aufeinander abgestimmt, dass im Transferbereich 100 mit jeder Klammer 24 ein Auflagesattel 98 zusammentrifft.

Die Funktionsweise der in der Fig. 11 gezeigten Ausbildungsform ist wie folgt: Die in Schuppenformation S mittels des Zuförderers 12 dem Uebergabebereich 16 zugeführten Gegenstände 10 werden mittels der Oeffnungsvorrichtung 18 geöffnet, wobei jeweils eine Klammer 24 einen Gegenstand 10 von der vorauslaufenden Kante 20 her umgreift und das zugeordnete Offenhalteelement 28 die voneinander abgehobenen Teile 22,22' gebildete Oeffnung 84 einfährt. Dies erfolgt in analoger Art und Weise wie im Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 6 beschrieben. Dann werden die Klammerelemente 30 geschlossen und wird das Offenhalteelement 28 von der Offenhaltestellung 76 in die Spreizstellung 76' um 90 ° gedreht wie dies anhand der je einen Gegenstand 10 haltenden Klammern 24 gezeigt ist. Dadurch ist der in radialer Richtung ausserhalb dem Wirkbereich der Klammern 24 liegende Abschnitt der Teile 22,22' stark V-förmig, eine vergrösserte Oeffnung 84 bildend, gespreizt. Die einander zugewandten Teile 22,22' der von benachbarten Klammern 24 gehaltenen Gegenstände 10 können in dieser Spreizstellung 76' sogar einander berühren. Infolge der Spreizstellung 76 können die Gegenstände 10 mit grosser verarbeitungsgeschwindigkeit mit den Auflagesätteln 98 zum Kämmen gebracht werden. Etwa vertikal unterhalb der Drehachse 94' werden die Klammerelemente 30 in die Offenstellung 60 verbracht und wird die gesamte Klammer 24 zusammen mit dem Offenhalteelement 28 in Richtung der Drehachse 94' aus dem Bereich des Gegenstandes 10 herausbewegt, so dass dieser rittlings auf den betreffenden Auflagesattel 98 zu liegen kommt. In Drehrichtung D gesehen, stromabwärts des Transferbereichs 100, wird dann das Offenhalteelement 28 wieder in die Offenhaltestellung 76 verbracht.

Die von den Klammern 24 gehaltenen Gegenstände 10 bilden quasi ein halbes Zellenrad, wobei die einzelnen Zellen durch die Gegenstände 10 selber gebildet sind. In der gezeigten Art und Weise können die in Schuppenformation S oder einzelweise hintereinander zugeführten Gegenstände 10 einer Verarbeitungseinrichtung 96 auf einfache Art und Weise zugeführt werden. In Wegführrichtung W können mehrere Zuförderer 12 mit zugeordneten Wegfördereinrichtungen 14 vorhanden sein, um gefaltete Gegenstände 10 zu sammeln.

Werden die Klammern 24 entlang ihrer Bewegungsbahn 26 derart bewegt, dass die Falzkanten 38 unterhalb der entsprechenden Klammern 24 liegen, kann in bekannter Art und Weise in die offengehaltenen und gespreizten Gegenstände 10 eine Beilage oder ein Warenmuster eingeführt werden.

Es ist denkbar, dass die Klammern 24, in Wegförderrichtung W betrachtet, seitlich der Auflagesättel 98 umlaufen. In diesem Fall kann ein Abschnitt der Bewegungsbahn 26 der Klammern 24 unterhalb der Bewegungsbahn der Oberkante der Auflagesättel 98 hindurch verlaufen.

Fig. 12 zeigt von oben betrachtet drei je einen Gegenstand 10 haltende Klammern 24 in Schliessstellung 60' wie sie in den Fig. 1 bis 4 gezeigt sind. Diese Klammern 24 befinden sich in einem stromabwärts des Uebergabebereichs 16 angeordneten Abschnitt der Bewegungsbahn 26, in welcher die Gegenstände 10 mit oben liegender Falzkante 38 gehalten sind. Da sich die Offenhalteelemente 28 in Offenhaltestellung 76 befinden, können die Klammern 24 platzsparend einander berühren. Der betreffende Abschnitt der Bewegungsbahn 26 bildet eine Pufferstrecke 102. In diesem Fall sind die Träger 82 (siehe Fig. 1 bis 4) vorzugsweise an je einem Wagen angeordnet, wobei die Wagen entlang einer Schiene frei beweglich sind.

Fig. 13 zeigt zwei, in gleicher Art und Weise wie in der Fig. 12 einen Gegenstand 10 haltende Klammern 24, wobei nun der Abstand der Klammern 24 vergrössert und das schwertartige Offenhalteelement 28 in die Spreizstellung 76' verbracht ist. Dadurch ist die von den Teilen 22 und 22' begrenzte Oeffnung 84, verglichen mit jener bei sich in Offenhaltestellung 76 befindlichem Offenhalteelement 28, wesentlich vergrössert, was unterschiedliche Verarbeitungen zulässt.

Fig. 14 zeigt die in Schliessstellung 60' sich befindenden Klammerelemente 30 einer Klammer 24. Die strichpunktierte Gerade 104 deuted die Kehle des von den Klammerelementen 30 gebildeten Klammermauls an. Diese verläuft rechtwinklig zur ebenfalls strichpunktiert angedeuteten Längsachse des schwertförmig ausgebildeten Offenhalteelements 28. Wie dies der Fig.14 deutlich entnehmbar ist, schliesst die Kehle 104 mit der Kante 20 des gehaltenen Gegenstandes 10 einen spitzen Winkel ein. Dies ist beispielsweise bei einer Vorrichtung gemäss den Fig. 1 bis 4 und 11 dadurch erzielbar, dass die Träger 82 der Klammern 24 bezüglich der Zuführrichtung Z ebenfalls in einem entsprechenden spitzen bzw. stumpfen Winkel angeordnet sind. Dieses bezüglich der Kanten des Gegenstandes 10 schräge Fassen des Gegenstandes 10 bewirkt, dass der Gegenstand 10, je mehr von der Klammer 24 entfernt, desto weiter geöffnet ist. Dies kann beispielsweise beim Ablegen der Gegenstände 10 auf Auflagesättel 98 von Verarbeitungseinrichtung 96 von besonderem Vorteil sein.

In den oben gezeigten Ausführungsbeispielen werden gefaltete Druckereiprodukte bearbeitet. Es können jedoch auch mehrblättrige geheftete oder gebundene Druckereiprodukte verarbeitet werden. Es ist auch denkbar, zwei- oder mehrteilige Gegenstände 10 zu verarbeiten, die nicht miteinander verbunden sind, jedoch im Bereich des Zuförderers 12 flächig aneinander anliegen.

Die gezeigte Oeffnungsvorrichtung 18 eignet sich in vorteilhafter Weise zum mittigen Oeffnen von aussermittig gefalteten Gegenständen 10. Dem Zuförderer 12 können allgemein bekannte unterschiedlich aufgebaute und funktionierende Oeffnungsvorrichtungen zugeordnet sein, wie sie beispielsweise aus EP-A-0 574 741, US-A-5,441,245, CH-A-641 113, CH-A-644 815 und US-A-4,420,146 bekannt sind.

Es sind auch weitere unterschiedliche Ausbildungsformen der Klammer mit einem Offenhalteelement 28 denkbar. Insbesondere ist es gegebenenfalls nicht notwendig, das Offenhalteelement 28 von einer Offenhaltestellung 76 in eine Spreizstellung 76' bewegbar auszubilden.

Claims

Vorrichtung zum Verarbeiten von zwei- und mehrteiligen, flexiblen, flächigen Gegenständen, wie Druckereiprodukten, mit einem Zuförderer (12), der dazu bestimmt ist, Gegenstände (10) nacheinander einer Übergabestelle (16) zuzuführen, und einer Wegfördereinrichtung (14) mit hintereinander angeordneten, entlang einer an der Übergabestelle (16) vorbei verlaufenden Bewegungsbahn (26) angetriebenen Klammern (24), die dazu bestimmt sind, an der Übergabestelle (16) je einen Gegenstand (10) zu erfassen und zum Weitertransport festzuhalten, dadurch gekennzeichnet, dass dem Zuförderer (12) eine Öffnungsvorrichtung (18) zugeordnet ist, die dazu bestimmt ist, die Gegenstände (10) durch voneinander Abheben von zwei Teilen (22,22')des jeweiligen Gegenstandes (10) wenigstens bereichsweise zu öffnen, und dass die Wegfördereinrichtung (14) zwischen die von der Öffnungseinrichtung (18) voneinander abgehobenen Teile (22,22') des jeweiligen Gegenstandes (10) einzugreifen bestimmte, mit den Klammern (24) mitlaufende Offenhaltemittel (28) aufweist, die den Gegenstand (10) während des Weitertransports geöffnet halten.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Klammer (24) ein Offenhalteelement (28) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Offenhalteelement (28) aus einer Offenhaltestellung (76) in eine Spreizstellung (76') bewegbar ist, um den von der betreffenden Klammer (24) gehaltenen Gegenstand (10) ausserhalb des Wirkbereichs der Klammer (24) weiter zu öffnen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungsvorrichtung (18) am stromabwärts gelegenen Ende des Zuförderers (12) angeordnet und dazu bestimmt ist, die Gegenstände (10) in einem Abschnitt der, in Förderrichtung (Z) des Zuförderers gesehen, vorauslaufenden Kante (20) zu öffnen.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsbahn (26) der Wegfördereinrichtung (14) am Ende des Zuförderers (12) in einer Richtung quer zur Förderrichtung(Z) des Zuförderers vorbei verläuft und die Klammern (24) an der Übergabestelle (16)in Richtung entgegen der Förderrichtung (Z) des Zuförderers angeordnet sind, um die Gegenstände (10) von der vorauslaufenden Kante (20) her zu umfassen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammern (24) und die Offenhaltemittel (28) bzw. Offenhalteelemente (28) an einem entlang der Bewegungsbahn (26) geführten Träger (82) derart beweglich angeordnet sind, dass sie bei der Übergabestelle (16) relativ zu der Bewegungsbahn (26) auf den Zuförderer (12) zu bewegbar sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuförderer (12) und, in Richtung der Bewegungsbahn (26), die Klammern (24) kontinuierlich angetrieben sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die in sich geschlossene Bewegungsbahn (26) in einer Ebene verläuft, die rechtwinklig zur Förderrichtung (Z) des Zuförderers (12) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der Wegfördereinrichtung (14) eine Auflagesättel (98) aufweisende Verarbeitungseinrichtung (96) angeordnet ist, in einem Transferbereich (100) die Bewegungsrichtung (D,W) und Geschwindigkeit der Klammern (24) und der Auflagesättel (98) wenigstens annähernd gleich sind, derart, dass die geöffneten Gegenstände (10) mit je einem Auflagesattel (98) in kämmenden Eingriff gelangen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuförderer (12) eine annähernd vertikale Stützwand (32), an der anliegend die Gegenstände (10) transportiert werden, und ein Bodenelement (34) aufweist, an dem die Gegenstände (10) mit einer in Förderrichtung (Z) verlaufenden Kante (38) aufliegen, dass die Öffnungsvorrichtung (18) im Abstand zum Bodenelement (34) angeordnet ist und die Bewegungsbahn (26) wenigstens annähernd rechtwinklig zur Stützwand (32) an deren stromabwärts liegenden Ende vorbei verläuft.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10. dadurch gekennzeichnet, dass die Klammer (24) ein Klammermaul aufweist, dessen Kehle (104) an der Übergabestelle (16) bezüglich der Förderrichtung (Z) des Zuförderers (12) in einem spitzen beziehungsweise stumpfen Winkel verläuft.