EP1386673A2 - Process for classifying and sorting cut timber - Google Patents

Process for classifying and sorting cut timber Download PDF

Info

Publication number
EP1386673A2
EP1386673A2 EP03017238A EP03017238A EP1386673A2 EP 1386673 A2 EP1386673 A2 EP 1386673A2 EP 03017238 A EP03017238 A EP 03017238A EP 03017238 A EP03017238 A EP 03017238A EP 1386673 A2 EP1386673 A2 EP 1386673A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
class
cuttings
length
width
specific
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03017238A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1386673A3 (en
Inventor
Roman Dr.-Ing. Louban
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
hema Elektronik - Fertigungs- und Vertriebs GmbH
Original Assignee
hema Elektronik - Fertigungs- und Vertriebs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by hema Elektronik - Fertigungs- und Vertriebs GmbH filed Critical hema Elektronik - Fertigungs- und Vertriebs GmbH
Publication of EP1386673A2 publication Critical patent/EP1386673A2/en
Publication of EP1386673A3 publication Critical patent/EP1386673A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/14—Sorting timber or logs, e.g. tree trunks, beams, planks or the like

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1.
  • the invention relates to the classification and sorting of Hardwood sawn timber taking into account the dimensions and material properties.
  • the sawn timber has been classified according to its appearance, i.e. evaluated according to the overall optical impression (Tegernsee customs), taking the mistakes, you Condition and size as well as their number and frequency the relevant evaluation criteria are.
  • Another procedure (rules for measuring & sorting North American Hardwood Lumber, National Hardwood Lumber Association, P.O.Box 34518, Memphis, Teenies 38184-0518, U.S.A.) uses a sewing pattern for classification consists of firmly defined classes, to which clearly defined sections (cuttings) are assigned. These sorting regulations are based mainly on the exploitation of the Lumber. This procedure has created a basis of comparison on which the value of the boards can be determined.
  • the invention has for its object a method for classification and Sorting hardwood lumber to create a clear, simple, fast, flexible and at the same time explicit classification and sorting of hardwood lumber according to customer requirements allowed.
  • the method is intended for both human and machine (e.g. with the help of a Image processing system) classification and sorting.
  • the contours and all defects of the hardwood lumber should first recognized and measured.
  • Known standards such as Tegernsee customs or DIN 68 367 "Determination of the quality characteristics of hardwood lumber” and DIN 68 371 (Vomorm) "Measuring hardwood lumber” or specifically defined according to customer requirements Features and dimensions are used.
  • Normally up to a maximum of five quality classes can be used for hardwood lumber sorting, which are usually referred to as A, B, C, D, E or as A, A / B, B, B / C, C. This is not intended to serve as a limitation of the proposed classification and sorting of hardwood lumber, but as an example.
  • the cuttings may lie in two rows next to one another in order to achieve their maximum length.
  • all cuttings may lie in pairs or next to one another in order to achieve the maximum area.
  • the resulting minimum cutting sizes are then compared with the pre-defined absolute minimum cutting sizes that apply to all classes.
  • the following must apply to all classes: l i min ⁇ l Section min ; b i min ⁇ b Section min Otherwise, the class-specific sizes l i / min , b i / min should be replaced by the generally applicable sizes l abs / min , b abs / min .
  • the classes are now defined.
  • the maximum possible error-free areas should be determined on the sawn timber, taking into account the type of optimization, and sorted according to their size. Then only the first N permissible cuttings may be used to define the class, if these exist and are not smaller than the class-specific minimum cuttings. It should be noted that the number N per class is designed. Surplus cuttings are not included in the calculation of the total usable area for the corresponding class.
  • the width of the sawn timber for untrimmed sawn timber can be determined according to different types (Tegernsee customs): half-tree width, top or cut width. With trimmed sawn timber, of course, only the cutting width can be measured. Therefore, the total proportion of the usable width depends on the associated type of determination and allows timber to be classified and sorted accordingly. According to claim 2 , the type of determination of the width can be taken into account when evaluating the class and thus allows a dependent classification and sorting of hardwood lumber. Depending on the type of definition, the width of the sawn timber B should be determined as a half-tree width B HB , as a deck width B D or as a cutting width B S and taken into account when determining the class and further sorting.
  • any object to be inspected on the wood such as a branch, crack, red core etc. or even wood structure, depending on the type, size or size, can be treated either as a defect or as a general characteristic of the wood (no defect) and can accordingly influence the classification and sorting of sawn timber.
  • the errors determine the cuttings and thus the corresponding quality class.
  • the presence of characteristics can have different effects on the classification and sorting of hardwood lumber.
  • the characteristics can either be taken into account when creating the cuttings or can only serve as an additional quality criterion for cuttings that have already been created.
  • Already determined quality classes can be improved or worsened by one or more levels or even an extra defined class can be created. For example, the presence of the red kernel can lead to a classification in an extra class.
  • the type of error and its maximum still permissible size which is to be taken into account when generating the cuttings, can be determined per class. This means, for example, that different types and sizes of errors are decisive for different classes. This gives the classification and sorting of hardwood lumber greater flexibility.
  • the type of optimization that is to be taken into account when generating the cuttings can be defined per class. This means, for example, that for a higher class only longitudinal cuts may be allowed, for a lower class surface cuts may already be allowed. This gives the classification and sorting of hardwood lumber greater flexibility.
  • the absolutely minimum size of the cuttings (length l abs / min and width b abs / min) per class can be defined: l i_abs / min, b i_abs / min. This gives the classification and sorting of hardwood lumber greater flexibility.
  • the cuttings required for a class can be defined not only as a percentage, but also absolutely according to size, the minimum length l i / min and width b i / min of an error-free piece (cutting) that may occur in the corresponding quality class, can be defined directly.
  • the class-specific yield ⁇ i should be calculated as a proportion of the total area.
  • the cuttings required for a class can be defined absolutely in terms of size, but the class-specific minimum number of permissible cuttings N i / min should serve as a necessary criterion for class definition. This means that at least the required number of N i / min permissible cuttings should be taken out of the sawn timber. As soon as: N i ⁇ N i min . a class turns out to be suitable and no further verification takes place.
  • a standard length L 0 of hardwood lumber, to which the class-determining parameters are based, can be specified according to different standards, e.g. 1m (DIN 68 367, DIN 4074) or 3m (Tegernsee customs). Nevertheless, a longer piece of wood should be treated exactly like one of the same quality but shorter.
  • sawn timber can have different defects on the different sides, which moreover occur in different places.
  • both the best and the worst side and the two sides combined as a so-called image of the sawn timber can be taken into account in the classification and sorting.
  • each side of the sawn timber is classified independently of one another. Then the better or the worse side is used as the basis for evaluating the sawn timber and, if desired, the other side is used for correction.
  • a lumber can be evaluated on the better side, whereby the worse side could cause a gradation by one or more levels.
  • a lumber can be evaluated on the worse side, whereby the better side could cause a ranking by one or more levels.
  • the image represents all defects and edges of the sawn timber on both sides and thus allows the creation of cuttings that are error-free on all sides. This strictest The type of evaluation brings the smallest yield but the best quality of goods.
  • the classification and sorting of hardwood lumber can be carried out for commercial purposes, taking into account the prices valid for the individual classes. This means that lumber that has been classified in a higher class, but has a higher yield in a lower class and therefore a higher value, can preferably be classified in the lower class.
  • a four-level classification can be used as an example.
  • classes A, B, C and D can be defined as shown in Table 1 .
  • the total share of the usable length ⁇ L and the total share of the usable width ⁇ B as well as the type of optimization (longitudinal section) for the quality classes A, B and C are the same.
  • Class D is for the rest.
  • the only parameter that changes from one quality class to another is the permissible number of cuttings N '.
  • the surface section (FS) includes both the longitudinal section and the cross section
  • class-specific sizes l i / min, b i / min should be replaced by the generally applicable sizes l abs / min, b abs / min.
  • the coefficients ⁇ and ⁇ i / LS ( L ) can be used to decide how the new class-specific permissible number of cuttings N i ( L ) should be calculated. If ⁇ ⁇ i / min_ LS ( L ), the number N i ( L ) is calculated according to (25), otherwise according to (27).
  • Table 1-3 can be created for any both class and process-specific parameters using (1) to (30).

Abstract

The classifying and sorting process involves identifying the contours of the wood by known detection methods, taking measurements of the positions of defects and of the defects themselves, e.g. by statistical methods based on local texture features, and using all this as a basis for classifying and sorting the hardwood.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.

Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf die Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz unter Berücksichtigung der Maß und Materialeigenschaften.In particular, the invention relates to the classification and sorting of Hardwood sawn timber taking into account the dimensions and material properties.

Die Sortierung von Schnittholz ist eine notwendige Voraussetzung für eine zweckmäßige Verwendung von Holz. Die Güte der Sortierung bestimmt die mögliche Verwendung und ist daher von erheblicher wirtschaftlicher Bedeutung für alle Bereiche der Holzbe- und - verarbeitung.The sorting of sawn timber is a necessary prerequisite for a practical one Use of wood. The quality of the sorting determines the possible use and is therefore of considerable economic importance for all areas of woodworking and - processing.

Es ist bekannt, dass man für die Sortierung der Holzstücke (Bretter, Bohlen usw.) ein Klassifizierungsverfahren braucht, wobei sich die im Vorfeld definierten Klassen nach entsprechenden Kriterien unterscheiden.It is known that one for sorting the pieces of wood (boards, planks, etc.) Classification procedure needs, whereby the classes defined in advance follow differentiate between relevant criteria.

Für Nadelschnittholz als Baumaterial hat sich die Sortierung nach der Tragfähigkeit als Standardverfahren (DIN 4074-1) durchgesetzt. Dabei werden alle Störungen der Holzstruktur (Fehler) wie z.B. Äste, Risse usw., die die Festigkeit des Holzes beeinflussen, berücksichtigt.For softwood lumber as a building material, the sorting according to the load-bearing capacity has become Standard procedure (DIN 4074-1) enforced. Doing so will disrupt the wood structure (Errors) such as Knots, cracks etc. that affect the strength of the wood are taken into account.

Bei der Sortierung des Laubholzes wird bisher das Schnittholz nach dem Aussehen, d.h. nach dem optischen Gesamteindruck (Tegernseer Gebräuche) bewertet, wobei die Fehler, ihr Zustand und Größe sowie ihre Anzahl und Häufigkeit die maßgeblichen Bewertungskriterien sind.When sorting hardwood, the sawn timber has been classified according to its appearance, i.e. evaluated according to the overall optical impression (Tegernsee customs), taking the mistakes, you Condition and size as well as their number and frequency the relevant evaluation criteria are.

An diesem Verfahren, das als Stand der Technik gilt, ist nachteilig, dass nur die detaillierte Beschreibung der Fehler und deren Position als Qualitätskriterien verwendet werden, aber die fehlerfreie Nutzfläche nicht maßgebend für die Bewertung des Schnittholzes berücksichtigt wird. Damit reicht dieses Verfahren noch lange nicht aus, um eine eindeutig definierte Klassifizierung und damit eine sichere Sortierung zu gewährleisten.The disadvantage of this process, which is considered the state of the art, is that only the detailed description of the errors and their position are used as quality criteria, but the flawless usable area is not decisive for the evaluation of the sawn timber is taken into account. This procedure is therefore far from sufficient to be clear to ensure defined classification and thus safe sorting.

Ein weiteres Verfahren (Regeln für die Vermessung & Sortierung von Nordamerikanischem Laubschnittholz, National Hardwood Lumber Association, P.O.Box 34518, Memphis, Teenies 38184-0518, U.S.A.) verwendet zur Klassifizierung ein Schnittmuster, das aus fest definierten Klassen besteht, denen fest definierte Teilstücke (Cuttings) zugewiesen sind. Diese Sortierungsbestimmungen beruhen damit hauptsächlich auf der Ausnutzung des Schnittholzes. Dieses Verfahren hat eine Vergleichsbasis geschafft, auf der der Wert der Bretter ermittelt werden kann.Another procedure (rules for measuring & sorting North American Hardwood Lumber, National Hardwood Lumber Association, P.O.Box 34518, Memphis, Teenies 38184-0518, U.S.A.) uses a sewing pattern for classification consists of firmly defined classes, to which clearly defined sections (cuttings) are assigned. These sorting regulations are based mainly on the exploitation of the Lumber. This procedure has created a basis of comparison on which the value of the boards can be determined.

Leider ist dieses Verfahren wegen der Komplexität der Klassendefinition sehr aufwändig. Außerdem erlaubt es keine beliebige Länge des Schnittholzes und keine freie Definition der Cuttings und damit der Klassen. Somit ist keine flexible und gleichzeitig explizite Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz nach Kundenwunsch möglich.Unfortunately, this procedure is very complex because of the complexity of the class definition. In addition, it does not allow any length of the sawn timber and no free definition of the Cuttings and thus the classes. So it is not flexible and explicit at the same time Classification and sorting of hardwood sawn timber possible according to customer requirements.

Eine ähnliche Lösung ist vom EP 0899069A2 bekannt, in welchem ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Weiterverarbeitung von unbesäumten Rohbrettern beschrieben ist. Mit dessen Hilfe kann der Ausschuss verringert und die Ausnutzung der Rohware verbessert werden. Dabei werden die Maße und alle Fehler des Rohbrettes erfasst. Dann erfolgt die Berechnung eines individuellen Schnittmusters für jedes Rohbrett, bei dem Fehlstellen ausgespart werden und der Rest der Fläche so auf die verschiedene Teilstücke (Kanteln) aufgeteilt wird, dass eine optimale Ausnutzung des Materials erreicht wird. Die Maße der gewünschten Kanteln sollen dabei festgelegt und angegeben werden.A similar solution is known from EP 0899069A2, in which a method and a device for further processing of untrimmed raw boards is described. With its help can reduce waste and improve the utilization of raw materials. The dimensions and all defects of the raw board are recorded. Then the calculation is done an individual pattern for each raw board, in which defects are left out and the rest of the area is divided up into different sections (scantlings) so that one optimal use of the material is achieved. The dimensions of the desired scantlings should be be determined and specified.

Dieses Verfahren definiert aber nicht, wie die maximale Ausbeute des Rohbrettes erreicht werden soll und welche Parameter sowie Grenzwerte dafür verantwortlich sind. Es sind keine Kriterien für eine objektiv optimale Art und Weise der Belegung der Nutzfläche mit fehlerfreien Teilflächen (Kanteln) genannt worden. Damit bleibt dieser Prozess vollständig subjektiv und bietet damit keine Möglichkeit für eine flexible und explizite Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz.However, this process does not define how the maximum yield of the raw board is achieved and which parameters and limit values are responsible for it. There are not any Criteria for an objectively optimal way of occupying the usable area with error-free Partial areas (scantlings) have been called. This leaves this process completely subjective and does not offer the possibility for a flexible and explicit classification and sorting of Hardwood lumber.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz zu schaffen, das eine eindeutige, einfache, schnelle, flexible und gleichzeitig explizite Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz nach Kundenwunsch erlaubt. Das Verfahren soll sowohl für menschliche als auch für maschinelle (z.B. mit Hilfe eines Bildverarbeitungssystems) Klassifizierung und Sortierung geeignet sein.The invention has for its object a method for classification and Sorting hardwood lumber to create a clear, simple, fast, flexible and at the same time explicit classification and sorting of hardwood lumber according to customer requirements allowed. The method is intended for both human and machine (e.g. with the help of a Image processing system) classification and sorting.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Merkmale der Patentansprüche 1 bis 11.The solution to the technical problem results from the characteristics of Claims 1 to 11.

Erfindungsgemäß sollen zuerst die Konturen und alle Fehler des Laubschnittholzes erkannt und gemessen werden. Dafür können bekannten Normen wie z.B. Tegernseer Gebräuche oder DIN 68 367 "Bestimmung der Gütemerkmale von Laubschnittholz" und DIN 68 371 (Vomorm) "Messen von Laubschnittholz" bzw. speziell nach Kundenwunsch definierte Merkmale und Maße verwendet werden.According to the invention, the contours and all defects of the hardwood lumber should first recognized and measured. Known standards such as Tegernsee customs or DIN 68 367 "Determination of the quality characteristics of hardwood lumber" and DIN 68 371 (Vomorm) "Measuring hardwood lumber" or specifically defined according to customer requirements Features and dimensions are used.

Normalerweise sind bis maximal fünf Güteklassen für eine Laubschnittholzsortierung verwendbar, die üblicherweise als A, B, C, D, E bzw. als A, A/B, B, B/C, C bezeichnet werden. Dies soll nicht als eine Einschränkung der vorgeschlagenen Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz sondern als ein Beispiel dafür dienen.Normally up to a maximum of five quality classes can be used for hardwood lumber sorting, which are usually referred to as A, B, C, D, E or as A, A / B, B, B / C, C. This is not intended to serve as a limitation of the proposed classification and sorting of hardwood lumber, but as an example.

Gemäß Anspruch 1 werden die identifizierten Konturen des Schnittholzes, dessen Maße (Länge L und Breite B) sowie Größe und Position der gefundenen Fehler als Ausgangsdaten für die Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz benutzt, wobei jede Klasse auf der Basis von folgenden vier Parametern ausgelegt werden kann:

  • Gesamtanteil der nutzbaren Länge λL : Welchen minimalen Längenanteil muss ein fehlerfreies Stück (Cutting) in der entsprechende Güteklasse aufweisen (in Prozent bezogen auf die Gesamtlänge: λL * 100%).
  • Gesamtanteil der nutzbaren Breite λB: Welchen minimalen Breitenanteil muss ein fehlerfreies Stück (Cutting) in der entsprechende Güteklasse aurweisen (in Prozent bezogen auf die Gesamtbreite: λ B * 100%).
  • Zulässige Anzahl der Nutzstücke (Cuttings) N: Wie oft darf der fehlerfreie Bereich in der entsprechenden Güteklasse gestückelt werden.
  • Optimierungsart (Längs-, Quer- oder Flächenschnitt): Die maximale Nutzfläche (Cutting) wird vorzugsweise in Längsrichtung bzw. in Querrichtung oder richtungsunabhängig für maximale Fläche errechnet.
According to claim 1 , the identified contours of the sawn timber, its dimensions (length L and width B) and the size and position of the errors found are used as starting data for the classification and sorting of hardwood sawn timber, each class can be designed on the basis of the following four parameters :
  • Total share of usable length λ L : What is the minimum length share of an error-free piece (cutting) in the corresponding quality class (in percent based on the total length: λ L * 100%).
  • Total share of the usable width λ B : What is the minimum width share of an error-free piece (cutting) in the corresponding quality class (in percent based on the total width: λ B * 100%).
  • Permissible number of usable items (cuttings) N : How often can the fault-free area be divided into the corresponding quality class.
  • Optimization type (longitudinal, cross or area cut): The maximum usable area (cutting) is preferably calculated in the longitudinal direction or in the cross direction or independent of direction for maximum area.

Mit Hilfe von diesen vier Parametern lassen sich unterschiedliche Klassen flexibel definieren.With the help of these four parameters, different classes can be flexible define.

Desweiteren müssen noch die Maße der absolut kleinstmöglichen Cuttings (Länge l abs / min und Breite b abs / min) festgelegt werden.Furthermore, the dimensions of the absolutely smallest possible cuttings (length l abs / min and width b abs / min) have to be determined.

Um eine Klassendefinition durchführen zu können, soll zuerst entschieden werden, welche Optimierungsart (Längs-, Quer- oder Flächenschnitt) bevorzugt wird. Dann sollen Ausnutzung der Länge λL, Ausnutzung der Breite λB und Anzahl der zulässigen Cuttings N für jede Klasse festgelegt werden.In order to be able to define a class, you first have to decide which type of optimization (longitudinal, cross-sectional or area cut) is preferred. Then the use of the length λ L , the use of the width λ B and the number of permissible cuttings N should be determined for each class.

Falls Längsschnitt (LS) als Optimierungsart bevorzugt wird und die zulässige Anzahl der Cuttings N größer als eins ist, dürfen die Cuttings in zwei Reihen nebeneinander liegen, um deren maximale Länge zu erreichen.If longitudinal cutting (LS) is preferred as the type of optimization and the permissible number of cuttings N is greater than one, the cuttings may lie in two rows next to one another in order to achieve their maximum length.

Falls Querschnitt (QS) als Optimierungsart bevorzugt wird und die zulässige Anzahl der Cuttings N größer als eins ist, sollen sämtliche Cuttings untereinander liegen, um deren maximale Breite zu erreichen.If cross-section (QS) is preferred as the type of optimization and the permissible number of cuttings N is greater than one, all cuttings should be below one another in order to achieve their maximum width.

Falls Flächenschnitt (FS) als Optimierungsart bevorzugt wird und die zulässige Anzahl der Cuttings N größer als eins ist, dürfen sämtliche Cuttings paarweise untereinander bzw. nebeneinander liegen, um die maximale Fläche zu erreichen.If area cut (FS) is preferred as the type of optimization and the permissible number of cuttings N is greater than one, all cuttings may lie in pairs or next to one another in order to achieve the maximum area.

Offensichtlich spielt die Optimierungsart keine Rolle, wenn die zulässige Anzahl der Cuttings N eins ist.Obviously, the type of optimization does not matter if the permissible number of cuttings N is one.

Außerdem ist es nicht sinnvoll, die zulässige Anzahl der Cuttings N als drei zu definieren.In addition, it does not make sense to define the permissible number of cuttings N as three.

Die vier obengenannten Parameter sowie die Länge L und Breite B des aktuellen Schnittholzes werden benutzt, um die Größe der klassenspezifischen minimalen Cuttings (Länge l i / min und Breite b i / min) zu berechnen. Dafür sollen folgende Formeln verwendet werden:

  • für Ni = 1: li min = L * λ i L ; bi min = L * λi B;
  • für Ni = 2; Ni ≥ 4:
    • beim Längsschnitt (LS): l i min_ LS = L Ni - ki *(2*λi L - 1); b i min_LS = B 2 * (2 * λ i B -1) ;
    • beim Querschnitt (QS): l i minQS = L 2 * (Ni -ki ) * (2*λ i L -1); b i min_ QS = B*(2*λ i B -1);
    • beim Flächenschnitt (FS): l i min_FS = L 2 * (Ni - ki ) * (2 * λ i L - 1); b i min_FS = B 2 * (2 * λ i L - 1),
wobei:
  • i - Klassenindex;
  • ki - ganzzahliges Ergebnis der Division der Anzahl der klassenspezifischen zulässigen Cuttings Ni mit zwei: ki =[ Ni 2 ].
    • The four parameters mentioned above as well as the length L and width B of the current lumber are used to calculate the size of the class-specific minimum cuttings (length l i / min and width b i / min). The following formulas should be used for this:
    • for N i = 1 : l i min = L * λ i L ; b i min = L * λ i B ;
    • for N i = 2; N i ≥ 4 :
      • in longitudinal section (LS): l i min_ LS = L N i - k i * ( 2 * λ i L - 1); b i min_ LS = B 2 * (2 * λ i B -1) ;
      • for cross section (QS): l i min QS = L 2 * ( N i - k i ) * (2 * λ i L -1); b i min _ QS = B * (2 * λ i B -1);
      • for the area cut (FS): l i min_ FS = L 2 * ( N i - k i ) * (2 * λ i L - 1); b i min_ FS = B 2 * (2 * λ i L - 1),
    in which:
  • i - class index;
  • k i - integer result of dividing the number of class-specific permissible cuttings N i by two: k i = [ N i 2 ].

    • Anschließend werden die resultierenden minimalen Cutting-Größen noch mit den für alle Klassen geltenden vordefinierten absoluten minimalen Cutting-Größen verglichen. Für alle Klassen muss gelten: l i min ≥ l abs min; b i min ≥ b abs min Ansonsten sollen die klassenspezifischen Größen l i / min, b i / min durch die allgemein gültigen Größen l abs / min, b abs / min ersetzt werden. Damit sind die Klassen festgelegt.The resulting minimum cutting sizes are then compared with the pre-defined absolute minimum cutting sizes that apply to all classes. The following must apply to all classes: l i min ≥ l Section min ; b i min ≥ b Section min Otherwise, the class-specific sizes l i / min , b i / min should be replaced by the generally applicable sizes l abs / min , b abs / min . The classes are now defined.

    Bei weiterer Sortierung sollen auf den Schnitthölzern maximal mögliche fehlerfreie Bereiche (Cuttings) mit Berücksichtigung der Optimierungsart ermittelt und ihrer Größe nach sortiert werden. Dann dürfen nur die ersten N zulässigen Cuttings zur Klassendefinition herangezogen werden, falls diese vorhanden und nicht kleiner als die klassenspezifischen minimalen Cuttings sind. Dabei soll beachten werden, dass die Anzahl N pro Klasse ausgelegt ist. Überzählige Cuttings gehen nicht in die Berechnung der gesamten Nutzfläche für die entsprechende Klasse ein.With further sorting, the maximum possible error-free areas (cuttings) should be determined on the sawn timber, taking into account the type of optimization, and sorted according to their size. Then only the first N permissible cuttings may be used to define the class, if these exist and are not smaller than the class-specific minimum cuttings. It should be noted that the number N per class is designed. Surplus cuttings are not included in the calculation of the total usable area for the corresponding class.

    Alle Klassen sollen überprüft werden, bis sich eine Klasse als gültig erweist.All classes should be checked until one class proves to be valid.

    Die Fläche der pro Klasse gültigen Cuttings soll summiert werden. Mit diesem Betrag wird eine klassenspezifische Ausbeute γi als Anteil der Gesamtfläche berechnet:

    Figure 00050001
    wobei:

  • i - Klassenindex;
  • j - Cuttingsindex;
  • Ni - Anzahl der für i-te Klasse zulässigen Cuttings;
  • lj -Länge der j-ten Cutting;
  • bj - Breite der j-ten Cutting;
    • Die ermittelte Ausbeute γi wird mit einer klassenspezifischen minimal erforderlichen Ausbeute γi min = λ i L*λ i B verglichen. Sobald: γi ≥ γ i min , erweist sich eine Klasse als passend, und es findet keine weitere Überprüfung mehr statt.The area of the cuttings valid for each class should be summed up. With this amount, a class-specific yield γ i is calculated as a proportion of the total area:
    Figure 00050001
    in which:
  • i - class index;
  • j - cutting index;
  • N i - number of cuttings permitted for i class;
  • l j -length of the j-th cutting;
  • b j - width of the j- th cutting;
    • The determined yield γ i becomes with a class-specific minimum required yield γ i min = λ i L * λ i B compared. As soon as: γ i ≥ γ i min . a class turns out to be suitable and no further verification takes place.

    Damit ist das Verfahren flexibel, einfach und erlaubt eine schnelle und explizite Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz. Dabei kann die minimale und ermittelte Ausbeute des Schnittholzes für die festgestellte Klasse γ i / min, γi (in Prozent zur Gesamtfläche: γ i / min*100%, γi *100%) als zusätzliche Information zur Verfügung gestellt werden.This makes the process flexible, simple and allows quick and explicit classification and sorting of hardwood lumber. The minimum and determined yield of the sawn timber for the determined class γ i / min, γ i (in percent of the total area: γ i / min * 100%, γ i * 100%) can be made available as additional information.

    Bekanntermaßen kann die Breite des Schnittholzes bei unbesäumten Schnitthölzern nach unterschiedlichen Arten (Tegernseer Gebräuche) ermitteln werden: Halbbaumbreite, Deck- oder Schnittbreite. Bei besäumten Schnitthölzern kann selbstverständlich nur die Schnittbreite gemessen werden. Deshalb hängt der Gesamtanteil der nutzbaren Breite von der zugehörigen Ermittlungsart ab und lässt Schnitthölzer dementsprechend klassifizieren und sortieren. Gemäß Anspruch 2 lässt sich die Ermittlungsart der Breite bei der Auswertung der Klasse berücksichtigen und erlaubt damit eine davon abhängige Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz. Dabei soll die Breite des Schnittholzes B je nach Definitionsart als Halbbaumbreite BHB, als Deckbreite BD oder als Schnittbreite BS ermittelt und bei der Klassenbestimmung und weiterer Sortierung berücksichtigt werden.As is known, the width of the sawn timber for untrimmed sawn timber can be determined according to different types (Tegernsee customs): half-tree width, top or cut width. With trimmed sawn timber, of course, only the cutting width can be measured. Therefore, the total proportion of the usable width depends on the associated type of determination and allows timber to be classified and sorted accordingly. According to claim 2 , the type of determination of the width can be taken into account when evaluating the class and thus allows a dependent classification and sorting of hardwood lumber. Depending on the type of definition, the width of the sawn timber B should be determined as a half-tree width B HB , as a deck width B D or as a cutting width B S and taken into account when determining the class and further sorting.

    Gemäß Anspruch 3 lässt sich jedes auf dem Holz zu prüfende Objekt wie z.B. Ast, Riss, Rotkern usw. oder selbst Holzstruktur je nach Art, Maß oder Größe entweder als ein Fehler oder als ein allgemeines Merkmal des Holzes (kein Fehler) behandeln und kann dementsprechend die Klassifizierung und Sortierung von Schnitthölzern beeinflussen. Die Fehler bestimmen die Cuttings und damit die entsprechende Güteklasse. Die Anwesenheit von Merkmalen kann unterschiedliche Wirkung auf die Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz verursachen. Die Merkmale können entweder gleich bei der Cuttingserzeugung berücksichtigt werden oder erst bei bereits erzeugten Cuttings als ein zusätzliches Qualitätskriterium dienen. Dabei können schon festgestellte Güteklassen um eine bzw. mehrere Stufen verbessert bzw. verschlechtert oder sogar eine extra definierte Klasse gebildet werden. Beispielsweise kann die Anwesenheit des Rotkernes zu einer Einstufung in eine extra Klasse führen. According to claim 3 , any object to be inspected on the wood, such as a branch, crack, red core etc. or even wood structure, depending on the type, size or size, can be treated either as a defect or as a general characteristic of the wood (no defect) and can accordingly influence the classification and sorting of sawn timber. The errors determine the cuttings and thus the corresponding quality class. The presence of characteristics can have different effects on the classification and sorting of hardwood lumber. The characteristics can either be taken into account when creating the cuttings or can only serve as an additional quality criterion for cuttings that have already been created. Already determined quality classes can be improved or worsened by one or more levels or even an extra defined class can be created. For example, the presence of the red kernel can lead to a classification in an extra class.

    Gemäß Anspruch 4 lässt sich der Typ des Fehlers und dessen maximale noch zulässige Größe, die bei der Erzeugung der Cuttings berücksichtigt werden soll, pro Klasse festlegen. D.h. beispielsweise, dass verschiedene Fehlertypen und Fehlergröße für unterschiedliche Klassen maßgebend sind. Damit gewinnt die Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz eine größere Flexibilität. According to claim 4 , the type of error and its maximum still permissible size, which is to be taken into account when generating the cuttings, can be determined per class. This means, for example, that different types and sizes of errors are decisive for different classes. This gives the classification and sorting of hardwood lumber greater flexibility.

    Gemäß Anspruch 5 lässt sich die Optimierungsart, die bei der Erzeugung der Cuttings berücksichtigt werden soll, pro Klasse festlegen. D.h. beispielsweise, dass für eine höhere Klasse nur Längsschnitt, für eine niedrigere Klasse schon Flächenschnitt erlaubt werden darf. Damit gewinnt die Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz eine größere Flexibilität. According to claim 5 , the type of optimization that is to be taken into account when generating the cuttings can be defined per class. This means, for example, that for a higher class only longitudinal cuts may be allowed, for a lower class surface cuts may already be allowed. This gives the classification and sorting of hardwood lumber greater flexibility.

    Gemäß Anspruch 6 lässt sich die absolut minimale Größe der Cuttings (Länge l abs / min und Breite b abs / min) pro Klasse festlegen: l i_abs / min, b i_abs / min. Damit gewinnt die Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz eine größere Flexibilität. According to claim 6 , the absolutely minimum size of the cuttings (length l abs / min and width b abs / min) per class can be defined: l i_abs / min, b i_abs / min. This gives the classification and sorting of hardwood lumber greater flexibility.

    Gemäß Anspruch 7 lassen sich die für eine Klasse notwendigen Cuttings nicht nur prozentual sondern auch absolut nach Größe definieren, wobei die minimale Länge l i / min und Breite b i / min eines fehlerfreies Stücks (Cutting), das in der entsprechenden Güteklasse vorkommen darf, direkt definiert werden können. Dabei soll die klassenspezifische Ausbeute γi als Anteil der Gesamtfläche berechnet werden. According to claim 7 , the cuttings required for a class can be defined not only as a percentage, but also absolutely according to size, the minimum length l i / min and width b i / min of an error-free piece (cutting) that may occur in the corresponding quality class, can be defined directly. The class-specific yield γ i should be calculated as a proportion of the total area.

    Die ermittelte Ausbeute γi wird mit folgender, entgegen in Anspruch 1 definierten, klassenspezifischen minimal erforderlichen Ausbeute γi min= Ni * li min * bi min L * B verglichen. Sobald: γi ≥ γ i min, erweist sich eine Klasse als passend, und es findet keine weitere Überprüfung mehr statt.The yield γ i determined is obtained with the following, as defined in claim 1 , class-specific minimum required yield γ i min = N i * l i min * b i min L * B compared. As soon as: γ i ≥ γ i min . a class turns out to be suitable and no further verification takes place.

    In diesem Fall bleiben die allgemeinen bzw. klassenspezifischen absoluten minimalen Cutting-Größen l abs / min, b abs / min und l i_abs / min,b i_abs / min unberücksichtigt.In this case, the general or class-specific absolute minimum cutting sizes l abs / min, b abs / min and l i_abs / min, b i_abs / min are ignored.

    Gemäß Anspruch 8 lassen sich die für eine Klasse notwendigen Cuttings absolut nach Größe definieren, jedoch soll dabei die klassenspezifische minimale Anzahl der zulässigen Cuttings N i / min als erforderliches Kriterium für die Klassendefinition dienen. D.h., dass mindestens die erforderliche Anzahl N i / min zulässiger Cuttings aus dem Schnittholz herauszuholen sein soll. Sobald: Ni ≥N i min, erweist sich eine Klasse als passend, und es findet keine weitere Überprüfung mehr statt. According to claim 8 , the cuttings required for a class can be defined absolutely in terms of size, but the class-specific minimum number of permissible cuttings N i / min should serve as a necessary criterion for class definition. This means that at least the required number of N i / min permissible cuttings should be taken out of the sawn timber. As soon as: N i ≥ N i min . a class turns out to be suitable and no further verification takes place.

    In diesem Fall bleiben die allgemeinen bzw. klassenspezifischen absoluten minimalen Cutting-Größen l abs / min, b abs / min und l i_abs / min,b i_abs / min sowie die klassenspezifische minimale Ausbeute γ i / min unberücksichtigt.In this case, the general or class-specific absolute minimum cutting sizes l abs / min, b abs / min and l i_abs / min, b i_abs / min and the class-specific minimum yield γ i / min are not taken into account.

    Bekanntermaßen ist Laubschnittholz in verschiedenen Längen erhältlich. Dabei kann eine Standardlänge L 0 des Laubschnittholzes, auf die die klassenbestimmenden Parameter bezogen sind, nach unterschiedlichen Normen festgelegt werden, z.B. 1m (DIN 68 367, DIN 4074) oder 3m (Tegernseer Gebräuche). Trotzdem soll ein längeres Holzstück genau so wie ein von gleicher Qualität aber kürzeres behandelt werden.As is known, hardwood lumber is available in various lengths. A standard length L 0 of hardwood lumber, to which the class-determining parameters are based, can be specified according to different standards, e.g. 1m (DIN 68 367, DIN 4074) or 3m (Tegernsee customs). Nevertheless, a longer piece of wood should be treated exactly like one of the same quality but shorter.

    Logischerweise dürfen die klassenbezogenen Parameter wie Gesamtanteil der nutzbaren Länge λL, Gesamtanteil der nutzbaren Breite λB und Optimierungsart (Längs-, Quer- oder Flächenschnitt) dadurch nicht verändert werden. Das einzige, was sich dabei verändert, ist die zulässige Anzahl der Cuttings N. Gemäß Anspruch 9 soll die klassenspezifische zulässige Anzahl der Cuttings Ni(L0), die auf eine Standardlänge L 0 ausgelegt wurde, für eine reelle Länge L umgerechnet werden, falls diese die Standardlänge L 0 überschreitet. Die neue klassenspezifische zulässige Anzahl der Cuttings Ni(L) soll folgendermaßen berechnet werden:

    • für Ni (L0 )= 1: Ni (L)=N(L0 )*p=p;
    • für N' = 2; N' ≥4: Ni (L) = Ni (L 0)*p+2*qi , falls: η < η i min(L); ansonsten: Ni (L)= Ni (L 0) * p + 2* qi + 1,
    wobei:
  • Ni (L 0) - klassenspezifische zulässige Anzahl der Cuttings auf der Standardlänge L 0 ;
  • p - ganzzahliges Ergebnis der Division der Länge des Schnittholzes mit der Standardlänge L 0; p = [ L L 0 ];
  • qi - ganzzahliges Ergebnis der Division der Restlänge Δl des Schnittholzes mit der klassenspezifischen lokalen Standardlänge l0: qi = [Δl l 0 ];
  • η - das Verhältnis zwischen der reellen Länge des Schnittholzes L und der Standardlänge L0 : η = L L 0 ;
  • η i / min (L) - ein klassen- und längenspezifiches minimales Grenzverhältnis.
    •  Logically, the class-related parameters such as the total share of the usable length λ L , the total share of the usable width λ B and the type of optimization (longitudinal, cross or surface section) must not be changed. The only thing that changes is the permissible number of cuttings N. According to claim 9 , the class-specific permissible number of cuttings N i (L 0 ), which was designed for a standard length L 0 , is to be converted for a real length L , if this exceeds the standard length L 0 . The new class-specific permissible number of cuttings N i (L) should be calculated as follows:
    • for N i ( L 0 ) = 1: N i ( L ) = N ( L 0 ) * p = p;
    • for N ' = 2; N ' ≥ 4: N i ( L ) = N i ( L 0 ) * p + 2 * q i . if: η <η i min ( L ); otherwise: N i ( L ) = N i ( L 0 ) * p + 2 * q i +1,
    in which:
  • N i ( L 0 ) - class-specific permissible number of cuttings on the standard length L 0 ;
  • p - integer result of dividing the length of the timber with the standard length L 0 ; p = [ L L 0 ];
  • q i - integer result of dividing the remaining length Δ l of the sawn timber by the class-specific local standard length l 0 : q i = [ Δ l l 0 ];
  • η - the ratio between the real length of the sawn timber L and the standard length L 0 : η = L L 0 ;
  • η i / min ( L ) - a class and length-specific minimum limit ratio.

    • Die Restlänge Δl, die klassenspezifische lokale Standardlänge l 0 und das klassenspezifische minimale Grenzverhältnises η i / min(L) sind: Δl = L - L 0 * p; l 0 = L 0 ki ; η i min(L) = p + qi + 1 Ni (L 0) - ki + 12 * λi L * ( qi ki - qi + 1 Ni (L 0)-ki ). The remaining length Δl, the class-specific local standard length l 0 and the class-specific minimum limit ratio η i / min ( L ) are: .DELTA.l = L - L 0 * p ; l 0 = L 0 k i ; η i min ( L ) = p + q i + 1 N i ( L 0 ) - k i + 1 2 * λ i L * ( q i k i - q i + 1 N i ( L 0 ) - k i ).

    Bekanntermaßen können Schnitthölzer auf den verschiedenen Seiten unterschiedliche Fehler haben, die darüber hinaus an unterschiedlichen Stellen auftreten. Gemäß Anspruch 10 lässt sich sowohl die beste als auch die schlechteste Seite sowie die beiden Seiten kombiniert als sogenanntes Durchbild des Schnittholzes bei der Klassifizierung und Sortierung berücksichtigen. Bei der Klassifizierung nach besserer bzw. nach schlechterer Seite wird jede Seite des Schnittholzes unabhängig von einander klassifiziert. Danach wird die bessere bzw. die schlechtere Seite als Basis für die Auswertung des Schnittholzes genommen und die andere Seite, falls gewünscht, zur Korrektur hinzugezogen. Z.B. kann ein Schnittholz nach besserer Seite ausgewertet werden, wobei die schlechtere Seite eine Abstufung um eine bzw. mehrere Stufen verursachen könnte. Im Gegenfall kann ein Schnittholz nach schlechterer Seite ausgewertet werden, wobei die bessere Seite eine Einstufung um eine bzw. mehrere Stufen nach oben verursachen könnte.As is known, sawn timber can have different defects on the different sides, which moreover occur in different places. According to claim 10 , both the best and the worst side and the two sides combined as a so-called image of the sawn timber can be taken into account in the classification and sorting. When classifying the better or worse side, each side of the sawn timber is classified independently of one another. Then the better or the worse side is used as the basis for evaluating the sawn timber and, if desired, the other side is used for correction. For example, a lumber can be evaluated on the better side, whereby the worse side could cause a gradation by one or more levels. In the opposite case, a lumber can be evaluated on the worse side, whereby the better side could cause a ranking by one or more levels.

    Das Durchbild stellt alle Fehler und Kanten des Schnittholzes beider Seiten dar und erlaubt damit eine Erzeugung der Cuttings, die von allen Seiten fehlerfrei sind. Diese strengste Art der Auswertung bringt zwar die kleinste Ausbeute aber dafür die beste Qualität von Waren.The image represents all defects and edges of the sawn timber on both sides and thus allows the creation of cuttings that are error-free on all sides. This strictest The type of evaluation brings the smallest yield but the best quality of goods.

    Gemäß Anspruch 11 lässt sich die Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz für kommerzielle Zwecke unter Berücksichtigung der für die einzelnen Klassen gültige Preise durchführen. Damit kann ein Schnittholz, das in eine höhere Klasse eingestuft wurde, aber eine größere Ausbeute in einer niedrigeren Klasse und damit einen größeren Wert aufweist, bevorzugt in die niedrigere Klasse eingeordnet werden. According to claim 11 , the classification and sorting of hardwood lumber can be carried out for commercial purposes, taking into account the prices valid for the individual classes. This means that lumber that has been classified in a higher class, but has a higher yield in a lower class and therefore a higher value, can preferably be classified in the lower class.

    Somit kann sowohl auf eine Klassifizierung, die sich nur auf Fehler aber nicht auf die fehlerfreie Nutzfläche bezieht (Tegernseer Gebräuche), als auch auf die aufwendige und inflexible Klassifizierung von Laubschnittholz (Regeln für die Vermessung & Sortierung von Nordamerikanischem Laubschnittholz) durch das hier genannte Verfahren zur Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz verzichtet werden.Thus, both a classification that only refers to errors but not to the flawless usable area refers (Tegernsee customs), as well as the elaborate and inflexible classification of hardwood lumber (rules for measuring & sorting North American hardwood lumber) using the classification procedure mentioned here and sorting hardwood lumber.

    Die Einzelheiten der Erfindung werden in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen anhand der Fig. 1 - 7 und Tabellen 1 - 3 erläutert. The details of the invention are explained in the following exemplary embodiments with reference to FIGS. 1-7 and Tables 1-3 .

    Als Beispiel kann eine vierstufige Klassifizierung vorgenommen werden. Für diese können die Klassen A, B, C und D so definiert werden, wie es in der Tabelle 1 dargestellt ist. Dabei sind der Gesamtanteil der nutzbaren Länge λL und der Gesamtanteil der nutzbaren Breite λ B sowie die Optimierungsart (Längsschnitt) für die Güteklassen A, B und C gleich. Die Klasse D ist für den Rest vorgesehen. Der einzige Parameter, der sich von einer zu anderer Güteklasse ändert, ist die zulässige Anzahl der Cuttings N'. A four-level classification can be used as an example. For these, classes A, B, C and D can be defined as shown in Table 1 . The total share of the usable length λ L and the total share of the usable width λ B as well as the type of optimization (longitudinal section) for the quality classes A, B and C are the same. Class D is for the rest. The only parameter that changes from one quality class to another is the permissible number of cuttings N '.

    Für die höchste Klasse A (Fig. 1,a) darf aus dem zu prüfenden Schnittholz 1 nur ein komplettes Stück (Cutting) 2 herauskommen (Ni = 1). Falls dieses Stück eine Ausbeute γA aufweist, die größer als die klassenspezifische minimale Ausbeute γ A / min ist (γ A ≥ γ A / min), wird das Schnittholz als gut anerkannt und zwar in Klasse A eingestuft.For the highest class A (Fig. 1, a ), only one complete piece (cutting) 2 may come out of the sawn timber 1 to be tested ( N i = 1). If this piece has a yield γ A that is greater than the class-specific minimum yield γ A / min (γ A ≥ γ A / min), the lumber is recognized as good and is classified in class A.

    Die Schnitthölzer, die einen Fehler in der Mitte enthalten, erlauben ein einziges fehlerfreies Stück nicht mehr (Fig. 1,b). Das wird berücksichtigt, indem zwei Stücke 2 aus dem zu prüfenden Schnittholz 1 genutzt werden können (Ni = 2 ). Falls diese Stücke zusammen eine Ausbeute γB aufweisen, die größer als die klassenspezifische minimale Ausbeute γ B / min ist (γB ≥ γ B / min), wird das Schnittholz als gut anerkannt, jedoch in eine Güteklasse tiefer und zwar in Klasse B eingestuft.The sawn timber, which contain an error in the middle, no longer allow a single error-free piece (Fig. 1, b). This is taken into account by using two pieces 2 of the lumber 1 to be tested ( N i = 2). If these pieces together have a yield γ B that is greater than the class-specific minimum yield γ B / min (γ B ≥ γ B / min), the sawn timber is recognized as good, but is classified in a quality class lower, namely in class B. ,

    Falls mehrere Fehler auf dem Schnittholz 1 aufgetreten sind aber vier größtmögliche fehlerfrei Stücke 2 zusammen noch die notwendige klassenspezifische minimale Ausbeute γ C / min gewährleisten können (γC ≥ γ C / min) (Fig. 1,c), wird dieses Schnittholz in die Güteklasse C eingeordnet.If several errors have occurred on the sawn timber 1, but four largest possible error-free pieces 2 together can still guarantee the necessary class-specific minimum yield γ C / min (γ C ≥ γ C / min) (Fig. 1, c), this sawn timber is placed in the Grade C classified.

    Alle weiteren Scnitthölzer, die nicht in diese drei Güteklasse passen, sollen in die Klasse D (schlechteste Ware) eingeordnet werden.All other sawn timber that does not fit into these three quality classes should be classified in class D (worst product).

    Für die anderen Optimierungsarten (Quer- und Flächenschnitt) bei gleichbleibenden Parametern (Tabelle 1) sind entsprechende Beispiele in Fig. 2 und 3 dargestellt. Güteklasse Gesamtanteil der nutzbaren Länge λL Gesamtanteil der nutzbaren Breite λB Zulässige Anzahl der Cuttings Ni A 0.8 0.8 1 B 0.8 0.8 2 C 0.8 0.8 4 D REST Patentgemäß sollen die klassenspezifischen minimalen Cutting-Größen (l i / min, b i / min) auch mit den für alle Klassen geltenden absoluten minimalen Cutting-Größen (l abs / min,b abs / min) verglichen werden. Dabei unterscheidet man innerhalb von jeder Klasse einen größtmöglichen (l i / max, b i / max) und einen kleinstmöglichen (l i / min,b i / min) klassenspezifischen Cutting. Diese beiden Cuttings bilden ein klassenspezifisches Paar, das den ki -ten Teil des Schnittholzes besetzt und den ki -ten Teil der erforderlichen fehlerfreien Fläche aufweist, wobei: ki - ganzzahliges Ergebnis der Division der Anzahl der klassenspezifischen zulässigen Cuttings Ni mit zwei: ki = [ Ni 2 ]. Corresponding examples are shown in FIGS. 2 and 3 for the other types of optimization (cross-section and surface section) with the same parameters ( Table 1 ). grade Total share of the usable length λ L Total share of the usable width λ B Permitted number of cuttings N i A 0.8 0.8 1 B 0.8 0.8 2 C 0.8 0.8 4 D REST According to the patent, the class-specific minimum cutting sizes ( l i / min, b i / min) should also be compared with the absolute minimum cutting sizes ( l abs / min, b abs / min) that apply to all classes. A distinction is made within each class between the largest possible ( l i / max, b i / max) and the smallest possible ( l i / min, b i / min) class-specific cutting. These two cuttings form a class-specific pair that occupies the k i part of the sawn timber and has the k i part of the required error-free area, where: k i - integer result of dividing the number of class-specific permissible cuttings N i by two : k i = [ N i 2 ].

    Dabei kann man die Größe des kleinstmöglichen Cuttings anhand der Länge L und der Breite B des Schnittholzes sowie der Größe des größtmöglichen Cuttings berechnen.You can calculate the size of the smallest possible cuttings based on the length L and width B of the sawn timber as well as the size of the largest possible cuttings.

    Für Ni = 1 sind diese Cuttings identisch: l i min = l max L * λ i L ; b i min = b i max = L * λ i B . For N i = 1 these cuttings are identical: l i min = l Max L * λ i L ; b i min = b i Max = L * λ i B ,

    Für Ni ≥ 2 sind sie von der Optimierungsart abhängig.For N i ≥ 2 , they depend on the type of optimization.

    Die Maße der zulässigen Cuttings sollen aus einem Paar der minimalen und maximalen Cuttings berechnet werden. Da die Schnitthölzer in der Längsrichtung wesentlich größere Dimension als in der Querrichtung besitzen, wirkt sich die weitere Erhöhung der zulässigen Anzahl der Cuttings nur auf die minimale Länge, jedoch nicht auf die minimale Breite der Cuttings aus. Deswegen soll die nutzbare Breite nur mit maximal zwei Cuttings (LS, FS) bzw. einem Cutting (QS, FS) gewährleistet werden. Dabei nimmt der maximale Cutting die Hälfte der Fläche des ki -ten Teiles des Schnittholzes ein: l i max * b i max = L * B 2 * ki . The dimensions of the permissible cuttings should be calculated from a pair of the minimum and maximum cuttings. Since the sawn timber has a much larger dimension in the longitudinal direction than in the transverse direction, the further increase in the permissible number of cuttings only affects the minimum length, but not the minimum width of the cuttings. Therefore, the usable width should only be guaranteed with a maximum of two cuttings (LS, FS) or one cutting (QS, FS). The maximum cutting takes up half the area of the k i th part of the sawn timber: l i Max * b i Max = L * B 2 * k i ,

    Beim Längsschnitt (LS) bekommt man für eine Anzahl der zulässigen Cuttings Ni (Fig. 4,a): l i max_LS = L ki ; b i max_LS = B 2 , Die gesamte nutzbare Länge für dieses zu untersuchendes Stück 1 mit Berücksichtigung der doppelten Länge, die aus zwei Reihen nebeneinander liegender Cuttings 2 entsteht, ist: 2 * L * λi L = ki * l i max_LS + (N i - k i) * l i min_LS , wobei:

  • ki - Anzahl der größtmöglichen Cuttings,
  • (Ni - ki ) - Anzahl der kleinstmöglichen Cuttings.
    • Aus (4) und (2a) ergibt sich: l i min_LS = L Ni - ki * (2 * λ i L -1). Es ist leicht zu erkennen, dass die Werte von l i / min_LS für Ni = 4 und Ni = 3 gleich sind: l i min_LS = L 2 * (2 * (λ i L -1). Dagegen soll der größtmögliche Cutting für Ni = 3 wesentlich größer als für Ni = 4 sein (Fig. 5). Um eine optimale Belegung des zu untersuchenden Schnittholzes 1 mit angemessenen Cuttings 2 zu erzielen, ist es daher nicht sinnvoll, die zulässige Anzahl der Cuttings Ni als drei zu definieren.With the longitudinal section (LS) one gets for a number of the permissible cuttings N i (Fig. 4, a): l i Max_ LS = L k i ; b i Max_ LS = B 2 . The total usable length for this piece 1 to be examined, taking into account the double length that results from two rows of cuttings 2 lying next to one another, is: 2 * L * λ i L = k i * l i max_LS + ( N i - k i ) * l i min_ LS . in which:
  • k i - number of the largest possible cuttings,
  • ( N i - k i ) - Number of smallest possible cuttings.
    • From (4) and (2a) we get: l i min _ LS = L N i - k i * (2 * λ i L -1). It is easy to see that the values of l i / min_ LS for N i = 4 and N i = 3 are the same: l i min _ LS = L 2 * (2 * (λ i L -1). In contrast, the greatest possible cutting for N i = 3 should be significantly larger than for N i = 4 ( FIG. 5 ). In order to achieve an optimal allocation of the sawn timber 1 to be examined with appropriate cuttings 2 , it therefore does not make sense to define the permissible number of cuttings N i as three.

    Für die gesamte nutzbare Breite bekommt man unter gleichen Bedingungen: B * λ i B = b i max_LS + b i min_LS , Aus (8) und (4b) ergibt sich: b i max_LS = B 2 * (2 * λ i B - 1). For the entire usable width you get under the same conditions: B * λ i B = b i Max_ LS + b i min_ LS . From (8) and (4b) we get: b i Max_ LS = B 2 * (2 * λ i B - 1).

    Beim Querschnitt (QS) bekommt man für eine vorgegebene Anzahl der zulässigen Cutings N i (Fig. 4,b): l i max_QS = L 2 * ki ; b i max_QS = B. Die gesamte nutzbare Länge für das zu untersuchende Schnittholz 1 unter Berücksichtigung der einfachen Länge, die aus einer Reihe untereinander liegender Cuttings 2 entsteht, ist: L * λ i L = k i * l i max_ QS + (Ni - k i ) * l i min_QS . Aus (11) und (10a) ergibt sich: l i min_QS = L 2 * (Ni - ki ) * (2 * λ i L -1). With the cross-section (QS) one gets for a given number of permissible cutings N i (Fig. 4, b): l i Max_ QS = L 2 * k i ; b i Max_ QS = B , The total usable length for the sawn timber 1 to be examined, taking into account the simple length that results from a row of cuttings 2 lying one below the other, is: L * λ i L = k i * l i Max_ QS + ( N i - k i ) * l i min_ QS , From (11) and (10a) we get: l i min_ QS = L 2 * ( N i - k i ) * (2 * λ i L -1).

    Für die gesamte nutzbare Breite bekommt man unter gleichen Bedingungen wie beim Längsschnitt: 2 * B * λi B = b i max_QS + b i min_QS . Aus (13) und (10b) ergibt sich: b i min_Qs = B * (2 * λi B - 1). For the entire usable width you get under the same conditions as for the longitudinal cut: 2 * B * λ i B = b i Max_ QS + b i min_ QS , From (13) and (10b) we get: b i min_ qs = B * ( 2 * λ i B - 1).

    Weil der Flächenschnitt (FS) sowohl den Längsschnitt als auch den Querschnitt beinhaltet, soll der zugehörige minimale zulässige Cutting die minimale Länge vom Querschnitt und die minimale Breite vom Längsschnitt besitzen: l i min_FS = l i min_QS = L 2 * (Ni - ki ) * (2 * λ i L - 1); b i min_FS = b i min_LS = B 2 * (2 * λ i B - 1) . Because the surface section (FS) includes both the longitudinal section and the cross section, the associated minimum permitted cutting should have the minimum length of the cross section and the minimum width of the longitudinal section: l i min_ FS = l i min_ QS = L 2 * ( N i - k i ) * (2 * λ i L - 1); b i min_ FS = b i min_ LS = B 2 * (2 * λ i B - 1) .

    Beim Quer- und Flächenschnitt genauso wie beim Längsschnitt ist es nicht sinnvoll, die zulässige Anzahl der Cuttings Ni als drei zu definieren.In the case of cross-section and area cutting as well as in longitudinal section, it does not make sense to define the permissible number of cuttings N i as three.

    Für alle Fälle und für alle Klassen gilt: λ i L > 0.50; λ i B > 0.50, was der Praxis entspricht, und l i min ≥ l abs min; b i min ≥ b abs min. For all cases and for all classes: λ i L >0.50; λ i B > 0.50, what corresponds to practice, and l i min ≥ l Section min ; b i min ≥ b Section min ,

    Ansonsten sollen die klassenspezifischen Größen l i / min, b i / min durch die allgemein gültigen Größen l abs / min, b abs / min ersetzt werden.Otherwise, the class-specific sizes l i / min, b i / min should be replaced by the generally applicable sizes l abs / min, b abs / min.

    Als weiteres Beispiel kann eine fünfstufige Klassifizierung angenommen werden, wobei die Optimierungsart immer als Längsschnitt definiert ist, die anderen Parameter aber für die verschiedenen Klassen variieren (Tabelle 2, Fig. 6). Güteklasse Gesamtanteil der nutzbaren Länge λ L Gesamtanteil der nutzbaren Breite λB Zulässige Anzahl der Cuttings Ni A 0.85 0.95 1 A/B 0.8 0.9 2 B 0.75 0.85 4 B/C 0.7 0.8 6 C REST As a further example, a five-stage classification can be assumed, the type of optimization always being defined as a longitudinal section, but the other parameters vary for the different classes ( Table 2, FIG. 6 ). grade Total share of the usable length λ L Total share of the usable width λ B Permitted number of cuttings N i A 0.85 0.95 1 A / B 0.8 0.9 2 B 0.75 0.85 4 B / C 0.7 0.8 6 C REST

    Alle obengenannte Beispiele beziehen sich auf den Fall, in dem die Länge des Schnittholzes L eine vordefinierte Standardlänge L 0 nicht überschreitet. Andernfalls soll die klassenspezifische zulässige Anzahl der Cuttings Ni(L0), die auf die Standardlänge L 0 ausgelegt ist, durch einen neuen, der wirklichen Länge des Schnittholzes L entsprechenden Wert Ni(L) ersetzt werden.All of the above examples relate to the case in which the length of the sawn timber L does not exceed a predefined standard length L 0 . Otherwise, the class-specific permissible number of cuttings N i (L 0 ), which is designed for the standard length L 0 , should be replaced by a new value N i (L) corresponding to the real length of the sawn timber L.

    Wenn die Länge des Schnittholzes L ein Vielfaches der Standardlänge L 0 ist (Fig. 7,a), soll sich die Anzahl Ni(L0) um p mal vergrößern, wobei p das ganzzahlige Ergebnis der Division der Länge des Schnittholzes L mit der Standardlänge L 0 ist: p = [ L L 0 ] Für einen ganzzahligen Wert vom Verhältnis η = L L 0 ergibt sich: Ni (L) = Ni (L0 ) * p oder, falls Ni (L 0) = 1: Ni (L) = p . If the length of the sawn timber L is a multiple of the standard length L 0 ( Fig. 7, a ), the number N i (L 0 ) should increase by p times, where p is the integer result of dividing the length of the sawn timber L by the Standard length L 0 is: p = [ L L 0 ] For an integer value of the ratio η = L L 0 surrendered: N i ( L ) = N i ( L 0 ) * p or, if N i ( L 0 ) = 1: N i ( L ) = p ,

    Für Ni (L0 ) = 1 ist (21b) für alle weitere η gültig.For N i ( L 0 ) = 1, (21b) is valid for all other η.

    Für Ni (L0 ) = 2 bzw. Ni (L0 ) ≥ 4 können sich noch weitere Cuttings auf der Restlänge Δl befinden, wenn das Verhältnis η keinen ganzahligen aber einen größeren Wert als eins aufweist,
    wobei: Δl = L - L 0 * p. Diese zusätzliche Anzahl der Cuttings kann mit Hilfe einer klassenspezifischen lokalen Standardlänge l 0 = L 0 ki berechnet werden. Diese Länge entspricht dem Bereich, auf dem sich exakt ein Paar von Cuttings befinden kann (Fig. 7,b).     For N i ( L 0 ) = 2 or N i ( L 0 ) ≥ 4, there may be further cuttings on the remaining length Δl if the ratio η is not an integer but a value greater than one,
    in which: Δ l = L - L 0 * p , This additional number of cuttings can be made using a class-specific local standard length l 0 = L 0 k i be calculated. This length corresponds to the area on which exactly one pair of cuttings can be located (Fig. 7, b).

    Damit können sich auf der Restlänge Δl noch qi Cutting-Paare befinden, wobei qi das ganzzahlige klassenspezifische Ergebnis der Division der Restlänge Δl des Schnittholzes mit der klassenspezifischen lokalen Standardlänge l 0 ist: qi = [Δl l 0 ]. Für einen ganzzahligen Wert von qi ergibt sich: Ni (L) = Ni (L 0)*p+2*qi . Bei weiterer Vergrößerung der Länge L ergibt sich eine Länge

    Figure 00150001
    , die noch einen und zwar zuerst den kleinstmöglichen Cutting unterbringen kann (Fig. 7,c):
    Figure 00150002
    und
    Figure 00150003
    Dabei soll die gesamte nutzbare Länge mit den erzielten Cuttings übereinstimmen. Damit bekommt man beim Längsschnitt (LS) unter Berücksichtigung der doppelten Länge 2 *
    Figure 00150004
    , die aus zwei Reihen nebeneinander liegender Cuttings entsteht, eine gesamte nutzbare Länge:
    Figure 00150005
    Aus der (28) mit (6) und (4a) mit L0 statt L ergibt sich:
    Figure 00150006
    Daraus kann ein klassen- und längenspezifisches minimales Grenzverhältnis η i / minLS(L) beim Längsschnitt berechnet werden: η i min_LS (L) = L* L 0 = p + qi + 1 Ni (L 0) - ki + 12*λ i L * ( qi ki - qi + 1 Ni (L 0) - ki ). Anhand der Koeffizienten η und η i / LS(L) kann entschieden werden, wie die neue klassenspezifische zulässige Anzahl der Cuttings Ni (L) berechnet werden soll. Falls η < η i / min_LS(L), wird die Anzahl Ni (L) nach (25), andernfalls nach (27) berechnet.This means that there can still be q i cutting pairs on the remaining length Δl , where q i is the integer class-specific result of dividing the remaining length Δl of the sawn timber by the class-specific local standard length l 0 : q i = [ Δ l l 0 ]. For an integer value of q i : N i ( L ) = N i ( L 0 ) * p + 2 * q i , If the length L is increased further, a length results
    Figure 00150001
    , which can still accommodate the smallest possible cutting ( Fig. 7, c ):
    Figure 00150002
    and
    Figure 00150003
    The total usable length should match the cuttings achieved. With the longitudinal cut (LS), taking into account the double length 2 *
    Figure 00150004
    , which is created from two rows of adjacent cuttings, an entire usable length:
    Figure 00150005
    From (28) with (6) and (4a) with L 0 instead of L we get:
    Figure 00150006
    A class-specific and length-specific minimum limit ratio η i / min LS ( L ) can be calculated from the longitudinal section: η i min_ LS ( L ) = L * L 0 = p + q i + 1 N i ( L 0 ) - k i + 1 2 * λ i L * ( q i k i - q i + 1 N i ( L 0 ) - k i ). The coefficients η and η i / LS ( L ) can be used to decide how the new class-specific permissible number of cuttings N i ( L ) should be calculated. If η <η i / min_ LS ( L ), the number N i ( L ) is calculated according to (25), otherwise according to (27).

    Beim Quer- und Flächenschnitt kann das gleiche Verfahren und zwar mit gleichem Ergebnis durchgeführt werden:

    Figure 00160001
    Im Fall p = 1 kann (31) folgendermaßen berechnet werden:

    • für gerade klassenspezifische zulässige Anzahl der Cuttings Ni (L 0) = 2 * ki: η i min(L) = 1 + qi + 1 ki -12*λ i L * ki ;
    • für ungerade klassenspezifische zulässige Anzahl der Cuttings Ni(L0) = 2 * ki +1: η i min(L) = 1 + qi + 1 ki + 1 - k - q i 2 * λ i L * k i * (k i + 1)
    The same procedure can be used for cross-sectional and surface cutting with the same result:
    Figure 00160001
    In the case of p = 1, (31) can be calculated as follows:
    • for even class-specific permissible number of cuttings N i ( L 0 ) = 2 * k i : η i min ( L ) = 1 + q i + 1 k i - 1 2 * λ i L * k i ;
    • for odd class-specific permissible number of cuttings N i (L 0 ) = 2 * k i +1: η i min ( L ) = 1 + q i + 1 k i + 1 - k - q i 2 * λ i L * k i * ( k i + 1)

    Als Beispiel kann die neue klassenspezifische zulässige Anzahl von Cuttings Ni (L) für die drei Klassen der obengenannten vierstufigen Klassifizierung (Längsschnitt), die auf eine Standardlänge L 0= 3.0m ausgelegt wurde, auf einer reellen Länge L von 3.0m bis 6.0m (mit einer Genauigkeit von 0.1 m) dargestellt werden (Tabelle 3). Güteklasse Länge L, m 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 A 1 1 1 1 1 1 2 B 2 2 2 3 3 3 4 C 4 4 5 6 7 7 8 As an example, the new class-specific permissible number of cuttings N i ( L ) for the three classes of the above-mentioned four-stage classification (longitudinal section), which was designed for a standard length L 0 = 3.0m, over a real length L of 3.0m to 6.0m (with an accuracy of 0.1 m) (Table 3). grade Length L , m 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 A 1 1 1 1 1 1 2 B 2 2 2 3 3 3 4 C 4 4 5 6 7 7 8th

    Die entsprechenden Tabellen, wie Tabelle 1-3, kann man für beliebige sowohl klassenals auch prozessspezifische Parameter mit Hilfe von (1) bis (30) erstellen.The corresponding tables, such as Table 1-3, can be created for any both class and process-specific parameters using (1) to (30).

    Damit lässt sich eine eindeutige, einfache, schnelle, flexible und gleichzeitig explizite Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz nach Kundenwunsch sowohl menschlich als auch maschinell (z.B. mit Hilfe eines Bildverarbeitungssystems) durchführen. This allows a clear, simple, fast, flexible and at the same time explicit Classification and sorting of hardwood lumber according to customer requirements both human and also by machine (e.g. with the help of an image processing system).

    BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

    11
    SchnittholzLumber
    22
    Fehlerfreies Holzstück (Cutting)Flawless piece of wood (cutting)

    Claims (11)

    Verfahren zur Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz unter Berücksichtigung der Maß und Materialeigenschaften, dadurch gekennzeichnet, dass die identifizierten Konturen des Schnittholzes, die beispielsweise nach bekannten Methoden für die Detektierung einer Kante identifiziert werden können, die Maße (Länge L und Breite B) sowie Größe und Position der gefundenen Fehler, die z.B. nach statistischen Methoden, basierend auf lokalen Texturmerkmalen, ermittelt werden können, als Ausgangsdaten für die Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz benutzt werden sollen, wobei jede Klasse auf der Basis von folgenden vier Parametern ausgelegt werden kann: Gesamtanteil der nutzbaren Länge λL: Welchen minimalen Längenanteil muss ein fehlerfreies Stück (Cutting) in der entsprechende Güteklasse aufweisen. Gesamtanteil der nutzbaren Breite λB: Welchen minimalen Breitenanteil muss ein fehlerfreies Stück (Cutting) in der entsprechende Güteklasse aufweisen. Zulässige Anzahl der Nutzstücke (Cuttings) N: Wie oft darf der fehlerfreie Bereich in der entsprechenden Güteklasse gestückelt werden. Optimierungsart (Längs-, Quer- oder Flächenschnitt): Die maximale Nutzfläche (Cutting) wird vorzugsweise in Längsrichtung bzw. in Querrichtung oder richtungsunabhängig für maximale Fläche errechnet. Desweiteren müssen noch die Maße der absolut kleinstmöglichen Cuttings (Länge l abs / min und Breite b abs / min) festgelegt werden.
    Patentgemäß ist die Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz folgendermaßen durchzuführen.
    Zuerst soll definiert werden, welche Optimierungsart (Längs-, Quer- oder Flächenschnitt) bevorzugt wird, wobei beim Längsschnitt (LS) dürfen die Cuttings in zwei Reihen nebeneinander liegen, beim Querschnitt (QS) sollen sämtliche Cuttings untereinander liegen und beim Flächenschnitt (FS) dürfen sämtliche Cuttings paarweise untereinander bzw. nebeneinander liegen.
    Dann sollen Ausnutzung der Länge λL, Ausnutzung der Breite λ B und Anzahl der zulässigen Cuttings N für jede Klasse festgelegt werden.
    Als Nächtes werden die Größe der klassenspezifischen minimalen Cuttings (Länge l i / min und
    Breite b i min) mit Hilfe folgender Formeln berechnet: für Ni = 1: l i min= L * λ i L ; b i min = L* λ i B ; für Ni = 2; Ni ≥ 4: beim Längsschnitt (LS): l i min_LS = L Ni - ki *(2 * λi L - 1); b i min_LS = B 2 * (2 * λ i B - 1); beim Querschnitt (QS): l i min_QS = L 2 * (Ni - ki ) * (2 * λ i L - 1) ; b i min_QS = B * (2 * λ i B -1); beim Flächenschnitt (FS): l i min_FS = L 2 * (Ni - ki ) * (2 * λ i L -1); b i min_FS + B 2 * (2 * λi B - 1), wobei: i - Klassenindex; ki - ganzzahliges Ergebnis der Division der Anzahl der klassenspezifischen zulässigen Cuttings mit zwei: ki = [ Ni 2 ]. Anschließend werden die resultierenden minimalen Cutting-Größen noch mit den für alle Klassen geltenden vordefinierten absoluten minimalen Cutting-Größen verglichen. Für alle Klassen muss gelten: l i min ≥ l abs min ; b i min ≥ b abs min Ansonsten sollen die klassenspezifischen Größen l i / min, b i / min durch die allgemein gültigen Größen l abs / min, b abs / min ersetzt werden. Damit sind die Klassen festgelegt.
       Bei weiterer Sortierung sollen auf den Schnitthölzern maximal mögliche fehlerfreie Bereiche (Cuttings) mit Berücksichtigung der Optimierungsart ermittelt und ihrer Größe nach sortiert werden. Dann dürfen nur die ersten N zulässigen Cuttings zur Klassendefinition herangezogen werden, falls diese vorhanden und nicht kleiner als die klassenspezifischen minimalen Cuttings sind. Dabei soll beachten werden, dass die Anzahl Npro Klasse ausgelegt ist. Überzählige Cuttings gehen nicht in die Berechnung der gesamten Nutzfläche für die entsprechende Klasse ein.
    Alle Klassen sollen überprüft werden, bis sich eine Klasse als gültig erweist.
    Die Fläche der pro Klasse gültigen Cuttings soll summiert werden. Mit diesem Betrag wird eine klassenspezifische Ausbeute γ i als Anteil der Gesamtfläche berechnet:
    Figure 00200001
    wobei: i- Klassenindex; j - Cuttingsindex; Ni - Anzahl der für i-te Klasse zulässigen Cuttings; lj -Länge der j-ten Cutting; bj - Breite der j-ten Cutting. Die ermittelte Ausbeute γ i wird mit einer klassenspezifischen minimal erforderlichen Ausbeute γ i min = λ i L * λ i B verglichen. Sobald: γ i ≥ γ i min, erweist sich eine Klasse als passend, und es findet keine weitere Überprüfung mehr statt.    Process for classifying and sorting hardwood lumber taking into account the dimensions and material properties, characterized in that the identified contours of the lumber, which can be identified for example by known methods for the detection of an edge, the dimensions (length L and width B) as well as size and Position of the errors found, which can be determined, for example, using statistical methods based on local texture features, are to be used as starting data for the classification and sorting of hardwood lumber, each class can be designed on the basis of the following four parameters: Total share of the usable length λ L : What is the minimum length share of an error-free piece (cutting) in the corresponding quality class. Total share of the usable width λ B : What is the minimum width share of an error-free piece (cutting) in the corresponding quality class. Permissible number of usable items (cuttings) N: How often can the fault-free area be divided into the corresponding quality class. Optimization type (longitudinal, cross or area cut): The maximum usable area (cutting) is preferably calculated in the longitudinal direction or in the cross direction or independent of direction for maximum area. Furthermore, the dimensions of the absolutely smallest possible cuttings (length l abs / min and width b abs / min) have to be determined.
    According to the patent, the classification and sorting of hardwood lumber is to be carried out as follows.
    First, it should be defined which type of optimization (longitudinal, cross or area cut) is preferred, with the longitudinal cut (LS) the cuttings may lie in two rows next to each other, with the cross section (QS) all cuttings should be underneath each other and with the area cut (FS) All cuttings may lie in pairs one below the other or next to each other.
    Then the use of the length λ L , the use of the width λ B and the number of permissible cuttings N should be determined for each class.
    Next the size of the class-specific minimum cuttings (length l i / min and
    Width b i min ) calculated using the following formulas: for N i = 1 : l i min = L * λ i L ; b i min = L * λ i B ; for N i = 2; N i ≥ 4: in longitudinal section (LS): l i min_ LS = L N i - k i * ( 2 * λ i L - 1); b i min_ LS = B 2 * (2 * λ i B - 1); for cross section (QS): l i min_ QS = L 2 * ( N i - k i ) * (2 * λ i L - 1) ; b i min_ QS = B * (2 * λ i B -1); for the area cut (FS): l i min_ FS = L 2 * ( N i - k i ) * (2 * λ i L -1); b i min_ FS + B 2 * (2 * λ i B - 1), in which: i - class index; k i - integer result of dividing the number of class-specific permissible cuttings by two: k i = [ N i 2 ]. The resulting minimum cutting sizes are then compared with the pre-defined absolute minimum cutting sizes that apply to all classes. The following must apply to all classes: l i min ≥ l Section min ; b i min ≥ b Section min Otherwise, the class-specific sizes l i / min, b i / min should be replaced by the generally applicable sizes l abs / min, b abs / min. The classes are now defined.
    With further sorting, the maximum possible error-free areas (cuttings) should be determined on the sawn timber, taking into account the type of optimization, and sorted according to their size. Then only the first N permissible cuttings may be used to define the class, if these exist and are not smaller than the class-specific minimum cuttings. It should be noted that the number of N per class is designed. Surplus cuttings are not included in the calculation of the total usable area for the corresponding class.
    All classes should be checked until one class proves to be valid.
    The area of the cuttings valid for each class should be summed up. With this amount, a class-specific yield γ i is calculated as a proportion of the total area:
    Figure 00200001
    in which: i - class index; j - cutting index; N i - number of cuttings permitted for i class; l j -length of the j-th cutting; b j - width of the j-th cutting. The determined yield γ i becomes with a class-specific minimum required yield γ i min = λ i L * λ i B compared. As soon as: γ i ≥ γ i min . a class turns out to be suitable and no further verification takes place.         Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungsart der Breite bei der Klassenbestimmung und weiterer Sortierung berücksichtigt wird, indem die Breite des Schnittholzes B je nach Definitionsart, als Halbbaumbreite BHB, als Deckbreite BD oder als Schnittbreite BS ermittelt wird.Method according to Claim 1, characterized in that the type of determination of the width is taken into account in the class determination and further sorting, in that the width of the sawn timber B is determined as a half-tree width B HB , as a covering width B D or as a cutting width B S depending on the definition type. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes auf dem Holz zu prüfende Objekt wie z.B. Ast, Riss, Rotkern usw. oder selbst Holzstruktur je nach Art, Maß oder Größe sich entweder als ein Fehler oder als ein allgemeines Merkmal des Holzes behandeln lässt und dementsprechend die Klassifizierung und Sortierung von Schnitthölzern beeinflusst. Die Fehler bestimmen die Cuttings und damit die Güteklasse. Die Anwesenheit von Merkmalen kann entweder gleich bei der Cuttingerzeugung berücksichtigt werden oder erst bei den bereits erzeugten Cuttings als ein Qualitätskriterium dienen. Dabei können schon festgestellte Güteklassen um eine bzw. mehrere Stufen verbessert bzw. verschlechtert oder sogar eine extra definierte Klasse gebildet werden.A method according to claim 1, characterized in that each object to be checked on the wood such as branch, crack, red core etc. or even wood structure depending on the type, size or size can be treated either as an error or as a general characteristic of the wood and accordingly the classification and sorting of sawn timber is influenced. The errors determine the cuttings and thus the quality class. The presence of characteristics can either be taken into account when the cuttings are created or can only serve as a quality criterion for the cuttings that have already been created. Already determined quality classes can be improved or worsened by one or more levels or even an extra defined class can be created. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Typ des Fehlers und seine maximale noch zulässige Größe, die bei der Erzeugung der Cuttings berücksichtigt werden soll, pro Klasse festlegen lässt.A method according to claim 1, characterized in that the type of error and its maximum still permissible size, which should be taken into account when generating the cuttings, can be determined per class. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Optimierungsart, die bei der Erzeugung der Cuttings berücksichtigt werden soll, pro Klasse festlegen lässt.Method according to Claim 1, characterized in that the type of optimization which is to be taken into account when generating the cuttings can be defined per class. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die absolut minimale Größe der Cuttings (Länge l abs / min, und Breite b abs / min) pro Klasse (l i_abs / min, b i_abs / min.) festlegen lässt.A method according to claim 1, characterized in that the absolutely minimum size of the cuttings (length l abs / min, and width b abs / min) per class ( l i_abs / min, b i_abs / min.) Can be determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die für eine Klasse nötige Cuttings nicht nur prozentual, sondern auch absolut nach Größe definieren lassen, wobei die minimale Länge l i / min und Breite b i / min eines fehlerfreies Stücks (Cutting), das in der entsprechenden Güteklasse vorkommen darf, direkt definiert werden können. Dabei soll die klassenspezifische Ausbeute γ i als Anteil der Gesamtfläche berechnet werden und mit folgender klassenspezifischen minimal erforderlichen Ausbeute γ i min = Ni * l i min * b i min L * B verglichen werden. Sobald: γ i ≥ γ i min, erweist sich eine Klasse als passend, und es findet keine weitere Überprüfung mehr statt.A method according to claim 1, characterized in that the cuttings required for a class can be defined not only as a percentage, but also absolutely according to size, the minimum length l i / min and width b i / min of an error-free piece (cutting), the can occur in the corresponding quality class, can be defined directly. The class-specific yield γ i should be calculated as a proportion of the total area and with the following class-specific minimum required yield γ i min = N i * l i min * b i min L * B be compared. As soon as: γ i ≥ γ i min . a class turns out to be suitable and no further verification takes place. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die klassenspezifische minimale Anzahl der zulässigen Cuttings N i / min als erforderliches Kriterium für die Klassendefinition dienen soll, wobei die für eine Klasse nötigen Cuttings absolut nach Größe definiert sind. Dabei soll diese minimale erforderliche Anzahl N i / min zulässiger Cuttings aus dem Schnittholz herauszuholen sein. Sobald: Ni ≥ N i min, erweist sich eine Klasse als passend, und es findet keine weitere Überprüfung mehr statt.Method according to claim 7, characterized in that the class-specific minimum number of permissible cuttings N i / min is to serve as a necessary criterion for the class definition, the cuttings required for a class being defined absolutely according to size. This minimum required number of N i / min permissible cuttings should be able to be extracted from the sawn timber. As soon as: N i ≥ N i min . a class turns out to be suitable and no further verification takes place. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die klassenspezifische zulässige Anzahl der Cuttings Ni (L0 ), die auf eine Standardlänge L 0 ausgelegt wurde, für eine reelle Länge L umgerechnet werden soll, falls diese die Standardlänge L0 überschreitet. Die neue klassenspezifische zulässige Anzahl der Cuttings Ni(L) soll folgendermaßen berechnet werden: für Ni (L0 ) = 1: Ni (L)= Ni (L0 )*p=p; für Ni = 2; Ni ≥ 4: Ni (L) = Ni (L 0) * p + 2 * qi , falls: η < η i min (L); ansonsten: Ni (L) = Ni (L 0) * (p + 1) + 2 * qi + 1, wobei: Ni (L0 ) - klassenspezifische zulässige Anzahl der Cuttings auf der Standardlänge L0; p - ganzzahliges Ergebnis der Division der Länge des Schnittholzes mit der Standardlänge L0: P = [ L L 0 ]; qi - ganzzahliges Ergebnis der Division der Restlänge Δl des Schnittholzes mit der klassenspezifischen lokalen Standardlänge l0: qi = [Δl l 0 ]; η - das Verhältnis zwischen der reellen Länge des Schnittholzes L und der Standardlänge L0: η = L L 0 ; η i / min(L) - ein klassen- und längenspezifiches minimales Grenzverhältnis. Die Restlänge Δl, die klassenspezifische lokale Standardlänge l 0 und das klassenspezifische minimale Grenzverhältnises η i / min(L) sind: Δl = L - L0 * p; l 0 = L 0 ki ; η i min(L) = p + qi + 1 Ni (L 0) - ki + 1 2*λ i L * ( qi ki - qi + 1 Ni (L 0) - ki ). Method according to claim 1, characterized in that the class-specific permissible number of cuttings N i ( L 0 ), which has been designed for a standard length L 0 , is to be converted for a real length L if this exceeds the standard length L 0 . The new class-specific permissible number of cuttings N i (L) should be calculated as follows: for N i ( L 0 ) = 1 : N i ( L ) = N i ( L 0 ) * p = p ; for N i = 2 ; N i ≥ 4 : N i ( L ) = N i ( L 0 ) * p + 2 * q i . if: η <η i min ( L ); otherwise: N i ( L ) = N i ( L 0 ) * ( p + 1) + 2 * q i +1, where: N i ( L 0 ) - class-specific permissible number of cuttings on the standard length L 0 ; p - integer result of dividing the length of the timber with the standard length L 0 : P = [ L L 0 ]; q i - integer result of dividing the remaining length Δl of the sawn timber by the class-specific local standard length l 0 : q i = [ Δ l l 0 ]; η - the ratio between the real length of the sawn timber L and the standard length L 0 : η = L L 0 ; η i / min ( L ) - a class and length-specific minimum limit ratio. The remaining length Δl, the class-specific local standard length l 0 and the class-specific minimum limit ratio η i / min ( L ) are: Δ l = L - L 0 * p ; l 0 = L 0 k i ; η i min ( L ) = p + q i + 1 N i ( L 0 ) - k i + 1 2 * λ i L * ( q i k i - q i + 1 N i ( L 0 ) - k i ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich sowohl die beste als auch die schlechteste Seite sowie die beiden Seiten kombiniert als sogenanntes Durchbild des Schnittholzes bei der Klassifizierung und Sortierung berücksichtigen lassen.
    Bei der Klassifizierung nach besserer bzw. nach schlechterer Seite soll jede Seite des Schnittholzes unabhängig voneinander klassifiziert werden. Dabei wird eine Seite als Basis für die Auswertung des Schnittholzes genommen und die andere, falls gewünscht, zur Korrektur der Auswertung hinzugezogen und die Klassifizierung des Schnittholzes um eine bzw. mehrere Stufen nach unten bzw. nach oben korrigiert.
    Das Durchbild stellt alle Fehler und Kanten des Schnittholzes beider Seiten dar und erlaubt damit eine Erzeugung der Cuttings, die von allen Seiten fehlerfrei sind.    A method according to claim 1, characterized in that both the best and the worst side and the two sides combined can be taken into account as a so-called image of the sawn timber in the classification and sorting.
    When classifying the better or worse side, each side of the sawn timber should be classified independently of one another. One side is used as the basis for the evaluation of the sawn timber and the other, if desired, is used to correct the evaluation and the classification of the sawn timber is corrected one or more levels down or up.
    The image shows all the defects and edges of the sawn timber on both sides and thus enables the creation of the cuttings that are error-free on all sides.         Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Klassifizierung und Sortierung von Laubschnittholz unter Berücksichtigung der für die einzelnen Klassen gültigen Preise durchführen lässt, indem ein Schnittholz, das in eine höhere Klasse eingestuft wurde, aber eine größere Ausbeute in einer niedrigeren Klasse und damit einen größeren Wert aufweist, bevorzugt in die niedrigere Klasse eingeordnet werden kann.A method according to claim 1, characterized in that the classification and sorting of hardwood lumber can be carried out taking into account the prices valid for the individual classes, by a lumber that has been classified in a higher class, but a greater yield in a lower class and thus has a larger value, can preferably be classified in the lower class.
    EP03017238A 2002-08-02 2003-07-30 Process for classifying and sorting cut timber Withdrawn EP1386673A3 (en)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE2002135272 DE10235272A1 (en) 2002-08-02 2002-08-02 Process for classifying and sorting hardwood lumber
    DE10235272 2002-08-02

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP1386673A2 true EP1386673A2 (en) 2004-02-04
    EP1386673A3 EP1386673A3 (en) 2005-05-18

    Family

    ID=30010556

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP03017238A Withdrawn EP1386673A3 (en) 2002-08-02 2003-07-30 Process for classifying and sorting cut timber

    Country Status (2)

    Country Link
    EP (1) EP1386673A3 (en)
    DE (1) DE10235272A1 (en)

    Cited By (2)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    CN112232588A (en) * 2020-10-30 2021-01-15 福州大学 Wood cutting planning method based on accessory priority
    CN116175659A (en) * 2023-02-23 2023-05-30 浙江国立包装有限公司 Processing equipment for forming plate by replacing wood with paper and production method thereof

    Families Citing this family (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE102005010795A1 (en) * 2005-03-07 2006-09-14 Häussermann GmbH & Co. KG Sorting equipment for unfinished wooden products, detects wood characteristics, crack widths and locations, for storage and labelling purposes

    Citations (2)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP0899069A2 (en) * 1997-08-26 1999-03-03 Wilhelm Schlapp Method and device for processing waney boards
    US6358352B1 (en) * 1999-06-25 2002-03-19 Wyoming Sawmills, Inc. Method for creating higher grade wood products from lower grade lumber

    Patent Citations (2)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP0899069A2 (en) * 1997-08-26 1999-03-03 Wilhelm Schlapp Method and device for processing waney boards
    US6358352B1 (en) * 1999-06-25 2002-03-19 Wyoming Sawmills, Inc. Method for creating higher grade wood products from lower grade lumber

    Cited By (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    CN112232588A (en) * 2020-10-30 2021-01-15 福州大学 Wood cutting planning method based on accessory priority
    CN116175659A (en) * 2023-02-23 2023-05-30 浙江国立包装有限公司 Processing equipment for forming plate by replacing wood with paper and production method thereof
    CN116175659B (en) * 2023-02-23 2023-09-19 浙江国立包装有限公司 Processing equipment for forming plate by replacing wood with paper and production method thereof

    Also Published As

    Publication number Publication date
    EP1386673A3 (en) 2005-05-18
    DE10235272A1 (en) 2004-02-19

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE3936312C2 (en)
    EP1678479B1 (en) Method for quality assurance of timber
    EP0518246A2 (en) Method for production of wooden hollow beams and forms of this beam obtained by this method
    DD150866A5 (en) METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING ROUND WOOD TO CUTTING WOOD
    EP2055851B1 (en) Roof, ceiling or wall element
    EP1386673A2 (en) Process for classifying and sorting cut timber
    DE7723785U1 (en) DEVICE FOR ALIGNING LIGNOCELLULOSIC PARTICLES CONTAINED WITH A BINDING AGENT
    DE69926525T2 (en) WOODEN PAN AND METHOD FOR THE PRODUCTION OF PULP
    DE1225843B (en) Process for the production of objects from wood
    AT412674B (en) METHOD FOR QUALITY ASSURANCE OF LONGWOOD
    DE3926161C3 (en) Process for producing a furniture panel profiled in the edge area
    DE3623235C2 (en)
    DE112005000608T5 (en) Method and plant for sawing an unprocessed tree trunk
    DE821416C (en) Process for the production of blocked floor boards
    DE102020101422A1 (en) Process for the automated measurement of weld nuggets of a component manufactured in the laser powder bed fusion process
    DE4238072C2 (en) Process for patching defects in glued wood
    DE69929884T2 (en) METHOD FOR DISTRIBUTING A TREE TRUNK AND WOODEN UNIT
    DE60109860T2 (en) Concave faceted screw thread for one screw
    DE102011054165B4 (en) Method for producing wedge boards
    DE19509653C1 (en) Parquet strip mfg. process
    DE102021105961A1 (en) Process for cutting logs or logs or cants
    DE202011051518U1 (en) Device for producing wedge boards
    WO2005122133A1 (en) Device and method for determining the tonality of an audio signal comprising musical information
    DE19724060C2 (en) Process for producing a homogeneous laser beam which has an essentially constant energy density over the entire beam cross section, and device for carrying out this process
    DE202020102605U1 (en) Tire molding

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20030820

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A2

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: AL LT LV MK

    PUAL Search report despatched

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A3

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: AL LT LV MK

    AKX Designation fees paid

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

    18W Application withdrawn

    Effective date: 20080716