EP1417369B1 - Verfahren zum betreiben einer programmierbaren waschmaschine und dafür geeignete waschmaschine - Google Patents

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EP1417369B1
EP1417369B1 EP02748715A EP02748715A EP1417369B1 EP 1417369 B1 EP1417369 B1 EP 1417369B1 EP 02748715 A EP02748715 A EP 02748715A EP 02748715 A EP02748715 A EP 02748715A EP 1417369 B1 EP1417369 B1 EP 1417369B1
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EP
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phase
drum
scooping
rotational speed
duration
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EP02748715A
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Detlef Uszkureit
Marianne Röhl
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BSH Hausgeraete GmbH
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BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D06F35/006—Methods for washing, rinsing or spin-drying for washing or rinsing only
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/06—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about an inclined axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D06F37/06—Ribs, lifters, or rubbing means forming part of the receptacle

Definitions

  • the invention is based on a method for operating a programmable washing machine with a revolving drum in a fixed tub, with an inclined, in the direction of the feed opening rising axis of rotation and attached to the drum scoops for the liquor, whose scooping power is dependent on the direction of rotation of the drum and in a preferred direction of rotation, the scooping direction, to effect a uniform wetting of the laundry with the liquor, wherein during the wet treatment phase, the drum is operated in alternating directions and with rotational direction dependent changing rotational speed for a respective limited duration, which are varied in the two directions can.
  • washing machines are operated for a long time reserversierend, d. H. the laundry drum rotates with temporarily changing direction of rotation.
  • Washing machines with an inclined, forwardly rising drum axis are also known from the prior art (DE 198 59 571 A1). Combined with a correspondingly adapted housing in the region of the charging opening thus results for the user improved visibility into the interior of the drum and easier access to the laundry.
  • Washing machines with tilted systems also offer the possibility to save water, energy and detergent, since due to the inclination of the drum, the laundry in the deep area of the inclined drum already comes into contact with alkali, even if only small amounts of water were introduced.
  • a washing machine (DE 199 25 917 A1), which has arranged on the drum shell driver, which are arranged obliquely to the direction of rotation.
  • the oblique arrangement of the driver causes, in a preferred direction of rotation, the laundry is conveyed forward in the direction of the feed opening.
  • the laundry is distributed over the entire drum surface, similar to the horizontal axis of rotation.
  • the drivers are designed as scooping devices and curved along their extension.
  • the driver at the lowest point of the drum are formed particularly large volume.
  • the bottom of the driver in the area of the scoop holes is wider, in the direction of the feed opening, the bottom tapers.
  • the ridge height of the driver is higher towards the charging opening than in the area of the scoop openings.
  • the invention has for its object to provide a method for operating the washing machine with inclined drum axis and reversing operation according to the introductory description, in which the benefits of inclined drum systems are fully utilized and at the same time a good washing success at about the same washing time can be achieved. Furthermore, it is an object of the invention to realize the method with the simplest possible control technology means and to load the drive system comparatively low.
  • output signals of a timer in the program control device can advantageously be provided for controlling the drum drive, the time duration of which can be set as a function of program levels and / or of process parameters measured during the wet treatment phase.
  • the diagram shows the time course of a wet treatment phase, which is divided into three functionally different sections N, W and S.
  • a first section N at the beginning of the wet treatment phase it is important that the laundry, which is generally introduced into the drum in a dry state, is wetted as quickly as possible; therefore, this section is called "mesh phase".
  • the reversing rhythm according to the invention takes this task into account by the fact that the drum is moved in the scooping direction at a speed that depends on the constructive training designed as a scoop taker for the scooping and thus for the sprinkling of the laundry in the drum is optimal. In any case, the speed is below that which has been found optimal for washing.
  • the optimal duration of the time intervals in which the drum rotates in the scarfing direction depends on the scooping power and the loading of the drum.
  • the rotational movement in the opposite direction is used in the mesh phase better mixing of the laundry in the drum.
  • the rotation time for this can be chosen very short.
  • the washing phase the washing effect is to be increased by intensive flooding of the laundry and by absorbing mechanical energy.
  • the soiled wash liquor in the laundry should be quickly replaced with fresh soapy water. This is achieved by optimal rotation in the direction of creation and short change in the opposite direction at high speed.
  • the speed of the drum in the scarfing direction is equal to that in the net and in the washing phase, but is inellesschöpfraum significantly above a contact speed at which the laundry applies to the drum shell.
  • the duration of the time interval in the counter scooping direction is significantly shorter than in the washing phase.

Description

  • Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betreiben einer programmierbaren Waschmaschine mit einer in einem feststehenden Laugenbehälter umlaufenden Trommel, mit geneigter, in Richtung zur Beschickungsöffnung ansteigender Drehachse und mit an der Trommel angebrachten Schöpfvorrichtungen für die Lauge, deren Schöpfleistung abhängig ist von der Drehrichtung der Trommel und die in einer bevorzugten Drehrichtung, der Schöpfrichtung, ein gleichmäßiges Benetzen des Waschgutes mit der Lauge bewirken sollen, wobei während der Nassbehandlungsphase die Trommel in wechselnden Drehrichtungen und mit drehrichtungsabhängig wechselnder Drehgeschwindigkeit für eine jeweils begrenzte Dauer betrieben wird, die in den beiden Richtungen variiert werden kann.
  • Um den Wascherfolg zu verbessern, werden Waschmaschinen seit längerem reserversierend betrieben, d. h. die Wäschetrommel dreht mit zeitweise wechselnder Drehrichtung.
  • Aus der DE 43 10 595 A1 ist eine Steuerung des Reversierbetriebes bekannt, mit der angepasst an die speziell ausgelegte Waschmaschine ein hoher Wirkungsgrad erzielt wird. Danach ist vorgesehen, die erste Drehzahl so einzustellen, dass die Wirkung der am Trommelmantel angebrachten Schöpfeinrichtungen in Schöpfrichtung am größten ist. In Gegenrichtung wird die Trommel mit einer um ein Mehrfaches erhöhten Drehzahl betrieben, um während dieses Zeitabschnittes den Austausch der Waschlauge zu beschleunigen. Die Wahl der Drehzahlen wird in Abhängigkeit von der Beladungsmenge und von den konstruktiven Merkmalen der Waschmaschine wie Trommeldurchmesser und Schöpfleistung der Schöpfeinrichtungen bestimmt. Auch die Länge der Zeitabschnitte für den Betrieb in den beiden Drehrichtungen kann variiert werden.
  • Aus dem Stand der Technik sind ferner Waschmaschinen mit geneigter, nach vorn ansteigender Trommelachse bekannt (DE 198 59 571 A1). In Verbindung mit einem entsprechend angepassten Gehäuse im Bereich der Beschickungsöffnung ergibt sich damit für den Nutzer eine verbesserte Einsehbarkeit in das Trommelinnere und ein erleichterter Zugriff zur Wäsche.
  • Waschmaschinen mit geneigten Systemen bieten auch die Möglichkeit, Wasser, Energie und Waschmittel einzusparen, da bedingt durch die Neigung der Trommel das Waschgut im tiefen Bereich der geneigten Trommel schon mit Lauge in Berührung kommt, auch wenn nur geringe Wassermengen eingeleiteten wurden.
  • Um diese möglichen Vorteile des geneigten Systems erschließen zu können und gleichzeitig negative Auswirkungen des Systems zu kompensieren, sind spezielle konstruktive Vorrichtungen entwickelt worden.
  • Bekannt ist eine Waschmaschine (DE 199 25 917 A1), die am Trommelmantel angeordnete Mitnehmer aufweist, die schräg zur Drehrichtung angeordnet sind. Die schräge Anordnung der Mitnehmer bewirkt, dass in einer bevorzugten Drehrichtung die Wäsche nach vorn in Richtung zur Beschickungsöffnung hin befördert wird.
  • Das Waschgut verteilt sich ähnlich wie bei waagerecht ausgerichteter Drehachse über die gesamte Trommelfläche.
  • Die Mitnehmer sind als Schöpfeinrichtungen ausgebildet und entlang ihrer Erstreckung gekrümmt. Um möglichst große Mengen Waschlauge aufnehmen zu können, sind die Mitnehmer am tiefsten Punkt der Trommel besonders großvolumig ausgebildet. Dazu ist der Boden der Mitnehmer im Bereich der Schöpföffnungen breiter ausgelegt, in Richtung zur Beschickungsöffnung verjüngt sich der Boden. Die Firsthöhe des Mitnehmers ist zur Beschickungsöffnung hin höher als im Bereich der Schöpföffnungen. Durch diese Maßnahmen und durch geeignete Anordnung und Verteilung der Öffnungen im Mitnehmer kann die geschöpfte Waschlauge nach der Anhebung des Mitnehmers von einem hohen Niveau herab über die Achslänge gleichmäßig verteilt in das Innere der Trommel auf das Waschgut abregnen. Es ist leicht einsehbar, dass Mitnehmer dieser Art eine Vorzugsdrehrichtung haben, in dem Sinne, dass nur in einer Drehrichtung, der Schöpfrichtung, die Mitnehmer die optimale Schöpfleistung erbringen.
  • Mit der vorbeschriebenen Waschmaschine ist ein schnelles und gleichmäßiges Durchfeuchten des Waschgutes erzielbar. Es ist auch möglich, eine ausreichen de, für den Wascherfolg notwendige mechanische Energie in das Waschgut zu bringen.
  • Nachteilig ist, dass solche Mitnehmer für bisher übliche, insbesondere für waagerechte Systeme entwickelte Waschverfahren nicht anwendbar sind, d. h. die oben beschriebene Waschmaschine kann mit bekannten Verfahren nicht so betrieben werden, dass bei gleicher Waschdauer ein vergleichbar guter Wascherfolg erzielbar ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben der Waschmaschine mit geneigter Trommelachse und reversierendem Betrieb gemäß einleitender Beschreibung anzugeben, bei dem die Vorteile geneigter Trommelsysteme voll ausgeschöpft werden und gleichzeitig ein guter Wascherfolg bei etwa gleicher Waschdauer erzielbar ist. Weiterhin ist es Ziel der Erfindung, das Verfahren mit möglichst einfachen steuerungstechnischen Mitteln zu realisieren und das Antriebssystem vergleichsweise gering zu belasten.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Trommel während der gesamten Nassbehandlungsphase in Schöpfrichtung in Zeitintervallen betrieben wird, die etwa gleich lang und durch eine einheitliche Solldrehzahl der Tromel gekennzeichnet sind, und die Drehzahl sowie die Dauer der Zeitintervalle in Gegenschöpfrichtung in Abhängigkeit vom Fortgang der Nassbehandlungsphase variiert werden, bei dem
    • ■ in einer ersten Phase, der Netzphase, die Drehzahl der Trommel in Schöpfrichtung unterhalb der Waschdrehzahl liegt und die Dauer des Zeitintervalls in Gegenschöpfrichtung wesentlich kürzer ist als in Schöpfrichtung,
    • ■ in einer zweiten Phase, der Waschphase, die Drehzahlen der Trommel gleich sind wie in der Netzphase, die Dauer des Zeitintervalls in Gegenschöpfrichtung aber verlängert ist im Vergleich zur Netzphase, und
    • ■ in einer dritten Phase, der Spülphase, die Drehzahl der Trommel in Schöpfrichtung gleich ist mit derjenigen in der Netz- und in der Waschphase, in Gegenschöpfrichtung aber deutlich über einer Anlegedrehzahl liegt, bei der die Wäsche sich an den Trommelmantel anlegt, und die Dauer des Zeitintervalls in der Gegenschöpfrichtung deutlich kürzer ist als in der Waschphase.
  • Es ist vorteilhaft, wenn während der Nassbehandlungsphase die Netzphase und die Waschphase mehrfach wechseln. Damit wird erreicht, dass das Waschgut während des Waschprozesses immer gut durchflutet wird. Dadurch wird die Schmutzentfernung effektiver.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist bei verringertem Wasser- und Energieverbrauch und etwa unveränderter Waschdauer ein sehr gutes Waschergebnis zu erzielen, das bekannten Verfahren nicht nachsteht. Der Ablauf des Verfahrens ist sehr einfach, der Aufwand für die Steuerung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist gering.
  • In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorteilhaft, die Dauer des Zeitintervalls in Schöpfrichtung über eine Einrichtung zur Erkennung der Beladung der Trommel mit Wäsche automatisch einzustellen. Dies kann bei Vorhandensein einer entsprechenden Meßdatenerfassung durch die Steuerung automatisch erfolgen.
  • Bei einer Waschmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens können zur Steuerung des Trommelantriebs vorteilhafterweise Ausgangssignale eines Zeitgebers in der Programmsteuerungseinrichtung vorgesehen sein, deren Zeitdauer in Abhängigkeit von Programmstufen und/oder von während der Nassbehandlungsphase gemessenen Prozessparametern einstellbar ist.
  • Nachstehend ist das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines Drehzahl-ZeitDiagramms näher erläutert, in dem ein Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Reversierrhythmus dargestellt ist.
  • Das Diagramm zeigt den zeitlichen Verlauf einer Nassbehandlungsphase, die in drei funktional unterschiedliche Abschnitte N, W und S unterteilt ist. In einem ersten Abschnitt N zu Beginn der Nassbehandlungsphase kommt es darauf an, dass das in der Regel trocken in die Trommel eingebrachte Waschgut möglichst schnell benetzt wird; daher wird dieser Abschnitt "Netzphase" genannt. Der erfindungsgemäße Reversierrhythmus trägt dieser Aufgabe dadurch Rechnung, das die Trommel in Schöpfrichtung mit einer Drehzahl bewegt wird, die abhängig von der konstruktiven Ausbildung der als Schöpfeinrichtung ausgebildeten Mitnehmer für die Schöpfleistung und damit für die Beregnung des Waschgutes in der Trommel optimal ist. Die Drehzahl liegt in jedem Falle unter derjenigen Drehzahl, die zum Waschen als optimal gefunden worden ist.
  • Die optimale Dauer der Zeitintervalle, in denen sich die Trommel in Schöpfrichtung jeweils dreht, ist abhängig von der Schöpfleistung und von der Beladung der Trommel. Die Drehbewegung in Gegenrichtung dient in der Netzphase dem besseren Durchmischen des Waschgutes in der Trommel. Die Drehdauer hierfür kann sehr kurz gewählt werden.
  • Durch diesen Betrieb der Waschmaschine ist in der Netzphase ein gleichmäßiges Durchfeuchten des Waschgutes in sehr kurzer Zeit möglich.
  • In der zweiten Phase, der Waschphase, soll der Wascheffekt durch intensives Durchfluten des Waschgutes und durch Aufnahme mechanischer Energie gesteigert werden.
  • Dem entspricht die Erfindung in einfacher Weise dadurch, dass die Drehzahlen der Trommel gleich sind wie in der Netzphase, die Dauer des Zeitintervalls in Gegenschöpfrichtung aber verlängert ist im Vergleich zur Netzphase.
  • In der Spülphase soll die verschmutzte Waschlauge im Waschgut schnell gegen frische Spüllauge ausgetauscht werden. Das wird durch optimales Drehen in Schöpfrichtung und kurzem Wechsel in Gegenrichtung bei hoher Drehzahl erreicht. Dazu ist die Drehzahl der Trommel in Schöpfrichtung gleich mit derjenigen in der Netz- und in der Waschphase, liegt aber in Gegenschöpfrichtung deutlich über einer Anlegedrehzahl, bei der die Wäsche sich an den Trommelmantel anlegt. Außerdem ist die Dauer des Zeitintervalls in der Gegenschöpfrichtung deutlich kürzer als in der Waschphase.
  • Für die Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden vorteilhafterweise nur wenige Parameter benötigt, wodurch die Steuerung einfach gestaltet werden kann. Denn zur Steuerung des Trommelantriebs sind nur Ausgangssignale eines Zeitgebers in der Programmsteuerungseinrichtung vorgesehen, deren Zeitdauer in Abhängigkeit von Programmstufen und/oder von während der Nassbehandlungsphase gemessenen Prozessparametern einstellbar ist. Die Belastung des Antriebssystems ist vergleichsweise gering, bedingt durch die relativ gleichmäßige Betriebsweise und durch das Vermeiden extrem hoher Drehzahlen.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Betreiben einer programmierbaren Waschmaschine mit einer in einem feststehenden Laugenbehälter umlaufenden Trommel, mit geneigter, in Richtung zur Beschickungsöffnung ansteigender Drehachse und mit an der Trommel angebrachten Schöpfvorrichtungen für die Lauge, deren Schöpfleistung abhängig ist von der Drehrichtung der Trommel und die in einer bevorzugten Drehrichtung, der Schöpfrichtung, ein gleichmäßiges Benetzen des Waschgutes mit der Lauge bewirken sollen, wobei während der Nassbehandlungsphase die Trommel in wechselnden Drehrichtungen und mit drehrichtungsabhängig wechselnder Drehgeschwindigkeit für eine jeweils begrenzte Dauer betrieben wird, die in den beiden Richtungen variiert werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel während der gesamten Nassbehandlungsphase bei der Drehung in Schöpfrichtung in Zeitintervallen (IN, IW, IS) betrieben wird, die etwa gleich lang und durch eine einheitliche Solldrehzahl (nN) der Trommel gekennzeichnet sind, die unterhalb der Waschdrehzahl (-nW) liegt und die Drehzahl (-nW, -nS) sowie die Dauer der Zeitintervalle (INg, IWg, ISg) in Gegenschöpfrichtung in Abhängigkeit vom Fortgang der Nassbehandlungsphase variiert werden, bei dem
    ■ in einer ersten Phase, der Netzphase (N), die Drehzahl (nN) der Trommel in Schöpfrichtung gleich der Solldrehzahl ist und die Dauer des Zeitintervalls (INg) in Gegenschöpfrichtung wesentlich kürzer sind als in Schöpfrichtung,
    ■ in einer zweiten Phase, der Waschphase (W), die Drehzahlen (nN, -nW) der Trommel gleich sind wie in der Netzphase (N), die Dauer des Zeitintervalls (IWg) in Gegenschöpfrichtung aber verlängert ist im Vergleich zur Netzphase (N), und
    ■ in einer dritten Phase, der Spülphase (S), die Drehzahl (nN) der Trommel in Schöpfrichtung gleich ist mit derjenigen in der Netz- und in der Waschphase (N, W), in Gegenschöpfrichtung (-nS) aber deutlich über einer Anlegedrehzahl liegt, bei der die Wäsche sich an den Trommelmantel anlegt, und die Dauer des Zeitintervalls (ISg) in der Gegenschöpfrichtung deutlich kürzer ist als in der Waschphase (W).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Solldrehzahl (nN) zusätzlich eine Drehzahl ist, die die maximale Schöpfleistung bewirkt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Phase, der Netzphase (N), die Drehzahl (-nW) der Trommel bei der Drehung in Gegenschöpfrichtung die Waschdrehzahl ist.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, dass während der Nassbehandlungsphase die Schöpfrichtung und die Gegenschöpfrichtung mehrfach wechseln.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass während der Nassbehandlungsphase die Netzphase und die Waschphase mehrfach wechseln.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer der Zeitintervalle in Schöpfrichtung und/oder in Gegenschöpfrichtung über eine Einrichtung zur Erkennung der Beladung der Trommel mit Wäsche automatisch eingestellt wird.
  7. Waschmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einer Programmsteuerungseinrichtung, mit einer in einem feststehenden Laugenbehälter umlaufenden Trommel, mit geneigter, in Richtung zur Beschickungsöffnung ansteigender Drehachse und mit an der Trommel angebrachten Schöpfvorrichtungen für die Lauge, deren Schöpfleistung abhängig ist von der Drehrichtung der Trommel und die in einer bevorzugten Drehrichtung, der Schöpfrichtung, ein gleichmäßiges Benetzen des Waschgutes mit der Lauge bewirken sollen, wobei während der Nassbehandlungsphase die Trommel in wechselnden Drehrichtungen und mit drehrichtungsabhängig wechselnder Drehgeschwindigkeit für eine jeweils begrenzte Dauer betrieben wird, die in den beiden Richtungen variiert werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung vorgesehen ist, die während der gesamten Nassbehandlungsphase die Drehung der Trommel in Schöpfrichtung in etwa gleich langen Zeitintervallen (IN, IW, IS) betreibt und die Drehzahl bei der Drehung der Trommel in Schöpfdrehrichtung auf eine einheitliche Solldrehzahl (nN), die unterhalb der Waschdrehzahl liegt, und die Drehzahl bei der sowie die Dauer der Zeitintervalle (INg, IWg, ISg) Drehung (-nW) in Gegenschöpfrichtung auf eine vom Fortgang der Nassbehandlungsphase abhängigen Drehzahl einstellt, wobei die Steuerung so eingerichtet ist, dass
    ■ in einer ersten Phase, der Netzphase (N), die Drehzahl (nN) der Trommel in Schöpfrichtung gleich der Solldrehzahl ist und die Dauer des Zeitintervalls (INg) in Gegenschöpfrichtung wesentlich kürzer sind als in Schöpfrichtung,
    ■ in einer zweiten Phase, der Waschphase (W), die Drehzahlen (nN, -nW) der Trommel gleich sind wie in der Netzphase (N), die Dauer des Zeitintervalls (IWg) in Gegenschöpfrichtung aber verlängert ist im Vergleich zurNetzphase (N), und
    ■ in einer dritten Phase, der Spülphase (S), die Drehzahl (nN) der Trommel in Schöpfrichtung gleich ist mit derjenigen in der Netz- und in der Waschphase (N, W), in Gegenschöpfrichtung (-nS) aber deutlich über einer Anlegedrehzahl liegt, bei der die Wäsche sich an den Trommelmantel anlegt, und die Dauer des Zeitintervalls (ISg) in der Gegenschöpfrichtungdeutlich kürzer ist als in der Waschphase (W).
  8. Waschmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung des Trommelantriebs Ausgangssignale eines Zeitgebers in der Programmsteuerungseinrichtung vorgesehen sind, deren Zeitdauer in Abhängigkeit von Programmstufen einstellbar ist.
  9. Waschmaschine nach Anspruch 7 zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zum Messen mindestens eines Prozessparameters, insbesondere der Beladung der Trommel mit Wäsche, enthalten ist und dass zur Steuerung des Trommelantriebs Ausgangssignale eines Zeitgebers in der Programmsteuerungseinrichtung vorgesehen sind, deren Zeitdauer in Abhängigkeit von während der Nassbehandlungsphase gemessenen Prozessparametern einstellbar ist.
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