EP1450327A1 - Alarm system and detector for using in this system - Google Patents

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Publication number
EP1450327A1
EP1450327A1 EP04100612A EP04100612A EP1450327A1 EP 1450327 A1 EP1450327 A1 EP 1450327A1 EP 04100612 A EP04100612 A EP 04100612A EP 04100612 A EP04100612 A EP 04100612A EP 1450327 A1 EP1450327 A1 EP 1450327A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
acoustic
receiver
detector
alarm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04100612A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Helfried Lappe
Erich Wonisch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1450327A1 publication Critical patent/EP1450327A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B1/00Systems for signalling characterised solely by the form of transmission of the signal
    • G08B1/08Systems for signalling characterised solely by the form of transmission of the signal using electric transmission ; transformation of alarm signals to electrical signals from a different medium, e.g. transmission of an electric alarm signal upon detection of an audible alarm signal
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/009Signalling of the alarm condition to a substation whose identity is signalled to a central station, e.g. relaying alarm signals in order to extend communication range
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission

Definitions

  • a manual call point or a manually operated alarm is a detector in this sense, the sensor being an electrical one Contact is.
  • all detectors or Receiver with self-sufficient energy supply unit solar cells, Battery, accumulators
  • the aim of the invention is to provide a hazard detection system at the outset to create the type mentioned, in which individual alarm signals Detectors forwarded in a simple and inexpensive way can be without a complex line or Radio network is required.
  • this aim is achieved in that at least one self-sufficient detector is coupled to at least one acoustic signal transmitter which converts the danger signal into an acoustic alarm signal, and that at least one acoustic self-sufficient receiver is located away from the detector, but within acoustic range of the detector, and forwards the acoustic alarm signal directly or via an intermediate station to the evaluation or receiver station, in order to actuate an alarm transmitter there if necessary.
  • an inadmissible disturbance in case of false alarm would represent the neighborhood is in the inventive System doses the volume so that an alarm signal for example, from a room in a house to sound permeable Interior walls and doors to an adjacent room and if necessary from there via a sound receiver and a further acoustic signal generator up to an evaluation station, which can also be a simple alarm transmitter can be, but that the alarm is not soundproof Walls outward and effective as a disturbance of rest becomes.
  • the frequencies used can, depending on the medium used and depending on whether signaled loud or silent should be, from the infrasonic range over the audible extend into the ultrasound range.
  • the signal generator is the construction of such a system very inexpensive to implement. In addition, they are inexpensive Interface options with existing ones Systems such as telephone, hazard reporting systems etc.
  • the system according to the invention with acoustic signal transmission can be designed in various ways.
  • Only the alarm signal of a single detector takes the form transferred to a neighboring room, received there, amplified and as an acoustic, optical or other signal returned again.
  • the battery-powered receiver there or battery-operated detector then serves as an evaluation station, which for example by means of an acoustic alarm wakes a person sleeping in this room.
  • It is but also a complex design possible, one larger number of battery operated detectors with others Components, actuators and converters (repeaters) are networked.
  • the actuators are used to trigger further alarms and controls.
  • the converters (repeaters) serve the transmission signal with or without previous reprocessing to reinforce and deliver again.
  • the delivered and a signal received again from the remote station can be acoustic, electrical, light or radio signal.
  • a so-called network repeater can, for example, be the acoustic one Signal to be converted into an electrical signal with which the energy supply network is then modulated.
  • a remote receiving station can receive the electrical signal demodulate and convert it back into an acoustic signal.
  • Alarm signal via one of the transmission types mentioned to control a center where alarms are evaluated, displayed and can be forwarded. In this case, the operation the system is carried out via the head office.
  • the individual acoustic To make signaling signalers distinguishable. This is to suppress interference or sabotage acoustic signal expediently with an individual adjustable coding modulated, whereby all common types of modulation, like AM (amplitude modulation), FM (frequency modulation), PM (pulse modulation), or PCM (pulse code modulation) can be used. Furthermore, it is possible to whether detector, actuator or converter, an address for individual identification and to make individual addressing adjustable. The component address is then part of the acoustic telegram.
  • AM amplitude modulation
  • FM frequency modulation
  • PM pulse modulation
  • PCM pulse code modulation
  • the acoustic receivers that have received an alarm signal start when connected to an acoustic transmitter are, immediately or with a defined delay sending their broadcast signal. This way spreads signaling across all networked components. In the detection of very small received signals presents the receivers a special challenge.
  • filter principles applied such as active, filters made up of operational amplifiers or digital, in filter implemented using a microprocessor. Also an autocorrelation as a special filter process to increase sensitivity is applicable.
  • An advantageously designed detector for use in the system according to the invention has a sensor or a manually operated Push button contact for the detection of a physical State, a signal processing unit for generation a danger signal in the event of a deviation from that detected by the sensor State of a rest value and an acoustic Transducer that acts at least as an acoustic signal generator and can be actuated by the danger signal.
  • an acoustic Transducer that acts at least as an acoustic signal generator and can be actuated by the danger signal.
  • there is also a microphone in the detector acoustic transducer provided that a received acoustic Passes the alarm signal to the signal processing unit.
  • an acoustic transducer is only in the detector an acoustic transducer is provided, both as an acoustic Signal generator as well as an acoustic receiver acts.
  • Figure 1 shows as a scheme for the acoustic networking of Hazard detectors, in this example fire detectors, a building 1 with several rooms 11, 12 and 13, wherein between rooms 11 and 12 have an acoustically permeable wall 14 and between rooms 12 and 13 an acoustically impermeable Wall 15 is made.
  • a self-sufficient detector 2 is arranged, each a sensor 22 and one as a signal generator and signal receiver effective acoustic transducer 21.
  • the detector can of course also be a manually operated push button detector be, its switching state (on-off) as a sensor signal is detected.
  • each of the Rooms 11 and 13 additionally arranged electroacoustic converter 3, which also contain electroacoustic transducers 31.
  • these electroacoustic converters 3 are in in the example shown, not detectors with sensors, but them in addition to the converter 31 each contain a transformer, and / or other units for implementing the received Signal to another transmission medium.
  • the implemented signal can optionally be fed to other transmission media be, for example via a telephone terminal 5 and a Telephone network or via a radio transmitter 6 and a radio network to a central Z.
  • FIG. 1 is also in the Room 13 provided another electro-acoustic converter 13-3, connected to the power grid 4 via a transformer and for example the signal from room 11 record and again via its electroacoustic transducer 31 can convert into an acoustic alarm signal.
  • another electro-acoustic converter 13-3 connected to the power grid 4 via a transformer and for example the signal from room 11 record and again via its electroacoustic transducer 31 can convert into an acoustic alarm signal.
  • the operation of the hazard detection system shown in Figure 1 can, for example, proceed as follows: if in the room 11 the detector 2 is a danger, for example fire or Smoke, detected, is emitted via the electroacoustic transducer 21 alarm.
  • the alarm signal shown schematically with arrows AL spreads through room 11 and over the acoustic permeable wall 14 also in room 12.
  • room 12 the signal from the electroacoustic transducer 21 of the Melders 12-2 added, implemented and reinforced so that it can in turn be given as an acoustic signal.
  • detector 12-2 is the evaluation station. That's the way it is possible to wake up a person who is in room 12, so that she can take rescue measures, or it it is also possible to acoustically signal the alarm signal permeable walls, into other rooms, not shown transfer.
  • the alarm signal AL is already in room 11 received via the converter 3 and in the form of an electrical Signals via the power network 4, the telephone network 5, the radio network 6 or otherwise forwarded. So it can about the Converter 13-3 in room 13 in turn into an acoustic signal converted and fed to the detector 13-2, its electroacoustic Converter 21 amplifies the signal and again sending out. So the signal can either be on the acoustic Transmission path forwarded or mixed partly acoustically and partly passed on electrically or optically and used for further alarms or controls become.
  • FIG. 2 shows a typical structure of a self-sufficient detector, as used in Figure 1 as a hazard detector 2 is.
  • the detector has one as an essential element Sensor 208, the sensor signal of a signal processing and Control unit 206 is supplied.
  • This unit 206 generates if the sensor signal indicates a danger, an alarm signal, that via an output amplifier 205, a switch 203 and a filter 202 to the electroacoustic transducer 201 is fed.
  • This electroacoustic transducer is in this Case used as a signal generator or speaker, he gives an acoustic alarm signal AL ( Figure 1) to its surroundings from.
  • the electroacoustic transducer 201 can not only as Signalers or speakers are used, but also as a microphone or as an acoustic receiver. Can be used both piezoelectric and dynamic transducers or such transducers based on other physical principles work. Through the input and output filters 202 you can set a resonance and thus the selectivity of the input or increase the efficiency of the output.
  • the Filter 202 can also be omitted or in the electroacoustic Converter 201 may be integrated. Via the switch 203 switches the control between acoustic signal and acoustic signal reception around. The signal "switch" comes from the signal processing and control unit 206.
  • Input amplifier 204 may be linear or be carried out selectively. It provides two output signals available, namely the amplified microphone signal and the Wake-up signal for the relatively energy-consuming Signal processing and control unit 206. This wake-up signal switches the further processing stages to save energy via line 209 only when a signal is present at the amplifier 204 at a sufficient level. alternative to do this, the amplified microphone signal through the Signal processing and control unit 206 in certain intervals are polled. If sufficient The input amplifier can have a high microphone signal level 204 also dropped. Conversely, the output amplifier can 205, which is the output signal of the signal processing and Control unit amplified, with a sufficiently high output signal omitted.
  • the coding and address setting is made using the Adjustment device 207.
  • FIGS. 3 and 4 show several ways to prevent interference possible. It is shown with the help of FIGS. 3 and 4 how the receiver to the signal emitted by a transmitter can synchronize so that all components in the system are synchronized to run.
  • Figure 3 shows several components K1 to K4, which each send out an acoustic signal and / or can receive. These components are in arranged at different distances.
  • the in Figure 3 with solid lines indicate arrows Routes that create an acoustic connection between those concerned Allow components while the broken Lines each denote routes that have no acoustic connection enable.
  • component K1 has signaling begins, ie sends an alarm signal S1 and that K2 and K3 receive this signal.
  • the received signal is in everyone of the components implemented again and as an acoustic signal resent. In component K4, however, only that of K3 can emitted signal are received.
  • Figure 4 shows the synchronization of the signals mentioned.
  • S1 is in K2 and in K3 received signal from K1
  • S2 the signal received in K3 from K2 and S3 means the signal from K3 received in K4.
  • the bit width of the signal is chosen so that the the greatest possible distances between two each other communicating components no logical overlap "0" and "1" can occur.
  • T1 or T2 for data reception so provided that those arriving with delay time Signals are received within this tolerance window.
  • FIGS. 5 and 6 there is, for example time-based random procedure shown.
  • Figure 5 shows four components A, B, C and D which, as shown by arrows, can communicate acoustically with each other. It will So suppose that first a signal from component A goes out, which in the remaining three components B, C and D arrives with different delay times. Moreover the signal from components B and C is also sent to the Component D forwarded. With a random procedure can now be guaranteed that one element is safe someone else's acoustic signal. To do this, each element equipped with a random generator that happens to be the Repeating alarm interrupts or suspends. Thereby the statistical average gives the possibility that in each case only one element sends or alarms. Only in this In this case, the alarm signal is received by the next receiver and evaluated.
  • FIG. 6 shows the alarm signals emitted by the individual components A to D over successive time cycles 1, 2, 3 ....
  • a signal SA is emitted by component A in cycle 1 and in cycle 2 by components B and C. recorded and repeated, ie emitted as signals SB and SC. Since the two signals are superimposed in cycle 2, they are not evaluated in component D.
  • the transmission of the signal in component B is interrupted by the random generator, but component A, which was interrupted in cycle 2, now sends again, together with component C.
  • components A and B In cycle 5, both components A and B are interrupted due to the random function, so that only component C emits its signal SC, which is then received and evaluated by component D in cycle 6.
  • N (number of cycles ) In (1-0.999) / In (1-3 / 2 3 ) ⁇ ⁇ 15.
  • a pitch-based works on the same principle Random process.
  • the pitch i.e. the Frequency
  • the recipient checked the approved frequencies thereupon, whether native Sound waves are active.
  • FIG. 7 shows the method with a cycle counter.
  • a cycle counter receives the acoustically coded alarm signal each, for example at the end, a running cycle number.
  • receives the acoustically coded alarm signal each for example at the end, a running cycle number.
  • a running cycle number In the example worked with three cycles, namely 0, 1 and 2. After that starts the cycle series again from the beginning.
  • the individual components are set in such a way that they only work with a specific one Cycle number, for example cycle 0, start to send.
  • FIG 7 are the individual cycles for the various components shown on the timeline. For example, starts component A with the transmission of the signals in the cycles 0, 1 and 2. Component B receives the signal from A to Cycle 0 and waits for the next cycle to transmit 0. Component C recognizes the signal from A to cycle 1 and waits to send until cycle 0 starts again of the series. Component D recognizes the signal to next cycle 1 and then waits until the next one Cycle 0 to continue sending the signal. In order to ensures that all components of the system that the Detect alarm signal, start together with your send function.
  • the acoustic-electrical converter is advantageously designed so that it also acts as a pre-filter. This happens either by using the converter with a very pronounced mechanical resonance or that additional electrical components can be switched on. at Using additional components, they form with the vibratable ones mechanical elements a resonator.
  • the additional Components can be changed be equipped. In this way, an automatic Adjustment of the pre-filter. This facilitates fabrication or can do the above Support chirping.

Abstract

An alarm indicator system has at least one self-sufficient alarm (2) with a sensor (208) which detects one or several environmental parameters, and at least one evaluation or receiver station which receives the alarm signal and evaluates or indicates. The alarm indicator (2) is coupled to at least one acoustic signal transmitter (201), which converts the alarm signal into an acoustic alarm signal (AL), and at least one self-sufficient receiver is spaced from the alarm (2) but remains in its acoustic range and the acoustic alarm signal is relayed directly or via an intermediate station to the evaluation- or reception-station (Z). An independent claim is also included for an alarm indicator for use in an alarm indication system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gefahrenmeldesystem mit

  • mindestens einem autarken Melder mit einem Sensor, der ein oder mehrere Umweltparameter erfaßt und bei einer vorgegebenen Abweichung des Meßwertes von einem Ruhewert ein Gefahrensignal bewirkt und
  • mindestens einer Auswerte- bzw. Empfängerstation, welche das Gefahrensignal empfängt und auswertet bzw. meldet.
The invention relates to a hazard detection system
  • at least one self-sufficient detector with a sensor which detects one or more environmental parameters and, in the event of a predetermined deviation of the measured value from an idle value, causes a hazard signal and
  • at least one evaluation or receiver station, which receives the danger signal and evaluates or reports.

Lediglich zur Klarstellung sei darauf hingewiesen, daß auch ein Handfeuermelder oder ein von Hand betätigbarer Alarmgeber ein Melder in diesem Sinne ist, wobei der Sensor ein elektrischer Kontakt ist. Ebenfalls zur Klarstellung sei erwähnt, daß unter autarkem Melder bzw. Empfänger alle Melder bzw. Empfänger mit autarker Energieversorgungseinheit (Solarzellen, Batterie, Akkumulatoren) verstanden werden.For clarification only, it should be noted that also a manual call point or a manually operated alarm is a detector in this sense, the sensor being an electrical one Contact is. Also for clarification, that under a self-sufficient detector or receiver, all detectors or Receiver with self-sufficient energy supply unit (solar cells, Battery, accumulators) can be understood.

Bei Gefahrenmeldesystemen für die Meldung von Feuer oder Einbruch mit einer größeren Anzahl von Meldern ist es üblich, die einzelnen Melder einer Anlage über ein Leitungsnetz untereinander oder über eine Zentrale zu verbinden, wobei ein Alarm dann auch wieder über ein Leitungsnetz oder über Funk zur Feuerwehr bzw. zur Polizei weitergeleitet werden kann. Für einzelne Gefahrenmelder, die zum Beispiel im privaten Heimbereich eingesetzt werden, ist eine solche Weiterleitung an eine Zentrale, etwa an die Feuerwehr, zum Beispiel auch wegen der relativ großen Gefahr von Fehlalarmen, nicht ohne weiteres möglich, und sie wäre auch zu teuer. Eine bedrahtete Vernetzung, die etwa in einem Haus zur Weiterleitung in andere Räume nachgerüstet würde, wäre zu aufwändig, meist auch optisch störend, wenn Leitungen auf Putz verlegt werden müßten. Auch eine Weiterleitung von Alarmen über Funknetze ist teuer, wobei eine ausreichende Übertragungssicherheit nur mit hohem Aufwand erreicht werden kann.In the case of hazard detection systems for reporting fire or intrusion with a larger number of detectors, it is common the individual detectors of a system with each other via a line network or to connect via a control center, where a The alarm then again via a line network or via radio can be forwarded to the fire department or the police. For individual hazard detectors, for example in private Such a forwarding is used at home to a headquarters, for example to the fire brigade, for example because of the relatively high risk of false alarms, not without more possible, and it would be too expensive. A wired Networking that takes place in one house for forwarding to another Retrofitting rooms would be too expensive, usually too Visually disturbing if lines had to be laid on plaster. Alarms are also forwarded via radio networks expensive, with sufficient transmission security only with high effort can be achieved.

Aus der DE 19633861 A1 ist ein Alarmanlagensystem zur Überwachung von mehreren Objekten, insbesondere zur Einbruchsüberwachung von Häusern bekannt, wobei die Alarmanlagen aller Objekte über Funk miteinander vernetzt sind. Wie oben erwähnt, kommt eine solche Vernetzung aus Kostengründen nur für große Objekte, kaum aber für Einzelmelder im Privatbereich, in Betracht.DE 19633861 A1 describes an alarm system for monitoring of several objects, especially for intrusion monitoring known from houses, the alarm systems of all objects are networked via radio. As mentioned above, For cost reasons, such networking only works for large companies Objects, but hardly for individual detectors in the private sector.

Allgemein ist es auch bekannt (US 4 388 617), einzelne Feuermelder direkt mit einem akustischen Signalgeber zu verbinden. Solche Melder mit sehr lauten Alarmgebern werden in öffentlichen Gebäuden, wie Hotels, Schulen und dergleichen, eingesetzt. Im privaten Bereich dürfen derart laute Signalgeber wiederum wegen der auftretenden Fehlalarme nicht ohne weiteres verwendet werden. Auch der Batterie-Stromverbrauch wäre in diesem Fall nicht tragbar. Akustische Signalgeber jedoch, die keine Belästigung der Nachbarschaft darstellen, reichen nicht aus, um etwa bei einem Brand im Keller eine im zweiten Stock des Hauses schlafende Person zu wecken.It is also generally known (US 4,388,617), individual fire alarms connect directly to an acoustic signal generator. Such detectors with very loud alarm devices are used in public Buildings, such as hotels, schools and the like. Such loud signaling devices are permitted in the private sector again because of the false alarms that occur be used. Battery power consumption would also be not portable in this case. Acoustic signaling devices, however, that are not a nuisance to the neighborhood are enough not out, about one in the second in the event of a fire in the basement Floor of the house to wake up sleeping person.

Ziel der Erfindung ist es, ein Gefahrenmeldesystem der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem Alarmsignale einzelner Melder auf einfache und kostengünstige Weise weitergeleitet werden können, ohne daß ein aufwendiges Leitungs- oder Funknetz erforderlich ist.The aim of the invention is to provide a hazard detection system at the outset to create the type mentioned, in which individual alarm signals Detectors forwarded in a simple and inexpensive way can be without a complex line or Radio network is required.

Erfindungsgemäß wird dieses Ziel dadurch erreicht, daß mindestens ein autarker Melder mit mindestens einem akustischen Signalgeber gekoppelt ist, der das Gefahrensignal in ein akustisches Alarmsignal umwandelt, und
daß mindestens ein akustischer autarker Empfänger entfernt von dem Melder, jedoch in akustischer Reichweite von diesem, angeordnet ist und das akustische Alarmsignal direkt oder über eine Zwischenstation an die Auswerte- bzw. Empfängerstation weiterleitet, um dort gegebenenfalls einen Alarmgeber zu betätigen.
According to the invention, this aim is achieved in that at least one self-sufficient detector is coupled to at least one acoustic signal transmitter which converts the danger signal into an acoustic alarm signal, and
that at least one acoustic self-sufficient receiver is located away from the detector, but within acoustic range of the detector, and forwards the acoustic alarm signal directly or via an intermediate station to the evaluation or receiver station, in order to actuate an alarm transmitter there if necessary.

Bei dem erfindungsgemäßen Gefahrenmeldesystem geschieht also die Vernetzung der Komponenten untereinander unter Nutzung des akustischen Übertragungsweges. Will ein Melder signalisieren, so aktiviert er seinen oder einen seiner akustischen Signalgeber, der von weiteren Komponenten gehört wird. Diese wiederum signalisieren in der gleichen Weise. Durch dieses Verfahren können Personen auch in benachbarten Räumen gewarnt oder informiert werden. Anstelle des bekannten Starkton-Alarmgebers, der bei Fehlalarm eine unzulässige Ruhestörung der Nachbarschaft darstellen würde, ist bei dem erfindungsgemäßen System die Lautstärke so dosiert, daß ein Alarmsignal beispielsweise von einem Raum eines Hauses über schalldurchlässige Innenwände und Türen in einen benachbarten Raum und gegebenenfalls von dort über einen Schallempfänger und einen weiteren akustischen Signalgeber weiter bis zu einer Auswertestation, die auch ein einfacher Alarmgeber sein kann, übertragen werden kann, daß aber der Alarm nicht durch schalldichte Wände nach außen dringt und als Ruhestörung wirksam wird. Die benutzten Frequenzen können, je nach genutztem Medium und in Abhängigkeit davon, ob laut oder still signalisiert werden soll, vom Infraschallbereich über den hörbaren bis in den Ultraschallbereich reichen.So happens with the hazard detection system according to the invention the networking of the components with one another the acoustic transmission path. If a detector wants to signal so he activates his or her one of his acoustic Signal generator that is heard by other components. This again signal in the same way. Because of this Procedures can also warn people in neighboring rooms or be informed. Instead of the well-known Starkton alarm, an inadmissible disturbance in case of false alarm would represent the neighborhood is in the inventive System doses the volume so that an alarm signal for example, from a room in a house to sound permeable Interior walls and doors to an adjacent room and if necessary from there via a sound receiver and a further acoustic signal generator up to an evaluation station, which can also be a simple alarm transmitter can be, but that the alarm is not soundproof Walls outward and effective as a disturbance of rest becomes. The frequencies used can, depending on the medium used and depending on whether signaled loud or silent should be, from the infrasonic range over the audible extend into the ultrasound range.

Durch die akustische Kommunikation zwischen den Komponenten einer Gefahrenmelde- oder Signalisierungsanlage und die Nutzung des in den meisten Komponenten ohnehin vorhandenen akustischen Signalgebers ist der Aufbau eines derartigen Systems sehr preisgünstig zu realisieren. Zudem bieten sich preisgünstige Interfacemöglichkeiten mit bereits existierenden Systemen, wie Telefon, gefahrenmeldetechnische Anlagen etc.Through the acoustic communication between the components a hazard alarm or signaling system and its use the acoustic already present in most components The signal generator is the construction of such a system very inexpensive to implement. In addition, they are inexpensive Interface options with existing ones Systems such as telephone, hazard reporting systems etc.

Durch den redundanten akustischen Übertragungsweg läßt sich auch die Verfügbarkeit von Übertragungsstrecken, die mit an deren Medien arbeiten (z.B. Funk, elektrische Leitungen), erhöhen.Thanks to the redundant acoustic transmission path also the availability of transmission links with whose media work (e.g. radio, electrical lines).

Das erfindungsgemäße System mit akustischer Signalübertragung kann in verschiedenster Weise ausgestaltet sein. In der einfachsten Form wird lediglich das Alarmsignal eines Einzelmelders in einen benachbarten Raum übertragen, dort empfangen, verstärkt und als akustisches, optisches oder sonstiges Signal wieder abgegeben. Der dortige batteriebetriebene Empfänger oder batteriebetriebene Melder dient dann als Auswertestation, die beispielsweise mittels eines akustischen Alarmgebers eine in diesem Raum schlafende Person weckt. Es ist aber auch eine komplexe Ausgestaltung möglich, wobei eine größere Anzahl von batteriebetriebenen Meldern mit sonstigen Komponenten, Aktoren und Umsetzern (Repeatern) vernetzt sind. Die Aktoren dienen zu Auslösung von weiteren Alarmierungen und Steuerungen. Die Umsetzer (Repeater) dienen dazu, das Übertragungssignal mit oder ohne vorangegangene Wiederaufbereitung zu verstärken und wieder abzugeben. Das abgegebene und von der Gegenstation wieder empfangene Signal kann ein akustisches, elektrisches, Licht- oder Funksignal sein. Mit einem so genannten Netz-Repeater kann beispielsweise das akustische Signal in ein elektrisches Signal umgewandelt werden, mit dem dann das Energieversorgungsnetz moduliert wird. Eine entfernte Empfangsstation kann das elektrische Signal demodulieren und wieder in ein akustisches Signal umwandeln.The system according to the invention with acoustic signal transmission can be designed in various ways. In the simplest Only the alarm signal of a single detector takes the form transferred to a neighboring room, received there, amplified and as an acoustic, optical or other signal returned again. The battery-powered receiver there or battery-operated detector then serves as an evaluation station, which for example by means of an acoustic alarm wakes a person sleeping in this room. It is but also a complex design possible, one larger number of battery operated detectors with others Components, actuators and converters (repeaters) are networked. The actuators are used to trigger further alarms and controls. The converters (repeaters) serve the transmission signal with or without previous reprocessing to reinforce and deliver again. The delivered and a signal received again from the remote station can be acoustic, electrical, light or radio signal. With A so-called network repeater can, for example, be the acoustic one Signal to be converted into an electrical signal with which the energy supply network is then modulated. A remote receiving station can receive the electrical signal demodulate and convert it back into an acoustic signal.

Generell ist es möglich, zwischen Komponenten mit akustischer Schnittstelle und anderen Übertragungsmedien Alarminformationen und Steuerbefehle bidirektional zu übertragen. Natürlich ist es auch möglich, das erfindungsgemäß akustisch übertragene Alarmsignal über eine der genannten Übertragungsformen zu einer Zentrale zu leiten, wo Alarme bewertet, angezeigt und weitergeleitet werden können. In diesem Fall kann die Bedienung der Anlage über die Zentrale erfolgen. Generally it is possible to switch between components with acoustic Interface and other transmission media alarm information and transmit control commands bidirectionally. Naturally it is also possible to use the acoustically transmitted according to the invention Alarm signal via one of the transmission types mentioned to control a center where alarms are evaluated, displayed and can be forwarded. In this case, the operation the system is carried out via the head office.

Wenn in dem System mehrere batteriebetriebene Melder mit akustischen Signalgebern oder mehrere sonstige Komponenten, die ein akustisches Signal abgeben oder weiterleiten, vernetzt sind, ist es zweckmäßig, die von den einzelnen akustischen Signalgebern abgegebenen Signale unterscheidbar zu machen. Zur Unterdrückung von Störungen oder Sabotage wird das akustische Signal zweckmäßigerweise mit einer individuell einstellbaren Codierung moduliert, wobei alle gängigen Modulationsarten, wie AM (Amplitudenmodulation), FM (Frequenzmodulation), PM (Pulsmodulation), oder PCM (Pulscodemodulation) einsetzbar sind. Weiterhin ist es möglich, an jeder Komponente, ob Melder, Aktor oder Umsetzer, eine Adresse zur Einzelidentifizierung und Einzeladressierung einstellbar zu machen. Die Komponentenadresse ist dann Teil des akustischen Telegramms.If there are several battery-operated detectors in the system with acoustic Signaling devices or several other components, that emit or forward an acoustic signal, networked are, it is appropriate that the individual acoustic To make signaling signalers distinguishable. This is to suppress interference or sabotage acoustic signal expediently with an individual adjustable coding modulated, whereby all common types of modulation, like AM (amplitude modulation), FM (frequency modulation), PM (pulse modulation), or PCM (pulse code modulation) can be used. Furthermore, it is possible to whether detector, actuator or converter, an address for individual identification and to make individual addressing adjustable. The component address is then part of the acoustic telegram.

Damit das gesendete akustische Alarmsignal sicher in einem bzw. dem Empfänger ankommt, wird es zweckmäßigerweise so lange wiederholt, bis entweder eine bestimmte Zeit abgelaufen ist oder der Befehl zum Beenden der Signalisierung vom Empfänger oder von einer Zentrale erfolgt. Um die Möglichkeit für die Übertragung von Befehlen, zum Beispiel eines Abschaltbefehls, zu geben, ist es zweckmäßig, durch entsprechende Einstellung der akustischen Sender dafür zu sorgen, daß die Übertragung des Meldungssignals jeweils für definierte Zeitfenster unterbrochen wird.So that the transmitted acoustic alarm signal safely in one or the recipient arrives, it will be useful for so long repeated until either a certain time has elapsed is or the command to end signaling from the receiver or from a central office. To the possibility for the transmission of commands, for example a shutdown command, to give, it is appropriate, by appropriate Setting the acoustic transmitter to ensure that the transmission of the message signal for each defined Time window is interrupted.

Die akustischen Empfänger, die ein Alarmsignal empfangen haben, beginnen, wenn sie mit einem akustischen Sender verbunden sind, sofort oder mit einer definierten Verzögerung mit dem Aussenden ihres Sendesignals. Auf diesem Weg breitet sich die Signalisierung über alle vernetzten Komponenten aus. In den Empfängern stellt das Detektieren sehr kleiner Empfangssignale eine besondere Herausforderung dar. Zur Aufbereitung dieser Empfangssignale werden deshalb alternativ oder in Kombination bekannte Filterprinzipien angewendet, wie aktive, aus Operationsverstärkern aufgebaute Filter oder digitale, in einem Mikroprozessor realisierte Filter. Auch eine Autokorrelation als besonderes Filterverfahren zur Erhöhung der Empfindlichkeit ist anwendbar.The acoustic receivers that have received an alarm signal start when connected to an acoustic transmitter are, immediately or with a defined delay sending their broadcast signal. This way spreads signaling across all networked components. In the detection of very small received signals presents the receivers a special challenge. For processing these received signals are therefore used alternatively or in combination known filter principles applied, such as active, filters made up of operational amplifiers or digital, in filter implemented using a microprocessor. Also an autocorrelation as a special filter process to increase sensitivity is applicable.

Generell kann die zeitliche Überlagerung der Signale mehrerer akustischer Signalgeber deren Decodierung im Empfänger erschweren. Es ist deshalb zweckmäßig, Vorkehrungen zur Verhinderung von Interferenzen in dem erfindungsgemäßen System vorzusehen. Hier kommen beispielsweise an sich bekannte Synchronverfahren, zeitbasierte oder tonhöhenbasierte Random-Verfahren, so genannte Chirp-Verfahren oder Synchronisationsverfahren mit Zykluszählern in Betracht.In general, the temporal superimposition of the signals of several acoustic signalers make their decoding in the receiver more difficult. It is therefore advisable to take preventive measures of interference in the system according to the invention. Here come, for example, known synchronous processes, time-based or pitch-based random processes, so-called chirp or synchronization with cycle counters.

Ein vorteilhaft ausgestalteter Melder zur Verwendung in dem erfindungsgemäßen System weist einen Sensor oder einen handbetätigten Druckknopf-Kontakt zur Detektierung eines physikalischen Zustandes, eine Signalverarbeitungseinheit zur Erzeugung eines Gefahrensignals bei Abweichung des vom Sensor detektierten Zustandes von einem Ruhewert und einem akustischen Wandler auf, der zumindest als akustischer Signalgeber wirkt und durch das Gefahrensignal betätigbar ist. In weiterer Ausgestaltung ist in dem Melder auch ein als Mikrofon wirkender akustischer Wandler vorgesehen, der ein empfangenes akustisches Alarmsignal an die Signalverarbeitungseinheit weitergibt. In vorteilhafter Ausgestaltung ist in dem Melder lediglich ein akustischer Wandler vorgesehen, der sowohl als akustischer Signalgeber als auch als akustischer Empfänger wirkt.An advantageously designed detector for use in the system according to the invention has a sensor or a manually operated Push button contact for the detection of a physical State, a signal processing unit for generation a danger signal in the event of a deviation from that detected by the sensor State of a rest value and an acoustic Transducer that acts at least as an acoustic signal generator and can be actuated by the danger signal. In a further embodiment there is also a microphone in the detector acoustic transducer provided that a received acoustic Passes the alarm signal to the signal processing unit. In an advantageous embodiment is only in the detector an acoustic transducer is provided, both as an acoustic Signal generator as well as an acoustic receiver acts.

Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:

  • Figur 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen akustischen Vernetzung verschiedener Gefahrenmelder,
  • Figur 2 ein Blockschaltbild für den typischen Aufbau eines für die akustische Vernetzung geeigneten Melders,
  • Figur 3 ein Schema der Signalisierungswege zwischen Meldern, die in unterschiedlicher Entfernung angeordnet sind,
  • Figur 4 ein Zeitdiagramm für die einzelnen, in den Meldern von Figur 3 ausgesandten bzw. empfangenen Signale,
  • Figur 5 eine schematische Anordnung mehrerer vernetzter Melder,
  • Figur 6 ein Zeitschema für eine zufällige Unterbrechung der von den Meldern gemäß Figur 5 ausgesandten Signale und
  • Figur 7 ein Zeitschema für die Synchronisation der von mehreren Komponenten abgegebenen Signale.
  • The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the drawing. It shows:
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of the acoustic networking of various hazard detectors according to the invention,
  • FIG. 2 shows a block diagram for the typical structure of a detector suitable for acoustic networking,
  • 3 shows a diagram of the signaling paths between detectors which are arranged at different distances,
  • FIG. 4 shows a time diagram for the individual signals transmitted or received in the detectors of FIG. 3,
  • FIG. 5 shows a schematic arrangement of a plurality of networked detectors,
  • 6 shows a time diagram for a random interruption of the signals emitted by the detectors according to FIG. 5 and
  • Figure 7 is a timing diagram for the synchronization of the signals emitted by several components.
  • Figur 1 zeigt als Schema für die akustische Vernetzung von Gefahrenmeldern, im vorliegenden Beispiel von Brandmeldern, ein Gebäude 1 mit mehreren Räumen 11, 12 und 13, wobei zwischen den Räumen 11 und 12 eine akustisch durchlässige Wand 14 und zwischen den Räumen 12 und 13 eine akustisch undurchlässige Wand 15 besteht. In jedem dieser Räume 11, 12 und 13 ist beispielshalber ein autarker Melder 2 angeordnet, der jeweils einen Sensor 22 und einen als Signalgeber und Signalempfänger wirksamen akustischen Wandler 21 aufweist. Der Melder kann natürlich auch ein von Hand betätigbarer Druckknopfmelder sein, dessen Schaltzustand (Ein-Aus) als Sensorsignal erfaßt wird.Figure 1 shows as a scheme for the acoustic networking of Hazard detectors, in this example fire detectors, a building 1 with several rooms 11, 12 and 13, wherein between rooms 11 and 12 have an acoustically permeable wall 14 and between rooms 12 and 13 an acoustically impermeable Wall 15 is made. In each of these rooms 11, 12 and 13 For example, a self-sufficient detector 2 is arranged, each a sensor 22 and one as a signal generator and signal receiver effective acoustic transducer 21. The detector can of course also be a manually operated push button detector be, its switching state (on-off) as a sensor signal is detected.

    Des weiteren sind bei dem gezeigten Beispiel jeweils in den Räumen 11 und 13 zusätzlich elektroakustische Umsetzer 3 angeordnet, welche ebenfalls elektroakustische Wandler 31 enthalten. Diese elektroakustischen Umsetzer 3 sind jedoch in dem gezeigten Beispiel keine Melder mit Sensoren, sondern sie enthalten neben dem Wandler 31 jeweils einen Transformator, und/oder sonstige Baueinheiten zur Umsetzung des empfangenen Signals in ein anderes Übertragungsmedium. Wie in Figur 1 angedeutet, kann das empfangene akustische Signal auf diese Weise wahlweise auf eine Netzstromleitung 4 aufmoduliert und über diese weiter übertragen werden. Oder das umgesetzte Signal kann optional auch anderen Übertragungsmedien zugeführt werden, beispielsweise über ein Telefon-Endgerät 5 und ein Telefonnetz oder über einen Funktransmitter 6 und ein Funknetz zu einer Zentrale Z. Furthermore, in the example shown in each of the Rooms 11 and 13 additionally arranged electroacoustic converter 3, which also contain electroacoustic transducers 31. However, these electroacoustic converters 3 are in in the example shown, not detectors with sensors, but them in addition to the converter 31 each contain a transformer, and / or other units for implementing the received Signal to another transmission medium. As indicated in Figure 1, can the received acoustic signal on this Optionally modulated on a mains power line 4 and transmitted through this. Or the implemented signal can optionally be fed to other transmission media be, for example via a telephone terminal 5 and a Telephone network or via a radio transmitter 6 and a radio network to a central Z.

    Bei dem gezeigten Beispiel von Figur 1 ist weiterhin in dem Raum 13 ein weiterer elektroakustischer Umsetzer 13-3 vorgesehen, der über einen Übertrager an das Stromnetz 4 angeschlossen ist und beispielsweise das Signal aus dem Raum 11 aufnehmen und über seinen elektroakustischen Wandler 31 wieder in ein akustisches Alarmsignal umsetzen kann.In the example shown in Figure 1 is also in the Room 13 provided another electro-acoustic converter 13-3, connected to the power grid 4 via a transformer and for example the signal from room 11 record and again via its electroacoustic transducer 31 can convert into an acoustic alarm signal.

    Der Betrieb des in Figur 1 gezeigten Gefahrenmeldesystems kann beispielsweise folgendermaßen ablaufen: wenn in dem Raum 11 der Melder 2 eine Gefahr, also beispielsweise Feuer oder Rauch, detektiert, gibt er über den elektroakustischen Wandler 21 Alarm. Das schematisch mit Pfeilen AL gezeigte Alarmsignal breitet sich durch den Raum 11 aus und über die akustisch durchlässige Wand 14 auch in den Raum 12. Im Raum 12 wird das Signal von dem elektroakustischen Wandler 21 des Melders 12-2 aufgenommen, umgesetzt und verstärkt, so daß es wiederum als akustisches Signal abgegeben werden kann. Der Melder 12-2 ist in diesem Fall die Auswertestation. So ist es möglich, eine Person, die sich in dem Raum 12 aufhält, zu wecken, so daß sie Rettungsmaßnahmen ergreifen kann, oder es ist auch möglich, das Alarmsignal über weitere akustisch durchlässige Wände, in andere, nicht gezeigte Räume weiter zu übertragen.The operation of the hazard detection system shown in Figure 1 can, for example, proceed as follows: if in the room 11 the detector 2 is a danger, for example fire or Smoke, detected, is emitted via the electroacoustic transducer 21 alarm. The alarm signal shown schematically with arrows AL spreads through room 11 and over the acoustic permeable wall 14 also in room 12. In room 12 the signal from the electroacoustic transducer 21 of the Melders 12-2 added, implemented and reinforced so that it can in turn be given as an acoustic signal. The In this case, detector 12-2 is the evaluation station. That's the way it is possible to wake up a person who is in room 12, so that she can take rescue measures, or it it is also possible to acoustically signal the alarm signal permeable walls, into other rooms, not shown transfer.

    Andererseits wird das Alarmsignal AL auch im Raum 11 bereits über den Umsetzer 3 empfangen und in Form eines elektrischen Signals über das Stromnetz 4, das Telefonnetz 5, das Funknetz 6 oder auf andere Weise weitergeleitet. So kann es über den Umsetzer 13-3 im Raum 13 wiederum in ein akustisches Signal umgewandelt und dem Melder 13-2 zugeführt werden, dessen elektroakustischer Wandler 21 das Signal verstärkt und wieder aussendet. So kann das Signal entweder auf dem akustischen Übertragungsweg weitergeleitet oder gemischt teilweise akustisch und teilweise elektrisch oder auch optisch weitergeleitet und zu weiteren Alarmierungen bzw. Steuerungen verwendet werden. On the other hand, the alarm signal AL is already in room 11 received via the converter 3 and in the form of an electrical Signals via the power network 4, the telephone network 5, the radio network 6 or otherwise forwarded. So it can about the Converter 13-3 in room 13 in turn into an acoustic signal converted and fed to the detector 13-2, its electroacoustic Converter 21 amplifies the signal and again sending out. So the signal can either be on the acoustic Transmission path forwarded or mixed partly acoustically and partly passed on electrically or optically and used for further alarms or controls become.

    Figur 2 zeigt im Blockschaltbild einen typischen Aufbau eines autarken Melders, wie er in Figur 1 als Gefahrenmelder 2 verwendet ist. Der Melder besitzt als wesentliches Element einen Sensor 208, dessen Sensorsignal einer Signalverarbeitungsund Steuereinheit 206 zugeführt wird. Diese Einheit 206 erzeugt, wenn das Sensorsignal eine Gefahr anzeigt, ein Alarmsignal, das über einen Ausgangsverstärker 205, einen Umschalter 203 und ein Filter 202 dem elektroakustischen Wandler 201 zugeführt wird. Dieser elektroakustische Wandler wird in diesem Fall als Signalgeber bzw. Lautsprecher verwendet, er gibt ein akustisches Alarmsignal AL (Figur 1) an seine Umgebung ab.Figure 2 shows a typical structure of a self-sufficient detector, as used in Figure 1 as a hazard detector 2 is. The detector has one as an essential element Sensor 208, the sensor signal of a signal processing and Control unit 206 is supplied. This unit 206 generates if the sensor signal indicates a danger, an alarm signal, that via an output amplifier 205, a switch 203 and a filter 202 to the electroacoustic transducer 201 is fed. This electroacoustic transducer is in this Case used as a signal generator or speaker, he gives an acoustic alarm signal AL (Figure 1) to its surroundings from.

    Der elektroakustische Wandler 201 kann aber nicht nur als Signalgeber oder Lautsprecher verwendet werden, sondern auch als Mikrofon bzw. als akustischer Empfänger. Einsetzbar sind dabei sowohl piezoelektrische als auch dynamische Wandler oder solche Wandler, die nach anderen physikalischen Prinzipien arbeiten. Durch das Eingangs- und Ausgangsfilter 202 kann man eine Resonanz einstellen und damit die Selektivität des Eingangs bzw. den Wirkungsgrad des Ausgangs erhöhen. Das Filter 202 kann aber auch entfallen bzw. in dem elektroakustischen Wandler 201 integriert sein. Über den Umschalter 203 schaltet die Steuerung zwischen akustischer Signalabgabe und akustischem Signalempfang um. Das Signal "Umschalten" kommt von der Signalverarbeitungs- und Steuereinheit 206. Ist der Umschalter auf Empfang geschaltet, so wird das empfangene Signal vom akustischen Wandler 201 über das Filter 202 und den Eingangsverstärker 204 der Signalverarbeitungs- und Steuereinheit 206 zugeführt. Bei ausreichend hoher Spannungsfestigkeit des Eingangsverstärkers 204 kann der Umschalter 203 auch entfallen. Der Eingangsverstärker 204 kann linear oder selektiv ausgeführt werden. Er stellt zwei Ausgangssignale zur Verfügung, nämlich das verstärkte Mikrofonsignal und das Aufwecksignal für die relativ viel Energie verbrauchende Signalverarbeitungs- und Steuerungseinheit 206. Dieses Aufwecksignal schaltet zur Energieeinsparung die weiteren Verarbeitungsstufen über die Leitung 209 erst ein, wenn ein Signal mit ausreichendem Pegel an dem Verstärker 204 anliegt. Alternativ dazu kann das verstärkte Mikrofonsignal durch die Signalverarbeitungs- und Steuereinheit 206 in bestimmten zeitlichen Abständen gepollt (abgefragt) werden. Bei ausreichend hohem Mikrofon-Signalpegel kann der Eingangsverstärker 204 auch entfallen. Umgekehrt kann auch der Ausgangsverstärker 205, der das Ausgangssignal der Signalverarbeitungs- und Steuereinheit verstärkt, bei ausreichend hohem Ausgangssignal entfallen.The electroacoustic transducer 201 can not only as Signalers or speakers are used, but also as a microphone or as an acoustic receiver. Can be used both piezoelectric and dynamic transducers or such transducers based on other physical principles work. Through the input and output filters 202 you can set a resonance and thus the selectivity of the input or increase the efficiency of the output. The Filter 202 can also be omitted or in the electroacoustic Converter 201 may be integrated. Via the switch 203 switches the control between acoustic signal and acoustic signal reception around. The signal "switch" comes from the signal processing and control unit 206. Is the Switch switched to reception, so the received Signal from the acoustic transducer 201 via the filter 202 and the input amplifier 204 of the signal processing and control unit 206 fed. With a sufficiently high dielectric strength of input amplifier 204 can switch 203 also dropped. Input amplifier 204 may be linear or be carried out selectively. It provides two output signals available, namely the amplified microphone signal and the Wake-up signal for the relatively energy-consuming Signal processing and control unit 206. This wake-up signal switches the further processing stages to save energy via line 209 only when a signal is present at the amplifier 204 at a sufficient level. alternative to do this, the amplified microphone signal through the Signal processing and control unit 206 in certain intervals are polled. If sufficient The input amplifier can have a high microphone signal level 204 also dropped. Conversely, the output amplifier can 205, which is the output signal of the signal processing and Control unit amplified, with a sufficiently high output signal omitted.

    Die Aufgaben der Signalverarbeitungs- und Steuereinheit 206 sind folgende:

    • Demodulation des Eingangssignals;
    • Korrelation des Eingangssignals zur Signalverbesserung (kann bei ausreichend hohen Signalpegeln entfallen);
    • Entscheidung, ob das empfangene Signal korrekt ist (Signalisierung, Befehl, etc.);
    • Synchronisation mit dem empfangenen Signal und Aussenden des synchronisierten, modulierten Signals, dessen Modulation einstellbar ist;
    • falls erforderlich, auch Adresserkennung und Befehlsausführung und
    • Erfüllung der komponentenspezifischen Aufgaben, wie Auswertung eines Sensorsignals und dergleichen.
    The tasks of the signal processing and control unit 206 are as follows:
    • Demodulation of the input signal;
    • Correlation of the input signal for signal improvement (can be omitted if the signal levels are sufficiently high);
    • Decision whether the received signal is correct (signaling, command, etc.);
    • Synchronization with the received signal and transmission of the synchronized, modulated signal, the modulation of which is adjustable;
    • if necessary, also address recognition and command execution and
    • Fulfillment of component-specific tasks, such as evaluation of a sensor signal and the like.

    Die Codierungs- und Adresseinstellung erfolgt mit Hilfe der Einstelleinrichtung 207.The coding and address setting is made using the Adjustment device 207.

    Wie bereits erwähnt, kann die zeitliche Überlagerung der Signale mehrerer, ein akustisches Alarmsignal abstrahlender Melder deren Decodierung in einem Empfänger erschweren. Um solche Interferenzen zu verhindern, sind verschiedene Verfahren möglich. So wird anhand der Figuren 3 und 4 gezeigt, wie sich die Empfänger auf das von einem Sender ausgesandte Signal synchronisieren können, so daß alle Komponenten in dem Systemsynchron laufen. Figur 3 zeigt dabei mehrere Komponenten K1 bis K4, welche jeweils ein akustisches Signal aussenden und/oder empfangen können. Dabei sind diese Komponenten in unterschiedlichen Entfernungen angeordnet. Die in Figur 3 mit durchgezogenen Linien gezeigten Pfeile bezeichnen jeweils Strecken, die eine akustische Verbindung zwischen den betreffenden Komponenten ermöglichen, während die unterbrochenen Linien jeweils Strecken bezeichnen, die keine akustische Verbindung ermöglichen. Das bedeutet, daß die Komponenten K1, K2 und K3 untereinander in akustischer Hörverbindung stehen und daß auch zwischen den Komponenten K3 und K4 eine akustische Verbindung möglich ist, während zwischen K1 und K4 sowie zwischen K2 und K4 eine solche Verbindung nicht möglich ist.As already mentioned, the temporal superimposition of the signals several detectors that emit an acoustic alarm signal complicate their decoding in a receiver. To such There are several ways to prevent interference possible. It is shown with the help of FIGS. 3 and 4 how the receiver to the signal emitted by a transmitter can synchronize so that all components in the system are synchronized to run. Figure 3 shows several components K1 to K4, which each send out an acoustic signal and / or can receive. These components are in arranged at different distances. The in Figure 3 with solid lines indicate arrows Routes that create an acoustic connection between those concerned Allow components while the broken Lines each denote routes that have no acoustic connection enable. This means that the components K1, K2 and K3 are acoustically connected to each other and that an acoustic between the components K3 and K4 Connection is possible while between K1 and K4 as well as between K2 and K4 such a connection is not possible.

    Nimmt man an, daß die Komponente K1 mit einer Signalisierung beginnt, also ein Alarmsignal S1 aussendet und daß K2 und K3 dieses Signal empfangen. Das empfangene Signal wird in jeder der Komponenten wieder umgesetzt und als akustisches Signal neu ausgesandt. In der Komponente K4 kann aber nur das von K3 abgegebene Signal empfangen werden.Assume that component K1 has signaling begins, ie sends an alarm signal S1 and that K2 and K3 receive this signal. The received signal is in everyone of the components implemented again and as an acoustic signal resent. In component K4, however, only that of K3 can emitted signal are received.

    Figur 4 zeigt die Synchronisation der erwähnten Signale. Dabei sind über der Zeit das Sendesignal S1 von der Komponente K1 sowie die in den einzelnen anderen Komponenten K2 bis K4 empfangenen Signale aufgezeichnet, wobei S1 das in K2 und in K3 empfangene Signal von K1, S2 das in K3 empfangene Signal von K2 und S3 das in K4 empfangene Signal von K3 bedeutet. Die Bitbreite des Signals ist jeweils so gewählt, daß bei den weitestmöglichen Entfernungen zwischen jeweils zwei miteinander kommunizierenden Komponenten keine Überlappungen von logisch "0" und "1" auftreten können. In den Empfängern ist jeweils ein Toleranzfenster T1 bzw. T2 für den Datenempfang so vorgesehen, daß die mit Laufzeitverzögerung eintreffenden Signale innerhalb diese Toleranzfensters empfangen werden.Figure 4 shows the synchronization of the signals mentioned. there are the transmission signal S1 from the component over time K1 and those in the individual other components K2 to K4 received signals recorded, with S1 being in K2 and in K3 received signal from K1, S2 the signal received in K3 from K2 and S3 means the signal from K3 received in K4. The bit width of the signal is chosen so that the the greatest possible distances between two each other communicating components no logical overlap "0" and "1" can occur. In each of the receivers a tolerance window T1 or T2 for data reception so provided that those arriving with delay time Signals are received within this tolerance window.

    Andere Verfahren zur Verhinderung von Interferenzen sind beispielsweise zeitbasierte oder tonhöhenbasierte Random-Verfahren. In den Figuren 5 und 6 ist beispielsweise ein zeitbasiertes Random-Verfahren dargestellt. Figur 5 zeigt vier Komponenten A, B, C und D, die, wie durch Pfeile dargestellt, akustisch miteinander kommunizieren können. Es wird also angenommen, daß zunächst ein Signal von der Komponente A ausgeht, welches bei den übrigen drei Komponenten B, C und D mit unterschiedlicher Laufzeitverzögerung ankommt. Außerdem wird das Signal von den Komponenten B und C zusätzlich an die Komponente D weitergeleitet. Mit einem Random-Verfahren kann nun gewährleistet werden, daß ein Element jeweils sicher das akustische Signal eines anderen hört. Dazu wird jedes Element mit einem Random-Generator ausgestattet, der zufällig die wiederholende Alarmierung unterbricht bzw. aussetzt. Dadurch ergibt sich im statistischen Mittel die Möglichkeit, daß jeweils nur ein Element sendet bzw. alarmiert. Nur in diesem Fall wird das Alarmsignal von dem nächsten Empfänger empfangen und ausgewertet.Other methods of preventing interference are, for example time-based or pitch-based random processes. In FIGS. 5 and 6 there is, for example time-based random procedure shown. Figure 5 shows four components A, B, C and D which, as shown by arrows, can communicate acoustically with each other. It will So suppose that first a signal from component A goes out, which in the remaining three components B, C and D arrives with different delay times. Moreover the signal from components B and C is also sent to the Component D forwarded. With a random procedure can now be guaranteed that one element is safe someone else's acoustic signal. To do this, each element equipped with a random generator that happens to be the Repeating alarm interrupts or suspends. Thereby the statistical average gives the possibility that in each case only one element sends or alarms. Only in this In this case, the alarm signal is received by the next receiver and evaluated.

    Figur 6 zeigt hierzu die von den einzelnen Komponenten A bis D abgegebenen Alarmsignale über aufeinanderfolgende Zeitzyklen 1,2,3.... Es wird zunächst ein Signal SA von der Komponente A im Zyklus 1 abgegeben und im Zyklus 2 von den Komponenten B und C aufgenommen und wiederholt, also als Signale SB und SC abgegeben. Da im Zyklus 2 die beiden Signale überlagert sind, werden sie in der Komponente D nicht ausgewertet. Im Zyklus 3 wird die Aussendung des Signals in der Komponente B durch den Zufallsgenerator unterbrochen, jedoch sendet jetzt wiederum die Komponente A, welche im Zyklus 2 unterbrochen war, wieder, und zwar zusammen mit der Komponente C. Im Zyklus 4 senden die Komponenten A und B. Im Zyklus 5 werden aufgrund der Zufallsfunktion sowohl die Komponenten A und B unterbrochen, so daß lediglich die Komponente C ihr Signal SC aussendet, das dann in dem Zyklus 6 von der Komponente D empfangen und ausgewertet wird. Um bei diesem Beispiel mit einer Unterbrechung jeder zweiten Übertagung (im Mittel) eine 99,9%-ige Wahrscheinlichkeit zu erreichen, daß nur ein Element sendet bzw. alarmiert, sind im Mittel 15 Übertragungszyklen nötig, nach folgender Beziehung: N (Anzahl der Zyklen) = In (1-0,999) / In (1-3/23) → υ15.For this purpose, FIG. 6 shows the alarm signals emitted by the individual components A to D over successive time cycles 1, 2, 3 .... First, a signal SA is emitted by component A in cycle 1 and in cycle 2 by components B and C. recorded and repeated, ie emitted as signals SB and SC. Since the two signals are superimposed in cycle 2, they are not evaluated in component D. In cycle 3, the transmission of the signal in component B is interrupted by the random generator, but component A, which was interrupted in cycle 2, now sends again, together with component C. In cycle 4, components A and B. In cycle 5, both components A and B are interrupted due to the random function, so that only component C emits its signal SC, which is then received and evaluated by component D in cycle 6. In order to achieve a 99.9% probability of only one element sending or alarming with an interruption of every second transmission (on average) in this example, 15 transmission cycles are required, according to the following relationship: N (number of cycles ) = In (1-0.999) / In (1-3 / 2 3 ) → υ15.

    Nach dem gleichen Prinzip funktioniert ein tonhöhenbasiertes Random-Verfahren. In diesem Fall wird die Tonhöhe, also die Frequenz, jeweils zufällig geändert. Der Empfänger überprüft die zugelassenen Frequenzen daraufhin, ob systemeigene Schallwellen aktiv sind.A pitch-based works on the same principle Random process. In this case the pitch, i.e. the Frequency, changed at random. The recipient checked the approved frequencies thereupon, whether native Sound waves are active.

    Bei dem sog. Chirp-Verfahren (nicht dargestellt) wird die Tonhöhe der Signale kontinuierlich verändert (Sirenen-Effekt). Stehen verschiedene Periodengeschwindigkeiten und Variationsbreiten zur Verfügung, so kann dieses zu Interferenzauflösung über mitlaufende Filter genutzt werden.In the so-called chirp process (not shown), the The pitch of the signals changes continuously (siren effect). Are different period speeds and Variation widths available, this can lead to interference resolution can be used via moving filters.

    Eine weitere Möglichkeit zur Verhinderung von Interferenzen ist die Synchronisation mit Zykluszählern, die schematisch anhand der Figur 7 gezeigt ist. Ziel der Synchronisation ist es, die zeitliche Überlagerung der Alarmsignale von mehreren ausgelösten akustischen Sendern zu verhindern, da die Decodierung überlagerter Alarmsignale nicht gewährleistet ist. Hierzu sind verschiedene Synchronisationsmethoden möglich. Figur 7 zeigt das Verfahren mit einem Zykluszähler. Dabei erhält das akustisch codierte Alarmsignal jeweils, zum Beispiel an seinem Ende, eine laufende Zyklusnummer. Im Beispiel wird mit drei Zyklen gearbeitet, nämlich 0, 1 und 2. Danach beginnt die Zyklusreihe wieder von vorne. Die einzelnen Komponenten sind so eingestellt, daß sie jeweils nur mit einer bestimmten Zyklusnummer beispielsweise Zyklus 0, zu senden beginnen. Wenn sie also ein Signal mit einer anderen Zyklusnummer als 0 empfangen, so zählen sie die Zyklen durch und warten mit dem Senden, bis der Zyklus 0 an der Reihe ist. In Figur 7 sind die einzelnen Zyklen für die verschiedenen Komponenten auf der Zeitachse dargestellt. Beispielsweise beginnt die Komponente A mit dem Aussenden der Signale in den Zyklen 0, 1 und 2. Die Komponente B empfängt das Signal von A zum Zyklus 0 und wartet mit dem Aussenden bis zum nächsten Zyklus 0. Die Komponente C erkennt das Signal von A zum Zyklus 1 und wartet mit dem Senden, bis ebenfalls wieder der Zyklus 0 an der Reihe ist. Die Komponente D erkennt das Signal zum nächstfolgenden Zyklus 1 und wartet dann wieder bis zum darauffolgenden Zyklus 0, um das Signal weiter abzugeben. Damit wird gewährleistet, daß alle Komponenten des Systems, die das Alarmsignal erkennen, gemeinsam mit ihrer Sendefunktion starten.Another way to prevent interference is the synchronization with cycle counters, which is schematic is shown with reference to Figure 7. The goal of synchronization is it, the temporal overlay of the alarm signals from several prevent triggered acoustic transmitters because of the decoding superimposed alarm signals is not guaranteed. Various synchronization methods are possible for this. Figure 7 shows the method with a cycle counter. Thereby receives the acoustically coded alarm signal each, for example at the end, a running cycle number. In the example worked with three cycles, namely 0, 1 and 2. After that starts the cycle series again from the beginning. The individual components are set in such a way that they only work with a specific one Cycle number, for example cycle 0, start to send. So if you have a signal with a different cycle number received as 0, count the cycles and wait sending until cycle 0 comes. In figure 7 are the individual cycles for the various components shown on the timeline. For example, starts component A with the transmission of the signals in the cycles 0, 1 and 2. Component B receives the signal from A to Cycle 0 and waits for the next cycle to transmit 0. Component C recognizes the signal from A to cycle 1 and waits to send until cycle 0 starts again of the series. Component D recognizes the signal to next cycle 1 and then waits until the next one Cycle 0 to continue sending the signal. In order to ensures that all components of the system that the Detect alarm signal, start together with your send function.

    Der akustisch-elektrische Wandler wird in vorteilhafter Weise so ausgeführt, daß er gleichzeitig als Vorfilter wirkt. Dies geschieht entweder dadurch, daß man den Wandler mit einer sehr ausgeprägten mechanischen Resonanz ausstattet oder daß zusätzliche elektrische Bauteile angeschaltet werden. Bei Verwendung zusätzlicher Bauteile bilden sie mit den schwingfähigen mechanischen Elementen einen Resonator. Die zusätzlichen Bauteile (Kondensatoren oder Induktivitäten) können veränderbar ausgestattet werden. Auf diese Weise kann ein automatischer Abgleich des Vorfilters bewerkstelligt werden. Dies erleichtert die Fabrikation oder kann das oben beschriebene Chirp-Verfahren unterstützen.The acoustic-electrical converter is advantageously designed so that it also acts as a pre-filter. This happens either by using the converter with a very pronounced mechanical resonance or that additional electrical components can be switched on. at Using additional components, they form with the vibratable ones mechanical elements a resonator. The additional Components (capacitors or inductors) can be changed be equipped. In this way, an automatic Adjustment of the pre-filter. This facilitates fabrication or can do the above Support chirping.

    Der Energieverbrauch eines autarken Melders (Fig. 2) oder einer sonstigen Komponente kann durch folgende Maßnahmen gesenkt werden:

  • a) Die Signalverarbeitungs- und Steuerungseinheit 206 wird nur eingeschaltet, wenn am Ausgang des Einfangsverstärkers 204 ein bestimmter Pegel überschritten wird.
  • b) Die gesamte Elektronik wird nur für bestimmte Zeitintervalle eingeschaltet und wertet das Eingangssignal dann aus.
  • The energy consumption of a self-sufficient detector (Fig. 2) or another component can be reduced by the following measures:
  • a) The signal processing and control unit 206 is only switched on when a certain level is exceeded at the output of the capture amplifier 204.
  • b) The entire electronics is only switched on for certain time intervals and then evaluates the input signal.
  • Claims (19)

    Gefahrenmeldesystem mit mindestens einem autarken Melder (2) mit einem Sensor (22;208), der einen oder mehrere Umweltparameter erfaßt und bei einer vorgegebenen Abweichung des Meßwertes von einem Ruhewert ein Gefahrensignal (AL) bewirkt, und mindestens einer Auswerte- bzw., Empfängerstation (3;12-2;13-3;Z), welche das Gefahrensignal empfängt und auswertet oder anzeigt, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Melder (2) mit mindestens einem akustischen Signalgeber (21;201) gekoppelt ist, der das Gefahrensignal in ein akustisches Alarmsignal (AL) umwandelt, und
    daß mindestens ein autarker akustischer Empfänger (3;12-2) entfernt von dem Melder (2), jedoch in akustischer Reichweite von diesem, angeordnet ist und das akustische Alarmsignal direkt oder über eine Zwischenstation (13-3) an die Auswerte- bzw. Empfängerstation (Z) weiterleitet.
    Hazard detection system with at least one self-sufficient detector (2) with a sensor (22; 208) which detects one or more environmental parameters and, if the measured value deviates from a rest value, causes a danger signal (AL), and at least one evaluation or receiver station (3; 12-2; 13-3; Z) which receives and evaluates or displays the danger signal, characterized in that the at least one detector (2) is coupled to at least one acoustic signal transmitter (21; 201) which converts the hazard signal into an acoustic alarm signal (AL), and
    that at least one self-sufficient acoustic receiver (3; 12-2) is arranged away from the detector (2), but within acoustic range of it, and the acoustic alarm signal is sent directly or via an intermediate station (13-3) to the evaluation or Forwarding station (Z) forwards.
    System nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der akustische Empfänger (21;201) mit einem autarken Melder (2) verbunden ist.
    System according to claim 1,
    characterized in that the acoustic receiver (21; 201) is connected to an autonomous detector (2).
    System nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der akustische Empfänger (31) mit einem Aktor (3) verbunden ist.
    System according to claim 1,
    characterized in that the acoustic receiver (31) is connected to an actuator (3).
    System nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß als Auswertestation ein mit einem Empfänger (201) verbundener, autarker Melder (2) dient.
    System according to claim 1,
    characterized in that an autonomous detector (2) connected to a receiver (201) serves as the evaluation station.
    System nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß der akustische Empfänger (21;201) mit einem Zwischenverstärker (204) gekoppelt ist, der das Alarmsignal umsetzt und über einen akustischen Signalgeber (21;201) in Form eines akustischen Alarmsignals weiterleitet.
    System according to one of claims 1 to 4,
    characterized in that the acoustic receiver (21; 201) is coupled to an intermediate amplifier (204) which converts the alarm signal and forwards it via an acoustic signal transmitter (21; 201) in the form of an acoustic alarm signal.
    System nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß der akustische Empfänger (3) mit einem Zwischenverstärker gekoppelt ist, der das Alarmsignal in ein elektrisches Signal umsetzt und über ein Festnetz (4,5) oder drahtlos über Funk (6) weiterleitet.
    System according to one of claims 1 to 3,
    characterized in that the acoustic receiver (3) is coupled to an intermediate amplifier which converts the alarm signal into an electrical signal and forwards it via a fixed network (4, 5) or wirelessly via radio (6).
    System nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß der akustische Empfänger mit einem Zwischenverstärker gekoppelt ist, der das Alarmsignal in ein Lichtsignal umsetzt und weiterleitet.
    System according to one of claims 1 to 4,
    characterized in that the acoustic receiver is coupled to an intermediate amplifier which converts the alarm signal into a light signal and forwards it.
    System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit einer Mehrzahl von akustischen Signalgebern und akustischen Empfängern, dadurch gekennzeichnet, daß das akustische Alarmsignal mit einer für jeden Signalgeber individuell einstellbaren Codierung (0,1,2) moduliert wird.System according to one of claims 1 to 7, with a plurality of acoustic signal transmitters and acoustic receivers, characterized in that the acoustic alarm signal is modulated with a coding (0,1,2) which can be set individually for each signal transmitter. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß das akustische Alarmsignal einen Adressenanteil enthält.
    System according to one of claims 1 to 7,
    characterized in that the acoustic alarm signal contains an address portion.
    System nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß im Empfänger ein Filter (202) vorgesehen ist.
    System according to one of claims 1 to 8,
    characterized in that a filter (202) is provided in the receiver.
    System nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß alle das akustische Alarmsignal (S1) empfangenden Empfänger sich synchronisieren und
    daß die Bitbreite des Signals so gewählt wird, daß bei den weitestmöglichen Entfernungen zwischen kommunizierenden Signalgebern und Empfängern keine Überlappungen auftreten.
    System according to one of claims 1 to 10,
    characterized in that all receivers receiving the acoustic alarm signal (S1) synchronize themselves and
    that the bit width of the signal is chosen so that there are no overlaps at the greatest possible distances between communicating signal transmitters and receivers.
    System nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß jeder akustische Signalgeber mit einem Zufallsgenerator versehen ist, der zufällig die wiederholende Abgabe des akustischen Alarmsignals (SA, SB, SC) unterbindet.
    System according to one of claims 1 to 10,
    characterized in that each acoustic signal generator is provided with a random generator which accidentally prevents the repeated output of the acoustic alarm signal (SA, SB, SC).
    System nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß in jedem akustischen Signalgeber nach einer Zufallsfunktion die Tonfrequenz innerhalb einer vorgegebenen Auswahl von zugelassenen Frequenzen geändert wird.
    System according to one of claims 1 to 10,
    characterized in that in each acoustic signal generator the tone frequency is changed within a predetermined selection of permitted frequencies according to a random function.
    System nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Tonhöhe der akustischen Signalgeber kontinuierlich, jedoch mit unterschiedlichen Periodengeschwindigkeiten und Variationsbreiten verändert werden.
    System according to one of claims 1 to 10,
    characterized in that the pitch of the acoustic signal generator is changed continuously, but with different period speeds and widths of variation.
    System nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger jeweils einen akustisch elektrischen Wandler (201) enthält, der sowohl als Mikrofon als auch als Lautsprecher wirkt.
    System according to one of claims 1 to 4,
    characterized in that the receiver each contains an acoustically electrical transducer (201) which acts both as a microphone and as a loudspeaker.
    System nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß der akustisch elektrische Wandler (201) gleichzeitig als Vorfilter wirkt.
    System according to claim 5,
    characterized in that the acoustically electrical transducer (201) also acts as a prefilter.
    Melder zur Verwendung in einem System nach einem der Ansprüche 1 bis 16, mit einem Sensor (208) zur Detektierung eines physikalischen Zustandes, einer Signalverarbeitungseinheit (206) zur Erzeugung eines Gefahrensignals bei Abweichung des vom Sensor detektierten Zustandes von einem Ruhewert, einem elektroakustischen Wandler (201), der zumindest als Signalgeber wirkt und durch das Gefahrensignal betätigbar ist und mit einer autarken Energieversorgungseinrichtung.Detector for use in a system according to one of the claims 1 to 16, with a sensor (208) for detecting a physical state, a signal processing unit (206) for generating a danger signal in the event of a deviation of the state detected by the sensor from a rest value, a electroacoustic transducer (201), at least as a signal generator acts and can be actuated by the danger signal and with a self-sufficient energy supply device. Melder nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein als Empfänger wirkender akustischer Wandler (201) vorgesehen ist, der ein empfangenes akustisches Alarmsignal an die Signalverarbeitungseinheit (206) weitergibt.
    Detector according to claim 17,
    characterized in that an acoustic transducer (201) acting as a receiver is provided, which forwards a received acoustic alarm signal to the signal processing unit (206).
    Melder nach Anspruch 18,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein elektroakustischer Wandler (201) vorgesehen ist, der sowohl als Empfänger als auch als akustischer Signalgeber wirkt.
    Detector according to claim 18,
    characterized in that an electroacoustic transducer (201) is provided which acts both as a receiver and as an acoustic signal transmitter.
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