EP1537396A2 - Assembly of a detection module and a control device - Google Patents

Assembly of a detection module and a control device

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Publication number
EP1537396A2
EP1537396A2 EP03794959A EP03794959A EP1537396A2 EP 1537396 A2 EP1537396 A2 EP 1537396A2 EP 03794959 A EP03794959 A EP 03794959A EP 03794959 A EP03794959 A EP 03794959A EP 1537396 A2 EP1537396 A2 EP 1537396A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
measured value
arrangement according
converter
analog
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03794959A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Fey
Micha Heinz
Hermann ESSELBRÜGGE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP1537396A2 publication Critical patent/EP1537396A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G01L9/02—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means by making use of variations in ohmic resistance, e.g. of potentiometers, electric circuits therefor, e.g. bridges, amplifiers or signal conditioning
    • G01L9/06—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means by making use of variations in ohmic resistance, e.g. of potentiometers, electric circuits therefor, e.g. bridges, amplifiers or signal conditioning of piezo-resistive devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/88—Pressure measurement in brake systems

Definitions

  • the invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1 and its use according to claim 16.
  • Integrated transducers to process bridge voltages in pressure sensors.
  • Corresponding integrated measurement transducers are, for example, electronic components which contain customer-specific integrated circuits (ASIC) for processing the bridge voltages.
  • ASIC customer-specific integrated circuits
  • a transducer is provided for each pressure sensor element, which serves, among other things, to amplify the measuring bridge voltages of the pressure sensors and to convert them into analog signals which are used to transmit the electronic to an evaluation of the pressure and / or temperature information Unit (e.g. a brake control unit, ECU) are transmitted.
  • ECU brake control unit
  • the invention therefore relates to an arrangement according to claim 1.
  • the arrangement according to the invention is distinguished, inter alia, by redundant measured value processing and data processing secured against errors.
  • the arrangement is particularly suitable for safety-critical regulations in electronic motor vehicle braking systems, such as ABS, ESP, ASR, EHB etc., in which important parameters for the control processes of the brake system are derived from the pressure signals obtained.
  • the integrated measurement transducer used in the arrangement according to the invention is provided for converting several analog sensor signals. Voltage signals from measuring bridges are particularly suitable as sensor signals. The sensor signals are converted into digital signals and can be transmitted to an external control unit. However, it is equally possible to convert the generated digital signals on the output side into analog signals.
  • the measured value wall ler has circuit parts with which, in a manner known per se, relatively large deviations of the input-side analog signals of the measured value converter can be compensated for in order to eliminate tolerance-related sensor differences in the analog part.
  • the compensation data used for this can be stored in one or more memory elements that can be erased multiple times, the memory elements required for this being arranged in the transducer outside, for example in the form of one or more separate modules, or preferably integrated in the circuit arrangement.
  • the integration within the transducer is advantageous in that it results in cost advantages in mass production.
  • a first compensation of the voltages picked up by the measuring bridges or of the supplied electrical supply signals is preferably carried out in the analog part within the measured value converter. In this way, influences of manufacturing differences of the pressure sensor elements on the measurement signal can be largely eliminated.
  • the compensation takes place in particular in the analog part by means of compensation data which are stored in several registers.
  • the data stored in the registers can be determined and stored in a memory immediately after the manufacture of the sensor module described below, which accommodates the sensor (s) in a structural unit, so that the data can be used for the later finishing in the motor vehicle and during the Operation of the motor vehicle are available.
  • compensation data of the first type further “calibration data” or compensation data of the second type are also determined for the measured value converter in order to improve the further increase in the accuracy of the pressure sensor measured values.
  • the calibration data can also be determined during the manufacture of the sensor module, but the sensor signal is cleared of any deviations. with the calibration data by the microcomputer of the control unit.
  • the invention further relates to the use of the arrangement according to the invention in electronic brake systems for motor vehicles.
  • Fig. 2 shows another example of an arrangement according to the invention and Fig. 3 shows the structure of an integrated transducer for use in the arrangement according to the invention.
  • Measured value converter 2 can comprise a plurality of signal processing channels for processing the signals of a plurality of measuring bridges.
  • the transducer comprises several channels, it can be provided according to a further preferred embodiment that the transducer has at least one, in particular two, analog multiplexers on the input side, which bundles the outputs of several sensors and feeds the inputs of channels 1 and 1 ' , In this way, the manufacturing costs of the arrangement can be reduced, however at the cost of the running time.
  • the measured value converter 2 is connected via a serial peripheral interface 14 to a motor vehicle brake control device 8 designed as a separate structural unit.
  • Brake control device 8 comprises a micro-computing unit 13 and a power component 3. Components 13 and 3 can also be integrated in a common component his.
  • Control unit 8 controls the bus access of the circuit arrangement as bus master of the serial peripheral interface. 22 denotes the internal data bus of the control unit, which controls the main functions. Appropriate software algorithms are processed by microprocessor unit 13 to control the bus.
  • the calibration data required for the pressure sensor system are stored in an external memory module 4 (EEPROM). Memory 4 and transducer 2 share a common data bus.
  • EEPROM electrically erasable programmable read-only memory
  • the bus is decoupled from the bus of the measured value converter by buffer 5.
  • the physical connection of the control unit to the unit of the pressure sensors takes place via a plug connection which has electrical contacts 6. These contacts are preferably springs which are pressed onto opposite contact surfaces in order to produce a conductive connection.
  • the pressure sensor module 7 is connected to the control unit housing 8 of the brake system.
  • the sensor signals are transmitted digitally by the transducer 2 to the control unit 8 via corresponding signal lines 17 ... 20 and contacts 6.
  • the data protocol or the selected modulation for the digital transmission of the sensor signals can be designed in a manner known per se. It is preferably an SPI protocol known per se.
  • test information (checksums, parity, CRC, etc.) is formed when the compensation data or, in particular, the calibration data is stored.
  • This test information is preferably stored in the memory together with the data. However, it is just as good lent the data to be stored several times to avoid memory errors or a multiple storage of data is combined with a corresponding test data method.
  • column test data are preferably generated for each memory block (segment), in particular according to the known CRC method.
  • line check data can also be created, for example parity bits or parity words.
  • a half-bridge or a signal input is very particularly preferably assigned to each memory segment of the memory 4. If a data segment is faulty due to a memory error due to comparison with the block check information, the remaining segments remain valid. As a result, the sensory information remains available in the system for all connected sensors not affected by the error.
  • Memory element 4 is selected by a selection signal (chip select).
  • the selection can be made by a signal generated by the transducer via a bus command. After the storage element has been selected by the selection signal, the transducer no longer reacts to external bus access (eg to signals from the control unit). This state can be reset by changing the state of the selection signal.
  • the arrangement can be designed such that the measured value converter cannot access the memory element (read / write). Access via the bus can then only take place via the control unit software.
  • Another special feature of the arrangement according to the invention is that it is designed in such a way that the microcomputer 13 of the control unit always has the measured value converter under control.
  • the measured value converter can include various operating modes or setting options, which enable a system test by the software of the control unit.
  • the control unit's software controls all access to the bus.
  • a test mode can be provided in the measured value converter, which enables a test of the measured value converter.
  • the integrated measured value converter is preferably checked by the control device to avoid malfunctions by using a wide variety of test methods.
  • the following variants for error checking are in particular provided individually or in any combination with one another:
  • For checking the memory 10 test data are compared with the memory content of the memory 4.
  • the registers 9 with the compensation data are read out in the single-channel operating mode and compared with the data in memory 10 or the data in memory 4. Register settings are specifically changed in order to check the influence of the change on the signal path.
  • One, two, but also several transducers can be operated together in one brake system.
  • the channels for a sensor signal are expediently divided between the two transducers 2, 2 'in such a way that high availability is guaranteed in all cases.
  • the pressure sensors of the front axle can be placed on converter 2 and the pressure sensors of the rear axle can be placed on converter 2 '.
  • all pressure data of an axis are still available to the system.
  • the calibration data for both transducers are preferably stored in a common memory module 4. Each transducer then has its own means for controlling memory 4 via signal 15.
  • Measured value converter 2 is connected via data lines (not shown) to compensation data memory 10, which is designed in particular as a RAM memory and whose data can be read or written via bus 14.
  • the data in memory 10 are read by control unit 8 from external memory 4 and written to memory 10.
  • Registers 9 for compensation data are also provided. With the values stored in the registers, the measured values of the two signal paths can be largely, but not completely, corrected analogously from tolerance-related deviations.
  • the registers 9 are loaded from the memory 10 by the status machine 12.
  • Through analog / digital Converter 11 converts the analog signals of channels 1 and 1 'into a digital signal.
  • a / D converter 11 can be configured according to the desired function mode.
  • the converted digital signals are output on bus 14, which is connected to A / D converter 11.
  • the status machine 12 loads calibration data from the internal memory 10 into the registers 9.
  • the channels can be selected by the software of the control device using appropriate configuration registers.
  • Analog / digital converter 12 switches back and forth between the signal channels used and converts the pending analog signals into digital signals one after the other.
  • the corresponding result registers are read out synchronously by the control unit 8.
  • a predetermined channel sequence is maintained when processing the channels.
  • a single-channel mode is provided.
  • the single-channel mode of the analog / digital converter 12 only one channel is constantly converted by the analog / digital converter 12.
  • the compensation data for the analog channel in the corresponding registers are only updated in internal memory 10.
  • the software of the control device can then read out the settings of the registers for checking a correct condition.
  • the registers can be changed via the serial peripheral interface 14 (FIG. 1) so that the influence on the analog channel can be checked. In this way, for example, modulation limits of the analog path can be measured.
  • Control unit 8 can request a multi-channel or single-channel mode from the measured value converter at any time via bus 14 or can also interrupt ongoing measured value conversions.

Abstract

The invention relates to an assembly comprising a detection module which is provided with an integrated measuring transducer and a plurality of detectors connected or connectable thereto. The inventive measuring transducer is used for processing/converting a plurality of signals of analog detectors. Said measuring transducer is also connected to a control device (8) separated therefrom by means of an intermediate bus (14). Said control device performs an action on the measuring transducer operation and/or predetermines said operation.

Description

nordnung aus einem Sensormodul und einem Steuergerät arrangement of a sensor module and a control unit
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 und deren Verwendung gemäß Anspruch 16.The invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1 and its use according to claim 16.
Es ist bekannt, zur Verarbeitung von Brückenspannungen in Drucksensoren integrierte Messwertwandler einzusetzen. Bei entsprechenden integrierten Messwertwandlern handelt es sich beispielsweise um elektronische Bauelemente, in denen kundenspezifische integrierte Schaltkreise (ASIC) zur Verarbeitung der Brückenspannungen enthalten sind. In bekannten Drucksensoranordnungen für Kraftfahrzeuge ist jeweils ein Messwertwandler für jedes Drucksensorelement vorgesehen, welches unter anderem dazu dient, die Messbrückenspannungen der Drucksensoren zu verstärken und in analoge Signale zu wandeln, welche zur Übertragung der an eine zur Auswertung der Druck- und/oder Temperaturinformation vorgesehene elektronische Einheit (z.B. ein Bremsensteuergerät, ECU) übertragen werden.It is known to use integrated transducers to process bridge voltages in pressure sensors. Corresponding integrated measurement transducers are, for example, electronic components which contain customer-specific integrated circuits (ASIC) for processing the bridge voltages. In known pressure sensor arrangements for motor vehicles, a transducer is provided for each pressure sensor element, which serves, among other things, to amplify the measuring bridge voltages of the pressure sensors and to convert them into analog signals which are used to transmit the electronic to an evaluation of the pressure and / or temperature information Unit (e.g. a brake control unit, ECU) are transmitted.
Es besteht nun zum einen das Problem, dass in einer Vorrichtung, in der mehrere Druckkanäle von mehreren Drucksensoren, die in einem Modul zusammengefasst sein können, ausgewertet werden sollen, eine Drucksensoranordnung, die jeweils einen integrierten Messwertwandler für jedes Drucksensorelement vorsieht, zu kostenintensiv ist. Es hat daher bereits Überlegungen gegeben, die Brückenspannungen der einzelnen Drucksensorbaugruppen über einen Multiplexer einer einzigen Mess- verarbeitungsschaltung zuzuführen, welche einen Analog/ Digitalwandler und eine Kompensationsschaltung zur Beseitigung von bei der Herstellung der einzelnen Messbrücken auftretenden Toleranzen umfasst. Eine entsprechend ausgeführte Schaltungsanordnung umfasst außerdem digitale Speicherstellen, die mit Werten zur Kompensation dieser Toleranzen gefüllt werden können. Im Falle mehrere Drucksensorbrücken sind mehrere Sätze von Kompensationsdaten erforderlich, die in Abhängigkeit von dem aktuellen Messkanal bei jedem Messvorgang erneut in die Speicherstellen übertragen werden. Allerdings besitzt eine solche Lösung immer noch den Nachteil, dass e- ventuelle Fehler, die innerhalb des Messwertwandlers auftreten, durch das angeschlossene Steuergerät nicht in ausreichendem Maße feststellbar sind. Es besteht daher der Wunsch, einen Messwertwandler zur Verfügung zu haben, welcher zusätzlich von außen steuerbar zu Testroutinen veranlasst werden kann.On the one hand, there is the problem that in a device in which a plurality of pressure channels are to be evaluated by a plurality of pressure sensors, which can be combined in a module, a pressure sensor arrangement which in each case provides an integrated measured value converter for each pressure sensor element is too cost-intensive. There have therefore already been considerations of supplying the bridge voltages of the individual pressure sensor assemblies via a multiplexer to a single measurement processing circuit which comprises an analog / digital converter and a compensation circuit for eliminating tolerances which occur during the manufacture of the individual measurement bridges. A correspondingly designed circuit arrangement also includes digital storage locations that are filled with values to compensate for these tolerances can be. In the case of several pressure sensor bridges, several sets of compensation data are required, which, depending on the current measurement channel, are retransmitted to the storage locations with each measurement process. However, such a solution still has the disadvantage that any errors that occur within the measured value converter cannot be determined to a sufficient extent by the connected control device. There is therefore a desire to have a measurement transducer available, which can also be triggered to perform test routines from the outside.
Die Erfindung betrifft zur Lösung dieser Aufgabe daher eine Anordnung gemäß Anspruch 1.To achieve this object, the invention therefore relates to an arrangement according to claim 1.
Die Anordnung nach der Erfindung zeichnet sich neben einer hohen Integrationsdichte unter anderem durch eine redundante Messwertverarbeitung und eine gegen Fehler abgesicherte Datenverarbeitung aus. Durch die Erhöhung der Integrationsdichte gelingt es, die Fertigungskosten erheblich zu senken. Die Anordnung ist besonders geeignet für sicherheitskritische Regelungen in elektronischen Kraftfahrzeugbremssystemen, wie z.B. ABS, ESP, ASR, EHB etc., bei denen aus den gewonnenen Drucksignalen wichtige Parameter für die Regelungsvorgänge des Bremssystems abgeleitet werden.In addition to a high integration density, the arrangement according to the invention is distinguished, inter alia, by redundant measured value processing and data processing secured against errors. By increasing the integration density, it is possible to reduce manufacturing costs considerably. The arrangement is particularly suitable for safety-critical regulations in electronic motor vehicle braking systems, such as ABS, ESP, ASR, EHB etc., in which important parameters for the control processes of the brake system are derived from the pressure signals obtained.
Der in der erfindungsgemäßen Anordnung verwendete integrierte Messwertwandler ist zur Umwandlung von mehreren analogen Sensorsignalen vorgesehen. Als Sensorsignale kommen insbesondere Spannungssignale von Messbrücken in Betracht. Die Sensorsignale werden in Digitalsignale umgewandelt und können an ein externes Steuergerät übermittelt werden. Es ist aber ebensogut möglich, die erzeugten Digitalsignale aus- gangsseitig in Analogsignale umzuwandeln. Der Messwertwand- ler besitzt Schaltungsteile, mit denen auf an sich bekannte Weise relativ grobe Abweichungen der eingangsseitigen Analogsignale des Messwertwandlers zur Beseitigung toleranzbedingter Sensorunterschiede im Analogteil ausgeglichen werden können. Die hierzu verwendeten Kompensationsdaten können in einem oder mehreren mehrfach löschbaren Speicherelementen abgelegt sein, wobei die hierzu benötigten Speicherelemente im Messwertwandler außerhalb, z.B. in Form eines oder mehrerer separater Bausteine, oder bevorzugt in der Schaltungsanordnung integriert angeordnet sind. Die Integration innerhalb des Messwertwandlers ist insofern vorteilhaft, da sich hierdurch Kostenvorteile bei der Massenfertigung ergeben.The integrated measurement transducer used in the arrangement according to the invention is provided for converting several analog sensor signals. Voltage signals from measuring bridges are particularly suitable as sensor signals. The sensor signals are converted into digital signals and can be transmitted to an external control unit. However, it is equally possible to convert the generated digital signals on the output side into analog signals. The measured value wall ler has circuit parts with which, in a manner known per se, relatively large deviations of the input-side analog signals of the measured value converter can be compensated for in order to eliminate tolerance-related sensor differences in the analog part. The compensation data used for this can be stored in one or more memory elements that can be erased multiple times, the memory elements required for this being arranged in the transducer outside, for example in the form of one or more separate modules, or preferably integrated in the circuit arrangement. The integration within the transducer is advantageous in that it results in cost advantages in mass production.
Innerhalb des Messwertwandlers wird im Analogteil bevorzugt eine erste Kompensation der von den Messbrücken abgegriffenen Spannungen bzw. der zugeführten elektrischen Versorgungssignale vorgenommen. Hierdurch lassen sich Einflüsse von Fertigungsunterschieden der Drucksensorelemente auf das Messsignal zu wesentlichen Teilen beseitigen. Die Kompensation erfolgt insbesondere im Analogteil mittels Kompensationsdaten, die in mehreren Registern gespeichert sind. Die in den Registern gespeicherten Daten können unmittelbar nach der Herstellung des weiter unten beschriebenen Sensormoduls, welches den/die Sensor/en in einer Baueinheit aufnimmt, ermittelt und in einem Speicher abgelegt werden, so dass die Daten bei der späteren Endfertigung im Kraftfahrzeug und während des Betriebs des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehen. Zusätzlich zu diesen Kompensationsdaten erster Art werden außerdem weitere "Kalibrierdaten" bzw. Kompensationsdaten zweiter Art für den Messwertwandler zur Verbesserung der weiteren Erhöhung der Genauigkeit der Drucksensor esswerte ermittelt. Die Ermittlung der Kalibrierdaten kann dabei e- benfalls bei der Herstellung des Sensormoduls erfolgen, jedoch erfolgt die Bereinigung des Sensorsignals von Abwei- chungen mit den Kalibrierdaten durch den Mikrorechner des Steuergeräts.A first compensation of the voltages picked up by the measuring bridges or of the supplied electrical supply signals is preferably carried out in the analog part within the measured value converter. In this way, influences of manufacturing differences of the pressure sensor elements on the measurement signal can be largely eliminated. The compensation takes place in particular in the analog part by means of compensation data which are stored in several registers. The data stored in the registers can be determined and stored in a memory immediately after the manufacture of the sensor module described below, which accommodates the sensor (s) in a structural unit, so that the data can be used for the later finishing in the motor vehicle and during the Operation of the motor vehicle are available. In addition to these compensation data of the first type, further “calibration data” or compensation data of the second type are also determined for the measured value converter in order to improve the further increase in the accuracy of the pressure sensor measured values. The calibration data can also be determined during the manufacture of the sensor module, but the sensor signal is cleared of any deviations. with the calibration data by the microcomputer of the control unit.
Es ist in einigen Anwendungsfällen bevorzugt, ebenfalls aus Kostengründen genau ein wiederbeschreibbares Speicherelement zum Speichern von Kalibrierdaten zu verwenden. Wenn allerdings die Betriebssicherheit bei einer Anwendung im Vordergrund steht, ist es bevorzugt, zwei oder mehrere Speicherelemente vorzusehen. Im Fall von lediglich einem Speicherelement ist es zweckmäßig, die Daten mehrfach im Speicher abzulegen und/oder Redundanzinformationen, wie etwa Paritätsdaten etc., gemeinsam mit den Daten im Speicher abzulegen.In some applications it is preferred to use exactly one rewritable storage element for storing calibration data, also for cost reasons. If, however, operational safety is the priority in an application, it is preferred to provide two or more storage elements. In the case of only one storage element, it is expedient to store the data several times in the memory and / or to store redundancy information, such as parity data etc., together with the data in the memory.
Die Erfindung betrifft weiterhin die Verwendung der erfindungsgemäßen Anordnung in elektronischen Bremssystemen für Kraftfahrzeuge.The invention further relates to the use of the arrangement according to the invention in electronic brake systems for motor vehicles.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung der Figuren.Further preferred embodiments result from the subclaims and the following description of the figures.
Nachfolgend wird die Erfindung an Hand von Beispielen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with the aid of examples.
Es zeigenShow it
Fig. 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Anordnung,1 is a block diagram of the arrangement according to the invention,
Fig. 2 ein weiteres Beispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung und Fig. 3 den Aufbau eines integrierten Messwertwandlers zur Verwendung in der erfindungsgemäßen Anordnung.Fig. 2 shows another example of an arrangement according to the invention and Fig. 3 shows the structure of an integrated transducer for use in the arrangement according to the invention.
In Fig. 1 ist sind an Messwertwandler 2 übliche Drucksensoren 23 für Kraftfahrzeugbremssysteme angeschlossen. Diese weisen eine Membran auf, auf die piezoresistive Widerstandselemente aufgebracht sind. Die Widerstandselemente, deren Widerstand sich in Abhängigkeit des Drucks ändert, sind üblicherweise in Form von Wheatstone-Brücken angeordnet, welche in der Regel zwei Halbbrücken enthalten. Messwertwandler 2 kann zur Verarbeitung der Signale mehrerer Messbrücken mehrere Signalverarbeitungskanäle umfassen.In FIG. 1, conventional pressure sensors 23 for motor vehicle brake systems are connected to transducers 2. These have a membrane on which piezoresistive resistance elements are applied. The resistance elements, the resistance of which changes depending on the pressure, are usually arranged in the form of Wheatstone bridges, which generally contain two half bridges. Measured value converter 2 can comprise a plurality of signal processing channels for processing the signals of a plurality of measuring bridges.
In Fig. 3 ist lediglich ein solcher Kanal dargestellt, welcher seinerseits zwei weitere redundante analoge Signalvor- verarbeitungskanäle 1 und 1' umfasst, mit denen die elektrischen Signale von zwei Halbrücken eines Drucksensorelements verarbeitet werden können. Neben der zuvor beschriebenen Möglichkeit, dass der Messwertwandler mehrere Kanäle umfasst, kann nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform vorgesehen sein, dass der Messwandler eingangsseitig mindestens einen, insbesondere zwei Analogmultiplexer aufweist, welcher die Ausgänge mehrerer Sensoren bündelt und den Eingängen der Kanäle 1 und 1' zuführt. Hierdurch lassen sich, allerdings auf Kosten der Laufzeit, die Herstellungskosten der Anordnung verringern.3 shows only such a channel, which in turn comprises two further redundant analog signal preprocessing channels 1 and 1 ', with which the electrical signals from two half bridges of a pressure sensor element can be processed. In addition to the previously described possibility that the transducer comprises several channels, it can be provided according to a further preferred embodiment that the transducer has at least one, in particular two, analog multiplexers on the input side, which bundles the outputs of several sensors and feeds the inputs of channels 1 and 1 ' , In this way, the manufacturing costs of the arrangement can be reduced, however at the cost of the running time.
In der Anordnung gemäß Fig. 1 ist der Messwertwandler 2 über eine serielle Peripherieschnittstelle 14 mit einem als getrennte Baueinheit ausgeführten Kraftfahrzeugbremsensteuergerät 8 verbunden. Bremsensteuergerät 8 umfasst eine Mikro- recheneinheit 13 und ein Leistungsbauelement 3. Bausteine 13 und 3 können auch in einem gemeinsamen Bauelement integriert sein. Dabei kontrolliert Steuergerät 8 den Buszugriff der Schaltungsanordnung als Busmaster der seriellen Peripherieschnittstelle. 22 bezeichnet den internen Datenbus des Steuergeräts, welcher die Hauptfunktionen kontrolliert. Zur Kontrolle des Busses werden durch Mikrorecheneinheit 13 entsprechend geeignete Software-Algorithmen abgearbeitet. Die für die Drucksensorik notwendigen Kalibrierdaten werden in einem externen Speicherbaustein 4 (EEPROM) gespeichert. Speicher 4 und Messwertwandler 2 teilen sich einen gemeinsamen Datenbus. Zur Aufrechterhaltung der Betriebsicherheit von Steuergerät 8 ist der Bus durch Puffer 5 vom Bus des Messwertwandlers abgekoppelt. Die physikalische Verbindung des Steuergeräts mit der Einheit der Drucksensoren erfolgt über eine Steckverbindung, die elektrische Kontakte 6 aufweist. Bei diesen Kontakten handelt es sich bevorzugt um Federn, die zur Herstellung einer leitfähigen Verbindung auf gegenüberliegende Kontaktflächen gedrückt sind. Durch die Steckverbindung wird das Drucksensormodul 7 mit dem Steuergerätegehäuse 8 des Bremssystems verbunden.In the arrangement according to FIG. 1, the measured value converter 2 is connected via a serial peripheral interface 14 to a motor vehicle brake control device 8 designed as a separate structural unit. Brake control device 8 comprises a micro-computing unit 13 and a power component 3. Components 13 and 3 can also be integrated in a common component his. Control unit 8 controls the bus access of the circuit arrangement as bus master of the serial peripheral interface. 22 denotes the internal data bus of the control unit, which controls the main functions. Appropriate software algorithms are processed by microprocessor unit 13 to control the bus. The calibration data required for the pressure sensor system are stored in an external memory module 4 (EEPROM). Memory 4 and transducer 2 share a common data bus. To maintain the operational safety of control unit 8, the bus is decoupled from the bus of the measured value converter by buffer 5. The physical connection of the control unit to the unit of the pressure sensors takes place via a plug connection which has electrical contacts 6. These contacts are preferably springs which are pressed onto opposite contact surfaces in order to produce a conductive connection. Through the plug connection, the pressure sensor module 7 is connected to the control unit housing 8 of the brake system.
Die Sensorsignale, insbesondere für Druck und Temperatur, werden vom Messwertwandler 2 digital über entsprechende Signalleitungen 17...20 und Kontakte 6 an das Steuergerät 8 ü- bertragen. Das Datenprotokoll bzw. die gewählte Modulation zur digitalen Übertragung der Sensorsignale kann dabei auf an sich bekannte Weise gestaltet sein. Vorzugsweise handelt es sich um ein an sich bekanntes SPI-Protokoll.The sensor signals, in particular for pressure and temperature, are transmitted digitally by the transducer 2 to the control unit 8 via corresponding signal lines 17 ... 20 and contacts 6. The data protocol or the selected modulation for the digital transmission of the sensor signals can be designed in a manner known per se. It is preferably an SPI protocol known per se.
Die Verfügbarkeit des Systems und die Fehlersicherheit wird dadurch erhöht, dass bei der Datenspeicherung der Kompensationsdaten oder insbesondere der Kalibrierdaten Prüfinformationen (Checksummen, Parity, CRC etc.) gebildet werden. Vorzugsweise werden diese PrüfInformationen im Speicher gemeinsam mit den Daten abgelegt. Es ist jedoch genausogut ög- lieh, dass die Daten zur Vermeidung von Speicherfehlern mehrfach abgelegt werden oder eine Mehrfachspeicherung von Daten mit einem entsprechenden Prüfdatenverfahren kombiniert wird.The availability of the system and the security against errors are increased in that test information (checksums, parity, CRC, etc.) is formed when the compensation data or, in particular, the calibration data is stored. This test information is preferably stored in the memory together with the data. However, it is just as good lent the data to be stored several times to avoid memory errors or a multiple storage of data is combined with a corresponding test data method.
Hierzu werden bevorzugt für jeden Speicherblock (Segment) Spaltenprüfdaten erzeugt, insbesondere nach dem an sich bekannten CRC-Verfahren. Es können aber auch Zeilenprüfdaten erstellt werden, zum Beispiel Paritätsbits oder Paritätsworte.For this purpose, column test data are preferably generated for each memory block (segment), in particular according to the known CRC method. However, line check data can also be created, for example parity bits or parity words.
Ganz besonders bevorzugt wird jedem Speichersegment des Speichers 4 eine Halbbrücke oder ein Signaleingang zugeordnet. Wenn ein Datensegment durch Vergleich mit den Blockprüfinformationen wegen eines Speicherfehlers fehlerhaft ist, bleiben die übrigen Segmente weiterhin gültig. Hierdurch bleibt die sensorische Information weiterhin für alle angeschlossenen nicht von dem Fehler betroffenen Sensoren im System verfügbar.A half-bridge or a signal input is very particularly preferably assigned to each memory segment of the memory 4. If a data segment is faulty due to a memory error due to comparison with the block check information, the remaining segments remain valid. As a result, the sensory information remains available in the system for all connected sensors not affected by the error.
Speicherelement 4 wird durch ein Auswahlsignal (Chipselect) ausgewählt. Die Auswahl kann durch ein vom Messwertwandler über ein Bus-Kommando erzeugtes Signal erfolgen. Nachdem das Speicherelement durch das Auswahlsignal ausgewählt wurde, reagiert der Messwertwandler nicht mehr auf Buszugriffe von außen (z.B. auf Signale des Steuergerätes) . Dieser Zustand kann durch Änderung des Zustande des Auswahlsignals wieder zurückgesetzt werden. Grundsätzlich kann die Anordnung so ausgelegt sein, dass der Messwertwandler nicht auf das Speicherelement zugreifen (Lesen/Schreiben) kann. Ein Zugriff über den Bus kann dann nur durch die Steuergerätesoftware erfolgen. Eine weitere Besonderheit der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, dass diese so ausgelegt ist, dass der Mikrorechner 13 des Steuergeräts stets den Messwertwandler unter Kontrolle hat. Der Messwertwandler kann hierzu verschiedene Betriebsarten oder Einstellmöglichkeiten umfassen, die eine Systemprüfung durch die Software des Steuergeräts ermöglichen. Hierdurch ist es möglich, zur Vermeidung von Fehlern den verwendeten Messwertwandler zu testen. Die Software des Steuergeräts kontrolliert dabei alle Zugriffe auf den Bus. Hierdurch besteht insbesondere die Möglichkeit, die Funktion der im Messwertwandler enthaltenen Statusmaschinen, welche selbsttätig mittels in Hardware ausgeführter Logik eine Abarbeitung der zur Messwertwandlung notwendigen Schritte durchführt, durch das Steuergerät zu unterbrechen. Es besteht weiterhin die Möglichkeit, eine durch Software (also über den Bus) ausgelöste Initialisierung durchzuführen (Re- set) . Weiterhin kann im Messwertwandler ein Testmodus vorgesehen sein, welcher einen Test des Messwertwandlers ermöglicht.Memory element 4 is selected by a selection signal (chip select). The selection can be made by a signal generated by the transducer via a bus command. After the storage element has been selected by the selection signal, the transducer no longer reacts to external bus access (eg to signals from the control unit). This state can be reset by changing the state of the selection signal. In principle, the arrangement can be designed such that the measured value converter cannot access the memory element (read / write). Access via the bus can then only take place via the control unit software. Another special feature of the arrangement according to the invention is that it is designed in such a way that the microcomputer 13 of the control unit always has the measured value converter under control. For this purpose, the measured value converter can include various operating modes or setting options, which enable a system test by the software of the control unit. This makes it possible to test the transducer used to avoid errors. The control unit's software controls all access to the bus. As a result, there is in particular the possibility of interrupting the function of the status machines contained in the measured value converter, which automatically executes processing of the steps necessary for the measured value conversion by means of logic implemented in hardware, by the control unit. It is also possible to carry out an initialization triggered by software (ie via the bus) (reset). Furthermore, a test mode can be provided in the measured value converter, which enables a test of the measured value converter.
Der integrierte Messwertwandler wird bevorzugt durch das Steuergerät zur Vermeidung von Fehlfunktionen durch Anwendung unterschiedlichster Prüfverfahren überprüft. Folgende Varianten zur Fehlerprüfung sind dabei insbesondere einzeln oder in beliebiger Kombination miteinander vorgesehen: Zur Prüfung des Speichers 10 werden Prüfdaten mit dem Speicherinhalt des Speichers 4 verglichen. Die Register 9 mit den Kompensationsdaten werden im Einkanalbetriebsmodus ausgelesen und mit den Daten in Speicher 10 oder den Daten in Speicher 4 verglichen. Es werden gezielt Registereinstellungen verändert, um den Einfluss der Veränderung auf den Signalpfad zu prüfen. In Fig. 2 werden im Gegensatz zur Anordnung in Fig. 1 zwei integrierte Messwertwandler 2 und 2' verwendet, wodurch eine redundante Messwertverarbeitung möglich wird. Es können ein, zwei, aber auch mehrere Messwertwandler gemeinsam in einem Bremssystem betrieben werden. Durch die mehrfache Ausführung z.B. in Form von separaten Bauelementträgern, Chips oder e- lektronischen Bausteinen kann ein besonders hohes Maß an Redundanz und Verfügbarkeit geschaffen werden. Die Kanäle für ein Sensorsignal werden zweckmäßigerweise auf die beiden Messwertwandler 2, 2' so aufgeteilt, dass in allen Fällen eine hohe Verfügbarkeit gewährleistet ist. So lassen sich beispielsweise die Drucksensoren der Vorderachse auf Wandler 2 und die Drucksensoren der Hinterachse auf Wandler 2 ' legen. Bei Ausfall eines Wandlers stehen dann immer noch alle Druckdaten einer Achse dem System zur Verfügung. Die Kalibrierdaten für beide Messwertwandler werden bevorzugt in einem gemeinsamen Speicherbaustein 4 abgelegt. Jeder Messwertwandler besitzt dann eigene Mittel zur Ansteuerung von Speicher 4 über Signal 15.The integrated measured value converter is preferably checked by the control device to avoid malfunctions by using a wide variety of test methods. The following variants for error checking are in particular provided individually or in any combination with one another: For checking the memory 10, test data are compared with the memory content of the memory 4. The registers 9 with the compensation data are read out in the single-channel operating mode and compared with the data in memory 10 or the data in memory 4. Register settings are specifically changed in order to check the influence of the change on the signal path. In contrast to the arrangement in FIG. 1, two integrated measured value converters 2 and 2 'are used in FIG. 2, which enables redundant measured value processing. One, two, but also several transducers can be operated together in one brake system. Due to the multiple execution, for example in the form of separate component carriers, chips or electronic components, a particularly high degree of redundancy and availability can be created. The channels for a sensor signal are expediently divided between the two transducers 2, 2 'in such a way that high availability is guaranteed in all cases. For example, the pressure sensors of the front axle can be placed on converter 2 and the pressure sensors of the rear axle can be placed on converter 2 '. In the event of a converter failure, all pressure data of an axis are still available to the system. The calibration data for both transducers are preferably stored in a common memory module 4. Each transducer then has its own means for controlling memory 4 via signal 15.
Der Aufbau des in den Anordnungen der Figuren 1 und 2 eingesetzten Messwertwandlers ist in Fig. 3 schematisch dargestellt. Messwertwandler 2 ist über nicht gezeichnete Datenleitungen mit Kompensationsdatenspeicher 10 verbunden, welcher insbesondere als RAM-Speicher ausgeführt ist und dessen Daten über Bus 14 gelesen bzw. geschrieben werden können. Die Daten in Speicher 10 werden durch das Steuergerät 8 aus dem externen Speicher 4 gelesen und in Speicher 10 geschrieben. Weiterhin sind Register 9 für Kompensationsdaten vorgesehen. Mit den in den Registern gespeicherten Werten können die Messwerte der beiden Signalpfade analog von toleranzbedingten Abweichungen weitestgehend, jedoch nicht vollständig bereinigt werden. Die Register 9 werden durch die Statusmaschine 12 aus dem Speicher 10 geladen. Durch Analog/Digital- Wandler 11 werden die Analogsignale der Kanäle 1 und 1' in eine Digitalsignal gewandelt. A/D-Wandler 11 ist entsprechend dem gewünschten Funktionsmodus konfigurierbar. Die gewandelten Digitalsignale werden an Bus 14 ausgegeben, welcher mit A/D-Wandler 11 verbunden ist.The structure of the transducer used in the arrangements of FIGS. 1 and 2 is shown schematically in FIG. 3. Measured value converter 2 is connected via data lines (not shown) to compensation data memory 10, which is designed in particular as a RAM memory and whose data can be read or written via bus 14. The data in memory 10 are read by control unit 8 from external memory 4 and written to memory 10. Registers 9 for compensation data are also provided. With the values stored in the registers, the measured values of the two signal paths can be largely, but not completely, corrected analogously from tolerance-related deviations. The registers 9 are loaded from the memory 10 by the status machine 12. Through analog / digital Converter 11 converts the analog signals of channels 1 and 1 'into a digital signal. A / D converter 11 can be configured according to the desired function mode. The converted digital signals are output on bus 14, which is connected to A / D converter 11.
Im Betrieb des Messwertwandlers lädt die Statusmaschine 12 Kalibrierdaten von dem internen Speicher 10 in die Register 9. Eine Besonderheit des Messwertwandlers ist, dass dabei die Kanäle durch die Software des Steuergerätes durch entsprechende Konfigurationsregister selektierbar sind. Ana- log/Digital-Wandler 12 wechselt zwischen den verwendeten Signalkanälen hin und her und wandelt die anstehenden Analogsignale nacheinander in Digitalsignale um. Die entsprechenden Ergebnisregister werden durch das Steuergerät 8 a- synchron ausgelesen. Vorzugsweise wird bei der Abarbeitung der Kanäle dabei eine fest vorgegebene Kanalreihenfolge beibehalten.When the measured value converter is in operation, the status machine 12 loads calibration data from the internal memory 10 into the registers 9. A special feature of the measured value converter is that the channels can be selected by the software of the control device using appropriate configuration registers. Analog / digital converter 12 switches back and forth between the signal channels used and converts the pending analog signals into digital signals one after the other. The corresponding result registers are read out synchronously by the control unit 8. Preferably, a predetermined channel sequence is maintained when processing the channels.
Neben dem zuvor beschriebenen Mehrkanalmodus ist ein Einkanalmodus vorgesehen. Im Einkanalmodus des Analog/Digital- Wandlers 12 wird ständig lediglich ein Kanal durch den Ana- log/Digital-Wandler 12 gewandelt. Die Kompensationsdaten für den Analogkanal in den entsprechenden Registern werden nur internem Speicher 10 aktualisiert. Die Software des Steuergeräts kann dann die Einstellungen der Register zur Überprüfung eines ordnungsgemäßen Zustandes auslesen. Weiterhin sind die Register über die serielle Peripherieschnittstelle 14 (Fig. 1) änderbar, damit der Einfluss auf den Analogkanal überprüft werden kann. Es lassen sich dadurch beispielsweise Aussteuergrenzen des Analogpfades ausmessen. Steuergerät 8 kann jederzeit über Bus 14 einen Mehrkanal- oder Einkanalmodus vom Messwertwandler anfordern oder auch laufende Messwertwandlungen unterbrechen. In addition to the multi-channel mode described above, a single-channel mode is provided. In the single-channel mode of the analog / digital converter 12, only one channel is constantly converted by the analog / digital converter 12. The compensation data for the analog channel in the corresponding registers are only updated in internal memory 10. The software of the control device can then read out the settings of the registers for checking a correct condition. Furthermore, the registers can be changed via the serial peripheral interface 14 (FIG. 1) so that the influence on the analog channel can be checked. In this way, for example, modulation limits of the analog path can be measured. Control unit 8 can request a multi-channel or single-channel mode from the measured value converter at any time via bus 14 or can also interrupt ongoing measured value conversions.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Anordnung aus einem Sensormodul, insbesondere Drucksensormodul mit mindestens einem integrierten Messwertwandler und einem vom integrierten Messwertwandler getrennten und mit diesem über einen Bus (14) verbundenen Steuergerät (8) , wobei der integrierte Messwertwandler eine Verarbeitung/Umwandlung von mehreren analogen Sensorsignalen vornimmt, die von mit dem mindestens einen Messwertwandler elektrisch verbundenen oder verbindbaren Sensoren mit analogen Ausgangsignalen stammen, und wobei die ausgegebenen Sensorsignale insbesondere Spannungssignale von Drucksensormessbrücken sind, dadurch gekennzeichnet, dass vom Steuergerät eine Beeinflussung und/oder Vorgabe der Funktionsabläufe des Messwertwandlers vorgenommen wird.1. Arrangement consisting of a sensor module, in particular a pressure sensor module with at least one integrated measured value transducer and a control device (8) that is separate from the integrated measured value converter and connected to it via a bus (14), the integrated measured value converter processing/converting several analog sensor signals come from sensors with analog output signals that are electrically connected or connectable to the at least one measured value transducer, and wherein the output sensor signals are in particular voltage signals from pressure sensor measuring bridges, characterized in that the control unit influences and/or specifies the functional sequences of the measured value converter.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät einen internen Datenbus (22) aufweist, der durch eine Schutzeinrichtung (5) , insbesondere durch eine Pufferschaltung, vor Busfehlern innerhalb des Datenbus und Fehleren des Sensormoduls (7), die sich auf den Bus auswirken, geschützt ist, wobei der Datenbus insbesondere der den Hauptfunktionsablauf des Steuergeräts steuernde Datenbus ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the control device has an internal data bus (22) which is protected by a protective device (5), in particular by a buffer circuit, against bus errors within the data bus and errors in the sensor module (7). affect the bus, is protected, the data bus being in particular the data bus that controls the main functional sequence of the control unit.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vom mindestens einen Messwertwandler3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one measured value transducer
(2,2') zum Steuergerät übertragenen Signale Digitalsignale sind. (2,2') signals transmitted to the control unit are digital signals.
4. Anordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Analogsignale im mindestens einen Messwertwandler mittels Kompensationsregistern (9) und in diese ladbare Kompensationsdaten analog kompensiert werden, bevor diese an das Steuergerät (8) übertragen werden.4. Arrangement according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the analog signals in the at least one measured value converter are analog compensated by means of compensation registers (9) and compensation data that can be loaded into these before they are transmitted to the control device (8).
5. Anordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Kompensationsdaten und/oder Kalibrierdaten für die Kalibriereinrichtungen in einem oder mehreren mehrfach löschbaren Speicherelementen (4) abgelegt sind, wobei die Speicherelemente im mindestens einen Messwertwandler integriert oder außerhalb dieses Wandlers in Form separater Bausteine, Bauelementträger oder Chips angeordnet sind.5. Arrangement according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that compensation data and / or calibration data for the calibration devices are stored in one or more multi-erasable memory elements (4), the memory elements being integrated in at least one measured value converter or outside this converter The form of separate components, component carriers or chips are arranged.
6. Anordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (8), insbesondere Kraftfahrzeugsteuergerät, über eine mit Bus 22 verbundene Schnittstelle (5, 6, 14), welche insbesondere eine serielle Peripherieschnittstelle -ist, mit dem mindestens einen Messwertwandler (2,2') verbunden ist.6. Arrangement according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the control unit (8), in particular motor vehicle control unit, via an interface (5, 6, 14) connected to bus 22, which is in particular a serial peripheral interface, with which at least one measured value converter (2,2 ') is connected.
7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ausschließlich das Steuergerät den Buszugriff des mindestens einen Messwertwandlers kontrolliert.7. Arrangement according to claim 6, characterized in that exclusively the control device controls the bus access of the at least one measured value converter.
8. Anordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei analoge Signalvorverarbeitungskanäle (1,1') vorgesehen sind.8. Arrangement according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that at least two analog signal pre-processing channels (1, 1 ') are provided.
9. Anordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vermeidung oder Erkennung von Speicherfehlern die Kalibrierdaten zusammen mit wortweise und/oder spaltenweise erzeugten Prüfbits bzw. PrüfWorten gespeichert werden.9. Arrangement according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that to avoid or detect memory errors, the calibration data together with Test bits or test words generated word by word and/or column by column are stored.
10. Anordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Selektiersignal durch Zugriff des Steuergeräts auf den mindestens einen Messwertwandler für das mindestens eine Speicherelement erzeugt wird und insbesondere Lese- und/ oder Schreibvorgänge lediglich durch das Steuergerät vorgenommen werden.10. Arrangement according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that a selection signal is generated by access of the control device to the at least one measured value converter for the at least one memory element and in particular read and / or write operations are only carried out by the control device.
11. Anordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Messwertwandler und der/die externe/n mehrfach löschbare/n Speicherbau- stein/e einen gemeinsamen Datenbus teilen.11. Arrangement according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the measured value converter and the external multi-erasable memory module(s) share a common data bus.
12. Anordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Messwertwandler einen Analog/Digital-Wandler (11) umfasst.12. Arrangement according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the at least one measured value converter comprises an analog/digital converter (11).
13. Anordnung nach Ansprüche 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Analog/Digital-Wandler einen Mehrkanalmodus und einen Einkanalmodus besitzt, wobei im Mehrkanalmodus mehrere Signalkanäle verarbeitet werden können und im Einkanalmodus lediglich ein Signalkanal verarbeitet werden kann.13. Arrangement according to claims 12, characterized in that the analog/digital converter has a multi-channel mode and a single-channel mode, with several signal channels being able to be processed in the multi-channel mode and only one signal channel being able to be processed in the single-channel mode.
14. Anordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Messwertwandler gemeinsam mit mehreren Drucksensoren zu einem baulich vom Steuergerät trennbar verbundenen Druckmessmodul zusammengefasst ist. 14. Arrangement according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that the at least one measured value transducer is combined together with several pressure sensors to form a pressure measuring module that is structurally separable from the control unit.
5. Anordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Messwertwandler vorgesehen sind, die physikalisch voneinander getrennt auf verschiedenen Bauelementträgern oder Chips angeordnet sind, und dass die zu verarbeitende/n physikalische/n Messgröße/n redundant, dass heißt jeweils in getrennten Messwertwandlern parallel, verarbeitet wird/werden.5. Arrangement according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that at least two measured value transducers are provided, which are physically separated from one another on different component carriers or chips, and that the physical measurement variable(s) to be processed are redundant means that it is/are processed in parallel in separate measured value converters.
16. Verwendung des Messwandlers nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 14 zur Verarbeitung von Messsignalen von Druck- und/oder Temperatursensoren in einem elektronischen Bremssystem für Kraftfahrzeuge. 16. Use of the transducer according to at least one of claims 1 to 14 for processing measurement signals from pressure and / or temperature sensors in an electronic braking system for motor vehicles.
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