EP1547954B1 - Aufzugsanlage und Überwachungssystem - Google Patents

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EP1547954B1
EP1547954B1 EP04105562A EP04105562A EP1547954B1 EP 1547954 B1 EP1547954 B1 EP 1547954B1 EP 04105562 A EP04105562 A EP 04105562A EP 04105562 A EP04105562 A EP 04105562A EP 1547954 B1 EP1547954 B1 EP 1547954B1
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EP
European Patent Office
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sensor
bus node
elevator system
control unit
status
Prior art date
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EP04105562A
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English (en)
French (fr)
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EP1547954A1 (de
Inventor
Philipp Angst
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation with an elevator car which can be moved in a lift shaft by a drive unit.
  • the elevator system is controlled by a control unit.
  • sensors for condition monitoring of the elevator system are provided, which are each connected via an associated bus node to a data bus and connected to the control unit.
  • the invention relates to a monitoring system for an elevator installation which comprises a plurality of bus nodes.
  • the bus nodes are connected via a data bus to a control unit, wherein the bus node is assigned in each case a sensor.
  • the sensor connected to the associated bus node is provided for condition monitoring of the elevator installation.
  • safety contacts are used to detect the condition of the elevator system.
  • Conventional elevator systems use safety contacts, which are interconnected in a series connection, wherein in a functional state of the elevator system all safety contacts are closed, so that a positive state signal of the elevator system can be evaluated in a control unit.
  • the disadvantage of such an interconnection of the safety contacts is that no diagnosis is possible, whether one or more safety contacts are faulty. Consequently, no suitable measures of the control unit for controlling the elevator installation can be made.
  • no identification of the safety contacts is possible, whereby further information about intermediate states or counter readings etc. can not be transmitted.
  • WO 03/020627 A1 describes an elevator system in which detection means are provided which, in the event of a fault in the area of shaft doors or car doors of a controller, provide fault information about the type of fault and the position of the fault. The control can thus trigger a situation-dependent safe response, taking into account the type of fault, the position of the fault and a state information.
  • the detection means which include, for example, power switch, circuit breaker, Hall sensors, etc., are connected via a bus system to a control unit of the elevator system.
  • a control unit of the elevator system To adapt this bus system to safety requirements, for example, distributed sensors are used, two or more sensors being provided for mutual control or mutual assistance.
  • the detection means are set in the event of a fault in a safe state, so as not to adversely affect the elevator system.
  • the detection means are connected via bus nodes to the bus system, the bus nodes are improved by built redundant design in their safety and thus increase the security of the entire system.
  • a disadvantage of such an embodiment of the bus system is that a bus node can also transmit a faulty message to the controller, although the sensor assigned to this bus node reports a faultless or functional state of the elevator system and there is actually no faulty state.
  • the invention has for its object to overcome the above problems and to provide an elevator system and a monitoring system for an elevator system with improved reliability and improved availability.
  • the invention is based on the idea that a bus node, which is not supplied with a voltage, can not transmit an erroneous status message to the control unit, so that when a status query no status message is carried out. Thus, it is possible to prevent the transmission of faultless states even though there is a fault.
  • the invention provides that the sensor controls the voltage supply of the bus node as a function of the detected state of the elevator system.
  • the power supply of the associated bus node is switched off in a state of the sensor which characterizes a faulty state of the elevator system. This makes it possible that the state of this sensor is only transmitted to the control unit when a faultless or functional condition of the elevator system is present. If a faulty state of the elevator system is present, the sensor remains in this faulty state and the power supply of the associated bus node remains switched off.
  • the bus node is designed to be passive, so that the state of the bus node can be called up by the control unit. As a result, the effort to implement the bus node remains low.
  • the bus node is actively formed.
  • the bus node of the control unit transmits the Condition of the assigned sensor.
  • Such active bus nodes are designed more complex, but the control unit with such active bus nodes are more decentralized and the complexity of the control unit can be reduced.
  • the control unit classifies this bus node with the associated sensor as faulty in the absence of a status message of a bus node within a predetermined period of time.
  • a bus node is consequently classified as faulty if, after a while, no feedback occurs at a passive bus node or, in the case of an active bus node, the bus node does not transmit a status message to the control unit.
  • the control unit is thus able to detect whether the sensor is in a faultless or in a faulty state.
  • control unit initiates suitable measures for controlling the elevator installation as a function of the reported or transmitted states of the bus nodes.
  • diagnosis in which sensor is a fault, an adequate measure can be taken to improve the availability or reliability of the elevator system targeted.
  • the bus nodes transmit an identification to the control unit when the status is transmitted. This avoids a bus node transmitting to another bus node a status message that may be incorrect.
  • the senor comprises a contact which controls the power supply of the associated bus node.
  • the contact may be formed by a power switch or by an off switch.
  • an open or closed contact of the sensor may be erroneous or as such functional condition.
  • the sensors are formed contactless. Such sensors detect by magnetic fields, for example, a certain state, so that the power supply of the associated bus node can be controlled in dependence on a particular state of the non-contact sensor.
  • FIG. 1 shows an elevator installation according to the present invention
  • FIG. 2 shows a monitoring system according to the present invention
  • Figure 3 is a trained as a switch sensor.
  • FIG. 1 shows an elevator installation 10 with an elevator car 12, which is moved in an elevator shaft 15.
  • the elevator car 12 is moved by a drive unit 14 in the elevator shaft 15 between floors A, B, and C of a building.
  • the elevator car 12 has car doors 13 and a cab control 19.
  • each shaft door 11 are arranged.
  • At each shaft door 11 at least one sensor 17 is arranged, which is connected to an associated bus node 18, wherein the bus node 18 are connected via a data bus 22 to a control unit 16.
  • the sensors 17 on the floors A, B and C are each designed as a power switch, which are closed when actuated.
  • the control unit 16 controls the elevator system 10 and is connected for this purpose with the drive unit 14, the cabin controller 19 and the data bus 22 and the bus node 18 with the associated sensors 17.
  • the sensors 17 form a so-called safety chain.
  • the control unit 16 may also be a door monitoring unit or simply a monitoring unit.
  • FIG. 2 shows a monitoring system for controlling the elevator installation 10.
  • the monitoring system comprises the sensors 17, which are each connected to a voltage supply line Vcc and to the assigned bus node 18.
  • the bus nodes 18 are connected to the data bus 22 and thus connected to the control unit 16.
  • the sensors 17 are particularly simple, since the sensors 17 each consist only of the power switch, which is closed with closed shaft doors 11, thereby connecting the connected bus node 18 to the power supply line Vcc.
  • the bus node 18 receives the power supply required for operation and can either automatically transmit the state of the sensor 17 to the control unit 16 or transmit its state at the next query the control unit 16.
  • Elevators are known to be subject to high safety standards. To comply with these safety standards, before a movement of the elevator car 12 in the elevator shaft 15, the status or state of the Security chain queried.
  • the bus nodes 18 can be designed as active bus node 18 and thus automatically send their state to the control unit 16 at previously determinable states of the elevator system 10.
  • the bus nodes 18 may also be designed to be passive and transmit the state of the bus node 18 and / or the associated sensor 17 to the control unit 16 by means of a polling method. For this purpose, each bus node 18 is prompted at a given time by the control unit 16 to transmit its state.
  • the control unit 16 receives the states of the sensors 17 to be checked, evaluates them and initiates suitable control operations.
  • the elevator car 12 can, for example, only be moved if all sensors 17 indicate closed shaft doors 11 and car doors 13. In the embodiment shown, only the sensors 17 on the shaft doors 11 on the individual floors A, B and C are shown for the sake of clarity.
  • the elevator installation 10 and in particular the safety chain can contain other sensors, not shown. For example, limit switches may be arranged on the top and bottom floors A and C, which prevent further travel beyond the floors.
  • one or more sensors, which indicate the state of the car door 13 can be attached to the car door 13 of the elevator car 12.
  • the voltage supply of the bus node 18 is controlled in dependence on the states of the associated sensors 17. This ensures that the respective bus node 18 transmits its state or that of the associated sensor 17 to the control unit 16 only when the sensor 17 indicates a fault-free state. If a sensor 17 has a faulty state, the bus node 18 remains currentless and can not report this state. However, the control unit 16 still recognizes that in this sensor 17 on a certain floor a There is an error because the status message from this sensor 17 is missing. As a result, it is possible to prevent the bus node 18 from reporting a faulty state to the control unit 16 despite a functioning state of the sensor 17.
  • the control unit 16 detects the corresponding error in the safety chain and can initiate appropriate measures.
  • the simplest measure is an emergency stop of the elevator car 12.
  • a forced drive of the elevator car 12 at reduced speed to the ground floor can also be initiated or a service center can be informed.
  • Particularly advantageous in this embodiment of the safety chain is the possibility of unambiguous identification of the faulty sensor 17 or bus node 18.
  • the bus node 18 When transmitting the state of the sensor 17 or the bus node 18, the bus node 18 also transmits a unique identification, so that the control unit 16, the location of Recognize errors and take appropriate measures. For example, in the event of a fault in the car doors 13, the control unit 16 may try to close the car doors 13 again by instructing the car control 19 to repeatedly open and close the doors.
  • the safety chain and position sensors can be involved, which determines whether the elevator car 12 reaches a correspondingly permissible position in the elevator shaft 15 and the doors 11, 13 can be opened. If a status message is missing from such a position sensor, this may be because the elevator car 12 has not yet reached the prescribed exit position.
  • the control unit 16 recognizes this condition and attempts the elevator car 12 to move to a corresponding allowable exit position at which the position sensors turn on the associated bus node 18, so that the status message about the error-free state of the position sensor can be reported to the control unit 16.
  • the monitoring system may also include sensors 23, which are designed for example as a circuit breaker or Hall sensors.
  • FIG. 3 shows a sensor 23 designed as a circuit breaker which is opened when actuated. In this case, the connection to the power supply line Vcc is closed with the shaft doors 11 closed, so that the associated bus node 18 is supplied with power and can transmit its state to the control unit 16. If the shaft doors 11 are opened, the power supply is interrupted and the bus node 18 can not issue a faulty status message.
  • the sensors 17, 23 may also be formed without contact.
  • proximity switches that respond to an electronic or magnetic field may be used.
  • the connection to the power supply Vcc is interrupted when, for example, no magnetic field is detected. If the shaft doors 11 are closed, a magnetic field is detected by the opposite shaft door 11 and the voltage supply line Vcc in the sensor 17 is connected to the bus node 18.
  • the sensor 17 may also be designed as a Hall sensor.
  • the voltage supply Vcc of the bus node 18 is electronically controlled in the sensor 17, in such a way that the bus node 18 remains de-energized when the sensor 17 detects an unsafe or faulty state.
  • a (virtual) ring is passed from one bus node 18 to the next.
  • the individual bus nodes 18 send their status message upon receipt of the ring and then pass it on to the next bus node 18. If the ring is back again at the control unit 16, the control unit 16 recognizes that all bus nodes 18 have issued their status message.
  • a similar method provides that the control unit 16 monitors whether it receives from all bus nodes 18 a status message within a predefined period of time, for example 5 ms.
  • the design of the elevator installation 10 ensures a safety chain which is designed so that no incorrect transmission of the existing state of the sensor 17 by the bus node 18 can occur.
  • an identification of the fault location is possible by the bus node 18 used. It can be prevented that a bus node 18 does not erroneously recognize or not transmit a dangerous or faulty state. With the identification of the bus node 18 is guaranteed that not another bus node 18 under the wrong address unrecognized can issue a status message to the control unit 16.
  • bus node 18 is at floor B in the name of the bus node node 18 Floor A reports that the bus node 18 on floor A is faultless because bus node 18 on floor A is out of power due to an open contact and can no longer respond.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einer in einem Aufzugsschacht von einer Antriebseinheit bewegbaren Aufzugskabine. Die Aufzugsanlage ist von einer Steuereinheit steuerbar. Zudem sind Sensoren zur Zustandsüberwachung der Aufzugsanlage vorgesehen, die jeweils über einen zugeordneten Busknoten an einen Datenbus angeschlossen und mit der Steuereinheit verbunden sind. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Überwachungssystem für eine Aufzugsanlage, das mehrere Busknoten umfasst. Die Busknoten sind über einen Datenbus an eine Steuereinheit angeschlossen, wobei den Busknoten jeweils ein Sensor zugeordnet ist. Der mit dem zugeordneten Busknoten verbundene Sensor ist zur Zustandsüberwachung der Aufzugsanlage vorgesehen.
  • In Aufzugsanlagen werden Sicherheitskontakte verwendet, um den Zustand der Aufzuganlage zu erfassen. Herkömmliche Aufzugsanlagen verwenden Sicherheitskontakte, die in einer Reihenschaltung miteinander verschaltet sind, wobei bei einem funktionsfähigen Zustand der Aufzugsanlage alle Sicherheitskontakte geschlossen sind, so dass ein positives Zustandssignal der Aufzugsanlage in einer Steuereinheit ausgewertet werden kann. Nachteilig bei einer derartigen Verschaltung der Sicherheitskontakte ist, dass keine Diagnose möglich ist, ob ein oder mehrere Sicherheitskontakte fehlerhaft sind. Folglich können keine geeigneten Maßnahmen der Steuereinheit zur Steuerung der Aufzugsanlage vorgenommen werden. Des Weiteren ist mit einer derartigen Verschaltung der Sicherheitskontakte keine Identifikation der Sicherheitskontakte möglich, wobei auch weitere Informationen über Zwischenzustände oder Zählerstände usw. nicht übertragen werden können.
  • Derartig verschaltete Sicherheitskontakte werden heutzutage häufig durch Bussysteme ersetzt, an welche die Sicherheitskontakte angeschlossen sind. Diese Bussysteme müssen den speziellen Sicherheitsanforderungen für Aufzugsanlagen genügen.
  • In der WO 03/020627 A1 wird ein Aufzugssystem beschrieben, bei dem Erfassungsmittel angeordnet sind, die im Fall einer Störung im Bereich von Schachttüren oder Kabinentüren einer Steuerung Störungsinformationen über die Störungsart und Position der Störung zur Verfügung stellen. Die Steuerung kann somit unter Berücksichtigung der Störungsart, der Position der Störung und einer Zustandsinformation eine situationsabhängige sichere Reaktion auslösen. Die Erfassungsmittel, die beispielsweise Einschalter, Ausschalter, Hallsensoren usw. umfassen, sind über ein Bussystem mit einer Steuereinheit der Aufzugsanlage verbunden. Um dieses Bussystem den Sicherheitsanforderungen anzupassen, werden beispielsweise verteilte Sensoren eingesetzt, wobei jeweils zwei oder mehrere Sensoren zur gegenseitigen Kontrolle oder gegenseitigen Unterstützung vorgesehen sind. Weiter ist vorgesehen, dass die Erfassungsmittel im Fehlerfall in einen sicheren Zustand gesetzt werden, um das Aufzugssystem nicht negativ zu beeinflussen. Die Erfassungsmittel sind über Busknoten mit dem Bussystem verbunden, wobei die Busknoten durch eingebaute redundante Ausgestaltung in ihrer Sicherheit verbessert werden und damit die Sicherheit des gesamten Systems erhöhen.
  • Nachteilig bei einer derartigen Ausgestaltung des Bussystems ist, dass ein Busknoten auch eine fehlerhafte Meldung zur Steuerung übermitteln kann, obwohl der diesem Busknoten zugeordnete Sensor einen fehlerfreien oder funktionsfähigen Zustand der Aufzugsanlage meldet und eigentlich kein fehlerhafter Zustand vorliegt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, oben genannte Probleme zu beseitigen und eine Aufzugsanlage und ein Überwachungssystem für eine Aufzugsanlage mit verbesserter Betriebssicherheit und verbesserter Verfügbarkeit anzugeben.
  • Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Aufzugsanlage in Übereinstimmung mit Anspruch 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der einem Busknoten zugeordnete Sensor eine Spannungsversorgung des Busknotens steuert.
  • Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, dass ein Busknoten, der nicht mit einer Spannung versorgt wird, keine fehlerhafte Zustandsmeldung an die Steuereinheit übermitteln kann, so dass bei einer Zustandsabfrage keine Zustandsmeldung erfolgt. Somit lässt sich das Übermitteln von fehlerlosen Zuständen, obwohl ein Fehler vorliegt, verhindern. Dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Sensor in Abhängigkeit von dem detektierten Zustand der Aufzugsanlage die Spannungsversorgung des Busknotens steuert.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Aufzugsanlage stellen die Gegenstände der Ansprüche 2 bis 10 dar.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Spannungsversorgung des zugeordneten Busknotens bei einem Zustand des Sensors, der einen fehlerhaften Zustand der Aufzugsanlage charakterisiert, ausgeschaltet. Dadurch wird es ermöglicht, dass der Zustand dieses Sensors nur dann zur Steuereinheit übertragen wird, wenn ein fehlerfreier oder funktionsfähiger Zustand der Aufzugsanlage vorliegt. Sollte ein fehlerhafter Zustand der Aufzugsanlage vorliegen, verbleibt der Sensor in diesem fehlerhaften Zustand und die Spannungsversorgung des zugeordneten Busknotens bleibt ausgeschaltet.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Busknoten passiv ausgebildet, so dass der Zustand des Busknotens von der Steuereinheit abrufbar ist. Dadurch bleibt der Aufwand zur Realisierung des Busknotens gering.
  • In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist der Busknoten aktiv ausgebildet. Dabei übermittelt der Busknoten der Steuereinheit den Zustand des zugeordneten Sensors. Derartige aktive Busknoten sind aufwendiger ausgestaltet, wobei jedoch die Steuereinheit mit derartigen aktiven Busknoten dezentraler aufgebaut werden und die Komplexität der Steuereinheit reduziert werden kann.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuereinheit bei einem Ausbleiben einer Zustandsmeldung eines Busknotens innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne diesen Busknoten mit dem zugeordneten Sensor als fehlerhaft einstuft. Ein Busknoten wird folglich dann als fehlerhaft eingestuft, wenn nach einer Weile bei einem passiven Busknoten keine Rückmeldung erfolgt oder bei einem aktiven Busknoten der Busknoten keine Zustandsmeldung an die Steuereinheit übermittelt. Die Steuereinheit ist somit in der Lage zu erkennen, ob der Sensor in einem fehlerfreien oder in einem fehlerhaften Zustand ist.
  • Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Steuereinheit in Abhängigkeit von den gemeldeten oder übermittelten Zuständen der Busknoten geeignete Maßnahmen zur Steuerung der Aufzugsanlage einleitet. Durch die Diagnose, bei welchem Sensor ein Fehler vorliegt, kann eine adäquate Maßnahme getroffen werden, um die Verfügbarkeit oder die Betriebssicherheit der Aufzugsanlage gezielt zu verbessern.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Busknoten bei der Übermittlung des Zustands eine Identifikation zur Steuereinheit übermitteln. Dadurch wird es vermieden, dass ein Busknoten für einen anderen Busknoten eine Zustandsmeldung übermittelt, die möglicherweise falsch ist.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Sensor einen Kontakt, der die Spannungsversorgung des zugeordneten Busknotens steuert. Dabei kann der Kontakt durch einen Einschalter oder durch einen Ausschalter gebildet sein. Je nach Anforderung kann insofern ein geöffneter oder geschlossener Kontakt des Sensors als fehlerhaft oder als funktionsfähiger Zustand gewertet werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Sensoren kontaktlos ausgebildet. Derartige Sensoren erfassen durch beispielsweise Magnetfelder einen bestimmten Zustand, so dass die Spannungsversorgung des zugeordneten Busknotens in Abhängigkeit von einem bestimmten Zustand des kontaktlosen Sensors gesteuert werden kann.
  • Die obige Aufgabe wird in Übereinstimmung mit Anspruch 11 ferner durch ein Überwachungssystem für eine Aufzugsanlage gelöst, bei dem ein Sensor die Spannungsversorgung des zugeordneten Busknotens steuert.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen eines solchen Überwachungssystems stellen die Gegenstände der Ansprüche 12 bis 17 dar.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert, das in den Zeichnungen schematisch dargestellt ist. Dabei zeigt:
  • Figur 1 eine Aufzugsanlage gemäß der vorliegenden Erfindung,
  • Figur 2 ein Überwachungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung und
  • Figur 3 einen als Ausschalter ausgebildeten Sensor.
  • In Figur 1 ist eine Aufzugsanlage 10 mit einer Aufzugskabine 12, die in einem Aufzugsschacht 15 bewegt wird, dargestellt. Die Aufzugskabine 12 wird von einer Antriebseinheit 14 im Aufzugsschacht 15 zwischen Stockwerken A, B, und C eines Gebäudes bewegt. Die Aufzugskabine 12 weist Kabinentüren 13 und eine Kabinensteuerung 19 auf. In den einzelnen Stockwerken A, B, C sind jeweils Schachttüren 11 angeordnet. An jeder Schachttüre 11 ist wenigstens ein Sensor 17 angeordnet, der mit einem zugeordneten Busknoten 18 verbunden ist, wobei die Busknoten 18 über einen Datenbus 22 mit einer Steuereinheit 16 verbunden sind. Die Sensoren 17 auf den Stockwerken A, B und C sind jeweils als Einschalter ausgebildet, die bei Betätigung geschlossen werden. Die Steuereinheit 16 steuert die Aufzugsanlage 10 und ist zu diesem Zweck mit der Antriebseinheit 14, der Kabinensteuerung 19 und über den Datenbus 22 und die Busknoten 18 mit den diesen zugeordneten Sensoren 17 verbunden. Die Sensoren 17 bilden eine so genannte Sicherheitskette. Die Steuereinheit 16 kann auch eine Türüberwachungseinheit oder einfach eine Überwachungseinheit sein.
  • Figur 2 zeigt ein Überwachungssystem zur Steuerung der Aufzugsanlage 10. Das Überwachungssystem umfasst die Sensoren 17, die jeweils an eine Spannungsversorgungsleitung Vcc und an die zugeordneten Busknoten 18 angeschlossen sind. Die Busknoten 18 sind an den Datenbus 22 angeschlossen und somit mit der Steuereinheit 16 verbunden. In dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Sensoren 17 besonders einfach ausgebildet, da die Sensoren 17 jeweils nur aus dem Einschalter bestehen, der bei geschlossenen Schachttüren 11 geschlossen wird und dadurch die angeschlossenen Busknoten 18 mit der Spannungsversorgungsleitung Vcc verbindet. Damit erhält der Busknoten 18 die zum Betreib erforderliche Spannungsversorgung und kann entweder den Zustand des Sensors 17 selbstständig an die Steuereinheit 16 übertragen oder bei der nächsten Abfrage der Steuereinheit 16 seinen Zustand übermitteln. Wird eine Schachttüre 11 nicht vorschriftsmäßig geschlossen, bleibt der Einschalter im Sensor 17 offen und der betreffende Busknoten 18 des Sensors 17 an dieser Schachttüre 11 stromlos, so dass er seinen Zustand und/oder den Zustand des zugeordneten Sensors 17 nicht zur Steuereinheit 16 übermitteln kann und auf diese Weise von der Steuereinheit 16 als fehlerhaft erkannt wird.
  • Im Folgenden wird die Funktionsweise der aus den Sensoren 17 gebildeten Sicherheitskette beschrieben. Aufzugsanlagen unterliegen bekanntermaßen hohen Sicherheitsstandards. Um diesen Sicherheitsstandards zu genügen, wird vor einer Bewegung der Aufzugskabine 12 im Aufzugsschacht 15 der Status oder Zustand der Sicherheitskette abgefragt. Die Busknoten 18 können dabei als aktive Busknoten 18 ausgelegt sein und folglich selbstständig bei vorher bestimmbaren Zuständen der Aufzugsanlage 10 ihren Zustand zur Steuerungseinheit 16 senden. Alternativ können die Busknoten 18 auch passiv ausgebildet sein und den Zustand des Busknotens 18 und/oder des zugeordneten Sensors 17 mittels eines Polling-Verfahrens zur Steuereinheit 16 übertragen. Dazu wird jeder Busknoten 18 zu einem gegebenem Zeitpunkt von der Steuereinheit 16 aufgefordert, seinen Zustand zu übermitteln.
  • Die Steuereinheit 16 nimmt die Zustände der zu überprüfenden Sensoren 17 entgegen, wertet diese aus und leitet geeignete Steuervorgänge ein. Die Aufzugskabine 12 kann beispielsweise nur dann bewegt werden, wenn alle Sensoren 17 geschlossene Schachttüren 11 und Kabinentüren 13 anzeigen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind zur Wahrung der Übersichtlichkeit nur die Sensoren 17 an den Schachttüren 11 auf den einzelnen Stockwerken A, B und C dargestellt. Darüber hinaus kann die Aufzugsanlage 10 und dabei insbesondere die Sicherheitskette weitere nicht dargestellte Sensoren enthalten. Beispielsweise können im obersten und untersten Stockwerk A und C jeweils Endschalter angeordnet sein, die eine Weiterfahrt über die Stockwerke hinaus verhindern. Ebenso können an der Kabinentüre 13 der Aufzugskabine 12 ein oder mehrere Sensoren angebracht sein, die den Zustand der Kabinetüre 13 anzeigen.
  • Die Spannungsversorgung der Busknoten 18 wird in Abhängigkeit von den Zuständen der zugeordneten Sensoren 17 gesteuert. Dadurch wird erreicht, dass der jeweilige Busknoten 18 seinen Zustand oder den des zugeordneten Sensors 17 nur dann zur Steuereinheit 16 überträgt, wenn der Sensor 17 einen fehlerfreien Zustand anzeigt. Weist ein Sensor 17 einen fehlerhaften Zustand auf, bleibt der Busknoten 18 stromlos und kann diesen Zustand nicht melden. Die Steuereinheit 16 erkennt jedoch trotzdem, dass bei diesem Sensor 17 auf einem bestimmten Stockwerk ein Fehler vorliegt, da die Zustandsmeldung von diesem Sensor 17 ausbleibt. Dadurch kann vermieden werden, dass der Busknoten 18 trotz eines funktionsfähigen Zustands des Sensors 17 einen fehlerhaften Zustand zur Steuereinheit 16 meldet.
  • Die Steuereinheit 16 erkennt den entsprechenden Fehler in der Sicherheitskette und kann geeignete Maßnahmen einleiten. Die einfachste Maßnahme stellt ein Notstopp der Aufzugskabine 12 dar. Es kann jedoch auch eine Zwangsfahrt der Aufzugskabine 12 mit verminderter Geschwindigkeit zum Erdgeschoss eingeleitet werden oder eine Servicezentrale kann informiert werden. Weiterhin ist es möglich, einen Fehler des Sensors 17 der Sicherheitskette in einem Fehlerprotokoll zu registrieren, das in einem Speicher der Steuereinheit 16 abgespeichert wird, so dass bei der nächsten Wartung der Aufzugsanlage 10 die aufgetretenen Fehler behoben oder kontrolliert werden können. Besonders vorteilhaft bei dieser Ausgestaltung der Sicherheitskette ist die Möglichkeit der eindeutigen Identifizierung des fehlerhaften Sensors 17 oder Busknotens 18. Bei der Übermittlung des Zustandes des Sensors 17 oder des Busknotens 18 überträgt der Busknoten 18 auch eine eindeutige Identifikation, so dass die Steuereinheit 16 den Ort des Fehlers erkennen und geeignete Maßnahmen ergreifen kann. Bei einem Fehler an den Kabinentüren 13 kann die Steuereinheit 16 beispielsweise versuchen, die Kabinentüren 13 nochmals zu schließen, indem die Kabinensteuerung 19 angewiesen wird, die Türen wiederholt zu öffnen und zu schließen.
  • In die Sicherheitskette können auch Positionssensoren eingebunden sein, mit denen festgestellt wird, ob die Aufzugskabine 12 eine entsprechend zulässige Position im Aufzugsschacht 15 erreicht und die Türen 11, 13 geöffnet werden können. Wenn von einem derartigen Positionssensor eine Zustandsmeldung fehlt, kann das daran liegen, dass die Aufzugskabine 12 noch nicht die vorgeschriebene Ausstiegsposition erreicht hat. Die Steuereinheit 16 erkennt diesen Zustand und versucht die Aufzugskabine 12 an eine entsprechend zulässige Ausstiegsposition zu bewegen, an der die Positionssensoren die zugeordneten Busknoten 18 einschalten, so dass die Zustandsmeldung über den fehlerfreien Zustand des Positionssensors an die Steuereinheit 16 gemeldet werden kann.
  • Das Überwachungssystem kann auch Sensoren 23 umfassen, die beispielsweise als Ausschalter oder als Hallsensoren ausgebildet sind. Figur 3 zeigt einen als Ausschalter ausgebildeten Sensor 23, der bei Betätigung geöffnet wird. In diesem Fall ist die Verbindung zur Spannungsversorgungsleitung Vcc bei geschlossenen Schachttüren 11 geschlossen, so dass der zugeordnete Busknoten 18 mit Spannung versorgt wird und seinen Zustand an die Steuereinheit 16 übertragen kann. Werden die Schachttüren 11 geöffnet, wird die Spannungsversorgung unterbrochen und der Busknoten 18 kann keine fehlerhafte Zustandsmeldung absetzen.
  • Die Sensoren 17, 23 können auch kontaktlos ausgebildet sein. Beispielsweise können Näherungsschalter verwendet werden, die auf ein elektronisches oder magnetisches Feld reagieren. Dabei wird die Verbindung zur Spannungsversorgung Vcc unterbrochen, wenn beispielsweise kein Magnetfeld detektiert wird. Sind die Schachttüren 11 geschlossen, wird von der gegenüberliegenden Schachttüre 11 ein Magnetfeld erkannt und die Spannungsversorgungsleitung Vcc im Sensor 17 mit dem Busknoten 18 verbunden.
  • Der Sensor 17 kann auch als Hallsensor ausgelegt sein. In diesem Fall wird die Spannungsversorgung Vcc des Busknotens 18 elektronisch im Sensor 17 gesteuert, und zwar so, dass der Busknoten 18 spannungslos bleibt, wenn der Sensor 17 einen unsicheren oder fehlerhaften Zustand detektiert.
  • Weiterhin ist es möglich, mehrere Sensoren 17 mit einem Busknoten 18 zu verknüpfen, wenn beispielsweise in der Sicherheitskette eine Redundanz gefordert wird. Auch dabei muss eine elektronische Auswertung beider Zustände erfolgen, so dass der Busknoten 18 nur dann mit der Spannungsversorgung Vcc verbunden wird, wenn der redundant ausgelegte Sensor 17 an beiden Sensoren einen sicheren Zustand annimmt, oder die Spannungsversorgung Vcc wird schon dann unterbrochen, wenn nur einer der beiden Sensoren einen unsicheren Zustand aufweist.
  • Als Übertragungsverfahren auf dem Datenbus 22 ist auch ein Token Ring realisierbar. Beim Token Ring-Verfahren wird ein (virtueller) Ring von einem Busknoten 18 zum nächsten weitergereicht. Die einzelnen Busknoten 18 senden ihre Zustandsmeldung bei Erhalt des Rings und geben diesen dann an den nächsten Busknoten 18 weiter. Ist der Ring wieder zurück bei der Steuereinheit 16, erkennt die Steuereinheit 16, dass alle Busknoten 18 ihre Zustandsmeldung abgegeben haben. Ein ähnliches Verfahren sieht vor, dass die Steuereinheit 16 überwacht, ob sie von allen Busknoten 18 eine Zustandsmeldung innerhalb einer vordefinierten Zeitspanne, von zum Beispiel 5 ms erhält.
  • Als Datenbusmedium können konventionelle Kupferdrähte, aber auch drahtlose Funkverbindungen, Lichtwellenleiter oder andere, zur Kommunikation geeignete Medien verwendet werden.
  • Die Ausgestaltung der Aufzugsanlage 10 gewährleistet eine Sicherheitskette, die so ausgelegt ist, dass keine falsche Übermittlung des vorhandenen Zustands des Sensors 17 durch den Busknoten 18 auftreten kann. Außerdem ist durch die verwendeten Busknoten 18 eine Identifizierung des Fehlerorts möglich. Es kann verhindert werden, dass ein Busknoten 18 fälschlicherweise einen gefährlichen oder fehlerhaften Zustand nicht erkennt oder nicht übermittelt. Mit der Identifikation der Busknoten 18 wird garantiert, dass nicht ein anderer Busknoten 18 unter falscher Adresse unerkannt eine Zustandsmeldung zur Steuereinheit 16 absetzen kann. Es kann ausgeschlossen werden, dass zum Beispiel der Busknoten 18 auf Stockwerk B im Namen des Busknotenknotens 18 auf Stockwerk A meldet, dass der Busknoten 18 auf Stockwerk A fehlerfrei ist, da Busknoten 18 auf Stockwerk A wegen eines offenen Kontakts keinen Strom mehr hat und nicht mehr antworten kann.

Claims (23)

  1. Aufzugsanlage mit einer in einem Aufzugsschacht (15) von einer Antriebseinheit (14) bewegbaren Aufzugskabine (12), wobei die Aufzuganlage (10) von einer Steuereinheit (16) steuerbar ist und Sensoren (17, 23) zur Zustandsüberwachung der Aufzugsanlage (10) vorgesehen sind und wobei die Sensoren (17, 23) jeweils über einen zugeordneten Busknoten (18) an einen Datenbus (22) angeschlossen und mit der Steuereinheit (16) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (17, 23) eine Spannungsversorgung (Vcc) des zugeordneten Busknotens (18) steuert.
  2. Aufzugsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Zustand des Sensors (17, 23), der einen fehlerhaften Zustand der Aufzugsanlage (10) charakterisiert, die Spannungsversorgung (Vcc) des zugeordneten Busknotens (18) ausgeschaltet ist.
  3. Aufzugsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Busknoten (18) passiv ausgebildet ist, wobei der Zustand des dem Busknoten (18) zugeordneten Sensors (17) von der Steuereinheit (16) abrufbar ist.
  4. Aufzugsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Busknoten (18) aktiv ausgebildet ist, wobei der Busknoten (18) den Zustand des zugeordneten Sensors (17) der Steuereinheit (16) übermittelt.
  5. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Busknoten (18) bei Ausbleiben einer Zustandsmeldung in der Steuereinheit (16) innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne als fehlerhaft eingestuft wird.
  6. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (16) in Abhängigkeit von den Zuständen der Busknoten (16) geeignete Maßnahmen zur Steuerung der Aufzugsanlage (10) einleitet.
  7. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Busknoten (18) bei der Übermittlung eines Zustandes bei der Steuereinheit (16) identifiziert.
  8. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (17, 23) einen Kontakt umfasst, der die Spannungsversorgung (Vcc) des zugeordneten Busknotens (18) steuert.
  9. Aufzugsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein fehlerhafter Zustand der Aufzugsanlage (10) bei einem geschlossenen oder geöffneten Kontakt des Sensors (17, 23) vorliegt.
  10. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (17) kontaktlos ausgebildet ist und die Spannungsversorgung (Vcc) des zugeordneten Busknotens (18) über den Zustand des kontaktlosen Sensors (17) steuerbar ist.
  11. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (17) redundant ausgelegt ist.
  12. Aufzugsanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Busknoten (18) nur dann mit der Spannungsversorgung (Vcc) verbunden wird, wenn der redundant ausgelegte Sensor (17) einen sicheren Zustand annimmt.
  13. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der redundant ausgelegte Sensor (17) aus mehreren Sensoren (17) besteht.
  14. Überwachungssystem für eine Aufzugsanlage (10), das mehrere Busknoten (18) umfasst, wobei die Busknoten (18) über einen Datenbus (22) an eine Steuereinheit (16) angeschlossen sind und wobei den Busknoten jeweils ein zur Zustandsüberwachung der Aufzugsanlage (10) vorgesehener Sensor (17, 23) zugeordnet ist, der mit dem zugeordneten Busknoten (18) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (17, 23) eine Spannungsversorgung (Vcc) des zugeordneten Busknotens (18) steuert.
  15. Überwachungssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Busknoten (18) passiv ausgebildet ist und der Zustand des Busknotens (18) und/oder des zugeordneten Sensors (17, 23) von der Steuereinheit (16) abrufbar ist oder dass der Busknoten (18) aktiv ausgebildet ist, wobei der Busknoten (18) den Zustand des Busknotens (18) und/oder des zugeordneten Sensors (17, 23) der Steuereinheit (16) übermittelt.
  16. Überwachungssystem nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Busknoten (18) bei Ausbleiben einer Zustandsmeldung in der Steuereinheit (16) innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne als fehlerhaft eingestuft wird.
  17. Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Busknoten (18) bei der Zustandsübermittlung bei der Steuereinheit (16) identifiziert.
  18. Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (17, 23) einen Kontakt umfasst, der die Spannungsversorgung (Vcc) des zugeordneten Busknotens (18) steuert, wobei ein fehlerhafter Zustand der Aufzugsanlage (10) bei einem geschlossenen oder geöffneten Kontakt des Sensors (17, 23) vorliegt.
  19. Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (17) kontaktlos ausgebildet ist und die Spannungsversorgung (Vcc) des zugeordneten Busknotens (18) über den Zustand des kontaktlosen Sensors (17) steuerbar ist.
  20. Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Zustand des Sensors (17, 23), der einen fehlerhaften Zustand charakterisiert, die Spannungsversorgung (Vcc) des zugeordneten Busknotens (18) ausgeschaltet wird.
  21. Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (17) redundant ausgelegt ist.
  22. Überwachungssystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Busknoten (18) nur dann mit der Spannungsversorgung (Vcc) verbunden wird, wenn der redundant ausgelegte Sensor (17) einen sicheren Zustand annimmt.
  23. Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass der redundant ausgelegte Sensor (17) aus mehreren Sensoren (17) besteht.
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