EP1592523A1 - Sortiereinrichtung für flache sendungen - Google Patents

Sortiereinrichtung für flache sendungen

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Publication number
EP1592523A1
EP1592523A1 EP04706620A EP04706620A EP1592523A1 EP 1592523 A1 EP1592523 A1 EP 1592523A1 EP 04706620 A EP04706620 A EP 04706620A EP 04706620 A EP04706620 A EP 04706620A EP 1592523 A1 EP1592523 A1 EP 1592523A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mail
container
storage
mail item
sorting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04706620A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1592523B1 (de
Inventor
Wolf-Stephan Wilke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1592523A1 publication Critical patent/EP1592523A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1592523B1 publication Critical patent/EP1592523B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/02Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/31Features of transport path
    • B65H2301/314Closed loop
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90Sorting flat-type mail
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/912Endless feed conveyor with means for holding each item individually

Definitions

  • the present invention relates to a sorting device for flat mail items with at least one input station, in each case one mail item singulator and one subsequent mailer for transporting the singulated mail to process devices, such as e.g. Reader, barcode printer, passing to each have a loading station of a mail buffer, the mailer buffer consists of several circulating in a conveyor loop, moving past the loading stations storage pockets, which are loaded in the loading stations with the shipments.
  • process devices such as e.g. Reader, barcode printer
  • EP 0 608 161 A1 discloses a sorting device in which flat objects are transported laterally from a storage device into a storage pocket by means of a channel-shaped, locally fixed delivery device. These circulating in a closed loop storage pockets are moved horizontally past the feeder and the consignments fall then by targeted opening of flaps according to the sorting rule in sorting container underneath.
  • the consignments in the feeder device must have a very high transport speed, which can lead to damage when the consignments in the container are decelerated, or the speed of the storage pockets is very low or the containers are stationary during the transfer silent, which means a reduction in throughput of the machine.
  • EP 820 818 AI uses a temporary storage consisting of in a conveyor loop with at least two semi-circular F ⁇ rderabroughen on a conveyor rotating storage pockets, each receiving a shipment and this on command in the actual filing can give again.
  • first all to be classified programs are housed in any order in the storage pockets of the cache.
  • the items are removed from the storage pockets of the buffer and transferred to the shelves that they are in the latter in the order to be produced.
  • the open-topped shelves are located along the straight sections of the conveyor below the storage pockets.
  • the end section of the transport means of the feeder is pivotable so that, during the transfer of the respective consignment, this end section is swiveled in substantially the same direction and speed as the moving storage pocket and is swung back after infiltration.
  • the throughput of these sorting devices is limited by the throughput of the circulating storage pockets.
  • An increase in throughput can theoretically only be achieved by increasing the speed and / or reducing the pitch of the transport system of the storage pockets. But this is as described (shot into the storage pockets) only very limited possible.
  • sorting device EP 0 949 015 A2 having a plurality of input units, at least one mailer buffer with continuously circulating storage pockets, mail containers as sorting end points which are filled from the lowest mail buffer and are provided with an input buffer. and discharge device for consignment containers. It is possible to use fewer sorting endpoints than sorting destinations.
  • the invention has for its object to provide a sorting device with circulating Speichertas.chen that deliver controlled shipments according to the read destination addresses to sorting stations, which has a higher throughput and with the effort for automatic change of the consignment containers and to measure their Fill levels can be reduced.
  • the sorting device can have a plurality of mail item storage bins, each with a continuously circulating conveyor belt, arranged behind one another and moving past one or two loading bins. Below the straight transfer sections of the conveying loops of the mailing buffer or storage buffer are located in a transport path moving, continuously rotating, open-topped mail container as the destination addresses or destination address groups associated Sortiertstellen. In the consignment containers, the items are unloaded according to their read destination addresses by controllably opening the respective storage bag at the time when this bag is in the appropriate position above the associated consignment container.
  • the container transport path has at least one infeed device for empty consignment containers and at least one outfeed device for filled consignment containers.
  • the transport speeds of the mailer buffers and the mailer containers and the lengths of the transfer sections of the orbits of the mailer buffers arranged above the transport path for the mail containers for loading the mail containers are set such that, in the time span, a memory pocket is a transfer section of a mail buffer passes through each mailing container has moved under this storage bag. Due to the new principle: -The consignment containers are transported to the consignments- it is possible to increase the throughput without increasing the transport speeds by means of parallelization with a flexible arrangement. It is thus possible to significantly reduce the speed of the storage pockets, thereby increasing the time available to read the destination addresses until reaching the first transfer section.
  • these storage pockets advantageously pass through a defined number of transfer sections and if the destination addresses could not yet be read during this time, these shipments become a shipment container for unread programs slammed.
  • the storage pockets are open at the side and are guided with the open sides laterally past the end portions of the transport devices. As a result, the transport direction from the input station and the shipment orientation can be maintained right into the storage pocket.
  • the transport path for the mail item container has at least two narrow finger bands running at a fixed distance and for transporting the mail item containers into or out of the transport path, liftable transport rollers are arranged laterally from the transport path and between the finger bands. The largest direction component during insertion or removal runs perpendicular to the transport direction of the transport path. This allows the in and out of the
  • controllable stationary actuators for opening the storage pockets are arranged along the transfer sections of the mail item buffer memories. At the end of the transfer sections, a closing element is provided in each case.
  • the container In order to advantageously determine the height of the consignment stacks in the consignment containers, the container is positioned above the transport path after the transfer sections and before the device for feeding in and out the consignment containers from the transport container.
  • web arranged a sensor arrangement for determining the stack height.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of a sorting device with 3 transmission buffer memories
  • 2 shows a schematic side view of the storage pockets over the mail containers
  • Removal device for consignment containers (view from below).
  • Each program buffer memory 1 consists of continuously arranged in a conveyor loop continuously arranged, controlled downwards by opening mechanism dischargeable storage pockets for receiving the programs in a standing position.
  • Each conveyor loop has two straight
  • the storage pockets are laterally open to the outside, and at each semicircular portion of a winning- loop is a loading station 7, in which consignments are individually transported through the side openings in the empty storage pockets.
  • the loading stations 7 receive the items individually one after the other from an input unit 2, in which the items from consignment stacks are uncoupled by means of a mail item singulator 3, aligned in an alignment line 4, and then on
  • Process devices such as an address reader 5 or a barcode printer 6 for applying an identification code. be transported to the loading station 7 by means of a transport device 8.
  • a transport device 8 At each semicircular portion of the conveyor loops of the mail item storage 1 shipments are introduced into the storage pockets, ie the system has 6 input units 2 and loading stations 7.
  • Below the rotating storage pockets open-topped mail containers are moved as sorting points also continuously circulating on a transport path 9. This is done so that the consignment containers are transported directly under all straight transfer sections of the mail item buffer memory 1 with the same conveying direction as the storage pockets, ie the transport path runs meandering here.
  • the transport speed of the mail container is set so that each mailing container is moved through under each storage bag during its passage through a transfer section.
  • the speed of the storage pockets is therefore relatively low (eg 0.1 m / s) compared to the mail containers (eg 1 m / s), which has a favorable effect on the safe operation of the input units and the loading stations.
  • the illustrated parallelization of the input processes of several mail buffer 1 which is not possible in the prior art with stationary terminals to the extent that the throughput of the sorter can be increased.
  • Another advantage is that no longer mailing paths are needed after the address reader to provide the time needed to determine the address. If it is assumed that the diameter of the semicircular sections of the conveyor loops of the mail item buffer store 1 is 2 m, then after the loading of the storage pocket up to its entry into the straight transfer section, about 15 seconds would be available.
  • FIG. 1 The basic structure of the mail item buffer memory 1 with the circulating storage pockets 10 and the unloading of the mail items 11 lying in the mail container 12 is shown in FIG.
  • the direction of movement of the storage pockets 10 and the mail container 12 is indicated by the arrows.
  • a sensor assembly 14 for measuring the stack height eg as a laser sensor. If the maximum stack height has not yet been reached, then the respective mail container 12 passes through another circulation. If it has been reached or exceeded, the shutdown takes place.
  • the basic structure of the input and output device 16 is shown in FIG.
  • inclined backward storage pockets 10 of the program buffer memory 1 run in comparison to the mail containers 12 at a relatively slow speed.
  • the number of storage pockets 10 required is determined by the throughput of the mail sorting device 3 and the time for a complete container circulation plus possibly. necessary process times for the determination of the sorting target. This ensures that each item 11 is held in the item buffer memory 1 until the item 12 associated with the destination address and sorting container 12 passes through the pocket 10.
  • the storage pockets 10 are formed so that they can be fed with the separated consignments 11 from the side, and that they drove the respective consignment 11 by operating a flap construction 13 as a pocket bottom down in the three spaced-apart Fingerbän- 17 passing mailing container 12 can submit.
  • the flaps are equipped in this flap construction 13 with a lever of certain length, so that a timed operation, for example, depending on previously determined broadcasting property (eg thickness) done and the triggering time can be easily varied in terms of optimum stacking quality.
  • the location and number of stationary actuators 15 for opening the storage pockets 10 eg lifting magnets
  • the location and number of stationary actuators 15 for opening the storage pockets 10 is thus fixed. that a timely triggering each storage bag 10 in combination with each passing mail container 12 is ensured.
  • the mail containers 12 can also be transported inclined so that an inclined bottom with one or two preferential pile edge (s) is formed. Accordingly, the transmission buffer memory 1 may be inclined.
  • infeed and outfeed device 16 for consignment container 12 are located between the individual finger bands 17 of the transport path 9 and laterally of the transport path 9 obliquely employees, driven rollers 18, which via a suitable actuator (eg pneumatically or electrically controlled lever) timed on the fingers the finger straps 17 can be raised and lowered so that they lift the transport container 12 located at this moment over the rollers 18, while retaining the transport speed component of the finger straps 17, over the finger straps 17, move transversely to the finger straps 17 and thus into the Introduce electricity (empty container) or discharge it from the flow (full container).
  • a suitable actuator eg pneumatically or electrically controlled lever
  • the ejected filled consignment containers 12 finally arrive at labeling modules 19 via a storage line, where they are provided with correspondingly printed labels for identification and identification (address area).

Abstract

Die Sortiereinrichtung besitzt Sendungspufferspeicher (1) mit in einer Förderschleife umlaufenden, an Beladestationen (7) vorbei bewegten Speichertaschen (10). Unterhalb von geraden Übergabeabschnitten der Förderschleifen befinden sich in einer Transportbahn bewegte, umlaufende, oben offene Sendungsbehälter (12) als Sortierendstellen. In die Sendungsbehälter (12) werden die Sendungen (11) entsprechend ihrer gelesenen Zieladressen durch steuerbares Öffnen der jeweiligen Speichertasche (10) zu dem Zeitpunkt, bei dem sich diese Tasche in entsprechender Position oberhalb des zugeordneten Sendungsbehälters (12) befindet, entladen. Die Transportgeschwindigkeiten der Sendungspufferspeicher (1) und der Sendungsbehälter (12) sowie die Längen der über der Transportbahn für die Sendungsbehälter (12) angeordneten Übergabeabschnitte der Sendungspufferspeicher (1) sind so festgelegt, dass in der Zeitspanne, in der eine Speichertasche (10) einen Übergabeabschnitt eines Sendungspufferspeichers (1) durchläuft, sich jeder Sendungsbehälter (12) unter dieser Speichertasche (10) hindurchbewegt hat.

Description

Beschreibung
Sortiereinrichtung für flache Sendungen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sortiereinrichtung für flache Sendungen mit mindestens einer Eingabestation, jeweils eine Sendungsvereinzelungseinrichtung und eine nachfolgende Transporteinrichtung zum Transport der vereinzelten Sendungen an Prozessgeräten, wie z.B. Leser, Barcodedrucker, vorbei zu jeweils einer Beladestation eines Sendungspufferspeichers aufweisend, wobei der Sendungspufferspeicher aus mehreren in einer Förderschleife umlaufenden, an den Beladestationen vorbei bewegten Speichertaschen besteht, welche in den Beladestationen mit den Sendungen beladen werden.
Zur Sortierung von flachen Sendungen, wie Briefen, Postkarten, Großbriefen und dergleichen entsprechend den auf ihrer Oberfläche angegebenen Verteilinformationen ist es bekannt, diese Sendungen in spezielle taschenförmige Behälter aufzu- nehmen, zu transportieren und gesteuert abzugeben.
So ist aus EP 0 .608 161 AI eine Sortiervorrichtung bekannt, bei welcher flache Gegenstände mittels einer kanalförmigen, örtlich festen Zuführvorrichtung von außen seitlich in Spei- chertaschen transportiert werden. Diese in einer geschlossenen Schleife umlaufenden Speichertaschen werden an der Zuführvorrichtung horizontal vorbeibewegt und die Sendungen fallen dann durch gezieltes Öffnen von Klappen gemäß der Sortiervorschrift in darunter befindliche Sortierbehälter. Zum sicheren Einschleusen der Sendungen in die bewegten Speichertaschen müssen entweder die Sendungen in der Zuführvorrichtung eine sehr hohe Transportgeschwindigkeit aufweisen, was beim Abbremsen der Sendungen im Behälter zu Beschädigungen führen kann, oder die Geschwindigkeit der Speichertaschen ist sehr niedrig bzw. die Behälter stehen während der Einschleusung still, was eine Durchsatzreduzierung der Maschine bedeutet. Zum Ordnen in eine bestimmte Reihenfolge wurde eine Lösung bekannt (EP 820 818 AI) , die einen Zwischenspeicher benutzt, der aus in einer Förderschleife mit mindestens zwei halb- kreisförmigen Fδrderabschnitten an einer Fördereinrichtung umlaufenden Speichertaschen besteht, die jeweils eine Sendung aufnehmen und diese auf Befehl in die eigentliche Ablage wieder abgeben können. Dabei werden zunächst alle zu ordnenden Sendungen in beliebiger Reihenfolge in den Speichertaschen des Zwischenspeichers untergebracht. Sodann werden die Sendungen so aus den Speichertaschen des Zwischenspeichers entnommen und in die Ablagen überführt, dass sie sich in letzteren in der herzustellenden Ordnung befinden. Die oben offenen Ablagen befinden sich entlang der geraden Abschnitte der För- dereinrichtung unterhalb der Speichertaschen.
Um das Einschleusen der Sendungen in die Speichertaschen zu verbessern, wurde gemäß WO 97/10904 der Endabschnitt des Transportmittels der Zuführeinrichtung so schwenkbar ausge- führt, dass während der Einschleusung der jeweiligen Sendung dieser Endabschnitt mit im wesentlichen gleicher Richtung und Geschwindigkeit wie die bewegte Speichertasche mitgeschwenkt wird und nach Einschleusung wieder zurückgeschwenkt wird.
Der Durchsatz dieser Sortiervorrichtungen ist durch den Durchsatz der umlaufenden Speichertaschen begrenzt. Eine Durchsatzsteigerung kann theoretisch nur durch Erhöhung der Geschwindigkeit und/oder Verringerung der Teilung des Transportsystems der Speichertaschen erreicht werden. Dies ist aber wie geschildert (Einschuss in die Speichertaschen) nur sehr begrenzt möglich.
Bekannt wurde auch eine Sortiereinrichtung (EP 0 949 015 A2) mit mehreren Eingabeeinheiteh, mindestens einem Sendungspuf- ferspeicher mit kontinuierlich umlaufenden Speichertaschen, Sendungsbehältern als Sortierendstellen, die aus dem untersten Sendungspufferspeicher gefüllt werden und mit einer Ein- und Ausschleusevorrichtung für Sendungsbehälter. Dabei ist es möglich, mit weniger Sortierendstellen auszukommen als Sortierziele vorhanden sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sortiereinrichtung mit umlaufenden Speichertas.chen, die gesteuert Sendungen gemäß der gelesenen Zieladressen an Sortierendstellen abgeben, zu schaffen, die einen höheren Durchsatz aufweist und mit der der Aufwand zum automatischen Wechseln der Sen- dungsbehalter und zum Messen ihrer Füllstände verringert werden kann.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst . Dabei kann die Sortiereinrichtung mehrere Sendungspufferspeicher mit jeweils in einer Förderschleife kontinuierlich umlaufenden, hintereinander angeordneten und an einer oder zwei Beladestationen vorbei bewegten Speichertaschen besitzen. Unterhalb von den geraden Übergabeabschnitten der Fδrderschlei- fen des oder der Sendungspufferspeicher befinden sich in einer Transportbahn bewegte, kontinuierlich umlaufende, oben offene Sendungsbehälter als den Zieladressen oder Zieladressengruppen zugeordnete Sortierendstellen. In die Sendungsbehälter werden die Sendungen entsprechend ihrer gelesenen Zieladressen durch steuerbares Öffnen der jeweiligen Speichertasche zu dem Zeitpunkt, bei dem sich diese Tasche in entsprechender Position oberhalb des zugeordneten Sendungsbeh lters befindet, entladen. Die Behältertransportbahn weist mindestens eine Einschleusevorrichtung für leere Sendungsbe- hälter und mindestens eine Ausschleusevorrichtung für gefüllte Sendungsbehälter auf . Die Transportgeschwindigkeiten der Sendungspufferspeicher und der Sendungsbehälter sowie die Längen der über der Transportbahn für die Sendungsbeh lter zum Beladen der Sendungsbehälter angeordneten Übergabeab- schnitte der Umlaufbahnen der Sendungspufferspeicher sind so festgelegt, dass in der Zeitspanne, in- der eine Speichertasche einen Übergabeabschnitt eines Sendungspufferspeichers durchläuft, sich jeder Sendungsbehälter unter dieser Speichertasche hindurchbewegt hat. Durch das neue Prinzip: -Die Sendungsbehälter werden zu den Sendungen transportiert- ist es möglich, ohne Erhöhung der Transportgeschwindigkeiten durch Parallelisierung bei flexibler Anordnung den Durchsatz zu steigern. Es ist damit möglich, die Geschwindigkeit der Speichertaschen wesentlich zu reduzieren, wodurch die zur Verfügung stehende Zeit zum Lesen der Zieladressen bis zum Erreichen des ersten Übergabeabschnittes erhöht wird.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt .
So ist es vorteilhaft, zur Verbesserung der Stapelqualität die Speichertaschen zur Aufnahme der Sendungen in stehender Position entgegen der Transportrichtung der Sendungsbehälter zu neigen.
Ebenso ist es vorteilhaft, die umlaufenden Sendungsbehälter in der gleichen Richtung zu neigen, so dass ein geneigter Bo- den mit einer oder zwei Vorzugsstapelkanten entsteht.
Kann bei bestimmten Sendungen die Zieladresse bis zum Erreichen des ersten Übergabeabschnittes nicht gelesen werden, durchlaufen diese Speichertaschen vorteilhaft eine festgeleg- te Anzahl von Übergabeabschnitten und wenn in dieser Zeit die Zieladressen noch nicht gelesen werden konnten, werden diese Sendungen in einen Sendungsbehälter für nicht gelesene Sendungen geschleust .
Vorteilhaft ist es, wenn die direkt unterhalb der Übergabeabschnitte der Sendungspufferspeicher entlang transportierten Sendungsbehälter jeweils die gleiche Transportrichtung wie die Speichertaschen aufweisen. Dadurch kann das Einstapeln sauber und definiert erfolgen.
Um besonders hohe Durchsätze zu erreichen, sind in vorteilhafter Weiterbildung mehrere Sendungspufferspeicher, deren Förderschleifen jeweils zwei gerade Übergabeabschnitte und zwei halbkreisförmige Abschnitte mit den Beladestationen aufweisen, nebeneinander angeordnet. Die Transportbahn für die umlaufenden Sendungsbehälter ist unterhalb der Sendungspuf- ferspeicher mäanderförmig so geführt, dass die direkt unterhalb der Übergabeabschnitte der Sendungspufferspeicher entlang transportierten Sendungsbehälter jeweils die gleiche Transportrichtung wie die Speichertaschen aufweisen.
In einer günstigen Ausführung sind die Speichertaschen seitlich offen und werden mit den offenen Seiten seitlich an den Endabschnitten der Transporteinrichtungen vorbei geführt . Dadurch kann die Transportrichtung aus der Eingabestation und die Sendungsorientierung bis in die Speichertasche beibehal- ten werden.
Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Transportbahn für die Sendungsbehälter mindestens zwei im festen Abstand nebeneinander verlaufende schmale Fingerbänder aufweist und zum Ein- und Ausschleusen der Sendungsbehälter in die oder aus der Transportbahn gesteuert anhebbare Transportrollen seitlich von der Transportbahn und zwischen den Fingerbändern angeordnet sind. Die größte Richtungskomponente beim Ein- oder Ausschleusen verläuft dabei senkrecht zur Transportrichtung der Transportbahn. Dadurch kann das Ein- und Ausschleusen der
Sendungsbehälter aufwandsarm realisiert werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind entlang der Übergabeabschnitte der Sendungspufferspeicher ansteuerba- re stationäre Aktoren zum Öffnen der Speichertaschen angeordnet. Am Ende der Übergabeabschnitte ist jeweils ein Schließelement vorgesehen.
Um die Höhe der Sendungsstapel in den Sendungsbehältern vor- teilhaft zu ermitteln, ist über der Transportbahn der Behälter nach den Übergabeabschnitten und vor der Vorrichtung zum Ein- und Ausschleusen der Sendungsbehälter aus der Transport- bahn eine Sensoranordnung zur Ermittlung der Stapelhöhe angeordnet. Im Gegensatz dazu musste bisher an jeder Endstelle ein entsprechender Sensor angeordnet werden oder eine Berechnung der Stapelhöhe mittels der gemessenen Dicken. der Einzel- Sendungen erfolgen.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert . Dabei zeigen FIG 1 eine schematische Draufsicht auf eine Sortiereinrichtung mit 3 Sendungspufferspeichern; FIG 2 eine schematische seitliche Darstellung der Speichertaschen über den Sendungsbehältern;
FIG 3 eine schematische Darstellung einer Ein- und
Ausschleusevorrichtung für Sendungsbehälter (Ansicht von unten) .
Wie aus FIG 1 ersichtlich, sind 3 Sendungspufferspeicher 1 nebeneinander angeordnet. Jeder Sendungspufferspeicher 1 besteht aus in einer Förderschleife kontinuierlich umlaufenden hintereinander angeordneten, gesteuert nach unten mittels Öffnungsmechanismus entladbare Speichertaschen zur Aufnahme der Sendungen in stehender Position. Jede Förderschleife be- sitzt zwei gerade
Übergabeabschnitte und zwischen ihnen zwei halbkreisförmige Abschnitte. Die Speichertaschen sind nach außen seitlich offen, und an jedem halbkreisförmigen Abschnitt einer Fδrder- schleife befindet sich eine Beladestation 7, in der Sendungen einzeln durch die seitlichen Öffnungen in die leeren Speichertaschen transportiert werden. Die Beladestationen 7 erhalten die Sendungen jeweils einzeln nacheinander von einer Eingabeeinheit 2, in welcher die Sendungen aus Sendungsstapeln mittels einer Sendungsvereinzelungsvorrichtung 3 verein- zeit, in einer Ausrichtstrecke 4 ausgerichtet und dann an
Prozessgeräten, wie z.B. einem Adressleser 5 oder einem Barcodedrucker 6 zum Aufbringen eines Identifikationscodes, vor- bei mit Hilfe einer Transporteinrichtung 8 zur Beladestation 7 transportiert werden. An jedem halbkreisförmigen Abschnitt der Förderschleifen der Sendungspufferspeicher 1 werden Sendungen in die Speichertaschen eingeschleust, d.h. die Anlage besitzt 6 Eingabeeinheiten 2 und Beladestationen 7. Unterhalb der umlaufenden Speichertaschen werden oben offene Sendungsbehälter als Sortierendstellen ebenfalls kontinuierlich umlaufend auf einer Transportbahn 9 bewegt. Dies erfolgt so, dass die Sendungsbehälter direkt unter allen geraden Übergabeabschnitten der Sendungspufferspeicher 1 mit der gleichen Förderrichtung wie die Speichertaschen transportiert werden, d.h. die Transportbahn verläuft hier mäanderförmig . Die Transportgeschwindigkeit der Sendungsbehälter ist dabei so festgelegt, dass unter jeder Speichertasche während ihres Durchlaufens eines Übergabeabschnittes jeder Sendungsbehälter hindurchbewegt wird. Die Geschwindigkeit der Speichertaschen ist deshalb also relativ gering (z.B. 0,1 m/s) gegenüber den Sendungsbehältern (z.B. 1 m/s), was sich günstig auf einen sicheren Betrieb der Eingabeeinheiten und der Beladestationen auswirkt. Infolge der dargestellten Parallelisierung der Eingabeprozesse mehrerer Sendungspufferspeicher 1, was beim Stand der Technik mit stationären Endstellen in dem Maße nicht möglich ist, kann der Durchsatz der Sortiereinrichtung gesteigert werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass keine längeren Sendungslaufstrecken nach dem Adressleser notwendig sind, um die benötigte Zeit zum Ermitteln der Adresse zur Verfügung zu stellen. Nimmt man an, dass der Durchmesser der halbkreisförmigen Abschnitte der Förderschleifen der Sendungspufferspeicher 1 2 m beträgt, so ständen nach dem Bela- den der Speichertasche bis zu deren Eintritt in den geraden Übergabeabschnitt ca. 15 s zur Verfügung. Der prinzipielle Aufbau des Sendungspufferspeichers 1 mit den umlaufenden Speichertaschen 10 und das Entladen der Sendungen 11 liegend in die Sendungsbehälter 12 ist in FIG 2 dargestellt. Die Be- wegungsrichtung der Speichertaschen 10 und der Sendungsbehälter 12 ist durch die Pfeile gekennzeichnet. Um den Füllstand der Sendungsbehälter 12 zu messen und auf dieser Grundlage zu ermitteln, wann der gefüllte Sendungsbehälter 12 ausgeschleust und gegen einen leeren Sendungsbehälter 12 ausgetauscht werden muss, befindet sich über der Transportbahn nach den Sendungspufferspeichern 1 und vor einer Ein- und Ausschleusevorrichtung 16 eine Sensoranordnung 14 zur Messung der Stapelhöhe, z.B. als Lasersensor. Ist die maximale Stapelhöhe noch nicht erreicht, so durchläuft der betreffende Sendungsbehälter 12 einen weiteren Umlauf. Ist sie erreicht oder überschritten, so erfolgt die AusSchleusung. Der prinzipielle Aufbau der Ein- und Ausschleusevorrichtung 16 ist in FIG 3 dargestellt.
Die zum besseren Entladen in Bewegungsrichtung nach hinten geneigten Speichertaschen 10 des Sendungspufferspeichers 1 laufen im Vergleich zu den Sendungsbehältern 12 mit relativ langsamer Geschwindigkeit um. Die Anzahl der notwendigen Speichertaschen 10 bestimmt sich aus dem Durchsatz der Sen- dungsvereinzelungseinrichtung 3 und der Zeit für einen vollständigen Behälterumlauf plus evtl . notwendiger Prozesszeiten für die Ermittlung des Sortierzieles. Damit ist sichergestellt, dass jede Sendung 11 so lange im Sendungspufferspeicher 1 gehalten wird, bis der gemäß Zieladresse und Sortierplan zugeordnete Sendungsbehälter 12 die Speichertasche 10 passiert . Die Speichertaschen 10 sind so ausgebildet, dass sie mit den vereinzelten Sendungen 11 von der Seite her beschickt werden können, und dass sie die jeweilige Sendung 11 nach Betätigen einer Klappenkonstruktion 13 als Taschenboden nach unten schwerkraftgetrieben in den auf drei beabstandeten Fingerbän- dern 17 vorbeilaufenden Sendungsbehälter 12 abgeben können.
Die Klappen sind bei dieser Klappenkonstruktion 13 mit einem Hebel gewisser Längenausdehnung ausgestattet, so dass ein zeitgesteuertes Betätigen, z.B. je nach vorher ermittelter Sendungseigenschaft (z.B. Dicke) erfolgen und der Auslöse- Zeitpunkt im Sinne einer optimalen Stapelqualität leicht variiert werden kann. Ort und Anzahl ortsfester Aktoren 15 zum Öffnen der Speichertaschen 10 (z.B. Hubmagnete) ist so fest- gelegt, dass ein zeitgerechtes Auslösen jeder Speichertasche 10 in Kombination mit jedem vorbeilaufenden Sendungsbehälter 12 sichergestellt ist.
Folgende weitere Ausführungsvarianten sind möglich bzw. vorteilhaft :
Die Sendungsbehälter 12 können auch geneigt transportiert werden, so dass ein geneigter Boden mit einer oder zwei Vorzugsstapelkante (n) entsteht . Entsprechend kann auch der Sendungspufferspeicher 1 geneigt sein.
In der Ein- und Ausschleusevorrichtung 16 für Sendungsbehälter 12 befinden sich zwischen den einzelnen Fingerbändern 17 der Transportbahn 9 und seitlich von der Transportbahn 9 schräg angestellte, angetriebene Rollen 18, welche über eine geeignete Aktorik (z.B. pneumatisch oder elektrisch angesteuerte Hebel) zeitgesteuert über die Finger der Fingerbänder 17 angehoben und abgesenkt werden können, so dass sie den in diesem Moment über den Rollen 18 befindlichen Sendungsbehäl- ter 12, unter Beibehaltung der Transportgeschwindigkeitskomponente der Fingerbänder 17, über die Fingerbänder 17 anheben, quer zu den Fingerbändern 17 bewegen und damit in den Strom einschleusen (Leerbehälter) oder aus dem Strom ausschleusen (Vollbehälter) . Zur Erhöhung der Prozesssicherheit können noch zusätzliche mechanische Führungseinrichtungen eingesetzt werden.
Um genügend Zeit zum Ausschleusen auch benachbarter Sendungsbehalter 12 zur Verfügung zu haben sowie die Ausräumzeit zu verkürzen, sind zwei Ein- und Ausschleusevorrichtungen 16 vorgesehen. Die ausgeschleusten gefüllten Sendungsbehälter 12 gelangen schließlich über eine Speicherstrecke an Etikettiermodule 19, wo sie zur Identifizierung und Kennzeichnung (Adressbereich) mit entsprechend bedruckten Etiketten versehen werden .

Claims

Patentansprüche
1. Sortiereinrichtung für flache Sendungen
- mit einer oder mehreren Eingabeeinheiten (2) , jeweils eine Sendungsvereinzelungseinrichtung (3) und eine nachfolgende Transporteinrichtung (8) zum Transport der vereinzelten Sendungen (11) an Prozessgeräten (5,6) vorbei zu jeweils einer Beladestation (7) eines Sendungspufferspeichers (1) aufweisend, - wobei jeder Sendungspufferspeicher (1) aus mehreren in einer Fδrderschleife kontinuierlich umlaufenden, hintereinander angeordneten und an einer oder mehreren Beladestationen (7) vorbei bewegten Speichertaschen (10) besteht, - wobei in den Beladestationen (7) leere Speichertaschen (10) mit den einzelnen Sendungen (11) beladen werden,
- und mit unterhalb von geraden Übergabeabschnitten der Fδrderschleifen des oder der Sendungspufferspeicher (1) auf einer Transportbahn (9) bewegten, ebenfalls kontinuierlich umlaufenden, oben offenen Sendungsbehältern (12) als den Zieladressen oder Zieladressengruppen zugeordneten Sortierendstellen, in welche die Sendungen (11) entsprechend ihrer gelesenen Zieladressen durch steuerbares Öffnen der jeweiligen Speichertasche (10) zu dem Zeitpunkt, bei dem sich diese Speichertasche (10) in entsprechender Position oberhalb des zugeordneten Sendungsbehälters (12) befindet, nach unten in eine liegende Position entladbar sind, - wobei die Behältertransportbahn (9) mindestens eine
Einschleusevorrichtung (16) für leere Sendungsbehälter (12) und mindestens eine Ausschleusevorrichtung (16) für gefüllte Sendungsbehälter (12) aufweist,
- und wobei die Transportgeschwindigkeiten der Sendungs- Pufferspeicher (1) und der Sendungsbehälter (12) sowie die Längen der über der Transportbahn (9) für die Sendungsbehälter (12) zum Beladen der Sendungsbehälter (12) angeordneten Übergabeabschnitte der Sendungspufferspeicher (1) so festgelegt sind, dass in der Zeitspanne, in der eine Speichertasche (10) einen Übergabeabschnitt eines Sendungspufferspeichers (1) durchläuft, sich jeder Sendungsbehälter (12) unter dieser Speichertasche (10) hindurchbewegt .
2. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, bei der die Speichertaschen (10) zur Aufnahme der Sendungen (11) in stehender Position entgegen der Transportrichtung der Sendungsbehälter (12) geneigt sind.
3. Sortiereinrichtung nach Anspruch 2, bei der die Sendungsbehälter (12) in der gleichen Richtung geneigt sind wie die Speichertaschen (10) .
4. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, bei der die Speichertaschen (10) so ansteuerbar sind, dass bei noch nicht gelesener Zieladresse zu dem Zeitpunkt, zu dem die Spei- chertasche (10) mit dieser Sendung (11) das erste Mal in einen Übergabeabschnitt eintritt, diese Speichertasche (10) eine festgelegte Anzahl von Übergabeabschnitten durchläuft, bis sie geöffnet werden soll und wenn dann die Zieladresse noch nicht gelesen werden konnte, die Sendung (11) dieser Speichertasche (10) in einen Sendungsbehälter (12) für nicht gelesene Sendungen (11) geschleust wird.
5. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, bei der die direkt unterhalb der Übergabeabschnitte der Sendungspufferspeicher (1) entlang transportierten Sendungsbehälter (12) jeweils die gleiche Transportrichtung wie die Speichertaschen (10) aufweisen.
6. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, bei der mehrere Sen- dungspufferspeicher (1) , deren Förderschleifen jeweils zwei gerade Übergabeabschnitte und zwei halbkreisförmige Abschnitte mit den Beladestationen (7) aufweisen, nebeneinander angeordnet sind und die Transportbahn (9) für die umlaufenden Sendungsbehälter (12) unterhalb der Sendungspufferspeicher (1) mäanderförmig so geführt ist, dass die direkt unterhalb der Übergabeabschnitte der Sendungspufferspeicher (1) entlang transportierten Sendungs- behälter (12) jeweils die gleiche Transportrichtung wie die Speichertaschen (10) aufweisen.
7. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, bei der zum Beladen der Speichertaschen (10) in den Beladestationen (7) die seitlich offenen Speichertaschen (10) mit den offenen Seiten seitlich an den Endabschnitten der Transporteinrichtungen (8) vorbei geführt sind.
8. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, bei der die Transportbahn (9) für die Sendungsbehälter (12) mindestens zwei im festen Abstand nebeneinander verlaufende schmale gekoppelte Fingerbänder (17) aufweist, und zum Ein- und Ausschleusen der Sendungsbeh lter (12) in die oder aus der Transportbahn (9) gesteuert anhebbare und absenkbare Transportrollen (18) seitlich von der Transportbahn (9) und zwischen den Fingerbändern (17) angeordnet sind, wobei die größte Richtungskomponente beim Ein- oder Aus- schleusen senkrecht zur Transportrichtung der Transport- bahn (9) verläuft.
9. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, bei der entlang der Übergabeabschnitte der Sendungspufferspeicher (1) ansteu- erbare stationäre Aktoren (15) zum Öffnen der Speichertaschen (10) angeordnet sind und am Ende der Übergabeabschnitte jeweils ein Schließelement vorgesehen ist.
10. Sortiereinrichtung nach Anspruch l,t bei der über der Transportbahn (9) der Sendungsbehälter (12) nach den
Übergabeabschnitten und vor der Vorrichtung (16) zum Ein- und Ausschleusen der Sendungsbehälter (12) aus der Trans- portbahn (9) eine Sensoranordnung (14) zur Ermittlung der Stapelhöhe angeordnet ist.
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