EP1798513B1 - Dispositif de verrouillage anti-rebond d'une ailette déployable d'un projectile - Google Patents

Dispositif de verrouillage anti-rebond d'une ailette déployable d'un projectile Download PDF

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EP1798513B1
EP1798513B1 EP06291898A EP06291898A EP1798513B1 EP 1798513 B1 EP1798513 B1 EP 1798513B1 EP 06291898 A EP06291898 A EP 06291898A EP 06291898 A EP06291898 A EP 06291898A EP 1798513 B1 EP1798513 B1 EP 1798513B1
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groove
fin
tongue
projectile
fact
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Nexter Munitions SA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
    • F42B10/16—Wrap-around fins
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel

Definitions

  • the technical field of the invention is that of devices for locking the deployable surfaces of projectiles, such as wings, control surfaces or fins.
  • stabilization fins projectiles fired by a smooth-bore gun.
  • the fins are during firing supported along an outer surface of the projectile or they fit into radial housings. They deploy at the exit of the barrel of the weapon to ensure their stabilizing function.
  • the FR-2860577 thus describes a device for deploying such fins.
  • the fins Once deployed the fins must occupy a reliable position and remain in this position. The absence of rebounds is also sought because the existence of a rebound delays the moment when the fin starts to be aerodynamically efficient.
  • the locking of the fins is an essential function to ensure at the end of opening. Note that in the case of ducks, non-locking is a catastrophic event.
  • FR-2860577 proposes an opening made in a block relative to which pivots the fin, opening which receives an end of a rod carrying the fin.
  • the invention aims to provide a simple and reliable device that prevents rebound of the fin and which also ensures its locking end of the race.
  • the efficiency and reliability of the device are all the more important that the kinetic energy of the blade is high and in particular the speed of opening.
  • the device does not affect the deployment movement itself, which guarantees the final position of the fin and notably avoids the risk (encountered with certain known devices) of stopping the fin before it is fully deployed.
  • the subject of the invention is a device for locking a deployable surface or wing of a projectile, a wing mounted pivoting and positioned in a deployed position in a radial groove of the projectile, characterized in that it comprises at least one flexible tongue whose one end is projecting into the groove, a lateral clearance to the groove allowing a flexion of the tongue in a first direction to allow the entry of the fin in the groove.
  • the width of the groove and the length of the tongue will be chosen so that the tongue plates by buttressing the fin on one face of the groove.
  • the groove may be carried by a support, the tongue being held by a block partially delimiting the lateral clearance, the tongue being clamped between the block and the support.
  • the tongue may be constituted by a steel sheet.
  • the bottom of the groove may carry a damping material.
  • the support may comprise at least two elements arranged on either side of the groove, one of the two elements being made of a plastic material and having an extension constituting the bottom of the groove.
  • a projectile 1 comprises at its rear part several wings 2 deployable of which only one is shown here.
  • the fin is in the folded position resting flat along the body of the projectile 1 and is oriented substantially along the axis 3 of the projectile. It pivots during firing through a deployment mechanism 4 which is not described in detail because it is not the subject of the present invention.
  • This deployment mechanism may be similar to that described in the patent FR2860577 which can be referred to for more details.
  • a rear part 5 thereof When the fin is deployed, a rear part 5 thereof enters a radial groove 6 arranged on a support 7 integral with the body of the projectile 1.
  • the support 7 is more particularly visible on the figure 2 .
  • the support 7 comprises two elements 8 and 9 which are arranged on either side of the groove 6. These elements will be secured to the body of the projectile 1, for example by screws (not shown).
  • One of the two elements (the element 8) is made of a plastic material and it comprises an extension 10 which constitutes the bottom of the groove 6.
  • the element 9 is made of metal (for example aluminum). It has a clearance 11 at its upper part.
  • a tongue 12 is fixed to the element 9.
  • This tongue is constituted for example by a steel sheet of a few tenths of a millimeter thick with sharp edges.
  • the tongue 12 is pinched between the element 9 and a block 13 made for example of aluminum.
  • connection between the tongue 12, the element 9 and the block 13 can be likened to a perfect embedding that allows no sliding or pivoting of the tongue 12.
  • the tongue 12 Because of its material and its thickness the tongue 12 has a certain flexibility. It can flex at the passage of the fin in the direction of the opening without opposing resistance and remaining in a field of elastic deformation.
  • the clearance 11, lateral to the groove 6, allows a flexion of the tongue 12 in the direction I which allows to create the bracing of the mechanism, which prohibits the rise of the fin in a direction E inverse in the first sense I.
  • the figure 3 shows the fin 2 engaged in the groove 6.
  • the fin 2 When entering the groove 6, the fin 2 pushes easily the tongue 12 which flexes without effort and freely deforms in the clearance 11 and thus passes the fin 2.
  • the adhesion force of the fin 2 on the face 6a is greater than the external forces that tend to raise the fin.
  • the fin 2 is thus firmly locked by the adhesive force at the face 6a, and following the principle of bracing.
  • the device is all the more effective as the external forces are important.
  • the rebound of the fin is therefore impossible, any return back being prohibited by the tongue 12.
  • the locking of the fin 2 is immediate, reliable and play-free, and the fin can not leave its groove.
  • a damping material for example a rubber layer
  • stabilizing fins have here been taken as an example to describe the invention. It is understood that the invention can be applied to other types of deployable surfaces (control surfaces, wings ).

Description

  • Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de verrouillage des surfaces déployables de projectiles, telles qu'ailes, gouvernes ou ailettes.
  • Il est classique de doter d'ailettes de stabilisation les projectiles tirés par un canon à âme lisse. Les ailettes sont pendant le tir en appui le long d'une surface externe du projectile ou bien elles s'insèrent dans des logements radiaux. Elles se déploient à la sortie du tube de l'arme pour assurer leur fonction stabilisatrice.
  • On cherche habituellement à déployer le plus rapidement possible les éléments stabilisateurs pour réduire la durée de vol instable du projectile qui est une source de dispersion par rapport à la trajectoire attendue.
  • Le brevet FR-2860577 décrit ainsi un dispositif de déploiement de telles ailettes.
  • Une fois déployées les ailettes doivent occuper une position fiable et rester dans cette position. L'absence de rebonds est par ailleurs recherchée car l'existence d'un rebond retarde l'instant où l'ailette commence à être aérodynamiquement efficace.
  • Or un déploiement rapide peut conduire à un rebond de l'ailette et il y a a-priori une certaine contradiction entre l'exigence d'ouvrir rapidement les ailettes (quelques millisecondes) et celle d'assurer un verrouillage de l'ailette fiable et sans rebond.
  • De plus des positions différentes des ailettes constituant l'empennage entraînent des balourds aérodynamiques indésirables et néfastes à la précision du vol.
  • Le verrouillage des ailettes est une fonction essentielle à assurer en fin d'ouverture. On notera que, dans le cas des canards, un non-verrouillage est un événement catastrophique.
  • Diverses solutions pour verrouiller les ailettes ont été imaginées. Ainsi FR-2860577 propose une ouverture réalisée dans un bloc par rapport auquel pivote l'ailette, ouverture qui reçoit une extrémité d'une tige portant l'ailette.
  • DE-19941557 et DE-19941555 décrivent des verrous qui coopèrent avec des encoches aménagées sur l'ailette.
  • Les solutions associant verrous et encoches ne sont pas satisfaisantes car il subsiste toujours un jeu fonctionnel qui permet des mouvements angulaires de l'ailette par rapport à son support. Il en résulte des mouvements ou vibrations des ailettes qui nuisent à la précision du vol. Il n'existe pas à ce jour de solution satisfaisante permettant d'éviter les rebonds.
  • L'invention a pour but de proposer un dispositif simple et fiable qui évite tout rebond de l'ailette et qui assure également son verrouillage en fin de course.
  • Par son principe de fonctionnement, l'efficacité et la fiabilité du dispositif sont d'autant plus importantes que l'énergie cinétique de l'ailette est élevée et en particulier la vitesse d'ouverture.
  • Le dispositif ne nuit pas par ailleurs au mouvement de déploiement lui-même ce qui garantit la position finale de l'ailette et écarte notamment le risque (rencontré avec certains dispositifs connus) d'arrêter l'ailette avant son déploiement complet.
  • Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de verrouillage d'une surface ou ailette déployable d'un projectile, ailette montée pivotante et se positionnant en position déployée dans une rainure radiale du projectile, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte au moins une languette souple dont une extrémité est en saillie dans la rainure, un dégagement latéral à la rainure autorisant une flexion de la languette dans un premier sens pour autoriser l'entrée de l'ailette dans la rainure.
  • Avantageusement, la largeur de la rainure et la longueur de la languette seront choisies de telle sorte que la languette plaque par arc-boutement l'ailette sur une face de la rainure.
  • La rainure pourra être portée par un support, la languette étant maintenue par un bloc délimitant partiellement le dégagement latéral, la languette étant pincée entre le bloc et le support.
  • La languette pourra être constituée par une feuille d'acier.
  • Le fond de la rainure pourra porter un matériau amortisseur.
  • Le support pourra comprendre au moins deux éléments disposés de part et d'autre de la rainure, un des deux éléments étant réalisé en une matière plastique et comportant un prolongement constituant le fond de la rainure.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels :
    • la figure 1 montre de façon schématique la partie arrière d'un projectile équipé du dispositif selon l'invention,
    • la figure 2 est une vue en coupe transversale, suivant le plan dont la trace AA est repérée à la figure 1, d'un dispositif selon l'invention avant le déploiement d'ailette,
    • la figure 3 montre ce même dispositif, ailette verrouillée.
  • En se reportant à la figure 1, un projectile 1 comporte à sa partie arrière plusieurs ailettes 2 déployables dont une seule est représentée ici.
  • L'ailette est en position repliée en appui à plat le long du corps du projectile 1 et elle est orientée sensiblement suivant l'axe 3 du projectile. Elle pivote lors du tir grâce à un mécanisme de déploiement 4 qui n'est pas décrit en détails car il ne fait pas l'objet de la présente invention.
  • Ce mécanisme de déploiement pourra être analogue à celui décrit dans le brevet FR2860577 auquel on pourra se reporter pour avoir davantage de précisions.
  • Lorsque l'ailette est déployée, une partie arrière 5 de celle ci pénètre dans une rainure radiale 6 aménagée sur un support 7 solidaire du corps du projectile 1.
  • Le support 7 est plus particulièrement visible sur la figure 2.
  • Le support 7 comprend deux éléments 8 et 9 qui sont disposés de part et d'autre de la rainure 6. Ces éléments seront rendus solidaires du corps du projectile 1, par exemple par des vis (non représentées).
  • Un des deux éléments (l'élément 8) est réalisé en une matière plastique et il comporte un prolongement 10 qui constitue le fond de la rainure 6.
  • Ainsi lors du déploiement de l'ailette 2, le choc de celle ci contre le fond de la rainure 6 est amorti.
  • L'élément 9 est en métal (par exemple en aluminium). Il présente un dégagement 11 au niveau de sa partie supérieure.
  • Conformément à l'invention une languette 12 est fixée à l'élément 9. Cette languette est constituée par exemple par une feuille d'acier de quelques dixièmes de millimètre d'épaisseur à bords vifs. La languette 12 est pincée entre l'élément 9 et un bloc 13 réalisé par exemple en aluminium.
  • La fixation est assurée par exemple par deux vis dont seul les axes 14 sont représentés sur les figures. De cette façon, la liaison entre la languette 12, l'élément 9 et le bloc 13 peut être assimilée à un encastrement parfait ne permettant aucun glissement ni pivotement de la languette 12.
  • Du fait de son matériau et de son épaisseur la languette 12 présente une certaine souplesse. Elle peut fléchir au passage de l'ailette dans le sens de l'ouverture sans opposer de résistance et en restant dans un domaine de déformation élastique.
  • Elle est disposée de telle sorte que son extrémité 12a soit en saillie dans la rainure 6. Cette partie de la languette est à bords vifs de façon à éviter tout glissement ultérieur relatif avec l'ailette 2 lorsque celle-ci aura tendance à remonter hors de la rainure 6. La languette 12 dépasse ainsi d'environ 0,5 mm à l'intérieur de la rainure 6.
  • Le dégagement 11, latéral à la rainure 6, autorise une flexion de la languette 12 dans le sens I qui permet de créer l'arc-boutement du mécanisme, ce qui interdit la remontée de l'ailette dans un sens E inverse au premier sens I.
  • La figure 3 montre l'ailette 2 engagée dans la rainure 6.
  • Lors de son entrée dans la rainure 6, l'ailette 2 pousse sans difficultés la languette 12 qui fléchit sans effort et se déforme librement dans le dégagement 11 et laisse ainsi passer l'ailette 2.
  • Une fois mise en place, il n'est plus possible de retirer l'ailette 2 hors de la rainure 6. En effet l'extrémité 12a de la languette 12 vient en appui sur la surface latérale 2a de l'ailette sans glisser, grâce aux bords vifs et aux dimensions judicieuses de la languette.
  • Par réaction la languette 12 plaque l'ailette 2 sur la face 6a de la rainure (solidaire de l'élément 8). En effet la languette travaille en compression sous l'action des efforts communiqués par l'ailette cherchant à sortir de la rainure.
  • L'effort d'adhérence de l'ailette 2 sur la face 6a est supérieur aux forces extérieures qui ont tendance à faire remonter l'ailette. L'ailette 2 est donc bloquée fermement par la force d'adhérence au niveau de la face 6a, et suivant le principe de l'arc-boutement. Le dispositif est d'autant plus efficace que les forces extérieures sont importantes.
  • Le rebond de l'ailette est donc impossible, tout retour en arrière étant interdit par la languette 12. Le verrouillage de l'ailette 2 est immédiat, fiable et sans jeu, et l'ailette ne peut plus sortir de sa rainure. En complément, à titre de variante, il sera possible de disposer un matériau amortisseur (par exemple une couche de caoutchouc) au fond de la rainure 6.
  • On pourra par ailleurs réaliser les éléments 8 et 9 du support 7 en un même matériau. Ces éléments pourront éventuellement constituer une seule et même pièce 7.
  • Le cas du déploiement d'ailettes de stabilisation a été ici pris comme exemple pour décrire l'invention. Il est bien entendu que l'invention peut être appliquée à d'autres types de surfaces déployables (gouvernes, ailes...).
  • Il est par ailleurs possible de mettre en oeuvre l'invention avec un dispositif de déploiement de structure différente de celui décrit par le brevet FR-2860577 .

Claims (6)

  1. Dispositif de verrouillage d'une surface ou ailette (2) déployable d'un projectile (1), ailette montée pivotante et se positionnant en position déployée dans une rainure radiale (6) du projectile, dispositif caractérisé en ce qu' il comporte au moins une languette souple (12) dont une extrémité (12a) est en saillie dans la rainure (6), un dégagement (11) latéral à la rainure (6) autorisant une flexion de la languette (12) dans un premier sens pour autoriser l'entrée de l'ailette (2) dans la rainure (6).
  2. Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la largeur de la rainure (6) et la longueur de la languette (12) sont choisies de telle sorte que la languette (12) plaque par arc boutement l'ailette (2) sur une face (6a) de la rainure (6).
  3. Dispositif de verrouillage selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la rainure (6) est portée par un support (7), la languette (12) étant maintenue par un bloc (13) délimitant partiellement le dégagement latéral (11), la languette (12) étant pincée entre le bloc (13) et le support (7).
  4. Dispositif de verrouillage selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la languette (12) est constituée par une feuille d'acier.
  5. Dispositif de verrouillage selon une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le fond de la rainure (6) porte un matériau amortisseur.
  6. Dispositif de verrouillage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le support (7) comprend au moins deux éléments (8,9) disposés de part et d'autre de la rainure (6), un des deux éléments étant réalisé en une matière plastique et comportant un prolongement (10) constituant le fond de la rainure (6).
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