EP2140948A1 - Cleaning device for empties reverse vending machine - Google Patents

Cleaning device for empties reverse vending machine Download PDF

Info

Publication number
EP2140948A1
EP2140948A1 EP09008355A EP09008355A EP2140948A1 EP 2140948 A1 EP2140948 A1 EP 2140948A1 EP 09008355 A EP09008355 A EP 09008355A EP 09008355 A EP09008355 A EP 09008355A EP 2140948 A1 EP2140948 A1 EP 2140948A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
transport
cleaning
transport elements
transport rollers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09008355A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2140948B1 (en
Inventor
Andreas Schigold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP2140948A1 publication Critical patent/EP2140948A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2140948B1 publication Critical patent/EP2140948B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04Cleaning involving contact with liquid

Definitions

  • the invention is based on a device for cleaning the transport elements of a transport device for empties containers in reverse vending machines and a device for transporting empties containers in reverse vending machines.
  • Empties reverse vending machines serve to receive individual empty containers, especially bottles or cans, and issue a deposit to the user depending on the characteristics of the entered empty containers.
  • a disposable and a reusable container Empties take-back machines are known from the prior art record the individual empty containers in a horizontal orientation and determine the characteristic features of the individual empty containers in this position by means of a detection device. Characteristic features include, for example, the shape, the material, a barcode or barcode and a DPG logo recognition.
  • the empty containers In order for the detection device, which is stationarily arranged in the reverse vending machine, to be able to detect the characteristic features, the empty containers must be individually fed to the identification device and aligned. For this purpose, the empty containers are moved in a straight line by means of a transport device and, if necessary for alignment, rotates about the longitudinal axis. The empty containers lie on the transport elements of the transport device. The transport elements are set in motion by a drive and transmit this movement to the empty containers.
  • One or more detectors mounted above the rollers detect the characteristic features of the empty container, such as an identification code or a bar code.
  • the rotation of the container ensures that certain features of the empty container are aligned in the direction of the detection device and detected by them.
  • the conveyor belts are in turn pivoted.
  • the empties container is lifted by the rollers and fed by the conveyor belts for further processing.
  • the present invention has for its object to provide a device for cleaning the transport elements of a transport device for reverse vending machines available that allows automatic cleaning. Furthermore, the invention is based on the object, a device for transporting empty containers in reverse vending machines Provide sufficient space for a cleaning device, and in which the cleaning can run automatically.
  • the device for cleaning is characterized in that a container for receiving a cleaning bath is provided, which can be raised and lowered by means of a drive.
  • the container is open on the upwardly facing side.
  • the opening may extend over the entire upwardly facing side or a part thereof. It is essential that the opening is large enough so that the transport elements of the transport device can penetrate into the container from above when lifting the container.
  • the opening must be wider than the width of the transport elements and be longer than the length of the transport elements. Length and width are measured with respect to the orientation of the container and are defined in a horizontal plane. Since the container receives a liquid cleaning bath, it is advantageously aligned horizontally.
  • the container may have a rectangular bottom and side walls oriented perpendicular thereto.
  • the floor may have a different geometric shape, which is adapted to the shape and / or the dimension of the transport elements.
  • the angle between the bottom and the walls can be more than 90 °, so that the cross section of the container in the region of the opening is larger than the surface of the bottom.
  • the cleaning bath consists of a cleaning liquid, advantageously a mixture of water and detergents, for example surfactants, enzymes, phosphates and bleach. Special cleaners for removing fat, sugar, protein, lactic acid, dyes or alcohols can be included. In addition, disinfectants can be added to kill bacteria and other germs. The cleaning effect can be improved by heating or heating the cleaning liquid.
  • a cleaning liquid advantageously a mixture of water and detergents, for example surfactants, enzymes, phosphates and bleach.
  • Special cleaners for removing fat, sugar, protein, lactic acid, dyes or alcohols can be included.
  • disinfectants can be added to kill bacteria and other germs.
  • the cleaning effect can be improved by heating or heating the cleaning liquid.
  • a first end position of the container this is located at the highest position and is held there.
  • the transport elements are wholly or partially taken up in the container and immerse in a cleaning bath contained in the container.
  • the cleaning bath in the container should have a filling height which is greater than half the height of the container, and which is smaller than the entire height of the container. From the filling level and the height of the transport elements depends on whether the transport elements completely or only partially submerge in the cleaning bath.
  • the transport elements are completely absorbed in the cleaning bath.
  • the container is therefore to be adapted in size according to the transport elements.
  • An upper limit for its size is the space available in the reverse vending machine.
  • the transport elements are immersed in the cleaning bath, no empty containers can be transported.
  • the transport elements are still set in motion by their drive in order to effect a relative movement between the cleaning bath and the transport elements to be cleaned. Such a relative movement supports the cleaning effect.
  • the container In a second end position, the container is in the lowest position and is held. In this end position, the container is arranged so far below the transport elements that the transport elements are not immersed in the container and in the cleaning bath. A cleaning takes place in the second end position so that does not take place.
  • the transport elements can transport empty container in this end position of the container and are not affected or hindered by the device for cleaning.
  • the raising and lowering of the container is preferably carried out in the vertical direction of movement.
  • a motor for example an electric motor.
  • the movement of the motor can be transmitted to the container via threaded rods, for example. Other types of power transmission are possible. Care must be taken to ensure that the orientation of the container during lifting and lowering is maintained, so that the cleaning liquid or liquid residues can not escape uncontrollably from the container.
  • the filling and removal of the cleaning liquid can be done manually by a person or automatically by a controller, an inlet and a drain.
  • the raising and lowering can be automatically coupled by the control device to the filling and removal of the cleaning liquid. Since a cleaning of the transport device takes place only in the raised first end position, the container needs to be equipped only in this position with a cleaning bath. The filling with cleaning liquid can therefore take place immediately before lifting from the second to the first end position, during lifting or after lifting. After completion of the cleaning, the container returns to the lowered second end position. Before, during or after the lowering, the cleaning liquid can be drained from the container.
  • the container in the second end position does not have to be filled with cleaning liquid, it can serve in this position as a collecting tray for impurities and liquid residues of the conveyed on the transport elements empties container. In this case, remove the dirt and residue from the container before filling the container with a cleaning bath for the transport elements.
  • the container can be rinsed once or several times with cleaning liquid or only with water.
  • the container is equipped with an inlet for the cleaning liquid.
  • This can be connected to a line of the public network of the water supply.
  • the addition of detergents can be done by a metering device.
  • This can be arranged on the container, on the inlet or a line connected to the inlet.
  • the inlet can be an opening in the wall or the bottom of the container, to which a line, for example a pipe or hose, adjoins the outside of the container.
  • the line may be connected to a reservoir of the cleaning agent or to a line of the public network of the water supply.
  • the conduit can also be equipped with a shut-off device, for example with a valve, a tap or a slide. In this way, the inflow of the cleaning agent can be interrupted.
  • the container is equipped with a drain for the cleaning liquid.
  • a drain for the cleaning liquid This may also be an opening in the wall or in the bottom of the container.
  • the drain should be at the lowest point of the container.
  • a pipe for example a pipe or a hose, which supplies the cleaning liquid to a collecting container or a connection for the wastewater.
  • the conduit can also be equipped with a shut-off device, for example with a valve, a tap or a slide. In this way, the drainage of the detergent can be interrupted or prevented.
  • the line may be connected to a filter device which filters the cleaning liquid derived via the drain and, if necessary, processes it. The thus treated cleaning liquid can then be fed again to the inlet of the container via a further line and reused.
  • the device with a reservoir for the cleaning fluid or for Additions to the cleaning fluid equipped. If the reservoir already provides the cleaning liquid with the desired detergents in the intended concentration, then no connection to the public network of the water supply is necessary. About the reservoir can always be provided the required amount of cleaning liquid. In addition, it is possible to provide in one or more storage tanks only the detergents required for cleaning available. If necessary, these are added to the remaining cleaning liquid, for example the water.
  • the water can either be in a storage tank or be removed via a connection to the public network of the water supply. In this case, water and detergents are mixed immediately before filling the container.
  • a metering device can be provided at the line supplying the water to the container. If several different detergents are available, the user may select the type and amount of detergents before filling the container.
  • the device is equipped with a device for hot water.
  • a device for hot water This may be, for example, a water heater, a hot water tank or a hot water heater.
  • the water heater the water is heated only when it is needed. The heating or heating takes place in this case before filling the container.
  • hot water tanks or boilers always a certain amount of heated or heated water is provided. The heating of the water can be done before or after the mixing of the detergents. The heated or heated cleaning liquid improves the cleaning effect.
  • the hot water may be withdrawn via a corresponding port of the hot water supply available in a building.
  • the device is equipped with a control device.
  • the control device for example, the drive for raising and lowering the container, the inlet and outlet for the cleaning liquid, a metering device, a device for hot water preparation and a filter device to be coupled.
  • the control device ensures that the actions performed by the respective devices are coordinated with one another.
  • the raising and lowering of the container may be linked to the inlet and the outlet of the cleaning liquid.
  • the opening of the inlet can be linked to the device for hot water preparation and the dosing device for the detergents.
  • the opening of the drain can in turn be linked to the filter device.
  • the inventive device for transporting empty containers in reverse vending machines with the features of claim 9 is characterized in that a plurality of load cells are provided on the upwardly facing side of the V-shaped transport elements or on a frame on which the upwardly facing Ends of the transport elements are held.
  • the load cells are used to determine the weight of empty containers during their transport on the transport elements.
  • the transport elements may be V-shaped conveyor belts or rollers, which set the empty containers in a translational movement and optionally simultaneously in a rotational movement.
  • the arrangement of the load cells on the upwardly facing side of the transport elements ensures that only the weight of empty containers is determined. Other components, such as a drip tray for liquid residue and contamination, are not weighed and thus do not provide for a distortion of the weight determined by the load cells.
  • the load cells can be arranged, for example, in the region of an attachment of the transport elements to a frame or a housing element. In this case, not the entire transport mechanism is detected during weight determination. As a result, smaller and less expensive load cells than in the prior art can be used.
  • below the transport elements is enough space available to arrange a device for cleaning the transport elements with a container and a drive for raising and lowering the container.
  • the Drive for the transport elements arranged laterally next to the transport elements or above the transport elements. The space below the transport elements thus remains free for the cleaning device.
  • FIGS. 1 to 6 is a device for transporting empty containers presented in reverse vending machines.
  • the FIGS. 1 and 6 further show a device for cleaning the transport rollers of the transport device.
  • the transport device is equipped with a first group of a total of eight transport rollers 1 and a second group of likewise eight transport rollers 2.
  • the transport rollers 1 of the first group are on the left side and the transport rollers 2 of the second group are on the right side.
  • the transport rollers 1 of the first group are rotatably arranged about axes of rotation 3.
  • the transport rollers 2 of the second group are rotatably arranged about axes of rotation 4. All transport rollers 1 and 2 are the same size.
  • All transport rollers 1 of the first group are aligned parallel to each other, wherein all axes of rotation 3 are also parallel to each other.
  • All transport rollers 1 and 2 are attached to the upper end of their axes of rotation 3 and 4 on a frame 5 of a housing 6 of the device. Between the frame 5 and the housing 6 load cells 7 are arranged. With them, an empty container lying on the transport rollers 1 and 2 can be weighed. An empty container 13 is in FIG. 5a shown. Since the empties container is located on the transport rollers 1 and 2, only the bottom of the empties container is visible in this illustration.
  • the load cells 7 are located between the frame 5 for supporting the upper end of the axes of rotation 3 and 4 of the transport rollers 1 and 2 and thus indirectly on the upwardly facing side of the transport rollers. This arrangement results in that space is available for a device for cleaning the transport rollers below the transport rollers 1 and 2. Furthermore, with the weighing cells 7, only the weight of the transport rollers 1 and 2, an emptied container optionally lying on the transport rollers and the frame 5 are determined. There the weight of the transport rollers 1 and 2 and the frame 5 remains constant, the load cells can be tared accordingly.
  • the device for cleaning the transport rollers has a container 8, which is arranged in the housing 6 below the transport rollers 1 and 2.
  • the container 8 is open on the upwardly facing side, which is why the page is shown in dashed lines.
  • the container 8 is in the second end position. This corresponds to the lowest position that the container 8 can take. In this position, no cleaning of the transport rollers takes place.
  • the distance between the transport rollers 1 and 2 on the one hand and the container 8 on the other hand is so large that the transport rollers are not immersed in the container.
  • the container 8 In this second end position, the container 8 is not filled with a cleaning bath and can therefore absorb liquids, dirt and other impurities, which emptied empty containers, which are transported on the transport rollers 1 and 2.
  • FIG. 6 the container 8 of the device for cleaning in the first end position is shown.
  • the container 8 is in its highest position and is filled with a cleaning bath 12.
  • the transport rollers 1 and 2 dip into the cleaning bath 12.
  • the transport rollers 1 and 2 can also be completely immersed in the cleaning bath 12.
  • soiling of the transport rollers 1 and 2 is removed.
  • the cleaning process can be assisted by rotating the transport rollers 1 and 2 in the cleaning bath.
  • the container 8 is lowered and returns to the second end position according to FIG. 1 back.
  • the cleaning liquid of the cleaning bath is removed from the container 8.
  • a supply line to the container 8 is provided for filling the cleaning bath.
  • a discharge to the container 8 is provided. Supply and discharge are not shown in the drawing. Two arrows in FIG. 6 indicate the direction of movement of the container 8 when raising and lowering at. The drive for raising and lowering the container 8 is not shown in the drawing.
  • the container 8 is in the FIGS. 1 and 6 shown. It extends over the entire width of the transport rollers 1 and 2 as well as over the entire length of the transport path formed by the transport rollers 1 and 2, which can be seen from the illustrations in FIGS Figures 2b, 3b, 4b and 5b results.
  • All transport rollers 1 of the first group have a common tangential plane 9, which in FIG. 2a is indicated. Since this tangential plane is perpendicular to the image plane of FIG. 2a runs, she is in FIG. 2a only recognizable as a dash. All transport rollers 2 of the second group have a common tangential plane 10, which is also in FIG. 2a is shown. Also for the tangential plane 10 is that they perpendicular to the image plane of the FIG. 2a runs and therefore in FIG. 2a only recognizable as a dash. Since all transport rollers 1 of the first group are the same size and arranged parallel to each other, all axes of rotation 3 are parallel to the tangential plane 9.
  • the two tangent planes 9 and 10 are V-shaped to each other aligned, and include an angle ⁇ .
  • the angle ⁇ between the two tangent planes 9 and 10 is 90 °. This angle depends inter alia on the size and the distance of the transport rollers and the diameter of the empties container to be transported on the transport rollers.
  • the angle ⁇ between the two tangent planes can therefore also be greater or smaller than 90 °. Particularly preferred is a range between 60 and 120 °.
  • the two tangential planes 9 and 10 form for the empty containers transport levels and thus a V-shaped transport channel.
  • the longitudinal direction of this transport channel is in FIG. 2b shown as arrow 11.
  • the angle between the axes of rotation 3 of the transport rollers 1 and the longitudinal direction 11 of the transport channel is 45 degrees in the present embodiment.
  • the angles ⁇ and ⁇ are the same size in this embodiment. However, this is not absolutely necessary.
  • the angles ⁇ and ⁇ are in FIG. 2b shown.
  • FIGS. 3a and 3b the directions of rotation of the transport rollers 1 and 2 are shown for a translatory movement of an empties container lying on the transport rollers 1 and 2.
  • the empty container is not visible in the drawing.
  • the transport rollers 1 and 2 move in different directions of rotation.
  • the transport rollers 1 of the first group are rotated in the counterclockwise direction.
  • the transport rollers 2 of the second group are rotated in a clockwise direction.
  • the directions of rotation are in the FIGS. 3a and 3b represented by arrows on the transport rollers 1 and 2.
  • the relevant forces can be decomposed by power sharing in a proportion parallel to the longitudinal direction 11 of the transport channel and perpendicular to the longitudinal direction of the transport channel.
  • the force components perpendicular to the longitudinal direction 11 of the transport channel of the transport rollers 1 and 2 cancel each other.
  • the force components parallel to the longitudinal direction 11 of the transport channel of the transport rollers 1 and 2 add up to a total force which causes an acceleration of an empties container lying on the transport rollers 1 and 2 in the longitudinal direction 11 of the transport channel. This leads to a pure translational movement of an empty container.
  • FIGS. 4a and 4b the direction of rotation of the transport rollers 1 and 2 for a rotation of an empty container is shown.
  • the transport rollers 1 and 2 move in the same direction of rotation namely clockwise.
  • the force components perpendicular to the longitudinal direction 11 of the transport channel add up to a resultant force, which leads to a rotational movement of an empty container in the clockwise direction.
  • the directions of rotation of the transport rollers 1 and 2 and the resulting force, which leads to a pure rotational movement of a container empties, are in the FIGS. 4a and 4b shown as arrows.

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

The cleaning device has an upwardly opened container (8) for retaining a cleaning bath consisting of a cleaning fluid, where length, breadth and height of the container are larger than length, breadth and height of transport rollers (1, 2), respectively. A drive raises and lowers the container. The transport rollers are entirely or partially accommodated in the container in a raised end position of the container. The container is arranged below the transport rollers in a lowered end position of the container. An independent claim is also included for a transport device for transporting empty goods container in an empty goods reverse vending machine, comprising transport elements and a cleaning device.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Reinigung der Transportelemente einer Transporteinrichtung für Leergutbehälter in Leergut-Rücknahmeautomaten und von einer Vorrichtung zum Transport von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten.The invention is based on a device for cleaning the transport elements of a transport device for empties containers in reverse vending machines and a device for transporting empties containers in reverse vending machines.

Vorrichtungen zum Transport von Leergutbehältern werden eingesetzt um die Leergutbehälter in Leergut-Rücknahmeautomaten in eine geradlinige Bewegung und in eine Drehbewegung zu versetzen. Leergut-Rücknahmeautomaten dienen dazu, einzelne Leergutbehälter, insbesondere Flaschen oder Dosen, aufzunehmen und in Abhängigkeit von charakteristischen Merkmalen der eingegebenen Leergutbehälter ein Pfand an den Benutzer auszugeben. Dabei wird auch zwischen einem Einweg- und einem Mehrwegbehälter unterschieden. Aus dem Stand der Technik sind Leergut-Rücknahmeautomaten bekannt, die einzelne Leergutbehälter in liegender Ausrichtung aufnehmen und in dieser Position anhand einer Erkennungseinrichtung die charakteristischen Merkmale der einzelnen Leergutbehälter ermitteln. Zu den charakteristischen Merkmalen zählen beispielsweise die Form, das Material, ein Strichcode oder Barcode und eine DPG-Logoerkennung. Damit die ortsfest im Leergut-Rücknahmeautomat angeordnete Erkennungseinrichtung die charakteristischen Merkmale erfassen kann, müssen die Leergutbehälter einzeln der Erkennungseinrichtung zugeführt und ausgerichtet werden. Hierzu werden die Leergutbehälter mittels einer Transporteinrichtung geradlinig bewegt und, sofern für die Ausrichtung notwendig, um die Längsachse rotiert. Die Leergutbehälter liegen dabei auf den Transportelementen der Transporteinrichtung. Die Transportelemente werden durch einen Antrieb in Bewegung versetzt und übertragen diese Bewegung auf die Leergutbehälter.Devices for transporting empties containers are used to put the empties container in reverse vending machines in a rectilinear motion and in a rotary motion. Empties reverse vending machines serve to receive individual empty containers, especially bottles or cans, and issue a deposit to the user depending on the characteristics of the entered empty containers. There is also a distinction between a disposable and a reusable container. Empties take-back machines are known from the prior art record the individual empty containers in a horizontal orientation and determine the characteristic features of the individual empty containers in this position by means of a detection device. Characteristic features include, for example, the shape, the material, a barcode or barcode and a DPG logo recognition. In order for the detection device, which is stationarily arranged in the reverse vending machine, to be able to detect the characteristic features, the empty containers must be individually fed to the identification device and aligned. For this purpose, the empty containers are moved in a straight line by means of a transport device and, if necessary for alignment, rotates about the longitudinal axis. The empty containers lie on the transport elements of the transport device. The transport elements are set in motion by a drive and transmit this movement to the empty containers.

Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen zur Translation und Rotation von Leergutbehältern bekannt, welche zwei V-förmig angeordnete endlose Förderbänder und darunter zwei Walzen als Transportelemente aufweisen. Auf den Förderbändern wird ein Behälter in liegender Position in Richtung seiner Längsachse in einer geradlinigen Bewegung transportiert. Um die liegenden Leergutbehälter so auszurichten, dass bestimmte charakteristische Merkmale, wie beispielsweise ein Strichcode, einer optischen Erkennungseinrichtung zugewandt sind und von dieser abgetastet werden können, sind unterhalb der Förderbänder Walzen angeordnet, die mittels eines Rotationsantriebs in Drehung versetzt werden. Die Drehachsen der Walzen verlaufen parallel zu der Transportrichtung der Förderbänder. Durch Verschwenken der Förderbänder fällt der Behälter auf die darunter liegenden Walzen und wird von diesen gedreht. Ein oder mehrere oberhalb der Walzen angebrachte Detektoren erfassen die charakteristischen Merkmale des Leergutbehälters, wie beispielsweise einen Identifikationscode oder einen Barcode. Durch die Drehung des Behälters wird gewährleistet, dass bestimmte Merkmale des Leergutbehälters in Richtung der Erkennungseinrichtung ausgerichtet und durch diese erfasst werden. Anschließend werden die Förderbänder wiederum verschwenkt. Dabei wird der Leergutbehälter von den Walzen angehoben und durch die Förderbänder der weiteren Verarbeitung zugeführt.Devices for translation and rotation of empty containers are known from the prior art, which two endless V-shaped arranged Have conveyor belts and including two rollers as transport elements. On the conveyor belts, a container is transported in a lying position in the direction of its longitudinal axis in a rectilinear motion. In order to align the horizontal empty containers so that certain characteristic features, such as a bar code, are facing an optical detection device and can be scanned by it, rollers are arranged below the conveyor belts, which are rotated by means of a rotary drive. The axes of rotation of the rollers are parallel to the transport direction of the conveyor belts. By pivoting the conveyor belts, the container falls onto the underlying rollers and is rotated by them. One or more detectors mounted above the rollers detect the characteristic features of the empty container, such as an identification code or a bar code. The rotation of the container ensures that certain features of the empty container are aligned in the direction of the detection device and detected by them. Subsequently, the conveyor belts are in turn pivoted. The empties container is lifted by the rollers and fed by the conveyor belts for further processing.

Aus den Leergutbehältern treten beim Transport Flüssigkeitsreste aus, die zu einer Verunreinigung der Transporteinrichtung führen. Dies gilt insbesondere für die Transportelemente, da die Leergutbehälter während des Transports auf den Transportelementen liegen. Es ist daher notwendig, die Transportelemente und gegebenenfalls weitere Teile der Transporteinrichtung in regelmäßigen Zeitabständen zu reinigen. Als Nachteil erweist sich, dass die Reinigung bislang manuell durch eine Person zu erfolgen hat. Die Reinigung wird dadurch erschwert, dass zwischen der Transporteinrichtung und den sonstigen Teilen des Leergut-Rücknahmeautomaten wenig Platz zur Verfügung steht.From the empties containers occur during transport fluid residues, which lead to contamination of the transport device. This applies in particular to the transport elements, since the empties container lie on the transport elements during transport. It is therefore necessary to clean the transport elements and optionally other parts of the transport device at regular intervals. A disadvantage turns out that the cleaning has been done manually by a person so far. The cleaning is made difficult by the fact that there is little space available between the transport device and the other parts of the reverse vending machine.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Reinigung der Transportelemente einer Transporteinrichtung für Leergut-Rücknahmeautomaten zur Verfügung zu stellen, die eine automatische Reinigung ermöglicht. Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Transport von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten zur Verfügung zu stellen, die ausreichend Platz für eine Reinigungsvorrichtung bietet, und bei der die Reinigung automatisch ablaufen kann.The present invention has for its object to provide a device for cleaning the transport elements of a transport device for reverse vending machines available that allows automatic cleaning. Furthermore, the invention is based on the object, a device for transporting empty containers in reverse vending machines Provide sufficient space for a cleaning device, and in which the cleaning can run automatically.

Die Erfindung und ihre VorteileThe invention and its advantages

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Reinigung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Vorrichtung zum Transport mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Die Vorrichtung zur Reinigung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Behälter zur Aufnahme eines Reinigungsbades vorgesehen ist, der mittels eines Antriebs angehoben und abgesenkt werden kann. Der Behälter ist an der nach oben weisenden Seite offen. Die Öffnung kann sich über die gesamte nach oben weisende Seite oder einen Teil davon erstrecken. Wesentlich ist, dass die Öffnung groß genug ist, damit die Transportelemente der Transporteinrichtung beim Anheben des Behälters von oben in den Behälter eindringen können. Hierzu muss die Öffnung breiter sein als die Breite der Transportelemente und länger sein als die Länge der Transportelemente. Länge und Breite werden dabei in Bezug auf die Ausrichtung des Behälter gemessen und sind in einer horizontalen Ebene definiert. Da der Behälter ein flüssiges Reinigungsbad aufnimmt, ist er vorteilhafterweise horizontal ausgerichtet.This object is achieved by a device for cleaning with the features of claim 1 and by a device for transport with the features of claim 9. The device for cleaning is characterized in that a container for receiving a cleaning bath is provided, which can be raised and lowered by means of a drive. The container is open on the upwardly facing side. The opening may extend over the entire upwardly facing side or a part thereof. It is essential that the opening is large enough so that the transport elements of the transport device can penetrate into the container from above when lifting the container. For this purpose, the opening must be wider than the width of the transport elements and be longer than the length of the transport elements. Length and width are measured with respect to the orientation of the container and are defined in a horizontal plane. Since the container receives a liquid cleaning bath, it is advantageously aligned horizontally.

Der Behälter kann beispielsweise einen rechteckigen Boden und dazu senkrecht ausgerichtete seitliche Wände aufweisen. Darüber hinaus kann der Boden eine andere geometrische Form aufweisen, die an die Form und/ oder die Abmessung der Transportelemente angepasst ist. Außerdem kann der Winkel zwischen dem Boden und den Wänden mehr als 90° betragen, so dass der Querschnitt des Behälters im Bereich der Öffnung größer ist als die Fläche des Bodens.For example, the container may have a rectangular bottom and side walls oriented perpendicular thereto. In addition, the floor may have a different geometric shape, which is adapted to the shape and / or the dimension of the transport elements. In addition, the angle between the bottom and the walls can be more than 90 °, so that the cross section of the container in the region of the opening is larger than the surface of the bottom.

Das Reinigungsbad besteht aus einer Reinigungsflüssigkeit, vorteilhafterweise aus einer Mischung aus Wasser und Detergenzien, zum Beispiel Tenside, Enzyme, Phosphate und Bleichmittel. Spezielle Reinigungsmittel zum Entfernen von Fett, Zucker, Eiweiß, Milchsäure, Farbstoffen oder Alkoholen können enthalten sein. Darüber hinaus können Desinfektionsmittel beigemischt werden, um Bakterien und sonstige Keime abzutöten. Die Reinigungswirkung kann dadurch verbessert werden, dass die Reinigungsflüssigkeit erwärmt oder erhitzt wird.The cleaning bath consists of a cleaning liquid, advantageously a mixture of water and detergents, for example surfactants, enzymes, phosphates and bleach. Special cleaners for removing fat, sugar, protein, lactic acid, dyes or alcohols can be included. In addition, disinfectants can be added to kill bacteria and other germs. The cleaning effect can be improved by heating or heating the cleaning liquid.

In einer ersten Endstellung des Behälters befindet sich dieser an der höchsten Position und wird dort gehalten. In dieser Endstellung sind die Transportelemente ganz oder teilweise in dem Behälter aufgenommen und tauchen in ein im Behälter enthaltenes Reinigungsbad ein. Hierzu sollte das Reinigungsbad in dem Behälter eine Füllhöhe aufweisen, die größer ist als die halbe Höhe des Behälters, und die kleiner ist als die gesamte Höhe des Behälters. Von der Füllhöhe und der Höhe der Transportelemente hängt ab, ob die Transportelemente ganz oder nur teilweise in das Reinigungsbad eintauchen. Vorteilhafterweise werden die Transportelemente komplett in dem Reinigungsbad aufgenommen. Zumindest die mit den Leergutbehältern in Kontakt tretenden Teile der Transportelemente und gegebenenfalls weiterer Teile der Transporteinrichtung, auf welche sich Verschmutzungen und Flüssigkeitsreste der Leergutbehälter ansammeln können, sollten in das Reinigungsbad eintauchen, um einen gewünschten Reinigungseffekt zu erzielen. Der Behälter ist daher in seiner Größe entsprechend an die Transportelemente anzupassen. Eine obere Grenze für seine Größe bildet der in dem Leergut-Rücknahmeautomat zur Verfügung stehende Raum.In a first end position of the container, this is located at the highest position and is held there. In this end position, the transport elements are wholly or partially taken up in the container and immerse in a cleaning bath contained in the container. For this purpose, the cleaning bath in the container should have a filling height which is greater than half the height of the container, and which is smaller than the entire height of the container. From the filling level and the height of the transport elements depends on whether the transport elements completely or only partially submerge in the cleaning bath. Advantageously, the transport elements are completely absorbed in the cleaning bath. At least the parts of the transport elements which come into contact with the empties containers and, if appropriate, further parts of the transport device on which soiling and liquid residues of the empties container can accumulate, should be immersed in the cleaning bath in order to achieve a desired cleaning effect. The container is therefore to be adapted in size according to the transport elements. An upper limit for its size is the space available in the reverse vending machine.

Solange die Transportelemente in das Reinigungsbad eingetaucht sind, können keine Leergutbehälter transportiert werden. Vorteilhafterweise werden die Transportelemente durch ihren Antrieb dennoch in Bewegung versetzt, um eine Relativbewegung zwischen dem Reinigungsbad und den zu reinigenden Transportelementen zu bewirken. Eine derartige Relativbewegung unterstützt den Reinigungseffekt.As long as the transport elements are immersed in the cleaning bath, no empty containers can be transported. Advantageously, the transport elements are still set in motion by their drive in order to effect a relative movement between the cleaning bath and the transport elements to be cleaned. Such a relative movement supports the cleaning effect.

In einer zweiten Endstellung befindet sich der Behälter in der tiefsten Position und wird gehalten. In dieser Endstellung ist der Behälter so weit unterhalb der Transportelemente angeordnet, dass die Transportelemente nicht in den Behälter und in das Reinigungsbad eintauchen. Eine Reinigung findet in der zweiten Endstellung damit nicht statt. Die Transportelemente können in dieser Endstellung des Behälters Leergutbehälter transportieren und werden durch die Vorrichtung zur Reinigung nicht beeinträchtigt oder behindert.In a second end position, the container is in the lowest position and is held. In this end position, the container is arranged so far below the transport elements that the transport elements are not immersed in the container and in the cleaning bath. A cleaning takes place in the second end position so that does not take place. The transport elements can transport empty container in this end position of the container and are not affected or hindered by the device for cleaning.

Das Anheben und Absenken des Behälters erfolgt bevorzugt in vertikaler Bewegungsrichtung. Hierzu dient vorteilhafter Weise ein Motor, beispielsweise ein Elektromotor. Die Bewegung des Motors kann zum Beispiel über Gewindestangen auf den Behälter übertragen werden. Andere Arten der Kraftübertragung sind möglich. Dabei ist darauf zu achten, dass die Ausrichtung des Behälters beim Anheben und Absenken erhalten bleibt, damit die Reinigungsflüssigkeit oder Flüssigkeitsreste nicht unkontrolliert aus dem Behälter austreten können.The raising and lowering of the container is preferably carried out in the vertical direction of movement. For this purpose, advantageously a motor, for example an electric motor. The movement of the motor can be transmitted to the container via threaded rods, for example. Other types of power transmission are possible. Care must be taken to ensure that the orientation of the container during lifting and lowering is maintained, so that the cleaning liquid or liquid residues can not escape uncontrollably from the container.

Das Einfüllen und Entfernen der Reinigungsflüssigkeit kann manuell durch eine Person oder automatisch durch eine Steuerung, einen Zulauf und einen Ablauf erfolgen. Das Anheben und Absenken kann durch die Steuereinrichtung automatisch an das Einfüllen und Entfernen der Reinigungsflüssigkeit gekoppelt sein. Da eine Reinigung der Transporteinrichtung nur in der angehobenen ersten Endstellung erfolgt, braucht der Behälter nur in dieser Position mit einem Reinigungsbad ausgestattet sein. Das Befüllen mit Reinigungsflüssigkeit kann daher unmittelbar vor dem Anheben aus der zweiten in die erste Endstellung, während des Anhebens oder nach dem Anheben erfolgen. Nach Abschluss der Reinigung kehrt der Behälter wieder in die abgesenkte zweite Endstellung zurück. Vor, während oder nach dem Absenken kann die Reinigungsflüssigkeit aus dem Behälter abgeleitet werden.The filling and removal of the cleaning liquid can be done manually by a person or automatically by a controller, an inlet and a drain. The raising and lowering can be automatically coupled by the control device to the filling and removal of the cleaning liquid. Since a cleaning of the transport device takes place only in the raised first end position, the container needs to be equipped only in this position with a cleaning bath. The filling with cleaning liquid can therefore take place immediately before lifting from the second to the first end position, during lifting or after lifting. After completion of the cleaning, the container returns to the lowered second end position. Before, during or after the lowering, the cleaning liquid can be drained from the container.

Da der Behälter in der zweiten Endstellung nicht mit Reinigungsflüssigkeit gefüllt sein muss, kann er in dieser Position als Auffangschale für Verunreinigungen und Flüssigkeitsreste der auf den Transportelemente geförderten Leergutbehälter dienen. In diesem Fall sind die Verschmutzungen und Reste aus dem Behälter zu entfernen, bevor der Behälter mit einem Reinigungsbad für die Transportelemente gefüllt wird. Hierzu kann der Behälter beispielsweise einmal oder mehrere Male mit Reinigungsflüssigkeit oder nur mit Wasser gespült werden.Since the container in the second end position does not have to be filled with cleaning liquid, it can serve in this position as a collecting tray for impurities and liquid residues of the conveyed on the transport elements empties container. In this case, remove the dirt and residue from the container before filling the container with a cleaning bath for the transport elements. For this purpose, for example, the container can be rinsed once or several times with cleaning liquid or only with water.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Behälter mit einem Zulauf für die Reinigungsflüssigkeit ausgestattet. Dieser kann mit einer Leitung des öffentlichen Netzes der Wasserversorgung verbunden sein. Die Zugabe von Detergenzien kann durch eine Dosiereinrichtung erfolgen. Diese kann an dem Behälter, an dem Zulauf oder einer mit dem Zulauf verbundenen Leitung angeordnet sein. Bei dem Zulauf kann es sich um eine Öffnung in der Wand oder dem Boden des Behälters handeln, an die sich auf der Außenseite des Behälters eine Leitung, beispielsweise ein Rohr oder Schlauch, anschließt. Die Leitung kann mit einem Vorratsbehälter des Reinigungsmittels oder mit einer Leitung des öffentlichen Netzes der Wasserversorgung verbunden sein. Die Leitung kann ferner mit einem Absperrorgan ausgestattet sein, zum Beispiel mit einem Ventil, einem Hahn oder einem Schieber. Auf diese Weise kann der Zufluss des Reinigungsmittels unterbrochen werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the container is equipped with an inlet for the cleaning liquid. This can be connected to a line of the public network of the water supply. The addition of detergents can be done by a metering device. This can be arranged on the container, on the inlet or a line connected to the inlet. The inlet can be an opening in the wall or the bottom of the container, to which a line, for example a pipe or hose, adjoins the outside of the container. The line may be connected to a reservoir of the cleaning agent or to a line of the public network of the water supply. The conduit can also be equipped with a shut-off device, for example with a valve, a tap or a slide. In this way, the inflow of the cleaning agent can be interrupted.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Behälter mit einem Ablauf für die Reinigungsflüssigkeit ausgestattet. Hierbei kann es sich ebenfalls um eine Öffnung in der Wand oder in dem Boden des Behälters handeln. Um zu gewährleisten, dass die Reinigungsflüssigkeit möglichst vollständig aus dem Behälter abfließen kann, sollte sich der Ablauf am tiefsten Punkt des Behälters befinden. An die Öffnung in der Wand oder dem Boden des Behälters kann sich eine Leitung anschließen, beispielsweise ein Rohr oder ein Schlauch, welche die Reinigungsflüssigkeit einem Sammelbehälter oder einem Anschluss für das Abwasser zuführt. Die Leitung kann ferner mit einem Absperrorgan ausgestattet sein, zum Beispiel mit einem Ventil, einem Hahn oder einem Schieber. Auf diese Weise kann der Abfluss des Reinigungsmittels unterbrochen oder verhindert werden. Darüber hinaus kann die Leitung mit einer Filtereinrichtung verbunden sein, die die über den Ablauf abgeleitete Reinigungsflüssigkeit filtert und gegebenenfalls aufbereitet. Die derart aufbereitete Reinigungsflüssigkeit kann anschließend erneut dem Zulauf des Behälters über eine weitere Leitung zugeführt und wieder verwendet werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the container is equipped with a drain for the cleaning liquid. This may also be an opening in the wall or in the bottom of the container. To ensure that the cleaning fluid can drain as completely as possible from the container, the drain should be at the lowest point of the container. To the opening in the wall or the bottom of the container may be followed by a pipe, for example a pipe or a hose, which supplies the cleaning liquid to a collecting container or a connection for the wastewater. The conduit can also be equipped with a shut-off device, for example with a valve, a tap or a slide. In this way, the drainage of the detergent can be interrupted or prevented. In addition, the line may be connected to a filter device which filters the cleaning liquid derived via the drain and, if necessary, processes it. The thus treated cleaning liquid can then be fed again to the inlet of the container via a further line and reused.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einem Vorratsbehälter für die Reinigungsflüssigkeit oder für Zusätze zu der Reinigungsflüssigkeit ausgestattet. Stellt der Vorratsbehälter die Reinigungsflüssigkeit bereits mit den gewünschten Detergenzien in der vorgesehenen Konzentration zur Verfügung, so ist kein Anschluss an das öffentliche Netz der Wasserversorgung notwendig. Über den Vorratsbehälter kann stets die benötigte Menge an Reinigungsflüssigkeit bereit gestellt werden. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit in einem oder mehreren Vorratsbehältern lediglich die für die Reinigung benötigten Detergenzien zur Verfügung zu stellen. Diese werden bei Bedarf der übrigen Reinigungsflüssigkeit, beispielsweise dem Wasser, beigemischt. Das Wasser kann sich entweder auch in einem Vorratsbehälter befinden oder über einen Anschluss an das öffentliche Netz der Wasserversorgung entnommen werden. Wasser und Detergenzien werden in diesem Fall unmittelbar vor dem Befüllen des Behälters gemischt. Hierzu kann an der das Wasser dem Behälter zuführenden Leitung eine Dosiereinrichtung vorgesehen sein. Stehen mehrere verschiedene Detergenzien zur Verfügung, so kann der Benutzer vor dem Befüllen des Behälters die Art und die Menge der Detergenzien auswählen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the device with a reservoir for the cleaning fluid or for Additions to the cleaning fluid equipped. If the reservoir already provides the cleaning liquid with the desired detergents in the intended concentration, then no connection to the public network of the water supply is necessary. About the reservoir can always be provided the required amount of cleaning liquid. In addition, it is possible to provide in one or more storage tanks only the detergents required for cleaning available. If necessary, these are added to the remaining cleaning liquid, for example the water. The water can either be in a storage tank or be removed via a connection to the public network of the water supply. In this case, water and detergents are mixed immediately before filling the container. For this purpose, a metering device can be provided at the line supplying the water to the container. If several different detergents are available, the user may select the type and amount of detergents before filling the container.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einer Einrichtung zur Heißwasserbereitung ausgestattet. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Durchlauferhitzer, einen Warmwasserspeicher oder einen Heißwasserbereiter handeln. Im Durchlauferhitzer wird das Wasser erst erhitzt wenn es benötigt wird. Die Erwärmung oder Erhitzung erfolgt in diesem Fall vor dem Befüllen des Behälters. Bei Warmwasserspeichern oder Heißwasserbereitern wird stets eine bestimmte Menge an erwärmten oder erhitztem Wasser zur Verfügung gestellt. Die Erwärmung des Wassers kann vor oder nach dem Beimischen der Detergenzien erfolgen. Durch die erwärmte oder erhitzte Reinigungsflüssigkeit wird der Reinigungseffekt verbessert. Alternativ dazu kann das heiße Wasser über einen entsprechenden Anschluss der in einem Gebäude zur Verfügung gestehenden Warmwasserversorgung entnommen werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the device is equipped with a device for hot water. This may be, for example, a water heater, a hot water tank or a hot water heater. In the water heater, the water is heated only when it is needed. The heating or heating takes place in this case before filling the container. In hot water tanks or boilers always a certain amount of heated or heated water is provided. The heating of the water can be done before or after the mixing of the detergents. The heated or heated cleaning liquid improves the cleaning effect. Alternatively, the hot water may be withdrawn via a corresponding port of the hot water supply available in a building.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einer Steuereinrichtung ausgestattet. An die Steuereinrichtung können beispielsweise der Antrieb zum Anheben und Absenken des Behälters, der Zu- und Ablauf für die Reinigungsflüssigkeit, eine Dosiereinrichtung, eine Einrichtung zur Heißwasserbereitung und eine Filtereinrichtung gekoppelt sein. Die Steuereinrichtung sorgt dafür, dass die von den jeweiligen Einrichtungen durchgeführten Aktionen aufeinander abgestimmt sind. So kann beispielsweise das Anheben und Absenken des Behälters mit dem Zulauf und dem Ablauf der Reinigungsflüssigkeit verknüpft sein. Ferner kann das Öffnen des Zulaufs mit der Einrichtung zur Heißwasserbereitung und der Dosiereinrichtung für die Detergenzien verknüpft sein. Das Öffnen des Ablaufs kann wiederum mit der Filtereinrichtung verknüpft sein.According to a further advantageous embodiment of the invention, the device is equipped with a control device. To the control device, for example, the drive for raising and lowering the container, the inlet and outlet for the cleaning liquid, a metering device, a device for hot water preparation and a filter device to be coupled. The control device ensures that the actions performed by the respective devices are coordinated with one another. For example, the raising and lowering of the container may be linked to the inlet and the outlet of the cleaning liquid. Furthermore, the opening of the inlet can be linked to the device for hot water preparation and the dosing device for the detergents. The opening of the drain can in turn be linked to the filter device.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transport von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten mit den Merkmalen des Anspruchs 9 zeichnet sich dadurch aus, dass mehrere Wägezellen an der nach oben weisenden Seite der V-förmig angeordneten Transportelemente oder an einem Rahmen vorgesehen sind, an dem die nach oben weisenden Enden der Transportelemente gehalten sind. Die Wägezellen dienen dazu, das Gewicht von Leergutbehältern während ihres Transportes auf den Transportelementen zu bestimmen. Bei den Transportelementen kann es sich um V-förmig angeordnete Transportbänder oder Walzen handeln, die die Leergutbehälter in eine Translationsbewegung und gegebenenfalls gleichzeitig dazu in eine Rotationsbewegung versetzen. Die Anordnung der Wägezellen an der nach oben weisenden Seite der Transportelemente sorgt dafür, dass ausschließlich das Gewicht von Leergutbehältern bestimmt wird. Sonstige Komponenten, wie beispielsweise eine Auffangschale für Flüssigkeitsreste und Verschmutzungen, werden nicht gewogen und sorgen damit auch nicht für eine Verfälschung des mittels der Wägezellen bestimmten Gewichts. Die Wägezellen können beispielsweise im Bereich einer Befestigung der Transportelemente an einem Rahmen oder einem Gehäuseelement angeordnet sein. In diesem Fall wird nicht die gesamte Transportmechanik bei der Gewichtsbestimmung erfasst. Dies führt dazu, dass kleinere und kostengünstigere Wägezellen als beim Stand der Technik verwendet werden können. Darüber hinaus steht unterhalb der Transportelemente genügend Platz zur Verfügung, um eine Vorrichtung zur Reinigung der Transportelemente mit einem Behälter und einem Antrieb zum Anheben und Absenken des Behälters anzuordnen. Vorteilhafter Weise ist der Antrieb für die Transportelemente seitlich neben den Transportelementen oder oberhalb der Transportelemente angeordnet. Der Raum unterhalb der Transportelemente bleibt damit frei für die Reinigungsvorrichtung.The inventive device for transporting empty containers in reverse vending machines with the features of claim 9 is characterized in that a plurality of load cells are provided on the upwardly facing side of the V-shaped transport elements or on a frame on which the upwardly facing Ends of the transport elements are held. The load cells are used to determine the weight of empty containers during their transport on the transport elements. The transport elements may be V-shaped conveyor belts or rollers, which set the empty containers in a translational movement and optionally simultaneously in a rotational movement. The arrangement of the load cells on the upwardly facing side of the transport elements ensures that only the weight of empty containers is determined. Other components, such as a drip tray for liquid residue and contamination, are not weighed and thus do not provide for a distortion of the weight determined by the load cells. The load cells can be arranged, for example, in the region of an attachment of the transport elements to a frame or a housing element. In this case, not the entire transport mechanism is detected during weight determination. As a result, smaller and less expensive load cells than in the prior art can be used. In addition, below the transport elements is enough space available to arrange a device for cleaning the transport elements with a container and a drive for raising and lowering the container. Advantageously, the Drive for the transport elements arranged laterally next to the transport elements or above the transport elements. The space below the transport elements thus remains free for the cleaning device.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnommen werden.Further advantages and advantageous embodiments of the invention can be taken from the following description, the drawings and the claims.

Zeichnungdrawing

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Reinigung mit einer Vorrichtung zum Transport von Leergutbehältern dargestellt. Es zeigen:

Figur 1
Darstellung einer Vorrichtung zur Translation und Rotation von Leergutbehältern mit einer Vorrichtung zur Reinigung der Transportrollen in einer Ansicht von vorne,
Figur 2a
Ausschnitt aus Figur 1 betreffend die Transportrollen,
Figur 2b
Darstellung der Vorrichtung gemäß Figuren 1 und 2 in einer Ansicht von oben,
Figur 3a
Ansicht der Vorrichtung gemäß Figur 2a mit Kennzeichnung der Drehrichtung der Transportrollen für die reine Translation,
Figur 3b
Ansicht der Vorrichtung gemäß Figur 2b mit einer Kennzeichnung der Drehrichtungen der Transportrollen gemäß Figur 3a,
Figur 4a
Ansicht der Vorrichtung gemäß Figur 2a mit Kennzeichnung der Drehrichtung der Transportrollen für die reine Rotation,
Figur 4b
Ansicht der Vorrichtung gemäß Figur 2b mit einer Kennzeichnung der Drehrichtungen der Transportrollen gemäß Figur 4a,
Figur 5a
Ansicht der Vorrichtung gemäß Figur 2a mit Kennzeichnung der Drehrichtung der Transportrollen für eine Überlagerung von Translation und Rotation,
Figur 5b
Ansicht der Vorrichtung gemäß Figur 2b mit einer Kennzeichnung der Drehrichtungen der Transportrollen gemäß Figur 5a,
Figur 6
Vorrichtung gemäß Figur 1 mit angehobenem Behälter zur Reinigung der Transportrollen.
In the drawing, an embodiment of a device according to the invention for cleaning with a device for the transport of empty containers is shown. Show it:
FIG. 1
Representation of a device for translating and rotating empties containers with a device for cleaning the transport rollers in a front view,
FIG. 2a
Extract from FIG. 1 concerning the transport rollers,
FIG. 2b
Presentation of the device according to FIGS. 1 and 2 in a view from above,
FIG. 3a
View of the device according to FIG. 2a with identification of the direction of rotation of the transport rollers for pure translation,
FIG. 3b
View of the device according to FIG. 2b with an identification of the directions of rotation of the transport rollers according to FIG. 3a .
FIG. 4a
View of the device according to FIG. 2a with indication of the direction of rotation of the transport rollers for pure rotation,
FIG. 4b
View of the device according to FIG. 2b with an identification of the directions of rotation of the transport rollers according to FIG. 4a .
FIG. 5a
View of the device according to FIG. 2a with identification of the direction of rotation of the transport rollers for a superimposition of translation and rotation,
FIG. 5b
View of the device according to FIG. 2b with an identification of the directions of rotation of the transport rollers according to FIG. 5a .
FIG. 6
Device according to FIG. 1 with raised container for cleaning the transport rollers.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In den Figuren 1 bis 6 ist eine Vorrichtung zum Transport von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten dargestellt. Die Figuren 1 und 6 zeigen ferner eine Vorrichtung zur Reinigung der Transportrollen der Transportvorrichtung. Die Transportvorrichtung ist mit einer ersten Gruppe von insgesamt acht Transportrollen 1 und einer zweiten Gruppe von ebenfalls acht Transportrollen 2 ausgestattet. Als Transportelemente dienen bei diesem Ausführungsbeispiel die Transportrollen 1 und 2. In den Figuren 1 bis 6 befinden sich die Transportrollen 1 der ersten Gruppe auf der linken Seite und die Transportrollen 2 der zweiten Gruppe auf der rechten Seite. Die Transportrollen 1 der ersten Gruppe sind um Drehachsen 3 drehbar angeordnet. Die Transportrollen 2 der zweiten Gruppe sind um Drehachsen 4 drehbar angeordnet. Alle Transportrollen 1 und 2 sind gleich groß. Alle Transportrollen 1 der ersten Gruppe sind parallel zueinander ausgerichtet, wobei alle Drehachsen 3 ebenfalls parallel zueinander verlaufen. Entsprechendes gilt für alle Transportrollen 2 der zweiten Gruppe sowie ihre zugehörigen Drehachsen 4. Alle Transportrollen 1 und 2 sind mit dem oberen Ende ihrer Drehachsen 3 und 4 an einem Rahmen 5 eines Gehäuses 6 der Vorrichtung befestigt. Zwischen dem Rahmen 5 und dem Gehäuse 6 sind Wägezellen 7 angeordnet. Mit ihnen kann ein auf den Transportrollen 1 und 2 liegender Leergutbehälter gewogen werden. Ein Leergutbehälter 13 ist in Figur 5a dargestellt. Da der Leergutbehälter auf den Transportrollen 1 und 2 liegt, ist von dem Leergutbehälter in dieser Darstellung nur die Unterseite sichtbar. Die Wägezellen 7 befinden sich zwischen dem Rahmen 5 zur Halterung des oberen Endes der Drehachsen 3 und 4 der Transportrollen 1 und 2 und damit mittelbar an der nach oben gewandten Seite der Transportrollen. Diese Anordnung führt dazu, dass unterhalb der Transportrollen 1 und 2 Raum für eine Vorrichtung zur Reinigung der Transportrollen zur Verfügung steht. Ferner wird mit den Wägezellen 7 lediglich das Gewicht der Transportrollen 1 und 2, eines gegebenenfalls auf den Transportrollen liegenden Leergutbehälters und des Rahmens 5 bestimmt. Da das Gewicht der Transportrollen 1 und 2 und des Rahmens 5 konstant bleibt, können die Wägezellen entsprechend tariert werden.In the FIGS. 1 to 6 is a device for transporting empty containers presented in reverse vending machines. The FIGS. 1 and 6 further show a device for cleaning the transport rollers of the transport device. The transport device is equipped with a first group of a total of eight transport rollers 1 and a second group of likewise eight transport rollers 2. As transport elements serve in this embodiment, the transport rollers 1 and 2. In the FIGS. 1 to 6 the transport rollers 1 of the first group are on the left side and the transport rollers 2 of the second group are on the right side. The transport rollers 1 of the first group are rotatably arranged about axes of rotation 3. The transport rollers 2 of the second group are rotatably arranged about axes of rotation 4. All transport rollers 1 and 2 are the same size. All transport rollers 1 of the first group are aligned parallel to each other, wherein all axes of rotation 3 are also parallel to each other. The same applies to all transport rollers 2 of the second group and their associated axes of rotation 4. All transport rollers 1 and 2 are attached to the upper end of their axes of rotation 3 and 4 on a frame 5 of a housing 6 of the device. Between the frame 5 and the housing 6 load cells 7 are arranged. With them, an empty container lying on the transport rollers 1 and 2 can be weighed. An empty container 13 is in FIG. 5a shown. Since the empties container is located on the transport rollers 1 and 2, only the bottom of the empties container is visible in this illustration. The load cells 7 are located between the frame 5 for supporting the upper end of the axes of rotation 3 and 4 of the transport rollers 1 and 2 and thus indirectly on the upwardly facing side of the transport rollers. This arrangement results in that space is available for a device for cleaning the transport rollers below the transport rollers 1 and 2. Furthermore, with the weighing cells 7, only the weight of the transport rollers 1 and 2, an emptied container optionally lying on the transport rollers and the frame 5 are determined. There the weight of the transport rollers 1 and 2 and the frame 5 remains constant, the load cells can be tared accordingly.

Die Vorrichtung zur Reinigung der Transportrollen weist einen Behälter 8 auf, der in dem Gehäuse 6 unterhalb der Transportrollen 1 und 2 angeordnet ist. Der Behälter 8 ist an der nach oben weisenden Seite offen, weshalb die Seite gestrichelt gezeichnet ist. In Figur 1 befindet sich der Behälter 8 in der zweiten Endstellung. Diese entspricht der tiefsten Position, die der Behälter 8 einnehmen kann. In dieser Position findet keine Reinigung der Transportrollen statt. Der Abstand zwischen den Transportrollen 1 und 2 einerseits und dem Behälter 8 andererseits ist so groß, dass die Transportrollen nicht in den Behälter eintauchen. In dieser zweiten Endstellung ist der Behälter 8 nicht mit einem Reinigungsbad gefüllt und kann daher Flüssigkeiten, Schmutz und sonstige Verunreinigungen aufnehmen, welche Leergutbehälter, die auf den Transportrollen 1 und 2 transportiert werden, absondern.The device for cleaning the transport rollers has a container 8, which is arranged in the housing 6 below the transport rollers 1 and 2. The container 8 is open on the upwardly facing side, which is why the page is shown in dashed lines. In FIG. 1 the container 8 is in the second end position. This corresponds to the lowest position that the container 8 can take. In this position, no cleaning of the transport rollers takes place. The distance between the transport rollers 1 and 2 on the one hand and the container 8 on the other hand is so large that the transport rollers are not immersed in the container. In this second end position, the container 8 is not filled with a cleaning bath and can therefore absorb liquids, dirt and other impurities, which emptied empty containers, which are transported on the transport rollers 1 and 2.

In Figur 6 ist der Behälter 8 der Vorrichtung zur Reinigung in der ersten Endstellung dargestellt. Dabei befindet sich der Behälter 8 in seiner höchsten Position und ist mit einem Reinigungsbad 12 gefüllt. Die Transportrollen 1 und 2 tauchen in das Reinigungsbad 12 ein. In der Darstellung gemäß Figur 6 tauchen die Transportrollen 1 und 2 nur teilweise in das Reinigungsbad ein. Durch einen entsprechend größeren Behälter 8 und eine größere Füllhöhe des Reinigungsbades 12 können die Transportrollen 1 und 2 auch vollständig in das Reinigungsbad 12 eintauchen. In dem Reinigungsbad werden Verschmutzungen der Transportrollen 1 und 2 entfernt. Der Reinigungsprozess kann dadurch unterstützt werden, dass die Transportrollen 1 und 2 in dem Reinigungsbad rotieren. Nach Beendigung des Reinigungsprozesses wird der Behälter 8 abgesenkt und kehrt in die zweite Endstellung gemäß Figur 1 zurück. Vor, während oder nach dem Absenken wird die Reinigungsflüssigkeit des Reinigungsbades aus dem Behälter 8 entfernt. Zum Einfüllen des Reinigungsbades ist eine Zuleitung an den Behälter 8 vorgesehen. Zum Entfernen des Reinigungsbades ist eine Ableitung an dem Behälter 8 vorgesehen. Zuleitung und Ableitung sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Zwei Pfeile in Figur 6 deuten die Bewegungsrichtung des Behälters 8 beim Anheben und Absenken an. Der Antrieb zum Anheben und Absenken des Behälters 8 ist der Zeichnung nicht dargestellt.In FIG. 6 the container 8 of the device for cleaning in the first end position is shown. In this case, the container 8 is in its highest position and is filled with a cleaning bath 12. The transport rollers 1 and 2 dip into the cleaning bath 12. In the illustration according to FIG. 6 dive the transport rollers 1 and 2 only partially in the cleaning bath. By means of a correspondingly larger container 8 and a larger filling level of the cleaning bath 12, the transport rollers 1 and 2 can also be completely immersed in the cleaning bath 12. In the cleaning bath, soiling of the transport rollers 1 and 2 is removed. The cleaning process can be assisted by rotating the transport rollers 1 and 2 in the cleaning bath. After completion of the cleaning process, the container 8 is lowered and returns to the second end position according to FIG. 1 back. Before, during or after the lowering, the cleaning liquid of the cleaning bath is removed from the container 8. For filling the cleaning bath, a supply line to the container 8 is provided. To remove the cleaning bath, a discharge to the container 8 is provided. Supply and discharge are not shown in the drawing. Two arrows in FIG. 6 indicate the direction of movement of the container 8 when raising and lowering at. The drive for raising and lowering the container 8 is not shown in the drawing.

Der Behälter 8 ist in den Figuren 1 und 6 dargestellt. Er erstreckt sich über die gesamte Bereite der Transportrollen 1 und 2 sowie über die gesamte Länge der durch die Transportrollen 1 und 2 gebildeten Transportstrecke, welche sich aus den Darstellungen in den Figuren 2b, 3b, 4b und 5b ergibt.The container 8 is in the FIGS. 1 and 6 shown. It extends over the entire width of the transport rollers 1 and 2 as well as over the entire length of the transport path formed by the transport rollers 1 and 2, which can be seen from the illustrations in FIGS Figures 2b, 3b, 4b and 5b results.

Alle Transportrollen 1 der ersten Gruppe haben eine gemeinsame Tangentialebene 9, die in Figur 2a angedeutet ist. Da diese Tangentialebene senkrecht zur Bildebene von Figur 2a verläuft, ist sie in Figur 2a nur als Strich erkennbar. Alle Transportrollen 2 der zweiten Gruppe habe eine gemeinsame Tangentialebene 10, welche ebenfalls in Figur 2a dargestellt ist. Auch für die Tangentialebene 10 gilt, dass sie senkrecht zur Bildebene der Figur 2a verläuft und daher in Figur 2a nur als Strich erkennbar ist. Da alle Transportrollen 1 der ersten Gruppe gleich groß und parallel zueinander angeordnet sind, verlaufen sämtliche Drehachsen 3 parallel zu der Tangentialebene 9. Entsprechendes gilt für die Drehachsen 4 der Transportrollen 2 und die Tangentialebene 10. Die beiden Tangentialebenen 9 und 10 sind V-förmig zueinander ausgerichtet, und schließen einen Winkel α ein. In dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt der Winkel α zwischen den beiden Tangentialebenen 9 und 10 90°. Dieser Winkel hängt unter anderem von der Größe und dem Abstand der Transportrollen sowie dem Durchmesser der auf dem Transportrollen zu transportierenden Leergutbehälter ab. Der Winkel α zwischen den beiden Tangentialebenen kann daher auch größer oder kleiner als 90° sein. Besonders bevorzugt ist ein Bereich zwischen 60 und 120°.All transport rollers 1 of the first group have a common tangential plane 9, which in FIG. 2a is indicated. Since this tangential plane is perpendicular to the image plane of FIG. 2a runs, she is in FIG. 2a only recognizable as a dash. All transport rollers 2 of the second group have a common tangential plane 10, which is also in FIG. 2a is shown. Also for the tangential plane 10 is that they perpendicular to the image plane of the FIG. 2a runs and therefore in FIG. 2a only recognizable as a dash. Since all transport rollers 1 of the first group are the same size and arranged parallel to each other, all axes of rotation 3 are parallel to the tangential plane 9. The same applies to the axes of rotation 4 of the transport rollers 2 and the tangential 10. The two tangent planes 9 and 10 are V-shaped to each other aligned, and include an angle α. In the embodiment shown in the drawing, the angle α between the two tangent planes 9 and 10 is 90 °. This angle depends inter alia on the size and the distance of the transport rollers and the diameter of the empties container to be transported on the transport rollers. The angle α between the two tangent planes can therefore also be greater or smaller than 90 °. Particularly preferred is a range between 60 and 120 °.

Die beiden Tangentialebenen 9 und 10 bilden für die Leergutbehälter Transportebenen und damit einen V-förmigen Transportkanal. Die Längsrichtung dieses Transportkanals ist in Figur 2b als Pfeil 11 dargestellt. Der Winkel zwischen den Drehachsen 3 der Transportrollen 1 und der Längsrichtung 11 des Transportkanals beträgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel 45 Grad. Dasselbe gilt für den Winkel γ zwischen den Drehachsen 4 der Transportrollen 2 und der Längsrichtung 11 des V-förmigen Transportkanals. Die Winkel β und γ sind bei diesem Ausführungsbeispiel gleich groß. Dies ist jedoch nicht zwingend notwendig. Die Winkel β und γ sind in Figur 2b dargestellt.The two tangential planes 9 and 10 form for the empty containers transport levels and thus a V-shaped transport channel. The longitudinal direction of this transport channel is in FIG. 2b shown as arrow 11. The angle between the axes of rotation 3 of the transport rollers 1 and the longitudinal direction 11 of the transport channel is 45 degrees in the present embodiment. The same applies to the angle γ between the axes of rotation 4 of the transport rollers 2 and the longitudinal direction 11 of the V-shaped transport channel. The angles β and γ are the same size in this embodiment. However, this is not absolutely necessary. The angles β and γ are in FIG. 2b shown.

In den Figuren 3a und 3b sind die Rotationsrichtungen der Transportrollen 1 und 2 für eine Translationsbewegung eines auf den Transportrollen 1 und 2 liegenden Leergutbehälters dargestellt. Der Leergutbehälter ist in der Zeichnung nicht erkennbar. In diesem Fall bewegen sich die Transportrollen 1 und 2 in unterschiedliche Drehrichtungen. Die Transportrollen 1 der ersten Gruppe werden entgegen dem Uhrzeigersinn rotiert. Die Transportrollen 2 der zweiten Gruppe werden in Uhrzeigersinn rotiert. Die Drehrichtungen sind in den Figuren 3a und 3b durch Pfeile an den Transportrollen 1 und 2 dargestellt. Die diesbezüglichen Kräfte können durch Kräftezerlegung in einen Anteil parallel zur Längsrichtung 11 des Transportkanals und senkrecht zur Längsrichtung des Transportkanals zerlegt werden. Die Kraftkomponenten senkrecht zur Längsrichtung 11 des Transportkanals der Transportrollen 1 und 2 heben sich gegenseitig auf. Die Kraftkomponenten parallel zur Längsrichtung 11 des Transportkanals der Transportrollen 1 und 2 addieren sich zu einer Gesamtkraft, die eine Beschleunigung eines auf den Transportrollen 1 und 2 liegenden Leergutbehälters in Längsrichtung 11 des Transportkanals bewirken. Dies führt zu einer reinen Translationsbewegung eines Leergutbehälters.In the FIGS. 3a and 3b the directions of rotation of the transport rollers 1 and 2 are shown for a translatory movement of an empties container lying on the transport rollers 1 and 2. The empty container is not visible in the drawing. In this case, the transport rollers 1 and 2 move in different directions of rotation. The transport rollers 1 of the first group are rotated in the counterclockwise direction. The transport rollers 2 of the second group are rotated in a clockwise direction. The directions of rotation are in the FIGS. 3a and 3b represented by arrows on the transport rollers 1 and 2. The relevant forces can be decomposed by power sharing in a proportion parallel to the longitudinal direction 11 of the transport channel and perpendicular to the longitudinal direction of the transport channel. The force components perpendicular to the longitudinal direction 11 of the transport channel of the transport rollers 1 and 2 cancel each other. The force components parallel to the longitudinal direction 11 of the transport channel of the transport rollers 1 and 2 add up to a total force which causes an acceleration of an empties container lying on the transport rollers 1 and 2 in the longitudinal direction 11 of the transport channel. This leads to a pure translational movement of an empty container.

In den Figuren 4a und 4b ist die Drehrichtung der Transportrollen 1 und 2 für eine Rotation eines Leergutbehälters dargestellt. In diesem Fall bewegen sich die Transportrollen 1 und 2 in dieselbe Drehrichtung nämlich im Uhrzeigersinn. Durch Kräftezerlegung der Kräfte der Transportrollen 1 und 2 heben sich die Kraftkomponenten in Längsrichtung 11 des Transportkanals der Transportrollen 1 und 2 gegenseitig auf. Die Kraftkomponenten senkrecht zur Längsrichtung 11 des Transportkanals addieren sich dagegen zu einer resultierenden Kraft, welche zu einer Rotationsbewegung eines Leergutbehälters im Uhrzeigersinn führt. Die Drehrichtungen der Transportrollen 1 und 2 und die resultierende Kraft, welche zu einer reinen Rotationsbewegung eines Leergutbehälters führt, sind in den Figuren 4a und 4b als Pfeile dargestellt.In the FIGS. 4a and 4b the direction of rotation of the transport rollers 1 and 2 for a rotation of an empty container is shown. In this case, the transport rollers 1 and 2 move in the same direction of rotation namely clockwise. By breaking the forces of the transport rollers 1 and 2, the force components in the longitudinal direction 11 of the transport channel of the transport rollers 1 and 2 cancel each other. The force components perpendicular to the longitudinal direction 11 of the transport channel, however, add up to a resultant force, which leads to a rotational movement of an empty container in the clockwise direction. The directions of rotation of the transport rollers 1 and 2 and the resulting force, which leads to a pure rotational movement of a container empties, are in the FIGS. 4a and 4b shown as arrows.

In den Beispielen gemäß Figuren 3a, 3b, 4a und 4b sind die Beträge der Rotationsgeschwindigkeiten der Transportrollen 1 und 2 jeweils gleich. In dem Beispiel gemäß Figuren 5a und 5b werden zwar alle Transportrollen einer Gruppe mit derselben Rotationsgeschwindigkeit bewegt, jedoch sind die Rotationsgeschwindigkeiten der beiden Gruppen unterschiedlich. Die Drehrichtung stimmt mit derjenigen gemäß Figuren 4a und 4b überein. Die Drehgeschwindigkeit der Transportrollen 1 der ersten Gruppe ist jedoch hinsichtlich ihres Betrags größer. Dies führt dazu, dass sich die Kraftkomponenten der Transportrollen 1 und 2 parallel zur Längsrichtung 11 des Transportkanals nicht mehr gegenseitig aufheben. Es verbleibt eine resultierende Kraft entgegen der Längsrichtung 11 des Transportkanals. Damit führt eine derartige Rotation der Transportrollen 1 und 2 zu einer Überlagerung einer Translationsund Rotationsbewegung eines Leergutbehälters auf den Transportrollen 1 und 2.In the examples according to FIGS. 3a, 3b, 4a and 4b the amounts of the rotational speeds of the transport rollers 1 and 2 are the same. In the example according to FIGS. 5a and 5b Although all transport rollers of a group are moved at the same rotational speed, but the rotational speeds of the two groups are different. The direction of rotation agrees with that according to FIGS. 4a and 4b match. However, the rotational speed of the transport rollers 1 of the first group is larger in magnitude. This means that the force components of the transport rollers 1 and 2 no longer cancel each other parallel to the longitudinal direction 11 of the transport channel. There remains a resultant force against the longitudinal direction 11 of the transport channel. Thus, such a rotation of the transport rollers 1 and 2 leads to a superposition of a translational and rotational movement of an empties container on the transport rollers 1 and 2.

Sämtliche Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All features of the invention may be essential to the invention both individually and in any combination with each other.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Transportrollen der ersten GruppeTransport rollers of the first group
22
Transportrollen der zweiten GruppeTransport roles of the second group
33
Drehachsen der Transportrollen 1Rotary axes of the transport rollers 1
44
Drehachsen der Transportrollen 2Rotary axes of the transport rollers 2
55
Rahmen der VorrichtungFrame of the device
66
Gehäuse der VorrichtungHousing of the device
77
Wägezelleload cell
88th
Behältercontainer
99
Tangentialebene der Transportrollen 1Tangential plane of the transport rollers 1
1010
Tangentialebene der Transportrollen 2Tangential plane of the transport rollers 2
1111
Längsrichtung des TransportkanalsLongitudinal direction of the transport channel
1212
Reinigungsbadcleaning
1313
Leergutbehälterempty containers

Claims (11)

Vorrichtung zur Reinigung der Transportelemente einer Transporteinrichtung für Leergutbehälter in Leergut-Rücknahmeautomaten
mit einem nach oben offenen Behälter (8) zur Aufnahme eines Reinigungsbades (12) aus Reinigungsflüssigkeit,
mit einer Länge, einer Breite und einer Höhe des Behälters (8), die jeweils größer sind als die Länge, die Breite und die Höhe der Transportelemente (1, 2),
mit einem Antrieb zum Anheben und Absenken des Behälters (8),
mit einer ersten, angehobenen Endstellung des Behälters, in welcher die Transportelemente (1, 2) ganz oder teilweise in den Behälter (8) aufgenommen sind und
mit einer zweiten, abgesenkten Endstellung des Behälters (8), in welcher der Behälter unterhalb der Transportelemente (1, 2) angeordnet ist.
Device for cleaning the transport elements of a transport device for empty containers in reverse vending machines
with an upwardly open container (8) for receiving a cleaning bath (12) of cleaning liquid,
with a length, a width and a height of the container (8), which are each larger than the length, the width and the height of the transport elements (1, 2),
with a drive for lifting and lowering the container (8),
with a first, raised end position of the container, in which the transport elements (1, 2) are completely or partially received in the container (8) and
with a second, lowered end position of the container (8), in which the container below the transport elements (1, 2) is arranged.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (8) mit einem Zulauf für die Reinigungsflüssigkeit ausgestattet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the container (8) is equipped with an inlet for the cleaning liquid. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (8) mit einem Ablauf für die Reinigungsflüssigkeit ausgestattet ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the container (8) is equipped with a drain for the cleaning liquid. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem Vorratsbehälter für die Reinigungsflüssigkeit oder für Zusätze zu der Reinigungsflüssigkeit ausgestattet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with a reservoir for the cleaning liquid or for additions to the cleaning liquid. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ablauf mit einer Filtereinrichtung für die Reinigungsflüssigkeit ausgestattet ist oder verbunden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drain is equipped with a filter device for the cleaning liquid or is connected. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Filtereinrichtung mit dem Zulauf verbunden ist, um die gefilterte Reinigungsflüssigkeit wieder zu verwenden.Apparatus according to claim 2 and 5, characterized in that the filter means is connected to the inlet to reuse the filtered cleaning liquid. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Einrichtung zur Heißwasserbereitung ausgestattet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with a device for hot water preparation. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Steuereinrichtung ausgestattet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with a control device. Vorrichtung zum Transport von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten
mit V-förmig angeordneten Transportelementen (1, 2), die einem Transportkanal für die Leergutbehälter bilden,
mit mehreren Wägezellen (7), welche an der nach oben weisenden Seite der Transportelemente (1, 2) oder an einem Rahmen (5) angeordnet sind, an dem die oberen Enden der Drehachsen (3, 4) der Transportrollen (1, 2) befestigt sind,
mit einer Reinigungsvorrichtung (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
Device for transporting empties containers in reverse vending machines
with V-shaped transport elements (1, 2), which form a transport channel for the empty containers,
with a plurality of load cells (7) which are arranged on the upwardly facing side of the transport elements (1, 2) or on a frame (5) at which the upper ends of the axes of rotation (3, 4) of the transport rollers (1, 2) are attached
with a cleaning device (8) according to one of claims 1 to 8.
Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb für die Transportelemente seitlich neben den Transportelementen oder oberhalb der Transportelemente angeordnet ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that a drive for the transport elements is arranged laterally next to the transport elements or above the transport elements. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (8) unterhalb der Transportelemente angeordnet ist.Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the cleaning device (8) is arranged below the transport elements.
EP09008355A 2008-07-04 2009-06-26 Cleaning device for empties reverse vending machine Not-in-force EP2140948B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008031758 2008-07-04
DE102008034913A DE102008034913A1 (en) 2008-07-04 2008-07-26 Cleaning device for reverse vending machines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2140948A1 true EP2140948A1 (en) 2010-01-06
EP2140948B1 EP2140948B1 (en) 2011-02-02

Family

ID=41136971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09008355A Not-in-force EP2140948B1 (en) 2008-07-04 2009-06-26 Cleaning device for empties reverse vending machine

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2140948B1 (en)
AT (1) ATE497413T1 (en)
DE (2) DE102008034913A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3899348A (en) * 1972-10-19 1975-08-12 Erhard Tedden Method for automatically cleaning reusable foodstuff containers with reduced quantities of fresh water and chemicals
DE2924961A1 (en) * 1979-06-21 1981-01-22 Holstein & Kappert Maschf Cleaning agent flow cycle for bottle washing machine - has two baths at different heights with fluid level being maintained by pump
US20030070754A1 (en) * 2001-10-16 2003-04-17 Evan Francis Label release and separation system
DE10144518C1 (en) * 2001-09-10 2003-05-28 Prokent Ag Transport unit for empty bottle or can recycling system has stabilisation device controlled in dependence on bottle or can type
DE202007001682U1 (en) * 2007-02-06 2008-03-20 Wincor Nixdorf International Gmbh Reverse Vending Machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3899348A (en) * 1972-10-19 1975-08-12 Erhard Tedden Method for automatically cleaning reusable foodstuff containers with reduced quantities of fresh water and chemicals
DE2924961A1 (en) * 1979-06-21 1981-01-22 Holstein & Kappert Maschf Cleaning agent flow cycle for bottle washing machine - has two baths at different heights with fluid level being maintained by pump
DE10144518C1 (en) * 2001-09-10 2003-05-28 Prokent Ag Transport unit for empty bottle or can recycling system has stabilisation device controlled in dependence on bottle or can type
US20030070754A1 (en) * 2001-10-16 2003-04-17 Evan Francis Label release and separation system
DE202007001682U1 (en) * 2007-02-06 2008-03-20 Wincor Nixdorf International Gmbh Reverse Vending Machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008034913A1 (en) 2010-01-07
EP2140948B1 (en) 2011-02-02
ATE497413T1 (en) 2011-02-15
DE502009000358D1 (en) 2011-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2451909C3 (en)
DE4412896A1 (en) Cleaning device
DE102010014047A1 (en) Apparatus for producing flake ice and method for cleaning, decalcifying and / or disinfecting a device for producing flake ice
DE2409819A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR TREATMENT OF LIQUID COOLANT
DE102014113161A1 (en) Vending machine for the preparation of infused drinks and method for producing a care mixture for the care of the flow line system of such a vending machine
DE102015204536A1 (en) Method for operating a washing machine with an impedance sensor and suitable washing machine for this purpose
DE2442025C2 (en)
DE102010042960A1 (en) Apparatus and method for monitoring cleaning
DE102007051000A1 (en) Apparatus and method for cleaning closed spaces of a machine
EP2140948B1 (en) Cleaning device for empties reverse vending machine
EP3307119A1 (en) Method for cleaning vending machines for producing hot beverages and vending machine fitted therewith
DE60014451T2 (en) FILTER DEVICE FOR LIQUID SUBSTANCES SUITABLE FOR USE IN MEAT INJECTION MACHINES
EP2613893B1 (en) Container-cleaning system and method
DE2801623C2 (en) Process for the recovery of heavy metal ions from the washing water of a film developing machine
EP1177841B1 (en) Method for cleaning ultra-high temperature installations
DE7611930U1 (en) DEVICE FOR MIXING GRILLED OR POWDERED MATERIAL WITH ONE OR MORE ADDITIVES
EP2570068A1 (en) Method for cleaning a rinsing liquor storage container
DE102014113160A1 (en) Vending machine for the preparation of infused drinks and method for producing a care mixture for the care of the flow line system of such a vending machine
EP2326551B1 (en) Apparatus for the treatment of wastewater
DE60013484T2 (en) METHOD FOR CLEANING OBJECTS THROUGH A WARMED LIQUID, AND APPARATUS FOR CARRYING OUT THIS METHOD
DE4403141C2 (en) Method and device for cleaning containers
DE3804158C2 (en)
DE102021113782B3 (en) Measuring device with a sensor in a hollow storage vessel, measuring system and liquid-carrying production system with this measuring device, method for separately measuring at least one property of at least two different process liquids and measuring system for carrying out this method
EP3896143B1 (en) Method for wet treating laundry
DE10103264C2 (en) Filtering device and opening / closing valve for the filtering device

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

17P Request for examination filed

Effective date: 20100518

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B08B 3/04 20060101AFI20100608BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502009000358

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110317

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009000358

Country of ref document: DE

Effective date: 20110317

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20110202

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20110202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110602

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110513

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110503

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110502

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110502

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

BERE Be: lapsed

Owner name: WINCOR NIXDORF INTERNATIONAL G.M.B.H.

Effective date: 20110630

26N No opposition filed

Effective date: 20111103

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009000358

Country of ref document: DE

Effective date: 20111103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110202

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130630

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130630

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 497413

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140626

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20190522

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200630

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20220623

Year of fee payment: 14

Ref country code: DE

Payment date: 20220530

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502009000358

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20230626