EP2320385A1 - Method and system for unique identification of vehicles and related services - Google Patents

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Publication number
EP2320385A1
EP2320385A1 EP09013277A EP09013277A EP2320385A1 EP 2320385 A1 EP2320385 A1 EP 2320385A1 EP 09013277 A EP09013277 A EP 09013277A EP 09013277 A EP09013277 A EP 09013277A EP 2320385 A1 EP2320385 A1 EP 2320385A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
service
stored
reference data
tag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP09013277A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Florian Matschnigg
Jens Einsiedler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP09013277A priority Critical patent/EP2320385A1/en
Publication of EP2320385A1 publication Critical patent/EP2320385A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67DDISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06Details or accessories
    • B67D7/32Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/34Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/344Means for preventing unauthorised delivery of liquid by checking a correct coupling or coded information
    • B67D7/348Means for preventing unauthorised delivery of liquid by checking a correct coupling or coded information by interrogating an information transmitter, e.g. a transponder
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an identification device for vehicles, by means of which individual services can be provided to the driver.
  • the method used for this purpose is described by a software which provides the interfaces required for the communication and interaction of required identification methods and devices to be controlled.
  • Radio Frequency Identification Both video-based pattern recognition and so-called Radio Frequency Identification (RFID) are techniques used today to identify certain features, but these tend to operate autonomously.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • the document GB 2431632 describes in this regard a method for the identification of vehicles at gas stations by means of video-based number plate recognition and a realized over this protection against incorrect refueling.
  • driver 1 does not necessarily think when making a change of vehicle that such a change is immediately reported to an administrator of the central database.
  • the system would have exactly the opposite effect, as actually desired. It could not be guaranteed in this case not only the misfuelling protection described, but rather a misfuelling is unavoidable because inevitably only the wrong fuel would be released at the pump.
  • identification systems are nowadays also used for access control, e.g. used in parking garages.
  • access control e.g. used in parking garages.
  • one can not avoid storing and managing the data required for identification centrally. So if, for example, 2000 parking garages distributed throughout Germany were to be equipped with such an access control system, it would have no rational relationship to store the data records of all authorized vehicles locally, let alone update them locally, in the worst case several times a day. In this case, a central database would be needed, for which in turn a data connection is obligatory.
  • a system and a vehicle identification method to be implemented therefor are provided, which is characterized in that a software which is located on a local control computer, suitable interfaces for communication and interaction of imaging methods, RFID methods and a provides on-site plant control.
  • the system is equipped with at least one camera and at least one RFID read / write unit (hereinafter referred to as reader), which in turn via physical data lines, via optical data lines and / or via electromagnetic waves, such as radio waves are connected to the control computer.
  • reader read / write unit
  • Both the reader (s) and the camera (s) are located in doing so on an area to be monitored by the system, whereby sufficient attention must be paid to the reading device (e), so that such an area can be covered by the radio network.
  • the RF system architecture used here is characterized by the fact that this is in the form of a meshed network topology.
  • the so-called coordinator is in the immediate vicinity of the local control computer and is in communication with this.
  • the network subscribers (nodes) permanently installed on a site to be monitored are designed in such a way that they assume a routing function for data which is transmitted or received by the control computer. Depending on the number of nodes used, an area to be monitored can be completely detected or radio shadows can be bridged.
  • Each of these locally installed nodes has the property both as a router in the network and as a reader for the RF modules (tags) to act. Both functions are coordinated via the local control computer, which knows the nodes permanently installed on the site.
  • a vehicle to be identified via the present system is characterized in that it contains an RF module (so-called tag).
  • tag can be designed to be both active and passive, whereby the arrangement on the vehicle plays a minor role and can thus be arbitrary.
  • the power supply is taken over batteries or corresponding Energy Harvesting units. It makes sense to choose Energy Harvesting modules, which derive their energy from either vibration transducers or RF transducers.
  • Energy Harvesting modules which derive their energy from either vibration transducers or RF transducers.
  • records of different sizes can be stored on it, but at least the number plate attached to the vehicle. All other data stored on the tag represent the services to be used and are therefore referred to below as service data.
  • service data For example, a card number for using cashless payment services may be stored, a type of fuel associated with the vehicle for the use of special services at petrol stations and the like.
  • the data records on the tag are encoded using common data encryption algorithms (e.g., AES).
  • a tag As soon as a day is within the catchment area of a previously described network, it can log in as a participant there.
  • a tag always represents a temporary network subscriber since it can be assumed that vehicles with a contained tag are only temporarily located on a monitored area.
  • the function of the tag as a registered node is limited insofar that this is not as a reader can act, but only serves as a readable memory. It can be present both as Read Only Memory and as Read / Write Memory.
  • the network used to execute the system is additionally characterized by the fact that within this network a position determination of the mentioned temporary nodes can take place via trilateration or multilateration. Both the determination of the position and the coordination for the registration as well as for the participation of such a temporary node in the existing network are also taken over by the control computer.
  • the tag located on the vehicle is read out by at least one reading device.
  • the data stored on the tag are then transmitted via the mentioned nodes and connections to the control computer and stored there temporarily.
  • the system is characterized by the fact that a suitable local database application exists on the control computer.
  • the data set transmitted via the reading device is initially stored as a so-called reference data record, since in the next step it serves as reference for an upcoming comparison of further data.
  • Such a reference data record thus includes a vehicle-specific license plate and the associated service data.
  • the system is therefore known from this point in time that a vehicle with a specific license plate is located on the monitored area and can take certain services there.
  • a vehicle equipped with a suitable tag is therefore initially identified by the system via RFID.
  • the software required to run the system also includes appropriate video-based object recognition and tracking algorithms, which enable the system to evaluate imagery captured by the integrated cameras. This means that the image material is first examined for recognizable in the image area motor vehicles. If the software detects motor vehicles in the image area, this image area is then checked for license plates. The license plates detected by the software are then extracted from the existing image material and prepared for further use. Software-implemented character recognition (OCR) algorithms evaluate the numbers and / or letters contained on an extracted license plate and then save them as an interpretable character set (eg ASCII characters). In this way, the system then carries out a so-called data mating with all previously created reference data records with this character set.
  • OCR Software-implemented character recognition
  • this stored character set which always represents a license plate, is then compared with all number plates that are within all previously created reference data sets are located. If a match is found, the system is aware from this point in time that a vehicle has not only driven the area to be monitored, but is now additionally located within a limited catchment area of a camera. The vehicle is thus initially identified via RFID as described and subsequently verified via the image recognition. A query via a central server and the associated transmission paths, such as Internet accounted for thus completely. Via this local identification and subsequent verification, a vehicle can thus be legitimized for the use of all services / services stored in the reference data record (see Fig. 9 ).
  • the software includes algorithms for determining the position of a vehicle within an image section recorded via the camera. If such a camera were, for example, in front of a certain barrier, the system is able to link the signal of this camera with the corresponding barrier and to control precisely this barrier afterwards. However, should a camera capture multiple barriers, a vehicle within the captured image can be assigned to exactly the barrier in front of which the vehicle is actually located. According to the identification and the subsequent verification, the vehicle located there would then be given the legitimacy to drive on the terrain enclosed by this barrier.
  • the present system is characterized, among other things, by the fact that both the identification and the verification are carried out locally. Thus, verification no longer has to take place via central databases and data connections required for this purpose. Both the identification and the verification are taken over by the software installed on the control computer, which provides the method described here.
  • the system is characterized among other things by the fact that the control computer is integrated as a participant in the network of the local system control of the respective device.
  • a local system control would be, for example, a barrier control in multi-storey car parks or on parking lots, dispenser controls and car wash controls at gas stations and the like.
  • the communication with the plant control and the given possibility for controlling all participants in the plant network thus represents the execution and provision of all stored in the reference data set services / services.
  • the Communication management between the participants is also realized via the software installed on the control computer.
  • Driver1 sells his diesel vehicle with the number plate AB-XY 123 , with the associated day consciously or unconsciously remaining in the vehicle.
  • driver2 can not continue to use the previous license plate because he wishes to use driver1 for his new vehicle. Therefore, the diesel vehicle, which is now owned by driver 2, equipped with another license plate, eg ZZ-AA 987 .
  • this license plate no longer matches the number plate (AB-XY 123 ) stored on the tag. So if driver 2 now drives an RF-monitored area with this vehicle, the number plate AB-XY 123 stored on the tag is first read out and stored on the control computer as a reference data record including the service data stored on the tag.
  • the software can not identify with an existing reference data set during subsequent data matching.
  • the vehicle was identified via RFID, it can not subsequently be verified by the system and therefore does not receive any authorization to use the services provided.
  • the system behaves in the vehicle of driver 1, to which although the old license plate (AB-XY 123 ) is mounted, but no matching RF tag is.
  • both vehicles have no further authorization to use services provided, which makes it more difficult for the system to be misused.
  • a vehicle can be re-equipped at any time with a tag whose stored license plate then again matches the number plate currently on the vehicle.
  • the system is characterized by the fact that it is able to identify tags whose data no longer correspond to the number plate currently on the vehicle. For example, the number of unsuccessful data matches can be used for this. This means that if, for example, there is no data matching three times in succession, it can be assumed that this indicates an outdated day.
  • control computer can cause the reader to delete this day or to overwrite it with defined data (eg current license plate).
  • defined data eg current license plate.
  • Such a process for deleting or overwriting the data on the tag may also be applied, for example, in the case where a vehicle retains ownership of the same license plate after a property transfer but uses the services provided by the system for that vehicle (eg, from the predecessor). no longer desired.
  • the system is characterized in that the control computer can distinguish from which reader a vehicle has just been identified. This serves to enable the system to determine when a vehicle is entering or leaving a monitored area. If necessary, after verification via the cameras, legitimacy for the use of provided services can be made within this period.
  • the system is characterized by the fact that the data transmitted by all readers can be processed in parallel by the system. This means that the transmitted data is stored in the database as a reference record, regardless of which reader has just transmitted that data.
  • the system recognizes that a vehicle is no longer in the area when it is no longer detected by any reader. In this embodiment of the system, however, there is a risk that a vehicle has already been identified as being on the area, However, this is located in such an unfavorable position within the area at which no radio transmission can be guaranteed (eg radio shadow). The system would thus erroneously interpret the radio transmission no longer given as leaving the vehicle from the area and, if necessary, delete the applied reference data record. Thus, this vehicle could no longer be provided services, although it is located on the area. To avoid this, the system can also be equipped with a timer.
  • this timer starts and the data set transmitted by the reader is stored on the control computer for the duration of the preset timer runtime. If a vehicle is now in a radio shadow, the data are not deleted immediately, but are still accessible to the system for the duration of the timer running time.
  • the timer duration is expediently based on the usual residence times of vehicles on the respective area. For example, it can be assumed that a refueling process usually takes no longer than ten minutes.
  • the system is also characterized by the fact that it can largely detect and correct errors in video recognition itself. Such a case would occur, for example, if heavy contamination of the license plate would lead to individual symbols, such as letters or numbers would not be recognized correctly.
  • the software compares to what extent an only partially recognized license plate matches a license plate of an existing reference data set. If, for example, a vehicle with the number plate AB-XY 123 leads to an area equipped with this system, its tag is first read out (RFID) and the license plate (AB-XY 123 ) stored thereon together with the stored service data in the form of a reference data record Database created. If this vehicle subsequently enters the catchment area of a video camera, the license plate located on the vehicle is detected there.
  • the software can not recognize one or more license plate signs, for example because of the mentioned contamination, an attempt is made to reconstruct the license plate via a comparison with the existing reference data sets. That is, if, for example, in the aforementioned number plate AB- XY 123, the letter " Y " should not be recognized, so the software can only AB-X? Extract 123 from the captured footage. Subsequently, this incompletely extracted license plate is compared with all reference data sets created in the database. If, within an existing reference data record, a license plate is found whose number-letter combination, with the exception of the non-extracted character, matches all remaining characters, this license plate is used for further processing.
  • 123 has such a similarity with the license plate of the reference data record that the question mark, that is, the unrecognized character can be replaced by the letter "Y".
  • the correct function of the system is thus ensured despite incomplete extraction of a license plate during video detection.
  • the prerequisite for this is that the number plate in the reference data record and an incompletely extracted license plate are so similar that ambiguity in the replacement of characters can be ruled out.
  • the above-mentioned position determination by radio is used within this system, among other things, to determine whether a vehicle is currently in front of a specific service station.
  • a service station may be, for example, a dispenser, a barrier or the like. Only when ultimately a vehicle is definitely in front of a certain service station and there is also recognized by the above-mentioned position determination, begins the video detection and the associated extraction of the license plate of the corresponding vehicle. This can also be done if necessary, a balance between the detected by radio position of the vehicle and the determined via video localization position of the vehicle.
  • the system is also designed to offer a cashless payment function via secure channels as a service / service. It is known from the state of the art that each card intended for cashless payment has an individual card number. However, this card number is only for the identification of the card and is not to be confused with an individually stored for this purpose PIN number, which is known to be used to legitimize a secure transaction. In general, for a third party, who does not necessarily have bad intentions, the card number, unlike the PIN number, thus no longer usable.
  • a card number is stored as a possible service date on the tag.
  • this card number after vehicle identification (RFID) is also stored on the control computer within the reference data set. Since the control computer, as mentioned as a participant in the network of plant control is integrated, this inevitably depends on an existing POS system of the respective institution. Should the cash register system now inform the control computer that a transaction should take place via the card, the latter then transmits the card number stored for the respective vehicle to the cash register system. The cash register system in turn transmits this card number to the PIN pad connected there, which then enables the user to enter the PIN number Card number associated PIN number prompts. The card is thus emulated by the system.
  • Such a service provided by the system thus additionally offers an increased, because multiple security to protect against misuse of payment cards.
  • the data is encrypted on the tag. An unauthorized reading of the tag is thus already prevented in the beginning. On the other hand, only the card number and no PIN number are stored there. An unauthorized reading of the tag is therefore not safety-critical.
  • a legitimacy for the use of this service only if the control computer could perform a successful data matching. That is, even if a tag should remain in the vehicle when a vehicle is sold, the succeeding holder can not make a transaction based on the card number stored on the tag unless it is aware of the PIN number, which is the status quo.
  • a system and a vehicle identification method to be implemented therefor are provided.
  • this invention will be described with reference to the use at petrol stations, to which by means of the mentioned system, on the one hand, a service for preventive protection against faulty refueling and, on the other hand, a service for cashless payment can be provided. But it is also applicable to other facilities such as car parks, drive in switches and the like.
  • a data record which contains at least the license plate currently located on the vehicle is stored on the required RF tag (17).
  • the data record additionally contains service data in the form of an individual card number of a cash card required for the payment process and the fuel grade (s) required by the respective vehicle.
  • the filling station area (1) is in turn equipped with the individual network nodes (3) of the network used there. Those nodes (3b), which act as routers or readers, are mounted on the underside of the gas station roof (5).
  • the required network coordinator (3a) is as well as the mandatory for this system control computer (12) within the gas station building (6).
  • the coordinator (3a) is connected to the control computer (12).
  • the entire gas station site (1) is covered by radio.
  • An example of the mentioned arrangement as well as the communication of the individual participants in the network is Fig. 2 refer to.
  • a vehicle equipped with a tag (17) now drives the filling station area (1), this is recognized by at least one of the nodes (3b) and the tag (17) is read out. Via the routing function of the individual nodes (3b), the information stored on the tag (17) about number plate, fuel grade (s) and card number is thus transmitted to the coordinator (3a). This in turn passes this information on to the control computer (12), which then stores this data in the database (15). The reference data record is thus created and the timer for this data record is started.
  • the control computer recognizes, on the one hand, that there are no other, previously created Reference data set corresponding data to be transmitted more by the coordinator (3a). However, in order to rule out that the vehicle is currently in a radio shadow, the record is deleted only after the expiry of the timer runtime.
  • the control computer (12) can first determine at which fueling station, that is to say at which dispenser (8) the vehicle is currently located. The number of the corresponding dispenser (8) is then assigned to the reference data set created for this vehicle. In this example, the vehicle would be in front of pump2. The reference data set now contains the number plate, the fuel grade (s), the fuel card number and the dispenser number (8), in this case dispenser2. As soon as this entry has been created in the reference data record, the system initiates the license plate extraction via the camera (4) in whose image area the corresponding service station is located, in this case dispenser 2.
  • the individual fueling stations are monitored for this purpose via which the described verification of a vehicle takes place.
  • the respective camera (4) transmits the recorded image material to the control computer (12), which subsequently extracts the license plate of the vehicle and stores it in a new database entry.
  • the control computer (12) is able to assign the individual cameras (4) to the corresponding fuel dispensers (8).
  • Camera2 monitors a dispenser 2.
  • the database entry just created, which contains the extracted number plate, is now also assigned the number of the gas pump (8), which in this case would correspond to the dispenser 2.
  • just one camera (4) in each case does not monitor a particular gas pump (8).
  • the control computer (12) is able to perform a position determination of the vehicles within the image material, by means of which the respective vehicle is assigned to a specific dispenser (8).
  • the control computer is also known at which dispenser (8) is a vehicle with a specific license plate straight. Both the number plate, and the number of the dispenser (8) are thus, as mentioned, subsequently stored in a new database entry.
  • the control computer (12) is now known before which pump (8), which vehicle is located.
  • RFID reference data record
  • the control computer (12) then carries out a comparison of the data records created by video recognition with all existing reference data sets.
  • the control computer (12) compares the respective fuel dispenser numbers of the two matched data records.
  • the dispenser number stored in the reference data set would correspond to the dispenser number determined and stored by video localization.
  • the control computer (12) can now give this vehicle the legitimacy to use the services offered at pump 2.
  • the control computer (12) initially actively intervenes in the system control (13) and monitors dispenser 2, by releasing only the fuel grade (s) stored in the reference data set for dispensing there. Effective protection against incorrect refueling is thus guaranteed.
  • the driver will enter the gas station building (6) and pay for the refueled fuel. If he chooses the way of cashless payment, he will inform the petrol station employee. This makes this payment now the POS system (16) known, which in turn forwards the information to the control computer (12).
  • the cash register system (16) also informs the control computer (12) of the dispenser number, ie dispenser column 2.
  • the control computer (12) now searches in the matched data records for entries with the dispenser number 2. In the corresponding reference data set, the card number is deposited as a further service date, which is then transferred from the control computer (12) back to the cash register system (16). The card number is now transmitted from the POS system (16) to the connected PIN pad (18), which continues to accept the payment process as is currently the case.
  • a terminal (11) would also be integrated as a participant in the network of plant control (13) and thus would have the opportunity to communicate with the fuel dispensers (8) and all other participants of the plant control (13).
  • Such devices can be used to guide a user step by step, for example, how to use the described system.
  • the user can be informed via the display device (9), for example, in addition, that the dispenser (8), in which he is currently located, equipped with just this system.
  • this system provides for the implementation of a particular routine over which the system is unable to deliver legitimate types of fuel through day (17).
  • a routine could, for example, be designed in such a way that the user forces the release of the corresponding fuel by lifting the respective dispensing valve (10) three times.
  • this routine is recognized by the control computer (12), whereupon this authorizes the respective dispenser (8) to deliver a non-legitimized fuel.
  • the control computer (12) can thus also access its control system. If, for example, the driver of a vehicle known to the system selects a specific washing program, this is made known to the control computer (12) and assigned to the appropriate license plate within the reference data record. This can be done either via the staff of the gas station or by the driver himself, for example, by using appropriate terminals (11), which are located on the gas station site (1). The control computer (12) is thus known which washing program belongs to which license plate.
  • the License plate via a video camera attached there (4) recorded and extracted via the software.
  • the control computer (12) compares the read-out license plate with possibly deposited to this license plate washing programs within the associated reference data set. If no match can be found, the control computer (12) does not intervene in the flow control of the washer (7). However, if the control computer (12) determines that a specific washing program has been stored for an extracted license plate, then the control computer (12) informs the control system of the washing system (7) of the desired program, so that it can be subsequently executed.
  • this dispensers may have as an ingredient, which are equipped with only a single hose. Such dispensers are already part of the prior art. This would additionally facilitate a refueling process in that for a user, the selection of a plurality of types of fuel offered at a pump would be dispensed with from the outset.
  • dispensers which according to the current state of the art based on the information deposited on the day give an individual vehicle-specific compound fuel. This would be particularly interesting for fuels with bioethanol admixture.
  • the corresponding mixing ratio would be deposited on the day (17), thus the system known and the respective vehicle-specific mixing ratio would be compiled on site and delivered in the appropriate mixing ratio of the pump.
  • Nozzles and hoses would need to be attached to the dispensers.
  • at the filling stations could be dispensed with the use of additional storage facilities for fuels with different admixture ratios.
  • dispensers for the present system which, according to the current state of the art, are equipped with input (14) and / or output devices (9), such as screens or touchscreens, as well as optional loudspeakers.
  • input (14) and / or output devices (9) such as screens or touchscreens, as well as optional loudspeakers.
  • Such dispensers could be used within the present system in that, for example, the operation of the system is explained about it or even (personalized) advertising can be displayed during the refueling process.
  • the language of a respective vehicle owner could be pre-set, with the information here being stored directly on the tag (17) can.
  • the system would know the stored language after identification via the reading device. On the basis of the subsequent software-based assignment of the vehicle to a specific dispenser, the latter would then receive from the control computer (12) the corresponding instruction for displaying the stored language and all interaction between the user and the dispenser could take place in just that language.
  • This is particularly advantageous in that the designation of fuel types is not uniform in all countries and it can not be assumed that a vehicle driver can distinguish the types of fuel offered at a gas station only on the basis of the specified octane number.

Abstract

The method involves synchronization of positions of a vehicle, where the positions are determined by radio communication and video localization, respectively. An identification mark together with the service station, at which the vehicle is localized, is stored. Vehicle specific characteristics in stored reference data set are compared with an identification mark, where a radio frequency-tag (17) is provided at the vehicle. Services associated to the vehicle at the stored service station are activated and offered within a preset time period, during correlation of the comparison. An independent claim is also included for a system for providing the vehicle individualized services to different service stations within the delimited area.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Identifikationsvorrichtung für Fahrzeuge, mittels derer individuelle Dienstleistungen für den Fahrzeugführer bereitgestellt werden können. Das hierfür angewandte Verfahren wird durch eine Software beschrieben, welche die dazu benötigten Schnittstellen zur Kommunikation und Interaktion benötigter Identifikationsverfahren und anzusteuernder Gerätschaften bereitstellt.The present invention relates to an identification device for vehicles, by means of which individual services can be provided to the driver. The method used for this purpose is described by a software which provides the interfaces required for the communication and interaction of required identification methods and devices to be controlled.

Stand der TechnikState of the art

Sowohl die videobasierte Mustererkennung, als auch die sogenannte Radio Frequency Identification (RFID) sind heutzutage zur Identifikation bestimmter Merkmale genutzte Techniken, welche jedoch meist autark agieren. Das Dokument GB 2431632 beschreibt diesbezüglich ein Verfahren zur Identifikation von Fahrzeugen an Tankstellen mittels videogestützter Nummernschilderkennung und einem hierüber realisierten Schutz vor Fehlbetankungen.Both video-based pattern recognition and so-called Radio Frequency Identification (RFID) are techniques used today to identify certain features, but these tend to operate autonomously. The document GB 2431632 describes in this regard a method for the identification of vehicles at gas stations by means of video-based number plate recognition and a realized over this protection against incorrect refueling.

In der in GB 2431632 dokumentierten Ausführung werden Fahrzeuge über Videokameras erkannt und anhand des Nummernschilds identifiziert. Um diesen Fahrzeugen anschließend den Service zum Schutz vor Fehlbetankungen anbieten zu können, muss ein Abgleich benötigter Daten über einen zentralen Server stattfinden. Hierfür muss jedoch stets eine geeignete Datenverbindung bestehen. Sollte an einer Tankstelle demnach keine geeignete Verbindung zu einem zentralen Server bestehen oder sollte eine solche Verbindung technisch nicht möglich sein, so ist die Funktionsfähigkeit eines Systems nach dem heutigen Stand der Technik nicht mehr gegeben. Darüber hinaus kann die gesamte Funktionalität wie sie beispielsweise in zitiertem Dokument beschrieben ist, unter der Annahme, dass die Datenverbindung großflächig zusammenbrechen würde, an keiner der betroffenen Tankstellen mehr gewährleistet werden. Zudem tritt ein vollständiger Funktionsverlust nicht nur bei der Trennung einer vorhandenen Verbindung ein, sondern derartige Systeme können generell nur in Regionen zum Einsatz kommen, an denen überhaupt eine Internetverbindung zur Verfügung gestellt werden kann bzw. generell nur an Tankstellen, welche eine geeignete Datenanbindung besitzen.In the in GB 2431632 documented execution vehicles are detected by video cameras and identified by the license plate. In order to be able to offer these vehicles the service for protection against faulty refueling, a comparison of required data must take place via a central server. However, there must always be a suitable data connection for this. Should there be no suitable connection to a central server at a gas station or should such a connection not be technically possible, then the functionality of a system according to the current state of the art is no longer given. In addition, all the functionality as described in the cited document, for example, assuming that the data connection would break down over a large area, can no longer be guaranteed at any of the filling stations concerned. In addition, a complete loss of function occurs not only in the separation of an existing connection, but such systems can generally be used only in regions where an Internet connection can be made available at all or generally only at gas stations, which have a suitable data connection.

Angewandt auf den Fehlbetankungsschutz an Tankstellen ergibt sich bei Systemen nach dem Stand der Technik zudem zwangsläufig folgender bedeutender Nachteil: Angenommen Fahrer1 besitzt ein Fahrzeug mit dem Nummernschild AB-XY 123, welches Dieselkraftstoff benötigt. Diese beiden Daten wären in zitiertem Dokument in einer zentralen Datenbank gespeichert. Fahrer1 verkauft nun sein Fahrzeug an Fahrer2 und schafft sich ein neues Fahrzeug an, welches mit einem Ottomotor ausgerüstet ist. Dabei steht es Fahrer1 natürlich zu jeder Zeit offen, das Nummernschild seines vorherigen Diesel-Fahrzeugs beizubehalten. In diesem Falle würde also Fahrer1 sein beibehaltenes Nummernschild AB-XY 123 an seinem neu erworbenen Benzin-Fahrzeug anbringen. Dieses Nummernschild ist jedoch gemäß der Lösung, wie sie in GB 2431632 beschrieben ist, in der dort benötigten zentralen Datenbank mit Dieselkraftstoff verknüpft. Es ist dabei definitiv davon auszugehen, dass Fahrer1 bei einem Fahrzeugwechsel nicht zwangsläufig daran denkt, eine solche Änderung umgehend einem Administrator der zentralen Datenbank mitzuteilen. Das System hätte somit also genau den gegenteiligen Effekt, wie eigentlich gewünscht. Es könnte also in diesem Fall nicht nur der beschriebene Fehlbetankungsschutz nicht mehr gewährleistet werden, sondern vielmehr wird eine Fehlbetankung unvermeidbar, da an der Zapfsäule zwangsläufig ausschließlich der falsche Kraftstoff freigegeben werden würde.Applied to the misfuelling protection at gas stations, the following significant drawback inevitably arises in prior art systems: Assuming driver 1 owns a vehicle with license plate AB-XY 123 which requires diesel fuel. These two data would be stored in the cited document in a central database. Driver1 now sells his vehicle to driver2 and creates a new vehicle, which is equipped with a gasoline engine. Of course, at all times, Driver1 is free to keep the license plate of their previous diesel vehicle. In this case, Driver1 would then attach his retained AB-XY 123 license plate to his newly purchased petrol vehicle. However, this license plate is according to the solution, as in GB 2431632 is linked to diesel fuel in the central database required there. It is definitely to be assumed that driver 1 does not necessarily think when making a change of vehicle that such a change is immediately reported to an administrator of the central database. Thus, the system would have exactly the opposite effect, as actually desired. It could not be guaranteed in this case not only the misfuelling protection described, but rather a misfuelling is unavoidable because inevitably only the wrong fuel would be released at the pump.

Dasselbe könnte bei derartigen Systemen sogar ebenso passieren, wenn Fahrer1 ein neues Nummernschild an seinem neuen Fahrzeug anbringt. Dies bedeutet, dass das alte Nummernschild AB-XY 123 nun wieder für Dritte zur Verfügung steht. Angenommen dieses Nummernschild wird nun vom zuständigen Amt einem Fahrer2 zugeteilt, welcher dieses anschließend an sein Benzin-Fahrzeug anbringt. In diesem Fall muss sogar nicht nur davon ausgegangen werden, dass dieser einer eventuellen Mitteilungspflicht gegenüber dem Administrator der zentralen Datenbank nicht nachkommt, sondern vielmehr, dass Fahrer2 nicht einmal die Kenntnis besitzt, dass dieses Nummernschild überhaupt in einer Datenbank mit eventuell falschem Kraftstoff eines Vorgänger-Fahrzeugs verknüpft sein könnte. Somit wird auch in diesem Fall der gewünschte Fehlbetankungsschutz wieder vollständig in seiner Funktion umgekehrt.The same could even happen with such systems as driver 1 attaches a new license plate to his new vehicle. This means that the old license plate AB-XY 123 is now available for third parties again. Assuming this license plate is now assigned by the responsible office a Fahrer2, which then attaches this to his gasoline vehicle. In that case, not only does it not have to be presumed that the latter does not comply with a possible duty of notification to the administrator of the central database, but rather that Driver2 does not even have the knowledge that this license plate is even stored in a database containing possibly the wrong fuel of a predecessor vehicle. Vehicle could be linked. Thus, even in this case, the desired misfuelling protection is again completely reversed in its function.

Derartige Szenarien wären durchaus denkbar, wenn man exemplarisch die allein für Deutschland gültigen Zahlen des Kraftfahrt Bundesamtes1 für Besitzumschreibungen im Jahr 2008 zugrunde legt, welche sich insgesamt auf 6,11 Mio. belaufen. Dies wären umgerechnet knapp 17.000 Besitzumschreibungen pro Tag.
1 http://www.kba.de/cln_007/nn_125264/DE/Statistik/Fahrzeuge/Besitzumschreibungen/ besitzumschreibungen_node.html?_nnn=true
Scenarios of this type would be quite conceivable, if one uses as an example the figures of the Federal Motor Vehicle Authority 1 for transfer of ownership in 2008, which are valid only for Germany, and amount to a total of 6.11 million. This would be equivalent to just under 17,000 property transfers per day.
1 http://www.kba.de/cln_007/nn_125264/DE/Statistik/Fahrzeuge/Besitzumschreibungen/ besitzumschreibungen_node.html? _Nnn = true

Desweiteren sind für den Einsatz an Tankstellen heutzutage Systeme bekannt, welche über RFID versuchen, das Problem der Fehlbetankungen zu vermeiden. Derartige Systeme sind in diversen Patentanmeldungen, wie z.B. DE 202008006504 , EP 1864944 , DE 19933478 oder auch WO 9735284 beschrieben. Diese Vorrichtungen haben jedoch den Nachteil gemein, dass eine entsprechende Lesevorrichtung an jeder Zapfsäule, bzw. jedem Zapfventil nachgerüstet werden müsste, was mit erheblichen und somit wirtschaftlich nicht vertretbaren Umrüstkosten einherginge.Furthermore, systems are now known for use at gas stations, which try to avoid the problem of incorrect refueling via RFID. Such systems are in various patent applications, such as DE 202008006504 . EP 1864944 . DE 19933478 or WO 9735284 described. However, these devices have the disadvantage in common that a corresponding reading device would have to be retrofitted at each dispenser, or each dispensing valve, which was associated with considerable and therefore economically unreasonable Umrüstkosten.

Abgesehen von der Anwendung an Tankstellen werden derartige Identifikationssysteme heutzutage auch für Zufahrtskontrollen z.B. in Parkhäusern genutzt. Möchte man solche Zufahrtskontrollen jedoch großflächig einsetzen, so kommt man nicht herum, die zur Identifikation benötigten Daten zentral abzuspeichern und zu verwalten. Sollen also beispielsweise 2000 in ganz Deutschland verteilte Parkhäuser mit einer solchen Zufahrtskontrolle ausgestattet werden, stünde es in keinem rationalen Verhältnis, die Datensätze aller berechtigten Fahrzeuge lokal zu speichern, geschweige denn, diese lokal, im Worst Case mehrmals täglich zu aktualisieren. In diesem Fall wäre auch hier eine zentrale Datenbank von Nöten, für die wiederum eine Datenverbindung obligatorisch ist.Apart from the application at petrol stations, such identification systems are nowadays also used for access control, e.g. used in parking garages. However, if one wishes to use such access controls over a large area, one can not avoid storing and managing the data required for identification centrally. So if, for example, 2000 parking garages distributed throughout Germany were to be equipped with such an access control system, it would have no rational relationship to store the data records of all authorized vehicles locally, let alone update them locally, in the worst case several times a day. In this case, a central database would be needed, for which in turn a data connection is obligatory.

Zu lösende technische AufgabeTechnical problem to be solved

Es ist davon auszugehen, dass insbesondere die aufgeführten Nachteile bestehender Systeme ausschlaggebend dafür sind, dass sich derartige Identifikationssysteme heutzutage noch nicht auf dem Markt etablieren konnten. Die vorliegende Erfindung soll daher sämtliche technischen Probleme, welche zu den erwähnten Nachteilen führen, mit dem in den Schutzansprüchen deklarierten System und Verfahren lösen und darüber hinaus den Komfort für die Nutzung fahrzeugspezifischer Einrichtungen wie Parkhäuser, Tankstellen, Drive-In Schalter und ähnlichem durch das Angebot individueller Dienstleistungen/Services erhöhen.It can be assumed that in particular the disadvantages of existing systems are decisive for the fact that such identification systems could not yet establish themselves on the market today. The present invention is therefore intended to solve all technical problems that lead to the disadvantages mentioned, with the system and method declared in the claims and, moreover, the convenience of using vehicle-specific facilities such as car parks, gas stations, drive-in switches and the like by the offer increase individual services / services.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein System und ein darüber zu realisierendes Verfahren zur Identifikation von Fahrzeugen bereitgestellt, welches sich dadurch auszeichnet, dass eine Software, welche sich auf einem lokalen Steuerrechner befindet, geeignete Schnittstellen zur Kommunikation und Interaktion bildgebender Verfahren, RFID-Verfahren sowie einer vor Ort bestehenden Anlagensteuerung bereitstellt. Hierfür ist das System mit mindestens einer Kamera und mindestens einer RFID-Lese-/Schreibeinheit (im Folgenden Lesegerät genannt) ausgestattet, welche wiederum über physische Datenleitungen, über optische Datenleitungen und/oder via elektromagnetischer Wellen, wie z.B. Funkwellen mit dem Steuerrechner verbunden sind. Sowohl die Lesegerät(e), als auch die Kamera(s) befinden sich dabei auf einem über das System zu überwachenden Areal, wobei auf genügende Reichweite der Lesegerät(e) zu achten ist, so dass ein solches Areal über das Funknetz abgedeckt werden kann.According to the present invention, a system and a vehicle identification method to be implemented therefor are provided, which is characterized in that a software which is located on a local control computer, suitable interfaces for communication and interaction of imaging methods, RFID methods and a provides on-site plant control. For this purpose, the system is equipped with at least one camera and at least one RFID read / write unit (hereinafter referred to as reader), which in turn via physical data lines, via optical data lines and / or via electromagnetic waves, such as radio waves are connected to the control computer. Both the reader (s) and the camera (s) are located in doing so on an area to be monitored by the system, whereby sufficient attention must be paid to the reading device (e), so that such an area can be covered by the radio network.

Die hierbei eingesetzte RF-Systemarchitektur kennzeichnet sich dadurch, dass diese in Form einer vermaschten Netzwerktopologie vorliegt. Dabei befindet sich der sogenannte Koordinator in unmittelbarer Nähe des lokalen Steuerrechners und steht mit diesem in Verbindung. Die auf einem zu überwachenden Gelände fest installierten Netzwerkteilnehmer (Knoten) sind dabei derart ausgelegt, dass diese eine Routingfunktion für Daten übernehmen, welche vom Steuerrechner ausgesendet bzw. empfangen werden. In Abhängigkeit von der Anzahl der eingesetzten Knoten kann ein zu überwachendes Areal vollständig erfasst bzw. Funkschatten überbrückt werden. Jeder dieser vor Ort fest installierten Knoten besitzt dabei die Eigenschaft, sowohl als Router im Netzwerk als auch als Lesegerät für die RF-Module (Tags) zu agieren. Beide Funktionen werden über den lokalen Steuerrechner koordiniert, welchem die auf dem Gelände fest installierten Knoten bekannt sind.The RF system architecture used here is characterized by the fact that this is in the form of a meshed network topology. In this case, the so-called coordinator is in the immediate vicinity of the local control computer and is in communication with this. The network subscribers (nodes) permanently installed on a site to be monitored are designed in such a way that they assume a routing function for data which is transmitted or received by the control computer. Depending on the number of nodes used, an area to be monitored can be completely detected or radio shadows can be bridged. Each of these locally installed nodes has the property both as a router in the network and as a reader for the RF modules (tags) to act. Both functions are coordinated via the local control computer, which knows the nodes permanently installed on the site.

Ein über das vorliegende System zu identifizierendes Fahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass dieses ein RF-Modul (sog. Tag) enthält. Ein solcher Tag kann dabei sowohl aktiv, als auch passiv gestaltet sein, wobei die Anordnung am Fahrzeug eine untergeordnete Rolle spielt und somit beliebig erfolgen kann.A vehicle to be identified via the present system is characterized in that it contains an RF module (so-called tag). Such a tag can be designed to be both active and passive, whereby the arrangement on the vehicle plays a minor role and can thus be arbitrary.

Im Falle eines aktiven Tags wird die Spannungsversorgung wahlweise über Batterien oder entsprechende Energy Harvesting Einheiten übernommen. Dabei bietet es sich an, Energy Harvesting Module zu wählen, welche ihre Energie entweder aus Vibrationswandlern oder RF-Wandlern beziehen. Je nach Ausführung des Tags können darauf unterschiedlich große Datensätze gespeichert werden, mindestens jedoch das dem Fahrzeug zugehörige Nummernschild. Alle weiteren, auf dem Tag gespeicherten Daten repräsentieren die zu nutzenden Dienste und werden daher im Folgenden als Servicedaten bezeichnet. So kann beispielsweise eine Kartennummer zur Nutzung bargeldloser Bezahldienste gespeichert sein, eine dem Fahrzeug zugehörige Kraftstoffsorte zur Nutzung spezieller Dienste an Tankstellen und Ähnliches. Die auf dem Tag befindlichen Datensätze sind dabei mit gängigen Algorithmen zur Datenverschlüsselung (z.B. AES) chiffriert.In the case of an active tag, the power supply is taken over batteries or corresponding Energy Harvesting units. It makes sense to choose Energy Harvesting modules, which derive their energy from either vibration transducers or RF transducers. Depending on the design of the tag, records of different sizes can be stored on it, but at least the number plate attached to the vehicle. All other data stored on the tag represent the services to be used and are therefore referred to below as service data. Thus, for example, a card number for using cashless payment services may be stored, a type of fuel associated with the vehicle for the use of special services at petrol stations and the like. The data records on the tag are encoded using common data encryption algorithms (e.g., AES).

Sobald sich ein Tag im Einzugsbereich eines zuvor beschriebenen Netzwerkes befindet, kann dieser sich dort als Teilnehmer anmelden. Ein solcher Tag stellt dabei jedoch stets einen temporären Netzwerkteilnehmer dar, da davon auszugehen ist, dass sich Fahrzeuge mit einem enthaltenen Tag nur zeitweise auf einem überwachten Areal befinden. Die Funktion des Tags als angemeldeter Knoten ist dabei insofern eingeschränkt, dass dieser nicht als Lesegerät fungieren kann, sondern lediglich als auslesbarer Speicher dient. Dabei kann er sowohl als Read Only Speicher als auch als Read/Write Speicher vorliegen. Das zur Ausführung des Systems eingesetzte Netzwerk kennzeichnet sich zusätzlich dadurch, dass innerhalb dieses Netzwerkes eine Positionsbestimmung der erwähnten temporären Knoten über Trilateration oder Multilateration erfolgen kann. Sowohl die Positionsbestimmung als auch die Koordination zur Anmeldung sowie zur Teilnahme eines solchen temporären Knotens im bestehenden Netzwerk wird dabei ebenfalls vom Steuerrechner übernommen.As soon as a day is within the catchment area of a previously described network, it can log in as a participant there. However, such a tag always represents a temporary network subscriber since it can be assumed that vehicles with a contained tag are only temporarily located on a monitored area. The function of the tag as a registered node is limited insofar that this is not as a reader can act, but only serves as a readable memory. It can be present both as Read Only Memory and as Read / Write Memory. The network used to execute the system is additionally characterized by the fact that within this network a position determination of the mentioned temporary nodes can take place via trilateration or multilateration. Both the determination of the position and the coordination for the registration as well as for the participation of such a temporary node in the existing network are also taken over by the control computer.

Befährt ein derartig ausgerüstetes Fahrzeug nun also einen RF-überwachten Bereich, wird der am Fahrzeug befindliche Tag von mindestens einem Lesegerät ausgelesen. Die auf dem Tag gespeicherten Daten werden anschließend über die erwähnten Knoten und Verbindungen an den Steuerrechner übertragen und dort temporär gespeichert. Das System zeichnet sich dabei unter anderem dadurch aus, dass auf dem Steuerrechner eine geeignete lokale Datenbankanwendung vorhanden ist. In dieser Datenbank wird der über das Lesegerät übermittelte Datensatz zunächst als sogenannter Referenzdatensatz gespeichert, da dieser im nächsten Schritt als Referenz für einen anstehenden Vergleich weiterer Daten dient. Ein solcher Referenzdatensatz beinhaltet somit ein fahrzeugspezifisches Nummernschild sowie die zugehörigen Servicedaten. Dem System ist also ab diesem Zeitpunkt bekannt, dass sich ein Fahrzeug mit einem bestimmten Nummernschild auf dem überwachten Gelände befindet und dort bestimmte Dienste in Anspruch nehmen kann. Ein Fahrzeug, welches mit einem geeigneten Tag ausgestattet ist, wird darüber also zunächst vom System via RFID identifiziert.If a vehicle equipped in this way now drives an RF-monitored area, the tag located on the vehicle is read out by at least one reading device. The data stored on the tag are then transmitted via the mentioned nodes and connections to the control computer and stored there temporarily. Among other things, the system is characterized by the fact that a suitable local database application exists on the control computer. In this database, the data set transmitted via the reading device is initially stored as a so-called reference data record, since in the next step it serves as reference for an upcoming comparison of further data. Such a reference data record thus includes a vehicle-specific license plate and the associated service data. The system is therefore known from this point in time that a vehicle with a specific license plate is located on the monitored area and can take certain services there. A vehicle equipped with a suitable tag is therefore initially identified by the system via RFID.

Die für die Ausführung des Systems benötigte Software enthält darüber hinaus geeignete Algorithmen zur videobasierten Objekterkennung und -verfolgung, worüber das System befähigt wird, das über die integrierten Kameras aufgenommene Bildmaterial auszuwerten. Darunter ist zu verstehen, dass das Bildmaterial zuerst auf im Bildbereich erkennbare Kraftfahrzeuge untersucht wird. Sollte die Software Kraftfahrzeuge im Bildbereich entdecken, so wird dieser Bildbereich im Anschluss daran auf Nummernschilder hin überprüft. Die von der Software detektierten Nummernschilder werden anschließend aus dem vorhandenen Bildmaterial extrahiert und zur weiteren Verwendung aufbereitet. In der Software implementierte Algorithmen zur Zeichenerkennung (OCR) werten hierfür die auf einem extrahierten Nummernschild befindlichen Zahlen und/oder Buchstaben aus und speichern diese anschließend als interpretierbaren Zeichensatz (z.B. ASCII-Zeichen). Derart aufbereitet führt das System mit diesem Zeichensatz im Anschluss daran ein sogenanntes Datenmatching mit allen zuvor angelegten Referenzdatensätzen durch. Das heißt, dieser gespeicherte Zeichensatz, welcher stets ein Nummernschild repräsentiert, wird anschließend mit sämtlichen Nummernschildern verglichen, die sich innerhalb aller zuvor erstellten Referenzdatensätze befinden. Wird eine Übereinstimmung festgestellt, so ist dem System ab diesem Zeitpunkt bekannt, dass ein Fahrzeug nicht nur das zu überwachende Areal befahren hat, sondern sich nun zusätzlich innerhalb eines begrenzten Einzugsbereichs einer Kamera befindet. Das Fahrzeug wird also zunächst, wie beschrieben, via RFID identifiziert und im Anschluss daran über die Bilderkennung verifiziert. Eine Abfrage über einen zentralen Server und die damit verbundenen Übertragungswege, wie z.B. Internet entfallen somit gänzlich. Über diese lokale Identifikation und anschließende Verifikation kann ein Fahrzeug somit für die Nutzung sämtlicher im Referenzdatensatz hinterlegten Dienste/Services legitimiert werden (siehe Fig. 9). Die entsprechenden Gerätschaften, welche zur Bereitstellung der Dienste anzusteuern sind, ergeben sich zwangsläufig aus dem angesprochenen begrenzten Einzugsbereich einer jeweiligen Kamera, oder analog dazu über die erwähnte Positionsbestimmung, welche sowohl über Funk, als auch innerhalb des aufgenommenen Bildmaterials erfolgen kann. Hierfür beinhaltet die Software Algorithmen zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs innerhalb eines über die Kamera aufgezeichneten Bildausschnitts. Befände sich eine solche Kamera beispielsweise vor einer bestimmten Schranke, so ist das System dazu in der Lage, das Signal dieser Kamera mit der entsprechenden Schranke zu verknüpfen und genau diese Schranke im Anschluss daran anzusteuern. Sollte jedoch eine Kamera mehrere Schranken bildlich erfassen, so kann ein Fahrzeug innerhalb des aufgenommenen Bildausschnittes genau derjenigen Schranke zugewiesen werden, vor der sich das Fahrzeug tatsächlich befindet. Das dort befindliche Fahrzeug erhielte demnach nach der Identifikation und der anschließenden Verifikation die Legitimierung zum Befahren des über diese Schranke abgesperrten Geländes.The software required to run the system also includes appropriate video-based object recognition and tracking algorithms, which enable the system to evaluate imagery captured by the integrated cameras. This means that the image material is first examined for recognizable in the image area motor vehicles. If the software detects motor vehicles in the image area, this image area is then checked for license plates. The license plates detected by the software are then extracted from the existing image material and prepared for further use. Software-implemented character recognition (OCR) algorithms evaluate the numbers and / or letters contained on an extracted license plate and then save them as an interpretable character set (eg ASCII characters). In this way, the system then carries out a so-called data mating with all previously created reference data records with this character set. That is, this stored character set, which always represents a license plate, is then compared with all number plates that are within all previously created reference data sets are located. If a match is found, the system is aware from this point in time that a vehicle has not only driven the area to be monitored, but is now additionally located within a limited catchment area of a camera. The vehicle is thus initially identified via RFID as described and subsequently verified via the image recognition. A query via a central server and the associated transmission paths, such as Internet accounted for thus completely. Via this local identification and subsequent verification, a vehicle can thus be legitimized for the use of all services / services stored in the reference data record (see Fig. 9 ). The corresponding equipment, which are to control the provision of services, inevitably arise from the mentioned limited catchment area of a respective camera, or analogous to the above-mentioned position determination, which can be done both by radio, as well as within the recorded image material. For this purpose, the software includes algorithms for determining the position of a vehicle within an image section recorded via the camera. If such a camera were, for example, in front of a certain barrier, the system is able to link the signal of this camera with the corresponding barrier and to control precisely this barrier afterwards. However, should a camera capture multiple barriers, a vehicle within the captured image can be assigned to exactly the barrier in front of which the vehicle is actually located. According to the identification and the subsequent verification, the vehicle located there would then be given the legitimacy to drive on the terrain enclosed by this barrier.

Im Gegensatz zu Systemen nach dem heutigen Stand der Technik zeichnet sich das vorliegende System somit unter anderem dadurch aus, dass sowohl die Identifikation, als auch die Verifikation lokal durchgeführt wird. Eine Verifikation muss somit also nicht mehr über zentrale Datenbanken und hierfür benötigte Datenverbindungen stattfinden. Sowohl die Identifikation, als auch die Verifikation werden von der auf dem Steuerrechner installierten Software übernommen, welche das hier beschriebene Verfahren bereitstellt.In contrast to systems according to the current state of the art, the present system is characterized, among other things, by the fact that both the identification and the verification are carried out locally. Thus, verification no longer has to take place via central databases and data connections required for this purpose. Both the identification and the verification are taken over by the software installed on the control computer, which provides the method described here.

Bezugnehmend auf die erwähnte Ansteuerung der Schranke kennzeichnet sich das System unter anderem auch dadurch, dass der Steuerrechner als Teilnehmer im Verbund der lokalen Anlagensteuerung der jeweiligen Einrichtung integriert ist. Eine derartige lokale Anlagensteuerung wäre beispielsweise eine Schrankensteuerung in Parkhäusern bzw. auf Parkplätzen, Zapfanlagensteuerungen und Waschanlagensteuerungen an Tankstellen und dergleichen. Die Kommunikation mit der Anlagensteuerung und die hierüber gegebene Möglichkeit zur Ansteuerung sämtlicher Teilnehmer im Anlagenverbund, repräsentiert somit die Ausführung und Bereitstellung aller im Referenzdatensatz hinterlegten Dienste/Services. Das Kommunikations-Management zwischen den Teilnehmern wird dabei ebenfalls über die auf dem Steuerrechner installierte Software realisiert.With reference to the aforementioned activation of the barrier, the system is characterized among other things by the fact that the control computer is integrated as a participant in the network of the local system control of the respective device. Such a local system control would be, for example, a barrier control in multi-storey car parks or on parking lots, dispenser controls and car wash controls at gas stations and the like. The communication with the plant control and the given possibility for controlling all participants in the plant network thus represents the execution and provision of all stored in the reference data set services / services. The Communication management between the participants is also realized via the software installed on the control computer.

Bei Systemen, die mit Videoerkennung nach dem heutigen Stand der Technik arbeiten, besteht bei Besitzumschreibungen von Fahrzeugen, wie beschrieben das Problem, dass die Identifikation solcher Fahrzeuge von diesen Systemen falsch interpretiert werden kann. Dieses Problem wird bei der in diesem Dokument beschriebenen Lösung durch das angewandte lokale Matching der per Video übermittelten Daten mit dem Referenzdatensatz (RFID) umgangen. Das bedeutet, falls ein Fahrzeug, bedingt durch eine Besitzumschreibung o.ä. ein neues Nummernschild erhält, wird dies vom System selbständig erkannt. Das folgende Beispiel soll einen solchen Fall zur besseren Verständlichkeit verdeutlichen:In systems using state-of-the-art video recognition, ownership transcription of vehicles, as described, has the problem that the identification of such vehicles can be misinterpreted by these systems. This problem is circumvented in the solution described in this document by the applied local matching of the video transmitted data with the reference data set (RFID). This means, if a vehicle, due to a property transfer oa. receives a new number plate, this is recognized by the system independently. The following example is intended to illustrate such a case for clarity:

Fahrer1 verkauft sein Diesel-Fahrzeug mit dem Nummernschild AB-XY 123, wobei der zugehörige Tag bewusst oder unbewusst im Fahrzeug verbleibt. Der neue Besitzer dieses Fahrzeugs, Fahrer2 kann jedoch das vorherige Nummernschild nicht weiter verwenden, da es Fahrer1 für sein neues Fahrzeug verwenden möchte. Daher wird das Diesel-Fahrzeug, welches nun im Besitz von Fahrer2 ist, mit einem anderen Nummernschild, z.B. ZZ-AA 987 ausgestattet. Dies hat zur Folge, dass dieses Nummernschild nun nicht mehr mit dem auf dem Tag gespeicherten Nummernschild (AB-XY 123) übereinstimmt. Befährt also Fahrer2 mit diesem Fahrzeug nun einen RF-überwachten Bereich, wird zwar zunächst das auf dem Tag gespeicherte Nummernschild AB-XY 123 ausgelesen und auf dem Steuerrechner als Referenzdatensatz einschließlich der auf dem Tag gespeicherten Servicedaten hinterlegt. Über die anschließende Bilderkennung wird jedoch das aktuell auf dem Fahrzeug befindliche Nummernschild ZZ-AA 987 an den Rechner übertragen. Somit kann die Software beim anschließende Datenmatching keine Übereinstimmung mit einem bestehenden Referenzdatensatz feststellen. Das Fahrzeug wurde zwar via RFID identifiziert, kann jedoch im Anschluss daran vom System nicht verifiziert werden und erhält somit keine Berechtigung zur Nutzung bereitgestellter Dienste. Analog dazu verhält sich das System bei dem Fahrzeug von Fahrer1, an welchem zwar das alte Nummernschild (AB-XY 123) angebracht ist, sich jedoch kein passender RF-Tag befindet. Beide Fahrzeuge besitzen somit nach einer erfolgten Besitzumschreibung keine weitere Berechtigung zur Nutzung bereitgestellter Dienste, was einen Missbrauch des Systems erschwert. Ein Fahrzeug kann jedoch jederzeit erneut mit einem Tag ausgerüstet werden, dessen darauf gespeichertes Nummernschild dann wieder mit dem aktuell auf dem Fahrzeug befindlichen Nummernschild übereinstimmt.Driver1 sells his diesel vehicle with the number plate AB-XY 123 , with the associated day consciously or unconsciously remaining in the vehicle. However, the new owner of this vehicle, driver2, can not continue to use the previous license plate because he wishes to use driver1 for his new vehicle. Therefore, the diesel vehicle, which is now owned by driver 2, equipped with another license plate, eg ZZ-AA 987 . As a result, this license plate no longer matches the number plate (AB-XY 123 ) stored on the tag. So if driver 2 now drives an RF-monitored area with this vehicle, the number plate AB-XY 123 stored on the tag is first read out and stored on the control computer as a reference data record including the service data stored on the tag. About the subsequent image recognition, however, the currently located on the vehicle number plate ZZ-AA 987 is transmitted to the computer. Thus, the software can not identify with an existing reference data set during subsequent data matching. Although the vehicle was identified via RFID, it can not subsequently be verified by the system and therefore does not receive any authorization to use the services provided. Similarly, the system behaves in the vehicle of driver 1, to which although the old license plate (AB-XY 123 ) is mounted, but no matching RF tag is. Thus, after a successful transfer of ownership, both vehicles have no further authorization to use services provided, which makes it more difficult for the system to be misused. However, a vehicle can be re-equipped at any time with a tag whose stored license plate then again matches the number plate currently on the vehicle.

Aufbauend auf diesem Beispiel muss davon ausgegangen werden, dass bei häufigen Besitzumschreibungen eines Fahrzeugs mehrere Tags in einem solchen Fahrzeug vorhanden sind. Da aktuelle Lesegeräte bis zu 1000 Tags und mehr auslesen können, würden mit vorliegendem System selbst dann, wenn mehrere Tags in einem Fahrzeug vorhanden wären, zunächst zwar alle Tags ausgelesen, jedoch nur für denjenigen Tag eine Legitimierung erteilt, dessen darauf gespeichertes Nummernschild mit dem über Videoerkennung ausgelesenen und somit tatsächlich auf dem Fahrzeug befindlichen Nummernschild übereinstimmt. Das System kennzeichnet sich somit unter anderem dadurch, dass es in der Lage ist, Tags, deren Daten nicht mehr mit dem aktuell auf dem Fahrzeug befindlichen Nummernschild übereinstimmen, selbständig zu erkennen. Hierfür kann z.B. die Anzahl nicht erfolgreicher Datenmatchings herangezogen werden. Das heißt, findet z.B. dreimal hintereinander kein Datenmatching statt, so ist davon auszugehen, dass dies auf einen nicht mehr aktuellen Tag hinweist. Somit kann der Steuerrechner das Lesegerät dazu veranlassen, diesen Tag zu löschen bzw. mit definierten Daten (z.B. aktuelles Nummernschild) zu überschreiben. Ein solcher Vorgang zum Löschen bzw. Überschreiben der Daten auf dem Tag kann beispielsweise auch in dem Fall angewandt werden, dass ein Fahrzeug nach einer Besitzumschreibung zwar dasselbe Nummernschild beibehält, eine Nutzung der über das System bereitgestellten Dienste für dieses Fahrzeug jedoch (z.B. vom Vorgänger) nicht mehr gewünscht wird.Based on this example, it has to be assumed that, in the case of frequent ownership changes of a vehicle, several tags are present in such a vehicle. Since current readers can read up to 1000 tags and more, would with present system, even if several tags would be present in a vehicle, initially read out all the tags, but only granted a legitimacy for that day whose stored license plate matches the read by video recognition and thus actually on the vehicle license plate. Among other things, the system is characterized by the fact that it is able to identify tags whose data no longer correspond to the number plate currently on the vehicle. For example, the number of unsuccessful data matches can be used for this. This means that if, for example, there is no data matching three times in succession, it can be assumed that this indicates an outdated day. Thus, the control computer can cause the reader to delete this day or to overwrite it with defined data (eg current license plate). Such a process for deleting or overwriting the data on the tag may also be applied, for example, in the case where a vehicle retains ownership of the same license plate after a property transfer but uses the services provided by the system for that vehicle (eg, from the predecessor). no longer desired.

Wie bereits erwähnt, ist mindestens ein Lesegerät Bestandteil des Systems. Bei größeren zu überwachenden Arealen kommen jedoch mehrere Lesegeräte zum Einsatz. An geeigneten Einrichtungen, wie z.B. in Parkhäusern, könnte beispielsweise jeweils ein Lesegerät an der Ein- bzw. Ausfahrt vorhanden sein. In dieser Ausführungsform kennzeichnet sich das System dadurch, dass der Steuerrechner unterscheiden kann, von welchem Lesegerät ein Fahrzeug gerade identifiziert wurde. Dies dient dazu, dass das System hierüber ermitteln kann, wann ein Fahrzeug ein überwachtes Areal befährt bzw. dieses wieder verlässt. Innerhalb dieses Zeitraums kann dann nach erfolgter Verifikation über die Kameras bei Bedarf eine Legitimation für die Nutzung bereitgestellter Dienste erfolgen.As already mentioned, at least one reader is part of the system. For larger areas to be monitored, however, several readers are used. At suitable facilities, such as in multi-storey car parks, for example, could each be a reader at the entrance or exit available. In this embodiment, the system is characterized in that the control computer can distinguish from which reader a vehicle has just been identified. This serves to enable the system to determine when a vehicle is entering or leaving a monitored area. If necessary, after verification via the cameras, legitimacy for the use of provided services can be made within this period.

Sollte bei der Ausführung des Systems eine derartige räumliche Trennung der Lesegeräte nicht möglich sein, so müssen mindestens so viele Lesegeräte vorhanden sein, dass das gesamte zu überwachende Areal abgedeckt ist. In dieser Ausführung kennzeichnet sich das System dadurch, dass die von sämtlichen Lesegeräten übertragenen Daten parallel zueinander vom System verarbeitet werden können. Das heißt, dass die übertragenen Daten in der Datenbank als Referenzdatensatz gespeichert werden, unabhängig davon, welches Lesegerät diese Daten gerade übermittelt hat.If such a spatial separation of the readers is not possible during the execution of the system, so at least as many readers must be present that the entire area to be monitored is covered. In this embodiment, the system is characterized by the fact that the data transmitted by all readers can be processed in parallel by the system. This means that the transmitted data is stored in the database as a reference record, regardless of which reader has just transmitted that data.

Da heutige Lesegeräte kontinuierlich in der Nähe befindliche Tags auslesen, erkennt das System hierüber, dass sich ein Fahrzeug genau dann nicht mehr auf dem Areal befindet, sobald es von keinem Lesegerät mehr erfasst wird. Bei dieser Ausführung des Systems besteht jedoch die Gefahr, dass ein Fahrzeug zwar bereits als auf dem Areal befindlich identifiziert wurde, dieses sich jedoch an einer derart ungünstigen Position innerhalb des Areals befindet, an der keine Funkübertragung gewährleistet werden kann (z.B. Funkschatten). Das System würde die nicht mehr gegebene Funkübertragung somit fälschlicherweise als ein Verlassen des Fahrzeugs vom Areal interpretieren und gegebenenfalls den angelegten Referenzdatensatz löschen. Somit könnten diesem Fahrzeug keine Dienste mehr zur Verfügung gestellt werden, obwohl es sich auf dem Areal befindet. Um dies zu vermeiden, kann das System zusätzlich mit einem Timer ausgestattet sein. Sobald ein Fahrzeug zum ersten Mal von einem beliebigen Lesegerät erkannt wird, startet dieser Timer und der vom Lesegerät übermittelte Datensatz wird für die Dauer der voreingestellten Timerlaufzeit auf dem Steuerrechner gespeichert. Sollte sich nun ein Fahrzeug in einem Funkschatten befinden, werden die Daten nicht sofort gelöscht, sondern sind dem System für die Dauer der Timerlaufzeit noch zugänglich. Die Timerlaufzeit richtet sich dabei sinnvollerweise nach den üblichen Verweildauern von Fahrzeugen auf dem jeweiligen Areal. So ist beispielsweise davon auszugehen, dass ein Tankvorgang üblicherweise nicht länger als zehn Minuten dauert.Since today's readers continuously read nearby tags, the system recognizes that a vehicle is no longer in the area when it is no longer detected by any reader. In this embodiment of the system, however, there is a risk that a vehicle has already been identified as being on the area, However, this is located in such an unfavorable position within the area at which no radio transmission can be guaranteed (eg radio shadow). The system would thus erroneously interpret the radio transmission no longer given as leaving the vehicle from the area and, if necessary, delete the applied reference data record. Thus, this vehicle could no longer be provided services, although it is located on the area. To avoid this, the system can also be equipped with a timer. As soon as a vehicle is first detected by any reader, this timer starts and the data set transmitted by the reader is stored on the control computer for the duration of the preset timer runtime. If a vehicle is now in a radio shadow, the data are not deleted immediately, but are still accessible to the system for the duration of the timer running time. The timer duration is expediently based on the usual residence times of vehicles on the respective area. For example, it can be assumed that a refueling process usually takes no longer than ten minutes.

Im Gegensatz zum Stand der Technik zeichnet sich das System darüber hinaus dadurch aus, dass es Fehler bei der Videoerkennung weitestgehend selbst erkennen und beheben kann. Ein solcher Fall träte beispielsweise dann ein, wenn starke Verschmutzungen des Nummernschilds dazu führen würden, dass einzelne Symbole, wie z.B. Buchstaben oder Zahlen nicht richtig erkannt würden. Die Software vergleicht daraufhin, inwieweit ein nur teilweise erkanntes Nummernschild mit einem Nummernschild eines bereits vorhandenen Referenzdatensatzes übereinstimmt. Befährt also beispielsweise ein Fahrzeug mit dem Nummernschild AB-XY 123 ein mit diesem System ausgestattetes Areal, so wird dessen Tag zunächst ausgelesen (RFID) und das darauf gespeicherte Nummernschild (AB-XY 123) zusammen mit den gespeicherten Servicedaten in Form eines Referenzdatensatzes in der Datenbank angelegt. Kommt dieses Fahrzeug anschließend in den Einzugsbereich einer Videokamera, so wird dort das auf dem Fahrzeug befindliche Nummernschild erkannt. Sollte die Software dabei jedoch z.B. aufgrund der erwähnten Verschmutzung ein oder mehrere Zeichen des Nummernschildes nicht erkennen können, so wird über einen Abgleich mit den vorhandenen Referenzdatensätzen versucht, das Nummernschild zu rekonstruieren. Das heißt, falls z.B. in dem erwähnten Nummernschild AB-XY 123 der Buchstabe "Y" nicht erkannt werden sollte, so kann die Software dementsprechend lediglich AB-X? 123 aus dem aufgenommenen Bildmaterial extrahieren. Im Anschluss daran wird dieses unvollständig extrahierte Nummernschild mit allen in der Datenbank angelegten Referenzdatensätzen verglichen. Wird innerhalb eines vorhandenen Referenzdatensatzes ein Nummernschild gefunden, dessen Zahlen-Buchstabenkombination mit Ausnahme des nicht extrahierten Zeichens, mit allen restlichen Zeichen übereinstimmt, so wird dieses Nummernschild für die weitere Verarbeitung herangezogen. In vorliegendem Fall wäre also ein Referenzdatensatz vorhanden, der das Nummernschild AB-XY 123 enthält. Das nur teilweise extrahierte Nummernschild AB-X? 123 weist dabei jedoch eine derartige Ähnlichkeit mit dem Nummernschild des Referenzdatensatzes auf, dass das Fragezeichen, sprich das nicht erkannte Zeichen durch den Buchstaben "Y" ersetzt werden kann. Die korrekte Funktion des Systems wird somit trotz unvollständiger Extraktion eines Nummernschildes bei der Videoerkennung gewährleistet. Voraussetzung dafür ist, dass sich das Nummernschild im Referenzdatensatz und ein unvollständig extrahiertes Nummernschild derart ähnlich sind, dass eine Doppeldeutigkeit bei der Ersetzung von Zeichen ausgeschlossen werden kann.In contrast to the prior art, the system is also characterized by the fact that it can largely detect and correct errors in video recognition itself. Such a case would occur, for example, if heavy contamination of the license plate would lead to individual symbols, such as letters or numbers would not be recognized correctly. The software then compares to what extent an only partially recognized license plate matches a license plate of an existing reference data set. If, for example, a vehicle with the number plate AB-XY 123 leads to an area equipped with this system, its tag is first read out (RFID) and the license plate (AB-XY 123 ) stored thereon together with the stored service data in the form of a reference data record Database created. If this vehicle subsequently enters the catchment area of a video camera, the license plate located on the vehicle is detected there. If, however, the software can not recognize one or more license plate signs, for example because of the mentioned contamination, an attempt is made to reconstruct the license plate via a comparison with the existing reference data sets. That is, if, for example, in the aforementioned number plate AB- XY 123, the letter " Y " should not be recognized, so the software can only AB-X? Extract 123 from the captured footage. Subsequently, this incompletely extracted license plate is compared with all reference data sets created in the database. If, within an existing reference data record, a license plate is found whose number-letter combination, with the exception of the non-extracted character, matches all remaining characters, this license plate is used for further processing. In the present case would be so Reference record exists that contains the license plate AB-XY 123 . The partially extracted license plate AB-X? However, 123 has such a similarity with the license plate of the reference data record that the question mark, that is, the unrecognized character can be replaced by the letter "Y". The correct function of the system is thus ensured despite incomplete extraction of a license plate during video detection. The prerequisite for this is that the number plate in the reference data record and an incompletely extracted license plate are so similar that ambiguity in the replacement of characters can be ruled out.

Die eingangs erwähnte Positionsbestimmung über Funk wird innerhalb dieses Systems unter anderem dafür eingesetzt, um festzustellen, ob sich ein Fahrzeug aktuell vor einer bestimmten Servicestation befindet. Eine solche Servicestation kann beispielsweise eine Zapfsäule, eine Schranke oder Ähnliches sein. Erst wenn sich letztendlich ein Fahrzeug definitiv vor einer bestimmten Servicestation befindet und über die erwähnte Positionsbestimmung dort auch erkannt wird, beginnt die Videoerkennung und die damit verbundene Extraktion des Nummernschildes des entsprechenden Fahrzeugs. Hierbei kann bei Bedarf ebenfalls ein Abgleich zwischen der über Funk festgestellten Position des Fahrzeugs und der über Videolokalisierung festgestellten Position des Fahrzeugs erfolgen.The above-mentioned position determination by radio is used within this system, among other things, to determine whether a vehicle is currently in front of a specific service station. Such a service station may be, for example, a dispenser, a barrier or the like. Only when ultimately a vehicle is definitely in front of a certain service station and there is also recognized by the above-mentioned position determination, begins the video detection and the associated extraction of the license plate of the corresponding vehicle. This can also be done if necessary, a balance between the detected by radio position of the vehicle and the determined via video localization position of the vehicle.

Das System ist darüber hinaus darauf ausgelegt, eine bargeldlose Bezahlfunktion über sichere Wege als Dienst/Service anzubieten. Aus dem heutigen Stand der Technik ist bekannt, dass jede für eine bargeldlose Bezahlung gedachte Karte, eine individuelle Kartennummer aufweist. Diese Kartennummer dient jedoch lediglich der Identifizierung der Karte und ist an dieser Stelle nicht zu verwechseln mit einer individuell hierzu hinterlegten PIN-Nummer, welche bekanntlich zur Legitimation für eine sichere Transaktion genutzt wird. Im Allgemeinen ist für einen Dritten, der nicht zwangsläufig böse Absichten besitzt, die Kartennummer im Gegensatz zur PIN-Nummer also nicht weiter nutzbar.The system is also designed to offer a cashless payment function via secure channels as a service / service. It is known from the state of the art that each card intended for cashless payment has an individual card number. However, this card number is only for the identification of the card and is not to be confused with an individually stored for this purpose PIN number, which is known to be used to legitimize a secure transaction. In general, for a third party, who does not necessarily have bad intentions, the card number, unlike the PIN number, thus no longer usable.

Eine Ausprägung des Systems sieht dabei vor, dass eine solche Kartennummer als ein mögliches Servicedatum auf dem Tag gespeichert ist. Somit wird diese Kartennummer nach der Fahrzeugidentifikation (RFID) ebenfalls auf dem Steuerrechner innerhalb des Referenzdatensatzes hinterlegt. Da der Steuerrechner, wie erwähnt als Teilnehmer im Verbund der Anlagensteuerung integriert ist, hängt dieser zwangsläufig auch mit einem bestehenden Kassensystem der jeweiligen Einrichtung zusammen. Sollte das Kassensystem dem Steuerrechner nun melden, dass eine Transaktion über die Karte stattfinden soll, übermittelt dieser daraufhin die für das jeweilige Fahrzeug hinterlegte Kartennummer an das Kassensystem. Das Kassensystem übermittelt wiederum diese Kartennummer an das dort angeschlossene PIN-Pad, welches den Benutzer anschließend zur Eingabe der zu dieser Kartennummer gehörigen PIN-Nummer auffordert. Die Karte wird somit vom System emuliert. Dies bietet den Vorteil, dass ein Bezahlvorgang für den Nutzer zwar wie gewohnt abläuft, jedoch mit dem Unterschied, dass diese Karte nicht mehr physisch vorhanden sein muss. Dasselbe Prinzip zur Emulation einer Karte kann natürlich auch auf Kundenkarten angewandt werden, wobei in diesem Fall, je nach Ausprägung, die Eingabe einer PIN entfallen kann.One of the features of the system is that such a card number is stored as a possible service date on the tag. Thus, this card number after vehicle identification (RFID) is also stored on the control computer within the reference data set. Since the control computer, as mentioned as a participant in the network of plant control is integrated, this inevitably depends on an existing POS system of the respective institution. Should the cash register system now inform the control computer that a transaction should take place via the card, the latter then transmits the card number stored for the respective vehicle to the cash register system. The cash register system in turn transmits this card number to the PIN pad connected there, which then enables the user to enter the PIN number Card number associated PIN number prompts. The card is thus emulated by the system. This offers the advantage that a payment process for the user works as usual, but with the difference that this card no longer has to be physically present. The same principle for emulation of a card can of course also be applied to loyalty cards, in which case, depending on the form, the input of a PIN can be omitted.

Ein solcher vom System bereitgestellter Service bietet somit zusätzlich eine gesteigerte, weil mehrfache Sicherheit zum Schutz vor Missbrauch von Bezahlkarten. Zum einen sind die Daten auf dem Tag verschlüsselt. Ein unbefugtes Auslesen des Tags wird somit bereits im Ansatz verhindert. Zum anderen wird dort lediglich die Kartennummer und keine PIN-Nummer hinterlegt. Ein unbefugtes Auslesen des Tags ist somit also nicht sicherheitskritisch. Desweiteren erfolgt eine Legitimation zur Nutzung dieses Dienstes nur dann, wenn der Steuerrechner ein erfolgreiches Datenmatching durchführen konnte. Das heißt, selbst wenn ein Tag bei einer Fahrzeugveräußerung im Fahrzeug bleiben sollte, kann der nachfolgende Halter keine Transaktion anhand der auf dem Tag gespeicherten Kartennummer durchführen, solange dieser nicht in Kenntnis der PIN-Nummer ist, was jedoch den Status Quo darstellt.Such a service provided by the system thus additionally offers an increased, because multiple security to protect against misuse of payment cards. First, the data is encrypted on the tag. An unauthorized reading of the tag is thus already prevented in the beginning. On the other hand, only the card number and no PIN number are stored there. An unauthorized reading of the tag is therefore not safety-critical. Furthermore, a legitimacy for the use of this service only if the control computer could perform a successful data matching. That is, even if a tag should remain in the vehicle when a vehicle is sold, the succeeding holder can not make a transaction based on the card number stored on the tag unless it is aware of the PIN number, which is the status quo.

Beschreibung der AbbildungenDescription of the pictures

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden in exemplarischer Weise mit Bezug auf die angehängten Zeichnungen beschrieben, in denen:

Fig. 1
eine Übersicht einer Ausführungsform anhand des Systemeinsatzes an Tankstellen ist, wobei mögliche Kamerastandorte dargestellt werden,
Fig. 2
bezugnehmend auf Fig. 1 die Standorte der Netzwerkknoten und deren interne Kommunikation darstellt. Dabei werden die Kommunikationspfade der Knoten untereinander über abgesetzte Linien mit doppeltem Pfeilkopf dargestellt.
Fig. 3
einen videoüberwachten Bereich in exemplarischer Form von zwei Zapfsäulen darstellt, welche mit einem Terminal zur Kommunikation verbunden sind,
Fig. 4
eine Übersicht aller Bestandteile des Systems darstellt, die über die auf dem Steuerrechner (12) installierte Software verwaltet werden, sowie exemplarisch mögliche Teilnehmer im Verbund der Anlagensteuerung (13) beschreibt,
Fig. 5
das Verfahren zur Fahrzeugidentifikation via RFID in Form eines Ablaufdiagramms beschreibt,
Fig. 6
das Verfahren zur Fahrzeugverifikation via Videoerkennung in Form eines Ablaufdiagramms beschreibt,
Fig. 7
das Verfahren zur Bereitstellung von Diensten über das System exemplarisch anhand eines geführten Tankvorgangs zur Prävention von Fehlbetankungen in Form eines Ablaufdiagramms beschreibt,
Fig. 8
das Verfahren zur Erstellung des Referenzdatensatzes in Form eines Ablaufdiagramms beschreibt, wobei die Lebenszeit dieses Datensatzes über einen zyklischen Timer bestimmt wird,
Fig. 9
eine einfache schematische Darstellung zur prinzipiellen Funktionsweise des Systems beschreibt.
Embodiments of the present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1
an overview of an embodiment on the basis of the system use at filling stations, wherein possible camera locations are displayed,
Fig. 2
Referring to Fig. 1 represents the locations of the network nodes and their internal communication. The communication paths of the nodes are represented by separate lines with double arrowheads.
Fig. 3
illustrates a video-monitored area in exemplary form of two dispensers connected to a terminal for communication,
Fig. 4
represents an overview of all components of the system, which are managed by the software installed on the control computer (12), as well as examples of possible participants in the system control system (13),
Fig. 5
describes the method for vehicle identification via RFID in the form of a flowchart,
Fig. 6
describes the method for vehicle verification via video recognition in the form of a flowchart,
Fig. 7
describes the method of providing services via the system by way of example on the basis of a guided refueling process for the prevention of incorrect refueling in the form of a flowchart,
Fig. 8
describes the method for creating the reference data record in the form of a flow chart, the lifetime of this data record being determined via a cyclic timer,
Fig. 9
describes a simple schematic representation of the basic operation of the system.

Beispiel zur Ausführung des SystemsExample of running the system

Es wird ein System und ein darüber zu realisierendes Verfahren zur Identifikation von Fahrzeugen bereitgestellt. Zum Zwecke der Darstellung wird diese Erfindung mit Bezug auf den Einsatz an Tankstellen beschrieben, an welchen mit Hilfe des erwähnten Systems einerseits ein Dienst zum präventiven Schutz vor Fehlbetankungen und andererseits ein Dienst zur bargeldlosen Bezahlung bereitgestellt werden kann. Sie ist aber auch auf andere Einrichtungen wie Parkhäuser, Drive In Schalter und Ähnliches anwendbar.A system and a vehicle identification method to be implemented therefor are provided. For the purpose of illustration, this invention will be described with reference to the use at petrol stations, to which by means of the mentioned system, on the one hand, a service for preventive protection against faulty refueling and, on the other hand, a service for cashless payment can be provided. But it is also applicable to other facilities such as car parks, drive in switches and the like.

Wie bereits erwähnt wurde, ist auf dem benötigten RF-Tag (17) ein Datensatz gespeichert, der zumindest das aktuell auf dem Fahrzeug befindliche Nummernschild enthält. Im Falle des hier exemplarisch beschriebenen Einsatzes an Tankstellen, enthält der Datensatz zusätzlich Servicedaten in Form einer individuellen Kartennummer einer für den Bezahlvorgang benötigten Geldkarte sowie die von dem jeweiligen Fahrzeug benötigte(n) Kraftstoffsorte(n).As already mentioned, a data record which contains at least the license plate currently located on the vehicle is stored on the required RF tag (17). In the case of the use of service stations described here by way of example, the data record additionally contains service data in the form of an individual card number of a cash card required for the payment process and the fuel grade (s) required by the respective vehicle.

Das Tankstellengelände (1) ist wiederum ausgerüstet mit den einzelnen Netzwerkknoten (3) des dort eingesetzten Netzwerks. Diejenigen Knoten (3b), welche als Router bzw. Lesegeräte fungieren, sind auf der Unterseite des Tankstellendachs (5) montiert. Der benötigte Netzwerk-Koordinator (3a) befindet sich ebenso wie der für dieses System obligatorische Steuerrechner (12) innerhalb des Tankstellengebäudes (6). Der Koordinator (3a) ist dabei mit dem Steuerrechner (12) verbunden. Über diese Anordnung ist das gesamte Tankstellengelände (1) über Funk abgedeckt. Ein Beispiel für die erwähnte Anordnung sowie die Kommunikation der einzelnen Teilnehmer im Netzwerk ist Fig. 2 zu entnehmen.The filling station area (1) is in turn equipped with the individual network nodes (3) of the network used there. Those nodes (3b), which act as routers or readers, are mounted on the underside of the gas station roof (5). The required network coordinator (3a) is as well as the mandatory for this system control computer (12) within the gas station building (6). The coordinator (3a) is connected to the control computer (12). About this arrangement, the entire gas station site (1) is covered by radio. An example of the mentioned arrangement as well as the communication of the individual participants in the network is Fig. 2 refer to.

Befährt nun ein mit einem Tag (17) ausgerüstetes Fahrzeug das Tankstellengelände (1) wird dieses von mindestens einem der Knoten (3b) erkannt und der Tag (17) wird ausgelesen. Über die Routingfunktion der einzelnen Knoten (3b) werden somit die auf dem Tag (17) gespeicherten Informationen zu Nummernschild, Kraftstoffsorte(n) und Kartennummer an den Koordinator (3a) übermittelt. Dieser gibt diese Informationen wiederum an den Steuerrechner (12) weiter, welcher diese Daten anschließend in der Datenbank (15) hinterlegt. Der Referenzdatensatz ist somit erstellt und der Timer für diesen Datensatz wird gestartet.If a vehicle equipped with a tag (17) now drives the filling station area (1), this is recognized by at least one of the nodes (3b) and the tag (17) is read out. Via the routing function of the individual nodes (3b), the information stored on the tag (17) about number plate, fuel grade (s) and card number is thus transmitted to the coordinator (3a). This in turn passes this information on to the control computer (12), which then stores this data in the database (15). The reference data record is thus created and the timer for this data record is started.

Sollte sich das Fahrzeug nun wieder vom Tankstellengelände (1) entfernen, erkennt dies der Steuerrechner zum einen darüber, dass keine weiteren, dem zuvor angelegten Referenzdatensatz entsprechenden Daten mehr vom Koordinator (3a) übermittelt werden. Um jedoch auszuschließen, dass sich das Fahrzeug gerade in einem Funkschatten befindet, wird der Datensatz jedoch erst nach Ablauf der Timerlaufzeit gelöscht.Should the vehicle now move away from the filling station area (1), the control computer recognizes, on the one hand, that there are no other, previously created Reference data set corresponding data to be transmitted more by the coordinator (3a). However, in order to rule out that the vehicle is currently in a radio shadow, the record is deleted only after the expiry of the timer runtime.

Im Normalfall wird ein Fahrer zwischen dem Einfahren in die Tankstelle und dem Verlassen des Geländes (1) auch sein Fahrzeug betanken. Hierfür fährt er mit seinem Fahrzeug vor eine beliebige Zapfsäule (8). Über die funkgestützte Positionsbestimmung kann der Steuerrechner (12) zunächst feststellen, an welchem Tankplatz, sprich an welcher Zapfsäule (8) sich das Fahrzeug momentan befindet. Die Nummer der entsprechenden Zapfsäule (8) wird daraufhin dem zu diesem Fahrzeug angelegten Referenzdatensatz zugeordnet. In diesem Beispiel befände sich das Fahrzeug vor Zapfsäule2. Der Referenzdatensatz enthält nun also das Nummernschild, die Kraftstoffsorte(n), die Tankkartennummer und die Nummer der Zapfsäule (8), in diesem Fall also Zapfsäule2. Sobald dieser Eintrag im Referenzdatensatz angelegt wurde, veranlasst das System die Nummernschildextraktion über diejenige Kamera (4), in deren Bildbereich sich die entsprechende Servicestation, in diesem Falle also Zapfsäule2 befindet.Normally, a driver will refuel his vehicle between entering the gas station and leaving the premises (1). To do this, he drives his vehicle in front of any petrol pump (8). Via the radio-supported position determination, the control computer (12) can first determine at which fueling station, that is to say at which dispenser (8) the vehicle is currently located. The number of the corresponding dispenser (8) is then assigned to the reference data set created for this vehicle. In this example, the vehicle would be in front of pump2. The reference data set now contains the number plate, the fuel grade (s), the fuel card number and the dispenser number (8), in this case dispenser2. As soon as this entry has been created in the reference data record, the system initiates the license plate extraction via the camera (4) in whose image area the corresponding service station is located, in this case dispenser 2.

Die einzelnen Tankplätze werden hierfür videoüberwacht, worüber die beschriebene Verifikation eines Fahrzeugs stattfindet. Hierfür übermittelt die jeweilige Kamera (4) das aufgenommene Bildmaterial an den Steuerrechner (12), welcher das Nummernschild des Fahrzeugs anschließend extrahiert und in einem neuen Datenbankeintrag abspeichert. Darüber hinaus ist der Steuerrechner (12) dazu in der Lage, die einzelnen Kameras (4) den entsprechenden Zapfsäulen (8) zuzuordnen. Beispielsweise überwache in diesem Fall Kamera2 eine Zapfsäule2. Dem soeben erzeugten Datenbankeintrag, der das extrahierte Nummernschild enthält, wird nun also zusätzlich die Nummer der Zapfsäule (8) zugewiesen, was in diesem Fall der Zapfsäule2 entspräche. An Tankstellen besteht jedoch auch generell die Möglichkeit, dass eben gerade nicht jeweils eine Kamera (4) eine bestimmte Zapfsäule (8) überwacht. Das bedeutet, dass eine Kamera (4) beispielsweise entweder mehrere Tankplätze oder aber auch alle vorhandenen Tankplätze gleichzeitig überwacht. In diesem Fall ist der Steuerrechner (12) dazu in der Lage, eine Positionsbestimmung der Fahrzeuge innerhalb des Bildmaterials durchzuführen, anhand derer das jeweilige Fahrzeug einer bestimmten Zapfsäule (8) zugewiesen wird. Somit ist dem Steuerrechner also ebenfalls bekannt, an welcher Zapfsäule (8) sich ein Fahrzeug mit einem bestimmten Nummernschild gerade befindet. Sowohl das Nummernschild, als auch die Nummer der Zapfsäule (8) werden somit wie erwähnt im Anschluss daran in einem neuen Datenbankeintrag gespeichert.The individual fueling stations are monitored for this purpose via which the described verification of a vehicle takes place. For this purpose, the respective camera (4) transmits the recorded image material to the control computer (12), which subsequently extracts the license plate of the vehicle and stores it in a new database entry. In addition, the control computer (12) is able to assign the individual cameras (4) to the corresponding fuel dispensers (8). For example, in this case, Camera2 monitors a dispenser 2. The database entry just created, which contains the extracted number plate, is now also assigned the number of the gas pump (8), which in this case would correspond to the dispenser 2. At gas stations, however, there is also the general possibility that just one camera (4) in each case does not monitor a particular gas pump (8). This means that a camera (4) monitors, for example, either several fueling stations or all existing fueling stations at the same time. In this case, the control computer (12) is able to perform a position determination of the vehicles within the image material, by means of which the respective vehicle is assigned to a specific dispenser (8). Thus, the control computer is also known at which dispenser (8) is a vehicle with a specific license plate straight. Both the number plate, and the number of the dispenser (8) are thus, as mentioned, subsequently stored in a new database entry.

Dem Steuerrechner (12) ist nun also bekannt, vor welcher Zapfsäule (8) sich welches Fahrzeug befindet. Zudem bestehen nun zu diesem Fahrzeug zwei unabhängige Datensätze. Nämlich zum einen der Referenzdatensatz (RFID) und zum anderen der per Videoerkennung angelegte Datensatz. Der Steuerrechner (12) führt daraufhin einen Vergleich der per Videoerkennung angelegten Datensätze mit allen vorhandenen Referenzdatensätzen durch.The control computer (12) is now known before which pump (8), which vehicle is located. In addition, there are now two independent data sets for this vehicle. Namely on the one hand the reference data record (RFID) and on the other hand the data record created by video recognition. The control computer (12) then carries out a comparison of the data records created by video recognition with all existing reference data sets.

Findet dabei kein Datenmatching statt, so deutet dies darauf hin, dass entweder ein fehlerhafter Datensatz von den Lesegeräten (3b) übermittelt wurde, ein Fehler bei der videobasierten Nummernschilderkennung aufgetreten ist, oder ein ausgelesener Tag (17) nicht mit dem tatsächlich auf dem Fahrzeug befindlichen Nummernschild übereinstimmt. Im besten Fall jedoch können zwei Datensätze gematcht werden, was somit darauf hindeutet, dass ein Fahrzeug zunächst das Tankstellengelände (1) befahren hat und sich nun im Einzugsbereich einer bestimmten Kamera (4) befindet.If no data matching takes place, this indicates that either a faulty data record has been transmitted by the readers (3b), an error has occurred in the video-based license plate recognition, or a read-out tag (17) is not actually located on the vehicle License plate matches. In the best case, however, two sets of data can be matched, which thus indicates that a vehicle has first traveled to the filling station area (1) and is now in the catchment area of a specific camera (4).

Der Steuerrechner (12) vergleicht anschließend die jeweiligen Zapfsäulennummern der beiden gematchten Datensätze. In vorliegendem Beispiel würde die im Referenzdatensatz hinterlegte Zapfsäulennummer mit der per Videolokalisierung festgestellten und gespeicherten Zapfsäulennummer übereinstimmen. Dem System ist somit also bekannt, dass sich das identifizierte und verifizierte Fahrzeug tatsächlich an Zapfsäule2 befindet. Der Steuerrechner (12) kann diesem Fahrzeug nun die Legitimation zur Nutzung der angebotenen Dienste an Zapfsäule2 erteilen. Hierfür greift der Steuerrechner (12) zunächst aktiv in die Anlagensteuerung (13) ein und überwacht Zapfsäule2, indem dort nur die im Referenzdatensatz hinterlegte(n) Kraftstoffsorte(n) zur Abgabe freigegeben werden. Ein effektiver Schutz vor Fehlbetankungen ist somit gewährleistet.The control computer (12) then compares the respective fuel dispenser numbers of the two matched data records. In the present example, the dispenser number stored in the reference data set would correspond to the dispenser number determined and stored by video localization. Thus, it is known to the system that the identified and verified vehicle is actually at dispenser 2. The control computer (12) can now give this vehicle the legitimacy to use the services offered at pump 2. For this purpose, the control computer (12) initially actively intervenes in the system control (13) and monitors dispenser 2, by releasing only the fuel grade (s) stored in the reference data set for dispensing there. Effective protection against incorrect refueling is thus guaranteed.

Im Anschluss daran wird der Fahrer das Tankstellengebäude (6) betreten und die Bezahlung des getankten Kraftstoffs vornehmen. Wählt dieser nun den Weg des bargeldlosen Zahlungsverkehrs, wird er dies dem Angestellten der Tankstelle mitteilen. Dieser macht diesen Zahlungsweg nun dem Kassensystem (16) bekannt, welches wiederum die Information an den Steuerrechner (12) weiterleitet. Das Kassensystem (16) teilt dem Steuerrechner (12) darüber hinaus die Zapfsäulennummer, also Zapfsäule2 mit. Der Steuerrechner (12) sucht nun in den gematchten Datensätzen nach Einträgen mit der Zapfsäulennumer2. Im entsprechenden Referenzdatensatz ist als weiteres Servicedatum die Kartennummer hinterlegt, welche anschließend vom Steuerrechner (12) wieder zurück an das Kassensystem (16) übertragen wird. Die Kartennummer wird nun vom Kassensystem (16) an das angeschlossene PIN-Pad (18) übermittelt, welches den Bezahlvorgang wie derzeit üblich weiter übernimmt.Following this, the driver will enter the gas station building (6) and pay for the refueled fuel. If he chooses the way of cashless payment, he will inform the petrol station employee. This makes this payment now the POS system (16) known, which in turn forwards the information to the control computer (12). The cash register system (16) also informs the control computer (12) of the dispenser number, ie dispenser column 2. The control computer (12) now searches in the matched data records for entries with the dispenser number 2. In the corresponding reference data set, the card number is deposited as a further service date, which is then transferred from the control computer (12) back to the cash register system (16). The card number is now transmitted from the POS system (16) to the connected PIN pad (18), which continues to accept the payment process as is currently the case.

In der technischen Ausführung dieser Erfindung kann als ein optionaler Bestandteil eine visuelle Ausgabe von Informationen über eine in die Zapfsäulen (8) integrierte Anzeigevorrichtung (9) oder über eine von der Zapfsäule (8) örtlich getrennte Anzeigevorrichtung (9), wie z.B. einem nebenstehendem Terminal (11) vorhanden sein. Ein derartiges Terminal (11) wäre dabei ebenfalls als Teilnehmer im Verbund der Anlagensteuerung (13) integriert und hätte somit auch die Möglichkeit zur Kommunikation mit den Zapfsäulen (8) und allen weiteren Teilnehmern der Anlagensteuerung (13). Über derartige Vorrichtungen kann ein Nutzer beispielsweise schrittweise angeleitet werden, wie das beschriebene System zu nutzen ist. In dem Fall, dass nur bestimmte Zapfsäulen (8) an einer Tankstelle mit dem beschriebenen System ausgestattet sind, kann der Nutzer über die Anzeigevorrichtung (9) z.B. zusätzlich darüber informiert werden, dass diejenige Zapfsäule (8), an der er sich gerade befindet, mit eben diesem System ausgerüstet ist.In the technical embodiment of this invention may as an optional component, a visual output of information on a dispenser (8) integrated display device (9) or via a dispenser (8) locally remote display device (9), such as be present adjacent terminal (11). Such a terminal (11) would also be integrated as a participant in the network of plant control (13) and thus would have the opportunity to communicate with the fuel dispensers (8) and all other participants of the plant control (13). Such devices can be used to guide a user step by step, for example, how to use the described system. In the event that only certain dispensers (8) are equipped at a gas station with the described system, the user can be informed via the display device (9), for example, in addition, that the dispenser (8), in which he is currently located, equipped with just this system.

Sollte an einer solchen Zapfsäule (8), bzw. Anzeigevorrichtung (9) zudem eine Eingabemöglichkeit, z.B. via Touchscreen bestehen, ergibt sich daraus die Möglichkeit zur Interaktion des Nutzers mit dem System. Dies brächte den Vorteil mit sich, dass ein Nutzer das System über diese Eingabevorrichtung (14) anweisen kann, einen anderen, als den auf dem Tag (17) als zulässig hinterlegten Kraftstoff über die Zapfsäule (8) abzugeben. Dieser Anwendungsfall wäre vorstellbar, wenn beispielsweise der Fahrer eines Dieselfahrzeugs zusätzlich zur Betankung seines Fahrzeugs Behälter, wie z.B. Kanister mit Ottokraftstoff befüllen möchte.If, at such a pump (8), or display device (9) also an input option, e.g. via touchscreen, this results in the possibility of user interaction with the system. This would entail the advantage that a user may instruct the system via this input device (14) to dispense fuel other than that deposited on the tag (17) as permitted via the dispenser (8). This application would be conceivable if, for example, the driver of a diesel vehicle in addition to refueling his vehicle container such. Wants to fill canisters with petrol.

Sollte keine Eingabevorrichtung (14) vorhanden sein, so sieht die Ausführung dieses Systems die Implementierung einer bestimmten Routine vor, über die das System im Stande ist, auch nicht über den Tag (17) legitimierte Kraftstoffsorten abzugeben. Eine solche Routine könnte beispielsweise derart konzipiert sein, dass der Nutzer durch dreimaliges Abheben des jeweiligen Zapfventils (10) die Freigabe des entsprechenden Kraftstoffs erzwingt. Über die erwähnte Verbindung des Steuerrechners (12) mit der Anlagensteuerung (13) wird diese Routine vom Steuerrechner (12) erkannt, woraufhin dieser die jeweilige Zapfsäule (8) zur Abgabe eines nicht legitimierten Kraftstoffs berechtigt.If there is no input device (14), the implementation of this system provides for the implementation of a particular routine over which the system is unable to deliver legitimate types of fuel through day (17). Such a routine could, for example, be designed in such a way that the user forces the release of the corresponding fuel by lifting the respective dispensing valve (10) three times. About the mentioned connection of the control computer (12) with the system controller (13), this routine is recognized by the control computer (12), whereupon this authorizes the respective dispenser (8) to deliver a non-legitimized fuel.

Neben dem erwähnten Schutz vor Fehlbetankungen wären weitere Einsatzmöglichkeiten mit der vorliegenden Erfindung möglich. Da beispielweise auch die Waschanlage (7) im Verbund des Anlagensystems (13) integriert ist, kann der Steuerrechner (12) somit auch auf deren Steuerung zugreifen. Wählt also z.B. der Fahrer eines dem System bekannten Fahrzeugs ein bestimmtes Waschprogramm aus, wird dieses dem Steuerrechner (12) bekannt gemacht und dem passenden Nummernschild innerhalb des Referenzdatensatzes zugeordnet. Dies kann wahlweise über den Bediensteten der Tankstelle erfolgen oder vom Fahrer selbst, indem er sich z.B. entsprechenden Terminals (11) bedient, die sich auf dem Tankstellengelände (1) befinden. Dem Steuerrechner (12) ist somit bekannt, welches Waschprogramm zu welchem Nummernschild gehört. Nähert sich nun ein Fahrzeug der Waschanlage (7), wird dessen Nummernschild über eine dort angebrachte Videokamera (4) aufgenommen und über die Software extrahiert. Der Steuerrechner (12) vergleicht daraufhin das ausgelesene Nummernschild mit eventuell zu diesem Nummernschild hinterlegten Waschprogrammen innerhalb des zugehörigen Referenzdatensatzes. Kann keine Übereinstimmung festgestellt werden, greift der Steuerrechner (12) nicht in die Ablaufsteuerung der Waschanlage (7) ein. Stellt der Steuerrechner (12) jedoch fest, dass zu einem extrahierten Nummernschild ein bestimmtes Waschprogramm hinterlegt ist, so teilt der Steuerrechner (12) der Ablaufsteuerung der Waschanlage (7) das gewünschte Programm mit, so dass dieses im Anschluss daran ausgeführt werden kann.In addition to the aforementioned protection against faulty refueling, further possible uses would be possible with the present invention. Since, for example, the washer system (7) is integrated in the network of the system (13), the control computer (12) can thus also access its control system. If, for example, the driver of a vehicle known to the system selects a specific washing program, this is made known to the control computer (12) and assigned to the appropriate license plate within the reference data record. This can be done either via the staff of the gas station or by the driver himself, for example, by using appropriate terminals (11), which are located on the gas station site (1). The control computer (12) is thus known which washing program belongs to which license plate. Now approaches a vehicle of the car wash (7), the License plate via a video camera attached there (4) recorded and extracted via the software. The control computer (12) then compares the read-out license plate with possibly deposited to this license plate washing programs within the associated reference data set. If no match can be found, the control computer (12) does not intervene in the flow control of the washer (7). However, if the control computer (12) determines that a specific washing program has been stored for an extracted license plate, then the control computer (12) informs the control system of the washing system (7) of the desired program, so that it can be subsequently executed.

Für den Einsatz des vorliegenden Systems an Tankstellen, kann dieses Zapfsäulen als Bestandteil haben, welche lediglich mit einem einzigen Schlauch ausgestattet sind. Derartige Zapfsäulen zählen bereits zum Stand der Technik. Dies würde einen Tankvorgang zusätzlich insofern erleichtern, dass für einen Nutzer von vornherein die Auswahl mehrerer an einer Zapfsäule angebotenen Kraftstoffsorten entfiele.For the use of the present system at petrol stations, this dispensers may have as an ingredient, which are equipped with only a single hose. Such dispensers are already part of the prior art. This would additionally facilitate a refueling process in that for a user, the selection of a plurality of types of fuel offered at a pump would be dispensed with from the outset.

Eine andere Möglichkeit wären Zapfsäulen, die nach heutigem Stand der Technik anhand der auf dem Tag hinterlegten Informationen einen individuellen fahrzeugspezifisch zusammengesetzten Kraftstoff abgeben. Dies wäre besonders für Kraftstoffe mit Bioethanol-Beimischung interessant. Das entsprechende Mischungsverhältnis wäre dabei auf dem Tag (17) hinterlegt, somit dem System bekannt und das jeweilige fahrzeugspezifische Mischungsverhältnis würde vor Ort zusammengestellt und in entsprechendem Mischungsverhältnis von der Zapfsäule abgegeben werden. Dies hätte den Vorteil, dass keine zusätzlichen Komponenten wie z.B. Zapfventile und Schläuche an den Abgabevorrichtungen angebracht werden müssten. Darüber hinaus könnte an den Tankstellen auf den Einsatz zusätzlicher Aufbewahrungseinrichtungen für Kraftstoffe mit unterschiedlichen Beimischungsverhältnissen verzichtet werden.Another possibility would be dispensers, which according to the current state of the art based on the information deposited on the day give an individual vehicle-specific compound fuel. This would be particularly interesting for fuels with bioethanol admixture. The corresponding mixing ratio would be deposited on the day (17), thus the system known and the respective vehicle-specific mixing ratio would be compiled on site and delivered in the appropriate mixing ratio of the pump. This would have the advantage that no additional components, e.g. Nozzles and hoses would need to be attached to the dispensers. In addition, at the filling stations could be dispensed with the use of additional storage facilities for fuels with different admixture ratios.

Des Weiteren könnten für das vorliegende System auch Zapfsäulen eingesetzt werden, die nach heutigem Stand der Technik mit Eingabe (14)- und/oder Ausgabevorrichtungen (9), wie z.B. Bildschirme oder Touchscreens sowie optionalen Lautsprechern ausgestattet sind. Über die sich somit ergebende Möglichkeit einer definierten Ein- und Ausgabe von Sprache bzw. Text über die Zapfsäule kann eine Interaktion zwischen Anwender und Zapfsäule stattfinden. Derartige Zapfsäulen könnten innerhalb des vorliegenden Systems insofern genutzt werden, dass beispielsweise die Funktionsweise des Systems darüber erläutert wird oder auch (personalisierte) Werbung während des Tankvorgangs eingeblendet werden kann. Durch Integration derartiger Zapfsäulen könnte zudem die Sprache eines jeweiligen Fahrzeughalters voreingestellt werden, wobei die Information hierüber direkt auf dem Tag (17) gespeichert sein kann. Fährt beispielsweise ein fremdsprachiger Autofahrer an eine Tankstelle, welche mit beschriebenem System ausgestattet ist, so würde dem System die gespeicherte Sprache nach der Identifikation über das Lesegerät bekannt sein. Anhand der anschließenden softwaregestützten Zuweisung des Fahrzeugs zu einer bestimmten Zapfsäule würde diese dann vom Steuerrechner (12) die entsprechende Anweisung zur Anzeige der gespeicherten Sprache erhalten und sämtliche Interaktion zwischen Nutzer und Zapfsäule könnte in eben dieser Sprache stattfinden. Dies ist insbesondere dahingehend von Vorteil, dass die Bezeichnung von Kraftstoffsorten nicht in allen Ländern einheitlich ist und nicht davon ausgegangen werden kann, dass ein Fahrzeugführer die an einer Tankstelle angebotenen Kraftstoffsorten lediglich anhand der angegebenen Oktanzahl unterscheiden kann.Furthermore, it would also be possible to use dispensers for the present system which, according to the current state of the art, are equipped with input (14) and / or output devices (9), such as screens or touchscreens, as well as optional loudspeakers. About the thus resulting possibility of a defined input and output of speech or text on the pump, an interaction between the user and the pump can take place. Such dispensers could be used within the present system in that, for example, the operation of the system is explained about it or even (personalized) advertising can be displayed during the refueling process. By integrating such dispensers, moreover, the language of a respective vehicle owner could be pre-set, with the information here being stored directly on the tag (17) can. If, for example, a foreign-language driver drives to a filling station equipped with the described system, the system would know the stored language after identification via the reading device. On the basis of the subsequent software-based assignment of the vehicle to a specific dispenser, the latter would then receive from the control computer (12) the corresponding instruction for displaying the stored language and all interaction between the user and the dispenser could take place in just that language. This is particularly advantageous in that the designation of fuel types is not uniform in all countries and it can not be assumed that a vehicle driver can distinguish the types of fuel offered at a gas station only on the basis of the specified octane number.

Sollten Zapfsäulen mit derzeit gebräuchlichen BCD 7-Segmentanzeigen für das vorliegende System zum Einsatz kommen, bestünde auch hierbei durch die über die Anlagensteuerung (13) zu realisierende Kommunikation mit dem Steuerrechner (12) die Möglichkeit zur Ausgabe ausgewählter Informationen über diese Segmentanzeige.Should dispensers with BCD 7-segment displays currently in use be used for the present system, the communication with the control computer (12) to be realized via the system controller (13) would also provide the option of outputting selected information via this segment display.

AbbildungslegendeFigure Legend

11
Tankstellengeländeservice station
22
Ein- und AusfahrtenEntrances and exits
33
Netzwerk-Knoten
3a Koordinator-Knoten
3b Router/Lesegerät-Knoten
3c optionaler Router/Lesegerät-Knoten an den Ein- und Ausfahrten
Network nodes
3a coordinator node
3b router / reader node
3c optional router / reader node at the entrances and exits
44
Kameracamera
55
überdachter Tankstellenbereichcovered gas station area
66
Tankstellengebäudegas station building
77
Waschanlagecar wash
88th
Zapfsäulegas pump
99
Anzeigeeinheitdisplay unit
1010
Zapfventilnozzle
1111
optionales Terminaloptional terminal
1212
Steuerrechnertax calculator
1313
Anlagensteuerungsystem control
1414
Eingabevorrichtunginput device
1515
DatenbankDatabase
1616
KassensystemPOS system
1717
RF-TagRF tag
1818
PIN-PadPIN pad

Claims (5)

Verfahren zum Bereitstellen von fahrzeugindividuellen Diensten an verschiedenen Servicestationen innerhalb eines abgegrenzten Bereichs, wobei die Fahrzeuge, welche sich temporär innerhalb dieses Bereiches aufhalten, an den verschiedenen Servicestationen mindestens einen Service nutzen, bestehend aus den Schritten: • Identifikation von Fahrzeugen mittels Funkwellen beim Aufenthalt innerhalb des abgegrenzten Bereichs, wobei von einem am Fahrzeug befindlichen RF-Tag die RF-Tag Identifikation, mindestens ein fahrzeugspezifisches Merkmal und mindestens ein zum Fahrzeug gehöriger Service gelesen werden. • Speichern der RF-Tag Identifikation, des fahrzeugspezifischen Merkmals und aller zum Fahrzeug gehörigen Services als Referenzdatensatz, wobei der Referenzdatensatz nur für eine vorgegebene Zeitdauer gespeichert wird. • Lokalisieren von Fahrzeugen an den Servicestationen mittels eines bildgebenden Verfahrens mit gleichzeitigem Erkennen einer zusätzlichen Kennzeichnung des jeweiligen Fahrzeuges im erfassten Bild. • Speichern der zusätzlichen Kennzeichnung zusammen mit der Servicestation, an der das Fahrzeug lokalisiert wurde. • Vergleichen des fahrzeugspezifischen Merkmals im gespeicherten Referenzdatensatz mit der erkannten zusätzlichen Kennzeichnung, wobei nur bei Übereinstimmung und innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer daraufhin alle zum Fahrzeug gehörigen Services an der gespeicherten Servicestation freigeschaltet werden, welche dort angeboten werden. A method for providing vehicle-specific services at different service stations within a defined area, wherein the vehicles that are temporarily located within this area use at least one service at the various service stations, comprising the steps of: • Identification of vehicles by means of radio waves while staying within the demarcated area, wherein read from an RF tag on the vehicle RF tag identification, at least one vehicle-specific feature and at least one belonging to the vehicle service. • Save the RF tag identification, the vehicle-specific feature and all the services associated with the vehicle as a reference data record, wherein the reference data record is stored only for a predetermined period of time. • Locating vehicles at the service stations by means of an imaging method with simultaneous recognition of an additional identification of the respective vehicle in the captured image. • Save the additional marking together with the service station where the vehicle was located. • Compare the vehicle-specific feature in the stored reference data set with the recognized additional marking, then only all the vehicle belonging services are unlocked at the stored service station, which are offered there in accordance with and within the specified time. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das fahrzeugspezifische Merkmal das Nummernschild des Fahrzeugs ist.The method of claim 1, wherein the vehicle-specific feature is the license plate of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Nummernschild des Fahrzeuges als zusätzliche Kennzeichnung ausgelesen wird.The method of claim 1, wherein the license plate of the vehicle is read as an additional marking. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Funkübertragung verschlüsselt geschieht.The method of claim 1, wherein the radio transmission is encrypted. System zum Bereitstellen von fahrzeugindividuellen Diensten an verschiedenen Servicestationen innerhalb eines abgegrenzten Bereichs, wobei die jeweiligen Servicestationen dazu eingerichtet sind, Fahrzeugen, welche sich temporär innerhalb dieses Bereiches aufhalten, mindestens einen Service bereitzustellen, bestehend aus: • Mitteln, die eingerichtet sind, Fahrzeuge mittels Funkwellen beim Aufenthalt innerhalb des abgegrenzten Bereichs zu identifizieren, wobei von einem am Fahrzeug befindlichen RF-Tag die RF-Tag Identifikation, mindestens ein fahrzeugspezifisches Merkmal und mindestens ein zum Fahrzeug gehöriger Service gelesen wird. • Mittel zum Speichern der gelesenen RF-Tag Identifikation, des fahrzeugspezifischen Merkmals und aller zum Fahrzeug gehörigen Services als Referenzdatensatz, wobei der Referenzdatensatz nur für eine vorgegebene Zeitdauer gespeichert wird. • Mittel zum Lokalisieren von Fahrzeugen an den Servicestationen mittels eines bildgebenden Verfahrens mit gleichzeitigem Erkennen einer zusätzlichen Kennzeichnung des jeweiligen Fahrzeuges im erfassten Bild. • Mittel zum Speichern der zusätzlichen Kennzeichnung zusammen mit der Servicestation, an der das Fahrzeug lokalisiert wurde. • Mittel zum Vergleichen des fahrzeugspezifischen Merkmals im gespeicherten Referenzdatensatz mit der erkannten zusätzlichen Kennzeichnung, wobei nur bei Übereinstimmung und innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer daraufhin alle zum Fahrzeug gehörigen Services an der gespeicherten Servicestation freigeschaltet werden, welche dort angeboten werden. A system for providing vehicle-individual services at different service stations within a defined area, wherein the respective service stations are adapted to provide at least one service to vehicles temporarily residing within that area, comprising: Means adapted to identify vehicles by means of radio waves while staying within the defined area, wherein an RF tag on the vehicle reads the RF tag identification, at least one vehicle-specific feature and at least one service associated with the vehicle. • Means for storing the read RF tag identification, the vehicle-specific feature and all the services associated with the vehicle as a reference data record, wherein the reference data record is stored only for a predetermined period of time. • means for locating vehicles at the service stations by means of an imaging method with simultaneous recognition of an additional identification of the respective vehicle in the captured image. • means for storing the additional marking together with the service station where the vehicle was located. • means for comparing the vehicle-specific feature in the stored reference data set with the recognized additional marking, whereby only in accordance with and within the predetermined time then all the services belonging to the vehicle are enabled at the stored service station, which are offered there.
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