EP2377779A1 - Refuse receptacle with automatic wireless data transmission to a refuse vehicle - Google Patents

Refuse receptacle with automatic wireless data transmission to a refuse vehicle Download PDF

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EP2377779A1
EP2377779A1 EP10003904A EP10003904A EP2377779A1 EP 2377779 A1 EP2377779 A1 EP 2377779A1 EP 10003904 A EP10003904 A EP 10003904A EP 10003904 A EP10003904 A EP 10003904A EP 2377779 A1 EP2377779 A1 EP 2377779A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
refuse
control unit
container
data
dumpster
Prior art date
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Granted
Application number
EP10003904A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2377779B1 (en
Inventor
Josef Irlbacher
Gerald Bollinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
emz Hanauer GmbH and Co KGaA
Original Assignee
emz Hanauer GmbH and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by emz Hanauer GmbH and Co KGaA filed Critical emz Hanauer GmbH and Co KGaA
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Priority to ES10003904T priority patent/ES2403682T3/en
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Publication of EP2377779B1 publication Critical patent/EP2377779B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1484—Other constructional features; Accessories relating to the adaptation of receptacles to carry identification means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/10—Refuse receptacles; Accessories therefor with refuse filling means, e.g. air-locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/108—Authorization means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/128—Data transmitting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/168—Sensing means

Definitions

  • the following disclosure deals with the transfer of data from a dumpster to a garbage truck and from there to a billing center.
  • the refuse container which can be designed, for example, as a roll container or inserted into a pit in the underground and can be lifted out of it by means of a lifting crane, comprises a data memory for user-specific billing of the disposed refuse quantities, from which data are read out by means of an electronic control unit and transmitted to a container-external counterpart can be.
  • the refuse container may be, for example, a collective refuse deposit in a housing complex with several residential parties.
  • it can be equipped with a garbage lock, which releases access to the garbage only after proper identification of an authorized user.
  • a coded key can be issued, they must put in a reading slot of the lock to open the lock.
  • Each garbage can be registered for a quantity-dependent billing of the disposed garbage. By assigning different codes to different users, a user-specific billing is possible.
  • An exemplary garbage disposal device with a garbage lock, to the opening of which the user must present a suitable key with a transponder is in DE 199 19 678 C2 apparently.
  • the usage data stored in the data storage of the refuse container must first be read out.
  • a service man can be sent by the company with a reader, which he has to connect via a cable to a special interface of the lock. The data transfer between the container and the reader connected to it can then begin automatically or on a corresponding start command of the service man. After returning to his office, the service man can then transfer the data transferred to the reader data to a billing computer, which creates the bills for each user.
  • the object of the invention is therefore to provide a less time-consuming and labor-intensive type of data reading from a dumpster.
  • the invention provides, according to one aspect, a refuse container with a data memory and an electronic control unit for reading out data from the data memory and transmitting the read-out data to a container-external counterpart.
  • the control unit is set up to transmit the data to the opposite side via a radio connection and to effect the data transmission in response to a sensory detection of a predetermined movement of the refuse container (or at least a component thereof).
  • the control unit of the refuse container can therefore actively start a data transmission when a predetermined movement of the container is sensed.
  • This predetermined movement is expediently one; which differs from typical movements, as they can occur in normal use for throwing in garbage.
  • the data transmission by radio enables a contactless reading of data from the data storage of the dumpster.
  • a cumbersome wiring of the dumpster with an externally connectable reader is thus avoidable.
  • this is a radio link or a data transmission by radio, so this should include any form of wireless communication, such as forms of optical communication, such as an infrared connection.
  • a Bluetooth connection can also be used for communication between the refuse container and the other party (eg refuse vehicle).
  • GSM Global System for Mobile communications
  • UMTS wireless telecommunications network
  • the predetermined movement of the refuse container may be, for example, an inclination (inclination) of the refuse container, as occurs, for example, when the refuse container is hung on a refuse vehicle and dumped for the purpose of pouring its contents into a refuse collection area of the vehicle.
  • the dumpster may include a tilt sensor for detecting a tilting movement.
  • the inclination sensor is connected to the control unit so that the control unit starts the establishment of a radio connection in response to a predetermined inclination movement detected by the inclination sensor (for example, in response to reaching a predetermined tilting position of the refuse container).
  • the inclination sensor may be formed as a tilt switch, which is triggered from a certain angle of inclination of the dumpster.
  • the detection of tilting of the refuse container can also be documented and used as evacuation certificate.
  • the refuse container comprises a Beschieun Trentssensor and / or a contact switch for detecting the predetermined movement.
  • An acceleration sensor may e.g. typical movement accelerations of the dumpster, as they usually occur only in the context of container emptying capture.
  • a contact switch may e.g. detect a lifting of the dumpster when it is lifted from a pit or from the ground.
  • the control unit of the refuse container can be set up to send out a call message containing a container identifier for the data exchange and the transmission to repeat the call message until receipt of a call response message containing an authentication key.
  • the control unit can announce its readiness for the data exchange several times in succession by repeated transmission of the call message. The probability that this readiness is overheard can thus be minimized.
  • the authentication key contained in the call response message can, for example, enable encrypted data exchange between the dumpster and the container-side counterparty by checking the authorization of the counterpart on the basis of the authentication key by the control unit of the dumpster, before data is read from the data memory of the dumpster and transmitted to the opposite party , An unauthorized reading of the data from the data storage of the dumpster is thereby effectively and reliably prevented.
  • the control unit is set up to emit the call message on different radio channels. This has the advantage that the data exchange between dumpster and container-external counterpart can take place on different radio channels. So it is possible to switch to another radio channel when a particular radio channel, for example, busy or not usable for other technical reasons. Conveniently, the control unit for the transmission of the call message periodically switch between the radio channels.
  • control unit of the dumpster For an energy-efficient use of the control unit of the dumpster, it is advantageous if the control unit is set up to transmit the paging message for the data transmission only a predetermined maximum number of times. This ensures that the transmission of the call message is set to the maximum number (at least until the next detection of the predetermined movement of the container) and no further electrical power is applied for the radio traffic.
  • the control unit is set up to check the counterpart for its authentication on the basis of the authentication key contained in the call response message.
  • the other party In the case of unsuccessful authentication of the other party, ie in the event that the other party is not authorized to receive the data transmitted by the refuse container, no transfer of usage or other data (eg system or configuration data) from the refuse container takes place.
  • a successful authentication of the other side ie if the other side of the control unit of the dumpster as has been detected authorized, data are read from the data storage of the refuse container and transmitted to the opposite side.
  • control unit of the refuse container can receive configuration data from the opposite side.
  • the configuration data can include, for example, time and / or location information and / or contribute to the configuration of the control unit of the dumpster.
  • the container-external opposite side may be a refuse vehicle with a data storage and an electronic control unit, the control unit of the refuse vehicle is arranged according to another aspect of the invention to a one of a refuse container, in particular a container of the type described so far, sent by radio, containing a container identifier call message receive and extract the contained container ID.
  • the refuse vehicle can itself provide a refuse collection area so that the contents of the container can be dumped into this refuse compartment of the refuse vehicle.
  • the garbage truck can take the garbage-filled container to a separate emptying point where it is removed from the vehicle and emptied (for example in the case of glass garbage).
  • the control unit of the refuse vehicle in an eavesdropping state (receive ready state), can listen to the radio channel or those radio channels on which the call message of the refuse container is expected and wait for the reception of the call message.
  • the control unit of the refuse vehicle may be adapted to listen to the call message on different radio channels, especially if the container in turn can use different radio channels for the message transmission and not known in advance, which channel the container will use.
  • the control unit of the refuse vehicle may be configured to periodically switch between different radio channels for eavesdropping after the call message.
  • control unit of the refuse vehicle is set up to generate an authentication key as a function of the extracted container identifier and to send out a call response message containing the authentication key.
  • a container-specific generation of Aütententtechnischs woolls done is used to authorize the garbage truck against the dumpster.
  • control unit of the refuse vehicle is set up to receive data of the refuse container and to store it in the data memory of the refuse vehicle and to read data, in particular configuration data, from the data memory of the refuse vehicle and to transfer it to the refuse container. Transferring configuration data from the data storage of the refuse vehicle to the refuse container makes it possible, for example, to configure the control unit of the refuse container.
  • control unit of the refuse vehicle may be set up to read out data stored in the data memory of the refuse vehicle, in particular the data originating from the data memory of the refuse container, and to transmit it via a second radio link to a billing center.
  • the radio link between refuse vehicle and billing center can be established, for example by means of GPRS via a GSM network and takes place, for example, while driving or at a landfill or at a refuse collection depot.
  • the data read out and transmitted to the billing center from the data storage of the refuse vehicle can be further processed and / or stored in the billing center for the user-friendly recording of waste disposal fees.
  • An advantage of the invention is that the detection of the tilting of the refuse container (or, more generally, the predetermined container movement) can be used as proof of the emptying of the container.
  • the control unit of the refuse vehicle as soon as it has entered into communication with the control unit of the refuse container, store corresponding information as a proof of evacuation and possibly transmit to a billing center.
  • the fact that communication takes place between the refuse container and the refuse vehicle can in itself suffice as proof that the predetermined movement of the container has actually taken place. Because without such a container movement, communication between the container and the refuse vehicle would not have been established.
  • the control unit of the refuse container in the context of communication with the refuse vehicle transmits separate information, which confirms that the predetermined movement of the container has actually taken place.
  • Fig. 1 shows a garbage container 1 with a garbage lock 111.
  • the garbage lock 111 represents an access device which is adapted to permit the dumping of garbage in the garbage container 1 only for authorized persons who identify themselves via a special key (eg coded access card).
  • the use of the refuse lock 111 is detected user-specifically and stored in a data storage of the refuse container 1, not shown.
  • the data stored in said data memory of the refuse container 1 data are automatically transferred from the refuse container 1 to the refuse vehicle 2 when emptying the refuse container by a refuse vehicle 2.
  • the emptying of the refuse container 1 by the refuse vehicle 2 is sensed by the refuse container 1, by detecting a characteristic of the emptying process. Container movement.
  • the refuse container 1 then sets up a data transmission connection to the refuse vehicle 2.
  • the data transmitted to the refuse vehicle 2 can be stored in a data storage of the refuse vehicle, not shown, and / or further processed and transmitted via a second radio link to a billing center 3.
  • a billing center 3 the data originally read from the data storage of the refuse container are finally stored and / or further processed for consumer-friendly collection of waste disposal fees.
  • the dumpster 1 contains a data memory 212 in which data is stored.
  • the stored in the data memory 212 Data include a characteristic of the refuse container 1 entry.
  • the Müllcoritainer 1 further comprises an electronic, processor-based control unit 214, which is adapted to read data from the data memory 212 of the refuse container 1 and to transmit via a radio module 216 by radio to the refuse vehicle 2.
  • the refuse container 1 further comprises a tilt switch 218 connected to the control unit 214, which is set up to detect a tilting position of the refuse container 1 which is typical for an emptying process. It may be a tilting of the dumpster 1 by a predetermined angle.
  • the control unit 214 causes data stored in the data memory 212 of the refuse container 1 to be read out and via the radio module 216 via radio link in the ISM frequency band from 2.400 to 2.487 GHz to a radio module 222 of the refuse vehicle 2 are transmitted.
  • the in Fig. 3 used protocol described below.
  • the refuse container 1 as well as the refuse vehicle 2 can switch between several (eg three) different radio channels of the ISM band.
  • the protocol includes an authentication method in which the refuse vehicle 2 authenticates against the refuse container 1.
  • the control unit 214 transmits data from the data memory 212 to the refuse vehicle 2 by means of the radio module 216.
  • the data is received by the radio module 222 of the refuse vehicle and forwarded to a control unit 224 of the refuse vehicle 2 and / or by the control unit 224 the refuse vehicle 2 further processed.
  • the control unit 224 stores the data in a data memory 226 of the refuse vehicle 2.
  • the control unit 224 reads out configuration data from the data memory 226 of the refuse vehicle 2 and transmits them to the refuse container 1 by means of the radio module 222.
  • the configuration data received by the radio module 216 of the refuse container 1 is forwarded to the control unit 214 of the refuse container 1, further processed there and / or stored in the data memory 212 of the refuse vehicle 1. After transmission of the configuration data, the radio link between dumpster 1 and refuse vehicle 2 ends.
  • the control unit 224 sends the relevant data by means of a data transmission module 228 of the refuse vehicle 2 to an Internet web portal 232 assigned to the billing center 3, for example by means of GPRS via a GSM network or via a UMTS network.
  • the data transmitted to the billing center 3 are further processed there by a control unit 234 and / or stored in a data memory 236 of the billing center 3.
  • Fig. 3 shows an exemplary embodiment of a protocol for data transmission between the refuse container 1 and the refuse vehicle 2.
  • the refuse vehicle 1 sends in response to a sensory detection at time 330 first a call message 331 and repeats the transmission of the call message 331 until receiving an authentication key containing call response message 333 from the garbage truck 2.
  • the call message 331 comprises a container identification which identifies the waste container 1.
  • the transmission of the call message 331 takes only a short time 332.
  • the control unit 214 of the refuse container 1 listens for a call response message 333. Listening for a call response message 333 stops for a predefined call response message exchange duration 334.
  • the control unit 214 of the refuse container 1 can transmit and receive on several (here three) different radio channels in the ISM band.
  • the radio channels considered here are designated A, B, C. If the control unit 214 of the refuse container 1 does not receive a call answer message 333 on channel A during the call answer message listening period 234, the control unit 214 switches to a second radio channel B and sends out a call message 331 again. After sending out the call message 331 on radio channel B, the control unit 214 listens on radio channel B during the call answer message listening period 334 for a call answer message 333 in order to be able to receive a call answer message 333 on radio channel B.
  • the control unit 214 of the refuse container 1 If the control unit 214 of the refuse container 1 does not receive a call response message 333 during the call response message listening period 334 on the channel B, the control unit 214 of the refuse container 1 changes to a third radio channel C. On the radio channel C, the control unit 214 then sends the call message 331 again. After sending out the call message 331 in the radio channel C, the control unit 214 of the refuse container 1 listens on radio channel C during the call answer message listening time 334 to a call answer message 333. If the control unit 214 of the refuse container 1 also receives no call answer message 333 on the radio channel C during the call answer message listening period 334, the control unit changes 214 back to radio channel A to re-broadcast a call message 331 on channel A, etc. Thus, the control unit 214 periodically switches between the radio channels A, B, C with the respective transmission of the call message 331 and the respective eavesdropping during the call answer message listening period 334.
  • the absolute number of paging messages transmitted by the control unit 214 is limited to a maximum. For example, this maximum number can be set to 18. If, at the time 335, the control unit 214 of the refuse container 1 receives a call response message 333 from the refuse vehicle 2 during one of the call response message durations 334, the control unit 214 adjusts the sending of further call messages 331 and checks the refuse vehicle 2 for authentication using the authentication key contained in the call response message 33 ,
  • the refuse vehicle 2 So that the data read from the data memory 212 of the refuse container 1 and transmitted by the control unit 214 of the refuse container 1 by means of the radio module 216 can be received by the refuse vehicle 2, the refuse vehicle 2 is equipped with the data memory 226, the electronic control unit 224 and the radio module 222, wherein the control unit 224 is adapted to receive the call message sent by the refuse container 1 and to extract the refuse container identifier contained therein.
  • the control unit 224 of the refuse vehicle 2 is adapted to the call message, which is emitted by the control unit 214 of the refuse container 1, to be used by the refuse container 1 radio channels A, B, C of the ISM band.
  • the control unit 224 periodically switches between the radio channels A , B, C and respectively listens on a radio channel during a Rufwauschlauschdauer 336 for the call message 331 of the dumpster 1.
  • the Rufnauschlauschdauer 336 is at least three times as long as the Rufantwortnachrichtlauschdauer 334.
  • the control unit 224 of the refuse vehicle 2 is further adapted to a in the call message 331 of dumpster 1 contained refuse container recognition Extract and generate a suitable authentication key depending on the extracted waste container identification. After generation of the appropriate authentication key, the control unit of the refuse vehicle sends back to the refuse container 1 at time 335 a call response message 333 containing the authentication key.
  • the control unit 214 After receiving this call response message 333 by the radio module 216 of the refuse container 1, the control unit 214 checks whether the refuse vehicle 2 is authorized for the data transmission on the basis of the authentication key contained in the call response message 333. If this is the case, then the data transmission of the data contained in the data memory 212 of the refuse container 1 starts to the refuse vehicle 2.

Abstract

The container (1) has an electronic control unit for selecting data from a data storage and transferring read-data to a refuse lorry (2) via a wireless connection (A). The data is transmitted in response to a sensory detection of a predetermined movement of the container, where the pre-determined movement represents inclination of the container. An inclination sensor detects the inclination movement of the container, where the inclination sensor is connected with the control unit. A garbage air-lock (111) is formed as an access device to allow throwing of garbage into the container.

Description

Die nachfolgende Offenbarung befasst sich mit der Übertragung von Daten von einem Müllcontainer zu einem Müllfahrzeug und von dort weiter zu einer Abrechnungszentrale.The following disclosure deals with the transfer of data from a dumpster to a garbage truck and from there to a billing center.

Der Müllcontainer, der beispielsweise als Rollcontainer ausgebildet sein kann oder in eine Grube im Untergrund eingesetzt und daraus mittels eine Hebekrans heraushebbar sein kann, umfasst zur nutzerspezifischen Abrechnung der entsorgten Müllmengen einen Datenspeicher, aus dem mittels einer elektronischen Steuereinheit Daten ausgelesen und zu einer containerexternen Gegenseite übertragen werden können. Bei dem Müllcontainer kann es sich beispielsweise um ein gemeinschaftliches Mülldepot in einer Wohnanlage mit mehreren Wohnparteien handeln. In an sich bekannter Weise kann er mit einer Müllschleuse ausgestattet sein, die nur nach ordnungsgemä-βer Identifizierung eines berechtigten Nutzers einen Zugang zum Mülleinwurf freigibt. Zur Identifizierung kann den berechtigten Nutzern beispielsweise ein codierter Schlüssel ausgehändigt sein, den sie in einen Leseschlitz der Schleuse stecken müssen, um die Schleuse zu öffnen. Jeder Mülleinwurf kann so für eine mengenabhängige Abrechnung des entsorgten Mülls registriert werden. Durch Zuordnung unterschiedlicher Codes zu unterschiedlichen Nutzern ist eine nutzerindividuelle Abrechnung möglich.The refuse container, which can be designed, for example, as a roll container or inserted into a pit in the underground and can be lifted out of it by means of a lifting crane, comprises a data memory for user-specific billing of the disposed refuse quantities, from which data are read out by means of an electronic control unit and transmitted to a container-external counterpart can be. The refuse container may be, for example, a collective refuse deposit in a housing complex with several residential parties. In a manner known per se, it can be equipped with a garbage lock, which releases access to the garbage only after proper identification of an authorized user. To identify the authorized users, for example, a coded key can be issued, they must put in a reading slot of the lock to open the lock. Each garbage can be registered for a quantity-dependent billing of the disposed garbage. By assigning different codes to different users, a user-specific billing is possible.

Eine beispielhafte Müllentsorgungsvorrichtung mit einer Müllschleuse, zu deren Öffnung der Nutzer einen geeigneten Schlüssel mit einem Transponder präsentieren muss, ist in DE 199 19 678 C2 offenbar.An exemplary garbage disposal device with a garbage lock, to the opening of which the user must present a suitable key with a transponder is in DE 199 19 678 C2 apparently.

Damit das Unternehmen, das den Müllcontainer aufgestellt hat oder betreibt, gegenüber den Nutzern abrechnen kann, müssen die im Datenspeicher des Müllcontainers gespeicherten Nutzungsdaten zunächst ausgelesen werden. Hierzu kann von dem Unternehmen beispielsweise ein Servicemann mit einem Lesegerät losgeschickt werden, das er über ein Kabel an eine spezielle Schnittstelle der Schleuse anzuschließen hat. Der Datentransfer zwischen dem Container und dem daran angeschlossenen Lesegerät kann daraufhin automatisch oder auf einen entsprechenden Startbefehl des Servicemanns hin beginnen. Nach Rückkehr in sein Büro kann der Servicemann sodann die auf das Lesegerät übertragenen Daten auf einen Abrechnungscomputer überspielen, der die Abrechnungen für die einzelnen Nutzer erstellt.In order for the company that has set up or operates the refuse container to be able to charge the users, the usage data stored in the data storage of the refuse container must first be read out. For this purpose, for example, a service man can be sent by the company with a reader, which he has to connect via a cable to a special interface of the lock. The data transfer between the container and the reader connected to it can then begin automatically or on a corresponding start command of the service man. After returning to his office, the service man can then transfer the data transferred to the reader data to a billing computer, which creates the bills for each user.

Es ist ohne weiteres nachvollziehbar, dass diese Art der Datenauslesung aus einem Müllcontainer beträchtlich zeit- und personalintensiv sein kann, vor allem, wenn eine Vielzahl von Müllcontainern zu betreuen sind, die zudem vergleichsweise weit voneinander entfernt stehen können. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine weniger zeit- und personalintensive Art der Datenauslesung aus einem Müllcontainer anzugeben.It is readily comprehensible that this type of data collection from a dumpster can be considerably time-consuming and labor-intensive, especially if a large number of dumpsters are to be looked after, which can also be comparatively far apart. The object of the invention is therefore to provide a less time-consuming and labor-intensive type of data reading from a dumpster.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung nach einem Gesichtspunkt einen Müllcontainer mit einem Datenspeicher und einer elektronischen Steuereinheit zum Auslesen von Daten aus dem Datenspeicher und Übertragen der ausgelesenen Daten zu einer containerexternen Gegenseite vor. Erfindungsgemäß ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, die Daten über eine Funkverbindung zur Gegenseite zu übertragen und die Datenübertragung in Antwort auf eine sensorische Erfassung einer vorbestimmten Bewegung des Müllcontainers (oder zumindest einer Komponente desselben) zu bewirken. Die Steuereinheit des Müllcontainers kann daher aktiv eine Datenübertragung starten, wenn eine vorbestimmte Bewegung des Containers sensiert wird. Diese vorbestimmte Bewegung ist zweckmäßigerweise eine; die sich von typischen Bewegungen unterscheidet, wie sie im normalen Gebrauch zum Einwerfen von Müll auftreten können. Sie ist vorzugsweise eine charakteristische Bewegung, wie sie unter normalen Umständen lediglich zum Zwecke einer Entleerung des Containers auftritt (z.B. beim Abtransport des Containers zu einem Müllfahrzeug oder beim Auskippen des Containers). Da der Müllcontainer ohnehin in Abständen immer wieder entleert werden muss, muss kein gesondertes Servicepersonal zu dem Container ausgeschickt werden, um den Auslesevorgang zu starten.To solve this problem, the invention provides, according to one aspect, a refuse container with a data memory and an electronic control unit for reading out data from the data memory and transmitting the read-out data to a container-external counterpart. According to the invention, the control unit is set up to transmit the data to the opposite side via a radio connection and to effect the data transmission in response to a sensory detection of a predetermined movement of the refuse container (or at least a component thereof). The control unit of the refuse container can therefore actively start a data transmission when a predetermined movement of the container is sensed. This predetermined movement is expediently one; which differs from typical movements, as they can occur in normal use for throwing in garbage. It is preferably a characteristic movement which under normal circumstances occurs only for the purpose of emptying the container (e.g., when transporting the container to a refuse vehicle or dumping the container). Since the dumpster anyway has to be emptied again and again in intervals, no separate service personnel must be sent to the container to start the readout process.

Die Datenübertragung per Funk ermöglicht ein berührungsloses Auslesen der Daten aus dem Datenspeicher des Müllcontainers. Ein umständliches Verkabeln des Müllcontainers mit einem extern anschließbaren Lesegerät ist somit vermeidbar.The data transmission by radio enables a contactless reading of data from the data storage of the dumpster. A cumbersome wiring of the dumpster with an externally connectable reader is thus avoidable.

Wenn hier von einer Funkverbindung bzw. von einer Datenübertragung per Funk die Rede ist, so soll dies jegliche Form von drahtloser Kommunikation umfassen, beispielsweise auch Formen von optischer Kommunikation, etwa über eine Infrarot-Verbindung. Auch eine Bluetooth-Verbindung kann für die Kommunikation zwischen dem Müllcontainer und der Gegenseite (z.B. Müllfahrzeug) eingesetzt werden. Daneben kommt beispielsweise eine Funkkommunikation in einem ISM-Band oder die Nutzung eines drahtlosen Telekommunikationsnetzes (z.B. GSM, UMTS) in Frage. Soweit die Kommunikation zwischen dem Müllcontainer und dem Müllfahrzeug drahtlos ist, ist im Rahmen der Erfindung keine Beschränkung auf bestimmte Kommunikationstechniken beabsichtigt.If this is a radio link or a data transmission by radio, so this should include any form of wireless communication, such as forms of optical communication, such as an infrared connection. A Bluetooth connection can also be used for communication between the refuse container and the other party (eg refuse vehicle). In addition, for example, a radio communication in an ISM band or the use of a wireless telecommunications network (eg GSM, UMTS) in question. As far as the communication between the dumpster and the garbage truck wirelessly is, in the context of the invention, no limitation to certain communication techniques intended.

Der Aufbau einer Funkverbindungsaufbau findet seitens des Containers nur statt, wenn er in einer ganz bestimmten Weise bewegt wird. Im Ruhezustand unternimmt die Steuereinheit keinen Versuch für einen Funkverbindungsaufbau. Dies hat den Vorteil eines geringen Energieverbrauchs des Müllcontainers. Eine containerinterne Energiequelle (z.B. Batterie), durch welche die Steuereinheit mit elektrischer Energie versorgt wird, wird nicht unnötig belastet. Entsprechend ist ein Austausch oder ein Aufladen dieser Energiequelle nur selten nötig.The establishment of a radio connection setup takes place on the part of the container only if it is moved in a specific way. At rest, the control unit does not attempt to establish a radio link. This has the advantage of low energy consumption of the dumpster. An intra-container energy source (e.g., battery), by which the control unit is supplied with electrical energy, is not unnecessarily burdened. Accordingly, replacement or charging of this energy source is rarely necessary.

Die vorbestimmte Bewegung des Müllcontainers kann beispielsweise eine Neigung (Schrägstellung) des Müllcontainers sein, wie sie zum Beispiel auftritt, wenn der Müllcontainer an einem Müllfahrzeug eingehängt und zum Zweck des Ausschüttens seines Inhalts in einen Müllsammelraum des Fahrzeugs gekippt wird. Hierzu kann der Müllcontainer einen Neigungssensor zur Erfassung einer Neigungsbewegung umfassen. Der Neigungssensor ist mit der Steuereinheit verbunden, so dass die Steuereinheit in Antwort auf eine vom Neigungssensor erfasste vorbestimmte Neigungsbewegung (z.B. in Antwort auf das Erreichen einer vorgegebenen Kippstellung des Müllcontainers) den Aufbau einer Funkverbindung startet. Beispielsweise kann der Neigungssensor als Neigungsschalter ausgebildet sein, welcher ab einem bestimmten Neigungswinkel des Müllcontainers ausgelöst wird.The predetermined movement of the refuse container may be, for example, an inclination (inclination) of the refuse container, as occurs, for example, when the refuse container is hung on a refuse vehicle and dumped for the purpose of pouring its contents into a refuse collection area of the vehicle. For this purpose, the dumpster may include a tilt sensor for detecting a tilting movement. The inclination sensor is connected to the control unit so that the control unit starts the establishment of a radio connection in response to a predetermined inclination movement detected by the inclination sensor (for example, in response to reaching a predetermined tilting position of the refuse container). For example, the inclination sensor may be formed as a tilt switch, which is triggered from a certain angle of inclination of the dumpster.

Das Erkennen einer Kippung des Müllcontainers kann zudem dokumentiert und als Entleerungsnachweis genutzt werden.The detection of tilting of the refuse container can also be documented and used as evacuation certificate.

Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, wenn der Müllcontainer einen Beschieunigungssensor oder/und einen Kontaktschalter zur Erfassung der vorbestimmten Bewegung umfasst. Ein Beschleunigungssensor kann z.B. typische Bewegungsbeschleunigungen des Müllcontainers, wie sie üblicherweise nur im Rahmen einer Containerentleerung auftreten, erfassen. Ein Kontaktschalter kann z.B. ein Anheben des Müllcontainers detektieren, wenn dieser aus einer Grube oder vom Boden hochgehoben wird.Alternatively or additionally, it is conceivable if the refuse container comprises a Beschieunigungssensor and / or a contact switch for detecting the predetermined movement. An acceleration sensor may e.g. typical movement accelerations of the dumpster, as they usually occur only in the context of container emptying capture. A contact switch may e.g. detect a lifting of the dumpster when it is lifted from a pit or from the ground.

Um die Funkverbindung für die Datenübertragung zwischen dem Müllcontäiner und der containerexternen Gegenseite (z.B. Müllfahrzeug) aufzubauen, kann die Steuereinheit des Müllcontainers dazu eingerichtet sein, für den Datenaustausch zunächst eine eine Containerkennung enthaltende Rufnachricht auszusenden und die Aussendung der Rufnachricht bis zum Empfang einer einen Authentisierungsschlüssel enthaltenden Rufantwortnachricht zu wiederholen. Die Steuereinheit kann durch wiederholte Aussendung der Rufnachricht mehrmals nacheinander ihre Bereitschaft für den Datenaustausch bekunden. Die Wahrscheinlichkeit, dass diese Bereitschaft überhört wird, kann so minimiert werden. Der in der Rufantwortnachricht enthaltene Authentisierungsschlüssel kann z.B. einen verschlüsselten Datenaustausch zwischen dem Müllcontainer und der containerexternen Gegenseite ermöglichen, indem die Autorisierung der Gegenseite anhand des Authentisierungsschlüssels durch die Steuereinheit des Müllcontainers geprüft wird, bevor Daten aus dem Datenspeicher des Müllcontainers ausgelesen und an die Gegenseite übertragen werden. Ein unautorisiertes Auslesen der Daten aus dem Datenspeicher des Müllcontainers wird dadurch wirksam und verlässlich verhindert.In order to set up the radio connection for the data transmission between the refuse container and the container-external counterpart (eg refuse vehicle), the control unit of the refuse container can be set up to send out a call message containing a container identifier for the data exchange and the transmission to repeat the call message until receipt of a call response message containing an authentication key. The control unit can announce its readiness for the data exchange several times in succession by repeated transmission of the call message. The probability that this readiness is overheard can thus be minimized. The authentication key contained in the call response message can, for example, enable encrypted data exchange between the dumpster and the container-side counterparty by checking the authorization of the counterpart on the basis of the authentication key by the control unit of the dumpster, before data is read from the data memory of the dumpster and transmitted to the opposite party , An unauthorized reading of the data from the data storage of the dumpster is thereby effectively and reliably prevented.

In einer bevorzugten Ausführung des Müllcontainers ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, die Rufnachricht auf verschiedenen Funkkanälen auszusenden. Dies hat den Vorteil, dass der Datenaustausch zwischen Müllcontainer und containerexterner Gegenseite auf verschiedenen Funkkanälen stattfinden kann. So ist es möglich, auf einen anderen Funkkanal zu wechseln, wenn ein bestimmter Funkkanal beispielsweise besetzt oder aus sonstigen technischen Gründen nicht nutzbar ist. Zweckmäßigerweise kann die Steuereinheit zur Aussendung der Rufnachricht periodisch zwischen den Funkkanälen wechseln.In a preferred embodiment of the refuse container, the control unit is set up to emit the call message on different radio channels. This has the advantage that the data exchange between dumpster and container-external counterpart can take place on different radio channels. So it is possible to switch to another radio channel when a particular radio channel, for example, busy or not usable for other technical reasons. Conveniently, the control unit for the transmission of the call message periodically switch between the radio channels.

Für einen energieeffizienten Einsatz der Steuereinheit des Müllcontainers ist es günstig, wenn die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, für die Datenübertragung die Rufnachricht nur eine vorgegebene maximale Anzahl von Malen auszusenden. Dies gewährleistet, dass die Aussendung der Rufnachricht nach der maximalen Anzahl eingestellt wird (zumindest bis zur nächsten Erfassung der vorbestimmten Bewegung des Containers) und keine weitere elektrische Leistung für den Funkverkehr aufgebracht wird.For an energy-efficient use of the control unit of the dumpster, it is advantageous if the control unit is set up to transmit the paging message for the data transmission only a predetermined maximum number of times. This ensures that the transmission of the call message is set to the maximum number (at least until the next detection of the predetermined movement of the container) and no further electrical power is applied for the radio traffic.

In einer bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Müllcontainers ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, anhand des in der Rufantwortnachricht enthaltenen Authentisierungsschlüssels die Gegenseite auf deren Authentisierung zu prüfen. Bei erfolgloser Authentisierung der Gegenseite, d.h. im Falle, dass die Gegenseite zum Empfang der vom Müllcontainer übertragenen Daten nicht autorisiert ist, findet keine Übertragung von Nutzungs- oder sonstigen Daten (z.B. System- bzw. Konfigurationsdaten) vom Müllcontainer statt. Im Fall einer erfolgreichen Authentisierung der Gegenseite, d.h. wenn die Gegenseite von der Steuereinheit des Müllcontainers als autorisiert erkannt wurde, werden Daten aus dem Datenspeicher des Müllcontainers ausgelesen und an die Gegenseite übertragen.In a preferred embodiment of the dumpster according to the invention, the control unit is set up to check the counterpart for its authentication on the basis of the authentication key contained in the call response message. In the case of unsuccessful authentication of the other party, ie in the event that the other party is not authorized to receive the data transmitted by the refuse container, no transfer of usage or other data (eg system or configuration data) from the refuse container takes place. In the case of a successful authentication of the other side, ie if the other side of the control unit of the dumpster as has been detected authorized, data are read from the data storage of the refuse container and transmitted to the opposite side.

Zusätzlich zur Datenübertragung zur Gegenseite kann die Steuereinheit des Müllcontainers Konfigurationsdaten von der Gegenseite empfangen können. Die Konfigurationsdaten können beispielsweise Zeit- und/oder Ortsangaben umfassen und/oder zur Konfiguration der Steuereinheit des Müllcontainers beitragen.In addition to the data transmission to the opposite side, the control unit of the refuse container can receive configuration data from the opposite side. The configuration data can include, for example, time and / or location information and / or contribute to the configuration of the control unit of the dumpster.

Die containerexterne Gegenseite kann ein Müllfahrzeug mit einem Datenspeicher und einer elektronischen Steuereinheit sein, wobei die Steuereinheit des Müllfahrzeugs nach einem weiteren Erfindungsgesichtspunkt dazu eingerichtet ist, eine von einem Müllcontainer, insbesondere einem Container der soweit beschriebenen Art, per Funk ausgesendete, eine Containerkennung enthaltende Rufnachricht zu empfangen und die darin enthaltene Containerkennung zu extrahieren.The container-external opposite side may be a refuse vehicle with a data storage and an electronic control unit, the control unit of the refuse vehicle is arranged according to another aspect of the invention to a one of a refuse container, in particular a container of the type described so far, sent by radio, containing a container identifier call message receive and extract the contained container ID.

Das Müllfahrzeug kann selbst einen Müllsammelraum bereitstellen, so dass der Inhalt des Containers in diesen Sämmelraum des Müllfahrzeugs gekippt werden kann. Es soll freilich nicht ausgeschlossen sein, dass das Müllfahrzeug den - mit Müll gefüllten - Container zu einer gesonderten Entleerungsstelle mitnehmen kann, wo er vom Fahrzeug abgenommen und entleert wird (z.B. im Fall von Glasmüll).The refuse vehicle can itself provide a refuse collection area so that the contents of the container can be dumped into this refuse compartment of the refuse vehicle. However, it should not be ruled out that the garbage truck can take the garbage-filled container to a separate emptying point where it is removed from the vehicle and emptied (for example in the case of glass garbage).

Die Steuereinheit des Müllfahrzeugs kann in einem Lauschzustand (Empfangsbereitschaftszustand) denjenigen Funkkanaloder diejenigen Funkkanäle, auf denen die Rufnachricht des Müllcontainers erwartbar ist, abhören und auf den Empfang der Rufnachricht warten. Dabei kann die Steuereinheit des Müllfahrzeugs dazu eingerichtet sein, nach der Rufnachricht auf verschiedenen Funkkanälen zu lauschen, insbesondere dann, wenn der Container seinerseits verschiedene Funkkanäle für die Nachrichtenaussendung nutzen kann und nicht im voraus bekannt ist, welchen Kanal der Container nutzen wird. Insbesondere kann die Steuereinheit des Müllfahrzeugs dazu eingerichtet sein, zum Lauschen nach der Rufnachricht periodisch zwischen verschiedenen Funkkanälen zu wechseln.The control unit of the refuse vehicle, in an eavesdropping state (receive ready state), can listen to the radio channel or those radio channels on which the call message of the refuse container is expected and wait for the reception of the call message. In this case, the control unit of the refuse vehicle may be adapted to listen to the call message on different radio channels, especially if the container in turn can use different radio channels for the message transmission and not known in advance, which channel the container will use. In particular, the control unit of the refuse vehicle may be configured to periodically switch between different radio channels for eavesdropping after the call message.

Die Steuereinheit des Müllfährzeugs ist in einer bevorzugten Ausführungsform dazu eingerichtet, in Abhängigkeit der extrahierten Containerkennung einen Authentisierungsschlüssel zu erzeugen und eine den Authentisierungsschlüssel enthaltene Rufantwortnachricht auszusenden. Somit kann eine containerspezifische Erzeugung eines Aüthentisierungsschlüssels erfolgen. Der von der Steuereinheit des Müllfahrzeugs erzeugte Authentisierungsschlüssel dient zur Autorisierung des Müllfahrzeugs gegenüber dem Müllcontainer.In a preferred embodiment, the control unit of the refuse vehicle is set up to generate an authentication key as a function of the extracted container identifier and to send out a call response message containing the authentication key. Thus, a container-specific generation of Aütententisierungsschlüssels done. The from the control unit of the garbage truck generated authentication key is used to authorize the garbage truck against the dumpster.

In einer Weiterbildung ist die Steuereinheit des Müllfahrzeugs dazu eingerichtet, Daten des Müllcontainers zu empfangen und im Datenspeicher des Müllfahrzeugs abzuspeichern sowie Daten, insbesondere Konfiguratiönsdaten, aus dem Datenspeicher des Müllfahrzeugs auszulesen und an den Müllcontainer zu übertragen. Ein Übertragen von Konfigurationsdaten aus dem Datenspeicher des Müllfahrzeugs an den Müllcontainer ermöglicht es beispielsweise, die Steuereinheit des Müllcontainers zu konfigurieren.In a development, the control unit of the refuse vehicle is set up to receive data of the refuse container and to store it in the data memory of the refuse vehicle and to read data, in particular configuration data, from the data memory of the refuse vehicle and to transfer it to the refuse container. Transferring configuration data from the data storage of the refuse vehicle to the refuse container makes it possible, for example, to configure the control unit of the refuse container.

Zusätzlich kann die Steuereinheit des Müllfahrzeugs dazu eingerichtet sein, im Datenspeicher des Müllfahrzeugs gespeicherte Daten, insbesondere die aus dem Datenspeicher des Müllcontainers stammenden Daten, auszulesen und über eine zweite Funkverbindung an eine Abrechnungszentrale zu übertragen. Die Funkverbindung zwischen Müllfahrzeug und Abrechnungszentrale kann beispielsweise mittels GPRS über ein GSM-Netz aufgebaut werden und findet beispielsweise während der Fahrt oder an einer Mülldeponie oder an einem Müllfahrzeugdepot statt. Die an die Abrechnungszentrale aus dem Datenspeicher des Müllfahrzeugs ausgelesenen und übertragenen Daten können in der Abrechnungszentrale zur verbrauchergerechten Erfassung von Müllentsorgungsgebühren weiterverarbeitet und/oder gespeichert werden.In addition, the control unit of the refuse vehicle may be set up to read out data stored in the data memory of the refuse vehicle, in particular the data originating from the data memory of the refuse container, and to transmit it via a second radio link to a billing center. The radio link between refuse vehicle and billing center can be established, for example by means of GPRS via a GSM network and takes place, for example, while driving or at a landfill or at a refuse collection depot. The data read out and transmitted to the billing center from the data storage of the refuse vehicle can be further processed and / or stored in the billing center for the user-friendly recording of waste disposal fees.

Ein Vorteil der Erfindung ist, dass die Detektion der Verkippung des Müllcontainers (oder allgemein: der vorbestimmten Containerbewegung) als Nachweis für die Entleerung des Containers verwendet werden kann. Hierzu kann die Steuereinheit des Müllfahrzeugs, sobald sie in Kommunikation mit der Steuereinheit des Müllcontainers getreten ist, eine entsprechende Information als Entleerungsnachweis abspeichern und gegebenenfalls an eine Abrechnungszentrale übermitteln. Die Tatsache, dass eine Kommunikation zwischen dem Müllcontainer und dem Müllfahrzeug stattfindet, kann für sich schon als Nachweis genügen, dass die vorbestimmte Bewegung des Containers tatsächlich stattgefunden hat. Denn ohne eine solche Containerbewegung wäre die Kommunikation zwischen dem Container und dem Müllfahrzeug nicht aufgebaut worden. Es ist alternativ freilich möglich, dass die Steuereinheit des Müllcontainers im Rahmen der Kommunikation mit dem Müllfahrzeug eine gesonderte Information überträgt, welche bestätigt, dass die vorbestimmte Bewegung des Containers tatsächlich stattgefunden hat.An advantage of the invention is that the detection of the tilting of the refuse container (or, more generally, the predetermined container movement) can be used as proof of the emptying of the container. For this purpose, the control unit of the refuse vehicle, as soon as it has entered into communication with the control unit of the refuse container, store corresponding information as a proof of evacuation and possibly transmit to a billing center. The fact that communication takes place between the refuse container and the refuse vehicle can in itself suffice as proof that the predetermined movement of the container has actually taken place. Because without such a container movement, communication between the container and the refuse vehicle would not have been established. Alternatively, it is of course possible that the control unit of the refuse container in the context of communication with the refuse vehicle transmits separate information, which confirms that the predetermined movement of the container has actually taken place.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen weiter erläutert. Es stellen dar:

Fig. 1
eine Schemazeichnung für die Übertragung von Daten aus einem Müllcontainer über ein Müllfahrzeug an eine Abrechnungszentrale gemäß einem Ausführungsbeispiel,
Fig. 2
ein schematisches Blockschaltbild von Komponenten des Müllcontainers, des Müllfahrzeugs sowie der Abrechnungszentrale der Fig. 1.
Fig. 3
ein Ausführungsbeispiel für ein Protokoll zur Datenübertragung zwischen dem Müllcontainer und dem Müllfahrzeug der Fig. 1 als Funktion der Zeit t.
The invention will be explained below with reference to the accompanying drawings. They show:
Fig. 1
a schematic drawing for the transfer of data from a dumpster via a garbage truck to a billing center according to an embodiment,
Fig. 2
a schematic block diagram of components of the refuse container, the refuse collection vehicle and the billing center of the Fig. 1 ,
Fig. 3
an embodiment of a protocol for data transmission between the dumpster and the refuse vehicle of Fig. 1 as a function of time t.

Fig. 1 zeigt einen Müllcontainer 1 mit einer Müllschleuse 111. Die Müllschleuse 111 stellt eine Zugangsvorrichtung dar, welche dazu eingerichtet ist, das Einwerfen von Müll in den Müllcontainer 1 nur für Berechtigte zu gestatten, welche sich über einen speziellen Schlüssel (z.B. codierte Zugangskarte) identifizieren. Die Benutzung der Müllschleuse 111 wird benutzerspezifisch erfasst und in einem nicht näher dargestellten Datenspeicher des Müllcontainers 1 abgespeichert. Fig. 1 shows a garbage container 1 with a garbage lock 111. The garbage lock 111 represents an access device which is adapted to permit the dumping of garbage in the garbage container 1 only for authorized persons who identify themselves via a special key (eg coded access card). The use of the refuse lock 111 is detected user-specifically and stored in a data storage of the refuse container 1, not shown.

Die in besagtem Datenspeicher des Müllcontainers 1 gespeicherten Daten werden beim Entleeren des Müllcontainers durch ein Müllfahrzeug 2 automatisch von dem Müllcontainer 1 auf das Müllfahrzeug 2 übertragen. Das Entleeren des Müllcontainers 1 durch das Müllfahrzeug 2 wird sensorisch von dem Müllcontainer 1 erfasst, und zwar durch Erfassung einer für den Entleerungsvorgang charakteristischen. Containerbewegung. Der Müllcontainer 1 baut daraufhin eine Datenübertragungsverbindung zum Müllfahrzeug 2 auf.The data stored in said data memory of the refuse container 1 data are automatically transferred from the refuse container 1 to the refuse vehicle 2 when emptying the refuse container by a refuse vehicle 2. The emptying of the refuse container 1 by the refuse vehicle 2 is sensed by the refuse container 1, by detecting a characteristic of the emptying process. Container movement. The refuse container 1 then sets up a data transmission connection to the refuse vehicle 2.

Die auf das Müllfahrzeug 2 übertragenen Daten können in einem nicht näher dargestellten Datenspeicher des Müllfahrzeugs abgespeichert werden und/oder weiterverarbeitet werden und über eine zweite Funkverbindung an eine Abrechnungszentrale 3 weiter übertragen werden. In der Abrechnungszentrale 3 werden die ursprünglich aus dem Datenspeicher des Müllcontainers ausgelesenen Daten schließlich gespeichert und/oder zur verbrauchergerechten Erhebung von Müllentsorgungsgebühren weiterverarbeitet.The data transmitted to the refuse vehicle 2 can be stored in a data storage of the refuse vehicle, not shown, and / or further processed and transmitted via a second radio link to a billing center 3. In the billing center 3, the data originally read from the data storage of the refuse container are finally stored and / or further processed for consumer-friendly collection of waste disposal fees.

Gemäß dem Blockschaltbild der Fig. 2 enthält der Müllcontainer 1 einen Datenspeicher 212, in welchem Daten gespeichert sind. Die im Datenspeicher 212 gespeicherten Daten umfassen eine für den Müllcontainer 1 charakteristische Nennung. Der Müllcoritainer 1 umfasst des weiteren eine elektronische, prozessorbasierte Steuereinheit 214, welche dazu eingerichtet ist, Daten aus dem Datenspeicher 212 des Müllcontainers 1 auszulesen und über ein Funkmodul 216 per Funk an das Müllfahrzeug 2 zu übertragen.According to the block diagram of Fig. 2 the dumpster 1 contains a data memory 212 in which data is stored. The stored in the data memory 212 Data include a characteristic of the refuse container 1 entry. The Müllcoritainer 1 further comprises an electronic, processor-based control unit 214, which is adapted to read data from the data memory 212 of the refuse container 1 and to transmit via a radio module 216 by radio to the refuse vehicle 2.

Der Müllcontainer 1 umfasst ferner einen mit der Steuereinheit 214 verbundenen Neigungsschalter 218, welcher dazu eingerichtet, eine für einen Entleerungsvorgang typische Neigungsstellung des Müllcontainers 1 zu erfassen. Dabei kann es sich um ein Kippen des Müllcontainers 1 um einen vorgegebenen Winkel handeln. In Antwort auf die sensorische Erfassung der vorgegebenen Neigung des Müllcontainers 1 bewirkt die Steuereinheit 214, dass im Datenspeicher 212 des Müllcontainers 1 gespeicherte Daten ausgelesen werden und über das Funkmodul 216 per Funkverbindung im ISM-Frequenzband von 2,400 bis 2,487 GHz an ein Funkmodul 222 des Müllfahrzeugs 2 übertragen werden.The refuse container 1 further comprises a tilt switch 218 connected to the control unit 214, which is set up to detect a tilting position of the refuse container 1 which is typical for an emptying process. It may be a tilting of the dumpster 1 by a predetermined angle. In response to the sensory detection of the predetermined inclination of the refuse container 1, the control unit 214 causes data stored in the data memory 212 of the refuse container 1 to be read out and via the radio module 216 via radio link in the ISM frequency band from 2.400 to 2.487 GHz to a radio module 222 of the refuse vehicle 2 are transmitted.

Zur Datenübertragung vom Müllcontainer 1 an das Müllfahrzeug 2 wird beispielsweise das in Fig. 3 weiter unten beschriebene Protokoll verwendet. Dabei können der Müllcontainer 1 als auch das Müllfahrzeug 2 zwischen mehreren (z.B. drei) verschiedenen Funkkanälen des ISM-Bands wechseln. Das Protokoll schließt ein Authentisierungsverfahren ein, in welchem sich das Müllfahrzeug 2 gegenüberdem Müllcontainer 1 authentisiert.For data transmission from the refuse container 1 to the refuse vehicle 2, for example, the in Fig. 3 used protocol described below. In this case, the refuse container 1 as well as the refuse vehicle 2 can switch between several (eg three) different radio channels of the ISM band. The protocol includes an authentication method in which the refuse vehicle 2 authenticates against the refuse container 1.

Nach erfolgreicher Authentisierung des Müllfahrzeugs 2 überträgt die Steuereinheit 214 Daten aus dem Datenspeicher 212 mittels des Funkmoduls 216 an das Müllfahrzeug 2. Die Daten werden von dem Funkmodul 222 des Müllfahrzeugs empfangen und an eine Steuereinheit 224 des Müllfahrzeugs 2 weitergeleitet und/oder von der Steuereinheit 224 des Müllfahrzeugs 2 weiterverarbeitet. Die Steuereinheit 224 speichert die Daten in einem Datenspeicher 226 des Müllfährzeugs 2 ab. Im Anschluss daran liest die Steuereinheit 224 aus dem Datenspeicher 226 des Müllfahrzeugs 2 Konfigurationsdaten aus und überträgt diese mittels des Funkmoduls 222 an den Müllcontainer 1. Die vom Funkmodul 216 des Müllcontainers 1 empfangenen Konfigurationsdaten werden an die Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 weitergeleitet, dort weiterverarbeitet und/oder im Datenspeicher 212 des Müllfahrzeugs 1 abgespeichert. Nach Übertragung der Konfigurationsdaten endet die Funkverbindung zwischen Müllcontainer 1 und Müllfahrzeug 2.After successful authentication of the refuse vehicle 2, the control unit 214 transmits data from the data memory 212 to the refuse vehicle 2 by means of the radio module 216. The data is received by the radio module 222 of the refuse vehicle and forwarded to a control unit 224 of the refuse vehicle 2 and / or by the control unit 224 the refuse vehicle 2 further processed. The control unit 224 stores the data in a data memory 226 of the refuse vehicle 2. Following this, the control unit 224 reads out configuration data from the data memory 226 of the refuse vehicle 2 and transmits them to the refuse container 1 by means of the radio module 222. The configuration data received by the radio module 216 of the refuse container 1 is forwarded to the control unit 214 of the refuse container 1, further processed there and / or stored in the data memory 212 of the refuse vehicle 1. After transmission of the configuration data, the radio link between dumpster 1 and refuse vehicle 2 ends.

Die vom Datenspeicher 212 des Müllcontainers 1 ausgelesenen und an das Müllfahrzeug 2 übertragenen Daten, welche im Datenspeicher 226 des Müllfahrzeugs 2 abgespeichert sind, können zu einem beliebigen späteren Zeitpunkt und an einem anderen Ort an eine Abrechnungszentrale 3 übermittelt werden. Hierzu schickt die Steuereinheit 224 die betreffenden Daten mittels eines Datensendemoduls 228 des Müllfahrzeugs 2 an ein der Abrechnungszentrale 3 zugeordnetes Internet-Webportal 232, beispielsweise mittels GPRS über ein GSM-Netz oder über ein UMTS-Netz. Die an die Abrechnungszentrale 3 übertragenen Daten werden dort von einer Steuereinheit 234 weiterverarbeitet und/oder in einen Datenspeicher 236 der Abrechnungszentrale 3 abgespeichert.The data read from the data memory 212 of the refuse container 1 and transmitted to the refuse vehicle 2, which are stored in the data memory 226 of the refuse vehicle 2, can be transmitted to a billing center 3 at any later time and at a different location. For this purpose, the control unit 224 sends the relevant data by means of a data transmission module 228 of the refuse vehicle 2 to an Internet web portal 232 assigned to the billing center 3, for example by means of GPRS via a GSM network or via a UMTS network. The data transmitted to the billing center 3 are further processed there by a control unit 234 and / or stored in a data memory 236 of the billing center 3.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Protokoll zur Datenübertragung zwischen dem Müllcontainer 1 und dem Müllfahrzeug 2. Das Müllfahrzeug 1 sendet in Antwort auf eine sensorische Erfassung zum Zeitpunkt 330 zunächst eine Rufnachricht 331 aus und wiederholt die Aussendung der Rufnachricht 331 bis zum Empfang einer einen Authentisierungsschlüssel enthaltenden Rufantwortnachricht 333vom Müllfahrzeug 2. Fig. 3 shows an exemplary embodiment of a protocol for data transmission between the refuse container 1 and the refuse vehicle 2. The refuse vehicle 1 sends in response to a sensory detection at time 330 first a call message 331 and repeats the transmission of the call message 331 until receiving an authentication key containing call response message 333 from the garbage truck 2.

Die Rufnachricht 331 umfasst eine Containerkennung, welche den Müllcontainer 1 identifiziert. Das Aussenden der Rufnachricht 331 nimmt nur eine kurze Zeit 332 in Anspruch. Im Anschluss an das Aussenden der Rufnachricht 331 lauscht die Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 nach einer Rufantwortnachricht 333. Das Lauschen nach einer Rufantwortnachricht 333 hält für eine vorgegebene Rufantwortnachrichtlauschdauer 334 an.The call message 331 comprises a container identification which identifies the waste container 1. The transmission of the call message 331 takes only a short time 332. Following the transmission of the call message 331, the control unit 214 of the refuse container 1 listens for a call response message 333. Listening for a call response message 333 stops for a predefined call response message exchange duration 334.

Die Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 kann im gezeigten Beispielfall auf mehreren (hier drei) verschiedenen Funkkanälen im ISM-Band senden und empfangen. Die hier betrachteten Funkkanäle sind mit A, B, C bezeichnet. Wenn die Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 während der Rufantwortnachrichtlauschdauer 234 keine Rufantwortnachricht 333 auf Kanal A empfängt, wechselt die Steuereinheit 214 auf einen zweiten Funkkanal B und sendet erneut eine Rufnachricht 331 aus. Nach Aussenden der Rufnachricht 331 auf Funkkanal B lauscht die Steuereinheit 214 auf Funkkanal B während der Rufantwortnachrichtlauschdauer 334 auf eine Rufantwortnachricht 333, um eine Rufantwortnachricht 333 auf Funkkanal B empfangen zu können. Empfängt die Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 während der Rufantwortnachrichtlauschdauer 334 auf Kanal B keine Rufantwortnachricht 333, so wechselt die Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 auf einen dritten Funkkanal C. Auf Funkkanal C sendet die Steuereinheit 214 sodann die Rufnachricht 331 erneut aus. Nach Aussenden der Rufnachricht 331 im Funkkanal C lauscht die Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 auf Funkkanal C während der Rufantwortnachrichtlauschdauer 334 auf eine Rufantwortnachricht 333. Empfängt die Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 auch auf Funkkanal C während der Rufantwortnachrichtlauschdauer 334 keine Rufantwortnachricht 333, so wechselt die Steuereinheit 214 zurück auf Funkkanal A, um erneut eine Rufnachricht 331 auf Kanal A auszusenden, usw. Die Steuereinheit 214 wechselt somit periodisch zwischen den Funkkanälen A, B, C mit der jeweiligen Aussendung der Rufnachricht 331 und dem jeweiligen Lauschen während der Rufantwortnachrichtlauschdauer 334.In the exemplary case shown, the control unit 214 of the refuse container 1 can transmit and receive on several (here three) different radio channels in the ISM band. The radio channels considered here are designated A, B, C. If the control unit 214 of the refuse container 1 does not receive a call answer message 333 on channel A during the call answer message listening period 234, the control unit 214 switches to a second radio channel B and sends out a call message 331 again. After sending out the call message 331 on radio channel B, the control unit 214 listens on radio channel B during the call answer message listening period 334 for a call answer message 333 in order to be able to receive a call answer message 333 on radio channel B. If the control unit 214 of the refuse container 1 does not receive a call response message 333 during the call response message listening period 334 on the channel B, the control unit 214 of the refuse container 1 changes to a third radio channel C. On the radio channel C, the control unit 214 then sends the call message 331 again. After sending out the call message 331 in the radio channel C, the control unit 214 of the refuse container 1 listens on radio channel C during the call answer message listening time 334 to a call answer message 333. If the control unit 214 of the refuse container 1 also receives no call answer message 333 on the radio channel C during the call answer message listening period 334, the control unit changes 214 back to radio channel A to re-broadcast a call message 331 on channel A, etc. Thus, the control unit 214 periodically switches between the radio channels A, B, C with the respective transmission of the call message 331 and the respective eavesdropping during the call answer message listening period 334.

Die absolute Anzahl von der Steuereinheit 214 ausgesendeten Rufnachrichten ist auf ein Maximum beschränkt. Beispielsweise kann diese maximale Anzahl auf 18 vorgegeben sein. Empfängt zum Zeitpunkt 335 die Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 während einer der Rufantwortnachrichtlauschdauern 334 eine Rufantwortnachricht 333 vom Müllfahrzeug 2, so stellt die Steuereinheit 214 das Aussenden von weiteren Rufnachrichten 331 ein und prüft das Müllfahrzeug 2 auf dessen Authentisierung anhand des in der Rufantwortnachricht 33 enthaltenen Authentisierungsschlüssels.The absolute number of paging messages transmitted by the control unit 214 is limited to a maximum. For example, this maximum number can be set to 18. If, at the time 335, the control unit 214 of the refuse container 1 receives a call response message 333 from the refuse vehicle 2 during one of the call response message durations 334, the control unit 214 adjusts the sending of further call messages 331 and checks the refuse vehicle 2 for authentication using the authentication key contained in the call response message 33 ,

Damit die aus dem Datenspeicher 212 des Müllcontainers 1 ausgelesenen und von der Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 mittels Funkmoduls 216 übertragenen Daten von dem Müllfahrzeug 2 empfangen werden können, ist das Müllfahrzeug 2 mit dem Datenspeicher 226, der elektronischen Steuereinheit 224 und dem Funkmodul 222 ausgestattet, wobei die Steuereinheit 224 dazu eingerichtet ist, die von dem Müllcontainer 1 ausgesendete Rufnachricht zu empfangen und die darin enthaltene Müllcontainerkennung zu extrahieren.So that the data read from the data memory 212 of the refuse container 1 and transmitted by the control unit 214 of the refuse container 1 by means of the radio module 216 can be received by the refuse vehicle 2, the refuse vehicle 2 is equipped with the data memory 226, the electronic control unit 224 and the radio module 222, wherein the control unit 224 is adapted to receive the call message sent by the refuse container 1 and to extract the refuse container identifier contained therein.

Die Steuereinheit 224 des Müllfahrzeugs 2 ist dazu eingerichtet, die Rufnachricht, welche von der Steuereinheit 214 des Müllcontainers 1 ausgesendet wird, auf vom Müllcontainer 1 verwendeten Funkkanälen A, B, C des ISM-Bandes zu erlauschen. Hierfür wechselt die Steuereinheit 224 periodisch zwischen den Funkkanälen A, B, C und lauscht jeweils auf einem Funkkanal während einer Rufnachrichtlauschdauer 336 nach der Rufnachricht 331 des Müllcontainers 1. Die Rufnachrichtlauschdauer 336 ist dabei mindestens dreimal so lang wie die Rufantwortnachrichtlauschdauer 334. Empfängt die Steuereinheit 224 des Müllfahrzeugs 2 während der Rufnachrichtlauschdauer 336 keine Rufnachricht 331 vom Müllcontainer 1, so wechselt sie auf den nächsten Kanal und lauscht dort während der Rufnachrichtlauschdauer 336 nach der Rufnachricht 331. Die Steuereinheit 224 des Müllfahrzeugs 2 ist ferner dazu eingerichtet, eine in der Rufnachricht 331 des Müllcontainers 1 enthaltenen Müllcontainerkennung zu extrahieren und in Abhängigkeit der extrahierten Müllcontainerkennung einen passenden Authentisierungsschlüssel zu erzeugen. Nach Erzeugung des passenden Authentisierungsschlüssels sendet die Steuereinheit des Müllfahrzeugs zum Zeitpunkt 335 eine den Authentisierungsschlüssel enthaltende Rufantwortnachricht 333 an den Müllcontainer 1 zurück. Nach Empfang dieser Rufantwortnachricht 333 durch das Funkmodul 216 des Müllcontainers 1 prüft die Steuereinheit 214, ob das Müllfahrzeug 2 anhand des in der Rufantwortnachricht 333 enthaltenen Authentisierungsschlüssels für die Datenübertragung autorisiert ist. Ist dies der Fall, so startet die Datenübertragung der im Datenspeicher 212 des Müllcontainers 1 enthaltenen Daten an das Müllfahrzeug 2.The control unit 224 of the refuse vehicle 2 is adapted to the call message, which is emitted by the control unit 214 of the refuse container 1, to be used by the refuse container 1 radio channels A, B, C of the ISM band. For this purpose, the control unit 224 periodically switches between the radio channels A , B, C and respectively listens on a radio channel during a Rufwauschlauschdauer 336 for the call message 331 of the dumpster 1. The Rufnauschlauschdauer 336 is at least three times as long as the Rufantwortnachrichtlauschdauer 334. Receives the control unit 224th of the garbage vehicle 2 during the Rufnauschlauschdauer 336 no call message 331 from the dumpster 1, it changes to the next channel and listens there during the Rufnauschlauschdauer 336 for the call message 331. The control unit 224 of the refuse vehicle 2 is further adapted to a in the call message 331 of Dumpster 1 contained refuse container recognition Extract and generate a suitable authentication key depending on the extracted waste container identification. After generation of the appropriate authentication key, the control unit of the refuse vehicle sends back to the refuse container 1 at time 335 a call response message 333 containing the authentication key. After receiving this call response message 333 by the radio module 216 of the refuse container 1, the control unit 214 checks whether the refuse vehicle 2 is authorized for the data transmission on the basis of the authentication key contained in the call response message 333. If this is the case, then the data transmission of the data contained in the data memory 212 of the refuse container 1 starts to the refuse vehicle 2.

Claims (13)

Müllcontainer mit einem Datenspeicher und einer elektronischen Steuereinheit zum Auslesen von Daten aus dem Datenspeicher und Übertragen der ausgelesenen Daten zu einer containerexternen Gegenseite, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die Daten über eine Funkverbindung zur Gegenseite zu übertragen und die Datenübertragung in Antwort auf eine sensorische Erfassung einer vorbestimmten Bewegung des Müllcontainers zu bewirken.Dumpster with a data memory and an electronic control unit for reading data from the data memory and transmitting the read data to an external container side, characterized in that the control unit is adapted to transmit the data via a radio link to the other side and the data transmission in response to to cause a sensory detection of a predetermined movement of the dumpster. Müllcontainer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Bewegung des Müllcontainers eine Neigung des Müllcontainers darstellt und der Müllcontainer einem mit der Steuereinheit verbundenen Neigungssensor zur Erfassung einer Neigungsbewegung des Müllcontainers umfasst.Refuse container according to claim 1, characterized in that the predetermined movement of the refuse container represents an inclination of the refuse container and the refuse container comprises a tilt sensor connected to the control unit for detecting a tilting movement of the refuse container. Müllcontainer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, für die Datenübertragung zunächst eine eine Containerkennung enthaltende Rufnachrichtauszusenden und die Aussendung der Rufnachricht bis zum Empfang einer einen Authentisierungsschlüssel enthaltenden Rufantwortnachricht zu wiederholen.Dumpster according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit is adapted to first send out a container containing a caller ID message for the data transmission and to repeat the transmission of the call message until receipt of an authentication key containing call response message. Müllcontainer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die Rufnachricht auf verschiedenen Funkkanälen, insbesondere im ISM-Band, auszusenden.Dumpster according to claim 3, characterized in that the control unit is adapted to emit the call message on different radio channels, in particular in the ISM band. Müllcontainer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, zur Aussendung der Rufnachricht periodisch zwischen den Funkkanälen zu wechseln.Dumpster according to claim 4, characterized in that the control unit is adapted to switch periodically for the transmission of the call message between the radio channels. Müllcontainer nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, für die Datenübertragung die Rufnachricht eine vorgegebene maximale Anzahl vom Malen auszusenden.Dumpster according to one of claims 3 to 5, characterized in that the control unit is adapted to send the call message a predetermined maximum number of times for the data transmission. Müllcontainer nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, anhand des in der Rufantwortnachricht enthaltenen Authentisierungsschlüssels die Gegenseite auf deren Authentisierung zu prüfen und bei erfolgreicher Authentisierung der Gegenseite aus dem Datenspeicher ausgelesene Daten zu übertragen sowie Konfigurationsdaten zu empfangen.Dumpster according to one of claims 3 to 6, characterized in that the control unit is adapted to check on the basis of the authentication key contained in the call response message to the other side on the authentication and transfer in successful authentication of the opposite side of the data memory read data and receive configuration data , Müllfahrzeug mit einem Datenspeicher und einer elektronischen Steuereinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, eine von einem Müllcontainer per Funk ausgesendete, eine Containerkennung enthaltende Rufnachricht zu empfangen und die darin enthaltene Containerkennung zu extrahieren.Refuse vehicle with a data storage and an electronic control unit, characterized in that the control unit is adapted to receive a sent by a dumpster by radio, containing a container identifier call message and to extract the contained container identifier. Müllfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, nach der Rufnachricht auf verschiedenen Funkkanälen, insbesondere in einem ISM-Band, zu lauschen.Refuse collection vehicle according to claim 8, characterized in that the control unit is adapted to listen to the call message on different radio channels, in particular in an ISM band. Müllfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, zum Lauschen nach der Rufnachricht periodisch zwischen den Funkkanälen zu wechseln.A refuse vehicle according to claim 9, characterized in that the control unit is adapted to periodically to exchange for listening to the call message between the radio channels. Müllfahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit der extrahierten Containerkennung einen Authentisierungsschlüssel zu erzeugen und eine den Authentisierungsschlüssel enthaltende Rufantwortnachricht auszusenden.Refuse vehicle according to one of claims 8 to 10, characterized in that the control unit is adapted to generate depending on the extracted container identifier an authentication key and send a the authentication key containing call response message. Müllfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, Daten des Müllcontainers zu empfangen und im Datenspeicher des Müllfahrzeugs abzuspeichern sowie Daten, insbesondere Konfigurationsdaten, aus dem Datenspeicher des Müllfahrzeugs auszulesen und an den Müllcontainer zu übertragen.Refuse collection vehicle according to claim 11, characterized in that the control unit is adapted to receive data of the refuse container and to store it in the data memory of the refuse vehicle and to read out data, in particular configuration data, from the data memory of the refuse vehicle and to transfer it to the refuse container. Müllfahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, im Datenspeicher des Müllfahrzeugs gespeicherte Daten auszulesen und über eine Funkverbindung, beispielsweise mittels GPRS über ein GSM-Netz oder über ein UMTS-Netz, an eine Abrechnungszentrale, insbesondere zur verbrauchergerechten Erhebung von Müllentsorgungsgebühren, zu übertragen.Refuse collection vehicle according to claim 12, characterized in that the control unit is adapted to read data stored in the data storage of the refuse vehicle and a radio connection, for example by means of GPRS via a GSM network or a UMTS network to a billing center, in particular for consumer-friendly survey from garbage disposal fees to transfer.
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