EP2468456A1 - Auxiliary device for a drilling machine and control procedure - Google Patents
Auxiliary device for a drilling machine and control procedure Download PDFInfo
- Publication number
- EP2468456A1 EP2468456A1 EP11190093A EP11190093A EP2468456A1 EP 2468456 A1 EP2468456 A1 EP 2468456A1 EP 11190093 A EP11190093 A EP 11190093A EP 11190093 A EP11190093 A EP 11190093A EP 2468456 A1 EP2468456 A1 EP 2468456A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- light beam
- light
- auxiliary device
- drilling machine
- projector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
- B25F5/021—Construction of casings, bodies or handles with guiding devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/03—Processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/21—Cutting by use of rotating axially moving tool with signal, indicator, illuminator or optical means
Definitions
- An auxiliary device 20 makes it easier for the user to align the working axis 3 of the drilling machine 1 at a desired angle, preferably perpendicular, to the machined work surface 5 and to guide it in an aligned manner.
- An optical measuring device 21 can determine the orientation of its optical axis 22 relative to the workpiece 6 .
- a display device 23 visualizes the user the current orientation.
- the auxiliary device 20 can determine a current drilling depth and visualize it by means of the display device 23 .
- three light beams of different orientation are provided, two of which differ at least in the azimuth angle and two differ at least in the polar angle.
- a measurement of the distance 56 of the borehole 7 from the optical axis 22 in the image 28 can be used to determine the distance.
- the display device 22 has, for example, a projector 68 , which projects an information to be displayed by the display device 22 onto the work surface 5 (FIG. Fig. 6 ).
- the projector 68 points in the working direction 4.
- the projector 68 may have a self-illuminating screen 69 and an imaging optics 70 .
- the switching can be effected by an intensity modulator 82 which, for example, contains a combination of a Pockels cell 83 for changing a polarization and a downstream polarization filter 84 and / or a combination of an acousto-optic modulator 85 for changing a propagation direction of the light beam and a downstream diaphragm 86 .
- an intensity modulator 82 which, for example, contains a combination of a Pockels cell 83 for changing a polarization and a downstream polarization filter 84 and / or a combination of an acousto-optic modulator 85 for changing a propagation direction of the light beam and a downstream diaphragm 86 .
- One embodiment also provides for the generation of the light spots 26, 27 on the work surface 5 in front of the projector 68 of the display device 23 for the display of measurement results for measuring by the surveying device 21 to use.
- An additional projector 24 of the surveying device 21 can be omitted.
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hilfseinrichtung einer Bohrmaschine zum Anzeigen von Messwerten der Bohrmaschine.The present invention relates to an auxiliary device of a drilling machine for displaying measured values of the drilling machine.
Eine erfindungsgemäße Hilfseinrichtung ist mit einer Bohrmaschine verbunden oder kann an der Bohrmaschine lösbar befestigt werden. Die Hilfseinrichtung kann lösbare oder unlösbare Mittel zum Festlegen an der Bohrmaschine aufweisen, z.B. Schellen, Muffen, Klemmen, Schrauben. Eine Vermessungseinrichtung ist vorgesehen, um Messdaten zu bestimmen, die eine Neigung der Bohrmaschine gegenüber einer Arbeitsfläche und/oder eine Entfernung der Bohrmaschine von der Arbeitsfläche umfassen. Ein Projektor ist vorgesehen Symbole ansprechend auf die bestimmten Messdaten auf die Arbeitsfläche zu projizieren. Eine Ausgestaltung sieht vor, dass der Projektor in eine Arbeitsrichtung der Bohrmaschine abstrahlend angeordnet ist.An auxiliary device according to the invention is connected to a drill or can be releasably attached to the drill. The auxiliary device may comprise releasable or non-releasable means for securing to the drilling machine, e.g. Clamps, sleeves, clamps, screws. A surveying device is provided to determine measurement data that includes a tilt of the drill relative to a work surface and / or a removal of the drill from the work surface. A projector is intended to project icons onto the work surface in response to the particular measurement data. An embodiment provides that the projector is arranged radiating in a working direction of the drill.
Ein erfindungsgemäßes Steuerungsverfahren einer Hilfseinrichtung hat die Schritte: Ermitteln von Messdaten der Bohrmaschine mittels einer Vermessungseinrichtung und Projizieren der Messdaten auf eine von der Bohrmaschine bearbeitete Arbeitsfläche mittels eines Projektors. Die Arbeitsfläche wird zur Anzeigefläche. Der Anwender kann seinen Blick auf die Arbeitsfläche gerichtet halten und ist nicht gezwungen auf eine auf der Bohrmaschine angebrachte Anzeige zu blicken. Hierdurch kann ein sicheres und angenehmeres Arbeiten erreicht werden.An inventive control method of an auxiliary device has the steps of determining measurement data of the drilling machine by means of a measuring device and projecting the measured data onto a working surface machined by the drilling machine by means of a projector. The work surface becomes the display surface. The user can keep his eyes on the work surface and is not forced to look at a display mounted on the drill. As a result, a safe and pleasant work can be achieved.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass der Projektor eine Abbildungsoptik und einen selbstleuchtenden Bildschirm mit mehreren individuell ansteuerbaren elektrooptischen Leuchtmitteln aufweist. Die Anzeige des Bildschirms selbst ist von dem Anwender nicht einsehbar, aber das durch die Abbildungsoptik projizierte Bild. Der Bildschirm weist eine ausreichende Anzahl von Symbolen oder Bildpunkten auf, die individuell ansteuerbar, unterschiedliche Messergebnisse unterschiedlich darstellen können. Für erste Messdaten sind eine erste Gruppe von Leuchtmitteln leuchtend geschaltet und für zweite Messdaten eine zweite Gruppe von Leuchtmitteln leuchtend geschaltet, wobei sich die erste Gruppe von der zweiten Gruppe um wenigstens ein Leuchtmittel unterscheidet, wenn die ersten Messdaten und die zweiten Messdaten verschieden sind.An embodiment provides that the projector has an imaging optics and a self-illuminating screen with a plurality of individually controllable electro-optical bulbs. The display of the screen itself is not visible to the user, but the image projected by the imaging optics. The screen has a sufficient number of symbols or pixels that can be controlled individually, different measurement results can be displayed differently. For the first measurement data, a first group of lamps are lit and for second measurement data a second group of lighting means is lit, wherein the first group differs from the second group by at least one light source when the first measured data and the second measured data are different.
Eine Ausgestaltung hat eine Laserlichtquelle, einen Intensitätsmodulator und einen durch einen Erreger angeregt schwingenden Spiegel, der einen Lichtstrahl in Richtung zu der Arbeitsfläche ablenkt. Der Intensitätsmodulator kann ansprechend auf ein darzustellendes Symbol angesteuert sein. Der Lichtstrahl wird über die Arbeitsfläche durch den bewegten Spiegel abgelenkt. Der Intensitätsmodulator schaltet den Lichtstrahl ab, wenn dieser auf Bereiche außerhalb eines darzustellenden Symbols fallen würde, und schaltet den Lichtstrahl ein, sobald er auf einen Bereich innerhalb des darzustellenden Symbols fällt.One embodiment has a laser light source, an intensity modulator and an excited by a exciter oscillating mirror that deflects a light beam in the direction of the work surface. The intensity modulator may be driven in response to a symbol to be displayed. The light beam is deflected across the work surface by the moving mirror. The intensity modulator shuts off the light beam as it would fall to areas outside a symbol to be displayed, and turns on the light beam as soon as it falls on an area within the symbol to be displayed.
Eine Ausgestaltung sieht folgende Schritte vor: Projizieren eines ersten Lichtflecks und eines zweiten Lichtflecks mit dem Projektor, Aufzeichnen des ersten Lichtflecks und des zweiten Lichtflecks in einem Bild mittels einer Kamera, Bestimmen eines virtuellen, ersten Abstands des in dem Bild aufgezeichneten ersten Lichtflecks zu einem Referenzpunkt und eines virtuellen, zweiten Abstands des in dem Bild aufgezeichneten zweiten Lichtflecks zu dem Referenzpunkt, Ermitteln einer Neigung der Bohrmaschine zu der Arbeitsfläche basierend auf dem ersten Abstand und dem zweiten Abstand und Anzeigen der Neigung mittels des Projektors. Der bereits für die Darstellung von Messergebnissen verwendete Projektor kann auch als Teil einer Vermessungseinrichtung verwendet werden. Die Kamera als weiterer Teil erfasst das von dem Projektor auf der Arbeitsfläche projizierte Muster und die Auswertungseinrichtung ermittelt daraus eine Neigung und/oder Entfernung.One embodiment provides the following steps: projecting a first light spot and a second light spot with the projector, recording the first light spot and the second light spot in an image by means of a camera, determining a virtual first distance of the first light spot recorded in the image to a reference point and a virtual second distance of the second light spot recorded in the image to the reference point, determining an inclination of the drill to the work surface based on the first distance and the second distance and displaying the inclination by means of the projector. The projector already used for the display of measurement results can also be used as part of a surveying device. The camera as a further part detects the projected by the projector on the work surface pattern and the evaluation device determines therefrom a tilt and / or distance.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass ein erster Lichtstrahl in eine erste Richtung zum Erzeugen des ersten Lichtflecks, ein zweiter Lichtstrahl in eine zweite Richtung zum Erzeugen des zweiten Lichtflecks und ein dritter Lichtstrahl in eine dritte Richtung zum Erzeugen eines dritten Lichtflecks ausgegeben wird, wobei ein auf eine optische Achse der Kamera bezogene Azimutwinkel des ersten Lichtstrahls und ein auf die optische Achse der Kamera bezogener Azimutwinkel des zweiten Lichtstrahls verschieden sind und ein auf die optische Achse bezogene Polarwinkel des ersten Lichtstrahls und ein auf die optische Achse bezogene Polarwinkel des dritten Lichtstrahls verschieden sind. Die drei Lichtstrahlen erlauben Aufschluss über Neigung und Entfernung in absoluten Werten. Die bestimmten Werte können dem Anwender beispielsweise als Zahlen dargestellt werden.An embodiment provides that a first light beam in a first direction for generating the first light spot, a second light beam in a second direction for generating the second light spot and a third light beam in a third direction for generating a third light spot is output, wherein a An azimuth angle of the first light beam related to an optical axis of the camera and an azimuth angle of the second light beam related to the optical axis of the camera are different and a polar angle of the first light beam relative to the optical axis and a polar angle of the third light beam relative to the optical axis are different. The three beams of light allow information on inclination and distance in absolute values. The determined values can be represented to the user as numbers, for example.
Die nachfolgende Beschreibung erläutert die Erfindung anhand von exemplarischen Ausführungsformen und Figuren. In den Figuren zeigen:
- Fig. 1
- eine Bohrmaschine mit einer Hilfseinrichtung
- Fig. 2
- ein Bild aufgenommen von der Hilfseinrichtung,
- Fig. 3
- eine Detailansicht einer optischen Vermessungseinrichtung der Hilfseinrichtung;
- Fig. 4
- eine Detailansicht einer optischen Vermessungseinrichtung der Hilfseinrichtung;
- Fig. 5
- einen Monitor einer Anzeigeneinrichtung der Hilfseinrichtung;
- Fig. 6
- einen Projektor einer Anzeigeneinrichtung der Hilfseinrichtung;
- Fig. 7
- einen Projektor einer Anzeigeneinrichtung der Hilfseinrichtung.
- Fig. 1
- a drill with an auxiliary device
- Fig. 2
- an image taken by the utility,
- Fig. 3
- a detailed view of an optical measuring device of the auxiliary device;
- Fig. 4
- a detailed view of an optical measuring device of the auxiliary device;
- Fig. 5
- a monitor of a display device of the auxiliary device;
- Fig. 6
- a projector of a display device of the auxiliary device;
- Fig. 7
- a projector of a display device of the auxiliary device.
Gleiche oder funktionsgleiche Elemente werden durch gleiche Bezugszeichen in den Figuren indiziert, soweit nicht anders angegeben.Identical or functionally identical elements are indicated by the same reference numerals in the figures, unless stated otherwise.
Ein Antrieb kann einen Motor 8, z.B. einen Elektromotor, ein Getriebe 9 und eine Abtriebsspindel 10 enthalten. Die Abtriebsspindel 10 überträgt ein Drehmoment auf eine Werkzeugaufnahme 11, in der Bohrer 2 einsetzbar ist. Ein Anwender kann die Bohrmaschine 1 mittels eines Handgriffs 12 halten und/oder führen, welcher vorzugsweise an einem der Werkzeugaufnahme 11 entfernten Ende eines Maschinengehäuses 13 angeordnet ist.A drive may include a motor 8, eg an electric motor, a
Eine Hilfseinrichtung 20 erleichtert dem Anwender die Arbeitsachse 3 der Bohrmaschine 1 in einem gewünschten Winkel, vorzugsweise senkrecht, zu der bearbeiteten Arbeitsfläche 5 auszurichten und ausgerichtet zu führen. Eine optische Vermessungseinrichtung 21 kann die Orientierung seiner optischen Achse 22 gegenüber dem Werkstück 6 ermitteln. Eine Anzeigeneinrichtung 23 visualisiert dem Anwender die aktuelle Orientierung. Zusätzlich kann die Hilfseinrichtung 20 eine aktuelle Bohrtiefe ermitteln und mittels der Anzeigeneinrichtung 23 visualisieren.An
Die optische Vermessungseinrichtung 21 der Hilfseinrichtung 20 hat einen Projektor 24 und eine Kamera 25, welche detaillierter in
Ein Beispiel für einen Projektor 24 sind zwei Laserlichtquellen 30, z.B. Laserdioden, die einen ersten Lichtstrahl 31 und einen zweiten Lichtstrahl 32 erzeugen. Der erste Lichtstrahl 31 wird in eine erste Richtung und der zweite Lichtstrahl 32 in eine zweite Richtung, welche von der ersten Richtung verschieden ist, emittiert.An example of a
Die Richtung der Lichtstrahlen 31, 32 wird nachfolgend in Winkelkoordinaten bezüglich der optischen Achse 22 angegeben. Ein Polarwinkel beschreibt die Neigung eines Lichtstrahls gegenüber der optischen Achse 22in einer Ebene, die von dem Lichtstrahl und der optischen Achse 22 aufgespannt ist. Ein Azimutwinkel gibt die Orientierung des Lichtstrahls in einer Drehrichtung um die optische Achse 22 an und kann in einer Projektion auf eine Ebene senkrecht zu der optischen Achse 22 bestimmt werden (vgl.
Bevorzugt unterscheiden sich ein erster Azimutwinkel 33 des ersten Lichtstrahls 31 und ein zweiter Azimutwinkel 34 des zweiten Lichtstrahls 32. Der erste Azimutwinkel 33 kann sich um 180 Grad von dem zweiten Azimutwinkel 34 unterscheiden, d.h. die beiden Lichtstrahlen 31, 32 liegen mit der optischen Achse 22 in einer Ebene. Ein erster Polarwinkel 35 des ersten Lichtstrahls 31 und ein zweiter Polarwinkel 36 des zweiten Lichtstrahls 32 können gleich sein. Die Polarwinkel 35, 36 liegen vorzugsweise in einem Bereich zwischen 10 Grad und 60 Grad. Der Projektor 24 kann die Lichtstrahlen 31, 32 die optische Achse 22 kreuzend emittieren.Preferably, a
Auf der Arbeitsfläche 5 führen der erste Lichtstrahl 31 zu dem ersten Lichtpunkt 26 und der zweite Lichtstrahl 32 zu dem zweiten Lichtpunkt 27. Aus der relativen Lage des ersten und des zweiten Lichtpunkts zu der optischen Achse 22 und den Abständen kann die relative Orientierung der optischen Achse 22 zu dem Werkstück 6 bestimmt werden. Die von dem Projektor 24 ausgegebenen Lichtstrahlen 31, 32 können einen kreisförmigen Querschnitt oder von einer anderen Form sein. Lichtpunkte geringen Durchmessers sind aufgrund ihrer einfach bestimmbaren Lage bevorzugt, jedoch können auch anders geformte Lichtflecken, z.B. nicht kreisförmiger Gestalt, Pfeile, Kreuze, auf das Werkstück 6 projiziert werden.On the
Die Kamera 25 zeichnet die Arbeitsfläche 5 mit den Lichtpunkten 26, 27 auf dem Werkstück 6 auf. Die Kamera 25 kann eine Abbildungsoptik 37 beinhalten, welche die Arbeitsfläche 5 auf einen ortsauflösenden Photosensor 38 abbildet. Der Photosensor 38 wandelt das auf ihn einfallende Licht in ein Bild 28 um, welches in einer Bildebene 39 räumlich aufgelöst eine Intensität des Lichts angibt. Die Lichtpunkte 26, 27 sind zweckmäßigerweise derart hell, dass sie abgebildet in dem Bild 28 die höchste Intensität aufweisen. Ein Farbfilter 40 abgestimmt auf die Farbe der Lichtpunkte 26, 27 kann zu einer Verstärkung des Kontrastes vor dem Photosensor 38 angeordnet sein.The
Die Abbildungsoptik 37 kann ein Objektiv 41 aus ein oder mehreren Linsen 42 enthalten. Die Linsen 42 sind vorzugsweise mittig und senkrecht zu der optischen Achse 22 angeordnet. Anstelle oder zusätzlich zu dem Objektiv 41 kann auch eine Blende vorgesehen sein. Der Projektor 24 und die Kamera 25 sind zueinander derart versetzt angeordnet, dass der erste Lichtpunkt 26 von der Kamera 25 unter einer von der erste Richtung verschiedenen Richtung und der zweite Lichtpunkt 27 unter einer von der zweiten Richtung verschiedenen Richtung erfasst werden.The
Eine Auswertungseinrichtung 29 liest aus der Kamera 25, insbesondere dem ortsauflösenden Photosensor 38 das Bild 28 aus. Die hellsten Punkte des Bildes werden als die virtuellen, abgebildeten Lichtpunkte 26, 27 interpretiert. Die Lage der abgebildeten Lichtpunkte 26, 27 zu einem Referenzpunkt 43 in dem Bild 28 oder in der Bildebene 39 wird von der Auswertungseinrichtung 29 ermittelt. In dem Bild 28 werden ein erster Abstand 44 des ersten Lichtpunkts 26 zu dem Referenzpunkt 43 und ein zweiter Abstand 45 des zweiten Lichtpunkts 27 zu dem Referenzpunkt 43. Die ausgemessenen Abstände sind virtuell. Das Ausmessen kann ein Bestimmen der Koordinaten der Lichtpunkte 26, 27 in dem Bild beinhalten. Zum Ermitteln der Abstände 44, 45 sind beispielsweise zu den Koordinaten zugehörige Abstände in einer Nachschlagetabelle in einem Speicherbauelement 46, z.B. RAM, Flash-RAM, der Auswertungseinrichtung 29 abgelegt. Der Referenzpunkt 43 kann beliebig festgelegt werden, bevorzugt ist der Referenzpunkt 43 der Schnittpunkt der Bildebene 39 mit der optischen Achse 22 oder eine Mitte des Bildes 28. An
Ein Betriebsmodus der Hilfseinrichtung 20 sieht vor, den Anwender in der senkrechten Ausrichtung der Bohrmaschine 1 gegenüber dem Werkstück 6 zu unterstützen. Die Hilfseinrichtung 20 ist derart an der Bohrmaschine 1 befestigt, dass die optische Achse 22 parallel zu der Arbeitsachse 3 ist. Die Auswertungseinrichtung 29 übermittelt ein Steuersignal, welches die optische Achse 22 gegenüber dem Werkstück 6 geneigt angibt, aus, wenn der erste Abstand 44 zu dem zweiten Abstand 45 verschieden ist. Das Steuersignal gibt an, in welcher Richtung der größere der Abstände 44, 45 liegt. Die Anzeigeneinrichtung 23 visualisiert das Steuersignal dem Anwender. Beispielsweise zeigt die Anzeigeneinrichtung 23 einen in die Richtung weisenden Pfeil an. Der Anwender wird hierdurch angewiesen den Handgriff 12 in die Richtung um das Bohrloch zu verschwenken, bis die Abstände 44, 45 gleich groß sind und die optische Achse 22 senkrecht zum Werkstück 6 ist.An operating mode of the
Die optische Vermessungseinrichtung 21 kann auf einer gegenüber der Arbeitsachse 3 verschwenkbaren Plattform 47 angeordnet sein. Insbesondere ist ein Polarwinkel zwischen der optischen Achse 22 und der Arbeitsachse 3 einstellbar. Die Plattform kann beispielsweise mittels eines Kugelgelenks 48 oder Schwenkgelenks an dem Gehäuse der Bohrmaschine 1 befestigt sein. Ein Anwender stellt eine gewünschte, z.B. nicht-parallele Orientierung der optischen Achse 22 gegenüber der Arbeitsachse 3 ein. Die Auswertungseinrichtung 29 und die Anzeigeneinrichtung 23 weisen den Anwender an, die Bohrmaschine 1 mit der optischen Achse 22 senkrecht zum Werkstück 6 zu führen. Ein gebohrtes Bohrloch hat nachfolgend eine Neigung gegenüber der Arbeitsfläche 5, welche der eingestellten Orientierung der Arbeitsachse 3 gegenüber der optischen Achse 22 entspricht.The
In einem weiteren Betriebsmodus kann die Hilfseinrichtung 20 den Winkel der optischen Achse 22 zu der Arbeitsfläche 5 absolut bestimmen. Der Projektor 24 erzeugt einen dritten Lichtstrahl 49, der vorzugsweise parallel zu der optischen Achse 22 und versetzt zu der optischen Achse 22 ist. Anstelle parallel, kann der dritte Lichtstrahl 49 auch einen verglichen zu dem ersten Lichtstrahl 31 geringen Polarwinkel gegenüber der optischen Achse 22 aufweisen, z.B. zwischen 0 Grad und 5 Grad. Ein sich ergebender dritter Lichtpunkt 50 wird von der Kamera 25 erfasst. Ein virtueller, dritter Abstand 51 des abgebildeten Lichtpunkts 50 von dem Referenzpunkt 43 wird in dem Bild 28 ermittelt. Anhand des dritten Abstandes 51 wird eine Entfernung 52 der Kamera 25 von dem Werkstück 6 bestimmt. Der dritte Abstand 51 wächst in dem Bild 28 mit abnehmender Entfernung 52. Basierend auf der Entfernung 52, dem ersten Abstand 44 und dem zweiten Abstand 45 und der Polarwinkel 35 des ersten Lichtstrahls 31 und dem Polarwinkel 36 des zweiten Lichtstrahls 32 kann die Neigung 53 der optischen Achse 22 gegenüber der Arbeitsfläche 5 absolut und quantifiziert ermittelt werden. Vorzugsweise sind in dem Speicherbauelement 46 zu verschiedenen Entfernungen 52, ersten und zweiten Abständen entsprechende Polarwinkel 35 hinterlegt. Die Anzeigeneinrichtung 23 zeigt die den absoluten Winkel vorzugsweise als Zahlen an.In a further mode of operation, the
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass der erste Lichtstrahl 31 und zweiten Lichtstrahl 32 einen unterschiedlichen Polarwinkel 35, 36 zu der optischen Achse 22 aufweisen. Die beiden Lichtstrahlen 31, 32 können innerhalb einer Ebene verlaufen, welche beispielsweise die optische Achse 22 einschließt. Vorzugsweise ist der erste Lichtstrahl 31 parallel zu der optischen Achse 22, der zweite Lichtstrahl geneigt zu der optischen Achse 22. Mittels der optischen Achse 22 als Referenzpunkt 43 können aus dem ersten Abstand 44 und dem zweiten Abstand 45 unmittelbar die absolute Neigung 53 der optischen Achse 22 zu der Arbeitsfläche 5 bestimmt werden.A further embodiment provides that the
Der Photosensor 38 kann eine Mehrzahl photosensitiver Zellen aufweisen, welche auf einem Raster angeordnet sind. Koordinaten eines Lichtpunkts entsprechen der Zeile und ggf. Spalte der jeweils von dem Lichtpunkt 26, 27 beleuchteten Zelle. Eine Zelle kann als Referenzpunkt 43 festgelegt sein. Der Photosensor 38 kann beispielsweise einen CCD-Chip oder einen APS-Sensor enthalten.The photosensor 38 may include a plurality of photosensitive cells arranged on a grid. Coordinates of a light point correspond to the row and possibly column of the cell illuminated by the
Die Kamera 25 kann in dem Bild 28 das Bohrloch 7 in der Arbeitsfläche 5 und den Bohrer 2 aufzeichnen. Die Auswertungseinrichtung 29 enthält eine Bilderkennung 54, die das Bohrloch 7 identifiziert und dessen Koordinaten in dem Bild 28 bestimmt. Die Bilderkennung 54 kann beispielsweise zunächst den Bohrer 2 identifizieren, z.B. anhand seiner länglichen Form und/oder basierend auf einer bekannten Orientierung des Bohrers 2 im Bild 28, welche sich wegen einer festen oder bekannten Anordnung der Kamera 25 relativ zu dem Bohrer 2 ergibt. Die Koordinaten eines Endes 55 des sichtbaren Teils des Bohrers 2 entsprechen den Koordinaten des Bohrlochs 7. In dem Bild 28 wird ein Abstand 56 des Bohrlochs 7 von dem Referenzpunkt 43 bestimmt. Der Abstand 56 ist ein Maß für die Entfernung 52 der Kamera 25 von dem Bohrloch 7 und damit der Arbeitsfläche 5. Die Auswertungseinrichtung 29 kann eine Entfernung der Bohrmaschine 1 basierend auf dem Maß bestimmen und an die Anzeigeneinrichtung 23 zur Visualisierung übermitteln. Die Entfernung 52 kann auch zur Bestimmung der absoluten Winkel 53 herangezogen werden.The
Die bisher beschriebenen Ausführungsformen können eine Neigung in Abweichung gegenüber einem Lot oder als absoluten Winkel 53 der optischen Achse 22 gegenüber dem Werkstück 6 in einer ersten Ebene ermitteln. Eine Weiterbildung sieht weitere Lichtstrahlen vor, die um 90 Grad verschiedene Azimutwinkel zu dem ersten und zweiten Lichtstrahl 31, 32 aufweisen. Die Auswertung der Lichtpunkte 57 der weiteren Lichtstrahlen kann analog dem ersten und zweiten Lichtstrahl 31, 32 erfolgen. Hierdurch wird die Neigung in einer zweiten zur ersten senkrechten Ebene ermittelt. Für die Bestimmung der absoluten Winkel 53 kann zusätzlich der dritte Lichtstrahl 49 herangezogen werden, welcher gegenüber der optischen Achse 22 einen zu den anderen Lichtstrahlen 31, 32 unterschiedlichen Polarwinkel hat. In einer Ausführungsform sind drei Lichtstrahlen verschiedener Orientierung vorgesehen, von denen sich zwei wenigstens im Azimutwinkel unterscheiden und zwei sich wenigstens im Polarwinkel unterscheiden. Zusätzlich oder anstelle des dritten Lichtstrahls 49 kann ein Ausmessen des Abstandes 56 des Bohrlochs 7 von der optischen Achse 22 in dem Bild 28 zur Entfernungsbestimmung verwendet werden.The embodiments described so far can determine a deviation in deviation from a perpendicular or as an
Der Projektor 24 kann aus mehreren einzelnen, unabhängigen Laserlichtquellen 30 zusammengesetzt sein. Die Laserdioden 30 können entsprechend den vorgegebenen Richtungen der Laserstrahlen 32 ausgerichtet in einem Gehäuse 58 angeordnet sein. Der Projektor 24 kann auch einen Strahlteiler 59 aufweisen, um einen Lichtstrahl in zwei Lichtstrahlen 31, 49 aufzuspalten. Der Strahlteiler 59 kann beispielsweise ein Glasplättchen oder ein Bündel von Glasfasern enthalten.The
In einer Ausgestaltung hat der Projektor 24 alternativ oder zusätzlich einen selbstleuchtenden Bildschirm 60 und eine Abbildungsoptik 61 (
Die Anzeigeneinrichtung 23 hat einen Monitor 64 der an einem Träger 65 der Hilfseinrichtung 20 befestigt ist. Der Monitor 64 ist mit seiner ablesbaren Fläche 66 dem Anwender zugewandt, d.h. entgegen der Arbeitsrichtung 4 orientiert. Der Anwender kann beim Führen der Bohrmaschine 1 in Arbeitsrichtung 4 Informationen auf dem Monitor 64 ablesen. Mehrere elektrooptische Segmente 67 sind voneinander unabhängig zwischen einem hellen und einem dunklen Zustand umschaltbar (
Die Anzeigeneinrichtung 22 hat beispielsweise einen Projektor 68, der eine durch die Anzeigeneinrichtung 22 darzustellende Information auf die Arbeitsfläche 5 projiziert (
Der Bildschirm 69 setzt sich aus mehreren individuell ansteuerbaren elektrooptischen Leuchtelementen 71 zusammen. Jedes der elektrooptischen Elemente 71 kann in einem Schaltzustand Licht emittieren und in einem anderen Schaltzustand kein Licht emittieren. Die elektrooptischen Elemente 71 können beispielsweise hintergrundbeleuchtete Flüssigkristallanzeigen, punktförmige oder anders geometrisch gestalteten Leuchtdioden, ein von einer Lampe beleuchtetes Feld von Mikrospiegeln etc. enthalten. Beispielhaft ist der Bildschirm 69 mit mehreren elektrooptischen Elementen 71, die auf einem Raster angeordnet sind, dargestellt. Die Bildpunkte können einzeln oder in Gruppen leuchten, um ein oder mehrere gewünschte Symbole darzustellen. Die Symbole sind Pfeile, Ziffern, Buchstaben etc. Die Vermessungseinrichtung 21 steuert den Projektor 68 an. Dabei werden je nach von der Vermessungseinrichtung 21 übermittelter Daten unterschiedliche Gruppen der elektrooptischen Elemente 71 leuchtend geschaltet. Die Gruppen unterscheiden sich paarweise wenigstens in einem Element 71, das für die eine Gruppe leuchtenden und die andere Gruppe nicht-leuchtend geschaltet ist.The
Die Abbildungsoptik 70 bildet die auf dem Bildschirm 69 dargestellten Symbole auf die Arbeitsfläche 5 ab. Die Abbildungsoptik 70 hat ein Objektiv 72 aus ein oder mehreren Linsen. Eine Brennweite und ein Fokuspunkt des Objektivs 72 kann einstellbar sein. Beispielsweise kann das Objektiv 72 längs seiner optischen Achse 73 durch einen Schlitten 74 bewegt werden. Alternativ kann das Objektiv 72 eine flüssige Linse enthalten, deren Brennweite durch Anlegen eines elektrischen Feldes einstellbar ist.The
Eine andere Ausgestaltung des Projektors 68 hat eine Lichtquelle 75 zum Erzeugen eines Lichtstrahls 76, vorzugsweise einen Laser, und eine Ablenkeinrichtung 77. Die Ablenkeinrichtung 77 hat beispielsweise einen Spiegel 78, der um zwei Achsen 79 drehbar oder schwingbar aufgehängt ist. Der Spiegel 78 kann durch einen Erreger 80, z.B. piezoelektrisch, magnetisch oder elektrostatisch, zu einer Schwingung um die beiden Achsen 79 angeregt sein. Der Spiegel 78 kann auch um eine oder beide Achsen 79 rotieren. Für eine Ablenkung des Lichtstrahls 76 in zwei Richtungen können auch zwei schwingende oder rotierende Spiegel vorgesehen sein. Der Lichtstrahl 76 wird entlang eines Rasters z.B. einer Lissajous-Figur über die Arbeitsfläche 5 abgelenkt.Another embodiment of the
Eine Ansteuerungseinrichtung 81 schaltet eine Intensität des Lichtstrahls 76 in Abhängigkeit der Stellung der Ablenkeinrichtung 77, um Symbole auf die Arbeitsfläche 5 zu projizieren. Ein Schaltmuster kann für verschiedene benötigte Symbole, z.B. Pfeile, Ziffern, in einem Speicherbauelement der Ansteuereinrichtung 81 hinterlegt sein. Die Schaltmuster legen die Intensität bezogen auf eine Winkelstellung des Spiegels 78 fest. Die Intensität des Lichtstrahls 76 wird reduziert, sobald sich der Lichtstrahl 76 außerhalb von Bereichen des Symbols befindet. Das Schalten der Intensität kann durch Schalten einer Stromzufuhr für die Lichtquelle 75 mittels der Ansteuerungseinrichtung 81 erfolgen. Ferner kann das Schalten durch einen Intensitätsmodulator 82 erfolgen, welcher z.B. eine Kombination einer Pockelszelle 83 zum Ändern einer Polarisation und einen nachgeschalteten Polarisationsfilter 84 und/oder eine Kombination aus einem akkustooptischen Modulator 85 zum Ändern einer Ausbreitungsrichtung des Lichtstrahls und einer nachgeschalteten Blende 86 enthält.A
Eine Ausgestaltung sieht vor den Projektor 68 der Anzeigeneinrichtung 23 für die Darstellung von Messergebnissen auch zur Generierung der Lichtflecken 26, 27 auf der Arbeitsfläche 5 zum Ausmessen durch die Vermessungseinrichtung 21 zu verwenden. Ein zusätzlicher Projektor 24 der Vermessungseinrichtung 21 kann entfallen.One embodiment also provides for the generation of the light spots 26, 27 on the
Die Hilfseinrichtung 20 kann ein Spannband 90 aufweisen, das um einen Hals 91 oder einen Griff der Bohrmaschine 1 gelegt werden kann. Ein Spannmechanismus 91 klemmt das Spannband an der Bohrmaschine 1 fest. Anstelle eines Spannbandes können auch Schellen durch den Spannmechanismus 91 an der Bohrmaschine 1 angeklemmt werden.The
Claims (10)
einem Projektor (68), der Symbole ansprechend auf die bestimmten Messdaten auf die Arbeitsfläche (5) projiziert.Auxiliary device (20) which can be connected to a drilling machine (1), having a measuring device (21) for determining measurement data which has a inclination (53) of the drilling machine (1) with respect to a working surface (5) and / or a distance (52 ) of the drilling machine (1) from the working surface (5),
a projector (68) which projects icons onto the work surface (5) in response to the determined measurement data.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010064118.9A DE102010064118B4 (en) | 2010-12-23 | 2010-12-23 | Auxiliary device of a drilling machine and control method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2468456A1 true EP2468456A1 (en) | 2012-06-27 |
Family
ID=45390042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP11190093A Withdrawn EP2468456A1 (en) | 2010-12-23 | 2011-11-22 | Auxiliary device for a drilling machine and control procedure |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120163932A1 (en) |
EP (1) | EP2468456A1 (en) |
JP (1) | JP2012131020A (en) |
CN (1) | CN102554707A (en) |
DE (1) | DE102010064118B4 (en) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8763720B2 (en) | 2010-05-18 | 2014-07-01 | Jason Lee Moore | Interactive tools |
DE102010064111B4 (en) * | 2010-12-23 | 2015-03-19 | Hilti Aktiengesellschaft | Auxiliary device of a drilling machine and control method |
US9114494B1 (en) * | 2013-03-14 | 2015-08-25 | Kenneth Jack Mah | Electronic drill guide |
CN104227668B (en) * | 2013-06-20 | 2016-07-06 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | A kind of electric hand tool with laser alignment device |
DE102013213285A1 (en) * | 2013-07-08 | 2015-01-08 | Robert Bosch Gmbh | Determining a distance and an angle with respect to a plane by means of several distance measurements |
EP2907625A1 (en) | 2014-02-14 | 2015-08-19 | HILTI Aktiengesellschaft | Hand-held tool with an alignment aid |
DE102014206289A1 (en) * | 2014-04-02 | 2015-10-08 | Robert Bosch Gmbh | Hand tool system, method of operation |
DE102014212033A1 (en) * | 2014-06-24 | 2015-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Hand machine tool device |
US11378387B2 (en) * | 2014-11-12 | 2022-07-05 | Helmerich & Payne Technologies, Llc | System and method for locating, measuring, counting, and aiding in the handling of drill pipes |
US10577912B2 (en) | 2014-11-12 | 2020-03-03 | Helmerich & Payne Technologies, Llc | System and method for measuring characteristics of cuttings and fluid front location during drilling operations with computer vision |
WO2016121081A1 (en) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | Semiconductor inspection device |
CN107150315B (en) * | 2016-03-04 | 2020-04-07 | 南京德朔实业有限公司 | Electric tool |
KR101865876B1 (en) * | 2016-05-13 | 2018-06-11 | 주식회사 아이디플러스 | Electric drill depth measurement device |
CN107962456B (en) * | 2016-10-19 | 2019-11-12 | 电子科技大学中山学院 | A kind of more electrical axis alignment detection devices of Novel numerical control machine |
JP6232512B1 (en) * | 2017-04-23 | 2017-11-15 | 株式会社入曽精密 | Fixture and imaging device |
JP6831772B2 (en) | 2017-12-22 | 2021-02-17 | 株式会社Subaru | Image projection device |
WO2019168759A1 (en) | 2018-02-28 | 2019-09-06 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Simulated bog-down system and method for power tools |
EP3758894A1 (en) * | 2018-02-28 | 2021-01-06 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Eco-indicator for power tool |
CN112872424B (en) * | 2020-12-29 | 2022-03-29 | 金华市欧德力工具制造有限公司 | Electric drill capable of positioning drilling position and control method thereof |
CN115388812B (en) * | 2022-10-27 | 2023-05-02 | 成都量芯集成科技有限公司 | Measurement method of photoelectric electric drill measurement device |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2362550A1 (en) * | 1973-12-17 | 1975-06-19 | Hedinger Wilhelm | Hand drill with optical centring device - has focussed light source disposed in chuck displaced from drill axis |
DE4336730A1 (en) * | 1993-10-28 | 1995-05-04 | Marquardt Gmbh | Electric tool (power tool) |
US6536536B1 (en) * | 1999-04-29 | 2003-03-25 | Stephen F. Gass | Power tools |
GB2385293A (en) * | 2002-02-15 | 2003-08-20 | Bae Systems Plc | Image projector for tool positioning |
DE10256804A1 (en) * | 2002-12-05 | 2004-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Electric tool, e.g. drilling machine or jigsaw, projects distance measurement or other information on to surface of workpiece |
DE102006005410A1 (en) * | 2006-02-03 | 2007-08-09 | Circle Gmbh Engineering Solutions | Material processing tool e.g. circular saw, has auxiliary device measuring machining depth, length and/or angle, and motor drive automatically deactivated during obtaining preset depth and length and/or deviation of tool from preset angle |
DE102006061581A1 (en) * | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Robert Bosch Gmbh | Electric power tool e.g. drilling hammer, device for use during processing of e.g. wall, has coupling unit coupling sensor unit to tool base, where sensor unit determines characteristic and has sensor component for detecting characteristic |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3405498A (en) * | 1965-12-01 | 1968-10-15 | Columbia Broadcasting Syst Inc | Packaging method and apparatus |
US4222175A (en) * | 1978-12-26 | 1980-09-16 | Joseph Bernicky | Alignment sight for hand drills |
US4564738A (en) * | 1983-11-14 | 1986-01-14 | Sciaky Bros., Inc. | Method for alignment of an electron beam to the adjacent faces of segments of rock drill bits |
DE3405498A1 (en) * | 1984-02-16 | 1984-10-11 | Hautmann, Hans, 6703 Limburgerhof | Method and apparatus for the production of vertical holes by means of a hand drill |
JPS6128812A (en) * | 1984-07-19 | 1986-02-08 | Takao Yamaguchi | Measuring method of distance |
US5246197A (en) * | 1989-02-21 | 1993-09-21 | Macdonald Stewart F | Drill guide and support therefor |
CA1327284C (en) * | 1989-02-21 | 1994-03-01 | Stewart F. Macdonald | Drill guide and support therefor |
US5147162A (en) * | 1992-02-20 | 1992-09-15 | Rosario Capotosto | Self-guidable drill housing |
US5346453A (en) * | 1993-08-12 | 1994-09-13 | Rivera Bottzeck Otto | Multiple bit power drill |
US6118131A (en) * | 1998-05-11 | 2000-09-12 | Astro Terra Corporation | Directional optics for a system for directing a laser beam toward an active area |
US6304050B1 (en) * | 1999-07-19 | 2001-10-16 | Steven B. Skaar | Means and method of robot control relative to an arbitrary surface using camera-space manipulation |
US6286748B1 (en) * | 1999-12-27 | 2001-09-11 | Elco Enterprises, Inc. | Welding wire feeder |
US6692200B2 (en) * | 2001-01-16 | 2004-02-17 | Nesson Enterprises | Alignment system for hand-held tools |
CA2464163A1 (en) * | 2001-10-16 | 2003-04-24 | Walter Laver | Alignment apparatus |
US6565227B1 (en) * | 2001-11-13 | 2003-05-20 | Greg Davis | Method and device for tool alignment |
US6765663B2 (en) * | 2002-03-14 | 2004-07-20 | Raytheon Company | Efficient multiple emitter boresight reference source |
CN2576386Y (en) * | 2002-11-19 | 2003-10-01 | 南京泉峰国际贸易有限公司 | Secondary handle with laser positioning measuring-scale used on drilling tools |
GB0403479D0 (en) * | 2004-02-17 | 2004-03-24 | Airbus Uk Ltd | Alignment device |
US7200516B1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-03 | Cowley Brian J | Alignment accessory for portable drills and the like |
US7992311B2 (en) * | 2008-04-17 | 2011-08-09 | John Cerwin | Rotary boring tool alignment and depth indication system |
US8109344B1 (en) * | 2008-04-17 | 2012-02-07 | Hays John N | Auxiliary rotary tool drive for hand-held power tools |
DE202008016901U1 (en) * | 2008-12-19 | 2009-03-12 | Matschoß, Philipp | Handle for construction machinery with angle indication by laser light signal |
US8763720B2 (en) * | 2010-05-18 | 2014-07-01 | Jason Lee Moore | Interactive tools |
-
2010
- 2010-12-23 DE DE102010064118.9A patent/DE102010064118B4/en active Active
-
2011
- 2011-11-22 EP EP11190093A patent/EP2468456A1/en not_active Withdrawn
- 2011-12-19 JP JP2011277312A patent/JP2012131020A/en active Pending
- 2011-12-20 CN CN201110429410.4A patent/CN102554707A/en active Pending
- 2011-12-22 US US13/334,771 patent/US20120163932A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2362550A1 (en) * | 1973-12-17 | 1975-06-19 | Hedinger Wilhelm | Hand drill with optical centring device - has focussed light source disposed in chuck displaced from drill axis |
DE4336730A1 (en) * | 1993-10-28 | 1995-05-04 | Marquardt Gmbh | Electric tool (power tool) |
US6536536B1 (en) * | 1999-04-29 | 2003-03-25 | Stephen F. Gass | Power tools |
GB2385293A (en) * | 2002-02-15 | 2003-08-20 | Bae Systems Plc | Image projector for tool positioning |
DE10256804A1 (en) * | 2002-12-05 | 2004-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Electric tool, e.g. drilling machine or jigsaw, projects distance measurement or other information on to surface of workpiece |
DE102006005410A1 (en) * | 2006-02-03 | 2007-08-09 | Circle Gmbh Engineering Solutions | Material processing tool e.g. circular saw, has auxiliary device measuring machining depth, length and/or angle, and motor drive automatically deactivated during obtaining preset depth and length and/or deviation of tool from preset angle |
DE102006061581A1 (en) * | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Robert Bosch Gmbh | Electric power tool e.g. drilling hammer, device for use during processing of e.g. wall, has coupling unit coupling sensor unit to tool base, where sensor unit determines characteristic and has sensor component for detecting characteristic |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102010064118B4 (en) | 2015-03-19 |
JP2012131020A (en) | 2012-07-12 |
DE102010064118A1 (en) | 2012-06-28 |
US20120163932A1 (en) | 2012-06-28 |
CN102554707A (en) | 2012-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102010064118B4 (en) | Auxiliary device of a drilling machine and control method | |
EP2468459B1 (en) | Auxiliary device for a drilling machine and control procedure | |
EP2468462B1 (en) | Auxiliary device for a drilling machine and control procedure | |
EP3298344B1 (en) | Method and camera for the three-dimensional measurement of a dental object | |
DE102009035026B4 (en) | Reference beam generator and method | |
DE102009015920B4 (en) | Device for optically scanning and measuring an environment | |
EP2597451B1 (en) | Method and apparatus for the visualisation of signature on a spectacle lens | |
DE112008003760B4 (en) | Geodetic device and method for controlling the same | |
DE10333426A1 (en) | Spectacle lens brand name marking test procedure uses light beams reflected from camera synchronised moving mirror and convolution based image contrast increase | |
EP3264038A1 (en) | Method for comparing a laser beam hitting a laser recipient with a rotating laser beam | |
EP3479063B1 (en) | Method for comparing a laser beam hitting a laser recipient with a rotating laser beam | |
EP0463565B1 (en) | Recticle display device | |
DE102004049669B4 (en) | Laser treatment device with an indirect binocular ophthalmoscope | |
DE102005018856B4 (en) | Device for visualizing a measuring spot | |
DE10045807C1 (en) | Device for vertical alignment of geodetic device with ground point has optical observation device for visual ground point sighting with sighting beam, laser, optical input coupling element | |
DE102017211680A1 (en) | Optical sensor and method for positioning, focusing and illumination | |
EP1041358B1 (en) | Alignment measuring device with oblique target | |
DE102014108044B4 (en) | Light microscope with a rotatable disk and method for microscopy therewith | |
DE102009054702A1 (en) | Alignment aid for perpendicularly aligning boring machine of electric screw driver for drilling holes in underground, has light sources for producing light beams, where one beam specifies different rotation bodies during rotation of rotor | |
DE19845364C2 (en) | Leveling unit | |
DE2301604A1 (en) | OPTICAL DAYLIGHT MARKING DEVICE | |
EP1054286A1 (en) | Device for generating an optical mark or image on an object | |
DE19839545A1 (en) | Symbol projection arrangement, having number of laser diodes, whose light is formed by transmission hologram to symbols, and is directed by diversion unit on plane of projection | |
DE1797175A1 (en) | Device for the presentation of moving test characters |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20130103 |