EP2495072A1 - Method and device for processing an optical lens - Google Patents

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EP2495072A1
EP2495072A1 EP11001650A EP11001650A EP2495072A1 EP 2495072 A1 EP2495072 A1 EP 2495072A1 EP 11001650 A EP11001650 A EP 11001650A EP 11001650 A EP11001650 A EP 11001650A EP 2495072 A1 EP2495072 A1 EP 2495072A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lens
drive
axis
rotation
receptacle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11001650A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gunter Schneider
Helwig Buchenauer
Ulf BÖRNER
Klaus Krämer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schneider GmbH and Co KG
Original Assignee
Schneider GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schneider GmbH and Co KG filed Critical Schneider GmbH and Co KG
Priority to EP11001650A priority Critical patent/EP2495072A1/en
Priority to DE112012001059T priority patent/DE112012001059A5/en
Priority to US14/002,761 priority patent/US10406646B2/en
Priority to PCT/EP2012/000855 priority patent/WO2012116803A2/en
Publication of EP2495072A1 publication Critical patent/EP2495072A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B1/00Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B13/00Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B13/00Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
    • B24B13/04Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor grinding of lenses involving grinding wheels controlled by gearing
    • B24B13/043Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor grinding of lenses involving grinding wheels controlled by gearing using cup-type grinding wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/16Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding peculiarly surfaces, e.g. bulged

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for processing, in particular polishing, an optical lens according to the preamble of claim 1 and a method for processing, in particular polishing, an optical lens.
  • An optical lens for example for glasses, should have certain optical properties.
  • the associated desired optical data of the lens are determined, for example, by an optometrist.
  • the lenses are then machined or fabricated depending on the respective desired optical data, wherein the lenses are provided in particular with so-called free-form surfaces (for example, progressive lenses, etc.).
  • free-form surfaces for example, progressive lenses, etc.
  • the following description and the present invention preferably relate to such lenses or lens blanks which are processed in accordance with the desired, individualized optical data and in particular provided with so-called free-form surfaces.
  • the present invention is particularly preferably concerned with the machining or polishing of an optical lens.
  • this also applies to the processing or polishing of another optical component, such as a mirror or the like.
  • the term "optical lens” is preferably also to be understood in a broad sense as meaning that it also includes other optical components. In the following, however, the focus is always only on the processing or polishing of an optical lens. The relevant explanations and explanations therefore preferably also apply correspondingly for the processing or polishing of another optical component.
  • the DE 10 2007 042 667 A1 shows an optical lens polishing apparatus.
  • the polishing apparatus has two receptacles for holding the blocked lenses to be polished and associated motors for rotating the lenses during processing.
  • the lenses, with their surface to be polished during processing at least substantially down and are located in a working space.
  • the receptacles and the associated motor are each arranged on a U-shaped pivot arm, which is outside the working space stored and very limited pivotable about a horizontal pivot axis.
  • the motors are arranged on the pivot arms outside the working space.
  • the polishing apparatus has polishing tools arranged under the lenses, which are each rotatable by an associated rotary drive.
  • the axes of rotation are vertical.
  • the polishing tools are axial, so deliverable in the vertical direction.
  • the pivot arms are arranged on a carriage and movable in the horizontal direction, so that a transverse adjustment of the lenses is made possible relative to the polishing tools.
  • the present invention has for its object to provide an apparatus and a method for processing, in particular polishing, an optical lens, wherein a simple and / or robust construction is made possible or facilitated, wherein a change of the lens is facilitated or simplified and / or a larger pivoting of the lens to be machined relative to the associated tool is made possible or facilitated with a simultaneously compact construction of the device.
  • a receptacle for a lens by means of a push rod adjustment about a pivot axis transverse to the axis of rotation of the lens is pivotable.
  • the motor is arranged together with the receptacle in a working space and particularly preferably pivotable together with the receptacle.
  • the lens changing lens is pivoted upward such that the recording has upwards and / or the lens is changeable from above. This significantly facilitates changing the lens, especially when changing the lens manually. Furthermore, this allows or facilitates a compact construction.
  • the tool is rotated about an at least substantially horizontal axis, wherein the lens rotates about an axis of rotation that is tilted or tilted relative to the axis of rotation, and wherein the lens is displaced or displaced in the vertical direction.
  • the lens and the tool for changing in the vertical direction can be moved apart and / or pivoted to each other, in particular pivoted away from each other.
  • the receptacle or lens is pivotable relative to the rotational axis of the tool, particularly preferably substantially at 90 °, so that a lateral change of the lens or a change of the lens is facilitated or made possible from above.
  • This facilitates or enables a compact construction.
  • a linear extension of the receptacle or lens on the one hand and the tool or rotary drive of the tool on the other hand is only required to a limited extent.
  • an independent change of lens on the one hand and tool on the other hand particularly preferably by means of corresponding changing devices for automated changing, made possible or facilitated.
  • the axis of rotation of the tool extends at least substantially horizontally. This is conducive to a compact design.
  • the proposed device and the proposed method allow in particular the realization of a low structure and / or an operation from above, particularly preferably by a laterally adjacent or standing in front of users. This not only facilitates the operation but in particular also a cleaning of the work space.
  • the drive or the drives are arranged for the push rod adjustment outside the working space and in particular below the working space. This is the preferred accessibility or operation from above and / or a low construction conducive.
  • the invention relates to a device 1 for processing, in particular polishing an optical lens 2 or any other optical component, even if subsequently only ever talk of lenses as a preferred workpiece and polishing.
  • the starting point for the creation or processing of an optical lens 2 is a lens blank. This is machined in an exciting manner or in another shaping process and in further processing steps in such a way that at the end a finished optical lens 2 with the desired optical properties is available, based on the machining of the surface geometry.
  • the term "lens" in the context of the present description preferably designates both the lens blank before the necessary processing steps are carried out and at the end the finished lens 2.
  • the lens 2 or the lens blank is preferably made of plastic. However, in principle, any other suitable material to be processed, possibly also glass or mineral glass, can be used. When the finished lens 2 is to be used for a pair of glasses (not shown), which is preferably the case, the lens 2 is also referred to as a spectacle lens in the present invention, even if the lens 2 may not be made of glass.
  • Fig. 1 shows a schematic plan view of the proposed device 1 for polishing at least one lens 2, here two lenses simultaneously. 2
  • the device 1 preferably has a working space 1A in which the polishing takes place.
  • the working space 1A is closed during processing or polishing.
  • the polishing is carried out by means of a particular rotatable or rotating tool (polishing tool) 3.
  • a particular rotatable or rotating tool (polishing tool) 3.
  • two tools 3 are provided to allow the simultaneous polishing of two lenses 2.
  • the device 1 has a tool drive 4 to drive the tool 3, in particular to set in rotation.
  • the tool 3 is thus rotatable about the axis of rotation D by means of the associated tool drive 4.
  • the device 1 has two tool drives 4 in order to be able to drive the two tools 3 provided for the simultaneous processing of the two lenses 2.
  • a common tool drive 4 can be provided for both tools 3.
  • the axes of rotation D of the tools 3 or tool drive 4 are preferably at least substantially horizontal and / or parallel to each other in the illustrated embodiment.
  • the device 1 preferably has a lens drive 5 for rotating the lens 2 to be processed, that is to be polished.
  • the lens 2 is rotatable about an axis of rotation R by means of the lens drive 5.
  • the device 1 preferably has two lens drives 5 in order to be able to polish two lenses 2 at the same time in the illustrated example.
  • a common lens drive 5 can also be provided for two lenses 2.
  • the or each lens drive 5 in the illustrated embodiment preferably has a receptacle 5A for holding or clamping the associated, preferably blocked lens 2, particularly preferably a block piece 2A of the lens 2, and an associated motor 5B for driving or rotating the associated receptacle 5A or Lens 2 on.
  • the receptacle 5A may also directly receive, hold or clamp the lens 2.
  • the lens drive 5 or the motor 5B is preferably arranged together with the associated receptacle 5A in the working space 1A. In the illustrated example, therefore, two lens drives 5 or motors 5B for driving the lenses 2 are arranged in the working space 1A of the device 1.
  • the device 1 is preferably designed such that the receptacle 5 A or the lens drive 5 - that is, in particular, together with the associated motor 5 B - is pivotable about a pivot axis S.
  • the pivot axis S preferably runs transversely, in particular perpendicular, to the rotation axis R.
  • the pivot axis S preferably intersects the axis of rotation R or axes of rotation R.
  • the two receptacles 5A or lens drives 5 are preferably pivotable about the common pivot axis S and / or only together.
  • the axes of rotation R of the two lenses 2 or lens drives 5 or motors 5B preferably run parallel to each other in the illustrated example.
  • the pivot axis S preferably extends at least substantially horizontally.
  • the pivot axis S preferably passes through the working space 1A.
  • the pivot axis S preferably extends transversely, in particular perpendicular to the axis of rotation D or the axes of rotation D.
  • the respective axis of rotation R preferably at least substantially horizontally and / or at least substantially in extension of the axis of rotation D.
  • the device 1 preferably has a push rod adjustment 6 for holding and / or pivoting the lens drive 5 or motor 5B or the lens (s) 2, receptacle (s) 5A or lens drives 5 and / or motors 5B.
  • Fig. 2 shows the device 1 and the push rod adjustment 6 in a schematic section along line II-II of Fig. 1 So in a vertical section.
  • Fig. 3 shows a schematic side view of a lower part of the push rod adjustment. 6
  • the push rod adjustment 6 preferably serves the already mentioned pivoting of the receptacle (s) 5A and the lens (s) 2 about the pivot axis S.
  • the push rod adjustment 6 has for this purpose preferably a push rod 6A, as in Fig. 2 indicated.
  • the push rod 6A may be formed in one or more parts.
  • the push rod 6A preferably engages an eccentric or pivot arm 6B to translate or convert the at least substantially linear push rod movement into a pivoting movement.
  • the push rod 6A is pivotally connected to the pivot arm 6B in the illustrated example via a hinge 6C.
  • the pivot arm 6B is rotatably connected, for example via a shaft portion 6D and / or a holder 6E with the lens drive 5 and two brackets 6E the lens drives 5 rotatably connected.
  • the brackets 6E are preferably formed angularly in the representation example, as in particular from Fig. 1 seen.
  • the brackets 6E for example, each fixed to the associated motor 5B and hold it.
  • the motor 5B in turn, rotatably supports the associated receptacle 5A.
  • the push rod adjustment 6 preferably has a retaining element 6F, which is particularly hollow and / or tubular in the illustrated embodiment, and / or a retaining head 6G, particularly preferably for pivotal mounting of the pivot arm 6B, here in particular via the shaft section 6D.
  • the holding element 6F carries the holding head 6G at its end projecting into the working space 1A.
  • the pivot bearing or the pivot arm 6B and the push rod 6A are preferably encapsulated in the working space 1A or protected or covered, in the illustrated example by the push rod 6A receiving or giving holding element 6F and / or the holding head 6G.
  • the holding head 6G is connected to the hollow holding element 6F such that it closes it.
  • the holding head 6G is in the illustrated embodiment preferably in turn by a removable cover 6H or the like - particularly preferably on the top - closed.
  • the holding element 6F and the push rod 6A are preferably led out of the working space 1A or end outside.
  • the push rod adjustment 6 or, the holding element 6F is preferably through an opening, in particular a bottom 1B of the device first or the working space 1A, led out of the working space 1A.
  • a corresponding sealing element here a bellows 6I is preferably provided, which is fastened on the one hand on the wall or the bottom 1B and on the other hand on the holding element 6F or holding head 6G end in the representation example.
  • the sealing element or the bellows 6I is designed such that a linear or axial movement of the push rod adjustment 6 or holding element 6F, in the representation example in the vertical direction or in the X direction, as indicated by an arrow in FIG Fig. 2 implied, without affecting the seal is possible.
  • the device 1 or the push rod adjustment 6 preferably has a first drive 7 for at least substantially linear adjustment or displacement of the receptacle (s) 5A or lens (s) 2 or the push rod adjustment 6 or the pivot axis S, in particular transversely to the axis of rotation D, in the vertical direction and / or in the X direction, as shown in the schematic side view of a lower part of the device 1 and the push rod adjustment 6 according to Fig. 3 seen.
  • the first drive 7 thus enables the process or the transverse feed of the lens 2 relative to the associated tool 3.
  • a calculated or controlled linear axis X is formed.
  • the first drive 7 is preferably arranged outside the working space 1A, in particular below the bottom 1B and / or in a lower area of the device 1.
  • the device 1, the push rod adjustment 6 or the first drive 7 preferably has a first slide 8 for the linear guidance of the push rod adjustment 6 or holding element 6F.
  • the first carriage 8 thus allows the adjustment or displacement in the X direction.
  • the holding element 6F is in particular in the region of its outer free end with the first carriage 8, optionally via a corresponding adapter, firmly connected, in particular screwed.
  • the in particular plate-like formed first slide 8 connects laterally and / or in extension to the preferably elongated and / or hollow profile-like or tubular holding element 6F.
  • the first carriage 8 is in particular slidably guided on a base part 1C of the device 1 and / or a rail 8A, preferably in the X direction or in the longitudinal direction of the holding element 6F or push rod adjustment 6.
  • the first drive 7 is preferably designed as a linear drive.
  • the first drive 7 preferably has a threaded spindle 7A for the linear adjustment of the first carriage 8.
  • the first drive 7 has a ball screw drive, which is preferably formed by the threaded spindle 7A and an associated threaded part 7B, which engages with the threaded spindle 7A via at least one ball, not shown.
  • the threaded portion 7B is connected to the first carriage 8 in the illustrated example.
  • the first drive 7 preferably has a first motor 7C for driving or rotating the threaded spindle 7A or the ball screw drive or another gearbox.
  • the first carriage 8 can thus be moved or displaced linearly or in the X direction in the illustrated example.
  • the first drive 7 is preferably associated with a detection device 7D, which in the illustrated example comprises a particular motor-side switch and carriage-side stops, as in FIG Fig. 3 indicated schematically.
  • a detection device 7D which in the illustrated example comprises a particular motor-side switch and carriage-side stops, as in FIG Fig. 3 indicated schematically.
  • FIG Fig. 3 indicated schematically.
  • other realizations are possible here.
  • the device 1 or the push rod adjustment 6 preferably has a second drive 9 for pivoting the receptacle (s) 5A or lens (s) 2 and / or for (linear) actuation or adjustment of the push rod 6A.
  • the second drive 9 is preferably arranged outside the working space 1A, in particular below the bottom 1B and / or in a lower area of the device 1.
  • the device 1, the push rod adjustment 6 or the second drive 9 preferably has a second carriage 10 for linear movement or for actuating the push rod 6A.
  • the second carriage 10 thus allows said pivoting about the pivot axis S.
  • the second drive 9 engages the outer free end of the push rod 6A in order to be able to displace or displace the push rod 6A at least essentially in the X direction and thus to control the pivoting about the pivot axis S.
  • the push rod 6A is preferably articulated to the second drive 9 and second slide 10 via a hinge 6J.
  • a hinge 6J a hinge
  • the second drive 9 is arranged on the first carriage 8 and / or moved together with this. This ensures that no pivoting takes place about the pivot axis S in the linear adjustment in the X direction, ie in the cross feed, or when moving or by means of the first drive 7. Rather, the linear method or adjustment of the lens 2 relative to the tool 3 in the X direction on the one hand and the pivoting of the lens 2 relative to the tool 3 about the pivot axis S on the other hand independently by the first and second drive 7, 9.
  • a double slide arrangement is formed in the illustrated embodiment.
  • the second carriage 10 is seated in particular on the first carriage 8.
  • the second carriage 10 is in particular slidably guided on the first carriage 8 or a rail 10A, preferably in the X direction or in the direction of the push rod 6A.
  • the second drive 9, in the illustrated embodiment, preferably has a threaded spindle 9A for the linear adjustment of the second carriage 10.
  • the second drive 9 particularly preferably has a ball screw drive, which is preferably provided by the threaded spindle 9A and an associated threaded part 9B via at least one not shown Ball is engaged with the threaded spindle 9A, is formed.
  • the second drive 9 preferably has a motor 9C for driving or rotating the threaded spindle 9A or the ball screw drive or another gearbox.
  • the second carriage 10 can thus be moved or displaced linearly or in the X direction in the illustrated example.
  • the second drive 9 is preferably associated with a detection device 9D, which in the illustrated example comprises a particular motor-side switch and carriage-side stops, as in Fig. 3 indicated schematically.
  • a detection device 9D which in the illustrated example comprises a particular motor-side switch and carriage-side stops, as in Fig. 3 indicated schematically.
  • Fig. 1 and 2 show the lenses 2 and lens drives 5 and recordings 5A and 5B motors in a processing position.
  • the receptacles 5A and 2 have lenses to the associated tools 3 and at least substantially in the horizontal direction.
  • Fig. 4 shows in a schematic section similar to Fig. 2 an upper part of the device 1 and the working space 1A, wherein the lenses 2 or 5 or 5A recordings are pivoted upwards or 5 upward, ie in a change position.
  • the device 1 in particular has a cover 1D, which is preferably movable or pivotable on one side of the working space 1A and / or in the working space 1A, as in FIG Fig. 4 indicated by dashed lines.
  • the cover 1D preferably forms a domed lid.
  • other constructive solutions are possible.
  • the proposed device 1 and the proposed method provide particularly preferred that the shots 5A in particular together with the associated motors 5B - particularly preferably by means of the push rod adjustment 6 - from the processing position to the change position by an angle W, as in Fig. 4 indicated, are pivotable.
  • the angle W is preferably at least substantially 90 °.
  • pivoting takes place about the pivot axis S from the at least substantially horizontally aligned machining position, as in FIG Fig. 1 and 2 indicated in the at least substantially vertically oriented change position, as in Fig. 4 indicated, and vice versa.
  • the lenses 2 are therefore preferably insertable from above, removed and / or exchangeable. This facilitates changing the lenses 2.
  • the lenses 2 are particularly preferably held or clamped over their block piece 2A in the associated receptacle 5A.
  • This can be done for example by a corresponding clamping device and / or by, for example, automated recording, clamping, suction, clamping or the like, for example by an electric motor, hydraulic or pneumatic drive.
  • Required supply lines 6K for example, for the electrical power supply of the motors 5B and / or for automated recording, holding, sucking or clamping the lenses 2 or block pieces 2A or the like, in particular for electrical, pneumatic and / or hydraulic supply, are preferably by the push rod adjustment. 6 led into the working space 1A and / or inside the push rod adjustment 6, as in Fig. 2 indicated.
  • the supply lines 6K extend in particular through the holding element 6F and the holding head 6G and / or shaft section 6D and the adjoining holders 6E, as shown schematically in FIG Fig. 2 indicated.
  • the supply lines 6K can run along the push rod 6A and / or preferably surround it helically. If necessary, the supply line 6K can also be fastened to the push rod 6A. However, other constructive solutions are possible here.
  • these or the rotation axes R can also be tilted relative to the axes of rotation D of the tools 3.
  • this tilting can take place at any angle, theoretically up to 90 °, so that in particular there is no limitation of the tilt angle during machining as in the prior art. Accordingly, especially lenses 2 with very high dioptres can be optimally processed or polished.
  • the lenses 2 are pivoted away from the tools 3. Accordingly, a change of the tools 3 is facilitated.
  • the changing of the lenses 2 and / or tools 3 can be done either manually and / or automatically, particularly preferably by changing devices, not shown.
  • changing the lenses 2 on the one hand and the tools 3 on the other hand can be carried out independently or separately, if necessary also simultaneously, particularly preferably by means of corresponding changing devices.
  • the illustrated device 1 is preferably designed for simultaneous processing or simultaneous polishing of two lenses 2 and accordingly preferably also has two tools 3 which can be crosslinked in rotation for processing the two lenses 2.
  • the device 1 can basically also be designed only for processing a lens 2.
  • a single lens drive 5 is sufficient. This is then in particular on one side of the push rod adjustment 6 or holding head 6G arranged. The arranged on the other side lens drive 5 can be omitted. Accordingly, then only a single tool drive 4 is sufficient with a single tool 3.
  • the tool 3 is preferably attachable to the tool drive 4 via a coupling 4A.
  • This is in particular a plug-in coupling or the like.
  • the tool 3 is preferably deliverable relative to the lens 2, in particular in the Z-direction or horizontal direction or in the direction of the axis of rotation D, as in Fig. 1 . 2 and 4 indicated. This can be done in particular by appropriate axial delivery or adjustment of the tool drive 4 or a spindle 4B of the tool drive 4 or the like.
  • the Z axis preferably runs parallel to the axis of rotation D.
  • the clutch 4A or spindle 4B is, if necessary, directly or indirectly, for example via a belt drive 4C, preferably driven by a motor 4D of the tool drive 4.
  • the engine 4D extends through a rear wall 1E of the working space 1A into the working space 1A, as in FIG Fig. 2 and 4 indicated.
  • the belt drive 4C and / or other components are preferably arranged outside the working space 1A, particularly preferably behind the rear wall 1E.
  • other constructive solutions are possible.
  • the tool 3 is pressed with a predetermined or adjustable force against the lens 2 to be polished or employed, here in the Z direction.
  • the pressing or adjusting can for example be done pneumatically, by spring force or in any other suitable manner.
  • the tool 3 or the clutch 4A is preferably such articulated with the tool drive 4 and its spindle 4B or the like connected or held that tilt the tool 3 to the rotation axis D and / or Z-direction and thereby to the respective surface of the create lens 2 to be polished and / or can fit.
  • a corresponding joint such as a ball joint or universal joint provided.
  • the polishing is preferably carried out by lapping, in particular thus using a corresponding friction fluid-containing liquid, such as a so-called polishing milk or the like.
  • the polishing can also be done by fine grinding.
  • a fine finish may be used to finish the lens 2, in particular before a subsequent coating of the lens 2.
  • workpieces (lens 2) and tool (polishing tool 3) can also be reversed or a kinematic reversal can be realized.
  • axis in particular with respect to the linear axes X and Z - is preferably understood in terms of terminology in CNC controls (numerical or computer-aided controls) as a controlled or controlled or calculated movement axis.
  • the device 1 preferably has an unillustrated programmable logic controller, CNC control or the like.
  • the supply of a polishing agent preferably takes place from obliquely above, for example via an in Fig. 4 Dashed lines indicated feed 11, and / or by the tool 3 and the tool drive. 4

Abstract

The device (1) has a holder for supporting blocked lens and a motor (5B) for rotating the lens during machining a rotation axis. The lens is processed in a working chamber (1A). The holder is transversely pivoted to rotation axis and/or about a pivot axis (S) from working position by push rod adjustment (6), so that the lens can be replaced from above and/or to the top. An independent claim is included for method for polishing optical lens about pivot axis of rotatable tool.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten, insbesondere Polieren, einer optischen Linse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Bearbeiten, insbesondere Polieren, einer optischen Linse.The present invention relates to an apparatus for processing, in particular polishing, an optical lens according to the preamble of claim 1 and a method for processing, in particular polishing, an optical lens.

Eine optische Linse, beispielsweise für eine Brille, soll bestimmte optische Eigenschaften aufweisen. Die damit einhergehenden gewünschten optischen Daten der Linse werden beispielsweise von einem Augenoptiker bestimmt. Die Linsen werden dann in Abhängigkeit von den jeweils gewünschten optischen Daten bearbeitet bzw. gefertigt, wobei die Linsen insbesondere mit so genannten Freiformflächen versehen werden (beispielsweise Gleitsichtgläser etc.). Die nachfolgende Beschreibung und die vorliegende Erfindung beziehen sich vorzugsweise auf solche Linsen bzw. Linsenrohlinge, die gemäß den gewünschten, individualisierten optischen Daten bearbeitet und insbesondere mit so genannten Freiformflächen versehen werden.An optical lens, for example for glasses, should have certain optical properties. The associated desired optical data of the lens are determined, for example, by an optometrist. The lenses are then machined or fabricated depending on the respective desired optical data, wherein the lenses are provided in particular with so-called free-form surfaces (for example, progressive lenses, etc.). The following description and the present invention preferably relate to such lenses or lens blanks which are processed in accordance with the desired, individualized optical data and in particular provided with so-called free-form surfaces.

Die vorliegende Erfindung befasst sich besonders bevorzugt mit dem Bearbeiten bzw. Polieren einer optischen Linse. Generell gilt dies auch für das Bearbeiten bzw. Polieren eines sonstigen optischen Bauteils, wie eines Spiegels oder dergleichen. Dementsprechend ist der Begriff "optische Linse" vorzugsweise in einem weiten Sinne auch dahingehend zu verstehen, dass er auch sonstige optische Bauteile umfasst. Nachfolgend wird jedoch immer nur auf das Bearbeiten bzw. Polieren einer optischen Linse abgestellt. Die diesbezüglichen Ausführungen und Erläuterungen gelten daher vorzugsweise auch entsprechend für das Bearbeiten bzw. Polieren eines sonstigen optischen Bauteils.The present invention is particularly preferably concerned with the machining or polishing of an optical lens. In general, this also applies to the processing or polishing of another optical component, such as a mirror or the like. Accordingly, the term "optical lens" is preferably also to be understood in a broad sense as meaning that it also includes other optical components. In the following, however, the focus is always only on the processing or polishing of an optical lens. The relevant explanations and explanations therefore preferably also apply correspondingly for the processing or polishing of another optical component.

Die DE 10 2007 042 667 A1 zeigt eine Poliervorrichtung für optische Linsen. Die Poliervorrichtung weist zwei Aufnahmen zum Halten der geblockten, zu polierenden Linsen sowie zugeordnete Motoren zum Rotieren der Linsen bei der Bearbeitung auf. Die Linsen weisen mit ihrer zu polierenden Fläche bei der Bearbeitung zumindest im Wesentlichen nach unten und befinden sich in einem Arbeitsraum. Die Aufnahmen und der zugeordnete Motor sind jeweils an einem U-förmigen Schwenkarm angeordnet, der außerhalb des Arbeitsraums gelagert und um eine horizontale Schwenkachse sehr begrenzt schwenkbar ist. Die Motoren sind an den Schwenkarmen außerhalb des Arbeitsraums angeordnet. Die Poliervorrichtung weist unter den Linsen angeordnete Polierwerkzeuge auf, die jeweils von einem zugeordneten Drehantrieb drehbar sind. Die Drehachsen verlaufen vertikal. Die Polierwerkzeuge sind axial, also in vertikaler Richtung zustellbar. Die Schwenkarme sind auf einem Schlitten angeordnet und in horizontaler Richtung verfahrbar, so dass eine Querverstellung der Linsen relativ zu den Polierwerkzeugen ermöglicht wird.The DE 10 2007 042 667 A1 shows an optical lens polishing apparatus. The polishing apparatus has two receptacles for holding the blocked lenses to be polished and associated motors for rotating the lenses during processing. The lenses, with their surface to be polished during processing at least substantially down and are located in a working space. The receptacles and the associated motor are each arranged on a U-shaped pivot arm, which is outside the working space stored and very limited pivotable about a horizontal pivot axis. The motors are arranged on the pivot arms outside the working space. The polishing apparatus has polishing tools arranged under the lenses, which are each rotatable by an associated rotary drive. The axes of rotation are vertical. The polishing tools are axial, so deliverable in the vertical direction. The pivot arms are arranged on a carriage and movable in the horizontal direction, so that a transverse adjustment of the lenses is made possible relative to the polishing tools.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bearbeiten, insbesondere Polieren, einer optischen Linse anzugeben, wobei ein einfacher und/oder robuster Aufbau ermöglicht oder erleichtert wird, wobei ein Wechseln der Linse erleichtert oder vereinfacht wird und/oder wobei ein größeres Verschwenken der zu bearbeitenden Linse relativ zu dem zugeordneten Werkzeug bei gleichzeitig kompaktem Aufbau der Vorrichtung ermöglicht oder erleichtert wird.The present invention has for its object to provide an apparatus and a method for processing, in particular polishing, an optical lens, wherein a simple and / or robust construction is made possible or facilitated, wherein a change of the lens is facilitated or simplified and / or a larger pivoting of the lens to be machined relative to the associated tool is made possible or facilitated with a simultaneously compact construction of the device.

Die obige Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder ein Verfahren gemäß Anspruch 14 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The above object is achieved by a device according to claim 1 or a method according to claim 14. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass eine Aufnahme für eine Linse mittels einer Schubstangenverstellung um eine Schwenkachse quer zur Rotationsachse der Linse schwenkbar ist. Insbesondere ist der Motor zusammen mit der Aufnahme in einem Arbeitsraum angeordnet und besonders bevorzugt zusammen mit der Aufnahme schwenkbar. Dies gestattet einen kompakten Aufbau und ein gegenüber dem Stand der Technik größeres Verschwenken der zu bearbeitenden Linse. Insbesondere können so auch besser an eine Kopfform angepasste Linsen und/oder Linsen mit länger ausgebildeten Seitenbereichen, wie für Sportbrillen oder Modebrillen, bearbeitet bzw. poliert werden, da vorschlagsgemäß größere Bearbeitungs- und Schwenkwege als beim Stand der Technik ermöglicht werden. Des Weiteren wird ein einfacher und/oder robuster Aufbau ermöglicht.One aspect of the present invention is that a receptacle for a lens by means of a push rod adjustment about a pivot axis transverse to the axis of rotation of the lens is pivotable. In particular, the motor is arranged together with the receptacle in a working space and particularly preferably pivotable together with the receptacle. This allows a compact construction and over the prior art greater pivoting of the lens to be processed. In particular, lenses and / or lenses with longer side areas, such as sports glasses or fashion eyewear, which are better adapted to a head shape, can be machined or polished, since, according to the proposal, larger machining and pivoting paths are made possible than in the prior art. Furthermore, a simple and / or robust construction is made possible.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Aufnahme bzw. Linse zum Wechseln der Linse derart nach oben geschwenkt, dass die Aufnahme nach oben weist und/oder die Linse von oben wechselbar ist. Dies erleichtert das Wechseln der Linse wesentlich, insbesondere beim manuellen Wechseln der Linse. Weiter gestattet oder erleichtert dies einen kompakten Aufbau.According to a further aspect of the present invention, the lens changing lens is pivoted upward such that the recording has upwards and / or the lens is changeable from above. This significantly facilitates changing the lens, especially when changing the lens manually. Furthermore, this allows or facilitates a compact construction.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird das Werkzeug um eine zumindest im Wesentlichen horizontale Achse gedreht, wobei die Linse um eine Rotationsachse rotiert, die zur Drehachse gekippt oder verschwenkt bzw. geneigt wird, und wobei die Linse in vertikaler Richtung verstellt oder verfahren wird. Dies ermöglicht einen einfachen, robusten und/oder kompakten Aufbau. Weiter wird ein Wechseln von Linse und Werkzeug erleichtert oder vereinfacht. Insbesondere können die Linse und das Werkzeug zum Wechseln in vertikaler Richtung auseinander gefahren und/oder zueinander verschwenkt, insbesondere voneinander weg geschwenkt werden.According to another aspect of the present invention, the tool is rotated about an at least substantially horizontal axis, wherein the lens rotates about an axis of rotation that is tilted or tilted relative to the axis of rotation, and wherein the lens is displaced or displaced in the vertical direction. This allows a simple, robust and / or compact design. Furthermore, a change of lens and tool is facilitated or simplified. In particular, the lens and the tool for changing in the vertical direction can be moved apart and / or pivoted to each other, in particular pivoted away from each other.

Gemäß noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Aufnahme bzw. Linse derart gegenüber der Drehachse des Werkzeugs verschwenkbar, besonders bevorzugt im Wesentlichen um 90°, so dass ein seitliches Wechseln der Linse bzw. ein Wechseln der Linse von oben erleichtert oder ermöglicht wird. Dies erleichtert oder ermöglicht einen kompakten Aufbau. Insbesondere ist nämlich ein lineares Auseinanderfahren der Aufnahme bzw. Linse einerseits und des Werkzeugs bzw. Drehantriebs des Werkzeugs andererseits nur in einem begrenzten Umfang erforderlich. Weiter wird auch ein unabhängiges Wechseln von Linse einerseits und Werkzeug andererseits, besonders bevorzugt durch entsprechende Wechseleinrichtungen zum automatisierten Wechseln, ermöglicht oder erleichtert.According to yet another aspect of the present invention, the receptacle or lens is pivotable relative to the rotational axis of the tool, particularly preferably substantially at 90 °, so that a lateral change of the lens or a change of the lens is facilitated or made possible from above. This facilitates or enables a compact construction. In particular, in fact a linear extension of the receptacle or lens on the one hand and the tool or rotary drive of the tool on the other hand is only required to a limited extent. Furthermore, an independent change of lens on the one hand and tool on the other hand, particularly preferably by means of corresponding changing devices for automated changing, made possible or facilitated.

Besonders bevorzugt verläuft die Drehachse des Werkzeugs zumindest im Wesentlichen horizontal. Dies ist einem kompakten Aufbau zuträglich.Particularly preferably, the axis of rotation of the tool extends at least substantially horizontally. This is conducive to a compact design.

Die vorschlagsgemäße Vorrichtung und das vorschlagsgemäße Verfahren gestatten insbesondere die Realisierung eines niedrigen Aufbaus und/oder eine Bedienung von oben, besonders bevorzugt durch einen seitlich daneben oder davor stehenden Benutzer. Dies erleichtert nicht nur die Bedienung sondern insbesondere auch ein Reinigen des Arbeitsraums.The proposed device and the proposed method allow in particular the realization of a low structure and / or an operation from above, particularly preferably by a laterally adjacent or standing in front of users. This not only facilitates the operation but in particular also a cleaning of the work space.

Besonders bevorzugt ist der Antrieb bzw. sind die Antriebe für die Schubstangenverstellung außerhalb des Arbeitsraums und insbesondere unterhalb des Arbeitsraums angeordnet. Dies ist der bevorzugten Zugänglichkeit oder Bedienung von oben und/oder einem niedrigen Aufbau zuträglich.Particularly preferably, the drive or the drives are arranged for the push rod adjustment outside the working space and in particular below the working space. This is the preferred accessibility or operation from above and / or a low construction conducive.

Einzelne der vorgenannten und nachfolgenden Aspekte und Merkmale der vorliegenden Erfindung können beliebig miteinander kombiniert, aber auch unabhängig voneinander realisiert werden.Some of the foregoing and following aspects and features of the present invention may be combined as desired, but also independently.

Weitere Aspekte, Merkmale, Vorteile und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigt:

Fig. 1
eine schematische Draufsicht einer vorschlagsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2
einen schematischen Schnitt der Vorrichtung entlang Linie II-II gemäß Fig. 1;
Fig. 3
eine schematische Seitenansicht eines unteren Teils einer Schubstangenverstellung der Vorrichtung; und
Fig. 4
eine schematische Seitenansicht eines oberen Teils der Vorrichtung mit nach oben geschwenkter Linse.
Other aspects, features, advantages and features of the present invention will become apparent from the claims and the following description of a preferred embodiment with reference to the drawings. It shows:
Fig. 1
a schematic plan view of a proposed device;
Fig. 2
a schematic section of the device along line II-II according to Fig. 1 ;
Fig. 3
a schematic side view of a lower part of a push rod adjustment of the device; and
Fig. 4
a schematic side view of an upper part of the device with pivoted-up lens.

In den Figuren werden für gleiche oder gleichartige Komponenten und Einrichtungen die gleichen Bezugszeichen verwendet, wobei sich die gleichen oder entsprechenden Vorteile und Eigenschaften ergeben, auch wenn eine wiederholte Beschreibung weggelassen ist.In the figures, the same reference numerals are used for the same or similar components and devices, giving the same or corresponding advantages and properties, even if a repeated description is omitted.

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung 1 zum Bearbeiten, insbesondere Polieren einer optischen Linse 2 oder eines sonstigen optischen Bauteils, auch wenn nachfolgend immer nur von Linsen als bevorzugtem Werkstück und vom Polieren gesprochen wird.The invention relates to a device 1 for processing, in particular polishing an optical lens 2 or any other optical component, even if subsequently only ever talk of lenses as a preferred workpiece and polishing.

Ausgangspunkt für die Entstehung bzw. Bearbeitung einer optischen Linse 2 ist ein Linsenrohling. Dieser wird spannend oder in einer sonstigen formgebenden Bearbeitung und in weiteren Bearbeitungsschritten so bearbeitet, dass am Ende eine bezogen auf die Bearbeitung der Flächengeometrie fertige optische Linse 2 mit den gewünschten optischen Eigenschaften steht. Der Begriff "Linse" bezeichnet im Rahmen der vorliegenden Beschreibung vorzugsweise sowohl den Linsenrohling vor Durchführung der notwendigen Bearbeitungsschritte, als auch am Ende die fertige Linse 2.The starting point for the creation or processing of an optical lens 2 is a lens blank. This is machined in an exciting manner or in another shaping process and in further processing steps in such a way that at the end a finished optical lens 2 with the desired optical properties is available, based on the machining of the surface geometry. The term "lens" in the context of the present description preferably designates both the lens blank before the necessary processing steps are carried out and at the end the finished lens 2.

Die Linse 2 bzw. der Linsenrohling besteht vorzugsweise aus Kunststoff. Jedoch kann grundsätzlich auch ein sonstiger in geeigneter Weise zu bearbeitender Werkstoff, ggf. auch Glas bzw. Mineralglas, verwendet werden. Wenn die fertige Linse 2 für eine Brille (nicht dargestellt) eingesetzt bzw. verwendet werden soll, was vorzugsweise der Fall ist, wird die Linse 2 bei der vorliegenden Erfindung auch als Brillenglas bezeichnet, selbst wenn die Linse 2 gegebenenfalls nicht aus Glas besteht.The lens 2 or the lens blank is preferably made of plastic. However, in principle, any other suitable material to be processed, possibly also glass or mineral glass, can be used. When the finished lens 2 is to be used for a pair of glasses (not shown), which is preferably the case, the lens 2 is also referred to as a spectacle lens in the present invention, even if the lens 2 may not be made of glass.

Fig. 1 zeigt in einer schematischen Draufsicht die vorschlagsgemäße Vorrichtung 1 zum Polieren mindestens einer Linse 2, hier gleichzeitig zweier Linsen 2. Fig. 1 shows a schematic plan view of the proposed device 1 for polishing at least one lens 2, here two lenses simultaneously. 2

Die Vorrichtung 1 weist vorzugsweise einen Arbeitsraum 1A auf, in dem das Polieren erfolgt. Der Arbeitsraum 1A wird beim Bearbeiten bzw. Polieren geschlossen.The device 1 preferably has a working space 1A in which the polishing takes place. The working space 1A is closed during processing or polishing.

Das Polieren erfolgt mittels eines insbesondere drehbaren bzw. drehenden Werkzeugs (Polierwerkzeugs) 3. Beim Darstellungsbeispiel sind vorzugsweise zwei Werkzeuge 3 vorgesehen, um das gleichzeitige Polieren von zwei Linsen 2 zu ermöglichen.The polishing is carried out by means of a particular rotatable or rotating tool (polishing tool) 3. In the illustrated example, preferably two tools 3 are provided to allow the simultaneous polishing of two lenses 2.

Die Vorrichtung 1 weist einen Werkzeugantrieb 4 auf, um das Werkzeug 3 anzutreiben, insbesondere in Drehung zu versetzen. Das Werkzeug 3 ist also mittels des zugeordneten Werkzeugantriebs 4 um eine Drehachse D drehbar. Beim Darstellungsbeispiel weist die Vorrichtung 1 zwei Werkzeugantriebe 4 auf, um die beiden zur gleichzeitigen Bearbeitung der beiden Linsen 2 vorgesehenen Werkzeuge 3 antreiben zu können. Jedoch sind auch andere konstruktive Lösungen möglich. Beispielsweise kann für beide Werkzeuge 3 ein gemeinsamer Werkzeugantrieb 4 vorgesehen sein.The device 1 has a tool drive 4 to drive the tool 3, in particular to set in rotation. The tool 3 is thus rotatable about the axis of rotation D by means of the associated tool drive 4. In the illustrated example, the device 1 has two tool drives 4 in order to be able to drive the two tools 3 provided for the simultaneous processing of the two lenses 2. However, others are also constructive Solutions possible. For example, a common tool drive 4 can be provided for both tools 3.

Die Drehachsen D der Werkzeuge 3 bzw. Werkzeugantrieb 4 verlaufen beim Darstellungsbeispiel vorzugsweise zumindest im Wesentlichen horizontal und/oder parallel zueinander.The axes of rotation D of the tools 3 or tool drive 4 are preferably at least substantially horizontal and / or parallel to each other in the illustrated embodiment.

Die Vorrichtung 1 weist vorzugsweise einen Linsenantrieb 5 zum Rotieren der zu bearbeitenden, also zu polierenden Linse 2 auf. Die Linse 2 ist mittels des Linsenantriebs 5 um eine Rotationsachse R rotierbar.The device 1 preferably has a lens drive 5 for rotating the lens 2 to be processed, that is to be polished. The lens 2 is rotatable about an axis of rotation R by means of the lens drive 5.

Beim Darstellungsbeispiel weist die Vorrichtung 1 vorzugsweise zwei Linsenantriebe 5 auf, um beim Darstellungsbeispiel vorzugsweise zwei Linsen 2 gleichzeitig polieren zu können. Grundsätzlich kann für zwei Linsen 2 jedoch auch ein gemeinsamer Linsenantrieb 5 vorgesehen sein.In the illustrated example, the device 1 preferably has two lens drives 5 in order to be able to polish two lenses 2 at the same time in the illustrated example. In principle, however, a common lens drive 5 can also be provided for two lenses 2.

Der bzw. jeder Linsenantrieb 5 weist beim Darstellungsbeispiel vorzugsweise eine Aufnahme 5A zum Halten bzw. Einspannen der zugeordneten, vorzugsweise geblockten Linse 2, besonders bevorzugt eines Blockstücks 2A der Linse 2, sowie einen zugeordneten Motor 5B zum Antreiben bzw. Rotieren der zugeordneten Aufnahme 5A bzw. Linse 2 auf. Die Aufnahme 5A kann alternativ die Linse 2 auch direkt aufnehmen, halten oder einspannen.The or each lens drive 5 in the illustrated embodiment preferably has a receptacle 5A for holding or clamping the associated, preferably blocked lens 2, particularly preferably a block piece 2A of the lens 2, and an associated motor 5B for driving or rotating the associated receptacle 5A or Lens 2 on. Alternatively, the receptacle 5A may also directly receive, hold or clamp the lens 2.

Der Linsenantrieb 5 bzw. der Motor 5B ist vorzugsweise zusammen mit der zugeordneten Aufnahme 5A in dem Arbeitsraum 1A angeordnet. Beim Darstellungsbeispiel sind also zwei Linsenantriebe 5 bzw. Motoren 5B zum Antreiben der Linsen 2 im Arbeitsraum 1A der Vorrichtung 1 angeordnet.The lens drive 5 or the motor 5B is preferably arranged together with the associated receptacle 5A in the working space 1A. In the illustrated example, therefore, two lens drives 5 or motors 5B for driving the lenses 2 are arranged in the working space 1A of the device 1.

Die Vorrichtung 1 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Aufnahme 5A bzw. Linsenantrieb 5 - also insbesondere zusammen mit dem zugeordneten Motor 5B - um eine Schwenkachse S schwenkbar ist. Die Schwenkachse S verläuft vorzugsweise quer, insbesondere senkrecht, zur Rotationsachse R. Die Schwenkachse S schneidet vorzugsweise die Rotationsachse R bzw. Rotationsachsen R.The device 1 is preferably designed such that the receptacle 5 A or the lens drive 5 - that is, in particular, together with the associated motor 5 B - is pivotable about a pivot axis S. The pivot axis S preferably runs transversely, in particular perpendicular, to the rotation axis R. The pivot axis S preferably intersects the axis of rotation R or axes of rotation R.

Beim Darstellungsbeispiel sind die beiden Aufnahmen 5A bzw. Linsenantriebe 5 vorzugsweise um die gemeinsame Schwenkachse S und/oder nur gemeinsam schwenkbar.In the illustrated example, the two receptacles 5A or lens drives 5 are preferably pivotable about the common pivot axis S and / or only together.

Die Rotationsachsen R der beiden Linsen 2 bzw. Linsenantriebe 5 bzw. Motoren 5B verlaufen beim Darstellungsbeispiel vorzugsweise parallel zueinander.The axes of rotation R of the two lenses 2 or lens drives 5 or motors 5B preferably run parallel to each other in the illustrated example.

Die Schwenkachse S verläuft vorzugsweise zumindest im Wesentlichen horizontal.The pivot axis S preferably extends at least substantially horizontally.

Die Schwenkachse S verläuft vorzugsweise durch den Arbeitsraum 1A.The pivot axis S preferably passes through the working space 1A.

Die Schwenkachse S verläuft vorzugsweise quer, insbesondere senkrecht zu der Drehachse D bzw. den Drehachsen D.The pivot axis S preferably extends transversely, in particular perpendicular to the axis of rotation D or the axes of rotation D.

Beim Polieren bzw. Bearbeiten der Linse 2 verläuft in der in Fig. 1 dargestellten Bearbeitungsposition, in der die Aufnahme 5A bzw. Linsen 2 zu den Werkzeugen 3 weisen die jeweilige Rotationsachse R vorzugsweise zumindest im Wesentlichen horizontal und/oder zumindest im Wesentlichen in Verlängerung der Drehachse D.When polishing or processing the lens 2 runs in the in Fig. 1 illustrated machining position in which the recording 5A or lenses 2 to the tools 3, the respective axis of rotation R preferably at least substantially horizontally and / or at least substantially in extension of the axis of rotation D.

Die Vorrichtung 1 weist zum Halten und/oder Schwenken des Linsenantriebs 5 oder Motors 5B bzw. der Linse(n) 2, Aufnahme(n) 5A bzw. Linsenantriebe 5 und/oder Motoren 5B vorzugsweise eine Schubstangenverstellung 6 auf.The device 1 preferably has a push rod adjustment 6 for holding and / or pivoting the lens drive 5 or motor 5B or the lens (s) 2, receptacle (s) 5A or lens drives 5 and / or motors 5B.

Fig. 2 zeigt die Vorrichtung 1 bzw. die Schubstangenverstellung 6 in einem schematischen Schnitt entlang Linie II-II von Fig. 1, also in einem vertikalen Schnitt. Fig. 3 zeigt in einer schematischen Seitenansicht einen unteren Teil der Schubstangenverstellung 6. Fig. 2 shows the device 1 and the push rod adjustment 6 in a schematic section along line II-II of Fig. 1 So in a vertical section. Fig. 3 shows a schematic side view of a lower part of the push rod adjustment. 6

Die Schubstangenverstellung 6 dient vorzugsweise dem bereits genannten Schwenken der Aufnahme(n) 5A bzw. der Linse(n) 2 um die Schwenkachse S. Die Schubstangenverstellung 6 weist hierzu vorzugsweise eine Schubstange 6A auf, wie in Fig. 2 angedeutet. Die Schubstange 6A kann einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein.The push rod adjustment 6 preferably serves the already mentioned pivoting of the receptacle (s) 5A and the lens (s) 2 about the pivot axis S. The push rod adjustment 6 has for this purpose preferably a push rod 6A, as in Fig. 2 indicated. The push rod 6A may be formed in one or more parts.

Die Schubstange 6A greift vorzugsweise an einem Exzenter bzw. Schwenkarm 6B an, um die zumindest im Wesentlichen lineare Schubstangenbewegung in eine Dreh- bzw. Schwenkbewegung zu übertragen oder umzuwandeln. Die Schubstange 6A ist beim Darstellungsbeispiel über ein Gelenk 6C gelenkig mit dem Schwenkarm 6B verbunden. Der Schwenkarm 6B ist drehfest, beispielsweise über einen Wellenabschnitt 6D und/oder eine Halterung 6E mit dem Linsenantrieb 5 bzw. zwei Halterungen 6E den Linsenantrieben 5 drehfest verbunden.The push rod 6A preferably engages an eccentric or pivot arm 6B to translate or convert the at least substantially linear push rod movement into a pivoting movement. The push rod 6A is pivotally connected to the pivot arm 6B in the illustrated example via a hinge 6C. The pivot arm 6B is rotatably connected, for example via a shaft portion 6D and / or a holder 6E with the lens drive 5 and two brackets 6E the lens drives 5 rotatably connected.

Die Halterungen 6E sind beim Darstellungsbeispiel vorzugsweise winkelartig ausgebildet, wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich. Die Halterungen 6E sind beispielsweise jeweils mit dem zugeordneten Motor 5B fest verbunden bzw. halten diesen. Der Motor 5B hält seinerseits drehbar die zugeordnete Aufnahme 5A.The brackets 6E are preferably formed angularly in the representation example, as in particular from Fig. 1 seen. The brackets 6E, for example, each fixed to the associated motor 5B and hold it. The motor 5B, in turn, rotatably supports the associated receptacle 5A.

Die Schubstangenverstellung 6 weist vorzugsweise ein beim Darstellungsbeispiel insbesondere hohl und/oder rohrförmig ausgebildetes Halteelement 6F und/oder einen Haltekopf 6G, besonders bevorzugt für die Drehlagerung des Schwenkarms 6B, hier insbesondere über den Wellenabschnitt 6D, auf. Beim Darstellungsbeispiel trägt das Halteelement 6F an seinem in den Arbeitsraum 1A hineinragenden Ende den Haltekopf 6G.The push rod adjustment 6 preferably has a retaining element 6F, which is particularly hollow and / or tubular in the illustrated embodiment, and / or a retaining head 6G, particularly preferably for pivotal mounting of the pivot arm 6B, here in particular via the shaft section 6D. In the illustrated example, the holding element 6F carries the holding head 6G at its end projecting into the working space 1A.

Die Schwenklagerung bzw. der Schwenkarms 6B und die Schubstange 6A sind vorzugsweise im Arbeitsraum 1A gekapselt bzw. geschützt oder abgedeckt, beim Darstellungsbeispiel durch das die Schubstange 6A aufnehmende bzw. gebende Halteelement 6F und/oder den Haltekopf 6G. Besonders bevorzugt ist der Haltekopf 6G mit dem hohlen Halteelement 6F derart verbunden, dass er dieses verschließt. Der Haltekopf 6G ist beim Darstellungsbeispiel vorzugsweise seinerseits durch einen abnehmbaren Deckel 6H oder dergleichen - besonders bevorzugt oberseitig - verschlossen.The pivot bearing or the pivot arm 6B and the push rod 6A are preferably encapsulated in the working space 1A or protected or covered, in the illustrated example by the push rod 6A receiving or giving holding element 6F and / or the holding head 6G. Particularly preferably, the holding head 6G is connected to the hollow holding element 6F such that it closes it. The holding head 6G is in the illustrated embodiment preferably in turn by a removable cover 6H or the like - particularly preferably on the top - closed.

Das Halteelement 6F und die Schubstange 6A sind vorzugsweise aus dem Arbeitsraum 1A herausgeführt bzw. enden außerhalb.The holding element 6F and the push rod 6A are preferably led out of the working space 1A or end outside.

Die Schubstangenverstellung 6 bzw, das Halteelement 6F ist vorzugsweise durch eine Durchbrechung, insbesondere eines Bodens 1B der Vorrichtung 1 bzw. des Arbeitsraums 1A, aus dem Arbeitsraum 1A herausgeführt. Zur Abdichtung ist vorzugsweise ein entsprechendes Dichtungselement, hier ein Balg 6I vorgesehen, der beim Darstellungsbeispiel einerseits an der Wandung bzw. dem Boden 1B und andererseits am Halteelement 6F oder Haltekopf 6G endseitig befestigt ist. Insbesondere ist das Dichtungselement bzw. der Balg 6I derart ausgebildet, dass eine lineare oder axiale Bewegung der Schubstangenverstellung 6 bzw. Halteelements 6F, beim Darstellungsbeispiel in vertikaler Richtung bzw. in X-Richtung, wie durch einen Pfeil in Fig. 2 angedeutet, ohne Beeinträchtigung der Abdichtung möglich ist.The push rod adjustment 6 or, the holding element 6F is preferably through an opening, in particular a bottom 1B of the device first or the working space 1A, led out of the working space 1A. For sealing, a corresponding sealing element, here a bellows 6I is preferably provided, which is fastened on the one hand on the wall or the bottom 1B and on the other hand on the holding element 6F or holding head 6G end in the representation example. In particular, the sealing element or the bellows 6I is designed such that a linear or axial movement of the push rod adjustment 6 or holding element 6F, in the representation example in the vertical direction or in the X direction, as indicated by an arrow in FIG Fig. 2 implied, without affecting the seal is possible.

Die Vorrichtung 1 bzw. die Schubstangenverstellung 6 weist vorzugsweise einen ersten Antrieb 7 zur zumindest im Wesentlichen linearen Verstellung oder Verschiebung der Aufnahme(n) 5A bzw. Linse(n) 2 bzw. die Schubstangenverstellung 6 bzw. der Schwenkachse S, insbesondere quer zur Drehachse D, in vertikaler Richtung und/oder in X-Richtung, auf, wie aus der schematischen Seitenansicht eines unteren Teil der Vorrichtung 1 bzw. der Schubstangenverstellung 6 gemäß Fig. 3 ersichtlich.The device 1 or the push rod adjustment 6 preferably has a first drive 7 for at least substantially linear adjustment or displacement of the receptacle (s) 5A or lens (s) 2 or the push rod adjustment 6 or the pivot axis S, in particular transversely to the axis of rotation D, in the vertical direction and / or in the X direction, as shown in the schematic side view of a lower part of the device 1 and the push rod adjustment 6 according to Fig. 3 seen.

Der erste Antrieb 7 ermöglicht also das Verfahren bzw. den Quervorschub der Linse 2 relativ zu dem zugeordneten Werkzeug 3. Es wird insbesondere eine gerechnete oder gesteuerte Linearachse X gebildet.The first drive 7 thus enables the process or the transverse feed of the lens 2 relative to the associated tool 3. In particular, a calculated or controlled linear axis X is formed.

Beim Darstellungsbeispiel ist der erste Antrieb 7 vorzugsweise außerhalb des Arbeitsraums 1A, insbesondere unterhalb des Bodens 1B und/oder in einem unteren Bereich der Vorrichtung 1 angeordnet.In the illustrated example, the first drive 7 is preferably arranged outside the working space 1A, in particular below the bottom 1B and / or in a lower area of the device 1.

Die Vorrichtung 1, die Schubstangenverstellung 6 oder der erste Antrieb 7 weist vorzugsweise einen ersten Schlitten 8 zur linearen Führung der Schubstangenverstellung 6 bzw. Halteelements 6F auf. Der erste Schlitten 8 ermöglicht also die Verstellung oder Verschiebung in X-Richtung. Beim Darstellungsbeispiel ist das Halteelement 6F insbesondere im Bereich seines äußeren freien Endes mit dem ersten Schlitten 8, gegebenenfalls über einen entsprechenden Adapter, fest verbunden, insbesondere verschraubt. Besonders bevorzugt schließt sich der insbesondere plattenartig ausgebildete erste Schlitten 8 seitlich und/oder in Verlängerung an das vorzugsweise längliche und/oder hohlprofilartige bzw. rohrartige Halteelement 6F an.The device 1, the push rod adjustment 6 or the first drive 7 preferably has a first slide 8 for the linear guidance of the push rod adjustment 6 or holding element 6F. The first carriage 8 thus allows the adjustment or displacement in the X direction. In the illustrated example, the holding element 6F is in particular in the region of its outer free end with the first carriage 8, optionally via a corresponding adapter, firmly connected, in particular screwed. Particularly preferably, the in particular plate-like formed first slide 8 connects laterally and / or in extension to the preferably elongated and / or hollow profile-like or tubular holding element 6F.

Der erste Schlitten 8 ist insbesondere an einem Basisteil 1C der Vorrichtung 1 und/oder einer Schiene 8A, vorzugweise in X-Richtung bzw. in Längsrichtung des Halteelements 6F oder Schubstangenverstellung 6 verschiebbar geführt.The first carriage 8 is in particular slidably guided on a base part 1C of the device 1 and / or a rail 8A, preferably in the X direction or in the longitudinal direction of the holding element 6F or push rod adjustment 6.

Der erste Antrieb 7 ist vorzugsweise als Linearantrieb ausgebildet.The first drive 7 is preferably designed as a linear drive.

Der erste Antrieb 7 weist beim Darstellungsbeispiel vorzugsweise eine Gewindespindel 7A zur linearen Verstellung des ersten Schlittens 8 auf. Besonders bevorzugt weist der erste Antrieb 7 ein Kugel-Gewindetriebe auf, das vorzugsweise von der Gewindespindel 7A und einem zugeordneten Gewindeteil 7B, das über mindestens eine nicht dargestellte Kugel mit der Gewindespindel 7A in Eingriff steht, gebildet ist. Das Gewindeteil 7B ist beim Darstellungsbeispiel mit dem ersten Schlitten 8 verbunden.In the illustrated embodiment, the first drive 7 preferably has a threaded spindle 7A for the linear adjustment of the first carriage 8. Particularly preferably, the first drive 7 has a ball screw drive, which is preferably formed by the threaded spindle 7A and an associated threaded part 7B, which engages with the threaded spindle 7A via at least one ball, not shown. The threaded portion 7B is connected to the first carriage 8 in the illustrated example.

Der erste Antrieb 7 weist vorzugsweise einen ersten Motor 7C zum Antrieb bzw. Drehen der Gewindespindel 7A bzw. des Kugel-Gewindetriebes oder eines sonstigen Getriebes auf.The first drive 7 preferably has a first motor 7C for driving or rotating the threaded spindle 7A or the ball screw drive or another gearbox.

Durch entsprechendes Drehen oder Rotieren der Gewindespindel 7A ist beim Darstellungsbeispiel der erste Schlitten 8 also linear bzw. in X-Richtung verfahrbar oder verstellbar.By corresponding rotation or rotation of the threaded spindle 7A, the first carriage 8 can thus be moved or displaced linearly or in the X direction in the illustrated example.

Zur Erfassung der Position des ersten Schlittens 8 und/oder als Endschalter zur Begrenzung der maximalen Verstellung ist dem ersten Antrieb 7 vorzugsweise eine Detektionseinrichtung 7D zugeordnet, die beim Darstellungsbeispiel einen insbesondere motorseitigen Schalter und schlittenseitige Anschläge umfasst, wie in Fig. 3 schematisch angedeutet. Jedoch sind hier auch andere Realisierungen möglich.For detecting the position of the first carriage 8 and / or as a limit switch for limiting the maximum adjustment, the first drive 7 is preferably associated with a detection device 7D, which in the illustrated example comprises a particular motor-side switch and carriage-side stops, as in FIG Fig. 3 indicated schematically. However, other realizations are possible here.

Die Vorrichtung 1 bzw. die Schubstangenverstellung 6 weist vorzugsweise einen zweiten Antrieb 9 zum Schwenken der Aufnahme(n) 5A bzw. Linse(n) 2 und/oder zum (linearen) Betätigen bzw. Verstellen der Schubstange 6A auf. Der zweite Antrieb 9 ist vorzugsweise außerhalb des Arbeitsraums 1A, insbesondere unterhalb des Bodens 1B und/oder in einem unteren Bereich der Vorrichtung 1 angeordnet.The device 1 or the push rod adjustment 6 preferably has a second drive 9 for pivoting the receptacle (s) 5A or lens (s) 2 and / or for (linear) actuation or adjustment of the push rod 6A. The second drive 9 is preferably arranged outside the working space 1A, in particular below the bottom 1B and / or in a lower area of the device 1.

Die Vorrichtung 1, die Schubstangenverstellung 6 oder der zweite Antrieb 9 weist vorzugsweise einen zweiten Schlitten 10 zur linearen Bewegung bzw. zum Betätigen der Schubstange 6A auf. Der zweite Schlitten 10 ermöglicht also das genannte Schwenken um die Schwenkachse S.The device 1, the push rod adjustment 6 or the second drive 9 preferably has a second carriage 10 for linear movement or for actuating the push rod 6A. The second carriage 10 thus allows said pivoting about the pivot axis S.

Vorzugsweise greift der zweite Antrieb 9 am äußeren freien Ende der Schubstange 6A an, um die Schubstange 6A zumindest im Wesentlichen in X-Richtung verschieben oder verstellen zu können und damit das Schwenken um die Schwenkachse S zu steuern bzw. zu bewirken.Preferably, the second drive 9 engages the outer free end of the push rod 6A in order to be able to displace or displace the push rod 6A at least essentially in the X direction and thus to control the pivoting about the pivot axis S.

Die Schubstange 6A ist vorzugsweise über ein Gelenk 6J gelenkig mit dem zweiten Antrieb 9 bzw. zweiten Schlitten 10 verbunden. Jedoch sind auch andere konstruktive Lösungen möglich.The push rod 6A is preferably articulated to the second drive 9 and second slide 10 via a hinge 6J. However, other constructive solutions are possible.

Vorzugsweise ist der zweite Antrieb 9 auf dem ersten Schlitten 8 angeordnet und/oder zusammen mit diesem verfahrbar. Hierdurch wird erreicht, dass bei der Linearverstellung in X-Richtung, also beim Quervorschub, bzw. beim Verschieben oder Verfahren mittels des ersten Antriebs 7 kein Verschwenken um die Schwenkachse S erfolgt. Vielmehr können das lineare Verfahren oder Verstellen der Linse 2 relativ zum Werkzeug 3 in X-Richtung einerseits und das Verschwenken der Linse 2 relativ zum Werkzeug 3 um die Schwenkachse S andererseits unabhängig voneinander durch den ersten bzw. zweiten Antrieb 7, 9 erfolgen.Preferably, the second drive 9 is arranged on the first carriage 8 and / or moved together with this. This ensures that no pivoting takes place about the pivot axis S in the linear adjustment in the X direction, ie in the cross feed, or when moving or by means of the first drive 7. Rather, the linear method or adjustment of the lens 2 relative to the tool 3 in the X direction on the one hand and the pivoting of the lens 2 relative to the tool 3 about the pivot axis S on the other hand independently by the first and second drive 7, 9.

Besonders bevorzugt wird beim Darstellungsbeispiel eine Doppelschlittenanordnung gebildet. Der zweite Schlitten 10 sitzt insbesondere auf dem ersten Schlitten 8.Particularly preferably, a double slide arrangement is formed in the illustrated embodiment. The second carriage 10 is seated in particular on the first carriage 8.

Der zweite Schlitten 10 ist insbesondere an dem ersten Schlitten 8 bzw. eine Schiene 10A, vorzugsweise in X-Richtung bzw. in Richtung der Schubstange 6A verschiebbar geführt.The second carriage 10 is in particular slidably guided on the first carriage 8 or a rail 10A, preferably in the X direction or in the direction of the push rod 6A.

Der zweite Antrieb 9 weist beim Darstellungsbeispiel vorzugsweise eine Gewindespindel 9A zur linearen Verstellung des zweiten Schlittens 10 auf Besonders bevorzugt weist der zweite Antrieb 9 ein Kugel-Gewindetriebe auf, das vorzugsweise von der Gewindespindel 9A und einem zugeordneten Gewindeteil 9B, das über mindestens eine nicht dargestellte Kugel mit der Gewindespindel 9A in Eingriff steht, gebildet ist.The second drive 9, in the illustrated embodiment, preferably has a threaded spindle 9A for the linear adjustment of the second carriage 10. The second drive 9 particularly preferably has a ball screw drive, which is preferably provided by the threaded spindle 9A and an associated threaded part 9B via at least one not shown Ball is engaged with the threaded spindle 9A, is formed.

Der zweite Antrieb 9 weist vorzugsweise einen Motor 9C zum Antrieb bzw. Drehen der Gewindespindel 9A bzw. des Kugel-Gewindetriebes oder eines sonstigen Getriebes auf.The second drive 9 preferably has a motor 9C for driving or rotating the threaded spindle 9A or the ball screw drive or another gearbox.

Durch entsprechendes Drehen oder Rotieren der Gewindespindel 9A ist beim Darstellungsbeispiel der zweite Schlitten 10 also linear bzw. in X-Richtung verfahrbar oder verstellbar.By corresponding rotation or rotation of the threaded spindle 9A, the second carriage 10 can thus be moved or displaced linearly or in the X direction in the illustrated example.

Zur Erfassung der Position des zweiten Schlittens 10 und/oder als Endschalter zur Begrenzung der maximalen Verstellung ist dem zweiten Antrieb 9 vorzugsweise eine Detektionseinrichtung 9D zugeordnet, die beim Darstellungsbeispiel einen insbesondere motorseitigen Schalter und schlittenseitige Anschläge umfasst, wie in Fig. 3 schematisch angedeutet. Jedoch sind hier auch andere Realisierungen möglich.For detecting the position of the second carriage 10 and / or as a limit switch for limiting the maximum adjustment, the second drive 9 is preferably associated with a detection device 9D, which in the illustrated example comprises a particular motor-side switch and carriage-side stops, as in Fig. 3 indicated schematically. However, other realizations are possible here.

Es ist anzumerken, dass der zweite Antrieb 9 bzw. zweite Schlitten 10 in Fig. 2 in einer oberen Position und in Fig. 3 in einer unteren Position gezeigt ist.It should be noted that the second drive 9 and second slide 10 in Fig. 2 in an upper position and in Fig. 3 is shown in a lower position.

Fig. 1 und 2 zeigen die Linsen 2 bzw. Linsenantriebe 5 bzw. Aufnahmen 5A und Motoren 5B in einer Bearbeitungsposition. Die Aufnahmen 5A bzw. Linsen 2 weisen zu den zugeordneten Werkzeugen 3 bzw. zumindest im Wesentlichen in horizontaler Richtung. Fig. 1 and 2 show the lenses 2 and lens drives 5 and recordings 5A and 5B motors in a processing position. The receptacles 5A and 2 have lenses to the associated tools 3 and at least substantially in the horizontal direction.

Fig. 4 zeigt in einem schematischen Schnitt ähnlich zu Fig. 2 einen oberen Teil der Vorrichtung 1 bzw. den Arbeitsraum 1A, wobei die Linsen 2 bzw. Aufnahmen 5A bzw. Linsenantriebe 5 nach oben geschwenkt sind bzw. nach oben weisen, also in einer Wechselposition. Fig. 4 shows in a schematic section similar to Fig. 2 an upper part of the device 1 and the working space 1A, wherein the lenses 2 or 5 or 5A recordings are pivoted upwards or 5 upward, ie in a change position.

Zum Wechseln der Linsen 2 und/oder Werkzeuge 3 kann der Arbeitsraum 1A geöffnet werden. Die Vorrichtung 1 weist insbesondere eine Abdeckung 1D auf, die vorzugsweise auf eine Seite des Arbeitsraums 1A und/oder in den Arbeitsraum 1A bewegbar oder schwenkbar ist, wie in Fig. 4 gestrichelt angedeutet. Die Abdeckung 1D bildet vorzugsweise einen gewölbten Deckel. Jedoch sind auch andere konstruktive Lösungen möglich.To change the lenses 2 and / or tools 3, the working space 1A can be opened. The device 1 in particular has a cover 1D, which is preferably movable or pivotable on one side of the working space 1A and / or in the working space 1A, as in FIG Fig. 4 indicated by dashed lines. The cover 1D preferably forms a domed lid. However, other constructive solutions are possible.

Die vorschlagsgemäße Vorrichtung 1 und das vorschlagsgemäße Verfahren sehen besonders bevorzugt vor, dass die Aufnahmen 5A insbesondere zusammen mit den zugeordneten Motoren 5B - besonders bevorzugt mittels der Schubstangenverstellung 6 - aus der Bearbeitungsposition in die Wechselposition um einen Winkel W, wie in Fig. 4 angedeutet, schwenkbar sind. Der Winkel W beträgt vorzugsweise zumindest im Wesentlichen 90°. Insbesondere erfolgt ein Verschwenken um die Schwenkachse S aus der zumindest im Wesentlichen horizontal ausgerichteten Bearbeitungsposition, wie in Fig. 1 und 2 angedeutet, in die zumindest im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Wechselposition, wie in Fig. 4 angedeutet, und umgekehrt.The proposed device 1 and the proposed method provide particularly preferred that the shots 5A in particular together with the associated motors 5B - particularly preferably by means of the push rod adjustment 6 - from the processing position to the change position by an angle W, as in Fig. 4 indicated, are pivotable. The angle W is preferably at least substantially 90 °. In particular, pivoting takes place about the pivot axis S from the at least substantially horizontally aligned machining position, as in FIG Fig. 1 and 2 indicated in the at least substantially vertically oriented change position, as in Fig. 4 indicated, and vice versa.

Die Linsen 2 sind daher vorzugsweise von oben einsetzbar, entnehmbar und/oder wechselbar. Dies erleichtert das Wechseln der Linsen 2.The lenses 2 are therefore preferably insertable from above, removed and / or exchangeable. This facilitates changing the lenses 2.

Beim Darstellungsbeispiel werden die Linsen 2 besonders bevorzugt über ihr Blockstück 2A in der zugeordneten Aufnahme 5A gehalten bzw. eingespannt. Dies kann beispielsweise durch eine entsprechende Klemmeinrichtung und/oder durch ein beispielsweise automatisiertes Aufnehmen, Klemmen, Ansaugen, Einspannen oder dergleichen, beispielsweise durch einen elektromotorischen, hydraulischen oder pneumatischen Antrieb, erfolgen.In the illustrated example, the lenses 2 are particularly preferably held or clamped over their block piece 2A in the associated receptacle 5A. This can be done for example by a corresponding clamping device and / or by, for example, automated recording, clamping, suction, clamping or the like, for example by an electric motor, hydraulic or pneumatic drive.

Erforderliche Versorgungsleitungen 6K, beispielsweise zur elektrischen Energieversorgung der Motoren 5B und/oder zum automatisierten Aufnehmen, Halten, Ansaugen oder Einspannen der Linsen 2 bzw. Blockstücke 2A oder dergleichen, insbesondere zur elektrischen, pneumatischen und/oder hydraulischen Versorgung, sind vorzugsweise durch die Schubstangenverstellung 6 in den Arbeitsraum 1A und/oder innen im Schubstangenverstellung 6 geführt, wie in Fig. 2 angedeutet.Required supply lines 6K, for example, for the electrical power supply of the motors 5B and / or for automated recording, holding, sucking or clamping the lenses 2 or block pieces 2A or the like, in particular for electrical, pneumatic and / or hydraulic supply, are preferably by the push rod adjustment. 6 led into the working space 1A and / or inside the push rod adjustment 6, as in Fig. 2 indicated.

Die Versorgungsleitungen 6K verlaufen insbesondere durch das Halteelement 6F und den Haltekopf 6G und/oder Wellenabschnitt 6D und die sich anschließenden Halterungen 6E, wie schematisch in Fig. 2 angedeutet. Die Versorgungsleitungen 6K können entlang der Schubstange 6A verlaufen und/oder diese vorzugsweise schraubenlinienartig umgeben. Die Versorgungsleitung 6K können bedarfsweise auch an der Schubstange 6A befestigt sein. Jedoch sind hier auch andere konstruktive Lösungen möglich.The supply lines 6K extend in particular through the holding element 6F and the holding head 6G and / or shaft section 6D and the adjoining holders 6E, as shown schematically in FIG Fig. 2 indicated. The supply lines 6K can run along the push rod 6A and / or preferably surround it helically. If necessary, the supply line 6K can also be fastened to the push rod 6A. However, other constructive solutions are possible here.

Beim Bearbeiten bzw. Polieren der Linsen 2 können diese bzw. die Rotationsachsen R auch relativ zu den Drehachsen D der Werkzeuge 3 verkippt werden. Bei dem vorgeschlagenen Aufbau kann dieses Verkippen um einen beliebigen Winkel, theoretisch bis 90°, erfolgen, so dass insbesondere keine Begrenzung des Kippwinkels bei der Bearbeitung wie beim Stand der Technik vorhanden ist. Dementsprechend können insbesondere auch Linsen 2 mit sehr hohen Dioptrien optimal bearbeitet bzw. poliert werden.When machining or polishing the lenses 2, these or the rotation axes R can also be tilted relative to the axes of rotation D of the tools 3. In the proposed structure, this tilting can take place at any angle, theoretically up to 90 °, so that in particular there is no limitation of the tilt angle during machining as in the prior art. Accordingly, especially lenses 2 with very high dioptres can be optimally processed or polished.

In der Wechselposition sind die Linsen 2 von den Werkzeugen 3 weggeschwenkt. Dementsprechend wird auch ein Wechseln der Werkzeuge 3 erleichtert.In the change position, the lenses 2 are pivoted away from the tools 3. Accordingly, a change of the tools 3 is facilitated.

Das Wechseln der Linsen 2 und/oder Werkzeuge 3 kann wahlweise manuell und/oder automatisiert, besonders bevorzugt durch nicht dargestellte Wechseleinrichtungen, erfolgen.The changing of the lenses 2 and / or tools 3 can be done either manually and / or automatically, particularly preferably by changing devices, not shown.

Besonders bevorzugt kann das Wechseln der Linsen 2 einerseits und der Werkzeuge 3 andererseits unabhängig bzw. separat, bedarfsweise auch gleichzeitig, besonders bevorzugt durch entsprechende Wechseleinrichtungen, erfolgen.On the other hand, changing the lenses 2 on the one hand and the tools 3 on the other hand can be carried out independently or separately, if necessary also simultaneously, particularly preferably by means of corresponding changing devices.

Wie bereits erwähnt, ist die dargestellte Vorrichtung 1 vorzugsweise zur gleichzeitigen Bearbeitung bzw. zum gleichzeitigen Polieren von zwei Linsen 2 ausgebildet und weist dementsprechend vorzugsweise auch zwei in Drehung vernetzbare Werkzeuge 3 zur Bearbeitung der beiden Linsen 2 auf. Jedoch kann die Vorrichtung 1 grundsätzlich auch nur zur Bearbeitung einer Linse 2 ausgebildet sein. In diesem Fall genügt ein einziger Linsenantrieb 5. Dieser ist dann insbesondere an einer Seite der Schubstangenverstellung 6 bzw. Haltekopfs 6G angeordnet. Der auf der anderen Seite angeordnete Linsenantrieb 5 kann entfallen. Entsprechend genügt dann auch nur ein einziger Werkzeugantrieb 4 mit einem einzigen Werkzeug 3. Die bisherigen Ausführungen und Erläuterungen gelten aber entsprechend.As already mentioned, the illustrated device 1 is preferably designed for simultaneous processing or simultaneous polishing of two lenses 2 and accordingly preferably also has two tools 3 which can be crosslinked in rotation for processing the two lenses 2. However, the device 1 can basically also be designed only for processing a lens 2. In this case, a single lens drive 5 is sufficient. This is then in particular on one side of the push rod adjustment 6 or holding head 6G arranged. The arranged on the other side lens drive 5 can be omitted. Accordingly, then only a single tool drive 4 is sufficient with a single tool 3. The previous versions and explanations, however, apply accordingly.

Das Werkzeug 3 ist vorzugsweise über eine Kupplung 4A am Werkzeugantrieb 4 anbringbar. Hierbei handelt es sich insbesondere um eine Steckkupplung oder dergleichen.The tool 3 is preferably attachable to the tool drive 4 via a coupling 4A. This is in particular a plug-in coupling or the like.

Das Werkzeug 3 ist vorzugsweise relativ zur Linse 2 zustellbar, insbesondere in Z-Richtung bzw. horizontaler Richtung bzw. in Richtung der Drehachse D, wie in Fig. 1, 2 und 4 angedeutet. Dies kann insbesondere durch entsprechende axiale Zustellung oder Verstellung des Werkzeugantriebs 4 bzw. einer Spindel 4B des Werkzeugantriebs 4 oder dergleichen erfolgen. Die Z-Achse verläuft vorzugsweise parallel zur Drehachse D.The tool 3 is preferably deliverable relative to the lens 2, in particular in the Z-direction or horizontal direction or in the direction of the axis of rotation D, as in Fig. 1 . 2 and 4 indicated. This can be done in particular by appropriate axial delivery or adjustment of the tool drive 4 or a spindle 4B of the tool drive 4 or the like. The Z axis preferably runs parallel to the axis of rotation D.

Die Kupplung 4A oder Spindel 4B ist bedarfsweise direkt oder indirekt, beispielsweise über einen Riementrieb 4C, vorzugsweise von einem Motor 4D des Werkzeugantriebs 4 antreibbar. Beim Darstellungsbeispiel erstreckt sich der Motor 4D insbesondere durch eine Rückwand 1E des Arbeitsraums 1A hindurch in den Arbeitsraum 1A hinein, wie in Fig. 2 und 4 angedeutet. Der Riemenantrieb 4C und/oder sonstige Komponenten sind vorzugsweise außerhalb des Arbeitsraums 1A, besonders bevorzugt hinter der Rückwand 1E angeordnet. Jedoch sind auch andere konstruktive Lösungen möglich.The clutch 4A or spindle 4B is, if necessary, directly or indirectly, for example via a belt drive 4C, preferably driven by a motor 4D of the tool drive 4. In the illustrated example, the engine 4D extends through a rear wall 1E of the working space 1A into the working space 1A, as in FIG Fig. 2 and 4 indicated. The belt drive 4C and / or other components are preferably arranged outside the working space 1A, particularly preferably behind the rear wall 1E. However, other constructive solutions are possible.

Vorzugsweise wird das Werkzeug 3 mit einer vorbestimmten oder einstellbaren Kraft gegen die zu polierende Linse 2 gedrückt bzw. angestellt, hier in Z-Richtung. Das Andrücken bzw. Anstellen kann beispielsweise pneumatisch, durch Federkraft oder auf sonstige geeignete Art und Weise erfolgen.Preferably, the tool 3 is pressed with a predetermined or adjustable force against the lens 2 to be polished or employed, here in the Z direction. The pressing or adjusting can for example be done pneumatically, by spring force or in any other suitable manner.

Weiter ist das Werkzeug 3 oder die Kupplung 4A vorzugsweise derart gelenkig mit den Werkzeugantrieb 4 bzw. dessen Spindel 4B oder dergleichen verbunden oder davon gehalten, dass sich das Werkzeug 3 zur Drehachse D und/oder Z-Richtung neigen und dadurch an die jeweilige Oberfläche der zu polierenden Linse 2 anlegen und/oder passen kann. Hierzu ist insbesondere ein entsprechendes Gelenk, wie ein Kugelgelenk oder Kardangelenk, vorgesehen.Further, the tool 3 or the clutch 4A is preferably such articulated with the tool drive 4 and its spindle 4B or the like connected or held that tilt the tool 3 to the rotation axis D and / or Z-direction and thereby to the respective surface of the create lens 2 to be polished and / or can fit. This is especially true a corresponding joint, such as a ball joint or universal joint provided.

Das Polieren erfolgt vorzugsweise durch Läppen, insbesondere also unter Einsatz einer entsprechende Reibkörper enthaltenden Flüssigkeit, wie einer sogenannten Poliermilch oder dergleichen. Alternativ oder zusätzlich kann das Polieren auch durch Feinschleifen erfolgen. Insbesondere kann anstelle des Läppens auch nur ein reines Feinschleifen zur Endbearbeitung der Linse 2 insbesondere vor einer anschließenden Beschichtung der Linse 2 erfolgen.The polishing is preferably carried out by lapping, in particular thus using a corresponding friction fluid-containing liquid, such as a so-called polishing milk or the like. Alternatively or additionally, the polishing can also be done by fine grinding. In particular, instead of lapping, only a fine finish may be used to finish the lens 2, in particular before a subsequent coating of the lens 2.

Grundsätzlich können Werkstücke (Linse 2) und Werkzeug (Polierwerkzeug 3) auch vertauscht werden bzw. kann eine kinematische Umkehr realisiert werden.Basically, workpieces (lens 2) and tool (polishing tool 3) can also be reversed or a kinematic reversal can be realized.

Der Begriff "Achse" - insbesondere bezüglich der Linearachsen X und Z - wird vorzugsweise im Sinne der Terminologie bei CNC-Steuerungen (numerischen bzw. rechnergestützten Steuerungen) als eine gesteuerte oder geregelte bzw. gerechnete Bewegungsachse verstanden.The term "axis" - in particular with respect to the linear axes X and Z - is preferably understood in terms of terminology in CNC controls (numerical or computer-aided controls) as a controlled or controlled or calculated movement axis.

Die Vorrichtung 1 weist vorzugsweise eine nicht dargestellte speicherprogrammierbare Steuerung, CNC-Steuerung oder dergleichen, auf.The device 1 preferably has an unillustrated programmable logic controller, CNC control or the like.

Die Zuführung eines Poliermittels, wie der Poliermilch, erfolgt vorzugsweise von schräg oben, beispielsweise über eine in Fig. 4 gestrichelt angedeutete Zuführeinrichtung 11, und/oder durch das Werkzeug 3 bzw. den Werkzeugantrieb 4.The supply of a polishing agent, such as the polishing milk, preferably takes place from obliquely above, for example via an in Fig. 4 Dashed lines indicated feed 11, and / or by the tool 3 and the tool drive. 4

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungcontraption
1A1A
Arbeitsraumworking space
1B1B
Bodenground
1C1C
Basisteilbase
1D1D
Abdeckungcover
1E1E
Rückwandrear wall
22
Linselens
2A2A
Blockstückblock piece
33
WerkzeugTool
44
Werkzeugantriebtool drive
4A4A
Kupplungclutch
4B4B
Spindelspindle
4C4C
Riementriebbelt drive
4D4D
Motorengine
55
Linsenantrieblens driving
5A5A
Aufnahmeadmission
5B5B
Motorengine
66
SchubstangenverstellungPush rod adjustment
6A6A
Schubstangepushrod
6B6B
Schwenkarmswivel arm
6C6C
Gelenkjoint
6D6D
Wellenabschnittshaft section
6E6E
Halterungbracket
6F6F
Halteelementretaining element
6G6G
Haltekopfholding head
6H6H
Deckelcover
6I6I
Balgbellows
6J6J
Gelenkjoint
6K6K
Versorgungsleitungsupply line
77
erster Antriebfirst drive
7A7A
Gewindespindelscrew
7B7B
Gewindeteilthreaded part
7C7C
Motorengine
7D7D
Detektionseinrichtungdetection device
88th
erster Schlittenfirst sled
8A8A
Schienerail
99
zweiter Antriebsecond drive
9A9A
Gewindespindelscrew
9B9B
Gewindeteilthreaded part
9C9C
Motorengine
9D9D
Detektionseinrichtungdetection device
1010
zweiter Schlittensecond sled
10A10A
Schienerail
1111
Zuführeinrichtungfeeding
DD
Drehachseaxis of rotation
RR
Rotationsachseaxis of rotation
SS
Schwenkachseswivel axis
WW
Winkelangle
XX
Linearachse (Quervorschub)Linear axis (crossfeed)
ZZ
Linearachse (Zustellung)Linear axis (delivery)

Claims (15)

Vorrichtung (1) zum Bearbeiten, insbesondere Polieren, einer optischen Linse (2) mittels eines - insbesondere um eine Drehachse (D) drehbaren - Werkzeugs (3), wobei die Vorrichtung (1) aufweist: eine Aufnahme (5A) zur Halterung der vorzugsweise geblockten Linse (2); einen Motor (5B) zum Rotieren der Linse (2) bei der Bearbeitung um eine Rotationsachse (R); und einen Arbeitsraum (1A), in dem die Bearbeitung der Linse (2) erfolgt;
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufnahme (5A) mittels einer Schubstangenverstellung (6) um eine Schwenkachse (S) quer zur Rotationsachse (R) schwenkbar ist und/oder derart aus einer Bearbeitungsposition nach oben schwenkbar ist, so dass die Linse (2) von oben wechselbar ist und/oder die Aufnahme (5A) nach oben weist.
Device (1) for processing, in particular polishing, an optical lens (2) by means of a tool (3), in particular rotatable about an axis of rotation (D), the device (1) comprising: a receptacle (5A) for holding the preferably blocked lens (2); a motor (5B) for rotating the lens (2) when processed about a rotation axis (R); and a working space (1A) in which the processing of the lens (2) takes place;
characterized,
in that the receptacle (5A) is pivotable about a pivot axis (S) transversely to the axis of rotation (R) by means of a push rod adjustment (6) and / or is pivotable upwards from a processing position such that the lens (2) is exchangeable from above and / or the receptacle (5A) facing upward.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (5A) zumindest im Wesentlichen um 90 Grad, um die Schwenkachse (S) schwenkbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the receptacle (5A) at least substantially 90 degrees about the pivot axis (S) is pivotable. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5B) zusammen mit der Aufnahme (5A) in dem Arbeitsraum (1A) angeordnet ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the motor (5B) is arranged together with the receptacle (5A) in the working space (1A). Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (S) durch den Arbeitsraum (1A) verläuft.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis (S) through the working space (1A) extends. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (R) während der Bearbeitung und/oder in der Bearbeitungsposition zumindest im wesentlichen horizontal verläuft.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation (R) during machining and / or in the machining position extends at least substantially horizontally. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (D) während der Bearbeitung zumindest im wesentlichen horizontal verläuft.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation (D) during machining extends at least substantially horizontally. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (3) ein Polierwerkzeug ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool (3) is a polishing tool. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Antrieb (7) zur linearen, insbesondere vertikalen Verstellung oder Verschiebung der Aufnahme (5A), insbesondere quer zur Drehachse (D), vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a first drive (7) for linear, in particular vertical adjustment or displacement of the receptacle (5A), in particular transversely to the axis of rotation (D) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Antrieb (7) außerhalb des Arbeitsraums (1A) angeordnet ist und/oder dass der erste Antrieb (7) ein Linearantrieb ist und/oder einen Kugel-Gewindetrieb aufweist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the first drive (7) outside the working space (1A) is arranged and / or that the first drive (7) is a linear drive and / or has a ball screw drive. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Antrieb (9) zum Schwenken der Aufnahme (5A) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a second drive (9) for pivoting the receptacle (5A) is provided. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Antrieb (9) mittels des ersten Antriebs (7) verschiebbar ist, insbesondere wobei der zweite Antrieb (9) auf einem ersten Schlitten (8) angeordnet ist, der mittels des ersten Antriebs (7) verfahrbar ist.Device according to claims 8 and 10, characterized in that the second drive (9) by means of the first drive (7) is displaceable, in particular wherein the second drive (9) on a first carriage (8) is arranged, which means of the first Drive (7) is movable. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Antrieb (9) außerhalb des Arbeitsraums (1A) angeordnet ist, und/oder dass der zweite Antrieb (9) ein Linearantrieb ist und/oder einen Kugel-Gewindetrieb aufweist.Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the second drive (9) outside the working space (1A) is arranged, and / or that the second drive (9) is a linear drive and / or has a ball screw drive. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein, mehrere oder alle Antriebe (7, 9) der Schubstangenverstellung (6) außerhalb oder unterhalb des Arbeitsraums (1A) angeordnet ist bzw. sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that one, several or all drives (7, 9) of the push rod adjustment (6) outside or below the working space (1A) is or are arranged. Verfahren zum Bearbeiten, insbesondere Polieren, einer optischen Linse (2) mittels eines um eine zumindest im Wesentlichen horizontale Drehachse (D) drehenden Werkzeugs (3), wobei die Linse (2) um eine Rotationsachse (R) rotiert wird, wobei die Rotationsachse (R) relativ zur Drehachse (D) verkippt oder geschwenkt wird und wobei die Linse (2) in vertikaler Richtung (X) relativ zum Werkzeug (3) verstellt oder verfahren wird.Method for processing, in particular polishing, an optical lens (2) by means of a tool (3) rotating about an at least substantially horizontal axis of rotation (D), wherein the lens (2) rotates about an axis of rotation (R) is, wherein the rotation axis (R) is tilted or pivoted relative to the rotation axis (D) and wherein the lens (2) in the vertical direction (X) relative to the tool (3) is adjusted or moved. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Linse (2) zur Bearbeitung von einer Aufnahme (5A) gehalten und von einem Motor (5B) rotiert wird, wobei zum Wechseln der Linse (2) die Aufnahme (5A) derart nach oben geschwenkt wird, dass die Aufnahme (5A) nach oben weist, um die Linse (2) von oben zu wechseln.Method according to Claim 14, characterized in that the lens (2) is held by a receptacle (5A) and rotated by a motor (5B), the receptacle (5A) being pivoted upwardly to change the lens (2) is that the receptacle (5A) facing upward to change the lens (2) from above.
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