EP2660158A1 - Device for strapping packages - Google Patents

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Publication number
EP2660158A1
EP2660158A1 EP13002250.2A EP13002250A EP2660158A1 EP 2660158 A1 EP2660158 A1 EP 2660158A1 EP 13002250 A EP13002250 A EP 13002250A EP 2660158 A1 EP2660158 A1 EP 2660158A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
package
rollers
strapping
packing table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP13002250.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2660158B1 (en
Inventor
Torsten Oehm
Hans Günther Kastner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Signode Packaging Systems GmbH
Original Assignee
ITW Packaging Systems Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ITW Packaging Systems Group GmbH filed Critical ITW Packaging Systems Group GmbH
Publication of EP2660158A1 publication Critical patent/EP2660158A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2660158B1 publication Critical patent/EP2660158B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/181—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools applying edge protecting members during bundling

Definitions

  • the invention relates to a device for strapping packages with a strapping frame, through which the strap is guided, with a clamping and closing device, which clamps the strap around the package, with a packing table, on which the package rests during the strapping process, optionally with a blanking plate resting on the package during the strapping operation, comprising means for attaching an edge protector to the package which is mounted between the package and the strap and protects the package from damage by the strap and optionally with a package carrier on which the package is moved by the device.
  • Generic devices are well known from the prior art and, for example in the DE 10 2011 012 207 the applicant discloses.
  • a device for example, placed on pallets stacked cardboard boxes are moved, which are set for transport in the Umreifungsrahmens by the strap on a pallet.
  • Other packaged goods such as cans or canisters for liquids, which are put together to form so-called containers, as well as consumer goods of any kind, are generally also provided on pallets for transport and fastened by strapping on the pallet.
  • the strapping material may cause damage in the region of the edges of the goods by the tightening and closing, in particular if the packaged goods protrude beyond the pallet, ie the package carrier.
  • a so-called edge protection is placed between the package and the strap, which in the simplest case of a Piece of cardboard or else is formed by plastic strips, wooden strips etc.
  • such a device for attaching an edge protector to the package is an integral part of the strapping machine, since a number of levers, arms and cylinders interact to remove the edge protector and to position it. These are to be attached to the frame parts of the strapping device and are activated by the central device control.
  • the object of the invention is to provide the means for attaching an edge protector, which is particularly suitable for retrofitting existing strapping devices.
  • the main advantage of the carriage according to the invention for the arrangement of an edge protector on a package consists in particular in the compact dimensions and in the basic structural independence of the strapping device itself.
  • the drive of the car is structurally independent of the device and integrated into the car.
  • the car thus carries its own drive.
  • rollers or wheels it is movable on the device, so that can be dispensed with known from the prior art lifting cylinder and linkage.
  • the packing table and / or the covering or pressing plate has a guide for the carriage, along which the carriage moves to the packing table, so that the carriage can be moved in the correct orientation to the package along the packing table or the cover plate ,
  • a holding device for the car possibly even a holding device for the car must be provided in order to store it in a parking position outside the path of movement of the package can.
  • Other installations on the strapping device - with the exception of a coupling of the device control with the control of the carriage - are not required.
  • the car has a grid-connected electric motor drive and electricity and control signals are fed wired.
  • the carriage is provided with a sensor which stops the carriage upon reaching the package and in particular that the carriage is provided with a sensor which stops him when reaching a parking position.
  • this may be a start signal from the strapping device to the carriage and a termination signal from the carriage to the strapping device after placement of the edge protector and another start signal from the device to the carriage after strapping and another termination signal from the carriage to the device Reduce after reaching the parking position. This greatly simplifies the retrofitting of an existing device, as profound changes in device control are not necessary.
  • the car is provided with a sensor that stops him when reaching a parking position.
  • Further embodiments describe ways of guiding the carriage on the packing table. For example, provision is made for the packing table to be formed by a plurality of rolls forming a web and the rolls to form the guide for the carriage.
  • the wheels of the car have a contour which congruent with the rollers and the wheels guide the carriage along the rollers.
  • the packing table and / or the covering or pressing plate has a groove for guiding the carriage, in which engages a guide member of the carriage.
  • the guide is formed by arranged in the packing table and / or the covering or pressing plate induction loops, along which the carriage moves.
  • the carriage for attaching an edge piece to a package is generally designated by the reference numeral 10.
  • the carriage 10 is in its entirety first in the Fig. 1 to 3 shown, in which he is described in detail.
  • the carriage 10 initially comprises a chassis 11, which serves as a supporting component of the carriage construction.
  • the holding tool 12 is initially arranged in the direction of travel forward.
  • the connection of the holding tool 12 on the chassis 11 is realized by means of a joint in order to change the holding tool 12 in its inclination can.
  • the carriage 10 is guided stable on three roles, with two support rollers 13 are arranged in the direction of travel forward.
  • the carriage 10 is moved by a drive roller 14 arranged in the rear.
  • a pivotable flap 15 arranged in the rear region is coupled to a rear sensor 16, whereas a front sensor 17 detects a pivoting movement of the holding tool 12.
  • a powerful electric motor 19 is arranged, which is connected to the drive roller 14 and these set for forward travel or reverse travel in motion.
  • the Fig. 1 to 3 an embodiment of the guide of the carriage 10 shown on a packing table.
  • the chassis 11 carries in the region of the support rollers 13 each have a guide blade 20 which engages in grooves or spaces of a packing table, not shown.
  • the carriage 10 is provided for seating on a roller table.
  • a roller table comprises a multiplicity of rollers 22 arranged parallel to one another and juxtaposed and rotatably mounted in the device and optionally drivable. On these rollers 22 can push packages through the device.
  • FIG. 4 shows first four rollers 22 of a roller table and two support rollers 13 in a radial cutting the rollers 22 representation.
  • Fig. 4 It can be seen that the support rollers 13 tapered to the tread 23 tapered roller flanks 24 have. The conicity is dimensioned so that the flanks 24 dive into the space between two rollers 22. In this way it is ensured that the carriage 10 is guided parallel to the longitudinal direction of the rollers 22 on the roller table.
  • each support roller 13 has two circumferentially oriented and axially parallel of a spaced idler pulleys 25th
  • the guide discs 25 keep the carriage 10 in its movement parallel to the axial alignment of the rollers 22nd
  • FIG. 6 Another alternative for guiding the carriage 10 is in Fig. 6 shown. Again, it is again a sectional view in the radial plane of the rollers 22nd
  • each support roller 13 has a running surface 23 conically inclined from an outer flank 26 towards the inner flanks 27.
  • the inner flanks 27 of the support rollers 13 of a pair face each other, so that the running surfaces 23 taper off conically. Since each support roller pair 13 is arranged on a common roller 22, these run on a self-centering movement of the carriage 10 on the rollers 22 and guide the carriage 10 parallel to the respective roller axis.
  • Fig. 7 shows a further embodiment of support rollers 13 for guiding the carriage 10. Again, it is a schematic view, which is cut along the radial plane of the rollers 22.
  • Support rollers 13 shown have running surfaces 23 which are groove-like incorporated into the respective support roller 13.
  • the groove radius substantially corresponds to the radius of the rollers 22, on which the respective support roller 13 is seated.
  • the support rollers 13 roll positively on the rollers 22 and guide the carriage 10 along the roll axis.
  • FIG Fig. 8 Another alternative embodiment for guiding the carriage 10 along rollers 22 is shown in FIG Fig. 8 shown. Again, the view is again cut along a radial plane of the rollers 22.
  • support rollers 13 shown have on their outer edges 28 each have a guide plate 25, so that the guide pulleys 25 of a support roller 13 each receive a roller 22 between them and when moving the carriage 10 this lead along the roll axes.
  • FIG Fig. 9 shown A final exemplary embodiment for guiding the carriage 10 along rollers 22 is shown in FIG Fig. 9 shown. Again, a sectional view is shown along a radial plane of the rollers 22.
  • the running surfaces 23 of the support rollers 13 are formed by a trapezoidal circumferential groove in which the rollers 22 eino. In this way, the lead in Fig. 9 illustrated support rollers 13 the carriage 10 along the roll axis.
  • a device for strapping packages is in the 10 to 12 shown in a partial view and provided with the reference numeral 40 in total. It comprises a device frame 41 on which individual units are arranged.
  • the packing table is formed by individual rollers 22, which are arranged one behind the other in the plane of the paper and hold a package 43 arranged on a package carrier 42, such as a pallet.
  • the carriage 10 is in Fig. 10 placed laterally outside the path of movement of the package 43 on a ramp-like holding device 44. In this position, a free movement of the package 43 on the rollers 22 through the device 40 is possible.
  • the holding device 44 the unit for charging a battery located in the car 10 and thus also serves as a charging station. If the car 10 is operated network-connected, it is connected to a cable, not shown here for the transmission of electricity and control signals.
  • Fig. 11 the carriage 10 is advanced with its holding tool 12 ahead in the direction of travel X on the package 43 to apply a held by the holding tool 12, not designated here edge protection to the package 43.
  • the support rollers 13 are corresponding to the Fig. 6 to 9 educated.
  • the carriage 10 is equipped with guide skids 20. Both the support rollers 13 and the drive roller 14 run on the rollers 22nd
  • Fig. 12 the carriage 10 has reached the package 43 and urges the edge protection against the flank 28 of the package 43.
  • the holding tool 12 is pivoted, which from the front sensor 17 (s. Fig. 1 to 3 ) is detected. This stops further forward movement of the carriage 10.
  • the flap 15 abuts on a suitable rail, which is detected by the rear sensor 16, which stops the movement in the direction Y.
  • the strapped package 43 is moved out of the device 40, a newly umNeilldes package 43 is moved into the device 40 and a new edge protection is inserted into the holding tool 12. So then the process described above begins again.
  • a device for attaching an edge protector for a strapping device was presented with the present invention, which can be retrofitted easily and without problems, especially in existing machines, without the need for costly modifications to the device itself.
  • LIST OF REFERENCE NUMBERS 10 dare 11 chassis 12 holding tool 13 supporting role 14 capstan roller 15 flap 16 Heck sensor 17 front sensor 18 Interior of 11th 19 electric motor 20 guide runner 21 slide 22 roller 23 tread 24 role edge 25 idler 26 outer flank 27 inside edge 28 flank 40 strapper 41 apparatus frame 42 Package carrier 43 package 44 holder X movement direction Y movement direction

Abstract

The device has a guide frame. The package is located on a package desk. The holding tool (10) is provided with gripping elements (14,15) for forming a U-shaped receptacle for the edge protector. The retainer channel is formed in the vertical arm (11) near the longitudinal legs (18-20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umreifung von Packstücken mit einem Umreifungsmittelrahmen, durch den das Umreifungsmittel geführt ist, mit einer Spann- und Verschlusseinrichtung, die das Umreifungsmittel um das Packstück spannt, mit einem Packtisch, auf dem das Packstück während des Umreifungsprozesses ruht, gegebenenfalls mit einer Abdeck- bzw. Pressplatte, die während des Umreifungsvorganges auf dem Packstück ruht, mit einer Einrichtung zur Anbringung eines Kantenschutzes an dem Packstück, der zwischen dem Packstück und dem Umreifungsmittel angebracht ist und das Packstück vor Beschädigungen durch das Umreifungsmittel schützt und gegebenenfalls mit einem Packstückträger, auf welchem das Packstück durch die Vorrichtung bewegt wird.The invention relates to a device for strapping packages with a strapping frame, through which the strap is guided, with a clamping and closing device, which clamps the strap around the package, with a packing table, on which the package rests during the strapping process, optionally with a blanking plate resting on the package during the strapping operation, comprising means for attaching an edge protector to the package which is mounted between the package and the strap and protects the package from damage by the strap and optionally with a package carrier on which the package is moved by the device.

Gattungsgemäße Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt und beispielsweise in der DE 10 2011 012 207 der Anmelderin offenbart. Durch eine solche Vorrichtung werden beispielsweise auf Paletten zu Stapeln aufgelegte Kartonagen bewegt, die für den Transport im Bereich des Umreifungsrahmens durch das Umreifungsmittel auf einer Palette festgelegt werden. Andere Packgüter wie zum Beispiel zu sogenannten Gebinden zusammengestellte Dosen oder Kanister für Flüssigkeiten, sowie Konsumgüter jeglicher Art werden in der Regel gleichfalls auf Paletten für den Transport bereitgestellt und durch Umreifung auf der Palette befestigt.Generic devices are well known from the prior art and, for example in the DE 10 2011 012 207 the applicant discloses. By such a device, for example, placed on pallets stacked cardboard boxes are moved, which are set for transport in the Umreifungsrahmens by the strap on a pallet. Other packaged goods, such as cans or canisters for liquids, which are put together to form so-called containers, as well as consumer goods of any kind, are generally also provided on pallets for transport and fastened by strapping on the pallet.

Bei einer Reihe von Gütern besteht die Gefahr, dass das Umreifungsmittel im Bereich der Güterkanten durch das Spannen und Verschließen Beschädigungen hervorrufen kann, insbesondere dann, wenn das Packgut über die Palette - also dem Packstückträger - hinausragt. In diesem Fall wird zwischen das Packstück und das Umreifungsmittel ein sogenannter Kantenschutz gelegt, der im einfachsten Fall von einem Stück Pappe oder aber von Kunststoffleisten, Holzleisten etc. gebildet wird.In the case of a number of goods, there is a risk that the strapping material may cause damage in the region of the edges of the goods by the tightening and closing, in particular if the packaged goods protrude beyond the pallet, ie the package carrier. In this case, a so-called edge protection is placed between the package and the strap, which in the simplest case of a Piece of cardboard or else is formed by plastic strips, wooden strips etc.

Aus dem druckschriftlich nicht belegbaren Stand der Technik ist es bekannt, dass seitlich des Umreifungsmittelrahmens ein Magazin angeordnet ist, in dem der Kantenschutz bevorratet ist. Durch eine entsprechende Entnahmevorrichtung wird vor der Umreifung ein solcher Kantenschutz aus dem Magazin entnommen und in demjenigen Bereich der Packstückkante positioniert, in welchem nach erfolgter Umreifung das Umreifungsmittel anliegt. Danach erfolgt der eigentliche Umreifungsvorgang, wobei das Umreifungsmittel unter Zwischenlage des Kantenschutzes um das Packstück gespannt wird. Die vom Umreifungsmittel ausgeübten Spannkräfte werden durch den Kantenschutz aufgenommen, so dass eine Beschädigung des Packstückes sicher vermieden ist. Solche Einrichtungen zur Anbringung eines Kantenschutzes existieren in ähnlicher Bauform nicht nur für die dem Packtisch nahen Kanten des Packstückes sondern auch für die der Abdeck- bzw. Pressplatte nahen Kanten des Packstückes.It is known from the prior art document which can not be assigned by document that a magazine is arranged laterally of the strap frame in which the edge guard is stored. By an appropriate removal device such edge protection is removed from the magazine before strapping and positioned in that region of the package edge, in which rests after strapping the strapping. Thereafter, the actual strapping process, wherein the strapping is clamped with the interposition of the edge protector around the package. The clamping forces exerted by the strap are absorbed by the edge protection, so that damage to the package is safely avoided. Such means for attaching an edge protection exist in a similar design not only for the packing table near the edges of the package but also for the covering or pressing plate near edges of the package.

In der Regel ist eine solche Einrichtung zur Anbringung eines Kantenschutzes am Packstück integraler Bestandteil der Umreifungsmaschine, da zur Entnahme des Kantenschutzes und zu dessen Positionierung eine Reihe von Hebeln, Armen und Zylindern zusammenwirken. Diese sind an den Rahmenteilen der Umreifungsvorrichtung zu befestigen und werden durch die zentrale Vorrichtungssteuerung aktiviert.As a rule, such a device for attaching an edge protector to the package is an integral part of the strapping machine, since a number of levers, arms and cylinders interact to remove the edge protector and to position it. These are to be attached to the frame parts of the strapping device and are activated by the central device control.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Einrichtung zur Anbringung eines Kantenschutzes bereitzustellen, die sich insbesondere für die Nachrüstung bestehender Umreifungsvorrichtungen eignet.The object of the invention is to provide the means for attaching an edge protector, which is particularly suitable for retrofitting existing strapping devices.

Gelöst wird diese Aufgabe von einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1, insbesondere mit den kennzeichneten Merkmalen, wonach die Einrichtung zur Anbringung des Kantenschutzes von einem Wagen gebildet ist, der mittels eines Antriebs an dem Packtisch und/oder der Abdeck- bzw. Pressplatte verfahrbar ist und ein Haltewerkzeug zur Anordnung des Kantenschutzes aufweist, von einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1, insbesondere mit den kennzeichneten Merkmalen, wonach die Einrichtung zur Anbringung des Kantenschutzes von einem Wagen gebildet ist, der mittels eines Antriebs an dem Packtisch und/oder der Abdeck- bzw. Pressplatte verfahrbar ist und ein Haltewerkzeug zur Anordnung des Kantenschutzes aufweist.This object is achieved by a device having the features of claim 1, in particular with the marked features, according to which the device for attaching the edge protector is formed by a carriage which can be moved by means of a drive on the packing table and / or the covering or pressing plate is and has a holding tool for arranging the edge protector, of a device having the features of claim 1, in particular with the marked features, according to which the means for attaching the edge protector is formed by a carriage which by means of a drive on the packing table and / or Covering or pressing plate is movable and has a holding tool for arranging the edge protection.

Der wesentliche Vorteil des erfindungsgemäßen Wagens zur Anordnung eines Kantenschutzes an einem Packstück besteht insbesondere in den kompakten Abmessungen und in der prinzipiellen baulichen Unabhängigkeit von der Umreifungsvorrichtung selbst.The main advantage of the carriage according to the invention for the arrangement of an edge protector on a package consists in particular in the compact dimensions and in the basic structural independence of the strapping device itself.

Es ist bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass der Antrieb des Wagens baulich unabhängig von der Vorrichtung und in den Wagen integriert ist. Der Wagen trägt somit seinen Antrieb selbst. Über Rollen oder Räder ist er auf der Vorrichtung verfahrbar, so dass auf die aus dem Stand der Technik bekannten Hubzylinder und Gestänge verzichtet werden kann.It is provided in a particularly preferred embodiment of the invention that the drive of the car is structurally independent of the device and integrated into the car. The car thus carries its own drive. About rollers or wheels, it is movable on the device, so that can be dispensed with known from the prior art lifting cylinder and linkage.

Es ist lediglich erforderlich, dass der Packtisch und/oder die Abdeck- bzw. Pressplatte eine Führung für den Wagen aufweist, entlang derer sich der Wagen zum Packtisch bewegt, damit der Wagen in korrekter Ausrichtung zum Packstück entlang des Packtisches bzw. der Abdeckplatte verfahrbar ist.It is only necessary that the packing table and / or the covering or pressing plate has a guide for the carriage, along which the carriage moves to the packing table, so that the carriage can be moved in the correct orientation to the package along the packing table or the cover plate ,

Bevorzugt ist eine Ausführungsform, wonach der Wagen einen netzungebundenen elektromotorischen Antrieb aufweist und über Funksignale gesteuert ist. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung muss je nach Ausführung des Packtisches allenfalls noch eine Haltevorrichtung für den Wagen vorgesehen sein, um ihn in einer Parkposition außerhalb der Bewegungsbahn des Packstückes verwahren zu können. Weitere Installationen an der Umreifungsvorrichtung - mit Ausnahme einer Kopplung der Vorrichtungssteuerung mit der Steuerung des Wagens - sind nicht erforderlich.Preferred is an embodiment, according to which the carriage has a netztebundenen electric motor drive and via Radio signals is controlled. In this embodiment of the invention, depending on the design of the packing table possibly even a holding device for the car must be provided in order to store it in a parking position outside the path of movement of the package can. Other installations on the strapping device - with the exception of a coupling of the device control with the control of the carriage - are not required.

Alternativ und nicht wesentlich aufwendiger ist eine Ausführungsform, wonach der Wagen einen netzgebundenen elektromotorischen Antrieb aufweist und Elektrizität sowie Steuersignale kabelgebunden eingespeist werden.Alternatively and not significantly more expensive is an embodiment, according to which the car has a grid-connected electric motor drive and electricity and control signals are fed wired.

Um den Nachrüstaufwand weiter zu verringern, ist vorgesehen, den Großteil der Steuerung in den Wagen selbst bzw. in eine mit dem Wagen koppelbare Einheit zu integrieren. Hierzu ist vorgesehen, dass der Wagen mit einem Sensor versehen ist, der den Wagen beim Erreichen des Packstückes anhält und insbesondere, dass der Wagen mit einem Sensor versehen ist, der ihn beim Erreichen einer Parkposition anhält.In order to further reduce the retrofit effort, it is provided to integrate the majority of the control in the car itself or in a unit which can be coupled to the car. For this purpose, it is provided that the carriage is provided with a sensor which stops the carriage upon reaching the package and in particular that the carriage is provided with a sensor which stops him when reaching a parking position.

Durch eine weitgehende Inkludierung der Steuerungsfunktionen in eine separate Steuereinheit ist lediglich eine Minimalkommunikation mit der Steuereinheit der Umreifungsvorrichtung notwendig. Im optimalen Fall kann sich diese auf ein Startsignal von der Umreifungsmittelvorrichtung an den Wagen und auf ein Abschlusssignal vom Wagen an die Umreifungsmittelvorrichtung nach Anordnung des Kantenschutzes und auf ein weiteres Startsignal der Vorrichtung an den Wagen nach der Umreifung und ein weiteres Abschlusssignal des Wagens an die Vorrichtung nach Erreichen der Parkposition reduzieren. Dies vereinfacht die Nachrüstung einer bestehenden Vorrichtung erheblich, da tiefgreifende Änderungen der Vorrichtungssteuerung nicht notwendig sind.By largely including the control functions in a separate control unit, only a minimal communication with the control unit of the strapping device is necessary. Optionally, this may be a start signal from the strapping device to the carriage and a termination signal from the carriage to the strapping device after placement of the edge protector and another start signal from the device to the carriage after strapping and another termination signal from the carriage to the device Reduce after reaching the parking position. This greatly simplifies the retrofitting of an existing device, as profound changes in device control are not necessary.

Es ist weiterhin vorgesehen, dass der Wagen mit einem Sensor versehen ist, der ihn beim Erreichen einer Parkposition anhält. Weitere Ausführungsformen beschreiben Möglichkeiten der Führung des Wagens auf dem Packtisch. So ist beispielsweise vorgehsehen, dass der Packtisch von mehreren, eine Bahn bildenden Walzen gebildet ist und die Walzen die Führung für den Wagen bilden.It is further provided that the car is provided with a sensor that stops him when reaching a parking position. Further embodiments describe ways of guiding the carriage on the packing table. For example, provision is made for the packing table to be formed by a plurality of rolls forming a web and the rolls to form the guide for the carriage.

Dabei ist es denkbar, dass die Räder des Wagens eine Kontur aufweisen, die mit den Walzen kongruiert und die Räder den Wagen entlang der Walzen führen.It is conceivable that the wheels of the car have a contour which congruent with the rollers and the wheels guide the carriage along the rollers.

Auch ist es denkbar, dass der Packtisch und/oder die Abdeck- bzw. Pressplatte eine Nut zur Führung des Wagens aufweist, in welche ein Führungsglied des Wagens eingreift.It is also conceivable that the packing table and / or the covering or pressing plate has a groove for guiding the carriage, in which engages a guide member of the carriage.

Schließlich ist alternativ vorgesehen, dass die Führung durch im Packtisch und/oder der Abdeck- bzw. Pressplatte angeordnete Induktionsschleifen gebildet ist, entlang derer sich der Wagen bewegt.Finally, it is alternatively provided that the guide is formed by arranged in the packing table and / or the covering or pressing plate induction loops, along which the carriage moves.

Weitere Vorteile der Erfindung sowie ein besseres Verständnis derselben folgen aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Es zeigen:

Figur 1:
ein erfindungsgemäßer Wagen zur Anbringung eines Kantenschutzes in Seitenansicht,
Figur 2:
der Wagen gemäß Fig. 1 in Ansicht von oben,
Figur 3:
der Wagen gemäß Fig. 1 in rückwärtiger Ansicht,
Figur 4:
eine erste schematische Darstellung der Führung des Wagens auf einem Packtisch,
Figur 5:
eine zweite schematische Darstellung der Führung des Wagens auf einem Packtisch,
Figur 6:
eine dritte schematische Darstellung der Führung des Wagens auf einem Packtisch,
Figur 7:
eine vierte schematische Darstellung der Führung des Wagens auf einem Packtisch,
Figur 8:
eine fünfte schematische Darstellung der Führung des Wagens auf einem Packtisch,
Figur 9:
eine sechste schematische Darstellung der Führung des Wagens auf einem Packtisch,
Figur 10:
eine Teilansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit dem Wagen gemäß Fig. 1 in Start- bzw. Parkposition,
Figur 11:
die Darstellung gemäß Fig. 10 mit Darstellung des Wagens in Anfahrt auf das Packstück,
Figur 12:
Darstellung gemäß Fig. 10 mit Darstellung des Wagens unter Anordnung eines Kantenschutzes am Packstück.
Further advantages of the invention and a better understanding of the same follow from the following description of an embodiment. Show it:
FIG. 1:
an inventive carriage for attaching an edge protector in side view,
FIG. 2:
the car according to Fig. 1 in top view,
FIG. 3:
the car according to Fig. 1 in backward view,
FIG. 4:
a first schematic representation of the guidance of the carriage on a packing table,
FIG. 5:
a second schematic representation of the guidance of the carriage on a packing station,
FIG. 6:
a third schematic representation of the guidance of the carriage on a packing table,
FIG. 7:
a fourth schematic representation of the guidance of the carriage on a packing table,
FIG. 8:
a fifth schematic representation of the carriage guidance on a packing table,
FIG. 9:
a sixth schematic representation of the guidance of the carriage on a packing station,
FIG. 10:
a partial view of the device according to the invention with the car according to Fig. 1 in start or parking position,
FIG. 11:
the representation according to Fig. 10 with representation of the car in approach to the package,
FIG. 12:
Representation according to Fig. 10 with representation of the car under the arrangement of an edge protection on the package.

In den Figuren ist der Wagen zur Anbringung eines Kantenstückes an einem Packstück insgesamt mit der Bezugsziffer 10 versehen.In the figures, the carriage for attaching an edge piece to a package is generally designated by the reference numeral 10.

Der Wagen 10 ist in seiner Gesamtheit zunächst in den Fig. 1 bis 3 dargestellt, anhand derer er im Detail beschrieben wird.The carriage 10 is in its entirety first in the Fig. 1 to 3 shown, in which he is described in detail.

Aus der Seitenansicht in Fig. 1 ist zunächst ersichtlich, dass der Wagen 10 zunächst einen Chassis 11 umfasst, welches als tragendes Bauteil der Wagenkonstruktion dient. Am Chassis 11 ist in Fahrtrichtung vorne zunächst das Haltewerkzeug 12 angeordnet. Die Anbindung vom Haltewerkzeug 12 am Chassis 11 wird mittels eines Gelenkes realisiert, um das Haltewerkzeug 12 in seiner Neigung verändern zu können.From the side view in Fig. 1 is first apparent that the carriage 10 initially comprises a chassis 11, which serves as a supporting component of the carriage construction. On the chassis 11, the holding tool 12 is initially arranged in the direction of travel forward. The connection of the holding tool 12 on the chassis 11 is realized by means of a joint in order to change the holding tool 12 in its inclination can.

Der Wagen 10 ist kippstabil auf drei Rollen geführt, wobei in Fahrtrichtung vorne zwei Stützrollen 13 angeordnet sind. Der Wagen 10 wird von einer im Heck angeordneten Treibrolle 14 bewegt. Eine im Heckbereich angeordnete, schwenkbewegliche Klappe 15 ist mit einem Hecksensor 16 gekoppelt, wohingegen ein Frontsensor 17 eine Schwenkbewegung des Haltewerkzeugs 12 erfasst.The carriage 10 is guided stable on three roles, with two support rollers 13 are arranged in the direction of travel forward. The carriage 10 is moved by a drive roller 14 arranged in the rear. A pivotable flap 15 arranged in the rear region is coupled to a rear sensor 16, whereas a front sensor 17 detects a pivoting movement of the holding tool 12.

In einem vom Chassis 11 gebildeten Innenraum 18 des Wagens 10 ist ein leistungsfähiger Elektromotor 19 geordnet, der mit der Treibrolle 14 verbunden ist und diese für eine Vorwärtsfahrt oder Rückwärtsfahrt in Bewegung versetzt. Schließlich ist den Fig. 1 bis 3 eine Ausführungsform der Führung des Wagens 10 auf einem Packtisch dargestellt. Bei dieser Ausführungsform trägt das Chassis 11 im Bereich der Stützrollen 13 jeweils eine Führungskufe 20, die in Nuten oder Zwischenräume eines nicht näher dargestellten Packtisches eingreift.In an interior formed by the chassis 11 18 of the carriage 10, a powerful electric motor 19 is arranged, which is connected to the drive roller 14 and these set for forward travel or reverse travel in motion. Finally, the Fig. 1 to 3 an embodiment of the guide of the carriage 10 shown on a packing table. In this embodiment, the chassis 11 carries in the region of the support rollers 13 each have a guide blade 20 which engages in grooves or spaces of a packing table, not shown.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Wagen 10 zum Aufsetzten auf einem Walzentisch vorgesehen. Ein solcher Walzentisch umfasst eine Vielzahl parallel zueinander und nebeneinander angeordneter Walzen 22, die drehbar in der Vorrichtung gelagert und optional antreibbar sind. Auf diesen Walzen 22 lassen sich Packstücke durch die Vorrichtung schieben.In the present embodiment, the carriage 10 is provided for seating on a roller table. Such a roller table comprises a multiplicity of rollers 22 arranged parallel to one another and juxtaposed and rotatably mounted in the device and optionally drivable. On these rollers 22 can push packages through the device.

Um eine stabile Führung zu gewährleisten, weisen die in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Führungskufen 20 an ihren Enden jeweils ein Gleitstück 21 auf, welches eine zu den Rollen formkongruente Führungsoberfläche aufweist.To ensure a stable guidance, have the in the Fig. 1 to 3 Guide rails 20 shown at their ends in each case a slider 21st on, which has a form-congruent with the rollers guide surface.

In den Fig. 4 bis 9 sind schematisch alternative Möglichkeiten der Führung des Wagens 10 auf einem Walzentisch dargestellt. Fig. 4 zeigt zunächst vier Walzen 22 eines Walzentisches sowie zwei Stützrollen 13 in einer die Walzen 22 radial schneidenden Darstellung. Aus Fig. 4 ist ersichtlich, dass die Stützrollen 13 konisch zur Lauffläche 23 zulaufende Rollenflanken 24 aufweisen. Die Konizität ist dabei so bemessen, dass die Flanken 24 an den Zwischenraum zwischen zwei Walzen 22 eintauchen. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass der Wagen 10 parallel zur Längsausrichtung der Walzen 22 auf dem Walzentisch geführt ist.In the Fig. 4 to 9 schematically alternative ways of guiding the carriage 10 are shown on a roller table. Fig. 4 shows first four rollers 22 of a roller table and two support rollers 13 in a radial cutting the rollers 22 representation. Out Fig. 4 It can be seen that the support rollers 13 tapered to the tread 23 tapered roller flanks 24 have. The conicity is dimensioned so that the flanks 24 dive into the space between two rollers 22. In this way it is ensured that the carriage 10 is guided parallel to the longitudinal direction of the rollers 22 on the roller table.

Eine Alternative der Führung auf einem Walzentisch ist in Fig. 5. dargestellt. Auch hierbei handelt es sich wieder um eine Schnittansicht in der Radialebene der Walzen 22. In dieser Darstellung greifen Leitscheiben 25 in die Zwischenräume zwischen den Walzen 22 ein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel verfügt jede Stützrolle 13 über zwei in Umfangsrichtung orientierte und axialparallel von einer beabstandeten Leitscheiben 25.An alternative of leadership on a roller table is in Fig. 5 , shown. Again, this is a sectional view in the radial plane of the rollers 22. In this illustration, guide discs 25 engage in the spaces between the rollers 22 a. In the present embodiment, each support roller 13 has two circumferentially oriented and axially parallel of a spaced idler pulleys 25th

Alternativ ist vorstellbar, dass nur eine im Wesentlichen dem Abstand zwischen zwei Walzen 22 in ihrer Breite entsprechende Leitscheibe 25 an den Stützrollen 13 angeordnet ist.Alternatively, it is conceivable that only a substantially the distance between two rollers 22 in width corresponding guide plate 25 is arranged on the support rollers 13.

Die Leitscheiben 25 halten den Wagen 10 in seiner Bewegung parallel zur axialen Ausrichtung der Walzen 22.The guide discs 25 keep the carriage 10 in its movement parallel to the axial alignment of the rollers 22nd

Eine weitere Alternative zur Führung des Wagens 10 ist in Fig. 6 dargestellt. Auch hier handelt es sich wieder um eine Schnittansicht in der Radialebene der Walzen 22.Another alternative for guiding the carriage 10 is in Fig. 6 shown. Again, it is again a sectional view in the radial plane of the rollers 22nd

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 6 sind insgesamt vier Stützrollen 13 gezeigt, die zu zwei Paaren angeordnet sind. Jede Stützrolle 13 weist eine von einer Außenflanke 26 zur Innenflanken 27 hin konisch geneigte Lauffläche 23 auf. Die Innenflanken 27 von den Stützrollen 13 eines Paares weisen zueinander, so dass die Laufflächen 23 konisch zueinander abfallen. Da jedes Stützrollenpaar 13 auf einer gemeinsamen Walze 22 angeordnet ist, laufen diesen bei einer Bewegung des Wagens 10 selbstzentrierend auf den Walzen 22 und führen den Wagen 10 parallel zur jeweiligen Walzenachse.In the embodiment of Fig. 6 a total of four support rollers 13 are shown, which are arranged in two pairs. Each support roller 13 has a running surface 23 conically inclined from an outer flank 26 towards the inner flanks 27. The inner flanks 27 of the support rollers 13 of a pair face each other, so that the running surfaces 23 taper off conically. Since each support roller pair 13 is arranged on a common roller 22, these run on a self-centering movement of the carriage 10 on the rollers 22 and guide the carriage 10 parallel to the respective roller axis.

Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform von Stützrollen 13 zur Führung des Wagens 10. Wiederum handelt es sich um eine schematische Ansicht, wobei diese entlang der Radialebene der Walzen 22 geschnitten ist. Fig. 7 shows a further embodiment of support rollers 13 for guiding the carriage 10. Again, it is a schematic view, which is cut along the radial plane of the rollers 22.

Die in Fig. 7 dargestellten Stützrollen 13 weisen Laufflächen 23 auf, die nutartig in die jeweilige Stützrolle 13 eingearbeitet sind. Dabei entspricht der Nutradius im Wesentlichen dem Radius der Walzen 22, auf der die jeweilige Stützrolle 13 aufsitzt. Insoweit rollen die Stützrollen 13 formschlüssig auf den Walzen 22 ab und führen den Wagen 10 entlang der Walzenachse.In the Fig. 7 Support rollers 13 shown have running surfaces 23 which are groove-like incorporated into the respective support roller 13. In this case, the groove radius substantially corresponds to the radius of the rollers 22, on which the respective support roller 13 is seated. In that regard, the support rollers 13 roll positively on the rollers 22 and guide the carriage 10 along the roll axis.

Eine weitere alternative Ausführungsform zur Führung des Wagens 10 entlang von Walzen 22 ist in Fig. 8 dargestellt. Auch hier ist die Ansicht wiederum entlang einer Radialebene der Walzen 22 geschnitten.Another alternative embodiment for guiding the carriage 10 along rollers 22 is shown in FIG Fig. 8 shown. Again, the view is again cut along a radial plane of the rollers 22.

Die in Fig. 8 dargestellten Stützrollen 13 weisen an ihren Außenflanken 28 jeweils eine Leitscheibe 25 auf, so dass die Leitscheiben 25 einer Stützrolle 13 jeweils eine Walze 22 zwischen sich aufnehmen und bei Bewegung des Wagens 10 diesen entlang der Walzenachsen führen. Eine letzte beispielhafte Ausführungsform zur Führung des Wagens 10 entlang von Walzen 22 ist in Fig. 9 dargestellt. Auch hier ist eine geschnittene Ansicht dargestellt entlang einer Radialebene der Walzen 22.In the Fig. 8 support rollers 13 shown have on their outer edges 28 each have a guide plate 25, so that the guide pulleys 25 of a support roller 13 each receive a roller 22 between them and when moving the carriage 10 this lead along the roll axes. A final exemplary embodiment for guiding the carriage 10 along rollers 22 is shown in FIG Fig. 9 shown. Again, a sectional view is shown along a radial plane of the rollers 22.

Die Laufflächen 23 der Stützrollen 13 sind von einer trapezförmigen Umfangsnut gebildet, in denen die Walzen 22 einliegen. Auf diese Weise führen die in Fig. 9 dargestellten Stützrollen 13 den Wagen 10 entlang der Walzenachse.The running surfaces 23 of the support rollers 13 are formed by a trapezoidal circumferential groove in which the rollers 22 einliegen. In this way, the lead in Fig. 9 illustrated support rollers 13 the carriage 10 along the roll axis.

Anhand der Fig. 10 bis 12 wird nunmehr die Funktion des Wagens 10 in einer Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken erläutert.Based on 10 to 12 Now, the function of the carriage 10 is explained in a device for strapping packages.

Eine Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken ist in den Fig. 10 bis 12 in einer Teilansicht dargestellt und insgesamt mit der Bezugsziffer 40 versehen. Sie umfasst einen Vorrichtungsrahmen 41, an welchem einzelnen Aggregate angeordnet sind. Der Packtisch wird von einzelnen Walzen 22 gebildet, die in die Papierebene hinein hintereinander angeordnet sind und ein auf einem Packstückträger 42, wie Palette, angeordnetes Packstück 43 hält.A device for strapping packages is in the 10 to 12 shown in a partial view and provided with the reference numeral 40 in total. It comprises a device frame 41 on which individual units are arranged. The packing table is formed by individual rollers 22, which are arranged one behind the other in the plane of the paper and hold a package 43 arranged on a package carrier 42, such as a pallet.

Der Wagen 10 ist in Fig. 10 seitlich außerhalb der Bewegungsbahn des Packstückes 43 auf einer rampenartigen Haltevorrichtung 44 abgestellt. In dieser Stellung ist eine freie Bewegung des Packstückes 43 über die Walzen 22 durch die Vorrichtung 40 möglich.The carriage 10 is in Fig. 10 placed laterally outside the path of movement of the package 43 on a ramp-like holding device 44. In this position, a free movement of the package 43 on the rollers 22 through the device 40 is possible.

Bei einem netzungebundenen elektrischen Antrieb weist die Haltevorrichtung 44 die Einheit zum Laden eines im Wagen 10 befindlichen Akkus auf und dient somit auch als Ladestation. Sofern der Wagen 10 netzgebunden betrieben wird, ist er mit einem hier nicht dargestellten Kabel zur Übertragung von Elektrizität und Steuersignalen verbunden.In a netztebundenen electric drive, the holding device 44, the unit for charging a battery located in the car 10 and thus also serves as a charging station. If the car 10 is operated network-connected, it is connected to a cable, not shown here for the transmission of electricity and control signals.

In Fig. 11 ist der Wagen 10 mit seinem Haltewerkzeug 12 voran in Fahrtrichtung X auf das Packstück 43 zugefahren, um einen vom Haltewerkzeug 12 gehaltenen, hier nicht näher bezeichneten Kantenschutz an das Packstück 43 anzulegen. Je nach Ausbildung der Führungseinrichtung des Wagens 10 sind zumindest die Stützrollen 13 entsprechend der Fig. 6 bis 9 ausgebildet. Alternativ ist der Wagen 10 mit Führungskufen 20 ausgestattet. Sowohl die Stützrollen 13 als auch die Treibrolle 14 laufen auf den Walzen 22.In Fig. 11 the carriage 10 is advanced with its holding tool 12 ahead in the direction of travel X on the package 43 to apply a held by the holding tool 12, not designated here edge protection to the package 43. Depending on the design of the guide means of the carriage 10, at least the support rollers 13 are corresponding to the Fig. 6 to 9 educated. Alternatively, the carriage 10 is equipped with guide skids 20. Both the support rollers 13 and the drive roller 14 run on the rollers 22nd

In Fig. 12 hat der Wagen 10 das Packstück 43 erreicht und drängt den Kantenschutz gegen die Flanke 28 des Packstücks 43. Hierbei wird das Haltewerkzeug 12 verschwenkt, was vom Frontsensor 17 (s. Fig. 1 bis 3) erfasst wird. Dieser stoppt eine weitere Vorwärtsbewegung des Wagens 10. Nach erfolgter Umreifung wird der Wagen 10 durch ein entsprechendes Steuersignal in Bewegungsrichtung Y zurück zur Haltevorrichtung 44 bewegt, bis er sich wieder in der in Fig. 10 dargestellten Position befindet. Dabei schlägt die Klappe 15 an einer geeigneten Schiene an, was vom Hecksensor 16 erfasst wird, der die Bewegung in Richtung Y stoppt. Nunmehr wird das umreifte Packstück 43 aus der Vorrichtung 40 herausbewegt, ein neu zu umreifendes Packstück 43 wird in die Vorrichtung 40 verfahren und ein neuer Kantenschutz wird in das Haltewerkzeug 12 eingelegt. So dann beginnt der vorbeschriebene Vorgang erneut.In Fig. 12 the carriage 10 has reached the package 43 and urges the edge protection against the flank 28 of the package 43. In this case, the holding tool 12 is pivoted, which from the front sensor 17 (s. Fig. 1 to 3 ) is detected. This stops further forward movement of the carriage 10. After the strapping of the carriage 10 is moved by a corresponding control signal in the direction of movement Y back to the holding device 44 until it returns to the in Fig. 10 is shown position. In this case, the flap 15 abuts on a suitable rail, which is detected by the rear sensor 16, which stops the movement in the direction Y. Now, the strapped package 43 is moved out of the device 40, a newly umreifendes package 43 is moved into the device 40 and a new edge protection is inserted into the holding tool 12. So then the process described above begins again.

Zusammenfassend wurde mit der vorliegenden Erfindung eine Einrichtung zur Anbringung eines Kantenschutzes für eine Umreifungsvorrichtung vorgestellt, die sich einfach und unproblematisch, insbesondere auch bei bestehenden Maschinen, nachrüsten lässt, ohne dass aufwändige Umbauten an der Vorrichtung selbst notwendig sind. Bezugszeichenliste: 10 Wagen 11 Chassis 12 Haltewerkzeug 13 Stützrolle 14 Treibrolle 15 Klappe 16 Hecksensor 17 Frontsensor 18 Innenraum von 11 19 Elektromotor 20 Führungskufe 21 Gleitstück 22 Walze 23 Lauffläche 24 Rollenflanke 25 Leitscheibe 26 Außenflanke 27 Innenflanke 28 Flanke 40 Umreifungsvorrichtung 41 Vorrichtungsrahmen 42 Packstückträger 43 Packstück 44 Haltevorrichtung X Bewegungsrichtung Y Bewegungsrichtung In summary, a device for attaching an edge protector for a strapping device was presented with the present invention, which can be retrofitted easily and without problems, especially in existing machines, without the need for costly modifications to the device itself. LIST OF REFERENCE NUMBERS 10 dare 11 chassis 12 holding tool 13 supporting role 14 capstan roller 15 flap 16 Heck sensor 17 front sensor 18 Interior of 11th 19 electric motor 20 guide runner 21 slide 22 roller 23 tread 24 role edge 25 idler 26 outer flank 27 inside edge 28 flank 40 strapper 41 apparatus frame 42 Package carrier 43 package 44 holder X movement direction Y movement direction

Claims (13)

Vorrichtung zur Umreifung von Packstücken (40) mit einem Umreifungsmittelrahmen, durch den das Umreifungsmittel geführt ist, mit einer Spann- und Verschlusseinrichtung, die das Umreifungsmittel um das Packstück (43) spannt, mit einem Packtisch, auf dem das Packstück während des Umreifungsprozesses ruht, gegebenenfalls mit einer Abdeck- bzw. Pressplatte, die während des Umreifungsvorganges auf dem Packstück (43) ruht, mit einer Einrichtung zur Anbringung eines Kantenschutzes an dem Packstück (43), der zwischen dem Packstück (43) und dem Umreifungsmittel angebracht ist und das Packstück (43) vor Beschädigungen durch das Umreifungsmittel schützt und gegebenenfalls mit einem Packstückträger, auf welchem das Packstück (43) durch die Vorrichtung bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Anbringung des Kantenschutzes von einem Wagen (10) gebildet ist, der mittels eines Antriebs an dem Packtisch und/oder der Abdeck- bzw. Pressplatte verfahrbar ist und ein Haltewerkzeug (12) zur Anordnung des Kantenschutzes aufweist.Device for strapping packages (40) with a strapping frame, through which the strapping is guided, with a tightening and closing device, which clamps the strap around the package (43), with a packing table, on which the package rests during the strapping process, optionally with a cover plate resting on the package (43) during the strapping operation, with means for attaching an edge protector to the package (43) mounted between the package (43) and the strap and the package (43) protects against damage by the strap and optionally with a package carrier on which the package (43) is moved through the device, characterized in that the means for attaching the edge protection of a carriage (10) is formed by means of a Drive on the packing table and / or the covering or pressing plate is movable and a Hal has tewerkzeug (12) for arranging the edge protection. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb baulich unabhängig von der Vorrichtung in den Wagen (10) integriert ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive is structurally independent of the device in the carriage (10) integrated. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Packtisch und/oder die Abdeck- bzw. Pressplatte eine Führung für den Wagen (10) aufweist, entlang derer der sich der Wagen (10) zum Packtisch bewegt.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the packing table and / or the covering or pressing plate has a guide for the carriage (10), along which moves the carriage (10) to the packing table. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (10) einen netzungebundenen elektromotorischen Antrieb aufweist und über Funksignale gesteuert ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carriage (10) has a netztebundenen electric motor drive and is controlled by radio signals. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (10) einen netzgebundenen elektromotorischen Antrieb aufweist und Elektrizität sowie die Steuersignale kabelgebunden eingespeist werden.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carriage (10) has a network-connected electric motor drive and electricity and the control signals are fed wired. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (10) in eine Haltevorrichtung (44) verfahrbar ist, die außerhalb der Bewegungsbahn des Packstückes (43) durch die Vorrichtung (40) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage (10) in a holding device (44) is movable, which is arranged outside the movement path of the package (43) through the device (40). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (10) mit einem Sensor versehen ist, der den Wagen (10) beim Erreichen des Packstückes (43) anhält.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage (10) is provided with a sensor which stops the carriage (10) upon reaching the package (43). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (10) mit einem Sensor versehen ist, der ihn beim Erreichen einer Parkposition anhält.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage (10) is provided with a sensor which stops it when reaching a parking position. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Magazin und ein Entnahmewerkzeug vorgesehen ist, welches das Haltewerkzeug (12) des Wagens (10) mit einem Kantenschutz bestückt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a magazine and a removal tool is provided which the holding tool (12) of the carriage (10) equipped with an edge protector. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Packtisch von mehreren, eine Bahn bildenden Walzen (22) gebildet ist und die Walzen (22) die Führung für den Wagen (10) bilden.Apparatus according to claim 3, characterized in that the packing table is formed by a plurality of rollers forming a web (22) and the rollers (22) form the guide for the carriage (10). Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder des Wagens (10) eine Kontur aufweisen, die mit den Walzen (22) kongruiert und die Räder den Wagen (10) entlang der Walzen (22) führen.Apparatus according to claim 11, characterized in that the wheels of the carriage (10) have a contour which congruent with the rollers (22) and the wheels guide the carriage (10) along the rollers (22). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Packtisch und/oder die Abdeck- bzw. Pressplatte eine Nut zur Führung des Wagens (10) aufweist, in welche ein Führungsglied des Wagens (10) eingreift.Apparatus according to claim 3, characterized in that the packing table and / or the covering or pressing plate has a groove for guiding the carriage (10), in which engages a guide member of the carriage (10). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung durch im Packtisch und/oder der Abdeck- bzw. Pressplatte angeordnete Induktionsschleifen gebildet ist, entlang derer sich der Wagen (10) bewegt.Apparatus according to claim 3, characterized in that the guide is formed by arranged in the packing table and / or the covering or pressing plate induction loops, along which the carriage (10) moves.
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