WO1990008680A2 - Einrichtung für die steuerung eines antriebsmittels für ein fahrzeugzubehör - Google Patents

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WO1990008680A2
WO1990008680A2 PCT/DE1990/000037 DE9000037W WO9008680A2 WO 1990008680 A2 WO1990008680 A2 WO 1990008680A2 DE 9000037 W DE9000037 W DE 9000037W WO 9008680 A2 WO9008680 A2 WO 9008680A2
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wiper
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Bernhard DRÖGE
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Etablissement Voralp
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S318/00—Electricity: motive power systems
    • Y10S318/02—Windshield wiper controls

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling a drive means for vehicle accessories.
  • An effective windshield wiper system is very important for both the safety of a vehicle and the vehicle occupants.
  • a large number of speed levels are provided, which enable the driver to adapt the wiping frequency to the weather conditions.
  • a conventional switch or hand lever on the steering wheel column of a motor vehicle has, for example, four positions. The off position deactivates the drive motor and interrupts the activity of the wipers. High and low wiping speeds are intended for heavy to light rain or snow.
  • many vehicles are equipped with an interval switch with which the wiper activity can be set. With various interval cycles, the wiper speed can be set so that there is a 1 to 10 second pause between the back and forth movements of the windshield wipers. The interval switching enables the driver to set a selected windshield wiper speed, depending on the degree to which the view is impaired by the feeling damp moisture
  • a device for rain-dependent switching on and off of an electric windshield wiper motor in vehicles with a sensor which responds to moisture on the windshield of the vehicle and which generates a sensor signal with an amplitude dependent on the moisture is known (PCT / DE88 / 00374).
  • a switch-on signal is only generated here if there is a temporal increase in amplitude in the sensor signal above a predetermined amplitude of the sensor signal.
  • the disadvantage of this known device is that it causes the wiper motor to be triggered again even with the slightest changes in moisture on the window, although such triggering would not be necessary. This disadvantage is due to the fact that the change in the sensor signal and the tendency of the change are determined, but not the amount of the change.
  • the amplitude of the sensor signal in this device remains constant even when the wiper blades return the sensor to the starting position have passed over the last time and then an overtaking motor vehicle drives through a puddle and causes a strong water splash on the sensor. This is a disadvantage because, despite the wetted window, no new start impulse is given for the window wiper motor.
  • a further disadvantage of the known device can, if no special measures are taken, consist in the fact that the windshield wiper remains in the middle of the windshield. If a wiper blade has dried the sensor on the way back and after the drying process is in the direction of its starting position, the drying of the sensor initially causes an increase in the resistance and thus a decrease in the amplitude of the sensor signal. The one condition for the issuing of a switch-on command that the amplitude of the sensor signal increases is thus not fulfilled for a short time. However, it is immediately fulfilled again if, for. B. is raining very heavily because the moisture on the sensor then increases very quickly.
  • the windshield wiper When a large amount of water strikes after the sensor has dried, the windshield wiper receives a new wiping pulse, so that when the sensor signal forms the only control criterion for the windshield wiper motor, it no longer returns to its initial position and returns to the sensor and beyond Without having come back to its initial position beforehand, or if the end position of the windshield wiper is also used as a control criterion for the windshield wiper motor and the windshield wiper therefore returns to its starting position due to a special circuit, it does not issue a new wiping command at this starting position receives because the previously given wiping command is no longer effective. Both are very annoying, because on the one hand the driver is used to the fact that the windshield wiper makes full wiping movements up to the starting position, and on the other hand a delayed splash is supposed to introduce the wiping process iten.
  • the invention has for its object to provide a device for the control of a drive means for a vehicle accessory which does not have the disadvantages described above.
  • the advantage achieved by the invention is in particular that the wiper or wipers of a motor vehicle only in their respective left or right end Experience a reversal of direction and not in an intermediate position on the disc, although a sensor control with threshold value character is used.
  • the usual windshield wiper rhythm is consequently not impaired by the sensor control.
  • the windshield wiper control is only triggered automatically when it is actually raining, and not already when there is residual moisture on the windshield.
  • the invention is also particularly suitable for carrying out automatic sunroof control.
  • FIG. 1 shows a passenger car with a windscreen on which a moisture sensor is attached; a more precise representation of the sensor inserted in a windshield; a variant of the sensor shown in da * Fig. 2, which is suitable for detecting the moisture generated by fog; a cross section through a windshield with a sensor according to Figure 2; the time course of the ohmic resistance of the sensor when moisture occurs on the windshield; a schematic representation of wiper movements on a windshield with a moisture sensor; a schematic diagram of a control device for a wiper motor, a circuit arrangement of an evaluation circuit for a moisture
  • FIG. 12 shows a circuit arrangement with a multiplicity of threshold value switches for evaluating the course of ohmic resistance values as a function of moisture; 13 shows a circuit arrangement for realizing the washing process; Fig. 14 is a circuit arrangement for the control of a lift-slide roof of a motor vehicle.
  • 1 shows a passenger car 1 which has a windshield 2 which is provided with a moisture sensor 3.
  • This moisture sensor 3 has a size of approximately seven cirr to eighty cm 2 and is preferably arranged such that it is in view the driver and possibly also from the point of view of a passenger is covered by a rear view mirror 4, so that he does not disturb the field of vision.
  • Two windshield wipers 5, 6 can be seen on the lower edge of the windshield; Instead of these two small windshield wipers, it is of course also possible to provide a large and central windshield wiper which operates the entire windshield
  • the area of the sensor is therefore set to about seven to eighty centimeters because, on the one hand, the probability of the same level of moisture on the sensor and the remaining pane area would not be very large in the case of a smaller area and, on the other hand, the view and thus driving safety would be impaired in the case of a larger area.
  • the senor 3 is to be attached in the upper third of the wiping field, since, depending on the weather and air currents, the two lower thirds of the window 2 are wetted significantly less than the upper third. If the sensor 3 were attached in one of the two lower thirds, this could result in the moisture which obstructs the view being detected too late.
  • the arrangement of the sensor 3 in the upper third is advantageous, because a layer of frost or ice is not recognized as moisture.
  • Thaw the layer of ice - experience has shown that the ice often does not form on thin layers of ice scraped, but removed by means of the heater - so the ice melts from bottom to top, d. H. it gets more humid below than above. In the case of a sensor 3 attached below, this would have the consequence that it already registers moisture, while ice is still present above. The wipers 5, 6 would therefore already be started even though the upper third of the pane 2 is still iced over.
  • a first interconnect arrangement 7 can be seen here, which lies opposite a second interconnect arrangement 8.
  • Both conductor track arrangements 7, 8 have branching webs 9, 10, 11 and 12, 13, 14, which intermesh like a comb. While the first interconnect arrangement 7 is connected to a first electrical potential V j, the second interconnect arrangement 8 is connected to a second electrical potential Vo.
  • the conductor track arrangements 7, 8 load stand z. B. made of silver and are connected at their ends to DC potentials V j , V2, that is to say their ohmic resistance is monitored.
  • the entire arrangement consisting of the conductor track arrangements 7 and 8 is embedded in the windshield 2, specifically in such a way that as shown in more detail in the following FIG.
  • the ohmic resistance does not suddenly drop from infinity to zero after rain drops hit it, on the other hand it does not suddenly increase from zero to infinity after a wiping process. Dirt and residual moisture are retained even for the best wiper blades and for the smoothest window surface for a certain time after a wiping process.
  • FIG. 3 shows a variant of the arrangement according to FIG. 2, in which a third conductor 16 is inserted between the two conductor arrangement 7, 8 and is connected to a potential V3.
  • This second variant is particularly suitable for detecting the moisture, caused by fog.
  • Fog differs from rain in that it consists of a large number of very small water droplets which, even with a high droplet density, do not yet touch and consequently cannot bridge conductors that are far apart.
  • the distance between two conductor track arrangements 7, 16 and 8, 16 is reduced, so that the resistances measurable at V j / V or V3 / V2 and / or V1 / V2 can be determined by evaluating them Whether or not there is fog
  • the third conductor track 16 can therefore serve to establish an average value for the amplitude size in order to be able to determine whether it is fog or clean rain on the one hand or normal and dirty rain on the other hand.
  • the electrical conductivity of the dirty normal rain is much higher than the conductivity of fog or clean rain.
  • a fog resistance threshold value RN e b in addition to RQ, so that if the resistance is longer than a predetermined time between RQ and ⁇ Nebel ⁇ et, a wiping process can be triggered.
  • a resistance between RQ and Rjs [ebel ⁇ auc ⁇ c * ann reached »when there is no fog, but it does not occur for a certain time or during heavy rain for which the circuit described so far is sufficient.
  • the fog circuit could be provided in this case as an OR circuit.
  • a timing for; Nfebel st sauna ft is not used as a fog wiping frequency above this time.
  • the wiper triggering is carried out by the arrangement already described.
  • Such a fog evaluation can also be carried out without a third loop in the sensor, and this solely by means of electronic devices.
  • FIG. 4 shows a section AA through the arrangement according to FIG. 2.
  • the webs of the individual conductor track arrangements 7, 8 are arranged closely below the surface 17 of the windshield 2, in this way. that their outward-facing surfaces are exactly aligned with the outward-facing surface 17 of the disk 2. This ensures that no dirt and no moisture can settle in the grooves, which significantly affect the resistance values.
  • the conductor tracks of the sensor were often attached to the outside of the windshield so that they protruded - albeit slightly, ie in the ⁇ range - compared to the surface of this windshield.
  • FIG. 5 shows how the total ohmic resistance of the arrangement according to FIG. 2 behaves when rain falls on the windshield 2.
  • This threshold value can be recognized by means of a threshold value detection circuit, which will be described below, whereupon the windshield wipers 5, 6 receive a command to start wiping. At the beginning of the wiping process, the windshield wipers are in their starting position, so that the wiping command is automatically a starting command. This situation no longer applies to the subsequent wiping processes because the moisture threshold can be exceeded in practically all wiper positions. If the windshield wiper 5, 6, coming from its initial position, has swept over the sensor, it becomes dry or almost dry, which leads to an increase in the resistance value. This is indicated by the rising curve in the range between t ⁇ and t2. At time t2, however, moisture arrives again on the windshield, which leads to a decrease in the resistance.
  • the windshield wiper now wipes again over the sensor, so that an increase in the resistance value can be observed between t2 and 13 now.
  • a start signal is given to a windshield wiper motor on the basis of the detected undershoot of the threshold value, whereupon the windshield wipers 5, 6, which have been in their initial position, set in motion and in succession the Take intermediate positions 18 or 18 ', 19 or 19' and the second end position 20 or 20 '. From this second end position they return to their starting position.
  • the sensor 3 is wiped dry or almost dry, ie the ohmic resistance previously dropped increases again to - if the rain continues - to fall back to the end position 20 of the wiper 6.
  • the drying of the sensor 3 by the windshield wiper is not necessarily such that the threshold RQ is always exceeded upwards, as is indicated approximately shortly before t ⁇ in FIG. 5. Rather, the threshold value can be below RQ during the entire rain.
  • a switch-on signal is constantly present for the windshield wiper, which is however only activated when the windshield wiper has reached its starting position. If it receives a control pulse in the starting position, it is activated for a complete back and forth movement.
  • the drying of the sensor 3, which actually causes a switch-off signal, is not taken into account during a wiping phase with regard to the switching on and off of the wiper motor. If it was taken into account, this meant that the threshold value RQ could be exceeded for at least a short time with each wiping operation and that during the period in which the windshield wiper 6 z. B. from position 18 to position 19 a stop command for the wiper motor would be issued. In other words, the drying or quasi-drying of the sensor 3 would cause the motor to be switched off in the position 19 when the windshield wiper motor is controlled by a pulse. In this position 19, the windshield wiper 6 would remain standing.
  • the activation principle is generally used in which the windshield wiper, after it has once received a start pulse, has a full advance - And rewinding is possible.
  • the deactivation or switch-off principle could also be used.
  • the sensor should practically coincide with the end position of the windshield wiper, because only then would a switch-off in the starting position be guaranteed.
  • the start pulse according to the invention is emitted after the sensor has been drained due to the moisture that occurs again is stored until the windshield wiper has returned to its starting position. If the start pulse is only taken into account on the way back of the windshield wiper from position 20 to 19 and 18 to the end position, a start pulse must be delayed by about the time the Windshield wipers from sensor 3 to the initial position are required because the triggering start pulse is generally triggered after the sensor 3 has been swept backwards.
  • the wipers usually start from their starting position.
  • this conventional wiper control no additional signals occur even during the actual wiping process.
  • the sensor 3 always emits a control signal when a certain resistance threshold is undershot, and it must then be decided in individual cases what should happen to this additional signal.
  • all signals from sensor 3 relating to the motor control are ignored which are generated during the path from the starting position via 18, 29, 20 and back to sensor 3. Only those signals which are emitted by the sensor 3 during the time in which the windshield wiper 6 is located on the way from the sensor 3 to its starting position are evaluated with regard to the control of the windshield wiper motor.
  • a shorter storage time than the time required by the windshield wiper 6 from the sensor 3 to its initial position is required if the resistance value only drops below the threshold value again shortly before the end position is reached.
  • the switch-on pulse is triggered in position 18 of windshield wiper 6, and the necessary pulse storage time corresponds to the time that windshield wiper 6 needs from position 18 to the end position.
  • FIG. 7 shows a basic diagram with which the control described above can be carried out.
  • a wiper motor is designated, which carries the wiper blade 6 and which is connected to a DC voltage U_ via a relay 71. If the relay 71 is actuated via a control line 72, the contacts 73, 74 close and connect the motor 70 to the voltage U_. The windshield wiper 6 then moves in the direction of the arrow 75. With the aid of a second relay 76, which can be activated via a control line 77, it is possible to move the wiper blade 6 in the direction of the arrow 78.
  • the voltage U_ is applied to the motor 70 with reversed polarity, which happens in that the contacts 79, 80 of the relay 76 are closed and the contacts 73, 74 of the relay 71 are opened.
  • a closing pulse for the relay 76 can thereby be coupled with an opening pulse for relay 71, which is indicated by line 81.
  • a closing pulse for relay 71 can also be coupled with a pulse for opening relay 76, which is symbolized by line 82.
  • the control pulse for one renewed wiping is given to line 72 via a special circuit arrangement. This circuit arrangement consists of the sensor 3, which is followed by a threshold value detection 83.
  • the threshold value detection 83 issues a wiping command, which, however, should only take effect when the windshield wiper is in its end position.
  • the delayed effectiveness of the wiping command is indicated by a Signal delay 84 reached, which controls the relay 71 in the end position of the wiper 6. If the relay 71 were actuated immediately when the threshold value was undershot, ie if the signal delay were not present, it could happen that the relay 71 on the way of the windshield wiper 6 if this washer z. B. has taken the position 20 in Fig. 6, would receive a control pulse. Since the relay 71 is already closed at this point in time, the control pulse would have no effect.
  • the threshold value detection 83 does not emit pulses but continuous signals as long as the threshold value is undershot, nothing changes in the result, because this permanent signal would also close the relay 71 prematurely, ie when the windshield wiper had reached its end position. It would therefore be of no use if the continuous signal, in contrast to a pulse-shaped signal, was still in the End position of the wiper 6 would be pending. A continuous signal would also have to be activated when the windshield wiper has reached its end position. However, this delayed activation is also a delay in the sense of the present invention.
  • the threshold value RQ of the sensor 3 has been considered.
  • the threshold value RQ is taken into account alone as a switch-on criterion for the windshield wiper, it is disadvantageous that the windshield wiper wipes until this threshold value RQ is reached. H. he wipes even if he has already wiped away the raindrops on the windshield, but the total resistance value is still below RQ due to the remaining residual moisture. This is strange for the motor vehicle driver because he can see no reason for further wiping processes.
  • a falling characteristic curve of the resistance value is therefore used as a further criterion for switching on the windshield wiper.
  • the windshield wiper is therefore only actuated if the threshold value RQ has been reached or fallen below and on the other hand the resistance value drops as a result it is guaranteed that the windshield wiper wipes only when it is raining or when it is sprayed with moisture and does not wipe around on the clear windshield until the resistance value RQ is reached when the windshield is already wiped.
  • FIG. 8 shows a circuit arrangement which shows in principle how the windshield wiper or windshield wipers are controlled in accordance with the embodiment of the invention.
  • the device 85 can be designed such that it not only recognizes the decrease tendency of the resistance but also defines the amount by which the resistance has to decrease, so that a change tendency is considered relevant.
  • the time within which the said amount of change must occur can also be specified. Details of this training are described in connection with FIG. 12.
  • the AND gate 87 only switches through if the resistance value RQ has been reached or fallen below and at the same time the tendency of the resistance is decreasing. In the further configuration, the change must also exceed a certain amount, so that turns on the AND gate 87.
  • the signal on line 89 is passed on line 72 with a delay, the delay being caused by signal delay 84.
  • a delay circuit 84 is shown in more detail in FIG. 9.
  • This is a monostable multivibrator which is used to store the logical information entered via input 89 over a limited period of time. After the time has elapsed, the level automatically returns to the starting position.
  • the connection of the monostable multivibrator results from a series connection of two reversing stages 90, 91, the output of the second stage 91 being fed back to the input of the first stage 90 via a capacitor 92.
  • the transistor 93 is conductive and the transistor 94 is ge blocks A pulse acting at the input 89 blocks the transistor 93, and the transistor 94 is consequently switched on.
  • the sudden voltage jump at the output 72 causes the feedback capacitor 92 to be recharged, as a result of which the transistor 93 remains blocked even after the input pulse has disappeared the capacitor 92 has discharged again via a resistor 95 tilts the stage back into its rest position.
  • the residence time is determined by the product of resistor 95 and capacitor 92, so that the residence time can be set in the case of a variable resistor 95.
  • the resistors 96 to 98 are only used for biasing.
  • the monostable multivibrator can of course also be realized by combining a bistable multivibrator with a cut trigger.
  • the time it takes for the windshield wiper to reach its end position can also be calculated.
  • the delay time of the delay circuit 84 can be controlled in a controllable manner, so that the new control pulse for the windshield wiper takes place exactly in the starting position.
  • a special device for recognizing the starting position of the windshield wiper is not in this case required. 10 shows another circuit arrangement in which the time-delayed switch-on takes place by means of a flip-flop 99. If the AND condition is present at the AND gate 87, this gate 87 emits a start pulse 89.
  • this start pulse does not yet cause the windshield wiper to restart, but only sets flip-flop 99.
  • output 100 of flip-flop 99 is activated. If the windshield wiper now reaches its end position, which is detected by the end position detection 101, then a pulse passes via line 102 to an AND gate 103, which now switches through because its AND condition is fulfilled. The signal present at its output 72 is set here ⁇ on the motor 70 in voltage. With a slight time delay, the end position detection 101 sets the flip-flop 99 back to its starting position via the line 104. The second output line 105 of the flip-flop 99 is not required.
  • the information "wiper in the rest position" can be tapped directly as a potential state in windshield wiper controls which are common today.
  • FIG. 11 shows a circuit arrangement with which the principle shown in FIG. 8 can be implemented. It goes without saying that other circuit arrangements are possible. It is also possible to implement the required function with the aid of a suitably programmed microcomputer.
  • the ends V -, V2 of the z. B. Sensor 3 shown in FIG. 2 are connected via resistors 30 and 32 to direct current plus or minus current potential. Since the ohmic resistance value of the sensor 3 is variable, the voltage that falls between the resistors 30 and 32 at the sensor 3 also changes. This changing voltage value is monitored by a threshold value monitoring device 35 which monitors a reference voltage value at one of two resistors 31, 34 taps existing voltage divider In terms of function, the threshold value monitoring device 35 corresponds to the threshold value detection 83 in FIG. 8.
  • a resistance threshold value can be set, below which a signal occurs at the output of the monitoring device 35 in this monitoring device 35 can be, for example an LM 741 operational amplifier connected as a threshold switch.
  • the output signal is then a resistor 43 supplied to the zener diode is connected downstream of 44 is the anode thereof to the emitter of a transistor 45 and its cathode connected to said resistor 43 object of this zener diode is 44, a premature switching through da * transistors 45 to prevent 33, that is, switching through when the output voltage of the monitoring device 35 is too low, for example when the operational amplifier is operated with only two potentials.
  • a further monitoring device 40 which corresponds functionally to the resistance change detection 85 according to FIG. 8 and which, for. B. is a differentiator, which is realized by an operational amplifier LF 357, it is determined whether the resistance value of the sensor 3 drops or increases.
  • the steepness of the drop or rise is determined here by the feedback resistors 38, 39.
  • the current actual voltage which is compared with a previous actual voltage, reaches an input of the device 40 via a resistor 36.
  • the voltage preceding the time is transferred via the resistor 36 in a capacitor 41 and via the resistors 36, 37 in a capacitor 42 is stored.
  • the AND gate 87 described in connection with FIG. 8 is implemented in FIG. 11 by transistors 33 and 45.
  • a command signal controls transistor 45 via a resistor 46.
  • the resistor 46 represents the terminal of a wiper motor, which outputs a minus potential at the zero point of the wiper.
  • the transistor 45 then passes on the signal coming from the device 35 to the base of the transistor 33, whereupon this transistor 33 is turned on and by
  • the signal coming from the device 40 to a timer 49 for example to a timer NE 555, is given.
  • This timer 49 corresponds to the signal delay 84 according to FIG. 8.
  • the pulse duration of this timer is determined by a resistor 50 and a capacitor 51.
  • the resistors 47, 48 and the capacitor 5 are used for the usual shading of the timing element 49.
  • a switching relay 54 is actuated, which then actuates a windshield wiper motor (not shown).
  • This switching relay 54 corresponds essentially to the function Relay 71 in FIG. 7.
  • a short-circuit diode 53 is connected in parallel with the switching relay 54, which short-circuits the self-induction of the relay coil.
  • the relay 54 thus applies an operating voltage to a wiper motor and separates z. B. the return circuit.
  • the return circuit is symbolized in FIG. 7 by the relay 76 By changing the switching time of the timer 49 at a wiping frequency below a certain value, the z. B.
  • wiping breaks can be avoided, which are bothersome. Wiping breaks in which the windshield wiper remains at rest for only a relatively short time are disturbing, so that the rest is not "worthwhile", but continuous wiping would be more pleasant. In order to avoid these unpleasant off times, the switching time of the timing element 49 can be reset each time the AND condition 87 is present.
  • Differentiators can be used for the realization of resistance edge detection (cf. Beuth, Schmusch: Basic circuits of electronics, volume 3, 4th edition, 1981, p. 223, fig. 712 and p. 288, 291) with which it is possible is to recognize positive or negative slopes of a curve. A two-fold differentiation can be made to determine the degree of change. However, it is also possible to use several threshold switches each with different threshold values, which is described in more detail in connection with FIG. 12.
  • a further voltage divider 110, 111 can be used to control a further threshold switch 112, which controls a timer 113, which actuates a relay 114 which initiates a wiping-washing process.
  • a wiping-washing process known water is sprayed onto the window and then wiped several times.
  • Such a wiping-washing system can also be provided for headlights.
  • the device 85 or 40 can be realized by differentiating elements or by a plurality of threshold switches.
  • FIG. 12 shows a circuit arrangement with a plurality of threshold switches 120 to 131 which are each connected to different voltage dividers 132 to 143.
  • the two output connections of the sensor 3 are designated by 144, 145.
  • the DC voltage supply takes place via the connections 146, 147, the connection 146 being able to be connected to a motor 149 via a relay contact 148.
  • the threshold switches 120 to 131 it is possible to detect twelve different thresholds, which is necessary in view of the complicated curve of FIG.
  • a capacitor 151 is connected in parallel with the voltage source 146, 147 and is followed by a voltage stabilizer 150 and two capacitors 152, 153. Between A diode 270, a resistor 154 and a further diode 155 are connected to the output connection 144 and these capacitors 152, 153. The voltages in front of and behind the diode 155 are tapped off at the connections 156, 231.
  • the circuit arrangement according to FIG. 12 includes both the threshold value detection and the resistance change detection.
  • the threshold RQ is recognized, for example, by the threshold value recognizer 120, while the change in resistance is determined by the remaining threshold value recognition. If the threshold switch 120 fails, the next threshold switch 121 can set the basic threshold, which is now somewhat offset from RQ
  • All threshold value detectors 120 to 130 with the respective downstream capacitors 157 to 167 only emit a signal if their respective threshold is exceeded in a certain direction. Since each threshold value violation includes a change in the measured value and because the threshold switches 120 to 130 z. B. only output a signal when the resistance values drop, an output signal from a threshold switch indicates that the resistance value has decreased, specifically at the point which is monitored by the respective threshold switch. With the help of several threshold switches 120 to 130, it is possible to detect the directional voltage changes at several points of a changing resistance curve. If, for example, a wiper blade touches the sensor 3, this almost constitutes a short circuit, so that all threshold switches respond. Then the resistance value increases again because the wiper blade has left the sensor. B. only the twelfth, eleventh, tenth and ninth threshold switches back. The remaining threshold switches remain activated due to residual moisture and the like
  • the threshold switches flip back to a value that does not match the value at which the respective threshold switch responded.
  • all threshold switches 131 to 120 therefore tilt back somewhat offset.
  • the switching is calmed down at the switching point of the threshold switches themselves. Otherwise, a resistance value that is in the immediate vicinity of the threshold would trigger the threshold switch again.
  • the small fluctuations in the resistance curve around the switching point have no negative influence due to the safety distance which is established by the various switching points. If, when the resistance value falls, the last stage 131 is activated and is no longer reset, this means a high degree of moisture on the pane, which causes the transition to permanent wiping.
  • a signal is transmitted via one of the diodes 179 only when the amplitude increases to 189, a resistor 226 and a final transistor 225 given a latch 221, in the form of a pulse.
  • a capacitor 161 which is intended to reduce voltage fluctuations, is parallel to the input terminals 146, 147.
  • the signal memory 221, which is comparable to the signal delay 84, is a timer or buffer memory, which receives a needle pulse in each case because the capacitors 157 to 167 are continuous signals not allow, but only emit a pulse when the voltage changes over time.
  • Each of the needle pulses given to the signal memory 221 is a start pulse for the wiper motor. However, this start pulse only causes the signal memory 221 to be set and to be reset again during the wiping process from the initial position back to the sensor. Since the signal memory 221 has a predefined storage time which corresponds to the time which the wiper needs on the way back from the sensor, ie from leaving the sensor, to the starting position, e.g. B.500 msec, the storage time is activated with each pulse but remains ineffective until the sensor is reached on the way back on the windshield wiper.
  • the signal memory 221 is thus started by each pulse in such a way that it starts to run. If a new pulse appears, it starts again from the beginning and starts again with the runtime. Only the impulses that reach it from the end flank or tangent of the sensor cause a storage time of z. B.
  • this signal is present as an L signal at a base resistor 216 of a transistor 215.
  • This L signal is present for a time which is caused by the Resistor 218 and capacitor 219 is determined, which, as already mentioned, is the time which elapses from the last touch of the sensor by the wiper until the wiper has reached its rest position.
  • the threshold switch 131 has no capacitor at the output and controls a set input of the signal memory 221 via a Zener diode 190, a resistor 191 and a transistor 192.
  • the output signal of the signal memory 221 is present as the base current of the transistor 215 and thus as an AND condition, because when the last threshold switch 131 is reached until it is reset, there should be permanent wiping be guaranteed because only after the reset of at least one of the threshold switches 120 to 131 can a new wetting of the sensor 3 be evaluated.
  • the end position detection for the windshield wiper is implemented in FIG. 12 by a resistor 207, a capacitor 208, a resistor 209, a resistor 210, a transistor 211, a resistor 212, a resistor 213 and a transistor 214 If there is an electrical signal at terminals 227, 228 which indicates the rest position of the windshield wiper, then this signal is recognized and negative potential is thus given as a further AND condition on the emitter of transistor 215, i.e. H. transistor 215 turns on.
  • the transistor 215 When the further AND condition is present, the transistor 215 outputs a start signal to a second signal memory or timer 202, the shading of which consists of a resistor 198, a capacitor 200, a capacitor 201, a resistor 203, a resistor 204, a resistor 205 and a resistor 206 exists
  • this second signal memory 202 sets a relay 195 which is connected to a capacitor 193, a resistor 194, a diode 196 and a diode 197.
  • This shading is used to safely suppress the signal memory or timer 202, which could otherwise be very sensitive to interference from induction currents of the switching relay.
  • the entire circuitry of the signal memory 202 is of secondary importance, since it only serves to control the relay 195 in a defined manner, which in turn actuates the windshield wiper motor With the circuit arrangement according to FIG. 12, it is thus possible to trigger the windshield wiper in a particularly advantageous manner.
  • the theoretical non-wetting curve changes only slightly due to some influences, e.g. B.
  • FIG. 13 shows a circuit arrangement which initiates the washing process. Unlike the wiping process, which requires wetting the pane, the wiping process requires the pane to be contaminated.
  • the windshield wipers are controlled independently of a windshield washer system that may be present.
  • the windshield washer systems are often combined with the windshield wipers So-called wiping-washing system summarized
  • the wiping-washing system has the task of cleaning the windshield, for example if it is contaminated by dead insects. To this end, a kind of artificial rain is generated by a car wash The arrangement described in FIG.
  • connection 231 of the circuit according to FIG. 13 is identical to connection 231 according to FIG. 12, while connection 230 is identical to connection 230 of FIG. 12, ie the signal is tapped at the twelfth threshold level.
  • the connection point 235 corresponds to the connection point 147 of FIG. 12.
  • This amplitude level is, however, significantly undercut even in the event of extremely heavy rain, at least briefly after each wiping of the sensor dry.
  • this level is not reset by the movement of the wiper 6 via the sensor 3. Contamination remains only slowly drying and is highly conductive set this level for a long time that would never be achieved with a clean windshield.
  • This relay 268 is connected by the diodes 266, 267 and triggers with its contact 238, which lies between the terminals 236, 237 of a DC voltage source, a wiper-washing system, not shown. If the above-mentioned level has not yet been reset due to very heavy soiling after this time has elapsed, the setting pulse for the timer 260 is still applied, as a result of which the relay 268 remains energized and the wiping-washing process continues until the degree of soiling so has decreased far until the threshold switch tilts back, which can be determined by means of feedback.
  • One of the threshold switches 120 to 131 according to FIG. 12, in conjunction with a timer 252, therefore forms a criterion for whether the pane is dirty or not.
  • the relatively long setting of a threshold value level is a measure of the contamination. Of the two timers 252, 260, the timer 252 is the more important one because it determines the setting time, while the timer 260 is only used to connect the relay 265
  • FIG. 14 shows how the invention, in particular the circuit arrangement according to FIG. 12, can be used to actuate an electric sliding / lifting roof or the top of a convertible.
  • the right circuit part with the timer 343 takes over at a certain degree of wetting of the sensor, e.g. B. when reaching level eight, closing and lifting the roof, since from this amount of rain a horizontally open sunroof undesirably a lifting opening is still appropriate.
  • a horizontally open sunroof undesirably a lifting opening is still appropriate.
  • the hood can be closed.
  • the left circuit part takes over the complete closure of the roof when the wetting is so strong, e.g. B. at level twelve, has become that a lifting opening of the roof is no longer recommended
  • a timer could still be used to determine how long the corresponding moist state would have to be in order to trigger the respective function, since short showers, as they occur not infrequently, are particularly justifiable for the lift opening.
  • the roof functions to protect the vehicle battery are designed as finmal functions without reopening when the sensor dries again due to the weather conditions, which could also be changed by other roof drives and / or the use of solar energy.
  • the contact 327 of the relay 349 interrupts the activation of the "HUB-ROOF" function for the period in which the "closing / lifting” function is carried out, in order to rule out that both functions are triggered in parallel in the event of very sudden and heavy rain because the roof drive cannot perform two functions at the same time.
  • the contacts 327 and 360 of the relays 349 and 328 take over the connection of the plus potential to the left and right lower circuit with the timers 320 and 343 for the respective switching times parallel to the contacts 308 and 315, since the contacts 308 and 315 if necessary, shortly before the end of the desired switching times again in idle position, d. H. are open. Not all roof drives already have a pulse control, in which the full movement of the roof is carried out with a given pulse, rather it is currently common that the roof only moves as long as the actuation switch - or here the relay contacts - in the corresponding position.
  • the renewed rest position that is, if only a raised or completely closed roof is considered, causes the plus potential to be switched off at the circuit parts after the respective relay has dropped, as does a roof that has not been opened at all.
  • the lower left and lower right circuits with timers 320 and 343 are identical except for the size of individual components. If a potential change comes from the respectively switched threshold value switch on the right or left circuit, a needle pulse is given to the respective timer.
  • the left circuit is, for example, with its connection 302 at point 230 of the twelfth threshold switch according to FIG. 12, whereas the right circuit with its connection 334 is, for. B. at the output of the threshold switch 107
  • a change in potential of the terminals 302 and 334 and the downstream capacitors 361 and 335 leads to a needle pulse on the timer 320 and 343 via a resistor 305 and 336 and a transistor 332 and 338 is given.
  • the invention can be used in many ways. Because of the possibility of also quantitatively detecting changes in moisture and degree of contamination, not only can a windshield wiper be actuated when it is really necessary, but also a wiping / washing system can be switched on if the windshield is adequately contaminated there is even a targeted control of a sunroof, a lifting roof, a lifting / sliding roof or a convertible top. In addition, splashes on the sensor also trigger the windshield wiper when the windshield wiper has passed the sensor on its way back to the end position
  • the invention can also be used for a control that depends on the degree of wetting or contamination of the disk. So that a continuous adjustment z. B. the windshield wiper speed to the prevailing wetness possible.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für die Steuerung von Antriebsmitteln (70), z.B. für Scheibenwischer (5, 6), Wisch-Wasch-Anlagen, Schiebedächer und Verdecks von Kraftfahrzeugen in Abhängigkeit von der äußeren Feuchtigkeit bzw. Verschmutzung. Mit Hilfe eines Sensors (3) und einer besonderen Auswerteschaltung kann der Grad und die Art der Feuchtigkeit oder der Verschmutzung erkannt werden. Je nachdem, ob nur feiner Nebel herrscht oder sich ein starker Gewitterregen ergießt, werden automatisch die jeweils geeigneten Schaltanordnungen an den Scheibenwischern (5, 6), Schiebedächern oder Verdecks vorgenommen. Wird eine Verschmutzung der Windschutzscheibe (2) erkannt, so wird eine Wisch-Wasch-Anlage eingeschaltet. Plötzlich auftretende Spritzer auf der Scheibe, die noch kurz vor Beendigung des letzten Wischvorgangs eines Scheibenwischers (5, 6) auftreten, werden sicher erkannt und führen zu einer neuen Wischbewegung.

Description

Einrichtung für die Steuerung eines Antriebsmittels für ein Fahrzeugzubehör
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für die Steuerung eines Antriebsmittels für ein Fahrzeugzubehör.
Ein wirkungsvolles Scheibenwischersystem ist sowohl für die Sicherheit eines Fahrzeugs als auch der Fahrzeuginsassen sehr wichtig. Bei modernen Scheibenwischersystemen ist eine Vielzahl von Geschwindigkeitsstufen vorgesehen, die es dem Fahrer ermöglichen, die Wischfrequenz den Witterungsbedingungen anzupassen. Ein üblicher Schalter oder Hand¬ hebel an der Lenkradsäule eines Kraftfahrzeugs hat beispielsweise vier Stellungen. Die Aus-Stellung setzt den Antriebsmotor außer Betrieb und unterbricht die Tätigkeit der Scheibenwischer. Hohe und niedrige Wischgeschwindigkeit sind für heftigen bis leichten Regen- oder Schneefall vorgesehen. Zusätzlich sind viele Fahrzeuge mit einer Intervall¬ schaltung ausgestattet, mit der die Wischertätigkeit eingestellt werden kann. Bei verschie¬ denen Intervallzyklen kann die Wischergeschwindigkeit so eingestellt werden, daß zwischen den Hin- und Herbewegungen der Scheibenwischer 1 bis 10 Sekunden Pause liegt Die Intervallschaltung ermöglicht es dem Fahrer, eine ausgewählte Scheibenwischer- geschwindigkeit einzustellen, je nachdem wie stark er die Sichtbeeinträchtigung durch die niedergeschlagene Feuchtigkeit empfindet
Bei allen Möglichkeiten der oben erwähnten Wischersysteme ist die Hin- und Herbewe¬ gungsgeschwindigkeit der Scheibenwischer konstant. Auf jede Hin- und Herbewegung folgt eine bestimmte Pause, die solange gleichbleibt, bis der Fahrer eine andere Schalter¬ stellung herbeiführt Es ist jedoch in den meisten Fällen schwierig, ohne häufiges Neueinstellen eine Schalter¬ stellung zu finden, bei der die Scheibe frei von Feuchtigkeit bleibt Die Stärke des Regen¬ oder Schneefalls kann sich zum Beispiel schnell ändern. Darüber hinaus kann bei einem Überholmanöver Wasser von der Straße auf die Scheibe spritzen und den Fahrer plötzlich an der Sicht durch die Scheibe hindern. Es erfordert häufig eine beträchtliche Reaktions¬ zeit um die geeignete Geschwindigkeits nstellung vorzunehmen, so daß die Scheibe wie¬ der frei von Feuchtigkeit ist
Um den Fahrer von diesen Einstellarbeiten zu entlasten, sind bereits zahlreiche Verfahren zur automatischen Betätigimg von Scheibenwischer-Motoren bei Fahrzeugen bekannt, bei denen die Frontscheibenfeuchtigkeit optisch, elektrisch oder akustisch gemessen wird (DE- Offenlegungsschriften 18 08521, 23 04 302, 23 45546, 3203 091, 35 15409, 33 14770, DE-PS 31 44 546, EP-A-0 177 419, US-PS 4 554 493, US-PS 4 665 351, US-PS 4 703 237, US-PS 4 495 452, US-PS 4 317 073, AU-A-59 164/86, GB-A-1 596 050, JP 182567/86, JP 184448-9/86, JP 206255/86, JP 126340/87, JP 129749/87, JP 193954/86, JP 170638/86). Nachteilig ist indessen bei den meisten bekannten Verfahren, daß der Schei¬ benwischer nicht immer dann betätigt wird, wenn es erforderlich ist
Weiterhin ist eine Vorrichtung zum regenabhängigen Ein- und Ausschalten eines elektri- sehen Scheibenwischermotors in Fahrzeugen mit einem auf Nässe auf der Windschutz¬ scheibe des Fahrzeugs ansprechenden Sensor bekannt der ein Sensorsignal mit von der Feuchte abhängiger Amplitude erzeugt (PCT/DE88/00374). Ein Einschaltsignal wird hier¬ bei nur dann erzeugt, wenn oberhalb einer vorgegebenen Amplitudengröße des Sensor¬ signals eine zeitliche Amplitudenzunahme im Sensorsignal vorliegt Nachteilig ist bei die- ser bekannten Vorrichtung, daß sie bereits bei kleinsten Feuchtigkeitsänderungen auf der Scheibe eine erneute Auslösung des Scheibenwischermotors bewirkt obwohl eine solche Auslösung nicht erforderlich wäre. Dieser Nachteil ist dadurch bedingt, daß zwar die Änderung des Sensorsignals und die Tendenz der Änderung festgestellt wird, nicht jedoch der Betrag der Änderung.
Außerdem bleibt die Amplitude des Sensorsignals bei dieser Vorrichtung auch dann konstant wenn die Wischerblätter den Sensor bei ihrer Rückkehr in die Ausgangslage letztmalig überstrichen haben und anschließend ein überholendes Kraftfahrzeug durch eine Pfütze fährt und einen kräftigen Wasserspritzer auf den Sensor verursacht Dies stellt einen Nachteil dar, weil trotz der benetzten Scheibe kein neuer Startimpuls für den Scheiben¬ wischermotor abgegeben wird.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung kann dann, wenn keine besonderen Ma߬ nahmen getroffen werden, darin bestehen, daß der Scheibenwischer mitten auf der Scheibe stehenbleibt. Hat nämlich ein Wischerblatt den Sensor auf dem Rückweg getrocknet und befindet er sich nach dem Trocknungsvorgang in Richtung auf seine Ausgangsstellung, so bewirkt das Trocknen des Sensors zunächst eine Zunahme des Widerstands und damit eine Abnahme der Amplitude des Sensorsignals. Die eine Bedingung für die Abgabe eines Ein¬ schaltbefehls, daß die Amplitude des Sensorsignals zunimmt, ist somit kurzzeitig nicht er¬ füllt Sie wird jedoch sofort wieder erfüllt, wenn es z. B. sehr stark regnet, weil dann die Feuchtigkeit auf dem Sensor sehr schnell zunimmt. Beim Auftreffen einer großen Wasser- menge nach der Trocknung des Sensors erhält somit der Scheibenwischer einen neuen Wi¬ schimpuls, so daß er dann, wenn das Sensorsignal das einzige Ansteuerkriterium für den Scheibenwischermotor bildet nicht mehr in seine Ausgangsstellung zurückgelangt und zum Sensor und darüber hinaus zurückkehrt, ohne zuvor in seine Ausgangslage zurückge¬ kommen zu sein, oder dann, wenn auch die Endstellung des Scheibenwischers als Steuer- kriterium für den Scheibenwischermotor verwendet wird und der Scheibenwischer also aufgrund einer besonderen Schaltung in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, er an dieser Ausgangsstellung keinen erneuten Wischbefehl erhält, weil der zuvor abgegebene Wisch¬ befehl nicht mehr wirksam ist Beides ist sehr störend, denn einerseits ist der Fahrer daran gewöhnt daß der Scheibenwischer volle Wischbewegungen bis zur Ausgangslage macht, und andererseits soll auch ein verspätet aufgetretener Spritzer den Wischvorgang einleiten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung für die Steuerung eines An¬ triebsmittels für ein Fahrzeugzubehör zu schaffen, welches die vorbeschriebenen Nachteile nicht aufweist.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, daß der oder die Scheibenwischer eines Kraftfahrzeugs nur in ihrer jeweiligen linken oder rechten End- Stellung eine Richtungsumkehr erfahren und nicht in einer Zwischenstellung auf der Schei¬ be, obwohl eine Sensorsteuerung mit Schwellwertcharakter verwendet wird. Der übliche Scheibenwischerrhythmus wird folglich nicht durch die Sensorsteuerung beeinträchtigt Außerdem erfolgt nur dann eine automatische Auslösung der Scheibenwischersteuerung, wenn es tatsächlich regnet, und nicht schon, wenn sich eine Restfeuchtigkeit auf der Scheibe befindet Femer ist die Erfindung besonders geeignet, auch eine automatische Schiebedachsteuerung durchzuführen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im fol- genden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 einen Personenkraftwagen mit einer Frontscheibe, an der ein Feuchtigkeits¬ sensor angebracht ist; eine genauere Darstellung des in einer Frontscheibe eingebrachten Sensors; eine Variante des in da* Fig. 2 dargestellten Sensors, die für die Erfassung der durch Nebel erzeugten Feuchtigkeit geeignet ist; einen Querschnitt durch eine Windschutzscheibe mit einem Sensor gemäß Fig.2; den zeitlichen Verlauf des ohmschen Widerstands des Sensors bei Auftreten von Feuchtigkeit auf der Windschutzscheibe; eine schematische Darstellung von Scheibenwischer-Bewegungen auf einer Windschutzscheibe mit Feuchtigkeitssensor; eine Prinzipdarstellung einer Steuereinrichtung für einen Scheibenwischer¬ motor, eine Schaltungsanordnung einer Auswerteschaltung für ein Feuchtigkeits-
Sensorsignal; eine Signalverzögerungsschaltung mit astabilem Multivibrator; eine Signalverzögerungsschaltung mitrücksetzbarem Flipflop;
Figure imgf000006_0001
eine Schaltungsanordnung für die Realisierung der Auswerteschaltung- gemäß Fig. 8;
Fig. 12 eine Schaltungsanordnung mit einer Vielzahl von Schwellwertschaltem für für die Auswertung des Verlaufs von ohmschen Widerstandswerten in Ab¬ hängigkeit von der Feuchtigkeit; Fig. 13 eine Schaltungsanordnung für die Realisierung des Waschvorgangs; Fig. 14 eine Schaltungsanordnung für die Steuerung eines Hebe-Schiebe-Daches eines Kraftfahrzeugs. In der Fig. 1 ist ein Personenkraftwagen 1 dargestellt, der eine Windschutzscheibe 2 auf¬ weist, die mit einem Feuchtigkeitssensor 3 versehen ist Dieser Feuchtigkeitssensor 3 hat eine Größe von etwa sieben cirr bis achtzig cm2 und ist vorzugsweise so angeordnet daß er aus der Sicht des Fahrers und gegebenenfalls auch noch aus der Sicht eines Beifahrers durch einen Rückspiegel 4 verdeckt wird, so daß er das Gesichtsfeld nicht stört An der Unterkante der Windschutzscheibe sind zwei Scheibenwischer 5, 6 erkennbar; statt dieser beiden kleinen Scheibenwischer kann selbstverständlich auch ein großer und zentraler Scheibenwischer vorgesehen sein, der die ganze Scheibe bedient
Die Fläche des Sensors wird deshalb auf etwa sieben bis achtzig cπr festgelegt, weil einerseits bei einer kleineren Fläche die Wahrscheinlichkeit gleichen Feuchtigkeitsgrads auf dem Sensor und der übrigen Scheibenfläche nicht sehr groß wäre und weil andererseits bei größerer Fläche die Sicht und damit die Fahrsicherheit beeinträchtigt würde.
Von Bedeutung ist auch, daß der Sensor 3 im oberen Drittel des Wischfelds anzubringen ist da je nach Witterung und Fahrtwindströmungen die beiden unteren Drittel der Scheibe 2 deutlich weniger benetzt werden als das obere Drittel. Würde der Sensor 3 in einem der beiden unteren Drittel angebracht, so könnte dies ein zu spätes Erkennen der die Sicht be¬ hindernden Feuchtigkeit nach sich ziehen.
Auch im Winter, wenn sich die Windschutzscheibe 2 mit Reif oder Eis überzieht ist die Anordnung des Sensors 3 im oberen Drittel vorteilhaft, denn eine Reif- oder Eisschicht wird nicht als Feuchtigkeit erkannt Taut die Eisschicht auf - bei dünnen Eisschichten wird erfahrungsgemäß häufig das Eis nicht abgeschabt, sondern mittels der Heizung entfernt -, so schmilzt das Eis von unten nach oben, d. h. unten wird es eher feucht als oben. Dies hätte bei einem unten angebrachten Sensor 3 zur Folge, daß er bereits Feuchtigkeit regi¬ striert, während oben noch Eis vorhanden ist. Die Wischer 5, 6 würden also bereits in Gang gesetzt obwohl das obere Drittel der Scheibe 2 noch vereist ist.
Die Fig. 2 zeigt den mechanischen Aufbau des Feuchtigkeitssensors 3 im einzelnen. Man erkennt hierbei eine erste Leiterbahnanordnung 7, die einer zweiten Leiterbahnanordnung 8 gegenüberliegt. Beide Leiterbahnanordnungen 7, 8 haben abzweigende Stege 9, 10, 11 bzw. 12, 13, 14, die kammartig ineinandergreifen. Während die erste Leiterbahnanordnung 7 an einem ersten elektrischen Potential V j liegt ist die zweite Leiterbahnanordnung 8 an ein zweites elektrisches Potential Vo angeschlossen. Die Leiterbahnanordnungen 7, 8 be- stehen z. B. aus Silber und sind an ihren Enden an Gleichstrompotentiale V j, V2 ange¬ schlossen, d. h. es wird ihr ohmscher Widerstand überwacht Die gesamte aus den Leiter¬ bahnanordnungen 7 und 8 bestehende Anordnung ist in die Windschutzscheibe 2 einge¬ bettet und zwar so, wie es in der nachfolgenden Fig. 4 näher dargestellt ist Werden zwei zu verschiedenen Leiterbahnanordnungen 7, 8 gehörende Stege, z. B. 10 und 14, durch einen Wassertropfen 15 überbrückt, so verändert sich der elektrische Gesamtwiderstand, der durch die beiden Leiterbahnanordnungen 7, 8 gebildet wird. In der Praxis ist es nun keineswegs so, daß die Überbrückung zweier Stege durch einen Wassertropfen 15 zu einem Kurzschluß führt und der ohmsche Gesamtwiderstand der Leiterbahnanordnungen 7, 8 von Unendlich schlagartig auf Null zurückgeht. Vielmehr ist der Widerstand schon vor der Benetzung mit Feuchtigkeit nicht Unendlich, sondern im Zehn-MOhm-Bereich, was durch nie ganz zu vermeidende Verunreinigungen und dadurch bedingt ist daß der Widerstand auch eines guten Isolators zwischen zwei Stegen nicht Unendlich ist Über¬ brückt ein Tropfen zwei dieser Stege, so hängt dieWiderstandssenkung stark von der Art des Tropfens ab. Sogenannter "saurer Regen", der ein Elektrolyt ist, bewirkt selbstver¬ ständlich eine weitaus höhere Widerstandsabsenkung als destilliertes Wasser. Durch die Überbrückung zweier Stege wird deshalb der Gesamtwiderstand des in dar Fig.2 gezeig¬ ten Sensors 3 vom Zehn-MOhm-Bereich in den Hundert-KOhm-Bereich gelangen. Je mehr Stege durch weitere Regentropfen überbrückt werden, um so stärker fallt da- ohm- sehe Widerstand ab, da die miteinander durch Wassertropfen verbundenen Paare von Ste¬ gen parallelgeschaltet sind. Wie bei einer herkömmlichen Schaltungsanordnung mit pa- rallelgeschalteten ohmschen Widerständen sinkt folglich der Gesamtwiderstand mit jedem zugeschalteten Parallelwiderstand.
So wie einerseits der ohmsche Widerstand nach Auftreffen von Regentropfen nicht schlag¬ artig von Unendlich auf Null absinkt, steigt er andererseits nach einem Wischvorgang auch nicht schlagartig von Null auf Unendlich an. Schmutz und Restfeuchte bleiben auch bei den besten Wischerblättern und bei der glattesten Scheibenoberfläche noch für eine ge¬ wisse Zeit nach einem Wischvorgang erhalten.
Die Grenze zwischen "feucht" und "trocken" wird folglich durch einen zu definierenden Schwellwert des ohmschen Widerstands festzulegen sein. Nur dann, wenn der Widerstand unter diesen Schwellwert fallt, wird der Wischer betätigt In der Fig. 3 ist eine Variante der Anordnung nach Fig. 2 gezeigt bei der zwischen den beiden Leiterbahnanordnungen 7, 8 eine dritte Leiterbahn 16 eingefügt ist die an einem Potential V3 liegt Diese zweite Variante ist insbesondere für die Erfassung der Feuchtig¬ keit geeignet, die durch Nebel bedingt ist. Nebel unterscheidet sich von Regen dadurch, daß er aus einer Vielzahl von sehr kleinen Wassertröpfchen besteht die sich selbst bei gro¬ ßer Tröpfchendichte noch nicht berühren und demzufolge weit auseinanderliegende Leiter nicht überbrücken können. Durch Hinzufügen einer dritten Leiterbahn 16 wird der Abstand zwischen zwei Leiterbahnanordnungen 7, 16 bzw. 8, 16 verringert, so daß durch Auswer¬ tung der an Vj/V bzw. V3/V2 und/oder V1/V2 meßbaren Widerstände ermittelt werden kann, ob Nebel vorliegt oder nicht Die dritte Leiterbahn 16 kann folglich dazu dienen, einen Durchschnittswert für die Amplitudengröße festzulegen, um feststellen zu können, ob es sich um Nebel oder sauberen Regen einerseits oder um normalen und verschmutzten Regen andererseits handelt Die elektrische Leitfähigkeit des verschmutzten Normalregens ist wesentlich höher als die Leitfähigkeit von Nebel oder sauberem Regen.
Es ist auch möglich, neben RQ einen Nebel-Widerstands-Schwellwert RNeb einzuführen, so daß dann, wenn der Widerstand länger als eine vorgegebene Zeit zwischen RQ und ^Nebel ^e t, einWischvorgang ausgelöst werden kann. Ein Widerstandswert zwischen RQ und Rjs[ebel ^^ zwar auc^ c*ann erreicht» wenn kein Nebel vorliegt, doch tritt er nicht für eine bestimmte Zeit auf oder aber bei starkem Regen, für den die bisher beschriebene Schaltung ausreicht Die Nebel-Schaltung könnte für diesen Fall als ODER-Schaltung vor¬ gesehen sein. Eine Zeitvorgabe für ;Nfebel st stattnaft» da bei Nebel eineWischfrequenz oberhalb dieser Zeit nicht benutzt wird. Beim Übergang von Nebel zu Regen oder derglei¬ chen wird dieWischerauslösung von der bereits beschriebenen Anordnung übernommen. Eine derartige Nebelauswertung läßt sich auch ohne dritte Schleife im Sensor realisieren, und zwar alleine mittels elektronischer Einrichtungen.
Die Fig. 4 stellt einen Schnitt A-A durch die Anordnung gemäß Fig. 2 dar. Wie sich hier¬ aus ergibt sind die Stege der einzelnen Leiterbahnanordnungen 7, 8 dicht unterhalb der Oberfläche 17 der Windschutzscheibe 2 angeordnet, und zwar so. daß ihre nach außen ge¬ richteten Oberflächen exakt mit der nach außen gerichteten Oberfläche 17 der Scheibe 2 fluchten. Hierdurch wird gewährleistet, daß sich kein Schmutz und keine Feuchtigkeit in Rillen setzen können, die die Widerstandswerte erheblich beeinflussen. Durch eine präzise Einarbeitung der Leiter in die Windschutzscheibe 2 ist es also möglich, die Widerstands- änderungen des Sensors eindeutig auf den auftreffenden Regen zurückzuführen und nicht auf eventuelle Nebeneffekte. Bei bekannten Feuchtigkeitssensoren wurden die Leiterbahnen des Sensors oft auf der Außenseite der Windschutzscheibe angebracht so daß sie im Vergleich zur Oberfläche die¬ ser Scheibe - wenn auch geringfügig, also im μ-Bereich - hervorstanden. Hierdurch treten bereits erhebliche Verfälschungen bei der Bestimmung des Widerstands auf. Zugelassen werden kann dagegen eine leichte Negativform der Leiterbahnen gegenüber der Scheiben¬ oberfläche. Liegen die Leiterbahnen jedoch zu tief unterhalb der Glasisolierung der Schei¬ be, so entstehen beim Wischvorgang Abrißtropfen, und es tritt eine unerwünschte Wider- stands-Verfälschung auf.
In der Fig. 5 ist dargestellt wie sich der ohmsche Gesamtwiderstand der Anordnung nach Fig. 2 verhält, wenn Regen auf die Windschutzscheibe 2 fällt Bei zunächst trockener Scheibe 2 hat der ohmsche Widerstand R im Bereich t < tj einen sehr hohen Wert und fallt ann durch das Auftreffen von Regentropfen allmählich ab, um z. B. dann, wenn Regen¬ tropfen durch den Fahrtwind weggeblasen werden, wieder anzusteigen. Dies ist durch die aufsteigende Gerade zwischen t = 0 und tj angedeutet Hält der Regen an, so wird der Wi¬ derstand R in jedem Fall soweit absinken, bis er an einen Grenzwert RQ gelangt. Dieser Grenzwert wird im vorliegenden Beispiel zum Zeitpunkt tj erreicht Mittels einer Schwell¬ wert-Erkennungsschaltung, die nachfolgend noch beschrieben wird, kann dieser Schwell¬ wert erkannt werden, worauf der Scheibenwischer 5, 6 einen Befehl erhält, mit dem Wischen zu beginnen. Am Anfang des Wischvorgangs befinden sich die Scheibenwischer in ihrer Ausgangsstellung, so daß der Wischbefehl automatisch ein Ausgangsstellungs- Befehl ist. Diese Situation trifft auf die darauffolgenden Wischvorgänge nicht mehr zu, weil die Feuchtigkeitsschwelle praktisch bei allen Scheibenwischerstellungen überschritten werden kann. Hat der Scheibenwischer 5, 6, von seiner Ausgangsstellung kommend, den Sensor überstrichen, so wird dieser trocken oder nahezu trocken, was zu einem Anstieg des Widerstandswerts führt. Dies wird durch die wieder ansteigende Kurve im Bereich zwischen t^ und t2 angedeutet. Zum Zeitpunkt t2 gelangt jedoch erneut Feuchtigkeit auf die Scheibe, was zu einem Absinken des Widerstands f hrt Im Rücklauf zu seiner Aus¬ gangsstellung wischt nun der Scheibenwischer wieder über den Sensor, so daß zwischen t2 und 13 ein Ansteigen des Widerstandswerts zu beobachten ist Nimmt man nun an. daß es nicht mehr stark weϊterregnet, dann bewirkt der nächste Wischvorgang des Scheiben¬ wischers, daß der Widerstandswert weiterhin zunimmt und bis auf einen Wert gelangt der zum Zeitpunkt tß aus der R = f (t)-Kurve ablesbar ist
Anhand der Fig. 6 wird der vorstehend beschriebene Sachverhalt noch einmal näher erläu¬ tert Geht man davon aus, daß der Sensor 3 aufgrund eines plötzlich auftretenden Regens so stark benetzt wird, daß der ohmsche Widerstand den Grenz- oder Schwellwert RQ unter¬ schreitet, so wird aufgrund der erkannten Schwellwertunterschreitung ein Startsignal an einen Scheibenwischermotor gegeben, worauf sich die bislang in ihrer Ausgangsstellung befindlichen Scheibenwischer 5, 6 in Bewegung setzen und nacheinander die Zwischen- Stellungen 18 bzw. 18', 19 bzw. 19' und die zweite Endstellung 20 bzw. 20' einnehmen. Von dieser zweiten Endstellung kehren sie wieder in ihre Ausgangsstellung zurück Hat der Scheibenwischer 6 bei seinem Weg von der Ausgangsstellung die Position 19 einge¬ nommen, so ist der Sensor 3 trocken gewischt oder doch fast trocken, d. h. der vorher ge¬ fallene ohmsche Widerstand steigt wieder an, um - sofern der Regen anhält - bis zur End- Stellung 20 des Scheibenwischers 6 wieder abzufallen. Das Trocknen des Sensors 3 durch den Scheibenwischer ist nicht notwendigerweise derart, daß stets wieder die Schwelle RQ nach oben hin überschritten wird, wie dies etwa kurz vor t^ in Fig. 5 angedeutet ist. Viel¬ mehr kann der Schwellwert während des ganzen Regens unterhalb von RQ liegen. In die¬ sem Fall steht fortwährend ein Einschaltsignal für den Scheibenwischer an, das jedoch nur dann aktiviert wird, wenn der Scheibenwischer seine Ausgangslage erreicht hat Erhält er in der Ausgangslage einen Steuerimpuls, so wird er für eine vollständige Hin- und Her¬ bewegung aktiviert. Die Trocknung des Sensors 3, die eigentlich ein Abschaltsignal be¬ wirkt, bleibt während einer Wischphase im Hinblick auf das Ein- und Ausschalten des Wischermotors unberücksichtigt. Würde sie berücksichtigt, so bedeutete dies, daß bei jedem Wischvorgang der Schwellwert RQ wemgstens kurzzeitig überschritten werden könnte und daß während des Zeitraums, in dem der Scheibenwischer 6 z. B. von der Posi¬ tion 18 in die Position 19 gelangt ein Haltebefehl für den Wischermotor abgegeben würde. Anders ausgedrückt: Das Trocknen oder Quasi-Trocknen des Sensors 3 würde bei einer Impulssteuerung des Scheibenwischermotors ein Abschalten des Motors etwa in der Stel- lung 19 bewirken. In dieser Stellung 19 bliebe der Scheibenwischer 6 also stehen. Dieses Stehenbleiben würde jedoch nicht lange währen, weil der Sensor 3 im folgenden erneut durch den Regen benetzt würde und folglich einen neuen Einschaltimpuls an den Schei¬ benwischermotor abgäbe. Der Scheibenwischer 6 würde sich hierauf bis zur Endstellung 20 bewegen, würde dort bezüglich seiner Drehrichtung z. B. mittels einer mechanischen, optischen oder sonstigen Einrichtung zur Endlageerkennung umgekehrt und gelangte er¬ neut zum Sensor 3, der nach der Quasi-Trocknung einen weiteren Haltebefehl an den Scheibenwischermotor abgäbe. Der Scheibenwischer 6 bliebe in diesem Fall etwas rechts vom Sensor 3 stehen, würde aber alsbald nach rechts weiterbewegt, weil der Scheiben¬ wischermotor aufgrund der erneuten Benetzung des Sensors einen Steuerbefehl erhielte. Nachteilig wäre bei dieser mit Stopimpulsen arbeitenden Scheibenwischersteuerung das kurzzeitige Anhalten des Scheibenwischers kurz vor oder hinter dem Sensor 3. Deshalb wird in der Regel von dem Aktivierungsprinzip Gebrauch gemacht bei dem der Scheiben¬ wischer, nachdem er einmal einen Start-impuls erhalten hat einen vollen Vor- und Rück- lauf macht Man könnte allerdings auch das Deaktivierungs- oder Abschaltprinzip anwen¬ den. Hierbei müßte jedoch der Sensor praktisch mit der Endstellung des Scheibenwischers zusammenfallen, weil nur dann ein Abschalten in der Ausgangslage gewährleistet wäre. Dies hätte jedoch die bereits oben beschriebenen Nachteile.
Um den Sensor 3 in den oberen Bereich der Scheibe 2 legen zu können und trotzdem den Scheibenwischer in seine Endstellung zurückzuführen und nur aus dieser Endstellung bei auftretendem Regen zu starten, wird erfindungsgemäß der Startimpuls, der nach einer Trockenlegung des Sensors aufgrund von erneut auftretender Feuchtigkeit abgegeben wird, solange gespeichert, bis der Scheibenwischer seine Ausgangsposition wieder eingenom- men hat Berücksichtigt man den Startimpuls nur auf dem Rückweg des Scheibenwischers von der Stellung 20 über 19 und 18 bis zur Endstellung, so muß ein Startimpuls etwa um diejenige Zeit verzögert werden, die der Scheibenwischer vom Sensor 3 zur Ausgangsstel¬ lung benötigt, weil der auslösende Startimpuls in der Regel nach dem Rückwärts-Über- streichen des Sensors 3 ausgelöst wird.
Im Ergebnis werden somit durch die Erfindung die gewohnten Verhältnisse beibehalten, denn auch bei herkömmlichen Scheibenwischern ohne Feuchtigkeitssensor starten die Scheibenwischer meistens von ihrer Ausgangslage aus. Bei dieser konventionellen Scheibenwischersteuerung treten allerdings auch während des eigentlichen Wischvorgangs keine zusätzlichen Signale auf. Bei der vorliegenden Erfindung gibt dagegen der Sensor 3 stets dann ein Steuersignal ab, wenn eine bestimmte Widerstandsschwelle unterschritten wurde, und es muß dann im Einzelfall entschieden werden, was mit diesem zusätzüchen Signal geschehen soll.
Gemäß der Erfindung werden alle Signale des Sensors 3 bezüglich der Motorsteuerung ignoriert die während des Weges von der Ausgangsstellung über 18, 29, 20 und zurück bis zum Sensor 3 erzeugt werden. Nur diejenigen Signale, die vom Sensor 3 während der¬ jenigen Zeit abgegeben werden, in der sich der Scheibenwischer 6 auf dem Weg vom Sen¬ sor 3 in seine Ausgangsstellung befindet, werden im Hinblick auf die Ansteuerung des Scheibenwischermotors ausgewertet. Eine geringere Speicherzeit als die Zeit die der Scheibenwischer 6 vom Sensor 3 zu seiner Ausgangsstellung benötigt ist dann erforderlich, wenn der Widerstandswert erst kurz vor Erreichen der Endlage wieder den Schwellwert unterschreitet der Feuchtigkeit andeutet In diesem Fall wird z. B. der Einschaltimpuls in der Position 18 des Scheibenwischers 6 aus- gelöst, und die notwendige Impulsspeicherzeit entspricht der Zeit, die der Scheibenwischer 6 von der Position 18 bis zur Endstellung benötigt. Um diese variablen Speicherzeiten zu realisieren, ist es möglich, beim Auftreten eines Einschaltimpulses aus dem Sensor 3 ein Flipflop zu setzen, das bei Erreichen der Endstellung des Scheibenwischers wieder zurück¬ gesetzt wird. Die Setzzeit entspricht dann der Speicherzeit. Für die Rücksetzung des Flip- flop ist eine Vorrichtung erforderlich, welche die Endstellung des Scheibenwischers er¬ kennt. Will man ohne eine solche Einrichtung auskommen, kann man den Einschaltimpuls um die Zeit tx verzögern, die der Zeit entspricht, welche der Scheibenwischer von der Po¬ sition beim Sensor 3 bis zum Erreichen der Endstellung benötigt. Dieser Impuls kommt zwar dann, wenn der Einschaltimpuls erst in der Position 18 abgegeben wird, verspätet beim Scheibenwischermotor an, doch hat dies lediglich zur Folge, daß der Scheiben¬ wischer für eine gewisse Zeit in der Ruhestellung bleibt, bevor er wieder einen neuen Wischbefehl erhält Jede neue Schwellwertunterschreitung löst ein erneutes Setzen der Im¬ pulsverzögerungseinrichtung aus. Dies hat zur Folge, daß jede mit einer Schwellwertunter¬ schreitung verbundene Feuchtigkeitserkennung, die nach dem Start eines Wischvorgangs bis einschließlich dem erneuten Unterschreiten des Schwellwerts bis zur Berührung des Sensors 3 durch den Scheibenwischer 6 beim Wischerrücklauf bei Erreichen der Ruhelage, nicht mehr gespeichert wird. Wird jedoch nach der Berührung Wischer 6/Sensor 3 eine Schwellwertunterschreitung erkannt so bleibt der Einschaltimpuls aktiviert.
In der Fig. 7 ist eine Prinzipdarstellung gezeigt mit welcher die vorbeschriebene Steue¬ rung durchgeführt werden kann. Mit 70 ist ein Scheibenwischermotor bezeichnet, der das Wischerblatt 6 trägt und der über ein Relais 71 an einer Gleichspannung U_ liegt. Wird das Relais 71 über eine Steuerleitung 72 betätigt so schließen sich die Kontakte 73, 74 und legen den Motor 70 an die Spannung U_. Der Scheibenwischer 6 bewegt sich hierauf in Richtung des Pfeils 75. Mit Hilfe eines zweiten Relais 76, das über eine Steuerleitung 77 aktiviert werden kann, ist es möglich, das Wischerblatt 6 in Richtung des Pfeils 78 zu be¬ wegen. Hierzu wird die Spannung U_ mit umgekehrter Polarität an den Motor 70 gelegt, was dadurch geschieht, daß die Kontakte 79, 80 des Relais 76 geschlossen und die Kontak¬ te 73, 74 des Relais 71 geöffnet werden. Ein Schließimpuls für das Relais 76 kann dabei mit einem Öffnungsimpuls für das Relais 71 gekoppelt sein, was durch die Leitung 81 an¬ gedeutet ist Umgekehrt kann auch ein Schließimpuls für das Relais 71 mit einem Impuls zum Öffnen des Relais 76 gekoppelt sein, was durch die Leitung 82 symbolisiert ist Der Steuerimpuls für einen erneuten Wischvorgang wird über eine besondere Schaltungsanord- nung auf die Leitung 72 gegeben. Diese Schaltungsanordnung besteht aus dem Sensor 3, dem eine Schwellwerterkennung 83 nachgeschaltet ist. Unterschreitet der Widerstand die Schwelle RQ, was auf vorhandene Feuchtigkeit auf der Scheibe hindeutet, so gibt die Schwellwerterkennung 83 einen Wischbefehl ab, der jedoch erst wirksam werden soll, wenn sich der Scheibenwischer in seiner Endposition befindet Die verzögerte Wirksam- keit des Wischbefehls wird durch eine Signalverzögerung 84 erreicht, die das Relais 71 in der Endstellung des Scheibenwischers 6 ansteuert. Würde das Relais 71 sofort bei Unter¬ schreiten des Schwellwertes angesteuert, d. h. wäre die Signalverzögerung nicht vor¬ handen, so könnte es vorkommen, daß das Relais 71 auf dem Hinweg des Scheiben¬ wischers 6, wenn dieser z. B. die Stellung 20 in Fig. 6 eingenommen hat, einen An- Steuerimpuls erhielte. Da das Relais 71 zu diesem Zeitpunkt ohnehin geschlossen ist wäre der Steuerimpuls wirkungslos. Diese Wirkungslosigkeit würde allerdings nichts schaden, weil der Scheibenwischer auf seinem Rückweg ohnehin noch einmal den Sensor 3 trock¬ net Problematisch wird es allerdings, wenn nach dem Trocknen des Sensors 3 auf dem Rückweg ein kräftiger Wasserspritzer oder dergleichen auf den Sensor gelangt In diesem Fall wird ebenfalls ein Steuerimpuls abgegeben, wenn das Relais 76 noch geschlossen ist und das offene Relais 71 nicht geschlossen werden soll, weil der Scheibenwischer zuerst in seine Ausgangslage zurück soll. Das Steuersignal für den Scheibenwischer 6 wird folglich zu einem Zeitpunkt abgegeben, in dem sich der Scheibenwischer 6 noch auf dem Rückweg befindet und zu dem es an sich wirkungslos bleiben soll. Zu demjenigen Zeitpunkt jedoch, zu dem es wirken soll, also in der Endposition des Scheibenwischers, liegt der Impuls nicht mehr vor. Um diesen Nachteil zu vermeiden, wird der Steuerimpuls für das Relais 71 in eins- Signalverzögerung 84 gespeichert und erst dann aktiviert, wenn der Scheiben¬ wischer seine Endlage eingenommen hat
Selbst wenn man annimmt, daß die Schwellwerterkennung 83 keine Impulse, sondern Dauersignale abgibt solange der Schwellwert unterschritten wird, ändert sich im Ergebnis nichts, weil auch dieses Dauersignal das Relais 71 vorzeitig, d. h. wenn der Scheiben¬ wischer seine Endstellung erreicht hat schließen würde. Es würde folglich nichts nützen, wenn das Dauersignal, im Gegensatz zu einem impulsförmigen Signal, auch noch in der Endlage des Scheibenwischers 6 anstehen würde. Auch ein Dauersignal müßte somit «-st aktiviert werden, wenn der Scheibenwischer seine Endlage erreicht hat Diese verzögerte Aktivierung ist aber ebenfalls eine Verzögerung im Sinne der vorliegenden Erfindung.
Bisher wurde nur der Schwellwert RQ des Sensors 3 betrachtet Nachteilig ist indessen bei der alleinigen Berücksichtigung des Schwellwerts RQ als Einschaltkriterium für den Schei¬ benwischer, daß der Scheibenwischer solange wischt, bis dieser Schwellwert RQ erreicht ist d. h. er wischt auch dann noch, wenn er bereits die auf der Windschutzscheibe vorhan¬ denen Regentropfen weggewischt hat der Gesamtwiderstandswert wegen der verbleiben- den Restfeuchtigkeit aber noch unterhalb von RQ liegt Dies ist für den Kraftfahrzeugfahrer befremdlich, weil er keinen Grund für weitere Wischvorgänge erkennen kann.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird deshalb als weiteres Kriterium für das Ein¬ schalten des Scheibenwischers eine fallende Kennlinie des Widerstandswerts herangezo- gen. Der Scheibenwischer wird also nur dann betätigt, wenn einerseits der Schwellwert RQ erreicht oder unterschritten wurde und wenn andererseits der Widerstandswert absinkt Hierdurch ist gewährleistet daß άer Scheibenwischer ausschließlich bei Regen oder kräfti¬ gen Feuchtigkeitsspritzern wischt und nicht bei schon gewischter Scheibe solange auf der klaren Scheibe herumwischt bis der Widerstandswert RQ erreicht ist.
In der Fig. 8 ist eine Schaltungsanordnung dargestellt, welche im Prinzip zeigt, wie der oder die Scheibenwischer entsprechend der Ausgestaltung der Erfindung gesteuert werden. Mit 83 ist hierbei wieder die Einrichtung bezeichnet, die das Erreichen des ohmschen Schwellwerts RQ des Sensors 3 erkennt Ist dieser Schwellwert erreicht oder unterschritten, so gibt die Einrichtung 83 einen Befehl 86 auf einen Eingang eines UND-Gatters 87. Mit Hilfe einer weiteren Einrichtung 85 wird erkannt, ob der Widerstandswert R = f(t) ab¬ nimmt oder zunimmt. Nur bei abnehmendem Widerstandswert gibt die Einrichtung 85 einen Befehl 88 auf das UND-Gatter 87, der mit dem Befehl der Einrichtung 83 nach Pola¬ rität übereinstimmt Als besonders vorteilhafte und zusätzliche Maßnahme kann die Ein- richtung 85 so ausgebildet sein, daß sie nicht nur die Abnahmetendenz des Widerstands erkennt sondern auch den Betrag festlegt, um den der Widerstand abnehmen muß, damit eine Änderungstendenz als relevant angesehen wird. Hierbei kann zusätzlich die Zeit fest¬ gelegt werden, innerhalb welcher der besagte Änderungsbetrag auftreten muß. Einzel¬ heiten zu dieser Fortbildung werden im Zusammenhang mit der Fig. 12 beschrieben. Das UND-Gatter 87 schaltet bei der einfachen Version nur dann durch, wenn der Wider¬ standswert RQ erreicht oder unterschritten wurde und gleichzeitig die Tendenz des Wider¬ stands fallend ist Bei der weiteren Ausgestaltung muß darüber hinaus die Änderung noch einen bestimmten Betrag übersteigen, damit das UND-Gatter 87 durchschaltet. Mit dem Ausgangssignal 89 des UND-Gatters 87 könnte nun ein Scheibenwischer angesteuert wer¬ den, wenn man in Kauf nähme, daß ein Regenspritzer nach dem letzten Wischvorgang, d.h. nach dem letzten Überstreichen des Sensors 3 durch ein Wischerblatt, keine Neu- Auslösung des Scheibenwischermotors zur Folge hätte. Gemäß der vorliegenden Erfin¬ dung wird jedoch das Signal der Leitung 89 verzögert auf die Leitung 72 gegeben, wobei die Verzögerung durch die Signalverzögerung 84 bewirkt wird.
Eine Verzögerungsschaltung 84 ist in der Fig. 9 näher dargestellt Es handelt sich hierbei um eine monostabile Kippstufe, die dazu dient die über den Eingang 89 eingegebene logi¬ sche Information über einen begrenzten Zeitraum zu speichern. Nach Ablauf der Zeit kippt die Stufe automatisch wieder in die Ausgangslage zurück. Die Schaltung der monostabilen Kippstufe ergibt sich durch Reihenschaltung zweier Umkehrstufen 90, 91, wobei der Aus¬ gang der zweiten Stufe 91 auf den Eingang der ersten Stufe 90 über einen Kondensator 92 zurückgekoppelt ist Im Ruhezustand ist der Transistor 93 leitend und der Transistor 94 ge¬ sperrt Ein am Eingang 89 wirkender Impuls sperrt den Transistor 93, und demzufolge wird der Transistor 94 eingeschaltet Der plötzliche Spannungssprung am Ausgang 72 ver¬ ursacht eine Umladung des Rückkopplungskondensators 92, wodurch der Transistor 93 auch nach dem Verschwinden des Eingangsimpulses noch gesperrt bleibt Erst nachdem sich der Kondensator 92 über einen Widerstand 95 wieder entladen hat kippt die Stufe in ihre Ruhelage zurück. Die Verweilzeit wird durch das Produkt aus Widerstand 95 und Kondensator 92 bestimmt, so daß bei WaM eines variablen Widerstands 95 die Ver¬ weilzeit eingestellt werden kann. Die Widerstände 96 bis 98 dienen lediglich zur Vorspan¬ nung. Die monostabile Kippstufe kann selbstverständlich auch durch die Kombination einer bistabilen Kippstufe mit einem Schnitt-Trigger realisiert werden. Ist am Scheiben¬ wischer oder Scheibenwischermotor eine Positionserkennung vorgesehen, mit der es mög- lieh ist, die Winkellage des Scheibenwischers festzustellen, so kann auch die Zeit be¬ rechnet werden, die der Scheibenwischer bis zu seiner Endlage benötigt. Mit diesen Größen - Zeit und oder Winkellage - kann die Verzögerungszeit der Verzögerungs¬ schaltung 84 regelbar gesteuert werden, so daß der neue Steuerimpuls für den Scheiben¬ wischer exakt in der Ausgangslage erfolgt Eine besondere Einrichtung zum Erkennen der Ausgangsposition des Scheibenwischers ist in diesem Fall nicht erforderlich. Die Fig. 10 zeigt eine andere Schaltungsanordnung, bei der die zeitverzögerte Einschal¬ tung mittels eines Flipflops 99 erfolgt Liegt die UND-Bedingung am UND-Gatter 87 vor, so gibt dieses Gatter 87 einen Startimpuls 89 ab. Dieser Startimpuls bewirkt jedoch noch nicht den Neustart des Scheibenwischers, sondern nur das Setzen des Flipflops 99. Hier- durch wird der Ausgang 100 des Flipflops 99 aktiviert. Erreicht nun der Scheibenwischer seine Endstellung, was durch die Endstellungserkennung 101 detektiert wird, so gelangt ein Impuls über die Leitung 102 zu einem UND-Gatter 103, das nun durchschaltet, weil seine UND-Bedingung erfüllt ist Das an seinem Ausgang 72 anstehende Signal legt hier¬ auf den Motor 70 an Spannung. Mit einer geringen Zeitverzögerung setzt die Endstellungs- erkennung 101 das Flipflop 99 über die Leitung 104 wieder in seine Ausgangslage zurück. Die zweite Ausgangsleitung 105 des Flipflops 99 wird nicht benötigt. Die Information "Wischer in Ruhelage" ist bei heute üblichen Scheibenwischersteuerungen direkt als Po¬ tentialzustand abgreifbar. Es bedarf deshalb in der Praxis keiner besonderen Vorrichtung 101 für die Endstellungserkennung. Ein Steueranschluß eines automatischen "Null-Rück- laufs" der Scheibenwischermotoren führt in Ruhelage ein Massepotential, während der Wischbewegung jedoch nicht. Es sind auch Scheibenwischer bekannt, bei denen der auto¬ matische Null-Rücklauf durch einen mechanischen Kontakt realisiert wird. Auch hierdurch ist die Information "Ruhelage" erhältlich.
In der Fig. 11 ist eine Schaltungsanordnung dargestellt mit welcher das in der Fig. 8 dar¬ gestellte Prinzip realisiert werden kann. Es versteht sich, daß andere Schaltungsanordnun¬ gen möglich sind. Dergleichen ist es möglich, die erforderliche Funktion mit Hilfe eines geeignet programmierten Mikrocomputers zu realisieren.
Die Enden V - , V2 des z. B. in der Fig. 2 gezeigten Sensors 3 liegen über Widerstände 30 bzw. 32 an Gleichstromplus- bzw. Gleichstromminuspotential. Da der ohmsche Wider¬ standswert des Sensors 3 veränderlich ist ändert sich auch die Spannung, die zwischen den Widerständen 30 und 32 am Sensor 3 abfallt Dieser sich ändernde Spannungswert wird durch eine Schwellwertüberwachungseinrichtung 35 überwacht die einen Referenzspan- nungswert an einem aus zwei Widerständen 31, 34 bestehenden Spannungsteiler abgreift Funktionsmäßig entspricht die Schwellwertüberwachungseinrichtung 35 der Schwellwert¬ erkennung 83 von Fig. 8. Mit Hilfe der Widerstände 31, 34 kann ein Widerstandsschwell¬ wert eingestellt werden, bei dessen Unterschreiten am Ausgang der Überwachungseinrich¬ tung 35 ein Signal auftritt Bei dieser Überwachungseinrichtung 35 kann es sich z.B. um einen als Schwell wertschalter geschalteten Operationsverstärker LM 741 handeln. Das Ausgangssignal wird sodann einem Widerstand 43 zugeführt, dem eine Zenerdiode 44 nachgeschaltet ist deren Anode am Emitter eines Transistors 45 und deren Kathode an dem besagten Widerstand 43 liegt Aufgabe dieser Zenerdiode 44 ist es, ein vorzeitiges Durchschalten da* Transistoren 45, 33 zu verhindern, d. h. ein Durchschälten bei zu niedri¬ ger Ausgangsspannung der Überwachungseinrichtung 35, beispielsweise wenn der Opera¬ tionsverstärker mit nur zwei Potentialen betrieben wird.
Mit Hilfe einer weiteren Überwachungseinrichtung 40, die funktionsmäßig der Wider- Standsänderungserkennung 85 gemäß Fig. 8 entspricht und bei der es sich z. B. um ein Differenzierglied handelt, das durch einen Operationsverstärker LF 357 realisiert ist, wird festgestellt, ob der Widerstandswert des Sensors 3 abfallt oder ansteigt. Durch die Rück¬ kopplungswiderstände 38, 39 wird hierbei die Steilheit des Abfalls oder Anstiegs fest¬ gelegt. Die aktuelle Ist-Spannung, die mit einer vorangegangenen Ist-Spannung verglichen wird, gelangt über einen Widerstand 36 an einen Eingang der Einrichtung 40. Die zeitlich vorangegangene Spannung wird dagegen über den Widerstand 36 in einem Kondensator 41 und über die Widerstände 36, 37 in einem Kondensator 42 gespeichert.
Das im Zusammenhang mit der Fig. 8 beschriebene UND-Gatter 87 wird in der Fig. 11 durch die Transistoren 33 und 45 realisiert Befindet sich der Scheibenwischer in seiner Ausgangsposition, so steuert ein Befehlssignal über einen Widerstand 46 den Transistor 45 an. Der Widerstand 46 stellt hierbei die Klemme eines Wischermotors dar, die im Null¬ punkt des Wischers ein Minuspotential abgibt Der Transistor 45 gibt hierauf das von der Einrichtung 35 kommende Signal auf die Basis des Transistors 33 weiter, worauf dieser Transistor 33 durchgeschaltet wird und das von der Einrichtung 40 kommende Signal auf ein Zeitglied 49, z.B. auf einen Timer NE 555, gibt Dieses Zeitglied 49 entspricht der Signalverzögerung 84 gemäß Fig. 8. Die Impulsdauer dieses Zeitglieds wird durch einen Widerstand 50 und einen Kondensator 51 bestimmt. Die Widerstände 47, 48 und der Kon¬ densator 5 dienen zur üblichen Beschattung des Zeitglieds 49. Für eine durch das Zeitglied 49 festgelegte Zeit wird ein Schaltrelais 54 angesteuert, das hierauf einen nicht dargestell¬ ten Scheibenwischermotor betätigt Dieses Schaltrelais 54 entspricht funktionsmäßig im wesentlichen dem Relais 71 in Fig. 7. Parallel zum Schaltrelais 54 ist eine Kurzschlu߬ diode 53 geschaltet welche die Selbstinduktion der Relaisspule kurzschließt Das Relais 54 legt also eine Betriebsspannung an einen Wischermotor und trennt z. B. den Rücklauf- Stromkreis auf. Der Rücklaufstromkreis wird in der Fig. 7 durch das Relais 76 symboli¬ siert Durch Verändern der Schaltzeit des Zeitglieds 49 bei einer Wischfrequenz unterhalb eines bestimmten Wertes, die z. B. bei starkem Regen eingestellt wird, können Wischpausen vermieden werden, die störend wirken. Störend sind solche Wischpausen, bei denen der Scheibenwischer für nur relativ kurze Zeit in Ruhe verharrt, so daß sich die Ruhe nicht "lohnt", sondern ein kontinuierliches Wischen angenehmer wäre. Um diese unangenehmen Aus-Zeiten zu vermeiden, kann die Schaltzeit des Zeitglieds 49 bei Vorliegen der UND- Bedingung am UND-Glied 87 jedesmal neu gesetzt werden.
Für die Realisierung der Widerstandsändeningserkennung können Differenzierglieder ver- wendet werden (vgl. Beuth, Schmusch: Grundschaltungen der Elektronik, Band 3, 4. Aufl., 1981, S. 223, Bild 712 und S. 288, 291), mit denen es möglich ist, positive oder negative Steigungen einer Kurve zu erkennen. Für die Ermittlung des Grads der Änderung kann eine zweimalige Differenzierung vorgenommen werden. Es ist jedoch auch möglich, hier¬ für mehrere Schwellwertschalter mit jeweils unterschiedlichen Schwellwerten zu verwen- den, was im Zusammenhang mit der Fig. 12 noch näher beschrieben wird.
Mit einem weiteren Spannungsteiler 110, 111 kann ein weiterer Schwellwertschalter 112 angesteuert werden, der ein Zeitglied 113 ansteuert, welches ein Relais 114 betätigt das einen Wisch-Wasch-Vσrgang einleitet Bei einem Wisch-Wasch-Vorgang wird bekannt- lieh Wasser auf die Scheibe gespritzt und anschließend mehrere Male gewischt Eine solche Wisch-Wasch-Anlage kann auch für Scheinwerfer vorgesehen sein.
Wie bereits oben erwähnt kann die Einrichtung 85 bzw. 40 durch Differenzierglieder oder durch mehrere Schwellwertschalter realisiert werden. In der Fig. 12 ist eine Schaltungs- anordnung mit mehreren Schwellwertschaltern 120 bis 131 dargestellt die jeweils an ver¬ schiedenen Spannungsteilem 132 bis 143 liegen.
Mit 144, 145 sind die beiden Ausgangsanschlüsse des Sensors 3 bezeichnet Die Gleich¬ spannungsversorgung erfolgt über die Anschlüsse 146, 147, wobei der Anschluß 146 über einen Relaiskontakt 148 an einen Motor 149 gelegt werden kann. Mit den Schwellwert- schaltern 120 bis 131 ist es möglich, zwölf verschiedene Schwellen zu erfassen, was im Hinblick auf den komplizierten Kurvenverlauf der Fig.5 erforderlich ist.
Parallel zur Spannungsquelle 146, 147 ist ein Kondensator 151 geschaltet, dem ein Span- nungs-Stabilisator 150 und zwei Kondensatoren 152, 153 nachgeschaltet sind. Zwischen dem Ausgangsanschluß 144 und diesen Kondensatoren 152, 153 liegen eine Diode 270, ein Widerstand 154 und eine weitere Diode 155. Die Spannungen vor und hinler der Diode 155 werden an den Anschlüssen 156, 231 abgegriffen.
Die Schaltungsanordnung gemäß Fig. 12 beinhaltet sowohl die Schwellwerterkennung als auch die Widerstandsänderungserkennung. Die Schwelle RQ wird beispielsweise durch den Schwellwerterkenner 120 erkannt, während mit der übrigen Schwellwerterkennung die Widerstandsänderung festgestellt wird. Fällt der Schwellwertschalter 120 aus, so kann der nächste Schwellwertschalter 121 die Grundschwelle festlegen, die nun gegen RQ etwas versetzt ist
Alle Schwellwerterkenner 120 bis 130 mit den jeweils nachgeschalteten Kondensatoren 157 bis 167 geben nur dann ein Signal ab, wenn ihre jeweilige Schwelle in einer bestimm¬ ten Richtung überschritten wird. Da jede Schwellwertüberschreitung eine Änderung des Meßwerts beinhaltet und da die Schwellwertschalter 120 bis 130 z. B. nur bei fallenden Widerstandswerten ein Signal abgeben, deutet ein Ausgangssignal eines Schwellwert¬ schalters daraufhin, daß sich der Widerstandswert verringert hat, und zwar an derjenigen Stelle, die von dem jeweiligen Schwellwertschalter überwacht wird. Mit Hilfe mehrerer Schwellwertschalter 120 bis 130 wird es ermöglicht die gerichteten Spannungsänderungen an mehreren Punkten einer sich ändernden Widerstandskurve zu erfassen. Berührt bei¬ spielsweise ein Wischblatt den Sensor 3, so stellt dies fast einen Kurzschluß dar, so daß alle Schwell wertschalter ansprechen. Nimmt anschließend der Widerstandswert wieder zu, weil das Wischblatt den Sensor verlassen hat so kippen z. B. nur der zwölfte, elfte, zehnte und neunte Schwellwertschalter zurück. Die übrigen Schwellwertschalter bleiben wegen Restfeuchtigkeiten und dergleichen aktiviert
Bei einem idealen Wischvorgang müßte der Widerstandswert des Sensors 3 nach dem letzten Wischvorgang - und wenn danach keine Benetzung mehr auftritt - von einem relativ niedrigen Widerstandswert auf einen sehr hohen Widerstandswert angehoben wer- den, weil eine ideale Trocknung des Sensors 3 zu einem unendlich hohen Widerstandswert führt Daß diese Annahme der Praxis nicht entspricht wurde bereits oben näher erläutert. Zur Vermeidung der aus diesem Sachverhalt resultierenden Nachteile wurde die Wider¬ standsänderungserkennung 85 eingeführt
Damit sind jedoch noch nicht alle Nachteile beseitigt die durch die realen Sachverhalte be¬ dingt sind. Betrachtet man eine Kurve, die der Kurve der Fig.5 entspricht genauer, so stellt man fest daß sie in der Praxis Bereiche aufweist in denen die UND-Bedingung am Gatter 87 erfüllt ist d. h. der Widerstandsabfall und das Unterschreiten der Widerstands¬ schwelle sind nur für eine Zeit gegeben, in der keine steigende Grundtendenz vorliegt, so daß es sich eigentlich nicht lohnt, einen Steuerimpuls auf den Scheibenwischermotor zu geben. Auch bei einer relativ kleinen Änderung des Sensorsignals, d. h. wenn die Steigung der Kurve in dem betrachteten Bereich sehr niedrig ist, ist eine Neu-Ansteuerung des Scheibenwischermotors nicht erwünscht Besser wäre es deshalb, eine Neu-Ansteuerung nur dann vorzunehmen, wenn die Amplitudengröße des Sensorsignals einen bestimmten Schwellwert RQ unterschritten hat außerdem eine Widerstandsänderung mit fallender Ten- denz vorliegt und schließlich Dauer und/oder Amplitudengradient eine bestimmte Größe überschreiten. Alle diese Bedingungen werden durch die Schaltungsanordnung gemäß Fig. 12 realisiert, die über zwölf Stufen verfügt, mit denen verschiedene Empfindlichkeiten ein¬ gestellt werden. Selbstverständlich können auch mehr oder weniger Stufen vorgesehen sein, je nach der geforderten Exaktheit Durch diese Stufen werden sehr kleine Verände- rungen im Verlauf der Kurve gemäß Fig. 5 geglättet. Nimmt der Widerstand des Sensors 3 z. B. fortlaufend ab, so sprechen die Schwellwertschalter 120 bis 131 nacheinander an und geben einen Impuls ab. Beim niedrigsten Widerstandswert wird auch der letzte Schwell¬ wertschalter 131 aktiviert Nimmt anschließend der Widerstandswert wieder zu, so kippen die Schwellwertschalter bei einem Wert zurück, der nicht mit demjenigen Wert überein- stimmt, bei dem der jeweilige Schwellwertschalter angesprochen hatte. Bei zunehmendem Widerstand kippen folglich alle Schwellwertschalter 131 bis 120 etwas versetzt zurück. Durch das versetzte Rückfallen der Schwellwertschalter wird erreicht, daß eine Be¬ ruhigung der Durchschaltung im Schaltpunkt der Schwellwertschalter selbst erfolgt An¬ dernfalls würde bereits ein Widerstandswert, der in der unmittelbaren Nähe des Schwell- werts liegt wieder eine Auslösung des Schwellwertschalters bewirken. Durch den Sicher¬ heitsabstand, der durch die verschiedenen Schaltpunkte hergestellt wird, bleiben die kleinen Schwankungen der Widerstandskurve um den Schaltpunkt herum ohne negativen Einfluß. Wird bei fallendem Widerstandswert auf die letzte Stufe 131 aktiviert und nicht mehr zurückgesetzt, so bedeutet dies einen hohen Feuchtigkeitsgrad auf der Scheibe, der den Übergang zum Dauerwischen bewirkt.
Von den jeweils an den Ausgängen der Schwell wertschalter 120 bis 130 liegenden Kon¬ densatoren 157 bis 167, die über jeweils einen der Widerstände 168 bis 178 an Minus¬ potential am Punkt 147 liegen, wird ein Signal nur bei steigender Amplitude über eine der Dioden 179 bis 189, einen Widerstand 226 und einen endgesteuerten Transistor 225 auf einen Signalspeicher 221 gegeben, und zwar in Form eines Impulses. Ein Kondensator 161, der Spannungsschwankungen vermindern soll, liegt parallel zu den Eingangsklemmen 146, 147. Der Signalspeicher 221, der mit der Signalverzögerung 84 vergleichbar ist ist ein Timer oder Zwischenspeicher, der jeweils einen Nadelimpuls erhält, weil die Kondeπ- satoren 157 bis 167 Dauersignale nicht zulassen, sondern nur bei zeitlichen Spannungs- änderungen einen Impuls abgeben.Durch das Vermeiden von Dauersignalen wird nur das jeweilige Setzen der Schwellwertschalter 120 bis 130 erkannt Jeder der auf den Signal¬ speicher 221 gegebenen Nadelimpulse ist ein Startimpuls für den Scheibenwischermotor. Dieser Starόmpuls bewirkt jedoch während des Wischvorgangs von der Ausgangslage bis zurück zum Sensor lediglich, daß der Signalspeicher 221 gesetzt und wieder zurückgesetzt wird. Da der Signalspeicher 221 eine fest vorgegebene Speicherzeit hat, die der Zeit ent¬ spricht, die der Wischer auf dem Rückweg vom Sensor, d. h. vom Verlassen des Sensors, bis zur Ausgangsstellung benötigt z. B.500 msec, wird die Speicherzeit bei jedem Impuls zwar aktiviert bleibt aber bis zum Erreichen des Sensors auf dem Rückweg des Scheiben- Wischers wirkungslos. Erst wenn der Scheibenwischer den Sensor auf dem Rückweg über¬ strichen hat bewirken die während der letzten Scheibenwischerbewegung auftretenden Im¬ pulse, daß die Signalzeit wirklich gesetzt wird, weil die jetzt noch kommenden Impulse keine Rücksetzung des Zeitglieds mehr zur Folge haben. Der Signalspeicher 221 wird also von jedem Impuls derart gestartet daß er zu laufen beginnt Taucht ein neuer Impuls auf, startet er wieder von vome und beginnt erneut mit der Laufzeit. Erst die Impulse, die ihn ab der Endflanke oder -tangente des Sensors erreichen, bewirken, daß in jedem Fall eine Speicherzeit von z. B. 500 msec gewährleistet ist Taucht nur ein Impuls unmittelbar am hinteren Sensor-Berührungspunkt und sonst kein weiterer Impuls auf, so reicht dieser Im¬ puls aus, um die 500 msec zu gewährleisten, weil der Signalspeicher auf diesen Betrag ein- gestellt ist Jeder nachfolgende Impuls läßt den Signalspeicher 221 zwar wieder von vom starten, doch schadet dies nichts, weil dann die 500 msec in jedem Fall ausreichen, um in der Endlage des Scheibenwischers eine UND-Bedingung zu bewirken. Das Startsignal wird folglich verzögert weitergegeben. Es tritt somit nur dann auf, wenn folgende Bedin¬ gung erfüllt ist: Widerstandsschwellwert unterschritten, gerichtete Ändeningstendenz des Widerstandswerts ist erkannt und der Betrag der Änderung entspricht einem vorgegebe¬ nen Wert.
Die Beschaltungswiderstände 217, 218, 222, 223 und Beschaltungskondensatoren 219,
220, 224 sind so ausgelegt daß an einem Basiswiderstand 216 eines Transistors 215 dieses Signal als ein L-Signal ansteht Dieses L-Signal steht für eine Zeit an, die durch den Widerstand 218 und den Kondensator 219 bestimmt wird, wobei es sich, wie bereits er¬ wähnt um diejenige Zeit handelt, die von der letzten Berührung des Sensors durch den Wischer bis zum Erreichen der Ruhelage des Wischers vergeht.
Der Schwell wertschalter 131 hat im Gegensatz zu den Schwellwertschaltem 120 bis 130 keinen Kondensator am Ausgang und steuert über eine Zener-Diode 190, einen Widerstand 191 und einen Transistor 192 einen Seteingang des Signalspeichers 221 an. Dies hat zur Folge, daß bei Erreichen dieser Stufe bis zu ihrer Rücksetzung das Ausgangssignal des Signalspeichers 221 als Basisstrom des Transistors 215 und damit als eine UND-Bedin- gung ansteht, denn bei Erreichen des letzten Schwellwertschalters 131 bis zu seiner Rück¬ setzung soll Dauerwischen gewährleistet sein, weil erst nach der Rücksetzung mindestens einer der Schwellwertschalter 120 bis 131 eine neue Benetzung des Sensors 3 ausgewertet werden kann.
Die Endpositions-Erkennung für den Scheibenwischer ist in der Fig. 12 durch einen Wi¬ derstand 207, einen Kondensator 208, einen Widerstand 209, einen Widerstand 210, einen Transistor 211, einen Widerstand 212, einen Widerstand 213 und einen Transistor 214 rea¬ lisiert Steht somit an den Klemmen 227, 228 ein elektrisches Signal an, das auf die Ruhe¬ lage des Scheibenwischers hinweist, so wird dieses Signal erkannt und negatives Potential ist damit als weitere UND-Bedingung auf den Emitter des Transistors 215 gegeben, d. h. der Transistor 215 schaltet durch.
Der Transistor 215 gibt bei Vorliegen der weiteren UND-Bedingung ein Startsignal an einen zweiten Signalspeicher oder Timer 202, dessen Beschattung aus einem Widerstand 198, einem Kondensator 200, einem Kondensator 201, einem Widerstand 203, einem Widerstand 204, einem Widerstand 205 und einem Widerstand 206 besteht
Dieser zweite Signalspeicher 202 setzt für eine Zeit, die durch den Kondensator 200 und den Widerstand 206 bestimmt wird, ein Relais 195, das mit einem Kondensator 193. einem Widerstand 194, einer Diode 196 und einer Diode 197 beschaltet ist. Diese Beschattung dient zur sicheren Entstörung des Signalspeichers oder Timers 202, der auf Induktions¬ ströme des schaltenden Relais sonst sehr störempfindlich reagieren könnte. Die gesamte Beschaltung des Signalspeichers 202 ist von untergeordneter Bedeutung, da sie nur dazu dient das Relais 195 definiert anzusteuern, das seinerseits den Scheibenwischermotor be- tätigt Mit der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 12 ist es somit möglich, die Auslösung des Scheibenwischers in besonders vorteilhafter Weise vorzunehmen. Stellt man sich bei¬ spielsweise die Kurve des Widerstandswerts vor, wie sie ohne das Auftreten einer erneuten Benetzung - also nur aufgrund der vorhandenen Restfeuchte und der Verschmutzung - ver- laufen wäre, und vergleicht man diesen Kurvenlauf mit dem allein durch die Benetzung er¬ zeugten Kurvenverlauf, der als solcher allerdings nicht meßbar ist weil er dem Nicht-Be- netzungs-Kurvenverlauf überlagert ist so zeigt sich, daß es oberhalb einer vorbestimmten Amplitudengröße des Widerstands und bei einer Amplitudenänderung in der vorgegebenen Richtung eine Fehlauslösung geben könnte, wenn nicht der Betrag der Veränderung als zusätzliches Kriterium eingeführt würde. Verändert sich beispielsweise die theoretische Nicht-Benetzungskurve nur geringfügig aufgrund irgendwelcher Beeinflussungen, z. B. durch den Fahrtwind, der die Restfeuchte vermindert, oder durch eine zusätzliche leichte Verschmutzung, so kann bereits ein winziges Tröpfchen Feuchtigkeit eine Scheiben¬ wischerauslösung bewirken, weil der einzig meßbare tatsächliche Widerstandsverlauf der- jenige ist der durch dieses Tröpfchen mitbestimmt wird. Dieser Widerstandsverlauf erhält durch das Tröpfchen eine Änderungstendenz in Richtung auf niedrigere Widerstandswerte, so daß ohne einen zusätzlichen Empfindlichkeitsdämpfer dieses Tröpfchen eine Auslösung des Scheibenwischers bewirken würde, obwohl der Einfluß des Tröpfchens auf die ohne¬ hin vorhandene Restfeuchtigkeit extrem gering ist Durch die Möglichkeit die Empfind- lichkeit durch Zuschaltung mehrerer Schwellwertschalter zu verringern, kann somit ein un¬ nötiges Betätigen der Scheibenwischer verhindert werden.
In der Fig. 13 ist eine Schaltungsanordnung dargestellt welche den Waschvorgang einlei¬ tet. Anders als der Wischvorgang, der eine Benetzung der Scheibe voraussetzt setzt der Wischvorgang eine Verschmutzung der Scheibe voraus. Bei den bekannten Steuerungen für Scheibenwischer, wie sie etwa aus der Patentanmeldung PCT DE88/00374 = WO 89/00119 bekannt sind, werden die Scheibenwischer unabhängig von einer eventuell vor¬ handenen Scheibenwaschanlage gesteuert Derartige Scheibenwaschanlagen sind indessen bei neueren Fahrzeugen oft mit den Scheibenwischern zu einer sogenannten Wisch- Wasch-Anlage zusammengefaßt Die Wisch-Wasch-Anlage hat die Aufgabe, die Wind¬ schutzscheibe zu reinigen, beispielsweise wenn sie durch tote Insekten verschmutzt ist. Hierfür wird durch eine Waschanlage gewissermaßen künstlicher Regen erzeugt Die in der Fig. 12 beschriebene Anordnung kann durch leichte Modifizierung dahingehend abgewandelt werden, daß sie auch den Wisch-Wasch-Vorgang automatisch steuert. Hierfür ist eine Einrichtung vorgesehen, welche den Verschmutzungsgrad der Windschutzscheibe erkennt und bei einem vorgegebenen Schwellwert des Verschmutzungsgrads die Wisch- Wasch-Anlage ein- bzw. ausschaltet Diese Einrichtung kann Bestandteil der bereits be¬ schriebenen Feuchtigkeitserkennungsschaltung sein, wie nachfolgend beschrieben ist. Der Anschluß 231 der Schaltung gemäß Fig. 13 ist hierbei mit dem Anschluß 231 gemäß Fig. 12 identisch, während der Anschluß 230 mit dem Anschluß 230 der Fig. 12 identisch ist d. h. es wird das Signal an der zwölften Schwellwertstufe abgegriffen. Der Anschlußpunkt 235 stimmt mit dem Anschlußpunkt 147 der Fig. 12 überein.
Die Stufe zwölf bzw. der Schwellwertschalter 131 in Fig. 12 oder auch eine zusätzliche Stufe, die nicht dargestellt ist, erfordern eine bestimmte Amplitudenhöhe, damit sie gesetzt bleiben. Diese Amplitudenhöhe wird indessen selbst bei extrem starkem Regen zumindest kurzzeitig nach jedem Trockenwischen des Sensors deutlich unterschritten. Ist die Wind¬ schutzscheibe 2 und damit der Sensor 3 jedoch über einen durch den Schwellwert dieser Stufe bestimmten Grad hinaus verschmutzt, so wird diese Stufe nicht durch die Bewegung des Wischers 6 über den Sensor 3 zurückgesetzt Durch eine nur langsam trocknende und gut leitende Verschmutzung bleibt diese Stufe für lange Zeit gesetzt, die bei sauberer Windschutzscheibe niemals erreicht würde. Dies erkennt der Timer 252 in Fig. 13 auf¬ grund seiner äußeren Beschattung, die aus einem Transistor 239, einem Widerstand 240, einem Widerstand 251, einem Kondensator 253 und einem weiteren Kondensator 250 be¬ steht, und gibt nach Ablauf der durch den Widerstand 251 und den Kondensator 256 be¬ stimmten Zeit einen Impuls von dieser Stufe, d. h. vom Eingangsanschluß 230, über einen Transistor 255 an einen weiteren Timer 260 ab. Dieser Timer 260 ist mit einem Wider¬ stand 256, einem Widerstand 257, einem Widerstand 258. einem Kondensator 259, einem Widerstand 261, einem Kondensator 262. einem Kondensator 263 und einem Widerstand 264 beschaltet und setzt für eine durch den Widerstand 261 und den Kondensator 262 bestimmte Zeit ein Relais 268. Dieses Relais 268 ist durch die Dioden 266, 267 be- schaltet und löst mit seinem Kontakt 238, der zwischen den Klemmen 236, 237 einer Gleichspannungsquelle liegt, eine nicht dargestellte Wisch-Wasch-Anlage aus. Ist durch sehr starke Verschmutzung nach Ablauf dieser Zeit die erwähnte Stufe noch nicht zurück¬ gesetzt, so liegt der Setzimpuls für den Timer 260 noch immer an, wodurch das Relais 268 erregt bleibt und der Wisch-Wasch-Vorgang andauert, bis der Grad der Verschmutzung so weit abgenommen hat bis der Schwellwertschalter zurückkippt was durch dieMit-Rück- kopplung festgelegt werden kann. Einer der Schwellwertschalter 120 bis 131 gemäß Fig. 12 bildet somit in Verbindung mit einem Zeitglied 252 ein Kriterium dafür, ob die Scheibe verschmutzt ist oder nicht Das relativ lange Gesetztbleiben einer Schwellwertstufe ist ein Maß für die Verschmutzung. Von den beiden Timern 252, 260 ist der Timer 252 der wich¬ tigere, weil er die Setzzeit festlegt, während der Timer 260 nur zur Beschaltung des Relais 265 dient
In Fig. 14 ist dargestellt, wie die Erfindung, und zwar insbesondere die Schaltungsanord- nung gemäß Fig. 12, zur Betätigung eines elektrischen Schiebe-Hub-Daches oder des Ver¬ decks eines Cabriolets eingesetzt werden kann.
Bei benutztem Fahrzeug sollte dem Fahrer die Entscheidung darüber, welche Stellung das Schiebedach einnehmen soll, überlassen bleiben, während bei abgestelltem Fahrzeug mit geöffnetem Schiebedach oder Verdeck der Fahrer die Einschaltung der jeweils richtigen Schiebedachstellung nicht "vergessen" darf. Ist das Fahrzeug abgestellt und der Motor aus¬ geschaltet, so liegt über den Anschluß 307 ein Pluspotential an den Kontakten 308 und 315 eines Schiebe-Hub-Daches an. Ist der Kontakt 308 geschlossen, so bedeutet dies, daß das Dach horizontal geöffnet ist, während der geschlossene Kontakt 315 bedeutet daß das Hubdach geöffnet ist Durch die Zustände "Motor aus" und "Kontakt 308 geschlossen" ge¬ langt Pluspotential auf den linken Schaltungsteil mit dem Timer 320 sowie auf den rechten Schaltungsteil mit dem Timer 343. Aufgrund der Bedingung "Motor aus" und "Kontakt 315 geschlossen" gelangt Pluspotential nur auf den Unten Schaltungsteil. In beiden Fällen wird jedoch über eine Diode 333 auch auf die Schwellwertschalter 120 bis 131. inklusive deren Eingangsbeschaltung (Fig. 12), Pluspotential gegeben.
Der rechte Schaltungsteil mit dem Timer 343 übernimmt bei einem bestimmten Be- netzungsgrad des Sensors, z. B. bei Erreichen der Stufe acht ein Schließen und Heben des Dachs, da ab dieser Niederschlagsmenge ein weiterhin horizontal geöffnetes Schiebedach unerwünscht eine Huböffhung jedoch noch angemessen ist Bei einem Cabriolet mit elek¬ trischem Schiebedach würde hier z. B. das Verdeck geschlossen werden.
Der linke Schaltungsteil übernimmt dagegen die vollständige Schließung des Daches, wenn die Benetzung so stark, z. B. bei Stufe zwölf, geworden ist, daß auch eine Hub- Öffnung des Daches nicht mehr empfehlenswert ist Nicht dargestellt ist für beide Fälle, daß über jeweils ein Zeitglied noch bestimmt werden könnte, wie lange der entsprechende Feuchtzustand gegeben sein müßte, um die jeweilige Funktion auszulösen, da kurze Schauer, wie sie nicht selten vorkommen, vor allem für die Huböffhung vertretbar sind.
Wegen des relativ hohen Strombedarfs der Dachantriebe sind die Dachfunktionen zur Schonung der Fahrzeugbatterie als Finmal-Funktionen ohne Wiederöffnung bei durch die Wetterlage wieder getrocknetem Sensor ausgeführt, was sich durch andere Dachantriebe und/oder Ausnutzung von Solarenergie auch ändern ließe.
Der Kontakt 327 des Relais 349 unterbricht die Anschaltung der Funktion "HUB-DACH" für den Zeitraum, in dem die Funktion "Schließen/Heben" ausgeführt wird, um für den Fall sehr plötzlichen und starken Regens auszuschließen, daß beide Funktionen parallel ausge¬ löst werden, denn der Dachantrieb kann nicht zwei Funktionen gleichzeitig ausführen.
Die Kontakte 327 bzw. 360 der Relais 349 bzw. 328 übernehmen für die jeweiligen Schaltzeiten parallel zu den Kontakten 308 bzw. 315 die Anschaltung des Pluspotentials an die linke bzw. rechte untere Schaltung mit den Timern 320 bzw. 343, da die Kontakte 308 bzw. 315 gegebenenfalls kurz vor Beendigung der gewünschten Schaltzeiten bereits wie- der in Ruhelage, d. h. geöffnet sind. Nicht alle Dachantriebe haben bereits eine Impuls- Steuerung, bei der mit einem einmal gegebenen Impuls die volle Bewegung des Daches durchgeführt wird, vielmehr ist es derzeit üblich, daß sich das Dach nur solange bewegt, wie der Betätigungsschalter - oder hier die Relaiskontakte - in der entsprechenden Position gehalten werden.
Die erneute Ruhelage, wenn also nur ein gehobenes bzw. ganz geschlossenes Dach be¬ trachtet werden, bewirkt nach Abfall des jeweiligen Relais ebenso wie ein erst gar nicht geöffnetes Dach die Abschaltung des Pluspotentials an den Schaltungsteilen.
Die linke untere und die rechte untere Schaltung mit den Timern 320 bzw. 343 sind bis auf die Größe einzelner Bauteile identisch. Kommt aus dem jeweils angeschalteten Schwell¬ wertschalter an der rechten oder linken Schaltung eine Potentialänderung, so wird ein Nadelimpuls an den jeweiligen Timer gegeben. Die linke Schaltung liegt beispielsweise mit ihrem Anschluß 302 am Punkt 230 des zwölf¬ ten Schwellwertschalters gemäß Fig. 12, wohingegen die rechte Schaltung mit ihrem An¬ schluß 334 z. B. am Ausgang des Schwellwertschalters 107 liegt Eine Potentialänderung der Anschlüsse 302 bzw. 334 und der nachgeschalteten Kondensatoren 361 und 335 führt dazu, daß über einen Widerstand 305 bzw. 336 und einen Transistor 332 bzw. 338 ein Nadelimpuls auf den Timer 320 bzw. 343 gegeben wird. Durch die Beschattung des Timers 320 mit Widerständen 313, 314, 319, 321, 325 und Kondensatoren 321, 322, 326 und durch die Beschallung des Timers 343 mit Widerständen 339, 340, 341, 346 und Kon¬ densatoren 342, 344, 345 liegt an dem jeweiligen Timer-Ausgang ein Pluspotential, welches das Relais 328 bzw.349 setzt. Diese Relais 328 bzw. 349 schalten mit ihren Kon¬ takten 323 bzw. 327 die bereits beschriebene Funktion sowie mit den Schaltern 323 bzw. 360 ein Pluspotential für die Funktionen des Dachantriebs "Schließen/Heben" bzw. "Ge¬ schlossen" an die Anschlüsse 300 bzw.301. Die Schaltzeit der Timer 320, 343 wird durch den Widerstand 325 und den Kondensator 326 bzw. durch den Widerstand 346 und den Kondensator 345 festgelegt Die Timer 320, 343 haben lediglich die Funktion, die Relais 328, 349 in definierter Weise anzusteuern. Demselben Zweck dienen auch die Be- schaltungsdioden 329, 351 bzw.350, 348.
Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele ergibt, ist die Erfindung vielseitig einsetzbar. Aufgrund der Möglichkeit, Feuchtigkeits- und Ver¬ schmutzungsgradänderungen auch quantitativ zu «fassen, kann nicht nur ein Scheiben¬ wischer betätigt werden, wenn es wirklich erforderlich ist sondern es kann auch eine Wisch-Wasch-Anlage eingeschaltet werden, wenn eine hinreichende Verschmutzung der Scheibe besteht Selbst eine gezielte Ansteuerung eines Schiebedachs, eines Hub-Dachs, eines Hub-Schiebedachs oder eines Cabriolet- Verdecks ist möglich. Hinzu kommt, daß auch noch Spritzer auf den Sensor eine Auslösung des Scheibenwischers bewirken, wenn der Scheibenwischer auf seinem Rückweg zur Endposition den Sensor überstrichen hat
Die Erfindung kann, wenn ein geschwindigkeitsregelbarer Antriebsmotor vorhanden ist, auch für eine vom Grad der Benetzung oder Verschmutzung der Scheibe abhängige Steue¬ rung verwendet werden. Damit ist eine stufenlose Anpassung z. B. der Scheibenwischer¬ geschwindigkeit an die jeweils vorhandene Nässe möglich.

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung für die Steuerung eines Antriebsmittels (70) für ein Fahrzeugzubehör, mit
- einem auf die Nässe auf der Außenseite des Fahrzeugs (1), insbesondere auf der Wind- schutzscheibe (2), ansprechenden Sensor (3), der ein Signal mit einem vom Grad der
Feuchtigkeit abhängigen Parameter erzeugt, und
- einer Einrichtung (83), welche das Antriebsmittel (70) in Abhängigkeit von der Größe des Parameters des von dem Sensor (3) kommenden Signals ansteuert, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (120 bis 131, 132 bis 143) zur Erkennung des Be- trags der Änderung des Parameters innerhalb einer vorgegebenen Zeit und eine weitere Einrichtung (225, 221; 252, 260; 320, 343), welche bei Vorliegen eines bestimmten Be¬ trags der Änderung des Parameters das Antriebsmittel (70) ansteuert.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (157 bis 167) zur Erkennung der positiven oder negativen Richtung der Änderung des Parameters.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmittel ein Scheibenwischermotor ist.
4. Einrichtung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmittel ein Motor für eine Wisch-Wasch-Anlage ist.
5. Einrichtung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmittel eine Vorrichtung zum Bewegen wenigstens eines Teils eines Daches eines Kraftfahrzeugs ist
6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Betrag der Änderung des Parameters durch zweimaliges Differenzieren des Ausgangssignals des Sensors (3) ge¬ wonnen wird.
7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Betrag der Änderung des Parameters mittels mehrerer Schwellwertschalter (120 bis 131) gewonnen wird.
8. Einrichtung nach Anspmch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung der Ände¬ rung des Parameters durch einmaliges Differenzieren gewonnen wird.
9. Einrichtung nach Anspmch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung der Ände¬ rung des Parameters mittels Kondensatoren (157 bis 167) festgestellt wird, die Schwell¬ wertschaltem (120 bis 130) nachgeschaltet sind.
10. Einrichtung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (225, 221; 252, 260; 320, 343) mehrere Anzapfungen (z. B.230, 231) aufweist an denen Signa¬ le abgreifbar sind, die einzeln oder in Kombination miteinander jeweils verschiedene Ver- schmutzungs- oder Benetzungsgrade, z. B. einer Windschutzscheibe, anzeigen und die mit jeweils verschiedenen Antriebsmitteln verbunden sind.
11. Einrichtung für die Steuerung eines Scheibenwischermotors (70) eines Fahrzeugs (1), mit einem auf die Nässe auf der Windschutzscheibe (2) des Fahrzeugs (1) ansprechenden Sensor (3), der ein Signal mit einem vom Grad der Feuchtigkeit abhängigen Parameter er¬ zeugt, mit einer Steuerung für einen Scheibenwischermotor, der in Abhängigkeit von der Größe des Parameters des vom Sensor (3) kommenden Signals ein Steuersignal für den Scheibenwischermotor (70) abgibt dadurch gekennzeichnet, daß eine Signal-Speicher- voπichtung (84, 49, 221) vorgesehen ist, die das von der Steuerung (83, 35, 120) für den Scheibenwischermotor (70) kommende Signal für eine vorgebbare Zeit speichert und den Scheibenwischermotor (70) nur auslöst, wenn der Scheibenwischer (5, 6) seine End- und Ausgangslage eingenommen hat
12. Einrichtung nach Anspmch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherzeit der Signal-Speichervorrichtung (84, 49, 221) derjenigen Zeit entspricht die der Scheiben¬ wischer (5, 6) benötigt um vom Verlassen des Sensors (3) zu seiner Ausgangsstellung zu gelangen, wobei die Drehung des Scheibenwischers in Richtung auf die AusgangssteEung erfolgt
13. Einrichtung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ansteuersignal für ein Antriebsmittel nur dann abgegeben wird, wenn gleichzeitig drei Bedingungen erfüllt sind: a) der Parameter des vom Sensor (3) kommenden Signals über- oder unterschreitet einen vorgegebenen Schwellwert (RQ), b) der Parameter ändert sich in der vorgegebenen Richtung, und c) der Betrag der Änderung «reicht einen vorgegebenen Wert
14. Einrichtung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Parameter die Signalamplitude ist die zum ohmschen Widerstand des Sensors (3) korrespondiert
15. Einrichtung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3) aus zwei sich nicht berührenden Leiterbahnanordnungen (7, 8) besteht die kammartig ineinander¬ greifende Leiterstege (9, 10, 11; 12, 13, 14) aufweisen.
16. Einrichtung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3) drei sich nicht berührende Leiterbahnanordnungen (7, 8, 16) aufweist
17. Einrichtung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3) derart in die Windschutzscheibe (2) eines Kraftfahrzeugs (1) eingelassen ist daß seine Leiterbahn¬ anordnungen (7, 8) exakt mit der äußeren Oberfläche der Windschutzscheibe (2) fluchten.
18. Einrichtung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3) im oberen Drittel einer Windschutzscheibe (2) vorgesehen ist
19. Einrichtung nach Anspmch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3) derart an der Windschutzscheibe (2) vorgesehen ist daß er aus der Blickrichtung eines Kraftfahrers und/oder Beifahrers durch einen Rückspiegel (4) verdeckt wird.
20. Einrichtung nach Anspmch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3) Leiter¬ bahnen (7, 8) aufweist, die eine Fläche von sieben bis achtzig cm2 einnehmen.
21. Einrichtung nach Anspmch 11, dadurch gekennzeichnet, daß als Signal-Speicherein- richtung eine monostabile Kippstufe (91, 93) vorgesehen ist, deren Speicherzeit in Ab¬ hängigkeit von der Stellung des Scheibenwischers (5, 6) einstellbar ist.
22. Einrichtung nach Anspmch 11, dadurch gekennzeichnet, daß als Signalspeicher- einrichtung ein Flipflop (99) vorgesehen ist das bei Auftreten eines Einschaltimpulses für den Scheibenwischer-Motor (70) gesetzt und bei Erreichen der Ausgangslage des Scheibenwischers (5, 6) wieder gelöst wird.
23. Einrichtung nach Anspmch 9, dadurch gekennzeichnet, daß von den Kondensatoren (157 bis 167) Nadelimpulse an eine Signal-Speichereinrichtung (221) gegeben werden und den Start einer Signalverzögerungszeit bewirken.
24. Einrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (70) geschwindigkeitsregelbar ist und in Abhängigkeit vom Benetzungs- oder Verschmutzungs¬ grad gesteuert wird.
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