WO1992007162A1 - Tete d'injection motorisee munie d'un ensemble de mesure dynamometrique - Google Patents

Tete d'injection motorisee munie d'un ensemble de mesure dynamometrique Download PDF

Info

Publication number
WO1992007162A1
WO1992007162A1 PCT/FR1991/000812 FR9100812W WO9207162A1 WO 1992007162 A1 WO1992007162 A1 WO 1992007162A1 FR 9100812 W FR9100812 W FR 9100812W WO 9207162 A1 WO9207162 A1 WO 9207162A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
injection head
assembly
measuring assembly
main shaft
motorized
Prior art date
Application number
PCT/FR1991/000812
Other languages
English (en)
Inventor
Henry Henneuse
Denis Becq
Original Assignee
Societe Nationale Elf Aquitaine (Production)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Societe Nationale Elf Aquitaine (Production) filed Critical Societe Nationale Elf Aquitaine (Production)
Priority to DE69109089T priority Critical patent/DE69109089T2/de
Priority to EP91918502A priority patent/EP0506919B1/fr
Publication of WO1992007162A1 publication Critical patent/WO1992007162A1/fr
Priority to NO922400A priority patent/NO302308B1/no

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B3/00—Rotary drilling
    • E21B3/02—Surface drives for rotary drilling
    • E21B3/022—Top drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
    • E21B19/165—Control or monitoring arrangements therefor
    • E21B19/166—Arrangements of torque limiters or torque indicators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/007—Measuring stresses in a pipe string or casing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
    • E21B47/13—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling by electromagnetic energy, e.g. radio frequency

Abstract

Tête d'injection motorisée, destinée à entraîner en rotation une tige de forage, comprenant un moteur (18) muni d'un arbre principal (20). Selon l'invention, la tête d'injection (10) comprend, de plus, un ensemble de mesures, comportant au moins un capteur (44 à 64), monté sur une prolongation de l'arbre principal (20) adjacente à la sortie du moteur (18).

Description

TETE D'INJECTION MOTORISEE MUNIE D'UN ENSEMBLE DE MESURE DYNAMOMETRIQUE
La présente invention se rapporte à une tête d'injection munie d'un ensemble de mesure dynamométrigue et, plus particulièrement à une telle tête d'injection destinée à entraîner en rotation une tige de forage.
Il existe deux types de dispositifs qui peuvent être utilisés sur un mât de forage pour entraîner en rotation un train de tiges. Le premier, et le plus classique, est la table de rotation qui est montée sur le plancher du mât de forage et comporte une ouverture carrée ou hexagonale destinée à recevoir une tige d'entraînement de section complémentaire. La table est mise en rotation et provoque ainsi la rotation du train de tiges.
L'autre type de dispositif est la tête d'injection motorisée, où un moteur électrique ou hydraulique, monté adjacent au moufle mobile, est relié directement à l'extrémité supérieure du train de tiges. Le moteur est monté sur un . chariot qui coulisse sur des rails disposés verticalement sur le mât permettant ainsi le déplacement du chariot tout en absorbant le couple généré lors du forage.
D'autre part, il existe des ensembles de mesure dynamométrique qui sont destinés à être montés sur le train de tiges afin de pouvoir mesurer les efforts et capter les vibrations diverses de ce dernier qui sont générées lors du forage et qui peuvent être caractéristiques soit du comportement du train de tiges, soit de l'état d'usure de l'outil, ou encore du type de roche en cours de destruction. La demande de brevet FR 89 08649 déposée le 28 Juin 1989 au nom de la demanderesse décrit un tel ensemble de mesure dynamométrique pour tige de forage dans lequel une série de capteurs est montée sur un élément de tige de forage de longueur réduite, plus communément appelé "sub". Ce dispositif est monté sur l'extrémité supérieure du train de tiges en dessous de la clef automatique qui est disposée à la sortie du moteur. Malgré ces avantages, le positionnement de l'ensemble de mesure dynamométrique en dessous de la clef dynamomêtrique est une source de difficultés car, lors de certaines manoeuvres, par exemple le retrait de quelques éléments seulement du train de tiges tout en maintenant la circulation de la boue, il faut préalablement retirer l'ensemble de mesure. Un temps supplémentaire, résultant de ce retrait et remontage de l'ensemble de mesure, s'ajoute, donc, à la manoeuvre. La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients en proposant une tête d'injection motorisée munie d'un ensemble de mesure dynamométrique qui est de construction simple, fiable et qui permet de réaliser tout type de manoeuvres sans démontage de l'ensemble de mesure. Pour ce faire, l'invention propose une tête d'injection motorisée, destinée à entraîner en rotation une tige de forage, comprenant un moteur muni d'un arbre principal caractérisée en ce que la tête d'injection comprend, de plus, un ensemble de mesure, comportant au moins un capteur, monté sur une prolongation de l'arbre principal adjacente à la sortie du moteur.
D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d'une tête d'injection motorisée munie d'un ensemble de mesure dynamométrique selon la présente invention,
- la figure 2 est une vue en perspective d'un ensemble de mesure destiné à être monté dans la tête d'injection de la figure 1.
Sur la figure 1 est représentée une tête d'injection motorisée 10 montée fixe sur un chariot 12 muni de galets 14 qui lui permettent de coulisser sur deux rails 16 disposés verticalement et solidaires du mât de forage (non représenté) . La tête d'injection 10 comprend un moteur 18 gui peut être électrique ou hydraulique et qui comporte un arbre principal 20 creux qui est relié par un roulement à une tête d'injectior: 22 également montée fixe sur le chariot 12. De manière classique, la tête d'injection est suspendue au crochet 24 du moufle mobile 26 qui fait partie du treuil du mât (non représenté) . La tête d'injection 22 est alimentée en boue, de façon connue, par un conduit flexible 28 relié à une source de boue sous pression (non représentée) . En dessous du moteur 18, et reliés à celui-ci par des bras de transmission de couple 30, se trouvent l'ensemble de clef automatique 32 et 34 de l'élévateur 36.
Selon l'invention, l'ensemble de mesure dynamométrique 38 est disposé entre le moteur 18 et l'ensemble de clef automatique 32 et l'élévateur 36.
Comme représenté sur la figure 2, l'ensemble de mesure dynamométrique, représenté en 38, comprend un arbre creux 40 qui peut être soit une prolongation de l'arbre principal 20, soit, dans un mode de réalisation préféré, un sous-ensemble destiné à être monté sur l'arbre principal 20 par un filetage (non représenté) et disposé adjacent à la sortie du moteur 18. L'arbre creux 40 comporte, à son extrémité inférieure, un filetage 42 mâle destiné à coopérer avec un filetage femelle correspondant à l'extrémité supérieure du train de tiges (non représentés) .
L'ensemble de mesure dynamométrique 38 comprend une série de capteurs montés fixes sur sa surface extérieure et formant un ensemble de mesure. Dans l'exemple illustré, l'ensemble comporte deux jauges de traction 44 et 46, un couple 48, 50 de jauges de torsion, une jauge de température 52, un couple d'acceleromètres longitudinaux 54, 56, et trois acceleromètres transversaux 58, 60, 62. De plus, l'ensemble est muni d'un capteur de pression 64. Les données générées par les capteurs sont traitées par un circuit électronique de conditionnement 66 qui permet un multiplexage numérique des signaux. Le circuit électronique est relié à une paire de pistes annulaires 68, 70 disposées autour de l'arbre 40. Un ensemble porte-balais 72, monté en rotation par rapport à l'arbre 40, est destiné à relever les signaux des pistes annulaires 68, 70. Cet ensemble 72 est relié à un connecteur 74 disposé sur une collerette 76 également montée libre en rotation sur l'arbre 40, le tout formant un ensemble collecteur tournant. Les signaux sont envoyés à un centre de traitement éloigné du mât de forage par un câble de transmission 78 ordinaire. Dans un mode de réalisation alternatif, les signaux peuvent être envoyés par radio ou par induction magnétique. Un fourreau 80 est destiné à être monté sur la collerette 76 pour protéger les divers capteurs.
Ainsi, grâce à la présente invention un ensemble de mesure centralisé est disposé de manière intégrale dans la tête d'injection motorisée de façon à ne pas nécessiter de manoeuvre supplémentaire de la part du foreur.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Tête d'injection motorisée, destinée à entraîner en rotation une tige de forage, comprenant un moteur (18) muni d'un arbre principal (20) , un élévateur (36) et un ensemble de mesure (38) , comportant au moins un capteur
(44 à 64), monté sur une prolongation de l'arbre principal (20) caractérisé en ce que l'ensemble de mesure (38) est monté adjacente à la sortie du moteur (18) entre le moteur (18) et l'élévateur (36) .
2 - Tête d'injection motorisée selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'ensemble de mesure est disposé sur un sous-ensemble (40) destiné à être monté sur l'arbre principal (20) à la sortie du moteur (20) . 3 - Tête d'injection motorisée selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que l'ensemble de mesure est relié à un centre de traitement par un câble (78) , le câble (78) étant relié aux capteurs (44 à 64) par un ensemble collecteur tournant. 4 - Tête d'injection motorisée selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que l'ensemble de mesure est relié à un centre de traitement par radio ou par induction magnétique.
5 - Tête d'injection motorisée selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que l'ensemble de mesure comprend une jauge de torsion (48, 50), une jauge de traction (44, 46) et des acceleromètres (54 à 62).
PCT/FR1991/000812 1990-10-19 1991-10-17 Tete d'injection motorisee munie d'un ensemble de mesure dynamometrique WO1992007162A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE69109089T DE69109089T2 (de) 1990-10-19 1991-10-17 Motorisch angetriebener injektionskopf mit einer einrichtung zum messen des drehmoments.
EP91918502A EP0506919B1 (fr) 1990-10-19 1991-10-17 Tete d'injection motorisee munie d'un ensemble de mesure dynamometrique
NO922400A NO302308B1 (no) 1990-10-19 1992-06-18 Motorisert roterende svivel forsynt med en dynamometrisk måleenhet

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR90/12978 1990-10-19
FR9012978A FR2668198B1 (fr) 1990-10-19 1990-10-19 Tete d'injection motorisee munie d'un ensemble de mesure dynamometrique.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1992007162A1 true WO1992007162A1 (fr) 1992-04-30

Family

ID=9401405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1991/000812 WO1992007162A1 (fr) 1990-10-19 1991-10-17 Tete d'injection motorisee munie d'un ensemble de mesure dynamometrique

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5272925A (fr)
EP (1) EP0506919B1 (fr)
JP (1) JP3019110B2 (fr)
AT (1) ATE121496T1 (fr)
CA (1) CA2071874C (fr)
DE (1) DE69109089T2 (fr)
DK (1) DK0506919T3 (fr)
ES (1) ES2073772T3 (fr)
FR (1) FR2668198B1 (fr)
NO (1) NO302308B1 (fr)
OA (1) OA09593A (fr)
WO (1) WO1992007162A1 (fr)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6742596B2 (en) 2001-05-17 2004-06-01 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus and methods for tubular makeup interlock
US6536520B1 (en) * 2000-04-17 2003-03-25 Weatherford/Lamb, Inc. Top drive casing system
GB9815809D0 (en) 1998-07-22 1998-09-16 Appleton Robert P Casing running tool
US6276466B1 (en) 1999-10-29 2001-08-21 Anthony R. Boyd System for measuring the direction and revolution of a production string
US7325610B2 (en) 2000-04-17 2008-02-05 Weatherford/Lamb, Inc. Methods and apparatus for handling and drilling with tubulars or casing
EP1637695A1 (fr) * 2000-09-22 2006-03-22 Weatherford/Lamb, Inc. Méthode et appareil pour la monitorisation et le contrôle à distance.
US6832658B2 (en) * 2002-10-11 2004-12-21 Larry G. Keast Top drive system
USRE42877E1 (en) 2003-02-07 2011-11-01 Weatherford/Lamb, Inc. Methods and apparatus for wellbore construction and completion
US7874352B2 (en) 2003-03-05 2011-01-25 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus for gripping a tubular on a drilling rig
US7650944B1 (en) 2003-07-11 2010-01-26 Weatherford/Lamb, Inc. Vessel for well intervention
CA2512570C (fr) 2004-07-20 2011-04-19 Weatherford/Lamb, Inc. Alimentateur de cuvelage
US7694744B2 (en) 2005-01-12 2010-04-13 Weatherford/Lamb, Inc. One-position fill-up and circulating tool and method
CA2533115C (fr) 2005-01-18 2010-06-08 Weatherford/Lamb, Inc. Suramplificateur de couple d'entrainement par le haut
US20070030167A1 (en) * 2005-08-04 2007-02-08 Qiming Li Surface communication apparatus and method for use with drill string telemetry
GB2478073B (en) * 2006-04-27 2011-10-05 Weatherford Lamb Torque sub for use with top drive
GB2437647B (en) 2006-04-27 2011-02-09 Weatherford Lamb Torque sub for use with top drive
GB2474375B (en) * 2006-04-27 2011-06-08 Weatherford Lamb Torque sub for use with top drive
US7882902B2 (en) 2006-11-17 2011-02-08 Weatherford/Lamb, Inc. Top drive interlock
EP2288783B1 (fr) * 2008-04-25 2016-02-17 Weatherford Technology Holdings, LLC Procede de commande du couple applique a un raccord tubulaire
EP2542752B1 (fr) * 2010-03-01 2019-06-12 Frank's International, LLC Assurance de prise d'un élévateur
US8727039B1 (en) * 2010-12-07 2014-05-20 Larry G. Keast Torque measuring top drive
US8631882B1 (en) * 2010-12-07 2014-01-21 Larry G. Keast Drilling rig with torque measuring top drive
US8726743B2 (en) 2011-06-22 2014-05-20 Weatherford/Lamb, Inc. Shoulder yielding detection during tubular makeup
US10180061B2 (en) 2011-09-26 2019-01-15 Saudi Arabian Oil Company Methods of evaluating rock properties while drilling using downhole acoustic sensors and a downhole broadband transmitting system
US9624768B2 (en) 2011-09-26 2017-04-18 Saudi Arabian Oil Company Methods of evaluating rock properties while drilling using downhole acoustic sensors and telemetry system
US9903974B2 (en) 2011-09-26 2018-02-27 Saudi Arabian Oil Company Apparatus, computer readable medium, and program code for evaluating rock properties while drilling using downhole acoustic sensors and telemetry system
US9447681B2 (en) 2011-09-26 2016-09-20 Saudi Arabian Oil Company Apparatus, program product, and methods of evaluating rock properties while drilling using downhole acoustic sensors and a downhole broadband transmitting system
US9074467B2 (en) 2011-09-26 2015-07-07 Saudi Arabian Oil Company Methods for evaluating rock properties while drilling using drilling rig-mounted acoustic sensors
US10551516B2 (en) 2011-09-26 2020-02-04 Saudi Arabian Oil Company Apparatus and methods of evaluating rock properties while drilling using acoustic sensors installed in the drilling fluid circulation system of a drilling rig
US9234974B2 (en) 2011-09-26 2016-01-12 Saudi Arabian Oil Company Apparatus for evaluating rock properties while drilling using drilling rig-mounted acoustic sensors
US10107089B2 (en) * 2013-12-24 2018-10-23 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Top drive movement measurements system and method
US10370899B2 (en) 2016-05-09 2019-08-06 Nabros Drilling Technologies USA, Inc. Mud saver valve measurement system and method
US10422450B2 (en) 2017-02-03 2019-09-24 Weatherford Technology Holdings, Llc Autonomous connection evaluation and automated shoulder detection for tubular makeup
US10844675B2 (en) 2018-12-21 2020-11-24 Weatherford Technology Holdings, Llc Autonomous connection makeup and evaluation

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3876972A (en) * 1972-06-19 1975-04-08 Smith International Kelly
US4285236A (en) * 1979-11-23 1981-08-25 Dresser Industries, Inc. Rotary torque and rpm indicator for oil well drilling rigs
FR2565288A1 (fr) * 1982-08-03 1985-12-06 Varco Int Appareil de forage de puits avec clef dynamometrique et elevateur mobiles verticalement l'un par rapport a l'autre
US4715451A (en) * 1986-09-17 1987-12-29 Atlantic Richfield Company Measuring drillstem loading and behavior
FR2642791A1 (fr) * 1989-02-08 1990-08-10 Soletanche Dispositif de mesure de parametres de forage

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3855853A (en) * 1973-05-09 1974-12-24 Schlumberger Technology Corp Well bore force-measuring apparatus
US3855857A (en) * 1973-05-09 1974-12-24 Schlumberger Technology Corp Force-measuring apparatus for use in a well bore pipe string
US4285238A (en) * 1978-04-25 1981-08-25 Wilson Thomas E Device for measuring lubricating oil temperature supplied to an internal combustion motorcycle engine
FR2608208B1 (fr) * 1986-12-10 1989-04-07 Sedco Forex Sa Services Techni Procede de surveillance des operations de forage rotary d'un puits
US4811597A (en) * 1988-06-08 1989-03-14 Smith International, Inc. Weight-on-bit and torque measuring apparatus
GB2228326B (en) * 1988-12-03 1993-02-24 Anadrill Int Sa Method for determining the instantaneous rotation speed of a drill string
US5182946A (en) * 1991-11-08 1993-02-02 Amerada Hess Corporation Portable well analyzer

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3876972A (en) * 1972-06-19 1975-04-08 Smith International Kelly
US4285236A (en) * 1979-11-23 1981-08-25 Dresser Industries, Inc. Rotary torque and rpm indicator for oil well drilling rigs
FR2565288A1 (fr) * 1982-08-03 1985-12-06 Varco Int Appareil de forage de puits avec clef dynamometrique et elevateur mobiles verticalement l'un par rapport a l'autre
US4715451A (en) * 1986-09-17 1987-12-29 Atlantic Richfield Company Measuring drillstem loading and behavior
FR2642791A1 (fr) * 1989-02-08 1990-08-10 Soletanche Dispositif de mesure de parametres de forage

Also Published As

Publication number Publication date
NO922400L (no) 1992-06-18
DE69109089D1 (de) 1995-05-24
FR2668198A1 (fr) 1992-04-24
ES2073772T3 (es) 1995-08-16
EP0506919A1 (fr) 1992-10-07
JPH05503332A (ja) 1993-06-03
US5272925A (en) 1993-12-28
CA2071874C (fr) 1997-10-07
DE69109089T2 (de) 1995-10-26
JP3019110B2 (ja) 2000-03-13
ATE121496T1 (de) 1995-05-15
OA09593A (fr) 1993-04-30
NO302308B1 (no) 1998-02-16
FR2668198B1 (fr) 1997-01-10
CA2071874A1 (fr) 1992-04-20
DK0506919T3 (da) 1995-09-04
EP0506919B1 (fr) 1995-04-19
NO922400D0 (no) 1992-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0506919B1 (fr) Tete d'injection motorisee munie d'un ensemble de mesure dynamometrique
CA1080190A (fr) Methode et dispositif de rangement automatique d'un element allonge flexible dans un panier tournant d'axe vertical
CA2035477C (fr) Dispositif de mesure dynamometrique pour tige de forage
EP1228330B1 (fr) Systeme de pinces pour maintenir une conduite en tension, et support flottant en comprenant
EP0100708A2 (fr) Procédé et dispositif d'acquisition de signaux sismiques dans un forage
FR2732403A1 (fr) Methode et systeme de prediction de l'apparition d'un dysfonctionnement en cours de forage
FR2988320A1 (fr) Dispositif d'assistance a commande manuelle pour robot
WO2011151544A1 (fr) Equipement de robotique collaborative
FR2611804A1 (fr) Procede de controle des operations de forage d'un puits
FR2462696A1 (fr) Dispositif de surveillance de la pression des pneumatiques d'un aerodyne
EP0089622B1 (fr) Machine de tirage d'éléments cylindriques de grande longueur
FR2526532A1 (fr) Appareil pour le controle des tubes d'un echangeur de chaleur a une distance donnee de l'extremite de ces tubes
FR2542297A1 (fr) Dispositifs de mesure et d'indication pour treuils de tirage de cables
EP0528010B1 (fr) Dispositif de mesure du deplacement d'une tete d'injection d'un mat de forage
WO2004063660A2 (fr) Appareil pour deplacer un dispositif de mesure le long d’un tuyau
FR2560179A1 (fr) Treuil de faible encombrement
WO1986001171A1 (fr) Appareil pour l'observation et/ou le traitement d'une surface immergee
EP0114146B1 (fr) Machine de forage polyvalente dotée de moyens de remontée rapide du train de tiges
CA1329804C (fr) Dispositif de detection d'une force exercee sur un organe filiforme d'une charge
FR2755709A1 (fr) Dispositif de forage comportant un engin de forage
EP0498876A1 (fr) Procede de determination de la vitesse de rotation d'un outil de forage.
FR2753925A1 (fr) Articulation oblique de robot
FR2679595A1 (fr) Appareillage autonome permettant de realiser par forage des prelevements a l'interieur de galeries, conduites.
EP0130857B1 (fr) Cage d'extraction pour coulée continue, notamment de billettes
EP1331355A1 (fr) Dispositif destiné à bloquer le tube d'enroulement d'un volet roulant

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CA JP NO US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BF BJ CF CG CH CI CM DE DK ES FR GA GB GN GR IT LU ML MR NL SE SN TD TG

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2071874

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1991918502

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1991918502

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1991918502

Country of ref document: EP