WO1996022507A1 - Bildverarbeitungsverfahren zur ermittlung der strukturfestigkeit eines prüfobjektes mit diffus streuender oberfläche - Google Patents

Bildverarbeitungsverfahren zur ermittlung der strukturfestigkeit eines prüfobjektes mit diffus streuender oberfläche Download PDF

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    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
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    • G01B11/162—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge by interferometric means by speckle- or shearing interferometry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G01M17/027—Tyres using light, e.g. infrared, ultraviolet or holographic techniques

Definitions

  • Image processing method to determine the structure of a test object with a diffusely scattering surface
  • the invention relates to a method for determining the structural strength of a test object with a diffusely scattering surface according to the preamble of claim 1.
  • a generic method is known from DE-OS 42 31 578 AI.
  • a test object is irradiated with coherent light and the radiation scattered back from the test object is divided into two partial radiations.
  • the two partial radiations are brought together again in such a way that the two partial radiations are slightly tilted (shearing effect).
  • the partial radiations carrying the image information are fed to an electronic image sensor system.
  • the test object is imaged on the image sensor by the imaging component.
  • the radiation incident on the image sensor is converted into digital signals after an A / D conversion.
  • the surface of the test object initially has the state 1, after an applied deformation it has the state 2.
  • the recording of the surface state 1 takes place in such a way that in a first image sequence a partial radiation with respect to the second partial radiation is gradually shifted in phase.
  • the image sequence is typically stored in the temporary memory of a computer.
  • a second image sequence is generated from the surface state 2 in the same way.
  • the individual steps of The first and the second image sequence are processed further in a computer to form a modulo 2 ⁇ x image.
  • the aim of the deformation to be applied is always to identify weak points by the fact that such points have a significantly different deformation than the environment.
  • the image resulting from this procedure is on the one hand the result of the constructive and geometric design of the test object and on the other hand a sequence of structural inhomogeneities.
  • the disadvantage of this method is that the effect of structural inhomogeneities can only be recognized if this effect is significantly greater than the constructively or geometrically caused effects.
  • the invention is based on the object of further developing the method known from DE-OS 42 31 578 A1 in such a way that structural inhomogeneities can be distinguished from structural and geometric effects in a simple manner.
  • the partial differentiation of a modulo 2 ⁇ image which is carried out numerically and converted into a resulting gray value image, makes it possible to distinguish structural inhomogeneities from structural or geometric effects, since structural inhomogeneities generally have larger gradients than constructive ones or geometric effects.
  • An advantageous method consists in illuminating the test object with coherent light from a plurality of laser diodes, each of which generates a light spot on the test object.
  • the method is advantageously carried out in such a way that the shearing and differentiation direction coincides with the direction of the short semiaxis of the elliptically pronounced structural inhomogeneity.
  • the direction that includes an angle of 45 ° with both short ellipse half axes is advantageously chosen as the shearing and differentiation direction.
  • the method according to the invention has the advantage that structural inhomogeneities clearly stand out from structural or geometrical effects in the resulting image and are therefore easy to identify.
  • a further advantage of the method according to the invention is the direct possible assignment of the respective structural inhomogeneities to the concave or convex type.
  • Fig. 1 the gray value distribution based on the test geometry in
  • Fig. 2 the actual gray value distribution when exposed to variable stiffness of the tire cross-section
  • Fig. 7 typical structural weaknesses on a tire.
  • the modulo 2 ⁇ image obtained from DE-OS 42 31 578 AI is first converted into a gray value image such that the gray values of the individual image points indicate the difference in the deformation of two adjacent points on the test object.
  • Development methods suitable for this. are e.g. described in "Digital Processing and Evaluation of Interference Images", Wolfgang Osten, Akademie-Verlag Berlin, 1991, pages 138 to 144 and in “Proceedings of the I. International Workshop on Automatic Processing of Fringe Patterns", Akademie-Verlag Berlin, 1989, Pages 23 to 31.
  • the gray value distribution is determined by the deformation difference in the shearing direction, the shearing direction being defined as the tilting direction of the one partial radiation against the other partial radiation.
  • Typical gray value distributions are shown in FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 1 shows the theoretical gray value distribution on the side wall of a homogeneous tire when the pressure is reduced.
  • FIG. 2 shows the gray value distribution actually measured. This course is essentially determined by the design of the tire cross-section. It can be seen from FIG. 2 that the effect of structural inhomogeneities can only be recognized if this effect is significantly greater than the constructionally or geometrically caused effects.
  • the gray value image ie the deformation difference
  • the gray value image is on the one hand the result of the constructive and geometric design of the test object and on the other hand a sequence of structural inhomogeneities.
  • Structural inhomogeneities can thus be displayed in a simple manner by specifying gray value thresholds. It is advantageous to mark gray value areas by means of colors (for example green-yellow-red). This considerably simplifies the good / bad decision. In many cases it is necessary to know the sign of the inhomogeneity (eg concave or convex bulge). In the case of a tire, for example, an “impact” increases the local structural strength, but structural weaknesses are sought. The distinction can only be made by recognizing the sign of the change in deformation when the pressure changes inside the tire.
  • FIG. 7 In the case of a tire, typical structural weaknesses are shown in FIG. 7.
  • the position "1" shows a belt edge detachment, respectively. Pre-release steps. It typically shows a tangential course, the best indication is through radial shearing / differentiation. Structural weaknesses across the tire cross-section manifest themselves in radially oriented folds (position "2"), * the best indication is given by tangential shearing / differentiation.
  • the 45 "direction is an acceptable compromise for both types of error.

Abstract

Das Bildverarbeitungsverfahren zur Ermittlung der Strukturfestigkeit eines Prüfobjektes mit diffus streuender Oberfläche umfaßt die Erzeugung eines Interferogramms basierend auf von der Oberfläche des Prüfobjektes zurückgestreuter Strahlung, die Umwandlung des Interferogramms in ein Modulo-2π-Bild und die Verstetigung des Modulo-2π-Bildes in ein Ausgangs-Grauwertbild. Aus dem Ausgangs-Grauwertbild wird ein identisches Zweit-Grauwertbild erzeugt. Dann erfolgt eine geometrische Verschiebung des Zweit-Grauwertbildes, eine Veränderung dieses Bildes um einen konstanten Grauwert im gesamten Bildbereich und schließlich die Subtraktion des so veränderten Zweit-Grauwertbildes vom Ausgangs-Grauwertbild zu einem resultierenden Grauwertbild, welches leicht auswertbare Informationen über Verformungen des betrachteten Prüfobjektes enthält.

Description

Bildverarbeitungsverfahren zur Ermittlung der Struktu fes ig eit eines PrüfOb ektes mit diffus streuender Oberfläche
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Struk¬ turfestigkeit eines Prüfobjektes mit diffus streuender Ober¬ fläche nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ein gattungsgemäßes Verfahren ist aus der DE-OS 42 31 578 AI bekannt. Bei diesem Verfahren wird ein PrüfObjekt mit kohären¬ tem Licht bestrahlt und die vom Prüfobjekt zurückgestreute Strahlung in zwei Teilstrahlungen aufgeteilt. Die zwei Teil¬ strahlungen werden derart wieder zusammengeführt, daß die beiden Teilstrahlungen leicht verkippt sind (Shearing-E fekt). Die die Bildinformation tragenden Teilstrahlungen werden einem elektronischen Bildsensorsystem zugeführt. Dabei wird das Prüfobjekt durch die abbildende Komponente auf dem Bildsensor abgebildet. Die auf den Bildsensor auftreffende Strahlung wird nach einer A/D-Wandlung in digitale Signale umgewandelt. Die Oberfläche des PrüfObjekts hat zunächst den Zustand 1, nach einer aufgebrachten Verformung den Zustand 2. Die Aufzeichnung des Oberflächenzustandes 1 erfolgt derart, daß in einer ersten Bildfolge eine Teilstrahlung bezüglich der zweiten Teilstrah¬ lung schrittweise phasenverschoben wird. Die Bildfolge wird typischerweise in dem temporären Speicher eines Rechners abgelegt. Von dem Oberflächenzustand 2 wird in derselben Weise eine zweite Bildfolge erzeugt. Die einzelnen Schritte der ersten und der zweiten Bildfolge werden in einem Rechner zu einem Modulo-2τx-Bild weiterverarbeitet. Das Ziel der aufzu¬ bringenden Verformung besteht immer darin, Schwachstellen dadurch zu erkennen, daß solche Stellen eine signifikant andere Verformung als die Umgebung aufweisen. Das aus diesem Verfahren resultierende Bild ist einerseits das Ergebnis der konstruktiven und geometrischen Ausgestaltung des PrüfObjekts und andererseits eine Folge von Strukturinhomogenitäten. Der Nachteil dieses Verfahrens besteht darin, daß der Effekt von Strukturinhomogenitäten nur dann zu erkennen ist, wenn dieser Effekt signifikant größer ist als die konstruktiv oder geome¬ trisch bedingten Effekte.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das aus der DE-OS 42 31 578 AI bekannte Verfahren derart weiterzuentwic- keln, daß Strukturinhomogenitäten von konstruktiven und geome¬ trischen Effekten auf einfache Weise unterschieden werden.
Ausgehend von dem gattungsgemäßen Stand der Technik wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsarten des erfindungsge äßen Verfahrens sind Gegenstand der Patentansprüche 2 bis 5.
Die numerisch durchgeführte und in ein resultierendes Grau¬ wertbild umgesetzte partielle Differenzierung eines zu einem Ausgangs-Grauwertbild verstetigten Modulo-2π-Bildes gestattet es, Strukturinhomogenitäten von konstruktiv oder geometrisch bedingten Effekten zu unterscheiden, da Strukturinhomogenitä¬ ten in der Regel größere Steigungen aufweisen als konstruktiv oder geometrisch bedingte Effekte. Dadurch, daß im numerischen Bildverarbeitungsprozeß vor der eigentlichen Differenzierung noch eine Grauwertverschiebung des Zweit-Grauwertbildes durch¬ geführt wird, gelingt sogar eine Erkennung der Steigungsrich¬ tung und folglich die Zuordnung der untersuchten Strukturinho- mogenität zum konkaven oder konvexen Typ.
Eine vorteilhafte Verfahrensführung besteht darin, das Prüf¬ objekt mit kohärentem Licht aus mehreren Laserdioden zu be¬ leuchten, die jeweils einen Leuchtfleck auf dem Prüfobjekt erzeugen.
Wenn bei einer bestimmten Art von PrüfOb ekten eine typische Strukturinhomogenität mit ellipsenähnlichem Verlauf und mit einer typischen Lageanordnung auftritt, wird das Verfahren vorteilhafterweise so durchgeführt, daß die Shearing- und Differenzierungεrichtung mit der Richtung der kurzen Halbachse der elliptisch ausgeprägten Strukturinhomogenität überein¬ stimmt.
Treten bei einer bestimmten Art von PrüfObjekten zwei typische Strukturinhomogenitäten mit ellipsenähnlichem Verlauf und mit zueinander orthogonalen typischen Lageanordnungen auf, wird als Shearing- und Differenzierungsrichtung vorteilhafterweise die Richtung gewählt, die mit beiden kurzen Ellipsenhalbachsen einen Winkel von 45° einschließt.
Vorteilhaft ist es, im resultierenden Grauwertbild Grauwert¬ bereiche durch Farben zu markieren.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, daß sich im resultierenden Bild Strukturinhomogenitäten von konstruktiv oder geometrisch bedingten Effekten deutlich abheben und deshalb auf einfache Weise zu identifizieren sind. Ein weite¬ rer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht in der unmittelbar möglichen Zuordnung der jeweiligen Strukturinhomo¬ genitäten zum konkaven oder konvexen Typ. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt
Fig . 1 die Grauwert-Verteilung aufgrund der Prüfgeometrie im
Falle eines Reifens (Absenken des Innendrucks),
Fig . 2 die tatsächliche Grauwert-Verteilur.g bei Einwirkung variabler Steifigkeit des Reifenquerschnitts,
Fig . 3 die Verfahrensschritte Shearing - Differenzbildung,
Fig . 4 die Auswirkung einer konvexen Verformung auf die
Grauwert-Verteilung,
Fig . 5 die Auswirkung einer konkaven Verformung auf die
Grauwert-Verteilung,
Fig . 6 Auswirkungen der Shearing-Differenzierungs-Richtung auf das Grauwert-Signal und
Fig . 7 typische Strukturschwächen an einen Reifen.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das entsprechend dem aus der DE-OS 42 31 578 AI gewonnene Modulo-2τι-Bild zunächst in ein Grauwertbild derart umgesetzt, daß die Grauwerte der einzelnen Bildpunkte die Differenz der Verformung zweier benachbarter Punkte auf dem PrüfObjekt angeben. Hierfür ge¬ eignete Entfaltungsmethoder. sind z.B. beschrieben in "Digitale Verarbeitung und Auswertung von Interferenzbildern", Wolfgang Osten, Akademie-Verlag Berlin, 1991, Seiten 138 bis 144 und in "Proceedings of the I. International Workshop on Automatic Processing of Fringe Patterns", Akademie-Verlag Berlin, 1989, Seiten 23 bis 31.
Die Grauwert-Verteilung wird durch die Verformungsdifferenz in Shearing-Richtung bestimmt, wobei die Shearing-Richtung defi¬ niert ist als die Verkippungsrichtung der einen Teilstrahlung gegen die andere Teilstrahlung. Typische Grauwert-Verteilungen sind in den Figuren 1 und 2 dargestellt. Figur 1 zeigt für den Fall des tangentialen Shearings die theoretische Grauwert-Verteilung an der Seitenwand eines homogenen Reifens bei Druckabsenkung. Figur 2 zeigt die tat¬ sächlich gemessene Grauwert-Verteilung. Dieser Verlauf ist im wesentlichen durch die konstruktive Ausbildung des Reifenquer¬ schnitts bestimmt. Aus Figur 2 ist zu ersehen, daß der Effekt von Strukturinhomogenitäten nur dann zu erkennen ist, wenn dieser Effekt signifikant größer ist als die konstruktiv oder geometrisch bedingten Effekte. Das Grauwertbild (d.h. die Verformung-Differenz) ist einerseits das Ergebnis der kon¬ struktiven und geometrischen Ausgestaltung des Prüfobjektes und andererseits eine Folge von Strukturinhomogenitäten.
Da sich Strukturinhomogenitäten an PrüfObjekten von konstruk¬ tiv oder geometrisch bedingten Effekten durch eine größere Steigung unterscheiden, kann eine einfache Separation der StrukturInhomogenitäten von den konstruktiven und geometri¬ schen Effekten durch partielles Differenzieren des Shearing- Bildes erreicht werden. Das Differenzieren erfolgt näherungs¬ weise durch Subtraktion zweier geringfügig gegeneinander ver¬ schobener Bilder. Die beiden verschobenen Bilder haben dassel¬ be Ausgangsbild. Als Verschiebungsrichtung ("partielles Diffe¬ rential") wird vorteilhafterweise die Shearing-Richtung ge¬ wählt. In Figur 3 ist das Prinzip der einzelnen Stufen dieser Prozedur dargestellt. Das Wesen dieser Prozedur besteht darin, daß das optisch erzeugte Shearing-Bild geometrisch um den Betrag Δx verschoben und dem ursprünglichen Bild subtraktiv überlagert wird, wodurch eine entsprechende Grauwertverteilung entsteht. Durch Vorgabe von Grauwert-Schwellen können somit auf einfache Weise Strukturinhomogenitäten angezeigt werden. Vorteilhaft ist es, Grauwertbereiche durch Farben (z.B. grün¬ gelb-rot) zu markieren. Dadurch wird die Gut/ Schlecht-Ent- scheidung erheblich vereinfacht. In vielen Fällen ist es notwendig, das Vorzeichen der Inhomo¬ genität (z.B. konkave oder konvexe Beule) zu kennen. Im Falle eines Reifens beispielsweise bewirkt ein "Stoß" eine Erhöhung der lokalen Strukturfestigkeit, gesucht werden jedoch Struk¬ turschwächen. Die Unterscheidung gelingt nur durch Erkennung des Vorzeichens der Verformungsänderung bei Druckänderung im Reifeninneren.
Die Erkennung des Vorzeichens wird dadurch ermöglicht, daß das zur Differenzbildung geometrisch verschobene Shearing-Bild auch in seinen Grauwerten verschoben wird. Die resultierende Grauwert-Verteilung unterscheidet sich dann signifikant ab¬ hängig vom Vorzeichen. Dies ist in den Figuren 4 und 5 darge¬ stellt.
Es muß weiter darauf geachtet v/erden, daß bei komplizierten Konstruktionen oder Geometrien des PrüfObjekts der Prüfbereich so beschränkt wird, daß Strukturinhomogenitäten im Grauwert¬ bild signifikant bleiben.
In vielen Fällen äußern sich Strukturschwächen als asymmetri¬ sche Beulen oder Falten. Die Shearingrichtung, bzw. die Rich¬ tung der Differenzbildung beeinflussen entscheidend die Aus¬ prägung des durch die Beulen (Falten) bedingten Signals. In Fig. 6 ist diese Wirkung dargestellt. Bei der gewählten Aus¬ bildung üer Beule ergibt die Shearing-/Differenzrichtung x das beste Signal, unter 45° erhält man immer noch eine gute Aus¬ prägung, während die Richtung y keinerlei Signifikanz des Grauwertbildes aufweist.
Für den Fall eines Reifens sind typische Strukturschwächen in Figur 7 dargestellt. Die Stelle "1" zeigt eine Gürtelkanten- Ablösung resp. Vorstufen der Ablösung. Sie zeigt typischerwei¬ se einen tangentialen Verlauf, die beste Indikation ist durch radiales Shearing/Differenzieren gegeben. Strukturschwächen über den Reifenquerschnitt äußern sich in radial ausgerichte¬ ten Falten (Stelle "2"),* die beste Indikation ist durch tan- gentiales Shearing/Differenzieren gegeben. Für beide Fehler¬ typen bietet sich als akzeptabler Kompromiß die 45"-Richtung an.

Claims

Patentansprüche
Verfahren zur Ermittlung der Strukturfestigkeit eines PrüfObjektes mit diffus streuender Oberfläche, bei dem
- das Prüfobjekt mit kohärentem Licht beleuchtet wird,
- die vom Prüfobjekt zurückgestreute Strahlung in einem Zweistrahl-Interferometer in zwei Teilstrahlungen aufge¬ teilt wird,
- in dem Zweistrahl-Interferometer die eine der beiden Teilstrahlungen gegen die andere Teilstrahlung verkippt wird (Shearing),
- in dem Zweistrahl-Interferometer eine der beiden Teil¬ strahlungen schrittweise phasenverschoben wird,
- die von dem Prüfobjekt zurückgestreute und in dem Zwei¬ strahl-Interferometer in die zwei Teilstrahlungen aufge¬ teilte und wieder zusammengeführte Strahlung durch die Oberfläche des PrüfObjektes abbildende Komponenten mit großer Öffnung einem elektronischen Bildsensorsystem zugeführt wird,
- die von dem Bildsensorsystem abgegebenen Signale digita¬ lisiert und in einem Bildverarbeitungssystem zu einem Modulo-2π-Bild weiterverarbeitet werden und das Modulo- 2τx-Bild zu einem Ausgangs-Grauwertbild verstetigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangs-Grauwertbild in der Weise partiell differenziert wird, daß ein zweites, dem Ausgangs-Grauwertbild gleiches Grauwertbild erzeugt wird und dieses gegen das Ausgangs-Grauwertbild in Shearing-Richtung geometrisch verschoben und um einen über den gesamten Bildbereich konstanten Grauwert ver¬ ändert wird und das so manipulierte Zweit-Grauwertbild von dem Ausgangs-Grauwertbild subtrahiert wird und damit ein resultierendes Grauwertbild entsteht.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Prüfobjekt mit kohärentem Licht aus mehreren Laserdioden beleuchtet wird, die jeweils einen Leuchtfleck auf dem PrüfObjekt erzeugen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß, wenn bei einer bestimmten Art von Prüf- objekten eine typische Strukturinhomogenität mit ellipsen¬ ähnlichem Verlauf und typischerweise in einer bestimmten Lageorientierung auftritt, als Shearing- und Differenzie¬ rungsrichtung die Richtung der kurzen Halbachse dieser elliptisch ausgeprägten Strukturinhomogenität gewählt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß, wenn bei einer bestimmten Art von Prüf- objekten zwei typische Strukturinhomogenitäten mit el¬ lipsenähnlichem Verlauf und zueinander orthogonalen typi¬ schen Lageanordnungen auftreten, als Shearing- und Diffe¬ renzierungsrichtung die Richtung gewählt wird, die mit jeder der beiden kurzen Ellipsenhalbachsen einen Winkel von 45c einschließt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im resultierenden Grauwertbild Grau¬ wertbereiche durch Farben markiert werden.
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