WO1996038016A1

WO1996038016A1 - Controleur numerique

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Publication number: WO1996038016A1
Application number: PCT/JP1996/001404
Authority: WO
Inventors: Minoru Nakamura
Original assignee: Fanuc Ltd
Priority date: 1995-05-24
Filing date: 1996-05-24
Publication date: 1996-11-28
Also published as: US5790558A; JPH08320713A

Description

明細書

数値制御装置

技術分野

本 ¾明は、誤り検出通信又は誤り.訂正通信により外部機器との間で通信を行なう数値制御装置に関し、特に、通信異常によりシステムが停止する原因の分析及び除去が容易に行なえる数値制御装置に関する。

背景技術

工作機械等の制御に使用される数値制御装置は、サーボアンブゃ外部 I ノ 0機器等の数値制御装置本体とは別置される様々な外部ュニッ卜とパラレル又はシリアル通信を行なって情報の受渡しを行なっている。パラレル又はシリアル通信を行なう場合、通信ラインに混入する外来ノイズの大きさや性質によっては、受け渡しする情報が悪影響を受け、通信障害になることがある。そこで、通信の信頼性を向上し、通信障害があっても正確な情報の通信を行なえるようにするため、誤り検出通信や誤り訂正通信を行なって、通信を正常に行ない得るようにしている。誤り検出通信においては、 C R C符号等の誤り検出符号をデータに付加し、受信したデータに誤りを検出した場合、再送信命令を送出してデータを再受信する。誤り訂正通信に於いては、ハミング符号等の誤り訂正符号をデータに付加し、受信したデータの誤りが検出されるだけでなく、受信したデータの誤りが訂正される。

外部ノイズの大きさ、或いは通信ラインへの混入の状態によっては、誤り検出通信を行なっているときに許容リトライ回数を超えたり、或いは、誤り訂正通信を行なつても誤りが訂正されないことがあり、このような場合には、通信異常としてシステムを停止せざるを得ない。システムの停止を予防するためには、通信障害が発生した通信ラインを特定し、この通信ラインに混入し得る外部ノイズを小さくする、又は、通信ラインへの混入の程度を下げる等の対策を講ずる必要があるが、対策の検討すら困難であった。

発明の開示

本発明の目的は、誤り検出通信や誤り訂正通信を行なう数値制御装置に於いて、通信ラインへのノイズの混入によってシステムが停止する原因を除去するための対策の検討を容易にすると共に、処置した対策の有効性の確認が出来るようにすることにある。

本発明の一態様によれば、数値制御装置は、誤り検出符号が付加されたデータを通信ラインで受信し、受信されたデータに誤りが検出されたときに、再送信命令を発してデータを再び受信する誤り検出通信手段と、誤り検出通信手段が受信データに誤りを検出した通信ライン名、誤り検出の回数及び通信時刻を監視して出力する監視手段と、監視手段から出力される情報を通信ライン別に観測して記憶し、誤り検出状況を出力する誤り検出状況記憶手段と、誤り検出状況記憶手段から出力される誤り検出状況を、オペレータからの指令に応じて、通信ライン別に表示する表示手段とを備える。

本発明の他の態様によれば、誤り検出符号が付加されたデータを通信ラインで受信し、受信されたデータに誤りが検出されたときに、受信データの誤りを訂正する誤り訂正通信手段と、誤り訂正通信手段が受信データの誤りを訂正した通信ライン名、誤り訂正の回数及び通信時刻を監視して出力する監視手段と、監視手段から出力される情報を、通信ライン別に観測して記憶し、誤り訂正状況を出力する誤り訂正状況記憶手段と、誤り訂正状況記憶手段から出力される誤り訂正状況を、オペレータからの指令に応じて、通信ライン別に表示する表示手段と ¾r備る。

誤り検出状況記憶手段は、観測から所定時間が経過したとき、又は所定回数の通信が終了したとき、通信ライン別の誤り検出回数及び誤り検出頻度を算出し、算出結果を含む誤り検出状況を出力する。誤り訂正状況記憶手段は、同様に、通信ライン別の誤り訂正回数及び誤り訂正頻度を算出し、算出結果を含む誤り訂正状況を出力する。所定時間が経過する毎に、又は所定回数の通信が終了する毎に、誤り検出及び訂正回数、並びに誤り検出及び訂正頻度を繰返し算出してもよい。通信障害のデータが要約して表示されるので、対策の検討等が容易となる。

本発明の数値制御装置は更に、所定時間及び所定回数、並びに繰返し算出を続行するか否かを指定するパラメ一夕を変更するパラメータ変更手段を備える。累積通信障害回数及び頻度についてのデータも要約して表示される _c 誤り検出及び訂正状況は、通信システムを停止させるまでには至らなかったが通信ラインに侵入してきた外来ノイズの存在を明確に示している。誤り検出及び訂正状況を分析することにより、通信障害頻度の高い、または、通信障害回数の多い通信ラインにおいて、通信異常が発生しシステムを停止に至らせる可能性が高いと類推することができる。そこで、該当する通信ラインについて調査し、外部ノイズ源となる可能性のあるものをビックァッブする。このとき、通信障害の発生時刻が参考になる場合もあるので、外部ノイズ源を類推するときの手掛かりとして用いることが出来る。ビックアップした外部ノィズ源について対策を施した後、数値制御装置を運転し、再度、誤り検出及び訂正状況を表示させて前回の結果と対比することにより、実施した対策の有効性を確認することができる。通信異常を無くするためには、通信障害を無くすことが非常に有効であり、通信障害を減少させることによりシステムの停止を防止すること出来る。

図面の簡単な説明

図 1 は、本発明に係る数値制御装置のハ一ドウエア構成を示すブロック図、

図 2 は、誤り検出及び誤り訂正通信に関する数値制御装置の機能ブロック図、

図 3 は、パラメータ変更手段を備えた数値制御装置の機能ブロック図、図 4 は誤り検出通信の監視処理のフローチャート、図 5 は誤り訂正通信の監視処理のフローチャート、図 6 は誤り検出及び訂正状況記憶処理のフローチヤ一ト、

図 7 は図 6 のフローチヤ一卜の続き、

図 8 は図 7 のフローチヤ一トの続き、

図 9 は表示処理のフローチヤ一ト、

0 は、パラメ一夕変更処理のフローチャートである

発明を実施するための最良の形態図 1 に示す数値制御装置は、数値制御装置本体 5 0 、表示装置 1 5及び入力装置 1 6 を備える。数値制御装置本体 5 0 は、中央演算処理装置（ C P U ) 5 、メモリ回路 6 、インターフヱース 7 、サーボ制御回路 8 、 C R T 制御回路 9及び入力制御回路 1 0 を備える。数値制御装置本体 5 0 には、外部 I / O機器 1 1 、サ一ボアンブ 1 2 、サーボモ一夕 1 3 及びパルスコーダ 1 4 が接続されている。インタ一フェース 7 と外部 1 0機器 1 1 、サ一ボ制御回路 8 とサ一ボアンブ 1 2 、サ一ボ制御回路 8 とノ、' ルスコーダ 1 4 、 C R T制御回路 9 と表示装置 1 5及び入力制御回路 1 0 と入力装置 1 6 は、夫々、図 1 に矢印で示すように通信しており、必要に応じて、誤り検出通信や誤り訂正通信が行なわれる。これらの通信は全て、 C P U 5 の指令によりメモリ回路 6 に記憶された情報を用いて行なわれる。外部ノイズは、ノヽ一ドゥエァ構成を示す図 1 において、数値制御装置本体 5 0 と外部 1 ノ 0機器 1 1 等の外部機器とを接続するケーブルに混入してくる。

図 1 に示した数値制御装置は、誤り検出及び訂正状態を監視及び表示する機能を備えており、この機能に関して図 2 のブロック図を参照して説明する。図 2 において、監視手段 1 は通信の状態を監視する。誤り検出を行なう通信に於いては、通信ライン名、誤り検出回数及び通信時刻を監視する。誤り訂正を行なう通信に於いては、通信ライン名、誤り訂正事実及び通信時刻を監視し、それぞれの通信終了後に出力する。誤り検出回数は、受信デ — 夕に誤りが検出されて再送信した回数を示すリトライ回数により表現され、誤り訂正事実は、誤り訂正を行なつたたか、行なわなかつたかを示す訂正コ一ドにより表現される。

誤り検出通信を行なう通信に於いて、リトライ回数 n が「 0 」ということは、最初の通信に誤りがなく、通信が正常に行なわれたことを意味している。リトライ回数力 1 ≤ η ^ Ν ( N : 許容リトライ回数）ということは、通信障害があって受信した情報に誤りを検出したので、再受信を行ない、その結果、リトライ n 回目で通信に誤りがなく通信が正常に行なわれたことを意味する。即ち、再受信の度に通信障害があり再受信を繰り返し、 n 回目の通信で始めて誤りのない通信が行なわれたことを意味する。また、リトライを N回繰り返しても、未だ、通信に誤りがあり、通信障害の状態が尚継続している場合は、通信異常が発生したとして通信を終了する。

誤り訂正を行なう通信にあって、誤り訂正をしなかつたということは、最初の通信に誤りがなく、通信が正常に行なわれたことを意味する。誤り訂正を行なったということは、通信障害があって最初の通信に誤りを検出し、誤り訂正を行なった結果誤りを訂正することができ、通信が正常に行なわれたことを意味する。通信障害があつて誤り訂正を行なったが、誤り訂正を行なっても誤りを訂正をすることができなかった場合は、通信異常が発生したとして通信を終了する。

誤り検出及び訂正状況記憶手段 2 は、監視手段 1 の出力情報を通信ライン別に記憶すると共に、所定時間が経過する毎に、又は所定回数の通信が終了する毎に、通信ライン毎の誤り検出及び訂正頻度、通信障害回数及び無障害通信回数を演算して記憶する。通信ライン名毎に記憶された情報は、誤り検出及び訂正状況として出力される。

表示手段 3 は、表示押しボタンと表示装置を有し、ォベレー夕が表示押しボタンを押圧すると、誤り検出及び訂正状況記憶手段 2 が出力する誤り検出及び訂正状況を通信ライン名別に表示する。

図 3 は、パラメータ変更手段を備えた数値制御装置の機能ブロック図である。図 3 において、監視手段 1 と誤り検出及び訂正状況記憶手段 2 と表示手段 3 とについては、上述したとおりである。

パラメ一夕変更手段 4 は、上述の所定時間や所定回数を変更する機能と、障害通信回数及び無障害通信回数を累積算出するか否かの切換機能と、累積算出した情報のクリア機能と、通信ライン別情報のクリア機能とを有している。なお、パラメ一夕変更手段 4 の機能は、検出及び訂正状況記憶手段 2 と共働して行なわれる。

図 2 に示す監視手段 1 及び誤り検出及び訂正状況記憶手段 2 のハードウェアは、図 1 に示した C P U 5及びメモリ回路 6 により構成される。表示手段 3 のハ一ドゥエァは、図 1 に示した C P U 5 、メモリ回路 6 、 C R T制御回路 9 、入力制御回路 1 0 、表示装置 1 5 及び入力装置 1 6 により構成される。図 3 に示すパラメータ変更手段 4 のノヽ一ドウエアは、図 1 に示した C P U 5 、メモリ回路 6 、入力制御回路 1 0及び入力装置 1 6 によって構成される。なお、監視手段 1 、誤り検出及び訂正状況記憶手段 2 、表示手段 3及びパラメータ変更手段 4 のソフトウエアは、メモリ回路 6 に格納されており、 C P U 5 により処理される。

誤り検出通信に於いて監視手段 1 が行なう監視処理を図 4 のフローチヤ一トを参照して説明する。

ステップ a l ：再送信回数をカウントするリトライ力ゥン夕 R をリセットし、カウント値を「 0 」にする。

ステップ b 1 ：誤り検出通信が開始したか監視する。開始していない場合は、開始するまで待機する。ステップ c 1 ：誤り検出通信が開始されると、先ず、受信した C R C符号等の誤り検出符号が付加されたデ一夕を解析し、誤りの有無を判定する。受信したデータに誤りが無いときは通信は正常に終了してステップ g 1 へ進み、誤りが有るときはステップ d 1 へ進む。

ステップ d 1 ：リトライカウンタ Rの値を判別してリトライ数が許容リトライ回数 N に達したか否かを判定する。達していれば通信異常としてステップ h i へ進み、達していなければステップ e 1 へ進む。

ステップ e l ：リトライカウンタ R のカウン卜値に

「 1 」を加算する。

ステップ 1 ：再送信命令を出し、再度通信を行ない、ステップ c 1 に戻る。

ステップ g l : 通信ライン名、リトライカウンタに記憶されたリトライ数及び通信時刻を出力する。

ステップ h 1 ：通信異常ライン名及び通信時刻を出力する。

以上の手順により、誤り検出通信の監視処理を終了する o

誤り訂正通信に於いて監視手段 1 が行なう監視処理を図 5 のフローチヤ一トを参照して説明する。

ステップ a 2 ：誤り訂正カウン夕 S をリセットし、力ゥント値を「 0 」にする。訂正カウンタ S の値は誤り訂正状態をコ一ド化した訂正コドを示す。

ステップ b 2 ：誤り訂正通信が開始されたか監視する _c 開始されていない場合は、開始されるまで待機する。ステップ c 2 ：誤り訂正通信が開始されると、先ず、受信したハミング符号等の誤り訂正符号が付加されたデ一夕を解析し、誤りの有無を判定する。受信したデータに誤りが無いときは通信は正常に終了し、ステップ f 2 へ進み、受信したデータに誤りが有るときはステップ d 2 へ進む。

ステップ d 2 ：誤り訂正を実施し、誤り訂正できたか否かを判定する。訂正ができたときはステップ e 2 へ、訂正ができなければステップ g 2 へ進む。

ステップ e 2 ：通信は正常に終了し、誤り訂正カウン夕 S のカウント値に「 1 」を加算する。

ステップ f 2 ：通信が行なわれた通信ライン名、誤り訂正力ゥンタ S に記憶された訂正コ一ド及び通信時刻を出力する。

ステップ g 2 ：通信異常として、通信異常ライン名と通信時刻を出力する。

以上の手順により、誤り訂正通信の監視処理を終了する。なお、誤り訂正ができないときに再送信する場合には、図 4 に示した誤り検出通信処理と同様にリトライ回数をカウントする。

次に、誤り検出及び訂正状況記憶手段 2 が行なう誤り検出及び訂正状況記憶処理を、図 6 、図 7 及び図 8 のフ口一チヤ一トを参照して説明する。この例では、通信ラィン A及び B に於いて誤り検出通信を行ない、通信ライン C及び Dに於いて誤り訂正通信を行なう場合について示す。

ステップ a 3 : カウンタ A O及び A l、 B O及び B l、 C O及び C I、 D O及び D 1 をリセッ卜し、それぞれのカウント値を「 0」にする。

ステップ b 3 ：通信状況を観測する時間をカウントするタイマのカウントを開始する。

ステップ c 3 ：監視手段 1 からの出力信号の入力を監視する。入力されたときステップ d 3へ進み、入力されない場合、ステップ s 3へ進む。ステップ s 3 に於いて、夕イマが所定時間を経過していなければステップ c 3 に民る o

ステップ d 3 ：正常に通信が行なわれた通信ライン名、リトライ回数又は訂正コード、通信異常のあった通信ラィン名及び夫々の通信時刻から成る情報を通信ライン別に設けられているメモリに記憶する。

ステップ e 3 ：通信ラインが Aであるか否かを判定する。 Aであればステップ f 3へ進み、 Aでなければステッブ g 3へ進む。

ステップ f 3 : フラグ F aを立てる。

ステップ g 3 ：通信ラインが Bであるか否かを判定する。 Bであればステップ h 3へ進み、 Bでなければステッブ J2 3へ進む。

ステップ h 3 ：フラグ F bを立てる。

ステップ i 3 ：リトライ回数を判別する。「 0」であれば C Cを経由して図 7 のステップ k 3へ、「 0」でなければステッブ j 3へ進む。

ステップ j 3 ：フラグ F aが立っていればカウンタ A 1 のカウント値とカウンタ N A 1 のカウント値に夫々、リトライ回数を加算し、フラグ F bが立っていればカウンタ B 1 のカウント値とカウンタ N B 1 のカウント値に夫々、リトライ回数を加算する。カウンタ A 1 及び B 1 のカウント値は、夫々、通信ライン A及び Bにおける通信障害回数（通信データに誤りを検出した回数）を示す。また、カウンタ N A 1及び N B 1 のカウント値は、夫々、通信ライン A及び B における通信障害の累積回数を示す。

ステップ k 3 ：フラグ F aが立っていればカウンタ A 0のカウント値とカウンタ N A 0のカウント値に夫々、「 1 」を加算し、フラグ F b が立っていればカウンタ B 0のカウント値とカウンタ N B 0のカウント値に夫々、「 1 」を加算する。カウンタ A O及び B 0のカウント値は、夫々、通信ライン A及び Bに於いて障害が発生せずに通信が行なわれた無障害通信の回数を示す。また、力ゥン夕 N A O及び N B Oのカウント値は、夫々、通信ラィン A及び Bにおける無障害通信回数の累積値を示す。

ステップ 3 ：通信ラインが Cであるか否かを判定する。 Cであればステップ m 3へ進み、 Cでなければ通信ラインは Dであり、ステップ n 3へ進む。

ステップ m 3 : フラグ F c を立てる。

ステップ n 3 : フラグ F d を立てる。ステップ o 3 ：訂正コード（訂正カウンタのカウント値）を判別する。「 0」であればステップ p 3へ、「 0」でなければステップ q 3へ進む。

ステップ p 3 ：フラグ F c が立っていればカウンタ C 0のカウント値とカウンタ N C 0 のカウント値に夫々、「 1 」を加算し、フラグ F dが立っていればカウンタ D 0のカウント値とカウンタ N D 0のカウント値に夫々、「 1 」を加算する。カウンタ C O及び D Oのカウント値は、夫々、通信ライン C及び Dにおける通信データを訂正することなく通信が行なわれた回数を示す。また、力ゥン夕 N C 0及び N D 0のカウント値は、夫々、通信ラィン C及び Dにおける無訂正通信の累積回数を示す。

ステップ q 3 ：フラグ F c が立っていればカウンタ C 1 のカウント値とカウンタ N C 1 のカウント値に夫々、「 1 」を加算し、フラグ F dが立っていればカウン夕 D 1 のカウント値とカウンタ N D 1 のカウント値に夫々、「 1 」を加算する。カウンタ C 1 及び D 1 のカウント値は、夫々、通信ライン C及び Dにおける通信データを訂正して通信が行なわれた障害通信の回数である。また、カウンタ N C 1及び N D 1 のカウント値は、夫々、通信ライン C及び Dにおける障害通信の累積回数を示す。

ステップ r 3 : フラグ F a、 F b、 F c及び F d を下ろし、図 8 のステップ s 3へ進む。

ステップ s 3 ：通信状況を観測する時間が、所定時間に到達したかを判定する。到達していなければ、図 6のステップ c 3へ戻り、ステップ c 3 よりステップ s 3 までを繰り返す。

ステップ t 3 ：所定時間に到達していれば、通信障害頻度の演算を行なう。頻度演算は、通信ライン Aについてはカウンタ A O及び A 1 のカウント値 A O及び A 1 を用いて、 1 / ( A 0 + A 1 ) を算出する。通信ライン B、 C及び Dについても同様に、夫々、 B I Z ( B 0 + B 1 ) 、 C 1 / ( C 0 + C 1 ) 及び D 1 Z ( D 0 + D 1) を算出する。更に、各々の通信ラインの通信障害の累積頻度は、 N A 1 / (N A 0 + N A 1 )、 N B 1 / ( N B 0 + N B 1 ) 、 N C I ( N C O + N C 1 ) 及び N D 1 , ( N D O + N D 1 ) を算出することによって得られる。ステップ u 3 ：ステップ d 3で記憶された正常に通信が行なわれた通信ライン名、リトライ回数又は訂正コ一ド、通信異常のあった通信ライン名、及び夫々の通信時刻、ステップ k 3及びステップ j 3 において記憶された無障害通信回数、障害通信回数及び夫々の累積値と、ステツブ P 3及びステップ q 3 において記憶された無障害通信回数、障害通信回数及び夫々の累積値と、ステップ t 3で記憶された通信ライン名、障害頻度及び累積障害頻度を通信ライン別に誤り検出及び訂正状況として出力する。

ステップ v 3 : 繰り返しフラグを見て、「 1 」であれば図 6のステップ a 3 に戻り、ステップ a 3力、らステツブ V 3 を繰り返す。「 1 」でなければ、処理を終了する。以上の手順により、誤り検出及び訂正状況記憶処理を終了する。

各通信ラインの使用頻度が固定されておらず、観測する度に使用する通信ラインが変化する場合には、障害回数より障害頻度に重点を置いた方がよい場合がある。この場合は、障害回数の多い通信ラインについて調査するより、障害頻度の大きい通信ラインの調査を行ない、この通信ラインに混入するノイズ源を探索する方がよい場合がある。

上記実施例に於いては、外来のノイズによる通信障害の頻度の算出を、所定時間毎に行なうが、所定回数の通信毎に行なってもよい。この所定回数の通信は、例えば、数値制御装置を用いた加工に於ける所定回数の加工に対応する。

表示手段 3 が行なう表示処理を図 9 のフローチャートを参照して説明する。

ステップ a 4 ：誤り検出及び訂正状況を表示させるための表示押しボタンがオペレータによって押圧されたか否かを監視する。押圧されてたときにはステップ d 4 に進み、押圧されていないときにはステップ b 4 へ進む。

ステップ b 4 ：通信異常が発生したか否かを監視し、発生していなければステップ a 4 へ戻り、発生していればステップ c 4 へ進む。

ステップ c 4 ：誤り検出及び訂正状況記憶手段 2 が出力する誤り検出及び訂正状況の内、通信異常の発生した通信ライン名及び発生時刻を表示装置に表示する。その後、ステップ a 4へ戻る。

ステップ d 4 ：誤り検出及び訂正状況記憶手段 2が出力する誤り検出及び訂正状況の内、正常に通信が行なわれた通信ライン名、リトライ回数又は訂正コード、通信ライン別の障害回数と累積障害回数と、通信ライン別の障害頻度及び累積障害頻度を表示装置に表示させる。

以上の手順により、表示処理を終了する。

パラメータ変更手段 4が行なうパラメータ変更処理を図 1 0のフローチヤ一トを参照して説明する。本処理の各ステップはすべてォベレー夕との対話形式で行なわれる

ステップ a 5 ：オペレータによってバラメータ変更押しボタンが押圧されたかを監視する。

ステップ b 5 ：変更すべきノくラメータは、タイマカウント値であるか否かを判別する。

ステップ c 5 ：オペレータが入力した値に従って、夕イマカウント値を変更するように誤り検出及び訂正状況記憶手段 2 に指令し、タイマカウント値を変更する。

ステップ d 5 ：変更すべきパラメ一夕は、累積カウン夕（カウンタ N A O及び Ν Α 1、 Ν Β Ο及び N B 1、 N C O及び N C I 、 N D O及び N D 1 ) のクリアであるか否かを判別する。

ステップ e 5 ：累積カウンタをクリアするように誤り検出及び訂正状況記憶手段 2 に指令し、累積カウンタをクリアする。

ステップ 5 ：変更すべきパラメ一夕は、繰り返しフラグであるか否かを判別する。

ステップ g 5 ：オペレータが入力する「 0」又は「 1」の値に従って、繰り返しフラグを「 0 」又は「 1 」にするように誤り検出及び訂正状況記憶手段 2 に指令を発し、繰り返しフラグを「 0」又は「 1 」にする。

ステップ h 5 ：変更すべきパラメ一夕は、通信ライン別の情報消去であるか否かを判別する。通信ライン別の情報消去でなければ、ステップ b 5 へ戻る。

ステップ i 5 ：通信ライン別の情報を消去するように誤り検出及び訂正状況記憶手段 2 に指令を発し、通信ラィン別の情報を消去する。

以上の手順により、パラメータ変更処理を終了する。本発明によれば、オペレータが表示押しボタンを押圧すると表示装置に誤り検出及び訂正状況が表示される。誤り検出及び訂正状況には、通信ライン毎のリトライ回数や誤り訂正回数等の通信時に実施されてはいるが、従来では見ることのできなかった情報が含まれ、通信異常にまでは至らなかった通信障害の状況が明らかになる。通信ライン別の通信障害を分析することにより、外部ノィズに対する対策を要する通信ラインが判明し、対策を施した後、再度誤り検出及び訂正状況を表示させることにより改善結果を知ることができる。これにより、通信ラインに混入するノイズによってシステムが停止する原因が解明され、除去される。表示される通信に関する情報が個別情報の列挙だけでなく、通信障害頻度や障害積算回数として要約されるので、対策の検討と対策の効果の確認がより容易に行なわれる。

Claims

請求の範囲

1 . 誤り検出符号が付加されたデータを通信ラインで受信し、受信されたデータに誤りが検出されたときに、再送信命令を発してデータを再び受信する誤り検出通信手段と、

前記誤り検出通信手段が、受信データに誤りを検出した通信ライン名、誤り検出の回数及び通信時刻を監視して出力する監視手段と、

前記監視手段から出力される情報を通信ライン別に観測して記憶し、誤り検出状況を出力する誤り検出状況記憶手段と、

前記誤り検出状況記憶手段から出力される誤り検出状況を、オペレータからの指令に応じて、通信ライン別に表示する表示手段と、を備える数値制御装置。

2 . 前記誤り検出状況記憶手段は、観測開始から所定時間が経過したときに、通信ライン別の誤り検出回数及び誤り検出頻度を算出し、算出結果を含む誤り検出状況を出力する、請求の範囲第 1 項に記載の数値制御装置。

3 . 前記誤り検出状況記憶手段は、前記所定時間が経過する毎に、誤り検出回数及び誤り検出頻度を繰返し算出し、前記所定時間及び前記算出の繰り返しを続行するか否かを指定するパラメータを変更するパラメ一夕変更手段を更に備える、請求の範囲第 2 項に記載の数値制御装 ia。

4 . 前記誤り検出状況記憶手段は、観測開始から所定回数の通信が終了したときに、通信ライン別の誤り検出回数及び誤り検出頻度を算出し、算出結果を含む誤り検出状況を出力する、請求の範囲第 1 項に記載の数値制御装 m. o

5 . 前記誤り検出状況記憶手段は、前記所定回数の通信が終了する毎に、誤り検出回数及び誤り検出頻度を繰り返し算出し、前記所定回数及び前記算出の繰り返しを続行するか否かを指定するバラメータを変更するパラメ一夕変更手段を更に備える、請求の範囲第 4 項に記載の数値制御装置。

6 . 誤り検出符号が付加されたデ一夕を通信ラインで受信し、受信されたデータに誤りが検出されたときに、受信データの誤りを訂正する誤り訂正通信手段と、

前記誤り訂正通信手段が、受信データの誤りを訂正した通信ライン名、誤り訂正の回数及び通信時刻を監視して出力する監視手段と、

前記監視手段から出力される情報を、通信ライン別に観測して記憶し、誤り訂正状況を出力する誤り訂正状況記憶手段と、

前記誤り訂正状況記憶手段から出力される誤り訂正状況を、オペレータからの指令に応じて、通信ライン別に表示する表示手段と、を備える数値制御装置。

7 . 前記誤り訂正状況記憶手段は、観測開始から所定時間が経過したときに、通信ライン別の誤り訂正回数及び誤り訂正頻度を算出し、算出結果を含む誤り訂正状況を出力する、請求の範囲第 6 項に記載の数値制御装置。

8 . 前記誤り訂正状況記憶手段は、前記所定時間が経過する毎に、誤り訂正回数及び誤り訂正頻度を繰返し算出し、前記所定時間及び前記算出の繰り返しを続行するか否かを指定するパラメータを変更するパラメータ変更手段を更に備える、請求の範囲第 7 項に記載の数値制御装 fi. 0

9 . 前記誤り訂正状況記憶手段は、観測開始から所定回数の通信が終了したときに、通信ライン別の誤り訂正回数及び誤り訂正頻度を算出し、算出結果を含む誤り訂正状況を出力する、請求の範囲第 6 項に記載の数値制御装 o

1 0 . 前記誤り訂正状況記憶手段は、前記所定回数の通信が終了する毎に、誤り訂正回数及び誤り訂正頻度を繰り返し算出し、前記所定回数及び前記算出の繰り返しを続行するか否かを指定するパラメ一夕を変更するパラメ一夕変更手段を更に備える、請求の範囲第 7 項に記載の数値制御装置。