WO1997043754A1 - Reaktiver schalldämpfer - Google Patents

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Philip Leistner
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Definitions

  • the invention relates to a reactive silencer according to the preamble of claim 1.
  • This cancellation can be monitored with a second microphone (10) in the direction of sound propagation, the signal of which can simultaneously serve to adapt the signal processing to any changes in the sound propagation in the relevant channel.
  • a second microphone 10
  • this procedure succeeds very precisely, at least under laboratory conditions.
  • their practical use is characterized by high sensitivity in the case of superimposed air flow or in the case of temperature fluctuations, and by high expenditure on electronics and signal processing.
  • Another approach proposes a hybrid silencer, Figure 6, in DE 40 27 51 1, in which an optimal acoustic impedance of the duct wall (1) is realized on the front of a known, passive subsystem (12) by means of an active subsystem that supplements the rear should.
  • the starting point is the acoustic properties of the passive subsystem, for example a layer made of porous absorber material.
  • the other elements of the hybrid silencer are used to generate a rear impedance of the passive subsystem.
  • the sound pressure behind the passive subsystem has to be measured with a microphone (13).
  • the microphone voltage is then fed back via a signal former (15) to a loudspeaker (14), on the membrane surface of which the calculated impedance is to be set.
  • This method presupposes that the signal former proposed in DE 40 27 51 1 firstly compensates for the behavior of all electromechanical components (microphone, loudspeaker, box, etc.) and secondly impresses the desired terminating impedance on the system.
  • the properties of the electromechanical components have been thoroughly examined and described. Thereafter, the adaptation is only possible through complex and only approximately realizable transfer functions of the signal former.
  • Active Helmholtz resonators according to DE 42 26 885 and Spannheimer, H., Freymann, R., Fastl, H .: Akti ⁇ ver He-Imholtz resonator for damping internal cavity vibrations represent a variant of the basic idea of hybrid silencers. Progress in acoustics - DAGA 1994, DPG-GmbH, Bad Honnef: 1994, pp. 525-528, -dar, Figure 7, preferably with the area of application in motor vehicles.
  • a conventional Helmholtz resonator represents the passive subsystem described in DE 40 27 51 1, which is actively influenced on its rear side.
  • the known Helmholtz resonator is defined in detail by a hollow body (16) and an opening (17).
  • the microphone (18) provided outside the Helmholtz resonator next to the opening provides information about the sound pressure prevailing there, so that a transmission system (20) with special (PDT) frequency and time behavior provides the required voltage for the loudspeaker (19). generated in the hollow body.
  • This loudspeaker determines or changes the transmission behavior (resonance frequency) of the original Helmholtz resonator.
  • the loudspeaker in the hollow body thus serves the practical enlargement (ailg. change) of the hollow body volume for improved sound absorption of the Helmholtz resonator at low frequencies.
  • the goal here is to actively reduce the resonance frequency and thus the sound absorption of the passive Helmholtz resonator.
  • the object of the invention is to increase the efficiency of the reactive silencer according to the preamble of claim 1 and to reduce the technical outlay. According to the invention this is solved by the reactive silencer according to claim 1.
  • Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.
  • the invention relates to a reactive silencer in which both the detection and the active influencing of the sound field take place directly and directly on the duct wall (1), Figure 1.
  • the basic component is a closed, compact cassette (2) in which all components are combined. Its front is part of the duct wall and is covered by at least one vibratable membrane (3), e.g. a loudspeaker membrane, embodied. Due to its mass per unit area, this membrane (3) forms an acoustic resonance system with the cavity (4) of the cassette housing located behind it. The sound waves occurring in the channel stimulate this resonance system to vibrate at and near its natural frequency. The activation takes place with the help of a sensor (5), which is arranged in the immediate vicinity, in or on the membrane (3) and detects the membrane vibrations.
  • a sensor (5) which is arranged in the immediate vicinity, in or on the membrane (3) and detects the membrane vibrations.
  • This sensor function can e.g. Take over microphones, structure-borne sound sensors or optical motion sensors. After an inverting, linear amplification (6), the output signal of the sensor is used to control an electroacoustic transducer (7), e.g. the voice coil of a speaker.
  • an electroacoustic transducer (7) e.g. the voice coil of a speaker.
  • the membrane is forced to vibrate more, the sound pressure on the lined wall surface is further reduced and the sound wave is dampened more.
  • the shape of the housing (2) can be varied since only the volume of the cavity (4) influences the frequency characteristic.
  • absorbers can be provided in the interior of the housing (2) which is soundproof to the outside.
  • the area-related membrane mass can also be used, for example through different loudspeakers.
  • the principle-based linear amplifier (6) does not contain any frequency evaluation of the sensor signal in order to compare it with filters, signal formers or other transmissions. to avoid undesirable phase shifts associated with systems. This prevents disturbing acoustic interactions between adjacent cassettes and large-area, reactive silencers from many individual cassettes, for example in reactive silencers, Figure 2.
  • the operating voltages for the sensors (5) and amplifiers (6) are provided by conventional power supplies or batteries.
  • the measured insertion loss of an exemplary reactive silencer, Figure 3, consisting of 4 cassettes, is shown in Figure 4.
  • the reactive silencer works without passive subsystems (porous absorbers, Helmholtz resonators etc.). This fact as well as the spatial concentration of membrane (3) and sensor (5) in the channel wall enable the use of a simple amplifier (6). As a result, all components of the reactive silencer can be easily integrated in a compact housing (2).
  • the reactive silencer is connected to any sound field and to any sound field limitation, e.g. Channel redirection, adaptable.
  • the reactive silencer cassettes and thus all electroacoustic components can be protected against physical and chemical loads occurring in the duct with the aid of acoustically permeable covers.
  • the reactive silencer When the microphone is used as a sensor (5), the reactive silencer is designed to be positioned behind the membrane (3), ie in the cavity (4) of the cassette (2).
  • the principle of operation of the reactive silencer is not only applicable to flat waves in comparatively narrow channels, but also also effects a damping of modal sound fields in any channels or rooms. In these applications, the vibrating membranes of the reactive cassettes also reduce the surface area of the sound pressure on the lined wall surface and dampen the existing sound field.
  • Figure 1 Exemplary design of a reactive silencer cassette in a duct wall (1), consisting of the housing (2) with at least one membrane (3) in front of a cavity (4), a sensor (5), a linear amplifier (6) and one electroacoustic transducer (7).
  • Figure 2 Cascaded arrangement of reactive silencer cassettes in a silencer backdrop.
  • Figure 3 Embodiment of a reactive silencer consisting of 4 cassettes in one.
  • Figure 4 Measured insertion loss of the exemplary reactive silencer in Figure 3.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen reaktiven Schalldämpfer mit einem Sensor zur Aufnahme einer Schallgröße in einem Raum, z.B. Kanal, bestehend aus einem Signalverstärker (6) zur Verstärkung des aufgenommenen Signals, einem elektroakustischen Wandler (7) sowie einem Hohlraum (4) mit mindestens einer Membran (3), wobei die schwingfähige Membran (3) Teil einer Wand des Raumes, z.B. der Kanalwand (1), ist, der Sensor (5) in unmittelbarer Nähe oder in oder an der Membran (3) angeordnet ist und die Schwingungen der Membran detektiert, und das mittels des Verstärkers (6) verstärkte und invertierte Sensorsignal über den elektroakustischen Wandler (7) die Membranschwingung steuert.

Description

Reaktiver Schalldämpfer
Die Erfindung betrifft einen reaktiven Schalldämpfer nach dem Oberbegriff des An¬ spruchs 1 .
Stand der Technik
Die in der aktiven Lärmbekämpfung am meisten verfolgten und vielfach verfeinerten sogenannten Antischall-Systeme (Nelson, P.A., Elliott, S.J.: Active Control of Sound and Vibration. Academic Press Limited, London: 1 992) zur Schalldämpfung in Kanälen beruhen auf einer einfachen Konzeption, Bild 5. Eine ankommende, primäre Schall¬ welle wird von einem Mikrofon (8) erfaßt, das sich in Richtung der Lärmquelle deutlich abgesetzt vor den übrigen Komponenten im Kanal befindet. Das erfaßte Mikrofon¬ signal wird durch eine Signalverarbeitung ( 1 1 ) rechnerisch möglichst genau um 1 80° gedreht und dient zur Ansteuerung eines Lautsprechers (9), der schließlich die sekun¬ däre Schallwelle abstrahlt. In Schallausbreitungsrichtung überlagern sich beide Wellen im Idealfall bis zur Auslöschung. Die Überwachung dieser Auslöschung kann mit einem zweiten Mikrofon (10) in Schallausbreitungsrichtung erfolgen, dessen Signal gleichzeitig zur Anpassung der Signalverarbeitung an etwaige Veränderungen der Schallausbreitung im betreffenden Kanal dienen kann. Mit Hilfe moderner Signalpro¬ zessoren gelingt diese Prozedur zumindest unter Laborbedingungen sehr präzise. Ihr praktischer Einsatz ist jedoch durch hohe Empfindlichkeit bei überlagerter Luftströ¬ mung oder bei Temperaturschwankungen sowie durch hohen Aufwand an Elektronik und Signalverarbeitung gekennzeichnet. Mit einem anderen Ansatz wird in DE 40 27 51 1 ein hybrider Schalldämpfer, Bild 6, vorgeschlagen, bei dem an der Vorderseite eines bekannten, passiven Subsystems (12) durch ein rückseitig ergänzendes aktives Subsystem eine optimale akustische Impedanz der Kanalwand (1 ) realisiert werden soll. Den Ausgangspunkt bilden die akustischen Eigenschaften des passiven Subsystems, z.B. einer Schicht aus porösem Absorbermaterial. Die weiteren Elemente des hybriden Schalldämpfers dienen der Generierung einer rückseitigen Abschlußimpedanz des passiven Subsystems. Zur Erzwingung dieser Abschlußimpedanz ist der Schalldruck hinter dem passiven Subsy¬ stem mit einem Mikrofon (13) zu messen. Anschließend wird die Mikrofonspannung über einen Signalformer (1 5) an einen Lautsprecher (14) rückgekoppelt, an dessen Membranfläche sich die berechnete Impedanz einstellen soll. Dieses Verfahren setzt voraus, daß der in der DE 40 27 51 1 vorgeschlagene Signalformer erstens das Eigen¬ verhalten aller elektromechanischen Komponenten (Mikrofon, Lautsprecher, Box, etc.) kompensiert und zweitens dem System die gewünschte Abschlußimpedanz aufprägt. Die Eigenschaften der elektromechanischen Komponenten wurden gründlich unter¬ sucht und beschrieben. Danach ist die Anpassung lediglich durch komplexe und nur näherungsweise realisierbare Übertragungsfunktionen des Signalformers möglich.
Eine Spielart des Grundgedankens hybrider Schalldämpfer stellen aktive Helmholtz-Re- sonatoren nach - DE 42 26 885 und Spannheimer, H., Freymann, R., Fastl, H.: Akti¬ ver He-Imholtz-Resonator zur Dämpfung von Hohlraumeigenschwingungen. Fortschritte der Akustik - DAGA 1994, DPG-GmbH, Bad Honnef: 1994, S. 525-528, -dar, Bild 7, vorzugsweise mit dem Anwendungsbereich in Kraftfahrzeugen. Dabei repräsentiert ein herkömmlicher Helmholtz-Resonator das in der DE 40 27 51 1 beschriebene passive Subsystem, das auf seiner Rückseite aktiv beeinflußt wird. Im einzelnen ist der an sich bekannte Helmholtz-Resonator durch einen Hohlkörper (16) und eine Öffnung (17) definiert. Das außerhalb des Helmholtz-Resonators neben der Öffnung vorgese¬ hene Mikrofon (18) gibt die Information über den dort herrschenden Schalldruck, womit ein Übertragungssystem (20) mit speziellem (PDT-) Frequenz- und Zeitverhalten die erforderliche Spannung für den Lautsprecher (19) im Holhlkörper generiert. Dieser Lautsprecher bestimmt bzw. verändert das Übertragungsverhalten (Resonanzfrequenz) des ursprünglichen Helmholtz-Resonators. Der Lautsprecher im Hohlkörper dient damit der praktischen Vergrößerung (ailg. Veränderung) des Hohlkörpervolumens zur ver¬ besserten Schallabsorption des Helmholtz-Resonators bei tiefen Frequenzen. Das Ziel hier besteht demnach in der aktiven Verringerung der Resonanzfrequenz und damit der Schallabsorption des passiven Helmholtz-Resonators.
Aufgabe der Erfindung ist es, den Wirkungsgrad des reaktiven Schalldämpfers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu erhöhen und den technischen Aufwand zu ver¬ ringern. Erfindungsgemäß wird dies durch den reaktiven Schalldämpfer nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen ge¬ kennzeichnet.
Die Erfindung bezieht sich auf einen reaktiven Schalldämpfer, bei dem sowohl die Er¬ fassung als auch die aktive Beeinflussung des Schallfeldes direkt und unmittelbar an der Kanalwand (1 ) erfolgt, Bild 1 . Den Grundbaustein stellt eine geschlossene, kom¬ pakte Kassette (2) dar, in der alle Komponenten zusammengefaßt sind. Ihre Frontseite ist Teil der Kanalwand und wird durch mindestens eine schwingfähige Membran (3), z.B. eine Lautsprechermembran, verkörpert. Diese Membran (3) bildet durch ihre flä¬ chenbezogene Masse mit dem dahinter befindlichen Hohlraum (4) des Kassettenge¬ häuses ein akustisches Resonanzsystem. Die auftretenden Schallwellen im Kanal re¬ gen dieses Resonanzsystem bei und in der Nähe seiner Eigenfrequenz zu Schwingun¬ gen an. Die Aktivierung erfolgt mit Hilfe eines Sensors (5), der in unmittelbarer Nähe, in oder an der Membran (3) angeordnet ist und die Membranschwingungen detektiert. Diese Sensorfunktion können z.B. Mikrofone, Körperschallaufnehmer oder optische Bewegungssensoren übernehmen. Das Ausgangssignal des Sensors dient nach einer invertierenden, linearen Verstärkung (6) der Ansteuerung eines elektroakustischen Wandlers (7), z.B. der Schwingspule eines Lautsprechers.
Im Ergebnis wird die Membran zu stärkeren Schwingungen gezwungen, der Schall¬ druck an der ausgekleideten Wandfläche damit weiter reduziert und die Schallwelle stärker gedämpft.
Die Form des Gehäuses (2) ist variierbar, da lediglich das Volumen des Hohlraumes (4) die Frequenzcharakteristik beeinflußt. Um Hohlraumresonanzen zu unterdrücken, können Absorber im Innern des nach außen schallundurchlässigen Gehäuses (2) vor¬ gesehen sein. Zur spektralen Anpassung des Resonanzsystems kann weiterhin die flä¬ chenbezogene Membranmasse, z.B. durch unterschiedliche Lautsprecher, verwendet werden. Der prinzipbedingte lineare Verstärker (6) enthält keinerlei Frequenzbewer¬ tung des Sensorsignals, um die mit Filtern, Signalformern oder anderen Übertra- gungssystemen verbundenen unerwünschten Phasenverschiebungen zu vermeiden. Dadurch unterbleiben störende akustische Wechselwirkungen zwischen benachbarten Kassetten und großflächige, reaktive Schalldämpfer aus vielen Einzelkassetten z.B. in reaktiven Schalldämpferkulissen, Bild 2, werden möglich. Die Bereitstellung der Be¬ triebsspannungen für die Sensoren (5) und Verstärker (6) erfolgt durch konventionelle Stromversorgungen oder Batterien. Die gemessene Einfügungsdämpfung eines bei¬ spielhaften reaktiven Schalldämpfers, Bild 3, bestehend aus 4 Kassetten, ist im Bild 4 dargestellt.
Vorteile reaktiver Schalldämpfer gegenüber dem Stand der Technik Aus dem Grundprinzip des reaktiven Schalldämpfers, d.h. der Ausnutzung bzw. Ver¬ stärkung der Membranschwingungen als Schallfeld-Abbildung direkt in der Kanal¬ wand, ergeben sich folgende Vorteile gegenüber bestehenden aktiven Schalldämpfern.
Der reaktive Schalldämpfer kommt ohne passive Subsysteme (poröse Absorber, Helmholtz-Resonatoren etc.) aus. Diese Tatsache sowie die räumliche Konzentration von Membran (3) und Sensor (5) in der Kanalwand ermöglichen die Verwendung eines einfachen Verstärkers (6). Dadurch können alle Komponenten des reaktiven Schall¬ dämpfers problemlos in einem kompakten Gehäuse (2) integriert werden.
Die räumliche Kaskadierung mehrerer, benachbarter reaktiver Schalldämpfer in der Kanalwand oder in Schalldämpferkulissen ist möglich und führt zu entsprechend höhe¬ rer Schalldämpfung. Die Dämpfungswirkung kaskadierter, reaktiver Schalldämpfer im Kanal ist praktisch nur durch Schallnebenwege (analog zu passiven Schalldämpfern) begrenzt.
Der reaktive Schalldämpfer ist an beliebige Schallfelder und an beliebige Schallfeldbe¬ grenzungen, z.B. Kanalumlenkungen, adaptierbar. Die reaktiven Schalldämpferkasset¬ ten und damit alle elektroakustischen Komponenten können mit Hilfe akustisch durchlässiger Abdeckungen gegen im Kanal auftretende physikalische und chemische Belastungen geschützt werden.
Eine Ausgestaltung des reaktiven Schalldämpfers sieht bei der Verwendung eines Mikrofons als Sensor (5) dessen Positionierung hinter der Membran (3), d.h. im Hohl¬ raum (4) der Kassette (2) vor. Das Funktionsprinzip des reaktiven Schalldämpfers ist nicht nur bei ebenen Wellen in vergleichsweise engen Kanälen anwendbar, sondern bewirkt auch eine Dämpfung modaler Schallfelder in beliebigen Kanälen oder Räumen. In diesen Anwendungsfällen verringern die schwingenden Membranen der reaktiven Kassetten ebenfalls flächenhaft den Schalldruck an der ausgekleideten Wandfläche und dämpfen das vorhandene Schallfeld.
Beschreibungen der Bilder
Bild 1 : Beispielhafte Ausführung einer reaktiven Schalldämpferkassette in einer Kanalwand ( 1 ), bestehend aus dem Gehäuse (2) mit mindestens einer Membran (3) vor einem Hohlraum (4), einem Sensor (5), einem linearen Verstärker (6) und einem elektroakustischen Wandler (7).
Bild 2 : Kaskadierte Anordnung reaktiver Schalldämpferkassetten in einer Schalldämp¬ ferkulisse.
Bild 3 : Ausführungsbeispiel eines reaktiven Schalldämpfers bestehend aus 4 Kasset¬ ten in eine. Kanalwand ( 1 ) bei einem Kanalquerschnitt von 0,25 m x 0,25 m Bild 4 : Gemessene Einfügungsdämpfuπg des beispielhaften reaktiven Schall-dämpfers in Bild 3.

Claims

Neue Patentansprüche
Reaktiver Schalldampfer mit einem Sensor (5) zur Aufnahme einer Schallgroße in einem Raum, z B Luftungskanal, bestehend aus einem Signalverstarker (6) zur Ver¬ stärkung des aufgenommenen Signals, einem elektroakustischen Wandler (7) sowie einem Hohlraum (4) mit mindestens einer Membran (3),
dadurch gekennzeichnet,
daß die schwingfahige Membran (3) Teil einer Wand des Raumes, z B der
Kanalwand (1), ist, der Sensor (5) in unmittelbarer Nahe oder in oder an der Membran (3) angeordnet ist und die Schwingungen der Membran detektiert, und das mittels des Verstärkers (6) verstärkte und invertierte Sensorsignal über den elektroakustischen Wandler (7) die Membranschwingung steuert
Reaktiver Schalldampfer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Membranmasse und/oder das Volumen des Hohlraums (4) an das zu damp¬ fende Schallfeld angepaßt wird.
Reaktiver Schalldampfer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Sensor (5) ein akustischer oder optischer Sensor ist und den Druck, die Schnelle oder die Bewegung der Membran (3) detektiert Reaktiver Schalldampfer nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Verstarker (6) ein einfacher linearer Verstarker ist
Reaktiver Schalldampfer nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
daß der elektroakustische Wandler (7) ein einfacher linearer Lautsprecher ist
Reaktiver Schalldampfer nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hohlraum (4) von einem schallundurchlassigen Gehäuse umgeben ist
Reaktiver Schalldampfer nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine akustisch durchlassige Abdeckung vor oder auf der Membran (3) vorgese¬ hen ist
Reaktiver Schalldampfer nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Schalldampfer nebeneinander flachig in einer Kanalwand (1), einem Stromungskanal oder in Schalldampferkulissen, angeordnet sind
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