WO1998004798A2 - Locking system for a motor vehicle - Google Patents

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Karl-Ernst Weiss
Clemens Schroff
Robert Hugel
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Thomas Riehemann
Piotr Szablewski
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Robert Bosch Gmbh
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Abstract

A locking system for a motor vehicle has a door locking system (2) for each door and hood of the motor vehicle, central subassemblies to influence several door locking systems (2) and a connecting network connecting the various systems and subassemblies for their electronic control. According to the invention, each door locking system (2) of each vehicle door has a decentralised, remote-controlled communication module which in an emergency allows each individual door locking system (2) cut from the remaining locking system to be individually controlled.

Description

Schließanlage für ein Kraftfahrzeug Locking system for a motor vehicle
Gegenstand der Erfindung ist eine Schließanlage für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a locking system for a motor vehicle with the features of the preamble of claim 1.
Schließanlagen für Kraftfahrzeuge mit rein elektrisch betätigten Türschlössern und einer zentralen elektronischen Steuerung sind seit einigen Jahren bekannt (EP - A - 0 584 499, 0 589 158). Eine jüngst bekannt gewordene Ausgestaltung einer solchen Schließanlage, die die Merkmale des Oberbegriffs von Anspruch 1 aufweist, ist Ausgangspunkt für die Lehre der vorliegenden Patentanmeldung (EP - A - 0 694 664). Bei dieser Schließanlage ist vorgesehen, daß die einzelnen Türverschlußsysteme im Notfall auch bei Ausfall des zentralen Akkumulators des Kraftahrzeuges oder einem entsprechend starken Spannungsabfall im Bordnetz noch funktionieren. Dazu ist jedem einzelnen Turverschlußsystem ein dezentraler Steuermodul zugeordnet, der im Notfall auf eine dezentrale Notfall-Energieversorgung dieses Türverschlußsystems umschaltet und dann nur noch lediglich Steuersignale einlaufen und auslaufen läßt, um einen Stromverbrauch jedenfalls zu zentralen Baugruppen und insbesondere in das Bordnetz zu vermeiden oder so gering wie möglich zu halten.Locking systems for motor vehicles with purely electrically operated door locks and a central electronic control have been known for several years (EP - A - 0 584 499, 0 589 158). A design of such a locking system which has become known recently and which has the features of the preamble of claim 1 is the starting point for the teaching of the present patent application (EP-A-0 694 664). In this locking system it is provided that the individual door locking systems still function in an emergency even in the event of a failure of the central battery of the motor vehicle or a correspondingly strong voltage drop in the vehicle electrical system. For this purpose, each individual door lock system is assigned a decentralized control module, which switches to a decentralized emergency energy supply for this door lock system in an emergency and then only allows control signals to come in and run out in order to avoid electricity consumption, at least to central assemblies and in particular to the vehicle electrical system, or so little to keep as possible.
Bekannt ist auch eine Schließanlage der in Rede stehenden Art (DE - A - 44 27 253), die mit einzelnen zentralen Beeinflussungsbaugruppen arbeitet, insbesondere mit einem zentralen Fernbedienungs-Kommunikationsmodul wie auch die bekannte Schließanlage, von der die Erfindung ausgeht, bei der das Verbindungsnetzwerk darüber hinaus aber als Bus-System ausgestaltet ist und im Multiplex-Betrieb arbeitet.Also known is a locking system of the type in question (DE-A-44 27 253) which works with individual central influencing modules, in particular with a central remote control communication module, as well as the known locking system from which the invention is based, in which the connection network in addition, it is designed as a bus system and works in multiplex mode.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die zuvor geschilderte voll elektrischeThe invention has for its object the previously described fully electrical
S Scchhlliieeßßaanlage eines Kraftfahrzeugs in sicherheitstechnischer Hinsicht weiter zu ver bessern.S Schchlliieeßßaanlage a motor vehicle to improve further ver from a safety point of view.
Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist bei einer Schließanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist erkannt worden, daß ein Risikofaktor der bekannten Schließanlage in dem lediglich zentral vorhandenen Fernbedienungs- Kommunikationsmodul liegt. Selbst wenn man davon ausgeht, daß an jedem der Türverschlußsysteme eine Antenne oder sonstige Empfangseinrichtung des Fernbedie- nungs-Kommunikationsmoduls vorhanden ist, bleibt es im Stand der Technik dabei, daß eine Netzwerksunterbrechnung zwischen dem zentralen Steuermodul und den Türverschlußsystemen die Fernbedienbarkeit der Schließanlage insgesamt beendet. Hier schafft die Lehre der Erfindung Abhilfe, jedes Turverschlußsystem ist nun auch hinsichtlich der Fernbedienung autark.The object presented above is achieved in a locking system with the features of the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1. According to the invention, it has been recognized that a risk factor of the known locking system lies in the remote control communication module which is only present centrally. Even if it is assumed that an antenna or other receiving device of the remote control communication module is present on each of the door locking systems, the state of the art remains that that a network interruption between the central control module and the door locking systems ends the remote control of the locking system as a whole. The teaching of the invention remedies this, every door locking system is now also self-sufficient with regard to remote control.
Nach Anspruch 2 ist eine aktive Auslegung der dezentralen Steuermodule vorgesehen, die dazu benutzt wird, die Verteilung der von einem Fernbedienungs-Kommuni- kationsmodul empfangenen Signale an alle anderen Türverschlußsysteme weiterzugeben. Man kann dann sogar auf den zentralen Fernbedienungs-Kommunikations- modul ganz verzichten.According to claim 2, an active design of the decentralized control modules is provided, which is used to pass on the distribution of the signals received by a remote control communication module to all other door locking systems. You can even do without the central remote control communication module.
Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, ist nach Anspruch 3 vorgesehen, daß der zentrale Steuermodul eine freie Programmierbarkeit erhält, die es ggf. sogar erlaubt, beim Händler das Kraftfahrzeug mit seiner Schließanlage auf die jeweiligen Vorschriften und Wünsche abzustellen.According to a further teaching, which is of independent importance, it is provided according to claim 3 that the central control module is freely programmable, which may even allow the dealer to switch the motor vehicle with its locking system to the respective regulations and wishes.
Weitere Ausgestaltungen einer Kraftfahrzeug-Schließanlage sind Gegenstand der Ansprüche 4, 5, 6 und 7.Further refinements of a motor vehicle locking system are the subject of claims 4, 5, 6 and 7.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following, the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. In the drawing shows
Fig. 1 in einer schematischen und perspektivischen Ansicht ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Schließanlage,1 is a schematic and perspective view of a motor vehicle with a locking system according to the invention,
Fig. 2 den schematischen Aufbau der Seh ließ anläge,2 shows the schematic structure of the visual system,
Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel eines Türverschlußsystems in einer solchenFig. 3 shows an embodiment of a door lock system in such a
Schließanlage.Locking system.
Das in Fig. 1 schematisch dargestellte Kraftfahrzeug 1 weist eine Schließanlage auf, von der die verschiedenen Türverschlußsysteme 2 für Kraftfahrzeugtüren und -klappen schematisch mit ihren Einbaupositionen angedeutet sind. Angedeutet ist eine Kraftfahrzeug-Zentralelektronik 3, ein mittels eines Schlüssels zu bedienendes Haubenschloß 4 für die Motorhaube und ein Sender 5 der Fernbedienung, die beispielsweise und bevorzugt nach einem Challenge-Response-Verfahren arbeitet.The motor vehicle 1 shown schematically in FIG. 1 has a locking system, of which the various door locking systems 2 for motor vehicle doors and flaps are indicated schematically with their installation positions. Indicated is a motor vehicle central electronics 3, one to be operated by means of a key Hood lock 4 for the bonnet and a transmitter 5 of the remote control, which works for example and preferably according to a challenge-response method.
Fig. 2 zeigt die Schließanlage mit den Baugruppen nochmals schematisch.Fig. 2 shows the locking system with the modules again schematically.
Fig. 3 macht die Konzeption weiter deutlich. Man erkennt zunächst zentrale Beeinflussungsbaugruppen 6 zur Beeinflussung mehrerer Türverschlußsysteme 2 und, angedeutet, ein Verbindungsnetzwerk 7 zur elektronisch-steuerungstechnischen Verbindung der verschiedenen Systeme und Baugruppen und ggf. auch zu deren Versorgung, wenn dies nicht, wie im eingangs erläuterten Stand der Technik, über andere Zuleitungen zu anderen Verbrauchern geschieht.Fig. 3 further clarifies the concept. Central influencing assemblies 6 for influencing several door locking systems 2 and, indicated, a connection network 7 for the electronic control-technical connection of the various systems and assemblies and possibly also for their supply can be seen first, if not, as in the prior art explained at the outset, via others Supply lines to other consumers happens.
Jedes Turverschlußsystem 2 in einer Kraftfahrzeugtür weist ebenfalls auf ein Türschloß 8 mit integriertem elektrischem Betätigungsantrieb, ein sogenanntes Elektro- schloß, wie es aus dem Stand der Technik an sich seit langem bekannt ist, sowie einen Treiber dafür, einen dezentralen Steuermodul 9, angeschlossen an das Verbindungsnetzwerk 7 und an verschiedene Beeinflussungselemente 10, sowie eine dezentrale Notfall-Energieversorgung 11. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind als Beeinflussungselemente 10 vorgesehen ein Außenöffnungsschalter 12, ein Innenöffnungs- schalter 13 und ein Einzel-Türinnensicherungsschalter 14. Vorgesehen werden können auch Einzel-Kindersicherungsschalter (verdeckt), Schlüsselschalter od. dgl.Each door lock system 2 in a motor vehicle door also has a door lock 8 with an integrated electric actuation drive, a so-called electric lock, as has long been known from the prior art, and a driver for it, a decentralized control module 9 connected to the Connection network 7 and to various influencing elements 10, as well as a decentralized emergency energy supply 11. In the exemplary embodiment shown, an influencing elements 10 include an outside opening switch 12, an inside opening switch 13 and a single door lock switch 14. Individual child lock switches (concealed) can also be provided. , Key switch or the like
Als zentrale Beeinflussungsbaugruppen 6 sind vorgesehen jedenfalls eine vom Kraftfahrzeug-Akkumulator gespeiste zentrale Spannungsversorgung 15 und im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Innensicherungsschalter 16 zur gleichzeitigen Innensicherung aller Kraftfahrzeugtüren sowie ein Kindersicherungsschalter 17 zur gleichzeitigen oder wahlweisen Kindersicherung der Hecktüren vom Fahrersitz oder Beifahrersitz aus. Schließlich ist vorgesehen ein Crashsensor 18 und ein Fernbedie- nungs-Kommunikationsmodul 19.Provided as central influencing modules 6 are in any case a central power supply 15 powered by the motor vehicle accumulator and, in the exemplary embodiment shown, an interior safety switch 16 for simultaneous interior protection of all motor vehicle doors and a child safety switch 17 for simultaneous or optional child safety of the rear doors from the driver's seat or front passenger seat. Finally, a crash sensor 18 and a remote control communication module 19 are provided.
Im Stand der Technik ist bereits realisiert, daß die zentralen Beeinflussungsbaugruppen 6 mit einem zentralen Steuermodul 20 in der Kraftfahrzeug-Zentralelektronik 3 verbunden sind, der seinerseits auch mit dem Verbindungsnetzwerk 7 verbunden ist. Das ist in Fig. 2 angedeutet, während Fig. 3 eine Version zeigt, bei der die zentralen Beeinflussungsbaugruppen 6 direkt in das Verbindungsnetzwerk 7 einspeisen und mit allen einzelnen dezentralen Steuermodulen 9 verbunden sind.It has already been realized in the prior art that the central influencing modules 6 are connected to a central control module 20 in the motor vehicle central electronics 3, which in turn is also connected to the connection network 7. This is indicated in Fig. 2, while Fig. 3 shows a version in which the central Influencing modules 6 feed directly into the connection network 7 and are connected to all the individual decentralized control modules 9.
Die Lehre der Erfindung zeichnet sich nun zunächst dadurch aus, daß jedes Turverschlußsystem 2 einen dezentralen Fernbedienungs-Kommunikationsmodul 21 aufweist. Die gestrichelte Linie zum zentralen Fernbedienungs-Kommunikationsmodul 19 zeigt dabei, daß dieser vorhanden sein kann, nunmehr aber nicht mehr vorhanden sein muß. Jedenfalls erlaubt es der dezentrale Fernbedienungs-Kommunikationsmodul 21 im Notfall, das von der übrigen Schließanlage abgekoppelte Turverschlußsystem 2 einzeln zu bedienen. Das dargestellte Ausführungsbeispiel deutet wie oben erläutert an, daß die dezentralen Fernbedienungs-Kommunikationsmodule 21 aktiv über das Verbindungsnetzwerk 7 auch jeweils die anderen Türverschlußsysteme 2 ansteuern und daß so der zentrale Fernbedienungs-Kommunikationsmodul 19 im Grunde genommen wegfallen kann.The teaching of the invention is first characterized in that each door lock system 2 has a decentralized remote control communication module 21. The dashed line to the central remote control communication module 19 shows that this can be present, but now no longer has to be present. In any case, the decentralized remote control communication module 21 allows the door locking system 2, which is decoupled from the rest of the locking system, to be operated individually in an emergency. The exemplary embodiment shown indicates, as explained above, that the decentralized remote control communication modules 21 also actively control the other door locking systems 2 via the connection network 7 and that the central remote control communication module 19 can thus basically be omitted.
Unabhänsiεe Bedeutung kommt einer weiteren Lehre zu, die in Verbindung mit Fiε.Independent teaching is of further importance, in connection with Fiε.
2 erläutert werden kann. Danach ist vorgesehen, daß der zentrale Steuermodul 20 frei programmierbar ist und und damit die jeweilige Schließanlage hinsichtlich der Schaltung der Türverschlußsysteme 2 gesetzlichen Vorschriften und Kundenwünschen entsprechend anpaßbar ist. Dies erlaubt es, die Kraftfahrzeug-Schließanlage nach gesetzlichen Vorschriften in den verschiedenen Ländern und nach einzelnen Kundenwünschen zu programmieren und anzupassen.2 can be explained. Thereafter, it is provided that the central control module 20 is freely programmable and thus the respective locking system with regard to the switching of the door locking systems 2 can be adapted accordingly to legal regulations and customer requirements. This allows the motor vehicle locking system to be programmed and adapted according to legal regulations in the different countries and according to individual customer requirements.
Nach einer weiteren Lehre wird der zentrale Steuermodul 20 zu einer Fehlererfassung und -speicherung genutzt.According to a further teaching, the central control module 20 is used for error detection and storage.
Für eine weitere sicherheitstechnische Optimierung kann man vorsehen, daß jedem Turverschlußsystem 2 ein eigener Crashsensor 22 zugeordnet ist. Angedeutet ist dabei in Fig. 3, daß dann der zentrale Crashsensor 18 ggf. auch wegfallen kann. Ein eigener Crashsensor 22 je Turverschlußsystem 2 macht dieses auch insoweit gänzlich autark. Schließlich kann man vorsehen, daß anstelle eines Crashsensors oder zusätzlich zu einem Crashsensor eine kontinuierliche elektronische Abfrage der Beschleunigung / Verzöserune erfolgt und aus •Oge" wertet wird.For a further safety-related optimization, it can be provided that each door lock system 2 is assigned its own crash sensor 22. It is indicated in FIG. 3 that the central crash sensor 18 can then possibly also be omitted. A separate crash sensor 22 for each door locking system 2 makes this completely self-sufficient. Finally, one can provide that evaluates instead of a crash sensor or is in addition to a crash sensor, a continuous electronic interrogation of the acceleration / Verzöserune and from • Oge "is.
Nicht weiter dargestellt ist in der Zeichnung, daß die eingeschaltete Kindersicherung erst ausgeschaltet ist, wenn der Kindersicherungsschalter ausgeschaltet und der Außenöffnungsschalter der entsprechenden Tür betätigt worden ist. Diese Maßnahme verhindert, daß die Kindersicherung durch einen Schaltungsfehler oder eine Störung versehentlich ausgeschaltet werden kann. It is not further shown in the drawing that the child lock which is switched on is only switched off when the child safety switch has been switched off and the outer opening switch of the corresponding door has been actuated. This measure prevents the childproof lock from being accidentally switched off by a circuit fault or a fault.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Schließanlage für ein Kraftfahrzeug mit einem Turverschlußsystem (2) je Kraftfahrzeugtür und -klappe, zentralen Beeinflussungsbaugruppen (6) zur Beeinflussung mehrerer Türverschlußsysteme (2) und mit einem Verbindungsnetzwerk (7) zur elektronisch-steuerungstechnischen Verbindung der verschiedenen Systeme und Baugruppen, wobei jedes Turverschlußsystem (2), jedenfalls soweit es in einer Kraftfahrzeugtür eingebaut ist, aufweist ein Türschloß (8) mit integriertem elektrischen Betätigungsantrieb - Elektroschloß - und Treiber dafür, einen dezentralen Steuermodul (9), angeschlossen an das Verbindungsnetzwerk (7) und an verschiedene Beeinflussungselemente (10) wie Außenöff- nungsschalter ( 12), Innenöffnungsschalter (13), Einzel-Türinnensicherungsschalter (14), Schlüsselschalter od. dgl., und eine dezentrale Notfall-Energieversorgung (11), wobei als zentrale Beeinflussungsbaugruppen (6) vorgesehen sind jedenfalls eine vom Kraftfahrzeug-Akkumulator gespeiste zentrale Spannungsversorgung (15) und ggf. ein Innensicherungsschalter (16), ein Kindersicherungsschalter (17), ein Crashsensor (18) und ein Fernbedienungs-Kommunikationsmodul (19), wobei ggf. die zentralen Beeinflussungsbaugruppen (6) mit einem zentralen Steuermodul (20), insbesondere in der Kraftfahrzeug-Zentralelektronik (3), verbunden oder darin integriert sind, der seinerseits - auch - mit dem Verbindungsnetzwerk (7) verbunden ist,1. Locking system for a motor vehicle with a door locking system (2) per motor vehicle door and flap, central influencing modules (6) for influencing several door locking systems (2) and with a connection network (7) for electronic control connection of the various systems and assemblies, each Door lock system (2), at least insofar as it is installed in a motor vehicle door, has a door lock (8) with an integrated electric actuation drive - electric lock - and driver for it, a decentralized control module (9), connected to the connection network (7) and to various influencing elements ( 10) such as external opening switch (12), internal opening switch (13), single door interior security switch (14), key switch or the like, and a decentralized emergency energy supply (11), whereby one of the. Is provided as central influencing modules (6) Motor vehicle battery powered central voltage power supply (15) and possibly an internal safety switch (16), a child safety switch (17), a crash sensor (18) and a remote control communication module (19), the central influencing modules (6) possibly having a central control module (20), are connected or integrated in particular in the motor vehicle central electronics (3), which in turn is - also - connected to the connection network (7),
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß jedes Turverschlußsystem (2) jedenfalls in einer Kraftfahrzeugtür einen dezentralen Fernbedienungs-Kommunikationsmodul (21) aufweist, der es im Notfall erlaubt, das von der übrigen Schließanlage abgekoppelte Turverschlußsystem (2) einzeln zu bedienen.that each door locking system (2) in any case has a decentralized remote control communication module (21) in a motor vehicle door, which in an emergency allows the door locking system (2) to be operated individually from the other locking system.
2. Schließanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die dezentralen Fernbedienungs-Kommunikationsmodule (21) aktiv über das Verbindungsnetzwerk (7) auch die anderen Türverschlußsysteme (2) ansteuern und daß so der zentrale Fernbedienungs-Kommunikationsmodul (19) vorzugsweise wegfällt.2. Locking system according to claim 1, characterized in that the decentralized remote control communication modules (21) actively via the connection network (7) also control the other door locking systems (2) and so that the central remote control communication module (19) is preferably omitted.
3. Schließanlage nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ggf. dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zentrale Steuermodul (20) frei programmierbar ist und und damit die jeweilige Schließanlage hinsichtlich der Schaltung der Türverschlußsysteme (2) gesetzlichen Vorschriften und Kundenwünschen entsprechend anpaßbar ist.3. Locking system according to the preamble of claim 1 and possibly the characterizing part of claim 1 or 2, characterized in that the central control module (20) is freely programmable and thus the respective locking system with regard to the switching of the door locking systems (2) legal regulations and is customizable accordingly.
4. Schließanlage nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ggf. dem kennzeichnenden Teil eines oder mehrerer der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in dem zentralen Steuermodul (20) eine Fehlererfassung und -speicherung erfolgt.4. Locking system according to the preamble of claim 1 and possibly the characterizing part of one or more of claims 1 to 3, characterized in that an error detection and storage takes place in the central control module (20).
5. Schließanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Turverschlußsystem (2) ein eigener Crashsensor (22) zugeordnet ist und daß so der zentrale Crashsensor (18) vorzugsweise wegfällt.5. Locking system according to one of claims 1 to 4, characterized in that each door lock system (2) is assigned its own crash sensor (22) and so that the central crash sensor (18) is preferably omitted.
6. Schließanlage nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ggf. dem kennzeichnenden Teil eines oder mehrerer der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle oder zusätzlich zu einem Crashsensor eine kontinuierliche elektronische Abfrage der Beschleunigung / Verzögerung erfolgt und ausgewertet wird.6. Locking system according to the preamble of claim 1 and possibly the characterizing part of one or more of claims 1 to 5, characterized in that instead of or in addition to a crash sensor, a continuous electronic query of the acceleration / deceleration takes place and is evaluated.
7. Schließanlage nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ggf. dem kennzeichnenden Teil eines oder mehrerer der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die eingeschaltete Kindersicherung erst ausgeschaltet ist, wenn der Kindersicherungsschalter ausgeschaltet und der Außenöffnungsschalter der entsprechenden Tür betätigt worden ist. 7. Locking system according to the preamble of claim 1 and possibly the characterizing part of one or more of claims 1 to 6, characterized in that the activated child lock is only switched off when the child lock switch has been switched off and the external opening switch of the corresponding door has been actuated.
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