WO1998039738A1

WO1998039738A1 - Processeur d'images, methode de traitement d'images, support d'enregistrement et machine a sous de type recreatif

Info

Publication number: WO1998039738A1
Application number: PCT/JP1998/000880
Authority: WO
Inventors: Mitsuharu Saikawa; Shinichi Ogasawara; Hirotsugu Kobayashi; Tetsuo Shinyu; Yuji Sugimori
Original assignee: Sega Enterprises, Ltd.
Priority date: 1997-03-03
Filing date: 1998-03-03
Publication date: 1998-09-11
Also published as: US7057613B2; EP0952555A1; US6509896B1; ES2308801T3; EP0952555B1; US20030160783A1; TW508527B; US20060017726A1; KR100586760B1; DE69839510D1; JPH1186038A; HK1023201A1; KR20000065193A; KR100660075B1; EP0952555A4; US7413514B2; KR20060018925A

Description

明細書

画像処理装置、画像処理方法及び媒体並びにゲーム機技術分野

この装置は三次元仮想空間内を所定の視点から見た画像を生成する画像処理装置、画像処理方法に関し、また、この画像処理装置あるいは画像処理方法を用いたゲーム機に関し、さらにこの画像処理方法を実行するためのプログラムが記録された媒体に関する。また、本発明は、立体音響システムを備えるゲーム機に関する。背景技術

コンピュータグラフィックスを利用したゲーム機において、銃を用いてエネミ —を打ち倒すゲーム機（例えば、（株）セガ 'エンターブライゼス製「バーチヤコヅプ」）がある。この種のゲームは一人で楽しむこともできるし、複数で楽しむこともできる。この種のゲーム機においては、迫力ある画面とともに、操作性の点から全体を見渡せる画面も必要であった。例えば、エネミーが接近してくるときにその軌跡を見せ、かつ、アップで表示することが望ましい。また、従来のゲーム機では複数でプレイしたとしても、プレーヤーそれそれが独立に評価されるので、プレーヤー間の連携プレーの有無は関係なかった。

この発明はかかる課題を解決するためになされたもので、操作性に優れ、かつ、迫力ある画面を表示する画像処理装置を提供することを目的とする。

また、この発明は、プレーヤ一間の連携プレーを評価できるゲーム機を提供することを目的とする。また、この種のゲーム機においては、予め決められたストーリーに沿ってバイノーラル録音方式などによって録音された音を被験者がへッドフォンを装着して体験するものであった。

このシステム（ゲーム機）は、被験者の耳に対するスピーカ一の位置を定位させることを利用した録音方式で、簡単に立体音響システムを構成することができる。

しかし、この方式では予め録音された音を被験者が体験するものであり、リアル夕ィムで状況が変化するようなビデオゲーム等に対応することができない。またゲームをするに際してへッドフォンを頭に装着するのは、手間がかかるとともに煩わしさを遊戯者に与える。

また左右のフロントスピーカーにそれぞれ人力する音声信号にサラウンド信号処理を行って左右のリアスピ一カーに送り駆動する立体音響システムがあるが、

2つの音源を後方に振り分けたもので、リアルな音の再現が難しい。

本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、リアルタイムで変化する状況に対応して音も変化するリアルな立体音響をへッドフォンなしで体験できる立体音響ゲームシステムを供する点にある。発明の開示

この発明は、物体の形状データが予め記憶される形状メモリと、前記形状メモリに記憶された形状データに基づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を行う処理部と、前記処理部により設定された座標値を受け、この座標値を所定の視点による視野座標系に変換する変換手段と、三次元仮想空間内で定義される予め定められた基準となる物体とそれ以外の物体間の状況に基づき、前記視点の位置を設定し、前記変換手段に送る視点設定手段と、前記変換手段により変換された視野座標系の形状デ一夕に予め定められたテクスチャを付す描画手段とを備えるものである。本来、擬似 3 D空間における対象物の z軸方向の表現は、単なる拡大/縮小になってしまう。また、軌跡も X軸方向にしか表現できないものになりがちだが、対象間の状況に応じて、例えば対象物が遠距離にある場合は、視点を高く、近い時には低くすることにより対象物の軌跡を y軸上に強く表現するだけでなく、対象物の z軸上の位置を視点の高さで表現する。

この発明は、前記視点設定手段が、前記物体間の距離が長いときに前記視点の位置を高くし、前記物体間の距離が短いときに前記視点の位置を低くするものである。

この発明は、前記視点設定手段が、前記物体間において第 1の処理が行われているときに前記視点の位置を低くし、前記物体間において第 2の処理が行われているときに前記視点の位置を高くするものである。

この発明は、前記第 1の処理が、野球ゲームにおけるピッチャーの投球コースの設定処理であり、前記第 2の処理は、ピッチャーの投球処理である。

この発明は、前記視点設定手段が、三次元仮想空間内における予め定められた物体の位置の方向に前記視点からの視軸を向けるものである。

この発明は、予め記憶された物体の形状データに基づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を行う第 1ステップと、三次元仮想空間内で定義される予め定められた物体間の状況に基づき、視点の位置を設定する第 2ステップと、前記第 1ステップにより設定された座標値を受け、この座標値を前記第 2ステツプにより設定された視点による視野座標系に変換する第 3ステップと、前記第 3ステツプにより変換された視野座標系の形状データに予め定められたテクスチャを付す第 4ステップとを備えるものである。

この発明は、コンピュータに前記第 1ステツプ乃至前記第 4ステツプを実行させるためのプログラムを記録した媒体である。

媒体には、例えば、フロッピ一ディスク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、 C D— R O M、 D VD, R O Mカートリッジ、バヅテリバックアツプ付きの R AMメモリカートリッジ、フラッシュメモリカートリッジ、不揮発性 R AMカートリヅジ等を含む。

また、電話回線等の有線通信媒体、マイクロ波回線等の無線通信媒体等の通信媒体を含む。ィン夕ーネットもここでいう通信媒体に含まれる。

媒体とは、何等かの物理的手段により情報（主にデジタルデ一夕、プログラム）が記録されているものであって、コンビュ一夕、専用プロセッサ等の処理装置に所定の機能を行わせることができるものである。要するに、何等かの手段でもつてコンビュ一夕にプログラムをダウンロードし、所定の機能を実行させるものであればよい。

この発明は、物体の形状デ一夕が予め記憶される形状メモリと、前記形状メモリに記憶された形状データに基づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を行う処理部と、前記処理部により設定された座標値を受け、この座標値を所定の視点による視野座標系に変換する変換手段と、三次元仮想空間内の前記物体の位置に基づき音を発生する音発生手段と、前記音発生手段の音発生状況に基づき、前記視点の位置を設定し、前記変換手段に送る視点設定手段と、前記変換手段により変換された視野座標系の形状データに予め定められたテクスチャを付す描画手段とを備えるものである。

音によりゲーム展開が変化する。例えば、鳴き声で仲間を呼ぶ、断末魔の悲鳴で他の仲間の動きが止まる、車の騒音を聞きつけてエネミー（恐竜）がやってくる o

この発明は、前記視点設定手段ば、音の発生する方向に前記視点からの視軸を向けるものである。

この発明は、予め記憶された物体の形状デ一夕に基づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を行う第 1ステップと、三次元仮想空間内の前記物体の位置に基づき音を発生する第 2ステップと、前記第 2ステツプの音発生状況に基づき、前記視点の位置を設定する第 3ステップと、前記第 1ステップにより設定された座標値を受け、この座標値を前記第 3ステツプにより設定された視点による視野座標系に変換する第 4ステップと、前記第 4ステツプにより変換された視野座標系の形状データに予め定められたテクスチャを付す第 5ステップとを備えるものである。

この発明は、コンピュータに前記第 1ステツプ乃至前記第 5ステップを実行させるためのプログラムを記録した媒体である。

この発明は、前記いずれかの方法を処理装置に実行させる手順が記録される媒体である。

この発明は、複数の遊戯者によるプレーが可能なシュ一ティングゲーム用のゲ —ム機であって、前記遊戯者が操作する入力手段と、物体の形状データが予め記憶される形状メモリと、前記入力手段からの信号と前記形状メモリに記憶された形状デ一夕とに基づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を行う処理部と、前記処理部により設定された座標値を受け、この座標値を所定の視点による視野座標系に変換する変換手段と、三次元仮想空間内で定義される予め定められた物体間の状況に基づき、前記視点の位置を設定し、前記変換手段に送る視点設定手段と、前記変換手段により変換された視野座標系の形状データに予め定められたテクスチャを付す描画手段と、前記描画手段の描画出力を表示する表示手段と、前記複数の遊戯者に対応して前記表示手段の画面を複数の領域に分割し、分割された複数の領域と前記複数の遊戯者とを対応させ、遊戯者自身の画面におけるシュ一ティング結果と他の遊戯者の画面におけるシュ一ティング結果とに基づき貢献度を算出する貢献度算出手段と、前記貢献度に応じて遊戯者の評価を行う評価手段とを備えるものである。

これまでの複数人同時プレイガンゲームは、自分の倒した敵のスコアのみの表示であつたが、画面のイメージエリアを、例えば左右 2人用にわけた上で、自分のダメージエリアでない敵に対して攻撃が成功した場合、貢献度という新しい単位をもうけ、算出し、表示する。この発明は、前記画面上に切り替えスィッチを表示し、このスィッチが前記入力手段で撃たれたときに画面を切り替えるスイツチ表示手段を備えるものである。この発明は、前記画面上に所定のマークを表示し、このマークが前記入力手段で撃たれたときにゲームのストーリー展開を変化させるストーリー生成手段を備えるものである。

この発明は、前記遊戯者から見た主観画面と前記画面上に一部の遊戯者が表示される客観画面とを切り替える画面切り替え手段を備えるものである。

この発明は、コンピュータを処理部、変換手段、視点設定手段、描画手段、貢献度算出手段として機能させるためのプログラムを記録した媒体である。

この発明は、表示画面に対する周辺機器の座標位置をリアルタイムで演算する位置演算手段を備え、その演算結果に基づいて表示画面に表示されるゲームの演出を変化させる演出変化手段を備えるものである。

この発明は、前記周辺機器が遊戯銃から構成されるとともに、この遊戯銃の銃口近傍には受光素子が設けられ、この受光素子は表示装置の表示画面側から発つせられる光を受光して所定の受光信号を発生し、かつ、前記演算手段は、この信号に応じて、前記表示画面に対する遊戯銃の銃口が成す位置座標を演算するものである。

この発明は、前記演出変化手段が、前記遊戯銃の銃口が前記表示画面に対して向いている座標位置に存在する表示体に対して、所定の演出効果画像を与える画像処理手段を備えるものである。

この発明は、前記遊戯銃に、発射時の反動を模擬的に与える反動発生器を備えるものである。

この発明は、前記反動発生器が、エア一により駆動されるものである。

この発明は、前記反動発生器が、シリンダと、このシリンダ内を移動する慣性部材と、このシリンダに接続されてエアーが加圧されたときに前記慣性部材を移動させて反動を発生させるエアー導入口と、前記慣性部材を移動前の位置に戻すための弾性部材とを備えるものである。

この発明は、前記位置演算手段および演出変化手段を実現するためのプログラムが記憶された記憶媒体である。

この発明は、遊戯者を収容するキャビネットと、前記キャビネット内の定位置に位置した遊戯者の前方に配設されたモニターテレビと、前記定位置の遊戯者の周囲に複数設置されたスピーカ一と、前記複数のスピーカーにそれそれ対応した音源を独立に形成し総合的に立体音響を構成するスピーカー駆動手段と、前記モ二夕一テレビに映像を映し出す画像制御手段と、ゲームの展開に従って前記スビ一力一駆動手段と前記画像制御手段とに指示信号を出力し音と映像を一致させてゲームを進行させる集中制御手段とを備えた立体音響ゲームシステムとしたものでめる。

集中制御手段がゲームの展開に応じて指示信号をスピーカー駆動手段と画像制御手段とに出力し音と映像を一致させて遊戯者の周囲の各スピーカーを独立に駆動して立体音響を構成するので、リアルタイムで変化するゲームの状況に応じた立体音響を体験することができる。

遊戯者の周囲に設置された複数のスピーカーをそれそれ独立に形成した音源に基づき駆動制御することにより、遊戯者の周りで音の定位を自由に変化させ極めてリアルな立体音を再現することができ、モニターテレビの映像とリンクさせてより効果的な立体音響を実現することができる。

またへヅドフォンを使用しないので、ヘッドフォン装着の煩わしさがない。キャビネットで内部の遊戯者を外界と仕切り、視覚的 ·聴覚的に外的要因から遊戯者を隔離することで、立体音響効果を一層増大させることができる。

この発明は、前記複数のスピーカーが、前記定位置の遊戯者の前方で左右離れた所定位置にそれそれ設置された左右一対のフロントスビーカーと、前記定位置の遊戯者の背後で左右離れた所定位置にそれぞれ設置された左右一対のリァスピ —カーとからなるものである。遊戯者の前方左右のフロントスピーカ一と背後の左右のリアスピーカ一をそれそれ独立の音源に基づき制御して立体音響を構成することができる。

この発明は、前記複数のスピーカーが、前記定位置の遊戯者の前方で左右離れた所定位置にそれそれ設置された左右一対のフロントスピーカーと、前記定位置の遊戯者の背後で左右離れた所定位置にそれそれ設置された左右一対のリアスビ —カーと、前記左右一対のフロントスピーカ一の中央で低い位置に設置された重低音のセン夕一スピーカ一とからなるものである。

遊戯者の前方左右のフロントスビーカ一と背後の左右のリァスピーカーとともに低音再生セン夕一スピーカ一が左右フロントスピーカ一の中央に設置され、各スピーカーを独立に制御することで、より効果的な立体音響を構成することがでぎる。

この発明は、前記左右一対のフロントスピーカ一が、定位置の遊戯者の略肩の高さ位置に設置され、前記左右一対のリアスビーカーが、定位置の遊戯者の頭部より幾らか高い位置に設置されたことを特徴とする。

遊戯者に対して上記所定位置に各スビーカ一を設置することで、内部空間が制限されたキャビネッ卜内で、広がりのあるリアルな立体音響を遊戯者が体験することができる。

この発明は、遊戯者が操作する操作手段を備え、前記集中制御手段が、前記操作手段の操作信号を人力してゲームを進行させるものである。

遊戯者が操作手段を操作することで、集中制御手段がゲームの状況を変化させるとともに、ゲームの状況に応じた指示信号をスピーカー駆動手段と画像制御手段とに出力し音と映像を一致させて遊戯者の周囲の客スピーカーを独立に駆動して立体音響を構成するので、遊戯者の操作によりリアルタイムで変化するゲームの状況に応じた立体音響を体験することができる。

この発明は、前記操作手段が、赤外線を照射する銃玩具であり、同銃玩具が照射した赤外線の方向を検知する検知手段を備え、同検知手段の検知信号が前記操作信号として前記集中制御手段に人力されるものである。

遊戯者が銃玩具を操作すると、照射した赤外線の方向を検知手段が検知してその検知信号が集中制御手段に入力されるので、銃玩具を撃った方向へ銃弾が飛んだ場合の状況を映像および立体音響で再現し、遊戯者にリアルな疑似体験をさせることができる。

この発明は、前記検知手段が、前記モニタ一テレビの周縁に複数配設された受光器であることを特徴とする。

モニターテレビの周縁に複数配設された各受光器の受光状況に基づき銃玩具から照射された赤外線の方向を検知することができる。

この発明は、前記定位置の遊戯者の足元に設置された振動手段と、前記振動手段を駆動する振動駆動手段とを備え、前記振動駆動手段が、前記集中制御手段の指示信号により前記振動手段を駆動して振動を発生させるものである。

集中制御手段が、ゲームの展開に応じて指示信号をスピーカー駆動手段と画像割御手段とに出力し音と映像を一致させて立体音響を構成するとともに、同時にゲームの展開に応じて指示信号を振動駆動手段に出力して振動手段を駆動し遊戯昔の足元を振動させることができるので、より一層リアルでェキサイティングな体験をすることができる。

この発明は、前記振動手段が、スピーカー構造体であり、前記振動駆動手段が、スピーカー駆動手段であることを特徴とする。

遊戯者の足元を振動させる振動手段が、スピーカー構造体であるので、音、特に低音の振動として遊戯者に伝達され、地響きに近いリアルな振動を体験することができる。

この発明は、前記キャビネット内の定位置に遊戯者が着座する座席が設けられ、前記振動手段は、前記座席を振動させることを特徴とする。

遊戯者の足元に設置された振動手段は、遊戯者が着座する座席を振動させるので、遊戯者は身体全体で振動を感じ、一層リアルな体験をすることができる。この発明は、遊戯者を収容するキャビネットと、前記キャビネット内に設けられた表示部と、前記表示部に表示する画像を生成する画像生成手段と、前記遊戯者の向きを回転させる回転手段と、前記回転手段を回転させる回転制御手段とを備え、ゲームの展開に応じて前記回転制御手段は前記回転手段を回転させるとともに、この回転に応じて前記画像生成手段は画像を変化させることを特徴とする。この発明は、遊戯者を収容するキャビネットと、前記キャビネット内に設けられた表示部と、前記表示部に表示する画像を生成する画像生成手段と、ゲームの展開に応じて、前記遊戯者の臨場感を高めるための特殊効果を与える特殊効果発生手段とを備えるものである。

この発明は、前記特殊効果発生手段が、前記遊戯者に対してエアーを噴出するものである。図面の簡単な説明

図 1は、発明の実施の形態 1の装置の機能ブロック図である。図 2は発明の実施の形態 1によるゲーム画面の例である。図 3は、発明の実施の形態 1によるゲーム画面の例（サイト表示）である。図 4は、発明の実施の形態 1による貢献度の計算の説明図である。図 5は、発明の実施の形態 1による貢献度の計算の説明図である。図 6は、発明の実施の形態 1による貢献度の計算の説明図である。図 7は、発明の実施の形態 1によるゲーム画面の例である。図 8は、発明の実施の形態 1による視点の動きの説明図である。図 9は、発明の実施の形態 1による視点の動き処理のフローチャートである。図 1 0は、発明の実施の形態 1による視点の動き処理を説明するためのゲーム画面の例である。図 1 1は、発明の実施の形態 1による視点の動き処理を説明するためのゲーム画面の例である。図 1 2は、発明の実施の形態 1によるエネミーの制御の説明図である。図 1 3は、発明の実施の形態 1による客観画面と主観画面との切り替えを説明するためのゲーム画面の例である。図 1 4は、発明の実施の形態 1による客観画面と主観画面との切り替えを説明するためのゲーム画面の例である。図 1 5は、発明の実施の形態 1による画面選択を説明するためのゲーム画面の例である。図 1 6は、発明の実施の形態 1による画面選択を説明するためのゲーム画面の例である。図 1 7は、発明の実施の形態 2による視点の動き処理を説明するためのゲーム画面の例である。図 1 8は、発明の実施の形態 2による視点の動き処理を説明するためのゲーム画面の例である。図 1 9は、発明の実施の形態 2による視点の動き処理を説明するためのゲーム画面の例である。図 2 0は、発明の実施の形態 2による視点の動き処理の説明図である。図 2 1は、発明の実施の形態 2による視点の動き処理のフ口一チャートである。図 2 2は、発明の実施の形態 3に係るゲーム機の全体斜視図である。図 2 3は、発明の実施の形態 3のガンュニット（模擬銃）分解斜視図である。図 2 4は、発明の実施の形態 3のディスプレイの回りに赤外線発光素子が周設されている状態を示すディスプレイの正面図である。図 2 5は、発明の実施形態 3に係るシステムブロック図である。図 2 6は、その動作フローチャートである。図 2 7は、発明の実施の形態 4に係る立体音響ゲームシステムを採用したゲーム装置の外観図である。図 2 8は、同、一部省略した平面図である。図 2 9は、同、側面図である。図 3 0は、発明の実施の形態 4のモニタ一テレビの画面の一例を示す正面図である。図 3 1は、発明の実施の形態 4のゲーム装置の制御系の概略ブロック図である。図 3 2は、発明の実施の形態 5に係る立体音響ゲームシステムを採用したゲーム装置の外観図である。図 3 3は、同、一部省略した側面図である。図 3 4は、発明の実施の形態 6のゲーム装置の制御系の概略プロック図である。図 3 5は、発明の実施の形態 6に係るゲーム機の斜視図である。図 3 6は、発明の実施の形態 6に係るゲーム機の動作説明図である。図 3 7は、発明の実施の形態 6に係るゲーム機の平面略図である。図 3 8は、発明の実施の形態 6に係る反動発生装置の断面図である。図 3 9は、発明の実施の形態 6に係る反動発生装置を模擬銃に取り付けた状態を示す断面図である。図 4 0は、発明の実施の形態 6に係る状況判定処理の概略フローチャートである。図 4 1は、発明の実施の形態 6に係る状況判定処理の詳細フローチャートである。発明を実施するための最良の形態

発明の形態 1.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図 1は、本発明に係るゲーム装置の一実施の形態を示すブロック図である。このゲーム装置はァーケードゲームタイプのガンシユーティングゲ一ム装置であり、基本的要素としてゲーム装置本体 10、入力装置 11、 TVモニタ 13、及びスピーカ 14を備えている。

入力装置 11 a, l ibは、ゲーム中に出現する敵を射撃する拳銃や機関銃、ライフル銃、散弾銃等のシュ一ティング用の武器（以下、拳銃として説明する）である。拳銃 1 1は TVモニタ 13上の着弾点の走査スポット（電子ビームの光点）を読み取る図示しない受光素子と、銃のトリガ操作に対応して動作する図示しないトリガスィツチとを含む。走査スポットの検知タイミングとトリガタイミングの信号は接続コードを介して後述する入出力インタフヱース 106に送られる。 TVモニタ 13はゲーム展開の状況を画像表示するもので、この TVモニタの代わりにプロジェクタを使ってもよい。

ゲーム装置本体 10は、 CPU (中央演算処理装置） 101を有するとともに、 ROM 102 RAM 103, サウンド装置 104、入出力イン夕一フエ一ス 1 06、スクロールデ一夕演算装置 107、コ 'プロセッサ（補助演算処理装置） 108、地形デ一夕 ROM 109、ジオメ夕ライザ 110、形状デ一夕 ROM 1 11、描画装置 112、テクスチャデ一夕 ROM 113、テクスチャマップ R A Ml 14、フレームバッファ 115、画像合成装置 116、 D/A変換器 117 を備えている。なお、本発明における記憶媒体としての前記 ROM 102は、他の記憶手段、例えばハードディスク、カートリッジ型の ROM、 CD— ROMの他公知の各種媒体の他、通信媒体（インターネット、各種パソコン通信網）をも含むものであってもよい。

CPU 101は、バスラインを介して所定のプログラム等を記憶した ROM 1 02、デ一夕を記憶する RAM 103、サウンド装置 104、入出力ィン夕フエ —ス 106、スクロールデ一夕演算装置 107、コ .プロセッサ 108、及びジオメ夕ライザ 110に接続されている。 RAM 103はバッファ用として機能させるもので、ジオメ夕ライザ 110に対する各種コマンドの書き込み（オブジェクトの表示など)、変換マトリクス演算時のマトリクス書き込み等が行われる。入出力インタフヱ一ス 106は前記入力装置 11 (拳銃）に接続されている。拳銃 11からの走査スポットの検知信号、拳銃の引き金を引いたことを示すトリガ信号、 TVモニタ上の走査電子ビームの現在の座標（X， Y)位置、夕一ゲヅトの位置から、拳銃の発射の有無、着弾場所、発射数等を判別し、対応する各種フラグを RAMI 03内の所定の位置に設定する。

サウンド装置 104は電力増幅器 105を介してスピーカ 14に接続されており、サウンド装置 104で生成された音響信号が電力増幅の後、スピーカ 14に与えられる。

CPU 101は、本実施の形態において、 ROM 102に内蔵したプログラムに基づいてゲームストーリ一の展開、 ROM109からの地形デ一夕、又は形状デ一夕 ROM 111からの形状デ一夕（「敵キャラクタ等のオブジェクト」及び

「風景、建物、屋内、地下道等のゲーム背景」等の 3次元データ）を読み込んで、三次元仮想空間のシチュエーション設定、入力装置 11からのトリガ信号に対するシュ一ティング処理等を行うようになっている。

仮想ゲーム空間内の各種オブジェクトは、 3次元空間での座標値が決定された後、この座標値を視野座標系に変換するための変換マトリックスと、形状データ

(建物、地形、屋内、研究室、家具等）とがジオメ夕ライザ 110に指定される。コ 'プロセヅサ 108には地形データ ROM109が接続され、したがって、予め定められたカメラの移動コース等の地形データがコ 'プロセッサ 108 (及び C P U 1 0 1 ) 渡される。また、コ ·プロセッサ 1 0 8は、シュ一ティングの命中の判定やカメラ視線とオブジェクト間の偏差、視線移動の制御演算等を行うものであり、そして、この判定や計算時に、主に、浮動小数点の演算を引き受けるようになつている。この結果、コ 'プロセッサ 1 0 8によりオブジェクトへの射撃の当たり判定ゃォブジェク卜の配置に対する視線の移動位置の演算が実行されて、その結果が C P U 1 0 1に与えられるようになされている。なお、当たりの判定のアルゴリズムは、例えば、特開平 8— 3 6 6 5 1号公報等の公知の技術を使用可能である。

ジオメ夕ライザ 1 1 0は形状デ一夕 R O M 1 1 1及び描画装置 1 1 2に接続されている。形状デ一夕 R O M 1 1 1には予めポリゴンの形状データ（各頂点からなる建物、壁、廊下、室内、地形、背景、主人公、味方、複数種類の敵等の 3次元データ）が記憶されており、この形状デ一夕がジオメ夕ライザ 1 1 0に渡される。ジオメ夕ライザ 1 1 0は C P U 1 0 1から送られてくる変換マトリクスで指定された形状データを透視変換し、 3次元仮想空間での座標系から視野座標系に変換したデ一夕を得る。

描画装置 1 1 2は変換した視野座標系の形状データにテクスチャを貼り合わせフレームバッファ 1 1 5に出力する。このテクスチャの貼り付けを行うため、描画装置 1 1 2はテクスチャデ一夕 R O M 1 1 3及びテクスチャマップ R AM 1 1 4に接続されるとともに、フレームバッファ 1 1 5に接続されている。なお、ポリゴンデ一夕とは、複数の頂点の集合からなるポリゴン（多角形：主として三角形又は四角形）の各頂点の相対ないし絶対座標のデータ群を言う。前記地形デー夕 R O M 1 0 9には、カメラがゲ一ムストーリ一に沿って仮想空間を移動する上で足りる、比較的粗く設定されたポリゴンのデータが格納されている。これに対して、形状デ一夕 R O M 1 1 1には、敵、背景等の画面を構成する形状に関して、より緻密に設定されたポリゴンのデ一夕が格納されている。

スクロールデータ演算装置 1 0 7は文字などのスクロール画面のデータを演算するもので、この演算装置 1 0 Ίと前記フレームバッファ 1 1 5とが画像合成装置 1 1 6及び D /A変換器 1 1 7を介して T Vモニタ 1 3に到る。これにより、フレームバッファ 1 1 5に一時記憶されたオブジェクト（敵）、地形（背景）などのポリゴン画面（シミュレーション結果）と、その他の文字情報（例えば、遊戯者側のライフカウント値、ダメージ点等）のスクロール画面とが指定されたプライオリティにしたがって合成され、最終的なフレーム画像デ一夕が生成される。この画像デ一夕は D /A変換器 1 1 7でアナログ信号に変換されて T Vモニタ 1 3に送られ、シュ一ティングゲームの画像がリアルタイムに表示される。次に動作について説明する。

<概要 >

この発明の実施の形態 1の装置はシュ一ティングゲームに適用される。例えば、銃を武器に乗物に乗り、途中で進路を妨害するエネミー（恐竜等）を倒しながら行方不明者 2名を救助に行き、待ち合わせの目的地に向かうというスト一リーである。一人または二人でプレーし、単独あるいは複数で群れをなすエネミーを銃で撃つ。プレーヤ一とエネミーとの戦闘は、 1対多数か 1対 1となる。

移動するときは画面は客観画面（プレーヤー自身を含む周囲の状況を表示する画面）も用いられる。これは、プレーヤーに周囲の状況を説明するためである。エネミーが出現すると主観画面（プレーヤ一の視点から見た画面）に切り替わり、エネミーと闘う。このときの画面の例を図 2に示す。プレーヤ一は車両 1 5 0 (この画面では車両の前方の一部が表示されている）内から、そのフロントガラスを通して外の状況を見ている。建物 1 5 3の陰からエネミー（この場合恐竜） 1 5 1が飛び出してきて、これに対し銃 1 1で射撃を加える。銃で射撃を行うと照準した位置に着弾表示 1 5 2がなされるとともに、薬莢 1 5 5が飛び出す様が表示される。複数の薬莢 1 5 4は射撃可能な弾数を示す。

一定条件（ポイント内の敵の全てを倒した、高度なプレイを行い敵が逃げた、など）を満たすと、次のポイントへ移動することができる。

一定のステージ数を満たす（目的地に到着する）とゲームォ一バーとなる。なお、ゲーム画面中のエネミー上にサイト（プレーヤーに射撃すべきポイントを示すマーカ一）が表示されるが、これには次のような意味がある。

( 1 ) ストーリーを変えるためのサイト

このサイトに、所定の時間内に弾を命中させないと、プレーヤーに不利なように（例えば、多くのエネミーが出現するルートを移動するなど）ストーリ一が変化する。そのサイトには所定時間の経過を示すゲージがある。このときの画面の例を図 3に示す。エネミー 1 5 1の周りに円状のサイト 1 5 6が表示されている。

( 2 ) 巨大恐竜登場時サイト

エネミーである 1匹の巨大恐竜にもうけられた複数の部位にサイトが表示される。すべてのサイトに弾を命中させなければその恐竜は倒せない。この画面については後述する。

<貢献度の計算 >

2人でプレーする場合において、相手に対する貢献度を算出するが、具体的な処理は次のように行う。

図 4のように、画面 2 0 1を左右に 2等分し、敵によりダメージを受ける領域をプレイヤ一ごとに設ける。 2等分された画面はそれそれ 2 0 1 A , 2 0 1 Bである。領域 2 0 1 Aはプレーヤ一 Aの担当領域であり、この領域 2 0 1 Aに現れる（表示される）エネミーを倒すことにより得点を稼ぐ。また、この領域 2 0 1 Aに現れるエネミーによりプレーヤ一 Aはダメージを受ける。領域 2 0 1 Bはプレーヤー Bの担当領域であり、領域 2 0 1 Aの場合と同様である。もっとも、得点そのものは担当領域によらず、自分が倒したエネミーの数に応じて決まる。図 5は、ある一定時間内にプレーヤ一 Aが倒した敵の数とその位置を示す（符号 2 0 2 )。プレーヤ一 Aは、本来の担当領域 2 0 1 Aにおいて 7つのエネミー 2 0 2を倒しているとともに、他の領域 2 0 1 Bにおいても 3つのエネミーを倒している。つまり、プレーヤー Aは、領域 20 1 Bの 3つのエネミーを倒すことによりプレーヤー: Bに貢献していることになる。

そこで、図 6のように、倒したエネミーを領域 20 1 A， 20 I Bごとに区別し、領域 20 1 Aで倒したエネミー 202の数を X= 7とし、領域 20 1 Bで倒したエネミー 203の数を Y = 3とすると、貢献度は次のように定義される。貢献度 = (相手の担当領域のエネミーのうち自分が倒したエネミ一の数） / (自分が倒したエネミ一の数）

=Υ/ (Χ + Υ)

=3/1 0 =30%

このゲームでは、この貢献度をスコアの 1つとして取り入れる。

例えば、ゲームの最後の画面で相性占いをするときに利用される。図 7に示すように、最後の画面にはプレーヤ一ごとの倒した敵の数、命中率などの成績が表示されるが、これらに加えて相性診断結果も表示される。 2人の貢献度が両方とも低い（50%以下）と「そろそろ別れ時云々」などのメッセージが表示され、 2人の貢献度が両方とも高い（70%程度）と「なんて素敵なアベック！云々」などのメッセージが表示される。また、一方の貢献度が 50%以上のとき、貢献度の差の絶対値を 5として、 20〉〉0のとき「頼れる人が云々」、 100> β> 20のとき「いいコンビ！云々」などのメッセージが表示される。この貢献度もスコアの 1つとして取り入れられる。

<視点の動き >

ゲームの状況によって視点を垂直方向及び水平方向に移動させる。この移動により奥行きの距離感を変化させる。例えば、エネミーが接近するにつれて段階的に視点を変えることによって接近の存在を動きで表現する。さらに、接近するにつれてパースを広げることによって、エネミ一の存在を画面内にできるだけ小さく納める。

例えば、図 8に示すように、プレーヤーが乗車している車両 2 10上に視点（力メラ位置） 2 1 1 a， 2 1 1 bがあり、これらの視点からそれそれ視野 2 1 2 a , 2 1 2 bが得られる。エネミーが 2 1 3 aの位置にあるとき（エネミーまでの距離が X 1のとき）は視点は 2 1 1 aである。一方、エネミーが 2 1 3 bの位置にあるとき（エネミーまでの距離が X 2のとき）は視点が 2 1 l bである。視点 2 1 1 aと視点 2 1 1 bとの高さの差は hである（視点 2 1 1 bの方が視点 2 1 1 aよりも高い）。たとえば、エネミーの接近量に比例して視点の高さを下げてい図 9は、この処理のフローチャートである。まず最初に初期設定として例えば図 8の 2 1 1 bの位置に視点を設定する（S l )。エネミーの位置 X 2が変化したかどうか判定する（S 2 )。変化したときは、エネミーまでの距離 X 1を測定する（S 3 )。そして、距離 X 1に合わせてカメラの位置を視点 2 1 1 aに設定する（S 4 )。

画面の例を図 1 0 , 図 1 1に示す。図 1 0はエネミーの位置が遠いときの画面であり、上から俯瞰したような画面である。この画面では全体を見渡すことができ、複数のエネミーが現れても、それら全てを見ることができる。図 1 1はエネミ一が接近したときの画面であり、エネミ一を正面から捉えることができるので、シュ一ティングしやすくなる。図 1 1はエネミー 1 5 1に弾が命中した様子を示す。

また、カメラの視線はプレイヤーに対して最も近いエネミーを追いかけるように動く。例えば、最も近いエネミーが画面外に動こうとすると、その動く方向に視線が向く。このように、最も近いエネミーは画面内に常に表示される。したがつて、プレーヤ一は「一番近い敵を判断し、倒せばよい」ので、何を判断し、どうすればよいか判りやすい。

また、画面外にエネミーが登場したとき、そのエネミーによる音（鳴き声等）の方向に自動的に視線が動く。これにより、プレーヤ一は新たなエネミーを容易に発見することができる。 <エネミーの制御（その 1 ) >

エネミーは単独あるいは複数からなる群単位で攻撃してくる。エネミーは、図

1 2で示されたような設置されたポイント P 1〜P 5間を移動する（スプライン関数による）。各ポイントには情報が入っていて、分岐/特殊モーション等の判断を行う。例えば、あるエネミーは P 1、 P 2、 P 3、 P 5のルートをたどり、他のエネミーは P l、 P 2、 P 4、 P 5をたどる。各ポイントは建物の上、裏側、地形の上、裏側等に配置される。このボイントの取り方はプレイの度に変化する。プレーヤ—はこのボイントを覚えることにより、ゲームを有利に進めることがでぎる。

<エネミーの制御（その 2 ) >

エネミーは他のエネミーの状態によっても行動が影響を受ける。例えば、あるエネミーが自分の弱点を攻撃されて声を上げると、その回りのエネミーは立ち止まって振り向く。このようにエネミーの動きがわずかの間でも止まれば、プレーヤーは有利になる。

あるいは、弾をガラスや木に命中させると、その弾着音によりエネミーが反応する。例えば、この音を聞きつけてエネミーが集まる。これにより臨場感あふれるゲームを展開することができる。

音の種類 ·大きさによって、影響を受けるエネミーの範囲が変わる。例えば、エネミーのリーダーの急所（例えば、脳天）を撃ったときは全てのエネミーが影響を受ける。ガラスを撃ったときは仮想空間内で半径 1 O m内のエネミーが影響を受ける。同様に、高い金属音を発生させたり、リーダー以外のエネミーの脳天を撃ったとき、木のはぜる音が発生するときは、それぞれ半径 6 m， 3 m、 2 m 内のエネミーが影響を受ける。

<主観画面から客観画面への切り替え >

今までの画面は、プレーヤ一からエネミーを見た主観的な画面であった。ところで、複数プレーのときに、一方のプレーヤーを画面に表示する客観的が画面に切り替えることがある。すなわち、主観画面から客観画面に切り替えて、同時にプレイしている一方のプレーヤ一が他方のプレーヤ一が助けるというゲーム設定である。

このことを図 1 3及び図 1 4により説明する。図 1 3 ( a ) は、エネミー 1 5 1がプレーヤーの乗っている車両にぶっかってダメージを与える状態の画面である。符号の 1 5 7は衝撃を示す効果映像である。エネミー 1 5 1が車両に衝突するとプレーヤ一の一方が連れ去られる。例えば、図 1 3 ( b ) は車両の右側のプレーヤー 1 5 8がエネミーに捕らえられる直前の様子を示す。このときこのプレ一ヤーにダメージポイントが加算される。なお、図 1 3 ( a ) は主観画面であり、図 1 3 ( b ) は客観画面である。

図 1 4はプレーヤ一がエネミーに垤えられて連れ去られた状態（符号 1 5 8がプレーヤ一）を示す。このとき、もう一方のプレーヤ一が所定時間内にエネミ一の弱点（図 1 4においてサイト 1 5 6の全てに弹を撃ち込まないと、もう 1度プレーヤー 1 5 8にダメージポイントが加算される。なお、このときプレーヤー 1 5 8に弾が当たると、プレーヤーのダメージポイントが加算されるので注意する必要がある。

<銃の制御 >

銃 1 1が発射可能かどうかを、反動 +引き金に対する制御で表現する。例えば、画面に 1発しか弾が出ないという設定で、弾が発射可能であると軽い反動が与えられる。弾が出せない状態では引き金が引けない状態とすることが可能である。 <画面選択 >

ゲーム間のデモンストレーシヨンにおいて、スコア画面と客観画面のいずれかを選択できる。例えば、図 1 5のように、表示画面 2 2 0内に、客観画面 2 2 1 が大きく、スコア画面 2 2 2が小さく表示されているとき、プレーヤーが選択画面 2 2 3 「SH00T TO SCORE PAGE」を撃つことにより、図 1 6のように、スコア画面 2 2 2が大きく、客観画面 2 2 1が小さく表示されるようになる。図 1 6の選択画面 2 2 4 「SH00T TO movie j を撃つことにより図 1 5の画面に戻ることができる。発明の形態 2 .

発明の実施の形態 1において、シユーティングゲームを例にとり説明したが、この発明の適用はこの種のゲームに限らないのはいうまでもない。例えば、野球ゲームについて適用する場合について説明する。

図 1 7ないし図 1 9はキヤヅチヤ一側からピッチャー側を見た画像を示す。野球ゲームにおいて、ピッチャーがキヤツチヤーとサインを交換してどのようなボ —ルを投げるか決める場面か、ボールを決めてピッチャーが投球モーションに入る場面か、それともピッチャーがボールを投げる場面か · · '等の場面ごとに視点の高さが変わるようにすると見易い画面を提供できる。

図 1 7はピヅチヤ一 2 3 1がどのようなボールを投げるか決める場面である。図 1 7はキャッチャー視点の画面である。バヅ夕一 2 3 2に応じてストライクゾ —ン 2 3 3が点線で表示される。ストライクゾーン 2 3 3の任意の位置にコースマーク 2 3 4を設定することにより、ピッチャー 2 3 1は投げるコースを決定す図 1 8はピッチャーが投球モーションに入る場面である。上述のように投球コ —スが決定したら、回転拡縮処理を行い視点の位置を変更する（パースを上げる）図 1 9はピッチャーが投球する場面である。この画面において、さらにパースが上がっている。バッ夕一 2 3 2はこのパースの上がった画像でバッティングす o

この後、ノヅ夕一2 3 2がボール 2 3 5を打つと、そのボールの移動方向に力メラの視線が動く。

図 2 0は、図 1 7ないし図 1 9の画面の視点位置の概略を説明するための図である。図 1 7において、カメラは C 1の位置にある。 C 1の位置はキャッチャーの位置である。図 18、図 19は、それそれカメラは C 2、 C 3の位置にある。カメラは図 20の点線上を連続的に、あるいは段階的に動く。このカメラの動きは自動的に処理され、遊戯者に負担をかけることはない。

図 2 1は、この処理のフローチャートである。まず、投球位置設定モードであるかどうか判定する（S 10)。 YE Sであれば、プレーヤが投球位置を設定しやすいように、ストライクゾーンが表示される位置 C 1にカメラを設定する（S 1 1)。 NOであれば、投球モードであるかどうか判定する（S 12)。 YE Sであれば、バッテリーとバッ夕一の全体が表示される位置 C 3にカメラを設定する (S 13)。 NOであれば、モードが切り替わつている状態かどうか判定する（S 14)。 YE Sであれば、図 20のように、位置 C 1から位置 C 3にカメラを移動させる（S 15)。

このようにすれば、投球コースはバッテリー間で容易に細かく設定できるとともに、ノ、'ッティングのときにはバッティングのタイミングを図りやすくなる。野球ゲームにおいて投打画面は斜め上見下ろしの固定画面とすると、球速や外角 -内角などのコースは判りやすいが、ピッチャーの球種選択（特に高低差）を細かく設定できなかった。この発明の実施の形態 2によれば、図 17のキャッチヤー視点の画面により投球コースを容易に細かく設定できる。

また、野球ゲームにおいてキャッチャ一視点固定画面とすると、この画面ではピッチャーからバッ夕一までの距離感がつかみにくいのでバッティングのタイミングが図りにくい。この発明の実施の形態 2によれば、図 19の視点の画面によりバッティングのタイミングが図りやすくなる。また、フィールド全体を見渡しやすくなる。

また、野球ゲームにおいて図 19の視点の画面を提供することにより、ボールのコースゃバッティングのタイミングを把握しやすくなる。

同様に、実施の形態 1について言えば、エネミーの接近ルートと接近状況を容易に把握できる。発明の形態 3 .

この実施の形態 3は、リアルタイムで遊戯銃の銃口がテレビモニタに対して成す座標を検出でき、この検出結果に応じて所定のゲーム演出を変化させることができるゲーム機に関するものである。

この種のゲーム機は、いわゆる射撃ゲームとして良く知られている。このような射撃ゲームして、例えば、株式会社セガ 'ェン夕一プライゼス製の「バ一チヤコップ」が存在する。この射撃ゲームは、銃の形をした周辺機器である、模擬銃をテレビモニタに向けてトリガを引き、画面に表示される敵のキャラクタに射撃を加える遊戯を楽しむためのものである。

敵キャラクタ（エネミー）に銃口が一致していれば、敵キャラクタへの射撃は成功したと判定され、そうでない場合には敵キャラク夕への射撃は不成功に終わつたと判定される。敵キャラクタへの射撃が成功した場合には、敵キャラクタが転倒するが如くの効果映像（演出映像、ゲーム演出、あるいは演出効果等と言つても良い。）が実現される。ここで、模擬銃がテレビ画面に対して成す絶対的な座標位置は、従前は次のようにして演算されている。

模擬銃のトリガを引くとテレビ画面が一瞬明るくなり、その時の走査線の走査スポットが画面の側を向いた模擬銃の先端の受光素子に受光される。この時、トリガのオンのタイミングと受光素子に受光されたタイミングとから、模擬銃の銃口がテレビ画面に対して向いている座標位置が、ゲーム機本体内の演算装置によつて演算される。

しかしながら、この方式であるとトリガのオン時のみにしか銃口の照準位置を演算できなく、その結果、ゲームの演出効果も射撃の成否の映像のみを表現できる程度のものでしかなかった。

以下説明する実施形態のものは、リアルタイム、すなわち、短い一定の時間毎、例えば描画タイミングである 1 / 6 0秒毎に銃口の照準位置を演算、あるいは検出することができるので、ゲームの演出効果も限定されず様々な演出映像を実現することができる。

図 2 2は、この実施形態に相当するゲーム機全体の斜視図を示すものである。 2 2 0はプロジェクシヨンテレビ、 2 2 2はフロントキャビネット、 2 2 4は、ビルボード、 2 2 6はリアキャビネット、 2 2 8は周辺機器（遊戯銃、あるいは銃コンとローラ）、 2 3 0はキヤヅシュボックス、 2 3 2はコインシュートドア、 2 3 4は A Cュニットである。

後述のように、遊戯銃の銃口が画面に対して成す位置は画面の周辺フレームから照射される赤外線を利用して検出されることから、遊戯者のコックピット回りはキャビネヅ卜によってほぼ覆われている。

図 2 3は模擬銃の分解斜視図を示し、模擬銃先端の銃口部分には、赤外線のセンサーユニット 2 3 6 Aが固定されている。なお、 2 3 6はトリガのオンまたはオフを検出するためのマイクロスィツチである。図 2 4はテレビ 2 2 0のデイスプレイの摸式図であり、ディスプレイの回りには、 1 2個の赤外線発光素子が均等に置かれている。

図 2 5は前記模擬銃のシステム図であり、赤外センサーュニヅト 2 3 O Aは 4 つの赤外線受光素子から形成されている。 4つの受光素子は 4分割された間仕切り内にそれそれ設けられている。各受光素子の受光信号は、この受光信号から画面に対して成す銃口の座標位置を演算する演算手段 2 5 0に入力される。演算手段は、各素子の検出信号の値及び各素子間の信号量のバランス、割合、あるいはアンバランス、差などから、例えば、 4つの受光ダイオードの受光（受光割合）を 1 2個のすべての発光素子について求め、必要に応じて、受光信号と座標位置の関係を予め設定してあるテーブル 2 5 2のデータを参照して、既述のように銃の向き、位置を演算する。演算手段は、この向き、位置から銃口が狙っている画面上の座標位置が演算され、演算結果は、ゲーム処理（手段） 2 5 4に出力され、所定の演出効果の結果の映像がゲーム画面として表示される。したがって、この方式によれば、画面の光を銃の受光部で検出する従来の方式と違って、画面を光らせることが必要ではなく（トリガのオンの都度画面を光らすことは遊戯者にとつて往々にしてストレスとなる。）、さらに、引き金（トリガ）を引くか否かに拘らず銃口が成す座標位置が検出可能である。

なお、演算手段 2 5 0及びゲーム処理手段 2 5 4は、 R O M 1 0 2、 1 0 8、 1 1 1、又は 1 1 3に記憶された所定のプログラムによって動作する C P U 1 0 1により実現され、テーブルは R O M 1 0 2に予め設定される。

図 2 6は図 2 5の動作フローチャートである。先ず、ステップ 2 6 0— 1でセンサ一ユニット 2 3 O Aに赤外線が受光される。ここで、 1 2個の赤外線発光素子 2 4 0は、順次、発光させる。同一時点では、 2個以上発光しないようにしている。このようにすることによって、受光素子（銃口）が画面を向いている方向や角度の違いによって、 4つの受光素子のそれそれに受光割合の相違が生じる。次いで、ステップ 2 6 0— 2において、銃口がディスプレイの表示画面に対して成す絶対座標位置（x，y ) が検出される。

ステップ 2 6 0— 3において、模擬銃のトリガがオンされたか否かが検出され、オンされたときには、ステップ 2 6 0— 4にて、銃口の位置（x，y ) がキャラクタの領域内にあるか否かが判定、すなわち命中成否が判定される。命中が成功と判定されるとステップ 2 6 0— 6にて弾丸が命中した画像、例えば恐竜が転倒する等の演出がテレビ画面に表示される（処理 2 )。

既述のステップ 2 6 0— 3にてトリガがオンされていない場合には、ステップ 2 6 0— 5にて、次の処理 1による効果映像が発生する。例えば、この処理 1として、銃を撃つという操作以外に、銃を対象に向けるだけで、その対象について作用させることができる映像、すなわち、例えば、主人公のキャラクタがサーチライトを持っていると仮定すると、リアルタイム（常時）で銃口の座標を演算、検出することができるために、真っ暗な場面の映像で、銃を向けると、向けられた場所（銃口の座標の回りの所定区間、この座標を中心とした円形等）がサーチライトに照らされる。仮にこの領域に敵キャラクタが存在していたとすると、ここでトリガをオンすると、敵キャラクタに弾丸が命中する。また、ここでトリガをオンしなくても、敵キャラクタがサーチライトで照らされた射程領域に至ったことを驚いて、急いで逃避しょうとする、あるいは叫ぶ、あるいは草むらなどの見えないアイテムに銃口を向けるとそのアイテムが光るなどのその他演出効果を発生させることも可能である。

ここで、銃口が向いている座標が画面外にあることも検出可能であるから、銃口を画面外に向いた時にトリガをオンしなくても、所定のゲーム演出を与えることができるのである。例えば、リロード（銃の弾を装填すること）することである。従来は画面外に銃口を向けてトリガをオンする必要があった。

以上説明したように、この実施形態の発明によれば、発光素子から常時発生されている赤外線を受光素子がリアルタイムに検出することができるので、ゲーム機の画面に対する模擬銃（周辺機器）の座標をリアルタイムで演算、検出することができる。また、発光素子を複数設け、複数設けた受光素子による受光割合から周辺機器の座標を容易に検出し、これをゲームの演出に効果的に反映させることができる。なお、銃口の座標を検出できるものであれば、赤外線の発光 ·受光のシステムに限定されるものではない。

したがって、周辺機器を操作（トリガオン）しなければ、その座標を検出することができず、その演出効果も射撃の成否に限定されていたものを、いつでもその座標を検出でき、しかもその演出効果も多彩にするという効果を達成することができる。また、銃口の照準（サイト）を常時、あるいはリアルタイムで画面に表示することができる。

なお、この発明は、上述のシュ一ティングゲームや野球ゲーム以外であっても、視点の位置を適宜変化させて遊戯者にとって操作しやすい画面、臨場感のある画面、変化に富み、面白みのある画面を提供するゲームあるいはその他の三次元仮想空間の画像を表示する画像処理装置にも適用できるのはいうまでもない。発明の実施の形態 4 .

以下、本発明に係る実施の形態 4について図 2 7ないし図 3 1に図示して説明する。図 2 7は、本実施の形態に係る立体音響ゲームシステムを採用したゲーム装置 1 0 0 1の外観図であり、図 2 8はその一部省略した平面図、図 2 9は同側面図である。

遊戯者 2人を収容できるキャビネット 1 0 0 2は、箱型で左右側壁 1 0 0 2 a に出人口 1 0 0 3が開口しており、内部に座席 1 0 0 4がシ—トバックを後壁 1 0 0 2 bに沿らせて配設され、その座席 1 0 0 4の前方に大型画面のモニターテレビ 1 0 0 5が配設されていて、座席 1 0 0 4に着座した遊戯者の前方に画面 1 0 0 5 aが対向して位置する。

なお出入口 1 0 0 3は図示されてないがカーテン等で仕切られる。また後壁 1 0 0 2 bの上部には透明板 1 0 0 6が張設されて外部の人が内部のモニターテレビ 1 0 0 5の画面 1 0 0 5 aを見ることができるようになつている。

図 2 3に示すように前記座席 1 0 0 4は、キャビネット 1 0 0 2の床 1 0 0 2 cとは別にその上に設けられた床 1 0 0 4 aの上に取り付けられており、床 1 0 0 4 aの前方へ延出した部分であって該座席 1 0 0 4に並んで着座した各遊戯者の足元部分の下面に振動発生源である左右スピーカ一構造体 1 0 1 0 L， 1 0 1 0 Rが左右に一対設けられている。

左右スピーカ一構造体 1 0 1 0 L , 1 0 1 O Rが駆動されると、各遊戯者の足の裏を振動させるとともに座席 1 0 0 4を全体的に振動させるので、座席 1 0 0 4に着座した遊戯者は、臀部から腰，背中にかけて振動が伝わるのが感じられる。そして左右側壁 1 0 0 2 a， 1 0 0 2 bの各内面のモニターテレビ 1 0 0 5寄りの位置で、かつ着座した遊戯者の略肩の高さ位置に左右フロントスピーカー 1 0 1 1 L , 1 0 1 1 Rが設置されている。

また後壁 1 0 0 2 bの上壁 1 0 0 2 dとの接続する左右角部に左右リアスピ一力一 1 0 1 2 L , 1 0 1 2 Rが設置されており、同左右リアスピーカ一 1 0 1 2 L , 1 0 1 2 Rは座席 1 0 0 4に着座した遊戯者の背後で頭部より幾らか高い位置にあって、左リアスピーカ一 1 0 1 2 Lは右側に着座した遊戯者の方に向いており、右リアスピーカ一 1 0 1 2 Rは左側に着座した遊戯者の方に向いている。したがって遊戯者は、座席 1 0 0 4の左右どちらに座っても音のばらつきのない広がりのある立体感を与えることができる。

さらに左右フロントスピーカー 1 0 1 1 L， 1 0 1 1 Rの中央低い位置に重低音のセンタースピーカーであるウーハー 1 0 1 3が設置されている。以上のように座席 1 0 0 4に着座した遊戯者の前方左右に左右フロントスビーカ一 1 0 1 1 L , 1 0 1 1 R、背後左右に左右リアスビーカ一 1 0 1 2 L， 1 0 1 2 R、前方中央にウーハー 1 0 1 3が、遊戯者を囲むように設置され、並んで着座した客遊戯者の足元にはスピーカ一構造体 1 0 1 0 L， 1 0 1 O Rが配設されている。座席 1 0 0 0 4の左右側部には銃ホルダ一 1 0 2 0が取り付けられており、銃玩具 1 0 2 1が取り出し自在に保持されるようになっている。銃玩具 1 0 2 1は、引き金を引くと赤外線を照射することができる。

一方、モニタ一テレビ 1 0 0 5の画面 1 0 0 5 aの周囲の矩形枠部分に、図 2 4に示すように赤外線の受光器 1 0 2 2が複数配設されている。遊戯者が銃玩具 1 0 2 1を持って画面 1 0 0 5 aに映し出された映像のいずれかに照準を合わせて撃つと広がりを持って照射された赤外線を画面 1 0 0 5 aの周囲の受光器 1 0 2 2のいずれが検知し、複数の受光器 1 0 2 2の赤外線検知状況を解析して銃玩具 1 0 2 1を撃った方向を判別できるようになつている。

なお受光器 1 0 2 2の方を赤外線発光器として画面 1 0 0 5 aの周囲に複数配設し、銃玩具 1 0 2 1の方を受光器として使用する方法も考えられ、その場合銃玩具が受けた赤外線を解析して銃玩具を撃った方向を判別する。

本ゲーム装置 1 0 0 1の制御系の概略ブロック図を図 3 1に示す。マイクロコンビュー夕からなるゲーム基板 1 0 3 0が、メモリーに記憶されたゲーム進行プログラムに従ってモニタ一テレビ 1 0 0 5および名種スピーカ一を制御してゲ一ムを進行させる。

ゲーム基板 1030には前記複数の受光器 1022からの検知信号が人力され、同検知信号から銃玩具 1021を撃った方向が解析される。ゲーム基板 1030 からは画像処理回路 1031に指示信号が出力され、同指示信号に従って画像処理回路 1031が画像処理して画像信号をモニタ一テレビ 1005に出力し、モ二夕一テレビ 1005に所要の映像を映し出す。

またゲーム基板 1030からは左右フロントスピーカー 1011 L, 1011 R向けにそれそれ別個に音声信号が出力されるとともに、左右リァスピーカー 1 012 L, 1012 Rに向けてもそれそれ別々に音声信号が出力される。

左右フロントスピーカー 1011 L, 1011R向けに出力された音声信号は、増幅器 1032, 増幅器（およびイコライザー） 1033を経て左右フロントスピーカー 1011 L, 1011Rに出力され、左右フロントスピーカー 1011 L, 1011Rを互いに独立に駆動して音を発生する。増幅器 1032ではローパスフィル夕一を介して 500 Hz以下の低周波信号を左右スピーカ—構造体 1 010L， 101 ORに出力して互いに独立に駆動して振動を発生する。

さらに増幅器 1033から左右音声信号を混合して増幅器 1034に出力し、同増幅器 1034でローパスフィルターを介して ΙΚΗζ以下の低周波信号をゥーハ一 1013に出力して重低音を発生する。

一方ゲーム基板 1030から左右リアスピーカ一 1012 L, 1012R向けの音声信号は、増幅器（およびイコライザ一） 1035を経てそれそれ別個に左右リアスビーカ一 1012 L， 1012Rに出力され、互いに独立した音を発生する。

以上のようにゲーム基板 1030は、左右フロントスピーカ一 1011 L， 1 011Rおよび左右リアスピーカー 1012 L, 1012 R用に互いに独立した 4つの音源を形成して、それそれ音声信号として出力し、増幅器およぴィコライザ一を介して対応する各スピーカーを駆動して音を互いに独立に発生する。したがって座席 1 0 0 4に着座した遊戯者の前方の左右フロントスピーカ一 1 0 1 1 L , 1 0 1 1 Rと背後の左右リアスビーカ一 1 0 1 2 L， 1 0 1 2 Rが互いに独立に音を発生して遊戯者の周りで音の定位を自由に変化させ極めてリアルな立体音を再現することができ、加えて遊戯者の前方中央からウーハー 1 0 1 3 の重低音が響き、モニターテレビの映像とリンクさせてより迫力のある効果的な立体音響を実現することができる。

さらに左右フロントスピーカー 1 0 1 1 L , 1 0 1 1 R向けの音声信号を利用して口一パスフィル夕一を介してスピーカ一構造体 1 0 1 0 L , 1 0 1 O Rを駆動し振動を発生させるので、遊戯者は立体音響と同時に地響きのような振動を足の裏および身体に感じ、あたかも遊戯者の周りで恐ろしいことが起こっているような錯覚の下ェキサイティングな体験をすることができる。

スピーカ一構造体 1 0 1 0 L， 1 0 1 O Rの振動の強弱と客スピーカ一の音量調整を合わせて制御すると、大音量を出さずにより効果的な立体音響を実現することができる。

本ゲーム装置 1 0 0 1では、ゲーム基板 1 0 3 0に恐竜ゲームが組み込まれており、図 3 0に示すようにモニタ一テレビ 1 0 0 5の画面 1 0 0 5 aには恐竜が現れ、恐竜の動きとリンクして音と振動が生じ、さらに画面 1 0 0 5 aから恐竜が外れて見えなくなっても遊戯者の周りを恐竜が徘徊しているような音と振動が感じられる。

そして遊戯者は、銃玩具 1 0 2 1を操作して画面 1 0 0 5 aの映像で襲ってくる恐竜を狙い撃ちしてシュ一ティングを楽しむことができ、銃玩具 1 0 2 1を撃つた方向から命中したか否か、を判別して、命中すれば恐竜が倒れた映像および音があり、命中していなければさらに襲ってくる映像および音がある。また銃玩具 1 0 2 1を撃った発射音および撃った方向への弾丸の飛んでいく音等もリアルに再生している。

遊戯者は、ヘッドフォンを装着する必要がないので、ヘッドフォンを装着する面倒がなく、装着した状態の煩わしさもなく、また自然な状態でゲームの中の別の世界に容易に人り込むことができ効果的である。

このように遊戯者は、一度キャビネット 1 0 0 2内に人り、ゲームを開始すると、あたかも地質年代の中生代ジュラ紀の恐竜が活躍していた世界に迷い込み、恐竜から身を守るため銃玩具 1 0 2 1を操作するようなエキサイティングな疑似体験およびゲームを楽しむことができる。

発明の実施の形態 5 .

次に別の実施の形態 5に係るゲーム装置 1 0 5 1について図 3 2および図 3 3 に図示し説明する。本ゲーム装置 1 0 5 1は簡易型であり、キャビネット 1 0 5 2は、モニタ一テレビ 1 0 6 0が収容された筐体 1 0 5 3と同筐体 1 0 5 3の上部左右から後方へ水平に延出し後端で下方へ屈曲して若干斜めに垂下した左右一対の枠フレーム 1 0 5 4， 1 0 5 4とで構成されている。

左右の枠フレーム 1 0 5 4 , 1 0 5 4の中央に立設された脚部 1 0 5 5 aに支持されるとともに左右の枠フレーム 1 0 5 4， 1 0 5 4間に架設される座席 1 0 5 5が筐体 1 0 5 3の後方に位置している。筐体 1 0 5 3の正面の垂直壁 1 0 5 3 aには銃ホルダー 1 0 5 6が左右に一対あり、銃玩具 1 0 5 7が保持されるようになっている。

その垂直壁 1 0 5 3 aの上方は、透明板 1 0 5 8となっており、透明板 1 0 5 8の奥側にミラ一 1 0 5 9が斜めに傾斜して配置され、同ミラ一 1 0 5 9の下方にモニターテレビ 1 0 6 0が画面を上に向けて支持されている。したがってモニ夕一テレビ 1 0 6 0の画面に映し出された映像は、ミラ一 1 0 5 9に反射されて透明板 1 0 5 8を通して座席 1 0 5 5に着座した遊戯者に目に人ることになる。筐体 1 0 5 3の左右側壁 1 0 5 3 b , 1 0 5 3 bの内面でミラー 1 0 5 9と略同じ高さ位置に左右フロントスピーカ一 1 0 6 1 L , 1 0 6 1 Rが取り付けられており、前記垂直壁 1 0 5 3 aの裏面で中央低い位置にゥ一ハー 1 0 6 3が取り付けられている。そして左右枠フレーム 1 0 5 4 , 1 0 5 4の垂直部分と水平部分の交わる屈曲部に左右リアスビーカー 1 0 6 2 L , 1 0 6 1 Rが設けられている。

座席 1 0 5 5には左右に 2人遊戯者が着座でき、遊戯者に対して左右フロントスピーカー 1 0 6 1 L , 1 0 6 1 Rは頭部の前方若干低い高さで左右に位置し、左右リアスピーカ一 1 0 6 2 L , 1 0 6 2 Rは遊戯者の頭部の背後幾らか高い左右に位置し、遊戯者の足の前方中央位置にゥ一ハ一1 0 6 2が位置している。本ゲーム装置 1 0 5 1でも、左右フロントスピ一力一 1 0 6 1 L , 1 0 6 1 R と左右リアスピーカ一 1 0 6 2 L， 1 0 6 2 Rは、互いに別に形成された音源に基づく音声信号によりそれそれ駆動して音を発生するので、簡易型にもかかわらず遊戯者の周りで音の定位を自由に変化させ極めてリアルな立体音を再現することができ、加えて遊戯者の前方中央からウーハー 1 0 6 3の重低音が響き、モニ夕一テレビの映像とリンクさせてより迫力のある効果的な立体音響を実現することができる。

発明の実施の形態 6 .

以上の発明の実施の形態は、画像及び音響に関してより実感的な処理を行うためのものであつたが、さらに回転、振動、摇れ等の物理的作用を用いたり、あるいはエアー吹き出し等の特殊効果を用いることにより、より実感的なゲーム機を提供するようにしてもよい。以下、この実施の形態 6について図 3 4乃至図 4 1 を用いて説明する。

図 3 4はこの発明の実施の形態 6のゲーム機の機能プロック図を示す。

アクションスィツチ 2 0 0 2は、模擬銃による操作以外の操作を可能にするために設けられたスィツチであり、例えば、人を助けたりするためのボタンである。ドライバ基板 2 0 0 5は、ゲーム基板 2 0 0 1から観客が着席する 2人用（あるはそれ以上の人数）の座席（ライド）を回転駆動するための信号を受けて、駆動信号を生成し、ドライバ 2 0 0 6に供給する。ドライバ 2 0 0 6の出力によりサーボモー夕一 2 0 0 7が回転する。サ一ボモ一夕 2 0 0 7は、回転自在に設けられた座席を回転させるためのモー夕一であり、回転軸あるいはその周辺に設けられる。したがって、ゲーム基板 2 0 0 1の制御により座席の向きを回転させたり、振動させたりすることができる。

観客は、模擬銃 2 0 1 0により画面中の恐竜（エネミー）を撃つわけであるが、この模擬銃 2 0 1 0は実施の形態 3のようにモニター T V側の発光器 2 0 0 9を用いる場合と、実施の形態 4のようにモニター T V側に受光器 2 0 0 8を設ける場合とがある。模擬銃 2 0 1 0には、あたかも実際に弾丸を発射したときのようにその反動を感じさせるための反動発生器 2 0 1 1が設けられている。模擬銃 2 0 1 0の引き金を引くと、ゲーム基板 2 0 0 1の制御により弁装置 2 ( 2 0 1 4 ) が開き、エア—供給源 2 0 1 2のエアーが供給され、反動発生器 2 0 1 1が反動を発生する。この反動発生器 2 0 1 1の詳細な構成および作用については後述する。

また、弁装置 2 0 1 3とエア一吹き出し口 2 0 1 5は、観客にエア一を吹きかけ、より臨場感を高めるための特殊効果用の装置である。例えば、エネミーが間近に迫ったときにその鼻息を感じさせるようにエア一を吹きかけたり、エネミーを倒したときにその血しぶきを感じさせるようにエア一を吹きかける。

また、ドライバ基板 2 0 2 4と振動手段（ベ一スシエイカー） 2 0 2 5は、観客に、エネミーが近づいてくるときの振動などを感じさせるためのものである。この振動手段 2 0 2 5は市販されている（例えば米国オーラ社）ものであり、いろいろな音響効果の地響きや振動を発生することができる。

なお、ゲーム基板 2 0 0 1、画像処理装置 2 0 0 3、モニタ一 T V 2 0 0 4、受光素子 2 0 0 8、増幅器'イコライザ一 2 0 1 6、スピーカー 2 0 1 7 L/R , 増幅器 · ローパスフィル夕 2 0 1 8、スピーカ一 2 0 1 9 L/R、増幅器 ·ィコライザ一 2 0 2 0、スピーカー 2 0 2 1 L /R、増幅器 · 口一パスフィル夕 2 0 2 2、ウーハー 2 0 2 3は実施例 1乃至 5に示されたものと同じあるいは相当部分である。図 3 5は、この発明の実施の形態のゲーム機の斜視図（一部が切り開かれて内部が表示されている）である。ゲーム機は箱状をなしていて、観客が入り扉が閉められると、内部は暗くなる。ゲーム機のほぼ中央には回転台（ターンテーブル） 2 0 5 0が設けられ、この上に二人掛けの座席が取り付けられている。回転台 2 0 5 0の回転に伴い、観客は前後左右さまざまな方向を向く。観客の正面には台座 2 0 5 1が設けられる。台座には、模擬銃 2 0 1 0 , 2 0 1 1を収める図示しないホルス夕や、エア一の吹き出し口 2 0 1 5が設けられる。また、その内部に弁装置 2 0 1 3が設けられる。

図 3 6は、回転台 2 0 5 0の動作を説明するための透視図である。なお、この図では台座 2 0 5 1の図示は省略されている。回転台 2 0 5 0上には振動手段 2 0 2 5が、観客のちょうど足元に設けられている。従来、この種の振動手段 2 0 2 5は座席（腰が当たる部分）に設けられることが多かったが、腰の部分の感覚が比較的鋭いためもっぱら体のこの部分のみ振動を感じてしまい、体全体で振動を感じることができず、臨場感が乏しかった。これに対して足先の感覚はそれほど鋭くないため、図 3 6の位置に設けることにより体全体で振動を感じることができる。この構成により地響きの感じを出すことができる。

図 3 7は、ゲーム機の概略平面図である。この図において、回転台 2 0 5 0を挟んでモニタ T V 2 0 0 4の反対側に出入口 2 0 5 2が設けられている。図 3 6 および図 3 7からわかるように、モニタ T V 2 0 0 4側（前面側）にスピーカ一 2 0 1 7 L /Rが、出入口 2 0 5 2側（後面側）にスピーカー 2 0 2 1 L /Rがそれそれ設けられている。また、モニタ T V 2 0 0 4のスクリーンの下にはウーハー 2 0 2 3が設けられている。

図 3 8は、反動発生器 2 0 1 1の詳細構成を示す断面図である。また、図 3 9 は、反動発生器 2 0 1 1が模擬銃 2 0 1 0に取り付けられた状態を示す図である。これら図からわかるように、反動発生器 2 0 1 1は照準用のスコープを模した外形となっていて、模擬銃 2 0 1 0に取り付けられても違和感はない。反動発生器 2 0 1 1は、シリンダ 2 0 1 1 A、シリンダ 2 0 1 1 A内を動く重り 2 0 1 1 B、エア一が導入されていないときに重り 2 0 1 1 Bをクッション 2 0 1 1 D側に押し付けるための弾性部材（図ではコイルスプリング） 2 0 1 1 C、クッション 2 0 1 1 Dを介してシリンダ 2 0 1 1 Aに連通する空間部 2 0 1 1 E (空間部を設けることにより工作が容易になる）、空間部 2 0 1 1 Eを介してシリンダ 2 0 1 1 Aにエア一を導入するための導入管 2 0 1 1 Fを備える。エアーが導入されていないときは重り 2 0 1 1 Bは右端にあるが、エアーが導入されるとその圧力により重りは左側に移動する。この動作の反作用により、あたかも弾丸を発射したときのような反動を模擬銃 2 0 1 0に与えることができる。反動の強さはエアーの圧力、重り 2 0 1 1 Bの重さ、シリンダ 2 0 1 1 Aの内径、弾性部材 2 0 1 1 Cのパネ定数を変えることにより調整可能である。

エアーが導入された後、導入管 2 0 1 1 Fの図示しない他端は大気に開放され、シリンダ 2 0 1 1 A内のエアーが大気中に放出される。これに伴い重り 2 0 1 1 Bはクッション 2 0 1 1 D側に押されて最初の状態に戻る。

以上の動作をさせるために、ゲーム基板 2 0 0 1の制御のもと、弁装置 2 0 1 3は次のように動作する。模擬銃 2 0 1 0の引き金が引かれるとマイクロスィヅチ 2 3 6が動作し、所定の信号をゲーム基板 2 0 0 1に送る。そして、ゲーム基板 2 0 0 1は直ちに弁装置 2 0 1 3の電磁弁を開けて、導入管 2 0 1 1 Fをエア一供給源 2 0 1 2に接続する。この接続する期間は反動の程度により異なる。次に、弁装置 2 0 1 3の他の電磁弁を開けて導入管 2 0 1 1 Fを大気に開放する。そしてシリンダ 2 0 1 1 A内のエアーが抜けたら電磁弁を閉じる。これら一連の動作時間は 1秒以下のごく短時間である。この動作時間を調整することにより、反動の大きさや連射間隔などを調整することができる。

なお、図 3 8、 3 9の例はシリンダと弾性部材の組み合わせにより反動発生と復帰を行わせたが、シリンダの両側に対称にクッシヨン 2 0 1 1 D，空間部 2 0 1 1 E、導入口 2 0 1 1 Fを設けるようにしてもよい。この構成では弾性部材を必要としない。また、両端の導入口にそれそれ接続された弁装置の開閉を調整することによりさまざまな反動を作り出すことができる。

エアーを用いた反動発生器 201 1は、ソレノィドコイルを用いる場合に比べ、小型軽量にできる。図 39のように模擬銃に取り付けることを考えると、この点は大きなメリットである。

なお、反動発生器 20 1 1は突出しているから、この部分にクッションを設けて安全性を高めても良い。

次に動作について説明する。

この実施の形態のゲーム機は、ゲーム画面以外に、座席（ライド）の回転、振動、エアーの吹き付けなどの作用を行うことができるので、より臨場感に富むゲームを提供できる。ゲーム基板 2001は、模擬銃からの信号の処理や画面の制御以外にも、上記のさまざまな制御を行う。以下、この点について、図 40および図 41のフローチャートを用いて説明する。

図 40は処理の概略フローチャートである。通常のゲームが実行されていて状況が変化すると（S 2 1)、その度に状況判定が行われる（S 22)。そして、その状況がそれに応じた処理を必要としているかどうか判定し（S 23)、処理を必要としているときは（YE S)、ステップ S 24に進む。そうでなければ（N 0)、ステップ S 2 1に戻りゲームの実行を継続する。ステップ S 24では、状況に応じた、（ 1) 画面生成及び表示、（2) ライドの駆動、（3) 特殊効果、を適宜行う。

図 40のステップ S 22乃至 S 24の処理をさらに具体的に示したものが図 4 1のフローチャートである。まず、ライドを駆動すべきかどうかについて状況判定 1を行い（S 3 1)、ライドを駆動しないときは通常の画像処理を行い（S 3 2)、ライドを駆動するときは、ライドを所定の速さ ·角度で駆動する（S 33) とともに、そのライドの動きに合わせた画像処理を行う（S 34)。なお、ステップ S33、 S 34の処理順序は逆あるいは同時でもよい。ライドの動きとして次の 4種類が考えられる。

( 1 ) ポジションチェンジ

例えば、ゲームの開始あるいは終了時点で座席の向きを出入口から画面あるいはその逆に変える。このとき回転台 2 0 5 0は大きく（約 180度）動く。

( 2 ) ゲーム上で観客が乗車している車が移動するとき

例えば、車のコーナリングのときに大きく 1回揺らす、吊り橋をわたるときにゆらゆらと揺らす、砂利道を走るときに小刻みに揺らす、悪路を走るときにガ夕ガ夕と大きく揺らす、あるいはエネミーから逃げるためにハンドルを切るときなどである。揺動角度は、中心から最大 4 5度程度であることが望ましい。観客が銃を撃てる程度の角度である必要があるためである。

( 3 ) エネミーに観客が食われるとき

例えば、画面上に表示された恐竜と戦うが、プレーヤーが恐竜に食われるときに、画面上で恐竜が口を動かす動作に合わせて回転台を大きくゆっくりと動かす。

( 4 ) 観客がダメージを受けたとき

例えば、画面上で観客が乗車している車に恐竜が体当たりしたとき、あるいは画面上でプレーヤーが障害物に当たったとき、などである。この場合、相手方の大きさあるいは速度、動きに対応して回転量が決められる。

次に、特殊効果を行うかどうかについて状況判定 2を行い（S 3 5 )、特殊効果を行わないときは最初の処理に戻り一連の処理を繰り返す。特殊効果を行うときは、エアーの噴出等の特殊効果を行う（S 3 6 )。

一方、ライドの動きに合わせて画像処理がなされる（S 3 4 ) のであるが、上記（2 ) ( 3 ) ( 4 )の場合、座席の動きに合わせて表示画像が変化する。例えば、エネミーから逃げるために車の向きを変えると、正面に見えていたエネミ一が側面に見えるようになるから、画面表示もこれに合わせる。このとき観客の向きも画面の方を向いていない。この状態ではエネミーを模擬銃 2 0 1 0で狙うのが困難になるが、このことは却ってゲーム性を高める。なお、このとき回転台 2 0 5 0の実際の回転量と表示画面の変化の程度を完全に一致させても、させなくてもよい。ゲーム性を高める点から言えば、一致させない方が望ましいことがある。例えば、車のハンドルを 1 8 0度切ったときに回転台 2 0 5 0を 1 8 0度回転させるとプレーヤ一は画面と反対方向を向き非常に射撃しにくくなるから、実際には 3 6 0度回転させ、あるいは 1 8 0度の往復回転をさせ、その代わり画面表示を 1 8 0度の回転に合わせることが考えられる。このようにしても実際上の違和感はあまりない。逆に、車が吊り橋を渡るときは実際より大きく揺らして、より臨場感を高めることが考えられる。

以上の処理についてゲームの開始から終了までに適用される具体例をあげる。 (ゲーム停止状態）画面にはなにも表示されておらず、座席は出入口を向いている。座席の安全バーは上がっている。

(ゲーム開始準備）プレイヤ一が着席すると安全バーが降ろされる。プレーヤ一は模擬銃 2 0 1 0を持つ。ドア閉鎖される。この状況を判定して、スピーカーから特殊効果としてドアの閉まる音及び鍵がかかる音を流す。

(ゲーム開始）効果音響の後、回転台 2 0 5 0により座席が回転し、画面の方向を向く。

(ゲームステージクリア）座席が回転し、出入口を向き、次のステージ開始の準備をする。

(ライフを失いゲームオーバー）マップ表示、ゲームの結果表示が行われる。そして、座席が回転し、出入口を向き、観客の退出を促す。

(エンディングまで達したとき）特殊効果としてエンディングシーンが表示される。また、ゲームの結果表示が行われる。ゲームの成績をたたえる表示が行われまた、特殊効果としてエア一を噴出するときは次のような場合である。（ 1 ) エネミーが声を出したとき、その大きさ長さに合わせて、（2 ) エネミーが毒を出したとき、（3 ) 水中からエネミーが出現したとき、（4 ) ヘリコプターが近づいたとき、（5 ) 爆発が起きたとき、（6 ) 扉あるいは檻が閉まるとき、（7 ) ガラス窓が割れたとき。産業上の利用可能性

以上のように、この発明によれば、三次元仮想空間内で定義される予め定められた物体間の状況に基づき、視点の位置を設定するので、状況に応じて適切な画面を表示することができて、操作性に優れ、かつ、迫力ある画面を表示する画像処理装置を提供することができる。さらに、見易くゲームしやすい画面を提供することができる。

また、この発明によれば、複数の遊戯者によるプレーが可能なシュ一ティングゲームにおいて、前記複数の遊戯者に対応して画面を複数の領域に分割し、分割された複数の領域と前記複数の遊戯者とを対応させ、遊戯者自身の画面におけるシュ一ティング結果と他の遊戯者の画面におけるシュ一ティング結果とに基づき貢献度を算出する貢献度算出手段を備えるので、前記貢献度に応じて遊戯者の評価を行うことができて、ゲームの面白さが高まる。

また、この発明によれば、ゲームの演出効果も限定されず様々な演出映像を実現することができるゲーム装置を提供することができる。

また、この発明によれば、表示画面に対する周辺機器の座標位置をリアルタイムで演算する位置演算手段を備え、その演算結果に基づいて表示画面に表示されるゲームの演出を変化させる演出変化手段を備えるので、リアルタイム、すなわち、短い一定の時間毎、例えば描画タイミングである 1 / 6 0秒毎に銃口の照準位置を演算、あるいは検出することができるので、ゲームの演出効果も限定されず様々な演出映像を実現することができる。

また、この発明によれば、前記遊戯銃に、発射時の反動を模擬的に与える反動発生器を備えるので、遊戯者は発射の反動を感じることができ、より臨場感あふれるプレーが可能になる。また、この発明によれば、前記反動発生器が、エアーにより駆動されるので、小型軽量化が可能になるとともに、信頼性も高くなる。

また、この発明によれば、遊戯者を収容するキャビネットと、前記キャビネット内の定位置に位置した遊戯者の前方に配設されたモニターテレビと、前記定位置の遊戯者の周囲に複数設置されたスピーカーと、前記複数のスピーカ一にそれそれ対応した音源を独立に形成し総合的に立体音響を構成するスピーカー駆動手段と、前記モニターテレビに映像を映し出す画像制御手段と、ゲームの展開に従つて前記スピーカー駆動手段と前記画像制御手段とに指示信号を出力し音と映像を一致させてゲームを進行させる集中制御手段とを備えるので、集中制御手段がゲームの展開に応じて指示信号をスピーカー駆動手段と画像制御手段とに出力し音と映像を一致させて遊戯者の周囲の各スピーカーを独立に駆動して立体音響を構成するので、リアルタイムで変化するゲームの状況に応じた立体音響を体験することができる。また、遊戯者の周囲に設置された複数のスピーカ一をそれそれ独立に形成した音源に基づき駆動制御することにより、遊戯者の周りで音の定位を自由に変化させ極めてリアルな立体音を再現することができ、モニタ一テレビの映像とリンクさせてより効果的な立体音響を実現することができる。さらに、またヘッドフォンを使用しないので、ヘッドフォン装着の煩わしさがない。キヤビネットで内部の遊戯者を外界と仕切り、視覚的 ·聴覚的に外的要因から遊戯者を隔離することで、立体音響効果を一層増大させることができる。

また、この発明によれば、前記定位置の遊戯者の足元に設置された振動手段と、前記振動手段を駆動する振動駆動手段とを備え、前記振動駆動手段が、前記集中制御手段の指示信号により前記振動手段を駆動して振動を発生させ、集中制御手段が、ゲームの展開に応じて指示信号をスピーカー駆動手段と画像割御手段とに出力し音と映像を一致させて立体音響を構成するとともに、同時にゲームの展開に応じて指示信号を振動駆動手段に出力して振動手段を駆動し遊戯者の足元を振動させることができるので、より一層リアルでェキサイティングな体験をすることができる。

また、この発明によれば、遊戯者を収容するキャビネットと、前記キャビネット内に設けられた表示部と、前記表示部に表示する画像を生成する画像生成手段と、前記遊戯者の向きを回転させる回転手段と、前記回転手段を回転させる回転制御手段とを備え、ゲームの展開に応じて前記回転制御手段は前記回転手段を回転させるとともに、この回転に応じて前記画像生成手段は画像を変化させるので、ゲームシナリオ中のプレーヤ一の移動とともに遊戯者に回転を与えるばかりでなく、この回転とともに画面を変化させるので臨場感を高めることができる。

また、この発明によれば、遊戯者を収容するキャビネットと、前記キャビネット内に設けられた表示部と、前記表示部に表示する画像を生成する画像生成手段と、ゲームの展開に応じて、前記遊戯者の臨場感を高めるための特殊効果を与える特殊効果発生手段とを備えるので、遊戯者に思いがけない効果を与えェキサイティングな体験をすることができる。

Claims

請求の範囲物体の形状データが予め記憶される形状メモリと、前記形状メモリに記憶された形状データに基づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を行う処理部と、前記処理部により設定された座標値を受け、この座標値を所定の視点による視野座標系に変換する変換手段と、三次元仮想空間内で定義される予め定められた基準となる物体とそれ以外の物体間の状況に基づき、前記視点の位置を設定し、前記変換手段に送る視点設定手段と、前記変換手段により変換された視野座標系の形状デ一夕に予め定められたテクスチャを付す描画手段と、を備える画像処理装置。

前記視点設定手段は、前記物体間の距離が長いときに前記視点の位置を高くし、前記物体間の距離が短いときに前記視点の位置を低くすることを特徴とする請求項 1記載の画像処理装置。

前記視点設定手段は、前記物体間において第 1の処理が行われているときに前記視点の位置を低くし、前記物体間において第 2の処理が行われているときに前記視点の位置を高くすることを特徴とする請求項 1記載の画像処理装置。

前記第 1の処理は、野球ゲームにおけるピッチャーの投球コースの設定処理であり、前記第 2の処理は、ピッチャーの投球処理であることを特徴とする請求項 3記載の画像処理装置。

前記視点設定手段は、三次元仮想空間内における予め定められた物体の位置の方向に前記視点からの視軸を向けることを特徴とする請求項 1記載の画像処理装置。

予め記憶された物体の形状データに基づき三次元仮想空間内の物体の目標値の設定を行う第 1ステップと、三次元仮想空間内で定義される予め定められた物体間の状況に基づき、視点の位置を設定する第 2ステップと、前記第 1ステツプにより設定された座標値を受け、この座標値を前記第 2ステツプにより設定された視点による視野座標系に変換する第 3ステップと、前記第 3ステツプにより変換された視野座標系の形状データに予め定められたテクスチャを付す第 4ステップとを備える画像処理方法。

コンピュータに請求項 6記載の前記第 1ステツプ乃至前記第 4ステップを実行させるためのプログラムを記録した媒体。

物体の形状データが予め記憶される形状メモリと、前記形状メモリに記憶された形状データに基づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を行う処理部と、前記処理部により設定された座標値を受け、この座標値を所定の視点による視野座標系に変換する変換手段と、三次元仮想空間内の前記物体の位置に基づき音を発生する音発生手段と、前記音発生手段の音発生状況に基づき、前記視点の位置を設定し、前記変換手段に送る視点設定手段と、前記変換手段により変換された視野座標系の形状データに予め定められたテクスチャを付す描画手段とを備える画像処理装置。

前記視点設定手段は、音の発生する方向に前記視点からの視軸を向けることを特徴とする請求項 8記載の画像処理装置。

予め記憶された物体の形状データに基づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を行う第 1ステップと、三次元仮想空間内の前記物体の位置に基づき音を発生する第 2ステツプと、前記第 2ステツプの音発生状況に基づき、前記視点の位置を設定する第 3ステップと、前記第 1ステップにより設定された座標値を受け、この座標値を前記第 3ステップにより設定された視点による視野座標系に変換する第 4ステツプと、前記第 4ステップにより変換された視野座標系の形状データに予め定められたテクスチャを付す第 5ステップとを備える画像処理方法。

コンピュータに請求項 1 0記載の前記第 1ステップ乃至前記第 5ステツプを実行させるためのプログラムを記録した媒体。複数の遊戯者によるプレーが可能なシュ一ティングゲーム用のゲーム機であって、前記遊戯者が操作する入力手段と、物体の形状データが予め記憶される形状メモリと、前記入力手段からの信号と前記形状メモリに記憶された形状デ一夕とに基づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を行う処理部と、前記処理部により設定された座標値を受け、この座標値を所定の視点による視野座標系に変換する変換手段と、前記変換手段により変換された視野座標系の形状デ一夕に予め定められたテクスチャを付す描画手段と、前記描画手段の描画出力を表示する表示手段と、前記複数の遊戯者に対応して前記表示手段の画面を複数の領域に分割し、分割された複数の領域と前記複数の遊戯者とを対応させ、遊戯者自身の画面におけるシュ —ティング結果と他の遊戯者の画面におけるシュ一ティング結果とに基づき貢献度を算出する貢献度算出手段と、前記貢献度に応じて遊戯者の評価を行う評価手段とを備えるゲーム機。

前記画面上に切り替えスィッチを表示し、このスィッチが前記入力手段で撃たれたときに画面を切り替えるスィツチ表示手段を備えることを特徴とする請求項 1 2記載のゲーム機。

前記画面上に所定のマークを表示し、このマークが前記入力手段で撃たれたときにゲームのストーリー展開を変化させるストーリー生成手段を備えることを特徴とする請求項 1 2記載のゲーム機。

前記遊戯者から見た主観画面と前記画面上に一部の遊戯者が表示される客観画面とを切り替える画面切り替え手段を備えることを特徴とする請求項 1 2記載のゲーム機。

コンピュータを請求項 1 2記載の処理部、変換手段、視点設定手段、描画手段、貢献度算出手段として機能させるためのプログラムを記録した媒体。

表示画面に対する周辺機器の座標位置をリアルタイムで演算する位置演算手段を備え、その演算結果に基づいて表示画面に表示されるゲームの演出を変化させる演出変化手段を備えるゲーム機。

前記周辺機器が遊戯銃から構成されるとともに、この遊戯銃の銃口近傍には受光素子が設けられ、この受光素子は表示装置の表示画面側から発つせられる光を受光して所定の受光信号を発生し、かつ、前記演算手段は、この信号に応じて、前記表示画面に対する遊戯銃の銃口が成す位置座標を演算する、請求項 1 7記載のゲーム機。

前記演出変化手段は、前記遊戯銃の銃口が前記表示画面に対して向いている座標位置に存在する表示体に対して、所定の演出効果画像を与える画像処理手段を備える請求項 1 8記載のゲーム機。

前記遊戯銃に、発射時の反動を模擬的に与える反動発生器を備えることを特徴とする請求項 1 8又は請求項 1 9記載のゲーム機。

前記反動発生器は、エアーにより駆動されることを特徴とする請求項 2 0記載のゲーム機。

前記反動発生器は、シリンダと、このシリンダ内を移動する慣性部材と、このシリンダに接続されてエアーが加圧されたときに前記慣性部材を移動させて反動を発生させるエアー導入口と、前記慣性部材を移動前の位置に戻すための弾性部材とを備えることを特徴とする請求項 2 1記載のゲーム請求項 1 7ないし 1 9のいずれか一項に記載の位置演算手段および演出変化手段を実現するためのプログラムが記憶された記憶媒体。

遊戯者を収容するキャビネッ卜と、前記キャビネット内の定位置に位置した遊戯者の前方に配設されたモニターテレビと、前記定位置の遊戯者の周囲に複数設置されたスピーカーと、前記複数のスピーカ一にそれそれ対応した音源を独立に形成し立体音響を構成するスピーカー駆動手段と、前記モニターテレビに映像を映し出す画像制御手段と、ゲームの展開に従つて前記スピーカー駆動手段と前記画像制御手段とに指示信号を出力し音と映像を一致させてゲームを進行させる集中制御手段とを備えたことを特徴とする立体音響ゲーム機。

前記複数のスピーカ一は、前記定位置の遊戯者の前方で左右離れた所定位置にそれそれ設置された左右一対のフロントスピーカ一と、前記定位置の遊戯者の背後で左右離れた所定位置にそれそれ設置された左右一対のリァスピーカーと、からなることを特徴とする請求項 2 4記載の立体音響ゲーム機。

前記複数のスピ一力一は、前記定位置の遊戯者の前方で左右離れた所定位置にそれそれ設置された左右一対のフロントスピーカ一と、前記定位置の遊戯者の背後で左右離れた所定位置にそれそれ設置された左右一対のリァスビーカーと、前記左右一対のフロントスビーカーの中央で低い位置に設置された低音再生センタースピーカーと、からなることを特徴とする請求項 2 4記載の立体音響ゲーム機。

前記左右一対のフロントスピーカ一は、定位置の遊戯者の略肩の高さ位置に設置され、前記左右一対のリアスピーカ一は、定位置の遊戯者の頭部より幾らか高い位置に設置されたことを特徴とする請求項 2 5または請求項 2 6記載の立体音響ゲーム機。

遊戯者が操作する操作手段を備え、前記集中制御手段は、前記操作手段の操作信号を入力してゲームを進行させることを特徴とする請求項 2 4から請求項 2 7のいずれかの項記載の立体音響ゲーム機。

前記操作手段は、赤外線を照射する銃玩具であり、同銃玩具が照射した赤外線の方向を検知する検知手段を備え、同検知手段の検知信号が前記操作信号として前記集中制御手段に入力されることを特徴とする請求項 2 8 記載の立体音響ゲーム機。

前記検知手段は、前記モニタ一テレビの周縁に複数配設された受光器であることを特徴とする請求項 2 9記載の立体音響ゲーム機。

前記定位置の遊戯者の足元に設置された振動手段と、前記振動手段を駆動する振動駆動手段とを備え、前記振動駆動手段は、前記集中制御手段の指示信号により前記振動手段を駆動して振動を発生させることを特徴とする請求項 2 4から請求項 3 0のいずれかの項記載の立体音響ゲーム機。前記振動手段は、スピーカー構造体であり、前記振動駆動手段は、スピ -力一駆動手段であることを特徴とする請求項 3 1記載の立体音響ゲーム機。

前記キャビネット内の定位置に遊戯者が着座する座席が設けられ、前記振動手段は、前記座席を振動させることを特徴とする請求項 2 8または請求項 3 2記載の立体音響ゲーム機。

遊戯者を収容するキャビネットと、前記キャビネット内に設けられた表示部と、前記表示部に表示する画像を生成する画像生成手段と、前記遊戯者の向きを回転させる回転手段と、前記回転手段を回転させる回転制御手段とを備え、ゲームの展開に応じて前記回転制御手段は前記回転手段を回転させるとともに、この回転に応じて前記画像生成手段は画像を変化させることを特徴とするゲーム機。

遊戯者を収容するキャビネットと、前記キャビネット内に設けられた表示部と、前記表示部に表示する画像を生成する画像生成手段と、ゲームの展開に応じて、前記遊戯者の臨場感を高めるための特殊効果を与える特殊効果発生手段とを備えるゲーム機。

前記特殊効果発生手段は、前記遊戯者に対してエアーを噴出することを特徴とする請求項 3 5記載のゲーム機。補正書の請求の範囲

[ 1 9 9 8年 7月 1 6日（1 6 . 0 7 . 9 8 ) 国際事務局受理：出願当初の請求の範囲 1及び 6は捕正された；他の請求の範囲は変更なし。（ 6頁） ]

. (補正後）物体の形状データが予め記憶される形状メモリと、前記形状メモ

リに記憶された形状データに基づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を行う処理部と、前記処理部により設定された座標値を受け、この座標値を所定の視点による視野座標系に変換する変換手段と、三次元仮想空間内で定義される予め定められた基準となる物体とそれ以外の物体間の状況に基づき、前記視点の位置を設定し、前記変換手段に送る視点設定手段と、前記変換手段により変換された視野座標系の形状データに予め定められたテクスチャを付す描画手段とを備え、前記視点設定手段は、視点と前記物体との間の距離に応じて当該視点の位置を変化させることを特徴とする画像処理装置。

. 前記視点設定手段は、前記物体間の距離が長いときに前記視点の位置を高くし、前記物体間の距離が短いときに前記視点の位置を低くすることを特徴とする請求項 1記載の画像処理装置。

. 前記視点設定手段は、前記物体間において第 1の処理が行われているときに

前記視点の位置を低くし、前記物体間において第 2の処理が行われているときに前記視点の位置を高くすることを特徴とする請求項 1記載の画像処理装前記第 1の処理は、野球ゲームにおけるピッチャーの投球コースの設定処理であり、前記第 2の処理は、ピッチャーの投球処理であることを特徴とする請求項 3記載の画像処理装置。

前記視点設定手段は、三次元仮想空間内における予め定められた物体の位置の方向に前記視点からの視軸を向けることを特徴とする請求項 1記載の画像

(補正後）予め記憶された物体の形状データに基づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を行う第 1ステツプと、三次元仮想空間内で定義される予補正された用紙 (条約第 19条）め定められた物体間の状況に基づき、視点の位置を設定する第 2ステップと、前記第 1ステップにより設定された座標値を受け、この座標値を前記第 2ステップにより設定された視点による視野座標系に変換する第 3ステップと、前記第 3ステップにより変換された視野座標系の形状データに予め定められたテクスチャを付す第 4ステップとを備え、前記第 2ステップは、視点と前記物体との間の距離に応じて当該視点の位置を変化させることを特徴とする画像処理方法。

物体の形状デ一夕が予め記憶される形状メモリと、前記形状メモリに記憶された形状データに基づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を行う処理部と、前記処理部により設定された座標値を受け、この座標値を所定の視点による視野座標系に変換する変換手段と、三次元仮想空間内の前記物体の位置に基づき音を発生する音発生手段と、前記音発生手段の音発生状況に基づき、前記視点の位置を設定し、前記変換手段に送る視点設定手段と、前記変換手段により変換された視野座標系の形状データに予め定められたテクスチャを付す描画手段とを備える画像処理装置。

予め記憶された物体の形状デ一夕に基づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を行う第 1ステップと、三次元仮想空間内の前記物体の位置に基づき音を発生する第 2ステップと、前記第 2ステップの音発生状況に基づき、前記視点の位置を設定する第 3ステップと、前記第 1ステップにより設定された座標値を受け、この座標値を前記第 3ステップにより設定された視点による視野座標系に変換する第 4ステップと、前記第 4ステップにより変換された視野座標系の形状デ一夕に予め定められたテクスチャを付す第 5ステツ補正された用紙 (条約第 19条）プとを備える画像処理方法。

コンピュータに請求項 1 0記載の前記第 1ステップ乃至前記第 5ステップを実行させるためのプログラムを記録した媒体。

複数の遊戯者によるプレーが可能なシュ一ティングゲーム用のゲーム機であって、前記遊戯者が操作する入力手段と、物体の形状データが予め記憶される形状メモリと、前記入力手段からの信号と前記形状メモリに記憶された形状データとに基づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を行う処理部と、前記処理部により設定された座標値を受け、この座標値を所定の視点による視野座標系に変換する変換手段と、前記変換手段により変換された視野座標系の形状データに予め定められたテクスチャを付す描画手段と、前記描画手段の描画出力を表示する表示手段と、前記複数の遊戯者に対応して前記表示手段の画面を複数の領域に分割し、分割された複数の領域と前記複数の遊戯者とを対応させ、遊戯者自身の画面におけるシュ一ティング結果と他の遊戯者の画面におけるシュ一ティング結果とに基づき貢献度を算出する貢献度算出手段と、前記貢献度に応じて遊戯者の評価を行う評価手段とを備えるゲーム機。

前記画面上に切り替えスィッチを表示し、このスィッチが前記入力手段で撃たれたときに画面を切り替えるスイツチ表示手段を備えることを特徴とする請求項 1 2記載のゲーム機。

前記画面上に所定のマークを表示し、このマークが前記入力手段で撃たれたときにゲームのストーリ一展開を変化させるストーリ一生成手段を備えることを特徴とする請求項 1 2記載のゲーム機。

コンピュータを請求項 1 2記載の処理部、変換手段、視点設定手段、描画補正された用紙 (条約第 19 手段、貢献度算出手段として機能させるためのプログラムを記録した媒体。表示画面に対する周辺機器の座標位置をリアルタイムで演算する位置演算手段を備え、その演算結果に基づいて表示画面に表示されるゲームの演出を変化させる演出変化手段を備えるゲーム機。

前記反動発生器は、エアーにより駆動されることを特徴とする請求項 2 0 記載のゲーム機。

前記反動発生器は、シリンダと、このシリンダ内を移動する慣性部材と、このシリンダに接続されてエア一が加圧されたときに前記慣性部材を移動させて反動を発生させるエアー導入口と、前記慣性部材を移動前の位置に戻すための弾性部材とを備えることを特徴とする請求項 2 1記載のゲーム機。請求項 1 7ないし 1 9のいずれか一項に記載の位置演算手段および演出変化手段を実現するためのプログラムが記憶された記憶媒体。

遊戯者を収容するキャビネットと、前記キャビネット内の定位置に位置した遊戯者の前方に配設されたモニタ一テレビと、前記定位置の遊戯者の周囲に複数設置されたスピーカ一と、前記複数のスピーカーにそれぞれ対応した音源を独立に形成し立体音響を構成するスピーカー駆動手段と、前記モニタ補正された用紙 (条約第 19条） —テレビに映像を映し出す画像制御手段と、ゲームの展開に従って前記スピー力一駆動手段と前記画像制御手段とに指示信号を出力し音と映像を一致させてゲームを進行させる集中制御手段とを備えたことを特徴とする立体音響ゲーム機。

前記複数のスピーカ一は、前記定位置の遊戯者の前方で左右離れた所定位置にそれぞれ設置された左右一対のフロントスピーカーと、前記定位置の遊戯者の背後で左右離れた所定位置にそれぞれ設置された左右一対のリアスピ一力一と、からなることを特徴とする請求項 2 4記載の立体音響ゲーム機。前記複数のスピーカ一は、前記定位置の遊戯者の前方で左右離れた所定位置にそれぞれ設置された左右一対のフロントスピーカーと、前記定位置の遊戯者の背後で左右離れた所定位置にそれぞれ設置された左右一対のリアスピ一力一と、前記左右一対のフロントスピーカ一の中央で低い位置に設置された低音再生センタースピーカーと、からなることを特徴とする請求項 2 4記載の立体音響ゲーム機。

前記左右一対のフロントスピーカ一は、定位置の遊戯者の略肩の高さ位置に設置され、前記左右一対のリアスピーカーは、定位置の遊戯者の頭部より幾らか高い位置に設置されたことを特徴とする請求項 2 5または請求項 2 6 記載の立体音響ゲーム機。

前記操作手段は、赤外線を照射する銃玩具であり、同銃玩具が照射した赤外線の方向を検知する検知手段を備え、同検知手段の検知信号が前記操作信号として前記集中制御手段に入力されることを特徴とする請求項 2 8記載の立体音響ゲーム機。

前記検知手段は、前記モニターテレビの周縁に複数配設された受光器であ補正された ¾紙 (条約第 19 ることを特徴とする請求項 2 9記載の立体音響ゲーム機。

前記定位置の遊戯者の足元に設置された振動手段と、前記振動手段を駆動する振動駆動手段とを備え、前記振動駆動手段は、前記集中制御手段の指示信号により前記振動手段を駆動して振動を発生させることを特徴とする請求項 2 4から請求項 3 0のいずれかの項記載の立体音響ゲーム機。

前記振動手段は、スピーカー構造体であり、前記振動駆動手段は、スピーカー駆動手段であることを特徴とする請求項 3 1記載の立体音響ゲーム機。前記キャビネット内の定位置に遊戯者が着座する座席が設けられ、前記振動手段は、前記座席を振動させることを特徴とする請求項 2 8または請求項 3 2記載の立体音響ゲーム機。

前記特殊効果発生手段は、前記遊戯者に対してエアーを噴出することを特徴とする請求項 3 5記載のゲーム機。

铺正された用紙 (条約第 19 条約 1 9条に基づく説明書引用文献 1には、視点位置の設定については記載されていない。引用文献 1 に記載されているゲーム画面を検討しても、請求項 1及び 6に記載の "物体間の距離に応じて視点の位置を変える" ことを示す部分はない。請求項 8の "音発生手段の音発生状況に基づいて、視点の位置を設定する" ことは、引用文献 2に記載されていない。